以下に本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。
なお、一部の図では、他図に付している詳細な符号の一部を省略している。
また、以下の実施形態では、本実施形態に係る戸パネルの製造装置及びこれを用いて製造された戸パネルを設置した状態を基準として上下方向等の方向を説明する。
図１～図５は、本実施形態に係る戸パネルの製造装置の一例及びこれを用いた本実施形態に係る戸パネルの製造方法の一例を模式的に示す図である。
Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.
Note that in some of the figures, some detailed symbols attached to other figures are omitted.
Furthermore, in the following embodiments, directions such as the vertical direction will be described with reference to the door panel manufacturing apparatus according to the present embodiment and the state in which the door panel manufactured using the door panel is installed.
1 to 5 are diagrams schematically showing an example of a door panel manufacturing apparatus according to the present embodiment and an example of a door panel manufacturing method according to the present embodiment using the same.
本実施形態に係る戸パネルの製造装置（パネル製造装置）１は、図３に示すように、戸パネル１０を製造する。戸パネル１０は、戸幅（パネル幅）方向両側の縦桟１２，１２及びこれら縦桟１２，１２間に架け渡される複数の横桟１４を含むパネル芯材１１の戸厚方向両側に面材１６が設けられる構成とされている。つまり、パネル製造装置１は、いわゆるフラッシュパネル状の戸パネル１０を製造する構成とされている。
戸パネル１０は、戸高方向（パネル長手方向）となる上下方向に長尺な略矩形平板状とされている。図例では、この戸パネル１０を、下荷重型の引戸パネルとした例を示している。つまり、この戸パネル１０の下端部の戸幅方向両端部には、床レール等の走行対象を走行する戸車を有した戸車ユニット１８，１８が設けられている。また、図例では、この戸パネル１０の上端部の戸幅方向両端部に、閉鎖位置及び全開位置に移動する戸パネル１０を減速させ、跳ね返りや衝撃を緩和する緩衝ユニット１７，１７を設けた例を示している。また、戸パネル１０の戸先側端部に、引手１９を設けた例を示している。
A door panel manufacturing apparatus (panel manufacturing apparatus) 1 according to the present embodiment manufactures a door panel 10, as shown in FIG. The door panel 10 includes face materials on both sides in the door thickness direction of a panel core material 11 including vertical bars 12, 12 on both sides in the door width (panel width) direction and a plurality of horizontal bars 14 spanned between these vertical bars 12, 12. 16 are provided. In other words, the panel manufacturing apparatus 1 is configured to manufacture a so-called flush panel-shaped door panel 10.
The door panel 10 has a substantially rectangular flat plate shape that is elongated in the vertical direction, which is the door height direction (panel longitudinal direction). In the illustrated example, the door panel 10 is a downward load type sliding door panel. That is, at both ends in the door width direction at the lower end of the door panel 10, door roller units 18, 18 having door rollers that run on objects such as floor rails are provided. In addition, in the illustrated example, buffer units 17, 17 are provided at both ends of the upper end of the door panel 10 in the door width direction to slow down the door panel 10 moving to the closed position and the fully open position, and to reduce rebound and impact. An example is shown. Further, an example is shown in which a handle 19 is provided at the end of the door panel 10 on the door tip side.
パネル芯材１１は、上下方向に長尺な縦桟１２，１２の上端部間に架け渡され横桟１４を構成する上端横桟１４Ａと、これら縦桟１２，１２の下端部間に架け渡され横桟１４を構成する下端横桟１４Ｂと、備えている。これら縦桟１２，１２、上端横桟１４Ａ及び下端横桟１４Ｂによって四周枠を構成している。また、パネル芯材１１は、これら縦桟１２，１２の上下方向途中部間に架け渡され横桟１４を構成する中間横桟１４Ｃを備えている。
また、パネル芯材１１は、上端横桟１４Ａに接合され、緩衝ユニット１７，１７の取付下地を構成する桟材１５としての上端桟材１５Ａを備えている。図例では、この上端桟材１５Ａは、上端横桟１４Ａの下方側に間隔を空けて配され縦桟１２，１２間に架け渡された横桟材と、この横桟材の戸幅方向両端側部位と上端横桟１４Ａの戸幅方向両端側部位とに亘って架け渡された比較的に短尺な縦桟材と、を備えている。また、この上端桟材１５Ａの戸幅方向両側の各縦桟材を、戸幅方向に接合された二本の縦桟材によって構成した例を示している。
The panel core material 11 is constructed of an upper end horizontal bar 14A which is bridged between the upper ends of vertical bars 12, 12 which are elongated in the vertical direction and constitutes the horizontal bar 14, and a top horizontal bar 14A which is bridged between the lower ends of these vertical bars 12, 12. A lower end horizontal bar 14B constituting the horizontal bar 14 is provided. These vertical bars 12, 12, the upper horizontal bar 14A, and the lower horizontal bar 14B constitute a four-peripheral frame. Further, the panel core material 11 includes an intermediate horizontal bar 14C that is bridged between the vertical bars 12, 12 midway in the vertical direction and constitutes the horizontal bar 14.
Further, the panel core material 11 includes an upper end crosspiece 15A as a crosspiece 15 that is joined to the upper end horizontal crosspiece 14A and constitutes a mounting base for the buffer units 17, 17. In the illustrated example, the upper end crosspiece 15A is connected to a horizontal crosspiece that is spaced apart below the upper horizontal crosspiece 14A and spans between the vertical crosspieces 12, 12, and both ends of the horizontal crosspiece in the door width direction. It is provided with relatively short vertical beam members that span over the side portions and both end side portions in the door width direction of the upper end horizontal beam 14A. Furthermore, an example is shown in which each of the vertical bars on both sides of the upper end bar 15A in the door width direction is constituted by two vertical bars joined in the door width direction.
また、パネル芯材１１は、下端横桟１４Ｂに接合され、戸車ユニット１８，１８の取付下地を構成する桟材１５としての下端桟材１５Ｂを備えている。図例では、この下端桟材１５Ｂは、下端横桟１４Ｂの戸幅方向両端部のそれぞれに積層されるように設けられた二本の比較的に短尺な横桟材を備えている。
また、パネル芯材１１は、中間横桟１４Ｃに接合され、引手１９の取付下地を構成する桟材１５としての中間桟材１５Ｃを備えている。図例では、戸幅方向両側のいずれにでも引手１９の取付が可能なように、中間桟材１５Ｃを設けた例を示している。この中間桟材１５Ｃは、中間横桟１４Ｃの戸幅方向両端側部位のそれぞれから下方側に延びる比較的に短尺な縦桟材と、これら縦桟材の下端部から戸幅方向外側に延び、各縦桟１２，１２に接合された比較的に短尺な横桟材と、を備えている。また、図例では、中間横桟１４Ｃを、上下に接合された複数本の横桟材によって構成した例を示している。
Further, the panel core material 11 includes a lower end crosspiece 15B as a crosspiece 15 that is joined to the lower end horizontal crosspiece 14B and constitutes a mounting base for the door roller units 18, 18. In the illustrated example, the lower end crosspiece 15B includes two relatively short horizontal crosspieces provided so as to be stacked on each end of the lower end horizontal crosspiece 14B in the door width direction.
Further, the panel core material 11 includes an intermediate crosspiece 15C as a crosspiece 15 that is joined to the intermediate horizontal crosspiece 14C and forms a base for attaching the handle 19. In the illustrated example, an intermediate crosspiece 15C is provided so that the handle 19 can be attached to either side in the door width direction. The intermediate beam 15C includes relatively short vertical beams extending downward from both ends of the intermediate horizontal beam 14C in the door width direction, and extends outward in the door width direction from the lower ends of these vertical beams. A relatively short horizontal bar member is joined to each of the vertical bars 12, 12. In addition, the illustrated example shows an example in which the intermediate horizontal bar 14C is constituted by a plurality of horizontal bar members that are vertically joined.
このパネル芯材１１を構成する縦桟１２、横桟１４及び桟材１５の戸厚方向に沿う寸法は、戸厚方向の各面が互いに略同一平面状となるように互いに略同寸法とされている。
また、このパネル芯材１１を構成する縦桟１２、横桟１４及び桟材１５は、適宜の木質系材料から形成されたものであってもよい。木質系材料としては、合板やＬＶＬ（単板積層材）等の木質積層板や、ＰＢ（パーティクルボード）等の木質ボード、ＭＤＦ（中密度繊維板）やハードボード等の木質繊維板などが挙げられる。また、木質系材料としては、合成樹脂系材料に、木粉や無機フィラー、相溶化剤、着色剤などを所定の含有割合で含有させた木粉・プラスチック複合材（ＷＰＣ）であってもよい。また、例えば、比較的に強度が必要な四周枠を構成する縦桟１２，１２、上端横桟１４Ａ及び下端横桟１４Ｂを、単板積層材等の木質積層板から形成されたものとしてもよい。また、中間横桟１４Ｃや桟材１５を、パーティクルボード等の木質ボードから形成されたものとしてもよい。
The dimensions along the door thickness direction of the vertical bars 12, horizontal bars 14, and bars 15 constituting this panel core material 11 are made to be approximately the same dimension as each other so that each surface in the door thickness direction is substantially coplanar with each other. ing.
Further, the vertical bars 12, horizontal bars 14, and bars 15 constituting the panel core material 11 may be made of an appropriate wood-based material. Examples of wood-based materials include wood laminates such as plywood and LVL (laminated veneer lumber), wood boards such as PB (particle board), and wood fiberboards such as MDF (medium density fiberboard) and hardboard. It will be done. The wood-based material may also be a wood powder/plastic composite (WPC), which is a synthetic resin material containing wood powder, an inorganic filler, a compatibilizer, a coloring agent, etc. in a predetermined content ratio. . Further, for example, the vertical bars 12, 12, the upper end horizontal bar 14A, and the lower end horizontal bar 14B, which constitute the four-periphery frame that requires relatively strength, may be formed from a wood laminate such as a veneer laminate. . Further, the intermediate horizontal crosspiece 14C and the crosspiece 15 may be formed from a wooden board such as particle board.
なお、戸パネル１０の戸高寸法等によっては、複数本の中間横桟１４Ｃを上下に間隔を空けて設けた構成としてもよい。
また、パネル芯材１１の中間横桟１４Ｃによって上下に区画された空間に、ペーパーコアや発泡成形体等のコア材を設けた構成としてもよい。
また、両側の縦桟１２，１２の戸幅方向外側に向く外側面に、面材１６の端部が差し込まれる差込溝を全長に亘って設けた構成としてもよい。
また、面材１６としては、ＭＤＦ（中密度繊維板）等の木質系ボードやガラス繊維等の強化繊維シートを含んだ繊維強化樹脂層等の表面基材の表面側に、適宜の化粧シート等の化粧層が設けられたものであってもよい。
Note that, depending on the door height dimension of the door panel 10, etc., a configuration may be adopted in which a plurality of intermediate horizontal bars 14C are provided vertically at intervals.
Alternatively, a core material such as a paper core or a foamed molded product may be provided in a space vertically divided by the intermediate horizontal crosspiece 14C of the panel core material 11.
Alternatively, an insertion groove into which the end of the panel 16 is inserted may be provided over the entire length on the outer surfaces of the longitudinal bars 12, 12 on both sides facing outward in the door width direction.
In addition, as the surface material 16, an appropriate decorative sheet or the like is applied to the surface side of the surface base material such as a fiber reinforced resin layer containing a wood board such as MDF (medium density fiberboard) or a reinforced fiber sheet such as glass fiber. A decorative layer may be provided.
なお、パネル製造装置１を用いて製造される戸パネル１０としては、上記したような構成とされたものに限られない。例えば、上記のような緩衝ユニット１７，１７を設けていない構成としてもよく、また、バー状の引手１９に限られず、堀込状の引手を設けた構成としてもよい。これらの場合は、パネル芯材１１の桟材１５を適宜、必要に応じて変形するようにしてもよい。また、戸パネル１０としては、下荷重型の引戸パネルを構成するものに限られず、上吊式の引戸パネルや蝶番等の回転連結部材によって吊元側端部が支持される開き戸パネルを構成するものであってもよい。上吊式の引戸パネルとしては、パネル芯材１１の上端部に、上レールに吊下支持される適宜のランナーが取り付けられる取付下地を設け、下端部にガイドピンが挿入されるガイド溝を区画するガイド部材が取り付けられる取付下地を設けた構成等としてもよい。また、開き戸パネルとしては、パネル芯材１１の中間横桟１４Ｃに、ラッチ錠装置が取り付けられる取付下地を設けた構成等としてもよい。パネル製造装置１を用いて製造される戸パネル１０及びパネル芯材１１としては、その他、種々の構成とされたものであってもよい。
Note that the door panel 10 manufactured using the panel manufacturing apparatus 1 is not limited to the structure described above. For example, the structure may be such that the buffer units 17, 17 as described above are not provided, and the structure is not limited to the bar-shaped handle 19, but may be a structure in which a groove-shaped handle is provided. In these cases, the crosspiece 15 of the panel core material 11 may be modified as appropriate. Furthermore, the door panel 10 is not limited to one that constitutes a bottom-load type sliding door panel, but also one that constitutes a top-hung type sliding door panel or a hinged door panel whose hanging end is supported by a rotating connecting member such as a hinge. It may be. As a top-hung type sliding door panel, a mounting base is provided at the upper end of the panel core material 11 to which a suitable runner that is suspended and supported by the upper rail is attached, and a guide groove into which a guide pin is inserted is defined at the lower end. A configuration may also be employed in which a mounting base is provided on which the guide member is mounted. Further, the hinged door panel may have a structure in which the intermediate horizontal crosspiece 14C of the panel core material 11 is provided with a mounting base on which a latch locking device is attached. The door panel 10 and panel core material 11 manufactured using the panel manufacturing apparatus 1 may have various other configurations.
パネル製造装置１は、図１及び図２に示すように、複数の横桟１４のそれぞれに、戸パネル１０の種類及び各横桟１４が設けられる位置に応じて予め定められた桟材１５を接合して複数の横桟パーツ１３を作製する横桟パーツ作製部２を備えている。また、パネル製造装置１は、図３に示すように、これら横桟パーツ１３と両側の縦桟１２，１２とを接合してパネル芯材１１を作製するパネル芯材作製部８を備えている。このパネル製造装置１を用いた本実施形態に係る戸パネルの製造方法（パネル製造方法）は、複数の横桟パーツ１３を作製する工程と、これら横桟パーツ１３と両側の縦桟１２，１２とを接合してパネル芯材１１を作製する工程と、を備えている。このような構成とすれば、例えば、両側の縦桟１２，１２、横桟１４及び各種桟材１５を同時的に接合する構成と比べて、戸高寸法の異なる戸パネル１０の製造に柔軟に対応可能となる。また、後述する治具（横桟パーツ治具２０）の構造の簡略化や、位置決め作業の簡便化を図ることができる。これにより、戸パネル１０を効率的に製造することができる。
As shown in FIGS. 1 and 2, the panel manufacturing apparatus 1 attaches a predetermined crosspiece 15 to each of the plurality of horizontal crosspieces 14 according to the type of door panel 10 and the position where each horizontal crosspiece 14 is provided. It is provided with a horizontal bar part production section 2 that produces a plurality of horizontal bar parts 13 by joining. Further, as shown in FIG. 3, the panel manufacturing apparatus 1 includes a panel core material manufacturing section 8 for manufacturing the panel core material 11 by joining these horizontal beam parts 13 and the vertical beams 12, 12 on both sides. . The door panel manufacturing method (panel manufacturing method) according to the present embodiment using this panel manufacturing apparatus 1 includes a step of manufacturing a plurality of horizontal bar parts 13, and a step of manufacturing these horizontal bar parts 13 and the vertical bars 12, 12 on both sides. and a step of manufacturing the panel core material 11 by joining the panels. With such a configuration, for example, compared to a configuration in which the vertical bars 12, 12, horizontal bars 14, and various types of bars 15 on both sides are simultaneously joined, it is possible to flexibly support the manufacture of door panels 10 with different door height dimensions. It becomes possible. Further, it is possible to simplify the structure of a jig (horizontal part jig 20), which will be described later, and to simplify positioning work. Thereby, the door panel 10 can be manufactured efficiently.
また、同パネル製造方法は、横桟パーツ１３を作製する工程に、横桟パーツ１３を構成する横桟１４及び桟材１５を位置決めする横桟パーツ治具２０に横桟１４及び桟材１５を配置する配置工程を含んでいる。また、同パネル製造方法の横桟パーツ１３を作製する工程には、横桟パーツ治具２０に配置された横桟１４及び桟材１５を固着具によって接合する接合工程が含まれている。このパネル製造方法を実行するパネル製造装置１の横桟パーツ作製部２には、図１に示すように、横桟パーツ１３を構成する横桟１４及び桟材１５を位置決めする横桟パーツ治具２０に横桟１４及び桟材１５を配置する配置部３が含まれている。また、横桟パーツ作製部２には、横桟パーツ治具２０に配置された横桟１４及び桟材１５を固着具によって接合する接合部４が含まれている。このような構成とすれば、横桟パーツ治具２０によって横桟１４と桟材１５とを位置決めした状態で固着具を止着して横桟１４に桟材１５を接合することができる。これにより、作業者が手で横桟１４と桟材１５とを位置決めしながら接合する必要のあるようなものと比べて、より効率的に戸パネル１０を製造することができる。
In addition, in the process of manufacturing the horizontal bar parts 13, the panel manufacturing method includes the horizontal bar parts 14 and the bar members 15 that are mounted on a horizontal bar parts jig 20 for positioning the horizontal bar parts 14 and the bar members 15 that constitute the horizontal bar parts 13. It includes an arrangement step of arranging. Further, the step of producing the horizontal bar part 13 in the same panel manufacturing method includes a joining step of joining the horizontal bar 14 and the bar material 15 arranged in the horizontal bar part jig 20 using a fixing tool. As shown in FIG. 1, the horizontal bar part manufacturing section 2 of the panel manufacturing apparatus 1 that executes this panel manufacturing method includes a horizontal bar part jig for positioning the horizontal bar 14 and the bar material 15 that constitute the horizontal bar part 13. 20 includes an arrangement section 3 in which horizontal bars 14 and bars 15 are arranged. Further, the horizontal bar part manufacturing section 2 includes a joining section 4 that joins the horizontal bar 14 and the bar material 15 arranged on the horizontal bar parts jig 20 using a fixing tool. With such a configuration, the crosspiece 15 can be joined to the horizontal crosspiece 14 by fixing the fixing tool with the horizontal crosspiece 14 and the crosspiece 15 positioned using the horizontal crosspiece parts jig 20. Thereby, the door panel 10 can be manufactured more efficiently than when an operator is required to join the horizontal beams 14 and the beams 15 while positioning them by hand.
また、同パネル製造方法は、横桟パーツ１３を作製する工程に、接合工程において接合された横桟パーツ１３を横桟パーツ治具２０から取り出す取出工程と、横桟パーツ１３が取り出された横桟パーツ治具２０を配置工程に返送する返送工程と、を含んでいる。このパネル製造方法を実行するパネル製造装置１の横桟パーツ作製部２には、接合部４において接合された横桟パーツ１３を横桟パーツ治具２０から取り出す取出部５が含まれている。また、横桟パーツ作製部２には、横桟パーツ１３が取り出された横桟パーツ治具２０を配置部３に返送する返送部６が含まれている。このような構成とすれば、接合部４（接合工程）、取出部５（取出工程）及び返送部６（返送工程）を経て返送された横桟パーツ治具２０に、配置部３（配置工程）において横桟１４及び桟材１５を配置することができる。これにより、横桟パーツ治具２０の必要個数を少なくすることができ、より効率的に戸パネル１０を製造することができる。
In addition, the same panel manufacturing method includes a step of manufacturing the horizontal bar parts 13, a taking-out step of taking out the horizontal bar parts 13 joined in the joining process from the horizontal bar part jig 20, and a step of taking out the horizontal bar parts 13 from which the horizontal bar parts 13 are taken out. The process includes a return process of returning the crosspiece part jig 20 to the placement process. The horizontal beam parts manufacturing section 2 of the panel manufacturing apparatus 1 that executes this panel manufacturing method includes a take-out section 5 for taking out the horizontal beam parts 13 joined at the joining section 4 from the horizontal beam parts jig 20. Further, the horizontal bar parts manufacturing unit 2 includes a return unit 6 that returns the horizontal bar parts jig 20 from which the horizontal bar parts 13 have been taken out to the placement unit 3. With such a configuration, the placement part 3 (placement process) is attached to the horizontal part jig 20 returned through the joint part 4 (joining process), the take-out part 5 (take-out process), and the return part 6 (return process). ) can be arranged with horizontal bars 14 and bars 15. Thereby, the required number of horizontal rail parts jigs 20 can be reduced, and the door panel 10 can be manufactured more efficiently.
また、同パネル製造方法は、上記配置工程を複数箇所において順次行う構成とされ、返送工程から接合工程に向けて横桟パーツ治具２０を配置工程が行われる箇所毎に異なる経路で搬送する構成とされている。このパネル製造方法を実行するパネル製造装置１の横桟パーツ作製部２は、複数の配置部３，３を備えている。また、この横桟パーツ作製部２は、返送部６から接合部４に向けて横桟パーツ治具２０を配置部３，３毎に異なる経路で搬送可能な搬送部を構成する第１昇降搬送部３１Ａ及び第２昇降搬送部３１Ｂを備えている。このような構成とすれば、返送部６（返送工程）を経た横桟パーツ治具２０を異なる経路で配置工程が行われるそれぞれの配置部３，３に搬送し、それぞれの箇所において順次、横桟１４及び桟材１５を横桟パーツ治具２０に配置することができる。また、横桟１４及び桟材１５が配置された横桟パーツ治具２０を、接合部４（接合工程）に向けて順次、搬送することができる。これにより、配置工程を一箇所において行うようなものと比べて、より効率的に戸パネル１０を製造することができる。以下、各部の具体的構成については後述し、横桟パーツ治具２０の一例について説明する。
In addition, the panel manufacturing method is configured such that the above-described placement process is performed sequentially at multiple locations, and the horizontal bar parts jig 20 is transported by a different route for each location where the placement process is performed from the return process to the joining process. It is said that The horizontal rail parts manufacturing section 2 of the panel manufacturing apparatus 1 that executes this panel manufacturing method includes a plurality of arrangement sections 3, 3. In addition, this horizontal bar parts manufacturing section 2 is equipped with a first elevating conveyor that constitutes a conveying section capable of conveying the horizontal beam parts jig 20 from the return section 6 toward the joining section 4 through different routes for each of the arrangement sections 3 and 3. It includes a section 31A and a second elevating conveyance section 31B. With such a configuration, the horizontal beam parts jig 20 that has passed through the return unit 6 (return process) is transported to the respective placement units 3, 3 where the placement process is performed through different routes, and the horizontal part parts jig 20 is sequentially placed horizontally at each location. The crosspiece 14 and the crosspiece 15 can be placed on the horizontal crosspiece parts jig 20. Further, the horizontal bar part jig 20 in which the horizontal bar 14 and the bar material 15 are arranged can be sequentially transported toward the joining section 4 (joining process). Thereby, the door panel 10 can be manufactured more efficiently than when the arrangement process is performed at one location. Hereinafter, the specific configuration of each part will be described later, and an example of the horizontal rail parts jig 20 will be explained.
横桟パーツ治具２０は、図４及び図５に示すように、上記したパネル芯材１１を構成する複数の芯材構成部材同士を接合する際に用いられる芯材位置決め治具を構成する。この横桟パーツ治具２０は、複数の芯材構成部材が配置されるベースプレート２１と、このベースプレート２１に設けられ、複数の芯材構成部材同士を戸幅方向及び戸高方向に位置決めする位置決め部２４を備えている。このような構成とすれば、複数の芯材構成部材同士を戸幅方向及び戸高方向に位置決めした状態で接合することができる。また、位置決め部２４は、パネル芯材１１の幅寸法及び長さ寸法のうちのいずれか一方に応じて戸幅方向及び戸高方向のうちの第１方向にスライド自在とされた可動位置決め部２５を備えている。このような構成とすれば、可動位置決め部２５をスライドさせることで幅寸法及び長さ寸法のうちのいずれか一方の寸法が異なるパネル芯材１１を、共通の芯材位置決め治具（横桟パーツ治具２０）を用いて芯材構成部材を位置決めして接合して作製することができる。
As shown in FIGS. 4 and 5, the horizontal rail parts jig 20 constitutes a core positioning jig used when joining a plurality of core members constituting the panel core 11 described above. This horizontal beam parts jig 20 includes a base plate 21 on which a plurality of core component members are arranged, and a positioning section 24 provided on the base plate 21 that positions the plurality of core component members in the door width direction and the door height direction. It is equipped with With such a configuration, it is possible to join the plurality of core component members while positioning them in the door width direction and the door height direction. Further, the positioning section 24 has a movable positioning section 25 that is slidable in a first direction of the door width direction and the door height direction according to either the width dimension or the length dimension of the panel core material 11. We are prepared. With such a configuration, by sliding the movable positioning part 25, panel core materials 11 having different width or length dimensions can be moved to a common core material positioning jig (horizontal part parts). It can be manufactured by positioning and joining the core component members using a jig 20).
本実施形態では、第１方向を、戸幅方向としている。つまり、位置決め部２４の可動位置決め部２５は、パネル芯材１１の幅寸法に応じて戸幅方向にスライド自在とされている。また、この横桟パーツ治具２０を、パネル芯材１１を構成する複数の芯材構成部材としての横桟１４と桟材１５とを接合して横桟パーツ１３を作製する際に用いられる構成としている。また、横桟パーツ作製部２は、この横桟パーツ治具２０と後記する接合部４とによって芯材接合装置を構成する。
In this embodiment, the first direction is the door width direction. That is, the movable positioning part 25 of the positioning part 24 is slidable in the door width direction according to the width dimension of the panel core material 11. In addition, this horizontal bar parts jig 20 has a configuration used when manufacturing the horizontal bar parts 13 by joining horizontal bars 14 and bars 15 as a plurality of core constituent members constituting the panel core material 11. It is said that Further, the horizontal bar parts manufacturing section 2 configures a core material bonding device by the horizontal bar parts jig 20 and a joining section 4 to be described later.
位置決め部２４は、第１方向（戸幅方向）に長尺な第１桟材としての横桟１４の幅方向一側部が当接される側部位置決め部２４ａと、横桟１４の長手方向（戸幅方向）第１端部が当接される第１端部位置決め部２４ｂと、を備えている。また、位置決め部２４は、可動位置決め部２５に設けられ横桟１４の長手方向第２端部が当接される第２端部位置決め部２５ｂを備えている。また、位置決め部２４は、横桟１４の幅方向他側部に他の芯材構成部材としての桟材１５を押し当てる押当部２８を押当方向に進退自在に有した押当機構を備えている。このような構成とすれば、横桟１４の長手方向への移動を、第１端部位置決め部２４ｂと、戸幅方向にスライド自在とされた可動位置決め部２５の第２端部位置決め部２５ｂと、によって抑制することができる。また、横桟１４及びこれに接合される桟材１５の横桟１４幅方向（戸高方向）への移動を、側部位置決め部２４ａと押当機構の押当部２８とによって抑制することができる。また、この押当機構の押当部２８を後退位置にすることで桟材１５を容易に配置し、また、横桟パーツ１３を容易に取り出すことができる。本実施形態では、押当機構は、押当部２８が先端に設けられたロッド２７を進退自在に有したエアーシリンダ２６とされている。このような構成とすれば、電動によって押当部２８を進退させるようなものと比べて押当部２８を迅速に進退させることができ、また、装置構成の簡略化を図ることができる。
The positioning part 24 includes a side positioning part 24a against which one side in the width direction of the horizontal bar 14 as a first cross member elongated in the first direction (door width direction) comes into contact, and (in the door width direction) a first end positioning portion 24b against which the first end is abutted. Further, the positioning section 24 includes a second end positioning section 25b that is provided on the movable positioning section 25 and is brought into contact with the second end in the longitudinal direction of the horizontal bar 14. Further, the positioning part 24 includes a pressing mechanism that has a pressing part 28 that presses a crosspiece 15 as another core component member against the other side of the horizontal crosspiece 14 in the width direction, and is movable forward and backward in the pressing direction. ing. With such a configuration, movement in the longitudinal direction of the horizontal bar 14 is controlled by the first end positioning part 24b and the second end positioning part 25b of the movable positioning part 25 that is slidable in the door width direction. , can be suppressed by Further, movement of the horizontal beam 14 and the beam material 15 joined thereto in the width direction of the horizontal beam 14 (in the door height direction) can be suppressed by the side positioning portion 24a and the pressing portion 28 of the pressing mechanism. . Further, by setting the pressing portion 28 of the pressing mechanism to the retreated position, the crosspiece 15 can be easily placed, and the horizontal crosspiece part 13 can be easily taken out. In this embodiment, the pressing mechanism is an air cylinder 26 having a rod 27 with a pressing portion 28 provided at its tip, which can move forward and backward. With such a configuration, the pressing portion 28 can be moved forward and backward more quickly than in a case where the pressing portion 28 is moved forward and backward electrically, and the device configuration can be simplified.
この位置決め部２４が設けられたベースプレート２１は、戸幅方向に長尺な略矩形平板状とされている。
側部位置決め部２４ａは、ベースプレート２１の幅方向一側端部に沿ってベースプレート２１の長手方向（戸幅方向）に延びるように設けられている。この側部位置決め部２４ａは、ベースプレート２１の厚さ方向一方面としての上面から厚さ方向一方側としての上方側に向けて突出するように設けられている。この側部位置決め部２４ａは、ベースプレート２１に対してねじ等の固着具や接着剤、溶接等によって固定されたものでもよく、ベースプレート２１に対して一体的に設けられたものであってもよい。この側部位置決め部２４ａのベースプレート２１上面からの突出寸法や長さ寸法は、横桟１４の幅方向一方側への移動を抑制可能なように適宜の寸法としてもよい。この側部位置決め部２４ａのベースプレート２１上面からの突出寸法は、横桟１４（パネル芯材１１）の戸厚方向に沿う寸法以下とされていてもよい。また、この側部位置決め部２４ａの長さ寸法は、最大戸幅に応じて形成されたベースプレート２１の長さ寸法の１／２以上の寸法であってもよく、図例では、２／３程度の寸法とした例を示している。最大戸幅は、一般的に用いられる戸パネル１０として想定される最大パネルの戸幅であってもよく、１５００ｍｍ程度であってもよく、１２００ｍｍ程度であってもよい。なお、側部位置決め部２４ａを一連状に設けた態様に代えて、ベースプレート２１の長手方向に間隔を空けて複数箇所に設けた態様等としてもよい。
The base plate 21 provided with the positioning portion 24 has a substantially rectangular flat plate shape that is elongated in the door width direction.
The side positioning portion 24a is provided so as to extend in the longitudinal direction of the base plate 21 (the door width direction) along one end of the base plate 21 in the width direction. The side positioning portion 24a is provided so as to protrude from the upper surface of the base plate 21, which is one surface in the thickness direction, toward the upper side, which is one side in the thickness direction. The side positioning portion 24a may be fixed to the base plate 21 by a fixing device such as a screw, an adhesive, welding, or the like, or may be provided integrally with the base plate 21. The protrusion dimension and length dimension of the side positioning portion 24a from the upper surface of the base plate 21 may be set to appropriate dimensions so as to suppress movement of the horizontal bar 14 to one side in the width direction. The protrusion dimension of the side positioning portion 24a from the upper surface of the base plate 21 may be equal to or less than the dimension of the horizontal beam 14 (panel core material 11) along the door thickness direction. Further, the length of this side positioning portion 24a may be 1/2 or more of the length of the base plate 21 formed according to the maximum door width, and in the illustrated example, it is about 2/3. An example of the dimensions is shown below. The maximum door width may be the door width of the maximum panel assumed as the commonly used door panel 10, and may be about 1500 mm or about 1200 mm. Note that instead of the aspect in which the side positioning portions 24a are provided in a continuous manner, they may be provided in a plurality of locations at intervals in the longitudinal direction of the base plate 21.
第１端部位置決め部２４ｂは、ベースプレート２１の長手方向（戸幅方向）第１端部側においてベースプレート２１の幅方向（戸高方向）に延びるように設けられている。この第１端部位置決め部２４ｂは、上記同様、ベースプレート２１の上面から上方側に向けて突出するように設けられている。図例では、この第１端部位置決め部２４ｂを、側部位置決め部２４ａの長手方向第１端部に連なるように設けた例を示している。この第１端部位置決め部２４ｂのベースプレート２１上面からの突出寸法は、側部位置決め部２４ａと同寸法としてもよい。また、この第１端部位置決め部２４ｂの長さ寸法は、横桟パーツ１３を構成する横桟１４及び桟材１５の戸幅方向第１端部側の位置決めが可能なように適宜の寸法としてもよい。図例では、この第１端部位置決め部２４ｂの長さ寸法を、ベースプレート２１の幅寸法の２／３程度の寸法とした例を示している。
The first end positioning portion 24b is provided on the first end side in the longitudinal direction (door width direction) of the base plate 21 so as to extend in the width direction (door height direction) of the base plate 21. The first end positioning portion 24b is provided so as to protrude upward from the upper surface of the base plate 21, as described above. The illustrated example shows an example in which the first end positioning part 24b is provided so as to be continuous with the first end in the longitudinal direction of the side positioning part 24a. The protrusion dimension of the first end positioning part 24b from the upper surface of the base plate 21 may be the same as that of the side positioning part 24a. Further, the length dimension of the first end positioning portion 24b is set as an appropriate dimension so as to enable positioning of the first end side in the door width direction of the horizontal bar 14 and the crosspiece 15 constituting the horizontal bar part 13. Good too. In the illustrated example, the length of the first end positioning portion 24b is approximately ⅔ of the width of the base plate 21.
また、ベースプレート２１には、横桟パーツ１３の種類に応じて戸幅方向第１端部側の桟材１５が当接される桟材位置決め部２４ｃが設けられる。図４では、横桟パーツ１３としての中間横桟パーツ１３Ｃを作製する際に用いられる中間横桟パーツ治具２０Ｃを示しており、上記した引手１９の取付下地を構成する中間桟材１５Ｃが当接される桟材位置決め部２４ｃを設けた例を示している。この桟材位置決め部２４ｃは、戸幅方向第１端部側の中間桟材１５Ｃの縦桟材の幅方向一側部が当接し、かつ中間桟材１５Ｃの横桟材の幅方向一側部が当接するように、第１端部位置決め部２４ｂから戸幅方向に間隔を空けて設けられている。また、この桟材位置決め部２４ｃは、上記と概ね同様、戸高方向に延びるように、かつベースプレート２１の上面から上方側に向けて突出するように設けられている。中間桟材１５Ｃの横桟材の長手方向第１端部は、上記した第１端部位置決め部２４ｂに当接される。
また、ベースプレート２１には、戸幅方向第１端部側の桟材１５と横桟１４とを接合する固着具を、ベースプレート２１の裏面側（下方側）から止着可能とする挿通孔２１ｃが設けられている。図４では、戸幅方向第１端部側の中間桟材１５Ｃの縦桟材と中間横桟１４Ｃとを接合する固着具の挿通孔２１ｃと、中間桟材１５Ｃの縦桟材と横桟材とを接合する固着具の挿通孔２１ｃと、を設けた例を示している。
Furthermore, the base plate 21 is provided with a bar positioning portion 24c, which is brought into contact with the bar 15 on the first end side in the door width direction, depending on the type of the horizontal bar part 13. FIG. 4 shows an intermediate horizontal bar part jig 20C used when manufacturing the intermediate horizontal bar part 13C as the horizontal bar part 13, and the intermediate horizontal bar part 15C that constitutes the mounting base of the above-mentioned handle 19 is used. An example is shown in which a contacting crosspiece positioning portion 24c is provided. This crosspiece positioning portion 24c is in contact with one side in the width direction of the vertical crosspiece of the intermediate crosspiece 15C on the first end side in the door width direction, and one side in the width direction of the horizontal crosspiece of the intermediate crosspiece 15C. The first end positioning portion 24b is spaced apart from the first end positioning portion 24b in the door width direction so that the first end positioning portion 24b is in contact with the first end positioning portion 24b. Moreover, this crosspiece positioning part 24c is provided so as to extend in the door height direction and to protrude upward from the upper surface of the base plate 21, as described above. The first longitudinal end of the horizontal bar of the intermediate bar 15C is brought into contact with the first end positioning portion 24b described above.
In addition, the base plate 21 has an insertion hole 21c that allows a fixing tool for joining the crosspiece 15 and the horizontal crosspiece 14 on the first end side in the door width direction to be fixed from the back side (lower side) of the base plate 21. It is provided. In FIG. 4, the insertion hole 21c of the fixing tool that joins the vertical beam material and the intermediate horizontal beam material 14C of the intermediate beam material 15C on the first end side in the door width direction, and the vertical beam material and the horizontal beam material of the intermediate beam material 15C are shown. An example is shown in which an insertion hole 21c for a fixing tool is provided for joining the two.
また、ベースプレート２１には、エアーシリンダ２６に圧縮エアーを供給するエアー供給路２３と、当該横桟パーツ治具２０外に設けられた圧縮エアー供給部３３と、を連通させるようにこれらが接続される圧縮エアー接続部２２が設けられている。このような構成とすれば、横桟パーツ治具２０外に設けられた圧縮エアー供給部３３からの圧縮エアーを、圧縮エアー接続部２２及びエアー供給路２３を介してエアーシリンダ２６のシリンダ本体に供給することができる。
圧縮エアー接続部２２は、圧縮エアー供給部３３に対して接離自在に接続される構成とされている。このような構成とすれば、圧縮エアー供給部３３に対して複数の横桟パーツ治具２０を交替的に接続することが可能となり、圧縮エアー供給部３３を共用することができる。図例では、圧縮エアー接続部２２を、ベースプレート２１の長手方向第２端部に設けた例を示している。この圧縮エアー接続部２２は、ベースプレート２１の上面から上方側に向けて突出するように設けられている。
Further, the base plate 21 is connected to an air supply path 23 that supplies compressed air to the air cylinder 26 and a compressed air supply section 33 provided outside the horizontal frame part jig 20 so as to communicate with each other. A compressed air connection 22 is provided. With such a configuration, compressed air from the compressed air supply section 33 provided outside the horizontal frame part jig 20 is supplied to the cylinder body of the air cylinder 26 via the compressed air connection section 22 and the air supply path 23. can be supplied.
The compressed air connection section 22 is configured to be connected to the compressed air supply section 33 so as to be freely connected to and separated from the compressed air supply section 33. With such a configuration, it becomes possible to alternately connect a plurality of horizontal beam part jigs 20 to the compressed air supply section 33, and the compressed air supply section 33 can be shared. The illustrated example shows an example in which the compressed air connection portion 22 is provided at the second longitudinal end of the base plate 21. This compressed air connection part 22 is provided so as to protrude upward from the upper surface of the base plate 21.
また、この圧縮エアー接続部２２には、ベースプレート２１の長手方向外側に向けて開口し、圧縮エアー供給部３３に接続される供給元側接続口と、同方向中央側に向けて開口し、エアー供給路２３が接続される供給先側接続口と、が設けられている。図例では、圧縮エアー接続部２２に、２つの供給元側接続口と２つの供給先側接続口とを設けた例を示している。これら２つの供給元側接続口及び供給先側接続口は、一方がエアーシリンダ２６のロッド２７を前進（伸長）させる側に圧縮エアーを供給し、他方がロッド２７を後退させる側に圧縮エアーを供給するものであってもよい。また、ベースプレート２１の長手方向第１端部が長手方向第２端部に向けて適宜の押機構３４（図１参照）によって押されて圧縮エアー接続部２２が圧縮エアー供給部３３に対して接続されるものであってもよい。
The compressed air connection portion 22 also has a supply source side connection port that opens toward the outside in the longitudinal direction of the base plate 21 and is connected to the compressed air supply portion 33, and a supply source side connection port that opens toward the center in the same direction to connect the air. A supply destination side connection port to which the supply path 23 is connected is provided. In the illustrated example, the compressed air connection section 22 is provided with two supply side connection ports and two supply side connection ports. One of these two supply source side connection ports and the supply destination side connection port supplies compressed air to the side that advances (extends) the rod 27 of the air cylinder 26, and the other supplies compressed air to the side that advances (extends) the rod 27 of the air cylinder 26. It may be something that is supplied. Further, the first end in the longitudinal direction of the base plate 21 is pushed toward the second end in the longitudinal direction by an appropriate pushing mechanism 34 (see FIG. 1), and the compressed air connection part 22 is connected to the compressed air supply part 33. It may be something that is done.
エアーシリンダ２６は、本実施形態では、圧縮エアー供給部３３と圧縮エアー接続部２２との接続が解除された状態で、ロッド２７を前進位置に維持可能な構成とされている。このような構成とすれば、例えば、圧縮エアー接続部２２を圧縮エアー供給部３３に接続して横桟１４に桟材１５を押し当てた状態とした後に圧縮エアー供給部３３との接続を解除させ、横桟パーツ治具２０を移動させて横桟１４と桟材１５とを接合するようなことが可能となる。これにより、圧縮エアー供給部３３側の配管経路を複雑化させることなく横桟パーツ治具２０を搬送し、横桟パーツ１３を配置する工程と横桟パーツ１３を接合する工程とを別工程において行うことも可能となり、パネル芯材１１をより効率的に接合することができる。ロッド２７を前進位置に維持可能な構成としては、ロッド２７を前進させる側に圧縮エアーを供給する経路の適所に適宜の逆止弁を設けたり、ばね等の付勢部材によって前進側に変位される構成とし、この付勢部材によって前進位置に維持可能な構成としてもよい。
In this embodiment, the air cylinder 26 is configured to be able to maintain the rod 27 at the forward position in a state where the compressed air supply section 33 and the compressed air connection section 22 are disconnected. With such a configuration, for example, after connecting the compressed air connection section 22 to the compressed air supply section 33 and pressing the crosspiece 15 against the horizontal crosspiece 14, the connection with the compressed air supply section 33 can be released. It becomes possible to join the horizontal beam 14 and the beam material 15 by moving the horizontal beam parts jig 20. As a result, the horizontal bar parts jig 20 is transported without complicating the piping route on the compressed air supply section 33 side, and the process of arranging the horizontal bar parts 13 and the process of joining the horizontal bar parts 13 are performed in separate processes. This makes it possible to join the panel core materials 11 more efficiently. As a configuration that can maintain the rod 27 in the forward position, an appropriate check valve may be provided at an appropriate position on the path that supplies compressed air to the side where the rod 27 is moved forward, or the rod 27 may be displaced to the forward side by a biasing member such as a spring. It may be configured so that it can be maintained in the forward position by this biasing member.
本実施形態では、ベースプレート２１に、複数のエアーシリンダ２６を設けた構成としている。図４及び図５では、後記する可動位置決め部２５に設けられた一つのエアーシリンダ２６に接続されたエアー供給路２３のみを二点鎖線にて図示しているが、他のエアーシリンダ２６にもエアー供給路２３が適宜、分岐等されて接続されている。
また、横桟１４の長手方向途中部位を、側部位置決め部２４ａに向けて押すエアーシリンダ２６を設けている。このような構成とすれば、このエアーシリンダ２６と側部位置決め部２４ａとによって横桟１４の幅方向の位置決めを効果的に行うことができる。
また、戸幅方向第１端部側の桟材１５を、横桟１４に向けて押すエアーシリンダ２６を設けている。図４では、戸幅方向第１端部側の中間桟材１５Ｃの縦桟材を、中間桟材１５Ｃの横桟材を介して中間横桟１４Ｃに向けて押すエアーシリンダ２６を設けた例を示している。この中間桟材１５Ｃの横桟材は、このエアーシリンダ２６と縦桟材及び（または）桟材位置決め部２４ｃとによって幅方向の位置決めがなされる。また、図４では、戸幅方向第１端部側の中間桟材１５Ｃの縦桟材を、桟材位置決め部２４ｃに向けて押すエアーシリンダ２６を設けた例を示している。中間桟材１５Ｃの縦桟材は、このエアーシリンダ２６と桟材位置決め部２４ｃとによって幅方向の位置決めがなされる。なお、このエアーシリンダ２６を、中間桟材１５Ｃの横桟材を第１端部位置決め部２４ｂに向けて押圧可能な位置に設けた構成としてもよい。
In this embodiment, the base plate 21 is provided with a plurality of air cylinders 26. In FIGS. 4 and 5, only the air supply path 23 connected to one air cylinder 26 provided in a movable positioning section 25 (to be described later) is shown by a chain double-dashed line, but other air cylinders 26 may also be connected. The air supply path 23 is branched and connected as appropriate.
Further, an air cylinder 26 is provided that pushes a midway portion in the longitudinal direction of the horizontal beam 14 toward the side positioning portion 24a. With this configuration, the horizontal crosspiece 14 can be effectively positioned in the width direction by the air cylinder 26 and the side positioning portion 24a.
Further, an air cylinder 26 is provided that pushes the crosspiece 15 on the first end side in the door width direction toward the horizontal crosspiece 14. FIG. 4 shows an example in which an air cylinder 26 is provided to push the vertical bar of the intermediate bar 15C on the first end side in the door width direction toward the intermediate horizontal bar 14C via the horizontal bar of the intermediate bar 15C. It shows. The horizontal beams of the intermediate beam 15C are positioned in the width direction by the air cylinder 26, the vertical beams and/or the beam positioning portions 24c. Moreover, FIG. 4 shows an example in which an air cylinder 26 is provided to push the vertical bar of the intermediate bar 15C on the first end side in the door width direction toward the bar positioning portion 24c. The vertical bars of the intermediate bar 15C are positioned in the width direction by the air cylinder 26 and the bar positioning portion 24c. Note that this air cylinder 26 may be provided at a position where it can press the horizontal beam of the intermediate beam 15C toward the first end positioning portion 24b.
可動位置決め部２５は、ベースプレート２１の長手方向（戸幅方向）第２端部側において戸幅方向にスライド自在とされている。図例では、ベースプレート２１の長手方向略中央部位を含んで可動位置決め部２５をスライド自在に設けた例を示している。この可動位置決め部２５の可動範囲は、最小戸幅から最大戸幅の横桟１４の位置決めが可能なように適宜の可動範囲としてもよい。最小戸幅は、一般的に用いられる親子ドアや折戸の戸板を含む戸パネル１０として想定される最小パネルの戸幅であってもよく、３００ｍｍ程度であってもよく、４５０ｍｍ程度であってもよい。
この可動位置決め部２５は、戸高方向一方側側部が側部位置決め部２４ａに近接した位置となるように設けられ、この一方側側部の戸幅方向第１端部が第２端部位置決め部２５ｂを構成する。
The movable positioning portion 25 is slidable in the door width direction on the second end side of the base plate 21 in the longitudinal direction (door width direction). The illustrated example shows an example in which the movable positioning portion 25 is slidably provided including the approximately central portion of the base plate 21 in the longitudinal direction. The movable range of the movable positioning portion 25 may be an appropriate movable range so that the horizontal bar 14 can be positioned from the minimum door width to the maximum door width. The minimum door width may be the width of the minimum panel expected to be the door panel 10 including the door panel of a commonly used parent-child door or folding door, and may be about 300 mm, or about 450 mm. good.
This movable positioning part 25 is provided so that one side in the door height direction is located close to the side positioning part 24a, and the first end in the door width direction of this one side part is in the second end positioning part. 25b.
また、可動位置決め部２５には、横桟パーツ１３の種類に応じて戸幅方向第２端部側の桟材１５が当接される桟材位置決め部２５ｃが設けられている。図４では、戸幅方向第２端部側の中間桟材１５Ｃが当接される桟材位置決め部２５ｃを設けた例を示している。この桟材位置決め部２５ｃは、戸幅方向第２端部側の中間桟材１５Ｃの縦桟材の幅方向一側部が当接し、中間桟材１５Ｃの横桟材の長手方向第１端部が当接するように設けられている。なお、可動位置決め部２５に、中間桟材１５Ｃの横桟材の長手方向第２端部が当接される位置決め部を設けた構成としてもよい。
また、この桟材位置決め部２５ｃは、上記と概ね同様、戸高方向に延びるように、かつ可動位置決め部２５の上面から上方側に向けて突出するように設けられている。この桟材位置決め部２５ｃが設けられた部位を含み、可動位置決め部２５の横桟１４及び桟材１５が載置される載置部の上面は、ベースプレート２１の上面と同一平面状となるように設けられている。ベースプレート２１には、可動位置決め部２５の載置部を戸幅方向にスライド自在に受け入れる受入開口２１ａが設けられている。
Moreover, the movable positioning part 25 is provided with a bar positioning part 25c, which is brought into contact with the bar 15 on the second end side in the door width direction, depending on the type of the horizontal bar part 13. FIG. 4 shows an example in which a bar positioning portion 25c is provided, with which the intermediate bar 15C on the second end side in the door width direction comes into contact. This crosspiece positioning portion 25c is in contact with one side in the width direction of the vertical crosspiece of the intermediate crosspiece 15C on the second end side in the door width direction, and the first end in the longitudinal direction of the horizontal crosspiece of the intermediate crosspiece 15C. are provided so that they come into contact with each other. Note that the movable positioning section 25 may be provided with a positioning section against which the second longitudinal end of the horizontal crosspiece of the intermediate crosspiece 15C comes into contact.
Moreover, this crosspiece positioning part 25c is provided so as to extend in the door height direction and to protrude upward from the upper surface of the movable positioning part 25, as described above. The upper surface of the mounting section on which the horizontal crosspiece 14 and crosspiece 15 of the movable positioning section 25 are placed, including the part where the crosspiece positioning section 25c is provided, is arranged so that it is flush with the upper surface of the base plate 21. It is provided. The base plate 21 is provided with a receiving opening 21a that receives the placement part of the movable positioning part 25 slidably in the door width direction.
また、可動位置決め部２５の載置部には、戸幅方向第２端部側の桟材１５と横桟１４とを接合する固着具を、可動位置決め部２５（ベースプレート２１）の裏面側（下方側）から止着可能とする挿通孔２５ｄが設けられている。図４では、上記同様、戸幅方向第２端部側の中間桟材１５Ｃの縦桟材と中間横桟１４Ｃとを接合する固着具の挿通孔２５ｄと、中間桟材１５Ｃの縦桟材と横桟材とを接合する固着具の挿通孔２５ｄと、を設けた例を示している。
また、可動位置決め部２５には、戸幅方向第２端部側の桟材１５を、横桟１４に向けて押し当てるエアーシリンダ２６が設けられている。図４では、上記と概ね同様、戸幅方向第２端部側の中間桟材１５Ｃの縦桟材を、中間桟材１５Ｃの横桟材を介して中間横桟１４Ｃに向けて押すエアーシリンダ２６を設けた例を示している。この中間桟材１５Ｃの横桟材は、このエアーシリンダ２６と縦桟材とによって幅方向の位置決めがなされる。また、図４では、上記と概ね同様、戸幅方向第２端部側の中間桟材１５Ｃの縦桟材を、桟材位置決め部２５ｃに向けて押すエアーシリンダ２６を設けた例を示している。この中間桟材１５Ｃの縦桟材は、このエアーシリンダ２６と桟材位置決め部２５ｃとによって幅方向の位置決めがなされる。
Further, on the mounting part of the movable positioning part 25, a fixing tool for joining the crosspiece 15 on the second end side in the door width direction and the horizontal crosspiece 14 is attached to the back surface side (lower side) of the movable positioning part 25 (base plate 21). An insertion hole 25d is provided that allows for fastening from the side). In FIG. 4, similarly to the above, the insertion hole 25d of the fixing tool that joins the vertical beam material of the intermediate beam material 15C on the second end side in the door width direction and the intermediate horizontal beam material 14C, and the vertical beam material of the intermediate beam material 15C. An example is shown in which an insertion hole 25d for a fixing member for joining the horizontal beam material is provided.
Moreover, the movable positioning part 25 is provided with an air cylinder 26 that presses the crosspiece 15 on the second end side in the door width direction toward the horizontal crosspiece 14. In FIG. 4, substantially the same as above, the air cylinder 26 pushes the vertical beam of the intermediate beam 15C on the second end side in the door width direction toward the intermediate horizontal beam 14C via the horizontal beam of the intermediate beam 15C. An example is shown below. The horizontal beams of the intermediate beam 15C are positioned in the width direction by the air cylinder 26 and the vertical beams. Also, in FIG. 4, an example is shown in which an air cylinder 26 is provided that pushes the vertical bar of the intermediate bar 15C on the second end side in the door width direction toward the bar positioning part 25c, similar to the above. . The vertical bars of the intermediate bar 15C are positioned in the width direction by the air cylinder 26 and the bar positioning portion 25c.
横桟パーツ治具２０には、ベースプレート２１に対して可動位置決め部２５を固定する固定具２５ａが設けられている。このような固定具２５ａとしては、ベースプレート２１に可動位置決め部２５のスライド方向に沿って延びるように設けられた係合溝２１ｂに軸方向一端部がスライド自在に係合し、軸方向他端部に締付操作部が設けられたものであってもよい。図４では、ベースプレート２１の受入開口２１ａの戸高方向両側に沿って延びるように２本の係合溝２１ｂ，２１ｂを設け、可動位置決め部２５に、これら係合溝２１ｂ，２１ｂのそれぞれに係合する２つの固定具２５ａ，２５ａを設けた例を示している。なお、ベースプレート２１に対して可動位置決め部２５を固定する固定具２５ａとしては、図例のような態様とされたものに限られず、その他、種々の変形が可能である。
The horizontal rail parts jig 20 is provided with a fixture 25a for fixing the movable positioning portion 25 to the base plate 21. Such a fixture 25a has one axial end slidably engaged with an engagement groove 21b provided in the base plate 21 so as to extend in the sliding direction of the movable positioning part 25, and the other axial end. A tightening operation section may be provided on the holder. In FIG. 4, two engaging grooves 21b, 21b are provided so as to extend along both sides in the door height direction of the receiving opening 21a of the base plate 21, and the movable positioning portion 25 is engaged with these engaging grooves 21b, 21b, respectively. An example is shown in which two fixtures 25a, 25a are provided. Note that the fixture 25a for fixing the movable positioning part 25 to the base plate 21 is not limited to the embodiment shown in the figure, and various other modifications are possible.
また、本実施形態では、ベースプレート２１の長手方向両端部のそれぞれに、把持部２９，２９を設けた構成としている。このような構成とすれば、戸パネル１０の種類等に応じて横桟パーツ治具２０を交換する際に把持部２９，２９を把持して交換することができ、作業性を向上させることができる。
また、図４（ａ）、（ｂ）では、比較的に戸幅寸法が小とされた戸パネル１０の中間横桟パーツ１３Ｃに合わせた位置に可動位置決め部２５を配置した例を示している。図４（ｃ）では、比較的に戸幅寸法が大とされた戸パネル１０の中間横桟パーツ１３Ｃに合わせた位置に可動位置決め部２５を配置した例を示している。また、図４（ａ）では、各エアーシリンダ２６のロッド２７を後退位置とし、中間横桟パーツ１３Ｃを構成する中間横桟１４Ｃ及び中間桟材１５Ｃを配置していない状態を例示している。また、図４（ｂ）、（ｃ）では、中間横桟パーツ１３Ｃを構成する中間横桟１４Ｃ及び中間桟材１５Ｃを配置し、各エアーシリンダ２６のロッド２７を前進位置とした状態を例示している。
Further, in this embodiment, grip portions 29 are provided at both ends of the base plate 21 in the longitudinal direction, respectively. With such a configuration, when replacing the horizontal bar part jig 20 depending on the type of door panel 10, etc., the gripping parts 29, 29 can be gripped and replaced, and work efficiency can be improved. can.
Moreover, FIGS. 4A and 4B show an example in which the movable positioning part 25 is arranged at a position that matches the intermediate horizontal bar part 13C of the door panel 10, which has a relatively small door width dimension. . FIG. 4(c) shows an example in which the movable positioning portion 25 is arranged at a position matching the intermediate horizontal bar part 13C of the door panel 10 with a relatively large door width dimension. Further, FIG. 4A illustrates a state in which the rods 27 of each air cylinder 26 are in the retreated position, and the intermediate horizontal bar 14C and the intermediate horizontal bar member 15C that constitute the intermediate horizontal bar part 13C are not arranged. In addition, FIGS. 4(b) and 4(c) illustrate a state in which the intermediate horizontal beam 14C and the intermediate horizontal beam 15C constituting the intermediate horizontal beam part 13C are arranged, and the rod 27 of each air cylinder 26 is in the forward position. ing.
図５（ａ）は、横桟パーツ１３としての上端横桟パーツ１３Ａを作製する際に用いられる上端横桟パーツ治具２０Ａを示し、図５（ｂ）は、横桟パーツ１３としての下端横桟パーツ１３Ｂを作製する際に用いられる下端横桟パーツ治具２０Ｂを示している。なお、以下では、これら上端横桟パーツ治具２０Ａ及び下端横桟パーツ治具２０Ｂについて、上記した例との相違点について主に説明し、同様の構成については、同一符号を付し、その説明を省略または簡略に説明する。
5(a) shows the upper end horizontal bar part jig 20A used when manufacturing the upper end horizontal bar part 13A as the horizontal bar part 13, and FIG. 5(b) shows the lower end horizontal bar part jig 20A as the horizontal bar part 13. A lower end horizontal bar part jig 20B used when manufacturing the bar part 13B is shown. In addition, below, the differences from the above-mentioned example will mainly be explained about the upper end horizontal bar parts jig 20A and the lower end horizontal bar parts jig 20B, and similar configurations will be given the same reference numerals and their explanations will be explained below. Omit or briefly explain.
上端横桟パーツ治具２０Ａのベースプレート２１には、図５（ａ）に示すように、戸幅方向第１端部側の上端桟材１５Ａの縦桟材を、上端桟材１５Ａの横桟材を介して上端横桟１４Ａに向けて押すエアーシリンダ２６が設けられている。上端桟材１５Ａの横桟材の長手方向第１端部は、上記と概ね同様、第１端部位置決め部２４ｂに当接される。
また、このベースプレート２１には、戸幅方向第１端部側の上端桟材１５Ａの縦桟材の幅方向一側部が当接される上記と概ね同様な桟材位置決め部２４ｃが設けられている。また、このベースプレート２１には、戸幅方向第１端部側の上端桟材１５Ａの縦桟材を、桟材位置決め部２４ｃに向けて押すエアーシリンダ２６が設けられている。また、ベースプレート２１には、戸幅方向第１端部側の上端桟材１５Ａの戸幅方向に隣接される縦桟材同士を接合する固着具の挿通孔２１ｃと、この縦桟材の戸高方向両側を上端横桟１４Ａ及び横桟材に接合する固着具の挿通孔２１ｃ，２１ｃと、が設けられている。また、図例では、このベースプレート２１の係合溝２１ｂ，２１ｂを、受入開口２１ａの戸高方向で側部位置決め部２４ａが設けられた側とは異なる側において並列状に設けた例を示している。
As shown in FIG. 5(a), the base plate 21 of the upper end horizontal bar parts jig 20A is provided with a vertical bar material of the upper end bar material 15A on the first end side in the door width direction, and a horizontal bar material of the upper end bar material 15A. An air cylinder 26 is provided to push the upper end horizontal beam 14A through the air cylinder 26. The first end in the longitudinal direction of the horizontal crosspiece of the upper end crosspiece 15A is brought into contact with the first end positioning part 24b, as described above.
Further, this base plate 21 is provided with a bar positioning portion 24c, which is generally similar to the above, and which is brought into contact with one side in the width direction of the vertical bar of the upper end bar 15A on the first end side in the door width direction. There is. The base plate 21 is also provided with an air cylinder 26 that pushes the vertical bar of the upper end bar 15A on the first end side in the door width direction toward the bar positioning portion 24c. The base plate 21 also has an insertion hole 21c for a fixing tool that joins vertical bars adjacent in the door width direction of the upper end bar 15A on the first end side in the door width direction, and an insertion hole 21c for a fixing tool that joins the vertical bars adjacent to each other in the door width direction. Insertion holes 21c, 21c for fasteners that join the upper end horizontal beam 14A and the horizontal beam material on both sides are provided. Further, the illustrated example shows an example in which the engagement grooves 21b, 21b of the base plate 21 are provided in parallel on a side of the receiving opening 21a in the door height direction that is different from the side on which the side positioning portion 24a is provided. .
上端横桟パーツ治具２０Ａの可動位置決め部２５には、上記同様、戸幅方向第２端部側の上端桟材１５Ａの縦桟材を、上端桟材１５Ａの横桟材を介して上端横桟１４Ａに向けて押すエアーシリンダ２６が設けられている。また、この可動位置決め部２５には、戸幅方向第２端部側の上端桟材１５Ａの縦桟材の幅方向一側部が当接される上記と概ね同様な桟材位置決め部２５ｃが設けられている。また、この可動位置決め部２５には、戸幅方向第２端部側の上端桟材１５Ａの縦桟材を、桟材位置決め部２５ｃに向けて押すエアーシリンダ２６が設けられている。また、可動位置決め部２５には、戸幅方向第２端部側の上端桟材１５Ａの戸幅方向に隣接される縦桟材同士を接合する固着具の挿通孔２５ｄと、この縦桟材の戸高方向両側を上端横桟１４Ａ及び横桟材に接合する固着具の挿通孔２５ｄ，２５ｄと、が設けられている。なお、可動位置決め部２５に、上端桟材１５Ａの横桟材の長手方向第２端部が当接される位置決め部を設けた構成としてもよい。
Similarly to the above, the movable positioning part 25 of the upper end horizontal bar parts jig 20A is provided with the vertical bar material of the upper end bar material 15A on the second end side in the door width direction, and the vertical bar material of the upper end bar material 15A on the second end side in the door width direction. An air cylinder 26 that pushes toward the crosspiece 14A is provided. Moreover, this movable positioning part 25 is provided with a bar positioning part 25c which is generally similar to the above and which is brought into contact with one side in the width direction of the vertical bar of the upper end bar 15A on the second end side in the door width direction. It is being Moreover, this movable positioning part 25 is provided with an air cylinder 26 that pushes the vertical bar of the upper end bar 15A on the second end side in the door width direction toward the bar positioning part 25c. In addition, the movable positioning part 25 has an insertion hole 25d for a fastener that joins the vertical bars adjacent in the door width direction of the upper end bar 15A on the second end side in the door width direction, and Insertion holes 25d, 25d for fasteners are provided for joining the upper end horizontal beam 14A and the horizontal beam material on both sides in the door height direction. The movable positioning part 25 may be provided with a positioning part against which the second end in the longitudinal direction of the horizontal bar of the upper end bar 15A comes into contact.
下端横桟パーツ治具２０Ｂのベースプレート２１には、図５（ｂ）に示すように、戸幅方向第１端部側の下端桟材１５Ｂの横桟材を、下端横桟１４Ｂに向けて押すエアーシリンダ２６が設けられている。下端桟材１５Ｂの横桟材の長手方向第１端部は、上記と概ね同様、第１端部位置決め部２４ｂに当接される。また、このベースプレート２１には、この下端桟材１５Ｂの横桟材を、第１端部位置決め部２４ｂに向けて押すエアーシリンダ２６が設けられている。また、このベースプレート２１には、上記のような桟材位置決め部２４ｃが設けられていない。また、ベースプレート２１には、戸幅方向第１端部側の下端桟材１５Ｂの戸高方向に隣接される横桟材同士及び横桟材と下端横桟１４Ｂとを接合する固着具の挿通孔２１ｃが設けられている。また、図例では、このベースプレート２１の係合溝２１ｂ，２１ｂを、上端横桟パーツ治具２０Ａと概ね同様、受入開口２１ａの戸高方向で側部位置決め部２４ａが設けられた側とは異なる側において並列状に設けた例を示している。
As shown in FIG. 5(b), on the base plate 21 of the lower end horizontal bar parts jig 20B, the horizontal member of the lower end member 15B on the first end side in the door width direction is pushed toward the lower end horizontal bar 14B. An air cylinder 26 is provided. The first end in the longitudinal direction of the horizontal crosspiece of the lower end crosspiece 15B is brought into contact with the first end positioning part 24b, as described above. Further, the base plate 21 is provided with an air cylinder 26 that pushes the horizontal beam of the lower end beam 15B toward the first end positioning portion 24b. Further, this base plate 21 is not provided with the above-mentioned crosspiece positioning portion 24c. Further, in the base plate 21, an insertion hole 21c of a fixing tool for joining the horizontal bars adjacent in the door height direction of the lower end bars 15B on the first end side in the door width direction and the horizontal bars and the lower end horizontal bars 14B. is provided. In addition, in the illustrated example, the engagement grooves 21b, 21b of the base plate 21 are arranged on a side different from the side on which the side positioning part 24a is provided in the door height direction of the receiving opening 21a, similar to the upper end horizontal part part jig 20A. shows an example in which they are arranged in parallel.
下端横桟パーツ治具２０Ｂの可動位置決め部２５には、上記同様、戸幅方向第２端部側の下端桟材１５Ｂの横桟材を、下端横桟１４Ｂに向けて押すエアーシリンダ２６が設けられている。また、この可動位置決め部２５には、戸幅方向第２端部側の下端桟材１５Ｂの横桟材の長手方向第１端部が当接される上記と概ね同様な桟材位置決め部２５ｃが設けられている。また、この可動位置決め部２５には、戸幅方向第２端部側の下端桟材１５Ｂの横桟材を、桟材位置決め部２５ｃに向けて押すエアーシリンダ２６が設けられている。また、可動位置決め部２５には、戸幅方向第２端部側の下端桟材１５Ｂの戸高方向に隣接される横桟材同士及び横桟材と下端横桟１４Ｂとを接合する固着具の挿通孔２５ｄが設けられている。
なお、横桟パーツ治具２０としては、上記したような態様に限られず、戸パネル１０の種類や横桟１４が設けられる位置（戸高方向における位置）、取付下地を構成する桟材１５等に応じて適宜の構成とされたものであってもよい。また、ベースプレート２１や可動位置決め部２５に対して各位置決め部やエアーシリンダ２６の取付位置の変更が可能とされたものであってもよい。
Similarly to the above, the movable positioning part 25 of the lower end horizontal bar parts jig 20B is provided with an air cylinder 26 that pushes the horizontal member of the lower end bar 15B on the second end side in the door width direction toward the lower end horizontal bar 14B. It is being Moreover, this movable positioning part 25 includes a bar positioning part 25c which is generally similar to the above and which is brought into contact with the first end in the longitudinal direction of the horizontal bar of the lower end bar 15B on the second end side in the door width direction. It is provided. The movable positioning section 25 is also provided with an air cylinder 26 that pushes the horizontal beam of the lower end beam 15B on the second end side in the door width direction toward the beam positioning section 25c. Further, in the movable positioning part 25, a fixing tool is inserted to join the horizontal bars adjacent in the door height direction of the lower end bar 15B on the second end side in the door width direction, and to join the horizontal bars and the lower end horizontal bar 14B. A hole 25d is provided.
Note that the horizontal bar parts jig 20 is not limited to the above-mentioned embodiments, and may be used depending on the type of door panel 10, the position where the horizontal bar 14 is provided (position in the door height direction), the frame material 15 that constitutes the mounting base, etc. An appropriate configuration may be used accordingly. Further, the mounting position of each positioning part and the air cylinder 26 may be changed with respect to the base plate 21 and the movable positioning part 25.
本実施形態では、図１に示すように、この横桟パーツ治具２０に横桟１４及び桟材１５を配置する配置工程を、作業者が実行する構成としている。また、複数の配置部３，３としての第１配置部３Ａと第２配置部３Ｂとを、横桟パーツ治具２０の長手方向（治具長手方向）に隣接させて設けた構成としている。このような構成とすれば、作業者は、第１配置部３Ａと第２配置部３Ｂとを横方向に交互に移動して、横桟パーツ１３を構成する横桟１４及び桟材１５を各配置部３Ａ，３Ｂに保持された横桟パーツ治具２０に配置することができる。
なお、配置部３Ａ，３Ｂにおいて横桟パーツ治具２０に横桟１４及び桟材１５を配置する配置工程を、作業者に代えて、適宜のロボットアーム等の桟配置装置によって実行可能な構成としてもよい。この場合は、パネル製造装置１が桟配置装置を備えたものであってもよい。
In this embodiment, as shown in FIG. 1, the arrangement process of arranging the horizontal beams 14 and the beams 15 on the horizontal beam parts jig 20 is performed by an operator. Moreover, the first arrangement part 3A and the second arrangement part 3B as the plurality of arrangement parts 3 are arranged adjacent to each other in the longitudinal direction of the horizontal part part jig 20 (the longitudinal direction of the jig). With such a configuration, the operator can alternately move the first placement section 3A and the second placement section 3B in the horizontal direction to place the horizontal bars 14 and the bars 15 that constitute the horizontal bar parts 13, respectively. It can be placed on the horizontal beam parts jig 20 held in the placement parts 3A and 3B.
In addition, the arrangement process of arranging the horizontal beams 14 and the beams 15 on the horizontal beam parts jig 20 in the placement parts 3A and 3B can be performed by a beam placement device such as an appropriate robot arm instead of an operator. Good too. In this case, the panel manufacturing apparatus 1 may be equipped with a crosspiece arrangement device.
また、パネル製造装置１に、これら第１配置部３Ａ及び第２配置部３Ｂに配置される横桟パーツ１３を構成する横桟１４及び桟材１５を搬送する桟搬送部３０を設けた構成としている。この桟搬送部３０としては、ベルトコンベア等であってもよく、第１配置部３Ａ及び第２配置部３Ｂに交互に配置される横桟パーツ１３を構成する横桟１４及び桟材１５を、配置順に搬送するものであってもよい。図例では、第２配置部３Ｂに位置した中間横桟パーツ治具２０Ｃに配置される中間横桟パーツ１３Ｃを構成する中間横桟１４Ｃ及び中間桟材１５Ｃが桟搬送部３０の下流側を搬送されているような例を示している。また、図例では、桟搬送部３０を、治具長手方向に隣接される第１配置部３Ａと第２配置部３Ｂとの中央部の上流側に間隔を空けて位置するように設けた例を示している。
Further, the panel manufacturing apparatus 1 may be provided with a crosspiece conveying section 30 that conveys the horizontal crosspieces 14 and crosspieces 15 that constitute the horizontal crosspiece parts 13 arranged in the first arrangement section 3A and the second arrangement section 3B. There is. This crosspiece conveying unit 30 may be a belt conveyor or the like, and the horizontal crosspieces 14 and crosspieces 15 that constitute the horizontal crosspiece parts 13 arranged alternately in the first arrangement part 3A and the second arrangement part 3B are They may be transported in the order of arrangement. In the illustrated example, the intermediate horizontal beam 14C and the intermediate horizontal beam material 15C that constitute the intermediate horizontal beam part 13C placed on the intermediate horizontal beam parts jig 20C located in the second placement section 3B are conveyed on the downstream side of the beam conveying section 30. An example is shown below. In addition, in the illustrated example, the crosspiece conveying section 30 is provided at a distance from the upstream side of the center of the first arrangement section 3A and the second arrangement section 3B, which are adjacent to each other in the longitudinal direction of the jig. It shows.
第１配置部３Ａと第２配置部３Ｂとは、後記する返送部６から接合部４に搬送される横桟パーツ治具２０の搬送方向に隣接するように設けられ、図例では、第１配置部３Ａを、第２配置部３Ｂよりも下流側に位置するように設けた例を示している。つまり、第１配置部３Ａの下流側に隣接して後記する接合部４が設けられている。
これら第１配置部３Ａ及び第２配置部３Ｂには、返送部６から接合部４に向けて横桟パーツ治具２０を異なる経路で搬送可能とする第１昇降搬送部３１Ａ及び第２昇降搬送部３１Ｂがそれぞれに設けられている。これら第１昇降搬送部３１Ａ及び第２昇降搬送部３１Ｂは、互いに同様の構成とされており、横桟パーツ治具２０を上下方向に昇降可能とされ、かつ上端部に横桟パーツ治具２０を長手方向に搬送する上端搬送部３２，３２をそれぞれに設けた構成とされている。
これら第１昇降搬送部３１Ａ及び第２昇降搬送部３１Ｂの各上端搬送部３２，３２は、図２（ｂ）に示すように、治具長手方向に沿う寸法が横桟パーツ治具２０の長さ寸法よりも小とされている。
The first arrangement section 3A and the second arrangement section 3B are provided so as to be adjacent to each other in the transport direction of the horizontal part part jig 20 that is transported from the return section 6 to the joint section 4, which will be described later. An example is shown in which the arrangement section 3A is located downstream of the second arrangement section 3B. That is, a joint portion 4, which will be described later, is provided adjacent to the downstream side of the first arrangement portion 3A.
These first arrangement section 3A and second arrangement section 3B include a first elevating conveyance section 31A and a second elevating conveyance section that can convey the horizontal beam parts jig 20 from the return section 6 toward the joint section 4 through different routes. A section 31B is provided for each. The first elevating and lowering conveyance section 31A and the second elevating and lowering conveyance section 31B have the same configuration as each other, and are capable of vertically raising and lowering the horizontal beam parts jig 20, and have the horizontal beam parts jig 20 at the upper end. The configuration is such that upper end conveyance sections 32, 32 for conveying the material in the longitudinal direction are provided respectively.
As shown in FIG. 2(b), each of the upper end conveying parts 32, 32 of the first elevating and lowering conveying part 31A and the second elevating and lowering conveying part 31B has a dimension along the longitudinal direction of the jig that is the length of the horizontal part part jig 20. It is said to be smaller than the size.
第１配置部３Ａの第１昇降搬送部３１Ａの治具長手方向両側には、第１配置部３Ａから接合部４に向けて横桟パーツ治具２０を搬送する往路搬送部３５，３５が設けられている。
第２配置部３Ｂの第２昇降搬送部３１Ｂの治具長手方向両側には、取出部５を経た横桟パーツ治具２０を第２配置部３Ｂに向けて返送する返送部６を構成する復路搬送部３６，３６が設けられている。往路搬送部３５，３５と復路搬送部３６，３６とは、治具長手方向に隣接して平行状に設けられ、互いに逆方向に横桟パーツ治具２０を搬送するように設けられている。また、これら往路搬送部３５，３５及び復路搬送部３６，３６は、横桟パーツ治具２０が載置されて搬送する搬送面が互いに同高さに位置するように設けられている。これら往路搬送部３５，３５及び復路搬送部３６，３６に、横桟パーツ治具２０の長手方向両端部が載置され、横桟パーツ治具２０が治具幅方向に搬送される。なお、これら往路搬送部３５，３５及び復路搬送部３６，３６は、ベルトコンベア等であってもよい。
On both sides in the jig longitudinal direction of the first elevating conveyance section 31A of the first placement section 3A, outward conveyance sections 35, 35 for conveying the horizontal beam parts jig 20 from the first placement section 3A toward the joint section 4 are provided. It is being
On both sides of the jig longitudinal direction of the second elevating conveyance section 31B of the second placement section 3B, there is a return path that constitutes a return section 6 for returning the horizontal part parts jig 20 that has passed through the take-out section 5 toward the second placement section 3B. Conveyance units 36, 36 are provided. The forward transport parts 35, 35 and the return transport parts 36, 36 are provided adjacent to each other in the jig longitudinal direction in a parallel manner, and are provided so as to transport the horizontal bar parts jig 20 in opposite directions. Further, these forward transport parts 35, 35 and return transport parts 36, 36 are provided so that the transport surfaces on which the horizontal part parts jig 20 is placed and transported are located at the same height. Both longitudinal ends of the horizontal bar part jig 20 are placed on these forward transport parts 35, 35 and return transport parts 36, 36, and the horizontal bar parts jig 20 is transported in the jig width direction. Note that these forward transport sections 35, 35 and return transport sections 36, 36 may be belt conveyors or the like.
また、これら第１昇降搬送部３１Ａ及び第２昇降搬送部３１Ｂは、それぞれの上端搬送部３２，３２を、下降位置と上昇位置とこれらの間の途中位置とに停止可能な構成とされている。上端搬送部３２は、下降位置では、図２（ｂ）に示すように、往路搬送部３５，３５（復路搬送部３６，３６）に載置された横桟パーツ治具２０よりも下方側に位置される。この下降位置では、横桟パーツ治具２０を往路搬送部３５，３５（復路搬送部３６，３６）によって搬送可能となる。上端搬送部３２が途中位置では、横桟パーツ治具２０が往路搬送部３５，３５（復路搬送部３６，３６）から浮いた状態となり、横桟パーツ治具２０を治具長手方向に搬送可能となる。つまり、各上端搬送部３２，３２が途中位置では、第２昇降搬送部３１Ｂの上端搬送部３２から第１昇降搬送部３１Ａの上端搬送部３２に横桟パーツ治具２０を搬送可能となる。第２昇降搬送部３１Ｂの上端搬送部３２は、第１配置部３Ａに横桟パーツ治具２０を返送する返送部としても機能する。上端搬送部３２が上昇位置では、横桟パーツ治具２０が往路搬送部３５，３５（復路搬送部３６，３６）から大きく離れた位置となる。
Furthermore, the first elevating and lowering conveyance section 31A and the second elevating and lowering conveyance section 31B are configured such that their respective upper end conveying sections 32 and 32 can be stopped at a lowered position, a raised position, and an intermediate position between these. . In the lowered position, the upper end conveyance section 32 is positioned lower than the horizontal beam parts jig 20 placed on the outward conveyance sections 35, 35 (return conveyance sections 36, 36), as shown in FIG. 2(b). be located. At this lowered position, the horizontal rail part jig 20 can be transported by the outward transport parts 35, 35 (return transport parts 36, 36). When the upper end transport section 32 is in the middle position, the horizontal bar parts jig 20 is in a state floating from the outward transport sections 35, 35 (return transport sections 36, 36), and the horizontal bar parts jig 20 can be transported in the longitudinal direction of the jig. becomes. In other words, when each of the upper end conveying sections 32, 32 is at an intermediate position, the horizontal beam parts jig 20 can be conveyed from the upper end conveying section 32 of the second elevating and lowering conveying section 31B to the upper end conveying section 32 of the first elevating and lowering conveying section 31A. The upper end conveying section 32 of the second elevating and lowering conveying section 31B also functions as a returning section that returns the horizontal beam parts jig 20 to the first arrangement section 3A. When the upper end conveyance section 32 is in the raised position, the horizontal rail parts jig 20 is at a position far away from the outward conveyance sections 35, 35 (return conveyance sections 36, 36).
第１配置部３Ａ及び第２配置部３Ｂには、上昇位置とされた上端搬送部３２に載置された横桟パーツ治具２０を、上端搬送部３２が下降した後も上昇位置において保持可能な保持部が設けられている。この保持部は、横桟パーツ治具２０の長手方向第２端部の圧縮エアー接続部２２に接続される圧縮エアー供給部３３が設けられた部位と、横桟パーツ治具２０の長手方向第１端部を第２端部に向けて押す押機構３４が設けられた部位と、によって構成されていてもよい。なお、本実施形態のように作業者が横桟パーツ１３を横桟パーツ治具２０に配置する場合には、上昇位置において横桟パーツ治具２０が配置し易い高さ位置となるように上端搬送部３２の上昇位置を適宜の高さ位置としてもよい。また、横桟パーツ治具２０を上昇位置において保持する保持部としては、上記のような構成とされたものに限られず、その他、種々の構成とされたものであってもよい。
The first arrangement section 3A and the second arrangement section 3B can hold the horizontal bar parts jig 20 placed on the upper end transport section 32 in the raised position in the raised position even after the upper end transport section 32 is lowered. A holding part is provided. This holding part includes a part where a compressed air supply part 33 connected to the compressed air connection part 22 at the second longitudinal end of the horizontal part part jig 20 is provided, and a part in the longitudinal direction of the horizontal part part jig 20. and a portion provided with a pushing mechanism 34 that pushes the one end toward the second end. Note that when the worker places the horizontal bar parts 13 on the horizontal bar parts jig 20 as in this embodiment, the upper end is set so that the horizontal bar parts jig 20 is at a height position where it can be easily placed in the raised position. The elevated position of the transport section 32 may be set to an appropriate height. Further, the holding section that holds the horizontal bar part jig 20 in the raised position is not limited to the above-mentioned structure, and may have various other structures.
上端搬送部３２を上昇位置とし、押機構３４を作動させれば、横桟パーツ治具２０が上昇位置において保持され、圧縮エアー接続部２２が圧縮エアー供給部３３に接続される。
横桟パーツ治具２０の上記した各エアーシリンダ２６のロッド２７は、詳細には後述するが、後記する接合部４の下流側で、取出部５において横桟パーツ１３が取り出される前に後退位置とされている。第１配置部３Ａ及び第２配置部３Ｂにおいて上昇位置で保持された横桟パーツ治具２０に横桟パーツ１３が配置されれば、圧縮エアー供給部３３を経て各エアーシリンダ２６のロッド２７を前進させる側に圧縮エアーが供給され、横桟パーツ１３が位置決めされる。なお、各エアーシリンダ２６のロッド２７を前進させる側への圧縮エアーの供給は、横桟パーツ１３の配置完了を検知する適宜の検知部による検知に基づいてなされるものでもよく、適宜の配置完了操作部の操作に基づいてなされるものであってもよい。また、エアーシリンダ２６等の押当機構の駆動部を作動させて横桟パーツ治具２０に配置された横桟パーツ１３の位置決めがなされる態様に代えて、手動操作によって押当機構の押当部２８が後退され、ばね等の付勢部材によって前進されるものであってもよい。更には、横桟パーツ治具２０に配置された横桟パーツ１３を位置決めする態様としては、その他、種々の構成とされたものであってもよい。
When the upper end conveying section 32 is set at the raised position and the pushing mechanism 34 is operated, the horizontal part part jig 20 is held at the raised position, and the compressed air connection section 22 is connected to the compressed air supply section 33.
Although described in detail later, the rods 27 of each of the air cylinders 26 of the horizontal bar parts jig 20 are placed in the retreated position before the horizontal bar parts 13 are taken out at the extraction section 5 on the downstream side of the joint section 4, which will be described later. It is said that When the horizontal beam parts 13 are placed on the horizontal beam parts jig 20 held in the raised position in the first placement section 3A and the second placement section 3B, the rods 27 of each air cylinder 26 are fed through the compressed air supply section 33. Compressed air is supplied to the advancing side, and the horizontal bar part 13 is positioned. The supply of compressed air to the side of each air cylinder 26 that advances the rod 27 may be based on detection by an appropriate detection unit that detects the completion of placement of the horizontal bar parts 13, and the supply of compressed air to the side that advances the rod 27 of each air cylinder 26 may be performed based on detection by an appropriate detection unit that detects completion of placement of the horizontal bar parts 13. It may be performed based on the operation of the operation unit. Furthermore, instead of positioning the horizontal bar part 13 placed on the horizontal bar parts jig 20 by operating the driving part of the pushing mechanism such as the air cylinder 26, the pushing mechanism may be pressed by manual operation. The portion 28 may be retracted and moved forward by a biasing member such as a spring. Furthermore, the manner in which the horizontal bar parts 13 placed on the horizontal bar parts jig 20 are positioned may be in various other configurations.
上記構成とされた第１配置部３Ａ及び第２配置部３Ｂにおいては、図１及び図２（ｂ）に示すように、第１配置部３Ａにおいて横桟パーツ１３が配置されれば、第１昇降搬送部３１Ａの上端搬送部３２を下降位置とし、横桟パーツ治具２０を接合部４に向けて搬送する。この際、第２配置部３Ｂにおいては、横桟パーツ治具２０が上昇位置において保持され、次の横桟パーツ１３を配置可能なスタンバイ状態とされる。また、横桟パーツ治具２０を上昇位置において保持させれば、第２昇降搬送部３１Ｂの上端搬送部３２を下降位置とし、復路搬送部３６，３６によって返送される横桟パーツ治具２０を第２昇降搬送部３１Ｂに移送可能とする。第１配置部３Ａの横桟パーツ治具２０が搬送されれば、第１昇降搬送部３１Ａの上端搬送部３２及び第２昇降搬送部３１Ｂの上端搬送部３２を途中位置とし、第２昇降搬送部３１Ｂから第１昇降搬送部３１Ａに向けて横桟パーツ治具２０を搬送する。そして、第１昇降搬送部３１Ａの上端搬送部３２を上昇位置とし、横桟パーツ治具２０を上昇位置において保持させ、次の横桟パーツ１３を配置可能なスタンバイ状態とする。また、第２配置部３Ｂ側で横桟パーツ１３が配置されれば、上昇位置とされた第２昇降搬送部３１Ｂの上端搬送部３２を途中位置とし、第１昇降搬送部３１Ａの上端搬送部３２も途中位置とし、横桟パーツ治具２０を第１昇降搬送部３１Ａに移送する。また、第１昇降搬送部３１Ａの上端搬送部３２を下降位置とし、横桟パーツ治具２０を接合部４に向けて搬送する。
In the first arrangement part 3A and the second arrangement part 3B having the above configuration, as shown in FIGS. 1 and 2(b), if the horizontal bar parts 13 are arranged in the first arrangement part 3A, the first The upper end conveyance section 32 of the elevating conveyance section 31A is set to the lowered position, and the horizontal rail parts jig 20 is conveyed toward the joint section 4. At this time, in the second placement section 3B, the horizontal bar part jig 20 is held at the raised position, and is in a standby state in which the next horizontal bar part 13 can be placed. Furthermore, if the horizontal bar parts jig 20 is held in the raised position, the upper end conveyance section 32 of the second elevating conveyance section 31B is set to the lowered position, and the horizontal beam parts jig 20 returned by the return conveyance sections 36, 36 is held at the raised position. It is possible to transfer it to the second elevating conveyance section 31B. When the horizontal beam parts jig 20 of the first arrangement section 3A is transported, the upper end transport section 32 of the first elevating transport section 31A and the upper end transport section 32 of the second elevating transport section 31B are placed in the middle position, and the second elevating transport section 32 is moved. The horizontal rail part jig 20 is transported from the section 31B toward the first elevating transport section 31A. Then, the upper end conveying section 32 of the first elevating and lowering conveying section 31A is set to the raised position, the horizontal bar part jig 20 is held at the raised position, and the next horizontal bar part 13 is placed in a standby state where it can be placed. Moreover, if the horizontal beam part 13 is arranged on the second arrangement part 3B side, the upper end transport part 32 of the second elevating transport part 31B, which is in the raised position, is set as an intermediate position, and the upper end transport part of the first elevating transport part 31A 32 is also placed in the middle position, and the horizontal bar parts jig 20 is transferred to the first elevating and lowering conveyance section 31A. Further, the upper end conveyance section 32 of the first elevating conveyance section 31A is set to the lowered position, and the horizontal beam parts jig 20 is conveyed toward the joint section 4.
つまり、取出部５を経て返送される横桟パーツ治具２０は、第１配置部３Ａ及び第２配置部３Ｂの上昇位置に交互に移送されて横桟パーツ１３を配置可能な配置可能位置とされる。また、配置可能位置とされた横桟パーツ治具２０の下方側を他の横桟パーツ治具２０が次工程に向けて移送される構成としている。このような構成とすれば、同一平面状に分岐部や合流部を設けて各配置部３，３に向けて横桟パーツ治具２０を交互に切り替えて移送するようなものと比べて、省スペース化を図ることができる。なお、返送部６から接合部４に向けて横桟パーツ治具２０を配置部３，３毎に異なる経路で搬送可能とする構成としては、上記のような構成に限られず、その他、種々の構成とされたものであってもよい。
In other words, the horizontal bar parts jig 20 returned via the take-out section 5 is alternately transferred to the raised position of the first placement section 3A and the second placement section 3B, and the horizontal bar parts 13 are placed at positions where the horizontal bar parts 13 can be placed. be done. Moreover, the structure is such that other horizontal part parts jigs 20 are transferred toward the next process below the horizontal part parts jig 20 that is set to the position where it can be placed. With this configuration, compared to a structure in which a branch part or a merging part is provided on the same plane and the horizontal part parts jig 20 is alternately switched and transferred toward each placement part 3, 3, it is more economical. You can create more space. Note that the configuration that allows the horizontal bar parts jig 20 to be conveyed from the return unit 6 to the joint unit 4 through different routes for each of the placement units 3 and 3 is not limited to the above configuration, and various other configurations may be used. It may be a configuration.
接合部４は、横桟パーツ治具２０の搬送方向で、上記した配置部３，３の下流側に位置するように設けられている。本実施形態では、図２（ａ）に示すように、接合部４に、横桟パーツ治具２０に配置された芯材構成部材を構成する横桟１４及び桟材１５に上方側から固着具を止着する上方側接合部４０，４４と下方側から固着具を止着する下方側接合部４１，４５とを設けた構成としている。このような構成とすれば、例えば、上方側から固着具を止着した後に、表裏を反転させて固着具を再度、止着する必要があるようなものと比べて、パネル芯材１１（横桟パーツ１３）をより効率的に接合することができる。
また、本実施形態では、接合部４は、第１方向としての戸幅方向に隣り合う横桟１４及び桟材１５同士を接合する第１方向接合部としての横接合部４Ｂを備えている。また、接合部４は、第２方向としての戸高方向に隣り合う横桟１４及び桟材１５同士を接合する第２方向接合部としての縦接合部４Ａを備えている。このような構成とすれば、戸幅方向に隣り合う横桟１４及び桟材１５同士を接合した後に、工具または横桟１４及び桟材１５を回転させて戸高方向に隣り合う横桟１４及び桟材１５同士を接合する必要があるようなものと比べて、装置構成の簡略化を図ることができる。
The joint portion 4 is provided so as to be located on the downstream side of the above-mentioned arrangement portions 3, 3 in the conveying direction of the horizontal bar parts jig 20. In this embodiment, as shown in FIG. 2(a), a fixing tool is attached from above to the horizontal crosspiece 14 and crosspiece 15 that constitute the core component arranged in the horizontal crosspiece part jig 20 at the joint part 4. The structure includes upper joint parts 40, 44 to which the fixing device is fixed, and lower joint parts 41, 45 to which the fixing tool is fixed from the lower side. With this configuration, for example, the panel core material 11 (horizontal The crosspiece parts 13) can be joined more efficiently.
Moreover, in this embodiment, the joint part 4 is equipped with the horizontal joint part 4B as a 1st direction joint part which joins the horizontal crosspiece 14 and crosspiece 15 adjacent to each other in the door width direction as a 1st direction. Moreover, the joint part 4 is equipped with 4 A of vertical joint parts as a 2nd direction joint part which joins horizontal crosspiece 14 and crosspiece 15 comrades adjacent to the door height direction as a 2nd direction. With such a configuration, after joining the horizontal bars 14 and bars 15 adjacent in the door width direction, the tool or the horizontal bars 14 and the bars 15 are rotated to join the horizontal bars 14 and bars 15 adjacent in the door height direction. The device configuration can be simplified compared to a device in which the members 15 need to be joined together.
本実施形態では、縦接合部４Ａを、横接合部４Ｂよりも上流側に位置するように設けた構成としている。また、これら縦接合部４Ａ及び横接合部４Ｂのそれぞれに、上方側接合部４０，４４と下方側接合部４１，４５とを設けた構成としている。縦接合部４Ａ及び横接合部４Ｂの上方側接合部４０，４４は、往路搬送部３５，３５を搬送される横桟パーツ治具２０の上方側において治具長手方向に架け渡されるように設けられた往復移動機構３８，４２によってそれぞれ戸幅方向に移動可能に支持されている。縦接合部４Ａ及び横接合部４Ｂの下方側接合部４１，４５は、往路搬送部３５，３５を搬送される横桟パーツ治具２０の下方側において治具長手方向に架け渡されるように設けられた往復移動機構３９，４３によってそれぞれ戸幅方向に移動可能に支持されている。
In this embodiment, the vertical joint 4A is provided upstream of the horizontal joint 4B. Further, each of the vertical joint portions 4A and the horizontal joint portions 4B is provided with upper joint portions 40, 44 and lower joint portions 41, 45. The upper joint parts 40 and 44 of the vertical joint part 4A and the horizontal joint part 4B are provided so as to span in the longitudinal direction of the jig on the upper side of the horizontal part part jig 20 being transported through the forward transport parts 35 and 35. They are supported movably in the door width direction by reciprocating mechanisms 38 and 42, respectively. The lower joint parts 41 and 45 of the vertical joint part 4A and the horizontal joint part 4B are provided so as to span in the longitudinal direction of the jig on the lower side of the horizontal part part jig 20 being transported through the forward transport parts 35 and 35. They are supported movably in the door width direction by reciprocating mechanisms 39 and 43, respectively.
これら上方側接合部４０，４４及び下方側接合部４１，４５は、互いに概ね同様の構成とされ、ステープル（いわゆるＵ針）を打ち出すエアータッカーであってもよい。縦接合部４Ａの上方側縦接合部４０及び下方側縦接合部４１は、ステープルの両側の針（足）が戸高方向（治具幅方向）に離間した位置に打ち込まれるように配置されている。横接合部４Ｂの上方側横接合部４４及び下方側縦接合部４５は、ステープルの両側の針が戸幅方向（治具長手方向）に離間した位置に打ち込まれるように配置されている。
各接合部４Ａ，４Ｂにおいては、往路搬送部３５，３５及び往復移動機構３８，３９，４２，４３によって上方側接合部４０，４４及び下方側接合部４１，４５が横桟パーツ治具２０に対して相対的に移動され、横桟パーツ１３の止着すべき箇所に固着具が止着される。
The upper joint parts 40, 44 and the lower joint parts 41, 45 have generally the same configuration as each other, and may be air tackers for punching out staples (so-called U-needle). The upper vertical joint part 40 and the lower vertical joint part 41 of the vertical joint part 4A are arranged so that the staples (feet) on both sides of the staple are driven into positions spaced apart in the door height direction (jig width direction). . The upper horizontal joint part 44 and the lower vertical joint part 45 of the horizontal joint part 4B are arranged so that the staples on both sides of the staple are driven into positions spaced apart in the door width direction (the longitudinal direction of the jig).
In each of the joint parts 4A and 4B, the upper joint parts 40 and 44 and the lower joint parts 41 and 45 are connected to the horizontal beam part jig 20 by the forward transport parts 35 and 35 and the reciprocating mechanisms 38, 39, 42 and 43. The fixing tool is moved relative to the horizontal bar part 13, and the fixing tool is fixed to the location where the horizontal bar part 13 is to be fixed.
なお、横桟パーツ１３の種類によっては、例えば、上記した下端横桟パーツ１３Ｂ及び中間横桟パーツ１３Ｃについては、横接合部４Ｂにおいては固着具が止着されることなく次工程に向けて搬送されることとなる。また、縦接合部４Ａと横接合部４Ｂとを別途に設けた態様に代えて、一つの接合部に縦方向及び横方向のそれぞれに打ち込み可能な上方側接合部４０，４４及び下方側接合部４１，４５を設けた構成等としてもよい。また、横桟パーツ１３に固着具を止着する接合部４としては、上記したような構成とされたものに限られず、その他、種々の構成とされたものであってもよい。また、このような接合部４を用いた態様に代えて、接合工程において作業者がエアータッカー等の適宜の工具を用いて横桟パーツ１３を接合するようにしてもよい。
Note that depending on the type of the horizontal bar part 13, for example, the lower end horizontal bar part 13B and the middle horizontal bar part 13C described above may be transported to the next process without fixing the fixing tool at the horizontal joint part 4B. It will be done. In addition, instead of separately providing the vertical joint part 4A and the horizontal joint part 4B, upper joint parts 40, 44 and lower joint parts can be driven into one joint part in both the vertical and horizontal directions. A configuration in which 41 and 45 are provided may also be used. Further, the joint portion 4 for fixing the fixing tool to the horizontal beam part 13 is not limited to the above-described structure, but may have various other structures. Furthermore, instead of using such a joint portion 4, an operator may join the horizontal beam parts 13 using an appropriate tool such as an air tacker in the joining process.
取出部５は、往路搬送部３５，３５の下流側端部に位置するように設けられている。この取出部５には、上記した第１昇降搬送部３１Ａと概ね同様な第３昇降搬送部３１Ｃが設けられている。この第３昇降搬送部３１Ｃは、治具長手方向両側の往路搬送部３５，３５の下流側端部の間に位置するように設けられている。
また、この取出部５において横桟パーツ治具２０の各エアーシリンダ２６のロッド２７を後退させるように圧縮エアーが供給されるものでもよい。例えば、取出部５に、上昇位置とされた第３昇降搬送部３１Ｃの上端搬送部３２に載置された横桟パーツ治具２０の圧縮エアー接続部２２に接続される圧縮エアー供給部３３を設け、また、上記同様な押機構３４を設けた構成としてもよい。また、取出部５においては、横桟パーツ治具２０を上昇位置において保持させる必要がないので、押機構３４を設けていない構成としてもよい。また、上昇位置とされる第３昇降搬送部３１Ｃの上端搬送部３２の高さは、上記した第１昇降搬送部３１Ａの上端搬送部３２の上昇位置とは異なる高さであってもよい。
The take-out section 5 is provided so as to be located at the downstream end of the forward transport sections 35, 35. This take-out section 5 is provided with a third elevating conveyance section 31C that is generally similar to the first elevating conveyance section 31A described above. This third elevating and lowering conveyance section 31C is provided so as to be located between the downstream end portions of the outgoing path conveyance sections 35, 35 on both sides in the longitudinal direction of the jig.
Further, compressed air may be supplied to the take-out portion 5 so as to cause the rods 27 of each air cylinder 26 of the horizontal bar parts jig 20 to retreat. For example, a compressed air supply section 33 connected to the compressed air connection section 22 of the horizontal part part jig 20 placed on the upper end conveyance section 32 of the third elevating conveyance section 31C in the raised position is installed in the takeout section 5. Alternatively, a configuration may be provided in which a pushing mechanism 34 similar to that described above is provided. Further, in the take-out section 5, there is no need to hold the horizontal bar parts jig 20 in the raised position, so a configuration may be adopted in which the pushing mechanism 34 is not provided. Further, the height of the upper end conveying section 32 of the third elevating and lowering conveying section 31C which is in the raised position may be different from the raised position of the upper end conveying section 32 of the first elevating and lowering conveying section 31A described above.
また、取出部５には、第３昇降搬送部３１Ｃの上端搬送部３２に載置された横桟パーツ治具２０から横桟パーツ１３を取り出すパーツ取出装置３７が設けられている。図例では、パーツ取出装置３７を、横桟パーツ１３を把持するロボットアームを備えた構成としている。また、このパーツ取出装置３７の下流側に、図３に示すように、横桟パーツ１３を次工程に向けて搬送するパーツ搬送部７を設けた構成としている。このパーツ搬送部７は、ベルトコンベア等であってもよい。また、パーツ取出装置３７は、一枚の戸パネル１０用の上端横桟パーツ１３Ａ、中間横桟パーツ１３Ｃ及び下端横桟パーツ１３Ｂをパーツ搬送部７上に並べて配置する構成とされている。なお、このような取出部５を用いた態様に代えて、取出工程において作業者が横桟パーツ１３を取り出す構成としてもよい。
Further, the take-out section 5 is provided with a parts take-out device 37 that takes out the horizontal beam parts 13 from the horizontal beam parts jig 20 placed on the upper end conveyance section 32 of the third elevating conveyance section 31C. In the illustrated example, the parts extraction device 37 is configured to include a robot arm that grips the horizontal beam parts 13. Furthermore, as shown in FIG. 3, downstream of this parts take-out device 37, there is provided a parts transport section 7 for transporting the horizontal part parts 13 toward the next process. This parts conveyance section 7 may be a belt conveyor or the like. Further, the parts extraction device 37 is configured to arrange the upper end horizontal bar part 13A, intermediate horizontal bar part 13C, and lower end horizontal bar part 13B for one door panel 10 side by side on the parts conveying section 7. Note that instead of using such a take-out part 5, a configuration may be adopted in which the worker takes out the horizontal bar part 13 in the take-out process.
この取出部５において横桟パーツ１３が取り出されて空となった横桟パーツ治具２０は、図１に示すように、第３昇降搬送部３１Ｃの上端搬送部３２によって返送部６に向けて治具長手方向に搬送される。返送部６には、第３昇降搬送部３１Ｃと同様な第４昇降搬送部３１Ｄが設けられている。この第４昇降搬送部３１Ｄは、治具長手方向両側の復路搬送部３６，３６の上流側端部の間に位置するように設けられている。この第４昇降搬送部３１Ｄ及び第３昇降搬送部３１Ｃの上端搬送部３２を上昇位置とすれば、横桟パーツ治具２０を取出部５から返送部６に向けて移送可能となる。また、横桟パーツ治具２０が第４昇降搬送部３１Ｄに移送され、第４昇降搬送部３１Ｄの上端搬送部３２を下降位置とすれば、横桟パーツ治具２０を復路搬送部３６，３６によって配置部３に向けて移送可能となる。このように本実施形態では、横桟パーツ治具２０を回流させるようにして横桟パーツ１３の配置、位置決め、接合、取出しがなされ、横桟パーツ治具２０の返送が可能とされている。なお、横桟パーツ治具２０の往路や復路の搬送のうちの少なくとも一部が作業者によってなされるものでもよい。
The horizontal bar parts jig 20, which has become empty after the horizontal bar parts 13 have been taken out in the take-out section 5, is moved toward the return section 6 by the upper end conveying section 32 of the third elevating conveying section 31C, as shown in FIG. The jig is transported in the longitudinal direction. The return section 6 is provided with a fourth elevating conveyance section 31D similar to the third elevating conveyance section 31C. This fourth elevating and lowering transport section 31D is provided so as to be located between the upstream end portions of the return transport sections 36, 36 on both sides in the longitudinal direction of the jig. When the upper end conveying section 32 of the fourth elevating and lowering conveying section 31D and the third elevating and lowering conveying section 31C is set to the raised position, the horizontal rail parts jig 20 can be transferred from the take-out section 5 to the return section 6. Further, when the horizontal bar parts jig 20 is transferred to the fourth elevating conveyance section 31D and the upper end conveying section 32 of the fourth elevating conveyance section 31D is set to the lowered position, the horizontal beam parts jig 20 is transferred to the return path conveying section 36, 36. This makes it possible to transport it toward the placement section 3. As described above, in this embodiment, the horizontal bar parts jig 20 is circulated to arrange, position, join, and take out the horizontal bar parts 13, and the horizontal bar parts jig 20 can be returned. Note that at least a portion of the forward and return transportation of the horizontal rail parts jig 20 may be performed by an operator.
パーツ搬送部７を経た横桟パーツ１３は、パネル芯材作製部８において両側の縦桟１２，１２と接合され、パネル芯材１１が作製される。このパネル芯材作製部８には、横桟パーツ１３と両側の縦桟１２，１２とを位置決めする位置決め部や、固着具を打ち込む適宜の接合部が設けられていてもよい。また、横桟パーツ１３と両側の縦桟１２，１２とを接合してパネル芯材１１を作製する工程は、作業者によってなされるものでもよい。
パネル芯材作製部８を経たパネル芯材１１には、面材貼着部９において面材１６が貼着され、戸パネル１０が作製される。なお、面材貼着部９の下流側において上記した緩衝ユニット１７や戸車ユニット１８、引手１９等の各種部品が取り付けられるものであってもよい。
また、上記したパネル製造装置１には、図示を省略しているが、パネル製造装置１の各部を制御する制御部を有した適宜の制御盤や、横桟パーツ治具２０の位置を検出する位置検出部等が設けられており、上記のような工程が実行される。
The horizontal bar parts 13 that have passed through the parts transport section 7 are joined to the vertical bars 12, 12 on both sides in the panel core material production section 8, and the panel core material 11 is produced. This panel core material manufacturing section 8 may be provided with a positioning section for positioning the horizontal bar part 13 and the vertical bars 12, 12 on both sides, and an appropriate joint section into which a fixing tool is driven. Moreover, the step of joining the horizontal bar part 13 and the vertical bars 12, 12 on both sides to produce the panel core material 11 may be performed by an operator.
The panel core material 11 that has passed through the panel core material production section 8 is pasted with a panel material 16 in the panel material adhesion section 9, and the door panel 10 is produced. Note that various components such as the above-mentioned buffer unit 17, door roller unit 18, pull handle 19, etc. may be attached on the downstream side of the panel adhesion section 9.
Although not shown in the drawings, the panel manufacturing apparatus 1 described above also includes an appropriate control panel having a control unit that controls each part of the panel manufacturing apparatus 1, and a control panel that detects the position of the horizontal rail parts jig 20. A position detection unit and the like are provided, and the above steps are executed.
なお、本実施形態では、返送部６から接合部４に向けて横桟パーツ治具２０を配置部３，３毎に異なる経路で搬送可能とし、各配置部３，３において交互に横桟パーツ１３の配置を可能とした構成とした例を示しているが、このような態様に限られない。
また、本実施形態では、横桟パーツ治具２０を返送する返送工程を実行する返送部６を設けた例を示しているが、このような返送部６を設けていない構成としてもよい。
また、本実施形態では、横桟パーツ治具２０を用いて横桟パーツ１３を位置決めした状態で接合する構成とした例を示しているが、このような横桟パーツ治具２０を用いない構成としてもよい。本実施形態に係るパネル製造装置１の各部材及び各部の構成は、上記したような構成に限られず、その他、種々の変形が可能である。また、このパネル製造装置１を用いて実行される上記したパネル製造方法についても一例であり、種々の変形が可能である。
In addition, in this embodiment, the horizontal bar parts jig 20 can be conveyed from the return section 6 toward the joint section 4 through different routes for each arrangement section 3, 3, and the horizontal section parts jig 20 is alternately transported in each arrangement section 3, 3. Although an example of a configuration is shown in which 13 units can be arranged, the configuration is not limited to this.
Further, in the present embodiment, an example is shown in which a return section 6 is provided to execute a return step of returning the horizontal bar parts jig 20, but a configuration may be adopted in which such a return section 6 is not provided.
Further, in this embodiment, an example is shown in which the horizontal bar parts 13 are joined in a positioned state using the horizontal bar parts jig 20, but a configuration in which such a horizontal bar parts jig 20 is not used is shown. You can also use it as The configuration of each member and each part of the panel manufacturing apparatus 1 according to this embodiment is not limited to the configuration described above, and various other modifications are possible. Further, the above-described panel manufacturing method executed using this panel manufacturing apparatus 1 is also an example, and various modifications are possible.
