JP7338624B2 - 車両用表示装置、車両用表示装置の制御方法、車両用表示装置の制御プログラム - Google Patents

Description

本発明は、車両用表示装置、車両用表示装置の制御方法、車両用表示装置の制御プログラムに関するものである。

従来、ヘッドアップディスプレイ装置による車両用表示装置に関して、ドライバーの前方空間に、虚像により種々の画像を表示する工夫が提案されている。このような車両用表示装置は、ウインドシールドを介して前方を視認したドライバーの視界に、種々の画像を表示することができる。

このような車両用表示装置に関して、特許文献１には、この虚像による画像表示によりメニュー画像を表示する工夫が提案されている。
この特許文献１に開示の構成によれば、ウインドシールドを介して前方を視認したドライバーの視界に、メニュー画像を表示してドライバーの選択を受け付けることができる。従ってドライバーにおいては、視線を大きく移動させることなく、種々のメニューを選択することができ、使い勝手を向上することができる。

特開２０１５－９３５５０号公報

ところで特許文献１に開示の手法によりウインドシールドを介して前方を視認したドライバーの視界に、メニュー画像を表示する場合、このメニュー画像によりドライバーの前方視界が損なわれる問題がある。
この問題を解決する１つの方法としてメニュー画像の表示を小さくすることが考えられるものの、メニュー画像の表示を小さくすると、操作性が低下して使い勝手が悪くなる問題がある。

本発明は以上の点を考慮してなされたものであり、ウインドシールドを介して前方を視認したドライバーの視界に、メニュー画像を表示する構成において、使い勝手の低下を有効に回避してドライバーの前方視界の低下を低減することができる車両用表示装置、車両用表示装置の制御方法、車両用表示装置の制御プログラムを提案することを目的とする。

係る課題を解決するため、請求項１の発明に係る車両用表示装置は、
ドライバーの前方空間に、虚像により画像を表示する車両用表示装置において、
前記ドライバーの操作の情報を受け付ける操作情報取得部と、
表示に供する画像を形成する表示部を制御する表示制御部とを備え、
前記表示制御部は、
複数のメニュー画像を順次配置して表示するようにして、フォーカスされている前記メニュー画像に比して、他の前記メニュー画像では、車外風景を視認可能に表示し、
前記操作の情報に応じて複数の前記メニュー画像のフォーカスを順次切り替える。

請求項１の構成によれば、フォーカスされているメニュー画像に比して、他のメニュー画像では、車外風景を視認可能に表示し、操作の情報に応じて複数のメニュー画像のフォーカスを順次切り替えることにより、複数のメニュー画像を表示してドライバーの選択を受け付けるようにして、不必要なメニュー画像に係る前方視界を向上することができる。また何れの箇所のメニュー画像にフォーカスが設定されているのかを瞬時に判断することができ、使い勝手を向上することができる。
これによりウインドシールドを介して前方を視認したドライバーの視界に、メニュー画像を表示する構成において、使い勝手の低下を有効に回避してドライバーの前方視界の低下を低減することができる。

また請求項２の発明に係る車両用表示装置は、
請求項１の構成において、
前記表示制御部は、
フォーカスされている前記メニュー画像に比して、輝度レベルを低減して他の前記メニュー画像を表示することにより、
フォーカスされている前記メニュー画像に比して、他の前記メニュー画像では、車外風景を視認可能に表示する。

請求項２の構成によれば、より具体的構成により、使い勝手の低下を有効に回避してドライバーの前方視界の低下を低減することができる。

また請求項３の発明に係る車両用表示装置は、
請求項１又は請求項２の構成において、
前記表示制御部は、
フォーカスされている前記メニュー画像より遠ざかるに従って、順次車外風景を視認可能に表示するようにして、
フォーカスされている前記メニュー画像に比して、他の前記メニュー画像では、車外風景を視認可能に表示する。

請求項３の構成によれば、フォーカスされているメニュー画像以外のメニュー画像を確認することができるようにして、不必要なメニュー画像に係る前方視界を向上することができる。

請求項４の発明に係る車両用表示装置は、
請求項１、請求項２、請求項３の何れかの構成において、
前記表示制御部は、
前記操作の情報により一定時間、前記メニュー画像のフォーカスを切替えない場合、他の前記メニュー画像の表示を中止する。

請求項４の構成によれば、その時点で選択されているメニュー画像を把握できるようにして、他のメニュー画像に係る前方視界を一段と確保することができる。

請求項５の発明に係る車両用表示装置は、
請求項１、請求項２、請求項３、請求項４の何れかの構成において、
前記表示制御部は、
前記操作の情報により、前記ドライバーの操作に応じて、
前記複数のメニュー画像を上位階層又は下位階層の複数のメニュー画像に切替えて、当該上位階層又は下位階層の複数のメニュー画像を表示した後、
当該上位階層又は下位階層の複数のメニュー画像において、
フォーカスされている前記メニュー画像に比して、他の前記メニュー画像では、車外風景を視認可能に表示し、
前記操作の情報に応じて複数の前記メニュー画像のフォーカスを順次切り替える。

請求項５の構成によれば、他の階層へのメニューの切替えにより、上位階層又は下位階層の複数のメニュー画像を表示した後、フォーカスされている前記メニュー画像に比して、他の前記メニュー画像では、車外風景を視認可能に表示することにより、一度、全てのメニュー画像を確認してフォーカスを切替えることができ、使い勝手を向上することができる。

請求項６の発明は、
ドライバーの前方空間に、虚像により画像を表示する車両用表示装置の制御方法において、
前記ドライバーの操作の情報を受け付ける操作情報取得ステップと、
表示に供する画像を形成する表示部を制御する表示制御ステップとを備え、
前記表示制御ステップは、
複数のメニュー画像を順次配置して表示するようにして、フォーカスされている前記メニュー画像に比して、他の前記メニュー画像では、車外風景を視認可能に表示し、
前記操作の情報に応じて複数の前記メニュー画像のフォーカスを順次切り替える。

請求項６の構成によれば、フォーカスされているメニュー画像に比して、他のメニュー画像では、車外風景を視認可能に表示し、操作の情報に応じて複数のメニュー画像のフォーカスを順次切り替えることにより、複数のメニュー画像を表示してドライバーの選択を受け付けるようにして、不必要なメニュー画像に係る前方視界を向上することができる。また何れの箇所のメニュー画像にフォーカスが設定されているのかを瞬時に判断することができ、使い勝手を向上することができる。
これによりウインドシールドを介して前方を視認したドライバーの視界に、メニュー画像を表示する構成において、使い勝手の低下を有効に回避してドライバーの前方視界の低下を低減することができる。

請求項７の発明は、
演算処理回路における実行により所定の処理手順を実行させる車両用表示装置の制御プログラムにおいて、
前記車両用表示装置が、
ドライバーの前方空間に、虚像により画像を表示する車両用表示装置であり、
前記処理手順は、
前記ドライバーの操作の情報を受け付ける操作情報取得ステップと、
表示に供する画像を形成する表示部を制御する表示制御ステップとを備え、
前記表示制御ステップは、
複数のメニュー画像を順次配置して表示するようにして、フォーカスされている前記メニュー画像に比して、他の前記メニュー画像では、車外風景を視認可能に表示し、
前記操作の情報に応じて複数の前記メニュー画像のフォーカスを順次切り替える。

請求項７の構成によれば、フォーカスされているメニュー画像に比して、他のメニュー画像では、車外風景を視認可能に表示し、操作の情報に応じて複数のメニュー画像のフォーカスを順次切り替えることにより、複数のメニュー画像を表示してドライバーの選択を受け付けるようにして、不必要なメニュー画像に係る前方視界を向上することができる。また何れの箇所のメニュー画像にフォーカスが設定されているのかを瞬時に判断することができ、使い勝手を向上することができる。
これによりウインドシールドを介して前方を視認したドライバーの視界に、メニュー画像を表示する構成において、使い勝手の低下を有効に回避してドライバーの前方視界の低下を低減することができる。

本発明の車両用表示装置、車両用表示装置の制御方法、車両用表示装置の制御プログラムによれば、ウインドシールドを介して前方を視認したドライバーの視界に、メニュー画像を表示する構成において、使い勝手の低下を有効に回避してドライバーの前方視界の低下を低減することができる。

本発明の実施形態に係る車両用表示装置を示すブロック図である。 操作部を示す図である。 図１の車両用表示装置におけるメニュー画面の説明に供する図である。 メニュー画面におけるメニュー画像の表示の説明に供する図である。 図１の車両用表示装置における動作の説明に供するフローチャートである。

〔第１実施形態〕
図１は、本発明の第１実施形態に係る車両１を示す図である。
この車両１は、車両用表示装置１０により、ウインドシールド２を介して前方を視認したドライバーの視界に、各種のメニュー画像を表示し、ドライバーによる操作を受け付ける。
すなわち車両１は、ダッシュボード内に、ヘッドアップディスプレイ装置による車両用表示装置１０を備える。
車両１は、車両用表示装置１０による制御により、表示部３から画像表示に供する出射光を出射し、この出射光をウインドシールド２でドライバーに向けて反射する。車両１は、このウインドシールド２の反射光により車両用表示装置１０による画像表示領域１０Ａを形成し、この画像表示領域１０Ａにおけるドライバーの前方空間に虚像を形成する。車両１は、これによりウインドシールド１１を介して前方を視認したドライバーの視界に、各種のメニュー画像を表示する。

車両１は、このメニュー画像の形成に係る表示部３を備え、さらにこのメニュー画像に係る車両ＥＣＵ（Ｅｎｇｉｎｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）４、ナビＥＣＵ５、オーディオＥＣＵ６、空調ＥＣＵ７、外部ＥＣＵ８、操作部９を備える。

ここで表示部３は、表示に供する画像を虚像により形成する部位であり、画像表示パネル、この画像表示パネルの周辺回路、この画像表示パネルの出射光をウインドシールド２に向けて出射する光学系等により形成される。
ここで画像表示パネルは、ＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｉｒｒｏｒ Ｄｅｖｉｃｅ）、液晶表示パネル、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）パネル等、種々の構成を広く適用することができる。

なお表示部３は、ヘッドアップディスプレイ装置による構成に限らず、例えばゴーグル形状によるヘッドマウントディスプレイ装置による構成等、ウインドシールド２を介して前方を視認したドライバーの視界に、メニュー画像を表示可能な各種の構成を広く適用することができる。
また表示部３は、車両用表示装置１０と一体に構成するようにしてもよい。

車両ＥＣＵ４は、この車両の走行を制御するコントローラであり、車両用表示装置１０とデータ通信可能に構成される。車両１は、このデータ通信により、車両用表示装置１０にこの車両１の車速、各種の警告等の車両情報を通知し、さらに車両用表示装置１０から通知されるドライバーによる走行モードの選択によりこの車両１の走行モードを切替える。なおこの走行モードは、例えばスポーツモード、エコモードの走行モードである。

ナビＥＣＵ５は、ナビゲーションの処理に係るコントローラであり、車両用表示装置１０とのデータ通信により、車両用表示装置１０から通知されるドライバーの操作によりナビゲーションの処理を制御し、さらにナビゲーションの処理に係る各種の画像情報（例えばルートガイド等の画像情報）を車両用表示装置１０に通知する。

オーディオＥＣＵ６は、この車両１に設けられたオーディオシステムを制御するコントローラであり、車両用表示装置１０とのデータ通信により、オーディオシステムの操作に必要な各種の情報（例えば放送チャンネルの情報等である）を車両用表示装置１０に通知し、さらには車両用表示装置１０からの通知によりドライバーの操作に応じてオーディオシステムを制御する。

空調ＥＣＵ７は、この車両１の空調を制御するコントローラであり、車両用表示装置１０とのデータ通信により、空調に係る各種の情報（例えば現在の設定の情報である）を車両用表示装置１０に通知し、さらに車両用表示装置１０からの通知によりドライバーの操作に応じて空調を制御する。

外部ＥＣＵ８は、無線、有線により、この車両１に搭載された各種の情報機器との間のデータ通信に供するコントローラである。車両１は、この外部ＥＣＵ８と車両用表示装置１０とのデータ通信により、この車両１に持ち込まれた各種の情報端末装置（例えばスマートフォン等である）と車両用表示装置１０との間でデータ通信し、電話による通話、電子メールの閲覧、ブラウザによるインターネットの閲覧等を実行できるように構成される。

〔操作部〕
操作部９は、いわゆるクリックホイールであり、指のスライド操作をガイドする円形形状のガイド部と、押圧操作可能な押圧操作部とによりドライバーによる操作を検出する構成である。操作部９は、ステアリングホイールを把持した指により操作可能に、ステアリングスポークに設けられる。

図２は、この操作部９の構成を示す図である。図２（Ａ）は、平面図であり、図２（Ｂ）は、この図２（Ａ）をＡ－Ａ線により切り取って示す部分断面図である。なお図２（Ａ）では、ステアリングホイールを把持した状態で、操作部９を操作するドライバーの親指を示す。
操作部９は、第１及び第２の板状部材９Ｄ、９Ｅの積層により構成され、表面側となる第１の板状部材９Ｄの表面側に形成された凸部によりガイド部９Ａが形成される。
ここでこの実施形態において、ガイド部９Ａは、円形形状による領域の外周に沿って延長する凸部により形成されている。しかしながらガイド部は、ブラインド操作により指を添わせて移動させた際に、この移動の軌跡が円形形状となるように形成すればよく、これにより円形形状による領域の外周に沿って延長する凹部により形成してもよい。また円形形状の領域の全体を突出させてガイド部を構成してもよく、円形形状の領域の全体を凹部としてガイド部を構成してもよい。
操作部９は、この第１の板状部材９Ｄに、指による接触箇所を検出可能なシート材（例えばタッチセンサフィルム材）９Ｆが配置され、これにより例えば矢印Ｃにより示すように、ステアリングホイールを把持した状態で指を接触させて移動させると、この移動による指先の軌跡を検出可能に構成される。

また操作部９は、裏面側である第２の板状部材９Ｅの特定箇所に、押圧操作を検出可能なスイッチが設けられ、このスイッチにより押圧操作可能な押圧操作部９ＢＡ、９ＢＢが構成される。
より具体的に、押圧操作部９ＢＡは、フォーカスされたメニュー画像に係るメニューの選択を指示する押圧操作部であり、ガイド部９Ａにガイドして指を移動させた際に押圧操作可能に、ガイド部９Ａに沿った箇所に設けられる。
また押圧操作部９ＢＢは、メニュー画面の表示、非表示を切り替える押圧操作部であり、ガイド部９Ａを基準にして確実に押圧操作可能に、ガイド部９Ａに係る円形形状の中心に設けられる。

またこの操作部９には、このガイド部９Ａの左側、下方に、操作を戻すための押圧操作部９Ｃが設けられる。
これにより車両用表示装置１０は、操作部９を使用して指先の感覚により簡易にブラインド操作することができる。

なお操作部９には、各種クリックホイールの構成を広く適用することができ、さらにはクリックホイール以外の各種の構成を適用することができる。具体的には、ガイド部を備えていないタッチパネル等を適用してもよく、さらには音声入力、視線検出等によりドライバーの操作を検出するようにしてもよい。

〔車両用表示装置〕
車両用表示装置１０（図１）は、入出力インターフェース（入出力ＩＦ）１１、操作情報取得部１２、メモリ部１３、表示制御部１４を備える。
車両用表示装置１０は、車両用表示装置の制御プログラムを演算処理回路で実行することにより、これらの機能ブロックが構成される。
これによりこの制御プログラムの実行による処理手順は、入出力インターフェース１１、操作情報取得部１２、メモリ部１３、表示制御部１４にそれぞれ対応して、対応する処理を実行する入出力ステップ、操作情報取得ステップ、メモリステップ、表示制御ステップを備える。
なお車両用表示装置１０は、この実施形態では車両１に据え付けて使用されるものの、ドライバーが携帯する情報携帯端末により構成するようにしてもよい。

入出力インターフェース１１は、車両ＥＣＵ４、ナビＥＣＵ５、オーディオＥＣＵ６、空調ＥＣＵ７、外部ＥＣＵ８との間のデータ通信に供する構成であり、車両ＥＣＵ４、ナビＥＣＵ５、オーディオＥＣＵ６、空調ＥＣＵ７、外部ＥＣＵ８から取得した各種のデータを表示制御部１４に通知し、またこれとは逆に表示制御部１４から出力されるデータを車両ＥＣＵ４、ナビＥＣＵ５、オーディオＥＣＵ６、空調ＥＣＵ７、外部ＥＣＵ８に出力する。

操作情報取得部１２は、この車両１に設けられた操作部９から、ドライバーの操作の情報を取得して表示制御部１４に通知する。

メモリ部１３は、この車両用表示装置１０における処理に必要な各種の情報を記録して保持する。この実施形態では、車両用表示装置１０により表示するメニュー画面を、ドライバーの操作によりカスタマイズして、ドライバーの好みに応じたデザインにより表示できるように構成される。
メモリ部１３に記録される情報には、このカスタマイズされたメニュー画面に係る情報が含まれる。
なおこのカスタマイズは、メニュー画面を構成するメニュー画像について、アイコンによるメニュー画像、テキスト表示によるメニュー画像の選択、これらアイコン、テキストの選択等である。

表示制御部１４は、操作情報取得部１２により検出されるドライバーの操作に応じて表示部３を制御し、さらにはドライバーの操作を車両ＥＣＵ４、ナビＥＣＵ５、オーディオＥＣＵ６、空調ＥＣＵ７、外部ＥＣＵ８に通知して各部の動作を制御する。

すなわち表示制御部１４は、この車両１が起動すると、メモリ部１３の記録に基づいて、ドライバーによりカスタマイズされた形状によりメニュー画面を表示する。
また表示制御部４は、メニュー画面の表示、非表示を切り替える押圧操作部９ＢＢの押圧操作により、このようにして表示したメニュー画面の表示、非表示を切り替える。

このメニュー画面の表示において、表示制御部１４は、画像表示領域１０Ａのドライバー側下部に、円形形状によりメニュー表示領域２０を形成し、このメニュー表示領域２０でメニュー画像を表示する。
またメニュー画像を表示して操作部９の操作によりフォーカスのメニュー画像を順次切替えると共に、押圧操作部９ＢＡの操作によりフォーカスされているメニュー画像に係るメニューの選択を受け付けてメニュー表示領域２０の表示を切替える。またこのようにしてドライバーによるメニューの選択を受け付け、入出力インターフェース１１を介してドライバーによる選択を対応する構成４～８に通知する。

図３は、このメニュー表示領域２０におけるメニュー画面の説明に供する図である。
図３（Ａ）は、メインメニュー画面Ｍを示す図である。また図３（Ｂ）は、このメインメニュー画面Ｍにおいて、空調のメニューが選択された場合に表示されるサブメニュー画面Ｓ１を示す平面図であり、図３（Ｃ）は、このサブメニュー画面Ｓ１において、温度調整のメニューが選択された場合に表示されるサブメニュー画面Ｓ２である。

車両用表示装置１０は、必要に応じて階層構造によりメニュー画面の表示を切替えてドライバーの操作を受け付け、これにより空調の詳細設定等を受け付ける。図３は、この階層構造に係るメニュー画面を空調の例により示す図である。

メインメニュー画面Ｍにおいては、円形形状のメニュー表示領域２０の外形を示す仮想線（メニュー表示領域以外の領域との境界線である）Ｌに沿って、メインメニュー画面Ｍにて選択可能なメニューに対応する複数のメニュー画像２１Ａ～２１Ｆを順次配置して形成される。
この実施形態において、このメニュー画像２１Ａ～２１Ｆは、メニュー表示領域２０を内外周の領域に分割して形成された外周側領域を放射状に分割した少領域２０Ａ～２０Ｆにそれぞれ表示され、これにより扇形状による領域にそれぞれ表示される。
これによりメインメニュー画面Ｍは、操作部９に設けられたガイド部９Ａの外形形状に対応する配置により順次メニュー画像２１Ａ～２１Ｆが表示され、操作部９をブラインド操作して所望のメニュー画像を簡易かつ迅速に選択することができる。

ここでこのメインメニュー画面Ｍは、扇形状による第１の小領域２０Ａに、オーディオシステムの操作を選択するメニュー画像２１Ａが表示される。ここでこのメニュー画像２１Ａは、イヤホンのイラストによるアイコンと、現在再生中のコンテンツの再生時間（「Ｔｉｍｅ ３：１０」の表示である）を配置して形成されている。
また続く第２の小領域２０Ｂに、空調の操作を選択するメニュー画像２１Ｂが、アイコンにより表示されている。
また続く第３の小領域２０Ｃには、電話の操作を選択するメニュー画像２１Ｃが、アイコンにより表示されている。
また続く第４の小領域２０Ｄには、電子メールに関する操作を選択するメニュー画像２１Ｄが、アイコンにより表示されている。
また続く第５及び第６の小領域２０Ｅ及び２０Ｆには、車両１の走行モードをエコモード及びスポーツモードに設定するメニュー画像２１Ｅ及び２１Ｆがそれぞれ割り当てられて、文字表示により表示されている。

またメニュー表示領域２０の中央には、表示、非表示の押圧操作部９ＢＢの機能を示す文字表示による画像２２が配置される。これにより車両用表示装置１０は、操作部９との対比により直感的にメインメニュー画面Ｍの表示、非表示を操作できるように構成され、ドライバーの使い勝手を向上できるように構成される。
またさらにこのメインメニュー画面Ｍは、カーソルＫが設けられ、このカーソルＫによりフォーカスされているメニュー画像を把握できるように形成される。この図３の例では、カーソルＫは、メニュー表示領域２０の中央からフォーカスされているメニュー画像に延長する指針により形成され、これによりスピードメータ、タコメータと同様の感覚により、フォーカスされているメニュー画像を把握できるように構成される。

表示制御部１４は、このメインメニュー画面Ｍにおいて、ドライバーがエコモード及びスポーツモードに係るアイコン画像２１Ｅ、２１Ｆを選択すると、この走行モードの選択を車両ＥＣＵ４に通知する。これによりこの車両１では、ドライバーの所望する走行モードにより走行することができる。

これに対して電子メール、電話、空調、オーディオシステムに係るメニュー画像２１Ｄ、２１Ｃ、２１Ｂ、２１Ａが選択されると、メインメニュー画面Ｍの表示をサブメニュー画面の表示に切替える。

ここでサブメニュー画面Ｓ１（図３（Ｂ））は、メインメニュー画面Ｍと同様に、円形形状に形成されたメニュー表示領域２０の外形を示す仮想線Ｌに沿って、対応する複数のメニュー画像２４Ａ～２４Ｋを順次配置して形成される。
またこれらメニュー画像２４Ａ～２４Ｋは、メニュー表示領域２０を内外周の領域に分割して形成された外周側領域を放射状に分割した扇形状による少領域にそれぞれ表示される。またメインメニュー画面Ｍと同様に、カーソルＫが設けられる。
これによりメインメニュー画面Ｍと同様の操作性を確保して使い勝手を向上することができる。

ここでこの空調に係るサブメニュー画面Ｓ１は、この扇形状による第１の小領域に、上位階層のメニュー画面（この場合、メインメニュー画面Ｍである）に表示を戻すメニュー画像２４Ａが割り当てられて表示される。なおこのメニュー画像２４Ａは、折り返しの矢印によるアイコンにより形成される。
また続く第２の小領域に、空調の温度を調整するメニュー画像２４Ｂが、現在の設定温度（「２８℃」）によりが表示される。
また続く第３～第７の小領域には、空調に係る噴き出し口の設定に係るメニュー画像２４Ｃ～２４Ｇが割り当てられて、アイコン及び文字によりメニュー画像２４Ｃ～２４Ｇが表示されている。
また続く第８～第１１の小領域には、空調に係る風量設定のメニュー画像２４Ｈ～２４Ｋが割り当てられて、文字によりメニュー画像２４Ｈ～２４Ｋが表示されている。

またメニュー表示領域２０の中央には、空調のサブメニュー画面であることを示す表示（ＡＩＲ ＣＯＮＴＲＯＬ）２５Ａが設けられ、風量設定のメニュー画像２４Ｈ～２４Ｋの内側には風量の設定を想起させるファンのイラストよるアイコンが表示される。

表示制御部１４は、このサブメニュー画面Ｓ１において、上位階層のメニュー画面に表示を戻すメニュー画像２４Ａが選択されると、又は操作部９において、戻るの押圧操作部９Ｃが押圧操作されると、このサブメニュー画面Ｓ１の表示をメインメニュー画面Ｍの表示に切替える。
これに対して噴き出し口を設定するメニュー画像２４Ｃ～２４Ｇ、風量を設定するメニュー画像２４Ｈ～２４Ｋが選択されると、この選択を空調ＥＣＵ７に通知する。
これに対して空調の温度を調整するメニュー画像２４Ｂが選択されると、さらに下位階層のメニュー画面である温度設定を受け付けるサブメニュー画面Ｓ２（図３（Ｃ））に表示を切替える。

ここでこのサブメニュー画面Ｓ２（図３（Ｃ））は、メインメニュー画面Ｍ、サブメニュー画面Ｓ１と同様に、円形形状に形成されたメニュー表示領域２０の外形を示す仮想線Ｌに沿って、対応する複数のメニュー画像２６Ａ～２６Ｋを順次配置して形成される。
またこれらメニュー画像２６Ａ～２６Ｋは、メニュー表示領域２０を内外周の領域に分割して形成された外周側領域を放射状に分割した扇形状による少領域にそれぞれ表示される。
またサブメニュー画面Ｓ１と同様に、メニュー表示領域２０の中央に、空調のサブメニュー画面であることを示す表示（ＡＩＲ ＣＯＮＴＲＯＬ）２７Ａが設けられる。またメインメニュー画面Ｍ、サブメニュー画面Ｓ１と同様に、カーソルＫが設けられる。
これによりメインメニュー画面Ｍと同様の操作性を確保して使い勝手を向上することができる。

ここでこの温度設定に係るサブメニュー画面Ｓ２は、第１の小領域に、メインメニュー画面に表示を戻すメニュー画像２６Ａが、「ＭＥＮＵ」の文字により表示され、続く第２の小領域に、上位階層のメニュー画面（この場合、サブメニュー画面Ｓ１である）に表示を戻すメニュー画像２６Ｂが、折り返しの矢印によるアイコンにより表示される。
また続く第３～第１１の小領域に、空調の温度をそれぞれ選択するメニュー画像２６Ｃ～２６Ｋが、対応する温度の文字により表示される。

これにより表示制御部１４は、メニュー画像２６Ａ、２６Ｂの選択によりメニュー画面の表示を切替える。またメニュー画像２６Ｃ～２６Ｋの選択により、対応する温度を空調ＥＣＵ７に通知する。

表示制御部１４は、空調以外の、電子メール、電話、オーディオシステムに係るメニュー画像２１Ｄ、２１Ｃ、２１Ａについても、空調の場合と同様に、必要に応じて下位階層のメニュー画面を表示してドライバーによる詳細設定を受け付けて対応する構成に通知する。

〔前方視界の向上〕
ところでこのように複数のメニュー画像を表示してドライバーの選択を受け付ける場合、各メニュー画像の表示を大きくすることにより、メニューの選択に係る操作性を向上して使い勝手を向上することができるものの、前方視界が損なわれることになる。
そこで車両用表示装置１０では、操作部９の操作によりフォーカスされているメニュー画像を順次切り替え、このフォーカスされているメニュー画像に比して、他のメニュー画像では、車外風景を視認可能に表示する。

すなわち表示制御部１４は、操作情報取得部１２を介して検出される操作部９の操作により、ガイド部９Ａにおけるドライバーが指を添えた部位に対応する個所のアイコン画像にフォーカスを設定する。またこのフォーカスの設定に対応するようにカーソルＫを設定する。これにより図２に示すようにガイド部９Ａの右下の部位にドライバーが親指を添えている場合、表示制御部１４は、メインメニュー画面Ｍ（図３（Ａ））においては、空調のメニュー画像２１Ｂにフォーカスを設定する。
またこのようにしてフォーカスを設定してドライバーがガイド部９Ａに沿って指を移動させた場合、この移動に追従するように、フォーカスしているメニュー画像を順次切り替え、さらにカーソルＫを移動させる。
またこのようにフォーカスを設定して、押圧操作部９ＢＡの押圧操作によりフォーカスしているメニュー画像に係るメニューの選択を受け付ける。

表示制御部１４は、このようにしてフォーカスを設定してドライバーによる操作を受け付けるようにして、図４（Ａ）に示すように、フォーカスしているメニュー画像２１Ｂに比して、輝度レベルを低下させて他のメニュー画像２１Ａ、２１Ｃ、２１Ｄ、２１Ｅ、２１Ｆを表示し、これによりこのフォーカスされているメニュー画像２１Ｂに比して、他のメニュー画像２１Ａ、２１Ｃ、２１Ｄ、２１Ｅ、２１Ｆでは、車外風景を視認可能に表示する。なおこの図４においては、カーソルＫを省略して示す。
なお輝度レベルの設定に代えて、又は輝度レベルの設定に加えて、メニュー画像の色彩を異ならせて、このフォーカスされているメニュー画像に比して、他のメニュー画像では、車外風景を視認可能に表示してもよい。具体的には、フォーカスされているメニュー画像を赤色、黄色等の目を引く色彩により表示し、他のメニュー画像では、白色等の目立たない色彩により表示する場合である。
またさらにこれらに代えて、又は加えて、背景の設定の有無によりフォーカスされているメニュー画像に比して、他のメニュー画像では、車外風景を視認可能に表示してもよい。

このようにフォーカスされているメニュー画像２１Ｂに比して、他のメニュー画像２１Ａ、２１Ｃ、２１Ｄ、２１Ｅ、２１Ｆでは、車外風景を視認可能に表示すれば、操作に不必要なメニュー画像については、前方視界を向上することができる。また何れの箇所のメニュー画像にフォーカスが設定されているのかを瞬時に判断することができ、使い勝手を向上することができる。
これにより使い勝手の低下を有効に回避してドライバーの前方視界の低下を低減することができる。

さらに表示制御部１４は、フォーカスされているメニュー画像２１Ｂより遠ざかるに従って、順次車外風景を視認可能に表示するように、これら他のメニュー画像２１Ａ、２１Ｃ、２１Ｄ、２１Ｅ、２１Ｆを表示する。具体的に、図４（Ａ）の例では、フォーカスされているメニュー画像２１Ｂに隣接するメニュー画像２１Ａ、２１Ｃ、続くメニュー画像２１Ｆ、２１Ｄ、さらに続くメニュー画像２１Ｅの順に、順次段階的に輝度レベルを低下させて他のメニュー画像２１Ａ、２１Ｃ、２１Ｄ、２１Ｅ、２１Ｆを表示する。

このように他のメニュー画像２１Ａ、２１Ｃ、２１Ｄ、２１Ｅ、２１Ｆを表示すれば、フォーカスされているメニュー画像以外のメニュー画像を確認することができるようにして、不必要なメニュー画像に係る前方視界を向上することができ、一段と使い勝手を向上することができる。

なおこれにより実用上充分な場合には、他のメニュー画像２１Ａ、２１Ｃ、２１Ｄ、２１Ｅ、２１Ｆの輝度レベルを一様な輝度レベルに設定して、フォーカスされているメニュー画像２１Ｂに比して、他のメニュー画像２１Ａ、２１Ｃ、２１Ｄ、２１Ｅ、２１Ｆでは、車外風景を視認可能に表示するようにしてもよい。

表示制御部１４は、操作部９の操作によりメインメニュー画面Ｍの表示を開始する場合、上位階層及び下位階層のメニュー画面に表示を切替える場合、全てのメニュー画像を一度、同一の輝度レベルで表示した後、一定の表示切替え時間だけ時間経過すると、他のメニュー画像の表示を切替えることにより、フォーカスされているメニュー画像に比して、他のメニュー画像では、車外風景を視認可能に表示する。
ここでこの表示切替え時間は、例えば数秒から数分程度の範囲で適用して実用に供することができ、ディフォルトの時間設定を適用してもよく、ドライバーにより設定するようにしてもよい。

なおこの表示切替え時間内で、ドライバーが操作部９を操作しない場合も予測され、この場合、メニュー画像のフォーカスが切替え表示時間内で検出されないことになる。この場合、表示制御部１４は、ディフォルトのメニュー画像にフォーカスを仮設定し、他のメニュー画像の輝度レベルを可変して車外風景を視認可能に表示する。
なおこの仮設定に係るメニュー画像には、選択頻度の高いメニュー画像を適用する場合、ランダムな選択により適用する場合、最も隅部に配置されるメニュー画像を適用する場合等、種々に設定することができる。

このようにすれば、他の階層へのメニューの切替えにより、上位階層又は下位階層の複数のメニュー画像を表示した後、フォーカスされているメニュー画像に比して、他のメニュー画像では、車外風景を視認可能に表示することにより、一度、全てのメニュー画像を確認してフォーカスを切替えることができ、使い勝手を向上することができる。

なお表示制御部１４は、このような他のメニュー画像における表示の切替えを、一定の遷移時間（例えば数秒程度）で徐々に輝度レベルを可変して実行し、これにより輝度レベルの急激な変化によってドライバーを慌てさせないようにする。

さらに表示制御部１４は、このようにしてフォーカスを設定して、一定時間、メニュー画像のフォーカスを切替えない場合、図４（Ｂ）に示すように他のメニュー画像２１Ａ、２１Ｃ、２１Ｄ、２１Ｅ、２１Ｆの表示を中止する。なおこの場合、他のメニュー画像２１Ａ、２１Ｃ、２１Ｄ、２１Ｅ、２１Ｆの輝度レベルを一段と低減するようにしてもよい。
このようにすれば、その時点で選択されているメニュー画像を把握できるようにして、他のメニュー画像に係る前方視界を一段と確保することができる。

表示制御部１４は、このように他のメニュー画像２１Ａ、２１Ｃ、２１Ｄ、２１Ｅ、２１Ｆの表示を中止した後、又は他のメニュー画像２１Ａ、２１Ｃ、２１Ｄ、２１Ｅ、２１Ｆの輝度レベルを一段と低減した後、操作部９の操作が検出されると、この操作に対応するようにフォーカスを切替えると共に、メニュー画像の輝度レベルを設定し直し、これによりフォーカスされているメニュー画像に比して、他のメニュー画像では、車外風景を視認可能に表示する。

図５は、この表示制御部１４の処理による一連の処理手順を示すフローチャートである。車両用表示装置１０では、車両１が起動すると、メインメニュー画面Ｍの表示を開始し（ＳＰ１－ＳＰ２）、フォーカスしているメニューの位置を認識する（ＳＰ３）。
またこの認識結果によりフォーカスしているメニュー画像と他のメニュー画像との輝度レベルを設定し、他のメニュー画像について、車外風景の視認性を向上する（ＳＰ４）。

またフォーカスが一定時間、同じ個所に留まっているか判断し、一定時間、留まっていない場合、元の処理手順に戻る（ＳＰ５－ＳＰ３）。
これに対して一定時間、フォーカスが同一箇所に留まっている場合、他のメニュー画像の表示を中止し、又は他のメニュー画像の輝度レベルを低下させる（ＳＰ５－ＳＰ６）。

これに対してメニューが選択されると、このメニューの選択に対応するように階層を切替えてメニュー画面の表示を切替え、全てのメニュー画像を一度明るく表示した後、フォーカスしているメニュー画像と他のメニュー画像との輝度レベルを設定する（ＳＰ７－ＳＰ８－ＳＰ９－ＳＰ３－ＳＰ４）。
またこれらの処理を繰り返して、車両１のエンジンが停止すると、この一連の処理を終了する（ＳＰ９－ＳＰ１０）。

以上の構成によれば、フォーカスされているメニュー画像に比して、他のメニュー画像では、車外風景を視認可能に表示し、操作の情報に応じて複数のメニュー画像のフォーカスを順次切り替えることにより、複数のメニュー画像を表示してドライバーの選択を受け付けるようにして、不必要なメニュー画像に係る前方視界を向上することができる。また何れの箇所のメニュー画像にフォーカスが設定されているのかを瞬時に判断することができ、使い勝手を向上することができる。これによりウインドシールドを介して前方を視認したドライバーの視界に、メニュー画像を表示する構成において、使い勝手の低下を有効に回避してドライバーの前方視界の低下を低減することができる。

また輝度レベルの設定により、フォーカスされているメニュー画像に比して、他のメニュー画像では、車外風景を視認可能に表示することにより、より具体的構成により、使い勝手の低下を有効に回避してドライバーの前方視界の低下を低減することができる。

さらにフォーカスされているメニュー画像より遠ざかるに従って、順次車外風景を視認可能に表示することにより、フォーカスされているメニュー画像以外のメニュー画像を確認することができるようにして、不必要なメニュー画像に係る前方視界を向上することができる。

またさらに一定時間、メニュー画像のフォーカスを切替えない場合、他のメニュー画像の表示を中止することにより、その時点で選択されているメニュー画像を把握できるようにして、他のメニュー画像に係る前方視界を一段と確保することができる。

またさらに他の階層へのメニューの切替えにより、上位階層又は下位階層の複数のメニュー画像を一度全て表示することにより、一度、全てのメニュー画像を確認してフォーカスを切替えることができ、使い勝手を向上することができる。

〔他の実施形態〕
以上、本発明の実施に好適な具体的な構成を詳述したが、本発明は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上述の実施形態の構成を種々に変更することができる。

すなわち上述の実施形態では、円形形状によりメニュー表示領域を形成し、このメニュー表示領域に係る円形形状の仮想線に沿って順次メニュー画像を表示する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば半円弧形状によりメニュー表示領域を形成し、このメニュー表示領域に係る円弧形状の仮想線に沿って順次メニュー画像を表示する場合、矩形形状等の多角形形状によりメニュー表示領域を形成し、このメニュー表示領域に係る多角形形状の仮想線に沿って順次メニュー画像を表示する場合等にも広く適用することができる。

また上述の実施形態では、車両ＥＣＵ、ナビＥＣＵ、オーディオＥＣＵ、空調ＥＣＵ、外部ＥＣＵに係るメニュー画像を表示する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、これら以外のメニュー画像を表示する場合にも広く適用することができる。

１ 車両
２ ウインドシールド
３ 表示部
４ 車両ＥＣＵ
５ ナビＥＣＵ
６ オーディオＥＣＵ
７ 空調ＥＣＵ
８ 外部ＥＣＵ
１０ 車両用表示装置
１１ 入出力インターフェース
１２ 操作情報取得部
１３ メモリ部
１４ 表示制御部

Claims (6)

1. ドライバーの前方空間に、虚像により画像を表示する車両用表示装置において、
   前記ドライバーの操作の情報を受け付ける操作情報取得部と、
   表示に供する画像を形成する表示部を制御する表示制御部とを備え、
   前記表示制御部は、
   複数のメニュー画像を順次配置して表示するようにして、フォーカスされている前記メニュー画像に比して、他の前記メニュー画像では、車外風景を視認可能に表示し、
   前記操作の情報に応じて複数の前記メニュー画像のフォーカスを順次切り替え、
   前記表示制御部は、
   フォーカスされている前記メニュー画像より遠ざかるに従って、順次車外風景を視認可能に表示するようにして、
   フォーカスされている前記メニュー画像に比して、他の前記メニュー画像では、車外風景を視認可能に表示する
   車両用表示装置。
2. 前記表示制御部は、
   フォーカスされている前記メニュー画像に比して、輝度レベルを低減して他の前記メニュー画像を表示することにより、
   フォーカスされている前記メニュー画像に比して、他の前記メニュー画像では、車外風景を視認可能に表示する
   請求項１に記載の車両用表示装置。
3. 前記表示制御部は、
   前記操作の情報により一定時間、前記メニュー画像のフォーカスを切替えない場合、他の前記メニュー画像の表示を中止する
   請求項１、請求項２の何れか１つに記載の車両用表示装置。
4. 前記表示制御部は、
   前記操作の情報により、前記ドライバーの操作に応じて、
   前記複数のメニュー画像を上位階層又は下位階層の複数のメニュー画像に切替えて、当該上位階層又は下位階層の複数のメニュー画像を表示した後、
   当該上位階層又は下位階層の複数のメニュー画像において、
   フォーカスされている前記メニュー画像に比して、他の前記メニュー画像では、車外風景を視認可能に表示し、
   前記操作の情報に応じて複数の前記メニュー画像のフォーカスを順次切り替える
   請求項１、請求項２、請求項３の何れか１つに記載の車両用表示装置。
5. ドライバーの前方空間に、虚像により画像を表示する車両用表示装置の制御方法において、
   前記ドライバーの操作の情報を受け付ける操作情報取得ステップと、
   表示に供する画像を形成する表示部を制御する表示制御ステップとを備え、
   前記表示制御ステップは、
   複数のメニュー画像を順次配置して表示するようにして、フォーカスされている前記メニュー画像に比して、他の前記メニュー画像では、車外風景を視認可能に表示し、
   前記操作の情報に応じて複数の前記メニュー画像のフォーカスを順次切り替え、
   前記表示制御部は、
   フォーカスされている前記メニュー画像より遠ざかるに従って、順次車外風景を視認可能に表示するようにして、
   フォーカスされている前記メニュー画像に比して、他の前記メニュー画像では、車外風景を視認可能に表示する
   車両用表示装置の制御方法。
6. 演算処理回路における実行により所定の処理手順を実行させる車両用表示装置の制御プログラムにおいて、
   前記車両用表示装置が、
   ドライバーの前方空間に、虚像により画像を表示する車両用表示装置であり、
   前記処理手順は、
   前記ドライバーの操作の情報を受け付ける操作情報取得ステップと、
   表示に供する画像を形成する表示部を制御する表示制御ステップとを備え、
   前記表示制御ステップは、
   複数のメニュー画像を順次配置して表示するようにして、フォーカスされている前記メニュー画像に比して、他の前記メニュー画像では、車外風景を視認可能に表示し、
   前記操作の情報に応じて複数の前記メニュー画像のフォーカスを順次切り替え、
   前記表示制御部は、
   フォーカスされている前記メニュー画像より遠ざかるに従って、順次車外風景を視認可能に表示するようにして、
   フォーカスされている前記メニュー画像に比して、他の前記メニュー画像では、車外風景を視認可能に表示する
   車両用表示装置の制御プログラム。

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