JP7335314B2 - 画像予測方法および関連装置 - Google Patents
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Description
現在の画像ブロックにおけるW個の制御点の動きベクトルを決定するステップと、
動きモデルとW個の制御点の動きベクトルとを用いて、計算により、現在の画像ブロックのP個の画素単位の動きベクトルを取得するステップであって、W個の制御点の決定された動きベクトルの精度は画素精度の1/nであり、計算によって取得される、P個の画素単位の各々の動きベクトルの精度は画素精度の1/Nであり、P個の画素単位は現在の画像ブロックの画素単位の一部または全部であり、P個の画素単位の各々の動きベクトルは、対応する画素単位の、基準画像における対応する基準画素単位を決定するのに用いられ、W、n、およびNは1より大きい整数であり、Nはnより大きく、Pは正の整数である、ステップと、
P個の画素単位の各々の予測画素値を取得するために、Qの位相を有する補間フィルタを用いて、P個の画素単位の各々の、基準画像における対応する基準画素単位の画素に対して補間フィルタリングを行うステップであって、Qはnより大きい整数である、ステップと
を含む。
P個の画素単位の各々の動きベクトルを用いて、計算により、P個の画素単位の各々の位相を取得するステップと、各画素単位の位相に基づき、対応する画素単位に対応しているQの位相を有する補間フィルタを決定するステップであって、補間フィルタによって用いられるフィルタ係数は位相に対応している、ステップと、対応する画素単位に対応しているQの位相を有する決定された補間フィルタを用いて各画素単位の、基準画像における対応する基準画素単位の画素に対して補間フィルタリングを行うステップと
を含む。
X’=abs(νNx)%N、またはX’=νNx&((1≦M)-1);
Y’=abs(νNy)%N、またはY’=νNy&((1≦M)-1);
式中、Mは、Nが2の整数べきである場合log2Nに等しく、X’は、現在の画像ブロックにおいて(x,y)の座標を有する画素単位の水平位相を表し、Y’は、現在の画像ブロックにおいて(x,y)の座標を有する画素単位の垂直位相を表し、νNxは、現在の画像ブロックにおいて(x,y)の座標を有する画素単位の、その精度が画素精度の1/Nである動きベクトルの水平成分を表し、νNyは、現在の画像ブロックにおいて(x,y)の座標を有する画素単位の、その精度が画素精度の1/Nである動きベクトルの垂直成分を表す。
水平補間フィルタリングの結果を取得するために、画素単位iに対応しているQの位相を有する決定された水平補間フィルタを用いて画素単位iの、基準画像における対応する基準画素単位の画素に対して水平補間フィルタリングを行い、画素単位iの予測画素値を取得するために、画素単位iに対応しているQの位相を有する決定された垂直補間フィルタを用いて水平補間フィルタリングの結果に対して垂直補間フィルタリングを行うステップであって、画素単位iがP個の画素単位のうちの任意の1つである、ステップ、または
垂直補間フィルタリングの結果を取得するために、画素単位jに対応しているQの位相を有する決定された垂直補間フィルタを用いて画素単位jの、基準画像における対応する基準画素単位の画素に対して垂直補間フィルタリングを行い、画素単位jの予測画素値を取得するために、画素単位jに対応しているQの位相を有する決定された水平補間フィルタを用いて水平補間フィルタリングの結果に対して水平補間フィルタリングを行うステップであって、画素単位jがP個の画素単位のうちの任意の1つである、ステップ
を含む。
現在の画像ブロックにおけるW個の制御点の動きベクトルを決定するように構成された、第1の決定部と、
動きモデルとW個の制御点の動きベクトルとを用いて、計算により、現在の画像ブロックのP個の画素単位の動きベクトルを取得するように構成された計算部であって、W個の制御点の決定された動きベクトルの精度は画素精度の1/nであり、計算によって取得される、P個の画素単位の各々の動きベクトルの精度は画素精度の1/Nであり、P個の画素単位は現在の画像ブロックの画素単位の一部または全部であり、P個の画素単位の各々の動きベクトルは、対応する画素単位の、基準画像における対応する基準画素単位を決定するのに用いられ、W、n、およびNは1より大きい整数であり、Nはnより大きく、Pは正の整数である、計算部と、
P個の画素単位の各々の予測画素値を取得するために、Qの位相を有する補間フィルタを用いてP個の画素単位の各々の、基準画像における対応する基準画素単位の画素に対して補間フィルタリングを行うように構成された補間フィルタリング部であって、Qはnより大きい整数である、補間フィルタリング部と
を含む。
X’=abs(νNx)%N、またはX’=νNx&((1≦M)-1);
Y’=abs(νNy)%N、またはY’=νNy&((1≦M)-1);
式中、Mは、Nが2の整数べきである場合log2Nに等しく、X’は、現在の画像ブロックにおいて(x,y)の座標を有する画素単位の水平位相を表し、Y’は、現在の画像ブロックにおいて(x,y)の座標を有する画素単位の垂直位相を表し、νNxは、現在の画像ブロックにおいて(x,y)の座標を有する画素単位の、その精度が画素精度の1/Nである動きベクトルの水平成分を表し、νNyは、現在の画像ブロックにおいて(x,y)の座標を有する画素単位の、その精度が画素精度の1/Nである動きベクトルの垂直成分を表す。
(νNx,νNy)=f({(νix,νiy)|i=0,1...,M},N,(x,y))
式中、制御点の動きベクトル(νix,νiy)の精度は画素精度の1/nであり、効果とビットオーバーヘッドとのバランスをとるために、nの値を4に設定することができ、Nは、フィルタの事前設定位相を表すことができ、(x,y)は、画像ブロックにおける任意の画素単位の座標値を表し、
νNxは、現在の画像ブロックにおいて(x,y)の座標を有する画素単位の、その精度が画素精度の1/Nである動きベクトルの水平成分を表し、νNyは、現在の画像ブロックにおいて(x,y)の座標を有する画素単位の、その精度が画素精度の1/Nである動きベクトルの垂直成分を表す。
P個の画素単位の各々の動きベクトルを用いて以下の式に従って、計算により、P個の画素単位の各々の整数画素位置を取得するステップ、を含む。
xInt=[νNx/N]、またはxInt=νNx≧M;
yInt=[νNy/N]、またはyInt=νNy≧M;
式中、Mは、Nが2の整数べきである場合log2Nに等しく、(xInt,yInt)は、現在の画像ブロックにおいて(x,y)の座標を有する画素単位の整数画素位置座標を表し、νNxは、現在の画像ブロックにおいて(x,y)の座標を有する画素単位の、その精度が画素精度の1/Nである動きベクトルの水平成分を表し、νNyは、現在の画像ブロックにおいて(x,y)の座標を有する画素単位の、その精度が画素精度の1/Nである動きベクトルの垂直成分を表す。
P個の画素単位の各々の動きベクトルを用いて、計算により、P個の画素単位の各々の位相を取得するステップと、各画素単位の位相に基づき、対応する画素単位に対応しているQの位相を有する補間フィルタを決定するステップであって、補間フィルタによって用いられるフィルタ係数は位相に対応している、ステップと、対応する画素単位に対応しているQの位相を有する決定された補間フィルタを用いて各画素単位の、基準画像における対応する基準画素単位の画素に対して補間フィルタリングを行うステップと
を含む。
X’=abs(νNx)%N、またはX’=νNx&((1≦M)-1).
Y’=abs(νNy)%N、またはY’=νNy&((1≦M)-1).
式中、Mは、Nが2の整数べきである場合log2Nに等しく、X’は、現在の画像ブロックにおいて(x,y)の座標を有する画素単位の水平位相を表し、Y’は、現在の画像ブロックにおいて(x,y)の座標を有する画素単位の垂直位相を表し、νNxは、現在の画像ブロックにおいて(x,y)の座標を有する画素単位の、その精度が画素精度の1/Nである動きベクトルの水平成分を表し、νNyは、現在の画像ブロックにおいて(x,y)の座標を有する画素単位の、その精度が画素精度の1/Nである動きベクトルの垂直成分を表す。
水平補間フィルタリングの結果を取得するために、P個の画素単位のうちの任意の1つである画素単位iに対応しているQの位相を有する決定された水平補間フィルタを用いて画素単位iの、基準画像における対応する基準画素単位の画素に対して水平補間フィルタリングを行い、画素単位iの予測画素値を取得するために、画素単位iに対応しているQの位相を有する決定された垂直補間フィルタを用いて水平補間フィルタリングの結果に対して垂直補間フィルタリングを行うステップ、または
垂直補間フィルタリングの結果を取得するために、P個の画素単位のうちの任意の1つである画素単位jに対応しているQの位相を有する決定された垂直補間フィルタを用いて画素単位jの、基準画像における対応する基準画素単位の画素に対して垂直補間フィルタリングを行い、画素単位jの予測画素値を取得するために、画素単位jに対応しているQの位相を有する決定された水平補間フィルタを用いて水平補間フィルタリングの結果に対して水平補間フィルタリングを行うステップ
を含む。
現在の画像ブロックにおけるW個の制御点を決定し、W個の制御点の各々に対応する候補動き情報単位集合を決定するステップであって、各制御点に対応する候補動き情報単位は少なくとも1つの候補動き情報単位を含む、ステップと、
W個の動き情報単位を含む組み合わせ動き情報単位集合eを決定するステップであって、組み合わせ動き情報単位集合e内の各動き情報単位は、W個の制御点の各々に対応する候補動き情報単位集合内の少なくともいくつかの動き情報単位の中から選択され、組み合わせ動き情報単位集合e内の各組み合わせ動き情報単位は動きベクトルを含む、ステップと、
W個の制御点の動きベクトルを取得するために組み合わせ動き情報単位集合e内のW個の動きベクトルに対して予測もしくは動き推定を行い、または組み合わせ動き情報単位集合eに含まれるW個の動きベクトルをW個の制御点の動きベクトルとして使用するステップと
を含む。
P個の画素単位の各々の動きベクトルを用いて以下の式に従って、計算により、P個の画素単位の各々の整数画素位置を取得するステップ、を含む。
xInt=[νNx/N]、またはxInt=νNx≧M.
yInt=[νNy/N]、またはyInt=νNy≧M.
式中、Mは、Nが2の整数べきである場合log2Nに等しく、(xInt,yInt)は、現在の画像ブロックにおいて(x,y)の座標を有する画素単位の整数画素位置座標を表し、νNxは、現在の画像ブロックにおいて(x,y)の座標を有する画素単位の、その精度が画素精度の1/Nである動きベクトルの水平成分を表し、νNyは、現在の画像ブロックにおいて(x,y)の座標を有する画素単位の、その精度が画素精度の1/Nである動きベクトルの垂直成分を表す。
P個の画素単位の各々の動きベクトルを用いて、計算により、P個の画素単位の各々の位相を取得するステップと、各画素単位の位相に基づき、対応する画素単位に対応しているQの位相を有する補間フィルタを決定するステップであって、補間フィルタによって用いられるフィルタ係数は位相に対応している、ステップと、対応する画素単位に対応しているQの位相を有する決定された補間フィルタを用いて各画素単位の、基準画像における対応する基準画素単位の画素に対して補間フィルタリングを行うステップと
を含む。
X’=abs(νNx)%N、またはX’=νNx&((1≦M)-1);
Y’=abs(νNy)%N、またはY’=νNy&((1≦M)-1);
式中、Mは、Nが2の整数べきである場合log2Nに等しく、X’は、現在の画像ブロックにおいて(x,y)の座標を有する画素単位の水平位相を表し、Y’は、現在の画像ブロックにおいて(x,y)の座標を有する画素単位の垂直位相を表し、νNxは、現在の画像ブロックにおいて(x,y)の座標を有する画素単位の、その精度が画素精度の1/Nである動きベクトルの水平成分を表し、νNyは、現在の画像ブロックにおいて(x,y)の座標を有する画素単位の、その精度が画素精度の1/Nである動きベクトルの垂直成分を表す。
水平補間フィルタリングの結果を取得するために、P個の画素単位のうちの任意の1つである画素単位iに対応しているQの位相を有する決定された水平補間フィルタを用いて画素単位iの、基準画像における対応する基準画素単位の画素に対して水平補間フィルタリングを行い、画素単位iの予測画素値を取得するために、画素単位iに対応しているQの位相を有する決定された垂直補間フィルタを用いて水平補間フィルタリングの結果に対して垂直補間フィルタリングを行うステップ、または
垂直補間フィルタリングの結果を取得するために、P個の画素単位のうちの任意の1つである画素単位jに対応しているQの位相を有する決定された垂直補間フィルタを用いて画素単位jの、基準画像における対応する基準画素単位の画素に対して垂直補間フィルタリングを行い、画素単位jの予測画素値を取得するために、画素単位jに対応しているQの位相を有する決定された水平補間フィルタを用いて水平補間フィルタリングの結果に対して水平補間フィルタリングを行うステップ
を含む。
P個の画素単位の各々の動きベクトルを用いて以下の式に従って、計算により、P個の画素単位の各々の整数画素位置を取得するステップ、を含む。
xInt=[νNx/N]、またはxInt=νNx≧M;
yInt=[νNy/N]、またはyInt=νNy≧M;
式中、Mは、Nが2の整数べきである場合log2Nに等しく、(xInt,yInt)は、現在の画像ブロックにおいて(x,y)の座標を有する画素単位の整数画素位置座標を表し、νNxは、現在の画像ブロックにおいて(x,y)の座標を有する画素単位の、その精度が画素精度の1/Nである動きベクトルの水平成分を表し、νNyは、現在の画像ブロックにおいて(x,y)の座標を有する画素単位の、その精度が画素精度の1/Nである動きベクトルの垂直成分を表す。
P個の画素単位の各々の動きベクトルを用いて、計算により、P個の画素単位の各々の位相を取得するステップと、各画素単位の位相に基づき、対応する画素単位に対応しているQの位相を有する補間フィルタを決定するステップであって、補間フィルタによって用いられるフィルタ係数は位相に対応している、ステップと、対応する画素単位に対応しているQの位相を有する決定された補間フィルタを用いて各画素単位の、基準画像における対応する基準画素単位の画素に対して補間フィルタリングを行うステップと
を含む。
X’=abs(νNx)%N、またはX’=νNx&((1≦M)-1).
Y’=abs(νNy)%N、またはY’=νNy&((1≦M)-1).
式中、Mは、Nが2の整数べきである場合log2Nに等しく、X’は、現在の画像ブロックにおいて(x,y)の座標を有する画素単位の水平位相を表し、Y’は、現在の画像ブロックにおいて(x,y)の座標を有する画素単位の垂直位相を表し、νNxは、現在の画像ブロックにおいて(x,y)の座標を有する画素単位の、その精度が画素精度の1/Nである動きベクトルの水平成分を表し、νNyは、現在の画像ブロックにおいて(x,y)の座標を有する画素単位の、その精度が画素精度の1/Nである動きベクトルの垂直成分を表す。
水平補間フィルタリングの結果を取得するために、P個の画素単位のうちの任意の1つである画素単位iに対応しているQの位相を有する決定された水平補間フィルタを用いて画素単位iの、基準画像における対応する基準画素単位の画素に対して水平補間フィルタリングを行い、画素単位iの予測画素値を取得するために、画素単位iに対応しているQの位相を有する決定された垂直補間フィルタを用いて水平補間フィルタリングの結果に対して垂直補間フィルタリングを行うステップ、または
垂直補間フィルタリングの結果を取得するために、P個の画素単位のうちの任意の1つである画素単位jに対応しているQの位相を有する決定された垂直補間フィルタを用いて画素単位jの、基準画像における対応する基準画素単位の画素に対して垂直補間フィルタリングを行い、画素単位jの予測画素値を取得するために、画素単位jに対応しているQの位相を有する決定された水平補間フィルタを用いて水平補間フィルタリングの結果に対して水平補間フィルタリングを行うステップ
を含む。
現在の画像ブロックの左下制御点に対応する候補動き情報単位集合は、x3個の画素単位の動き情報単位を含む。x3個の画素単位は、現在の画像ブロックにおいて左下制御点に空間的に隣接する少なくとも1つの画素単位、および/または現在の画像ブロックにおいて左下制御点に時間的に隣接する少なくとも1つの画素単位を含み、x3は正の整数である。
S=((-2)×x0+10×x1+(-31)×x2+239×x2+52×x4+(-17)×x5+5×x6+0×x7)+offset)/256
第2の決定部530は、P個の画素単位の各々の動きベクトルを用いて、計算により、P個の画素単位の各々の整数画素位置を取得し、P個の画素単位の各々の動きベクトルを用いて、P個の画素単位の各々の整数画素位置に対応する基準画素単位を求めて基準画像をサーチする、ように特に構成されており、P個の画素単位の各々の整数画素位置に対応している、基準画像で見つかる基準画素単位は、P個の画素単位の各々の、基準画像における基準画素単位である。
P個の画素単位の各々の動きベクトルを用いて以下の式に従って、計算により、P個の画素単位の各々の整数画素位置を取得する、ように特に構成されている。
xInt=[νNx/N]、またはxInt=νNx≧M;
yInt=[νNy/N]、またはyInt=νNy≧M;
式中、Mは、Nが2の整数べきである場合log2Nに等しく、(xInt,yInt)は、現在の画像ブロックにおいて(x,y)の座標を有する画素単位の整数画素位置座標を表し、νNxは、現在の画像ブロックにおいて(x,y)の座標を有する画素単位の、その精度が画素精度の1/Nである動きベクトルの水平成分を表し、νNyは、現在の画像ブロックにおいて(x,y)の座標を有する画素単位の、その精度が画素精度の1/Nである動きベクトルの垂直成分を表す。
補間フィルタリング部は、P個の画素単位の各々の動きベクトルを用いて、計算により、P個の画素単位の各々の位相を取得し、各画素単位の位相に基づき、対応する画素単位に対応しているQの位相を有する補間フィルタであって、位相に対応しているフィルタ係数を用いる補間フィルタを決定し、対応する画素単位に対応しているQの位相を有する決定された補間フィルタを用いて各画素単位の、基準画像における対応する基準画素単位の画素に対して補間フィルタリングを行う、ように特に構成されている。
X’=abs(νNx)%N、またはX’=νNx&((1≦M)-1);
Y’=abs(νNy)%N、またはY’=νNy&((1≦M)-1);
式中、Mは、Nが2の整数べきである場合log2Nに等しく、X’は、現在の画像ブロックにおいて(x,y)の座標を有する画素単位の水平位相を表し、Y’は、現在の画像ブロックにおいて(x,y)の座標を有する画素単位の垂直位相を表し、νNxは、現在の画像ブロックにおいて(x,y)の座標を有する画素単位の、その精度が画素精度の1/Nである動きベクトルの水平成分を表し、νNyは、現在の画像ブロックにおいて(x,y)の座標を有する画素単位の、その精度が画素精度の1/Nである動きベクトルの垂直成分を表す。
各画素単位の位相に基づき、対応する画素単位に対応しているQの位相を有する補間フィルタを決定する局面で、補間フィルタリング部は、各画素単位の水平位相に基づき、対応する画素単位に対応しているQの位相を有する水平補間フィルタを決定し、各画素単位の垂直位相に基づき、対応する画素単位に対応しているQの位相を有する垂直補間フィルタを決定する、ように特に構成されており、水平補間フィルタによって用いられるフィルタ係数は水平位相に対応しており、垂直補間フィルタによって用いられるフィルタ係数は垂直位相に対応している。
水平補間フィルタリングの結果を取得するために、P個の画素単位のうちの任意の1つである画素単位iに対応しているQの位相を有する決定された水平補間フィルタを用いて画素単位iの、基準画像における対応する基準画素単位の画素に対して水平補間フィルタリングを行い、画素単位iの予測画素値を取得するために、画素単位iに対応しているQの位相を有する決定された垂直補間フィルタを用いて水平補間フィルタリングの結果に対して垂直補間フィルタリングを行い、または
垂直補間フィルタリングの結果を取得するために、P個の画素単位のうちの任意の1つである画素単位jに対応しているQの位相を有する決定された垂直補間フィルタを用いて画素単位jの、基準画像における対応する基準画素単位の画素に対して垂直補間フィルタリングを行い、画素単位jの予測画素値を取得するために、画素単位jに対応しているQの位相を有する決定された水平補間フィルタを用いて水平補間フィルタリングの結果に対して水平補間フィルタリングを行う、
ように特に構成されている。
Wが2に等しい場合、動きモデルは以下のように表される。
Wが3に等しい場合、動きモデルは以下のように表される。
様々なシステムプログラムを含み、様々な基本サービスを実施し、ハードウェアベースのタスクを処理するように構成された、オペレーティングシステム6051と、
様々なアプリケーションプログラムを含み、様々なアプリケーションサービスを実施するように構成された、アプリケーション・プログラム・モジュール6052と
を含む。
P個の画素単位の各々の動きベクトルを用いて、計算により、P個の画素単位の各々の整数画素位置を取得することと、P個の画素単位の各々の動きベクトルを用いて、P個の画素単位の各々の整数画素位置に対応する基準画素単位を求めて基準画像をサーチすることと、を含み、P個の画素単位の各々の整数画素位置に対応している、基準画像で見つかる基準画素単位は、P個の画素単位の各々の、基準画像における基準画素単位である。
P個の画素単位の各々の動きベクトルを用いて以下の式に従って、計算により、P個の画素単位の各々の整数画素位置を取得すること、を含む。
xInt=[νNx/N]、またはxInt=νNx≧M;
yInt=[νNy/N]、またはyInt=νNy≧M;
式中、Mは、Nが2の整数べきである場合log2Nに等しく、(xInt,yInt)は、現在の画像ブロックにおいて(x,y)の座標を有する画素単位の整数画素位置座標を表し、νNxは、現在の画像ブロックにおいて(x,y)の座標を有する画素単位の、その精度が画素精度の1/Nである動きベクトルの水平成分を表し、νNyは、現在の画像ブロックにおいて(x,y)の座標を有する画素単位の、その精度が画素精度の1/Nである動きベクトルの垂直成分を表す。
P個の画素単位の各々の動きベクトルを用いて、計算により、P個の画素単位の各々の位相を取得することと、各画素単位の位相に基づき、対応する画素単位に対応しているQの位相を有する補間フィルタであって、位相に対応しているフィルタ係数を用いる補間フィルタを決定することと、対応する画素単位に対応しているQの位相を有する決定された補間フィルタを用いて各画素単位の、基準画像における対応する基準画素単位の画素に対して補間フィルタリングを行うことと
を含む。
X’=abs(νNx)%N、またはX’=νNx&((1≦M)-1);
Y’=abs(νNy)%N、またはY’=νNy&((1≦M)-1);
式中、Mは、Nが2の整数べきである場合log2Nに等しく、X’は、現在の画像ブロックにおいて(x,y)の座標を有する画素単位の水平位相を表し、Y’は、現在の画像ブロックにおいて(x,y)の座標を有する画素単位の垂直位相を表し、νNxは、現在の画像ブロックにおいて(x,y)の座標を有する画素単位の、その精度が画素精度の1/Nである動きベクトルの水平成分を表し、νNyは、現在の画像ブロックにおいて(x,y)の座標を有する画素単位の、その精度が画素精度の1/Nである動きベクトルの垂直成分を表す。
水平補間フィルタリングの結果を取得するために、P個の画素単位のうちの任意の1つである画素単位iに対応しているQの位相を有する決定された水平補間フィルタを用いて画素単位iの、基準画像における対応する基準画素単位の画素に対して水平補間フィルタリングを行い、画素単位iの予測画素値を取得するために、画素単位iに対応しているQの位相を有する決定された垂直補間フィルタを用いて水平補間フィルタリングの結果に対して垂直補間フィルタリングを行うこと、または
垂直補間フィルタリングの結果を取得するために、P個の画素単位のうちの任意の1つである画素単位jに対応しているQの位相を有する決定された垂直補間フィルタを用いて画素単位jの、基準画像における対応する基準画素単位の画素に対して垂直補間フィルタリングを行い、画素単位jの予測画素値を取得するために、画素単位jに対応しているQの位相を有する決定された水平補間フィルタを用いて水平補間フィルタリングの結果に対して水平補間フィルタリングを行うこと
を含む。
Wが2に等しい場合、動きモデルは以下のように表される。
Wが3に等しい場合、動きモデルは以下のように表される。
510 第1の決定部
520 計算部
530 第2の決定部
540 補間フィルタリング部
600 画像予測装置
601 プロセッサ
602 通信バス
603 ユーザインターフェース
604 ネットワークインターフェース
605 メモリ
6051 オペレーティングシステム
6052 アプリケーション・プログラム・モジュール
Claims (31)
- 復号化されるべき現在の画像ブロックにおけるW個の制御点の動きベクトルを決定するステップであって、前記W個の制御点の前記動きベクトルは、画素精度の1/nの精度の予測子と、画素精度の1/nの精度との動きベクトルの差とに基づくものであり、前記W個の制御点の前記動きベクトルは、組み合わせ動き情報単位集合内の動きベクトルに対して予測を行うことによって決定される、ステップと、
動きモデルと前記W個の制御点の前記動きベクトルとを用いて、計算により、前記現在の画像ブロックのP個の画素単位の動きベクトルを取得するステップであって、計算によって取得される、前記P個の画素単位の各々の前記動きベクトルの精度は前記画素精度の1/Nであり、前記P個の画素単位は前記現在の画像ブロックの画素単位の一部または全部であり、前記P個の画素単位の各々の前記動きベクトルは、対応する画素単位の、基準画像における対応する基準画素単位を決定するのに用いられ、W、n、およびNは1より大きい整数であり、Nはnより大きく、Pは正の整数である、ステップと、
前記P個の画素単位の各々の予測画素値を取得するために、Qの位相を有する補間フィルタを用いて前記P個の画素単位の各々の、前記基準画像における前記対応する基準画素単位の画素に対して補間フィルタリングを行うステップであって、Qはnより大きい整数であり、Nの値は事前設定された固定値であり、QはN以下である、ステップと、
前記予測画素値に基づいて前記現在の画像ブロックの画素単位を復号化するステップと
を含む、映像復号化方法。 - 前記W個の制御点の前記動きベクトルのうちの1つの水平成分もしくは垂直成分が前記Nを用いて前記動きモデルにおいてN回増幅され、または前記W個の制御点のうちの任意の2つの動きベクトル間の成分差がNを用いて前記動きモデルにおいてN回増幅される、請求項1に記載の映像復号化方法。
- Qの位相を有する補間フィルタを用いて前記P個の画素単位の各々の、前記基準画像における前記対応する基準画素単位の画素に対して補間フィルタリングを行う前記ステップは、
前記P個の画素単位の各々の前記動きベクトルを用いて、計算により、前記P個の画素単位の各々の位相を取得するステップと、各画素単位の前記位相に基づき、前記画素単位に対応している前記Qの位相を有する前記補間フィルタを決定するステップであって、前記補間フィルタによって用いられるフィルタ係数は前記位相に対応している、ステップと、前記対応する画素単位に対応している前記Qの位相を有する前記決定された補間フィルタを用いて各画素単位の、前記基準画像における前記対応する基準画素単位の前記画素に対して補間フィルタリングを行うステップと
を含む、請求項1または2に記載の映像復号化方法。 - 前記P個の画素単位の各々の前記動きベクトルを用いて、計算により、前記P個の画素単位の各々の位相を取得する前記ステップは、前記P個の画素単位の各々の前記動きベクトルを用いて以下の式に従って、計算により、前記P個の画素単位の各々の前記位相を取得するステップ、を含み、
X’=abs(νNx)%N、またはX’=νNx&((1≦M)-1);
Y’=abs(νNy)%N、またはY’=νNy&((1≦M)-1);
式中、Mは、Nが2の整数べきである場合log2Nに等しく、X’は、前記現在の画像ブロックにおいて(x,y)の座標を有する画素単位の水平位相を表し、Y’は、前記現在の画像ブロックにおいて前記(x,y)の座標を有する前記画素単位の垂直位相を表し、νNxは、前記現在の画像ブロックにおいて前記(x,y)の座標を有する前記画素単位の、その精度が前記画素精度の1/Nである動きベクトルの水平成分を表し、νNyは、前記現在の画像ブロックにおいて前記(x,y)の座標を有する前記画素単位の、その精度が前記画素精度の1/Nである前記動きベクトルの垂直成分を表す、請求項3に記載の映像復号化方法。 - 前記位相は水平位相と垂直位相とを含み、各画素単位の前記位相に基づき、前記画素単位に対応している前記Qの位相を有する前記補間フィルタを決定する前記ステップは、各画素単位の前記水平位相に基づき、前記対応する画素単位に対応しているQの位相を有する水平補間フィルタを決定するステップと、各画素単位の前記垂直位相に基づき、前記対応する画素単位に対応しているQの位相を有する垂直補間フィルタを決定するステップと、を含み、前記水平補間フィルタによって用いられるフィルタ係数は前記水平位相に対応しており、前記垂直補間フィルタによって用いられるフィルタ係数は前記垂直位相に対応している、請求項3または4に記載の映像復号化方法。
- 前記画素単位に対応している前記Qの位相を有する前記決定された補間フィルタを用いて各画素単位の、前記基準画像における前記対応する基準画素単位の前記画素に対して補間フィルタリングを行う前記ステップは、
水平補間フィルタリングの結果を取得するために、画素単位iに対応しているQの位相を有する決定された水平補間フィルタを用いて前記画素単位iの、前記基準画像における対応する基準画素単位の画素に対して水平補間フィルタリングを行い、前記画素単位iの予測画素値を取得するために、前記画素単位iに対応しているQの位相を有する決定された垂直補間フィルタを用いて前記水平補間フィルタリングの結果に対して垂直補間フィルタリングを行うステップであって、前記画素単位iが前記P個の画素単位のうちの任意の1つである、ステップ、または
垂直補間フィルタリングの結果を取得するために、画素単位jに対応しているQの位相を有する決定された垂直補間フィルタを用いて前記画素単位jの、前記基準画像における対応する基準画素単位の画素に対して垂直補間フィルタリングを行い、前記画素単位jの予測画素値を取得するために、前記画素単位jに対応しているQの位相を有する決定された水平補間フィルタを用いて前記垂直補間フィルタリングの結果に対して水平補間フィルタリングを行うステップであって、前記画素単位jが前記P個の画素単位のうちの任意の1つである、ステップ
を含む、請求項5に記載の映像復号化方法。 - 前記動きモデルは、並進運動モデル、アフィン運動モデル、回転運動モデル、放物運動モデル、せん断運動モデル、ズーミング運動モデル、射影運動モデル、または双一次運動モデルである、請求項1から6のいずれか一項に記載の映像復号化方法。
- Wが2に等しい場合、前記動きモデルは以下のように表され、
式中、Lは、前記現在の画像ブロックの幅または高さを表し、(ν0x,ν0y)と(ν1x,ν1y)とは、2つの制御点の、その精度が前記画素精度の1/nである動きベクトルを表し、νNxは、前記現在の画像ブロックにおいて(x,y)の座標を有する画素単位の、その精度が前記画素精度の1/Nである動きベクトルの水平成分を表し、νNyは、前記現在の画像ブロックにおいて前記(x,y)の座標を有する前記画素単位の、その精度が前記画素精度の1/Nである前記動きベクトルの垂直成分を表す、請求項1から7のいずれか一項に記載の映像復号化方法。 - Wが3に等しい場合、前記動きモデルは以下のように表され、
式中、νNxは、前記現在の画像ブロックにおいて(x,y)の座標を有する画素単位の、その精度が前記画素精度の1/Nである動きベクトルの水平成分を表し、νNyは、前記現在の画像ブロックにおいて前記(x,y)の座標を有する前記画素単位の、その精度が前記画素精度の1/Nである前記動きベクトルの垂直成分を表し、(ν0x,ν0y)と(ν1x,ν1y)と(ν2x,ν2y)とは、3つの制御点の、その精度が前記画素精度の1/nである動きベクトルを表し、wは、前記現在の画像ブロックの幅を表し、hは、前記現在の画像ブロックの高さを表す、請求項1から7のいずれか一項に記載の映像復号化方法。 - 前記W個の制御点の前記動きベクトルは、前記現在の画像ブロックを取り囲む符号化画像ブロックまたは復号化画像ブロックの、その精度が前記画素精度の1/nである動きベクトルに基づいて予測される、請求項1から9のいずれか一項に記載の映像復号化方法。
- 復号化されるべき現在の画像ブロックにおけるW個の制御点の動きベクトルを決定するように構成された、第1の決定部であって、前記W個の制御点の前記動きベクトルは、画素精度の1/nの精度の予測子と、画素精度の1/nの精度との動きベクトルの差とに基づくものであり、前記W個の制御点の前記動きベクトルは、組み合わせ動き情報単位集合内の動きベクトルに対して予測を行うことによって決定される、第1の決定部と、
動きモデルと前記W個の制御点の前記動きベクトルとを用いて、計算により、前記現在の画像ブロックのP個の画素単位の動きベクトルを取得するように構成された計算部であって、計算によって取得される、前記P個の画素単位の各々の前記動きベクトルの精度は前記画素精度の1/Nであり、前記P個の画素単位は前記現在の画像ブロックの画素単位の一部または全部であり、前記P個の画素単位の各々の前記動きベクトルは、対応する画素単位の、基準画像における対応する基準画素単位を決定するのに用いられ、W、n、およびNは1より大きい整数であり、Nはnより大きく、Pは正の整数である、計算部と、
前記P個の画素単位の各々の予測画素値を取得するために、Qの位相を有する補間フィルタを用いて前記P個の画素単位の各々の、前記基準画像における前記対応する基準画素単位の画素に対して補間フィルタリングを行うように構成された補間フィルタリング部であって、Qはnより大きい整数であり、Nの値は事前設定された固定値であり、QはN以下である、補間フィルタリング部と、
前記予測画素値に基づいて前記現在の画像ブロックの画素単位を復号化する復号化部と
を含む、映像復号化装置。 - 前記W個の制御点の前記動きベクトルのうちの1つの水平成分もしくは垂直成分がNを用いて前記動きモデルにおいてN回増幅され、または前記W個の制御点のうちの任意の2つの動きベクトル間の成分差がNを用いて前記動きモデルにおいてN回増幅される、請求項11に記載の映像復号化装置。
- 前記補間フィルタリング部は、前記P個の画素単位の各々の前記動きベクトルを用いて、計算により、前記P個の画素単位の各々の位相を取得し、各画素単位の前記位相に基づき、前記対応する画素単位に対応している前記Qの位相を有する前記補間フィルタを決定し、前記補間フィルタによって用いられるフィルタ係数は前記位相に対応しており、前記対応する画素単位に対応している前記Qの位相を有する前記決定された補間フィルタを用いて各画素単位の、前記基準画像における前記対応する基準画素単位の前記画素に対して補間フィルタリングを行う、ように特に構成されている、
請求項11または12に記載の映像復号化装置。 - 前記P個の画素単位の各々の前記動きベクトルを用いて、計算により、前記P個の画素単位の各々の位相を取得する局面で、前記補間フィルタリング部は、前記P個の画素単位の各々の前記動きベクトルを用いて以下の式に従って、計算により、前記P個の画素単位の各々の前記位相を取得するように特に構成されており、
X’=abs(νNx)%N、またはX’=νNx&((1≦M)-1);
Y’=abs(νNy)%N、またはY’=νNy&((1≦M)-1);
式中、Mは、Nが2の整数べきである場合log2Nに等しく、X’は、前記現在の画像ブロックにおいて(x,y)の座標を有する画素単位の水平位相を表し、Y’は、前記現在の画像ブロックにおいて前記(x,y)の座標を有する前記画素単位の垂直位相を表し、νNxは、前記現在の画像ブロックにおいて前記(x,y)の座標を有する前記画素単位の、その精度が前記画素精度の1/Nである動きベクトルの水平成分を表し、νNyは、前記現在の画像ブロックにおいて前記(x,y)の座標を有する前記画素単位の、その精度が前記画素精度の1/Nである前記動きベクトルの垂直成分を表す、
請求項13に記載の映像復号化装置。 - 前記位相は水平位相と垂直位相とを含み、
各画素単位の前記位相に基づき、前記対応する画素単位に対応している前記Qの位相を有する前記補間フィルタを決定する局面で、前記補間フィルタリング部は、各画素単位の前記水平位相に基づき、前記対応する画素単位に対応しているQの位相を有する水平補間フィルタを決定し、各画素単位の前記垂直位相に基づき、前記対応する画素単位に対応しているQの位相を有する垂直補間フィルタを決定する、ように特に構成されており、前記水平補間フィルタによって用いられるフィルタ係数は前記水平位相に対応しており、前記垂直補間フィルタによって用いられるフィルタ係数は前記垂直位相に対応している、請求項13または14に記載の映像復号化装置。 - 前記対応する画素単位に対応している前記Qの位相を有する前記決定された補間フィルタを用いて各画素単位の、前記基準画像における前記対応する基準画素単位の前記画素に対して補間フィルタリングを行う局面で、前記補間フィルタリング部は、
水平補間フィルタリングの結果を取得するために、画素単位iに対応しているQの位相を有する決定された水平補間フィルタを用いて前記画素単位iの、前記基準画像における対応する基準画素単位の画素に対して水平補間フィルタリングを行い、前記画素単位iの予測画素値を取得するために、前記画素単位iに対応しているQの位相を有する決定された垂直補間フィルタを用いて前記水平補間フィルタリングの結果に対して垂直補間フィルタリングを行い、前記画素単位iが前記P個の画素単位のうちの任意の1つであり、または
垂直補間フィルタリングの結果を取得するために、画素単位jに対応しているQの位相を有する決定された垂直補間フィルタを用いて前記画素単位jの、前記基準画像における対応する基準画素単位の画素に対して垂直補間フィルタリングを行い、前記画素単位jの予測画素値を取得するために、前記画素単位jに対応しているQの位相を有する決定された水平補間フィルタを用いて前記垂直補間フィルタリングの結果に対して水平補間フィルタリングを行い、前記画素単位jが前記P個の画素単位のうちの任意の1つである
ように特に構成されている、請求項15に記載の映像復号化装置。 - 前記動きモデルは、並進運動モデル、アフィン運動モデル、回転運動モデル、ズーミング運動モデル、放物運動モデル、せん断運動モデル、射影運動モデル、または双一次運動モデルである、請求項11から16のいずれか一項に記載の映像復号化装置。
- Wが2に等しい場合、前記動きモデルは以下のように表され、
式中、Lは、前記現在の画像ブロックの幅または高さを表し、(ν0x,ν0y)と(ν1x,ν1y)とは、2つの制御点の、その精度が前記画素精度の1/nである動きベクトルを表し、νNxは、前記現在の画像ブロックにおいて(x,y)の座標を有する画素単位の、その精度が前記画素精度の1/Nである動きベクトルの水平成分を表し、νNyは、前記現在の画像ブロックにおいて前記(x,y)の座標を有する前記画素単位の、その精度が前記画素精度の1/Nである前記動きベクトルの垂直成分を表す、請求項11から17のいずれか一項に記載の映像復号化装置。 - Wが3に等しい場合、前記動きモデルは以下のように表され、
式中、νNxは、前記現在の画像ブロックにおいて(x,y)の座標を有する画素単位の、その精度が前記画素精度の1/Nである動きベクトルの水平成分を表し、νNyは、前記現在の画像ブロックにおいて前記(x,y)の座標を有する前記画素単位の、その精度が前記画素精度の1/Nである前記動きベクトルの垂直成分を表し、(ν0x,ν0y)と(ν1x,ν1y)と(ν2x,ν2y)とは、3つの制御点の、その精度が前記画素精度の1/nである動きベクトルを表し、wは、前記現在の画像ブロックの幅を表し、hは、前記現在の画像ブロックの高さを表す、請求項11から17のいずれか一項に記載の映像復号化装置。 - 前記W個の制御点の前記動きベクトルは、前記現在の画像ブロックを取り囲む符号化画像ブロックまたは復号化画像ブロックの、その精度が前記画素精度の1/nである動きベクトルに基づいて予測される、請求項11から19のいずれか一項に記載の映像復号化装置。
- メモリとプロセッサとを含む、映像復号化装置であって、
前記プロセッサは、復号化されるべき現在の画像ブロックにおけるW個の制御点の動きベクトルを決定するように構成され、前記W個の制御点の前記動きベクトルは、画素精度の1/nの精度の予測子と、画素精度の1/nの精度との動きベクトルの差とに基づき、前記W個の制御点の前記動きベクトルは、組み合わせ動き情報単位集合内の動きベクトルに対して予測を行うことによって決定され、前記プロセッサは、動きモデルと前記W個の制御点の前記動きベクトルとを用いて、計算により、前記現在の画像ブロックのP個の画素単位の動きベクトルを取得する、ように構成され、計算によって取得される、前記P個の画素単位の各々の前記動きベクトルの精度は前記画素精度の1/Nであり、前記P個の画素単位は前記現在の画像ブロックの画素単位の一部または全部であり、前記P個の画素単位の各々の前記動きベクトルは、対応する画素単位の、基準画像における対応する基準画素単位を決定するのに用いられ、W、n、およびNは1より大きい整数であり、Nはnより大きく、Pは正の整数であり、また前記プロセッサは、前記P個の画素単位の各々の予測画素値を取得するために、Qの位相を有する補間フィルタを用いて前記P個の画素単位の各々の、前記基準画像における前記対応する基準画素単位の画素に対して補間フィルタリングを行うように構成され、Qはnより大きい整数であり、Nの値は事前設定された固定値であり、QはN以下であり、また前記プロセッサは、前記予測画素値に基づいて前記現在の画像ブロックの画素単位を復号化するように構成される、映像復号化装置。 - 前記W個の制御点の前記動きベクトルのうちの1つの水平成分もしくは垂直成分がNを用いて前記動きモデルにおいてN回増幅され、または前記W個の制御点のうちの任意の2つの動きベクトル間の成分差がNを用いて前記動きモデルにおいてN回増幅される、請求項21に記載の映像復号化装置。
- 前記プロセッサは、前記P個の画素単位の各々の前記動きベクトルを用いて、計算により、前記P個の画素単位の各々の位相を取得し、各画素単位の前記位相に基づき、前記対応する画素単位に対応している前記Qの位相を有する前記補間フィルタを決定し、前記補間フィルタによって用いられるフィルタ係数が前記位相に対応しており、前記対応する画素単位に対応している決定された前記Qの位相を有する前記補間フィルタを用いて各画素単位の、前記基準画像における前記対応する基準画素単位の前記画素に対して補間フィルタリングを行う、ように構成される、請求項21または22に記載の映像復号化装置。
- 前記P個の画素単位の各々の前記動きベクトルを用いて、計算により、前記P個の画素単位の各々の位相を取得する局面で、前記プロセッサは、前記P個の画素単位の各々の前記動きベクトルを用いて以下の式に従って、計算により、前記P個の画素単位の各々の前記位相を取得する、ように構成され、
X’=abs(νNx)%N、またはX’=νNx&((1≦M)-1);
Y’=abs(νNy)%N、またはY’=νNy&((1≦M)-1);
式中、Mは、Nが2の整数べきである場合log2Nに等しく、X’は、前記現在の画像ブロックにおいて(x,y)の座標を有する画素単位の水平位相を表し、Y’は、前記現在の画像ブロックにおいて前記(x,y)の座標を有する前記画素単位の垂直位相を表し、νNxは、前記現在の画像ブロックにおいて前記(x,y)の座標を有する前記画素単位の、その精度が前記画素精度の1/Nである動きベクトルの水平成分を表し、νNyは、前記現在の画像ブロックにおいて前記(x,y)の座標を有する前記画素単位の、その精度が前記画素精度の1/Nである前記動きベクトルの垂直成分を表す、
請求項23に記載の映像復号化装置。 - 前記位相は水平位相と垂直位相とを含み、
各画素単位の前記位相に基づき、前記対応する画素単位に対応している前記Qの位相を有する前記補間フィルタを決定する局面で、前記プロセッサは、各画素単位の前記水平位相に基づき、前記対応する画素単位に対応しているQの位相を有する水平補間フィルタを決定し、各画素単位の前記垂直位相に基づき、前記対応する画素単位に対応しているQの位相を有する垂直補間フィルタを決定する、ように構成され、前記水平補間フィルタによって用いられるフィルタ係数は前記水平位相に対応しており、前記垂直補間フィルタによって用いられるフィルタ係数は前記垂直位相に対応している、請求項23または24に記載の映像復号化装置。 - 前記対応する画素単位に対応している決定された前記Qの位相を有する前記補間フィルタを用いて各画素単位の、前記基準画像における前記対応する基準画素単位の前記画素に対して補間フィルタリングを行う局面で、前記プロセッサは、水平補間フィルタリングの結果を取得するために、画素単位iに対応しているQの位相を有する決定された水平補間フィルタを用いて前記画素単位iの、前記基準画像における対応する基準画素単位の画素に対して水平補間フィルタリングを行い、前記画素単位iの予測画素値を取得するために、前記画素単位iに対応しているQの位相を有する決定された垂直補間フィルタを用いて前記水平補間フィルタリングの結果に対して垂直補間フィルタリングを行い、前記画素単位iが前記P個の画素単位のうちの任意の1つである、ように特に構成され、または
前記プロセッサは、垂直補間フィルタリングの結果を取得するために、画素単位jに対応しているQの位相を有する決定された垂直補間フィルタを用いて前記画素単位jの、前記基準画像における対応する基準画素単位の画素に対して垂直補間フィルタリングを行い、前記画素単位jの予測画素値を取得するために、前記画素単位jに対応しているQの位相を有する決定された水平補間フィルタを用いて前記垂直補間フィルタリングの結果に対して水平補間フィルタリングを行い、前記画素単位jが前記P個の画素単位のうちの任意の1つである、ように特に構成される、
請求項25に記載の映像復号化装置。 - 前記動きモデルは、並進運動モデル、アフィン運動モデル、回転運動モデル、ズーミング運動モデル、放物運動モデル、せん断運動モデル、射影運動モデル、または双一次運動モデルである、請求項21から26のいずれか一項に記載の映像復号化装置。
- Wが2に等しい場合、前記動きモデルは以下のように表され、
式中、Lは、前記現在の画像ブロックの幅または高さを表し、(ν0x,ν0y)と(ν1x,ν1y)とは、2つの制御点の、その精度が前記画素精度の1/nである動きベクトルを表し、νNxは、前記現在の画像ブロックにおいて(x,y)の座標を有する画素単位の、その精度が前記画素精度の1/Nである動きベクトルの水平成分を表し、νNyは、前記現在の画像ブロックにおいて前記(x,y)の座標を有する前記画素単位の、その精度が前記画素精度の1/Nである前記動きベクトルの垂直成分を表す、請求項21から27のいずれか一項に記載の映像復号化装置。 - Wが3に等しい場合、前記動きモデルは以下のように表され、
式中、νNxは、前記現在の画像ブロックにおいて(x,y)の座標を有する画素単位の、その精度が前記画素精度の1/Nである動きベクトルの水平成分を表し、νNyは、前記現在の画像ブロックにおいて前記(x,y)の座標を有する前記画素単位の、その精度が前記画素精度の1/Nである前記動きベクトルの垂直成分を表し、(ν0x,ν0y)と(ν1x,ν1y)と(ν2x,ν2y)とは、3つの制御点の、その精度が前記画素精度の1/nである動きベクトルを表し、wは、前記現在の画像ブロックの幅を表し、hは、前記現在の画像ブロックの高さを表す、請求項21から27のいずれか一項に記載の映像復号化装置。 - 前記W個の制御点の前記動きベクトルは、前記現在の画像ブロックを取り囲む符号化画像ブロックまたは復号化画像ブロックの、その精度が前記画素精度の1/nである動きベクトルに基づいて予測される、請求項21から29のいずれか一項に記載の映像復号化装置。
- コンピュータに請求項1から10のいずれか一項に記載の方法を実行させるプログラム。
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