JP7345483B2 - 画像ベースのデッキ検証 - Google Patents
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Description
本出願は、2018年2月1日に出願された米国仮特許出願第62/625191号への優先権を主張し、その内容は、全ての目的のためにその全体が参照によって援用される。
試料処理システムは、生体試料を分析するために用いられ得る。試料処理システムがプログラムされ、必要な材料が特定の方法でレイアウトされると、システムは、試料についての分析または他の処理を自動的に実行し得る。例えば、試験管内の生体試料は、デッキ上の特定位置に組み立てられ、かつステージングされ得る。また、ピペットチップは、デッキ上の別の位置に組み立てられかつステージングされ得、マイクロウェルプレート等の試験容器は、デッキ上のさらに別の位置に位置付けられ得る。それから、分析プロセスが始められたとき、ロボットアームは、1または複数のピペットチップを回収し、必要に応じて試験管のうちのいくつかから試料の一部を移し、かつさらなる処理のための試験容器へそれらを運搬するために、チップを用い得る。
本発明のいくつかの実施形態は、画像化デバイスを処理システム内に統合する。画像化デバイスは、デッキまたは他のステージングエリアの画像を捕捉する。実験または他のプロセスが初めに構成されると、画像化デバイスは、正しく準備されたデッキの画像を捕捉し得る。その後で、操作者がプロセスの別の実行のためにデッキを準備しているときに、画像化デバイスは、別の画像を捕捉し得る。画像間の任意の差異を識別するために、第2の画像が第1の画像と比較され得る。差異は、デッキを準備する際の人的エラー(間違ったエリアに置かれた構成要素のパッケージ等)を示し得る。デッキの実世界画像は、操作者へ差異を強調するために修正され得、操作者は、デッキ上の強調された場所を検査して任意の必要な訂正をなすことに着手し得る。差異を強調する実世界画像は、操作者にとってより理解しやすく、結果として、操作者は、エラーをうまく訂正する高い可能性を有し得る。
本発明は、例えば、以下の項目を提供する。
(項目1)
a)画像化デバイスに構造のデッキの第2の画像を捕捉させることであって、前記デッキは、複数の個別のデッキ場所を備え、複数の異なるコンポーネントは、それぞれ前記個別のデッキ場所にある、ことと、
b)前記画像化デバイスと通信するプロセッサが、前記第2の画像を、コンピュータ機器内のメモリに記憶された第1の画像と比較することと、
c)前記プロセッサが、前記第2の画像と前記第1の画像との間の任意の差異が存在するかどうかを決定することと、
d)前記プロセッサと通信する出力デバイスが、機器上で走らされるプロセスの中断または失敗を引き起こし得る前記第2の画像と前記第1の画像との間の任意の差異のインジケーションを出力することと
を備える、方法。
(項目2)
前記複数の異なるコンポーネントは、第2の複数の異なるコンポーネントであり、前記第1の画像は、第1の複数の異なるコンポーネントを備える、項目1に記載の方法。
(項目3)
任意の差異の前記インジケーションは、前記第2の画像および第1の画像内に異なるコンポーネントを有する少なくとも1つのデッキ場所を含む、項目2に記載の方法。
(項目4)
前記第2の画像と前記第1の画像との間の任意の差異が存在するかどうかを決定することは、前記第2の画像と前記第1の画像との間の第1の差異を決定することを含み、前記第1の差異は、前記複数の個別のデッキ場所からの第1の個別のデッキ場所と関連付けられ、任意の差異の前記インジケーションは、強調されたエリアを有する前記第2の画像の表現を含み、前記第1の個別のデッキ場所と関連付けられる前記強調されるエリアは、前記第2の画像と前記第1の画像との間の第1の差異と関連付けられる、項目1に記載の方法。
(項目5)
前記インジケーションは、前記機器上で走らされる前記プロセスの中断または失敗を引き起こし得る前記第2の画像と前記第1の画像との間に差異が存在しないことを示す、項目1に記載の方法。
(項目6)
機器は、異なるプロセスが前記機器上で走らされ得るように、ユーザが前記複数の個別のデッキ場所に配置されるコンポーネントのタイプを構成することを可能とするようにプログラムされる、項目1に記載の方法。
(項目7)
前記コンポーネントは、実験器具を備え、前記画像化デバイスは、カメラを備える、項目1に記載の方法。
(項目8)
前記機器は、生体試料を分析する分析装置を含む、項目1に記載の方法。
(項目9)
前記複数の異なるコンポーネントは、第2の複数の異なるコンポーネントであり、前記第1の画像は、第1の複数の異なるコンポーネントを備え、前記第1の画像は、
前記第2の画像を捕捉する前に、前記画像化デバイスによって前記第1の画像を捕捉することであって、前記デッキは、前記複数の個別のデッキ場所を備え、前記第1の複数の異なるコンポーネントは、それぞれ前記個別のデッキ場所にある、こと
によって形成された、項目1に記載の方法。
(項目10)
前記第1の画像を捕捉する前に、前記機器が、前記プロセスを遂行するためのプロトコルを受信することと、
前記第1の画像を捕捉した後に、前記機器が、前記プロセスを遂行することと、
前記プロセスを遂行した後に、前記メモリ内に前記第1の画像を記憶することと
をさらに備える、項目9に記載の方法。
(項目11)
前記複数の個別のデッキ場所のうちの1つを前記第2の画像内のピクセル範囲にマッピングすることをさらに備える、項目1に記載のシステム。
(項目12)
プロセスを遂行するための機器と、
画像化デバイスと
プロセッサ、前記プロセッサに結合される出力デバイス、および前記プロセッサに結合される非一過性コンピュータ可読媒体を備えるコンピュータ機器であって、前記コンピュータ機器は、前記画像化デバイスおよび前記機器に動作可能に結合され、前記非一過性コンピュータ可読媒体は、方法を遂行するために前記プロセッサによって実行可能なコードを備える、コンピュータ機器と
を備えるシステムであって、前記方法は、
a)前記画像化デバイスに構造のデッキの第2の画像を捕捉させることであって、前記デッキは、複数の個別のデッキ場所を備え、複数の異なるコンポーネントは、それぞれ前記個別のデッキ場所にある、ことと、
b)前記プロセッサが、前記第2の画像を前記コンピュータ機器内のメモリに記憶された第1の画像と比較することと、
c)前記プロセッサが、前記第2の画像と前記第1の画像との間の任意の差異が存在するかどうかを決定することと、
d)前記出力デバイスに、前記機器によって遂行される前記プロセスの中断または失敗を引き起こし得る前記第2の画像と前記第1の画像との間の任意の差異のインジケーションを生み出させることと
を備える、システム。
(項目13)
前記複数の異なるコンポーネントは、第2の複数の異なるコンポーネントであり、前記第1の画像は、第1の複数の異なるコンポーネントを備える、項目12に記載のシステム。
(項目14)
前記構造の前記デッキであって、前記デッキは、前記複数の個別のデッキ場所を備え、任意の差異の前記インジケーションは、前記第2の画像および前記第1の画像内に異なるコンポーネントを有する少なくとも1つのデッキ場所を含む、デッキ
をさらに備える、項目13に記載のシステム。
(項目15)
前記第2の画像と前記第1の画像との間の任意の差異が存在するかどうかを決定することは、前記第2の画像と前記第1の画像との間の第1の差異を決定することを含み、前記第1の差異は、前記複数の個別のデッキ場所からの第1の個別のデッキ場所と関連付けられ、任意の差異の前記インジケーションは、強調されるエリアを有する前記第2の画像の表現を含み、前記強調されるエリアは、前記第2の画像と前記第1の画像との間の前記第1の差異と関連付けられる前記第1の個別のデッキ場所と関連付けられる、項目12に記載のシステム。
(項目16)
前記インジケーションは、前記機器上で走らされる前記プロセスの中断または失敗を引き起こし得る前記第2の画像と前記第1の画像との間の差異が存在しないことを示す、項目12に記載のシステム。
(項目17)
機器は、異なるプロセスが前記機器上で走らされ得るように、ユーザが前記複数の個別のデッキ場所に配置されるべきコンポーネントのタイプを構成することを可能とするようにプログラムされる、項目12に記載のシステム。
(項目18)
前記コンポーネントは、実験器具を備え、前記機器は、生体試料を分析する分析装置を含み、前記画像化デバイスは、カメラを備える、項目12に記載のシステム。
(項目19)
前記複数の異なるコンポーネントは、第2の複数の異なるコンポーネントであり、前記第1の画像は、第1の複数の異なるコンポーネントを備え、前記第1の画像は、
前記第2の画像を捕捉する前に、前記画像化デバイスが、前記第1の画像を捕捉することであって、前記デッキは、前記複数の個別のデッキ場所を備え、前記第1の複数の異なるコンポーネントは、それぞれ前記個別のデッキ場所にある、こと
によって形成された、項目12に記載のシステム。
(項目20)
前記方法は、
前記第1の画像を捕捉する前に、前記機器が、前記プロセスを遂行するためのプロトコルを受信することと、
前記第1の画像を捕捉した後に、前記機器が、前記プロセスを遂行することと、
前記プロセスを遂行した後に、前記メモリ内に前記第1の画像を記憶することと
をさらに備える、項目19に記載のシステム。
本発明の実施形態は、分析または他のプロセスのためにデッキまたはステージングエリアを準備するために用いられ得る。例えば、人間の操作者がデッキ上の異なる位置に異なるコンポーネントを置いた後、画像化デバイスは、準備されたデッキの画像を捕捉し得る。この画像は、デッキの正しい設定を示す別の画像と比較され得る。現在の画像と前の画像との間の差異が、強調されかつ操作者へ示され得る。操作者はそれから、実世界において、画像の強調されたエリアに対応するエリアを検査し、任意の必要な訂正をなし得る(例えば、正しくないコンポーネントを正しいコンポーネントと交換する)。
Claims (20)
- a)画像化デバイスに構造の物理的表面の第2の画像を捕捉させることであって、前記物理的表面は、複数の個別のデッキ場所を備え、複数の異なるコンポーネントは、それぞれ前記個別のデッキ場所にある、ことと、
b)前記画像化デバイスと通信するプロセッサが、前記第2の画像を、コンピュータ機器内のメモリに記憶された第1の画像と比較することと、
c)前記プロセッサが、前記第2の画像の全てのピクセルと前記第1の画像の対応する全てのピクセルとの間の任意の差異が存在するかどうかを決定することと、
d)前記プロセッサと通信する出力デバイスが、機器上で走らされるプロセスの中断または失敗を引き起こし得る前記第2の画像と前記第1の画像との間の任意の差異のインジケーションを出力することであって、前記プロセスの中断または失敗を引き起こし得る前記第2の画像と前記第1の画像との間の前記差異は、コンポーネントの正しくない配置または正しくないコンポーネントを示す差異を含む、ことと
を備える、方法。 - 前記複数の異なるコンポーネントは、第2の複数の異なるコンポーネントであり、前記第1の画像は、第1の複数の異なるコンポーネントを備える、請求項1に記載の方法。
- 任意の差異の前記インジケーションは、前記第2の画像および第1の画像内に異なるコンポーネントを有する少なくとも1つのデッキ場所を含む、請求項2に記載の方法。
- 前記第2の画像の全てのピクセルと前記第1の画像の対応する全てのピクセルとの間の任意の差異が存在するかどうかを決定することは、前記第2の画像と前記第1の画像との間の第1の差異を決定することを含み、前記第1の差異は、前記複数の個別のデッキ場所からの第1の個別のデッキ場所と関連付けられ、任意の差異の前記インジケーションは、強調されたエリアを有する前記第2の画像の表現を含み、前記第1の個別のデッキ場所と関連付けられる前記強調されるエリアは、前記第2の画像と前記第1の画像との間の第1の差異と関連付けられる、請求項1に記載の方法。
- 前記インジケーションは、前記機器上で走らされる前記プロセスの中断または失敗を引き起こし得る前記第2の画像と前記第1の画像との間に差異が存在しないことを示す、請求項1に記載の方法。
- 機器は、異なるプロセスが前記機器上で走らされ得るように、ユーザが前記複数の個別のデッキ場所に配置されるコンポーネントのタイプを構成することを可能とするようにプログラムされる、請求項1に記載の方法。
- 前記コンポーネントは、実験器具を備え、前記画像化デバイスは、カメラを備える、請求項1に記載の方法。
- 前記機器は、生体試料を分析する分析装置を含む、請求項1に記載の方法。
- 前記複数の異なるコンポーネントは、第2の複数の異なるコンポーネントであり、前記第1の画像は、第1の複数の異なるコンポーネントを備え、前記第1の画像は、
前記第2の画像を捕捉する前に、前記画像化デバイスによって前記第1の画像を捕捉することであって、前記物理的表面は、前記複数の個別のデッキ場所を備え、前記第1の複数の異なるコンポーネントは、それぞれ前記個別のデッキ場所にある、こと
によって形成された、請求項1に記載の方法。 - 前記第1の画像を捕捉する前に、前記機器が、前記プロセスを遂行するためのプロトコルを受信することと、
前記第1の画像を捕捉した後に、前記機器が、前記プロセスを遂行することと、
前記プロセスを遂行した後に、前記メモリ内に前記第1の画像を記憶することと
をさらに備える、請求項9に記載の方法。 - 前記複数の個別のデッキ場所のうちの1つを前記第2の画像内のピクセル範囲にマッピングすることをさらに備える、請求項1に記載のシステム。
- プロセスを遂行するための機器と、
画像化デバイスと
プロセッサ、前記プロセッサに結合される出力デバイス、および前記プロセッサに結合される非一過性コンピュータ可読媒体を備えるコンピュータ機器であって、前記コンピュータ機器は、前記画像化デバイスおよび前記機器に動作可能に結合され、前記非一過性コンピュータ可読媒体は、方法を遂行するために前記プロセッサによって実行可能なコードを備える、コンピュータ機器と
を備えるシステムであって、前記方法は、
a)前記画像化デバイスに構造の物理的表面の第2の画像を捕捉させることであって、前記物理的表面は、複数の個別のデッキ場所を備え、複数の異なるコンポーネントは、それぞれ前記個別のデッキ場所にある、ことと、
b)前記プロセッサが、前記第2の画像を前記コンピュータ機器内のメモリに記憶された第1の画像と比較することと、
c)前記プロセッサが、前記第2の画像の全てのピクセルと前記第1の画像の対応する全てのピクセルとの間の任意の差異が存在するかどうかを決定することと、
d)前記出力デバイスに、前記機器によって遂行される前記プロセスの中断または失敗を引き起こし得る前記第2の画像と前記第1の画像との間の任意の差異のインジケーションを生み出させることであって、前記プロセスの中断または失敗を引き起こし得る前記第2の画像と前記第1の画像との間の前記差異は、コンポーネントの正しくない配置または正しくないコンポーネントを示す差異を含む、ことと
を備える、システム。 - 前記複数の異なるコンポーネントは、第2の複数の異なるコンポーネントであり、前記第1の画像は、第1の複数の異なるコンポーネントを備える、請求項12に記載のシステム。
- 前記構造の前記物理的表面であって、前記物理的表面は、前記複数の個別のデッキ場所を備え、任意の差異の前記インジケーションは、前記第2の画像および前記第1の画像内に異なるコンポーネントを有する少なくとも1つのデッキ場所を含む、物理的表面
をさらに備える、請求項13に記載のシステム。 - 前記第2の画像の全てのピクセルと前記第1の画像の対応する全てのピクセルとの間の任意の差異が存在するかどうかを決定することは、前記第2の画像と前記第1の画像との間の第1の差異を決定することを含み、前記第1の差異は、前記複数の個別のデッキ場所からの第1の個別のデッキ場所と関連付けられ、任意の差異の前記インジケーションは、強調されるエリアを有する前記第2の画像の表現を含み、前記強調されるエリアは、前記第2の画像と前記第1の画像との間の前記第1の差異と関連付けられる前記第1の個別のデッキ場所と関連付けられる、請求項12に記載のシステム。
- 前記インジケーションは、前記機器上で走らされる前記プロセスの中断または失敗を引き起こし得る前記第2の画像と前記第1の画像との間の差異が存在しないことを示す、請求項12に記載のシステム。
- 機器は、異なるプロセスが前記機器上で走らされ得るように、ユーザが前記複数の個別のデッキ場所に配置されるべきコンポーネントのタイプを構成することを可能とするようにプログラムされる、請求項12に記載のシステム。
- 前記コンポーネントは、実験器具を備え、前記機器は、生体試料を分析する分析装置を含み、前記画像化デバイスは、カメラを備える、請求項12に記載のシステム。
- 前記複数の異なるコンポーネントは、第2の複数の異なるコンポーネントであり、前記第1の画像は、第1の複数の異なるコンポーネントを備え、前記第1の画像は、
前記第2の画像を捕捉する前に、前記画像化デバイスが、前記第1の画像を捕捉することであって、前記物理的表面は、前記複数の個別のデッキ場所を備え、前記第1の複数の異なるコンポーネントは、それぞれ前記個別のデッキ場所にある、こと
によって形成された、請求項12に記載のシステム。 - 前記方法は、
前記第1の画像を捕捉する前に、前記機器が、前記プロセスを遂行するためのプロトコルを受信することと、
前記第1の画像を捕捉した後に、前記機器が、前記プロセスを遂行することと、
前記プロセスを遂行した後に、前記メモリ内に前記第1の画像を記憶することと
をさらに備える、請求項19に記載のシステム。
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