JP7336500B2 - optical equipment - Google Patents
optical equipment Download PDFInfo
- Publication number
- JP7336500B2 JP7336500B2 JP2021186139A JP2021186139A JP7336500B2 JP 7336500 B2 JP7336500 B2 JP 7336500B2 JP 2021186139 A JP2021186139 A JP 2021186139A JP 2021186139 A JP2021186139 A JP 2021186139A JP 7336500 B2 JP7336500 B2 JP 7336500B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- optical axis
- axis direction
- optical
- movable member
- lens
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Lens Barrels (AREA)
- Structure And Mechanism Of Cameras (AREA)
Description
本発明は、光学素子を駆動可能な光学機器に関する。 The present invention relates to an optical device capable of driving optical elements.
モータ等の駆動手段を用いてレンズ等の光学素子を光軸方向に駆動する光学機器として、モータによりレンズをベース部材に対して駆動できるとともに、ベース部材をユーザ操作によるカムリングの回転によって光軸方向に駆動できるレンズ駆動アシスト構成を有するものがある。このレンズ駆動アシスト構成によれば、レンズを、ベース部材の駆動量（ベース駆動量）とベース部材に対するレンズの駆動量（モータ駆動量）との合計駆動量だけ駆動することができる。 As an optical device that drives an optical element such as a lens in the optical axis direction using a driving means such as a motor, the lens can be driven with respect to the base member by the motor, and the base member can be moved in the optical axis direction by rotating the cam ring operated by the user. Some have a lens drive assist configuration that can be driven to According to this lens drive assist configuration, the lens can be driven by the total drive amount of the drive amount of the base member (base drive amount) and the drive amount of the lens with respect to the base member (motor drive amount).
また、特許文献１には、変倍レンズの移動に伴うピント変動を補正するために、電子カムデータを用いてモータを制御してフォーカスレンズを移動させる技術が開示されている。電子カムデータは、被写体距離ごとに変倍レンズの位置（ズーム位置）に対して合焦状態が得られるフォーカスレンズの位置（フォーカス合焦位置）を示すデータである。 Further, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-200001 discloses a technique of moving a focus lens by controlling a motor using electronic cam data in order to correct focus fluctuations accompanying the movement of a variable power lens. The electronic cam data is data indicating the position of the focus lens (focus position) at which the focus state can be obtained with respect to the position (zoom position) of the zoom lens for each object distance.
しかしながら、特許文献１に開示された電子カムデータのように、一般に、ズーム位置が広角端であるときの無限遠距離に対するフォーカス合焦位置とズーム位置が望遠端であるときの至近距離に対するフォーカス合焦位置との差が大きい。このような電子カムデータに従ってフォーカスレンズを上述したレンズ駆動アシスト構成により駆動する場合に、ワイド端とテレ端間のベース駆動量（カムリフト）は被写体距離に関係なく一定であるので、フォーカスレンズのモータ駆動量を大きくする必要がある。この結果、光学機器が大型化する。 However, like the electronic cam data disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2002-200012, generally, the focus position for infinite distance when the zoom position is at the wide-angle end and the focus position for close-up distance when the zoom position is at the telephoto end. The difference from the focal position is large. When the focus lens is driven by the above-described lens drive assist configuration according to such electronic cam data, the base drive amount (cam lift) between the wide end and the tele end is constant regardless of the object distance. It is necessary to increase the driving amount. As a result, the size of the optical equipment is increased.
本発明は、レンズのモータ駆動量の増加を抑えつつ、レンズの全駆動可能量を大きく確保できるようにした光学機器を提供する。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides an optical apparatus capable of securing a large total lens drivable amount while suppressing an increase in the lens motor drive amount.
本発明の一側面としての光学機器は、光軸方向に移動可能な第１の可動部材と、光学素子を保持し、第１の可動部材に対して光軸方向に移動可能な保持部材と、第１の可動部材により保持され、保持部材を光軸方向にガイドするガイド部材と、第１の可動部材とは独立に光軸方向に移動可能な第２の可動部材と、保持部材を光軸方向に駆動する駆動手段と、保持部材の位置を検出する検出手段を有する。駆動手段は、第２の可動部材に保持され、ズーミングにおいて第２の可動部材が光軸方向に移動することにより、駆動手段の光軸方向での位置が変化することを特徴とする。 An optical instrument as one aspect of the present invention includes a first movable member that is movable in an optical axis direction, a holding member that holds an optical element and is movable in the optical axis direction with respect to the first movable member, a guide member held by a first movable member and guiding the holding member in the optical axis direction; a second movable member capable of moving in the optical axis direction independently of the first movable member; It has driving means for driving in the direction and detection means for detecting the position of the holding member . The drive means is held by the second movable member, and the position of the drive means in the optical axis direction is changed by moving the second movable member in the optical axis direction during zooming.
本発明によれば、光学素子の駆動手段による駆動量の増加を抑えつつ、光学素子の全駆動能量を大きく確保することができる。 According to the present invention, it is possible to secure a large total driving capacity of the optical elements while suppressing an increase in the amount of driving the optical elements by the driving means.
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図２および図３は、本発明の実施例１である光学機器（レンズ装置）としての交換レンズ１００の構成を示している。図２は広角端にある交換レンズ１００を光軸に平行に切断したときの断面を示し、図３は望遠端にある交換レンズ１００を光軸に平行に切断したときの断面を示している。図４は、交換レンズ１００における後群ユニットを分解して示している。 2 and 3 show the configuration of an interchangeable lens 100 as an optical device (lens device) that is Embodiment 1 of the present invention. FIG. 2 shows a cross section of the interchangeable lens 100 at the wide-angle end when cut parallel to the optical axis, and FIG. 3 shows a cross section of the interchangeable lens 100 at the telephoto end when cut parallel to the optical axis. FIG. 4 shows an exploded view of the rear group unit in the interchangeable lens 100. As shown in FIG.
交換レンズ１００は、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子を備えた不図示の撮像装置としてのカメラ本体に着脱可能に装着される。交換レンズ１００は、被写体側（前側）から順に配置された第１～第７レンズ群Ｌ１～Ｌ７により構成される撮像光学系を有する。撮像光学系は、不図示の被写体からの光を結像させてカメラ本体内の撮像素子上に被写体像を形成する。第４レンズ群Ｌ４としてのフローティングレンズ群と第６レンズ群Ｌ６としてのフォーカスレンズ群とが光軸方向に移動することでフォーカシング（焦点調節）が行われ、第１～第７レンズ群Ｌ１～Ｌ７が光軸方向に移動することでズーミング（変倍）が行われる。なお、本実施例では交換レンズについて説明するが、光学機器はレンズ一体型撮像装置であってよい。 The interchangeable lens 100 is detachably attached to a camera body (not shown) as an imaging device having an imaging device such as a CCD sensor or a CMOS sensor. The interchangeable lens 100 has an imaging optical system composed of first to seventh lens groups L1 to L7 arranged in order from the object side (front side). The imaging optical system forms an image of the subject on an imaging element in the camera body by forming an image of light from a subject (not shown). Focusing is performed by moving the floating lens group as the fourth lens group L4 and the focus lens group as the sixth lens group L6 in the optical axis direction. Zooming is performed by moving in the optical axis direction. In this embodiment, an interchangeable lens will be described, but the optical device may be a lens-integrated imaging device.
レンズマウント１１１は、カメラ本体に着脱可能に装着するためのバヨネット部を有し、後側固定筒１１２に対して外装筒１１３を介してビスで固定されている。外装筒１１３は、レンズマウント１１１と後側固定筒１１２との間に挟み込まれて固定されている。前側固定筒１１５は、後側固定筒１１２に対してビスで固定されている。前側固定筒１１５には、不図示のズーム指標や操作スイッチが取り付けられている。案内筒１１６は、後側固定筒１１２に対してビスで固定されている。 The lens mount 111 has a bayonet portion for detachable attachment to the camera body, and is fixed to the rear fixed barrel 112 with screws via the outer barrel 113 . The outer tube 113 is sandwiched and fixed between the lens mount 111 and the rear fixed tube 112 . The front fixed barrel 115 is fixed to the rear fixed barrel 112 with screws. A zoom index and an operation switch (not shown) are attached to the front fixed barrel 115 . The guide tube 116 is fixed to the rear fixed tube 112 with screws.
案内筒１１６には、各レンズ群を光軸方向にガイドする直進溝部が形成されている。また案内筒１１６にはカム溝部が備えられており、該カム溝部にはカム筒１１７にビスで固定された不図示のカムフォロワが係合している。これにより、カム筒１１７は、ズーミングに際して光軸回りで回転しながら光軸方向に移動（直進）する。カム筒１１７には、ズーミングに際して移動する各レンズ群を直進させるカム溝部が複数形成されている。 The guide cylinder 116 is formed with rectilinear grooves for guiding each lens group in the optical axis direction. The guide cylinder 116 is provided with a cam groove, and a cam follower (not shown) fixed to the cam cylinder 117 with screws is engaged with the cam groove. As a result, the cam barrel 117 moves (straight ahead) in the optical axis direction while rotating around the optical axis during zooming. The cam cylinder 117 is formed with a plurality of cam grooves that allow each lens group that moves during zooming to move straight.
ズーム操作筒１１８は、案内筒１１６と径嵌合し、かつバヨネット係合することにより光軸回りで回転可能に保持されている。ユーザのマニュアルズーム操作によるズーム操作筒１１８の回転は、該ズーム操作筒１１８に形成されたカム溝部と直進筒１２２の外側に設けられたカムフォロワと案内筒１１６の直進溝部の直進ガイド作用によって、直進筒１２２を直進させる。直進筒１２２のカムフォロワは、カム筒１１７のカム溝部にも係合しており、これにより直進筒１２２が直進するとカム筒１１７が光軸回りで回転する。このとき、案内筒１１６に対して回転可能かつ直進可能なカム筒１１７は、直進筒１２２の直進によって回転しながら直進する。 The zoom operation barrel 118 is diametrically fitted with the guide barrel 116 and is held rotatably around the optical axis by bayonet engagement. The rotation of the zoom operation barrel 118 by the user's manual zoom operation is linearly guided by the cam groove formed in the zoom operation barrel 118, the cam follower provided on the outside of the linear movement barrel 122, and the linear movement groove portion of the guide barrel 116. The cylinder 122 is moved straight. The cam follower of the rectilinear barrel 122 is also engaged with the cam groove portion of the cam barrel 117, so that when the rectilinear barrel 122 advances straight, the cam barrel 117 rotates around the optical axis. At this time, the cam cylinder 117, which is rotatable relative to the guide cylinder 116 and can move straight, moves straight while rotating as the straight moving cylinder 122 moves straight.
カム筒１１７が案内筒１１６に対して回転および直進すると、後述する後群ユニットにおける光軸を中心とした周方向３箇所に設けられた後群コロ１２３と後述する７群ユニットの周方向３箇所に設けられた７群コロ１２４が案内筒１１６の直進溝部とカム筒１１７のカム溝部に係合していることで、後群ユニットと７群ユニットがそれぞれ別々に光軸方向に駆動される。 When the cam cylinder 117 rotates and moves straight with respect to the guide cylinder 116, rear group rollers 123 provided at three locations in the circumferential direction about the optical axis in the rear group unit described later and three locations in the circumferential direction of the seventh group unit described later. The rear group unit and the seventh group unit are separately driven in the optical axis direction by engaging the 7th group roller 124 provided in the guide cylinder 116 and the cam groove part of the cam cylinder 117 .
このように本実施例の交換レンズ１００では、ズーム操作筒１１８の回転によって、直進筒１２２が直進し（後述するように直進筒１２２に固定された第１レンズ群Ｌ１が光軸方向に移動し）、カム筒１１７が回転および直進することにより第２～第７レンズ群Ｌ２～Ｌ７が光軸方向に移動するという構成を有する。 As described above, in the interchangeable lens 100 of this embodiment, the rotation of the zoom operation barrel 118 causes the rectilinear barrel 122 to advance linearly (as will be described later, the first lens unit L1 fixed to the rectilinear barrel 122 moves in the optical axis direction. ), and the second to seventh lens groups L2 to L7 are moved in the optical axis direction by the rotation and rectilinear movement of the cam barrel 117. FIG.
第１レンズ保持枠１０１は、第１レンズ群Ｌ１を保持し、直進筒１２２にビスにより固定されている。第１レンズ押え環１２５は、その内周部に雌ネジが形成されており、直進筒１２２の外周部に形成された雄ネジと螺合することで固定される。第１レンズ押え環１２５は、第１レンズ群Ｌ１を固定する役割を有する。
直進筒１２２の外周部にはフード取り付け用のバヨネット爪が形成され、内周部にはフィルター等のアクセサリ装着用のネジが形成されている。
The first lens holding frame 101 holds the first lens group L1, and is fixed to the rectilinear barrel 122 with screws. The first lens retainer ring 125 has a female thread formed on its inner periphery, and is fixed by screwing it into a male thread formed on the outer periphery of the rectilinear cylinder 122 . The first lens retainer ring 125 has a role of fixing the first lens group L1.
Bayonet claws for attaching a hood are formed on the outer peripheral portion of the rectilinear cylinder 122, and screws for attaching accessories such as a filter are formed on the inner peripheral portion.
第２レンズ保持枠１０２は、第２レンズ群Ｌ２を保持し、防振ユニット１０８の一部を構成している。防振ユニット１０８は、第２レンズ保持枠１０２を光軸に直交する方向（以下、シフト方向という）に移動可能に保持しており、マグネットとコイルにより構成されるシフトアクチュエータによって第２レンズ保持枠１０２をシフト方向に駆動することで像振れを低減する。防振ユニット１０８は、コロを介して案内筒１１６に吊られるかたちで保持されている。 The second lens holding frame 102 holds the second lens group L2 and constitutes a part of the anti-vibration unit 108 . The anti-vibration unit 108 holds the second lens holding frame 102 so as to be movable in a direction perpendicular to the optical axis (hereinafter referred to as a shift direction). Image blur is reduced by driving 102 in the shift direction. The anti-vibration unit 108 is held in such a manner as to be suspended from the guide tube 116 via rollers.
第３レンズ保持枠１０３は、第３レンズ群Ｌ３を保持し、第３レンズ保持枠１０３の周方向３箇所に配置された３つのカムフォロワ（図５中の１２９）を介して後群ベース１２６によって保持されている。後群ベース１２６は、後述する固定筒（１１２，１１５）および案内筒１１６に対して光軸方向に移動可能であり、第１の可動部材に相当する。 The third lens holding frame 103 holds the third lens group L3, and is driven by the rear group base 126 via three cam followers (129 in FIG. 5) arranged at three locations in the circumferential direction of the third lens holding frame 103. held. The rear group base 126 is movable in the optical axis direction with respect to fixed barrels (112, 115) and a guide barrel 116, which will be described later, and corresponds to a first movable member.
第３レンズ保持枠１０３は、後群ベース１２６がズーミングに際して直進することによって光軸方向に移動する。また第３レンズ保持枠１０３は、複数の絞り羽根とこれらを開閉駆動する絞りアクチュエータとにより構成される電磁絞りユニット１１０を保持している。 The third lens holding frame 103 moves in the optical axis direction as the rear group base 126 moves straight during zooming. Further, the third lens holding frame 103 holds an electromagnetic aperture unit 110 composed of a plurality of aperture blades and an aperture actuator for opening and closing these aperture blades.
第１の保持部材としての第４レンズ保持枠１０４は、光学素子としての第４レンズ群Ｌ４を保持し、後群ベース１２６と該後群ベース１２６に固定された第１の後群カバー１２７により前端と後端が保持された第１のガイド部材としてのガイドバー１５３によって直進ガイドされる。第４レンズ群Ｌ４（第４レンズ保持枠１０４）は、後群ベース１２６がズーミングに際して光軸方向に移動することで同方向に移動するとともに、後群ベース１２６に対して第１の駆動手段（第１のアクチュエータ）としての第４レンズ駆動モータユニット１５１によって光軸方向に駆動されることで移動する。 A fourth lens holding frame 104 as a first holding member holds a fourth lens group L4 as an optical element, and is held by a rear group base 126 and a first rear group cover 127 fixed to the rear group base 126. It is straightly guided by a guide bar 153 as a first guide member that holds the front and rear ends. The fourth lens group L4 (fourth lens holding frame 104) moves in the same direction as the rear group base 126 moves in the optical axis direction during zooming. It moves by being driven in the optical axis direction by a fourth lens driving motor unit 151 as a first actuator.
第４レンズ保持枠１０４は、光軸方向での位置を検出するためのスケールを備えている。またスケールに対向する光学センサが、後群ベース１２６にフレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）を介して固定されている。スケールと光学センサにより位置検出手段が構成される。第３の保持部材としての第５レンズ保持枠１０５は、光学素子としての第５レンズ群Ｌ５を保持し、第５レンズ保持枠１０５の周方向３箇所に固定された３つのカムフォロワ（保持部）１５９を介して後群ベース１２６により保持されている。第５レンズ保持枠１０５は、後群ベース１２６がズーミングに際して直進することによって光軸方向に移動する。 The fourth lens holding frame 104 has a scale for detecting the position in the optical axis direction. An optical sensor facing the scale is fixed to the rear group base 126 via a flexible printed circuit board (FPC). A position detection means is configured by the scale and the optical sensor. A fifth lens holding frame 105 as a third holding member holds a fifth lens group L5 as an optical element, and has three cam followers (holding portions) fixed at three locations in the circumferential direction of the fifth lens holding frame 105. It is held by the rear group base 126 via 159 . The fifth lens holding frame 105 moves in the optical axis direction as the rear group base 126 moves straight during zooming.
第２の保持部材としての第６レンズ保持枠１０６は、光学素子としての第６レンズ群Ｌ６を保持し、後群ベース１２６と第１の後群カバー１２７により前端と後端が保持された第２のガイド部材としてのガイドバー１５５によって直進ガイドされる。 A sixth lens holding frame 106 as a second holding member holds a sixth lens group L6 as an optical element, and has a front end and a rear end held by a rear group base 126 and a first rear group cover 127. It is straightly guided by a guide bar 155 as a second guide member.
モータユニット駆動ベース１３５は、後群ベース１２６に対して光軸方向に移動可能に取り付けられており、７群ベース１０９と光軸方向においてのみ一体となるようにバヨネット係合している。モータユニット駆動ベース１３５および７群ベース１０９は、後群ベース１２６とは独立に（別に）光軸方向に移動可能な第２の可動部材に相当する。７群ベース１０９に取り付けられた７群ばね１３６の付勢力は、７群ベース１０９とモータユニット駆動ベース１３５との間の光軸方向のガタを除去する。 The motor unit drive base 135 is attached to the rear group base 126 so as to be movable in the optical axis direction, and is bayonet-engaged with the seventh group base 109 so as to be integrated only in the optical axis direction. The motor unit drive base 135 and the seventh group base 109 correspond to a second movable member that can move in the optical axis direction independently (separately) from the rear group base 126 . The biasing force of the seventh group spring 136 attached to the seventh group base 109 eliminates play between the seventh group base 109 and the motor unit drive base 135 in the optical axis direction.
第６レンズ保持枠１０６は、第２の駆動手段（第２のアクチュエータ）としての第６レンズ駆動モータユニット１５２によってモータユニット駆動ベース１３５に対して光軸方向に駆動される。 The sixth lens holding frame 106 is driven in the optical axis direction with respect to the motor unit driving base 135 by a sixth lens driving motor unit 152 as second driving means (second actuator).
第７レンズ保持枠１０７は、第７レンズ群Ｌ７を保持し、７群ベース１０９に螺合して固定されている。第７レンズ保持枠１０７は、ズーミングに際して、７群ベース１０９に設けられた３つのカムフォロワによって７群ベース１０９と共に光軸方向に駆動される。７群ベース１０９と第７レンズ保持枠１０７により７群ユニットが構成される。 The seventh lens holding frame 107 holds the seventh lens group L7, and is screwed and fixed to the seventh group base 109. As shown in FIG. The seventh lens holding frame 107 is driven in the optical axis direction together with the seventh group base 109 by three cam followers provided on the seventh group base 109 during zooming. A seventh group unit is configured by the seventh group base 109 and the seventh lens holding frame 107 .
本実施例では、第４レンズ駆動モータユニット１５１と第６レンズ駆動モータユニット１５２として、圧電素子を用いた振動型リニアモータを用いている。振動型リニアモータは、モータ固定子１３０と、圧電素子により振動が励起されてモータ固定子１３０に対して光軸方向に移動するモータ可動子１３１と、該モータ可動子１３１とともに光軸方向に移動するモータ出力部とにより構成されている。第４レンズ駆動モータユニット１５１と第６レンズ駆動モータユニット１５２のモータ固定子１３０は、モータユニット駆動ベース１３５に固定されている。モータユニット駆動ベース１３５は、前述したように第２の可動部材に相当すると同時に、後群ベース１２６とともに、第４レンズ駆動モータユニット１５１と第６レンズ駆動モータユニット１５２を保持するベース部材を構成する。 In this embodiment, as the fourth lens drive motor unit 151 and the sixth lens drive motor unit 152, vibrating linear motors using piezoelectric elements are used. The vibrating linear motor includes a motor stator 130, a motor mover 131 which is excited by vibration by a piezoelectric element and moves in the optical axis direction with respect to the motor stator 130, and moves together with the motor mover 131 in the optical axis direction. It is composed of a motor output unit that The motor stators 130 of the fourth lens drive motor unit 151 and the sixth lens drive motor unit 152 are fixed to the motor unit drive base 135 . The motor unit drive base 135 corresponds to the second movable member as described above, and at the same time constitutes a base member for holding the fourth lens drive motor unit 151 and the sixth lens drive motor unit 152 together with the rear group base 126. .
第４レンズ駆動モータユニット１５１と第６レンズ駆動モータユニット１５２のモータ出力部にはそれぞれ、後群ユニットを分解して示す図４および前側から見た後群ユニットを示す図８に示すように、該モータ出力部からの駆動力を第４レンズ保持枠１０４または第６レンズ保持枠１０６に伝達する駆動伝達部材であるアーム１３２が係合している。これにより、第４レンズ駆動モータユニット１５１と第６レンズ駆動モータユニット１５２による第４レンズ保持部材１０４と第６レンズ保持部材１０６の光軸方向への駆動が可能となる。ただし、図４および図８には第６レンズ保持枠１０６に対して設けられたアーム１３２のみを示している。 As shown in FIG. 4 showing the rear group unit disassembled and FIG. An arm 132 which is a drive transmission member for transmitting the driving force from the motor output portion to the fourth lens holding frame 104 or the sixth lens holding frame 106 is engaged. Thereby, the fourth lens holding member 104 and the sixth lens holding member 106 can be driven in the optical axis direction by the fourth lens driving motor unit 151 and the sixth lens driving motor unit 152 . 4 and 8, however, only the arm 132 provided for the sixth lens holding frame 106 is shown.
なお、第４レンズ駆動モータユニット１５１と第６レンズ駆動モータユニット１５２として、ステッピングモータを用い、モータ出力部に設けられたリードスクリューにアームを係合させる構成であってもよい。ステッピングモータを使用する場合は、位置検出手段を廃してオープン駆動制御することも可能である。 A stepping motor may be used as the fourth lens drive motor unit 151 and the sixth lens drive motor unit 152, and the arm may be engaged with a lead screw provided in the motor output section. When a stepping motor is used, it is possible to eliminate the position detection means and perform open drive control.
ズーム操作筒１１８には、案内筒１１６に固定された不図示のズーム位置検出手段である抵抗式リニアセンサ（ポテンショメータ）１３４の可動子を保持する溝部が設けられている。ズーム操作筒１１８の回転量に応じて抵抗式リニアセンサ１３４の出力が変化することで、ズーム位置を検出することが可能である。 The zoom operation barrel 118 is provided with a groove for holding a mover of a resistive linear sensor (potentiometer) 134, which is zoom position detection means (not shown) fixed to the guide barrel 116. FIG. The zoom position can be detected by changing the output of the resistive linear sensor 134 according to the amount of rotation of the zoom operation barrel 118 .
フォーカス操作筒１１４は、前側固定筒１１５の外周において光軸方向定位置で回転できるように前側固定筒１１５と後側固定筒１１２により挟持されている。フォーカス操作筒１１４の回転量と方向は、前側固定筒１１５に設けられた光検出素子と、該光検出素子に対向するようにフォーカス操作筒１１４の内周部に設けられた明暗スケールとによって検出される。 The focus operation barrel 114 is sandwiched between the front fixed barrel 115 and the rear fixed barrel 112 so as to be rotatable at a fixed position in the optical axis direction on the outer periphery of the front fixed barrel 115 . The amount and direction of rotation of the focus operation barrel 114 are detected by a photodetector provided on the front fixed barrel 115 and a brightness scale provided on the inner circumference of the focus operation barrel 114 so as to face the photodetector. be done.
多目的操作筒１２１は、後側固定筒１１２の外周において光軸方向定位置で回転できるように後側固定筒１１２と外装筒１１３により挟持されている。多目的操作筒１２１の回転量と方向は、後側固定筒１１２に設けられた光検出素子と、該光検出素子に対向するように多目的操作筒１２１の内周部に設けられた明暗スケールによって検出される。また、多目的操作筒１２１と後側固定筒１１２には、ユーザ操作に対してクリック感を与えるための複数の溝部、該溝部にばねにより付勢されたクリックピンとからなるクリック機構を有している。 The multi-purpose operation barrel 121 is sandwiched between the rear fixed barrel 112 and the exterior barrel 113 so as to be rotatable at a fixed position in the optical axis direction on the outer circumference of the rear fixed barrel 112 . The amount and direction of rotation of the multipurpose operation barrel 121 are detected by a photodetector provided on the rear fixed barrel 112 and a brightness scale provided on the inner circumference of the multipurpose operation barrel 121 so as to face the photodetector. be done. In addition, the multipurpose operation barrel 121 and the rear fixed barrel 112 have a click mechanism consisting of a plurality of grooves for giving a click feeling to user operations and a click pin biased by a spring in the grooves. .
制御手段としてのレンズ制御部（制御基板）１１９は、フォーカス駆動制御、絞り駆動制御および防振制御等、交換レンズ１００の動作全体を制御する。レンズ制御部１１９は、ズーミングが行われる際に、該ズーミングにより変動するピント位置と諸収差量が一定値以下に保たれるように第４レンズ群Ｌ４と第６レンズ群Ｌ６の移動（つまりは第４レンズ駆動モータユニット１５１と第６レンズ駆動モータユニット１５２の駆動）を制御する。レンズ制御部１１９は、後側固定筒１１２にビスにより固定されている。 A lens control unit (control board) 119 as a control unit controls the entire operation of the interchangeable lens 100, such as focus drive control, aperture drive control, and anti-vibration control. The lens control unit 119 moves the fourth lens unit L4 and the sixth lens unit L6 (that is, drive of the fourth lens drive motor unit 151 and the sixth lens drive motor unit 152). The lens control unit 119 is fixed to the rear fixed barrel 112 with screws.
次に、図４および図５を用いて、後群ユニットのより詳しい構成について説明する。図４は前述したように分解された後群ユニットを示している。図５は後群ユニットの光軸に沿った断面を示している。ズーミングに際して直進する後群ベース１２６には、第３から第６レンズ群Ｌ３～Ｌ６が保持される。ただし、図４および図５には第４から第６レンズ群Ｌ４～Ｌ６のみを示している。 Next, a more detailed configuration of the rear group unit will be described with reference to FIGS. 4 and 5. FIG. FIG. 4 shows the rear group unit disassembled as described above. FIG. 5 shows a cross section along the optical axis of the rear group unit. The rear group base 126, which moves straight during zooming, holds the third to sixth lens groups L3 to L6. However, FIGS. 4 and 5 show only the fourth to sixth lens groups L4 to L6.
前述したように、第４レンズ保持枠１０４が保持する第４レンズ群Ｌ４はフローティング群であり、第４レンズ駆動モータユニット１５１によって光軸方向に駆動される。第４レンズ保持枠１０４のスリーブ部１０４ａはその前後２箇所においてガイドバー１５３に光軸方向に移動可能に係合（嵌合）しており、これにより第４レンズ保持枠１０４の光軸に直交する方向での位置ずれと光軸に対する倒れが阻止されている。また第４レンズ保持枠１０４のＵ溝部１０４ｂは、第１の回転止め部材としての回転止めバー１５４に光軸方向に移動可能に係合している。回転止めバー１５４の前端は後群ベース１２６によって保持され、後端は後群ベース１２６に固定された第２の後群カバー１２８によって保持されている。 As described above, the fourth lens group L4 held by the fourth lens holding frame 104 is a floating group and is driven by the fourth lens drive motor unit 151 in the optical axis direction. The sleeve portion 104a of the fourth lens holding frame 104 is engaged (fitted) with the guide bar 153 at two points in the front and rear thereof so as to be movable in the optical axis direction. A positional deviation in the direction of the optical axis and a tilt with respect to the optical axis are prevented. Further, the U-groove portion 104b of the fourth lens holding frame 104 is engaged with a rotation stopper bar 154 as a first rotation stopper member so as to be movable in the optical axis direction. The rotation stop bar 154 has a front end held by the rear group base 126 and a rear end held by a second rear group cover 128 fixed to the rear group base 126 .
第４レンズ駆動モータユニット１５１のモータ出力部には、第４レンズ保持枠１０４に回転可能に取り付けられた前述したアーム１３２が、その回転中心軸回りに配置されたねじりコイルばねであるアーム付勢ばね（付勢手段）１３３の付勢力によって付勢されて係合している。これにより、アーム１３２のモータ出力部に対する係合ガタが除去される。またアーム付勢ばね１３３の付勢力は、第４レンズ保持枠１０４にこれをガイドバー１５３回りで回転する方向に付勢し、溝部１０４ｂを回転止めバー１５４に当接させる。これにより、第４レンズ保持枠１０４の回転ガタが除去される。 At the motor output portion of the fourth lens drive motor unit 151, the aforementioned arm 132 rotatably attached to the fourth lens holding frame 104 is an arm urging arm, which is a torsion coil spring arranged around its rotation center axis. The engagement is biased by the biasing force of a spring (biasing means) 133 . This eliminates the looseness of the engagement of the arm 132 with the motor output portion. Further, the biasing force of the arm biasing spring 133 biases the fourth lens holding frame 104 in a direction to rotate around the guide bar 153, causing the groove portion 104b to come into contact with the rotation stopper bar 154. As shown in FIG. As a result, the rotation play of the fourth lens holding frame 104 is removed.
第４レンズ保持枠１０４の後群ベース１２６に対する光軸方向での位置は、第４レンズ保持枠１０４に固定された不図示のスケールを後群ベース１２６に固定された第１の位置検出手段としての第４レンズ位置センサ１５７によって読み取ることで検出される。なお、第４レンズ位置センサ１５７は、後群ベース１２６と第４レンズ保持枠１０４のうち少なくとも一方に設けられていればよい。 The position of the fourth lens holding frame 104 with respect to the rear group base 126 in the optical axis direction is determined by using a scale (not shown) fixed to the fourth lens holding frame 104 as first position detection means fixed to the rear group base 126. is detected by reading with the fourth lens position sensor 157 of . Note that the fourth lens position sensor 157 may be provided on at least one of the rear group base 126 and the fourth lens holding frame 104 .
前述したように、第５レンズ保持枠１０５は、その周方向の３箇所に設けられたフォロワ取り付け部１０５ａに固定された３つのカムフォロワ１５９を介して後群ベース１２６により保持される。 As described above, the fifth lens holding frame 105 is held by the rear group base 126 via the three cam followers 159 fixed to the follower mounting portions 105a provided at three locations in the circumferential direction.
また前述したように、第６レンズ保持枠１０６が保持する第６レンズ群Ｌ６はフォーカス群であり、第６レンズ駆動モータユニット１５２によって光軸方向に駆動される。第６レンズ保持枠１０６のスリーブ部１０６ａはその前後２箇所においてガイドバー１５５に光軸方向に移動可能に係合（嵌合）しており、これにより第６レンズ保持枠１０６の光軸に直交する方向での位置ずれと光軸に対する倒れが阻止されている。また第６レンズ保持枠１０６のＵ溝部１０６ｂが第２の回転止め部材としての回転止めバー１５６に光軸方向に移動可能に係合している。回転止めバー１５６の前端は後群ベース１２６によって保持され、後端は第２の後群カバー１２８によって保持されている。 As described above, the sixth lens group L6 held by the sixth lens holding frame 106 is a focus group, and is driven by the sixth lens drive motor unit 152 in the optical axis direction. The sleeve portion 106a of the sixth lens holding frame 106 is engaged (fitted) with the guide bar 155 at two points in the front and rear thereof so as to be movable in the optical axis direction. A positional deviation in the direction of the optical axis and a tilt with respect to the optical axis are prevented. Further, the U-groove portion 106b of the sixth lens holding frame 106 is engaged with a rotation stop bar 156 as a second rotation stop member so as to be movable in the optical axis direction. The rotation stop bar 156 has a front end held by the rear group base 126 and a rear end held by the second rear group cover 128 .
第６レンズ駆動モータユニット１５２のモータ出力部には、第６レンズ保持枠１０６に回転可能に取り付けられた前述したアーム１３２が、その回転中心軸回りに配置されたねじりアーム付勢ばね１３３の付勢力によって付勢されて係合している。これにより、アーム１３２のモータ出力部に対する係合ガタが除去される。またアーム付勢ばね１３３の付勢力は、第６レンズ保持枠１０６にこれをガイドバー１５５回りで回転する方向に付勢し、Ｕ溝部１０６ｂを回転止めバー１５６に当接させる。これにより、第６レンズ保持枠１０６の回転ガタが除去される。 At the motor output portion of the sixth lens drive motor unit 152, the aforementioned arm 132 rotatably attached to the sixth lens holding frame 106 is urged by a torsion arm urging spring 133 arranged around its rotation center axis. Force biased into engagement. This eliminates the looseness of the engagement of the arm 132 with the motor output portion. Further, the biasing force of the arm biasing spring 133 biases the sixth lens holding frame 106 in a direction to rotate around the guide bar 155 , causing the U-groove portion 106 b to come into contact with the rotation stopping bar 156 . As a result, the rotation play of the sixth lens holding frame 106 is removed.
第６レンズ保持枠１０６の後群ベース１２６に対する光軸方向での位置は、後群ベース１２６に対するモータユニット駆動ベース１３５の位置と、モータユニット駆動ベース１３５に対する第６レンズ駆動モータユニット１５２のモータ可動子１３１の光軸方向での位置とにより決定される。第６レンズ保持枠１０６の後群ベース１２６に対する光軸方向での位置は、第６レンズ保持枠１０６に固定された不図示のスケールを後群ベース１２６に固定された第２の位置検出手段としての第６レンズ位置センサ１５８により読み取ることで検出される。なお、第６レンズ位置センサ１５８は、後群ベース１２６と第６レンズ保持枠１０６のうち少なくとも一方に設けられていればよい。 The position of the sixth lens holding frame 106 in the optical axis direction with respect to the rear group base 126 is determined by the position of the motor unit drive base 135 with respect to the rear group base 126 and the position of the sixth lens drive motor unit 152 with respect to the motor unit drive base 135. It is determined by the position of the element 131 in the optical axis direction. The position of the sixth lens holding frame 106 with respect to the rear group base 126 in the optical axis direction is determined by using a scale (not shown) fixed to the sixth lens holding frame 106 as second position detection means fixed to the rear group base 126. is detected by reading with the sixth lens position sensor 158 of . The sixth lens position sensor 158 may be provided on at least one of the rear group base 126 and the sixth lens holding frame 106 .
次に、フォーカス群である第６レンズ群Ｌ６のズーミング時における駆動制御とこれに用いられるデータについて説明する。以下、第６レンズ群Ｌ６およびこれを駆動する第６レンズ駆動モータユニット１５２について説明するが、第４レンズ群Ｌ４およびこれを駆動する第４レンズ駆動モータユニット１５１についても同様である。 Next, drive control of the sixth lens group L6, which is a focus group, during zooming and data used therefor will be described. The sixth lens group L6 and the sixth lens drive motor unit 152 that drives it will be described below, but the same applies to the fourth lens group L4 and the fourth lens drive motor unit 151 that drives it.
図６は、焦点距離（ズーム位置）に対する第６レンズ保持枠１０６の合焦位置（以下、第６レンズ合焦位置という）を示している。第６レンズ位置センサ１５８は後群ベース１２６に固定されてズーミング時に後群ユニットとともに固定筒１１２，１１５に対して光軸方向に移動する。このため図６は、固定筒１１２，１１５に対する（固定筒基準の）第６レンズ合焦位置ではなく、第６レンズ位置センサ１５８により検出される（位置センサ基準または後群ユニット基準の）第６レンズ合焦位置を示す。 FIG. 6 shows the in-focus position of the sixth lens holding frame 106 (hereinafter referred to as the sixth lens in-focus position) with respect to the focal length (zoom position). The sixth lens position sensor 158 is fixed to the rear group base 126 and moves along the optical axis with respect to the fixed barrels 112 and 115 together with the rear group unit during zooming. For this reason, FIG. 6 does not show the sixth lens focus position (fixed barrel reference) with respect to the fixed barrels 112 and 115, but the sixth lens position detected by the sixth lens position sensor 158 (position sensor reference or rear group unit reference). Indicates the lens focus position.
図６において、横軸は焦点距離（ズーム位置）であり、広角端から望遠端までを連続的に示している。縦軸は広角側の無限遠距離にピントが合う合焦位置を基準位置（０）とした第６レンズ合焦位置を示し、撮像面側を正、被写体側を負としている。また、実線は無限遠距離にピントが合う第６レンズ合焦位置を、破線は１．５ｍの被写体距離にピントが合う第６レンズ合焦位置を、一点鎖線は０．７ｍの被写体距離にピントが合う第６レンズ合焦位置をそれぞれ示している。第６レンズ位置センサ１５８からの出力は、第６レンズ駆動モータユニット１５２のフィードバック制御に用いられる第６レンズ保持枠１０６の位置情報である。 In FIG. 6, the horizontal axis indicates the focal length (zoom position), which is continuously shown from the wide-angle end to the telephoto end. The vertical axis indicates the focus position of the sixth lens with the reference position (0) being the focus position where the focus is achieved on the wide-angle side at infinity. The solid line indicates the focus position of the 6th lens for focusing at infinity, the dashed line indicates the focus position for the 6th lens for focusing at a subject distance of 1.5 m, and the dashed line indicates a focus position for a subject distance of 0.7 m. 6 shows the sixth lens in-focus position at which the . The output from the sixth lens position sensor 158 is position information of the sixth lens holding frame 106 used for feedback control of the sixth lens drive motor unit 152 .
図１は、図６と同様にズーム位置に対する第６レンズ合焦位置を示す。ただし、図１は、第６レンズ駆動モータユニット１５２のモータ固定子１３０を基準とした（モータ基準の）第６レンズ合焦位置を示し、図６と同じ基準位置（０）からの第６レンズ合焦位置を示している。第６レンズ駆動モータユニット１５２のモータ固定子１３０は光軸方向において７群ベース１０９と一体のモータユニット駆動ベース１３５に固定されているため、図１に示す第６レンズ合焦位置は７群ベース基準とも言える。図１における横軸、縦軸、正、負、実線、破線および一点鎖線の意味は図６と同じである。 FIG. 1, like FIG. 6, shows the sixth lens focus position relative to the zoom position. However, FIG. 1 shows the sixth lens focus position with reference to the motor stator 130 of the sixth lens drive motor unit 152 (motor reference), and the sixth lens from the same reference position (0) as in FIG. It shows the in-focus position. Since the motor stator 130 of the sixth lens drive motor unit 152 is fixed to the motor unit drive base 135 integrated with the seventh group base 109 in the optical axis direction, the sixth lens in-focus position shown in FIG. It can also be called a standard. The meanings of the horizontal axis, vertical axis, positive, negative, solid line, broken line and dashed-dotted line in FIG. 1 are the same as in FIG.
図７は、ズーム位置に対する後群ベース１２６の位置（破線）と７群ベース１０９の位置（一点鎖線）と、これらの差分（実線）を示している。横軸はズーム位置であり、広角端から望遠端までを連続的に示している。縦軸は広角端において無限遠距離にピントが合う位置を基準位置（０）としたときの後群ベース１２６と７群ベース１０９の位置を示している。図７中の差分は、ズーミング中に第６レンズ駆動モータユニット１５２を駆動しないときに第６レンズ位置センサ１５８により検出される第６レンズ保持枠１０６の位置の変化量、言い換えれば後群ユニットに対する７群ユニットの移動によるフォーカスアシスト量を示している。本実施例では、図６に示した位置センサ基準の被写体距離ごとの第６レンズ合焦位置から図７に示したフォーカスアシスト量を差し引いて得られる図１に示したモータ基準の被写体距離ごとの第６レンズ合焦位置を示す電子カムデータ（すなわちフォーカスアシスト量に基づいて得られるデータ）をレンズ制御部１１９内のメモリに記憶しておく。レンズ制御部１１９は、ズーミング時にその記憶された電子カムデータを用いて第６レンズ駆動モータユニット１５２の駆動を制御する。 FIG. 7 shows the position of the rear group base 126 (dashed line) and the position of the seventh group base 109 (chain line) with respect to the zoom position, and the difference between them (solid line). The horizontal axis is the zoom position, which continuously indicates from the wide-angle end to the telephoto end. The vertical axis indicates the positions of the rear group base 126 and the seventh group base 109 when the position at which the lens is focused at infinity at the wide-angle end is taken as the reference position (0). The difference in FIG. 7 is the amount of change in the position of the sixth lens holding frame 106 detected by the sixth lens position sensor 158 when the sixth lens drive motor unit 152 is not driven during zooming. It shows the focus assist amount due to the movement of the seventh group unit. In this embodiment, the motor-based subject distance shown in FIG. 1 is obtained by subtracting the focus assist amount shown in FIG. Electronic cam data indicating the sixth lens in-focus position (that is, data obtained based on the focus assist amount) is stored in the memory within the lens control unit 119 . The lens control section 119 uses the stored electronic cam data to control driving of the sixth lens drive motor unit 152 during zooming.
図６に示す位置センサ基準では、第６レンズ駆動モータユニット１５２に必要な駆動量（以下、第６レンズモータ駆動量という）は図中のＡとなる。しかし、図１に示すモータ基準では、第６レンズモータ駆動量は図１および図６に示すようにＡより小さいＢとすることができる。すなわち、後群ベース１２６に対する第６レンズ保持枠１０６の移動量の最大値Ａと、モータユニット駆動ベース１３５（７群ベース１０９）に対する第６レンズ保持枠１０６の移動量の最大値Ｂとが、
Ａ＞Ｂ
なる条件を満足する。
Based on the position sensor shown in FIG. 6, the drive amount required for the sixth lens drive motor unit 152 (hereinafter referred to as the sixth lens motor drive amount) is A in the drawing. However, with the motor reference shown in FIG. 1, the sixth lens motor drive amount can be B less than A as shown in FIGS. That is, the maximum value A of the movement amount of the sixth lens holding frame 106 with respect to the rear group base 126 and the maximum value B of the movement amount of the sixth lens holding frame 106 with respect to the motor unit drive base 135 (seventh group base 109) are
A>B
satisfy the following conditions.
このため、本実施例のように、モータ固定子１３０をガイドバー１５５や第６レンズ位置センサ１５８が固定された後群ベース１２６に固定するよりも７群ベース１０９に光軸方向に一体に連結されたモータユニット駆動ベース１３５に固定する方が、第６レンズモータ駆動量を小さくすることができる。この結果、第６レンズ駆動モータユニット１５２の光軸方向での長さを短くすることができ、交換レンズ１００の小型化に寄与することができる。言い換えれば、第６レンズ群Ｌ６のモータ駆動量の増加を抑えつつ、第６レンズ群Ｌ６の全駆動可能量を大きく確保することができる。 Therefore, instead of fixing the motor stator 130 to the rear group base 126 to which the guide bar 155 and the sixth lens position sensor 158 are fixed, as in this embodiment, the motor stator 130 is integrally connected to the seventh group base 109 in the optical axis direction. The driving amount of the sixth lens motor can be reduced by fixing to the motor unit driving base 135 which is mounted. As a result, the length of the sixth lens drive motor unit 152 in the optical axis direction can be shortened, which contributes to miniaturization of the interchangeable lens 100 . In other words, it is possible to ensure a large total drivable amount of the sixth lens unit L6 while suppressing an increase in the motor driving amount of the sixth lens unit L6.
図１および図６中に示す第６レンズ合焦位置を示す曲線の傾きは、第６レンズ駆動モータユニット１５２による第６レンズ保持枠１０６の駆動速度（以下、モータ駆動速度という）を示しており、ある回転速度でズーム操作筒１１８が回転したときのモータ駆動速度を示している。本実施例では、図６中において最も傾きの絶対値が大きい（最もモータ駆動速度が速い）ズーム領域Ｃでのモータ駆動速度ＶＣよりも、図１中において最も傾きの絶対値が大きいズーム領域Ｄ，Ｅでのモータ駆動速度ＶＤ，ＶＥを遅くすることができる。すなわち、第６レンズ駆動モータユニット１５２により駆動される第６レンズ保持枠１０６の後群ベース１２６に対するモータ駆動速度（の絶対値）の最大値ＶＣとモータユニット駆動ベース１３５に対するモータ駆動速度（の絶対値）の最大値ＶＤとが、
ＶＣ＞ＶＤ
なる条件を満足する。これにより、第６レンズ駆動モータユニット１５２に要求される最大駆動速度を遅くすることができるとともに、ズーム操作筒１１８が素早く回転したときの第６レンズ群Ｌ６の駆動速度を抑えることができ、ピント追従性を向上させることができる。
The slope of the curve indicating the sixth lens in-focus position shown in FIGS. 1 and 6 indicates the driving speed of the sixth lens holding frame 106 by the sixth lens driving motor unit 152 (hereinafter referred to as motor driving speed). , shows the motor driving speed when the zoom operation barrel 118 rotates at a certain rotational speed. In this embodiment, the motor drive speed VC in the zoom region C with the largest slope (the fastest motor drive speed) in FIG. , E can be slowed down. That is, the maximum value VC of the motor drive speed (absolute value) for the rear group base 126 of the sixth lens holding frame 106 driven by the sixth lens drive motor unit 152 and the motor drive speed (absolute value) for the motor unit drive base 135 value) and the maximum value VD is
VC>VD
satisfy the following conditions. As a result, the maximum drive speed required for the sixth lens drive motor unit 152 can be slowed down, and the drive speed of the sixth lens unit L6 when the zoom operation barrel 118 rotates quickly can be suppressed, resulting in improved focusing. Followability can be improved.
また後群ベース１２６は、第５レンズ保持枠１０５を保持しており、ズーミングにおいて第５レンズ群（第１の光学素子）Ｌ５と同じ軌跡を描くように移動する。さらに７群ベース１０９とモータユニット駆動ベース１３５は。ズーミングにおいて第７レンズ群（第２の光学素子）Ｌ７と同じ軌跡を描くように移動する。このような構成を採用することで、第５から第７レンズ群Ｌ５～Ｌ７の動きと第５および第７レンズ群Ｌ５，Ｌ７の動きの差分量とを、収差、モータ駆動速度、モータ駆動量および交換レンズ１００全体の重量や全長等の様々な要素に対して最適に設定することが可能である。なお、本実施例では第５および第７レンズ群Ｌ５，Ｌ７が光軸方向において第６レンズ群Ｌ６を間に挟んで配置されているが、第１の光学素子および第２の光学素子が光軸方向において互いに隣り合っていてもよい。 The rear group base 126 holds the fifth lens holding frame 105, and moves so as to draw the same trajectory as the fifth lens group (first optical element) L5 during zooming. Furthermore, the seventh group base 109 and the motor unit drive base 135 are: During zooming, it moves so as to draw the same trajectory as the seventh lens group (second optical element) L7. By adopting such a configuration, the amount of difference between the movements of the fifth to seventh lens groups L5 to L7 and the movements of the fifth and seventh lens groups L5 and L7 can be calculated as aberration, motor drive speed, and motor drive amount. Also, it is possible to optimally set various factors such as the weight and overall length of the interchangeable lens 100 as a whole. In this embodiment, the fifth and seventh lens groups L5 and L7 are arranged with the sixth lens group L6 interposed in the optical axis direction. They may be adjacent to each other in the axial direction.
次に、アーム付勢ばね１３３の付勢力による第６レンズ保持枠１０６の付勢とモータユニット駆動ベース１３５の付勢について説明する。図８は、光軸方向（前側）から見た後群ユニットを示している。第６レンズ保持枠１０６は、アーム付勢ばね１３３の付勢力によって力Ｆ１を受ける。力Ｆ１は、第６レンズ保持枠１０６のスリーブ部１０６ａをガイドバー１５５に押し付ける力Ｆ２を発生させるとともに、Ｕ溝部１０６ｂを回転止めバー１５６に押し付ける力Ｆ３を発生させる。これにより、力Ｆ１～Ｆ３およびこれらにより生ずるモーメントがそれぞれ吊り合った状態となり、第６レンズ保持枠１０６は安定的に保持される。 Next, urging of the sixth lens holding frame 106 and urging of the motor unit drive base 135 by the urging force of the arm urging spring 133 will be described. FIG. 8 shows the rear group unit viewed from the optical axis direction (front side). The sixth lens holding frame 106 receives force F<b>1 due to the biasing force of the arm biasing spring 133 . The force F1 generates a force F2 that presses the sleeve portion 106a of the sixth lens holding frame 106 against the guide bar 155 and a force F3 that presses the U-groove portion 106b against the rotation stop bar 156. FIG. As a result, the forces F1 to F3 and the moment generated by them are suspended, and the sixth lens holding frame 106 is stably held.
この状態において、力Ｆ１の反力である力－Ｆ１がモータ可動子１３１を付勢してモータ固定子１３０に圧接させる。この力－Ｆ１は、モータ可動子１３１からモータ固定子１３０およびこれを保持するモータユニット駆動ベース１３５へと伝わる。以下、モータ可動子１３１とモータユニット駆動ベース１３５と後群ベース１２６との間に働く力とモーメントの吊り合いについて説明する。 In this state, a force −F1, which is a reaction force of the force F1, urges the motor mover 131 to press it against the motor stator 130 . This force -F1 is transmitted from the motor mover 131 to the motor stator 130 and the motor unit driving base 135 that holds it. The balancing of forces and moments acting between the motor mover 131, the motor unit drive base 135 and the rear group base 126 will be described below.
図９は、図８に示した第６レンズ駆動モータユニット１５２の周辺を拡大して示している。この図において、モータ可動子１３１がモータ固定子１３０に付勢される方向に延びる軸をＹ軸とし、Ｙ軸および光軸方向に直交する方向に延びる軸をＺ軸としている。また図１０は、斜めから見た後群ユニットを示している。 FIG. 9 shows an enlarged view of the periphery of the sixth lens drive motor unit 152 shown in FIG. In this figure, the axis extending in the direction in which the motor mover 131 is urged by the motor stator 130 is the Y-axis, and the axis extending in the direction perpendicular to the Y-axis and the optical axis direction is the Z-axis. Also, FIG. 10 shows the rear group unit viewed obliquely.
モータユニット駆動ベース１３５と後群ベース１２６は互いに接触する部分として以下を有する。まず、モータユニット駆動ベース１３５はガイド突起（ガイド部）１３５Ａを、後群ベース１２６はガイド溝部１２６Ａをそれぞれ光軸方向にずれた２箇所に有する。ガイド突起１３５Ａがガイド溝部１２６Ａに沿って移動することで、モータユニット駆動ベース１３５の光軸方向での移動がガイドされる。 The motor unit drive base 135 and the rear group base 126 have the following as parts that contact each other. First, the motor unit drive base 135 has a guide protrusion (guide portion) 135A, and the rear group base 126 has a guide groove portion 126A at two locations shifted in the optical axis direction. Movement of the motor unit drive base 135 in the optical axis direction is guided by the movement of the guide projection 135A along the guide groove 126A.
また、モータユニット駆動ベース１３５はＺ軸に対してθの角度を有する斜面当接部１３５Ｂを、後群ベース１２６は同様にＺ軸に対してθの角度を有する（Ｚ軸とは平行ではない）斜面当接部１２６Ｂをそれぞれ光軸方向にずれた２箇所に有する。モータユニット駆動ベース１３５が光軸方向に移動すると、斜面当接部１３５Ｂ，１２６Ｂは互いに摺動する。図１０に示すように、２箇所の斜面当接部１３５Ｂ，１２６Ｂは、アーム付勢ばね１３３からの力－Ｆ１の荷重点を光軸方向にて挟むように配置されている。 Also, the motor unit driving base 135 has a slope contact portion 135B having an angle of θ with respect to the Z-axis, and the rear group base 126 has an angle of θ with respect to the Z-axis (not parallel to the Z-axis). ) The slanted contact portions 126B are provided at two locations shifted in the optical axis direction. When the motor unit driving base 135 moves in the optical axis direction, the slope contact portions 135B and 126B slide on each other. As shown in FIG. 10, the two sloped contact portions 135B and 126B are arranged so as to sandwich the load point of force -F1 from the arm biasing spring 133 in the optical axis direction.
さらにＺ軸方向におけるアーム付勢ばね１３３を挟んで斜面当接部１３５Ｂ，１２６Ｂとは反対側において、後群ベース１２６は浮き止め部１２６Ｃを、モータ駆動ベース１３５は浮き止め溝部（浮き止め部）１３５Ｃを有する。浮き止め部１２６Ｃおよび浮き止め溝部１３５Ｃは、光軸方向において、２箇所の斜面当接部１３５Ｂ，１２６Ｂの間の１箇所に設けられている。 Further, on the opposite side of the slope contact portions 135B and 126B across the arm biasing spring 133 in the Z-axis direction, the rear group base 126 has an anti-float portion 126C, and the motor drive base 135 has an anti-float groove portion (anti-float portion). 135C. The anti-floating portion 126C and the anti-floating groove portion 135C are provided at one location between the two inclined surface contact portions 135B and 126B in the optical axis direction.
浮き止め部１２６Ｃが浮き止め溝部１３５Ｃに係合することで、モータ駆動ベース１３５の後群ベース１２６に対する浮き上がりが防止される。 By engaging the anti-floating portion 126C with the anti-floating groove portion 135C, the motor drive base 135 is prevented from floating with respect to the rear group base 126. As shown in FIG.
本実施例では、後群ベース１２６の浮き止め部１２６Ｃは、部品製造の容易さや組立性を考慮して、後群ベース１２６に固定されたビスの頭部を利用しており、浮き止め溝部１３５Ｃとの係合面はＺ軸と平行な面である。ただし、Ｚ軸に対して傾きを有する面であってもよい。また、ガイド溝部１２６Ａのガイド面は、部品製造の容易さを考慮して、Ｙ軸に対して平行な面としているが、Ｙ軸に対して傾きを有する面であってもよい。 In this embodiment, the anti-floating portion 126C of the rear group base 126 uses the head of a screw fixed to the rear group base 126 in consideration of the ease of manufacturing parts and the ease of assembly. is a surface parallel to the Z-axis. However, it may be a surface having an inclination with respect to the Z-axis. Further, the guide surface of the guide groove portion 126A is a surface parallel to the Y-axis in consideration of the ease of manufacturing parts, but it may be a surface inclined with respect to the Y-axis.
次に、各力とモーメントについて説明する。アーム付勢ばね１３３により発生された力－Ｆ１は、Ｙ軸方向の＋側（図９の上側）とＺ軸方向の＋側（図９の右側）にモータユニット駆動ベース１３５を押す力であり、ここでは－Ｆ１をＹ軸方向とＺ軸方向の成分に分離して－Ｆ１Ｙと－Ｆ１Ｚと表現する。 Next, each force and moment will be explained. The force −F1 generated by the arm biasing spring 133 is a force that pushes the motor unit drive base 135 toward the + side in the Y-axis direction (upper side in FIG. 9) and the + side in the Z-axis direction (right side in FIG. 9). , where -F1 is separated into components in the Y-axis direction and the Z-axis direction and expressed as -F1Y and -F1Z.
後群ベース１２６との接触個所からモータユニット駆動ベース１３５が後群ベース１２６から受ける力は、以下の通りである。２箇所の斜面当接部１２６Ｂから受ける力をそれぞれＦ４ＡとＦ４Ｂとし、このときの合力をＦ４とする。またモータユニット駆動ベース１３５が２箇所のガイド溝部１２６Ａから受ける力をそれぞれＦ５ＡとＦ５Ｂとし、これらの合力をＦ５として、浮き止め部１２６Ｃから受ける力をＦ６と表現する。Ｙ軸方向とＺ軸方向の分力を持つ力については－Ｆ１と同様に、末尾にそれぞれＹとＺを付けて表現する。モータユニット駆動ベース１３５に作用する力の吊り合いから、以下の式が成り立つ。
Ｙ軸方向：－Ｆ１Ｙ－Ｆ４Ｙ（－Ｆ５Ｙ）－Ｆ６Ｙ＝０
Ｚ軸方向：－Ｆ１Ｚ＋Ｆ４Ｚ＋Ｆ５Ｚ（＋Ｆ６Ｚ）＝０
本実施例においてはＦ５ＹとＦ６Ｚはともに０であるが、各当接部をＹ軸とＺ軸に対して斜面とすることでＦ５ＹとＦ６Ｚを０以外の値とすることが可能である。
The force that the motor unit driving base 135 receives from the rear group base 126 from the point of contact with the rear group base 126 is as follows. Let F4A and F4B be the forces received from the two slope contact portions 126B, respectively, and let F4 be the resultant force. The forces that the motor unit drive base 135 receives from the two guide grooves 126A are represented as F5A and F5B, the resultant force is F5, and the force that the motor unit drive base 135 receives from the anti-floating portion 126C is represented as F6. Forces having component forces in the Y-axis direction and Z-axis direction are expressed with Y and Z at the end, respectively, like -F1. From the balance of forces acting on the motor unit drive base 135, the following equation holds.
Y-axis direction: -F1Y-F4Y (-F5Y) -F6Y=0
Z-axis direction: -F1Z + F4Z + F5Z (+F6Z) = 0
In this embodiment, both F5Y and F6Z are 0, but it is possible to set F5Y and F6Z to values other than 0 by making the contact portions slopes with respect to the Y-axis and Z-axis.
同様にモーメントの吊り合いからＦ４～Ｆ６が決まり、Ｆ４～Ｆ６を０より大きい力とすることでガイド溝部１２６Ａに対してガイド突起１３５Ａを付勢することができる。 Similarly, F4 to F6 are determined by balance of moments, and by making F4 to F6 greater than 0, the guide projection 135A can be urged against the guide groove portion 126A.
本実施例においては、アーム付勢ばね１３３によるＺ方向の力である－Ｆ１Ｚと、斜面当接部１３５Ｂによる力Ｆ４Ｚ（斜面を滑り降りる力と言い換えてもよい）が同方向であることから、効率良くガイド溝部１２６Ａに対してガイド突起１３５Ａを付勢することが可能である。 In the present embodiment, the force in the Z direction −F1Z by the arm biasing spring 133 and the force F4Z by the slope contact portion 135B (which may be referred to as the force for sliding down the slope) are in the same direction. It is possible to urge the guide protrusion 135A against the guide groove 126A.
また本実施例では、焦点距離とピント位置によってモータ可動子１３１の位置が変化しても、図１０に破線で示すように、Ｆ６の荷重点とＦ４Ａの荷重点とＦ４Ｂの荷重点とを直線で結んだ三角形の内側に－Ｆ１の荷重点が存在するようにしている。これにより、－Ｆ１による加圧によって生まれるＦ４Ａ、Ｆ４ＢおよびＦ６が０より大きい値とすることができる。この際、－Ｆ１の荷重点をＺ軸方向においてＦ４の荷重点とＦ６の荷重点との間に配置することが望ましい。 Further, in this embodiment, even if the position of the motor mover 131 changes depending on the focal length and the focus position, the load point of F6, the load point of F4A, and the load point of F4B are straight lines as shown by the broken lines in FIG. The -F1 load point exists inside the triangle connected by . As a result, F4A, F4B, and F6 generated by pressurization by -F1 can be made values greater than zero. At this time, it is desirable to place the -F1 load point between the F4 load point and the F6 load point in the Z-axis direction.
より望ましくは、Ｆ４の荷重点からＦ６の荷重点までを４分割した範囲をＦ４の荷重点に近い側から順にＦ、Ｇ、ＨおよびＩとしたときに、２番目の範囲Ｇまたは３番目の範囲Ｈに－Ｆ１の荷重点が存在することで、Ｆ４とＦ６の荷重点同士を近づけることが可能となる。 More preferably, when the range obtained by dividing the range from the load point of F4 to the load point of F6 into four is F, G, H and I in order from the side closer to the load point of F4, the second range G or the third range Since the -F1 load point exists in the range H, it is possible to make the F4 and F6 load points closer to each other.
また、Ｆ４がＦ４ＡとＦ４Ｂの２つの荷重点で作用しているため、－Ｆ１の荷重点を上記４分割した範囲のうちＦ４に近い側から２番目の範囲Ｇ内に配置することで、Ｆ４Ａ、Ｆ４ＢおよびＦ６を互いにより等しくすることが可能となる。 In addition, since F4 acts at two load points, F4A and F4B, by arranging the -F1 load point in the second range G from the side closest to F4 in the above four-divided range, F4A , F4B and F6 can be made more equal to each other.
さらにＦ５Ａの荷重点とＦ５Ｂの荷重点を、Ｚ軸方向において同位置または互いに近接した位置とすることで、モータユニット駆動ベース１３５の回転を抑えることが可能となる。 Furthermore, by setting the load point of F5A and the load point of F5B at the same position or close to each other in the Z-axis direction, it is possible to suppress the rotation of the motor unit drive base 135 .
なお、本実施例では、互いに当接する面間の摩擦係数を０とすることで、各力を当接面に対して垂直な力（垂直抗力）として表現した。しかし、実際には当接面間には摩擦が生じるため、上述した付勢を行うためには摩擦に対して十分な力の余裕を確保する必要がある。また、モータ可動子やレンズ保持枠が駆動されることにより生じる反力や重力等による摩擦を減らすために、各部品が滑らかに動くように設定する必要がある。 In this embodiment, by setting the coefficient of friction between the surfaces in contact with each other to 0, each force is expressed as a force perpendicular to the contact surface (normal force). However, since friction actually occurs between the contact surfaces, it is necessary to secure a sufficient margin of force against the friction in order to perform the above-described biasing. Also, in order to reduce friction due to gravity and reaction force generated by driving the motor movable element and the lens holding frame, it is necessary to set each part so that it can move smoothly.
なお、モータユニット駆動ベース１３５に設けたガイド突起１３５Ａ、浮き止め溝部１３５Ｃおよび斜面当接部１３５Ｂを第６レンズ駆動モータユニット１５２のモータ固定部に設けてもよい。 The guide protrusion 135A, the anti-floating groove 135C, and the slope contact portion 135B provided on the motor unit drive base 135 may be provided on the motor fixing portion of the sixth lens drive motor unit 152. FIG.
以上説明したように、本実施例では、モータユニット駆動ベース１３５とこれに固定された第４および第６レンズ駆動モータユニット１５１，１５２は、モータユニット駆動ベース１３５によって該モータユニット駆動ベース１３５および７群ベース１０９に対する光軸方向での変位が制限されるように保持され、後群ベース１２６によって該後群ベース１２６に対する光軸方向以外の５軸方向での変位（光軸に直交する２軸方向での変位と光軸回りおよび光軸に直交する２軸回りでの回転）が制限される。このような構成を採用することで、第４および第６レンズ駆動モータユニット１５１，１５２に要求される駆動量を小さくすることができ、しかも第５および第６レンズ群Ｌ５，Ｌ６間や第６および第７レンズ群Ｌ６，Ｌ７間の間隔を小さくすることが可能となるため、交換レンズ１００を小型化することができる。 As described above, in this embodiment, the motor unit drive base 135 and the fourth and sixth lens drive motor units 151 and 152 fixed thereto are driven by the motor unit drive base 135 to drive the motor unit drive bases 135 and 7 . The rear group base 126 holds the rear group base 126 so that its displacement in the optical axis direction is limited, and the rear group base 126 prevents displacement in five axial directions other than the optical axis direction (two axial directions perpendicular to the optical axis). , and rotation around the optical axis and around two axes perpendicular to the optical axis) are restricted. By adopting such a configuration, it is possible to reduce the amount of drive required for the fourth and sixth lens drive motor units 151 and 152, and furthermore, the distance between the fifth and sixth lens groups L5 and L6 and the distance between the sixth lens groups L5 and L6 can be reduced. and the distance between the seventh lens groups L6 and L7 can be reduced, so that the interchangeable lens 100 can be miniaturized.
さらに本実施例では、第４および第６レンズ駆動モータユニット１５１，１５２が、ガイドバー１５３，１５５や第４および第６レンズ位置センサ１５７，１５８が固定されてズーミングに際して光軸方向に移動する後群ベース１２６ではなく、ズーミングに際して後群ベース１２６とは独立して光軸方向に移動するモータユニット駆動ベース１３５に取り付けられている。これにより、各レンズ駆動モータユニットや交換レンズ１００を小型したり、要求されるモータ駆動速度を低下させたりすることができる。 Furthermore, in this embodiment, the fourth and sixth lens drive motor units 151 and 152 are driven after the guide bars 153 and 155 and the fourth and sixth lens position sensors 157 and 158 are fixed and moved in the optical axis direction during zooming. It is attached not to the group base 126 but to a motor unit driving base 135 that moves in the optical axis direction independently of the rear group base 126 during zooming. As a result, each lens drive motor unit and the interchangeable lens 100 can be made smaller, and the required motor drive speed can be reduced.
また本実施例では、第４および第６レンズ保持枠１０４，１０６のガイドバー１５３，１５５および回転止めバー１５４，１５６に対するガタ除去するためのアーム付勢ばね１３３が発生する付勢力を利用して、すなわち部品点数を増加させずに、第４および第６レンズ駆動モータユニット１５１，１５２のガタをも除去している。 In this embodiment, the biasing force generated by the arm biasing spring 133 is used to eliminate the backlash of the fourth and sixth lens holding frames 104, 106 with respect to the guide bars 153, 155 and the rotation stopping bars 154, 156. That is, the looseness of the fourth and sixth lens driving motor units 151 and 152 is also eliminated without increasing the number of parts.
上記実施例では、ユーザのマニュアル回転操作によってズーミングが行われる場合について説明したが、ズーミングを駆動手段の駆動により行う場合にも、上記実施例の特徴を採用することも可能である。また、駆動手段として、振動型モータ以外の駆動手段を用いてもよい。 In the above embodiment, the case where zooming is performed by the user's manual rotation operation has been described, but the features of the above embodiment can also be adopted when zooming is performed by driving the driving means. Further, as the driving means, driving means other than the vibration type motor may be used.
以上説明した各実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。 Each embodiment described above is merely a representative example, and various modifications and changes can be made to each embodiment in carrying out the present invention.
１００ 交換レンズ
１０４ 第４レンズ保持枠
１０６ 第６レンズ保持枠
１０７ 第７レンズ保持枠
１０９ ７群ベース
１２６ 後群ベース
１３５ モータユニット駆動ベース
１５２ 第６レンズ駆動モータユニット
100 interchangeable lens 104 fourth lens holding frame 106 sixth lens holding frame 107 seventh lens holding frame 109 seventh group base 126 rear group base 135 motor unit drive base 152 sixth lens drive motor unit
Claims (17)
光学素子を保持し、前記第１の可動部材に対して前記光軸方向に移動可能な保持部材と、
前記第１の可動部材により保持され、前記保持部材を前記光軸方向にガイドするガイド部材と、
前記第１の可動部材とは独立に前記光軸方向に移動可能な第２の可動部材と、
前記保持部材を前記光軸方向に駆動する駆動手段と、
前記保持部材の位置を検出する検出手段を有し、
前記駆動手段は、前記第２の可動部材に保持され、
ズーミングにおいて前記第２の可動部材が前記光軸方向に移動することにより、前記駆動手段の前記光軸方向での位置が変化することを特徴とする光学機器。 a first movable member movable in the optical axis direction;
a holding member that holds an optical element and is movable in the optical axis direction with respect to the first movable member;
a guide member held by the first movable member and guiding the holding member in the optical axis direction;
a second movable member movable in the optical axis direction independently of the first movable member;
driving means for driving the holding member in the optical axis direction ;
Having a detection means for detecting the position of the holding member ,
the driving means is held by the second movable member;
An optical instrument according to claim 1, wherein, during zooming , the second movable member moves in the optical axis direction , thereby changing the position of the driving means in the optical axis direction.
Ａ＞Ｂ
なる条件を満足することを特徴とする請求項１または２に記載の光学機器。 A maximum value A of the movement amount of the holding member relative to the first movable member and a maximum value B of the movement amount of the holding member relative to the second movable member are
A>B
3. The optical instrument according to claim 1, wherein the following condition is satisfied.
ＶＣ＞ＶＤ
なる条件を満足することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の光学機器。 The maximum absolute value VC of the driving speed of the holding member driven by the driving means with respect to the first movable member and the maximum absolute value VD of the driving speed with respect to the second movable member are
VC>VD
4. The optical instrument according to any one of claims 1 to 3, wherein the following condition is satisfied.
前記位置検出手段は、前記第１の可動部材と前記保持部材のうち少なくとも一方に設けられていることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の光学機器。 position detection means for detecting a position of the holding member in the optical axis direction with respect to the first movable member;
5. The optical apparatus according to claim 1, wherein the position detection means is provided on at least one of the first movable member and the holding member.
前記駆動伝達部材を前記駆動手段の出力部に付勢する付勢手段とを有し、
前記付勢手段の付勢力は、前記光軸方向に直交する方向において前記駆動手段および前記第２の可動部材を前記第１の可動部材に対して付勢することを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載の光学機器。 a drive transmission member that engages with the output portion of the drive means and transmits the drive force of the drive means to the holding member;
biasing means for biasing the drive transmission member toward the output portion of the driving means;
2. The urging force of said urging means urges said driving means and said second movable member against said first movable member in a direction orthogonal to said optical axis direction. 10. The optical instrument according to any one of 9 .
互いに係合して前記第２の可動部材を前記光軸方向にガイドするガイド部と、
互いに係合して前記第２の可動部材の前記第１の可動部材に対する前記光軸方向に直交する方向での浮きを防止する浮き止め部と、
前記光軸方向に直交する面内において前記浮き止め部と平行ではない斜面として形成され、互いに当接する当接部とを有することを特徴とする請求項１０に記載の光学機器。 each of the first movable member and the second movable member or the fixed portion of the driving means,
a guide portion that engages with each other to guide the second movable member in the optical axis direction;
an anti-floating portion that engages with each other to prevent the second movable member from floating with respect to the first movable member in a direction orthogonal to the optical axis direction;
11. The optical apparatus according to claim 10 , further comprising a contact portion formed as a slope not parallel to the anti-floating portion in a plane orthogonal to the optical axis direction and contacting each other.
該３箇所を直線で結んだ三角形を前記光軸方向に直交する方向から見たときに、該三角形の内側に前記駆動伝達部材と前記駆動手段の出力部とが係合する位置があることを特徴とする請求項１１に記載の光学機器。 The anti-floating portion and the contacting portion are provided in at least three places in total,
When a triangle formed by connecting the three points with a straight line is viewed from a direction orthogonal to the optical axis direction, there is a position where the drive transmission member engages with the output portion of the driving means inside the triangle. 12. An optical instrument according to claim 11 .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2021186139A JP7336500B2 (en) | 2019-10-18 | 2021-11-16 | optical equipment |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019190710A JP6980735B2 (en) | 2019-10-18 | 2019-10-18 | Optical equipment |
| JP2021186139A JP7336500B2 (en) | 2019-10-18 | 2021-11-16 | optical equipment |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2019190710A Division JP6980735B2 (en) | 2019-10-18 | 2019-10-18 | Optical equipment |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2022023232A JP2022023232A (en) | 2022-02-07 |
| JP2022023232A5 JP2022023232A5 (en) | 2022-10-28 |
| JP7336500B2 true JP7336500B2 (en) | 2023-08-31 |
Family
ID=87764082
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2021186139A Active JP7336500B2 (en) | 2019-10-18 | 2021-11-16 | optical equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7336500B2 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6125237A (en) | 1998-05-14 | 2000-09-26 | Samsung Aerospace Industries, Ltd. | Device and method for opening and closing a barrier in a zoom camera |
| JP2011227122A (en) | 2010-04-15 | 2011-11-10 | Panasonic Corp | Driving device |
| JP2018102106A (en) | 2016-12-22 | 2018-06-28 | キヤノン株式会社 | Vibration wave motor and device using the same |
| WO2019064942A1 (en) | 2017-09-29 | 2019-04-04 | 株式会社ニコン | Lens barrel and imaging device |
| JP2019126161A (en) | 2018-01-16 | 2019-07-25 | キヤノン株式会社 | Vibration wave motor and lens driving device using vibration wave motor |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000089088A (en) * | 1999-10-13 | 2000-03-31 | Olympus Optical Co Ltd | Lens barrel |
-
2021
- 2021-11-16 JP JP2021186139A patent/JP7336500B2/en active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6125237A (en) | 1998-05-14 | 2000-09-26 | Samsung Aerospace Industries, Ltd. | Device and method for opening and closing a barrier in a zoom camera |
| JP2011227122A (en) | 2010-04-15 | 2011-11-10 | Panasonic Corp | Driving device |
| JP2018102106A (en) | 2016-12-22 | 2018-06-28 | キヤノン株式会社 | Vibration wave motor and device using the same |
| WO2019064942A1 (en) | 2017-09-29 | 2019-04-04 | 株式会社ニコン | Lens barrel and imaging device |
| JP2019126161A (en) | 2018-01-16 | 2019-07-25 | キヤノン株式会社 | Vibration wave motor and lens driving device using vibration wave motor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2022023232A (en) | 2022-02-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5011793B2 (en) | Lens barrel and imaging device | |
| JP4991455B2 (en) | Lens barrel and photographing apparatus using the same | |
| JP7484982B2 (en) | Lens barrel and imaging device | |
| US7190533B2 (en) | Lens apparatus and image-taking apparatus | |
| JP6772102B2 (en) | Light intensity adjustment device and optical equipment equipped with it | |
| JP4821847B2 (en) | Optical component switching mechanism, lens barrel, and imaging device | |
| US20240061206A1 (en) | Optical apparatus | |
| JP7336500B2 (en) | optical equipment | |
| US9538055B2 (en) | Lens barrel and image pickup apparatus | |
| JP6980735B2 (en) | Optical equipment | |
| JP2022109354A (en) | Lens device, imaging apparatus, and imaging system | |
| CN110389421B (en) | Lens barrel | |
| US20240027728A1 (en) | Optical apparatus and image pickup apparatus having the same | |
| US20230314758A1 (en) | Lens apparatus and imaging apparatus | |
| JP6852535B2 (en) | Lens barrel | |
| JP4636913B2 (en) | Lens barrel and optical equipment | |
| JPH085888A (en) | Optical device | |
| JP2024087066A (en) | Lens barrel and imaging device | |
| JP2021067720A5 (en) | ||
| JP2005077683A (en) | Lens driving mechanism | |
| CN117706848A (en) | Lens barrel | |
| CN115980959A (en) | Lens device and imaging apparatus | |
| JP2011191379A (en) | Lens barrel and optical equipment having lens barrel | |
| JPH04304404A (en) | Lens deriving mechanism | |
| JP2007004008A (en) | Imaging apparatus |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221017 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20221017 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230718 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230821 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7336500 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |