JP7338980B2 - 経路探索装置及び経路探索方法 - Google Patents
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Description
利用者からの経路探索要求に含まれる輸送対象の輸送の出発地及び目的地を特定する情報及び前記モビリティ情報保持部で保持される情報に基づき、当該輸送対象の輸送に利用する経路を選択する経路探索部と、を有し、
前記乗り換えノード情報は、互いに異なる2以上の前記移動手段のノードであって、当該ノードにおいて利用する移動手段の変更が可能なノード群を関連付けた乗り換えノードに係る情報である乗り換えノード情報と、前記乗り換えノードに滞在する前記移動手段の数に係る情報と、を含み、
前記乗り換えノードに滞在する前記移動手段の数に係る情報は、前記乗り換え地点において待機させることが可能な前記移動手段の台数である収容可能台数を示す情報と、実際に前記乗り換え地点に待機している前記移動手段の台数である待機台数を示す情報と、を含み、
前記経路探索部は、前記乗り換えノードに滞在する前記移動手段の数に係る情報に基づいて、当該輸送対象の輸送に利用する経路を選択し、前記経路上の前記乗り換え地点での前記収容可能台数が前記待機台数を上回ることを、前記経路を選択する条件の1つとする。
複数の移動手段に関する移動経路に係る情報であって、複数の前記移動手段の少なくとも一つの前記移動経路は、他の前記移動手段の前記移動経路よりも狭域の前記移動手段の移動領域に応じた乗り換え地点の周辺領域に対応した前記移動経路であり、複数の前記移動手段の利用の開始地点または終了地点となるノードに係るノード情報が1以上含まれるモビリティ情報と、
当該モビリティ情報に対応付けられた情報であって、前記乗り換え地点における乗り換え先の前記移動手段の状況に関する乗り換えノード情報と、
利用者からの経路探索要求に含まれる輸送対象の輸送の出発地及び目的地を特定する情報と、
に基づき、当該輸送対象の輸送に利用する経路を選択し、
前記乗り換えノード情報は、互いに異なる2以上の前記移動手段のノードであって、当該ノードにおいて利用する移動手段の変更が可能なノード群を関連付けた乗り換えノードに係る情報と、前記乗り換えノードに滞在する前記移動手段の数に係る情報と、を含み、
前記乗り換えノードに滞在する前記移動手段の数に係る情報は、前記乗り換え地点において待機させることが可能な前記移動手段の台数である収容可能台数を示す情報と、実際に前記乗り換え地点に待機している前記移動手段の台数である待機台数を示す情報と、を含み、
前記乗り換えノードに滞在する前記移動手段の数に係る情報に基づいて、当該輸送対象の輸送に利用する経路を選択し、前記経路上の前記乗り換え地点での前記収容可能台数が前記待機台数を上回ることを、前記経路を選択する条件の1つとする。
図1は、本開示の一形態に係る経路探索装置の利用環境について説明する図である。本実施形態で説明する経路探索装置は、例えば、車両・ロボット等のモビリティ、またはドローン等の飛行体などの移動経路に係る情報を当該装置の利用者に対して提供する装置である。また、経路探索装置では、移動対象に応じて複数のモビリティを組み合わせた経路を探索し、探索結果を利用者に対して提供する装置である。
図2を参照して、経路探索装置1及び利用者装置3の装置構成及び各部の機能について説明する。図2に示すように、経路探索装置1は、経路探索に利用する情報を管理するための機能ブロックとして、一般モビリティ情報管理部11、一般モビリティ情報保持部12、乗り換えノード情報管理部13、乗り換えノード情報保持部14、ラストワンマイルモビリティ情報管理部15、及び、ラストワンマイルモビリティ情報保持部16を有する。また、利用者装置3からの要求に基づいて経路探索を行ない、利用者装置3に対して経路探索結果を提供するための機能ブロックとして、要求取得部21、経路探索部22、及び、出力部23を有する。一方、利用者装置3は、制御部31及び出力部32を有する。
次に、図9~図11を参照しながら、経路探索装置1における処理の手順について説明する。まず、図9及び図10を参照しながら、経路探索装置1を利用した経路探索の手順について説明する。
以上のように、上記実施形態で説明した経路探索装置1は、モビリティ情報保持部(一般モビリティ情報保持部12、乗り換えノード情報保持部14、及び、ラストワンマイルモビリティ情報保持部16)において、複数の移動手段(モビリティ)それぞれに関する移動経路に係る情報であって、複数の移動手段の少なくとも一つの移動経路は、他の移動手段の移動経路よりも狭域の移動手段の移動領域に応じた乗り換え地点の周辺領域に対応した移動経路であり、当該移動手段の利用の開始地点または終了地点となるノードに係るノード情報が1以上含まれるモビリティ情報(一般モビリティ情報、または、ラストワンマイルモビリティ情報)と、当該モビリティ情報に対応付けられた情報であって、乗り換え地点における乗り換え先の移動手段の状況に関する乗り換えノード情報と、を保持する。そして、経路探索装置1の経路探索部22は、利用者である利用者装置3からの経路探索要求に含まれる輸送対象の輸送の出発地及び目的地を特定する情報及び上記のモビリティ情報保持部で保持される情報に基づき、当該輸送対象の輸送に利用する経路を選択する。
上記実施形態で説明した経路探索装置が保持するデータの変形例について、図12及び図13を参照しながら説明する。
Claims (4)
- 複数の移動手段に関する移動経路に係る情報であって、複数の前記移動手段の少なくとも一つの前記移動経路は、他の前記移動手段の前記移動経路よりも狭域の前記移動手段の移動領域に応じた乗り換え地点の周辺領域に対応した前記移動経路であり、複数の前記移動手段の利用の開始地点または終了地点となるノードに係るノード情報が1以上含まれるモビリティ情報と、当該モビリティ情報に対応付けられた情報であって、前記乗り換え地点における乗り換え先の前記移動手段の状況に関する乗り換えノード情報と、を保持するモビリティ情報保持部と、
利用者からの経路探索要求に含まれる輸送対象の輸送の出発地及び目的地を特定する情報及び前記モビリティ情報保持部で保持される情報に基づき、当該輸送対象の輸送に利用する経路を選択する経路探索部と、を有し、
前記乗り換えノード情報は、互いに異なる2以上の前記移動手段のノードであって、当該ノードにおいて利用する移動手段の変更が可能なノード群を関連付けた乗り換えノードに係る情報と、前記乗り換えノードに滞在する前記移動手段の数に係る情報と、を含み、
前記乗り換えノードに滞在する前記移動手段の数に係る情報は、前記乗り換え地点において待機させることが可能な前記移動手段の台数である収容可能台数を示す情報と、実際に前記乗り換え地点に待機している前記移動手段の台数である待機台数を示す情報と、を含み、
前記経路探索部は、前記乗り換えノードに滞在する前記移動手段の数に係る情報に基づいて、当該輸送対象の輸送に利用する経路を選択し、前記経路上の前記乗り換え地点での前記収容可能台数が前記待機台数を上回ることを、前記経路を選択する条件の1つとする、
経路探索装置。 - 前記乗り換えノード情報は、前記乗り換えノードにおける前記移動手段同士の乗り換えの条件を特定する乗り換え条件情報を含み、
前記経路探索部は、前記乗り換え条件情報に基づいて、当該輸送対象の輸送に利用する経路を選択する、
請求項1に記載の経路探索装置。 - 前記モビリティ情報保持部において保持される情報を更新するモビリティ情報管理部をさらに有する、請求項1又は2に記載の経路探索装置。
- 経路探索装置によって実行される経路探索方法であって、
複数の移動手段に関する移動経路に係る情報であって、複数の前記移動手段の少なくとも一つの前記移動経路は、他の前記移動手段の前記移動経路よりも狭域の前記移動手段の移動領域に応じた乗り換え地点の周辺領域に対応した前記移動経路であり、複数の前記移動手段の利用の開始地点または終了地点となるノードに係るノード情報が1以上含まれるモビリティ情報と、
当該モビリティ情報に対応付けられた情報であって、前記乗り換え地点における乗り換え先の前記移動手段の状況に関する乗り換えノード情報と、
利用者からの経路探索要求に含まれる輸送対象の輸送の出発地及び目的地を特定する情報と、
に基づき、当該輸送対象の輸送に利用する経路を選択し、
前記乗り換えノード情報は、互いに異なる2以上の前記移動手段のノードであって、当該ノードにおいて利用する移動手段の変更が可能なノード群を関連付けた乗り換えノードに係る情報と、前記乗り換えノードに滞在する前記移動手段の数に係る情報と、を含み、
前記乗り換えノードに滞在する前記移動手段の数に係る情報は、前記乗り換え地点において待機させることが可能な前記移動手段の台数である収容可能台数を示す情報と、実際に前記乗り換え地点に待機している前記移動手段の台数である待機台数を示す情報と、を含み、
前記乗り換えノードに滞在する前記移動手段の数に係る情報に基づいて、当該輸送対象の輸送に利用する経路を選択し、前記経路上の前記乗り換え地点での前記収容可能台数が前記待機台数を上回ることを、前記経路を選択する条件の1つとする、経路探索方法。
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