JP7344700B2 - geared motor - Google Patents

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Description

本発明は、ギヤドモータに関する。 The present invention relates to a geared motor.

近年、スマートフォン等の電子機器の精密化に伴い、より薄型かつ高出力のギヤドモータの開発が進められている。例えば、特許文献１には、スライド機構を備えたモバイル電子機器用のギヤボックス装置が開示されている。 In recent years, as electronic devices such as smartphones have become more sophisticated, the development of thinner, higher-output geared motors is progressing. For example, Patent Document 1 discloses a gearbox device for mobile electronic devices that includes a slide mechanism.

特開２０１９－４７５８９号公報JP 2019-47589 Publication

一般的にモータを高出力化するためには、モータの径方向寸法を大型化することがなされる。しかしながら、薄型の電子機器に搭載されるモータにおいては、径方向寸法を大型化することができない。そこで本発明者らは、複数のモータを軸方向に沿って積層することで高出力を得ることを想到した。しかしながら、この場合、モータの支持が不安定になる。また、一方で小型のギヤドモータにおいては、モータを締結して支持する構造を採用すると複雑化して組み立てコストが高まるという問題があった。 Generally, in order to increase the output of a motor, the radial dimension of the motor is increased. However, in a motor mounted in a thin electronic device, the radial dimension cannot be increased. Therefore, the present inventors came up with the idea of obtaining high output by stacking a plurality of motors along the axial direction. However, in this case, the support of the motor becomes unstable. On the other hand, in small geared motors, there is a problem in that if a structure is adopted in which the motor is fastened and supported, the structure becomes complicated and the assembly cost increases.

本発明の一つの態様は、上記問題点に鑑みて、製造コストを抑制しつつモータを安定的に支持できるギヤドモータの提供を目的の一つとする。 In view of the above problems, one aspect of the present invention aims to provide a geared motor that can stably support the motor while suppressing manufacturing costs.

本発明のギヤドモータの一つの態様は、モータ軸線に沿って積層される複数のモータを有するモータ部と、前記モータの動力を伝達する伝達機構と、前記モータ部および前記伝達機構を支持するフレームと、を備える。前記フレームは、前記モータ部の軸方向一方側に位置し前記伝達機構を支持する支持部と、前記支持部から軸方向他方側に向かって前記モータ部の側部を延びる梁部と、を有する。前記梁部は、前記モータ軸線の径方向内側を向き前記モータ部の外周面と対向する対向面を有する。前記対向面の少なくとも一部分は、前記モータ軸線を中心軸とする円弧形状で軸方向に延びて前記モータ部の外周面の軸方向の全長を支持している。前記モータ部の外周面の軸方向の全長が、接着剤によって前記対向面に固定される。 One aspect of the geared motor of the present invention includes a motor section having a plurality of motors stacked along the motor axis, a transmission mechanism that transmits the power of the motor, and a frame that supports the motor section and the transmission mechanism. , is provided. The frame includes a support part that is located on one side of the motor part in the axial direction and supports the transmission mechanism, and a beam part that extends along a side of the motor part from the support part toward the other side in the axial direction. . The beam portion has a facing surface that faces inward in the radial direction of the motor axis and faces an outer circumferential surface of the motor portion. At least a portion of the facing surface extends in the axial direction in an arc shape with the motor axis as the central axis, and supports the entire axial length of the outer circumferential surface of the motor portion. The entire length of the outer circumferential surface of the motor section in the axial direction is fixed to the opposing surface with an adhesive.

本発明の一つの態様によれば、製造コストを抑制しつつモータを安定的に支持できるギヤドモータが提供される。 According to one aspect of the present invention, a geared motor is provided that can stably support the motor while suppressing manufacturing costs.

図１は、一実施形態のギヤドモータの一部を分解した分解斜視図である。FIG. 1 is a partially exploded perspective view of a geared motor according to an embodiment. 図２は、一実施形態のギヤドモータの断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of a geared motor according to one embodiment. 図３は、一実施形態のギヤドモータの軸方向と直交する平面に沿う部分断面図である。FIG. 3 is a partial cross-sectional view of the geared motor of one embodiment taken along a plane orthogonal to the axial direction. 図４は、変形例１のギヤドモータの部分断面図である。FIG. 4 is a partial cross-sectional view of a geared motor according to modification 1. 図５は、変形例２のギヤドモータの部分断面図である。FIG. 5 is a partial cross-sectional view of a geared motor according to a second modification.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るギヤドモータについて説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。 Hereinafter, a geared motor according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the scope of the present invention is not limited to the following embodiments, and can be arbitrarily modified within the scope of the technical idea of the present invention.

図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。以下の説明において特に断りのない限り、モータ軸線Ｊ１に平行な方向（Ｚ軸方向）を単に「軸方向」と呼び、－Ｚ側を単に軸方向一方側と呼び、＋Ｚ側を、単に軸方向他方側と呼ぶ。 In the drawings, an XYZ coordinate system is appropriately shown as a three-dimensional orthogonal coordinate system. In the following explanation, unless otherwise specified, the direction parallel to the motor axis J1 (Z-axis direction) is simply referred to as the "axial direction," the -Z side is simply referred to as one axial side, and the +Z side is simply referred to as the axial direction. Call it the other side.

図１は、ギヤドモータ１の一部を分解した分解斜視図である。図２は、ギヤドモータ１の断面図である。本実施形態のギヤドモータ１は、Ｙ軸方向に沿う寸法が抑制された薄型の電子機器に搭載される。 FIG. 1 is a partially exploded perspective view of a geared motor 1. As shown in FIG. FIG. 2 is a sectional view of the geared motor 1. The geared motor 1 of this embodiment is mounted on a thin electronic device whose dimension along the Y-axis direction is suppressed.

図２に示すように、ギヤドモータ１は、モータ部２０と、モータ部２０の動力を伝達し出力する伝達機構２と、モータ部２０および伝達機構２を支持するフレーム１０と、蓋部材１９と、を有する。 As shown in FIG. 2, the geared motor 1 includes a motor section 20, a transmission mechanism 2 that transmits and outputs the power of the motor section 20, a frame 10 that supports the motor section 20 and the transmission mechanism 2, and a lid member 19. has.

伝達機構２は、遊星歯車機構３２と、ギヤ列４と、スライド機構５と、を有する。ギヤ列４は、ドライブギヤ４１と中間ギヤ４２とカウンタギヤ４３とを有する。モータ部２０、遊星歯車機構３２およびドライブギヤ４１は、モータ軸線Ｊ１に沿って配置される。中間ギヤ４２は、中間軸線Ｊ２に沿って配置される。スライド機構５およびカウンタギヤ４３は、スライド軸線Ｊ３に沿って配置される。 The transmission mechanism 2 includes a planetary gear mechanism 32, a gear train 4, and a slide mechanism 5. The gear train 4 includes a drive gear 41, an intermediate gear 42, and a counter gear 43. The motor section 20, the planetary gear mechanism 32, and the drive gear 41 are arranged along the motor axis J1. Intermediate gear 42 is arranged along intermediate axis J2. The slide mechanism 5 and the counter gear 43 are arranged along the slide axis J3.

モータ軸線Ｊ１、中間軸線Ｊ２およびスライド軸線Ｊ３は、Ｚ軸方向に沿って、互いに平行に延びる。すなわち、中間軸線Ｊ２およびスライド軸線Ｊ３は、モータ軸線Ｊ１と平行である。モータ軸線Ｊ１、中間軸線Ｊ２およびスライド軸線Ｊ３、軸方向から見てＸ軸方向に直線状に並ぶ。
以下、ギヤドモータ１の各部について詳細に説明する。 The motor axis J1, the intermediate axis J2, and the slide axis J3 extend parallel to each other along the Z-axis direction. That is, the intermediate axis J2 and the slide axis J3 are parallel to the motor axis J1. The motor axis J1, the intermediate axis J2, and the slide axis J3 are lined up in a straight line in the X-axis direction when viewed from the axial direction.
Each part of the geared motor 1 will be described in detail below.

＜モータ部＞
モータ部２０は、モータ軸線Ｊ１に沿って延びる。モータ部２０は、全体としてモータ軸線Ｊ１を中心とする円柱状である。モータ部２０は、軸方向の寸法が、直径に対し２倍以上である。 <Motor section>
The motor section 20 extends along the motor axis J1. The motor section 20 has a cylindrical shape as a whole centered on the motor axis J1. The motor section 20 has an axial dimension that is at least twice the diameter.

モータ部２０は、軸方向に積層される複数（本実施形態では２つ）のモータ２１を有する。本実施形態において、モータ２１は、ステッピングモータである。モータ２１は、モータ軸線Ｊ１周りに回転するロータ２１ａと、ロータ２１ａをモータ軸線Ｊ１の径方向外側から囲むステータ２１ｂと、を有する。 The motor section 20 includes a plurality of (two in this embodiment) motors 21 stacked in the axial direction. In this embodiment, the motor 21 is a stepping motor. The motor 21 includes a rotor 21a that rotates around a motor axis J1, and a stator 21b that surrounds the rotor 21a from the outside in the radial direction of the motor axis J1.

複数のモータ２１のロータ２１ａ同士は軸方向に繋がり単一の連結ロータ２１ｃを構成する。連結ロータ２１ｃは、モータ軸線Ｊ１を中心として軸方向に延びるモータシャフト２１ｄを有する。一方で、複数のモータ２１のステータ２１ｂ同士は、軸方向に積層され溶接等の結合手段によって互いに結合される。 The rotors 21a of the plurality of motors 21 are connected in the axial direction to form a single connected rotor 21c. The connected rotor 21c has a motor shaft 21d that extends in the axial direction about the motor axis J1. On the other hand, the stators 21b of the plurality of motors 21 are stacked in the axial direction and are coupled to each other by coupling means such as welding.

本実施形態によれば、モータ部２０が軸方向に積層された複数のモータ２１を有するため、複数のモータ２１の動力を連結ロータ２１ｃから合算して出力することができる。また、複数のモータ２１が軸方向に並ぶため、モータ部２０の出力を大きくしつつモータ部２０がモータ軸線Ｊ１の径方向に大型化することを抑制でき、当該ギヤドモータ１が搭載される電子機器の薄型化を図ることができる。 According to this embodiment, since the motor section 20 includes the plurality of motors 21 stacked in the axial direction, the power of the plurality of motors 21 can be combined and output from the connected rotor 21c. Moreover, since the plurality of motors 21 are arranged in the axial direction, it is possible to increase the output of the motor section 20 while suppressing the motor section 20 from increasing in size in the radial direction of the motor axis J1, and the electronic equipment in which the geared motor 1 is mounted can be suppressed. can be made thinner.

＜遊星歯車機構＞
遊星歯車機構３２は、モータ部２０に接続される。遊星歯車機構３２は、モータ部２０から出力された動力を減速する。 <Planetary gear mechanism>
The planetary gear mechanism 32 is connected to the motor section 20. The planetary gear mechanism 32 decelerates the power output from the motor section 20.

遊星歯車機構３２は、第１太陽ギヤ３３ａと、３つの第１遊星ギヤ３３ｂと、第１キャリア３３ｃと、第２太陽ギヤ３４ａと、３つの第２遊星ギヤ３４ｂと、第２キャリア３４ｃと、筒状部３５と、ドライブシャフト３０と、を有する。 The planetary gear mechanism 32 includes a first sun gear 33a, three first planet gears 33b, a first carrier 33c, a second sun gear 34a, three second planet gears 34b, and a second carrier 34c. It has a cylindrical portion 35 and a drive shaft 30.

筒状部３５は、モータ軸線Ｊ１を中心として軸方向に延びる筒状である。筒状部３５は、軸方向他方側の開口に設けられた蓋部３５ｂを有する。蓋部３５ｂには、モータシャフト２１ｄが通過する挿通孔が設けられる。筒状部３５の内部空間には、遊星歯車機構３２の他の部材が収容される。筒状部３５は、モータ軸線Ｊ１の径方向内側を向く内周面に、インターナルギヤを有する。筒状部３５のインターナルギヤには、第１遊星ギヤ３３ｂおよび第２遊星ギヤ３４ｂが噛み合う。 The cylindrical portion 35 has a cylindrical shape that extends in the axial direction centering on the motor axis J1. The cylindrical portion 35 has a lid portion 35b provided at the opening on the other side in the axial direction. The lid portion 35b is provided with an insertion hole through which the motor shaft 21d passes. Other members of the planetary gear mechanism 32 are accommodated in the internal space of the cylindrical portion 35 . The cylindrical portion 35 has an internal gear on an inner circumferential surface facing radially inward with respect to the motor axis J1. The internal gear of the cylindrical portion 35 meshes with the first planetary gear 33b and the second planetary gear 34b.

筒状部３５の軸方向一方側の端部は、第１溶接部８Ａによってフレーム１０に固定されている。このため、筒状部３５は、フレーム１０に対して回転しない。また、筒状部３５の軸方向他方側の端部は、第２溶接部８Ｂによってモータ部２０の軸方向一方側の端部に固定されている。したがって、モータ部２０は、軸方向一方側の端部において、筒状部３５を介しフレーム１０に固定される。 One axial end of the cylindrical portion 35 is fixed to the frame 10 by a first welded portion 8A. Therefore, the cylindrical portion 35 does not rotate relative to the frame 10. Further, the other axial end of the cylindrical portion 35 is fixed to the one axial end of the motor section 20 by a second welded portion 8B. Therefore, the motor section 20 is fixed to the frame 10 via the cylindrical section 35 at one end in the axial direction.

第１太陽ギヤ３３ａは、モータシャフト２１ｄに固定される。第１太陽ギヤ３３ａは、モータシャフト２１ｄとともにモータ軸線Ｊ１を中心として回転する。 The first sun gear 33a is fixed to the motor shaft 21d. The first sun gear 33a rotates about the motor axis J1 together with the motor shaft 21d.

３つの第１遊星ギヤ３３ｂは、モータ軸線Ｊ１の周方向に等間隔に配置される。３つの第１遊星ギヤ３３ｂは、第１太陽ギヤ３３ａに噛み合う。３つの第１遊星ギヤ３３ｂは、第１太陽ギヤ３３ａの回転に伴い、モータ軸線Ｊ１の周方向に公転回転する。 The three first planetary gears 33b are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the motor axis J1. The three first planetary gears 33b mesh with the first sun gear 33a. The three first planetary gears 33b revolve in the circumferential direction of the motor axis J1 as the first sun gear 33a rotates.

第１キャリア３３ｃは、円盤部と、円盤部から軸方向一方側に延びて第１遊星ギヤ３３ｂを回転可能に支持する３本のサブシャフトと、円盤部から軸方向他方側に延びるメインシャフトと、を有する。第１キャリア３３ｃは、３つの第１遊星ギヤ３３ｂのモータ軸線Ｊ１を中心とする公転回転に伴い、モータ軸線Ｊ１を中心として回転する。 The first carrier 33c includes a disk portion, three sub-shafts that extend from the disk portion to one side in the axial direction and rotatably support the first planetary gear 33b, and a main shaft that extends from the disk portion to the other side in the axial direction. , has. The first carrier 33c rotates around the motor axis J1 as the three first planetary gears 33b revolve around the motor axis J1.

第２太陽ギヤ３４ａは、第１キャリア３３ｃのメインシャフトの外周面に設けられる。第２太陽ギヤ３４ａは、第１キャリア３３ｃとともにモータ軸線Ｊ１を中心として回転する。 The second sun gear 34a is provided on the outer peripheral surface of the main shaft of the first carrier 33c. The second sun gear 34a rotates about the motor axis J1 together with the first carrier 33c.

３つの第２遊星ギヤ３４ｂは、モータ軸線Ｊ１の周方向に等間隔に配置される。３つの第２遊星ギヤ３４ｂは、第２太陽ギヤ３４ａに噛み合う。３つの第２遊星ギヤ３４ｂは、第２太陽ギヤ３４ａの回転に伴い、モータ軸線Ｊ１の周方向に公転回転する。 The three second planetary gears 34b are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the motor axis J1. The three second planetary gears 34b mesh with the second sun gear 34a. The three second planetary gears 34b revolve in the circumferential direction of the motor axis J1 as the second sun gear 34a rotates.

第２キャリア３４ｃは、円盤部と、円盤部から軸方向一方側に延びて第２遊星ギヤ３４ｂを回転可能に支持する３本のサブシャフトと、円盤部から軸方向他方側に延びるメインシャフトと、を有する。第２キャリア３４ｃは、３つの第２遊星ギヤ３４ｂのモータ軸線Ｊ１を中心とする公転回転に伴い、モータ軸線Ｊ１を中心として回転する。第２キャリア３４ｃのメインシャフトは、筒状部３５の軸方向他方側の端部に装着された滑り軸受３５ａによって回転可能に支持される。第２キャリア３４ｃの軸方向他方側の端面には、保持穴３４ｄが設けられる。 The second carrier 34c includes a disk portion, three subshafts that extend from the disk portion to one side in the axial direction and rotatably support the second planetary gear 34b, and a main shaft that extends from the disk portion to the other side in the axial direction. , has. The second carrier 34c rotates around the motor axis J1 as the three second planetary gears 34b revolve around the motor axis J1. The main shaft of the second carrier 34c is rotatably supported by a sliding bearing 35a attached to the other end of the cylindrical portion 35 in the axial direction. A holding hole 34d is provided on the other end surface of the second carrier 34c in the axial direction.

ドライブシャフト３０は、保持穴３４ｄに挿入される。ドライブシャフト３０は、遊星歯車機構３２から軸方向一方側に延び出る。ドライブシャフト３０は、モータ部２０の軸方向一方側において、第２キャリア３４ｃとともにモータ軸線Ｊ１周りに回転する。また、ドライブシャフト３０の軸方向一方側の先端は、蓋部材１９により回転可能に支持される。 The drive shaft 30 is inserted into the holding hole 34d. The drive shaft 30 extends from the planetary gear mechanism 32 to one side in the axial direction. The drive shaft 30 rotates around the motor axis J1 together with the second carrier 34c on one axial side of the motor section 20. Further, the end of the drive shaft 30 on one axial side is rotatably supported by the lid member 19.

＜スライド機構＞
スライド機構５は、図示略の外部装置に接続され外部装置に動力を伝える。スライド機構５は、軸方向に延びるリードスクリュー５１およびガイドシャフト５２と、リードスクリュー５１およびガイドシャフト５２に挿入されるスライドナット５３とを有する。 <Slide mechanism>
The slide mechanism 5 is connected to an external device (not shown) and transmits power to the external device. The slide mechanism 5 includes a lead screw 51 and a guide shaft 52 that extend in the axial direction, and a slide nut 53 that is inserted into the lead screw 51 and the guide shaft 52.

リードスクリュー５１は、スライド軸線Ｊ３に沿って延びる。リードスクリュー５１の外周面には、雄ねじが設けられる。リードスクリュー５１は、ギヤ列４を介して伝わるモータ部２０の動力によってスライド軸線Ｊ３周りに回転する。 Lead screw 51 extends along slide axis J3. A male thread is provided on the outer peripheral surface of the lead screw 51. The lead screw 51 is rotated around the slide axis J3 by the power of the motor section 20 transmitted through the gear train 4.

ガイドシャフト５２は、リードスクリュー５１と平行に延びる。すなわち、ガイドシャフト５２は、スライド軸線Ｊ３の軸方向に延びる。ガイドシャフト５２は、リードスクリュー５１に対して－Ｘ側に位置する。ガイドシャフト５２の両端部は、それぞれフレーム１０に固定される。すなわち、ガイドシャフト５２は、フレーム１０に支持される。 Guide shaft 52 extends parallel to lead screw 51. That is, the guide shaft 52 extends in the axial direction of the slide axis J3. The guide shaft 52 is located on the -X side with respect to the lead screw 51. Both ends of the guide shaft 52 are fixed to the frame 10, respectively. That is, the guide shaft 52 is supported by the frame 10.

スライドナット５３は、リードスクリュー５１が挿入されるナット孔５３ｎと、ガイドシャフト５２が挿入されるスライド孔５３ｓと、を有する。ナット孔５３ｎの内周面には、リードスクリュー５１の雄ねじが嵌る雌ねじが設けられる。スライド孔５３ｓの内周面は、ガイドシャフト５２の外周面が接触する。 The slide nut 53 has a nut hole 53n into which the lead screw 51 is inserted, and a slide hole 53s into which the guide shaft 52 is inserted. A female thread into which the male thread of the lead screw 51 fits is provided on the inner peripheral surface of the nut hole 53n. The outer circumferential surface of the guide shaft 52 contacts the inner circumferential surface of the slide hole 53s.

また、スライドナット５３は、ベース部５３ａと、ベース部５３ａの内部に埋め込まれる滑動部５３ｂと、を有する。滑動部５３ｂは、低摩擦材料から構成される。滑動部５３ｂは、ナット孔５３ｎおよびスライド孔５３ｓの内周面を構成する。スライドナット５３は、ガイドシャフト５２のスライド軸線Ｊ３周りの回転に伴い、ガイドシャフト５２にガイドされて軸方向に移動する。 Further, the slide nut 53 includes a base portion 53a and a sliding portion 53b embedded within the base portion 53a. The sliding portion 53b is made of a low friction material. The sliding portion 53b constitutes the inner peripheral surface of the nut hole 53n and the slide hole 53s. The slide nut 53 is guided by the guide shaft 52 and moves in the axial direction as the guide shaft 52 rotates around the slide axis J3.

＜ギヤ列＞
ギヤ列４は、ドライブシャフト３０からリードスクリュー５１に動力を伝達する。ギヤ列４は、ドライブギヤ４１と、中間ギヤ４２と、カウンタギヤ４３と、を有する。ドライブギヤ４１、中間ギヤ４２およびカウンタギヤ４３は、Ｘ軸方向に沿ってこの順で並び動力を伝達する。本実施形態において、ドライブギヤ４１の歯数とカウンタギヤ４３の歯数とは、同数である。このため、本実施形態のギヤ列４は、減速および増速を行わない。 <Gear train>
Gear train 4 transmits power from drive shaft 30 to lead screw 51. The gear train 4 includes a drive gear 41, an intermediate gear 42, and a counter gear 43. Drive gear 41, intermediate gear 42, and counter gear 43 are arranged in this order along the X-axis direction to transmit power. In this embodiment, the number of teeth of the drive gear 41 and the number of teeth of the counter gear 43 are the same. Therefore, the gear train 4 of this embodiment does not perform deceleration or speed increase.

ドライブギヤ４１は、ドライブシャフト３０に固定される。ドライブギヤ４１は、ドライブシャフト３０とともにモータ軸線Ｊ１周りに回転する。 Drive gear 41 is fixed to drive shaft 30. Drive gear 41 rotates around motor axis J1 together with drive shaft 30.

カウンタギヤ４３は、リードスクリュー５１に固定される。ドライブギヤ４１は、リードスクリュー５１とともにスライド軸線Ｊ３周りに回転する。 Counter gear 43 is fixed to lead screw 51. The drive gear 41 rotates together with the lead screw 51 around the slide axis J3.

中間ギヤ４２は、フレーム１０から軸方向一方側に延び出る中間シャフト１１ａに回転可能に支持される。中間シャフト１１ａは、中間軸線Ｊ２に沿って延びる。したがって、中間ギヤ４２は、中間軸線Ｊ２周りに回転する。中間ギヤ４２は、ドライブギヤ４１とカウンタギヤ４３との間に配置される。中間ギヤ４２は、ドライブギヤ４１およびカウンタギヤ４３に噛み合い、ドライブギヤ４１からカウンタギヤ４３に動力を伝達する。 The intermediate gear 42 is rotatably supported by an intermediate shaft 11a extending from the frame 10 to one side in the axial direction. The intermediate shaft 11a extends along the intermediate axis J2. Therefore, the intermediate gear 42 rotates around the intermediate axis J2. Intermediate gear 42 is arranged between drive gear 41 and counter gear 43. The intermediate gear 42 meshes with the drive gear 41 and the counter gear 43 and transmits power from the drive gear 41 to the counter gear 43.

＜フレーム＞
フレーム１０は、枠状に構成されている。フレーム１０は、例えば、金属粉末射出成形（MIM）によって成型される。フレーム１０は、モータ部２０および伝達機構２を支持する。 <Frame>
The frame 10 is configured in a frame shape. The frame 10 is molded, for example, by metal injection molding (MIM). Frame 10 supports motor section 20 and transmission mechanism 2.

フレーム１０は、Ｘ軸方向に沿って延びる第１支持部（支持部）１１および第２支持部１２と、Ｚ軸方向に沿って延びる第１梁部（梁部）１５および第２梁部１６と、複数（本実施形態では３つ）の固定部１３と、を有する。 The frame 10 includes a first support portion (support portion) 11 and a second support portion 12 extending along the X-axis direction, and a first beam portion (beam portion) 15 and a second beam portion 16 extending along the Z-axis direction. and a plurality of (three in this embodiment) fixing parts 13.

固定部１３は、Ｘ－Ｚ平面に沿って延びる板状である。それぞれの固定部１３には、板厚方向に貫通する固定孔１３ｐが設けられる。固定孔１３ｐには、ギヤドモータ１を外部部材（図示略）に固定するための固定ネジが挿入される。 The fixing portion 13 has a plate shape extending along the XZ plane. Each fixing portion 13 is provided with a fixing hole 13p penetrating in the thickness direction. A fixing screw for fixing the geared motor 1 to an external member (not shown) is inserted into the fixing hole 13p.

第１支持部１１は、モータ部２０、遊星歯車機構３２およびスライド機構５の軸方向一方側に位置する。また、第１支持部１１は、ギヤ列４の軸方向他方側に位置する。第１支持部１１は、伝達機構２を構成する遊星歯車機構３２、スライド機構５およびギヤ列４を支持する。 The first support section 11 is located on one side of the motor section 20, the planetary gear mechanism 32, and the slide mechanism 5 in the axial direction. Further, the first support portion 11 is located on the other side of the gear train 4 in the axial direction. The first support portion 11 supports the planetary gear mechanism 32, the slide mechanism 5, and the gear train 4 that constitute the transmission mechanism 2.

第１支持部１１は、遊星歯車機構３２の軸方向一方側の端部を支持する。より具体的には、第１支持部１１の軸方向他方側を向く面には、遊星歯車機構３２の筒状部３５が、第１溶接部８ａにより溶接固定される。上述したように、筒状部３５は、滑り軸受３５ａを介して第２キャリア３４ｃを回転可能に支持する。また、第２キャリア３４ｃには、ドライブシャフト３０が固定される。すなわち、第１支持部１１は、筒状部３５、滑り軸受３５ａおよび第２キャリア３４ｃを介してドライブシャフト３０を回転可能に支持する。 The first support portion 11 supports one end of the planetary gear mechanism 32 in the axial direction. More specifically, the cylindrical portion 35 of the planetary gear mechanism 32 is welded and fixed to the surface of the first support portion 11 facing the other side in the axial direction by the first welding portion 8a. As described above, the cylindrical portion 35 rotatably supports the second carrier 34c via the sliding bearing 35a. Further, the drive shaft 30 is fixed to the second carrier 34c. That is, the first support portion 11 rotatably supports the drive shaft 30 via the cylindrical portion 35, the sliding bearing 35a, and the second carrier 34c.

第１支持部１１は、スライド機構５の軸方向一方側の端部を支持する。第１支持部１１には、軸方向に貫通し、Ｘ軸方向に並ぶ第１保持孔１１ｊおよび第２保持孔１１ｋが設けられる。第１保持孔１１ｊは、スライド軸線Ｊ３に沿って延びる。第１保持孔１１ｊには、滑り軸受１１ｃが圧入される。第１支持部１１は、滑り軸受１１ｃを介してリードスクリュー５１の軸方向一方側の端部を回転可能に支持する。第２保持孔１１ｋには、ガイドシャフト５２の軸方向他方側の端部が圧入される。これにより、ガイドシャフト５２の軸方向他方側の端部は、フレーム１０に固定される。 The first support portion 11 supports one end of the slide mechanism 5 in the axial direction. The first support portion 11 is provided with a first holding hole 11j and a second holding hole 11k that penetrate in the axial direction and are lined up in the X-axis direction. The first holding hole 11j extends along the slide axis J3. A sliding bearing 11c is press-fitted into the first holding hole 11j. The first support portion 11 rotatably supports one end of the lead screw 51 in the axial direction via a sliding bearing 11c. The other end of the guide shaft 52 in the axial direction is press-fitted into the second holding hole 11k. Thereby, the other end of the guide shaft 52 in the axial direction is fixed to the frame 10.

第１支持部１１の軸方向一方側を向く面には、軸方向一方側に延び出る中間シャフト１１ａが設けられる。中間シャフト１１ａは、中間軸線Ｊ２を中心として軸方向に延びる。上述したように、中間シャフト１１ａは、中間ギヤ４２を回転可能に支持する。 An intermediate shaft 11a extending toward the one axial side is provided on a surface of the first support portion 11 facing one axial side. The intermediate shaft 11a extends in the axial direction centering on the intermediate axis J2. As described above, the intermediate shaft 11a rotatably supports the intermediate gear 42.

第１支持部１１の軸方向一方側には、蓋部材１９が配置される。蓋部材１９は、ギヤ列４を軸方向一方側から覆う。蓋部材１９は、モータ軸線Ｊ１に直交する板状の底部１９ａと、底部１９ａの外縁から径方向他方側に延びる外壁部１９ｂと、を有する。底部１９ａは、軸方向においてギヤ列４に対向する。底部１９ａの軸方向他方側を向く面には、保持穴１９ｐ、１９ｑ、１９ｒが設けられる。保持穴１９ｐ、１９ｑ、１９ｒには、それぞれ、ドライブシャフト３０、中間シャフト１１ａおよびリードスクリュー５１の軸方向一方側の先端が挿入される。 A lid member 19 is arranged on one side of the first support portion 11 in the axial direction. The cover member 19 covers the gear train 4 from one side in the axial direction. The lid member 19 has a plate-shaped bottom portion 19a that is perpendicular to the motor axis J1, and an outer wall portion 19b that extends from the outer edge of the bottom portion 19a to the other side in the radial direction. The bottom portion 19a faces the gear train 4 in the axial direction. Holding holes 19p, 19q, and 19r are provided on the surface of the bottom portion 19a facing the other side in the axial direction. The ends of the drive shaft 30, the intermediate shaft 11a, and the lead screw 51 on one side in the axial direction are inserted into the holding holes 19p, 19q, and 19r, respectively.

第２支持部１２は、スライド機構５の軸方向他方側の端部を支持する。第２支持部１２には、軸方向に貫通し、Ｘ軸方向に並ぶ第３保持孔１２ｊおよび第４保持孔１２ｋが設けられる。第３保持孔１２ｊは、スライド軸線Ｊ３に沿って延びる。第３保持孔１２ｊには、ボールベアリング１２ｃが配置される。第２支持部１２は、ボールベアリング１２ｃを介してリードスクリュー５１の軸方向他方側の端部を回転可能に支持する。第４保持孔１２ｋには、ガイドシャフト５２の軸方向他方側の端部が圧入される。これにより、ガイドシャフト５２の軸方向他方側の端部は、フレーム１０に固定される。 The second support portion 12 supports the other end of the slide mechanism 5 in the axial direction. The second support portion 12 is provided with a third holding hole 12j and a fourth holding hole 12k that penetrate in the axial direction and are lined up in the X-axis direction. The third holding hole 12j extends along the slide axis J3. A ball bearing 12c is arranged in the third holding hole 12j. The second support portion 12 rotatably supports the other end of the lead screw 51 in the axial direction via a ball bearing 12c. The other end of the guide shaft 52 in the axial direction is press-fitted into the fourth holding hole 12k. Thereby, the other end of the guide shaft 52 in the axial direction is fixed to the frame 10.

第１梁部１５および第２梁部１６は、それぞれ第１支持部１１と第２支持部１２とを繋ぐ。また、第１梁部１５と第２梁部１６との間には、スライド機構５が配置される。本実施形態によれば、スライド機構５の両端部を支持する支持部（第１支持部１１および第２支持部１２）が、第１梁部１５および第２支持部１６によって繋がっている。すなわち、スライド機構５の両端部は、単一の部材であるフレーム１０によって支持される。このため、スライド機構５のリードスクリュー５１およびガイドシャフト５２の平行度を容易に保つことができ、スライド機構５の駆動効率を高めることができる。また、本実施形態によれば、フレーム１０がスライド機構５を囲むように枠状に設けられる。これにより、フレーム１０の剛性を高めることができ、フレーム１０に衝撃等が加わった場合であってもフレーム１０の変形が抑制され、スライド機構５の駆動効率の劣化を抑制できる。また、フレーム１０が枠状であることで、フレーム１０が成型により製造される場合にフレーム１０の成型精度を高めやすい。 The first beam portion 15 and the second beam portion 16 connect the first support portion 11 and the second support portion 12, respectively. Moreover, the slide mechanism 5 is arranged between the first beam part 15 and the second beam part 16. According to this embodiment, the support parts (first support part 11 and second support part 12) that support both ends of the slide mechanism 5 are connected by the first beam part 15 and the second support part 16. That is, both ends of the slide mechanism 5 are supported by the frame 10, which is a single member. Therefore, the parallelism of the lead screw 51 and the guide shaft 52 of the slide mechanism 5 can be easily maintained, and the driving efficiency of the slide mechanism 5 can be improved. Further, according to this embodiment, the frame 10 is provided in a frame shape so as to surround the slide mechanism 5. Thereby, the rigidity of the frame 10 can be increased, and even if an impact or the like is applied to the frame 10, deformation of the frame 10 is suppressed, and deterioration of the drive efficiency of the slide mechanism 5 can be suppressed. Moreover, since the frame 10 is frame-shaped, it is easy to improve the molding accuracy of the frame 10 when the frame 10 is manufactured by molding.

第１梁部１５は、第１支持部１１から軸方向他方側に向かってモータ部２０および遊星歯車機構３２の側部を軸方向に沿って延びる。第１梁部１５の断面形状は、軸方向に沿って略一様である。 The first beam portion 15 extends from the first support portion 11 toward the other axial side along the side of the motor portion 20 and the planetary gear mechanism 32 in the axial direction. The cross-sectional shape of the first beam portion 15 is substantially uniform along the axial direction.

図３は、ギヤドモータ１の軸方向と直交する平面に沿う部分断面図であり、第１梁部１５およびモータ部２０を示す図である。 FIG. 3 is a partial sectional view taken along a plane orthogonal to the axial direction of the geared motor 1, and is a diagram showing the first beam portion 15 and the motor portion 20. As shown in FIG.

第１梁部１５は、モータ軸線Ｊ１を中心とする円弧状の対向面１５ａを有する。対向面１５ａは、モータ軸線Ｊ１の径方向内側を向く。また、モータ部２０の外周面２０ａは、モータ軸線Ｊ１を中心とする円形である。第１梁部１５の対向面１５ａは、モータ部２０の外周面２０ａに対して隙間Ｇを介して対向する。隙間Ｇは、周方向に沿って一様な幅で延びる。また、隙間Ｇは、軸方向に沿っても、一様な幅で延びる。隙間Ｇには、モータ部２０と第１梁部１５とを互いに固定する接着剤９が充填される。 The first beam portion 15 has an arcuate opposed surface 15a centered on the motor axis J1. The opposing surface 15a faces inward in the radial direction of the motor axis J1. Further, the outer circumferential surface 20a of the motor section 20 is circular with the motor axis J1 as the center. The facing surface 15a of the first beam portion 15 faces the outer circumferential surface 20a of the motor portion 20 with a gap G interposed therebetween. The gap G extends with a uniform width along the circumferential direction. Moreover, the gap G extends with a uniform width also along the axial direction. Gap G is filled with adhesive 9 for fixing motor section 20 and first beam section 15 to each other.

本実施形態によれば、モータ部２０の外周面２０ａは、接着剤９によって第１梁部１５に固定される。本実施形態によれば、軸方向に沿って延びるモータ部２０を、第１梁部１５によって側方から支持できる。 According to this embodiment, the outer peripheral surface 20a of the motor section 20 is fixed to the first beam section 15 with the adhesive 9. According to this embodiment, the motor section 20 extending along the axial direction can be supported from the side by the first beam section 15.

ギヤドモータ１は、薄型の電子機器に搭載するためにＹ軸方向の寸法が抑制される。このため、本実施形態のモータ部２０としては、直径に対する軸方向寸法を十分に大きくして（２倍以上）、出力を確保しつつＹ軸方向の寸法を抑制した構成が採用される。このため、モータ部２０を軸方向一方側の端部の第２溶接部８Ｂでのみ支持しようとすると、フレーム１０がモータ部２０を片持ち支持する形となりモータ部２０の支持が不安定となる。例えば、ギヤドモータ１に衝撃等が加わった場合に、第２溶接部２Ｂに過大な負荷が加わる虞がある。 Since the geared motor 1 is mounted on a thin electronic device, the dimension in the Y-axis direction is suppressed. For this reason, the motor unit 20 of this embodiment has a configuration in which the axial dimension is sufficiently large (twice or more) relative to the diameter, and the Y-axis dimension is suppressed while ensuring output. Therefore, if it is attempted to support the motor section 20 only at the second welded portion 8B at one end in the axial direction, the frame 10 will support the motor section 20 in a cantilevered manner, making the support of the motor section 20 unstable. . For example, if a shock or the like is applied to the geared motor 1, there is a possibility that an excessive load will be applied to the second welded portion 2B.

本実施形態によれば、モータ部２０が外周面２０ａにおいて、第１梁部１５に固定されるため、フレーム１０によるモータ部２０の支持の安定性を高めることができる。したがって、ギヤドモータ１に衝撃が加わった場合であっても、モータ部２０とフレーム１０との固定部に局所的に大きな負荷が加わることを抑制することができる。 According to this embodiment, the motor section 20 is fixed to the first beam section 15 on the outer circumferential surface 20a, so that the stability of support of the motor section 20 by the frame 10 can be improved. Therefore, even if an impact is applied to the geared motor 1, it is possible to prevent a large load from being applied locally to the fixed portion between the motor section 20 and the frame 10.

本実施形態によれば、接着剤９は、第１梁部１５の対向面１５ａとモータ部２０の外周面２０ａとの間に設けられた隙間Ｇに充填される。このため、第１梁部１５とモータ部２０との接着剤９の接着面積を大きく確保して接着強度を高めることができ、フレーム１０に対するモータ部２０の固定の安定性を高めることができる。 According to the present embodiment, the adhesive 9 is filled in the gap G provided between the facing surface 15a of the first beam section 15 and the outer peripheral surface 20a of the motor section 20. Therefore, it is possible to secure a large bonding area of the adhesive 9 between the first beam section 15 and the motor section 20, thereby increasing the bonding strength, and increasing the stability of fixing the motor section 20 to the frame 10.

本実施形態において、接着剤９は、モータ部２０の外周面２０ａの軸方向全長に設けられ、モータ部２０の軸方向全長を第１梁部１５に固定する。これにより、接着剤９は、モータ部２０の第１梁部１５への固定を確実にすることができる。 In this embodiment, the adhesive 9 is provided along the entire axial length of the outer circumferential surface 20 a of the motor section 20 and fixes the entire axial length of the motor section 20 to the first beam section 15 . Thereby, the adhesive 9 can securely fix the motor section 20 to the first beam section 15.

なお、接着剤９は、モータ部２０の外周面２０ａにおいて、必ずしも軸方向の全長に設けられていなくてもよい。接着剤９は、モータ部２０の外周面２０ａの軸方向全長の少なくとも一部に設けられていれば、モータ部２０の支持の安定性を高める一定の効果を得ることができる。また、接着剤９は、モータ部２０において軸方向に積層される複数のモータ２１のうち、最も軸方向他方側（すなわち、第１支持部１１の反対側）に位置するモータ２１の外周面と第１梁部１５との間にこれらを固定するように設けられていることが好ましい。すなわち、接着剤９は、少なくとも、最も軸方向他方側に位置するモータ２１の外周面と第１梁部１５とを固定することが好ましい。モータ部２０の軸方向一方側の端部は、遊星歯車機構３２を介して第１支持部１１に固定される。モータ部２０の軸方向他方側を第１梁部１５に固定することで、モータ部２０の軸方向両側をフレーム１０に固定することができ、フレーム１０によるモータ部２０の支持の安定性を高めることができる。 Note that the adhesive 9 does not necessarily have to be provided along the entire length of the outer peripheral surface 20a of the motor section 20 in the axial direction. If the adhesive 9 is provided on at least a portion of the entire axial length of the outer circumferential surface 20a of the motor section 20, a certain effect of increasing the stability of support of the motor section 20 can be obtained. Furthermore, the adhesive 9 is attached to the outer circumferential surface of the motor 21 located closest to the other side in the axial direction (i.e., the opposite side to the first support part 11) among the plurality of motors 21 stacked in the axial direction in the motor section 20. It is preferable that these be fixedly provided between the first beam portion 15 and the first beam portion 15 . That is, it is preferable that the adhesive 9 fixes at least the outer peripheral surface of the motor 21 located on the other side in the axial direction and the first beam portion 15 . One end of the motor section 20 in the axial direction is fixed to the first support section 11 via a planetary gear mechanism 32 . By fixing the other axial side of the motor section 20 to the first beam section 15, both sides of the motor section 20 in the axial direction can be fixed to the frame 10, thereby increasing the stability of support of the motor section 20 by the frame 10. be able to.

（変形例１）
図４に、上述の実施形態の変形例１のギヤドモータ１０１の部分断面図を示す。以下図４を基に、変形例１のギヤドモータ１０１について説明する。本変形例のギヤドモータ１０１は、モータ部２０と第１梁部１５との接着固定の構成が主に異なる。
なお、上述の実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。 (Modification 1)
FIG. 4 shows a partial cross-sectional view of the geared motor 101 of Modification 1 of the above-described embodiment. The geared motor 101 of Modification Example 1 will be described below based on FIG. 4. The geared motor 101 of this modification differs mainly in the configuration of adhesive fixation between the motor section 20 and the first beam section 15.
Note that the same reference numerals are given to the same components as in the above-described embodiment, and the explanation thereof will be omitted.

第１梁部１５は、モータ軸線Ｊ１を中心とする円弧状の対向面１１５ａを有する。対向面１１５ａは、モータ軸線Ｊ１の径方向内側を向く。対向面１１５ａの曲率半径は、モータ部２０の外周面２０ａの曲率半径と一致する。対向面１１５ａは、モータ部２０の外周面２０ａに接触する。また、対向面１１５ａには、軸方向に沿って延びる凹溝１１５ｂが設けられる。本実施形態において、凹溝１１５ｂは、モータ軸線Ｊ１の軸方向に沿って３つ設けられる。凹溝１１５ｂには、接着剤１０９が充填される。モータ部２０の外周面２０ａは、凹溝１１５ｂ内の接着剤１０９によって第１梁部１５に固定される。 The first beam portion 15 has an arcuate opposed surface 115a centered on the motor axis J1. The opposing surface 115a faces inward in the radial direction of the motor axis J1. The radius of curvature of the opposing surface 115a matches the radius of curvature of the outer peripheral surface 20a of the motor section 20. The opposing surface 115a contacts the outer circumferential surface 20a of the motor section 20. Moreover, a groove 115b extending along the axial direction is provided on the opposing surface 115a. In this embodiment, three grooves 115b are provided along the axial direction of the motor axis J1. The groove 115b is filled with adhesive 109. The outer peripheral surface 20a of the motor section 20 is fixed to the first beam section 15 by the adhesive 109 in the groove 115b.

本変形例によれば、モータ部２０の外周面２０ａが対向面１１５ａに接触するため、モータ部２０を第１梁部１５に対して位置決めした状態でフレーム１０に接着固定できる。このため、フレーム１０に対するモータ部２０の位置精度を高めることができる。
なお、モータ部２０を第１梁部１５に接着する接着工程は、予め凹溝１１５ｂ内に接着剤１０９を充填させた後に対向面１１５ａにモータ部２０の外周面２０ａを押し付けてもよいし、モータ部２０の外周面２０ａを対向面１１５ａに接触させた状態で凹溝１１５ｂの軸方向他方側の開口から凹溝１１５ｂに接着剤１０９を注入してもよい。 According to this modification, since the outer circumferential surface 20a of the motor section 20 contacts the opposing surface 115a, the motor section 20 can be adhesively fixed to the frame 10 while being positioned with respect to the first beam section 15. Therefore, the positional accuracy of the motor section 20 with respect to the frame 10 can be improved.
Note that in the bonding step of bonding the motor section 20 to the first beam section 15, the outer circumferential surface 20a of the motor section 20 may be pressed against the opposing surface 115a after the adhesive 109 is filled in the groove 115b in advance. The adhesive 109 may be injected into the groove 115b from the opening on the other axial side of the groove 115b while the outer peripheral surface 20a of the motor section 20 is in contact with the opposing surface 115a.

本変形例によれば、接着剤１０９が凹溝１１５ｂに充填されるため、組み立て工程において未硬化状態の接着剤１０９がギヤドモータ１０１の駆動部分に付着して、ギヤドモータ１０１の動作を阻害することを抑制できる。 According to this modification, since the adhesive 109 is filled in the groove 115b, it is possible to prevent the uncured adhesive 109 from adhering to the driving part of the geared motor 101 during the assembly process and obstructing the operation of the geared motor 101. It can be suppressed.

本変形例によれば、接着剤１０９が凹溝１１５ｂに充填されるため、組み立て工程において、接着剤１０９の充填量の管理が容易となる。このため、フレーム１０に対するモータ部２０の固定強度を安定させることができる。 According to this modification, since the adhesive 109 is filled in the groove 115b, it becomes easy to manage the filling amount of the adhesive 109 in the assembly process. Therefore, the fixing strength of the motor section 20 to the frame 10 can be stabilized.

（変形例２）
図５に、上述の実施形態の変形例２のギヤドモータ２０１の部分断面図を示す。以下図５を基に、変形例２のギヤドモータ２０１について説明する。本変形例のギヤドモータ２０１は、モータ部２０と第１梁部１５との接着固定の構成が主に異なる。
なお、上述の実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。 (Modification 2)
FIG. 5 shows a partial sectional view of a geared motor 201 according to a second modification of the above-described embodiment. The geared motor 201 of Modification 2 will be described below based on FIG. 5. The geared motor 201 of this modification differs mainly in the adhesive fixing structure between the motor section 20 and the first beam section 15.
Note that the same reference numerals are given to the same components as in the above-described embodiment, and the explanation thereof will be omitted.

第１梁部１５は、モータ軸線Ｊ１を中心とする円弧状の対向面２１５ａを有する。対向面２１５ａは、モータ軸線Ｊ１の径方向内側を向く。対向面２１５ａの曲率半径は、モータ部２０の外周面２０ａの曲率半径と一致する。対向面２１５ａは、モータ部２０の外周面２０ａに接触する。接着剤２０９は、対向面２１５ａの側部において軸方向に沿って配置される。モータ部２０は、接着剤２０９によって第１梁部１５に固定される。 The first beam portion 15 has an arcuate opposed surface 215a centered on the motor axis J1. The opposing surface 215a faces inward in the radial direction of the motor axis J1. The radius of curvature of the opposing surface 215a matches the radius of curvature of the outer peripheral surface 20a of the motor section 20. The opposing surface 215a contacts the outer circumferential surface 20a of the motor section 20. The adhesive 209 is arranged along the axial direction on the side of the opposing surface 215a. The motor section 20 is fixed to the first beam section 15 with an adhesive 209.

本変形例によれば、モータ部２０を対向面２１５ａに接触させ第１梁部１５に位置決めした状態でモータ部２０をフレーム１０に接着固定できる。このため、フレーム１０に対するモータ部２０の位置精度を高めることができる。また、本変形例によれば、接着剤２０９が外部に露出するため、接着剤２０９として紫外線硬化型の接着剤を採用でき、製造工程においける接着剤２０９の硬化に要する時間を短縮できる。 According to this modification, the motor section 20 can be adhesively fixed to the frame 10 while the motor section 20 is in contact with the opposing surface 215a and positioned on the first beam section 15. Therefore, the positional accuracy of the motor section 20 with respect to the frame 10 can be improved. Further, according to this modification, since the adhesive 209 is exposed to the outside, an ultraviolet curing adhesive can be used as the adhesive 209, and the time required for curing the adhesive 209 in the manufacturing process can be shortened.

以上に、本発明の実施形態および変形例を説明したが、実施形態における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。 The embodiments and modifications of the present invention have been described above, but each structure and combination thereof in the embodiments are merely examples, and additions, omissions, substitutions, etc. of the structure may be made without departing from the spirit of the present invention. Other changes are possible. Moreover, the present invention is not limited by the embodiments.

１，１０１，２０１…ギヤドモータ、２…伝達機構、９，１０９，２０９…接着剤、１０…フレーム、１１…第１支持部（支持部）、１５…第１梁部（梁部）、１５ａ，１１５ａ，２１５ａ…対向面、２０…モータ部、２０ａ…外周面、２１…モータ、１１５ｂ…凹溝、Ｇ…隙間、Ｊ１…モータ軸線 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,101,201... Geared motor, 2... Transmission mechanism, 9,109,209... Adhesive, 10... Frame, 11... First support part (support part), 15... First beam part (beam part), 15a, 115a, 215a...Opposing surface, 20...Motor section, 20a...Outer peripheral surface, 21...Motor, 115b...Concave groove, G...Gap, J1...Motor axis line

Claims (3)

モータ軸線に沿って積層される複数のモータを有するモータ部と、
前記モータの動力を伝達する伝達機構と、
前記モータ部および前記伝達機構を支持するフレームと、を備え、
前記フレームは、
前記モータ部の軸方向一方側に位置し前記伝達機構を支持する支持部と、
前記支持部から軸方向他方側に向かって前記モータ部の側部を延びる梁部と、を有し、
前記梁部は、前記モータ軸線の径方向内側を向き前記モータ部の外周面と対向する対向面を有し、
前記対向面の少なくとも一部分は、前記モータ軸線を中心軸とする円弧形状で軸方向に延びて前記モータ部の外周面の軸方向の全長を支持し、
前記モータ部の外周面の軸方向の全長が、接着剤によって前記対向面に固定される、ギヤドモータ。 a motor section having a plurality of motors stacked along the motor axis;
a transmission mechanism that transmits the power of the motor;
a frame that supports the motor section and the transmission mechanism,
The frame is
a support part located on one side of the motor part in the axial direction and supporting the transmission mechanism;
a beam portion extending along a side of the motor portion from the support portion toward the other side in the axial direction;
The beam portion has a facing surface that faces inward in the radial direction of the motor axis and faces an outer circumferential surface of the motor portion,
At least a portion of the opposing surface extends in the axial direction in an arc shape with the motor axis as the central axis, and supports the entire axial length of the outer peripheral surface of the motor section,
A geared motor, wherein the entire axial length of the outer circumferential surface of the motor section is fixed to the opposing surface with an adhesive. 前記対向面の円弧形状の部分は、前記モータ部の外周面と隙間を介して対向し、
前記接着剤が、前記隙間に充填される、
請求項１に記載のギヤドモータ。 The arc-shaped portion of the opposing surface faces the outer circumferential surface of the motor portion with a gap therebetween ,
the adhesive is filled in the gap;
A geared motor according to claim 1. 前記対向面の円弧形状の部分は、前記モータ部の外周面と接触し、
前記対向面には、凹溝が設けられ、
前記接着剤が前記凹溝に充填される、
請求項１に記載のギヤドモータ。 The arc-shaped portion of the opposing surface is in contact with the outer circumferential surface of the motor section,
The opposing surface is provided with a groove,
the adhesive is filled in the groove;
A geared motor according to claim 1.
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