JP7334658B2 - 電力変換装置 - Google Patents

Description

この明細書における開示は、電力変換装置に関する。

特許文献１は、バッテリからの直流電力を交流電力に変換してモータに供給するインバータ装置を開示している。このインバータ装置は、被測定電流の流れるバスバに対して設けられた電流センサ備えている。電流センサは、感磁素子を備えている。先行技術文献の記載内容は、この明細書における技術的要素の説明として、参照により援用される。

特許第６３５０７８５号公報

先行技術文献の構成では、電流センサに対して、被測定電流によって発生する磁界以外の磁界が感磁素子に加えられる場合がある。この磁界が電流センサを透過すると、電流センサの電流検出精度が低下する虞がある。上述の観点において、または言及されていない他の観点において、電力変換装置にはさらなる改良が求められている。

開示される１つの目的は、電流検出精度の高い電力変換装置を提供することにある。

ここに開示された電力変換装置は、バッテリ（２００）とモータ（４００）との間の電力変換を行う電力変換装置（３００）において、バッテリ（２００）とモータ（４００）とを接続する電流経路部（１０１）と、電流経路部の電流の計測に用いるセンサユニットとを備え、センサユニットは、電流経路部に流れる電流を計測する電流センサ（７３０）と、電流経路部と電流センサとを互いに固定する端子台（７２０）とを備え、電流センサは、電流経路部の検出対象部（７１２ｄ～７１７ｄ）と所定方向に対向する位置に設けられ、電流経路部に流れる電流から発せられる被検出磁界を検出することで電流経路部に流れる電流を検出する磁電変換部（７３２～７３７）と、磁電変換部を搭載しているセンサ基板（７３８）とを備え、電流経路部は、端子台にインサート成形されている連結バスバ（７１１～７１７）であって、検出対象部を提供する中間部、端子台から露出している一端（７１０ａ）、および、端子台から露出している他端（７１０ｂ）を有する連結バスバ（７１１～７１７）と、一端、および、他端において、連結バスバと接続して設けられた接続経路部（４２０、３３０ｃ）とを備え、連結バスバは、一端、および／または、他端において、所定方向に沿って連結バスバの検出対象部から磁電変換部に向かう方向に延び出した部分である順方向外乱部（７１２ｎ～７１７ｎ）を有し、接続経路部は、順方向外乱部と導通し、順方向外乱部に隣り合って設けられ、電流の流れる方向が順方向外乱部とは逆向きとなる部分である逆方向外乱部（３３０ｎ、４２０ｎ）を有し、順方向外乱部と逆方向外乱部とは、順方向外乱部で発生した磁界と逆方向外乱部で発生した磁界とを磁電変換部において打ち消し合わせるように隣り合って設けられ、外乱抑制部（７７０ｎ）を形成しており、磁電変換部は、検出対象部よりも外乱抑制部が形成されている側に設けられている電力変換装置である。

開示された電力変換装置によると、磁電変換部が電流経路部のうち外乱抑制部が形成されている所定方向の側に設けられている。このため、外部ノイズとなり得る磁界が互いに打ち消し合いやすい側に磁電変換部を配置できる。したがって、磁電変換部を外乱抑制部が形成されていない側に設けた場合に比べて、外部ノイズの影響を抑制できる。よって、電流検出精度の高い電力変換装置を提供できる。

この明細書における開示された複数の態様は、それぞれの目的を達成するために、互いに異なる技術的手段を採用する。請求の範囲およびこの項に記載した括弧内の符号は、後述する実施形態の部分との対応関係を例示的に示すものであって、技術的範囲を限定することを意図するものではない。この明細書に開示される目的、特徴、および効果は、後続の詳細な説明、および添付の図面を参照することによってより明確になる。

車載システムの回路図である。 電力変換装置の構成を示す構成図である。 電力変換装置とモータとの連結形態を示す構成図である。 センサユニット周辺の電気的な接続形態を示す構成図である。 センサユニットの上面図である。 センサユニットの下面図である。 センサユニットの正面図である。 図６に示すＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ線に沿う断面図である。 第２実施形態におけるセンサユニット周辺の電気的な接続形態を示す構成図である。 第３実施形態におけるセンサユニット周辺の電気的な接続形態を示す構成図である。 第４実施形態におけるセンサユニット周辺の電気的な接続形態を示す構成図である。 第５実施形態におけるセンサユニット周辺の電気的な接続形態を示す構成図である。

図面を参照しながら、複数の実施形態を説明する。複数の実施形態において、機能的におよび／または構造的に対応する部分および／または関連付けられる部分には同一の参照符号、または百以上の位が異なる参照符号が付される場合がある。対応する部分および／または関連付けられる部分については、他の実施形態の説明を参照することができる。

以下、複数の実施形態を図に基づいて説明する。

第１実施形態
＜車載システム＞
先ず、図１に基づいてセンサユニット７００の適用される車載システム１００を説明する。車載システム１００は、ハイブリッドシステムを構成している。

車載システム１００は、バッテリ２００、電力変換装置３００、および、モータ４００を有する。また、車載システム１００は、エンジン５００と動力分配機構６００とを有する。センサユニット７００は、電力変換装置３００に含まれている。モータ４００は、第１ＭＧ４０１と第２ＭＧ４０２を有する。ＭＧはmotor generatorの略である。モータ４００は、電気負荷の一例を提供する。

車載システム１００は、図示しない複数のＥＣＵを有する。これら複数のＥＣＵは、バス配線を介して相互に信号を送受信している。複数のＥＣＵは、協調してハイブリッド自動車を制御している。複数のＥＣＵの協調制御により、バッテリ２００のＳＯＣに応じたモータ４００の力行と発電（回生）、および、エンジン５００の出力などが制御される。ＳＯＣは、state of chargeの略である。ＥＣＵは、electronic control unitの略である。

ＥＣＵは、少なくとも１つの演算処理装置（ＣＰＵ）と、プログラムおよびデータを記憶する記憶媒体としての少なくとも１つのメモリ装置（ＭＭＲ）とを有する。ＥＣＵは、コンピュータで読み取り可能な記憶媒体を備えるマイクロコンピュータによって提供される。記憶媒体は、コンピュータによって読み取り可能なプログラムを非一時的に格納する非遷移的実体的記憶媒体である。記憶媒体は、半導体メモリまたは磁気ディスクなどによって提供され得る。以下、車載システム１００の構成要素を個別に概説する。

バッテリ２００は、複数の二次電池を有する。これら複数の二次電池は、直列接続された電池スタックを構成している。二次電池としては、リチウムイオン二次電池、ニッケル水素二次電池、および、有機ラジカル電池などを採用することができる。バッテリ２００は、電源の一例を提供する。

二次電池は、化学反応によって起電圧を生成する。二次電池は、充電量が多すぎたり少なすぎたりすると劣化が促進する性質を有する。言い換えると、二次電池は、ＳＯＣが過充電だったり過放電だったりすると劣化が促進する性質を有する。

バッテリ２００のＳＯＣは、電池スタックのＳＯＣに相当する。電池スタックのＳＯＣは、複数の二次電池のＳＯＣの総和である。電池スタックのＳＯＣの過充電や過放電は、協調制御により回避される。これに対して複数の二次電池それぞれのＳＯＣの過充電や過放電は、複数の二次電池それぞれのＳＯＣを均等化する均等化処理によって回避される。

均等化処理は、複数の二次電池を個別に充放電することで成される。バッテリ２００には、複数の二次電池を個別に充放電するためのスイッチを備える監視部が設けられている。また、バッテリ２００には、複数の二次電池それぞれのＳＯＣを検出するための電圧センサや温度センサなどが設けられている。複数のＥＣＵのうちの１つの電池ＥＣＵは、これらセンサの出力などに基づいてスイッチを開閉制御する。これにより、複数の二次電池それぞれのＳＯＣが均等化される。ＳＯＣの検出には、後述の電流センサ７３０の出力も活用される。

電力変換装置３００は、バッテリ２００と第１ＭＧ４０１との間の電力変換を行う。また、電力変換装置３００は、バッテリ２００と第２ＭＧ４０２との間の電力変換を行う。電力変換装置３００は、バッテリ２００の直流電力を第１ＭＧ４０１と第２ＭＧ４０２の力行に適した電圧レベルの交流電力に変換する。電力変換装置３００は、第１ＭＧ４０１と第２ＭＧ４０２との発電によって生成された交流電力をバッテリ２００の充電に適した電圧レベルの直流電力に変換する。電力変換装置３００については、後で詳説する。

第１ＭＧ４０１、第２ＭＧ４０２、および、エンジン５００それぞれは、動力分配機構６００に連結されている。第１ＭＧ４０１は、エンジン５００から供給される回転エネルギーによって発電する。この発電によって発生した交流電力は、電力変換装置３００によって直流電力に変換されるとともに降圧される。この直流電力がバッテリ２００に供給される。また、直流電力は、ハイブリッド自動車に搭載された各種電気負荷にも供給される。

第２ＭＧ４０２は、ハイブリッド自動車の出力軸に連結されている。第２ＭＧ４０２の回転エネルギーは、出力軸を介して走行輪に伝達される。逆に、走行輪の回転エネルギーは、出力軸を介して第２ＭＧ４０２に伝達される。

第２ＭＧ４０２は、電力変換装置３００から供給される交流電力によって力行する。この力行によって発生した回転エネルギーは、動力分配機構６００によってエンジン５００や走行輪に分配される。これにより、クランクシャフトのクランキングや走行輪への推進力の付与が成される。また、第２ＭＧ４０２は、走行輪から伝達される回転エネルギーによって回生する。この回生によって発生した交流電力は、電力変換装置３００によって直流電力に変換されるとともに降圧される。この直流電力がバッテリ２００や各種電気負荷に供給される。

第２ＭＧ４０２は、第１ＭＧ４０１よりも定格電流が大きくなっている。第２ＭＧ４０２には、第１ＭＧ４０１よりも多くの電流が流れやすくなっている。

エンジン５００は、燃料を燃焼駆動することで回転エネルギーを生成する。この回転エネルギーが動力分配機構６００を介して第１ＭＧ４０１や第２ＭＧ４０２に分配される。これにより、第１ＭＧ４０１の発電や走行輪への推進力の付与が成される。

動力分配機構６００は、遊星歯車機構を有する。動力分配機構６００は、サンギヤ、プラネタリーギヤ、プラネタリーキャリア、および、リングギヤを有する。

サンギヤとプラネタリーギヤそれぞれは、円盤形状を成している。サンギヤとプラネタリーギヤそれぞれの円周面に複数の歯が周方向に並んで形成されている。

プラネタリーキャリアは、環状を成している。プラネタリーキャリアとプラネタリーギヤそれぞれの平坦面が互いに対向する態様で、プラネタリーキャリアの平坦面に複数のプラネタリーギヤが連結されている。

複数のプラネタリーギヤは、プラネタリーキャリアの回転中心を中心とする円周上に位置している。これら複数のプラネタリーギヤの隣接間隔は、互いに等しくなっている。本実施形態では、３つのプラネタリーギヤが１２０°間隔で並んでいる。

リングギヤは、環状を成している。リングギヤの外周面と内周面それぞれに複数の歯が周方向に並んで形成されている。

サンギヤは、リングギヤの中心に設けられている。サンギヤの外周面とリングギヤの内周面とが互いに対向している。両者の間に３つのプラネタリーギヤが設けられている。３つのプラネタリーギヤそれぞれの歯がサンギヤとリングギヤそれぞれの歯とかみ合っている。これにより、サンギヤ、プラネタリーギヤ、プラネタリーキャリア、および、リングギヤそれぞれの回転が相互に伝達可能になっている。

サンギヤに第１ＭＧ４０１のモータシャフトが連結されている。プラネタリーキャリアにエンジン５００のクランクシャフトが連結されている。リングギヤに第２ＭＧ４０２のモータシャフトが連結されている。これにより、第１ＭＧ４０１、エンジン５００、および、第２ＭＧ４０２の回転数が共線図において直線の関係になっている。

電力変換装置３００から第１ＭＧ４０１と第２ＭＧ４０２とに交流電力が供給されることでサンギヤとリングギヤにトルクが発生する。エンジン５００の燃焼駆動によってプラネタリーキャリアにトルクが発生する。これにより、第１ＭＧ４０１の発電、第２ＭＧ４０２の力行と回生、および、走行輪への推進力の付与それぞれが行われる。

例えば、上記した複数のＥＣＵのうちの１つのＭＧＥＣＵは、ハイブリッド自動車に搭載された各種センサで検出される物理量、および、他のＥＣＵから入力される車両情報などに基づいて、第１ＭＧ４０１と第２ＭＧ４０２それぞれの目標トルクを決定する。そしてＭＧＥＣＵは、第１ＭＧ４０１と第２ＭＧ４０２それぞれに生成されるトルクが目標トルクになるようにベクトル制御する。このＭＧＥＣＵは、後述の制御回路基板３７２に搭載されている。

＜電力変換装置の回路構成＞
次に、電力変換装置３００を説明する。図１に示すように電力変換装置３００は、電力変換回路の構成要素としてコンバータ３１０とインバータ３２０とを備えている。コンバータ３１０は、直流電力の電圧レベルを昇降圧する機能を果たす。インバータ３２０は、直流電力を交流電力に変換する機能を果たす。インバータ３２０は、交流電力を直流電力に変換する機能を果たす。言い換えると、インバータ３２０は、電力の周波数を変化させる機能を果たす。

コンバータ３１０は、バッテリ２００の直流電力を第１ＭＧ４０１と第２ＭＧ４０２のトルク生成に適した電圧レベルに昇圧する。インバータ３２０は、この直流電力を交流電力に変換する。この交流電力が第１ＭＧ４０１と第２ＭＧ４０２に供給される。また、インバータ３２０は、第１ＭＧ４０１と第２ＭＧ４０２で生成された交流電力を直流電力に変換する。コンバータ３１０は、この直流電力をバッテリ２００の充電に適した電圧レベルに降圧する。

図１に示すようにコンバータ３１０は、正極バスバ３０１と負極バスバ３０２を介してバッテリ２００と電気的に接続されている。コンバータ３１０は、Ｐバスバ３０３とＮバスバ３０４を介してインバータ３２０と電気的に接続されている。

＜コンバータ＞
コンバータ３１０は、電気素子として、フィルタコンデンサ３１１、Ａ相スイッチモジュール３１２、および、Ａ相リアクトル３１３を有する。

図１に示すように正極バスバ３０１の一端は、バッテリ２００の正極に接続されている。負極バスバ３０２の一端は、バッテリ２００の負極に接続されている。この正極バスバ３０１にフィルタコンデンサ３１１の有する２つの電極のうちの一方が接続されている。負極バスバ３０２にフィルタコンデンサ３１１の有する２つの電極のうちの他方が接続されている。

Ａ相リアクトル３１３の一端は、正極バスバ３０１の他端に接続されている。Ａ相リアクトル３１３の他端は、第１連結バスバ７１１を介してＡ相スイッチモジュール３１２に接続されている。これにより、Ａ相リアクトル３１３と第１連結バスバ７１１を介してバッテリ２００の正極とＡ相スイッチモジュール３１２とが電気的に接続されている。図１では、各種バスバの接続部位を白丸で示している。これら接続部位は、例えばボルトや溶接などによって電気的に接続されている。

Ａ相スイッチモジュール３１２は、ハイサイドスイッチ３３１とローサイドスイッチ３３２を有する。また、Ａ相スイッチモジュール３１２は、ハイサイドダイオード３３１ａとローサイドダイオード３３２ａを有する。これら半導体素子は、図示しない封止樹脂によって被覆保護されている。

本実施形態では、ハイサイドスイッチ３３１とローサイドスイッチ３３２としてｎチャネル型のＩＧＢＴを採用している。これらハイサイドスイッチ３３１とローサイドスイッチ３３２それぞれのコレクタ電極、エミッタ電極、および、ゲート電極それぞれに接続された端子の先端が封止樹脂の外に露出している。

図１に示すようにハイサイドスイッチ３３１のエミッタ電極とローサイドスイッチ３３２のコレクタ電極とが接続されている。これにより、ハイサイドスイッチ３３１とローサイドスイッチ３３２とが直列接続されている。

また、ハイサイドスイッチ３３１のコレクタ電極にハイサイドダイオード３３１ａのカソード電極が接続されている。ハイサイドスイッチ３３１のエミッタ電極にハイサイドダイオード３３１ａのアノード電極が接続されている。これにより、ハイサイドスイッチ３３１にハイサイドダイオード３３１ａが逆並列接続されている。

同様にして、ローサイドスイッチ３３２のコレクタ電極にローサイドダイオード３３２ａのカソード電極が接続されている。ローサイドスイッチ３３２のエミッタ電極にローサイドダイオード３３２ａのアノード電極が接続されている。これにより、ローサイドスイッチ３３２にローサイドダイオード３３２ａが逆並列接続されている。

ハイサイドスイッチ３３１とローサイドスイッチ３３２は、封止樹脂によって被覆保護されている。ハイサイドスイッチ３３１のコレクタ電極とゲート電極、ハイサイドスイッチ３３１とローサイドスイッチ３３２との間の中点、ローサイドスイッチ３３２のエミッタ電極とゲート電極それぞれに接続された端子の先端は、この封止樹脂から露出している。以下においては、これらの端子をコレクタ端子３３０ａ、中点端子３３０ｃ、エミッタ端子３３０ｂ、および、ゲート端子３３０ｄと示す。

このコレクタ端子３３０ａは、Ｐバスバ３０３に接続される。エミッタ端子３３０ｂは、Ｎバスバ３０４に接続される。これにより、ハイサイドスイッチ３３１とローサイドスイッチ３３２とがＰバスバ３０３からＮバスバ３０４へ向かって順に直列接続されている。

また、中点端子３３０ｃが第１連結バスバ７１１に接続される。第１連結バスバ７１１は、Ａ相リアクトル３１３と正極バスバ３０１を介してバッテリ２００の正極と電気的に接続されている。

以上により、Ａ相スイッチモジュール３１２の備える２つのスイッチの中点には、正極バスバ３０１、Ａ相リアクトル３１３、および、第１連結バスバ７１１を介してバッテリ２００の直流電力が供給される。Ａ相スイッチモジュール３１２のハイサイドスイッチ３３１のコレクタ電極には、インバータ３２０によって直流電力に変換されたモータ４００の交流電力が供給される。この直流電力に変換されたモータ４００の交流電力が、ハイサイドスイッチ３３１、第１連結バスバ７１１、Ａ相リアクトル３１３、および、正極バスバ３０１を介してバッテリ２００に供給される。このように、第１連結バスバ７１１には、バッテリ２００を入出力する電流が流れる。

ハイサイドスイッチ３３１とローサイドスイッチ３３２それぞれのゲート端子３３０ｄは、ゲートドライバに接続している。ＭＧＥＣＵは、制御信号を生成し、それをゲートドライバに出力する。ゲートドライバは、制御信号を増幅し、それをゲート端子３３０ｄに出力する。これにより、ハイサイドスイッチ３３１とローサイドスイッチ３３２はＭＧＥＣＵによって開閉制御される。この結果、コンバータ３１０に入力される直流電力の電圧レベルが昇降圧される。

ＭＧＥＣＵは、制御信号としてパルス信号を生成している。ＭＧＥＣＵは、このパルス信号のオンデューティ比と周波数を調整することで直流電力の昇降圧レベルを調整している。この昇降圧レベルは、モータ４００の目標トルクとバッテリ２００のＳＯＣに応じて決定される。

バッテリ２００の直流電力を昇圧する場合、ＭＧＥＣＵは、ハイサイドスイッチ３３１とローサイドスイッチ３３２それぞれを交互に開閉する。これとは反対に、インバータ３２０から供給された直流電力を降圧する場合、ＭＧＥＣＵは、ローサイドスイッチ３３２に出力する制御信号をローレベルに固定する。それとともにＭＧＥＣＵは、ハイサイドスイッチ３３１に出力する制御信号をハイレベルとローレベルに順次切り換える。

＜インバータ＞
インバータ３２０は、電気素子として平滑コンデンサ３２１、図示しない放電抵抗、および、Ｕ相スイッチモジュール３２２～Ｚ相スイッチモジュール３２７を有する。

平滑コンデンサ３２１の有する２つの電極のうちの一方がＰバスバ３０３に接続されている。平滑コンデンサ３２１の有する２つの電極のうちの他方がＮバスバ３０４に接続されている。放電抵抗は、Ｐバスバ３０３とＮバスバ３０４に接続されている。Ｕ相スイッチモジュール３２２～Ｚ相スイッチモジュール３２７は、Ｐバスバ３０３とＮバスバ３０４に接続されている。平滑コンデンサ３２１、放電抵抗、および、Ｕ相スイッチモジュール３２２～Ｚ相スイッチモジュール３２７それぞれは、Ｐバスバ３０３とＮバスバ３０４との間で並列接続されている。

Ｕ相スイッチモジュール３２２～Ｚ相スイッチモジュール３２７それぞれは、Ａ相スイッチモジュール３１２と同等の構成要素を有する。すなわちＵ相スイッチモジュール３２２～Ｚ相スイッチモジュール３２７それぞれは、ハイサイドスイッチ３３１、ローサイドスイッチ３３２、ハイサイドダイオード３３１ａ、ローサイドダイオード３３２ａ、および、封止樹脂を有する。また、これら６相のスイッチモジュールそれぞれは、コレクタ端子３３０ａ、エミッタ端子３３０ｂ、中点端子３３０ｃ、および、ゲート端子３３０ｄを有する。

６相のスイッチモジュールそれぞれのコレクタ端子３３０ａは、Ｐバスバ３０３に接続されている。エミッタ端子３３０ｂは、Ｎバスバ３０４に接続されている。

そして、Ｕ相スイッチモジュール３２２の中点端子３３０ｃは、第２連結バスバ７１２を介して第１ＭＧ４０１のＵ相ステータコイルに接続されている。Ｖ相スイッチモジュール３２３の中点端子３３０ｃは、第３連結バスバ７１３を介して第１ＭＧ４０１のＶ相ステータコイルに接続されている。Ｗ相スイッチモジュール３２４の中点端子３３０ｃは、第４連結バスバ７１４を介して第１ＭＧ４０１のＷ相ステータコイルに接続されている。

同様にして、Ｘ相スイッチモジュール３２５の中点端子３３０ｃは、第５連結バスバ７１５を介して第２ＭＧ４０２のＸ相ステータコイルに接続されている。Ｙ相スイッチモジュール３２６の中点端子３３０ｃは、第６連結バスバ７１６を介して第２ＭＧ４０２のＹ相ステータコイルに接続されている。Ｚ相スイッチモジュール３２７の中点端子３３０ｃは、第７連結バスバ７１７を介して第２ＭＧ４０２のＺ相ステータコイルに接続されている。

６相のスイッチモジュールそれぞれのゲート端子３３０ｄは、ゲートドライバに接続されている。第１ＭＧ４０１と第２ＭＧ４０２それぞれを力行する場合、ＭＧＥＣＵからの制御信号の出力によって６相のスイッチモジュールの備えるハイサイドスイッチ３３１とローサイドスイッチ３３２それぞれがＰＷＭ制御される。これにより、インバータ３２０で３相交流が生成される。第１ＭＧ４０１と第２ＭＧ４０２それぞれが発電（回生）する場合、ＭＧＥＣＵは、例えば制御信号の出力を停止する。これにより、発電によって生成された交流電力が６相のスイッチモジュールの備えるダイオードを通る。この結果、交流電力が直流電力に変換される。

以上に示した第１ＭＧ４０１および第２ＭＧ４０２それぞれに入出力する電流が、第１ＭＧ４０１および第２ＭＧ４０２それぞれとインバータ３２０とを接続する第２連結バスバ７１２～第７連結バスバ７１７を流れる。

電流経路部１０１は、電力変換装置３００を介してバッテリ２００とモータ４００とを接続する電流経路を提供している。電流経路部１０１は、様々なバスバや端子などによって構成されている。正極バスバ３０１と負極バスバ３０２とは、電流経路部１０１の一部を構成している。同様に、Ｐバスバ３０３とＮバスバ３０４とは、電流経路部１０１の一部を構成している。同様に、第１連結バスバ７１１～第７連結バスバ７１７は、電流経路部１０１の一部を構成している。

Ａ相スイッチモジュール３１２、Ｕ相スイッチモジュール３２２～Ｚ相スイッチモジュール３２７それぞれの備えるスイッチ素子の種類としては特に限定されず、例えばＭＯＳＦＥＴを採用することもできる。そして、これらスイッチモジュールに含まれるスイッチやダイオードなどの半導体素子は、Ｓｉなどの半導体、および、ＳｉＣなどのワイドギャップ半導体によって製造することができる。半導体素子の構成材料としては、特に限定されない。

＜電力変換装置の機械的構成＞
次に、電力変換装置３００の機械的構成を説明する。それに当たって、以下においては互いに直交の関係にある３方向をｘ方向、ｙ方向、および、ｚ方向とする。ｚ方向は、所定方向の一例を提供する。所定方向とは、ｚ方向に限られず、任意の方向に設定可能である。ｘ方向とｙ方向とは、所定方向に直交する方向である直交方向の一例を提供する。直交方向とは、ｘ方向とｙ方向に限られず、所定方向であるｚ方向成分を持たない方向であればよい。また、所定方向がｘ方向である場合には、ｙ方向やｚ方向などのｘ方向成分を持たない方向が直交方向となる。

図２において、電力変換装置３００は、コンデンサケース３５０、リアクトルケース３６０、冷却器３７０、センサユニット７００、インバータハウジング３８０、および、入出力コネクタ３９０を有する。電力変換装置３００は、図４に示すドライバ基板３７１と制御回路基板３７２を有する。

図２では、正極バスバ３０１と負極バスバ３０２とをまとめて電極バスバ３０５として示している。これら２つのバスバの端部が入出力コネクタ３９０に設けられている。この入出力コネクタ３９０にワイヤハーネスの端子が接続される。これにより、バッテリ２００と電力変換装置３００とがワイヤハーネスを介して電気的に接続される。

また、図２では、Ｐバスバ３０３とＮバスバ３０４とをまとめてＰＮバスバ３０６として図示している。これら２つのバスバは、図４に示す絶縁シート３０７を介してｚ方向で積層配置されている。

コンデンサケース３５０とリアクトルケース３６０それぞれは、絶縁性の樹脂材料から成る。コンデンサケース３５０にフィルタコンデンサ３１１と平滑コンデンサ３２１が収納されている。リアクトルケース３６０にＡ相リアクトル３１３が収納されている。図４に示すようにＰバスバ３０３とＮバスバ３０４は、コンデンサケース３５０に一部が収納されるとともに、残りがコンデンサケース３５０の外に位置している。

冷却器３７０には、コンバータ３１０とインバータ３２０に含まれるスイッチモジュールが収納されている。冷却器３７０は、これら複数のスイッチモジュールを冷却する機能を果たしている。冷却器３７０に複数のスイッチモジュールが収納されることで、パワーモジュールが構成されている。

ドライバ基板３７１は、ゲートドライバを備えている。制御回路基板３７２は、ＭＧＥＣＵを備えている。これら２つの基板それぞれは、ｚ方向の厚さの薄い平板形状を成している。ドライバ基板３７１と制御回路基板３７２とは、図示しないコネクタを介して相互に信号を伝達可能に構成されている。

センサユニット７００は、絶縁性の樹脂材料からなる端子台７２０を有する。この端子台７２０に第１連結バスバ７１１～第７連結バスバ７１７の一部がインサート成形されている。そして、端子台７２０には、これら複数の連結バスバに流れる電流を検出する電流センサ７３０が設けられている。電流センサ７３０は、集磁コアを利用しないコアレス電流センサである。ただし、電流センサ７３０は、コアレス電流センサに限られない。センサユニット７００については、後で詳説する。

インバータハウジング３８０は、絶縁性の樹脂材料から成る。インバータハウジング３８０は、コンデンサケース３５０、リアクトルケース３６０、冷却器３７０、ドライバ基板３７１、制御回路基板３７２、および、センサユニット７００それぞれを収納している。また、インバータハウジング３８０は、電極バスバ３０５とＰＮバスバ３０６を収納している。

コンデンサケース３５０の長手方向は、ｘ方向である。センサユニット７００の長手方向は、ｘ方向である。コンデンサケース３５０とセンサユニット７００とは、互いにｙ方向に所定距離だけ離れて並んで設けられている。コンデンサケース３５０およびセンサユニット７００それぞれは、ドライバ基板３７１および制御回路基板３７２それぞれとｚ方向に離間して並んでいる。ＰＮバスバ３０６の一部は、コンデンサケース３５０からｙ方向に沿って外に飛び出している。

図３に示すようにインバータハウジング３８０は、第１ＭＧ４０１と第２ＭＧ４０２それぞれを収納するモータハウジング４１０とｚ方向に並ぶ態様で連結されている。電力変換装置３００とモータ４００とが連結されることで、いわゆる機電一体型の電力変換ユニットが構成されている。

図４に示すように、端子台７２０から連結バスバの一部がｙ方向に沿って露出している。冷却器３７０は、ｚ方向においてＰＮバスバ３０６とドライバ基板３７１との間に位置している。それとともに冷却器３７０は、ｚ方向において連結バスバとドライバ基板３７１との間に位置している。

冷却器３７０にはコンバータ３１０とインバータ３２０を構成している計７個のスイッチモジュールが収納されている。これらスイッチモジュールは、封止樹脂を有し、この封止樹脂からコレクタ端子３３０ａ、エミッタ端子３３０ｂ、中点端子３３０ｃ、および、ゲート端子３３０ｄそれぞれの先端が露出している。これら４つの端子のうち、コレクタ端子３３０ａとエミッタ端子３３０ｂは、ＰＮバスバ３０６に向かってｚ方向に延びている。中点端子３３０ｃは、連結バスバに向かってｚ方向に延びている。ゲート端子３３０ｄは、これら３つの端子とは逆向きに、ドライバ基板３７１に向かってｚ方向に延びている。

コレクタ端子３３０ａは、Ｐバスバ３０３と溶接されている。エミッタ端子３３０ｂは、Ｎバスバ３０４と溶接されている。中点端子３３０ｃは、連結バスバに溶接されている。ゲート端子３３０ｄは、ドライバ基板３７１にはんだ付けされている。中点端子３３０ｃは、接続経路部の一例を提供する。ここで、接続経路部とは、後述する検出対象部を有する連結バスバに接続され、電流経路部１０１の一部を構成している部品である。接続経路部は、導通可能な部品であればよく、形状、大きさ、材料などは任意に選択可能である。

センサユニット７００と制御回路基板３７２とは、互いにｚ方向で離間している。センサユニット７００の備える出力ピン７２３ａが制御回路基板３７２に向かって延びている。出力ピン７２３ａは、制御回路基板３７２にはんだ付けされている。

センサユニット７００の端子台７２０から連結バスバの一端７１０ａと他端７１０ｂとが露出している。連結バスバの一端７１０ａは、中点端子３３０ｃに接続されている。連結バスバの他端７１０ｂは、ステータバスバ４２０を介してモータ４００のステータコイルに接続されている。このステータバスバ４２０における連結バスバとの連結部位は、ｚ方向に沿って延びている。ステータバスバ４２０は、接続経路部の一例を提供する。

＜センサユニット＞
次に、センサユニット７００について図５～図８に基づいて詳説する。センサユニット７００は、これまでに説明した第１連結バスバ７１１～第７連結バスバ７１７、端子台７２０、および、電流センサ７３０を有する。また、センサユニット７００は、図８に示す遮蔽シールド７４０、樹脂カバー７５０、および、対向シールド７６０を有する。ただし、センサユニット７００は、少なくとも端子台７２０と電流センサ７３０とを備える構成であればよく、上述のすべての構成を有するユニットに限られない。

電流センサ７３０は、７つの連結バスバに対応して磁気平衡方式の第１磁電変換部７３１～第７磁電変換部７３７と、これら７つの磁電変換部の搭載されるセンサ基板７３８とを有する。遮蔽シールド７４０は、端子台７２０よりも透磁率の高い金属材料から成る第１遮蔽シールド７４１～第７遮蔽シールド７４７を有する。対向シールド７６０は、樹脂カバー７５０よりも透磁率の高い金属材料から成る第１対向シールド７６１～第７対向シールド７６７を有する。

第１連結バスバ７１１～第７連結バスバ７１７それぞれは、端子台７２０にインサート成形されている。第１磁電変換部７３１～第７磁電変換部７３７は、これら７つの連結バスバにおける端子台７２０にインサート成形された部位とｚ方向で対向する態様で端子台７２０に設けられている。第１連結バスバ７１１～第７連結バスバ７１７において、７つの磁電変換部と所定方向であるｚ方向に対向する部分は、第１検出対象部７１１ｄ～第７検出対象部７１７ｄである。磁電変換部は、この検出対象部を流れる電流を計測することとなる。磁電変換部と検出対象部とのｚ方向の距離が長すぎる、あるいは短すぎると磁電変換部における電流検出精度が低下してしまう。このため、磁電変換部と検出対象部とのｚ方向の距離は、適切な距離を維持することが好ましい。

端子台７２０に第１遮蔽シールド７４１～第７遮蔽シールド７４７がインサート成形されている。樹脂カバー７５０に第１対向シールド７６１～第７対向シールド７６７がインサート成形されている。樹脂カバー７５０は、これら７つの遮蔽シールドと７つの対向シールドとがｚ方向で離間して並ぶ態様で端子台７２０に設けられている。

ｚ方向に並ぶ１つの遮蔽シールドと１つの対向シールドとの間に、１つの連結バスバにおける検出対象部と１つの磁電変換部とが位置する。これにより、磁電変換部への外部ノイズの入力が抑制される。また、連結バスバにおける検出対象部に流れる電流から発せられる磁界の分布が規制される。以下では、連結バスバにおける検出対象部に流れる電流から発せられる磁界を被検出磁界と呼ぶことがある。遮蔽シールドと対向シールドとによって、磁電変換部を透過する被検出磁界のｚ方向の変動が抑制されている。以下、センサユニット７００の構成要素を個別に説明する。

＜連結バスバ＞
第１連結バスバ７１１～第７連結バスバ７１７は、端子台７２０よりも剛性の高い銅やアルミニウムなどの金属材料から成る。これら７つの連結バスバは、平板形状の金属板をプレス加工することで製造される。７つの連結バスバの中間部が端子台７２０にインサート成形されている。７つの連結バスバの両端が端子台７２０から露出している。

端子台７２０から露出した第１連結バスバ７１１～第７連結バスバ７１７の一端７１０ａにスイッチモジュールの中点端子３３０ｃが接合される。第１連結バスバ７１１の他端７１０ｂにＡ相リアクトル３１３が接合される。第２連結バスバ７１２～第７連結バスバ７１７の他端７１０ｂにモータ４００のステータバスバ４２０が接合される。これにより、連結バスバを介してスイッチモジュールからステータバスバ４２０へと電流が流れる。また、連結バスバを介してステータバスバ４２０からスイッチモジュールへと電流が流れる。

＜端子台＞
端子台７２０は、細分化して説明すると、基部７２１、フランジ部７２２、および、コネクタ部７２３を有している。これら基部７２１、フランジ部７２２、および、コネクタ部７２３それぞれは、端子台７２０を構成する樹脂材料によって一体的に連結されている。

基部７２１は、ｘ方向を長手方向とする略直方体形状を成している。基部７２１は、ｘ方向を法線方向とする左面７２１ａと右面７２１ｂを備えている。基部７２１は、ｙ方向を法線方向とする前面７２１ｃと後面７２１ｄとを備えている。基部７２１は、ｚ方向を法線方向とする上面７２１ｅと下面７２１ｆとを備えている。

基部７２１の左面７２１ａと右面７２１ｂそれぞれにフランジ部７２２が形成されている。左面７２１ａに設けられたフランジ部７２２の突出方向は、ｘ方向である。右面７２１ｂに設けられたフランジ部７２２の突出方向は、ｘ方向である。左面７２１ａに設けられたフランジ部７２２の突出方向と、右面７２１ｂに設けられたフランジ部７２２の突出方向とは、ｘ方向において互いに逆向きの方向である。

２つのフランジ部７２２には、金属製のカラー７２２ａがインサート成形されている。カラー７２２ａは、ｚ方向に開口する環状を成している。このカラー７２２ａの中空にボルトが通される。このボルトの先端がインバータハウジング３８０に締結される。これにより、センサユニット７００がインバータハウジング３８０に固定される。

図４や図８に示すように基部７２１の下面７２１ｆには、コネクタ部７２３が形成されている。コネクタ部７２３の突出方向は、ｚ方向である。

コネクタ部７２３には、複数の出力ピン７２３ａがインサート成形されている。出力ピン７２３ａは、ｚ方向に延びている。出力ピン７２３ａの一端は、コネクタ部７２３の先端面７２３ｂから露出している。出力ピン７２３ａの一端は、制御回路基板３７２にはんだ付けされる。出力ピン７２３ａの他端は、基部７２１の上面７２１ｅから露出している。出力ピン７２３ａの他端は、センサ基板７３８にはんだ付けされる。

基部７２１には、第１連結バスバ７１１～第７連結バスバ７１７の中間部がインサート成形されている。これら７つの連結バスバの一端７１０ａは、後面７２１ｄから突出している。これら７つの一端７１０ａは、ｘ方向で離間して並んでいる。左面７２１ａから右面７２１ｂに向かって、第５連結バスバ７１５、第６連結バスバ７１６、第７連結バスバ７１７、第１連結バスバ７１１、第２連結バスバ７１２、第３連結バスバ７１３、第４連結バスバ７１４の順に７つの一端７１０ａが並んでいる。

一端７１０ａは、ｘ方向の厚さの薄い扁平形状を成している。この一端７１０ａのｘ方向に面する連結面と中点端子３３０ｃとがｘ方向で互いに対向する態様で接触配置される。一端７１０ａと中点端子３３０ｃとにｚ方向からレーザが照射される。これにより、連結バスバと中点端子３３０ｃとが端部同士において溶接接合される。

基部７２１にインサート成形された７つの連結バスバのうちの６つの第２連結バスバ７１２～第７連結バスバ７１７それぞれの中間部は、ｙ方向に沿って延びている。これら６つの連結バスバの他端７１０ｂは、前面７２１ｃから突出している。これら６つの他端７１０ｂは、ｘ方向で離間して並んでいる。詳しく言えば、左面７２１ａから右面７２１ｂに向かって、第５連結バスバ７１５、第６連結バスバ７１６、第７連結バスバ７１７、第２連結バスバ７１２、第３連結バスバ７１３、第４連結バスバ７１４の順に６つの他端７１０ｂが並んでいる。

これら６つの連結バスバの他端７１０ｂそれぞれは、前面７２１ｃからｙ方向に延びた後、屈曲してｚ方向のうち下面７２１ｆから上面７２１ｅに向かう向きに延びている。これら６つの連結バスバの他端７１０ｂにモータ４００のステータバスバ４２０が締結部材４３０によって締結される。締結部材４３０は、例えば金属製のボルトとナットによって構成されている。締結部材４３０は、連結バスバとステータバスバ４２０とを互いに固定する固定機能と、連結バスバとステータバスバ４２０との間での通電を可能にする導通機能とを有する。これにより、連結バスバとステータバスバ４２０とが通電可能に連結されている。ステータバスバ４２０における連結バスバとの連結部位は、ｚ方向のうち下面７２１ｆから上面７２１ｅに向かう向きに延びている。

基部７２１にインサート成形された第１連結バスバ７１１の中間部のうち一端７１０ａ側は、第２連結バスバ７１２～第７連結バスバ７１７それぞれの中間部と同様にしてｙ方向に沿って延びている。しかしながら、図８に示すように第１連結バスバ７１１の中間部は、後面７２１ｄから前面７２１ｃに向かってｙ方向に延びた後、屈曲して下面７２１ｆ側に向かってｚ方向に延びている。第１連結バスバ７１１の中間部は、そこからさらに屈曲して左面７２１ａ側に向かってｘ方向に延びた後、再度屈曲して上面７２１ｅに向かってｚ方向に延びている。図８では、第１連結バスバ７１１の中間部の形状を説明するために、第１連結バスバ７１１のうち、本来であれば図６に示すＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ線上にはない部分を含めて図示している。

第１連結バスバ７１１の他端７１０ｂは、上面７２１ｅから突出している。第１連結バスバ７１１の他端７１０ｂは、左面７２１ａから右面７２１ｂに向かって第５連結バスバ７１５から第４連結バスバ７１４まで順に並ぶ６つの他端７１０ｂよりも外側であって、第５連結バスバ７１５に近い側に位置している。

第１連結バスバ７１１の中間部の一部は、ｘ方向に延びている。このｘ方向に延びる延長部位７１１ｂは、第２ＭＧ４０２と接続される第５連結バスバ７１５～第７連結バスバ７１７それぞれの中間部とｚ方向で対向している。このように第１連結バスバ７１１におけるｘ方向に延びる延長部位７１１ｂとｙ方向に延びる第５連結バスバ７１５～第７連結バスバ７１７それぞれの中間部とは、ねじれの位置にある。

以下においては、表記を簡明とするために、第１連結バスバ７１１～第７連結バスバ７１７における端子台７２０にインサート成形された部位を、必要に応じて第１埋設部位７１１ａ～第７埋設部位７１７ａと示す。

図７および図８に示すように、基部７２１にはインターロックピン７２４がインサート成形されている。このインターロックピン７２４は、図示しない保護カバーがセンサユニット７００に取り付けられた否かを判定するためのものである。

インターロックピン７２４の一端は、基部７２１の後面７２１ｄから突出している。この一端に保護カバーの接続ピンが接続される。インターロックピン７２４の他端は、基部７２１の上面７２１ｅから突出している。この他端がセンサ基板７３８に接続される。インターロックピン７２４と接続ピンとの接続状態を示す信号が、保護カバーとセンサユニット７００との取り付け状態を示す信号として、センサ基板７３８と出力ピン７２３ａを介して制御回路基板３７２のＭＧＥＣＵに入力される。

図８に示すように基部７２１の上面７２１ｅには、ｚ方向に局所的に凹んだ複数の凹部７２１ｇが形成されている。基部７２１には、７個の凹部７２１ｇが形成されている。これら７つの凹部７２１ｇは、ｘ方向に離間して並んでいる。これら７つの凹部７２１ｇは、ｚ方向で第１埋設部位７１１ａ～第７埋設部位７１７ａと対向する態様で並んでいる。これら７つの凹部７２１ｇは、ｚ方向で第１検出対象部７１１ｄ～第７検出対象部７１７ｄと対向する態様で並んでいる。

上面７２１ｅには、電流センサ７３０が設けられる。センサ基板７３８におけるｚ方向に面する下主面７３８ａが上面７２１ｅに対向配置される。この下主面７３８ａに第１磁電変換部７３１～第７磁電変換部７３７が搭載されている。ただし、第１磁電変換部７３１～第７磁電変換部７３７を上主面７３８ｂに搭載してもよい。第１磁電変換部７３１～第７磁電変換部７３７は、７つの凹部７２１ｇそれぞれの中空に設けられる。

上面７２１ｅにおけるｘ方向に離間して並ぶ２つの凹部７２１ｇの間からは、ｚ方向に突起する突起部７２１ｈが形成されている。センサ基板７３８には、下主面７３８ａとその裏側の上主面７３８ｂとに開口する貫通孔が形成されている。突起部７２１ｈは、この貫通孔に通される。そして、突起部７２１ｈの先端が熱カシメされる。またセンサ基板７３８には、ボルトを通すためのボルト孔が形成されている。センサ基板７３８は、このボルト孔に通されたボルトによって基部７２１に固定されている。以上に示した連結により、センサ基板７３８が基部７２１に固定され、７つの磁電変換部それぞれの７つの連結バスバに対する相対位置が決定づけられている。

＜電流センサ＞
電流センサ７３０は、第１磁電変換部７３１～第７磁電変換部７３７を有する。これら７つの磁電変換部は、自身を透過する磁界である透過磁界に応じて抵抗値が変動する磁気抵抗効果素子を複数有する。この磁気抵抗効果素子は、透過磁界における下主面７３８ａに沿う方向の成分に応じて抵抗値が変化する。すなわち、磁気抵抗効果素子は、透過磁界のｘ方向に沿う成分とｙ方向に沿う成分に応じて抵抗値が変化する。磁気抵抗効果素子は、感磁素子とも呼ばれる。

その反面、磁気抵抗効果素子はｚ方向に沿う透過磁界によって抵抗値が変化しない。したがって、ｚ方向に沿う外部ノイズが磁気抵抗効果素子を透過したとしても、それによって磁気抵抗効果素子の抵抗値は変化しない。

磁気抵抗効果素子は、磁化方向の固定されたピン層、磁化方向が透過磁界に応じて変化する自由層、および、両者の間に設けられた非磁性の中間層を有する。中間層が非導電性の場合、磁気抵抗効果素子は、巨大磁気抵抗素子である。中間層が導電性の場合、磁気抵抗効果素子は、トンネル磁気抵抗素子である。磁気抵抗効果素子は、異方性磁気抵抗効果素子（ＡＭＲ）でもよい。さらに言えば、磁電変換部は、磁気抵抗効果素子の代わりにホール素子を有してもよい。

磁気抵抗効果素子は、ピン層と自由層それぞれの磁化方向の成す角度によって抵抗値が変化する。ピン層の磁化方向は、ｚ方向に交差する方向である。自由層の磁化方向は、透過磁界におけるｚ方向に交差する方向に沿う成分によって定まる。磁気抵抗効果素子の抵抗値は、自由層と固定層それぞれの磁化方向が平行の場合に最も小さくなる。磁気抵抗効果素子の抵抗値は、自由層と固定層それぞれの磁化方向が反平行の場合に最も大きくなる。

７つの磁電変換部それぞれは、ピン層の磁化方向の反転した第１磁気抵抗効果素子と第２磁気抵抗効果素子を含むブリッジ回路を有する。また、７つの磁電変換部およびセンサ基板７３８のうちのいずれか一方は、差動アンプ、フィードバックコイル、および、シャント抵抗を有する。

差動アンプの反転入力端子と非反転入力端子にブリッジ回路が接続されている。差動アンプの出力端子にフィードバックコイルとシャント抵抗とが直列接続されている。差動アンプは、図示しない帰還回路によってバーチャルショートしている。

以上に示した接続構成により、差動アンプの入力端子には、透過磁界に応じた電流が流れる。差動アンプは、反転入力端子と非反転入力端子とが同電位となるように動作する。すなわち、差動アンプは、入力端子に流れる電流と出力端子に流れる電流とがゼロとなるように動作する。したがって、差動アンプの出力端子からは、透過磁界に応じた電流であるフィードバック電流が流れる。

このフィードバック電流がフィードバックコイルとシャント抵抗に流れる。このフィードバック電流の流動によって、フィードバックコイルに相殺磁界が発生する。この相殺磁界が磁電変換部を透過する。これによって磁電変換部を透過する被検出磁界が相殺される。以上により磁電変換部は、自身を透過する被検出磁界と相殺磁界とが平衡となるように動作する。

相殺磁界を発生するフィードバック電流の電流量に応じたフィードバック電圧がフィードバックコイルとシャント抵抗との間の中点に生成される。このフィードバック電圧は、被検出電流を検出した電気信号として、出力ピン７２３ａを介して制御回路基板３７２のＭＧＥＣＵに入力される。

第１磁電変換部７３１～第７磁電変換部７３７それぞれは、センサ基板７３８の下主面７３８ａに搭載されている。これら７つの磁電変換部は、ｘ方向に離間して並んでいる。詳しく言えば、左面７２１ａから右面７２１ｂに向かって、第５磁電変換部７３５、第６磁電変換部７３６、第７磁電変換部７３７、第１磁電変換部７３１、第２磁電変換部７３２、第３磁電変換部７３３、第４磁電変換部７３４が順に並んでいる。

第５磁電変換部７３５～第７磁電変換部７３７は、第５検出対象部７１５ｄ～第７検出対象部７１７ｄとｚ方向で対向配置されている。したがって、第５磁電変換部７３５～第７磁電変換部７３７には、第２ＭＧ４０２に流れる交流電流から発生する磁界が透過する。第５磁電変換部７３５～第７磁電変換部７３７は、第２ＭＧ４０２に流れる電流を検出する。

第１磁電変換部７３１は、第１検出対象部７１１ｄとｚ方向で対向配置される。したがって、第１磁電変換部７３１には、コンバータ３１０に流れる直流電流から発生する磁界が透過する。第１磁電変換部７３１は、コンバータ３１０に流れる電流を検出する。

第２磁電変換部７３２～第４磁電変換部７３４は、第２検出対象部７１２ｄ～第４検出対象部７１４ｄとｚ方向で対向配置される。したがって、第２磁電変換部７３２～第４磁電変換部７３４には、第１ＭＧ４０１に流れる交流電流から発生する磁界が透過する。第２磁電変換部７３２～第４磁電変換部７３４は、第１ＭＧ４０１に流れる電流を検出する。

これら７つの磁電変換部で検出された交流電流や直流電流が制御回路基板３７２に入力される。制御回路基板３７２に設けられたＭＧＥＣＵは、検出された交流電流や図示しない回転角センサで検出されるモータ４００の回転角などに基づいてモータ４００をベクトル制御する。また、ＭＧＥＣＵは、検出された直流電流を電池ＥＣＵなどの他のＥＣＵに出力する。

図４にｙ方向における中点端子３３０ｃとステータバスバ４２０との間の中点をｚ方向に貫く基準線ＢＬを一点鎖線で示している。第２磁電変換部７３２は、ｙ方向において中点端子３３０ｃと基準線ＢＬとの間に位置している。言い換えると、第２磁電変換部７３２は、ｙ方向においてステータバスバ４２０よりも中点端子３３０ｃ側に位置している。

＜遮蔽シールド＞
遮蔽シールド７４０は、第１遮蔽シールド７４１～第７遮蔽シールド７４７を有する。これら７つの遮蔽シールドは、ｚ方向の厚さの薄い平板形状を成している。ただし、遮蔽シールド７４０の形状は、平板形状に限られない。７つの遮蔽シールドは、ｘ方向に離間して並ぶ態様で基部７２１にインサート成形されている。７つの遮蔽シールドは、７つの検出対象部とｚ方向で対向している。遮蔽シールドには、磁界におけるｚ方向に直交する方向の成分が積極的に透過しやすくなっている。

＜樹脂カバー＞
樹脂カバー７５０は、細分化して説明すると、閉塞部７５１と支持部７５２を有する。これら閉塞部７５１と支持部７５２それぞれは、樹脂カバー７５０を構成する樹脂材料によって一体的に連結されている。

閉塞部７５１は、ｘ方向を長手方向とする略直方体形状を成している。閉塞部７５１は、ｚ方向に並ぶ内面７５１ａと外面７５１ｂを有する。樹脂カバー７５０は、内面７５１ａがセンサ基板７３８とｚ方向で対向する態様で、基部７２１の上面７２１ｅ側に設けられる。樹脂カバー７５０は、ボルト部材７５３によって基部７２１に固定される。

図７および図８に示すように、外面７５１ｂに支持部７５２が一体的に連結されている。支持部７５２は、外面７５１ｂからｚ方向に延びている。

この支持部７５２と閉塞部７５１における支持部７５２の連結部位それぞれには、ｚ方向に貫通する中空が形成されている。この中空に基部７２１の前面７２１ｃから突起した第１連結バスバ７１１の他端７１０ｂが挿入される。第１連結バスバ７１１の他端７１０ｂは、支持部７５２の端面７５２ａから露出している。

支持部７５２の端面７５２ａには、ｚ方向に開口するナット部材７５２ｂがインサート成形されている。このナット部材７５２ｂに対してｚ方向で対向する態様で、第１連結バスバ７１１の他端７１０ｂは、屈曲している。Ａ相リアクトル３１３の他端がこの他端７１０ｂに接触する態様で、ナット部材７５２ｂにボルトが締結される。これにより、第１連結バスバ７１１とＡ相リアクトル３１３とが電気的に接続されている。

＜対向シールド＞
対向シールド７６０は、第１対向シールド７６１～第７対向シールド７６７を有する。これら７つの対向シールドは、ｚ方向の厚さの薄い平板形状を成している。ただし、対向シールド７６０の形状は、平板形状に限られない。７つの対向シールドは、ｘ方向に離間して並ぶ態様で樹脂カバー７５０にインサート成形されている。これら複数の対向シールドには、磁界におけるｚ方向に直交する方向の成分が積極的に透過しやすくなっている。

樹脂カバー７５０が基部７２１にボルト部材７５３によって固定された状態で、７つの対向シールドは、７つの遮蔽シールドそれぞれとｚ方向に対向して並んでいる。７つの対向シールドと７つの遮蔽シールドとの間に７つの埋設部位と７つの磁電変換部が位置している。

詳しく言えば、ｚ方向において、第５遮蔽シールド７４５と第５対向シールド７６５との間に第５検出対象部７１５ｄと第５磁電変換部７３５が位置している。ｚ方向において、第６遮蔽シールド７４６と第６対向シールド７６６との間に第６検出対象部７１６ｄと第６磁電変換部７３６が位置している。ｚ方向において、第７遮蔽シールド７４７と第７対向シールド７６７との間に第７検出対象部７１７ｄと第７磁電変換部７３７が位置している。

ｚ方向において、第１遮蔽シールド７４１と第１対向シールド７６１との間に第１検出対象部７１１ｄと第１磁電変換部７３１が位置している。ｚ方向において、第２遮蔽シールド７４２と第２対向シールド７６２との間に第２検出対象部７１２ｄと第２磁電変換部７３２が位置している。ｚ方向において、第３遮蔽シールド７４３と第３対向シールド７６３との間に第３検出対象部７１３ｄと第３磁電変換部７３３が位置している。ｚ方向において、第４遮蔽シールド７４４と第４対向シールド７６４との間に第４検出対象部７１４ｄと第４磁電変換部７３４が位置している。

＜磁界の打ち消し＞
次に、図４に基づいて磁電変換部を透過しようとする磁界の打ち消しについて説明する。図４では、７つの連結バスバ、磁電変換部、遮蔽シールド、および、対向シールドのうちの代表として、第２連結バスバ７１２、第２磁電変換部７３２、第２遮蔽シールド７４２、および、第２対向シールド７６２を示している。他の第３～第７の連結バスバ、磁電変換部、遮蔽シールド、および、対向シールドは、図４と同等の構成である。

電流経路部１０１は、中点端子３３０ｃと第２連結バスバ７１２とステータバスバ４２０とを備えている。第２磁電変換部７３２～第７磁電変換部７３７は、磁電変換部の一例を提供する。

以下においては、説明を簡便とするために、ｚ方向における連結バスバの検出対象部７１２ｄから磁電変換部に向かう方向を上方向と示す。ｚ方向における磁電変換部から連結バスバの検出対象部７１２ｄに向かう方向を下方向と示す。

連結バスバの他端７１０ｂとステータバスバ４２０とは、締結部材４３０によって締結固定されている。このため、連結バスバの他端７１０ｂとステータバスバ４２０とは、締結部材４３０と接触している部分が互いに最も強固に締結されている。言い換えると、締結部材４３０から離れるほど、連結バスバの他端７１０ｂとステータバスバ４２０との間に生じる隙間が大きくなりやすい状態である。連結バスバの他端７１０ｂとステータバスバ４２０との間の導通機能は、強固に締結されている部分ほど高い。言い換えると、連結バスバの他端７１０ｂとステータバスバ４２０との間の隙間が小さいほど導通しやすく、隙間が大きいほど導通しにくくなる。締結部材４３０をボルトとナットで構成した場合、ボルトのフランジ部とナットに挟まれた部分が最も強固に締結された部分となる。

連結バスバの他端７１０ｂからステータバスバ４２０に電流が流れる場合、最も強固に締結されている部分である締結部材４３０の近傍に電流が流れやすい。より詳細には、連結バスバの他端７１０ｂを上方向に電流が流れ、締結部材４３０の近傍を経由してステータバスバ４２０を下方向に電流が流れることとなる。言い換えると、上方向に流れてから下方向に流れるＵ字状に折り返された電流経路が形成されることとなる。

第２連結バスバ７１２において、ステータバスバ４２０と隣り合っている部分は、第２順方向外乱部７１２ｎである。第２順方向外乱部７１２ｎにおいて、第２磁電変換部７３２に最も近い部分は、第２磁電変換部７３２とｙ方向において対向する部分である。同様に、第３連結バスバ７１３～第７連結バスバ７１７において、ステータバスバ４２０と隣り合っている部分は、第３順方向外乱部７１３ｎ～第７順方向外乱部７１７ｎである。第３順方向外乱部７１３ｎ～第７順方向外乱部７１７ｎにおいて、第３磁電変換部７３３～第７磁電変換部７３７に最も近い部分は、第３磁電変換部７３３～第７磁電変換部７３７とｙ方向で対向する部分である。第２順方向外乱部７１２ｎ～第７順方向外乱部７１７ｎは、順方向外乱部の一例を提供する。

ステータバスバ４２０において、第２連結バスバ７１２～第７連結バスバ７１７と隣り合っている部分は、負荷側逆方向外乱部４２０ｎである。負荷側逆方向外乱部４２０ｎにおいて、第２磁電変換部７３２～第７磁電変換部７３７に最も近い部分は、第２磁電変換部７３２～第７磁電変換部７３７とｙ方向において対向する部分である。第２順方向外乱部７１２ｎ～第７順方向外乱部７１７ｎは、負荷側逆方向外乱部４２０ｎとｙ方向において対向している。負荷側逆方向外乱部４２０ｎは、逆方向外乱部の一例を提供する。

第２順方向外乱部７１２ｎでは、上方向に流れる電流によって磁界が発生することとなる。一方、負荷側逆方向外乱部４２０ｎでは、下方向に流れる電流によって磁界が発生することとなる。言い換えると、第２順方向外乱部７１２ｎと負荷側逆方向外乱部４２０ｎとでは、互いに逆向きに流れる電流によって、互いに逆向きに磁界が発生することとなる。互いに逆向きの磁界が発生することにより、磁界同士が打ち消しあって第２磁電変換部７３２に外部ノイズとして影響し得る磁界が弱められることとなる。

第２順方向外乱部７１２ｎと負荷側逆方向外乱部４２０ｎとは、互いに隣り合って設けられている。このため、第２磁電変換部７３２から第２順方向外乱部７１２ｎまでの距離と、第２磁電変換部７３２から負荷側逆方向外乱部４２０ｎまでの距離とを略等しい距離とすることができる。したがって、第２磁電変換部７３２において、第２順方向外乱部７１２ｎで発生した磁界と、負荷側逆方向外乱部４２０ｎで発生した磁界とを効果的に打ち消し合わせることができる。よって、第２順方向外乱部７１２ｎと負荷側逆方向外乱部４２０ｎとから生じる磁界により、第２磁電変換部７３２の電流検出精度が低下することが抑制される。この電流検出精度の低下抑制の効果は、第３磁電変換部７３３～第７磁電変換部７３７でも同様に生じる。

以上説明したように、第２順方向外乱部７１２ｎ～第７順方向外乱部７１７ｎと負荷側逆方向外乱部４２０ｎとは、発生する磁界が互いに打ち消し合わされる外乱抑制部７７０ｎを構成している。磁界の打ち消し合いの効果により、外乱抑制部７７０ｎ全体として弱め合った磁界が発生し、弱め合わない磁界は発生しないこととなる。言い換えると、外乱抑制部７７０ｎからは、弱め合った磁界のみが発生することとなる。このため、磁電変換部は、外乱抑制部７７０ｎからの距離によらず、外乱抑制部７７０ｎからの弱め合った磁界が外部ノイズとして影響することとなる。

電流経路部１０１は、外乱抑制部７７０ｎのように逆向きの電流経路が隣り合っている部分を備えている。さらに、電流経路部１０１は、ステータバスバ４２０のみが設けられているなどの隣り合う電流経路のない部分を備えている。外乱抑制部７７０ｎは、第２埋設部位７１２ａよりも上側に設けられている。ステータバスバ４２０のみが設けられている部分は、第２埋設部位７１２ａよりも下側に設けられている。

外乱抑制部７７０ｎと第２磁電変換部７３２とは、両方とも第２埋設部位７１２ａよりも上側に設けられている。言い換えると、第２磁電変換部７３２は、電流経路部１０１のうち外乱抑制部７７０ｎが形成されている側に設けられている。言い換えると、第２磁電変換部７３２は、Ｕ字状に折り返された電流経路が形成されている側に設けられている。言い換えると、第２磁電変換部７３２は、ステータバスバ４２０のうち第２連結バスバ７１２の隣り合っていない部分がｙ方向に対向しない位置に設けられている。

第２磁電変換部７３２は、ｙ方向において外乱抑制部７７０ｎと対向している。言い換えると、第２埋設部位７１２ａから第２磁電変換部７３２までのｚ方向の距離は、第２埋設部位７１２ａから外乱抑制部７７０ｎの端部までのｚ方向の突出量よりも短い。

第２対向シールド７６２は、ｙ方向において外乱抑制部７７０ｎと対向している。言い換えると、第２埋設部位７１２ａから第２対向シールド７６２までのｚ方向の距離は、第２埋設部位７１２ａから外乱抑制部７７０ｎの端部までのｚ方向の突出量よりも短い。

上述した実施形態によると、磁電変換部は、電流経路部１０１のうち外乱抑制部７７０ｎが形成されている側に設けられている。このため、外乱抑制部７７０ｎが形成されていない側に磁電変換部を備えた場合に比べて、所定方向であるｚ方向に沿って電流経路部１０１を流れる電流から磁電変換部が受ける外部ノイズの影響を抑制しやすい。したがって、電流検出精度の高いセンサユニット７００を提供できる。また、外乱抑制部７７０ｎにおける磁界の打ち消し合いは、外乱抑制部７７０ｎからの距離によらず引き起こされる。言い換えると、外乱抑制部７７０ｎから発生する磁界は、外乱抑制部７７０ｎからの距離によらず常に弱められた状態となる。このため、磁電変換部と外乱抑制部７７０ｎとの相対的な位置関係を自由に設計しやすい。したがって、磁電変換部の搭載自由度を高く確保しやすい。

磁電変換部は、所定方向に直交する方向である直交方向において外乱抑制部７７０ｎと対向している。このため、電流経路部１０１のうち磁電変換部との距離が近い部分を流れる電流から生じる外部ノイズを抑制することができる。また、外乱抑制部７７０ｎを端子台７２０よりも透磁率の大きい材料で構成することで、外乱抑制部７７０ｎを磁電変換部のシールドとして機能させることができる。このシールド機能を発揮する外乱抑制部７７０ｎを磁電変換部の近くに配置することで、磁電変換部の広い範囲をシールドしやすい。

対向シールド７６０は、直交方向において外乱抑制部７７０ｎと対向している。このため、対向シールド７６０と外乱抑制部７７０ｎとが互いに対向しない場合に比べて、対向シールド７６０と外乱抑制部７７０ｎとの間の距離を短くしやすい。したがって、シールド機能を発揮可能な対向シールド７６０と外乱抑制部７７０ｎとの隙間を小さくできる。よって、対向シールド７６０や外乱抑制部７７０ｎによって磁電変換部をシールドしている範囲を広く確保しやすい。

連結バスバとステータバスバ４２０とは、順方向外乱部と負荷側逆方向外乱部４２０ｎとが互いに隣り合うように締結部材４３０で締結固定されている。このため、締結部材４３０での締結により、固定機能と導通機能とを同時に発揮させることができる。特に、金属材料を用いて締結部材４３０を構成することで、締結部材４３０自体を電流経路部１０１の一部とすることもできる。また、締結部材４３０を取り外すことで、連結バスバとステータバスバ４２０との固定を解消して、異なる形状のステータバスバ４２０を取り付けることができる。言い換えると、連結バスバに対してステータバスバ４２０を着脱可能に構成できる。このため、連結バスバに対して、電気負荷の種類や仕様に応じて任意の形状のステータバスバ４２０を取り付けて外乱抑制部７７０ｎを構成することができる。

第２実施形態
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。この実施形態では、連結バスバの一端７１０ａと他端７１０ｂとの両側に外乱抑制部７７０ｎが形成されている。

図９に基づいて、電流経路部１０１の構成および磁電変換部を透過しようとする磁界の打ち消しについて説明する。図９では、７つの連結バスバ、磁電変換部、遮蔽シールド、および、対向シールドのうちの代表として、第２連結バスバ７１２、第２磁電変換部７３２、第２遮蔽シールド７４２、および、第２対向シールド７６２を示している。他の第３～第７の連結バスバ、磁電変換部、遮蔽シールド、および、対向シールドは、図９と同等の構成である。

第２連結バスバ７１２の一端７１０ａは、ｚ方向に沿って延び出している部分を備えている。第２連結バスバ７１２の一端７１０ａと中点端子３３０ｃとは、ｘ方向に隣り合って並んだ状態でｚ方向の端部において、互いに溶接接合されている。このため、中点端子３３０ｃを上方向に流れた電流は、溶接接合されている部分を流れた後、連結バスバの一端７１０ａを下向きに流れることになる。言い換えると、中点端子３３０ｃと連結バスバの一端７１０ａとは、電流の流れる向きが互いに逆向きである。

第２連結バスバ７１２のうち、中点端子３３０ｃと隣り合っている部分は、第２順方向外乱部７１２ｎである。第２連結バスバ７１２と同様に、第３連結バスバ７１３～第７連結バスバ７１７のうち、中点端子３３０ｃと隣り合っている部分は、第３順方向外乱部７１３ｎ～第７順方向外乱部７１７ｎである。中点端子３３０ｃのうち、連結バスバと隣り合っている部分は、電源側逆方向外乱部３３０ｎである。順方向外乱部と電源側逆方向外乱部３３０ｎとは、互いに隣り合って設けられ、流れる電流の向きが互いに逆向きとなる外乱抑制部７７０ｎを構成している。電源側逆方向外乱部３３０ｎは、逆方向外乱部の一例を提供する。

外乱抑制部７７０ｎは、順方向外乱部と電源側逆方向外乱部３３０ｎとで構成される部分と、順方向外乱部と負荷側逆方向外乱部４２０ｎとで構成される部分とを備えている。言い換えると、連結バスバの一端７１０ａと他端７１０ｂとのそれぞれに外乱抑制部７７０ｎが構成されている。磁電変換部は、連結バスバの一端７１０ａに設けられた外乱抑制部７７０ｎと他端７１０ｂに設けられた外乱抑制部７７０ｎとの間に設けられている。外乱抑制部７７０ｎは、２箇所に限られず、３箇所以上設けられていてもよい。

上述した実施形態によると、磁電変換部は、電流経路部１０１に複数設けられた外乱抑制部７７０ｎ同士の間に設けられている。言い換えると、磁電変換部のｙ方向の両側に外乱抑制部７７０ｎが設けられている。このため、磁電変換部の片側のみに外乱抑制部７７０ｎが設けられている場合に比べて、磁電変換部が受ける外部ノイズの影響を抑制しやすい。

連結バスバの端部と中点端子３３０ｃの端部とは、順方向外乱部と電源側逆方向外乱部３３０ｎとが互いに隣り合うように溶接固定されている。このため、溶接によって連結バスバと中点端子３３０ｃとの間での固定機能と導通機能とが良好な状態を維持しやすい。ここで、センサユニット７００を車載システム１００に用いる場合には、センサユニット７００が車両走行時の振動の影響を受けることとなる。したがって、安定した固定機能および導通機能を維持しやすい溶接固定は、特に有用である。

第３実施形態
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。この実施形態では、連結バスバの一端７１０ａに外乱抑制部７７０ｎが形成され、連結バスバの他端７１０ｂに外乱部７７０ｇが形成されている。さらに、磁電変換部から外乱抑制部７７０ｎまでの距離は、磁電変換部から外乱部７７０ｇまでの距離よりも短い。

図１０に基づいて、電流経路部１０１の構成について説明する。図１０では、７つの連結バスバ、磁電変換部、遮蔽シールド、および、対向シールドのうちの代表として、第２連結バスバ７１２、第２磁電変換部７３２、第２遮蔽シールド７４２、および、第２対向シールド７６２を示している。他の第３～第７の連結バスバ、磁電変換部、遮蔽シールド、および、対向シールドは、図１０と同等の構成である。

第２連結バスバ７１２の他端７１０ｂには、外乱抑制部７７０ｎが構成されていない。より詳細には、第２連結バスバ７１２の他端７１０ｂのｚ方向に沿って延び出している部分には、ステータバスバ４２０が隣り合って設けられていない部分が存在する。また、第２連結バスバ７１２の他端７１０ｂとステータバスバ４２０とが隣り合っている部分は、どちらも電流の流れる方向が上方向である。言い換えると、第２連結バスバ７１２の他端７１０ｂとステータバスバ４２０とは、互いに逆向きに電流が流れない電流経路である。

第２連結バスバ７１２の他端７１０ｂのうちｚ方向に沿って延び出している部分は、外乱部７７０ｇである。外乱部７７０ｇは、第２磁電変換部７３２とｙ方向に対向する部分を含んでいる。外乱部７７０ｇのうち第２磁電変換部７３２とｙ方向に対向する部分は、外乱部７７０ｇにおいて第２磁電変換部７３２に最も近い部分である。このため、外乱部７７０ｇのうち第２磁電変換部７３２とｙ方向に対向する部分は、第２磁電変換部７３２に与える外部ノイズの影響が大きい。したがって、第２磁電変換部７３２を外乱部７７０ｇから離れた位置に配置するなどして、外乱部７７０ｇからの影響を抑制することが好ましい。

第２磁電変換部７３２から外乱抑制部７７０ｎまでの距離は、第２磁電変換部７３２から外乱部７７０ｇまでの距離よりも短い。言い換えると、第２磁電変換部７３２は、ｙ方向において中点端子３３０ｃと基準線ＢＬとの間に位置している。言い換えると、磁界を打ち消し合わない外乱部７７０ｇよりも、磁界を打ち消し合う外乱抑制部７７０ｎに近い位置に第２磁電変換部７３２が配置されている。

上述した実施形態によると、磁電変換部から外乱抑制部７７０ｎまでの距離は、磁電変換部から外乱部７７０ｇまでの距離よりも短い。このため、磁界が打ち消し合わない外乱部７７０ｇから離れた位置に磁電変換部を配置できる。したがって、外乱部７７０ｇで発生した外部ノイズが磁電変換部に大きな影響を与えてしまうことを抑制できる。

第４実施形態
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。この実施形態では、磁電変換部が負荷側電流経路部１０４に対して、所定方向に直交する方向である直交方向に対向しない位置に設けられている。

図１１に基づいて、電流経路部１０１の構成について説明する。図１１では、７つの連結バスバ、磁電変換部、遮蔽シールド、および、対向シールドのうちの代表として、第２連結バスバ７１２、第２磁電変換部７３２、第２遮蔽シールド７４２、および、第２対向シールド７６２を示している。他の第３～第７の連結バスバ、磁電変換部、遮蔽シールド、および、対向シールドは、図１１と同等の構成である。

電流経路部１０１は、バッテリ２００から連結バスバの検出対象部までの電流経路を提供している電源側電流経路部１０３を備えている。さらに、電流経路部１０１は、モータ４００から連結バスバの検出対象部までの電流経路を提供している負荷側電流経路部１０４を備えている。電源側電流経路部１０３において、ｚ方向に沿って延び出している部分は、電源側所定方向部１０３ｚである。負荷側電流経路部１０４において、ｚ方向に沿って延び出している部分は、負荷側所定方向部１０４ｚである。電源側所定方向部１０３ｚと負荷側所定方向部１０４ｚとは、ｚ方向に電流が流れるため、ｘ方向成分とｙ方向成分とを有する磁界を発生させることとなる。

第２連結バスバ７１２の一端７１０ａは、ｙ方向に沿って延び出している部分を備えている。第２連結バスバ７１２の他端７１０ｂは、ｙ方向に沿って延び出している部分と、ｚ方向の上方向に沿って延び出している部分とを備えている。ここで、第２連結バスバ７１２の他端７１０ｂのうちｚ方向の上方向に沿って延び出している部分は、負荷側所定方向部１０４ｚである。一方、第２連結バスバ７１２の一端７１０ａと接続している中点端子３３０ｃは、電源側所定方向部１０３ｚである。

第２磁電変換部７３２から電源側所定方向部１０３ｚまでの距離のｙ方向成分は、第２磁電変換部７３２から負荷側所定方向部１０４ｚまでの距離のｙ方向成分よりも小さい。言い換えると、第２磁電変換部７３２は、ｙ方向において、負荷側所定方向部１０４ｚよりも電源側所定方向部１０３ｚに近い位置に設けられている。

第２磁電変換部７３２は、電源側所定方向部１０３ｚを有する電源側電流経路部１０３に対して、ｙ方向に対向していない。一方、第２磁電変換部７３２は、負荷側所定方向部１０４ｚを有する負荷側電流経路部１０４に対して、ｙ方向に対向している。言い換えると、第２磁電変換部７３２は、負荷側電流経路部１０４とはｙ方向に対向し、電源側電流経路部１０３とはｙ方向に対向していない。ここで、第２磁電変換部７３２は、ｙ方向だけでなくｚ方向と直交するすべての方向について、電源側電流経路部１０３と対向していない。

上述した実施形態によると、磁電変換部は、電源側電流経路部１０３に対して、ｚ方向に直交する方向である直交方向に対向しない位置に設けられている。このため、電源側電流経路部１０３における電源側所定方向部１０３ｚと磁電変換部との距離を長く確保しやすい。したがって、電源側所定方向部１０３ｚから外部ノイズが発生した場合であっても、磁電変換部に与える影響を小さくすることができる。電源側所定方向部１０３ｚよりも負荷側所定方向部１０４ｚの方が磁電変換部に近い場合には、磁電変換部を負荷側電流経路部１０４に対して直交方向に対向しない位置に設けてもよい。この場合、負荷側所定方向部１０４ｚから発生する外部ノイズの影響を小さくすることができる。

磁電変換部は、負荷側所定方向部１０４ｚよりも近い位置に設けられている電源側所定方向部１０３ｚを有する電源側電流経路部１０３に対して、直交方向に対向しない位置に設けられている。一方、磁電変換部は、負荷側所定方向部１０４ｚを有する負荷側電流経路部１０４に対して、ｙ方向に対向する位置に設けられている。このため、電源側電流経路部１０３に対してｙ方向に対向し、負荷側電流経路部１０４に対して直交方向に対向しない位置に磁電変換部を設けた場合に比べて、磁電変換部から外部ノイズの発生源までの最短距離を長くすることができる。したがって、磁電変換部が受ける外部ノイズの影響を抑制しやすい。

第５実施形態
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。この実施形態では、磁電変換部が電源側電流経路部１０３と負荷側電流経路部１０４との両方に対して、所定方向に直交する方向である直交方向に対向しない位置に設けられている。

図１２に基づいて、電流経路部１０１の構成について説明する。図１２では、７つの連結バスバ、磁電変換部、遮蔽シールド、および、対向シールドのうちの代表として、第２連結バスバ７１２、第２磁電変換部７３２、第２遮蔽シールド７４２、および、第２対向シールド７６２を示している。他の第３～第７の連結バスバ、磁電変換部、遮蔽シールド、および、対向シールドは、図１２と同等の構成である。

第２連結バスバ７１２の一端７１０ａは、ｘ方向に沿って延び出している部分を備えている。第２連結バスバ７１２の他端７１０ｂは、ｘ方向に沿って延び出している部分と、ｚ方向の下方向に沿って延び出している部分とを備えている。ここで、第２連結バスバ７１２の他端７１０ｂのうちｚ方向の下方向に沿って延び出している部分は、負荷側所定方向部１０４ｚである。一方、第２連結バスバ７１２の一端７１０ａと接続している中点端子３３０ｃは、電源側所定方向部１０３ｚである。

第２連結バスバ７１２は、ｚ方向の上方向に沿って延び出している部分を備えていない。このため、第２磁電変換部７３２は、電源側電流経路部１０３と負荷側電流経路部１０４との両方に対して、ｙ方向に対向していない。言い換えると、第２磁電変換部７３２は、電流経路部１０１に対して、ｙ方向に対向していない。また、第２磁電変換部７３２は、ｙ方向だけでなくｚ方向と直交するすべての方向において、電流経路部１０１と対向していない。

上述した実施形態によると、磁電変換部は、電源側所定方向部１０３ｚと負荷側所定方向部１０４ｚとの両方に対して直交方向に対向しない位置に設けられている。このため、電源側所定方向部１０３ｚと負荷側所定方向部１０４ｚとの両方からｚ方向に離れた位置に磁電変換部を配置することができる。したがって、電源側所定方向部１０３ｚと負荷側所定方向部１０４ｚとの両方による外部ノイズの影響を効果的に抑制できる。

他の実施形態
上述の各実施形態では、インバータ３２０がＵ相スイッチモジュール３２２～Ｚ相スイッチモジュール３２７の６つを有する例を示した。しかしながらインバータ３２０がＵ相スイッチモジュール３２２～Ｗ相スイッチモジュール３２４の３つを有する構成を採用することもできる。

上述の各実施形態では、電力変換装置３００がコンバータ３１０とインバータ３２０を備える例を示した。しかしながら、電力変換装置３００がインバータ３２０のみを備えてもよい。

上述の各実施形態では、遮蔽シールド７４０と対向シールド７６０それぞれがｚ方向の厚さの薄い平板形状である例を示した。しかしながら、シールドの形状としては特に限定されない。例えば遮蔽シールドと対向シールドそれぞれがｚ方向の厚さの薄い平板部と、この平板部のｘ方向の両端からｚ方向に延びた側板部とを有する形状を採用することができる。遮蔽シールドと対向シールドそれぞれの側板部の先端面をｚ方向で対向する態様とすることで、これら２つのシールドによって磁電変換部と埋設部位とが囲まれる構成を採用することができる。さらに言えば、センサユニット７００が遮蔽シールド７４０と対向シールド７６０のうちの一方のみを有する構成も採用することができる。

上述の各実施形態では、コンバータ３１０がＡ相スイッチモジュール３１２を備える例を示した。しかしながら、コンバータ３１０は複数の相スイッチモジュールを備えてもよい。この場合、第１連結バスバ７１１の一端７１０ａは相スイッチモジュールの数に応じて分岐することとなる。例えばコンバータ３１０が２つの相スイッチモジュールを備える場合、第１連結バスバ７１１の一端７１０ａは二又に分岐する。コンバータ３１０が３つの相スイッチモジュールを備える場合、第１連結バスバ７１１の一端７１０ａは三又に分岐する。

さらにいえば、インバータ３２０の備える６相のスイッチモジュールそれぞれがハイサイドスイッチ３３１とローサイドスイッチ３３２を複数備えてもよい。この場合、第２連結バスバ７１２～第７連結バスバ７１７の一端７１０ａは、ハイサイドスイッチ３３１の数に応じて分岐している。例えば６相のスイッチモジュールそれぞれがハイサイドスイッチ３３１とローサイドスイッチ３３２それぞれを２つ備える場合、第２連結バスバ７１２～第７連結バスバ７１７の一端７１０ａは二又に分岐することとなる。６相のスイッチモジュールそれぞれがハイサイドスイッチ３３１とローサイドスイッチ３３２それぞれを３つ備える場合、第２連結バスバ７１２～第７連結バスバ７１７の一端７１０ａは三又に分岐する。

各実施形態では、センサユニット７００を含む電力変換装置３００がハイブリッドシステムを構成する車載システム１００に適用される例を示した。しかしながら電力変換装置３００の適用としては特に上記例に限定されない。例えば電気自動車の車載システム１００に電力変換装置３００が適用された構成を採用することもできる。

この明細書および図面等における開示は、例示された実施形態に制限されない。開示は、例示された実施形態と、それらに基づく当業者による変形態様を包含する。例えば、開示は、実施形態において示された部品および／または要素の組み合わせに限定されない。開示は、多様な組み合わせによって実施可能である。開示は、実施形態に追加可能な追加的な部分をもつことができる。開示は、実施形態の部品および／または要素が省略されたものを包含する。開示は、１つの実施形態と他の実施形態との間における部品および／または要素の置き換え、または組み合わせを包含する。開示される技術的範囲は、実施形態の記載に限定されない。開示されるいくつかの技術的範囲は、請求の範囲の記載によって示され、さらに請求の範囲の記載と均等の意味および範囲内での全ての変更を含むものと解されるべきである。

明細書および図面等における開示は、請求の範囲の記載によって限定されない。明細書および図面等における開示は、請求の範囲に記載された技術的思想を包含し、さらに請求の範囲に記載された技術的思想より多様で広範な技術的思想に及んでいる。よって、請求の範囲の記載に拘束されることなく、明細書および図面等の開示から、多様な技術的思想を抽出することができる。

１００…車載システム、１０１…電流経路部、１０３…電源側電流経路部、１０３ｚ…
電源側所定方向部、１０４…負荷側電流経路部、１０４ｚ…負荷側所定方向部、２００…バッテリ（電源）、３００…電力変換装置、３３０ｃ…中点端子（接続経路部）、３３０ｎ…電源側逆方向外乱部（逆方向外乱部）、４００…モータ（電気負荷）、４２０…ステータバスバ（接続経路部）、４２０ｎ…負荷側逆方向外乱部（逆方向外乱部）、４３０…締結部材、７００…センサユニット、７１０ａ…一端、７１０ｂ…他端、７１１～７１７…第１連結バスバ～第７連結バスバ、７１１ｄ～７１７ｄ…第１検出対象部～第７検出対象部、７１２ｎ～７１７ｎ…第２順方向外乱部～第７順方向外乱部、７２０…端子台、７３０…電流センサ、７３１～７３７…第１磁電変換部～第７磁電変換部、７３８…センサ基板、７６０…対向シールド、７７０ｎ…外乱抑制部、７７０ｇ…外乱部

Claims (6)

1. バッテリ（２００）とモータ（４００）との間の電力変換を行う電力変換装置（３００）において、
   前記バッテリ（２００）と前記モータ（４００）とを接続する電流経路部（１０１）と、
   前記電流経路部の電流の計測に用いるセンサユニットとを備え、
   前記センサユニットは、
   前記電流経路部に流れる電流を計測する電流センサ（７３０）と、
   前記電流経路部と前記電流センサとを互いに固定する端子台（７２０）とを備え、
   前記電流センサは、
   前記電流経路部の検出対象部（７１２ｄ～７１７ｄ）と所定方向に対向する位置に設けられ、前記電流経路部に流れる電流から発せられる被検出磁界を検出することで前記電流経路部に流れる電流を検出する磁電変換部（７３２～７３７）と、
   前記磁電変換部を搭載しているセンサ基板（７３８）とを備え、
   前記電流経路部は、
   前記端子台にインサート成形されている連結バスバ（７１１～７１７）であって、前記検出対象部を提供する中間部、前記端子台から露出している一端（７１０ａ）、および、前記端子台から露出している他端（７１０ｂ）を有する連結バスバ（７１１～７１７）と、
   前記一端、および、前記他端において、前記連結バスバと接続して設けられた接続経路部（４２０、３３０ｃ）とを備え、
   前記連結バスバは、
   前記一端、および／または、前記他端において、前記所定方向に沿って前記連結バスバの前記検出対象部から前記磁電変換部に向かう方向に延び出した部分である順方向外乱部（７１２ｎ～７１７ｎ）を有し、
   前記接続経路部は、
   前記順方向外乱部と導通し、前記順方向外乱部に隣り合って設けられ、電流の流れる方向が前記順方向外乱部とは逆向きとなる部分である逆方向外乱部（３３０ｎ、４２０ｎ）を有し、
   前記順方向外乱部と前記逆方向外乱部とは、
   前記順方向外乱部で発生した磁界と前記逆方向外乱部で発生した磁界とを前記磁電変換部において打ち消し合わせるように隣り合って設けられ、外乱抑制部（７７０ｎ）を形成しており、
   前記磁電変換部は、前記検出対象部よりも前記外乱抑制部が形成されている側に設けられている電力変換装置。
2. 前記磁電変換部は、前記所定方向に直交する方向である直交方向において前記外乱抑制部と対向している請求項１に記載の電力変換装置。
3. 前記磁電変換部は、前記連結バスバの前記一端に設けられた前記外乱抑制部と、前記連結バスバの前記他端に設けられた前記外乱抑制部との間に設けられている請求項１または請求項２に記載の電力変換装置。
4. 前記磁電変換部は、前記電流経路部のうち前記外乱抑制部とは異なる部分であって、前記所定方向に沿って延び出した部分である外乱部（７７０ｇ）と対向して設けられおり、
   前記磁電変換部から前記外乱抑制部までの距離は、前記磁電変換部から前記外乱部までの距離よりも短い請求項１から請求項３のいずれかに記載の電力変換装置。
5. 前記順方向外乱部と前記逆方向外乱部とが締結部材（４３０）で締結固定されて導通している請求項１から請求項４のいずれかに記載の電力変換装置。
6. 前記順方向外乱部と前記逆方向外乱部とが溶接固定されて導通している請求項１から請求項４のいずれかに記載の電力変換装置。

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