JP7345604B1 - 在席管理装置、在席管理方法及び在席管理プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
本開示は、従業員のプライバシーを保ちつつ、在席しているか否かを判定可能にすることを目的とする。
センサによって取得された距離情報であって、前記センサから物体までの距離情報から特定された比較領域を、人が在席している状態において前記センサによって取得された前記距離情報から特定されると想定される基準領域と比較する比較部と、
前記比較部によって比較された結果に応じて、在席しているか否かを判定する在席判定部と
を備える。
***構成の説明***
図1を参照して、実施の形態1に係る在席管理装置10の構成を説明する。
在席管理装置10は、従業員によって使用されるPC等のコンピュータである。PCは、Personal Computerの略である。
在席管理装置10は、プロセッサ11と、メモリ12と、ストレージ13と、通信インタフェース14とのハードウェアを備える。プロセッサ11は、信号線を介して他のハードウェアと接続され、これら他のハードウェアを制御する。
在席管理装置10は、通信インタフェース14を介して、表示装置141と、センサ142とに接続されている。表示装置141は、具体例としては、LCDである。LCDは、Liquid Crystal Displayの略である。センサ142は、周辺の物体までの距離を計測するセンサであり、具体例としてはLiDARである。LiDARは、Light Detection And Rangingの略である。実施の形態1では、表示装置141にセンサ142が内蔵されている状態を想定して説明する。しかし、表示装置141とセンサ142とは分離した形態であっても構わない。
ストレージ13には、在席管理装置10の各機能構成要素の機能を実現するプログラムが格納されている。このプログラムは、プロセッサ11によりメモリ12に読み込まれ、プロセッサ11によって実行される。これにより、在席管理装置10の各機能構成要素の機能が実現される。
ここでは、領域記憶部31及び履歴記憶部32は、在席管理装置10のストレージ13によって実現されるものとして説明する。しかし、領域記憶部31及び履歴記憶部32は、在席管理装置10の外部の記憶装置によって実現されてもよい。
図2から図8を参照して、実施の形態1に係る在席管理装置10の動作を説明する。
実施の形態1に係る在席管理装置10の動作手順は、実施の形態1に係る在席管理方法に相当する。また、実施の形態1に係る在席管理装置10の動作を実現するプログラムは、実施の形態1に係る在席管理プログラムに相当する。
初期設定処理は、在席管理処理の前提として事前に実行される。実施の形態1では、初期設定処理は、在席管理装置10の管理部門等の担当者、又は、在席管理装置10の導入業者の作業員によって実行される。例えば、初期設定処理は、従業員に在席管理装置10を配布する前に実行される。ここでは、初期設定処理を行う人を実行者と呼ぶ。
表示部21は、設定画面を表示装置141に表示する。図3の(A)に示すように、設定画面には、実行者に対して業務を行う際の姿勢をとることを促すメッセージと、計測開始ボタンとが示される。
計測開始ボタンが押下されると、処理がステップS12に進められる。
領域特定部22は、センサ142によって計測されたセンサ142から周囲の物体までの距離情報を取得する。
図4に示すように、距離情報41は、センサ142の周辺の検知範囲42における小領域43毎に存在する物体までの距離を示す。実施の形態1では、センサ142は表示装置141に内蔵されているため、表示装置141の正面の領域が検知範囲42になる。小領域43は、検知範囲42が格子状等に分割された各領域である。
領域特定部22は、ステップS12で取得された距離情報41が示す距離に基づき小領域43をグループ化する。具体的には、図5に示すように、領域特定部22は、隣接する小領域43について距離情報41が示す距離の差が基準距離未満の小領域43を1つのグループ44に設定する。この際、領域特定部22は、上限距離未満の小領域43だけを対象としてグループ化する。基準距離は、例えば10(10センチメートル)である。上限距離は、例えば4メートル(図5の400)等である。これにより、実行者等の物体が存在せず背景までの距離が計測された小領域43についてはグループ化の対象から除外される。
領域特定部22は、複数のグループ44のうち最も大きいグループ44を特定する。領域特定部22は、特定されたグループ44の領域を基準領域45として設定する。このようにして設定された基準領域45は、人が在席している状態においてセンサ142によって取得された距離情報41から特定されると想定される人がいる領域を示す。領域特定部22は、基準領域45を領域記憶部31に書き込む。
なお、表示部21は、図3の(B)のように、特定された基準領域45を表示装置141に表示してもよい。
在席管理処理は、従業員の就業中に継続して実行される。例えば、在席管理処理は、在席管理装置10の電源が入れられてから、電源が切られるまで継続して実行される。
領域特定部22は、ステップS12と同様に、センサ142によって計測されたセンサ142から周囲の物体までの距離情報41を取得する。
領域特定部22は、ステップS13と同様に、距離情報41が示す距離に基づき小領域43をグループ化し、最も大きいグループ44を特定する。領域特定部22は、特定されたグループ44を比較領域46として特定する。このとき、基準領域45の設定と同様に、距離情報41が示す距離の差が基準距離未満の小領域43を1つのグループ44と設定してもよい。
図7に示すように、比較部23は、ステップS22で特定された比較領域46を、領域記憶部31に記憶された各基準領域45と比較する。実施の形態1では、比較部23は、比較領域46の大きさを、各基準領域45の大きさと比較する。
在席判定部24は、ステップS23で比較された結果に応じて、在席しているか否かを判定する。
実施の形態1では、在席判定部24は、比較領域46の大きさと、いずれかの基準領域45の大きさとの差異が閾値以下である場合には在席していると判定する。一方、在席判定部24は、比較領域46の大きさと、いずれの基準領域45の大きさとの差異も閾値より大きい場合には離席していると判定する。
在席判定部24は、在席していると判定した場合には、在席フラグに0を設定する。一方、在席判定部24は、離席していると判定した場合には、在席フラグに1を設定する。
在席判定部24は、現在の時刻を開始時刻として設定する。この際、図8に示すように、在席判定部24は、現在の時刻を開始時刻として設定したレコードを履歴記憶部32に追加する。この際、在席判定部24は、履歴記憶部32における在席フラグには、現在在席フラグに設定されている値を設定する。
在席判定部24は、カウンタの値を0に初期化する。
ステップS21からステップS24の処理により、在席しているか否かが再度判定される。
判定された結果、在席フラグが示す状態と同じ状態である場合には、在席判定部24は処理をステップS27に戻す。一方、在席フラグが示す状態と異なる状態である場合には、在席判定部24は処理をステップS29に進める。
在席判定部24は、カウンタの値に1加算する。
在席判定部24は、カウンタの値が基準値以上であるか否かを判定する。
在席判定部24は、カウンタの値が基準値以上である場合には、処理をステップS31に進める。一方、在席判定部24は、カウンタの値が基準値未満である場合には、処理をステップS28に戻す。
在席判定部24は、現在の時刻を終了時刻として設定する。この際、図8に示すように、在席判定部24は、ステップS26で追加されたレコードの終了時刻に現在の時刻を書き込む。また、在席判定部24は、開始時刻から終了時刻までの時間を、ステップS26で追加されたレコードの在席離席時間に書き込む。
あるいは、ステップS29でカウンタの値に1を加算した最初の時刻を記憶しておき、その時刻を終了時刻として設定してもよい。
在席判定部24は、在席フラグを変更する。つまり、在席判定部24は、在席フラグが0(在席)の場合には、在席フラグを1(離席)に変更する。また、在席判定部24は、在席フラグが1(離席)の場合には、在席フラグを0(在席)に変更する。
そして、在席判定部24は、処理をステップS26に戻す。なお、ステップS26では、現在の時刻が開始時刻として設定される。この開始時刻は、ステップS31で設定された終了時刻と同じ時刻になる。
これを実現するために、在席判定部24は、カウンタの値を用いて、在席フラグが示す状態と異なる状態が制限時間以上継続した場合に、在席フラグを変更する。具体的には、在席判定部24は、在席していると判定した後、制限時間以上継続して離席と判定される状態である場合に、離席していると判定する。また、在席判定部24は、離席していると判定した後、制限時間以上継続して在席と判定される状態である場合に、在席していると判定する。
例えば、制限時間が60秒であるとする。在席していると判定された後、50秒間離席していると判定される状態が継続したが、51秒後には在席していると判定される状態になったとする。この場合には、在席フラグは変更されず、0(在席)のままになる。在席していると判定された後、60秒間離席していると判定される状態が継続したとする。この場合には、在席フラグは変更され、1(離席)になる。
以上のように、実施の形態1に係る在席管理装置10は、距離情報41から特定された比較領域46を基準領域45と比較することにより、在席しているか否かを判定する。撮像とは異なり距離情報の取得であればある程度のプライバシーを保つことが可能である。したがって、従業員のプライバシーを保ちつつ、在席しているか否かを判定可能である。
<変形例1>
センサ142からの実行者までの距離によって基準領域45の大きさが変わる。そこで、各姿勢について、センサ142から実行者までの距離を変えて初期設定処理が繰り返し実行されてもよい。これにより、領域記憶部31には、各姿勢について、距離毎に基準領域45が記憶される。この際、図9に示すように、各基準領域45について、距離情報41が示す基準領域45を構成する各小領域43についての距離の平均値を、その基準領域45についての距離として設定しておく。図9では、基準領域45についての距離として70.23が設定される。
この場合には、図6のステップS23で比較部23は、比較領域46の大きさを、距離情報41が示す比較領域46までの距離に応じた基準領域45の大きさと比較する。具体的には、比較部23は、比較領域46を構成する各小領域43についての距離の平均値を計算する。比較部23は、各姿勢について、その姿勢についての基準領域45のうち、計算された平均値に最も近い距離が設定された基準領域45を特定する。そして、比較部23は、比較領域46の大きさを、各姿勢について特定された基準領域45の大きさと比較する。
これにより、より適切に在席判定を行うことが可能になる。
変形例1では、距離情報41が示す比較領域46までの距離に応じた基準領域45が用いられた。変形例2として、距離情報41が示す比較領域46までの距離に応じて異なる閾値が用いられてもよい。
具体的には、初期設定処理では、基準領域45とともに、距離情報41が示す基準領域45を構成する各小領域43についての距離の平均値を、その基準領域45についての距離として設定しておく。図6のステップS23で比較部23は、比較領域46を構成する各小領域43についての距離の平均値を計算する。比較部23は、計算された平均値と、基準領域45についての距離との差に応じた閾値を用いる。具体的には、平均値と基準領域45についての距離との差が大きいほど、大きい値の閾値を用いる。
これにより、より適切に在席判定を行うことが可能になる。
実施の形態1では、図6のステップS23で比較部23は、比較領域46の大きさを、各基準領域45の大きさと比較した。変形例3として、比較部23は、比較領域46の位置を、基準領域45の位置と比較してもよい。この場合には、図6のステップS24で在席判定部24は、比較領域46と基準領域45との重複度が閾値以上である場合には在席していると判定する。一方、在席判定部24は、比較領域46と基準領域45との重複度が閾値より小さい場合には離席していると判定する。
実施の形態1では、図6のステップS22で領域特定部22は、小領域43をグループ化したグループ44の中から大きさに基づき比較領域46を特定した。変形例4として、比較領域46の特定時に、領域特定部22は、グループ44の大きさに対して、センサ142からの距離情報41に基づく補正を行ってもよい。一般的に、同じ大きさの物体を複数置いた場合、距離が離れるほど同じ大きさの物体でも視点からは小さく見える。つまりグループ44の大きさは、距離情報41の距離により、実際の物体の大きさより小さくなる場合があり、距離情報41の距離が大きくなるほど、同じ大きさのものは小さいグループ44として検出される。距離の2乗と見た目の大きさは反比例の関係にあるため、グループ44の大きさを距離の2乗で除算し、グループ44の大きさを補正した上で比較領域46を特定するようにしてもよい。
実施の形態1では、図2のステップS13で領域特定部22は、複数のグループ44のうち最も大きいグループ44の領域を基準領域45として設定した。また図6のステップS22で領域特定部22は、最も大きいグループ44の領域を比較領域46として設定した。変形例5として、領域特定部22は基準領域45と比較領域46とを大きさを持たない輪郭として設定してもよい。つまり変形例5では実施の形態1で設定した基準領域45の外側に位置する小領域43の外側をつなげた輪郭が基準領域45となる。同様に、実施の形態1で設定した比較領域46の外側に位置する小領域43の外側をつなげた輪郭が比較領域46となる。
変形例5では図6のステップS23で比較部23は、比較領域46と、各基準領域45とを輪郭の曲線の類似度で比較する。曲線の類似度判定は、クラスタ分類等既存の技術を用いて行う。
この場合には、図6のステップS24で在席判定部24は、比較領域46と基準領域45との類似度が閾値以上である場合には在席していると判定する。一方、在席判定部24は、比較領域46と基準領域45との類似度が閾値より小さい場合には離席していると判定する。
在席管理装置10は、センサ142に加えて、検知範囲42における温度を検知するセンサに接続されていてもよい。この場合には、領域特定部22は、検知された温度を考慮して、基準領域45及び比較領域46を特定してもよい。
具体的には、領域特定部22は、温度が基準温度範囲外の小領域43を除外して、グループ化を行う。基準温度範囲は、人がとり得る温度範囲である。これにより、人以外の物体が存在する領域を基準領域45又は比較領域46として特定してしまう可能性を低減できる。
実施の形態1では、各機能構成要素がソフトウェアで実現された。しかし、変形例7として、各機能構成要素はハードウェアで実現されてもよい。この変形例7について、実施の形態1と異なる点を説明する。
各機能構成要素がハードウェアで実現される場合には、在席管理装置10は、プロセッサ11とメモリ12とストレージ13とに代えて、電子回路15を備える。電子回路15は、各機能構成要素と、メモリ12と、ストレージ13との機能とを実現する専用の回路である。
各機能構成要素を1つの電子回路15で実現してもよいし、各機能構成要素を複数の電子回路15に分散させて実現してもよい。
変形例8として、一部の各機能構成要素がハードウェアで実現され、他の各機能構成要素がソフトウェアで実現されてもよい。
実施の形態2は、在席判定結果を用いて就業時間の管理を行う点が実施の形態1と異なる。実施の形態2では、この異なる点を説明し、同一の点については説明を省略する。
図11を参照して、実施の形態2に係る在席管理装置10の構成を説明する。
在席管理装置10は、機能構成要素として、妥当性判定部25を備える点が図1に示す在席管理装置10と異なる。妥当性判定部25の機能は、他の機能構成要素と同様に、ソフトウェア又はハードウェアによって実現される。
妥当性判定部25は、各日を対象日として、対象部について入力された就業時間と、対象日の在席時間の合計とを比較する。在席時間は、在席していると判定された時間である。つまり、在席時間は、履歴記憶部32において、在席フラグとして0が設定されたレコードの在席離席時間である。つまり、対象日の在席時間の合計は、履歴記憶部32における対象日で、かつ、在席フラグが0のレコードの在席離席時間の合計である。
妥当性判定部25は、比較の結果により、入力された就業時間が妥当であるか否かを判定する。例えば、妥当性判定部25は、在席時間の合計が、就業時間の基準割合以下である場合には、妥当でないと判定する。
以上のように、実施の形態2に係る在席管理装置10は、在席時間に基づき入力された就業時間の妥当性を判定する。これにより、就業時間を適切に管理することが可能になる。
実施の形態3は、在席していると判定される状態が上限時間以上継続した場合に通知を行う点が実施の形態1,2と異なる。実施の形態3では、この異なる点を説明して、同一の点については説明を省略する。
実施の形態3では、実施の形態1に機能を追加した場合について説明する。しかし、実施の形態2に機能を追加することも可能である。
図12を参照して、実施の形態3に係る在席管理装置10の構成を説明する。
在席管理装置10は、機能構成要素として、通知部26を備える点が図1に示す在席管理装置10と異なる。通知部26の機能は、他の機能構成要素と同様に、ソフトウェア又はハードウェアによって実現される。
通知部26は、在席していると判定される状態が上限時間以上継続した場合に通知を行う。
具体的には、通知部26は、在席フラグが0になってからの経過時間を計測する。経過時間が上限時間になった場合には、通知部26は、表示装置141にポップアップ表示を行う等して従業員に通知する。これにより休息をとること等が促される。
以上のように、実施の形態3に係る在席管理装置10は、在席していると判定される状態が上限時間以上継続した場合に通知を行う。これにより、休息の取り忘れ等を防止し、従業員の健康が害される状態になることを防止できる。
(付記1)
センサによって取得された距離情報であって、前記センサから物体までの距離情報から特定された比較領域を、人が在席している状態において前記センサによって取得された前記距離情報から特定されると想定される基準領域と比較する比較部と、
前記比較部によって比較された結果に応じて、在席しているか否かを判定する在席判定部と
を備える在席管理装置。
(付記2)
前記比較部は、前記比較領域の大きさを前記基準領域の大きさと比較し、
前記在席判定部は、前記比較領域の大きさと前記基準領域の大きさとの差異が閾値以下である場合には在席していると判定し、前記差異が前記閾値より大きい場合には離席していると判定する
付記1に記載の在席管理装置。
(付記3)
前記比較部は、前記比較領域の大きさを、前記距離情報が示す前記比較領域までの距離に応じた前記基準領域の大きさと比較する
付記2に記載の在席管理装置。
(付記4)
前記閾値は、前記距離情報が示す前記比較領域に存在する物体までの距離に応じて異なる
付記2に記載の在席管理装置。
(付記5)
前記比較部は、前記比較領域の位置を前記基準領域の位置と比較し、
前記在席判定部は、前記比較領域と前記基準領域との重複度が閾値以上である場合には在席していると判定し、前記重複度が前記閾値より小さい場合には離席していると判定する
付記1に記載の在席管理装置。
(付記6)
前記比較部は、前記比較領域の位置を、前記距離情報が示す前記比較領域までの距離に応じた前記基準領域の位置と比較する
付記5に記載の在席管理装置。
(付記7)
前記閾値は、前記距離情報が示す前記比較領域までの距離に応じて異なる
付記5に記載の在席管理装置。
(付記8)
前記比較部は、前記比較領域の輪郭を前記基準領域の輪郭と比較し、
前記在席判定部は、前記比較領域の輪郭と前記基準領域の輪郭との類似度が閾値以上である場合には在席していると判定し、前記類似度が前記閾値より小さい場合には離席していると判定する
付記1から7までのいずれか1項に記載の在席管理装置。
(付記9)
前記比較部は、基準周期で取得された前記距離情報から特定された比較領域を順に、前記基準領域と比較し、
前記在席判定部は、在席していると判定した後、制限時間以上継続して離席と判定される状態である場合に、離席していると判定し、離席していると判定した後、制限時間以上継続して在席と判定される状態である場合に、在席していると判定する
付記1から8までのいずれか1項に記載の在席管理装置。
(付記10)
前記距離情報は、前記センサの周辺の検知範囲における小領域毎に存在する物体までの距離を示し、
前記在席管理装置は、さらに、
前記距離情報が示す距離が上限距離未満の前記小領域について、隣接する前記小領域について前記距離情報が示す距離の差が基準距離未満の前記小領域をグループ化することにより、前記比較領域を特定する領域特定部
を備える付記1から9までのいずれか1項に記載の在席管理装置。
(付記11)
前記領域特定部は、前記比較領域を特定するとき、前記物体までの距離に応じて前記グループ化された小領域の大きさを補正し、前記比較領域を特定する
付記10に記載の在席管理装置。
(付記12)
前記在席管理装置は、さらに、
在席していると判定された時間である在席時間に基づき、申告された就業時間の妥当性を判定する妥当性判定部
を備える付記1から11までのいずれか1項に記載の在席管理装置。
(付記13)
前記在席管理装置は、さらに
在席していると判定される状態が上限時間以上継続した場合には、通知を行う通知部
を備える付記1から12までのいずれか1項に記載の在席管理装置。
(付記14)
コンピュータが、センサによって取得された距離情報であって、前記センサから物体までの距離情報から特定された比較領域を、人が在席している状態において前記センサによって取得された前記距離情報から特定されると想定される基準領域と比較し、
コンピュータが、比較された結果に応じて、在席しているか否かを判定する在席管理方法。
(付記15)
センサによって取得された距離情報であって、前記センサから物体までの距離情報から特定された比較領域を、人が在席している状態において前記センサによって取得された前記距離情報から特定されると想定される基準領域と比較する比較処理と、
前記比較処理によって比較された結果に応じて、在席しているか否かを判定する在席判定処理と
を行う在席管理装置としてコンピュータを機能させる在席管理プログラム。
Claims (14)
- センサによって計測された前記センサから前記センサ周辺の検知範囲における小領域毎に存在する物体までの距離を示す距離情報を取得し、前記距離情報が示す距離が上限距離未満の前記小領域について、隣接する前記小領域について前記距離情報が示す距離の差が基準距離未満の前記小領域をグループ化することにより、比較領域を特定する領域特定部と、
前記領域特定部によって特定された前記比較領域を、人が在席している状態において前記センサによって取得された前記距離情報から特定されると想定される基準領域と比較する比較部と、
前記比較部によって比較された結果に応じて、在席しているか否かを判定する在席判定部と
を備える在席管理装置。 - 前記比較部は、前記比較領域の大きさを前記基準領域の大きさと比較し、
前記在席判定部は、前記比較領域の大きさと前記基準領域の大きさとの差異が閾値以下である場合には在席していると判定し、前記差異が前記閾値より大きい場合には離席していると判定する
請求項1に記載の在席管理装置。 - 前記比較部は、前記比較領域の大きさを、前記距離情報が示す前記比較領域までの距離に応じた前記基準領域の大きさと比較する
請求項2に記載の在席管理装置。 - 前記閾値は、前記距離情報が示す前記比較領域に存在する物体までの距離に応じて異なる
請求項2に記載の在席管理装置。 - 前記比較部は、前記比較領域の位置を前記基準領域の位置と比較し、
前記在席判定部は、前記比較領域と前記基準領域との重複度が閾値以上である場合には在席していると判定し、前記重複度が前記閾値より小さい場合には離席していると判定する
請求項1に記載の在席管理装置。 - 前記比較部は、前記比較領域の位置を、前記距離情報が示す前記比較領域までの距離に応じた前記基準領域の位置と比較する
請求項5に記載の在席管理装置。 - 前記閾値は、前記距離情報が示す前記比較領域までの距離に応じて異なる
請求項5に記載の在席管理装置。 - 前記比較部は、前記比較領域の輪郭を前記基準領域の輪郭と比較し、
前記在席判定部は、前記比較領域の輪郭と前記基準領域の輪郭との類似度が閾値以上である場合には在席していると判定し、前記類似度が前記閾値より小さい場合には離席していると判定する
請求項1に記載の在席管理装置。 - 前記比較部は、基準周期で取得された前記距離情報から特定された比較領域を順に、前記基準領域と比較し、
前記在席判定部は、在席していると判定した後、制限時間以上継続して離席と判定される状態である場合に、離席していると判定し、離席していると判定した後、制限時間以上継続して在席と判定される状態である場合に、在席していると判定する
請求項1に記載の在席管理装置。 - 前記領域特定部は、前記比較領域を特定するとき、前記物体までの距離に応じて前記グループ化された小領域の大きさを補正し、前記比較領域を特定する
請求項1に記載の在席管理装置。 - 前記在席管理装置は、さらに、
在席していると判定された時間である在席時間に基づき、申告された就業時間の妥当性を判定する妥当性判定部
を備える請求項1に記載の在席管理装置。 - 前記在席管理装置は、さらに
在席していると判定される状態が上限時間以上継続した場合には、通知を行う通知部
を備える請求項1に記載の在席管理装置。 - コンピュータが、センサによって計測された前記センサから前記センサ周辺の検知範囲における小領域毎に存在する物体までの距離を示す距離情報を取得し、前記距離情報が示す距離が上限距離未満の前記小領域について、隣接する前記小領域について前記距離情報が示す距離の差が基準距離未満の前記小領域をグループ化することにより、比較領域を特定し、
コンピュータが、特定された前記比較領域を、人が在席している状態において前記センサによって取得された前記距離情報から特定されると想定される基準領域と比較し、
コンピュータが、比較された結果に応じて、在席しているか否かを判定する在席管理方法。 - センサによって計測された前記センサから前記センサ周辺の検知範囲における小領域毎に存在する物体までの距離を示す距離情報を取得し、前記距離情報が示す距離が上限距離未満の前記小領域について、隣接する前記小領域について前記距離情報が示す距離の差が基準距離未満の前記小領域をグループ化することにより、比較領域を特定する領域特定処理と、
前記領域特定処理によって特定された前記比較領域を、人が在席している状態において前記センサによって取得された前記距離情報から特定されると想定される基準領域と比較する比較処理と、
前記比較処理によって比較された結果に応じて、在席しているか否かを判定する在席判定処理と
を行う在席管理装置としてコンピュータを機能させる在席管理プログラム。
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