JP7333946B2

JP7333946B2 - lift device

Info

Publication number: JP7333946B2
Application number: JP2019155474A
Authority: JP
Inventors: 英昭田中; 英明亀山
Original assignee: アジア技術開発株式会社
Priority date: 2019-08-28
Filing date: 2019-08-28
Publication date: 2023-08-28
Anticipated expiration: 2039-08-28
Also published as: JP2021029835A

Description

本発明は、入浴介護用のリフト装置に関する。 The present invention relates to a lift device for bathing care.

要介護者を着座シートに座らせた状態で入浴させる際に介護者をアシストするために、入浴介護用のリフト装置が利用されている。例えば、下記の特許文献１には、水道水の供給圧力を利用して、着座シートを昇降させるリフト装置が開示されている。 BACKGROUND ART Lift devices for bathing care are used to assist a caregiver in taking a bath while the care recipient is seated on a seat. For example, Patent Document 1 below discloses a lift device that lifts and lowers a seating seat using the supply pressure of tap water.

実用新案登録第３１８３６０２号公報Utility Model Registration No. 3183602

しかし、特許文献１の技術では、着座シートを昇降させるのに時間を要するため、要介護者を着座シートに長時間座らせる必要があり、寒い時期には要介護者に負担を強いらせることになる。 However, in the technique of Patent Document 1, it takes time to raise and lower the seating seat, so it is necessary to let the person requiring care sit on the seating seat for a long time. become.

そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、昇降部が迅速に昇降可能なリフト装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a lift device in which a lifting section can be quickly lifted and lowered.

本発明の一の態様においては、支柱部に対して昇降可能に設けられた昇降部と、前記昇降部に連結しており、座部を支持する座支持部と、前記昇降部内に伸縮可能に設けられ、伸縮することで前記昇降部を前記支柱部に対して昇降させる伸縮部と、前記支柱部内の第１流路を介して前記伸縮部に水を供給する水供給部と、前記支柱部内の第２流路を介して前記伸縮部に空気を供給する空気供給部と、前記水供給部に前記水を供給させると共に、前記空気供給部に前記空気を供給させて、前記昇降部を上昇させる制御部と、を備えるリフト装置を提供する。 In one aspect of the present invention, an elevating section provided to be able to ascend and descend with respect to a column section, a seat support section connected to the elevating section and supporting the seat section, and an elevating section extending and contracting within the elevating section. an expansion/contraction part that elevates and lowers the elevating part with respect to the pillar by expanding and contracting; a water supply part that supplies water to the expansion/contraction part through a first flow path in the pillar; an air supply unit for supplying air to the expansion/contraction unit through the second flow path; and a controller for causing a lift device to be provided.

また、前記昇降部は、円筒状に形成されており、前記支柱部に対して軸方向に摺動しながら昇降し、前記伸縮部は、前記支柱部の上端と前記昇降部の上内壁とに接した状態で設けられており、前記昇降部は、前記伸縮部が伸びた状態で周方向に回動可能であることとしてもよい。 In addition, the elevating section is formed in a cylindrical shape and elevates while sliding in the axial direction with respect to the support section. The elevating section may be provided in a state of being in contact with each other, and the elevating section may be rotatable in the circumferential direction in a state in which the extensible section is extended.

また、前記伸縮部は、前記昇降部内に軸方向に沿って設けられ、内部に前記空気が供給される第１伸縮部材と、前記第１伸縮部材を囲むように設けられ、前記第１伸縮部材との間に前記水が供給される第２伸縮部材と、を有することとしてもよい。 Further, the expansion and contraction part is provided along the axial direction in the elevating part, and is provided so as to surround the first expansion and contraction member and the first expansion and contraction member to which the air is supplied inside, and the first expansion and contraction member and a second elastic member to which the water is supplied.

また、前記第１伸縮部材と前記第２伸縮部材は、先端側で連結されており、前記水供給部による前記水の供給、及び前記空気供給部による前記空気の供給の少なくともいずれか一方で行われる際に、前記第１伸縮部材及び前記第２伸縮部材は、前記軸方向において同じ量だけ伸縮することとしてもよい。 In addition, the first elastic member and the second elastic member are connected at the distal end side, and at least one of the supply of the water by the water supply unit and the supply of the air by the air supply unit is performed. The first telescopic member and the second telescopic member may be stretched by the same amount in the axial direction when being pulled together.

また、前記第１伸縮部材は、互いに前記軸方向に摺動可能に重なった状態で設けられた複数の円筒部材であり、前記第２伸縮部材は、前記複数の円筒部材を囲んでいる蛇腹状の部材であることとしてもよい。 Further, the first elastic member is a plurality of cylindrical members that are superimposed so as to be slidable in the axial direction, and the second elastic member has a bellows shape surrounding the plurality of cylindrical members. It may be a member of.

また、前記第１伸縮部材及び前記第２伸縮部材は、金属製であることとしてもよい。 Also, the first elastic member and the second elastic member may be made of metal.

また、前記制御部は、前記水供給部による前記水の供給を開始させた後に、前記空気供給部による前記空気の供給を開始させることとしてもよい。 Further, the control unit may cause the air supply unit to start supplying the air after starting the supply of the water by the water supply unit.

また、前記制御部は、前記水供給部による前記水の供給と前記空気供給部による前記空気の供給とを停止させて、前記昇降部を下降させることとしてもよい。 Further, the control section may stop the supply of the water by the water supply section and the supply of the air by the air supply section, and lower the elevation section.

また、前記リフト装置は、前記座支持部に作用する重さを検出する重さ検出部を更に備え、前記制御部は、前記重さ検出部が検出した重さに応じて、前記水及び前記空気の供給量を制御することとしてもよい。 Further, the lift device further includes a weight detection section that detects the weight acting on the seat support section, and the control section detects the water and the water in accordance with the weight detected by the weight detection section. It is also possible to control the amount of air supplied.

本発明によれば、昇降部が迅速に昇降可能なリフト装置を提供できるという効果を奏する。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it is effective in the ability to provide the lift apparatus whose raising/lowering part can raise/lower rapidly.

一の実施形態に係るリフト装置１の構成を説明するための模式図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a schematic diagram for demonstrating the structure of the lift apparatus 1 which concerns on one embodiment. リフト装置１の構成を説明するためのブロック図である。2 is a block diagram for explaining the configuration of the lift device 1; FIG. 昇降部２０が上昇した際の状態を説明するための模式図である。FIG. 5 is a schematic diagram for explaining a state when the lifting unit 20 is lifted; 図１のＡ－Ａ断面構成を説明するための図である。FIG. 2 is a diagram for explaining the AA cross-sectional configuration of FIG. 1; 図１のＢ－Ｂ断面構成を説明するための図である。FIG. 2 is a diagram for explaining a BB cross-sectional configuration of FIG. 1; リフト装置１の設置例を説明するための模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram for explaining an installation example of the lift device 1; リフト装置１の動作例を説明するための模式図である。4A and 4B are schematic diagrams for explaining an operation example of the lift device 1; FIG.

＜リフト装置の構成＞
本発明の一の実施形態に係るリフト装置の構成について、図１～図５を参照しながら説明する。 <Configuration of lift device>
A configuration of a lift device according to one embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5. FIG.

図１は、一の実施形態に係るリフト装置１の構成を説明するための模式図である。図２は、リフト装置１の構成を説明するためのブロック図である。図３は、昇降部２０が上昇した際の状態を説明するための模式図である。図４は、図１のＡ－Ａ断面構成を説明するための図である。図５は、図１のＢ－Ｂ断面構成を説明するための図である。 FIG. 1 is a schematic diagram for explaining the configuration of a lift device 1 according to one embodiment. FIG. 2 is a block diagram for explaining the configuration of the lift device 1. As shown in FIG. FIG. 3 is a schematic diagram for explaining the state when the lifting unit 20 is lifted. FIG. 4 is a diagram for explaining the cross-sectional configuration taken along line AA of FIG. FIG. 5 is a diagram for explaining a cross-sectional configuration taken along line BB of FIG.

リフト装置１は、椅子の座部等を昇降させるリフトである。リフト装置１は、例えば、浴室内に設置され、要介護者を座部に座らせた状態で浴槽に入浴させる際に介護者をアシストするために利用される。リフト装置１は、図１及び図２に示すように、支柱部１０と、昇降部２０と、座支持部３０と、水供給部４０と、空気供給部５０と、伸縮部６０と、操作部７０と、制御部８０とを有する。 A lift device 1 is a lift for raising and lowering a seat of a chair or the like. The lift device 1 is installed, for example, in a bathroom, and is used to assist a caregiver in taking a bath while the care recipient is seated on the seat. As shown in FIGS. 1 and 2, the lift device 1 includes a column portion 10, an elevating portion 20, a seat support portion 30, a water supply portion 40, an air supply portion 50, an expansion/contraction portion 60, and an operation portion. 70 and a control unit 80 .

支柱部１０は、昇降部２０を支えるための柱である。支柱部１０は、一例として、浴室の床面に固定されている。支柱部１０は、内部に空洞を有するパイプである。支柱部１０は、水供給部４０の蛇口４２と接続されている。また、支柱部１０は、空気供給部５０とも接続されている。 The pillar part 10 is a pillar for supporting the lifting part 20 . The support|pillar part 10 is being fixed to the floor surface of a bathroom as an example. The strut part 10 is a pipe having a hollow inside. The pillar part 10 is connected to a faucet 42 of the water supply part 40 . In addition, the column portion 10 is also connected to the air supply portion 50 .

支柱部１０は、図４に示すように、二重管構成となっている。支柱部１０内には、水供給部４０から供給された水が流れる水流路１２と、空気供給部５０から供給された空気が流れる空気流路１４とが形成されている。空気流路１４は、支柱部１０内の中央側に形成され、水流路１２は、空気流路１４を囲むように形成されている。図３では、水の流れを破線の矢印で示し、空気の流れを一点鎖線の矢印で示している。なお、本実施形態では、水流路１２が第１流路に該当し、空気流路１４が第２流路に該当する。 As shown in FIG. 4, the strut portion 10 has a double pipe structure. A water flow path 12 through which water supplied from the water supply section 40 flows, and an air flow path 14 through which air supplied from the air supply section 50 flows are formed in the column portion 10 . The air flow path 14 is formed on the center side within the column portion 10 , and the water flow path 12 is formed so as to surround the air flow path 14 . In FIG. 3 , the flow of water is indicated by dashed arrows, and the flow of air is indicated by dashed-dotted arrows. In this embodiment, the water channel 12 corresponds to the first channel, and the air channel 14 corresponds to the second channel.

昇降部２０は、支柱部１０に対して昇降可能に設けられている。昇降部２０は、図１に示す待機位置と、図３に示す上昇位置との間で昇降する。昇降部２０は、水供給部４０による水の供給と空気供給部５０による空気の供給とが開始される前は、待機位置に位置する。水供給部４０による水の供給と空気供給部５０による空気の供給とが開始されると、待機位置に位置する昇降部２０は、上昇位置へ移動する。 The elevating section 20 is provided so as to be able to ascend and descend with respect to the column section 10 . The lifting unit 20 moves up and down between the standby position shown in FIG. 1 and the raised position shown in FIG. The lifting section 20 is positioned at the standby position before the supply of water by the water supply section 40 and the supply of air by the air supply section 50 are started. When the supply of water by the water supply unit 40 and the supply of air by the air supply unit 50 are started, the lifting unit 20 positioned at the standby position moves to the raised position.

昇降部２０は、円筒状に形成されている。昇降部２０の直径は、支柱部１０の直径よりも大きい。昇降部２０は、支柱部１０に対して軸方向に摺動しながら昇降する。また、昇降部２０は、支柱部１０に対して周方向に回動可能である。例えば、昇降部２０は、上昇位置に位置した状態で、周方向に回動可能である。昇降部２０の回動は、例えば介護者が座支持部３０を回転されることで行われる。 The lifting section 20 is formed in a cylindrical shape. The diameter of the lifting section 20 is larger than the diameter of the support section 10 . The lifting part 20 moves up and down while sliding in the axial direction with respect to the supporting column part 10 . In addition, the lifting section 20 is rotatable in the circumferential direction with respect to the supporting column section 10 . For example, the elevating section 20 can rotate in the circumferential direction while positioned at the elevated position. Rotation of the lifting unit 20 is performed by rotating the seat support unit 30 by a caregiver, for example.

座支持部３０は、昇降部２０に連結しており、座部を支持する。座支持部３０は、昇降部２０の外周面に固定されており、昇降部２０と連動して上下動する。座支持部３０は、昇降部２０によって昇降中の座部を支持する。座支持部３０は、連結部３２と、フック３４とを有する。 The seat support portion 30 is connected to the lifting portion 20 and supports the seat portion. The seat support part 30 is fixed to the outer peripheral surface of the elevating part 20 and moves up and down in conjunction with the elevating part 20 . The seat support part 30 supports the seat part being raised and lowered by the raising and lowering part 20 . The seat support portion 30 has a connecting portion 32 and a hook 34 .

連結部３２は、昇降部２０に連結されている部分である。連結部３２は、例えば伸縮可能な一対のアームを有しており、アームが伸縮することで昇降部２０からの座部の距離を調整できる。 The connecting portion 32 is a portion connected to the lifting portion 20 . The connecting part 32 has, for example, a pair of extendable arms, and the distance of the seat part from the lifting part 20 can be adjusted by extending and retracting the arms.

フック３４は、連結部３２の下方に設けられている。フック３４は、座部が着脱可能に取り付けられる部分である。例えば、車椅子の座部が、車椅子の本体から分離してフック３４に取り付けられる。 The hook 34 is provided below the connecting portion 32 . The hook 34 is a portion to which the seat is detachably attached. For example, the seat of the wheelchair is attached to hooks 34 separately from the body of the wheelchair.

水供給部４０は、支柱部１０内の水流路１２を介して伸縮部６０に水を供給する。水供給部４０は、ここでは、水道管の蛇口４２を含む。例えば介護者が操作部７０を操作すると、水流路１２のバルブ（供給側バルブ７２）が開き、水供給部４０からの水が伸縮部６０に供給される。水供給部４０は、例えば、所定の供給量だけ水を伸縮部６０に供給する。 The water supply section 40 supplies water to the expandable section 60 through the water flow path 12 in the support section 10 . The water supply 40 here includes a water pipe faucet 42 . For example, when a caregiver operates the operation portion 70 , the valve (supply-side valve 72 ) of the water flow path 12 is opened, and water from the water supply portion 40 is supplied to the expansion/contraction portion 60 . The water supply unit 40 supplies water to the expansion/contraction unit 60 by, for example, a predetermined supply amount.

空気供給部５０は、支柱部１０内の空気流路１４を介して伸縮部６０に空気を供給する。空気供給部５０は、ここでは、空気を圧縮して送り出すコンプレッサを含む。例えば介護者が操作部７０を操作すると、空気流路１４のバルブ（供給側バルブ７２）が開き、空気供給部５０からの空気（具体的には、コンプレッサからの圧縮空気）が伸縮部６０に供給される。空気供給部５０は、例えば、所定の供給量だけ空気を伸縮部６０に供給する。 The air supply section 50 supplies air to the expandable section 60 via the air flow path 14 in the support section 10 . The air supply 50 here includes a compressor that compresses and delivers air. For example, when a caregiver operates the operation unit 70 , the valve (supply side valve 72 ) of the air flow path 14 is opened, and air from the air supply unit 50 (specifically, compressed air from the compressor) is supplied to the expansion/contraction unit 60 . supplied. For example, the air supply unit 50 supplies a predetermined supply amount of air to the expansion/contraction unit 60 .

伸縮部６０は、昇降部２０内に伸縮可能に設けられている。具体的には、伸縮部６０は、図１に示すように、支柱部１０の上端１６と昇降部２０の上内壁２２とに接した状態で設けられている。伸縮部６０は、水供給部４０からの水の供給状態と、空気供給部５０からの空気の供給状態とに応じて、伸縮する。 The expansion/contraction part 60 is provided in the raising/lowering part 20 so that it can expand/contract. Specifically, as shown in FIG. 1 , the expandable section 60 is provided in contact with the upper end 16 of the support section 10 and the upper inner wall 22 of the elevating section 20 . The expansion/contraction portion 60 expands and contracts according to the state of water supply from the water supply portion 40 and the state of air supply from the air supply portion 50 .

伸縮部６０内には、図５に示すように、第１空洞６１ａと、第２空洞６１ｂが形成されている。第１空洞６１ａは、支柱部１０の上端１６に形成された連通口を介して水流路１２と接続されており、水供給部４０から供給された水が充満する。第２空洞６１ｂは、上端１６に形成された連通口を介して空気流路１４と接続されており、空気供給部５０から供給された空気が充満する。 A first cavity 61a and a second cavity 61b are formed in the expandable part 60, as shown in FIG. The first cavity 61 a is connected to the water flow path 12 through a communication port formed at the upper end 16 of the support 10 and filled with water supplied from the water supply section 40 . The second cavity 61b is connected to the air flow path 14 via a communication port formed in the upper end 16 and filled with air supplied from the air supply section 50 .

伸縮部６０は、第１空洞６１ａに充満する水と、第２空洞６１ｂに充満する空気とによって、軸方向に伸びた状態となる（図３参照）。すなわち、伸縮部６０は、第１空洞６１ａ及び第２空洞６１ｂに充満する水や空気の圧力によって軸方向に伸びる。このため、伸縮部６０の伸びは、水及び空気の供給量に応じて大きくなる。一方で、伸縮部６０は、水や空気が供給されないと、縮んだ状態となる（図１参照）。 The expandable portion 60 is extended in the axial direction by the water filling the first cavity 61a and the air filling the second cavity 61b (see FIG. 3). That is, the expandable portion 60 extends in the axial direction due to the pressure of water or air that fills the first cavity 61a and the second cavity 61b. Therefore, the elongation of the expandable portion 60 increases according to the amount of water and air supplied. On the other hand, the expandable portion 60 will be in a contracted state if water or air is not supplied (see FIG. 1).

伸縮部６０は、伸縮することで昇降部２０を支柱部１０に対して昇降させる。例えば、伸縮部６０が図１に示すように縮んだ状態では、昇降部２０は待機位置に位置し、伸縮部６０が図３に示すように伸びた状態では、昇降部２０は上昇位置に位置する。 The expansion/contraction part 60 raises/lowers the elevating part 20 with respect to the supporting column part 10 by expanding and contracting. For example, when the extensible portion 60 is contracted as shown in FIG. 1, the elevating portion 20 is positioned at the standby position, and when the extensible portion 60 is extended as shown in FIG. do.

伸縮部６０は、上述した第１空洞６１ａ及び第２空洞６１ｂを形成するための伸縮部材を有する。具体的には、伸縮部６０は、図１に示すように、第１伸縮部材６２と、第２伸縮部材６４とを有する。 The expandable portion 60 has expandable members for forming the first cavity 61a and the second cavity 61b described above. Specifically, the expandable section 60 has a first expandable member 62 and a second expandable member 64, as shown in FIG.

第１伸縮部材６２は、昇降部２０内に軸方向に沿って設けられている。第１伸縮部材６２の内部には、空気供給部５０から空気が供給される。すなわち、第１伸縮部材６２の内部が、図５に示すように、第２空洞６１ｂを形成する。第１伸縮部材６２は、第２空洞６１ｂに供給された空気の圧力を受けて、軸方向に伸びる。第２空洞６１ｂに空気が供給されないと、第１伸縮部材６２は、自重によって軸方向に縮む。 The first elastic member 62 is provided along the axial direction inside the elevating section 20 . Air is supplied from the air supply section 50 to the inside of the first elastic member 62 . That is, the inside of the first elastic member 62 forms a second cavity 61b as shown in FIG. The first elastic member 62 extends in the axial direction under the pressure of the air supplied to the second cavity 61b. When air is not supplied to the second cavity 61b, the first elastic member 62 axially contracts due to its own weight.

第１伸縮部材６２は、互いに軸方向に摺動可能に重なった状態で設けられた複数の円筒部材である。複数の円筒部材は、空気流路１４と接続されており、空気流路１４から円筒部材の内部に空気が流入する。複数の円筒部材が互いに軸方向に摺動することで、伸縮する。第１伸縮部材６２は、金属製である。例えば、第１伸縮部材６２は、アルミニウムから成り、錆び難い。 The first elastic member 62 is a plurality of cylindrical members provided in a state of being superimposed on each other so as to be slidable in the axial direction. The plurality of cylindrical members are connected to air flow paths 14 , and air flows into the cylindrical members from the air flow paths 14 . It expands and contracts by sliding the plurality of cylindrical members relative to each other in the axial direction. The first elastic member 62 is made of metal. For example, the first elastic member 62 is made of aluminum and is resistant to rust.

第２伸縮部材６４は、第１伸縮部材６２を囲むように設けられている。第２伸縮部材６４と第１伸縮部材６２の間には、水供給部４０から水が供給される。すなわち、第２伸縮部材６４と第１伸縮部材６２の間の空間が、図５に示すように、第１空洞６１ａを形成する。第２伸縮部材６４は、第１空洞６１ａに供給された水の圧力を受けて、軸方向に伸びる。第１空洞６１ａに水が供給されないと、第２伸縮部材６４は、自重によって軸方向に縮む。 The second elastic member 64 is provided so as to surround the first elastic member 62 . Water is supplied from the water supply section 40 between the second elastic member 64 and the first elastic member 62 . That is, the space between the second elastic member 64 and the first elastic member 62 forms the first cavity 61a as shown in FIG. The second elastic member 64 extends in the axial direction under the pressure of water supplied to the first cavity 61a. When water is not supplied to the first cavity 61a, the second elastic member 64 axially contracts due to its own weight.

第２伸縮部材６４は、第１伸縮部材６２（具体的には、複数の円筒部材）を囲んでいる蛇腹状の部材である。例えば、第２伸縮部材６４は、複数の円板部材の縁同士を接合して、蛇腹状に形成されている。第２伸縮部材６４は、金属製である。例えば、第２伸縮部材６４は、アルミニウムから成り、錆び難い。 The second elastic member 64 is a bellows-shaped member surrounding the first elastic member 62 (specifically, a plurality of cylindrical members). For example, the second elastic member 64 is formed in a bellows shape by joining edges of a plurality of disk members. The second elastic member 64 is made of metal. For example, the second elastic member 64 is made of aluminum and is resistant to rust.

第１伸縮部材６２と第２伸縮部材６４は、先端側で連結（接合）されている。このため、第２伸縮部材６４は、第１伸縮部材６２と共に伸縮する。例えば、第２空洞６１ｂに空気が充満していなくても、第１空洞６１ａに水が充満して第１伸縮部材６２が伸びると、第２伸縮部材６４も一緒に伸びる。すなわち、第１伸縮部材６２と第２伸縮部材６４は、水供給部４０による水の供給、及び空気供給部５０による空気の供給の少なくともいずれか一方で行われる際に、軸方向において同じ量だけ伸縮する。 The first stretchable member 62 and the second stretchable member 64 are connected (joined) on the distal end side. Therefore, the second elastic member 64 expands and contracts together with the first elastic member 62 . For example, even if the second cavity 61b is not filled with air, when the first cavity 61a is filled with water and the first stretchable member 62 stretches, the second stretchable member 64 also stretches. That is, the first elastic member 62 and the second elastic member 64 are moved by the same amount in the axial direction when water is supplied by the water supply unit 40 and/or air is supplied by the air supply unit 50 . Stretch.

なお、図１等には図示していないが、リフト装置１は、伸縮部６０内に供給された水及び空気を排出する排出路を有する。例えば、リフト装置１は、伸縮部６０への水及び空気の供給を停止すると、排出路を介して伸縮部６０内の水及び空気を排出させる。これにより、伸縮部６０が縮み、昇降部２０は、上昇位置から待機位置へ下降する。 Although not shown in FIG. 1 and the like, the lift device 1 has a discharge path for discharging water and air supplied to the expansion/contraction section 60 . For example, when the supply of water and air to the expansion/contraction section 60 is stopped, the lift device 1 causes the water and air in the expansion/contraction section 60 to be discharged through the discharge path. As a result, the extensible portion 60 is contracted, and the elevating portion 20 is lowered from the raised position to the standby position.

操作部７０は、リフト装置１の動作のオン・オフを切り替えるための部分である。操作部７０は、例えば、介護者等が操作する操作レバーを含む。操作部７０が操作されると、制御部８０に通知される。 The operation part 70 is a part for switching ON/OFF of the operation of the lift device 1 . The operation unit 70 includes, for example, an operation lever operated by a caregiver or the like. When the operation unit 70 is operated, the control unit 80 is notified.

供給側バルブ７２は、開閉可能なバルブであり、例えば水流路１２及び空気流路１４に設けられている。供給側バルブ７２が開状態である際に、水供給部４０による伸縮部６０への水の供給と、空気供給部５０による伸縮部６０への空気の供給とが行われる。
排出側バルブ７４は、開閉可能なバルブである。排出側バルブ７４が開状態である際に、伸縮部６０に供給された水及び空気を排出させる。 The supply-side valve 72 is a valve that can be opened and closed, and is provided in the water channel 12 and the air channel 14, for example. When the supply-side valve 72 is in the open state, the water supply section 40 supplies water to the expansion/contraction section 60 and the air supply section 50 supplies air to the expansion/contraction section 60 .
The discharge side valve 74 is a valve that can be opened and closed. When the discharge side valve 74 is in an open state, the water and air supplied to the expandable section 60 are discharged.

制御部８０は、リフト装置１の動作を制御する。本実施形態では、制御部８０は、操作部７０の操作に応じて、供給側バルブ７２及び排出側バルブ７４の開閉を行い、昇降部２０の昇降を制御する。
例えば、制御部８０は、供給側バルブ７２を開状態にし、水供給部４０に水を伸縮部６０へ供給させると共に、空気供給部５０に空気を伸縮部６０へ供給させて、昇降部２０を上昇させる。すなわち、制御部８０は、水及び空気を伸縮部６０に供給して伸縮部６０を伸ばすことで、昇降部２０を上昇位置へ上昇させる。この際、制御部８０は、排出側バルブ７４を閉状態にする。 The control section 80 controls the operation of the lift device 1 . In this embodiment, the control unit 80 opens and closes the supply-side valve 72 and the discharge-side valve 74 according to the operation of the operation unit 70 to control the elevation of the elevation unit 20 .
For example, the control unit 80 opens the supply-side valve 72 , causes the water supply unit 40 to supply water to the expansion/contraction unit 60 , causes the air supply unit 50 to supply air to the expansion/contraction unit 60 , and moves the elevation unit 20 . raise. That is, the control unit 80 supplies water and air to the expansion/contraction part 60 to expand the expansion/contraction part 60, thereby raising the elevating/lowering part 20 to the raised position. At this time, the controller 80 closes the discharge valve 74 .

制御部８０は、水供給部４０による水の供給と空気供給部５０による空気の供給とを停止させて、昇降部２０を下降させる。具体的には、制御部８０は、排出側バルブ７４を開状態にし、伸縮部６０内の水及び空気を排出させることで、昇降部２０を待機位置へ下降させる。この際、制御部８０は、供給側バルブ７２を閉状態にする。 The control unit 80 stops the supply of water by the water supply unit 40 and the supply of air by the air supply unit 50 and lowers the lifting unit 20 . Specifically, the control unit 80 opens the discharge side valve 74 to discharge the water and air in the expansion/contraction unit 60, thereby lowering the elevating unit 20 to the standby position. At this time, the controller 80 closes the supply-side valve 72 .

制御部８０は、水供給部４０による水の供給を開始させた後に、空気供給部５０による前記空気の供給を開始させてもよい。ただし、上記に限定されず、例えば、制御部８０は、水の供給と空気の供給とを、同時に開始させてもよい。 The control unit 80 may cause the air supply unit 50 to start supplying the air after starting the supply of water by the water supply unit 40 . However, it is not limited to the above, and for example, the control unit 80 may start supplying water and supplying air at the same time.

（変形例）
上記では、水供給部４０及び空気供給部５０は、昇降部２０を上昇させるために、それぞれ所定の供給量だけ水及び空気を伸縮部６０に供給することとしたが、これに限定されない。例えば、制御部８０は、座支持部３０に作用する重さに応じて、伸縮部６０に供給する水及び空気の供給量を変化させてもよい。 (Modification)
In the above description, the water supply unit 40 and the air supply unit 50 supply a predetermined supply amount of water and air to the expansion/contraction unit 60 in order to raise the elevating unit 20, but the present invention is not limited to this. For example, the control section 80 may change the amount of water and air supplied to the elastic section 60 according to the weight acting on the seat support section 30 .

例えば、リフト装置１は、座支持部３０に作用する重さを検出する重さ検出部を有してもよい。重さ検出部は、座部に座っている要介護者の体重を検出できる。制御部８０は、重さ検出部が検出した重さに応じて、水及び空気の供給量を制御する。例えば、制御部８０は、重さ検出部が検出した重さが大きいほど、水及び空気の供給量を多くする。これにより、体重が大きい要介護者が座部に座っている場合には、水及び空気の供給を多くすることで、昇降部２０の上昇時間が長くなることを抑制できる。 For example, the lift device 1 may have a weight detection section that detects the weight acting on the seat support section 30 . The weight detector can detect the weight of the care recipient sitting on the seat. The control unit 80 controls the amount of water and air supplied according to the weight detected by the weight detection unit. For example, the controller 80 increases the amount of water and air supplied as the weight detected by the weight detector increases. As a result, when a heavy care recipient is sitting on the seat, it is possible to suppress an increase in the rising time of the lifting section 20 by increasing the supply of water and air.

＜リフト装置１の使用形態＞
リフト装置１の使用形態について、図６及び図７を参照しながら説明する。
図６は、リフト装置１の設置例を説明するための模式図である。図７は、リフト装置１の動作例を説明するための模式図である。なお、図６及び図７では、説明の便宜上、座部１１０に座っている要介護者を省略している。 <Usage pattern of lift device 1>
A usage pattern of the lift device 1 will be described with reference to FIGS. 6 and 7. FIG.
FIG. 6 is a schematic diagram for explaining an installation example of the lift device 1. As shown in FIG. FIG. 7 is a schematic diagram for explaining an operation example of the lift device 1. FIG. 6 and 7, for convenience of explanation, the care recipient sitting on the seat 110 is omitted.

リフト装置１は、図６に示すように、浴室の浴槽１００の側に設置される。リフト装置１は、車椅子の本体から分離した座部１１０を支持している。この状態で、介護者が、操作部７０（図２）を操作することで水及び空気の供給が開始されると、前述した伸縮部６０が伸びる（図３）。これにより、座部１１０を支持する座支持部３０が固定された昇降部２０が、図７に示すように上昇位置へ上昇する。 The lift device 1 is installed on the bathtub 100 side of the bathroom, as shown in FIG. The lift device 1 supports a seat 110 separate from the body of the wheelchair. In this state, when the caregiver operates the operation unit 70 (FIG. 2) to start supplying water and air, the expansion/contraction unit 60 extends (FIG. 3). As a result, the elevating section 20 to which the seat support section 30 that supports the seat section 110 is fixed rises to the raised position as shown in FIG.

その後、介護者は、上昇位置に位置する昇降部２０を図７に示す矢印の方向に回動させる。そして、介護者が操作部７０を操作して水及び空気の供給を停止すると、昇降部２０が下降する。これにより、座部１１０が浴槽１００内に位置し、要介護者は浴槽１００内のお湯につかる。要介護者の入浴が終わると、昇降部２０を上昇させ図６に示す状態に戻す。 After that, the caregiver rotates the lifting section 20 positioned at the raised position in the direction of the arrow shown in FIG. When the caregiver operates the operation unit 70 to stop the supply of water and air, the lifting unit 20 descends. Thereby, the seat part 110 is positioned in the bathtub 100 and the person requiring care can soak in the hot water in the bathtub 100 . When the bathing of the person requiring nursing care is finished, the raising/lowering part 20 is raised and returned to the state shown in FIG.

＜本実施形態における効果＞
上述した本実施形態のリフト装置１は、支柱部１０内の水流路１２を介して伸縮部６０に水を供給する水供給部４０と、支柱部１０内の空気流路１４を介して伸縮部６０に空気を供給する空気供給部５０とを有する。そして、リフト装置１は、昇降部２０内に設けられた伸縮部６０に水及び空気を供給させて、昇降部２０を上昇させる。
上記の構成の場合には、昇降部２０は、伸縮部６０に供給された水及び空気の圧力によって伸縮部６０が伸びることで、上昇位置へ上昇する。すなわち、水の圧力だけでなく、空気の圧力も利用することで、昇降部２０を上昇位置へ直ぐに上昇させやすくなる。特に、座部に座る要介護者の体重が重い場合でも、昇降部２０を直ぐに上昇させやすくなるので、利便性が高まる。 <Effects of this embodiment>
The lift device 1 of the present embodiment described above includes the water supply section 40 that supplies water to the expandable section 60 through the water flow path 12 in the support section 10, and the expansion section through the air flow path 14 in the support section 10. and an air supply section 50 for supplying air to the 60 . Then, the lift device 1 supplies water and air to the expandable section 60 provided in the elevating section 20 to elevate the elevating section 20 .
In the case of the above configuration, the elevating section 20 is lifted to the raised position by the expansion and contraction section 60 being stretched by the pressure of water and air supplied to the expansion and contraction section 60 . That is, by using not only the pressure of water but also the pressure of air, it becomes easier to quickly raise the raising/lowering part 20 to the raised position. In particular, even when the weight of the person requiring care sitting on the seat is heavy, the lift section 20 can be easily lifted immediately, thereby increasing convenience.

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、装置の全部又は一部は、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。また、複数の実施の形態の任意の組み合わせによって生じる新たな実施の形態も、本発明の実施の形態に含まれる。組み合わせによって生じる新たな実施の形態の効果は、もとの実施の形態の効果を併せ持つ。 Although the present invention has been described above using the embodiments, the technical scope of the present invention is not limited to the scope described in the above embodiments, and various modifications and changes are possible within the scope of the gist thereof. be. For example, all or part of the device can be functionally or physically distributed and integrated in arbitrary units. In addition, new embodiments resulting from arbitrary combinations of multiple embodiments are also included in the embodiments of the present invention. The effect of the new embodiment caused by the combination has the effect of the original embodiment.

１リフト装置
１０支柱部
１２水流路
１４空気流路
２０昇降部
３０座支持部
４０水供給部
５０空気供給部
６０伸縮部
６２第１伸縮部材
６４第２伸縮部材
７０重さ検出部
８０制御部
１１０座部
1 lift device 10 post 12 water channel 14 air channel 20 elevating unit 30 seat support 40 water supply unit 50 air supply unit 60 expansion/contraction unit 62 first expansion/contraction member 64 second expansion/contraction member 70 weight detection unit 80 control unit 110 seat

Claims

支柱部に対して昇降可能に設けられた昇降部と、
前記昇降部に連結しており、座部を支持する座支持部と、
前記昇降部内に伸縮可能に設けられ、伸縮することで前記昇降部を前記支柱部に対して昇降させる伸縮部と、
前記支柱部内の第１流路を介して前記伸縮部に水を供給する水供給部と、
前記支柱部内の第２流路を介して前記伸縮部に空気を供給する空気供給部と、
前記水供給部に前記水を供給させると共に、前記空気供給部に前記空気を供給させて、前記昇降部を上昇させる制御部と、
を備えるリフト装置。 an elevating unit provided to be able to ascend and descend with respect to the supporting column;
a seat support section that is connected to the lifting section and supports the seat section;
an expansion and contraction section that is provided in the elevating section so as to be expandable and contractible, and that expands and contracts to raise and lower the elevating section with respect to the support column;
a water supply section that supplies water to the expandable section through a first flow path in the support section;
an air supply section that supplies air to the expandable section through a second flow path in the support section;
a control unit that causes the water supply unit to supply the water, causes the air supply unit to supply the air, and raises the elevation unit;
A lifting device with a

前記昇降部は、円筒状に形成されており、前記支柱部に対して軸方向に摺動しながら昇降し、
前記伸縮部は、前記支柱部の上端と前記昇降部の上内壁とに接した状態で設けられており、
前記昇降部は、前記伸縮部が伸びた状態で周方向に回動可能である、
請求項１に記載のリフト装置。 The elevating section is formed in a cylindrical shape and elevates while sliding in the axial direction with respect to the support section,
The elastic part is provided in contact with the upper end of the support part and the upper inner wall of the elevating part,
The elevating section is rotatable in the circumferential direction with the expansion and contraction section extended,
A lifting device according to claim 1 .

前記伸縮部は、
前記昇降部内に軸方向に沿って設けられ、内部に前記空気が供給される第１伸縮部材と、
前記第１伸縮部材を囲むように設けられ、前記第１伸縮部材との間に前記水が供給される第２伸縮部材と、を有する、
請求項１又は２に記載のリフト装置。 The expansion part is
a first elastic member provided along the axial direction in the elevating section and having the air supplied therein;
a second elastic member provided to surround the first elastic member and supplied with the water between the first elastic member and the first elastic member;
A lift device according to claim 1 or 2.

前記第１伸縮部材と前記第２伸縮部材は、先端側で連結されており、
前記水供給部による前記水の供給、及び前記空気供給部による前記空気の供給の少なくともいずれか一方で行われる際に、前記第１伸縮部材及び前記第２伸縮部材は、前記軸方向において同じ量だけ伸縮する、
請求項３に記載のリフト装置。 The first elastic member and the second elastic member are connected at the distal end side,
When at least one of the water supply by the water supply unit and the air supply by the air supply unit is performed, the first elastic member and the second elastic member have the same amount in the axial direction. stretches only
4. Lifting device according to claim 3.

前記第１伸縮部材は、互いに前記軸方向に摺動可能に重なった状態で設けられた複数の円筒部材であり、
前記第２伸縮部材は、前記複数の円筒部材を囲んでいる蛇腹状の部材である、
請求項３又は４に記載のリフト装置。 The first elastic member is a plurality of cylindrical members provided in a state of overlapping each other so as to be slidable in the axial direction,
The second elastic member is a bellows-shaped member surrounding the plurality of cylindrical members,
A lift device according to claim 3 or 4.

前記第１伸縮部材及び前記第２伸縮部材は、金属製である、
請求項３から５のいずれか１項に記載のリフト装置。 The first elastic member and the second elastic member are made of metal,
Lift device according to any one of claims 3 to 5.

前記制御部は、前記水供給部による前記水の供給を開始させた後に、前記空気供給部による前記空気の供給を開始させる、
請求項１から６のいずれか１項に記載のリフト装置。 The control unit causes the air supply unit to start supplying the air after starting the supply of the water by the water supply unit.
Lifting device according to any one of claims 1 to 6.

前記制御部は、前記水供給部による前記水の供給と前記空気供給部による前記空気の供給とを停止させて、前記昇降部を下降させる、
請求項１から７のいずれか１項に記載のリフト装置。 The control unit stops the supply of the water by the water supply unit and the supply of the air by the air supply unit, and lowers the elevating unit.
Lifting device according to any one of claims 1 to 7.

前記座支持部に作用する重さを検出する重さ検出部を更に備え、
前記制御部は、前記重さ検出部が検出した重さに応じて、前記水及び前記空気の供給量を制御する、
請求項１から８のいずれか１項に記載のリフト装置。

further comprising a weight detection unit that detects a weight acting on the seat support;
The control unit controls the supply amount of the water and the air according to the weight detected by the weight detection unit.
Lifting device according to any one of claims 1 to 8.