JP7345275B2 - 物品仕分け装置 - Google Patents
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物品棚の複数の区画のいずれかから、物品をピッキング作業するピッキング手段と、
第一方向に沿って設けられ、ピッキング手段でピッキングされた物品であるピッキング済み物品を一時的に載置する載置台と、
第一方向に沿って設けられ、ピッキング済み物品を収容する配送ケースを、載置台の位置に移送する配送ケースラインと、を備え、
配送ケースは、配送先と関連付けられており、
配送ケースには、関連付けられている配送先に配送することが必要である種類と個数の物品の組み合わせである物品セットが詰められ、
載置台は、物品セットに含まれるピッキング済み物品を載置する載置済み領域と、それ以外の空き領域とを分離する、上面視が細長の長方形の分離部材を備え、
載置台に載置されているピッキング済み物品を配送ケースに詰め込み作業する詰め込み手段を、更に備え、
載置台は、ピッキング手段および詰め込み手段の作業範囲の長さを有し、かつ、載置しているピッキング済み物品を、第1方向に移動させる移動機構を備えて、物品棚と配送ケースラインの間に設けられており、
移動機構は、載置台において、すでに載置されているピッキング済み物品が載置されている載置済み領域の位置を移動させて、空き領域を形成でき、
移動機構により、載置済み領域が移動させられて、空き領域が形成されると、分離部材が、当該分離部材の長手方向が第一方向と直交するように、載置済み領域と空き領域との間の載置台の上に載せられ、
空き領域には、次の物品セットに対応してピッキングされた次のピッキング済み物品が載置され、
配送ケースラインにおいて、載置台に載置されている物品セットに対応する配送ケースが、載置台の位置に到達すると、詰め込み手段は、配送ケースに、物品セットを詰め込み、
第1方向は、配送ケースラインの移動方向と同一方向であり、
ピッキング手段および詰め込み手段は、作業者を含み、作業者は、ピッキング作業と詰め込み作業を兼任し、
分離部材は、作業者によって、置き換え可能であり、
複数の区画のそれぞれに対応する種類の物品を、区画に供給する供給手段を更に備える。
前記物品棚の前記複数の区画のいずれかから、前記物品をピッキング作業するピッキング手段と、
前記ピッキング手段でピッキングされた前記物品であるピッキング済み物品を一時的に載置する載置台と、
前記ピッキング済み物品を収容する配送ケースを、前記載置台の位置に移送する配送ケースラインと、を備え、
前記配送ケースは、配送先と関連付けられており、
前記配送ケースには、関連付けられている前記配送先に配送することが必要である種類と個数の前記物品の組み合わせである物品セットが詰められ、
前記載置台は、前記物品セットに含まれる前記ピッキング済み物品を載置する載置済み領域と、それ以外の空き領域とを分離する分離部材を備える。
発明者は、物品棚の区画から物品をピッキングして仕分ける処理についての問題を次のように分析した。
従来技術で説明したように、配送施設が取り扱う物品の種類や製造業者が製造する物品の種類は、消費者の嗜好の多様化によって増加している。このため、配送施設での出荷や製造業者での出荷において、出荷用の物品の組み合わせの物品セットを作るのに、多くの種類の物品を取り扱わないといけない状態となっている。
このような、頻繁に選択される物品200とたまにしか選択されない物品200とが混在することに対応するために、図2のように、物品棚100以外に配置エリア150を利用することも行われる。図2は、物品棚と配置エリアとを備える仕分け処理を説明する模式図である。
図3は、ピッキング作業者による物品のピッキングと配送ケースの到着とのタイムラグを示す模式図である。仕分け倉庫300は、図2と同様に複数の物品棚100を備えている。物品棚100に物品200が収容されており、ピッキング作業を行う作業者400が、それぞれの物品棚100から必要となる種類と個数の物品200をピッキングする。ある配送ケース170に詰め込むのに必要な種類と個数の物品200をピッキングする作業が終了しても、配送ケースライン160で運搬される配送ケース170がまだ到着していないことがある。図3はこの状態を示している。
図4~図6を用いて、本発明の実施の形態1における物品仕分け装置の全体概要を説明する。図4は、本発明の実施の形態1における物品仕分け装置の上面図である。物品仕分け装置1を上方から見た状態を示している。また、図の見易さおよび説明の容易性のために、内部を透視状態として示している。図5は、本発明の実施の形態1における物品仕分け装置の側面図である。図4の物品仕分け装置1を側面から見た状態で示している。図6は、本発明の実施の形態1における物品仕分け装置の正面図である。図4の物品棚2を正面から(ピッキング手段7から)見た状態を示している。
図9は、本発明の実施の形態2における載置台と周辺の模式図である。図9における載置台30は、移動機構35を備えている。移動機構35は、載置台30の表面を第1方向に移動させる。第1方向は、図9の矢印に示されている。この表面の移動によって、移動機構35は、載置されているピッキング済み物品を第1方向に移動させる。
ここで、第1方向は、配送ケースライン160の移動方向と同一方向であることも好ましい。図10は、この状態を示している。図10は、本発明の実施の形態2にける載置台と配送ケースラインの関係を示す模式図である。
ピッキング工程は、複数の区画3を有して、複数の種類の物品200を収容する物品棚2から、物品200をピッキング作業する。ピッキング装置あるいは人力によるピッキング作業者が、ピッキングを行うことは実施の形態1、2で説明した通りである。このとき、ある配送先に関連付けられた配送ケース170に詰め込むべき物品セットを構成する種類と個数の物品を、ピッキング工程は、ピッキングする。
載置工程は、ピッキングされたピッキング済み物品を、一時的に載置台に載置する。このとき、載置台30に載置していく中で、物品セットが載置された領域を載置済み領域32とし、分離部材31により分離された空き領域33が形成される。載置工程に係る処理は、実施の形態1、2で説明した通りである。
移送工程は、配送ケース170を、載置台30の位置に移送する。この移送によって、物品セットに関連付けられた配送ケース170を、載置台30に到達させることができる。この到達によって、詰め込み工程が実行できる。
詰め込み工程では、載置台30に載置されているピッキング済み物品を、対応付けられている配送ケース170に詰め込む。この詰め込み後、配送ケース170は、出荷される。
載置台30の構成や、その他については、実施の形態1、2で説明した通りである。
2 物品棚
3 区画
4 供給手段
5 高頻度取り出し台
51 取り出し部
6 低頻度取り出し台
61 取り出し部
7 ピッキング手段
70 詰め込み手段
8 制御部
9 ピッキング指示部
11 中頻度取り出し台
30 載置台
31 分離部材
32 載置済み領域
33 空き領域
160 配送ケースライン
170 配送ケース
200 物品
220 高頻度物品
2200 高頻度物品群
230 低頻度物品
2300 低頻度物品群
Claims (2)
- 複数の区画を有して、複数の種類の物品を収容する物品棚と、
前記物品棚の前記複数の区画のいずれかから、前記物品をピッキング作業するピッキング手段と、
第一方向に沿って設けられ、前記ピッキング手段でピッキングされた前記物品であるピッキング済み物品を一時的に載置する載置台と、
前記第一方向に沿って設けられ、前記ピッキング済み物品を収容する配送ケースを、前記載置台の位置に移送する配送ケースラインと、を備え、
前記配送ケースは、配送先と関連付けられており、
前記配送ケースには、関連付けられている前記配送先に配送することが必要である種類と個数の前記物品の組み合わせである物品セットが詰められ、
前記載置台は、前記物品セットに含まれる前記ピッキング済み物品を載置する載置済み領域と、それ以外の空き領域とを分離する、上面視が細長の長方形の分離部材を備え、
前記載置台に載置されている前記ピッキング済み物品を配送ケースに詰め込み作業する詰め込み手段を、更に備え、
前記載置台は、前記ピッキング手段および前記詰め込み手段の作業範囲の長さを有し、かつ、載置している前記ピッキング済み物品を、前記第1方向に移動させる移動機構を備えて、前記物品棚と前記配送ケースラインの間に設けられており、
前記移動機構は、前記載置台において、すでに載置されている前記ピッキング済み物品が載置されている前記載置済み領域の位置を移動させて、前記空き領域を形成でき、
前記移動機構により、前記載置済み領域が移動させられて、前記空き領域が形成されると、前記分離部材が、当該分離部材の長手方向が前記第一方向と直交するように、前記載置済み領域と前記空き領域との間の前記載置台の上に載せられ、
前記空き領域には、次の前記物品セットに対応してピッキングされた次のピッキング済み物品が載置され、
前記配送ケースラインにおいて、前記載置台に載置されている前記物品セットに対応する配送ケースが、前記載置台の位置に到達すると、前記詰め込み手段は、前記配送ケースに、前記物品セットを詰め込み、
前記第1方向は、前記配送ケースラインの移動方向と同一方向であり、
前記ピッキング手段および前記詰め込み手段は、作業者を含み、前記作業者は、ピッキング作業と前記詰め込み作業を兼任し、
前記分離部材は、前記作業者によって、置き換え可能であり、
前記複数の区画のそれぞれに対応する種類の物品を、前記区画に供給する供給手段を更に備える、物品仕分け装置。 - 前記複数の種類の物品の内、ピッキング頻度の低い低頻度物品を供給する低頻度取り出し台と、
前記低頻度取り出し台の上に設けられ、前記複数の種類の物品の内、ピッキング頻度の高い高頻度物品を供給する高頻度取り出し台と、
を備え、
前記ピッキング手段が、前記高頻度取り出し台から前記高頻度物品を、前記低頻度取り出し台から前記低頻度物品を、ピッキングする、請求項1記載の物品仕分け装置。
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