JP7342591B2 - Seal torque measuring device - Google Patents

Description

本発明は、例えば、ハブユニット軸受の内部空間の開口を気密に塞ぐシール装置のシールトルクを測定する為のシールトルク測定装置に関する。 The present invention relates to, for example, a seal torque measuring device for measuring the sealing torque of a sealing device that airtightly closes an opening in an internal space of a hub unit bearing.

自動車の車輪及び制動用回転体は、ハブユニット軸受により懸架装置に対して回転自在に支持される。図４は、特開２０１１－８９５５８号公報（特許文献１）に記載された、ハブユニット軸受１００を示している。ハブユニット軸受１００は、外輪１０１と、ハブ１０２と、複数個の転動体１０３と、１対のシール装置１０４ａ、１０４ｂを備える。 The wheels and braking rotating body of an automobile are rotatably supported by a hub unit bearing with respect to a suspension system. FIG. 4 shows a hub unit bearing 100 described in Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-89558 (Patent Document 1). The hub unit bearing 100 includes an outer ring 101, a hub 102, a plurality of rolling elements 103, and a pair of seal devices 104a and 104b.

外輪１０１は、内周面に複列の外輪軌道１０５を有し、かつ、軸方向中間部に、径方向外側に向けて突出した静止フランジ１０６を有する。静止フランジ１０６は、円周方向複数箇所に、軸方向に貫通する支持孔１０７を有する。外輪１０１は、静止フランジ１０６の支持孔１０７を挿通した、図示しない支持ボルトにより、懸架装置に対し支持固定され、車輪が回転する際にも回転しない。 The outer ring 101 has a double-row outer ring raceway 105 on its inner circumferential surface, and has a stationary flange 106 projecting radially outward at an axially intermediate portion. The stationary flange 106 has support holes 107 that penetrate in the axial direction at multiple locations in the circumferential direction. The outer ring 101 is supported and fixed to the suspension device by a support bolt (not shown) inserted through a support hole 107 of the stationary flange 106, and does not rotate even when the wheel rotates.

ハブ１０２は、外輪１０１の径方向内側に該外輪１０１と同軸に配置され、かつ、複列の内輪軌道１０８と、回転フランジ１０９とを備える。複列の内輪軌道１０８は、ハブ１０２の外周面のうち、複列の外輪軌道１０５と対向する部分にそれぞれ全周にわたり備えられている。回転フランジ１０９は、ハブ１０２のうち、外輪１０１の軸方向外側の端部よりも軸方向外側に存在する部分に、径方向外方に突出するように備えられ、かつ、径方向中間部の円周方向複数箇所に、軸方向に貫通する取付孔１１０を有する。 The hub 102 is arranged radially inside the outer ring 101 and coaxially with the outer ring 101, and includes a double-row inner ring raceway 108 and a rotating flange 109. The double-row inner ring raceway 108 is provided around the entire circumference of the outer peripheral surface of the hub 102 at a portion facing the double-row outer ring raceway 105. The rotating flange 109 is provided in a portion of the hub 102 that is located axially outward from the axially outer end of the outer ring 101 so as to protrude outward in the radial direction, and It has mounting holes 110 that penetrate in the axial direction at multiple locations in the circumferential direction.

なお、ハブユニット軸受１００に関して、軸方向外側とは、自動車に組みつけた状態での車両の幅方向外側（図４の左側）をいい、軸方向内側とは、自動車に組みつけた状態での車両の幅方向中央側（図４の右側）をいう。 Regarding the hub unit bearing 100, the axially outer side refers to the outer side in the width direction of the vehicle (the left side in FIG. 4) when it is assembled into an automobile, and the axially inner side refers to the outer side in the width direction of the vehicle when it is assembled to the automobile. This refers to the center side in the width direction of the vehicle (right side in Figure 4).

転動体１０３は、複列の外輪軌道１０５と複列の内輪軌道１０８との間に、列ごとに複数個ずつ、転動自在に配置されている。 A plurality of rolling elements 103 are arranged in each row between the double-row outer ring raceway 105 and the double-row inner ring raceway 108 so as to be freely rollable.

図示しないディスクやドラム等の制動用回転体及び車輪を構成するホイールは、ハブ１０２の回転フランジ１０９に、複数本のスタッド１１１を用いて支持固定される。スタッド１１１のそれぞれは、軸部１１２の基端部（軸方向内側の端部）に備えられたセレーション部１１３を、回転フランジ１０９の取付孔１１０に軸方向内側から圧入している。制動用回転体及びホイールは、それぞれの円周方向複数箇所に形成された通孔に、スタッド１１１のそれぞれの軸方向中間部を挿通し、かつ、スタッド１１１のそれぞれの先端部に備えられた雄ねじ部１１４に、図示しないホイールナットを螺合する事で、回転フランジ１０９に支持固定される。 A braking rotating body such as a disc or drum (not shown) and a wheel constituting the wheel are supported and fixed to the rotating flange 109 of the hub 102 using a plurality of studs 111. In each of the studs 111, a serration portion 113 provided at the base end (inner end in the axial direction) of the shaft portion 112 is press-fitted into the mounting hole 110 of the rotating flange 109 from the inner side in the axial direction. The braking rotating body and the wheel each have an axially intermediate portion of each stud 111 inserted into through holes formed at multiple locations in the circumferential direction, and a male screw provided at each tip of the stud 111. By screwing a wheel nut (not shown) into the portion 114, the rotary flange 109 is supported and fixed.

１対のシール装置１０４ａ、１０４ｂのそれぞれは、外輪１０１の内周面とハブ１０２の外周面との間に存在する円筒状の内部空間１１５の軸方向両側の開口を塞いでいる。 Each of the pair of sealing devices 104a and 104b closes openings on both axial sides of a cylindrical internal space 115 that exists between the inner circumferential surface of the outer ring 101 and the outer circumferential surface of the hub 102.

軸方向外側のシール装置１０４ａは、芯金１１６と、シール材１１７とを有するシールリングにより構成されている。芯金１１６は、軟鋼板等の金属板を曲げ成形する事により、断面Ｌ字形で全体を円環状に構成されたもので、外輪１０１の軸方向外側の端部内周面に内嵌された円筒状の嵌合筒部１１８と、嵌合筒部１１８の軸方向外側の端部から径方向内側に折れ曲がった支持部１１９とを備える。シール材１１７は、ゴムのごときエラストマー等の弾性材により構成されており、シール材１１７の基端部は、支持部１１９に加硫接着により支持固定されている。又、シール材１１７は、３本の接触式のシールリップ１２０を有する。シールリップ１２０は、それぞれの先端部を、回転フランジ１０９の軸方向内側面又はハブ１０２の軸方向中間部外周面に全周にわたって摺接させている。 The axially outer sealing device 104a is constituted by a seal ring having a core metal 116 and a sealing material 117. The core metal 116 has an L-shaped cross section and an annular shape as a whole by bending and forming a metal plate such as a mild steel plate. It includes a fitting cylinder part 118 having a shape, and a support part 119 bent radially inward from an axially outer end of the fitting cylinder part 118. The sealing material 117 is made of an elastic material such as an elastomer such as rubber, and the base end portion of the sealing material 117 is supported and fixed to the support portion 119 by vulcanization adhesive. Further, the sealing material 117 has three contact type seal lips 120. Each of the seal lips 120 has its tip end slidably in contact with the axially inner surface of the rotating flange 109 or the outer circumferential surface of the axially intermediate portion of the hub 102 over the entire circumference.

軸方向内側のシール装置１０４ｂは、スリンガ１２１と、シールリング１２２とを有する組み合わせシールリングにより構成されている。 The axially inner seal device 104b is constituted by a combination seal ring having a slinger 121 and a seal ring 122.

スリンガ１２１は、ステンレス鋼板等の耐食性を有する金属板を曲げ成形する事により、断面Ｌ字形で全体を円環状に構成されたもので、ハブ１０２の軸方向内側の端部に外嵌された円筒部１２３と、該円筒部１２３の軸方向内側の端部から径方向外側に折れ曲がった円輪板部１２４とを備える。 The slinger 121 has an L-shaped cross section and an annular shape as a whole by bending and forming a corrosion-resistant metal plate such as a stainless steel plate. portion 123, and a circular plate portion 124 bent radially outward from the axially inner end of the cylindrical portion 123.

シールリング１２２は、金属製の芯金１２５と、弾性材製のシール材１２６とを備える。芯金１２５は、軟鋼板等の金属板を曲げ成形する事により、断面Ｌ字形で全体を円環状に構成されたもので、外輪１０１の軸方向内側の端部に内嵌された嵌合筒部１２７と、該嵌合筒部１２７の軸方向外側の端部から径方向内側に折れ曲がった支持部１２８とを備える。シール材１２６は、ゴムのごときエラストマー等の弾性材により構成されており、基端部を、支持部１２８に加硫接着により支持固定している。又、シール材１２６は、３本の接触式のシールリップ１２９を有する。シールリップ１２９は、それぞれの先端部を、スリンガ１２１の円筒部１２３の外周面又は円輪板部１２４の軸方向外側面に全周にわたって摺接させている。 The seal ring 122 includes a metal core 125 and a sealing material 126 made of an elastic material. The core metal 125 has an L-shaped cross section and an annular shape as a whole by bending and forming a metal plate such as a mild steel plate. 127 , and a support portion 128 that is bent radially inward from the axially outer end of the fitting cylinder portion 127 . The sealing material 126 is made of an elastic material such as an elastomer such as rubber, and its base end is supported and fixed to the support portion 128 by vulcanization adhesive. Further, the sealing material 126 has three contact type seal lips 129. The seal lips 129 have respective distal ends in sliding contact with the outer peripheral surface of the cylindrical portion 123 of the slinger 121 or the axially outer surface of the annular plate portion 124 over the entire circumference.

特開２０１１－８９５５８号公報Japanese Patent Application Publication No. 2011-89558 特開２００９－８３０１７号公報Japanese Patent Application Publication No. 2009-83017

上述のようなハブユニット軸受１００は、外部空間に晒された環境下で使用される上、回転フランジ１０９に支持された制動用回転体からの伝導熱の影響も受ける。この為、ハブユニット軸受１００は、使用時の温度変化が大きく、それにより転動体１０３を設置した内部空間１１５内の圧力（内圧）の変化が大きくなりやすく、ハブユニット軸受１００の回転トルク（外輪１０１に対するハブ１０２の回転トルク）の変動も大きくなりやすい。 The hub unit bearing 100 as described above is used in an environment where it is exposed to the outside space, and is also affected by conductive heat from the braking rotating body supported by the rotating flange 109. For this reason, the hub unit bearing 100 is subject to large temperature changes during use, which tends to cause large changes in the pressure (internal pressure) in the internal space 115 in which the rolling elements 103 are installed, and the rotational torque of the hub unit bearing 100 (outer ring The rotational torque of the hub 102 relative to the hub 101 also tends to fluctuate greatly.

即ち、ハブユニット軸受１００の温度上昇により内部空間１１５の内圧が過度に高くなると、軸方向外側のシール装置１０４ａのシールリップ１２０とハブ１０２の外周面との摺接部や、軸方向内側のシール装置１０４ｂのシールリップ１２９とスリンガ１２１の表面との摺接部を通じて、空気が外部空間に漏れる場合がある。このように、内部空間１１５の空気が外部空間に漏れると、ハブユニット軸受１００の温度が低下した際に、内部空間１１５の圧力が負圧の状態（大気圧よりも圧力が低い状態）になる。この為、軸方向外側のシール装置１０４ａのシールリップ１２０がハブ１０２の外周面に貼り付いて、ハブ１０２の外周面に対するシールリップ１２０の摺動抵抗（シールトルク）が大きくなる、及び／又は、軸方向内側のシール装置１０４ｂのシールリップ１２９がスリンガ１２１の表面に貼り付いて、スリンガ１２１の表面に対するシールリップ１２９の摺動抵抗が大きくなる。この結果、ハブユニット軸受１００の回転トルクが上昇する。 That is, if the internal pressure in the internal space 115 becomes excessively high due to a rise in the temperature of the hub unit bearing 100, the sliding contact portion between the seal lip 120 of the axially outer seal device 104a and the outer peripheral surface of the hub 102, or the axially inner seal Air may leak into the external space through the sliding contact between the seal lip 129 of the device 104b and the surface of the slinger 121. In this way, when the air in the internal space 115 leaks into the external space, the pressure in the internal space 115 becomes negative (lower than atmospheric pressure) when the temperature of the hub unit bearing 100 decreases. . Therefore, the seal lip 120 of the axially outer sealing device 104a sticks to the outer peripheral surface of the hub 102, and the sliding resistance (seal torque) of the seal lip 120 against the outer peripheral surface of the hub 102 increases, and/or The seal lip 129 of the axially inner seal device 104b sticks to the surface of the slinger 121, and the sliding resistance of the seal lip 129 against the surface of the slinger 121 increases. As a result, the rotational torque of the hub unit bearing 100 increases.

内部空間１１５の内圧の変化が、ハブユニット軸受１００の回転トルクに与える影響を知る為の試験を行うには、シール装置により密封された空間の内圧を、正圧（大気圧よりも圧力が高い状態）から負圧にかけての範囲で変化させられる試験装置が必要になる。 In order to conduct a test to determine the effect that changes in the internal pressure of the internal space 115 have on the rotational torque of the hub unit bearing 100, the internal pressure of the space sealed by the sealing device must be set to positive pressure (a pressure higher than atmospheric pressure). A test device is required that can be varied over a range from (state) to negative pressure.

尚、特開２００９－８３０１７号公報（特許文献２）には、直列に配置された１対のエアシリンダのピストン同士を、ロッドを介して連結する事で、１対のエアシリンダのうち、第１エアシリンダのピストンを挟んで両側に存在する１対の空気室のうち、第２エアシリンダから遠い側の第１空気室の内圧を、大気圧から負圧にかけての範囲で変化させる事ができる圧力調整手段が記載されている。即ち、特開２００９－８３０１７号公報に記載の圧力調整手段は、第２エアシリンダのピストンを挟んで両側に存在する１対の空気室のいずれにコンプレッサを接続するかを、電磁弁により切り換え可能としている。この為、第２エアシリンダの空気室への圧縮空気の導入に伴い、第１エアシリンダのピストンを軸方向に関して両方向に変位させ、第１空気室の容積を変化させる事で、第１空気室の内圧を、大気圧から負圧まで変化させる事ができる。 Furthermore, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-83017 (Patent Document 2), the pistons of a pair of air cylinders arranged in series are connected via a rod, so that the pistons of a pair of air cylinders are Of the pair of air chambers that exist on both sides of the piston of the first air cylinder, the internal pressure of the first air chamber, which is farthest from the second air cylinder, can be changed in the range from atmospheric pressure to negative pressure. Pressure regulating means are described. That is, the pressure adjusting means described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-83017 is capable of switching which of a pair of air chambers on both sides of the piston of the second air cylinder the compressor is connected to using a solenoid valve. It is said that Therefore, as compressed air is introduced into the air chamber of the second air cylinder, the piston of the first air cylinder is displaced in both directions in the axial direction, and the volume of the first air chamber is changed. The internal pressure can be changed from atmospheric pressure to negative pressure.

上述のような特開２００９－８３０１７号公報に記載の構造において、第１エアシリンダの第１空気室に、シール装置によって密封された空間を接続（連通）すれば、シール装置により密封された空間の内圧を、大気圧から負圧にかけての範囲で変化させられる試験装置を実現する事ができる。ただし、特開２００９－８３０１７号公報に記載の構造は、１対のエアシリンダを直列に配置している為、試験装置の小型化を図る面からは不利である。 In the structure described in Japanese Unexamined Patent Publication No. 2009-83017 as described above, if the space sealed by the seal device is connected (communicated) to the first air chamber of the first air cylinder, the space sealed by the seal device It is possible to realize a test device that can change the internal pressure of the device in the range from atmospheric pressure to negative pressure. However, the structure described in Japanese Unexamined Patent Publication No. 2009-83017 has a pair of air cylinders arranged in series, which is disadvantageous in terms of miniaturization of the test device.

本発明は、上述のような事情を鑑みて、シール装置のシールトルクを測定する為のシールトルク測定装置において、前記シール装置により密封された空間の内圧を変化させる事ができる構造を実現する事を目的としている。 In view of the above-mentioned circumstances, the present invention provides a seal torque measuring device for measuring the seal torque of a seal device, which has a structure capable of changing the internal pressure of a space sealed by the seal device. It is an object.

本発明のシールトルク測定装置は、少なくとも１本の接触式のシールリップを有するシールリングを備えるシール装置のシールトルクを測定する為のものである。 The seal torque measuring device of the present invention is for measuring the seal torque of a seal device equipped with a seal ring having at least one contact type seal lip.

本発明のシールトルク測定装置は、
前記シールリングを内嵌する外側冶具と、
前記外側冶具の径方向内側に該外側冶具と同軸に、かつ、該外側冶具に対する回転を自在に配置され、外周面に、前記シールリップの先端部が直接摺接する摺接面、又は、前記シールリップの先端部が摺接する、スリンガ等の他の部材を外嵌固定する嵌合面を有する内側冶具と、
前記内側冶具を回転駆動する駆動手段と、
前記外側冶具に支持固定されたカバーと、
前記シール装置と前記カバーとにより軸方向両側の開口部を塞がれた内部空間内の圧力を正圧から負圧にかけての範囲で調整する内圧調整手段と、
前記外側冶具に加わるトルクを検出するトルク検出手段と、
を備える。 The seal torque measuring device of the present invention includes:
an outer jig into which the seal ring is fitted;
a sliding contact surface disposed radially inside the outer jig coaxially with the outer jig and freely rotatable with respect to the outer jig, and with which the tip of the seal lip directly slides on the outer circumferential surface; or the seal; an inner jig having a fitting surface for externally fitting and fixing another member such as a slinger, with which the tip of the lip slides;
a driving means for rotationally driving the inner jig;
a cover supported and fixed to the outer jig;
internal pressure adjusting means for adjusting the pressure in an internal space whose openings on both sides in the axial direction are closed by the sealing device and the cover in a range from positive pressure to negative pressure ;
Torque detection means for detecting torque applied to the outer jig;
Equipped with.

前記内圧調整手段は、
有底円筒状の外側シリンダ部と、前記外側シリンダ部の底部から軸方向に関して、該外側シリンダ部の開口側に向けて突出する軸部と、前記外側シリンダ部の開口側の端部から径方向内側に折れ曲がった内向鍔部とを有するシリンダと、
有底円筒状に構成され、内周面を、前記軸部の外周面に、軸方向変位を可能に嵌装するとともに、外周面を、前記内向鍔部の内周面に、軸方向変位を可能に嵌装した内側シリンダ部と、外周面を、前記外側シリンダ部の内周面に、軸方向変位を可能に嵌装したフランジ部とを有するピストンと、
を備え、
前記内側シリンダ部の内径側に存在するピストン空間を、前記内部空間に連通させており、
前記ピストン空間と前記内部空間とを連通する通気路内の圧力を測定する圧力センサを更に備え、
前記外側シリンダ部の内周面と前記軸部の外周面との間に存在し、かつ、前記フランジ部により仕切られた１対の圧力室内の圧力（空気圧又は油圧）を調整して、前記ピストンを前記シリンダに対し軸方向に変位させる事で、前記ピストン空間の容積を変化させる事により、前記内部空間内の圧力（空気圧）を調節する事ができる。
尚、前記トルク検出手段としては、例えば、圧電素子式、静電容量式、ひずみゲージ式等のロードセルを使用したものを採用する事ができる。 The internal pressure adjusting means is
a bottomed cylindrical outer cylinder part; a shaft part protruding axially from the bottom of the outer cylinder part toward the opening side of the outer cylinder part; and a radial direction from the opening end of the outer cylinder part. a cylinder having an inwardly bent flange;
It is configured in a cylindrical shape with a bottom, and the inner circumferential surface is fitted onto the outer circumferential surface of the shaft section to allow axial displacement, and the outer circumferential surface is fitted onto the inner circumferential surface of the inward flange section so as to allow axial displacement. a piston, the piston having an inner cylinder part that can be fitted to the inner cylinder part; and a flange part whose outer peripheral surface is fitted to the inner peripheral surface of the outer cylinder part so that the piston can be displaced in an axial direction;
Equipped with
A piston space existing on the inner diameter side of the inner cylinder portion is communicated with the inner space,
Further comprising a pressure sensor that measures the pressure within the air passage communicating the piston space and the internal space,
The piston is adjusted by adjusting the pressure (air pressure or hydraulic pressure) in a pair of pressure chambers that exist between the inner circumferential surface of the outer cylinder portion and the outer circumferential surface of the shaft portion and are partitioned by the flange portion. By displacing the piston in the axial direction with respect to the cylinder, the volume of the piston space can be changed, and thereby the pressure (air pressure) in the internal space can be adjusted.
As the torque detection means, for example, one using a piezoelectric element type, a capacitance type, a strain gauge type, or the like load cell can be adopted.

前記内圧調整手段は、前記シリンダに対する前記ピストンの軸方向位置を測定する変位センサを更に備える。この場合、前記シリンダに対する前記ピストンの軸方向位置を、前記変位センサの測定値に基づいて修正する事ができる。 The internal pressure adjusting means further includes a displacement sensor that measures the axial position of the piston with respect to the cylinder. In this case, the axial position of the piston relative to the cylinder can be corrected based on the measured value of the displacement sensor.

本発明のシールトルク測定装置によれば、シール装置により密封された空間の内圧を変化させる事ができる。この為、本発明のシールトルク測定装置を使用する事で、ハブユニット軸受の転動体を設置した内部空間の内圧の変化を再現し、該内部空間の内圧の変化が、前記シール装置が備えるシールリップの摺接面に対する摺動抵抗（シールトルク）に与える影響を知る為の試験を行う事ができる。 According to the seal torque measuring device of the present invention, it is possible to change the internal pressure of the space sealed by the seal device. Therefore, by using the seal torque measuring device of the present invention, changes in the internal pressure of the internal space in which the rolling elements of the hub unit bearing are installed can be reproduced, and changes in the internal pressure of the internal space can be reflected by the seals provided in the sealing device. Tests can be conducted to determine the effect on the sliding resistance (seal torque) on the sliding surface of the lip.

図１は、本発明の実施の形態の１例に係るシールトルク測定装置を示す、略断面図である。FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing a seal torque measuring device according to an example of an embodiment of the present invention. 図２は、図１のＸ部拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of the X section in FIG. 図３は、内圧調整手段を取り出して示す、略断面図である。FIG. 3 is a schematic sectional view showing the internal pressure adjusting means taken out. 図４は、ハブユニット軸受の従来構造の１例を示す断面図である。FIG. 4 is a sectional view showing an example of a conventional structure of a hub unit bearing.

本発明の実施の形態の１例について、図１～図３を用いて説明する。尚、本例では、スリンガ１とシールリング２とを組み合わせてなる、組み合わせシールリングであるシール装置３を対象とした場合について説明する。 An example of an embodiment of the present invention will be described using FIGS. 1 to 3. In this example, a case will be described in which a seal device 3, which is a combination seal ring formed by combining a slinger 1 and a seal ring 2, is targeted.

スリンガ１は、ステンレス鋼板等の耐食性を有する金属板を曲げ成形する事により、断面Ｌ字形で全体を円環状に構成されたもので、円筒部４と、該円筒部４の軸方向片側（図２の下側）の端部から径方向外側に折れ曲がった円輪部５とを備える。 The slinger 1 has an L-shaped cross section and an annular shape as a whole by bending and forming a corrosion-resistant metal plate such as a stainless steel plate. The ring part 5 is bent radially outward from the end (lower side of the ring 2).

シールリング２は、芯金６と、シール材７とを備える。芯金６は、軟鋼板等の金属板を曲げ成形する事により、断面Ｌ字形で全体を円環状に構成されたもので、円筒状の嵌合筒部８と、該嵌合筒部８の軸方向他側（図２の上側）の端部から径方向内側に折れ曲がった、円輪状の支持部９とを備える。シール材７は、ゴムのごときエラストマー等の弾性材により構成されており、基端部を、支持部９に加硫接着により支持固定している。又、シール材７は、複数本（図示の例では３本）の接触式のシールリップ１０ａ、１０ｂ、１０ｃを有する。シールリップ１０ａ、１０ｂ、１０ｃのうち、最も径方向外側のシールリップ１０ａは、先端部を、スリンガ１の円輪部５の軸方向他側面に全周にわたり摺接させており、残りの２本のシールリップ１０ｂ、１０ｃは、それぞれの先端部を、スリンガ１の円筒部４の外周面に全周にわたり摺接させている。 The seal ring 2 includes a core metal 6 and a sealing material 7. The core metal 6 has an L-shaped cross section and an annular shape as a whole by bending and forming a metal plate such as a mild steel plate. It includes a ring-shaped support portion 9 bent inward in the radial direction from the end on the other side in the axial direction (upper side in FIG. 2). The sealing material 7 is made of an elastic material such as an elastomer such as rubber, and its base end portion is supported and fixed to the support portion 9 by vulcanization adhesion. Further, the sealing material 7 has a plurality (three in the illustrated example) of contact type seal lips 10a, 10b, and 10c. Among the seal lips 10a, 10b, and 10c, the outermost seal lip 10a in the radial direction has its tip portion slidably in contact with the other axial side surface of the circular ring portion 5 of the slinger 1 over the entire circumference, and the remaining two seal lips The seal lips 10b, 10c have their respective tip portions in sliding contact with the outer peripheral surface of the cylindrical portion 4 of the slinger 1 over the entire circumference.

本例のシールトルク測定装置１１は、外側冶具１２と、内側冶具１３と、駆動手段１４と、カバー１５と、内圧調整手段１６とを備える。 The seal torque measuring device 11 of this example includes an outer jig 12, an inner jig 13, a driving means 14, a cover 15, and an internal pressure adjusting means 16.

外側冶具１２は、シール装置３のシールリング２を内嵌する。外側冶具１２は、クランク形の断面形状を有する。シールリング２は、芯金６の嵌合筒部８を、外側冶具１２の内周面に圧入する事により、外側冶具１２に支持固定されている。尚、外側冶具１２は、外輪１０１の軸方向内側の端部の内径寸法及び内周面の表面粗さと、同じ内径寸法及び表面粗さを有する。 The outer jig 12 fits the seal ring 2 of the seal device 3 therein. The outer jig 12 has a crank-shaped cross-sectional shape. The seal ring 2 is supported and fixed to the outer jig 12 by press-fitting the fitting cylindrical portion 8 of the core metal 6 into the inner peripheral surface of the outer jig 12. The outer jig 12 has the same inner diameter and surface roughness as the axially inner end of the outer ring 101.

本例では、外側冶具１２は、使用時にも回転しないハウジング１７に対し、エアスピンドル１８を介して支持されている。エアスピンドル１８は、外側円筒体１９と内側円筒体２０との間に、図示しないラジアル静圧気体軸受及びスラスト静圧気体軸受を配置してなる。外側円筒体１９は、ハウジング１７に支持固定されている。内側円筒体２０は、外側冶具１２に対し、補助冶具２１を介して接続されている。これにより、外側冶具１２は、ハウジング１７に対し、シールリング２の回転トルクに比べて十分に（無視できる程度に）小さなトルクでも回転可能に支持されている。ただし、補助冶具２１は、外側冶具１２と一体に形成して省略する事もできる。 In this example, the outer jig 12 is supported via an air spindle 18 to a housing 17 that does not rotate during use. The air spindle 18 has a radial static pressure gas bearing and a thrust static pressure gas bearing (not shown) arranged between an outer cylindrical body 19 and an inner cylindrical body 20. The outer cylindrical body 19 is supported and fixed to the housing 17. The inner cylindrical body 20 is connected to the outer jig 12 via an auxiliary jig 21. Thereby, the outer jig 12 is supported to be rotatable with respect to the housing 17 even with a torque that is sufficiently small (to the extent that it can be ignored) compared to the rotational torque of the seal ring 2 . However, the auxiliary jig 21 can also be formed integrally with the outer jig 12 and omitted.

内側冶具１３は、外側冶具１２の径方向内側に該外側冶具１２と同軸に、かつ、該外側冶具１２に対する回転を自在に配置され、外周面に、シール装置３のスリンガ１を外嵌固定する嵌合面２２を有する。スリンガ１は、円筒部４を、嵌合面２２に圧入する事により、内側冶具１３に支持固定されている。尚、内側冶具１３は、ハブユニット軸受１００（図４参照）のうち、軸方向内側のシール装置１０４ｂのスリンガ１２１が装着されるハブ１０２の軸方向内側の端部の外径寸法及び外周面の表面粗さと、同じ外径寸法及び表面粗さを有する。 The inner jig 13 is arranged radially inward of the outer jig 12 coaxially with the outer jig 12 and freely rotatable with respect to the outer jig 12, and externally fits and fixes the slinger 1 of the sealing device 3 on the outer peripheral surface. It has a fitting surface 22. The slinger 1 is supported and fixed to the inner jig 13 by press-fitting the cylindrical portion 4 into the fitting surface 22. Note that the inner jig 13 is designed to adjust the outer diameter and outer peripheral surface of the axially inner end of the hub 102 to which the slinger 121 of the axially inner sealing device 104b of the hub unit bearing 100 (see FIG. 4) is attached. have the same outer diameter dimensions and surface roughness.

本例では、内側冶具１３は、ハウジング１７に対して回転自在に支持された回転軸２３の先端部（図１の上端部）に、止めねじ２４を使用して結合支持されている。回転軸２３は、ハウジング１７の内側に、転動体に背面組み合わせ型の接触角を付与した１対の転がり軸受２５ａ、２５ｂを備えるサポート軸受ユニット２６により回転自在に支持されている。 In this example, the inner jig 13 is coupled and supported by a set screw 24 to the tip (upper end in FIG. 1) of a rotating shaft 23 that is rotatably supported by the housing 17. The rotating shaft 23 is rotatably supported inside the housing 17 by a support bearing unit 26 that includes a pair of rolling bearings 25a and 25b in which rolling elements are provided with a back-to-back contact angle.

又、回転軸２３は、軸方向中間部に、回り止め用係合部２７を有する。回り止め用係合部２７は、例えば、二方取り、回転軸２３を径方向に貫通する貫通孔、及び／又は、外周面に備えられた凹部により構成される。このような回り止め用係合部２７に工具を係合させる事により、回転軸２３の回転を阻止する事ができる。この為、回転軸２３に内側冶具１３を係合させた状態で、止めねじ２４を螺合する事により、内側冶具１３を回転軸２３に支持する作業や、シール装置３のスリンガ１を内側冶具１３に圧入する作業を行いやすくする事ができる。 Further, the rotating shaft 23 has a rotation preventing engagement portion 27 at an axially intermediate portion. The anti-rotation engaging portion 27 is configured, for example, by a two-way cut, a through hole passing through the rotating shaft 23 in the radial direction, and/or a recess provided on the outer peripheral surface. By engaging a tool with such a rotation preventing engagement portion 27, rotation of the rotating shaft 23 can be prevented. For this reason, by screwing the set screw 24 while the inner jig 13 is engaged with the rotating shaft 23, it is possible to support the inner jig 13 on the rotating shaft 23, or to attach the slinger 1 of the sealing device 3 to the inner jig. 13 can be made easier to press fit.

駆動手段１４は、内側冶具１３を回転駆動する。本例では、駆動手段１４は、電動モータにより構成され、出力軸を、継手部材２８を介して、回転軸２３の基端部（図１の下端部）に、動力の伝達を可能に接続している。 The driving means 14 rotationally drives the inner jig 13. In this example, the drive means 14 is constituted by an electric motor, and its output shaft is connected to the base end portion (lower end portion in FIG. 1) of the rotating shaft 23 via the joint member 28 so that power can be transmitted. ing.

カバー１５は、外側冶具１２に支持固定されている。これにより、カバー１５の内側に、シール装置３とカバー１５とにより軸方向両側の開口部を塞がれた内部空間２９を存在させている。カバー１５は、円板状の底板部３０と、該底板部３０の径方向外側の端部から軸方向片側に折れ曲がった円筒部３１と、該円筒部３１の軸方向片側の端部から径方向外側に折れ曲がったフランジ部３２とを備える。カバー１５は、フランジ部３２の軸方向片側面を、外側冶具１２の径方向外側部分の軸方向他側面に突き当てた状態で、フランジ部３２を外側冶具１２に対し、ねじ止め等により支持固定している。本例では、弾性材製のＯリング３３をフランジ部３２の軸方向片側面と、外側冶具１２の径方向外側部分の軸方向他側面との間部分に挟持する事により、当該間部分を密封している。即ち、内部空間２９は、シール装置３と、カバー１５及びＯリング３３とにより密封された密封空間となっている。 The cover 15 is supported and fixed to the outer jig 12. Thereby, an internal space 29 exists inside the cover 15 with openings on both sides in the axial direction closed by the sealing device 3 and the cover 15. The cover 15 includes a disc-shaped bottom plate portion 30, a cylindrical portion 31 bent from the radially outer end of the bottom plate portion 30 to one side in the axial direction, and a cylindrical portion 31 bent from the radially outer end of the cylindrical portion 31 in the radial direction. The flange portion 32 is bent outward. The cover 15 supports and fixes the flange portion 32 to the outer jig 12 by screwing or the like, with one axial side surface of the flange portion 32 abutting the other axial side surface of the radially outer portion of the outer jig 12. are doing. In this example, by sandwiching an O-ring 33 made of an elastic material between one axial side surface of the flange portion 32 and the other axial side surface of the radially outer portion of the outer jig 12, the intervening portion is sealed. are doing. That is, the internal space 29 is a sealed space sealed by the sealing device 3, the cover 15, and the O-ring 33.

内圧調整手段１６は、密封空間である内部空間２９内の圧力（内圧）を、正圧から負圧にかけての範囲で調整する。本例の内圧調整手段１６は、シリンダ装置３４と、圧力制御回路６１とを備える。 The internal pressure adjusting means 16 adjusts the pressure (internal pressure) in the internal space 29, which is a sealed space, in a range from positive pressure to negative pressure. The internal pressure adjusting means 16 of this example includes a cylinder device 34 and a pressure control circuit 61.

シリンダ装置３４は、シリンダ３７と、ピストン３８とを備える。 The cylinder device 34 includes a cylinder 37 and a piston 38.

シリンダ３７は、有底円筒状の外側シリンダ部３９と、該外側シリンダ部３９の底部中央から軸方向に突出する軸部４０と、外側シリンダ部３９の開口側（図３の左側）の端部から径方向内側に折れ曲がった内向鍔部４１と、軸部４０を軸方向に貫通する貫通孔４２とを備える。貫通孔４２のうち、外側シリンダ部３９の底部側（図３の右側）の開口部は、通気路４３を通じて、内部空間２９に連通している。通気路４３は、スパイラルホース等により、シールリング２の回転トルクに比べて十分に（無視できる程度に）小さなトルクで捩れ変形（回転）可能に構成され、カバー１５に対し接続されている。 The cylinder 37 includes an outer cylinder portion 39 having a cylindrical shape with a bottom, a shaft portion 40 projecting in the axial direction from the center of the bottom of the outer cylinder portion 39, and an end on the opening side (left side in FIG. 3) of the outer cylinder portion 39. It includes an inward flange portion 41 that is bent radially inward from the center, and a through hole 42 that passes through the shaft portion 40 in the axial direction. The opening of the through hole 42 on the bottom side (right side in FIG. 3) of the outer cylinder portion 39 communicates with the internal space 29 through the air passage 43. The ventilation passage 43 is connected to the cover 15 by a spiral hose or the like so that it can be twisted and deformed (rotated) with a torque that is sufficiently (ignorably) smaller than the rotational torque of the seal ring 2.

ピストン３８は、有底円筒状の内側シリンダ部４４と、該内側シリンダ部４４の開口側（図３の右側）の端部から径方向外側に折れ曲がった外向鍔部４５とを備える。内側シリンダ部４４は、内周面を、シリンダ３７の軸部４０の外周面に、軸方向変位を可能に嵌装（内嵌）し、かつ、外周面を、シリンダ３７の内向鍔部４１の内周面に、軸方向変位を可能に嵌装（外嵌）している。外向鍔部４５は、外周面を、シリンダ３７の外側シリンダ部３９の内周面に、軸方向変位を可能に嵌装（内嵌）している。 The piston 38 includes an inner cylinder part 44 having a cylindrical shape with a bottom, and an outward flange part 45 bent radially outward from the opening side (right side in FIG. 3) end of the inner cylinder part 44. The inner cylinder portion 44 has an inner circumferential surface fitted (internally fitted) onto the outer circumferential surface of the shaft portion 40 of the cylinder 37 so as to be movable in the axial direction, and an outer circumferential surface fitted onto the outer circumferential surface of the shaft portion 40 of the cylinder 37 . It is fitted (externally fitted) onto the inner circumferential surface so as to be able to be displaced in the axial direction. The outer flange 45 has an outer circumferential surface fitted (internally fitted) into the inner circumferential surface of the outer cylinder part 39 of the cylinder 37 so as to be movable in the axial direction.

シリンダ装置３４は、弾性材製のＯリング４６ａ、４６ｂ、４６ｃを更に備える。 The cylinder device 34 further includes O-rings 46a, 46b, and 46c made of elastic material.

第１のＯリング４６ａは、ピストン３８の内側シリンダ部４４の開口側の端部内周面に係止され、かつ、径方向内側部分を、シリンダ３７の軸部４０の外周面に全周にわたり接触させている。これにより、ピストン３８の内側シリンダ部４４の内側に存在するピストン空間４７の気密性を確保している。 The first O-ring 46a is locked to the inner circumferential surface of the open end of the inner cylinder portion 44 of the piston 38, and has its radially inner portion in contact with the outer circumferential surface of the shaft portion 40 of the cylinder 37 over the entire circumference. I'm letting you do it. Thereby, the airtightness of the piston space 47 existing inside the inner cylinder portion 44 of the piston 38 is ensured.

第２のＯリング４６ｂは、シリンダ３７の内向鍔部４１の内周面に係止され、かつ、径方向内側部分を、ピストン３８の内側シリンダ部４４の外周面に全周にわたり接触させている。第３のＯリング４６ｃは、ピストン３８の外向鍔部４５の外周面に係止され、かつ、径方向外側部分を、シリンダ３７の外側シリンダ部３９の内周面に全周にわたり接触させている。第２のＯリング４６ｂ及び第３のＯリング４６ｃは、シリンダ３７の外側シリンダ部３９の内周面と軸部４０の外周面との間に存在し、かつ、ピストン３８の外向鍔部４５により仕切られた１対の圧力室４８ａ、４８ｂのそれぞれの気密性を確保している。 The second O-ring 46b is locked to the inner circumferential surface of the inward flange portion 41 of the cylinder 37, and has its radially inner portion in contact with the outer circumferential surface of the inner cylinder portion 44 of the piston 38 over the entire circumference. . The third O-ring 46c is locked to the outer peripheral surface of the outward flange 45 of the piston 38, and has its radially outer portion in contact with the inner peripheral surface of the outer cylinder portion 39 of the cylinder 37 over the entire circumference. . The second O-ring 46b and the third O-ring 46c exist between the inner circumferential surface of the outer cylinder portion 39 of the cylinder 37 and the outer circumferential surface of the shaft portion 40, and The airtightness of each of the pair of partitioned pressure chambers 48a and 48b is ensured.

圧力制御回路６１は、シリンダ３７の１対の圧力室４８ａ、４８ｂ内への圧縮空気の吸排を制御し、ピストン３８を軸方向に変位させる事で、ピストン空間４７の容積を調整して、該ピストン空間４７と連通する内部空間２９内の圧力（内圧）を調節する。本例の圧力制御回路６１は、圧力室４８ａ、４８ｂ内へ吸排する圧縮空気の方向を制御する空気圧回路により構成され、エアー（圧縮空気）を供給するコンプレッサ（又は工場送気の供給源）３５と、減圧弁（レギュレータ）４９と、方向切換弁５０とを備える。 The pressure control circuit 61 controls the intake and discharge of compressed air into the pair of pressure chambers 48a and 48b of the cylinder 37, displaces the piston 38 in the axial direction, adjusts the volume of the piston space 47, and adjusts the volume of the piston space 47. The pressure within the internal space 29 communicating with the piston space 47 (internal pressure) is adjusted. The pressure control circuit 61 of this example is constituted by a pneumatic circuit that controls the direction of compressed air sucked into and discharged into the pressure chambers 48a and 48b, and includes a compressor (or factory air supply source) 35 that supplies air (compressed air). , a pressure reducing valve (regulator) 49, and a directional switching valve 50.

減圧弁４９は、コンプレッサ３５が発生したエアーを調圧（減圧）する。 The pressure reducing valve 49 regulates (reduces) the pressure of the air generated by the compressor 35.

方向切換弁５０は、第１ポート５１と、第２ポート５２と、給気ポート５３と、排気ポート５４とを備える。 The directional switching valve 50 includes a first port 51 , a second port 52 , an air supply port 53 , and an exhaust port 54 .

第１ポート５１は、シリンダ３７の１対の圧力室４８ａ、４８ｂのうち、シリンダ３７の開口部に近い側の第１の圧力室４８ａに接続されている。 The first port 51 is connected to the first pressure chamber 48a of the pair of pressure chambers 48a, 48b of the cylinder 37, which is closer to the opening of the cylinder 37.

第２ポート５２は、シリンダ３７の１対の圧力室４８ａ、４８ｂのうち、シリンダ３７の開口部から遠い側の第２の圧力室４８ｂに接続されている。 The second port 52 is connected to the second pressure chamber 48b of the pair of pressure chambers 48a, 48b of the cylinder 37, which is farther from the opening of the cylinder 37.

給気ポート５３は、減圧弁４９を介して、コンプレッサ３５に接続されている。即ち、コンプレッサ３５から吐出された圧縮空気は、給気ポート５３に供給される。 The air supply port 53 is connected to the compressor 35 via a pressure reducing valve 49 . That is, compressed air discharged from the compressor 35 is supplied to the air supply port 53.

排気ポート５４は、大気中に解放されている。 Exhaust port 54 is open to the atmosphere.

方向切換弁５０は、ソレノイド５５ａ、５５ｂへの通電に基づいてスプール５６を変位させる事により、給気ポート５３と排気ポート５４とのうちの何れを第１ポート５１と連通し、何れを第２ポート５２と連通するかを切り換える。 The directional control valve 50 connects either the air supply port 53 or the exhaust port 54 to the first port 51 and connects either the air supply port 53 or the exhaust port 54 to the second port 51 by displacing the spool 56 based on the energization of the solenoids 55a and 55b. Switch whether or not to communicate with port 52.

即ち、ソレノイド５５ａに通電し、スプール５６をばね５７ａの弾力に抗して、図３の右方に変位させると、給気ポート５３と第１ポート５１とが連通し、かつ、排気ポート５４と第２ポート５２とが連通する。これにより、コンプレッサ３５から吐出され、減圧弁４９により調圧された圧縮空気が、第１の圧力室４８ａ内に供給され、かつ、第２の圧力室４８ｂ内の空気が、大気中に解放される。この結果、ピストン３８が、図３の右方に変位し、ピストン空間４７の容積が減少する。ピストン空間４７の容積が減少すると、ピストン空間４７内の圧力が上昇し、貫通孔４２及び通気路４３を介して、ピストン空間４７と連通する内部空間２９の内圧も上昇する。 That is, when the solenoid 55a is energized and the spool 56 is displaced to the right in FIG. It communicates with the second port 52. As a result, compressed air discharged from the compressor 35 and pressure regulated by the pressure reducing valve 49 is supplied into the first pressure chamber 48a, and air within the second pressure chamber 48b is released into the atmosphere. Ru. As a result, the piston 38 is displaced to the right in FIG. 3, and the volume of the piston space 47 is reduced. When the volume of the piston space 47 decreases, the pressure within the piston space 47 increases, and the internal pressure of the internal space 29 communicating with the piston space 47 via the through hole 42 and the air passage 43 also increases.

一方、ソレノイド５５ｂに通電し、スプール５６をばね５７ｂの弾力に抗して、図３の左方に変位すると、給気ポート５３と第２ポート５２とが連通し、かつ、排気ポート５４と第１ポート５１とが連通する。これにより、コンプレッサ３５から吐出され、減圧弁４９により調圧された圧縮空気が、第２の圧力室４８ｂ内に供給され、かつ、第１の圧力室４８ａ内の空気が、大気中に解放される。この結果、ピストン３８が、図３の左方に変位し、ピストン空間４７の容積が増大する。ピストン空間４７の容積が増大すると、ピストン空間４７内の圧力が減少し、貫通孔４２及び通気路４３を介して、ピストン空間４７と連通する内部空間２９の内圧も減少する。 On the other hand, when the solenoid 55b is energized and the spool 56 is displaced to the left in FIG. 3 against the elasticity of the spring 57b, the air supply port 53 and the second port 52 communicate with each other, and the 1 port 51 is in communication. As a result, compressed air discharged from the compressor 35 and pressure regulated by the pressure reducing valve 49 is supplied into the second pressure chamber 48b, and air in the first pressure chamber 48a is released into the atmosphere. Ru. As a result, the piston 38 is displaced to the left in FIG. 3, and the volume of the piston space 47 increases. When the volume of the piston space 47 increases, the pressure within the piston space 47 decreases, and the internal pressure of the internal space 29 communicating with the piston space 47 via the through hole 42 and the air passage 43 also decreases.

何れにしても、内部空間２９の内圧が所望値に調節された後は、ソレノイド５５ａ（５５ｂ）への通電を停止し、スプール５６をばね５７ａ、５７ｂの弾力により、図３に示す中立位置に変位させ、第１ポート５１及び第２ポート５２を閉じる。これにより、１対の圧力室４８ａ、４８ｂ内の圧力を一定に保持する事で、ピストン３８のシリンダ３７に対する軸方向位置を保持する。そして、ピストン空間４７の容積を一定に保持する事により、内部空間２９の内圧を所望値に保持する。 In any case, after the internal pressure of the internal space 29 is adjusted to the desired value, the energization to the solenoid 55a (55b) is stopped, and the spool 56 is moved to the neutral position shown in FIG. 3 by the elasticity of the springs 57a and 57b. Then, the first port 51 and the second port 52 are closed. As a result, the axial position of the piston 38 relative to the cylinder 37 is maintained by keeping the pressure in the pair of pressure chambers 48a, 48b constant. By maintaining the volume of the piston space 47 constant, the internal pressure of the internal space 29 is maintained at a desired value.

本例の内圧調整手段１６は、通気路４３中に、該通気路４３内の圧力、即ち、内部空間２９内の圧力を測定する圧力センサ（連成計）５８を更に備える。即ち、本例の内圧調整手段１６は、圧力センサ５８の測定値をフィードバックしつつ、圧力室４８ａ、４８ｂ内の圧力を調整する事で、内部空間２９の内圧を所望値（目標値）に調節する。 The internal pressure adjusting means 16 of this example further includes a pressure sensor (compound gauge) 58 in the ventilation path 43 that measures the pressure within the ventilation path 43, that is, the pressure within the internal space 29. That is, the internal pressure adjusting means 16 of this example adjusts the internal pressure of the internal space 29 to a desired value (target value) by adjusting the pressure in the pressure chambers 48a and 48b while feeding back the measured value of the pressure sensor 58. do.

尚、圧力制御回路６１は、シリンダ３７の１対の圧力室４８ａ、４８ｂ内への圧縮空気の吸排を制御する事ができれば、上述のような構成に限らず、種々の構成を採用する事ができる。又、本例では、圧力制御回路６１は、１対の圧力室４８ａ、４８ｂ内への圧縮空気の吸排を制御するように構成しているが、圧力制御回路を、シリンダの１対の圧力室内に圧油を吸排する事で、圧力室内のそれぞれの油圧を制御する油圧回路により構成する事もできる。 Note that the pressure control circuit 61 is not limited to the above-mentioned configuration, but may adopt various configurations as long as it can control the intake and discharge of compressed air into the pair of pressure chambers 48a and 48b of the cylinder 37. can. Further, in this example, the pressure control circuit 61 is configured to control intake and discharge of compressed air into the pair of pressure chambers 48a and 48b, but the pressure control circuit 61 is configured to control the intake and discharge of compressed air into the pair of pressure chambers 48a and 48b. It can also be configured with a hydraulic circuit that controls the respective hydraulic pressures in the pressure chambers by sucking and discharging pressure oil into the pressure chambers.

本例の内圧調整手段１６は、シリンダ３７に対するピストン３８の軸方向位置を測定する変位センサ（図示省略）を更に備え、該変位センサの測定値に基づいて、シリンダ３７に対するピストン３８の軸方向位置のずれを修正する機能を有する。即ち、シールリップ１０ａ、１０ｂ、１０ｃとスリンガ１との摺接部、内側冶具１３とスリンガ１との嵌合部、外側冶具１２と嵌合筒部８との嵌合部や、シリンダ３７とピストン３８との間の密封部では、エアリーク（漏れ）が不可避的に生じる。この様なエアリークが生じると、内部空間２９（ピストン空間４７）内の圧力低下を補おうとして、シリンダ３７に対するピストン３８の軸方向位置が徐々にずれてくる（ピストン３８が、図３の右側に変位する）。 The internal pressure adjusting means 16 of this example further includes a displacement sensor (not shown) that measures the axial position of the piston 38 with respect to the cylinder 37, and based on the measured value of the displacement sensor, the axial position of the piston 38 with respect to the cylinder 37 is determined. It has a function to correct the deviation. That is, the sliding contact portion between the seal lips 10a, 10b, 10c and the slinger 1, the fitting portion between the inner jig 13 and the slinger 1, the fitting portion between the outer jig 12 and the fitting cylinder portion 8, and the fitting portion between the cylinder 37 and the piston. 38, air leakage inevitably occurs. When such an air leak occurs, the axial position of the piston 38 relative to the cylinder 37 gradually shifts in an attempt to compensate for the pressure drop in the internal space 29 (piston space 47) (the piston 38 moves to the right side in FIG. 3). displacement).

また、シール装置３の発熱による内部空間２９（ピストン空間４７）内の圧力上昇を補おうとして、シリンダ３７に対するピストン３８の軸方向位置が徐々にずれてくる（ピストン３８が、図３の左側に変位する）。 In addition, in an attempt to compensate for the pressure increase in the internal space 29 (piston space 47) due to the heat generated by the sealing device 3, the axial position of the piston 38 with respect to the cylinder 37 gradually shifts (the piston 38 moves to the left side in FIG. 3). displacement).

そこで、本例の内圧調整手段１６は、シリンダ３７に対するピストン３８の軸方向位置のずれを修正する、ずれ修正回路６２を更に有する。 Therefore, the internal pressure adjusting means 16 of this example further includes a deviation correction circuit 62 that corrects the deviation in the axial position of the piston 38 with respect to the cylinder 37.

ずれ修正回路６２は、２ポート電磁弁６３と、真空ポンプ３６とを備える。 The deviation correction circuit 62 includes a two-port solenoid valve 63 and a vacuum pump 36.

２ポート電磁弁６３は、給気ポート６４と、出力ポート６５とを備える。給気ポート６４は、減圧弁４９に接続されている。出力ポート６５は、通過（流通）する空気の流量を調整する為の絞り弁６６ａを介して、ピストン空間４７（通気路４３）に接続されている。 The two-port solenoid valve 63 includes an air supply port 64 and an output port 65. The air supply port 64 is connected to the pressure reducing valve 49 . The output port 65 is connected to the piston space 47 (air passage 43) via a throttle valve 66a for adjusting the flow rate of air passing through (circulating).

真空ポンプ３６は、別の絞り弁６６ｂを介して、ピストン空間４７（通気路４３）に接続されている。 The vacuum pump 36 is connected to the piston space 47 (air passage 43) via another throttle valve 66b.

ずれ修正回路６２は、例えば、変位センサにより測定したシリンダ３７に対するピストン３８の軸方向位置が、図３の左側に所定量以上ずれた場合には、真空ポンプ３６を起動し、ピストン空間４７内の空気を吸引して、ピストン３８を図３の右側に変位させる。この際、２ポート電磁弁６３のソレノイド６７への通電を停止し、スプール６８をばね６９の弾力により、図３に示す位置に変位させ、給気ポート６４及び出力ポート６５を閉じる。 For example, when the axial position of the piston 38 with respect to the cylinder 37 measured by a displacement sensor deviates to the left side in FIG. Air is sucked in to displace the piston 38 to the right in FIG. At this time, the energization to the solenoid 67 of the two-port solenoid valve 63 is stopped, the spool 68 is displaced to the position shown in FIG. 3 by the elasticity of the spring 69, and the air supply port 64 and output port 65 are closed.

一方、変位センサにより測定したシリンダ３７に対するピストン３８の軸方向位置が、図３の右側に所定量以上ずれた場合には、ずれ修正回路６２は、２ポート電磁弁６３のソレノイド６７に通電し、スプール６８をばね６９の弾力に抗して、図３の左方に変位させる。これにより、２ポート電磁弁６３の給気ポート６４と出力ポート６５とを連通させ、ピストン空間４７内に、減圧弁４９を介して、コンプレッサ３５から圧縮空気を供給する。 On the other hand, if the axial position of the piston 38 relative to the cylinder 37 measured by the displacement sensor deviates to the right side in FIG. The spool 68 is displaced to the left in FIG. 3 against the elasticity of the spring 69. As a result, the air supply port 64 and the output port 65 of the two-port electromagnetic valve 63 are communicated with each other, and compressed air is supplied from the compressor 35 into the piston space 47 via the pressure reducing valve 49.

ピストン空間４７内に圧縮空気を供給したり、ピストン空間４７内の空気を吸引したりして、ピストン３８の軸方向位置を修正する事で、内部空間２９の内圧を、所望値に長時間にわたり維持する事ができる。 By supplying compressed air into the piston space 47 or sucking air in the piston space 47 to correct the axial position of the piston 38, the internal pressure in the internal space 29 can be maintained at a desired value for a long period of time. can be maintained.

本例のシールトルク測定装置１１は、外側冶具１２に加わる、シールリップ１０ａ、１０ｂ、１０ｃとスリンガ１との摺接部で発生する回転トルクを検出するトルク検出手段６０を更に備える。トルク検出手段６０は、例えば、圧電素子式、静電容量式、ひずみゲージ式等のロードセルにより構成される。本例では、ロードセルであるトルク検出手段６０は、外側冶具１２に結合固定された補助冶具２１に加わるトルクを、接線力として測定する事により、外側冶具１２に加わるトルクを検出可能に構成されている。尚、本例では、外側冶具１２を、エアスピンドル１８及び補助冶具２１を介して、ハウジング１７に対し回転可能に支持している。この為、外側冶具１２に加わる、シールリップ１０ａ、１０ｂ、１０ｃとスリンガ１との摺接部で発生する回転トルクが小さい場合であっても、該トルクを精度よく測定する事ができる。 The seal torque measuring device 11 of this example further includes a torque detection means 60 that detects the rotational torque generated at the sliding contact portions of the seal lips 10a, 10b, 10c and the slinger 1, which is applied to the outer jig 12. The torque detection means 60 is constituted by, for example, a piezoelectric element type, a capacitance type, a strain gauge type, or the like load cell. In this example, the torque detection means 60, which is a load cell, is configured to be able to detect the torque applied to the outer jig 12 by measuring the torque applied to the auxiliary jig 21 coupled and fixed to the outer jig 12 as a tangential force. There is. In this example, the outer jig 12 is rotatably supported with respect to the housing 17 via the air spindle 18 and the auxiliary jig 21. Therefore, even if the rotational torque generated at the sliding contact portion between the seal lips 10a, 10b, 10c and the slinger 1, which is applied to the outer jig 12, is small, the torque can be measured with high accuracy.

本例のシールトルク測定装置１１を用いて、シール装置３により密封された内部空間２９の内圧の変化が、シール装置３のシールトルクに与える影響を知る為の試験について説明する。 A test will be described using the seal torque measuring device 11 of this example to determine the influence of changes in the internal pressure of the internal space 29 sealed by the seal device 3 on the seal torque of the seal device 3.

まず、圧力制御回路６１により、シリンダ３７の１対の圧力室４８ａ、４８ｂ内への圧縮空気の吸排を制御する事で、ピストン３８の軸方向位置を中央位置（第１の圧力室４８ａの容積と第２の圧力室４８ｂの容積とが同じとなる位置）に調整する。次に、外側冶具１２と内側冶具１３との間にシール装置３を装着する。即ち、回転軸２３の回り止め用係合部２７に工具を係合させ、回転軸２３の回転を阻止した状態で、内側冶具１３の嵌合面２２と外側冶具１２の内周面との間に、シールリング２を圧入する。これにより、シールリング２のシールリップ１０ａ、１０ｂ、１０ｃのうち、最も径方向外側のシールリップ１０ａの先端部（径方向内側の端部）を、スリンガ１の円輪部５の軸方向他側面に全周にわたり摺接させ、かつ、残りの２本のシールリップ１０ｂ、１０ｃのそれぞれの先端部を、スリンガ１の円筒部４の外周面に全周にわたり摺接させる。そして、カバー１５のフランジ部３２を、外側冶具１２の径方向外側部分の軸方向他側面に突き当てた状態で固定し、内部空間２９の開口部を塞ぐ。 First, the pressure control circuit 61 controls the intake and discharge of compressed air into the pair of pressure chambers 48a and 48b of the cylinder 37, so that the axial position of the piston 38 is moved to the center position (the volume of the first pressure chamber 48a). and the volume of the second pressure chamber 48b). Next, the sealing device 3 is installed between the outer jig 12 and the inner jig 13. That is, in a state where the tool is engaged with the anti-rotation engaging portion 27 of the rotating shaft 23 and the rotation of the rotating shaft 23 is prevented, the gap between the fitting surface 22 of the inner jig 13 and the inner circumferential surface of the outer jig 12 is Press fit the seal ring 2 into the hole. As a result, among the seal lips 10a, 10b, and 10c of the seal ring 2, the tip portion (the radially inner end portion) of the seal lip 10a that is the outermost in the radial direction is connected to the other axial side of the annular portion 5 of the slinger 1. The remaining two seal lips 10b and 10c are brought into sliding contact with the outer circumferential surface of the cylindrical portion 4 of the slinger 1 over the entire circumference. Then, the flange portion 32 of the cover 15 is fixed in abutment against the other axial side surface of the radially outer portion of the outer jig 12, thereby closing the opening of the internal space 29.

次いで、内部空間２９内の圧力が、試験条件に応じた所望値となるように、図示しない制御器により圧力制御回路６１を制御する。即ち、圧力制御回路６１により、１対の圧力室４８ａ、４８ｂ内への圧縮空気の吸排を制御し、ピストン３８を軸方向に変位させる事で、ピストン空間４７の容積を調整して、該ピストン空間４７と連通する内部空間２９内の圧力を前記所望値に調整する。この様な圧力制御回路６１の制御は、圧力センサ５８による内部空間２９の内圧の測定値を前記制御器にフィードバックしつつ行う。 Next, the pressure control circuit 61 is controlled by a controller (not shown) so that the pressure in the internal space 29 becomes a desired value according to the test conditions. That is, the pressure control circuit 61 controls the suction and exhaustion of compressed air into the pair of pressure chambers 48a and 48b, displacing the piston 38 in the axial direction, thereby adjusting the volume of the piston space 47, and displacing the piston 38 in the axial direction. The pressure within the internal space 29 communicating with the space 47 is adjusted to the desired value. Such control of the pressure control circuit 61 is performed while feeding back the measured value of the internal pressure of the internal space 29 by the pressure sensor 58 to the controller.

次に、駆動手段１４により、回転軸２３を介して内側冶具１３を回転駆動する。この状態で、トルク検出手段６０により、外側冶具１２に加わるトルクを測定する。そして、トルク検出手段６０の測定値に基づいて、シール装置３を構成するシールリング２のシールリップ１０ａ、１０ｂ、１０ｃが、スリンガ１の表面に対し摺動する事に対する抵抗（シールトルク）を算出する事で、内部空間２９の内圧の変化が、シール装置３のシールトルクに与える影響を調べる。 Next, the inner jig 13 is rotationally driven by the driving means 14 via the rotating shaft 23 . In this state, the torque applied to the outer jig 12 is measured by the torque detection means 60. Then, based on the measured value of the torque detection means 60, the resistance (seal torque) against sliding of the seal lips 10a, 10b, 10c of the seal ring 2 constituting the seal device 3 against the surface of the slinger 1 is calculated. By doing so, the influence of changes in the internal pressure of the internal space 29 on the sealing torque of the sealing device 3 will be investigated.

上述の様に、本例のシールトルク測定装置１１によれば、シール装置３により密封された内部空間２９の内圧を変化させた状態で、シール装置３の試験を行う事ができる。特に、本例のシールトルク測定装置１１は、内部空間２９に連通するピストン空間４７の容積を調整する事により、内部空間２９の内圧を調整するよう構成されている為、内部空間２９の内圧を正圧から負圧にかけての範囲で調整する事ができる。具体的には、シリンダ装置３４の大きさ等にもよるが、内部空間２９の内圧を、大気圧を基準として、－０．０５ＭＰａ～０．２ＭＰａの範囲で調整する事ができる。更に、シリンダ３７の１対の圧力室４８ａ、４８ｂ内への圧縮空気の吸排を調整し、ピストン３８を軸方向に変位させる事で、ピストン空間４７の容積を調整し、該ピストン空間４７に連通する内部空間２９の内圧を無段階に調節するように構成している。この為、内部空間２９の内圧の調節速度を向上させる事ができ、かつ、該内部空間２９の内圧を長時間にわたり維持する事ができる。したがって、本例のシールトルク測定装置１１を使用する事で、ハブユニット軸受のうち、シールにより密封され、かつ、転動体を設置した内部空間の内圧の変化を再現し、該内部空間の内圧の変化が、シール装置のシールトルクに与える影響を知る為の試験を行う事ができる。 As described above, according to the seal torque measuring device 11 of this example, it is possible to test the seal device 3 while changing the internal pressure of the internal space 29 sealed by the seal device 3. In particular, the seal torque measuring device 11 of this example is configured to adjust the internal pressure of the internal space 29 by adjusting the volume of the piston space 47 communicating with the internal space 29. It can be adjusted from positive pressure to negative pressure. Specifically, although it depends on the size of the cylinder device 34, the internal pressure of the internal space 29 can be adjusted within the range of -0.05 MPa to 0.2 MPa based on atmospheric pressure. Further, by adjusting intake and discharge of compressed air into the pair of pressure chambers 48a and 48b of the cylinder 37 and displacing the piston 38 in the axial direction, the volume of the piston space 47 is adjusted and communicated with the piston space 47. The internal pressure of the internal space 29 is adjusted steplessly. Therefore, the adjustment speed of the internal pressure in the internal space 29 can be improved, and the internal pressure in the internal space 29 can be maintained for a long period of time. Therefore, by using the seal torque measuring device 11 of this example, changes in the internal pressure of the internal space of the hub unit bearing that is sealed by the seal and in which the rolling elements are installed can be reproduced, and the internal pressure of the internal space can be measured. Tests can be conducted to determine the effect of changes on the sealing torque of the sealing device.

特に本例の内圧調整手段１６は、シリンダ３７に対するピストン３８の軸方向位置を測定する変位センサを更に備え、該変位センサの測定値に基づいて、シリンダ３７に対するピストン３８の軸方向位置のずれを修正する機能を有する。この面からも、内部空間２９の内圧を、所望値に長時間にわたり維持する事ができる。 In particular, the internal pressure adjusting means 16 of this example further includes a displacement sensor that measures the axial position of the piston 38 with respect to the cylinder 37, and detects a deviation in the axial position of the piston 38 with respect to the cylinder 37 based on the measured value of the displacement sensor. Has the ability to modify. From this point of view as well, the internal pressure of the internal space 29 can be maintained at a desired value for a long period of time.

又、本例では、内圧調整手段１６を構成するシリンダ装置３４を、ピストン空間４７を有するピストン３８をシリンダ３７の内側に嵌装し、該シリンダ３７の１対の圧力室４８ａ、４８ｂ内への圧縮空気の吸排を調整し、ピストン３８を軸方向に変位させる事により、ピストン空間４７の容積を調整するように構成している。したがって、本例の内圧調整手段１６を構成するシリンダ装置３４は、１つのシリンダで構成する事ができる為、例えば、特開２００９－８３０１７号公報に記載の構造の様に、１対のエアシリンダのピストン同士を、ロッドを介して連結してなる圧力調整手段と比較して、小型に構成する事ができる。 Further, in this example, the cylinder device 34 constituting the internal pressure adjustment means 16 has a piston 38 having a piston space 47 fitted inside the cylinder 37, and the piston 38 having a piston space 47 is fitted inside the cylinder 37, and the piston 38 is inserted into the pair of pressure chambers 48a, 48b of the cylinder 37. The volume of the piston space 47 is adjusted by adjusting intake and discharge of compressed air and displacing the piston 38 in the axial direction. Therefore, the cylinder device 34 constituting the internal pressure adjusting means 16 of this example can be configured with one cylinder. The pressure adjusting means can be made smaller than the pressure adjusting means in which the pistons of the two are connected to each other via a rod.

本例では、スリンガ１とシールリング２とを組み合わせてなる組み合わせシールリングであるシール装置３を対象とした場合について説明したが、本発明のシールトルク測定装置は、これに限らず、種々のシール装置を対象とする事ができる。具体的には、例えば、図４に示す、軸方向外側のシール装置１０４ａの様に、シールリングのみから構成されるものを対象とする事ができる。この場合、シール装置のシールリップの先端部を、内側冶具の外周面に備えられた摺接面に直接摺接させるか、あるいは、ハブ１０２からシールリップ１２０が摺接する面を含む部分を切り出して、内側冶具の外周面に外嵌固定して、シールリングのシールリップ１２０を摺接させる事ができる。 In this example, a case has been described in which the seal device 3 is a combination seal ring formed by combining a slinger 1 and a seal ring 2. However, the seal torque measuring device of the present invention is not limited to this, and can be applied to various seals. Devices can be targeted. Specifically, for example, a seal device 104a on the outside in the axial direction shown in FIG. 4, which is composed only of a seal ring, can be targeted. In this case, the tip of the seal lip of the sealing device is brought into direct sliding contact with the sliding surface provided on the outer peripheral surface of the inner jig, or a portion including the surface on which the seal lip 120 comes into sliding contact is cut out from the hub 102. , the seal lip 120 of the seal ring can be brought into sliding contact by being externally fitted and fixed on the outer peripheral surface of the inner jig.

１ スリンガ
２ シールリング
３ シール装置
４ 円筒部
５ 円輪部
６ 芯金
７ シール材
８ 嵌合筒部
９ 支持部
１０ａ、１０ｂ、１０ｃ シールリップ
１１ シールトルク測定装置
１２ 外側冶具
１３ 内側冶具
１４ 駆動手段
１５ カバー
１６ 内圧調整手段
１７ ハウジング
１８ エアスピンドル
１９ 外側円筒体
２０ 内側円筒体
２１ 補助冶具
２２ 嵌合面
２３ 回転軸
２４ 止めねじ
２５ａ、２５ｂ 転がり軸受
２６ サポート軸受ユニット
２７ 回り止め用係合部
２８ 継手部材
２９ 内部空間
３０ 底板部
３１ 円筒部
３２ フランジ部
３３ Ｏリング
３４ シリンダ装置
３５ コンプレッサ
３６ 真空ポンプ
３７ シリンダ
３８ ピストン
３９ 外側シリンダ部
４０ 軸部
４１ 内向鍔部
４２ 貫通孔
４３ 通気路
４４ 内側シリンダ部
４５ 外向鍔部
４６ａ、４６ｂ、４６ｃ Ｏリング
４７ ピストン空間
４８ａ、４８ｂ 圧力室
４９ 減圧弁
５０ 方向切換弁
５１ 第１ポート
５２ 第２ポート
５３ 給気ポート
５４ 排気ポート
５５ ソレノイド
５６ スプール
５７ ばね
５８ 圧力センサ
６０ トルク検出手段
６１ 圧力制御回路
６２ ずれ修正回路
６３ ２ポート電磁弁
６４ 給気ポート
６５ 出力ポート
６６ａ、６６ｂ 絞り弁
６７ ソレノイド
６８ スプール
６９ ばね
１００ ハブユニット軸受
１０１ 外輪
１０２ ハブ
１０３ 転動体
１０４ａ、１０４ｂ シール装置
１０５ 外輪軌道
１０６ 静止フランジ
１０７ 支持孔
１０８ 内輪軌道
１０９ 回転フランジ
１１０ 取付孔
１１１ スタッド
１１２ 軸部
１１３ セレーション部
１１４ 雄ねじ部
１１５ 内部空間
１１６ 芯金
１１７ シール材
１１８ 嵌合筒部
１１９ 支持部
１２０ シールリップ
１２１ スリンガ
１２２ シールリング
１２３ 円筒部
１２４ 円輪板部
１２５ 芯金
１２６ シール材
１２７ 嵌合筒部
１２８ 支持部
１２９ シールリップ 1 Slinger 2 Seal ring 3 Seal device 4 Cylindrical part 5 Annular part 6 Core metal 7 Seal material 8 Fitting cylinder part 9 Support part 10a, 10b, 10c Seal lip 11 Seal torque measuring device 12 Outer jig 13 Inner jig 14 Drive means 15 Cover 16 Internal pressure adjustment means 17 Housing 18 Air spindle 19 Outer cylindrical body 20 Inner cylindrical body 21 Auxiliary jig 22 Fitting surface 23 Rotating shaft 24 Set screws 25a, 25b Rolling bearing 26 Support bearing unit 27 Anti-rotation engaging part 28 Joint Member 29 Internal space 30 Bottom plate part 31 Cylindrical part 32 Flange part 33 O-ring 34 Cylinder device 35 Compressor 36 Vacuum pump 37 Cylinder 38 Piston 39 Outer cylinder part 40 Shaft part 41 Inward flange part 42 Through hole 43 Air passage 44 Inner cylinder part 45 Outward flange 46a, 46b, 46c O-ring 47 Piston space 48a, 48b Pressure chamber 49 Pressure reducing valve 50 Directional switching valve 51 First port 52 Second port 53 Air supply port 54 Exhaust port 55 Solenoid 56 Spool 57 Spring 58 Pressure sensor 60 Torque detection means 61 Pressure control circuit 62 Misalignment correction circuit 63 2-port solenoid valve 64 Air supply port 65 Output port 66a, 66b Throttle valve 67 Solenoid 68 Spool 69 Spring 100 Hub unit bearing 101 Outer ring 102 Hub 103 Rolling elements 104a, 104b Seal device 105 Outer ring raceway 106 Stationary flange 107 Support hole 108 Inner ring raceway 109 Rotating flange 110 Mounting hole 111 Stud 112 Shaft part 113 Serration part 114 Male thread part 115 Internal space 116 Core metal 117 Seal material 118 Fitting cylinder part 119 Support part 120 Seal lip 121 Slinger 122 Seal ring 123 Cylindrical portion 124 Annular plate portion 125 Core metal 126 Seal material 127 Fitting cylinder portion 128 Support portion 129 Seal lip

Claims (3)

少なくとも１本の接触式のシールリップを有するシールリングを備えるシール装置のシールトルクを測定する為のシールトルク測定装置であって、
前記シールリングを内嵌する外側冶具と、
前記外側冶具の径方向内側に該外側冶具と同軸に、かつ、該外側冶具に対する回転を自在に配置され、外周面に、前記シールリップの先端部が直接摺接する摺接面、又は、前記シールリップの先端部が摺接する他の部材を外嵌固定する嵌合面を有する内側冶具と、
前記内側冶具を回転駆動する駆動手段と、
前記外側冶具に支持固定されたカバーと、
前記シール装置と前記カバーとにより軸方向両側の開口部を塞がれた内部空間内の圧力を正圧から負圧にかけての範囲で調整する内圧調整手段と、
前記外側冶具に加わるトルクを検出するトルク検出手段と、
を備える、シールトルク測定装置。 A sealing torque measuring device for measuring the sealing torque of a sealing device comprising a sealing ring having at least one contact type sealing lip, the device comprising:
an outer jig into which the seal ring is fitted;
a sliding contact surface disposed radially inside the outer jig coaxially with the outer jig and freely rotatable with respect to the outer jig, and with which the tip of the seal lip directly slides on the outer circumferential surface; or the seal; an inner jig having a fitting surface for externally fitting and fixing another member with which the tip of the lip slides;
a driving means for rotationally driving the inner jig;
a cover supported and fixed to the outer jig;
internal pressure adjusting means for adjusting the pressure in an internal space whose openings on both sides in the axial direction are closed by the sealing device and the cover in a range from positive pressure to negative pressure ;
Torque detection means for detecting torque applied to the outer jig;
A seal torque measuring device comprising: 前記内圧調整手段は、
有底円筒状の外側シリンダ部と、前記外側シリンダ部の底部から軸方向に関して、該外側シリンダ部の開口側に向けて突出する軸部と、前記外側シリンダ部の開口側の端部から径方向内側に折れ曲がった内向鍔部とを有するシリンダと、
有底円筒状に構成され、内周面を、前記軸部の外周面に、軸方向変位を可能に嵌装するとともに、外周面を、前記内向鍔部の内周面に、軸方向変位を可能に嵌装した内側シリンダ部と、外周面を、前記外側シリンダ部の内周面に、軸方向変位を可能に嵌装したフランジ部とを有するピストンと、
を備え、
前記内側シリンダ部の内径側に存在するピストン空間を、前記内部空間に連通させており、
前記ピストン空間と前記内部空間とを連通する通気路内の圧力を測定する圧力センサを更に備え、
前記外側シリンダ部の内周面と前記軸部の外周面との間に存在し、かつ、前記フランジ部により仕切られた１対の圧力室内への圧縮空気の吸排を調整して、前記ピストンを前記シリンダに対し軸方向に変位させる事で、前記ピストン空間の容積を変化させる事により、前記内部空間内の圧力を調節する、請求項１に記載のシールトルク測定装置。 The internal pressure adjusting means is
a bottomed cylindrical outer cylinder part; a shaft part protruding axially from the bottom of the outer cylinder part toward the opening side of the outer cylinder part; and a radial direction from the opening end of the outer cylinder part. a cylinder having an inwardly bent flange;
It is configured in a cylindrical shape with a bottom, and the inner circumferential surface is fitted onto the outer circumferential surface of the shaft section to allow axial displacement, and the outer circumferential surface is fitted onto the inner circumferential surface of the inward flange section so as to allow axial displacement. a piston, the piston having an inner cylinder part that can be fitted to the inner cylinder part; and a flange part whose outer peripheral surface is fitted to the inner peripheral surface of the outer cylinder part so that the piston can be displaced in an axial direction;
Equipped with
A piston space existing on the inner diameter side of the inner cylinder portion is communicated with the inner space,
Further comprising a pressure sensor that measures the pressure within the air passage communicating the piston space and the internal space,
The piston is moved by adjusting intake and discharge of compressed air into a pair of pressure chambers that are present between the inner circumferential surface of the outer cylinder portion and the outer circumferential surface of the shaft portion and are partitioned by the flange portion. The seal torque measuring device according to claim 1, wherein the pressure in the internal space is adjusted by changing the volume of the piston space by displacing it in the axial direction with respect to the cylinder. 前記内圧調整手段は、前記シリンダに対する前記ピストンの軸方向位置を測定する変位センサを更に備える、請求項２に記載のシールトルク測定装置。 The seal torque measuring device according to claim 2, wherein the internal pressure adjusting means further includes a displacement sensor that measures the axial position of the piston with respect to the cylinder.

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