JP7333245B2 - 溶融樹脂の流動性指標制御方法および装置 - Google Patents
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Description
射出成形では、溶融樹脂の扱いが中心になるので、溶融樹脂の流動性を評価し性状を把握しておくことは、高品質の成形品を得るために重要である。通常、溶融樹脂の流動性は、粘度で表される。
他方、樹脂材料は、ペレットの形態で樹脂メーカーから提供されるが、製造ロット間で物性にばらつきがあり、同じ製品とされている樹脂であっても、ロットが異なると溶融したときの流動性状に変動があり、何らかの要因で、樹脂の流動性状の変動が大きくなる。
図1は、本実施形態による溶融樹脂の流動性指標制御方法を実施する射出成形機の射出装置の断面図である。
図1において、参照番号10は、ベース50の上に設けられた射出装置を示す。射出装置10は、ベース50の上にレール52に沿って移動可能に設置されている。射出装置10の前方に示されているのは、型締装置の固定ダイプレート14である。射出装置10は、フレーム20によって水平に支持された加熱バレル22と、加熱バレル22の内部に設けられたスクリュー24を備えている。加熱バレル22の先端には、金型に接続されるノズル21が設けられている。加熱バレル22の基端側には、成形材料の樹脂ペレットを投入するためのホッパ23が設けられている。
図2、図3において、スクリュー24の先端には、スクリューチップ61が取り付けられている。スクリューチップ61は、小径軸62を介してスクリュー24の前端に固定されている。スクリューチップ61は、円錐形状を有しており、その外周面と加熱バレル22の内周面との間に溶融樹脂が流れる第1流路64が形成されている。小径軸62には、チェックリング60が軸方向に移動可能に装着されている。
なお、射出時には、チェックリング60の後端面が弁座65に押し付けられて狭隘流路68が閉塞されるので、溶融樹脂の逆流は防止される。
図4は、キャピラリーレオメーター法で用いられるシリンダの模式図である。
図4において、70は、シリンダを示し、71は、シリンダ70に嵌合しているピストンを示している。シリンダ70の先端部には、キャピラリー(毛細管)72が設けられている。
A:ピストン断面積(mm2)
ν:ピストンの速度(mm/s)
γ:見掛けのせん断速度(s-1)
D:キャピラリー内径(mm)
τ:見掛けのせん断応力(Pa)
p:ピストン荷重(Pa)
L:キャピラリー長さ(mm)
η:溶融粘度(Pa・sec)
とすると、
Q=Aν …(1)
γ=32Q/πD3 …(2)
τ=pD/4L …(3)
η=τ/γ …(4)
という関係が成り立つ。
両者では、ピストン71とスクリュー24、またキャピラリー72と狭隘流路68とでは、具体的な形状が異なるだけで、溶融樹脂の流動性を測定する上での本質的な機能は同じである。本実施形態では、狭隘流路68をキャビラリー72とみなして扱う。
スクリュー24にかかる背圧は、ロードセル30によって検出することができる。
計量工程では、背圧に応じて、スクリュー24の後退速度が制御される。厳密にいえば、後退速度は一定ではないが、行程全体での平均速度あるいは数点測定した速度の平均をもって、後退速度の値とする。
溶融樹脂の流動性指標は、スクリュー24の後退速度から計量樹脂量を測定する流量測定部81と、スクリュー24の受ける背圧を検出するロードセル30の各測定値に基づいて、上述した測定方法を適用して、流動性指標測定部82によって測定される。測定された流動性指標は、制御系にフィードバックされ、成形条件指令部83から与えられる目標指令値と比較される。コントローラ80は、目標指令値と検出値の偏差がなくなるように、スクリュー24の背圧または回転数を制御する。
ここでいう連続成形とは、射出装置が金型とノズルタッチした状態のまま、型閉じ、型締め、計量、射出、保圧、型開き、成形品取出しの各工程からなる成形サイクルが長時間に亘って連続して繰り返して行われることをいう。但し、1サイクル中に冷却完了などでノズル21が後退することもある。
各成形サイクルの計量工程では、スクリュー24の後退速度から計量樹脂量を測定するとともに、そのときスクリュー24に作用する背圧を検出することで、キャピラリーレオメーター法による粘度測定に準じた流動性指標値を流動性指標測定部82によって測定することができる。このため、連続成形が行われている間には、計量された溶融樹脂の流動性特性をこの指標を基にしてオンラインで把握することが可能になる。
連続成形中の計量工程では、溶融樹脂の流動性指標について、流動性指標の目標値があらかじめ設定されている。この目標値は、事前に実機で成形を行っておき、成形品にとって望ましい値が決められる。
しかしながら、実際の連続成形中では、原材料の樹脂のロット違いや含有水分、樹脂組成の違いなどが外乱となって、溶融樹脂の流動性指標に目標値からの誤差が生じる。
そこで、本実施形態では、溶融樹脂の流動性指標が目標値になるようにフィードバック制御される。
ここで、図6は、計量工程中の流動性指標の変化例を示すグラフである。横軸は、計量工程中のスクリュー24の位置を示し、縦軸は、溶融樹脂の流動性指標を示している。流動性指標の値が高いほど、溶融樹脂の粘性は大きい。流動性指標の目標値を中央値とする目標範囲が、中央値から所定の巾をもつ上限値と下限値とによって設定されている。
計量工程の初期段階では、応答に遅れがあるため、流動性指標の実測値が目標値にだんだんと近づいていく。原材料の樹脂のロットによっては、組成にばらつきがあり、これが外乱となり、流動性指標の目標範囲の上限を超えてしまうことがあり得る。このとき、フィードバックされた実測値と目標値が比較され、目標値と実測値の偏差がなくなるように、スクリュー24に受ける背圧が操作され、流動性指標の値は目標範囲内に復帰する。そして、振動的な変動を繰り返しながら、流動性指標の値は概ね目標範囲内に収まることになる。このようにして、連続成形が行われている間の計量工程では、溶融樹脂の流動性指標は、所望の目標範囲内に維持されるので、連続成形による安定した良品成形が可能になる。
上述した第1実施形態は、計量工程での溶融樹脂の流動性指標を一つの目標値を基準に制御している。これに対して、第2実施形態は、計量樹脂の複数の領域毎に異なる目標値を設定して、流動性指標を制御するものである。
図7は、スクリュー24の前方に溜まっている計量された樹脂を示す図である。
本実施形態では、例えば、3つの領域A、B、Cに分けて流動性指標を変えている。先端側の領域Aは流動性指標を小さく、後端側の領域Cは大きく、真ん中の領域Bは中間の値を有するようにする。
図8は、第2実施形態における計量工程中の流動性指標の変化を示す図である。区間1、区間2、区間3では、それぞれ流動性指標の目標値が決められており、それぞれ上限値と下限値で目標範囲I、II、IIIが設定されている。区間1乃至区間3は、図7の領域A乃至Cに対応している。
スクリュー24が区間1を移動する過程では、流動性指標のフィードバックされた実測値と目標値が比較され、目標値と実測値の偏差がなくなるように、スクリュー24に受ける背圧が操作され、流動性指標の値は目標範囲I内に維持される。同様に、区間2、区間3においても、流動性指標のフィードバック制御が行われ、流動性指標は、目標範囲II、目標範囲III内に維持される。
このような第2実施形態によれば、図7に示したように、領域A、B、Cごとに異なる流動性をもつ溶融樹脂を計量した上で、金型内に射出することが可能になる。これにより、金型内のキャビティに部分ごとに適した流動性の溶融樹脂を送ることが可能になり、成形品の品質を高めることができる。
前述の実施形態では、流動性指標として、キャピラリーレオメーター法に準じた流動性指標を算出しているが、その他、狭隘流路68をオリフィスとみなして、メルトフローレイト法(MFR)に準じた流動性指標を計量時に測定することが可能である。
メルトフローレイト法とは、図4において、一定の荷重をピストン71にかけ、キャピラリー(オリフィス)72から押し出される10分間あたりの流体重量(g/10min)である。
また、上述した実施形態では、流動性指標を制御する操作量としてスクリューの背圧を用いているが、背圧の替わりにスクリューの回転数を用いたり、背圧とスクリューの回転数、バレルヒータの加熱温度を組み合わせるようにしてもよい。
Claims (5)
- 加熱バレル内で溶融した樹脂を前進するスクリューによりノズルから金型内に射出する射出成形機において、溶融樹脂の流動性指標を制御する方法であって、
溶融樹脂の流動性指標の目標値は、計量される溶融樹脂の複数の領域ごとに設定し、
溶融樹脂の流路に形成されている狭隘流路をキャピラリー若しくはオリフィスと擬制し、溶融樹脂の計量樹脂量と計量工程中に前記スクリューに作用する背圧とに基づいて、計量された溶融樹脂の流動性性状を表す流動性指標を測定し、
前記計量工程中は前記各領域毎に、前記流動性指標の測定値をフィードバックして目標値と比較し、偏差がなくなるように前記背圧または前記スクリューの回転数を制御することを特徴とする溶融樹脂の流動性指標制御方法。 - 前記狭隘流路は、逆流防止用のチェックリングが前記スクリューの前端の弁座から計量中に離れてできた流路であることを特徴とする請求項1に記載の溶融樹脂の流動性指標制御方法。
- 溶融樹脂の流動性指標は、前記狭隘流路をキャピラリーとみなし、キャピラリーレオメーター法に準じて算出される流動性指標であることを特徴とする請求項1または2に記載の溶融樹脂の流動性指標制御方法。
- 溶融樹脂の流動性指標は、前記狭隘流路をオリフィスとみなし、メルトフローレイト法に準じて算出される流動性指標であることを特徴とする請求項1または2に記載の溶融樹脂の流動性指標制御方法。
- 請求項1乃至4のいずれかに記載した流動性指標制御方法を実施する射出成形機であって、
計量工程中に計量樹脂量を測定する手段と、
計量工程中に前記スクリューに作用する背圧を測定する手段と、
前記計量樹脂量と背圧に基づいて前記流動性指標を測定する測定手段と、
前記計量工程中は前記各領域毎に、前記流動性指標の測定値をフィードバックして目標値と比較し、偏差がなくなるように前記背圧または前記スクリューの回転数を制御する流動性指標制御手段と、
を有することを特徴とする射出成形機。
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