JP7338757B1 - Hub coupling device for vehicle test equipment - Google Patents

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JP7338757B1 JP2022124431A JP2022124431A JP7338757B1 JP 7338757 B1 JP7338757 B1 JP 7338757B1 JP 2022124431 A JP2022124431 A JP 2022124431A JP 2022124431 A JP2022124431 A JP 2022124431A JP 7338757 B1 JP7338757 B1 JP 7338757B1
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Abstract

【課題】試験対象車両のハブ４とダイナモメータとの接続を少人数（例えば１人）で簡単に行えるようにする。【解決手段】アダプタフランジ１５とシャフト部材１７とからなる第１アダプタ１１が、ホイールに代えてハブ４に取り付けられる。シャフト部材１７は、円筒面をなすインナレース嵌合軸部１９を有する。第２アダプタ１２は、ボールベアリング２５を保持しており、インナレース２５ａ内周にインナレース嵌合軸部１９が支持される。インナレース嵌合軸部１９の先端にカップリング１３が取り付けられ、このカップリング１３とダイナモメータの回転軸とが等速ジョイントを介して接続される。第２アダプタ１２は、直径線に沿って一対の支軸を有し、脚部を介して台座の支持面上に支持される。【選択図】図４An object of the present invention is to easily connect a hub 4 of a vehicle under test to a dynamometer by a small number of people (for example, one person). A first adapter 11 including an adapter flange 15 and a shaft member 17 is attached to a hub 4 instead of a wheel. The shaft member 17 has an inner race fitting shaft portion 19 having a cylindrical surface. The second adapter 12 holds a ball bearing 25, and an inner race fitting shaft portion 19 is supported on the inner periphery of the inner race 25a. A coupling 13 is attached to the tip of the inner race fitting shaft portion 19, and the coupling 13 and the rotating shaft of the dynamometer are connected via a constant velocity joint. The second adapter 12 has a pair of support shafts along the diameter line, and is supported on the support surface of the pedestal via the legs. [Selection diagram] Figure 4

Description

特許法第３０条第２項適用 人とくるまのテクノロジー展２０２２（横浜会場） 令和４年５月２５日 人とくるまのテクノロジー展２０２２（名古屋会場） 令和４年６月２９日Application of Patent Law Article 30, Paragraph 2 Automotive Engineering Exposition 2022 (Yokohama Venue) May 25, 2022 Automotive Engineering Exposition 2022 (Nagoya Venue) June 29, 2022

この発明は、ダイナモメータを用いた車両試験装置において試験対象車両のハブと試験装置の回転軸との連結を行うハブ連結装置に関する。 The present invention relates to a hub connecting device for connecting a hub of a vehicle to be tested and a rotating shaft of the test device in a vehicle testing device using a dynamometer.

車両のエンジン等のパワートレインから車軸に与えられる動力に関連した試験を行うために、試験対象車両の車軸のハブに個々にダイナモメータを連結するようにした車両試験装置が知られている。このような形式の車両試験装置にあっては、車両の車体そのものは試験室内で停止した状態のまま車軸の回転動力を取り出す機構が必要である。そのため、特許文献１，２に記載されているように、ベアリングを内蔵した模擬車輪をハブに取り付け、この模擬車輪を介してダイナモメータに動力を伝達する構成が一般的である。模擬車輪は、基本的には、中心の連結シャフトの一端が車両側のハブに連結され、他端がダイナモメータに連結されているとともに、連結シャフトの外周側に、ベアリングを介して通常のタイヤが回転自在に支持された構成となっている。試験は、模擬車輪のタイヤが接地して車両の荷重を支持している状態で行われる。車軸が回転してもベアリングを介して支持されているタイヤは回転することがなく、静止した状態のまま動力をダイナモメータ側へ伝えることができる。 2. Description of the Related Art A vehicle testing apparatus is known in which dynamometers are individually connected to hubs of axles of a vehicle to be tested in order to perform tests related to power applied to axles from a power train such as an engine of the vehicle. Such a vehicle testing apparatus requires a mechanism for extracting rotational power from the axle while the vehicle body itself is stationary in the test chamber. Therefore, as described in Patent Documents 1 and 2, it is common to attach a simulated wheel with a built-in bearing to a hub and transmit power to the dynamometer via this simulated wheel. Basically, the simulated wheel has one end of a central connecting shaft connected to a hub on the vehicle side, and the other end connected to a dynamometer. is rotatably supported. The test is conducted with the tire of the simulated wheel on the ground and supporting the load of the vehicle. Even if the axle rotates, the tires, which are supported via bearings, do not rotate, and power can be transmitted to the dynamometer in a stationary state.

特開２０２１－０３２６１３号公報JP 2021-032613 A 特開２０１１－１７９９１１号公報JP 2011-179911 A

上記従来の構成にあっては、試験に際して、試験対象車両の本来のホイールのリムからタイヤを取り外し、取り外したタイヤを模擬車輪のリム部分に組み付け、さらに試験後はタイヤを再び本来のホイールに組み付ける、という作業が必要であり、試験の準備や後処理に要する時間が長くなる。 In the above conventional configuration, when testing, the tire is removed from the rim of the original wheel of the vehicle to be tested, the removed tire is attached to the rim portion of the simulated wheel, and after the test, the tire is attached to the original wheel again. , and the time required for test preparation and post-processing is lengthened.

しかも、タイヤは重量物であることからタイヤを含む模擬車輪の総重量が非常に大きくなり、その取り扱いやハブへの着脱の作業負荷が大となる。 Moreover, since the tire is a heavy object, the total weight of the simulated wheel including the tire becomes very large, and the workload of handling and attaching/detaching the wheel to/from the hub becomes large.

この発明に係る車両試験装置用のハブ連結装置は、
試験対象車両の車軸のハブにホイールに代えて取り付けられ、かつハブ回転中心と同心の円筒面をなすインナレース嵌合軸部を有する第１アダプタと、
上記インナレース嵌合軸部がインナレースの内周面に軸方向に挿入可能なベアリングを保持し、かつ、上記ベアリングの直径線に沿って一対の支軸が半径方向外側へ突出して設けられた円環状の第２アダプタと、
上記インナレース嵌合軸部の先端面に取り付けられ、上記第２アダプタの軸方向の抜け止めを行うとともに、試験装置の回転軸が連結される円盤状のカップリングと、
車軸からの荷重を支持可能な平坦な支持面を上面に備えた台座と、
上記支持面上に移動可能に配置され、かつ上記第２アダプタの支軸を個々に揺動可能に支持する一対の脚部と、
を備える。 A hub connecting device for vehicle testing equipment according to the present invention includes:
a first adapter attached to a hub of an axle of a vehicle to be tested in place of a wheel and having an inner race fitting shaft portion forming a cylindrical surface concentric with the rotation center of the hub;
The inner race fitting shaft portion holds a bearing that can be axially inserted into the inner peripheral surface of the inner race, and a pair of support shafts are provided radially outwardly projecting along a diameter line of the bearing. an annular second adapter;
a disc-shaped coupling that is attached to the tip surface of the inner race fitting shaft portion, prevents the second adapter from slipping off in the axial direction, and is connected to the rotation shaft of the test device;
a pedestal having a flat support surface on the upper surface capable of supporting the load from the axle;
a pair of legs movably disposed on the support surface and individually pivotably supporting the support shafts of the second adapter;
Prepare.

第１アダプタは、試験対象車両の車軸のハブからタイヤとともにホイールを取り外した上でハブに取り付けられる。円環状の第２アダプタがベアリングを介して第１アダプタを回転自在に支持する。 The first adapter is attached to the hub after removing the wheel together with the tire from the hub of the axle of the vehicle to be tested. An annular second adapter rotatably supports the first adapter via a bearing.

このように第１アダプタと組み合わされた状態で、第２アダプタの支軸が脚部を介して台座上に支持される。一対の脚部は、単に台座の支持面上に置くだけでよく、例えばトー角の大小や操舵時のハブの角度変化は、脚部が支持面上を移動可能であることで吸収される。第１アダプタをベアリングを介して回転自在に支持する第２アダプタは、ベアリングの直径線に沿った一対の支軸を中心に揺動可能であるので、例えばハブのキャンバ角の大小がこの支軸を中心とした揺動によって吸収される。 In this state of being combined with the first adapter, the support shaft of the second adapter is supported on the pedestal through the legs. The pair of legs can simply be placed on the support surface of the pedestal. For example, changes in the toe angle and changes in the angle of the hub during steering are absorbed by the legs being movable on the support surface. The second adapter, which rotatably supports the first adapter via bearings, can swing about a pair of support shafts along the diameter of the bearings. is absorbed by the oscillation about .

試験装置の回転軸はカップリングに連結される。従って、このカップリングを介して試験装置の回転軸と第１アダプタとが、実質的に一体に回転するように互いに接続される。 The rotating shaft of the testing device is connected to the coupling. Therefore, the rotating shaft of the testing device and the first adapter are connected to each other through this coupling so as to rotate substantially together.

本発明の好ましい一つの態様では、上記脚部の下端に、上記支持面に接するフリーベアリングを備えている。このフリーベアリングによって、脚部は台座の支持面上で自在に移動できる。 In one preferred aspect of the present invention, the lower end of the leg is provided with a free bearing that contacts the support surface. This free bearing allows the leg to move freely on the support surface of the base.

本発明の好ましい一つの態様では、
上記第１アダプタは、
中央部が上記ハブにボルトを介して固定され、かつ外周に平坦なフランジ部を有するアダプタフランジと、
外周のフランジ部が上記アダプタフランジのフランジ部に重ねてボルト結合され、かつ中央部に上記インナレース嵌合軸部を有するシャフト部材と、
を含む。 In one preferred embodiment of the invention,
The first adapter is
an adapter flange having a center portion fixed to the hub via bolts and having a flat flange portion on the outer periphery;
a shaft member having an outer peripheral flange portion overlapped with the flange portion of the adapter flange and bolted, and having the inner race fitting shaft portion at a central portion;
including.

このように第１アダプタを２つの部材に分割して構成することで、ハブに対する取付が容易となる。 By constructing the first adapter by dividing it into two members in this manner, attachment to the hub is facilitated.

また好ましい一つの態様では、
上記カップリングの外周の一部に設けられた異形部と、
この異形部と係合して相対回転を阻止するように上記第２アダプタに着脱可能に取り付けられるストッパ部材と、
からなるストッパ機構を備えている。 In one preferred embodiment,
a deformed portion provided on a part of the outer circumference of the coupling;
a stopper member detachably attached to the second adapter so as to engage with the deformed portion to prevent relative rotation;
It has a stopper mechanism consisting of

例えば、第１アダプタおよび第２アダプタを試験対象車両側に取り付けた状態（第２アダプタが台座上に支持されていない状態）において、ストッパ機構により第２アダプタの回転を規制することができ、支軸に対する脚部の取付等が容易となる。 For example, in a state in which the first adapter and the second adapter are attached to the test vehicle side (a state in which the second adapter is not supported on the pedestal), the stopper mechanism can restrict the rotation of the second adapter. It becomes easy to attach the legs to the shaft.

この発明によれば、第１アダプタと第２アダプタとを組み合わせた上で、一対の脚部を介して台座の支持面に載せることで作業が完了する。 According to this invention, the work is completed by combining the first adapter and the second adapter and placing them on the supporting surface of the pedestal via the pair of legs.

ハブ連結装置はタイヤを含まないので重量が軽減され、かつ、第１アダプタおよび第２アダプタを車両に順次組み付けることができるので、少人数（例えば１人）の作業員による作業が可能となる。 Since the hub coupling device does not include a tire, the weight is reduced, and since the first adapter and the second adapter can be sequentially assembled to the vehicle, the operation can be performed by a small number of workers (for example, one person).

車両試験装置全体の概略の構成を示した説明図。Explanatory drawing which showed the structure of the outline of the whole vehicle test apparatus. 一実施例のハブ連結装置を台座上に配置した状態で示した斜視図。FIG. 2 is a perspective view showing the hub coupling device of one embodiment placed on a base; 第２アダプタを第１アダプタに組み合わせた状態のハブ連結装置の斜視図。FIG. 4 is a perspective view of the hub coupling device with the second adapter assembled to the first adapter; 図３のハブ連結装置の断面図。4 is a cross-sectional view of the hub coupling device of FIG. 3; FIG. ハブ連結装置の分解斜視図。FIG. 3 is an exploded perspective view of the hub coupling device; ストッパ部材を取り付けた状態を示す斜視図。The perspective view which shows the state which attached the stopper member.

図１は、この発明に係るハブ連結装置１が用いられる車両試験装置全体の概略の構成を示している。この車両試験装置は、試験対象車両２のエンジン等のパワートレインから車軸に与えられる動力に関連した試験を行うために、試験対象車両２の車軸のハブ４に個々に試験装置であるダイナモメータ３を連結するようにした構成を有する。図１では、例えば試験対象車両２の右側前輪のハブ４に対して設けられたダイナモメータ３が示されているが、車両試験装置全体としては、左右の前輪および後輪に対応して４つのダイナモメータ３が配置されている。なお、前輪駆動車や後輪駆動車に対しては、駆動輪となる２輪に対してのみダイナモメータ３が設けられる場合もある。 FIG. 1 shows a schematic configuration of an entire vehicle testing apparatus using a hub connecting device 1 according to the present invention. This vehicle testing apparatus has a dynamometer 3, which is a testing apparatus, attached to the hub 4 of the axle of the vehicle 2 to be tested in order to perform a test related to the power applied to the axle from the power train such as the engine of the vehicle 2 to be tested. It has a configuration in which the FIG. 1 shows, for example, the dynamometer 3 provided for the hub 4 of the right front wheel of the vehicle 2 to be tested. A dynamometer 3 is arranged. For front-wheel drive vehicles and rear-wheel drive vehicles, dynamometers 3 may be provided only for two driving wheels.

後述するように、ハブ４に連結されたハブ連結装置１は台座５の上に支持されており、従って、試験中は台座５が試験対象車両２の各輪の荷重（重量）を支承している。ダイナモメータ３の回転軸６は、撓みを許容する等速ジョイント７を介してハブ連結装置１に接続されており、試験対象車両２のハブ４と等速で回転する。つまり、ハブ連結装置１によって試験対象車両２の各輪のハブ４とダイナモメータ３とが連結されている。 As will be described later, the hub connecting device 1 connected to the hub 4 is supported on a pedestal 5. Therefore, the pedestal 5 bears the load (weight) of each wheel of the test vehicle 2 during the test. there is A rotating shaft 6 of the dynamometer 3 is connected to the hub coupling device 1 via a constant velocity joint 7 that allows bending, and rotates at the same velocity as the hub 4 of the vehicle 2 under test. That is, the hub connecting device 1 connects the hub 4 of each wheel of the vehicle 2 to be tested and the dynamometer 3 .

図２は、台座５の上に支持されたハブ連結装置１を示している。また図３は、台座５から離れたハブ連結装置１を示しており、図４は、その断面図である。図５は、各部を分解して示した分解斜視図である。 FIG. 2 shows the hub coupling device 1 supported on a pedestal 5 . 3 also shows the hub coupling device 1 away from the base 5, and FIG. 4 is a cross-sectional view thereof. FIG. 5 is an exploded perspective view showing each part in exploded form.

ハブ連結装置１は、試験対象車両２の車軸のハブ４にホイールに代えて取り付けられる第１アダプタ１１と、この第１アダプタ１１を回転自在に支持する円環状の第２アダプタ１２と、第１アダプタ１１に軸方向に組み付けた第２アダプタ１２の軸方向の抜け止めを行う円盤状のカップリング１３と、第２アダプタ１２を台座５上で支持する一対の脚部１４と、から大略構成されている。 The hub coupling device 1 includes a first adapter 11 attached to a hub 4 of an axle of a vehicle 2 to be tested in place of a wheel, a second annular adapter 12 that rotatably supports the first adapter 11, a first It is roughly composed of a disc-shaped coupling 13 that axially prevents the second adapter 12 axially attached to the adapter 11 from coming off, and a pair of legs 14 that support the second adapter 12 on the base 5. ing.

第１アダプタ１１は、図４，図５に示すように、中央のハブ取付部１５ａがハブ４にボルト１６を介して固定され、かつ外周に平坦なフランジ部１５ｂを有するアダプタフランジ１５と、外周のフランジ部１７ａが上記アダプタフランジ１５のフランジ部１５ｂに重ねられて複数のボルト１８によって結合され、かつ中央部にインナレース嵌合軸部１９を有するシャフト部材１７と、から構成されている。 As shown in FIGS. 4 and 5, the first adapter 11 includes an adapter flange 15 having a center hub mounting portion 15a fixed to the hub 4 via bolts 16 and having a flat flange portion 15b on the outer periphery; and a shaft member 17 having a flange portion 17a of the adapter flange 15 which is overlapped with the flange portion 15b of the adapter flange 15 and connected by a plurality of bolts 18, and which has an inner race fitting shaft portion 19 in the central portion thereof.

アダプタフランジ１５の中央のハブ取付部１５ａは、外周のフランジ部１５ｂの位置からハブ４側へカップ状に突出して形成されている。また、ハブ取付部１５ａは、円形をなし、かつハブ４と同程度の径を有している。ハブ４側に固定されたスタッドボルト形式のボルト１６がハブ取付部１５ａの孔２０を貫通し、袋状ナット２１が螺合することで、アダプタフランジ１５がハブ４に固定される。複数の袋状ナット２１は、ハブ取付部１５ａがフランジ部１５ｂよりもハブ４側へカップ状に突出していることで生じる中央の空間内に収容されている。 A central hub mounting portion 15a of the adapter flange 15 is formed to protrude in a cup shape from the position of the outer peripheral flange portion 15b toward the hub 4 side. The hub mounting portion 15a is circular and has a diameter approximately equal to that of the hub 4. As shown in FIG. A stud bolt-type bolt 16 fixed to the hub 4 side passes through a hole 20 of the hub mounting portion 15a, and a cap-like nut 21 is screwed to fix the adapter flange 15 to the hub 4. As shown in FIG. The plurality of bag-like nuts 21 are housed in a central space created by the hub attachment portion 15a protruding toward the hub 4 in a cup shape from the flange portion 15b.

シャフト部材１７が備えるインナレース嵌合軸部１９は、外周のフランジ部１７ａからハブ４とは反対側へ向かって円筒状に突出した形に形成されている。このインナレース嵌合軸部１９の外周面は、ハブ４の回転中心と同心の円筒面をなしている。また、インナレース嵌合軸部１９の先端面には、カップリング１３を固定するための複数のボルト２３が螺合するネジ孔２２が設けられている。 An inner race fitting shaft portion 19 of the shaft member 17 is formed in a cylindrical shape protruding from a flange portion 17 a on the outer periphery toward the side opposite to the hub 4 . The outer peripheral surface of the inner race fitting shaft portion 19 forms a cylindrical surface concentric with the center of rotation of the hub 4 . A screw hole 22 into which a plurality of bolts 23 for fixing the coupling 13 are screwed is provided on the tip end surface of the inner race fitting shaft portion 19 .

第２アダプタ１２は、図４，図５に示すように、円環状をなし、その内周にボールベアリング２５が保持されている。ボールベアリング２５は、インナレース２５ａとアウタレース２５ｂと両者間のボール２５ｃとを備えた一般的な構成のものである。ボールベアリング２５は、アウタレース２５ｂが第２アダプタ１２の内周面に嵌め込まれた上で、円環状のリテーナプレート２６が第２アダプタ１２の端面にネジ２７を介して固定されることで、第２アダプタ１２に取り付けられている。図４に示すように、アウタレース２５ｂが第２アダプタ１２の段部１２ａとリテーナプレート２６との間に挟まれて固定されている。 As shown in FIGS. 4 and 5, the second adapter 12 has an annular shape, and a ball bearing 25 is held on its inner circumference. The ball bearing 25 is of a general construction comprising an inner race 25a, an outer race 25b and balls 25c therebetween. The outer race 25 b of the ball bearing 25 is fitted to the inner peripheral surface of the second adapter 12 , and the annular retainer plate 26 is fixed to the end surface of the second adapter 12 via screws 27 . It is attached to the adapter 12 . As shown in FIG. 4, the outer race 25b is sandwiched and fixed between the stepped portion 12a of the second adapter 12 and the retainer plate 26. As shown in FIG.

インナレース嵌合軸部１９の外径（つまり円筒面の径）はインナレース２５ａの内径と実質的に等しく設定されており、互いに嵌合できるように構成されている。インナレース嵌合軸部１９がボールベアリング２５のインナレース２５ａに軸方向に挿入されると、図４に示すように、インナレース嵌合軸部１９の先端がインナレース２５ａ端面から僅かに突出する。このインナレース嵌合軸部１９の先端面にカップリング１３をボルト２３を介して取り付けることで、インナレース２５ａが軸方向に締め付けられ、シャフト部材１７に固定される。つまり、インナレース嵌合軸部１９の先端にカップリング１３が取り付けられることで、インナレース２５ａに軸方向に挿入されたインナレース嵌合軸部１９のインナレース２５ａからの抜け止めがなされる。 The outer diameter (that is, the diameter of the cylindrical surface) of the inner race fitting shaft portion 19 is set substantially equal to the inner diameter of the inner race 25a, so that they can be fitted together. When the inner race fitting shaft portion 19 is axially inserted into the inner race 25a of the ball bearing 25, as shown in FIG. . By attaching the coupling 13 to the tip surface of the inner race fitting shaft portion 19 via the bolt 23 , the inner race 25 a is tightened in the axial direction and fixed to the shaft member 17 . That is, by attaching the coupling 13 to the tip of the inner race fitting shaft portion 19, the inner race fitting shaft portion 19 axially inserted into the inner race 25a is prevented from coming off from the inner race 25a.

前述したダイナモメータ３の回転軸６と接続するための等速ジョイント７の一端は、カップリング１３の端面（図４の左側の端面）に固定される。なお、図示例では、カップリング１３は、軽量化のために、円環状をなしている。 One end of the constant velocity joint 7 for connecting with the rotary shaft 6 of the dynamometer 3 is fixed to the end face of the coupling 13 (left end face in FIG. 4). In the illustrated example, the coupling 13 has an annular shape for weight reduction.

図５および図３に示すように、第２アダプタ１２は、ボールベアリング２５の直径線に沿って半径方向外側へそれぞれ突出した一対の支軸２８を備えている。これらの支軸２８は、図２に示すように、それぞれベアリング２９を介して脚部１４に回転自在に支持されている。換言すれば、ベアリング２９を介して支軸２８に脚部１４が取り付けられている。 As shown in FIGS. 5 and 3 , the second adapter 12 includes a pair of support shafts 28 projecting radially outward along the diametrical line of the ball bearing 25 . These support shafts 28 are rotatably supported by the legs 14 via bearings 29, respectively, as shown in FIG. In other words, the leg portion 14 is attached to the support shaft 28 via the bearing 29 .

脚部１４の各々は、ベアリング２９を頂部に備えた二等辺三角形のような形状をなしており、略直方体形状をなす座部３０の上に起立した形に固定されている。座部３０は、図２に示すように、台座５の支持面５ａの上に移動可能に配置される。座部３０は、台座５の支持面５ａに接するフリーベアリング３１を底部に備えており、このフリーベアリング３１の作用により、台座５の平坦な支持面５ａの上を円滑に移動することができる。なお、台座５は、ハブ４から作用する上下方向の荷重（つまり車重）を支承できるように十分な強度・剛性を有するように構成されており、その上面となる支持面５ａは基本的に水平面に沿っている。 Each of the legs 14 has a shape like an isosceles triangle with a bearing 29 at the top, and is fixed in an upright manner on a substantially rectangular parallelepiped seat 30 . The seat portion 30 is movably arranged on the support surface 5a of the base 5, as shown in FIG. The seat portion 30 has a free bearing 31 at its bottom which contacts the support surface 5 a of the base 5 . The pedestal 5 is configured to have sufficient strength and rigidity to support the vertical load (i.e., vehicle weight) acting from the hub 4, and the support surface 5a, which is the upper surface of the pedestal 5, is basically along the horizontal plane.

次に、上記のように構成されたハブ連結装置１の取付作業について説明する。試験室にタイヤを有する状態で搬入された試験対象車両２は、図示しないリフトによって図１に示すように適当な高さまで持ち上げられる。このように持ち上げた状態でタイヤおよびホイール（いずれも図示せず）をハブ４から取り外した後、第１アダプタ１１のアダプタフランジ１５をハブ４のボルト１６にはめ込み、袋状ナット２１を締め付けてハブ４に固定する。 Next, an operation for mounting the hub coupling device 1 configured as described above will be described. The vehicle 2 to be tested, which is carried into the test room with tires, is lifted to an appropriate height as shown in FIG. 1 by a lift (not shown). After removing the tire and wheel (both not shown) from the hub 4 in this lifted state, the adapter flange 15 of the first adapter 11 is fitted into the bolt 16 of the hub 4, and the bag-shaped nut 21 is tightened to secure the hub. Set to 4.

なお、図示例では、シャフト部材１７のインナレース嵌合軸部１９の径が大きくならないように第１アダプタ１１をアダプタフランジ１５とシャフト部材１７との２部材に分割して構成してあるが、円筒状をなすインナレース嵌合軸部１９の内周を通して袋状ナット２１の締結が可能であれば、第１アダプタ１１全体を一つの部材として構成することも可能である。 In the illustrated example, the first adapter 11 is divided into two members, the adapter flange 15 and the shaft member 17, so that the diameter of the inner race fitting shaft portion 19 of the shaft member 17 does not increase. If the bag-like nut 21 can be fastened through the inner circumference of the cylindrical inner race fitting shaft portion 19, the entire first adapter 11 can be configured as one member.

一方、試験対象車両２への取付の前に、第２アダプタ１２とボールベアリング２５とシャフト部材１７とカップリング１３とを一体に組み立てておく。つまり、第２アダプタ１２内周にボールベアリング２５を配置し、かつリテーナプレート２６をネジ止めする。そして、シャフト部材１７のインナレース嵌合軸部１９が第２アダプタ１２のボールベアリング２５のインナレース２５ａ内周に嵌合するようにしつつシャフト部材１７を軸方向に組み付けた後、インナレース２５ａ内周において露出するインナレース嵌合軸部１９の先端面にカップリング１３をボルト２３によって取り付ける。このカップリング１３の取付によって、第２アダプタ１２とボールベアリング２５とシャフト部材１７とカップリング１３とが一体化される。 On the other hand, the second adapter 12 , the ball bearing 25 , the shaft member 17 and the coupling 13 are assembled integrally before being attached to the test vehicle 2 . That is, the ball bearing 25 is arranged on the inner circumference of the second adapter 12 and the retainer plate 26 is screwed. Then, after the shaft member 17 is assembled in the axial direction while fitting the inner race fitting shaft portion 19 of the shaft member 17 to the inner circumference of the inner race 25a of the ball bearing 25 of the second adapter 12, the inner race 25a is A coupling 13 is attached by a bolt 23 to the end surface of the inner race fitting shaft portion 19 exposed on the circumference. By attaching the coupling 13, the second adapter 12, the ball bearing 25, the shaft member 17 and the coupling 13 are integrated.

次に、このように一体化された第２アダプタ１２側の構造体を、試験対象車両２のハブ４に取り付けられているアダプタフランジ１５に取り付ける。つまり、アダプタフランジ１５にシャフト部材１７を組み合わせ、各々のフランジ部１５ｂ，１７ａ同士を重ね合わせた上でボルト１８によって互いに一体に固定する。これによって、図示しないリフトによって持ち上げられている試験対象車両２のハブ４に第１アダプタ１１と第２アダプタ１２とが取り付けられた状態となる。 Next, the structure on the side of the second adapter 12 integrated in this way is attached to the adapter flange 15 attached to the hub 4 of the vehicle 2 to be tested. That is, the adapter flange 15 is combined with the shaft member 17, and the flange portions 15b and 17a are overlapped with each other and fixed together with the bolts 18. As shown in FIG. As a result, the first adapter 11 and the second adapter 12 are attached to the hub 4 of the test vehicle 2 lifted by a lift (not shown).

次に、第２アダプタ１２の一対の支軸２８にそれぞれ脚部１４を組み付け、図示しないリフトの操作によって試験対象車両２を下降させて、一対の脚部１４とともにハブ連結装置１を台座５の支持面５ａ上に降ろす。このように下降させた状態では、ハブ４に固定された第１アダプタ１１の荷重が第２アダプタ１２を介して台座５によって支承される。最後に、ダイナモメータ３の回転軸６とカップリング１３とが等速ジョイント７を介して連結される。 Next, the legs 14 are attached to the pair of support shafts 28 of the second adapter 12 , and the vehicle under test 2 is lowered by operating a lift (not shown). Lower it onto the support surface 5a. In this lowered state, the load of the first adapter 11 fixed to the hub 4 is supported by the pedestal 5 via the second adapter 12 . Finally, the rotary shaft 6 of the dynamometer 3 and the coupling 13 are connected via a constant velocity joint 7 .

第１アダプタ１１は、第２アダプタ１２が保持するボールベアリング２５によって回転自在に支持されている。従って、ハブ４とダイナモメータ３の回転軸６とが等速で回転する。第２アダプタ１２は水平方向に延びる一対の支軸２８を中心として揺動可能であるので、例えば各輪のキャンバー角の大小をこの揺動によって吸収することができる。また一対の支軸２８を支持する脚部１４の各々が支持面５ａ上をフリーベアリング３１を介して移動可能であるので、等速ジョイント７の許容範囲内であれば、例えばトー角の大小や多少の操舵が許容される。従って、実際の走行に近い状態で動力に関連した試験を行うことができる。 The first adapter 11 is rotatably supported by ball bearings 25 held by the second adapter 12 . Therefore, the hub 4 and the rotating shaft 6 of the dynamometer 3 rotate at a constant speed. Since the second adapter 12 is capable of swinging around the pair of horizontally extending support shafts 28, it is possible to absorb, for example, the magnitude of the camber angle of each wheel by this swinging motion. In addition, since each of the legs 14 supporting the pair of support shafts 28 can move on the support surface 5a via the free bearings 31, the toe angle, for example, can be adjusted within the allowable range of the constant velocity joint 7. Some steering is allowed. Therefore, power-related tests can be conducted under conditions close to actual driving.

上記実施例のハブ連結装置１においては、アダプタフランジ１５をハブ４に取り付けた後に、ボールベアリング２５およびシャフト部材１７を含む第２アダプタ１２をアダプタフランジ１５に組み付ければよく、個々の部材は比較的に小型かつ軽量であるので、少人数で、例えば１人の作業員による連結作業が可能となる。また、重量物であるタイヤおよびホイールは試験対象車両２をリフトに載せた後に取り外せばよく、従来技術における模擬車輪のようにハブ連結装置１がタイヤを含まないので、ハブ４に対する脱着が容易である。 In the hub connecting device 1 of the above embodiment, after attaching the adapter flange 15 to the hub 4, the second adapter 12 including the ball bearing 25 and the shaft member 17 can be assembled to the adapter flange 15, and the individual members can be compared. Since it is relatively small and lightweight, it is possible to perform the connection work with a small number of workers, for example, one worker. In addition, the tires and wheels, which are heavy objects, can be removed after the vehicle 2 to be tested is placed on the lift, and unlike the simulated wheels in the prior art, the hub connecting device 1 does not include tires, so attachment and detachment to and from the hub 4 is easy. be.

次に、上記実施例のハブ連結装置１が具備するストッパ機構について、図６および図３を参照して説明する。図３に示すように、円環状をなすカップリング１３は、その外周面の例えば４カ所に、当該外周面の接線と平行な平面からなる異形部４１を備えている。つまり外周面の一部が接線方向に切り落とされた形となっている。また、第２アダプタ１２の外周面の一部に、当該外周面の接線方向と平行な平面からなるストッパ取付面４２が設けられている。一実施例では、ストッパ取付面４２は、一対の支軸２８と９０°離れた位置となる２カ所に対称に形成されており、それぞれストッパ取付用のネジ孔４３を備えている。 Next, the stopper mechanism provided in the hub coupling device 1 of the above embodiment will be described with reference to FIGS. 6 and 3. FIG. As shown in FIG. 3, the annular coupling 13 has deformed portions 41 formed of planes parallel to the tangential line of the outer peripheral surface at, for example, four locations on the outer peripheral surface. That is, a part of the outer peripheral surface is cut off in the tangential direction. In addition, a stopper mounting surface 42 formed of a plane parallel to the tangential direction of the outer peripheral surface is provided on a part of the outer peripheral surface of the second adapter 12 . In one embodiment, the stopper mounting surface 42 is formed symmetrically at two positions separated by 90° from the pair of support shafts 28, and each has a screw hole 43 for mounting the stopper.

図６は、ストッパ取付面４２にストッパ部材４４を取り付けた状態を示している。ストッパ部材４４は、基部４４ａと突出部４４ｂとから略Ｌ字形をなすように構成されており、基部４４ａが一対のネジ４５によってストッパ取付面４２に固定される。そして、突出部４４ｂの先端の平坦面がカップリング１３の異形部４１に係合（換言すれば面接触）することで、カップリング１３およびこれと一体の第１アダプタ１１（アダプタフランジ１５、シャフト部材１７）が第２アダプタ１２に対し回転できない状態となる。 FIG. 6 shows a state where the stopper member 44 is attached to the stopper attachment surface 42. As shown in FIG. The stopper member 44 is configured to have a substantially L shape with a base portion 44 a and a projecting portion 44 b , and the base portion 44 a is fixed to the stopper mounting surface 42 with a pair of screws 45 . The flat surface at the tip of the protruding portion 44b is engaged (in other words, surface contact) with the deformed portion 41 of the coupling 13, whereby the coupling 13 and the first adapter 11 integrated therewith (adapter flange 15, shaft The member 17 ) becomes unable to rotate with respect to the second adapter 12 .

従って、リフトでもって試験対象車両２が持ち上げられている状態でハブ４に第１アダプタ１１、第２アダプタ１２およびカップリング１３を取り付けたときに、ストッパ機構によって第１アダプタ１１と第２アダプタ１２との相対回転が阻止される。これにより、第２アダプタ１２の支軸２８に対する脚部１４の取付や台座５の支持面５ａ上に配置する際の作業が容易となる。 Therefore, when the first adapter 11, the second adapter 12 and the coupling 13 are attached to the hub 4 while the vehicle 2 under test is lifted by the lift, the first adapter 11 and the second adapter 12 are separated by the stopper mechanism. relative rotation with is prevented. This facilitates the work of attaching the leg portion 14 to the support shaft 28 of the second adapter 12 and arranging the leg portion 14 on the support surface 5 a of the pedestal 5 .

なお、ストッパ部材４４は、基部４４ａを含む全体を第２アダプタ１２に着脱するようにしてもよく、あるいは、基部４４ａと突出部４４ｂとを別部材とし、突出部４４ｂのみを基部４４ａから着脱するようにしてもよい。図６の例では、手指で締付操作が可能な取付ネジ４６によって突出部４４ｂが比較的簡単に基部４４ａから取り外せる構成となっている。 The entire stopper member 44 including the base portion 44a may be attached to and detached from the second adapter 12, or the base portion 44a and the projecting portion 44b may be separate members, and only the projecting portion 44b may be attached to and detached from the base portion 44a. You may do so. In the example of FIG. 6, the projecting portion 44b can be relatively easily removed from the base portion 44a by a mounting screw 46 that can be tightened with fingers.

以上、この発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、この発明は上記実施例に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。例えば、各部材の具体的な形状は図示した実施例には限定されない。また、取付手順についても、上記の例に限らず、適当に変更することが可能である。 Although one embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings, the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications are possible. For example, the specific shape of each member is not limited to the illustrated embodiment. Also, the mounting procedure is not limited to the above example, and can be changed appropriately.

１…ハブ連結装置
２…試験対象車両
３…ダイナモメータ
４…ハブ
５…台座
１１…第１アダプタ
１２…第２アダプタ
１３…カップリング
１４…脚部
１５…アダプタフランジ
１７…シャフト部材
１９…インナレース嵌合軸部
２５…ボールベアリング
２８…支軸
３１…フリーベアリング
４１…異形部
４４…ストッパ部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Hub coupling device 2... Vehicle to be tested 3... Dynamometer 4... Hub 5... Pedestal 11... First adapter 12... Second adapter 13... Coupling 14... Leg part 15... Adapter flange 17... Shaft member 19... Inner race Fitting shaft portion 25 Ball bearing 28 Support shaft 31 Free bearing 41 Deformed portion 44 Stopper member

Claims (4)

試験対象車両の車軸のハブにホイールに代えて取り付けられ、かつハブ回転中心と同心の円筒面をなすインナレース嵌合軸部を有する第１アダプタと、
上記インナレース嵌合軸部がインナレースの内周面に軸方向に挿入可能なベアリングを保持し、かつ、上記ベアリングの直径線に沿って一対の支軸が半径方向外側へ突出して設けられた円環状の第２アダプタと、
上記インナレース嵌合軸部の先端面に取り付けられ、上記第２アダプタの軸方向の抜け止めを行うとともに、試験装置の回転軸が連結される円盤状のカップリングと、
車軸からの荷重を支持可能な平坦な支持面を上面に備えた台座と、
上記支持面上に移動可能に配置され、かつ上記第２アダプタの支軸を個々に揺動可能に支持する一対の脚部と、
を備えてなる車両試験装置用のハブ連結装置。 a first adapter attached to a hub of an axle of a vehicle to be tested in place of a wheel and having an inner race fitting shaft portion forming a cylindrical surface concentric with the rotation center of the hub;
The inner race fitting shaft portion holds a bearing that can be axially inserted into the inner peripheral surface of the inner race, and a pair of support shafts are provided radially outwardly projecting along a diameter line of the bearing. an annular second adapter;
a disc-shaped coupling that is attached to the tip surface of the inner race fitting shaft portion, prevents the second adapter from slipping off in the axial direction, and is connected to the rotation shaft of the test device;
a pedestal having a flat support surface on the upper surface capable of supporting the load from the axle;
a pair of legs movably disposed on the support surface and individually pivotably supporting the support shafts of the second adapter;
A hub coupling device for a vehicle test rig, comprising: 上記脚部の下端に、上記支持面に接するフリーベアリングを備えている、
請求項１に記載の車両試験装置用のハブ連結装置。 a free bearing in contact with the support surface at the lower end of the leg;
2. The hub coupling device for vehicle test equipment according to claim 1. 上記第１アダプタは、
中央部が上記ハブにボルトを介して固定され、かつ外周に平坦なフランジ部を有するアダプタフランジと、
外周のフランジ部が上記アダプタフランジのフランジ部に重ねてボルト結合され、かつ中央部に上記インナレース嵌合軸部を有するシャフト部材と、
を含む、請求項１に記載の車両試験装置用のハブ連結装置。 The first adapter is
an adapter flange having a center portion fixed to the hub via bolts and having a flat flange portion on the outer periphery;
a shaft member having an outer peripheral flange portion overlapped with the flange portion of the adapter flange and bolted, and having the inner race fitting shaft portion at a central portion;
A hub connection system for vehicle test equipment according to claim 1, comprising: 上記カップリングの外周の一部に設けられた異形部と、
この異形部と係合して相対回転を阻止するように上記第２アダプタに着脱可能に取り付けられるストッパ部材と、
からなるストッパ機構を備えている、
請求項１に記載の車両試験装置用のハブ連結装置。 a deformed portion provided on a part of the outer circumference of the coupling;
a stopper member detachably attached to the second adapter so as to engage with the deformed portion to prevent relative rotation;
It has a stopper mechanism consisting of
2. The hub coupling device for vehicle test equipment according to claim 1.
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