JP7337158B2 - ３次元表示装置、３次元表示システム、および移動体 - Google Patents

Description

本開示は、３次元表示装置、３次元表示システム、および移動体に関する。

従来技術の一例は、特許文献１に記載されている。

特開２００１－１６６２５９号公報

本開示の３次元表示装置は、表示パネルと、シャッタパネルと、取得部と、入力部と、コントローラと、を備える。前記表示パネルは、互いに視差を有する第１画像および第２画像を含む視差画像を表示する複数のサブピクセルを有する。前記シャッタパネルは、前記視差画像の画像光の光線方向を規定する。前記取得部は、利用者の周囲環境の照度を取得する。前記入力部は、前記利用者の瞳の位置を入力する。前記コントローラは、前記照度に基づいて、前記複数のサブピクセルの一部に黒画像を表示させる。前記コントローラは、原点位置を判定する。前記原点位置は、前記利用者の両眼の瞳を通る線分に沿う方向である眼間方向において、前記利用者の各眼の瞳がそれぞれ視認する、前記表示パネル上の可視領域の中心が、それぞれ前記複数のサブピクセルのうちの、前記可視領域に対応する第１画像または第２画像を表示している連続したサブピクセルによって構成される部分の中心に一致する、瞳の位置である。前記コントローラは、前記原点位置からの前記眼間方向における瞳の変位に基づいて、前記表示パネルを制御する。

本開示の３次元表示装置は、表示パネルと、シャッタパネルと、取得部と、入力部と、コントローラと、を備える。前記表示パネルは、互いに視差を有する第１画像および第２画像を含む視差画像を表示する複数のサブピクセルを有する。前記シャッタパネルは、前記視差画像の画像光の光線方向を規定する。前記取得部は、利用者の周囲環境の照度を取得する。前記入力部は、前記利用者の瞳の位置を入力する。前記コントローラは、前記照度に基づいて、前記シャッタパネルの前記状態を制御する。前記コントローラは、原点位置を判定する。前記原点位置は、前記利用者の両眼の瞳を通る線分に沿う方向である眼間方向において、前記利用者の各眼の瞳がそれぞれ視認する、前記表示パネル上の可視領域の中心が、それぞれ前記複数のサブピクセルのうちの、前記可視領域に対応する第１画像または第２画像を表示している連続したサブピクセルによって構成される部分の中心に一致する、瞳の位置である。前記コントローラは、前記照度に基づいて前記シャッタパネルの前記状態を制御する。前記コントローラは、前記状態と、前記原点位置からの前記瞳の変位とに基づいて、前記表示パネルを制御する。

本開示の３次元表示システムは、検出装置と、３次元表示装置とを備える。前記検出装置は、利用者の瞳の位置を検出する。前記３次元表示装置は、表示パネルと、シャッタパネルと、取得部と、入力部と、コントローラと、を備える。前記表示パネルは、互いに視差を有する第１画像および第２画像を含む視差画像を表示する複数のサブピクセルを有する。前記シャッタパネルは、前記視差画像の画像光の光線方向を規定する。前記取得部は、利用者の周囲環境の照度を取得する。前記入力部は、前記利用者の瞳の位置を入力する。前記コントローラは、前記照度に基づいて、前記複数のサブピクセルの一部に黒画像を表示させる。前記コントローラは、原点位置を判定する。前記原点位置は、前記利用者の両眼の瞳を通る線分に沿う方向である眼間方向において、前記利用者の各眼の瞳がそれぞれ視認する、前記表示パネル上の可視領域の中心が、それぞれ前記複数のサブピクセルのうちの、前記可視領域に対応する第１画像または第２画像を表示している連続したサブピクセルによって構成される部分の中心に一致する、瞳の位置である。前記コントローラは、前記原点位置からの前記眼間方向における瞳の変位に基づいて、前記表示パネルを制御する。

本開示の３次元表示システムは、検出装置と、３次元表示装置とを備える。前記検出装置は、利用者の瞳の位置を検出する。前記３次元表示装置は、表示パネルと、シャッタパネルと、取得部と、入力部と、コントローラと、を備える。前記表示パネルは、互いに視差を有する第１画像および第２画像を含む視差画像を表示する複数のサブピクセルを有する。前記シャッタパネルは、前記視差画像の画像光の光線方向を規定する。前記取得部は、利用者の周囲環境の照度を取得する。前記入力部は、前記利用者の瞳の位置を入力する。前記コントローラは、前記照度に基づいて、前記シャッタパネルの前記状態を制御する。前記コントローラは、原点位置を判定する。前記原点位置は、前記利用者の両眼の瞳を通る線分に沿う方向である眼間方向において、前記利用者の各眼の瞳がそれぞれ視認する、前記表示パネル上の可視領域の中心が、それぞれ前記複数のサブピクセルのうちの、前記可視領域に対応する第１画像または第２画像を表示している連続したサブピクセルによって構成される部分の中心に一致する、瞳の位置である。前記コントローラは、前記照度に基づいて前記シャッタパネルの前記状態を制御する。前記コントローラは、前記状態と、前記原点位置からの前記瞳の変位とに基づいて、前記表示パネルを制御する。

本開示の移動体は、検出装置と、３次元表示装置とを備える。前記検出装置は、利用者の瞳の位置を検出する。前記３次元表示装置は、表示パネルと、シャッタパネルと、取得部と、入力部と、コントローラと、を備える。前記表示パネルは、互いに視差を有する第１画像および第２画像を含む視差画像を表示する複数のサブピクセルを有する。前記シャッタパネルは、前記視差画像の画像光の光線方向を規定する。前記取得部は、利用者の周囲環境の照度を取得する。前記入力部は、前記利用者の瞳の位置を入力する。前記コントローラは、前記照度に基づいて、前記複数のサブピクセルの一部に黒画像を表示させる。前記コントローラは、原点位置を判定する。前記原点位置は、前記利用者の両眼の瞳を通る線分に沿う方向である眼間方向において、前記利用者の各眼の瞳がそれぞれ視認する、前記表示パネル上の可視領域の中心が、それぞれ前記複数のサブピクセルのうちの、前記可視領域に対応する第１画像または第２画像を表示している連続したサブピクセルによって構成される部分の中心に一致する、瞳の位置である。前記コントローラは、前記原点位置からの前記眼間方向における瞳の変位に基づいて、前記表示パネルを制御する。

本開示の移動体は、検出装置と、３次元表示装置とを備える。前記検出装置は、利用者の瞳の位置を検出する。前記３次元表示装置は、表示パネルと、シャッタパネルと、取得部と、入力部と、コントローラと、を備える。前記表示パネルは、互いに視差を有する第１画像および第２画像を含む視差画像を表示する複数のサブピクセルを有する。前記シャッタパネルは、前記視差画像の画像光の光線方向を規定する。前記取得部は、利用者の周囲環境の照度を取得する。前記入力部は、前記利用者の瞳の位置を入力する。前記コントローラは、前記照度に基づいて、前記シャッタパネルの前記状態を制御する。前記コントローラは、原点位置を判定する。前記原点位置は、前記利用者の両眼の瞳を通る線分に沿う方向である眼間方向において、前記利用者の各眼の瞳がそれぞれ視認する、前記表示パネル上の可視領域の中心が、それぞれ前記複数のサブピクセルのうちの、前記可視領域に対応する第１画像または第２画像を表示している連続したサブピクセルによって構成される部分の中心に一致する、瞳の位置である。前記コントローラは、前記照度に基づいて前記シャッタパネルの前記状態を制御する。前記コントローラは、前記状態と、前記原点位置からの前記瞳の変位とに基づいて、前記表示パネルを制御する。

本開示の３次元表示装置は、表示パネルと、シャッタパネルと、取得部と、入力部と、コントローラと、を備える。前記表示パネルは、互いに視差を有する第１画像および第２画像を含む視差画像を表示する複数のサブピクセルを有する。前記シャッタパネルは、前記視差画像の画像光の光線方向を規定する。前記取得部は、利用者の周囲環境の照度を取得する。前記入力部は、前記利用者の瞳の位置を入力する。前記コントローラは、前記照度に基づいて、前記複数のサブピクセルの一部に黒画像を表示させる。前記コントローラは、前記照度および前記瞳の位置に基づいて、前記視差画像の表示を制御する。

本開示の３次元表示装置は、表示パネルと、シャッタパネルと、取得部と、入力部と、コントローラと、を備える。前記表示パネルは、互いに視差を有する第１画像および第２画像を含む視差画像を表示する複数のサブピクセルを有する。前記シャッタパネルは、前記視差画像の画像光の光線方向を規定する。前記取得部は、利用者の周囲環境の照度を取得する。前記入力部は、前記利用者の瞳の位置を入力する。前記コントローラは、前記照度に基づいて、前記複数のサブピクセルの一部に黒画像を表示させる。前記コントローラは、当該黒画像の表示有無および前記瞳の位置に基づいて、前記視差画像の表示を制御する。

本開示の３次元表示装置は、表示パネルと、シャッタパネルと、取得部と、入力部と、コントローラと、を備える。前記表示パネルは、互いに視差を有する第１画像および第２画像を含む視差画像を表示する複数のサブピクセルを有する。前記シャッタパネルは、前記視差画像の画像光の光線方向を規定する。前記取得部は、利用者の周囲環境の照度を取得する。前記入力部は、前記利用者の瞳の位置を入力する。前記コントローラは、前記照度に基づいて、前記複数のサブピクセルの一部に黒画像を表示させる。前記コントローラは、前記照度に基づいて、前記視差画像の表示を変更する瞳の位置を変更する。

本開示の３次元表示装置は、表示パネルと、シャッタパネルと、取得部と、入力部と、コントローラと、を備える。前記表示パネルは、互いに視差を有する第１画像および第２画像を含む視差画像を表示する複数のサブピクセルを有する。前記シャッタパネルは、前記視差画像の画像光の光線方向を規定する。前記取得部は、利用者の周囲環境の照度を取得する。前記入力部は、前記利用者の瞳の位置を入力する。前記コントローラは、前記照度に基づいて、前記複数のサブピクセルの一部に黒画像を表示させる。前記コントローラは、当該黒画像の表示有無に基づいて、前記視差画像の表示を変更する瞳の位置を変更する。

本開示の目的、特色、および利点は、下記の詳細な説明と図面とからより明確になるであろう。

第１実施形態における３次元表示システムを鉛直方向から見た例を示す図である。 図１に示す表示パネルを奥行方向から見た例を示す図である。 図１に示すシャッタパネルを奥行方向から見た例を示す図である。 左眼が視認可能なサブピクセルを説明するための図である。 右眼が視認可能なサブピクセルを説明するための図である。 瞳径に応じた可視領域の変化を説明するための図である。 黒画像の表示に伴う可視領域の変化を説明するための図である。 瞳の位置に基づく制御の第１例を説明するための図である。 シャッタ領域の状態の変更に伴う可視領域の変化を説計するための図である。 瞳の位置に基づく制御の第２例を説明するための図である。 第２実施形態における３次元表示システムを鉛直方向から見た例を示す図である。 図１に示す３次元表示システムを搭載したＨＵＤの例を示す図である。 図１０に示すＨＵＤを搭載した移動体の例を示す図である。

［第１実施形態］
以下、本開示の第１実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の説明で用いられる図は模式的なものであり、図面上の寸法比率等は現実のものとは必ずしも一致していない。

まず、本開示の３次元表示装置が基礎とする構成の３次元表示装置について説明する。

本開示の３次元表示装置が基礎とする構成の３次元表示装置として、眼鏡を用いずに３次元画像を表示するために、表示パネルから出射された画像光の一部を右眼に到達させ、表示パネルから出射された画像光の他の一部を左眼に到達させる光学素子を備える３次元表示装置が知られている。

しかしながら、利用者が視認する画像の周囲環境の照度の低下に伴い、クロストークが増加し、利用者は、表示パネルに表示されている３次元画像を適切に視認することできなくなることが発明者らによって見出された。

本開示は、利用者が視認する画像の周囲環境の照度が変化しても、利用者に３次元画像を適切に視認させることができる３次元表示装置、３次元表示システム、および移動体を提供する。

図１に示すように、本開示の第１実施形態にかかる３次元表示システム１００は、照度センサ１と、検出装置２と、３次元表示装置３とを備える。

照度センサ１は、利用者の周囲環境の照度を検出してよい。照度センサ１は、検出した照度を３次元表示装置３に出力してよい。照度センサ１は、フォトダイオードまたはフォトトランジスタを含んで構成されうる。

検出装置２は、利用者の左眼の瞳および右眼の瞳のいずれか一方の位置を検出し、３次元表示装置３に出力する。検出装置２は、例えば、カメラを備えてよい。検出装置２は、カメラによって利用者の顔を撮影してよい。検出装置２は、カメラの撮影画像から左眼の瞳および右眼の瞳の少なくとも一方の位置を検出してよい。検出装置２は、１個のカメラの撮影画像から、左眼の瞳および右眼の瞳の少なくとも一方の位置を３次元空間の座標として検出してよい。検出装置２は、２個以上のカメラの撮影画像から、左眼の瞳および右眼の瞳の少なくとも一方の位置を３次元空間の座標として検出してよい。

検出装置２は、カメラを備えず、装置外のカメラに接続されていてよい。検出装置２は、装置外のカメラからの信号を入力する入力端子を備えてよい。装置外のカメラは、入力端子に直接的に接続されてよい。装置外のカメラは、共有のネットワークを介して入力端子に間接的に接続されてよい。カメラを備えない検出装置２は、カメラが映像信号を入力する入力端子を備えてよい。カメラを備えない検出装置２は、入力端子に入力された映像信号から左眼の瞳および右眼の瞳の少なくとも一方の位置を検出してよい。

検出装置２は、例えば、センサを備えてよい。センサは、超音波センサ又は光センサ等であってよい。検出装置２は、センサによって利用者の頭部の位置を検出し、頭部の位置に基づいて左眼の瞳および右眼の瞳の少なくとも一方の位置を検出してよい。検出装置２は、１個又は２個以上のセンサによって、左眼の瞳および右眼の瞳の少なくとも一方の位置を３次元空間の座標として検出してよい。

３次元表示装置３は、取得部４と、入力部５と、照射器６と、表示パネル７と、シャッタパネル８と、コントローラ９とを含んで構成される。

取得部４は、照度センサ１によって検出された照度を取得してよい。取得部４は、照度センサ１を有する種々の装置から照度を取得してよい。例えば、３次元表示装置３が移動体３００に搭載されている場合、移動体３００のヘッドライトは周囲の明るさに応じて点灯状態を制御されることがある。そのような場合、取得部４は、移動体３００のヘッドライトを制御するＥＣＵ（Electric Control Unit）から、移動体３００に取付けられている照度センサが検出した照度を取得してよい。取得部４は、照度に代えてヘッドライトの点灯情報を取得してよい。

本開示における「移動体」には、車両、船舶、航空機を含む。本開示における「車両」には、自動車および産業車両を含むが、これに限られず、鉄道車両および生活車両、滑走路を走行する固定翼機を含めてよい。自動車は、乗用車、トラック、バス、二輪車、およびトロリーバス等を含むがこれに限られず、道路上を走行する他の車両を含んでよい。産業車両は、農業および建設向けの産業車両を含む。産業車両には、フォークリフト、およびゴルフカートを含むがこれに限られない。農業向けの産業車両には、トラクター、耕耘機、移植機、バインダー、コンバイン、および芝刈り機を含むが、これに限られない。建設向けの産業車両には、ブルドーザー、スクレーバー、ショベルカー、クレーン車、ダンプカー、およびロードローラを含むが、これに限られない。車両は、人力で走行するものを含む。なお、車両の分類は、上述に限られない。例えば、自動車には、道路を走行可能な産業車両を含んでよく、複数の分類に同じ車両が含まれてよい。本開示における船舶には、マリンジェット、ボート、タンカーを含む。本開示における航空機には、固定翼機、回転翼機を含む。

入力部５は、検出装置２によって検出された瞳の位置を入力してよい。

照射器６は、表示パネル７を面的に照射しうる。照射器６は、光源、導光板、拡散板、拡散シート等を含んで構成されてよい。照射器６は、光源により照射光を出射し、導光板、拡散板、拡散シート等により照射光を表示パネル７の面方向に均一化する。そして、照射器６は均一化された光を表示パネル７の方に出射しうる。

表示パネル７は、例えば透過型の液晶表示パネルなどの表示パネルを採用しうる。表示パネル７としては、透過型の液晶パネルに限られず、有機ＥＬ等他の表示パネルを使用しうる。表示パネル７として、自発光型の表示パネルを使用した場合、３次元表示装置３は照射器６を備えなくてよい。表示パネル７を液晶パネルとして説明する。図２に示すように、表示パネル７は、面状に形成されたアクティブエリアＡ上に複数の区画領域を有する。アクティブエリアＡは、視差画像が表示される。視差画像は、左眼画像（第１画像）と左眼画像に対して視差を有する右眼画像（第２画像）とを含む。左眼画像は、利用者の左眼（第１眼）に視認させるための画像である。右眼画像は、利用者の右眼（第２眼）に視認させるための画像である。区画領域は、格子状のブラックマトリックスにより第１方向、および第１方向に直交する第２方向に区画された領域である。第１方向は、利用者の両眼の瞳を通る線分に沿う方向である眼間方向である。第１方向および第２方向に直交する方向は第３方向と称される。本実施形態において、第１方向は水平方向とする。第２方向は鉛直方向とする。第３方向は奥行方向とする。しかし、第１方向、第２方向、および第３方向はそれぞれこれらに限られない。図面において、第１方向はｘ軸方向として表され、第２方向はｙ軸方向として表され、第３方向はｚ軸方向として表される。

区画領域の各々には、１つのサブピクセルが対応する。したがって、アクティブエリアＡは、水平方向および鉛直方向に沿って格子状に配列された複数のサブピクセルを備える。

各サブピクセルは、Ｒ（Red），Ｇ（Green），Ｂ（Blue）のいずれかの色に対応し、Ｒ，Ｇ，Ｂの３つのサブピクセルを一組として１ピクセルを構成する。１ピクセルは、１画素と称されうる。水平方向は、例えば、１ピクセルを構成する複数のサブピクセルが並ぶ方向である。鉛直方向は、表示パネル７の面内において水平方向に直交する方向である。

上述のようにアクティブエリアＡに配列された複数のサブピクセルは、サブピクセル群Ｐｇを構成する。サブピクセル群Ｐｇは、水平方向および鉛直方向にそれぞれ所定数のサブピクセルを含む。複数のサブピクセルＰそれぞれの水平方向の長さであるサブピクセル長Ｈｐは、互いに同一としてよい。サブピクセル群Ｐｇは、鉛直方向にｂ個、水平方向にｎ_１個、連続して配列された（ｎ_１×ｂ）個のサブピクセルＰ１～Ｐ（ｎ_１×ｂ）を含む。図２に示す例では、サブピクセル群Ｐｇは、水平方向に繰り返して配列されている。サブピクセル群Ｐｇは、鉛直方向においては、水平方向に１サブピクセル分ずれた位置に隣接して繰り返して配列されている。本実施形態では、一例として、ｎ_１＝８、ｂ＝１の場合について説明する。図２に示すように、アクティブエリアＡには、鉛直方向に１行、水平方向に８列、連続して配列された８個のサブピクセルＰ１～Ｐ８を含むサブピクセル群Ｐｇが配置される。Ｐ１～Ｐ８をサブピクセルの識別情報と呼ぶ。図２には、一部のサブピクセル群Ｐｇに符号を付している。

サブピクセル群Ｐｇは、後述するコントローラ９が左右の眼に画像を表示するための制御を行う最小単位である。全てのサブピクセル群Ｐｇの同じ識別情報を有するサブピクセルＰ１～Ｐ（２×ｎ_１×ｂ）は、コントローラ９によって同時に制御される。コントローラ９が、サブピクセルＰ１に表示させる画像を左眼画像から右眼画像または後述する黒画像に切り替える場合、全てのサブピクセル群ＰｇにおけるサブピクセルＰ１に表示させる画像は左眼画像から右眼画像または黒画像に同時的に切り替えられる。黒画像は、輝度が最低輝度に近い所定値（例えば、２５６階調での輝度１０）より低い画像である。

シャッタパネル８は、図１に示したように、アクティブエリアＡに沿う平面により形成され、アクティブエリアＡから所定距離（ギャップ）ｇ、離れて配置される。シャッタパネル８は、表示パネル７に対して照射器６の反対側に位置してよい。シャッタパネル８は、表示パネル７の照射器６側に位置してよい。

シャッタパネル８は、液晶シャッタで構成される。シャッタパネル８は、図３に示すように、水平方向および鉛直方向に沿って格子状に配列された複数のシャッタ領域ｓを有する。複数のシャッタ領域ｓそれぞれの水平方向の長さであるシャッタ領域長Ｈｓは、互いに同一としてよい。シャッタパネル８が有する複数のシャッタ領域ｓはシャッタ領域群ｓｇを構成する。シャッタ領域群ｓｇは、水平方向および鉛直方向にそれぞれ所定数のサブピクセルを含む。具体的には、シャッタ領域群ｓｇは、サブピクセル群Ｐｇのサブピクセルの配列に対応して、鉛直方向にｂ個、水平方向にｎ_２個、連続して配列された（ｎ_２×ｂ）個のシャッタ領域ｓ１～ｓ（ｎ_２×ｂ）を含む。シャッタ領域群ｓｇは、水平方向に繰り返して配列されている。シャッタ領域群ｓｇは、鉛直方向においては、水平方向に１シャッタ領域分ずれた位置に隣接して繰り返して配列されている。

本実施形態では、一例として、ｎ_２＝９、ｂ＝１の場合について説明する。図３に示すように、シャッタパネル８には、鉛直方向に１行、水平方向に９列、連続して配列された９個のシャッタ領域ｓ１～ｓ９を含むシャッタ領域群ｓｇが配置される。ｓ１～ｓ９をシャッタ領域ｓの識別情報と呼ぶ。図３には、一部のシャッタ領域群ｓｇに符号を付している。

各シャッタ領域ｓにおける光の透過率は、コントローラ９の制御に基づいて各シャッタ領域ｓに印加される電圧が変化することによって制御されうる。コントローラ９は、複数のシャッタ領域ｓのいくつかを透光状態に制御し、複数のシャッタ領域ｓのうちの残りを減光状態に制御する。これにより、図３に示すように、シャッタパネル８には、一部の領域を透光状態とした透光領域８１が形成され、残りの一部の領域を減光状態とした減光領域８２が形成される。透光領域８１は、第１所定値以上の透過率で光を透過させてよい。第１所定値は、後述する第２所定値より高い。減光領域８２は、第２所定値以下の透過率で光を透過させてよい。例えば、減光領域８２は、シャッタパネル８に入射する光を遮って殆ど透過させない。第１所定値に対する第２所定値の比率は低いほどよい。第１所定値に対する第２所定値の比率は、一例では、１／１００とすることできる。第１所定値に対する第２所定値の比率は、他の例では、１／１０００とすることができる。

これにより、シャッタパネル８は、図１に示すように、サブピクセルから出射される画像光の伝播方向である光線方向を規定する。アクティブエリアＡの一部のサブピクセルから出射した画像光は、透光領域８１を透過して利用者の左眼の瞳に伝搬する。アクティブエリアＡの他の一部のサブピクセルから出射した画像光は、透光領域８１を透過して利用者の右眼の瞳に伝搬する。これにより、利用者の左眼の瞳は、アクティブエリアＡの一部の領域である左可視領域７ａＬ（第１可視領域）を視認し、利用者の右眼の瞳は、アクティブエリアＡの異なる一部の領域である右可視領域７ａＲ（第２可視領域）を視認する。以降において、左可視領域７ａＬおよび右可視領域７ａＲを「可視領域７ａ」ということがある。

次の式（１）から式（３）の関係が満たされている場合、左可視領域７ａＬと右可視領域７ａＲとが重なることはなく、かつ、左可視領域７ａＬでも右可視領域７ａＲでもない領域は存在しない。式（１）および式（２）におけるギャップｇは、表示パネル７とシャッタパネル８との間の距離である。式（２）における透光領域長Ｂｐｏは、透光領域８１の水平方向の長さである。式（１）および式（２）における適視距離Ｄは、利用者の右眼および左眼それぞれとシャッタパネル８との間の距離である。式（２）および式（３）における可視領域長ｘは、左可視領域７ａＬおよび右可視領域７ａＲそれぞれの水平方向の長さである。式（１）における眼間距離Ｅは、水平方向における左眼の瞳の中心と、右眼の瞳の中心との間の距離である。眼間距離Ｅは、例えば、産業技術総合研究所の研究によって算出された値である６１．１ｍｍ～６４．４ｍｍであってよい。式（１）および式（２）における瞳径ＤＰは、左眼および右眼それぞれの瞳の径である。

Ｅ＋ＤＰ：Ｄ＝Ｈｐ×ｎ_１：ｇ （１）

本実施形態では、適視距離Ｄ、サブピクセル長Ｈｐ、各サブピクセル群Ｐｇに含まれる水平方向に配列されたサブピクセルＰの数ｎ_１、ギャップｇ、シャッタ領域長Ｈｓ、および各シャッタ領域群ｓｇに含まれる水平方向に配列されたシャッタ領域ｓの数ｎ_２は固定の値である。上述したように、シャッタパネル８が複数のシャッタ領域ｓにより構成され、各シャッタ領域ｓが透光状態又は減光状態のいずれかの状態に制御される構成において、透光領域長Ｂｐｏはシャッタ領域長Ｈｓの整数倍の値である。瞳径ＤＰが基準径ＤＰ０である場合の透光領域長Ｂｐｏである基準透光領域長Ｂｐｏ０がシャッタ領域長Ｈｓの整数倍となるように、シャッタ領域長Ｈｓ、および各シャッタ領域群ｓｇに含まれる水平方向に配列されたシャッタ領域ｓの数ｎ_２が規定されている。

瞳径ＤＰが基準径ＤＰ０であり、瞳の水平方向における中心が、基準原点位置ＥＰ０に位置する場合、左可視領域７ａＬおよび右可視領域７ａＲそれぞれに左眼画像および右眼画像を表示させることによって、最も多くの画像光が各瞳に到達しつつ、クロストークが最も低減されうる。基準原点位置ＥＰ０は、瞳径ＤＰが基準径ＤＰ０である場合に、水平方向に連続した所定のサブピクセルＰの全部のみが左可視領域７ａＬに含まれ、連続した残りのサブピクセルＰの全部のみが右可視領域７ａＲに含まれる、瞳の中心の位置としうる。以降の説明において、「瞳の水平方向における中心が位置する」ことを単に「瞳が位置する」ということがある。「瞳の水平方向における中心」を単に「瞳の中心」ということがある。「瞳の水平方向における位置」を単に「瞳の位置」ということがある。

具体的には、瞳が基準原点位置ＥＰ０に位置する場合、図４に示すように、左可視領域７ａＬには、アクティブエリアＡ上の、サブピクセルＰ１～Ｐ４が含まれ、左減光領域７ｂＬには、アクティブエリアＡ上の、サブピクセルＰ５～Ｐ８が含まれる。瞳が基準原点位置に位置する場合、図５に示すように、右可視領域７ａＲには、アクティブエリアＡ上の、サブピクセルＰ５～Ｐ８が含まれ、右減光領域７ｂＲには、アクティブエリアＡ上の、サブピクセルＰ１～Ｐ４が含まれる。右可視領域７ａＲは、左減光領域７ｂＬであり、右減光領域７ｂＲは、左可視領域７ａＬである。図４および図５において、左眼画像を表示するサブピクセルに符号「Ｌ」を付し、右眼画像を表示するサブピクセルに符号「Ｒ」をしている。

次に、瞳径ＤＰが、基準径ＤＰ０より大きい場合の可視領域７ａについて説明する。式（２）に示したように、瞳径ＤＰが基準径ＤＰ０より大きい場合の可視領域長ｘは、瞳径ＤＰが基準径ＤＰ０である場合の可視領域長ｘ０に比べて長い。したがって、瞳がいずれの位置にあっても、例えば、図６に示すように、左可視領域７ａＬでもあり、右可視領域７ａＲでもある両可視領域７ａＬＲが存在する。図６では、符号７ａＬ、７ａＲ、および７ａＬＲは、それぞれ基準径ＤＰ０より大きい瞳径ＤＰを有する瞳が基準原点位置ＥＰ０に位置するときの左可視領域、右可視領域、両可視領域を示している。図６の縮尺は、図を参照しての理解を容易にするために、図１の縮尺とは異なっている。図６において、複数のシャッタ領域ｓのうち、透光状態に制御されているシャッタ領域ｓは実線で示され、減光状態に制御されているシャッタ領域ｓは破線で示されている。

このため、仮に、両可視領域７ａＬＲに左眼画像が表示されると、右眼の瞳が左眼画像を視認する。仮に、両可視領域７ａＬＲに右眼画像が表示されると、左眼の瞳が右眼画像を視認する。したがって、瞳径ＤＰが基準径ＤＰ０より大きい場合、瞳径ＤＰが基準径ＤＰ０である場合に比べて、クロストークが増加する。そこで、本実施形態のコントローラ９は、このように、瞳径ＤＰの増大に起因して増加するクロストークを低減させる。以降において、コントローラ９について詳細に説明する。

コントローラ９は、３次元表示装置３の各構成要素に接続され、各構成要素を制御しうる。コントローラ９によって制御される構成要素は、表示パネル７およびシャッタパネル８を含む。コントローラ９は、例えばプロセッサとして構成される。コントローラ９は、１以上のプロセッサを含んでよい。プロセッサは、特定のプログラムを読み込ませて特定の機能を実行する汎用のプロセッサ、および特定の処理に特化した専用のプロセッサを含んでよい。専用のプロセッサは、特定用途向けＩＣ（ＡＳＩＣ：Application Specific Integrated Circuit）を含んでよい。プロセッサは、プログラマブルロジックデバイス（ＰＬＤ：Programmable Logic Device）を含んでよい。ＰＬＤは、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）を含んでよい。コントローラ９は、１つまたは複数のプロセッサが協働するＳｏＣ（System-on-a-Chip）、およびＳｉＰ（System In a Package）のいずれかであってよい。コントローラ９は、記憶部を備え、記憶部に各種情報、または３次元表示システム１００の各構成要素を動作させるためのプログラム等を格納してよい。記憶部は、例えば半導体メモリ等で構成されてよい。記憶部は、コントローラ９のワークメモリとして機能してよい。

＜第１例＞
コントローラ９は、照度に基づいて、複数のサブピクセルＰの一部に黒画像を表示させ、照度および瞳の位置に基づいて、視差画像の表示を制御する。具体的には、コントローラ９は、照度に基づいて、複数のサブピクセルＰの一部に黒画像を表示させ、当該黒画像の表示有無および瞳の位置に基づいて、視差画像の表示を制御する。以降において、図７および図８を参照して、コントローラ９による黒画像の表示および視差画像の制御の第１例を詳細に説明する。図７および図８の縮尺は、図を参照しての理解を容易にするために、図１の縮尺とは異なっている。図７および図８において、複数のシャッタ領域ｓのうち、減光状態に制御されているシャッタ領域ｓは実線で示される。図７および図８において、複数のシャッタ領域ｓのうち、透光状態に制御されているシャッタ領域ｓは破線で示される。図７および図８において、左眼画像を表示するサブピクセルに符号「Ｌ」を付し、右眼画像を表示するサブピクセルに符号「Ｒ」を付している。図７および図８において、黒画像を表示するサブピクセルに符号「ＢＫ」を付している。

（瞳径の判定）
コントローラ９は、取得部４が照度を取得すると、照度に基づいて瞳径ＤＰを判定する。例えば、コントローラ９は、照度に基づく演算によって瞳径ＤＰを判定してよい。例えば、コントローラ９は、照度と瞳径ＤＰとの関係を予め対応付けているテーブルを用いて瞳径ＤＰを判定してよい。

（黒画像の表示）
コントローラ９は、瞳径ＤＰに基づいて、複数のサブピクセルのうちの一部のサブピクセルに表示させる画像を左眼画像または右眼画像から黒画像に変更する。具体的には、コントローラ９は、瞳径ＤＰに基づいて、両可視領域７ａＬＲを判定する。コントローラ９は、両可視領域７ａＬＲの水平方向における長さである両可視領域長ｘ１の、サブピクセル長Ｈｐに対する比率ｘ１／Ｈｐを算出する。

コントローラ９は、比率ｘ１／Ｈｐが第１比率以上であるか否かを判定する。コントローラ９は、比率ｘ１／Ｈｐが第１比率未満であると判定すると、いずれのサブピクセルに表示させる画像も左眼画像または右眼画像から黒画像に変更しない。コントローラ９は、比率ｘ１／Ｈｐが第１比率以上であると判定すると、両可視領域７ａＬＲに第１比率以上が含まれるサブピクセルＰのうちの一方側のサブピクセルＰに表示させる画像を左眼画像または右眼画像から黒画像に変更する。第１比率は、クロストークおよび画像光の光量の観点から適宜決定されてよい。第１比率が低いほど、画像光の光量が低減されるが、クロストークは低減されうる。第１比率が高いほど、クロストークが増加するが、画像光の光量は増加しうる。

図７の例では、コントローラ９は、両可視領域７ａＬＲに第１比率以上が含まれるサブピクセルＰ１およびＰ８のうち、サブピクセルＰ１に表示させる画像を左眼画像から黒画像に変更する。このとき、コントローラ９は、両可視領域７ａＬＲに含まれるサブピクセルＰ４およびＰ５のうち、サブピクセルＰ１と同じ側に位置するサブピクセルＰ５に表示させる画像を右眼画像から黒画像に変更する。コントローラ９は、サブピクセルＰ８に表示させる画像を右眼画像から黒画像に変更し、サブピクセルＰ４に表示させる画像を左眼画像から黒画像に変更してもよい。

（原点位置の判定）
コントローラ９は、複数のサブピクセルＰのうちの一部のサブピクセルＰに表示させる画像を左眼画像または右眼画像から黒画像に変更すると、原点位置ＥＰ１０を判定する。原点位置ＥＰ１０は、可視領域７ａの水平方向における中心が、当該可視領域７ａに対応する種別の画像を表示している連続したサブピクセルによって構成される部分の中心に一致する、瞳の位置である。可視領域７ａに対応する種別の画像とは、左可視領域７ａＬに対応する左眼画像、および右可視領域７ａＲに対応する右眼画像である。すなわち、原点位置ＥＰ１０は、左可視領域７ａＬおよび右可視領域７ａＲの水平方向における中心が、それぞれ左眼画像および右眼画像を表示している連続したサブピクセルによって構成される部分の水平方向における中心に一致する、瞳の位置である。本例では、上述したように、一部のシャッタ領域ｓが透光状態から減光状態に変更されることにより、左可視領域７ａＬおよび右可視領域７ａＲがそれぞれ変更される。これに伴い、原点位置ＥＰ１０は基準原点位置ＥＰ０からずれた位置となる。本例における、原点位置ＥＰ１０は、基準原点位置ＥＰ０から水平方向にＥ／ｎずれた位置である。

図７の例では、瞳が基準原点位置ＥＰ０にある場合の左可視領域７ａＬ０には、サブピクセルＰ１からＰ４の全部と、サブピクセルＰ５およびＰ８の一部が含まれている。左可視領域７ａＬ０の中心は、左眼画像を表示している連続したサブピクセルＰ２～Ｐ４の水平方向における中心に一致しない。瞳が原点位置ＥＰ１０にある場合の左可視領域７ａＬ１０には、サブピクセルＰ２～Ｐ４の全部と、サブピクセルＰ５およびＰ１の一部が含まれる。左可視領域７ａＬ１０に含まれる、サブピクセルＰ５およびＰ１の一部の水平方向の長さは同じである。このとき、左可視領域７ａＬの水平方向における中心は、左眼画像を表示している連続したサブピクセルＰ２～Ｐ４の水平方向における中心に一致する。

瞳が基準原点位置ＥＰ０にある場合の右可視領域７ａＲ０には、サブピクセルＰ５からＰ８の全部と、サブピクセルＰ１およびＰ４の一部が含まれる。右可視領域７ａＲ０の中心は、右眼画像を表示している連続したサブピクセルＰ６～Ｐ８の中心に一致しない。瞳が原点位置ＥＰ１０にある場合の右可視領域７ａＲ１０には、サブピクセルＰ６～Ｐ８の全部と、サブピクセルＰ１およびＰ５の一部が含まれる。右可視領域７ａＲ１０に含まれる、サブピクセルＰ１およびＰ５の一部の水平方向の長さは同じである。右可視領域７ａＲ１０の中心は、右眼画像を表示している連続したサブピクセルＰ６～Ｐ８の中心に一致する。

（瞳の位置に基づく制御）
コントローラ９は、瞳の位置に基づいて表示パネル７を制御する。具体的には、コントローラ９は、照度によって変化する瞳径ＤＰに基づいて複数のサブピクセルＰの一部に黒画像を表示させ、境界位置を変更して画像を制御する。さらに具体的には、コントローラ９は、複数のサブピクセルＰの一部に黒画像を表示させると、当該黒画像の表示有無に基づいて、境界位置を変更して画像を制御する。境界位置とは、コントローラ９が、瞳の位置が水平方向に変位するにあたって、左可視領域に含まれる右眼画像、および右可視領域に含まれる左眼画像が所定比率を超えないように視差画像の表示を変更するときの、瞳の位置である。以降において、境界位置の変更および境界位置に対する眼の位置に応じた画像の制御について詳細に説明する。

コントローラ９は、取得部４によって取得した瞳の位置の、原点位置ＥＰ１０からの水平方向における距離ｄを算出する。コントローラ９は、距離ｄが、式（４）を満たすようなｋを判定する。コントローラ９は、各サブピクセルに表示させていた種別の画像を、当該サブピクセルＰから、瞳の変位方向とは反対方向にｋ個ずれた位置に配置されているサブピクセルＰに表示させる。画像の種別は、左眼画像、右眼画像、または黒画像のいずれであるかを表す。
（２ｋ－１）×Ｅ／ｎ≦ｄ＜（２ｋ＋１）×Ｅ／ｎ （４）

図８の例では、距離ｄがＥ／８未満である場合、すなわち、瞳が原点位置ＥＰ１０から境界位置ＥＰ１１までの間に位置する場合、コントローラ９は、ｋ＝０であると判定する。境界位置ＥＰ１１は、原点位置ＥＰ１０から水平方向に距離Ｅ／ｎずれた位置である。瞳が原点位置ＥＰ１０に位置する場合の左可視領域７ａＬ１０には、サブピクセルＰ２～Ｐ４の全部と、サブピクセルＰ５およびＰ１の一部が含まれている。左可視領域７ａＬ１０に含まれる、サブピクセルＰ５およびＰ１の一部の水平方向の長さは同じである。右可視領域７ａＲ１０には、サブピクセルＰ６～Ｐ８の全部と、サブピクセルＰ１およびＰ５の一部が含まれている。右可視領域７ａＲ１０に含まれる、サブピクセルＰ１およびＰ５の一部の水平方向の長さは同じである。瞳が水平方向に変位するにつれて、左可視領域７ａＬは、瞳の変位方向と反対方向に移動し、左可視領域７ａＬに含まれるサブピクセルＰ５の部分が増加し、右可視領域７ａＲに含まれるサブピクセルＰ１の部分が増加する。コントローラ９は、左可視領域７ａＬが水平方向にずれる距離がサブピクセル長Ｈｐの５０％未満である限り、各サブピクセルに表示させる画像の種別を変更しない。これにより、原点位置ＥＰ１０から境界位置ＥＰ１１までの各位置において、コントローラ９が画像の種別を制御する範囲内で、左眼の瞳が視認する右眼画像は最も少なく、右眼の瞳が視認する左眼画像は最も少なくなっている。したがって原点位置ＥＰ１０から境界位置ＥＰ１１までの各位置において、瞳はクロストークが最も低減されている状態で視差画像を視認しうる。

距離ｄが、Ｅ／８以上であり、３Ｅ／８未満である場合、すなわち、瞳が境界位置ＥＰ１１から境界位置ＥＰ１２までの間に位置する場合、コントローラ９は、ｋ＝１であると判定する。境界位置ＥＰ１２は、原点位置ＥＰ１０から水平方向に距離３Ｅ／ｎずれた位置である。瞳が境界位置ＥＰ１１に位置する場合の左可視領域７ａＬ１１には、サブピクセルＰ２～Ｐ５の全部と、サブピクセルＰ６およびＰ１の一部とが含まれる。左可視領域７ａＬ１１に含まれる、サブピクセルＰ６およびＰ１の一部の水平方向の長さは同じである。瞳が境界位置ＥＰ１１に位置する場合の右可視領域７ａＲ１１には、サブピクセルＰ６～Ｐ８、およびＰ１の全部と、サブピクセルＰ２およびＰ５の一部とが含まれる。右可視領域７ａＲ１１に含まれる、サブピクセルＰ２およびＰ５の一部の水平方向の長さは同じである。さらに、瞳が原点位置ＥＰ１０から離れる方向に変位すると、左可視領域７ａＬに含まれ、右眼画像を表示するサブピクセルＰ６の部分は増加し、サブピクセルＰ６の全体が左可視領域７ａＬに含まれるようになる。右可視領域７ａＲに含まれ、左眼画像を表示するサブピクセルＰ２の部分は増加し、サブピクセルＰ２の全体が右可視領域７ａＲに含まれるようになる。瞳がさらに原点位置ＥＰ１０から離れる方向に変位すると、左可視領域７ａＬに含まれ、右眼画像を表示するサブピクセルＰ７の部分は増加する。右可視領域７ａＲに含まれ、左眼画像を表示するサブピクセルＰ３の部分は増加する。

ここで、コントローラ９は、瞳が原点位置ＥＰ１０に位置するときに各サブピクセルに表示させていた種別の画像を、当該サブピクセルＰから、瞳の変位方向とは反対方向に１個ずれた位置に配置されているサブピクセルＰに表示させる。すなわち、コントローラ９は、サブピクセルＰ１～Ｐ８に表示されていた種別の画像を、それぞれサブピクセルＰ２～Ｐ８、およびＰ１に表示させる。本例では、コントローラ９は、サブピクセルＰ３～Ｐ５に左眼画像を表示させ、サブピクセルＰ７、Ｐ８、およびＰ１に右眼画像を表示させ、サブピクセルＰ６およびＰ２に黒画像を表示させる。これにより、境界位置１１から境界位置ＥＰ１２までの各位置において、コントローラ９が画像の種別を制御する範囲内で、左眼が視認する右眼画像は最も少なく、右眼の瞳が視認する左眼画像が最も少なくなり、これによりクロストークが低減されうる。

距離ｄが、３Ｅ／８以上であり、５Ｅ／８未満である場合、すなわち、瞳が、境界位置ＥＰ１２と、境界位置ＥＰ１３との間に位置する場合、コントローラ９は、ｋ＝２であると判定する。境界位置ＥＰ１３は、原点位置ＥＰ１０から水平方向に距離５Ｅ／８ずれた位置である。瞳が境界位置ＥＰ１２に位置する場合の左可視領域７ａＬ１２には、サブピクセルＰ３～Ｐ６の全部と、サブピクセルＰ７およびＰ２の一部とが含まれる。左可視領域７ａＬ１２に含まれる、サブピクセルＰ７およびＰ２の一部の水平方向の長さは同じである。瞳が境界位置ＥＰ１２に位置する場合の右可視領域７ａＲ１２には、サブピクセルＰ７、Ｐ８、Ｐ１、およびＰ２の全部と、サブピクセルＰ３およびＰ６の一部とが含まれる。右可視領域７ａＲ１２に含まれる、サブピクセルＰ３およびＰ６の一部の水平方向の長さは同じである。瞳が原点位置ＥＰ１０からさらに離れる方向に変位すると、左可視領域７ａＬに含まれ、右眼画像を表示するサブピクセルＰ７の部分は増加し、サブピクセルＰ７の全体が左可視領域７ａＬに含まれるようになる。右可視領域７ａＲに含まれ、左眼画像を表示するサブピクセルＰ３の部分は増加し、サブピクセルＰ３の全体が右可視領域７ａＲに含まれるようになる。瞳がさらに原点位置ＥＰ１０から離れる方向に変位すると左可視領域７ａＬに含まれ、右眼画像を表示するサブピクセルＰ８の部分は増加する。右可視領域７ａＲに含まれ、左眼画像を表示するサブピクセルＰ４の部分は増加する。

ここで、コントローラ９は、瞳が原点位置ＥＰ１０に位置するときに各サブピクセルに表示させていた種別の画像を、当該サブピクセルＰから、瞳の変位方向とは反対方向に２個ずれた位置に配置されているサブピクセルＰに表示させる。すなわち、コントローラ９は、サブピクセルＰ１～Ｐ８に表示されていた種別の画像を、それぞれサブピクセルＰ３～Ｐ８、Ｐ１、およびＰ２に表示させる。本例では、コントローラ９は、サブピクセルＰ４～Ｐ６に左眼画像を表示させ、サブピクセルＰ８、Ｐ１、およびＰ２に右眼画像を表示させ、サブピクセルＰ７およびＰ３に黒画像を表示させる。これにより、境界位置１２から境界位置ＥＰ１３までの各位置において、コントローラ９が画像の種別を制御する範囲内で、左眼が視認する右眼画像は最も少なく、右眼の瞳が視認する左眼画像が最も少なくなり、これによりクロストークが低減されうる。

第１例によれば、コントローラ９は、瞳径ＤＰに基づいて、サブピクセルＰの一部に黒画像を表示させることにより、利用者の左眼および右眼が、それぞれ視認する右眼画像および左眼画像が低減されうる。このとき画像光の光量の低下に伴う視認性の低下が懸念されるが、眼は、周辺の照度が低下するほど、少ない光量で画像を認識することができる。したがって、利用者は、瞳に到達する画像光の光量が少なくても、適切に３次元画像を視認することができる。

コントローラ９は、瞳の、原点位置ＥＰ１０からの水平方向の距離に基づいて、各サブピクセルに表示させる画像の種別を変更する。このため、瞳は各位置において、最もクロストークの少ない状態で視差画像を視認することができる。

＜第２例＞
第２例では、コントローラ９は、瞳径ＤＰと、瞳の位置に基づいて表示パネル７およびシャッタパネル８を制御する。以降において、図９および図１０を参照して、コントローラ９による制御の第２例を詳細に説明する。図９および図１０の縮尺は、図を参照しての理解を容易にするために、図１の縮尺とは異なっている。図９および図１０において、複数のシャッタ領域ｓのうち、減光状態に制御されているシャッタ領域ｓは実線で示される。図９および図１０において、複数のシャッタ領域ｓのうち、透光状態に制御されているシャッタ領域ｓは破線で示される。図９および図１０において、複数のシャッタ領域ｓのうち、瞳径ＤＰに基づいて、透光状態から減光状態に変更されるシャッタ領域ｓにはハッチを付している。図９および図１０において、左眼画像を表示するサブピクセルに符号「Ｌ」を付し、右眼画像を表示するサブピクセルに符号「Ｒ」を付している。

（瞳径の判定）
まず、コントローラ９は、取得部４が照度を取得すると、照度に基づいて瞳径ＤＰを判定してよい。コントローラ９が瞳径ＤＰを判定する具体的な方法は、第１例と同じである。

（シャッタパネルの制御）
コントローラ９は、瞳径ＤＰに基づいて、複数のシャッタ領域ｓのうちの一部のシャッタ領域ｓの状態（透光状態または減光状態）を変更する。具体的には、コントローラ９は、瞳径ＤＰに基づいて、図６に示したような、両可視領域７ａＬＲを判定する。コントローラ９は、瞳径ＤＰが基準径ＤＰ０である場合に透光状態に制御されている複数のシャッタ領域ｓのうち、両可視領域７ａＬＲから射出されて各瞳に向かう画像光が到達するシャッタ領域ｓの部分を判定する。コントローラ９は当該部分の水平方向における長さｘ２の、シャッタ領域長Ｈｓに対する比率ｘ２／Ｈｓを算出する。コントローラ９は、当該比率ｘ２／Ｈｓが第２比率以上であるか否かを判定する。

コントローラ９は、比率ｘ２／Ｈｓが第２比率未満であると判定すると、いずれのシャッタ領域ｓの制御状態も変更しない。コントローラ９は、当該比率ｘ２／Ｈｓが第２比率以上であると判定すると、瞳径ＤＰが基準径ＤＰ０である場合に透光状態に制御されている複数のシャッタ領域ｓのうち、両可視領域７ａＬＲから射出されて瞳に向かう画像光が到達するシャッタ領域ｓの一方を透光状態から減光状態に変更する。第２比率は、クロストークおよび画像光の光量の観点から適宜決定されてよい。第２比率が低いほど、画像光の光量が低減されるが、クロストークは低減されうる。第２比率が高いほど、クロストークが増加するが、画像光の光量は増加しうる。

図９の例では、コントローラ９は、瞳径ＤＰが基準径ＤＰ０である場合に透光状態に制御されている複数のシャッタ領域ｓ１～ｓ４のうち、両可視領域７ａＬＲから射出されて瞳に向かう画像光がシャッタ領域ｓ１およびｓ４に到達すると判定する。コントローラ９は、シャッタ領域ｓ１およびｓ４にのうちの一方であるシャッタ領域ｓ４を透光状態から減光状態に変更する。コントローラ９は、シャッタ領域ｓ１およびｓ４にのうちの一方であるシャッタ領域ｓ１を透光状態から減光状態に変更してよい。

これにより、照度が基準値以上である場合、コントローラ９は、透光領域長Ｂｐｏが４×Ｈｐ（第１領域長）となるように各シャッタ領域ｓを制御することになる。コントローラ９は、照度が基準値未満である場合、透光領域長Ｂｐｏが３×Ｈｐ（第２領域長）となるように各シャッタ領域ｓを制御することになる。基準値は、シャッタ領域長Ｈｓに対する透光領域長Ｂｐｏの減少分ΔＢｐｏの比率が第２比率となるような瞳径ＤＰに対応する
照度である。

（原点位置の判定）
コントローラ９は、瞳径ＤＰが基準径ＤＰ０である場合に透光状態に制御されている複数のシャッタ領域ｓのうち、両可視領域７ａＬＲから射出されて瞳に向かう画像光が到達するシャッタ領域ｓを透光状態から減光状態に変更すると、原点位置ＥＰ１０を判定する。原点位置ＥＰ１０は、第１例で説明したように、可視領域７ａの水平方向における中心が、当該可視領域７ａに対応する種別の画像を表示している連続したサブピクセルによって構成される部分の中心に一致する、瞳の位置である。本例では、上述したように、一部のシャッタ領域ｓを透光状態から減光状態に変更することにより、左可視領域７ａＬおよび右可視領域７ａＲが変更される。これに伴い、原点位置ＥＰ１０は基準原点位置ＥＰ０からずれた位置となる。本例における、原点位置ＥＰ１０は、基準原点位置ＥＰ０から水平方向に可視領域７ａが式（５）に示すΔｘずれた位置となる、瞳の位置である。式（５）において、Ｂｐｏ０およびｘ０は、それぞれ本例におけるコントローラ９の制御により、シャッタ領域ｓの一部が透光状態から減光状態に変更される前の透光領域長Ｂｐｏおよび可視領域長ｘである。式（５）において、Ｂｐｏ１およびｘ１は、本例におけるコントローラ９の制御により、シャッタ領域ｓの一部が透光状態から減光状態に変更された後の透光領域長Ｂｐｏおよび可視領域長ｘである。

図９の例では、瞳が基準原点位置ＥＰ０にある場合の左可視領域７ａＬ０には、サブピクセルＰ１～Ｐ３の全部と、サブピクセルＰ４およびＰ８の一部とが含まれている。左可視領域７ａＬの中心は、左眼画像を表示しているサブピクセルＰ１からＰ４の水平方向の中心に一致しない。瞳が原点位置ＥＰ１０にある場合の左可視領域７ａＬ１０には、サブピクセルＰ１～Ｐ４の全部と、サブピクセルＰ５およびＰ８の一部とが含まれている。このとき、左可視領域７ａＬの中心は、左眼画像を表示している連続したサブピクセルＰ１～Ｐ４の中心に一致する。

瞳が基準原点位置ＥＰ０にある場合の右可視領域７ａＲ０には、サブピクセルＰ５～Ｐ７の全部と、サブピクセルＰ８およびＰ４の一部とが含まれている。右可視領域７ａＲ０の水平方向の中心は、右眼画像を表示しているサブピクセルＰ５からＰ８の水平方向の中心に一致しない。瞳が原点位置ＥＰ１０にある場合の右可視領域７ａＲ１０には、サブピクセルＰ５～Ｐ８の全部と、サブピクセルＰ１およびＰ４の一部とが含まれている。右可視領域７ａＲ１０に含まれる、サブピクセルＰ１およびＰ４の一部の水平方向の長さは同じである。右可視領域７ａＲ１０の中心は、左眼画像を表示している連続したサブピクセルＰ５～Ｐ８の中心に一致する。

（瞳の位置に基づく制御）
コントローラ９は瞳の位置に基づいて表示パネル７を制御する。

コントローラ９は、取得部４によって取得した瞳の位置の、原点位置ＥＰ１０からの水平方向における距離ｄを算出する。コントローラ９は、距離ｄを算出すると、距離ｄが、式（４）を満たすようなｋを判定する。コントローラ９は、各サブピクセルに表示させていた種別の画像を、当該サブピクセルＰから、瞳の変位方向とは反対方向にｋ個ずれた位置に配置されているサブピクセルＰに表示させる。

図１０の例を参照して詳細に説明すると、距離ｄがＥ／８未満である場合、すなわち、瞳が、原点位置ＥＰ１０と、原点位置ＥＰ１０から水平方向に距離Ｅ／８変位した境界位置ＥＰ１１との間に位置する場合、コントローラ９は、ｋ＝０であると判定する。瞳が原点位置ＥＰ１０に位置する場合の左可視領域７ａＬ１０にはサブピクセルＰ１～Ｐ４の全体と、サブピクセルＰ５およびＰ８の一部とが含まれている。左可視領域７ａＬ１０に含まれる、サブピクセルＰ５およびＰ８の一部の水平方向の長さは同じである。右可視領域７ａＲ１０にはサブピクセルＰ５～Ｐ８の全体と、サブピクセルＰ１およびＰ４の一部とが含まれている。右可視領域７ａＲ１０に含まれる、サブピクセルＰ１およびＰ４の一部の水平方向の長さは同じである。瞳が水平方向に変位するにつれて、左可視領域７ａＬは、瞳の変位方向と反対方向に移動し、左可視領域７ａＬに含まれるサブピクセルＰ５の部分が増加する。瞳が水平方向に変位するにつれて、右可視領域７ａＲは、瞳の変位方向と反対方向に移動し、右可視領域７ａＲに含まれるサブピクセルＰ１の部分が増加する。コントローラ９は、左可視領域７ａＬが水平方向にずれる距離がサブピクセル長Ｈｐの５０％未満である限り、各サブピクセルに表示させる画像の種別を変更しない。これにより、原点位置ＥＰ１０から境界位置ＥＰ１１までの各位置において、コントローラ９が画像の種別を制御する範囲内で、左眼の瞳が視認する右眼画像は最も少なく、右眼の瞳が視認する右眼画像は最も少なくなっている。したがって原点位置ＥＰ１０から境界位置ＥＰ１１までの各位置において、瞳はクロストークが最も低減されている状態で視差画像を視認しうる。

距離ｄが、Ｅ／８以上であり、３Ｅ／８未満である場合、すなわち、瞳が、境界位置ＥＰ１１と、境界位置ＥＰ１２との間に位置する場合、コントローラ９は、ｋ＝１であると判定する。境界位置ＥＰ１２は、原点位置ＥＰ１０から水平方向に距離３Ｅ／ｎずれた位置である。瞳が境界位置ＥＰ１１に位置する場合の左可視領域７ａＬ１１には、サブピクセルＰ２～Ｐ４の全部と、サブピクセルＰ５およびＰ１の一部とが含まれる。左可視領域７ａＬ１１に含まれる、サブピクセルＰ５およびＰ１の一部の水平方向の長さは同じである。瞳が境界位置ＥＰ１１に位置する場合の右可視領域７ａＲ１１には、サブピクセルＰ６～Ｐ８の全部と、サブピクセルＰ１およびＰ５の一部とが含まれる。右可視領域７ａＲ１１に含まれる、サブピクセルＰ１およびＰ５の一部の水平方向の長さは同じである。さらに、瞳が原点位置ＥＰ１０から離れる方向に変位すると、左可視領域７ａＬに含まれ、右眼画像を表示するサブピクセルＰ５の部分は増加し、サブピクセルＰ５の全体が左可視領域７ａＬに含まれるようになる。右可視領域７ａＲに含まれ、左眼画像を表示するサブピクセルＰ１の部分は増加し、サブピクセルＰ１の全体が右可視領域７ａＲに含まれるようになる。瞳がさらに原点位置ＥＰ１０から離れる方向に変位すると、左可視領域７ａＬに含まれ、右眼画像を表示するサブピクセルＰ６の部分は増加する。右可視領域７ａＲに含まれ、左眼画像を表示するサブピクセルＰ２の部分は増加する。

ここで、コントローラ９は、瞳が原点位置ＥＰ１０に位置するときに各サブピクセルに表示させていた種別の画像を、当該サブピクセルＰから、瞳の変位方向とは反対方向に１個ずれた位置に配置されているサブピクセルＰに表示させる。すなわち、コントローラ９は、サブピクセルＰ１～Ｐ８に表示されていた種別の画像を、それぞれサブピクセルＰ２～Ｐ８、およびＰ１に表示させる。本例では、コントローラ９は、サブピクセルＰ３～Ｐ５に左眼画像を表示させ、サブピクセルＰ７、Ｐ８、およびＰ１に右眼画像を表示させ、サブピクセルＰ６およびＰ２に黒画像を表示させる。これにより、境界位置１１から境界位置ＥＰ１２までの各位置において、コントローラ９が画像の種別を制御する範囲内で、左眼が視認する右眼画像は最も少なく、右眼の瞳が視認する左眼画像が最も少なくなり、これによりクロストークが低減されうる。

距離ｄが、３Ｅ／８以上であり、５Ｅ／８未満である場合、すなわち、瞳が、境界位置ＥＰ１２と、境界位置ＥＰ１３との間に位置する場合、コントローラ９は、ｋ＝２であると判定する。境界位置ＥＰ１３は、原点位置ＥＰ１０から水平方向に距離５Ｅ／８ずれた位置である。瞳が境界位置ＥＰ１２に位置する場合の左可視領域７ａＬ１２には、サブピクセルＰ３～Ｐ５の全部と、サブピクセルＰ２およびＰ６の一部と、が含まれる。左可視領域７ａＬ１２に含まれる、サブピクセルＰ２およびＰ６の一部の水平方向の長さは同じである。瞳が境界位置ＥＰ１２に位置する場合の右可視領域７ａＲ１２には、サブピクセルＰ７、Ｐ８、およびＰ１の全部と、サブピクセルＰ６およびＰ２の一部とが含まれる。左可視領域７ａＲ１２に含まれる、サブピクセルＰ６およびＰ２の一部の水平方向の長さは同じである。さらに、瞳が原点位置ＥＰ１０から離れる方向に変位すると、左可視領域７ａＬに含まれ、右眼画像を表示するサブピクセルＰ６の部分は増加し、サブピクセルＰ６の全体が左可視領域７ａＬに含まれるようになる。右可視領域７ａＲに含まれ、左眼画像を表示するサブピクセルＰ２の部分は増加し、サブピクセルＰ２の全体が右可視領域７ａＲに含まれるようになる。瞳がさらに原点位置ＥＰ１０から離れる方向に変位すると、左可視領域７ａＬに含まれ、右眼画像を表示するサブピクセルＰ７の部分は増加する。右可視領域７ａＲに含まれ、左眼画像を表示するサブピクセルＰ３の部分は増加する。

ここで、コントローラ９は、瞳が原点位置ＥＰ１０に位置するときに各サブピクセルに表示させていた種別の画像を、当該サブピクセルＰから、瞳の変位方向とは反対方向に２個ずれた位置に配置されているサブピクセルＰに表示させる。すなわち、コントローラ９は、サブピクセルＰ１～Ｐ８に表示されていた種別の画像を、それぞれサブピクセルＰ３～Ｐ８、Ｐ１、およびＰ２に表示させる。本例では、コントローラ９は、サブピクセルＰ４～Ｐ６に左眼画像を表示させ、サブピクセルＰ８、Ｐ１、およびＰ２に右眼画像を表示させ、サブピクセルＰ７およびＰ３に黒画像を表示させる。これにより、境界位置１２から境界位置ＥＰ１３までの各位置において、コントローラ９が画像の種別を制御する範囲内で、左眼が視認する右眼画像は最も少なく、右眼の瞳が視認する左眼画像が最も少なくなり、これによりクロストークが低減されうる。

第２例によれば、コントローラ９は、瞳径ＤＰの増加に基づいて、シャッタ領域ｓを透過状態から減光状態に変更するため、クロストークは低減されうる。このとき画像光の光量の低下に伴う視認性の低下が懸念されるが、眼は、周辺の照度が低下するほど、少ない光量で画像を認識することができる。したがって、利用者は、瞳に到達する画像光の光量が少なくても、適切に３次元画像を視認することができる。

コントローラ９は、瞳径ＤＰに応じた原点位置ＥＰ１０からの水平方向の距離に基づいて、各サブピクセルに表示させる画像の種別を変更する。このため、瞳は各位置において、最もクロストークの少ない状態で視差画像を視認することができる。

［第２実施形態］
以下、本開示の第２実施形態について、図面を参照して説明する。

図１１に示すように、本開示の第２実施形態にかかる３次元表示システム１１０は、照度センサ１と、検出装置２と、３次元表示装置３０とを備える。第２実施形態の照度センサ１および検出装置２は、それぞれ第１実施形態の照度センサ１および検出装置２と同じである。

第２実施形態の３次元表示装置３０は、取得部４と、照射器６と、表示パネル７と、シャッタパネル８と、コントローラ９と、メモリ１０とを含んで構成される。第２実施形態の取得部４、照射器６、表示パネル７、およびシャッタパネル８は、第１実施形態の取得部４、照射器６、表示パネル７、およびシャッタパネル８と同じである。第２実施形態のコントローラ９は、第１実施形態のコントローラ９と同じくプロセッサとして構成される。メモリ１０は、画像制御情報およびシャッタ制御情報の少なくとも一方を含む制御情報を記憶する。

（第１例）
メモリ１０は、画像制御情報を記憶する。第１例の画像制御情報は、照度と、瞳の位置と、各サブピクセルＰに表示させる画像の種別とを対応付けている情報である。画像制御情報は、任意のプロセッサが、予め第１実施形態の第１例に示した方法により、照度および瞳の位置に基づいて各サブピクセルＰに表示させる画像の種別（左眼画像、右眼画像、又は黒画像）を判定することによって生成されている。

このような構成において、コントローラ９は、取得部４が照度を取得し、入力部５が瞳の位置を入力すると、メモリ１０に記憶されている画像制御情報において、照度に対応付けられている画像の種別をサブピクセルＰごとに抽出する。コントローラ９は、各サブピクセルに抽出された種別の画像を表示させる。

第２実施形態の第１例によれば、第１実施形態の第１例と同じく、クロストークが低減され、これにより、利用者は、適切に３次元画像を視認することができる。第２実施形態の第１例によれば、コントローラ９は、メモリ１０に記憶されている、照度および瞳の位置に対応した、各サブピクセルＰに表示させる画像の種別を抽出すればよい。そのため、コントローラ９は、照度および瞳の位置に基づいて瞳径ＤＰ、左可視領域７ａＬ１および右可視領域７ａＲ１、ならびに各サブピクセルＰに表示させる画像の種別を判定するための演算を行う必要がない。したがって、第２実施形態のコントローラ９の処理負荷は、第１実施形態のコントローラ９の処理負荷に比べて軽減されうる。

（第２例）
メモリ１０は、画像制御情報およびシャッタ制御情報を記憶する。第３例の画像制御情報は、任意のプロセッサが、予め第１実施形態の第３例に示した方法により、照度および瞳の位置に基づいて各サブピクセルＰに表示させる画像の種別を判定することによって生成されている。第３例のシャッタ制御情報は、任意のプロセッサが、予め第１実施形態の第３例に示した方法により、照度および瞳の位置に基づいて各シャッタ領域ｓの状態を判定することによって生成されている。

このような構成において、コントローラ９は、取得部４が照度を取得し、入力部５が瞳の位置を入力すると、メモリ１０に記憶されている画像制御情報において、照度に対応付けられている画像の種別をサブピクセルＰごとに抽出する。コントローラ９は、各サブピクセルＰに抽出された種別の画像を表示させる。コントローラ９は、取得部４が照度を取得し、入力部５が瞳の位置を入力すると、シャッタ領域ｓを、メモリ１０に記憶されているシャッタ制御情報において、当該シャッタ領域ｓについて照度に対応付けられている状態に制御する。

第２実施形態の第２例によれば、コントローラ９は、メモリ１０に記憶されている、照度および瞳の位置に対応した、各サブピクセルに表示させる画像の種別および各シャッタ領域ｓの制御状態を抽出すればよい。そのため、コントローラ９は、照度および瞳の位置に基づいて瞳径ＤＰ、各サブピクセルに表示させる画像、および各シャッタ領域ｓの状態を判定するための演算を行う必要がない。したがって、コントローラ９の処理負荷は、第１実施形態のコントローラ９の処理負荷に比べて軽減されうる。

上述の実施形態は代表的な例として説明したが、本発明の趣旨および範囲内で、多くの変更および置換ができることは当業者に明らかである。したがって、本発明は、上述の実施形態によって制限するものと解するべきではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形および変更が可能である。例えば、実施形態に記載の複数の構成ブロックを１つに組合せたり、あるいは１つの構成ブロックを分割したりすることが可能である。

上述の実施形態において、コントローラ９は、照度に基づいて表示パネル７に表示させる画像の大きさを制御してよい。例えば、コントローラ９は、照度が低くなるほど、画像の少なくとも一部が大きくなるように制御してよい。例えば、コントローラ９は、瞳径ＤＰが大きくなるほど、画像に含まれるオブジェクトを大きくしてよい。

上述の実施形態において、コントローラ９は、照度に基づいて、表示パネル７に表示させる画像の輝度を制御してよい。例えば、コントローラ９は、瞳径ＤＰが大きくなるほど、画像の輝度が高くなるように制御してよい。例えば、コントローラ９は、瞳径ＤＰが大きくなるほど、画像に含まれるオブジェクトの輝度を高くしてよい。

図１２に示すように、第１実施形態の３次元表示システム１００は、ヘッドアップディスプレイシステム２００に搭載され得る。ヘッドアップディスプレイシステム２００は、ＨＵＤ（Head Up Display）システム２００ともいう。ＨＵＤシステム２００は、３次元表示システム１００と、反射器２１０と、光学部材２２０（反射光学素子）とを備える。ＨＵＤシステム２００は、３次元表示システム１００から射出される画像光を、反射器２１０を介して光学部材２２０に到達させる。光学部材２２０は、当該光学部材２２０に到達した画像光を利用者の両眼の瞳に向かって反射する。これにより、ＨＵＤシステム２００は、光学部材２２０で反射させた画像光を、利用者の左眼および右眼それぞれの瞳に到達させる。つまり、ＨＵＤシステム２００は、破線で示す光路２３０に沿って、３次元表示装置３から利用者の左眼および右眼まで画像光を進行させる。利用者は、光路２３０に沿って到達した画像光を、虚像Ｖとして視認し得る。３次元表示装置３は、利用者の左眼および右眼の位置に応じて表示を制御することによって、利用者の動きに応じて立体視を提供し得る。３次元表示システム１００が、ヘッドアップディスプレイシステム２００に搭載される構成において、照度センサ１は、利用者の眼が視認する画像である虚像Ｖの周囲環境の照度を検出する。同じく、第２実施形態の３次元表示システム１１０は、ＨＵＤシステム２００に搭載され得る。

図１３に示すように、第１実施形態の３次元表示システム１００を搭載したＨＵＤシステム２００は、移動体３００に搭載されてよい。ＨＵＤシステム２００は、構成の一部を、当該移動体３００が備える他の装置、部品と兼用してよい。例えば、移動体３００は、ウインドシールドを光学部材２２０として兼用してよい。構成の一部を当該移動体３００が備える他の装置、部品と兼用する場合、他の構成をＨＵＤモジュールまたは３次元表示コンポーネントと呼びうる。同じく、第２実施形態の３次元表示システム１１０を搭載したＨＵＤシステム２００は、移動体３００に搭載されてよい。

本開示の一実施形態によれば、利用者が視認する画像の周囲環境の照度が変化しても、利用者に３次元画像を適切に視認させることが可能となる。

本開示は、その精神または主要な特徴から逸脱することなく、他のいろいろな形態で実施できる。したがって、前述の実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、本開示の範囲は特許請求の範囲に示すものであって、明細書本文には何ら拘束されない。さらに、特許請求の範囲に属する変形や変更は全て本開示の範囲内のものである。

本開示において、各要件は、実行可能な動作を実行する。故に、本開示において、各要件が行う動作は、当該要件が当該動作を実行可能に構成されていることを意味しうる。本開示において、各要件が動作を実行する場合、当該要件が当該動作を実行可能なように構成されている、と適宜言い換えうる。本開示において、各要件が実行可能な動作は、当該要件を備える又は有する要件が当該動作を実行可能である、と適宜言い換えうる。本開示において、１つの要件が他の要件に動作を実行させる場合、当該１つの要件は、当該他の要件に当該動作を実行させることができるように構成されていることを意味しうる。本開示において、１つの要件が他の要件に動作を実行させる場合、当該１つの要件は、当該他の要件に当該動作を実行させることができるように、当該他の要件を制御するように構成されている、と言い換えうる。本開示において、各要件が実行する動作のうち請求の範囲に記載されていない動作は、非必須の動作であると理解しうる。

１ 照度センサ
２ 検出装置
３、３０ ３次元表示装置
４ 取得部
５ 入力部
６ 照射器
７ 表示パネル
７ａＬ 左可視領域
７ａＲ 右可視領域
７ｂＬ 左減光領域
７ｂＲ 右減光領域
７ａＬＲ 両可視領域
８ シャッタパネル
９ コントローラ
１０ メモリ
８１ 透光領域
８２ 減光領域
１００、１１０ ３次元表示システム
２００ ヘッドアップディスプレイシステム
２１０ 反射器
２２０ 光学部材
２３０ 光路
３００ 移動体
Ａ アクティブエリア
ＥＰ０ 基準原点位置
ＥＰ１０ 原点位置
ＥＰ１１～ＥＰ１３ 境界位置
Ｖ 虚像
Ｐｇ サブピクセル群
Ｐ、Ｐ１～Ｐ８ サブピクセル
ｓｇ シャッタ領域群
ｓ、ｓ１～ｓ９ シャッタ領域

Claims (7)

1. 互いに視差を有する第１画像および第２画像を含む視差画像を表示する複数のサブピクセルを有する表示パネルと、
   前記視差画像の画像光の光線方向を規定するシャッタパネルと、
   利用者の周囲環境の照度を取得する取得部と、
   前記利用者の瞳の位置を入力する入力部と、
   コントローラと、を備え、
   前記コントローラは、
   前記照度に基づいて、前記複数のサブピクセルの一部に黒画像を表示させ、
   前記利用者の両眼の瞳を通る線分に沿う方向である眼間方向において、前記利用者の各眼の瞳がそれぞれ視認する、前記表示パネル上の可視領域の中心が、それぞれ前記複数のサブピクセルのうちの、前記可視領域に対応する第１画像または第２画像を表示している連続したサブピクセルによって構成される部分の中心に一致する、瞳の位置である原点位置を判定し、
   前記照度に基づいて前記瞳の瞳径を判定し、
   前記瞳径の大きさ、及び前記原点位置からの前記眼間方向における瞳の変位に基づいて、前記利用者の両眼の瞳が視認する、前記表示パネル上の両可視領域に位置するサブピクセルに、前記黒画像を表示させるように前記表示パネルを制御する、３次元表示装置。
2. 前記コントローラは、前記照度に基づいて前記瞳の瞳径を判定し、前記瞳径に基づいて前記原点位置を判定する、請求項１に記載の３次元表示装置。
3. 前記コントローラは、前記照度に基づいて、前記シャッタパネルの一部を透光状態から減光状態に変更する、請求項１または２に記載の３次元表示装置。
4. 前記コントローラは、前記照度に基づいて前記瞳の瞳径を判定し、前記瞳径に基づいて、前記シャッタパネルの一部を透光状態から減光状態に変更する、請求項３に記載の３次元表示装置。
5. 前記コントローラは、前記照度が基準値以上の場合、前記シャッタパネルにおいて透光状態に制御される部分の水平方向の長さである透光領域長を第１領域長にし、前記照度が前記基準値未満である場合、前記透光領域長を前記第１領域長より小さい第２領域長にする、請求項３または４に記載の３次元表示装置。
6. 検出装置と、３次元表示装置とを備え、
   前記検出装置は、利用者の瞳の位置を検出し、
   前記３次元表示装置は、
   互いに視差を有する第１画像および第２画像を含む視差画像を表示する複数のサブピクセルを有する表示パネルと、
   前記視差画像の画像光の光線方向を規定するシャッタパネルと、
   利用者の周囲環境の照度を取得する取得部と、
   前記検出装置によって検出された、前記瞳の位置を入力する入力部と、
   コントローラと、を含み、
   前記コントローラは、
   前記照度に基づいて、前記複数のサブピクセルの一部に黒画像を表示させ、
   前記利用者の両眼の瞳を通る線分に沿う方向である眼間方向において、前記利用者の各眼の瞳がそれぞれ視認する、前記表示パネル上の可視領域の中心が、それぞれ前記複数のサブピクセルのうちの、前記可視領域に対応する第１画像または第２画像を表示している連続したサブピクセルによって構成される部分の中心に一致する、瞳の位置である原点位置を判定し、
   前記照度に基づいて前記瞳の瞳径を判定し、
   前記瞳径の大きさ、及び前記原点位置からの前記眼間方向における瞳の変位に基づいて、前記利用者の両眼の瞳が視認する、前記表示パネル上の両可視領域に位置するサブピクセルに、前記黒画像を表示させるように前記表示パネルを制御する、３次元表示システム。
7. 検出装置と、３次元表示装置とを備え、
   前記検出装置は、利用者の瞳の位置を検出し、
   前記３次元表示装置は、
   互いに視差を有する第１画像および第２画像を含む視差画像を表示する複数のサブピクセルを有する表示パネルと、
   前記視差画像の画像光の光線方向を規定するシャッタパネルと、
   前記利用者の周囲環境の照度を取得する取得部と、
   前記利用者の瞳の位置を入力する入力部と、
   コントローラと、を含み、
   前記コントローラは、
   前記照度に基づいて、前記複数のサブピクセルの一部に黒画像を表示させ、
   前記利用者の両眼の瞳を通る線分に沿う方向である眼間方向において、前記利用者の各眼の瞳がそれぞれ視認する、前記表示パネル上の可視領域の中心が、それぞれ前記複数のサブピクセルのうちの、前記可視領域に対応する第１画像または第２画像を表示している連続したサブピクセルによって構成される部分の中心に一致する、瞳の位置である原点位置を判定し、
   前記照度に基づいて前記瞳の瞳径を判定し、
   前記瞳径の大きさ、及び前記原点位置からの前記眼間方向における瞳の変位に基づいて、前記利用者の両眼の瞳が視認する、前記表示パネル上の両可視領域に位置するサブピクセルに、前記黒画像を表示させるように前記表示パネルを少なくとも制御する、移動体。