JP7334560B2 - 回転角度検出装置 - Google Patents

Description

本発明は回転角度検出装置に関する。

回転する被検出体の位置を検出するための回転角度検出装置として、例えば、特許文献１に開示されたものがある。この回転角度検出装置は、磁石が取り付けられて回転する信号発生ユニット（磁石保持部材）と、信号発生ユニットの磁石と対向し、磁石の回転に伴う磁界の変化を検出する磁気検出手段を有するセンサユニット（検出手段保持部材）と、を有し、信号発生ユニットは、被検出体に連結されて回転される。

特表２０１４－５１０２７８号公報

特許文献１に開示された回転角度検出装置で、例えば、自動二輪車のクイックシフターでシフトペダルの操作を検出する場合には、確実に操作されたことや振動による誤検出などを防止するため磁石が取り付けられた信号発生ユニットとセンサユニットとの間にバネ機構を設けて相対回転にともなう操作でバネを押すようにし、所定の力以上の操作力が加わった場合に角度を検出できるようにしている。これまでのバネ機構では、相対回転にともなってバネを押す構造が複雑となり、回転角度検出装置自体が大きくなってしまうという問題がある。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、構造を簡素化でき、小型化を図ることができる回転角度検出装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る回転角度検出装置は、
磁石と、
前記磁石を保持する磁石保持部材と、
前記磁石と対向し前記磁石が相対回転することによる磁界の変化を検出する磁気検出手段と、
前記磁気検出手段を保持し、前記磁石が前記磁気検出手段に対して相対回転するように、前記磁石保持部材に対して支持軸を中心に回転可能に前記磁石保持部材に装着される検出手段保持部材と、
前記磁石保持部材と前記検出手段保持部材のいずれか一方に設けられ、弾性変形する弾性部材と、
前記磁石保持部材と前記検出手段保持部材のいずれか他方に設けられ、前記検出手段保持部材が前記磁石保持部材に対してホームポジションから回転すると前記弾性部材が弾性変形するように前記弾性部材を押す押え部と、を備える、
ことを特徴とする。

本発明によれば、構造を簡素化でき、小型化を図ることができる。

本発明の回転角度検出装置の一実施形態にかかり、（ａ）は外観の正面図、（ｂ）は背面図である。 図１中のＡ－Ａ断面図である。 カバーを取り外した状態の背面図である。 図３中のＤ－Ｄ断面図である。 （ａ）はハウジングのみの背面図、（ｂ）はカバーのみの背面図である。 図１（ｂ）中のＣ－Ｃ断面図である。 図１（ａ）中のＢ－Ｂ断面図である。 本発明の他の一実施形態にかかるカバーを取り外した状態の背面図である。

以下に、本発明の一実施の形態に係る回転角度検出装置を添付図面に基づいて説明する。
回転角度検出装置１は、図１～図３に示すように、磁石１０と、磁石１０を保持する磁石保持部材２０と、磁石１０の相対回転による磁界の変化を検出する磁気検出手段３０と、磁気検出手段３０を保持する検出手段保持部材４０と、磁石保持部材２０と検出手段保持部材４０の間に設けられる弾性部材５０と、を備えて構成される。
本実施の形態に係る回転角度検出装置１は、例えば自動二輪車のクイックシフターでシフトペダルの操作の検出等に用いられる。シフトペダルの操作によって磁石１０を保持し固定された磁石保持部材２０の外側に同心上に設けた磁気検出手段３０を保持する検出手段保持部材４０を回転させ、検出手段保持部材４０がホームポジションＰから回転すると、弾性部材５０を弾性変形させることで、機構の簡素化と回転角度検出装置１の小型化を図っている。

磁石１０は、例えばサマリウムコバルト磁石（ＳｍＣｏ：Samarium-Cobalt）が用いられ、粉末原料を圧縮成形して焼結することで、例えば略直方体形状などの所望の形状に形成される（図２参照）。磁石１０は、２つの磁極が、例えば直方体形状の中心軸に沿う方向（長手方向）に並ぶように着磁される。磁石１０は、例えば、未着磁状態の磁石１０を、後述する非磁性金属製の磁石保持部材２０に取り付けた後，あるいは樹脂製の磁石保持部材２０にインサート成形により取り付けた後に着磁される。こうすることで、磁石保持部材２０の所定の位置に固定され所望に着時した状態の磁石１０とすることができる。なお、予め着磁した磁石１０を磁石保持部材２０に取り付けるようにしてもよい。

磁石１０が取り付けられる磁石保持部材２０は、図２、図３に示すように、被検出体に固定される円筒固定部２１と、磁石１０が収容される磁石収容部２２と、弾性部材５０を収容するバネ収容部２３と、を備える。磁石保持部材２０は、非磁性金属や樹脂などからなる中心部の略円筒状の円筒固定部２１と、円筒固定部２１の中心軸と直交する平面上で両側に放射状に突き出して略板状の磁石収容部２２とバネ収容部２３とが一体に形成されて構成されている。

円筒固定部２１は、図２、図３に示すように、中心部が固定孔２１ａとされ、被検出体に設けられた支持軸Ｌａに取り付けられて固定される。固定孔２１ａには、スプラインが形成され、支持軸Ｌａのスプラインに嵌合されて所定の向き（回転位置）に取り付けられる。円筒固定部２１と支持軸Ｌａとの向きを定めて行う固定は、スプラインによる場合に限らず、キーとキー溝とで固定するなど他の構造であってもよい。
なお、磁石保持部材２０の円筒固定部２１には、後述する検出手段保持部材４０が回転可能に取り付けられ、支持軸Ｌａに固定ネジ２１ｂとワッシャ２１ｃを介して検出手段保持部材４０の抜け出しが押えられるとともに、磁石保持部材２０は、被検出体に固定される（図２、図７参照）。

磁石収容部２２は、図２、図３に示すように、円筒固定部２１の中心軸と直交する平面上で放射方向の外側に略台形状に突き出して配置され、表面から板厚方向に磁石１０を収容する凹部２２ａが形成されている。凹部２２ａには、磁石１０が取り付けられ、凹部２２ａの表面よりわずかに低くなるように磁石１０が収容されて固定される。

バネ収容部２３は、図２、図３に示すように、円筒固定部２１の中心軸と直交する平面上で放射方向の外側の磁石収容部２２と反対側に略矩形板状に突き出して配置され、放射方向の外側端に開口するコ字状の弾性部材５０を挟む開口部２３ａが形成されている。バネ収容部２３は、開口部２３ａの両端部にアーム部２３ｂを残して（例えるならば、略スパナ形状）形成されている。

バネ収容部２３には、図２～図４、図６に示すように、バネ機構を構成する弾性部材５０が収容される。
弾性部材５０は、例えば圧縮コイルバネ５１と、圧縮コイルバネ５１の両端部に当てられる一対の端面部材５２とを備える。端面部材５２は、圧縮コイルバネ５１の外径より大きな円板部５２ａと、円板部５２ａの中心部から圧縮コイルバネ５１の軸方向内側に突き出す円筒部５２ｂとが一体に形成されている。

圧縮コイルバネ５１は、両端部に一対の端面部材５２が当てられてバネ収容部２３の一対のアーム部２３ｂの間に挟みこむように配置される。これにより、バネ収容部２３に挟みこまれる圧縮コイルバネ５１は、円筒固定部２１（支持軸Ｌａ）を中心とする半径方向と略直交する方向（支持軸Ｌａを中心とする円弧に沿う方向や支持軸Ｌａを中心とする円周の接線方向）に弾性変形される。

バネ収容部２３に挟みこまれた端面部材５２は、アーム部２３ｂの板厚より円板部５２ａの外径が大きく、アーム部２３ｂの板厚方向の表裏両側に円板部５２ａの一部が突き出した状態となる。これにより、円板部５２ａの両側の突き出し部分を押すことで、圧縮コイルバネ５１を軸方向の両側のいずれからも弾性変形させることができる。

本実施の形態では、図２～図４に示すように、一対のアーム部２３ｂの間には、圧縮コイルバネ５１及び端面部材５２に挿通され、圧縮コイルバネ５１の軸方向に沿って延びるガイドシャフト５３が取り付けられＥリングで固定される。ガイドシャフト５３には、端面部材５２の円筒部５２ｂが摺動可能とされる。これにより、ガイドシャフト５３と端面部材５２とで圧縮コイルバネ５１の軸方向に沿う直線移動をガイドする。

磁気検出手段３０は、図２に示すように、磁石１０と対向し磁石１０に対して相対回転することによる磁界の変化を検出する。本実施の形態では、磁石１０が固定され、固定された磁石１０に対して磁気検出手段３０が回転し、磁界の変化を検出する。

磁気検出手段３０は、磁気検出素子３１と、回路基板３２と、を備えて構成される。磁気検出素子３１と電子部品（図示しない）が回路基板３２上に実装されて電気的に接続される。磁気検出素子３１は、磁石１０に対する相対回転に伴う磁界の変化を感知するホールＩＣなどで構成される。電子部品は、磁気検出素子３１の出力信号を処理するＩＣチップや保護回路を構成するコンデンサなどの部品で構成される。
磁気検出素子３１は、回路基板３２の磁石１０と対向する面に取り付けられ、電子部品などは回路基板３２の磁石１０と反対側の面に取り付けられる。

回路基板３２は、図示しない配線パターンが形成されて磁気検出素子３１や電子部品を電気的に接続する。配線パターンは、電子部品を接続するとともに、例えば電源用の２本の配線および磁気検出手段３０からの信号取り出し用の２本の配線を備えて４本の配線で構成される。磁気検出手段３０は、検出手段保持部材４０内に収容される（図２参照）。回路基板３２の配線パターンに接続された配線コード３３は、検出手段保持部材４０から外部に導出され、外部機器などとの接続に用いられる。

検出手段保持部材４０は、図１、図２、図５に示すように、磁石保持部材２０を収容して取り囲むハウジング４１と、ハウジング４１の開口部４１ａを塞ぐカバー４２と、を備えて、金属や樹脂などで構成される。ハウジング４１は、図５（ａ）に示すように、外形が略滴状とされており、基端部（図５（ａ）での下部）の大きな円弧と先端部（図５（ａ）での上部）の小さな円弧とを２つの直線で結んだ形状とされている。

ハウジング４１は、先端部の小さな円弧を頂点とする略三角形の部分が板状とされ、貫通孔が形成された連結入力部４１ｂとされる。連結入力部４１ｂには、連結ロッドなどを介して、例えば、シフトペダルと連結される。

ハウジング４１は、図５（ａ）に示すように、磁石保持部材２０が収容される収容空間４１ｃを備える。収容空間４１ｃは、略三角形の連結入力部４１ｂを除く基端側の大きな円弧を下辺とする略台形状の箱状の凹部で構成される。収容空間４１ｃは、磁石保持部材２０全体を収容できる大きさとされ、磁石収容部２２およびバネ収容部２３を収容し（図３参照）、カバー４２を閉じて収容できる収容高さが確保される（図２参照）。

ハウジング４１は、被検出体の支持軸Ｌａに固定された磁石保持部材２０を収容し、その外側を囲んで支持軸Ｌａを中心に回転可能に装着される。ハウジング４１は、収容空間４１ｃに、図２および図５（ａ）に示すように、磁石保持部材２０の円筒固定部２１を支持する軸受を構成する回転支持部４１ｄが形成され、カバー４２にも、図５（ｂ）に示すように、同軸上に軸受を構成する回転支持部４２ａが形成してある。これにより、図２および図７に示すように、ハウジング４１の収容空間４１ｃ内に収容されて固定状態の磁石保持部材２０に対して外側を囲むハウジング（検出手段保持部材４０）４１が回転支持部４１ｄおよび回転支持部４２ａによって中心軸方向の位置が定められる。これと同時に、ハウジング４１は、回転支持部４１ｄおよび回転支持部４２ａ（図２参照）を中心に回転可能に支持される。磁石保持部材２０は、支持軸Ｌａに固定ネジ２１ｂとワッシャ２１ｃを介して検出手段保持部材４０の抜け出しが押えられるとともに、被検出体に固定される。回転支持部４１ｄおよび回転支持部４２ａには、ダストシール４３が配置され、ハウジング４１内へのダストの浸入を防止する。

カバー４２は、図５（ｂ）に示すように、ハウジング４１の開口部４１ａ（図５（ａ）参照）に対応する大きな円弧を下辺とする略台形状とされ、ハウジング４１の開口部４１ａを塞いでネジで取り付けられる。カバー４２は、既に説明したように、回転支持部４２ａが形成され、回転支持部４２ａにダストシール４３が配置されている。

検出手段保持部材４０のハウジング４１は、図１、図２に示すように、基板収容部４４と、コード保持部４５とを備える。基板収容部４４は、回路基板３２に実装された磁気検出素子３１を収容する空間を構成しており、磁石保持部材２０の磁石１０と対向するように磁気検出素子３１が配置され、この状態を保持して回路基板３２がネジや接着剤などで基板収容部４４に固定される。

コード保持部４５は、基板収容部４４の側方に連通して円筒状に形成され、回路基板３２に接続された配線コード３３をハウジング４１の外部に導出できるようにしてある。

本実施の形態では、ハウジング４１は、支持軸Ｌａを中心にホームポジションＰに対して角度±θの範囲、例えば±３度の範囲で回転可能され、この回転範囲（例えば、６度の範囲）を回転角度の検出範囲としている。ホームポジションＰは、例えば、図３に示すように、ハウジング４１の連結入力部４１ｂに操作力が作用しない中立位置である。回転角度は、ホームポジション（中立位置）Ｐを中心にハウジング４１を時計回りや反時計回りに回転させる操作力が作用することによって検出が行われる。
このためハウジング４１は、先端部の内側部両側にストッパ部４６が突き出すように形成してある（図５（ａ）参照）。ストッパ部４６は、略台形状の磁石収容部２２の外側面との間に支持軸Ｌａを中心とする円周方向の隙間をあけて対向し、ストッパ部４６に磁石収容部２２（図２参照）が当たることで回転角度が規制される（図３参照）。なお、回転角度の検出範囲は、ストッパ部４６と磁石収容部２２の外側面との支持軸Ｌａを中心とする円周方向の隙間を変更することで、任意に設定することができる。

回転角度検出装置１では、回転角度を検出する際、確実に操作された状態で検出や振動などによる誤検出などを防止する必要がある。そこで、ハウジング４１がホームポジションＰに位置した状態で所定の大きさ以上の操作力が加わった場合にハウジング４１の回転が起こり、回転角度の検出ができるようにしてあり、弾性部材５０を弾性変形させることによるバネ荷重（バネによる反力）を越えたときに検出を開始する。

ハウジング４１の基端部（図５（ａ）での下部）の内側部両側に一対の押え部４７が対向して設けられ圧縮コイルバネ５１を挟むように端面部材５２に当てられる。カバー４２の内側表面にも一対の押え部４８が対向して設けられ端面部材５２に当てられている。つまり、圧縮コイルバネ５１は、それぞれの端面部材５２にハウジング４１側の押え部４７とカバー４２側の押え部４８が当てられて押えられている。これにより、ハウジング４１がホームポジションＰから回転する場合には、圧縮コイルバネ５１が端面部材５２を介して押え部４７および押え部４８で押して圧縮コイルバネ５１を弾性変形させた後に初めてハウジング４１が回転されることになる。したがって、圧縮コイルバネ５１が弾性変形することによるバネ荷重を調整することで、バネ荷重に打ち勝つ操作力が作用するまで回転が生じないようにする。この圧縮コイルバネ５１を弾性変形させることは、ハウジング４１のホームポジションＰから時計回りや反時計回りのいずれの回転方向からでも生じ、この弾性変形によって回転角度の検出が開始される。ハウジング４１の回転が生じた後は、圧縮コイルバネ５１がさらに弾性変形され、バネ定数に基づくバネ荷重が発生する。

本実施形態の回転角度検出装置１では、圧縮コイルバネ５１が押え部４７，４８で押される場合に支持軸Ｌａを中心とする円周方向（円弧方向）に押されることになるが、押え部４７，４８と端面部材５２との接触点が変化しても圧縮コイルバネ５１の両端部の端面部材５２を介して押すことで圧縮コイルバネ５１を確実に弾性変形させることができる。また、圧縮コイルバネ５１の両端部の端面部材５２をガイドシャフト５３に沿って直線上を移動するようにガイドすることで、圧縮コイルバネ５１が中心軸方向からずれて弾性変形することが防止される。これにより、一層確実に圧縮コイルバネ５１を弾性変形させることができ圧縮コイルバネ５１により発生するバネ荷重を効率よく安定した反力としてハウジング４１に伝えることができる。

このような回転角度検出装置１による回転角度の検出は、例えば、自動二輪車のクイックシフターのシフトペダルの操作の検出を行う場合、磁石保持部材２０の円筒固定部２１が被検出体の支持軸Ｌａのスプラインに嵌合されて回転位置が定められて回転角度検出装置１が固定される。また、ハウジング４１の連結入力部４１ｂにシフトペダルと連動する連結ロッドを連結して操作力が伝達されるようにし、ハウジング４１がホームポジションＰとなるように設置する。

この後、シフトペダルが操作されると、連結ロッドを介してハウジング４１に操作力が作用するが、圧縮コイルバネ５１の弾性変形が生じるまでは、ハウジング４１は回転せず、設定した弾性変形によるバネ荷重による反力を越えた操作力が加わることによってハウジング４１の回転が開始される。
ハウジング４１の回転が開始されると、磁石保持部材２０に保持された磁石１０に対して磁気検出素子３１が相対回転され、相対回転にともなう磁界の変化を検知する。磁気検出素子３１の検知信号は、例えば、回路基板３２に実装されたＩＣチップで処理される。磁気検出素子３１では、例えば、回転角度がホームポジションＰから角度±θ、例えば±３度の範囲で変化すると、各回転方向で回転角度に比例して直線的に変化する出力信号が出力される。出力信号は、コード保持部４５から外部に導出された配線コード３３を介して外部機器である変速機の制御部などに送られ、変速操作が自動的に行われる。

このような回転角度検出装置１によれば、ハウジング４１の回転にともない磁石保持部材２０のバネ収容部２３に収容した圧縮コイルバネ５１を押え部４７，４８で押すことで弾性変形させるようにしたので、バネ荷重による反力で運転者は確実にシフトペダルを操作したことを感知することができるとともに、振動などでハウジング４１が回転することを防止でき、誤検出が生じることもなく、確実にシフトペダルの操作を検出することができる。

また、磁石保持部材２０にバネ収容部２３を設け、ハウジング４１およびカバー４２の押え部４７，４８で圧縮コイルバネ５１を弾性変形する構造としたので、部品点数が少なくバネ機構の構造が簡素化され、回転角度検出装置１を小型化することができる。
また、バネ機構として磁石保持部材２０にバネ収容部２３を設け、ハウジング４１およびカバー４２の押え部４７，４８でバネ収容部２３の弾性部材５０を押すようにすれば良く、バネ収容部２３の配置を磁石保持部材２０の円筒固定部２１の周囲のいずれの位置にも配置可能となり、例えば図８に示すように、連結入力部４１ｂに対して時計回りに約１２０度回転させてバネ収容部２３を配置することもできる。これにより、ハウジング４１を対応した形状に変更することで、圧縮コイルバネ５１を弾性変形するバネ機構を変更せずに、回転角度検出装置１を取り付け環境に簡単に合わせて設置することができる。

（変形例）
回転角度検出装置１では、磁石保持部材２０に設けるバネ収容部２３とハウジング４１に設ける押え部４７とを互いに反対に設置し、ハウジング４１にバネ収容部を設け、磁石保持部材２０に押え部を設けて回転にともない弾性部材５０を弾性変形させるようにしてもよい。
また、上記実施の形態では、弾性部材５０の両端部に当てる端面部材５２をガイドシャフト５３でガイドして直線上を移動するようにしたが、検出範囲が小さく、弾性部材５０の弾性変形にともなう移動範囲が小さい場合などでは、ガイドシャフト５３を省略することも可能である。
また、検出対象の一例として自動二輪車のクイックシフターでのシフトペダルの操作の検出としたが、これに限らず他の回転角度の検出に適用することもでき、特に振動環境下での回転角度の検出に好適である。
また、回転角度の検出範囲（±θ）は、例えば±３度の範囲とする場合に限らず、これより小さい範囲や大きい範囲の角度の検出であってもよい。
また、弾性部材５０は、圧縮コイルバネ５１で構成する場合に限らず、さらバネなど圧縮によりバネ荷重が生じる他の弾性部材で構成することもできる。

以上、実施形態とともに、具体的に説明したように、回転角度検出装置１は、 磁石１０と、磁石１０を保持する磁石保持部材２０と、磁石１０と対向し磁石１０が相対回転することによる磁界の変化を検出する磁気検出手段３０と、磁気検出手段３０を保持し、磁石１０が磁気検出手段３０に対して相対回転するように、磁石保持部材２０に対して支持軸Ｌａを中心に回転可能に磁石保持部材２０に装着される検出手段保持部材４０と、磁石保持部材２０と検出手段保持部材４０のいずれか一方に設けられ、弾性変形する弾性部材５０と、磁石保持部材２０と検出手段保持部材４０のいずれか他方に設けられ、検出手段保持部材４０が磁石保持部材２０に対してホームポジションＰから回転すると弾性部材５０が弾性変形するように弾性部材５０を押す押え部４７，４８と、を備えて構成されている。
かかる構成によれば、弾性部材５０を弾性変形させることが磁石保持部材２０に収容した弾性部材５０と、検出手段保持部材４０に設けた押え部４７，４８で構成することが可能となり、操作にともなう反力を得るための構造を簡素化でき、同心上を相対回転させることで回転角度検出装置１自体の小型化を図ることができる。

回転角度検出装置１は、弾性部材５０は、支持軸Ｌａを中心とする半径方向と略直交する直交方向に弾性変形し、一対の押え部４７，４８は、弾性部材５０を直交方向の両側から挟み込むように配置されて構成されている。
かかる構成によれば、弾性部材５０をその中心軸からずれることなく弾性変形させることができ、弾性部材５０による反力を効率よく操作側の検出手段保持部材４０に伝達することができる。

回転角度検出装置１は、弾性部材５０は、圧縮コイルバネ５１と、圧縮コイルバネ５１の両端部に当てられる一対の端面部材５２と、を備え、一対の押え部４７，４８は、一対の端面部材５２を挟み込むように配置され、検出手段保持部材４０が磁石保持部材４０に対してホームポジションＰから回転すると端面部材５２を介して圧縮コイルバネ５１を押すように構成してある。
かかる構成によれば、圧縮コイルバネ５１の両端部の端面部材５２を介して押して弾性変形させることで、圧縮コイルバネ５１が検出手段保持部材４０の回転にともなって円周方向に押されても、圧縮コイルバネ５１を両端部の端面部材５２を介して押すことで直線状に押えて弾性変形させ、確実に反力を発生させることができる。

回転角度検出装置１は、一対の押え部４７，４８の間に設けられ、圧縮コイルバネ５１の軸方向に沿って延び、圧縮コイルバネ５１に挿通されるガイドシャフト５３を備え、ガイドシャフト５３は、圧縮コイルバネ５１の軸方向に沿う端面部材５２の直線移動をガイドするように構成してある。
かかる構成によれば、圧縮コイルバネ５１に当てられた端面部材５２がガイドシャフト５３によって直線上を移動するようにガイドされることで、弾性変形がガイドシャフト５３に沿う直線方向となり、一層が確実に弾性変形させて反力を発生させることができる。

なお、本発明は、各実施形態で説明した構成を単独あるいは組み合わせて構成することができるものである。
また、本発明は、上記実施形態に限定するものではない。例えば、磁石、磁石保持部材、ハウジングなどの材料は、上記の記載に限定するものでなく、同一機能を有するものに変えることもできる。磁気検出素子もホールＩＣに限らず他の素子を用いることもできる。

１ 回転検出装置
１０ 磁石
２０ 磁石保持部材
２１ 円筒固定部
２１ａ 固定孔
２１ｂ 固定ネジ
２１ｃ ワッシャ
２２ 磁石収容部
２２ａ 凹部
２３ バネ収容部
２３ａ 開口部
２３ｂ アーム部
３０ 磁気検出手段
３１ 磁気検出素子（ホールＩＣ）
３２ 回路基板
３３ 配線コード
４０ 検出手段保持部材
４１ ハウジング
４１ａ 開口部
４１ｂ 連結入力部
４１ｃ 収容空間
４１ｄ 回転支持部
４２ カバー
４２ａ 回転支持部
４３ ダストシール
４４ 基板収容部
４５ コード保持部
４６ ストッパ部
４７ 押え部
４８ 押え部
５０ 弾性部材
５１ 圧縮コイルバネ
５２ 端面部材
５２ａ 円板部
５２ｂ 円筒部
５３ ガイドシャフト
Ｌａ 支持軸
Ｐ ホームポジション
θ 回転角度

Claims (2)

1. 磁石と、
   前記磁石を保持する磁石保持部材と、
   前記磁石と対向し前記磁石が相対回転することによる磁界の変化を検出する磁気検出手段と、
   前記磁気検出手段を保持し、前記磁石が前記磁気検出手段に対して相対回転するように、前記磁石保持部材に対して支持軸を中心に回転可能に前記磁石保持部材に装着される検出手段保持部材と、
   前記磁石保持部材と前記検出手段保持部材のいずれか一方に設けられ、弾性変形する弾性部材と、
   前記磁石保持部材と前記検出手段保持部材のいずれか他方に設けられ、前記検出手段保持部材が前記磁石保持部材に対してホームポジションから回転すると前記弾性部材が弾性変形するように前記弾性部材を押す押え部と、を備え,、
   前記弾性部材は、圧縮コイルバネと、前記圧縮コイルバネの両端部に当てられる一対の端面部材と、を備え、
   一対の前記押え部は、前記一対の端面部材を挟み込むように配置され、前記検出手段保持部材が前記磁石保持部材に対して前記ホームポジションから回転すると前記端面部材を介して前記圧縮コイルバネを押し、
   一対の前記押え部の間に設けられ、前記圧縮コイルバネの軸方向に沿って延び、前記圧縮コイルバネに挿通されるガイドシャフトを備え、
   前記ガイドシャフトは、前記圧縮コイルバネの軸方向に沿う前記端面部材の直線移動をガイドする、
   ことを特徴とする回転角度検出装置。
2. 前記弾性部材は、前記支持軸を中心とする半径方向と略直交する直交方向に弾性変形し、
   一対の前記押え部は、前記弾性部材を前記直交方向の両側から挟み込むように配置される、
   ことを特徴とする請求項１に記載の回転角度検出装置。

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