JP7344181B2 - 無線通信システム、無線通信機、無線通信方法、およびプログラム - Google Patents
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Description
図1は、本発明の一実施形態に係る無線通信システムの一例を示す図である。無線通信システム1は、図1に示すように、複数の無線通信機2により構成された無線ネットワークである。本説明では、無線通信システム1に属する無線通信機2をノード2とも記載する。
2(2Aから2G) 無線通信機(ノード)
21 受信部
22 送信部
23 クロック
24 記憶部
25 チャネルホッピング処理部
251 同期先ノード決定部
252 チャネル決定部
253 重複予定期間検出部
254 調整検討部
255 調整幅決定部
256 チャネル制御部
257 チャネル広告部
3 リンク
41(41Aから41D) 現状のシーケンス
42(42A) 調整後のシーケンス
43(43A)
44(44A)
45(45A)
46(46A)
51から54
6 コンピュータ装置
61 プロセッサ
62 主記憶装置
63 補助記憶装置
64 ネットワークインタフェース
65 デバイスインタフェース
66 バス
7 通信ネットワーク
8(8Aおよび8B) 外部装置
Claims (20)
- 受信チャネルを定期的に切り替えて無線通信を行う第1無線通信機および第2無線通信機を少なくとも備えた無線通信システムであって、
前記第1無線通信機は、
前記第1無線通信機の受信チャネルの使用予定期間と、前記第2無線通信機の受信チャネルの使用予定期間と、に基づき、前記第1無線通信機および前記第2無線通信機が同一受信チャネルを使用する重複予定期間を検出し
検出された重複予定期間に基づき、前記第1無線通信機の受信チャネルの使用予定期間を延長または短縮するという決定を行い、
前記第1無線通信機の受信チャネルの使用予定期間を、前記決定に応じて延長または短縮するように調整し、
調整された使用予定期間の終了時点において、受信チャネルを切り替え、
前記第1無線通信機の受信チャネルの使用予定期間の調整幅を、前記第1無線通信機の受信チャネルの使用予定期間の終了時点前後において設けられる前記第1無線通信機への送信禁止期間の長さ以内となるように決定し、
前記第1無線通信機の受信チャネルの使用予定期間を、前記調整幅ほど延長または短縮するように調整する、
無線通信システム。 - 前記第1無線通信機は、定期送信によって前記第1無線通信機の受信チャネルの使用予定期間を前記第2無線通信機に通知し、かつ、前記定期送信の間に含まれる前記第1無線通信機の受信チャネルの使用予定期間を調整し、
前記第2無線通信機は、前記定期送信によって取得された前記第1無線通信機の受信チャネルの使用予定期間に基づいて前記第1無線通信機に対して用いる送信チャネルを決定し、前記第1無線通信機への送信禁止期間以外の期間において、決定された送信チャネルで前記第1無線通信機への送信を行う、
請求項1に記載の無線通信システム。 - 前記重複予定期間が、解消または所定の大きさになるまで、前記第1無線通信機の受信チャネルの使用予定期間の延長または短縮が続く
請求項1又は2に記載の無線通信システム。 - 前記第1無線通信機は、前記第1無線通信機のクロックドリフトに基づいて前記送信禁止期間を決定する
請求項1乃至3のいずれか一項に記載の無線通信システム。 - 前記第1無線通信機は、前記第1無線通信機の実際のクロックドリフトよりも大きな値を、前記第1無線通信機のクロックドリフトとして、前記第2無線通信機に送信する
請求項4に記載の無線通信システム。 - 前記第1無線通信機は、前記第1無線通信機のクロックドリフトとして送信可能な最大値を、前記第1無線通信機のクロックドリフトとして、前記第2無線通信機に送信する
請求項4又は5に記載の無線通信システム。 - 前記第1無線通信機は、受信したパケットを転送する場合に用いるルーティング情報に基づいて、前記無線通信システムに属する無線通信機のうちから、前記第2無線通信機を特定する
請求項1乃至6のいずれか一項に記載の無線通信システム。 - 受信チャネルを定期的に切り替えて無線通信を行う第1無線通信機および第2無線通信機を少なくとも備えた無線通信システムであって、
前記第1無線通信機は、
前記第1無線通信機の受信チャネルの使用予定期間と、前記第2無線通信機の受信チャネルの使用予定期間と、に基づき、前記第1無線通信機および前記第2無線通信機が同一受信チャネルを使用する重複予定期間を検出し
検出された重複予定期間に基づき、前記第1無線通信機の受信チャネルの使用予定期間を延長または短縮するという決定を行い、
前記第1無線通信機の受信チャネルの使用予定期間を、前記決定に応じて延長または短縮するように調整し、
調整された使用予定期間の終了時点において、受信チャネルを切り替え、
受信したパケットを転送する場合に用いるルーティング情報に基づいて、前記無線通信システムに属する無線通信機のうちから、前記第2無線通信機を特定する、
無線通信システム。 - 前記無線通信システムが第3無線通信機をさらに備え、
前記第1無線通信機は、
前記第2無線通信機との重複予定期間と、前記第3無線通信機との重複予定期間と、を検出し、
前記第2無線通信機との重複予定期間と、前記第3無線通信機との重複予定期間と、の両方が、前記第1無線通信機の受信チャネルの使用予定期間の延長または短縮によって解消できるか否かを判定し、
両方を解消できないと判定した場合に、前記第2無線通信機および前記第3無線通信機の重複予定期間のうち、解消に要する時間が短いほうを選択し、
選択された重複予定期間を解消するように、前記第1無線通信機の受信チャネルの使用予定期間を延長または短縮するように調整する、
請求項1乃至8のいずれか一項に記載の無線通信システム。 - 受信チャネルを定期的に切り替えて無線通信を行う第1無線通信機および第2無線通信機を少なくとも備えた無線通信システムであって、
前記無線通信システムは、第3無線通信機をさらに備え、
前記第1無線通信機は、
前記第1無線通信機の受信チャネルの使用予定期間と、前記第2無線通信機の受信チャネルの使用予定期間と、に基づき、前記第1無線通信機および前記第2無線通信機が同一受信チャネルを使用する重複予定期間を検出し
検出された重複予定期間に基づき、前記第1無線通信機の受信チャネルの使用予定期間を延長または短縮するという決定を行い、
前記第1無線通信機の受信チャネルの使用予定期間を、前記決定に応じて延長または短縮するように調整し、
調整された使用予定期間の終了時点において、受信チャネルを切り替え、
前記第2無線通信機との重複予定期間と、前記第3無線通信機との重複予定期間と、を検出し、
前記第2無線通信機との重複予定期間と、前記第3無線通信機との重複予定期間と、の両方が、前記第1無線通信機の受信チャネルの使用予定期間の延長または短縮によって解消できるか否かを判定し、
両方を解消できないと判定した場合に、前記第2無線通信機および前記第3無線通信機の重複予定期間のうち、解消に要する時間が短いほうを選択し、
選択された重複予定期間を解消するように、前記第1無線通信機の受信チャネルの使用予定期間を延長または短縮するように調整する、
無線通信システム。 - 前記無線通信システムが第3無線通信機をさらに備え、
前記第1無線通信機は、
前記第2無線通信機との重複予定期間と、前記第3無線通信機との重複予定期間と、を検出し、
前記第2無線通信機との重複予定期間と、前記第3無線通信機との重複予定期間と、の両方が、前記第1無線通信機の受信チャネルの使用予定期間の延長または短縮によって解消できるか否かを判定し、
両方を解消できないと判定した場合に、前記第2無線通信機および前記第3無線通信機の優先度に基づき、前記第2無線通信機および前記第3無線通信機のいずれかの重複予定期間を選択し、
選択された重複予定期間を解消するように、前記第1無線通信機の受信チャネルの使用予定期間を延長または短縮するように調整する、
請求項1乃至10のいずれか一項に記載の無線通信システム。 - 受信チャネルを定期的に切り替えて無線通信を行う第1無線通信機および第2無線通信機を少なくとも備えた無線通信システムであって、
前記第1無線通信機は、
前記第1無線通信機の受信チャネルの使用予定期間と、前記第2無線通信機の受信チャネルの使用予定期間と、に基づき、前記第1無線通信機および前記第2無線通信機が同一受信チャネルを使用する重複予定期間を検出し
検出された重複予定期間に基づき、前記第1無線通信機の受信チャネルの使用予定期間を延長または短縮するという決定を行い、
前記第1無線通信機の受信チャネルの使用予定期間を、前記決定に応じて延長または短縮するように調整し、
調整された使用予定期間の終了時点において、受信チャネルを切り替える、
選択されなかった重複予定期間の一部を少なくとも含む使用予定期間において使用予定の受信チャネルを変更する、
無線通信システム。 - 選択されなかった重複予定期間の一部を少なくとも含む使用予定期間において使用予定の受信チャネルを変更する、
請求項9乃至12のいずれか一項に記載の無線通信システム。 - 前記第1無線通信機は、前記第1無線通信機の受信チャネルの使用予定期間の延長または短縮によって前記重複予定期間を解消できるか否かを判定し、前記重複予定期間を解消できないと判定した場合に、前記重複予定期間の一部を少なくとも含む使用予定期間において使用予定の受信チャネルを変更する
請求項1乃至8のいずれか一項に記載の無線通信システム。 - 受信チャネルを定期的に切り替えて無線通信を行う第1無線通信機および第2無線通信機を少なくとも備えた無線通信システムであって、
前記第1無線通信機は、
前記第1無線通信機の受信チャネルの使用予定期間と、前記第2無線通信機の受信チャネルの使用予定期間と、に基づき、前記第1無線通信機および前記第2無線通信機が同一受信チャネルを使用する重複予定期間を検出し
検出された重複予定期間に基づき、前記第1無線通信機の受信チャネルの使用予定期間を延長または短縮するという決定を行い、
前記第1無線通信機の受信チャネルの使用予定期間を、前記決定に応じて延長または短縮するように調整し、
調整された使用予定期間の終了時点において、受信チャネルを切り替え、
前記第1無線通信機の受信チャネルの使用予定期間の延長または短縮によって前記重複予定期間を解消できるか否かを判定し、前記重複予定期間を解消できないと判定した場合に、前記重複予定期間の一部を少なくとも含む使用予定期間において使用予定の受信チャネルを変更する、
無線通信システム。 - 前記重複予定期間が解消された後は、前記第1無線通信機および前記第2無線通信機の受信チャネルの使用予定期間の長さが同じである
請求項1乃至15のいずれか一項に記載の無線通信システム。 - 重複予定期間の一部を少なくとも含む使用予定期間において使用予定の受信チャネルを変更する、
請求項1乃至16のいずれか一項に記載の無線通信システム。 - 受信チャネルを定期的に切り替えて無線通信を行う第1無線通信機および第2無線通信機を少なくとも備えた無線通信システムにおいて前記第1無線通信機として使用可能な無線通信機であって、
前記第1無線通信機の受信チャネルの使用予定期間と、前記第2無線通信機の受信チャネルの使用予定期間と、に基づき、前記第1無線通信機および前記第2無線通信機が同一受信チャネルを使用する重複予定期間を検出する検出部と、
検出された重複予定期間に基づき、前記第1無線通信機の受信チャネルの使用予定期間を延長または短縮するという決定を行う決定部と、
前記第1無線通信機の受信チャネルの使用予定期間を、前記決定に応じて延長または短縮するように調整する調整部と、
調整された使用予定期間の終了時点において、受信チャネルを切り替える受信部と、
を備え、
前記調整部は、前記第1無線通信機の受信チャネルの使用予定期間の調整幅を、前記第1無線通信機の受信チャネルの使用予定期間の終了時点前後において設けられる前記第1無線通信機への送信禁止期間の長さ以内となるように決定し、
前記第1無線通信機の受信チャネルの使用予定期間を、前記調整幅ほど延長または短縮するように調整する、
無線通信機。 - 受信チャネルを定期的に切り替えて無線通信を行う第1無線通信機および第2無線通信機を少なくとも備えた無線通信システムにおいて用いられる無線通信方法であって、
前記第1無線通信機の受信チャネルの使用予定期間と、前記第2無線通信機の受信チャネルの使用予定期間と、に基づき、前記第1無線通信機および前記第2無線通信機が同一受信チャネルを使用する重複予定期間を検出するステップと、
検出された重複予定期間に基づき、前記第1無線通信機の受信チャネルの使用予定期間を延長または短縮するという決定を行うステップと、
前記第1無線通信機の受信チャネルの使用予定期間を、前記決定に応じて延長または短縮するように調整するステップと、
調整された使用予定期間の終了時点において、受信チャネルを切り替えるステップと、
前記第1無線通信機の受信チャネルの使用予定期間の調整幅を、前記第1無線通信機の受信チャネルの使用予定期間の終了時点前後において設けられる前記第1無線通信機への送信禁止期間の長さ以内となるように決定するステップと、
前記第1無線通信機の受信チャネルの使用予定期間を、前記調整幅ほど延長または短縮するように調整するステップと、
を備える無線通信方法。 - 受信チャネルを定期的に切り替えて無線通信を行う第1無線通信機および第2無線通信機を少なくとも備えた無線通信システムにおいて前記第1無線通信機として使用可能な無線通信機によって実行されるプログラムであって、
前記第1無線通信機の受信チャネルの使用予定期間と、前記第2無線通信機の受信チャネルの使用予定期間と、に基づき、前記第1無線通信機および前記第2無線通信機が同一受信チャネルを使用する重複予定期間を検出するステップと、
検出された重複予定期間に基づき、前記第1無線通信機の受信チャネルの使用予定期間を延長または短縮するという決定を行うステップと、
前記第1無線通信機の受信チャネルの使用予定期間を、前記決定に応じて延長または短縮するように調整するステップと、
調整された使用予定期間の終了時点において、受信チャネルを切り替えるステップと、
前記第1無線通信機の受信チャネルの使用予定期間の調整幅を、前記第1無線通信機の受信チャネルの使用予定期間の終了時点前後において設けられる前記第1無線通信機への送信禁止期間の長さ以内となるように決定するステップと、
前記第1無線通信機の受信チャネルの使用予定期間を、前記調整幅ほど延長または短縮するように調整するステップと、
を備えるプログラム。
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