JP7343892B2 - 加工機構 - Google Patents
加工機構 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7343892B2 JP7343892B2 JP2019107548A JP2019107548A JP7343892B2 JP 7343892 B2 JP7343892 B2 JP 7343892B2 JP 2019107548 A JP2019107548 A JP 2019107548A JP 2019107548 A JP2019107548 A JP 2019107548A JP 7343892 B2 JP7343892 B2 JP 7343892B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axis
- head
- processing
- main body
- track
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Control Of Cutting Processes (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
- Manipulator (AREA)
Description
2:ヘッド
3:本体
10:装着部
11:回動駆動部
12:フランジ
13:支持部
14:内側支持部
15:外側支持部
16:X軸回転部
17:Y軸回転部
18:ジョイント部
19:基部
20:軌道部
21:第1スライド部(スライド部)
22:第2スライド部
23:ロッド
24:自在継手
25:移動体
26:受け部
S:切断刃(加工ツール)
S1:切先
S2:延在面
S3:刃先
W:材料
Claims (5)
- 本体と、
材料に加工を施す加工ツールが取り付けられる装着部を備えるヘッドと、を含んで構成され、
前記ヘッドは、
前記本体に対し、前記材料に接近、離反する向きに延在する第1軸に沿って移動可能に支持されるとともに、該第1軸に対して交差する向きに延在する第2軸回りに回動可能であって、且つ該第1軸と該第2軸のそれぞれに対して交差する第3軸回りに回動可能である支持部と、
前記支持部を基準として前記装着部の逆側に位置する球状のジョイント部と、を備え、
前記本体は、
前記第1軸に沿って延在する複数の軌道部と、
前記軌道部の各々に案内されて移動する複数のスライド部と、
一端部が前記スライド部の各々に連結する複数のロッドと、
内周面が凹球状の受け部を有し、前記ロッドの各々の他端部に連結するとともに該受け部が前記ジョイント部に連結し、前記スライド部の移動に応じて前記第1軸に直交する所定の基準面に沿って移動して前記ヘッドの姿勢を変更する移動体と、を備える加工機構。 - 前記支持部は、前記軌道部に支持される請求項1に記載の加工機構。
- 前記ヘッドは、前記加工ツールを前記第1軸回りに回動可能な回動駆動部を備える請求項1又は2に記載の加工機構。
- 前記支持部と前記ジョイント部との距離を変更可能に構成してなる請求項1~3の何れか一項に記載の加工機構。
- 前記本体は、前記軌道部を3つ備えるとともに、これらの軌道部を前記基準面に向かって正対視した際に略正三角形を構成する位置に配置してなる請求項1~4の何れか一項に記載の加工機構。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019107548A JP7343892B2 (ja) | 2019-06-10 | 2019-06-10 | 加工機構 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019107548A JP7343892B2 (ja) | 2019-06-10 | 2019-06-10 | 加工機構 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020199576A JP2020199576A (ja) | 2020-12-17 |
JP7343892B2 true JP7343892B2 (ja) | 2023-09-13 |
Family
ID=73741618
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019107548A Active JP7343892B2 (ja) | 2019-06-10 | 2019-06-10 | 加工機構 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7343892B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7152694B2 (ja) | 2020-12-01 | 2022-10-13 | ダイキン工業株式会社 | 管理システム、エッジ装置及び管理方法 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002263973A (ja) | 2001-03-14 | 2002-09-17 | Toyoda Mach Works Ltd | 工作機械 |
JP2005536703A (ja) | 2001-07-05 | 2005-12-02 | マイクロデクステラティー・システムズ・インコーポレーテッド | パラレルマニピュレータ |
JP2007268681A (ja) | 2006-03-31 | 2007-10-18 | Jtekt Corp | 空間3自由度パラレル機構及び該空間3自由度パラレル機構を用いた多軸制御工作機械 |
JP2014237215A (ja) | 2013-06-10 | 2014-12-18 | Acs株式会社 | カッティングヘッドの制御方法 |
-
2019
- 2019-06-10 JP JP2019107548A patent/JP7343892B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002263973A (ja) | 2001-03-14 | 2002-09-17 | Toyoda Mach Works Ltd | 工作機械 |
JP2005536703A (ja) | 2001-07-05 | 2005-12-02 | マイクロデクステラティー・システムズ・インコーポレーテッド | パラレルマニピュレータ |
JP2007268681A (ja) | 2006-03-31 | 2007-10-18 | Jtekt Corp | 空間3自由度パラレル機構及び該空間3自由度パラレル機構を用いた多軸制御工作機械 |
JP2014237215A (ja) | 2013-06-10 | 2014-12-18 | Acs株式会社 | カッティングヘッドの制御方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2020199576A (ja) | 2020-12-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4320186B2 (ja) | ロッド材料にフライス作業および旋削作業を実施するフライス盤 | |
KR101208375B1 (ko) | 컴퓨터 제어된 머시닝 센터용 클램핑 장치 | |
US7074112B2 (en) | Apparatus that holds and tilts a tool | |
US20170165915A1 (en) | 3D Printing System | |
AU2004279888B2 (en) | Apparatus that holds and tilts a tool | |
JP2008532812A (ja) | 数値制御彫刻機 | |
JP2010052126A (ja) | 複合研削盤 | |
KR20160032134A (ko) | 선회 가능한 공구 스핀들을 포함하는 공작 기계 | |
JP7343892B2 (ja) | 加工機構 | |
JP2001071285A (ja) | 作業ロボット | |
KR100237553B1 (ko) | 3차원상에서 위치 및 자세를 제어하기 위한 병렬기구 구조 | |
US11407071B2 (en) | Machine tool | |
JP2018043444A (ja) | 金型の製造方法およびマイクロレンズアレイの製造方法 | |
JP2006192606A (ja) | 描画装置 | |
JPH01264939A (ja) | ガラス板の数値制御切断機 | |
CN107830826B (zh) | 两轴摆动头***与两轴摆动头的误差检测方法 | |
JP6966799B2 (ja) | 球体加工装置、球体加工方法 | |
JP6587842B2 (ja) | 曲面切削装置 | |
JP6861025B2 (ja) | 研削装置 | |
KR101978198B1 (ko) | 모바일 가공기용 주축헤드 | |
CN211248598U (zh) | 多轴同动3d曲面加工装置 | |
JP2023156951A (ja) | 3次元造形装置 | |
JP2022016338A (ja) | 工作機械 | |
JP2014226736A (ja) | マシニングセンタ及び加工方法 | |
JP2021515700A (ja) | 工作物をレーザービームによって加工するための装置及び方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220524 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230217 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230228 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230425 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230822 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230825 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7343892 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |