JP7346183B2 - レーダ計測システム及びレーダ計測方法 - Google Patents
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Description
[第1の実施形態]
図1は、第1の実施形態に係るレーダ計測システムの一例の構成を示す図である。図1に示すように、レーダ計測システム1は、N台のレーダ装置11、12、…、1(N-1)、1Nを有する。第1の実施形態のレーダ計測システム1は、移動する目標TをN台のレーダ装置によって追跡する。目標Tは、例えば空中を飛翔する飛翔体である。目標30は、移動する物体であればよく、特に限定されない。以下では、目標Tは、予定された移動経路Rを移動するものとして説明を続ける。
A≒(a1+a2+…a(N-1)+aN)≧D
次に、第2の実施形態を説明する。図4は、第2の実施形態に係るレーダ計測システムの一例の構成を示す図である。図4に示すように、第2の実施形態に係るレーダ計測システム1は、N台のレーダ装置11、12、…、1(N-1)、1Nと、通信衛星20と、制御装置30とを有する。第2の実施形態のレーダ計測システム1は、第1の実施形態と同様に、移動する目標TをN台のレーダ装置によって追跡する。一方、第2の実施形態では、N台のレーダ装置は、互いに直接的には情報の送受をしない。第2の実施形態では、N台のレーダ装置は、制御装置30の制御のもと、通信衛星20を介して情報の送受をする。つまり、第2の実施形態のレーダ装置は、通信部105を有していなくてもよい。勿論、第2の実施形態のレーダ装置は、通信部105を有していてもよい。
Claims (7)
- 第1の計測区間内で目標を追跡する第1のレーダ装置と、
前記第1のレーダ装置から離隔して配置され、前記第1の計測区間と少なくとも接する第2の計測区間内で前記目標を追跡する第2のレーダ装置と、
を有し、
前記第1のレーダ装置は、前記第1の計測区間に前記目標が存在している間に追跡した前記目標の軌跡、前記目標が前記第2の計測区間に入る時刻、前記第1のレーダ装置による前記目標の追跡に用いられたフィルタのフィルタ係数を含む前記目標の情報を前記第2のレーダ装置に送信し、
前記第2のレーダ装置は、前記目標の情報に基づいて前記目標を追跡するレーダ計測システム。 - 前記第1の計測区間と前記第2の計測区間とを合わせた範囲は、前記目標の移動距離以上の範囲である請求項1に記載のレーダ計測システム。
- 前記第1の計測区間と前記第2の計測区間とは、重複区間を有する請求項1に記載のレーダ計測システム。
- 前記第1のレーダ装置及び前記第2のレーダ装置を制御する制御装置をさらに有し、
前記制御装置は、
前記第1の計測区間に前記目標が存在している間は前記第1のレーダ装置による前記目標の追跡を開始させるとともに前記第2のレーダ装置による前記目標の追跡を停止させ、
前記第2の計測区間に前記目標が存在している間は前記第1のレーダ装置による前記目標の追跡を停止させるとともに前記第2のレーダ装置による前記目標の追跡を開始させる請求項1に記載のレーダ計測システム。 - 前記制御装置は、通信衛星を介して前記第1のレーダ装置及び前記第2のレーダ装置と通信する請求項4に記載のレーダ計測システム。
- 前記目標の移動経路は、予め決められており、
前記第1のレーダ装置と前記第2のレーダ装置とは前記目標の移動経路に沿って縦列配置されている請求項1に記載のレーダ計測システム。 - 第1のレーダ装置が第1の計測区間内で目標を追跡することと、
前記第1のレーダ装置が、前記第1の計測区間に前記目標が存在している間に追跡した前記目標の軌跡、前記目標が前記第1の計測区間と少なくとも接する第2の計測区間に入る時刻、前記第1のレーダ装置による前記目標の追跡に用いられたフィルタのフィルタ係数を含む前記目標の情報を前記第1のレーダ装置から離隔して配置された第2のレーダ装置に送信することと、
前記第2のレーダ装置が前記第2の計測区間内で前記目標の情報に基づいて前記目標を追跡することと、
を具備するレーダ計測方法。
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JP2017528779A (ja) | 2014-05-21 | 2017-09-28 | ユニバーサル シティ スタジオズ リミテッド ライアビリティ カンパニー | 受動的追跡要素を用いる乗り物車両追跡及び制御システム |
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JPH08313617A (ja) * | 1995-05-16 | 1996-11-29 | Oki Electric Ind Co Ltd | 多重レーダ映像処理装置 |
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2019
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