JP7332259B2 - Trough for straight feeder and combination weigher equipped with the same - Google Patents

Trough for straight feeder and combination weigher equipped with the same Download PDF

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  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)

Description

本発明は、菓子などの物品を振動によって直進搬送する直進フィーダ用のトラフ及びこれを備えた組合せ秤に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a trough for a straight feeder that straightly conveys articles such as confectionery by vibration, and a combination weigher having the same.

一般に、組合せ秤においては、分散フィーダで分散搬送した物品を、その周囲に配備した複数の直進フィーダに送り込み、直進フィーダで振動搬送した物品を、供給ホッパを介して計量ホッパに送り込んで計量し、計量ホッパの計量値に基づいて組合せ演算を行って、所定重量となる複数の計量ホッパを選択し、選択した複数の計量ホッパから物品を排出し、包装機で排出された物品を包装するようにしている。 In general, in a combination weigher, the articles distributed and conveyed by a distributed feeder are fed to a plurality of straight feeders arranged around them, and the articles vibrationally conveyed by the straight feeders are sent to a weighing hopper via a supply hopper and weighed, A combination calculation is performed based on the weight values of the weighing hoppers, multiple weighing hoppers with a predetermined weight are selected, the articles are discharged from the selected multiple weighing hoppers, and the discharged articles are packaged by the packaging machine. ing.

かかる組合せ秤では、例えば、特許文献１に示されているように、複数の異なる品種の物品を混合し、混合した物品が所定重量あるいは所定個数となるように計量する、いわゆるミックス計量を行う場合がある。 In such a combination weigher, for example, as disclosed in Patent Document 1, when a plurality of articles of different types are mixed and weighed so that the mixed articles have a predetermined weight or a predetermined number, so-called mix weighing is performed. There is

特開２０１２－２３７５７６号公報JP 2012-237576 A

上記のミックス計量では、品種毎に計量する必要があるので、各品種に割り当てられる計量ホッパの数は少なくなる。 In the mix weighing described above, it is necessary to weigh each product type, so the number of weighing hoppers assigned to each product type is reduced.

このように計量ホッパの数が少なく、目標とする生産量が高い場合には、各計量ホッパに適量の物品を供給しなければ、組合せが成立せず、目標とする生産量を達成するのが困難となる。 In this way, when the number of weighing hoppers is small and the target production volume is high, it is impossible to achieve the target production volume without supplying an appropriate amount of goods to each weighing hopper. becomes difficult.

しかし、従来の一般的な直進フィーダでは、適量の物品を安定して供給ホッパ、したがって、計量ホッパへ供給するのが困難であり、計量ホッパへ供給される物品の量が、過大あるいは過少になる場合がある。 However, with a conventional general straight feeder, it is difficult to stably supply an appropriate amount of articles to the supply hopper and therefore to the weighing hopper, and the amount of articles supplied to the weighing hopper becomes either too large or too small. Sometimes.

本発明は、このような点に鑑みてなされたものであって、適量の物品を安定して搬送できる直進フィーダ用のトラフ、及び、これを備える組合せ秤を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a straight feeder trough capable of stably conveying an appropriate amount of articles, and a combination weigher having the same.

上記目的を達成するために、本発明では、次のように構成している。 In order to achieve the above object, the present invention is configured as follows.

（１）本発明に係る直進フィーダ用のトラフは、供給された物品を振動搬送する直進フィーダ用のトラフであって、
直線状の搬送通路と、前記直線状の搬送通路を、前記物品の搬送方向に直交する幅方向に複数に分割して、複数の小幅搬送通路を形成する仕切り壁とを備え、前記仕切り壁は、前記搬送方向に沿って延びており、前記複数の小幅搬送通路は、前記小幅搬送通路を備えた複数の通路部材を並列して、支持板に載置連結して構成され、前記複数の各通路部材は、上向きに開口した縦断面形状がコの字形に屈折して形成され、隣り合う各通路部材の側壁が重合わされて前記仕切り壁が構成され、前記小幅搬送通路は、前記搬送方向の終端に、前記物品を乗り越え可能に止める係止部を備え、前記係止部は、前記小幅搬送通路の底面の前記終端が、前記搬送方向に向けて先上がり傾斜したものである。 (1) A trough for a straight feeder according to the present invention is a trough for a straight feeder that vibrates and conveys supplied articles,
a linear conveying passage; and a partition wall that divides the linear conveying passage into a plurality of sections in a width direction perpendicular to the article conveying direction to form a plurality of narrow conveying passages, wherein the partition wall is , the plurality of narrow conveying paths extend along the conveying direction, and the plurality of narrow conveying passages are configured by arranging a plurality of passage members having the narrow conveying passages in parallel and placing and connecting them on a support plate; The passage member is bent into a U-shaped vertical cross-section opening upward, and the side walls of the adjacent passage members are overlapped to form the partition wall, and the narrow conveying passage extends in the conveying direction. A locking portion is provided at the terminal end to stop the article so that the article can be climbed over.

本発明によると、当該トラフの始端部に供給された物品は、振動搬送されながら、並列する複数の小幅搬送通路に振り分けられて、重なり合うことなく複数列に整列搬送され、終端部においては、小幅搬送通路の数に応じた物品が送出される。
更に、本発明によると、各小幅搬送通路の終端に至った物品は、係止部に受止められ、複数の小幅搬送通路の各終端で複数個の物品が横並び状態で一旦止められることになる。従って、当該トラフの振動駆動が休止されている間、物品が不用意に終端から転がり出ることがなく、トラフが振動駆動されると、小幅搬送通路の終端で横並びに止められていた複数個の物品がそれぞれの係止部を乗り越えて送出される。 According to the present invention, the articles supplied to the starting end of the trough are distributed to a plurality of parallel narrow conveying passages while being conveyed by vibration, and are aligned and conveyed in a plurality of rows without overlapping. Articles are delivered according to the number of transport paths.
Furthermore, according to the present invention, the article reaching the terminal end of each narrow conveying path is received by the engaging portion, and a plurality of articles are temporarily stopped in a horizontal state at each terminal end of the plurality of narrow conveying paths. . Therefore, while the vibration drive of the trough is stopped, the article does not inadvertently roll out from the end, and when the trough is vibrated, the plurality of articles stopped side by side at the end of the narrow conveying passage are Articles are delivered over the respective stops.

（２）本発明の好ましい実施態様では、前記小幅搬送通路の前記幅方向の間隔が、前記物品の最大長さより大きい。 (2) In a preferred aspect of the present invention, the widthwise interval of the narrow conveying path is larger than the maximum length of the article.

この実施態様によると、物品は最大長さ方向が横向きになっても、小幅搬送通路の側壁間に詰まることがなく、安定した姿勢の整列状態で円滑に振動搬送される。特に、物品が、楕円体状のものである場合、最大長さ方向が横向きとなる安定姿勢に整列されて、各小幅搬送通路に沿って搬送される。 According to this embodiment, even if the maximum length direction of the article is turned sideways, the article is not jammed between the side walls of the narrow conveying path, and is smoothly vibration-conveyed in a stable alignment state. In particular, when the articles are ellipsoidal, they are aligned in a stable posture with the maximum length direction facing sideways, and are conveyed along each narrow conveying path.

（３）本発明の他の実施態様では、前記物品が供給される始端側における前記仕切り壁の高さは、前記搬送方向の上手側ほど低い。 (3) In another embodiment of the present invention, the height of the partition wall on the starting end side to which the articles are supplied is lower toward the upper side in the conveying direction.

この実施態様によると、当該トラフの始端部に供給された直後の物品は、低い仕切り壁を越えて移動することが可能であり、横幅方向へも容易に分散されて、複数の小幅搬送通路に導かれてゆく。また、搬送されるにつれて仕切り壁が高くなるので、横幅方向への移動が制限され、終端部では、小幅搬送通路内で一列に整列されることになる。 According to this embodiment, the articles just after being fed to the beginning of the trough are able to move over the low partition wall and are easily distributed in the widthwise direction into a plurality of narrow conveying passages. be guided. In addition, since the partition wall becomes higher as it is conveyed, movement in the width direction is restricted, and at the end portion, it is aligned in a line within the narrow conveying passage.

（４）本発明の更に他の実施態様では、前記直線状の搬送通路は、前記搬送方向に向けて先下がりの段差を備えている。 (4) In still another embodiment of the present invention, the linear conveying passage has a step downward in the conveying direction.

この実施態様によると、小幅搬送通路の始端側で物品が重なり合った状態であっても、その重なりが段差での落下によって崩され、段差を越えた後の小幅搬送通路内では、物品は、重なり無く一列に整列された状態で搬送されてゆく。 According to this embodiment, even if the articles are piled up at the starting end of the narrow conveying passage, the pile is broken by dropping on the step, and the articles are piled up in the narrow conveying passage after crossing the step. It is transported in a state of being aligned in a row without any.

（５）本発明の一実施態様では、前記段差の高さは、前記物品の高さより高い。 (5) In one embodiment of the present invention, the height of the step is higher than the height of the article.

この実施態様によると、物品の高さより高い段差を落下する際に、物品の重なりを効果的に崩すことができる。 According to this embodiment, it is possible to effectively break the stack of articles when falling down a step higher than the height of the articles.

（６）本発明に係る組合せ秤は、トップコーン上に供給される物品を周縁部へ搬送する分散フィーダと、前記分散フィーダの周囲に放射状に配設され、前記分散フィーダによって供給された物品を外方へ振動搬送する複数の直進フィーダと、前記各直進フィーダにそれぞれ対応して設けられ、前記直進フィーダからの前記物品を一時保持して排出する複数の供給ホッパと、前記各供給ホッパにそれぞれ対応して設けられ、前記供給ホッパから排出された物品を一時保持して物品の重量を計量する複数の計量ホッパとを備え、前記計量ホッパで計量される物品の計量値に基づいて組合せ演算を行う組合せ秤であって、
前記複数の直進フィーダの少なくとも一部の直進フィーダは、上記(１)ないし(５)のいずれかのトラフを備えている。 ( 6 ) The combination weigher according to the present invention comprises a distribution feeder that conveys the articles supplied on the top cone to the peripheral edge, and radially arranged around the distribution feeder to transfer the articles supplied by the distribution feeder. a plurality of straight feeders that vibrate and convey outward; a plurality of supply hoppers that are provided corresponding to each of the straight feeders and temporarily hold and discharge the articles from the straight feeders; a plurality of corresponding weighing hoppers for temporarily holding the articles discharged from the supply hopper and weighing the articles, and performing a combination calculation based on the weight values of the articles weighed by the weighing hoppers. A combination weigher that performs
At least some of the plurality of straight feeders are provided with the trough according to any one of (1) to ( 5 ) above.

前記複数の直進フィーダの全ての直進フィーダを、上記(１)ないし(５)のいずれかのトラフを備える構成とするのが好ましいが、例えば、ミックス計量を行う場合に、物品の品種によっては、前記複数の直進フィーダの一部の直進フィーダを、上記(１)ないし(５)のいずれかのトラフを備える構成としてもよい。 It is preferable that all of the plurality of straight feeders have a trough according to any one of (1) to ( 5 ) above. A part of the plurality of straight feeders may be configured to have the trough according to any one of (1) to ( 5 ) above.

本発明によると、少なくとも一部の各直進フィーダから供給ホッパへ送り出される物品の量が安定するので、計量ホッパに過大あるいは過少の物品が供給されることがなく、組合せが不成立となるのを防止することができる。 According to the present invention, since the amount of articles delivered from at least some of the straight feeders to the supply hopper is stabilized, neither too large nor too few articles are supplied to the weighing hopper, thereby preventing the combination from being established. can do.

（７）本発明の好ましい実施態様では、前記分散フィーダの前記トップコーンの周縁部には、外方へ延びて前記物品を案内送出する複数の送出ガイドが、周方向に所定の間隔で立設されており、隣接する前記送出ガイドの中間部位が、前記直進フィーダのトラフの始端部に臨んでいる。 ( 7 ) In a preferred embodiment of the present invention, a plurality of delivery guides extending outward to guide and deliver the articles are erected at predetermined intervals in the circumferential direction on the periphery of the top cone of the distribution feeder. , and an intermediate portion of the adjacent feed-out guide faces the starting end of the trough of the linear feeder.

この実施態様によると、分散フィーダの終端部における隣接する送出ガイドによって、分散フィーダからの物品は、直進フィーダの各トラフの始端部へ案内されて円滑に移載されることになり、直進フィーダの隣接するトラフの境界において、物品が停滞するのを防止することができる。 According to this embodiment, the articles from the dispersion feeder are smoothly transferred by being guided to the start end of each trough of the straight feeder by the adjacent delivery guides at the terminal end of the dispersion feeder. Goods can be prevented from stagnation at the boundaries of adjacent troughs.

本発明に係る直進フィーダ用のトラフによれば、適量の物品を安定して送り出すことができる。 According to the straight feeder trough according to the present invention, an appropriate amount of articles can be stably fed.

また、本発明に係るトラフを備えた本発明に係る組合せ秤によると、各直進フィーダでの物品搬送量、つまり、計量ホッパへの物品供給量を適量に安定させることができ、これによって、組合せが不成立となるのを防止して、高い生産量を達成することができる。 Further, according to the combination weigher according to the present invention equipped with the trough according to the present invention, the amount of articles conveyed by each linear feeder, that is, the amount of articles supplied to the weighing hopper can be stabilized at an appropriate amount. can be prevented from failing and high production can be achieved.

図１は本発明の一実施形態に係る組合せ秤の概略構成を示す模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a combination weigher according to one embodiment of the present invention. 図２は組合せ秤の上部平面図である。FIG. 2 is a top plan view of the combination weigher. 図３は直進フィーダ用のトラフの斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a trough for a straight feeder. 図４は直進フィーダ用のトラフの分解斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view of a trough for a straight feeder. 図５は直進フィーダ用のトラフの平面図である。FIG. 5 is a plan view of a trough for a straight feeder. 図６は直進フィーダ用のトラフの側面図である。FIG. 6 is a side view of a trough for straight feeders. 図７は直進フィーダ用のトラフを搬送終端部側から見た正面図である。FIG. 7 is a front view of the straight feeder trough viewed from the conveying terminal side. 図８は直進フィーダ用のトラフの縦断側面図である。FIG. 8 is a longitudinal side view of a trough for straight feeders. 図９は図５における各部位で縦断した端面図であり、（ａ）はＡ-Ａ端面図、（ｂ）はＢ-Ｂ端面図、（ｃ）はＣ-Ｃ端面図、（ｄ）はＤ-Ｄ端面図である。FIG. 9 is a cross-sectional end view of each part in FIG. It is a DD end view.

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は、本発明の一実施の形態に係る組合せ秤の概略構成を示す模式図であり、図２は、組合せ秤の上部を示す平面図である。 FIG. 1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a combination weigher according to one embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view showing an upper portion of the combination weigher.

この実施形態の組合せ秤は、形状が略同一で比較的硬い複数品種の物品、例えば、ハードコーティングした味の異なる４種類の楕円体状のグミｗを、複数個ずつ集めて所定個数になるよう計量して袋詰めする計量包装ラインに利用される。 In the combination weigher of this embodiment, a plurality of types of relatively hard articles having substantially the same shape, for example, four types of hard-coated ellipsoidal gummies w with different tastes are collected to obtain a predetermined number. It is used in weighing and packaging lines that weigh and pack.

この実施形態の組合せ秤の上部中央には、図示しない供給装置によって搬送されて落下供給された物品ｗを振動によって放射状に分散搬送する円錐状のトップコーン６を有する分散フィーダ１が設けられている。分散フィーダ１の周囲には、分散フィーダ１の周縁から搬出された物品ｗを更に外方に向けて直線的に搬送する多数台（この例では２４台）の直進フィーダ２が放射状に配設されている。更に、各直進フィーダ２の搬送終端部の下方には、ゲート３ａが開閉制御される供給ホッパ３が配設されると共に、各供給ホッパ３の下方には、ゲート４ａが開閉制御される計量ホッパ４がそれぞれ配設されている。 At the center of the upper part of the combination weigher of this embodiment, there is provided a distributed feeder 1 having a conical top cone 6 for radially dispersing and conveying the articles w that have been conveyed and dropped by a feeding device (not shown) by vibration. . A large number (24 in this example) of straight feeders 2 are radially arranged around the distributing feeder 1 for linearly conveying the articles w carried out from the periphery of the dispersing feeder 1 further outward. ing. Further, a feed hopper 3 whose gate 3a is controlled to open and close is provided below the feeding end of each straight feeder 2, and a weighing hopper whose gate 4a is controlled to open and close below each feed hopper 3. 4 are arranged respectively.

分散フィーダ１には、加振機構５によって振動駆動される上記のトップコーン６が備えられており、このトップコーン６は、仕切り板７を介して周方向に四つの区画に等分割されている。各区画には、それぞれ品種の異なる物品ｗが落下供給され、各区画に対応して配備された複数台（この例では６台）の直進フィーダ２に物品ｗを分散搬送するようになっている。 The dispersion feeder 1 is provided with the above-described top cone 6 that is vibrated by a vibrating mechanism 5. The top cone 6 is equally divided into four sections in the circumferential direction via a partition plate 7. . Articles w of different types are drop-fed to each compartment, and the articles w are distributed and conveyed to a plurality of straight feeders 2 (six in this example) arranged corresponding to each compartment. .

この直進フィーダ２は、物品ｗを載置して搬送するトラフ２１と、このトラフ２１を振動駆動する加振機構２２とを備えている。 The rectilinear feeder 2 includes a trough 21 on which an article w is placed and conveyed, and a vibrating mechanism 22 that vibrates the trough 21 .

供給ホッパ３は、直進フィーダ２の終端から落下排出された物品ｗを受け取って一時保持し、その下方に配置された計量ホッパ４が空になると、物品ｗを落下排出して計量ホッパ４へ投入する。また、各計量ホッパ４には、ホッパ内の物品ｗの重量を計測するロードセル等の重量センサ８が連結され、各重量センサ８による計量データは制御装置１５へ出力される。 The supply hopper 3 receives and temporarily holds the article w dropped and discharged from the end of the straight feeder 2, and when the weighing hopper 4 disposed below becomes empty, the article w is dropped and discharged to the weighing hopper 4. do. A weight sensor 8 such as a load cell for measuring the weight of the article w in the hopper is connected to each weighing hopper 4 , and weighing data from each weight sensor 8 is output to the control device 15 .

計量ホッパ４から排出された物品ｗは、集合シュート９によって装置中心下方へ案内され、そのシュート下端に配備された集合ファネル１０を介して集合ホッパ１１に集められ、一時保持される。 The articles w discharged from the weighing hopper 4 are guided downward at the center of the apparatus by a collecting chute 9, collected in a collecting hopper 11 through a collecting funnel 10 disposed at the lower end of the chute, and held temporarily.

各部を制御する制御装置１５は、品種毎に組合せ演算を行って、設定されている組合せ条件を満足する複数の計量ホッパ４を選択し、選択された計量ホッパ４から物品ｗが集合ホッパ１１へ排出されて一旦保持される。図示しない包装機から制御装置１５へ排出要求信号の入力があると、集合ホッパ１１のゲート１１ａが開放制御され、保持されている物品ｗが排出されて包装機へ投入される。 A control device 15 that controls each part performs a combination calculation for each product type, selects a plurality of weighing hoppers 4 that satisfy the set combination conditions, and the articles w are transferred from the selected weighing hoppers 4 to the gathering hopper 11. It is ejected and temporarily held. When a discharge request signal is input from the packaging machine (not shown) to the controller 15, the gate 11a of the collection hopper 11 is controlled to be opened, and the held articles w are discharged and thrown into the packaging machine.

この実施形態では、直進フィーダ２によって、適量の物品を安定して搬送できるようにしている。 In this embodiment, a straight feeder 2 is used to stably convey an appropriate amount of articles.

図３は直進フィーダ２のトラフ２１の斜視図であり、図４はその分解斜視図である。 3 is a perspective view of the trough 21 of the linear feeder 2, and FIG. 4 is an exploded perspective view thereof.

このトラフ２１は、物品ｗを載置して一定幅の直線状の搬送通路Ｆに沿って搬送するものである。 This trough 21 carries an article w thereon and conveys it along a linear conveying path F having a constant width.

この実施形態のトラフ２１は、一定小幅の搬送通路ｆを備えた３つの通路部材２３ａ、２３ｂ、２３ｃを並列し、厚板材からなる支持板２４に載置連結して構成されている。 The trough 21 of this embodiment is constructed by arranging three passage members 23a, 23b, and 23c having a constant small width of the conveying passage f in parallel and placing and connecting them on a support plate 24 made of a thick plate material.

通路部材２３ａ、２３ｂ、２３ｃは、薄板材を上向きに開口する縦断面形状がコの字形に屈折して形成されている。中間の通路部材２３ｂにおける左右の側壁と、左右外側の通路部材２３ａ、２３ｃにおける内方の側壁とが重合されて、幅広の搬送通路Ｆをその全長に亘って３つの小幅搬送通路ｆに区分する仕切り壁２５となっている。 The passage members 23a, 23b, and 23c are formed by bending a thin plate into a U-shaped vertical cross-section opening upward. The left and right side walls of the intermediate passage member 23b and the inner side walls of the left and right outer passage members 23a and 23c overlap to divide the wide conveying passage F into three narrow conveying passages f over its entire length. A partition wall 25 is formed.

この実施形態のトラフ２１によると、通路部材２３ａ、２３ｂ、２３ｃの側壁同士を重ねてなる仕切り壁２５が、搬送方向に長い縦リブとして機能し、薄板材からなるトラフ２１を剛性の高いものとすることができる。また、板材を屈折して通路部材２３ａ、２３ｂ、２３ｃを形成することで、底面とその両端で起立する側壁との境界に、部材の継ぎ目の無い小幅搬送通路ｆを搬送方向に沿って一連に形成することができ、物品屑などが継ぎ目に引っ掛かったり、詰まったりすることがなく、搬送を円滑に行うことができる。また、小幅搬送通路ｆの清掃や洗浄が容易となる。 According to the trough 21 of this embodiment, the partition wall 25 formed by stacking the side walls of the passage members 23a, 23b, and 23c functions as a longitudinal rib elongated in the conveying direction, making the trough 21 made of a thin plate material highly rigid. can do. Further, by forming the passage members 23a, 23b, and 23c by bending a plate material, a narrow conveying passage f without joints of the members is continuously formed along the conveying direction at the boundary between the bottom surface and the side walls standing at both ends thereof. It can be formed, and it is possible to carry out the transportation smoothly without catching or clogging the joints with scraps of articles and the like. In addition, cleaning and washing of the narrow conveying path f are facilitated.

図５はトラフ２１の平面図であり、図６はその側面図であり、図７はトラフ２１を搬送終端部側から見た正面図であり、図８はトラフ２１の縦断側面図であり、図９は図５における各部位で縦断した端面図であり、（ａ）はＡ-Ａ端面図、（ｂ）はＢ-Ｂ端面図、（ｃ）はＣ-Ｃ端面図、（ｄ）はＤ-Ｄ端面図である。 5 is a plan view of the trough 21, FIG. 6 is its side view, FIG. 7 is a front view of the trough 21 as seen from the conveying terminal side, and FIG. 8 is a longitudinal side view of the trough 21, FIG. 9 is a cross-sectional end view of each part in FIG. It is a DD end view.

トラフ２１の上記の直線状の搬送通路Ｆにおける中間部には、搬送方向に先下がりの段差ｄが形成されている。この段差ｄより搬送上手側であるトラフ２１の始端側においては、仕切り壁２５が搬送上手側ほど低く形成されると共に、段差ｄ、及び、その搬送下手側においては、仕切り壁２５が一定高さに形成されている。 At an intermediate portion of the linear conveying path F of the trough 21, there is formed a step d that descends in the conveying direction. On the starting end side of the trough 21, which is on the upper side of the transfer from the step d, the partition wall 25 is formed lower toward the upper side of the transfer, and on the step d and on the lower side of the transfer, the partition wall 25 has a constant height. is formed in

ここで、小幅搬送通路ｆの内幅は、横倒れ安定姿勢になった物品ｗの長さ、つまり、物品の最大長さより若干（例えば、１ｍｍ程度）大きく設定されている。また、段差ｄより搬送下手側における仕切り壁２５の高さは、横倒れ安定姿勢になった物品ｗの高さより少し高く、また、段差ｄの高さも、横倒れ安定姿勢になった物品ｗの高さより少し高く設定されている。 Here, the inner width of the narrow conveying path f is set to be slightly larger (for example, about 1 mm) than the length of the article w in a stably falling posture, that is, the maximum length of the article. In addition, the height of the partition wall 25 on the downstream side of the step d is slightly higher than the height of the article w in the stably lying posture. It is set slightly higher than the height.

各小幅搬送通路ｆの終端底面には、先上がり傾斜した舌片状の係止部２６が屈折形成されている。この係止部２６は、搬送終端に至った物品ｗを軽く係止して一旦保留し、かつ、トラフ２１が振動駆動されると物品ｗが係止部２６を乗り越え通過する角度（例えば、５～１０度程度）に先上がり傾斜されている。 A tongue-like engaging portion 26 that is inclined upward is bent at the terminal bottom surface of each of the narrow conveying passages f. The locking portion 26 lightly locks and temporarily holds the article w that has reached the transport end, and when the trough 21 is driven to vibrate, the article w passes over the locking portion 26 at an angle (for example, 5 ~10 degrees).

トラフ２１の支持板２４は、厚板材を屈折形成して構成されており、トラフ２１と加振機構２２との脱着に用いられる。支持部材２４の下面には、大径頭部を備えた係止ピン２７と、一対の位置決めピン２８と、フック２９とが備えられている。係止ピン２７を、図６に示される加振機構２２の振動プレート２２ａの係止孔(図示せず)の孔縁に上方へ抜け出し不能に係止すると共に、位置決めピン２８を振動プレート２２ａの位置決め孔(図示せず)に挿入する。この状態で、振動プレート２２ａに備えられたバックル型連結金具３０の係止レバー３０ａの先端をフック２９に係止し、死点を越えて揺動操作することで、トラフ２１を振動プレート２２ａに連結固定することができ、また、係止レバー３０ａを逆向きに死点越え操作してフック２９から離脱することで、トラフ２１を加振機構２２の振動プレート２２ａから取り外すことができる。 A support plate 24 for the trough 21 is formed by bending a thick plate material, and is used for attaching and detaching the trough 21 and the vibrating mechanism 22 . A locking pin 27 having a large-diameter head, a pair of positioning pins 28 , and a hook 29 are provided on the lower surface of the support member 24 . The locking pin 27 is locked to the rim of the locking hole (not shown) of the vibration plate 22a of the vibrating mechanism 22 shown in FIG. Insert into a positioning hole (not shown). In this state, the tip of the locking lever 30a of the buckle-type connecting fitting 30 provided on the vibrating plate 22a is locked to the hook 29, and the trough 21 is moved to the vibrating plate 22a by swinging beyond the dead point. The trough 21 can be removed from the vibrating plate 22a of the vibrating mechanism 22 by detaching the hook 29 by operating the locking lever 30a in the opposite direction beyond the dead point.

また、分散フィーダ１におけるトップコーン６の外周部上面には、外方に向けて搬送される物品ｗを各直進フィーダ２のトラフ２１の始端部に案内送出するための多数の送出ガイド３１が、周方向に所定の間隔で立設されている。 In addition, on the upper surface of the outer peripheral portion of the top cone 6 in the distributed feeder 1, a large number of feed-out guides 31 for guiding and feeding the outwardly conveyed articles w to the starting ends of the troughs 21 of the straight feeders 2 are provided. They are erected at predetermined intervals in the circumferential direction.

送出ガイド３１は、分散フィーダ１の中心に向けて先細りで、外方に向けて先上がりの中空山形に形成されている。この送出ガイド３１が直進フィーダ２におけるトラフ２１の始端部において、トラフ側壁部の始端部に被さるように設けられている。隣接する送出ガイド３１の中間部位が、直進フィーダ２の各トラフ２１の始端部に臨んでおり、隣接する送出ガイド３１の間に導いた物品ｗを、トラフ２１における搬送通路Ｆの始端部に円滑に案内するようになっている。 The delivery guide 31 is tapered toward the center of the distribution feeder 1 and formed in a hollow chevron shape that rises outward. The delivery guide 31 is provided at the starting end of the trough 21 in the linear feeder 2 so as to cover the starting end of the trough side wall. The intermediate portions of the adjacent delivery guides 31 face the starting ends of the respective troughs 21 of the linear feeder 2, and the articles w guided between the adjacent delivery guides 31 smoothly enter the starting ends of the conveying passages F in the troughs 21. It is designed to guide you to

本実施形態では、組合せ秤の上部に個別に搬入された４種の物品ｗは、分散フィーダ１に形成された４つの区画の中心付近にそれぞれ落下供給され、区画ごとに分散搬送された後、直進フィーダ２及び供給ホッパ３を介して計量ホッパ４に供給される。つまり、１品種あたり６台の計量ホッパ４を用いての組合せ計量が行われる。 In this embodiment, the four types of articles w separately carried into the upper portion of the combination weigher are dropped and supplied to the vicinity of the center of each of the four sections formed in the distributed feeder 1, and after being distributed and conveyed for each section, It is supplied to a weighing hopper 4 via a linear feeder 2 and a supply hopper 3 . That is, combination weighing is performed using six weighing hoppers 4 for each kind.

ここで、直進フィーダ２では、以下のようにして物品の搬送が行われる。 Here, in the straight feeder 2, articles are conveyed as follows.

分散フィーダ１の外周部まで分散搬送された物品ｗは、隣接する送出ガイド３１の間に導かれ、直進フィーダ２におけるトラフ２１の始端部側壁に引っ掛かることなく直線状の搬送通路Ｆの始端部に送り込まれる。 The articles w distributed and conveyed to the outer peripheral portion of the distributed feeder 1 are guided between the adjacent delivery guides 31, and are not caught on the starting end side wall of the trough 21 in the straight feeder 2, and are conveyed to the starting end of the linear conveying path F. sent in.

搬送通路Ｆの始端側では、搬送上手側ほど仕切り壁２５が低いため、重なり合った物品ｗは径路横幅方向への移動が可能である。加振されているうちに物品ｗの重なりが崩され、多くの物品ｗは並列した３つの小幅搬送通路ｆのいずれかに導かれる。 At the starting end of the conveying path F, the partition wall 25 is lower toward the upper side of the conveying side, so that the overlapping articles w can move in the width direction of the path. While being vibrated, the overlapping of the articles w is broken, and most of the articles w are guided to one of the three parallel narrow conveying passages f.

小幅搬送通路ｆに導かれた物品ｗは、振動搬送されているうちに安定した横倒れ姿勢となり、各小幅搬送通路ｆに沿って縦一列状に整列されながら搬送されてゆく。 The articles w guided to the narrow conveying paths f assume a stable sideways posture while being conveyed with vibration, and are conveyed while being aligned in a vertical line along the respective narrow conveying paths f.

物品ｗが上段の小幅搬送通路ｆの中間部にまで搬送されてくると、段差ｄにおいて下段の小幅搬送通路ｆに滑落する。この時、上段の小幅搬送通路ｆで物品ｗの重なりが発生していても、段差ｄでの滑落によってその重なりが崩され、下段の小幅搬送通路ｆでは物品ｗが一列状に整列される。 When the article w is conveyed to the intermediate portion of the narrow conveying passage f in the upper stage, it slides down to the narrow conveying passage f in the lower stage at the step d. At this time, even if the articles w are overlapped in the upper small-width conveying passage f, the overlap is broken by sliding down on the step d, and the articles w are aligned in a row in the lower small-width conveying passage f.

段差ｄの高さは、物品ｗの重なりを崩すためには、物品ｗの高さより高いのが好ましく、この実施形態では、段差ｄの高さを、物品ｗの高より少し高くしている。 The height of the step d is preferably higher than the height of the article w in order to break the stacking of the articles w. In this embodiment, the height of the step d is slightly higher than the height of the article w.

トラフ２１の終端に至った物品ｗは、加振駆動されている間は、係止部２６を乗り越えて供給ホッパ３に送出されるが、加振駆動が休止制御されると、トラフ終端の物品ｗは係止部２６を乗り越えることなく、横倒れ姿勢のまま一旦停止する。そして、供給ホッパ３の排出作動に伴ってトラフ２１の加振駆動が再開されると、係止部２６に一旦停止していた先頭の物品ｗが係止部２６を乗り越えて送出される。これによって、トラフ終端からの物品こぼれ出しが阻止され、１回の送出によって３個前後の個数だけ物品ｗが供給ホッパ３に送り込まれる。 The article w reaching the end of the trough 21 climbs over the locking portion 26 and is delivered to the supply hopper 3 while the vibration is being driven. w does not climb over the engaging portion 26 and temporarily stops in a sideways posture. Then, when the vibration drive of the trough 21 is restarted with the discharge operation of the supply hopper 3, the leading article w that has temporarily stopped at the locking portion 26 is fed over the locking portion 26.例文帳に追加As a result, articles w are prevented from spilling out from the end of the trough, and about three articles w are fed into the supply hopper 3 in one delivery.

以上のように本実施形態によれば、直進フィーダ２のトラフ２１の始端部に供給された物品ｗは、振動搬送されながら、並列する３列の小幅搬送通路ｆに振り分けられて、重なり合うことなく３列に整列搬送され、終端部においては、小幅搬送通路ｆの数に応じて、適量である３個前後の物品ｗを、安定して供給ホッパ３に供給することができ、この供給ホッパ３を介して計量ホッパ４に３個前後の適量の物品ｗを安定して供給することができる。 As described above, according to the present embodiment, the articles w supplied to the starting end of the trough 21 of the straight feeder 2 are sorted into three rows of small-width conveying passages f in parallel while being vibrationally conveyed, without overlapping each other. The articles w are aligned and conveyed in three rows, and at the terminal end, an appropriate amount of about three articles w can be stably supplied to the supply hopper 3 according to the number of narrow conveying passages f. An appropriate amount of about three articles w can be stably supplied to the weighing hopper 4 via the .

これによって、各計量サイクルの組合せ演算において、組合せが不成立となるのを防止して、高い生産量を達成することができる。 As a result, in the combination calculation of each weighing cycle, it is possible to prevent the combination from becoming unsatisfactory and achieve a high production volume.

［その他の実施形態］
本発明は、以下のような形態で実施することもできる。 [Other embodiments]
The present invention can also be implemented in the following forms.

（１）トラフ２１の直線状の搬送通路Ｆを、それより幅の狭い２列、あるいは、４列以上の小幅搬送通路ｆに分割して実施することもできる。 (1) The straight conveying path F of the trough 21 can be divided into two rows or four or more rows of narrow conveying passages f.

（２）物品ｗの種類によっては、段差ｄを備えない形態で実施することもできる。 ( 2 ) Depending on the type of the article w, it can be implemented in a form without the step d.

１ 分散フィーダ
２ 直進フィーダ
３ 供給ホッパ
４ 計量ホッパ
６ トップコーン
７ 仕切り板
２１ トラフ
２３ａ、２３ｂ、２３ｃ 通路部材
２５ 仕切り壁
２６ 係止部
ｄ 段差
Ｆ 搬送通路
ｆ 小幅搬送通路
ｗ 物品 1 distributed feeder 2 straight feeder 3 supply hopper 4 weighing hopper 6 top cone 7 partition plate 21 trough 23a, 23b, 23c passage member 25 partition wall 26 locking portion d step F conveying passage f narrow conveying passage w article

Claims (7)

供給された物品を振動搬送する直進フィーダ用のトラフであって、
直線状の搬送通路と、
前記直線状の搬送通路を、前記物品の搬送方向に直交する幅方向に複数に分割して、複数の小幅搬送通路を形成する仕切り壁とを備え、
前記仕切り壁は、前記搬送方向に沿って延びており、
前記複数の小幅搬送通路は、前記小幅搬送通路を備えた複数の通路部材を並列して、支持板に載置連結して構成され、
前記複数の各通路部材は、上向きに開口した縦断面形状がコの字形に屈折して形成され、隣り合う各通路部材の側壁が重合わされて前記仕切り壁が構成され、
前記小幅搬送通路は、前記搬送方向の終端に、前記物品を乗り越え可能に止める係止部を備え、
前記係止部は、前記小幅搬送通路の底面の前記終端が、前記搬送方向に向けて先上がり傾斜したものである、
ことを特徴とする直進フィーダ用のトラフ。 A trough for a straight feeder that vibrates and conveys a fed article,
a linear conveying path;
a partition wall that divides the linear conveying passage into a plurality of pieces in a width direction perpendicular to the conveying direction of the article to form a plurality of narrow conveying passages;
The partition wall extends along the conveying direction,
The plurality of narrow conveying passages are configured by arranging a plurality of passage members having the narrow conveying passages in parallel and placing and connecting them on a support plate,
each of the plurality of passage members has a vertical cross-sectional shape that is open upward and is bent into a U-shape, and side walls of adjacent passage members are overlapped to form the partition wall;
The narrow conveying passage has an engaging portion at the terminal end thereof in the conveying direction so that the article can be climbed over, and
In the locking portion, the terminal end of the bottom surface of the narrow conveying passage is inclined upward toward the conveying direction.
A trough for a straight feeder characterized by: 前記小幅搬送通路の前記幅方向の間隔が、前記物品の最大長さより大きい、
請求項１に記載の直進フィーダ用のトラフ。 The widthwise interval of the narrow conveying path is larger than the maximum length of the article,
A trough for a straight feeder according to claim 1. 前記物品が供給される始端側における前記仕切り壁の高さは、前記搬送方向の上手側ほど低い、
請求項１または２に記載の直進フィーダ用のトラフ。 The height of the partition wall on the starting end side to which the article is supplied is lower toward the upper side in the conveying direction,
A trough for a straight feeder according to claim 1 or 2. 前記直線状の搬送通路は、前記搬送方向に向けて先下がりの段差を備えている、
請求項１ないし３のいずれか一項に記載の直進フィーダ用のトラフ。 The linear conveying path has a step downward in the conveying direction,
A trough for a straight feeder according to any one of claims 1 to 3. 前記段差の高さは、前記物品の高さより高い、
請求項４に記載の直進フィーダ用のトラフ。 the height of the step is higher than the height of the article;
A trough for a straight feeder according to claim 4. トップコーン上に供給される物品を周縁部へ搬送する分散フィーダと、前記分散フィーダの周囲に放射状に配設され、前記分散フィーダによって供給された物品を外方へ振動搬送する複数の直進フィーダと、前記各直進フィーダにそれぞれ対応して設けられ、前記直進フィーダからの前記物品を一時保持して排出する複数の供給ホッパと、前記各供給ホッパにそれぞれ対応して設けられ、前記供給ホッパから排出された物品を一時保持して物品の重量を計量する複数の計量ホッパとを備え、前記計量ホッパで計量される物品の計量値に基づいて組合せ演算を行う組合せ秤であって、
前記複数の直進フィーダの少なくとも一部の直進フィーダは、前記請求項１ないし5のいずれか一項に記載のトラフを備えている、
ことを特徴とする組合せ秤。 a distribution feeder that conveys the articles supplied on the top cone to the peripheral edge; and a plurality of linear feeders that are radially arranged around the distribution feeder and vibrate and convey the articles fed by the distribution feeder outward. a plurality of supply hoppers respectively provided corresponding to the respective linear feeders for temporarily holding and discharging the articles from the linear feeders; A combination weigher comprising a plurality of weighing hoppers for temporarily holding the weighed items and weighing the items, and performing a combination calculation based on the weighing values of the items weighed by the weighing hoppers,
At least some linear feeders of the plurality of linear feeders are provided with the trough according to any one of the preceding claims 1 to 5,
A combination weigher characterized by: 前記分散フィーダの前記トップコーンの周縁部には、外方へ延びて前記物品を案内送出する複数の送出ガイドが、周方向に所定の間隔で立設されており、隣接する前記送出ガイドの中間部位が、前記直進フィーダのトラフの始端部に臨む、
請求項６に記載の組合せ秤。 A plurality of delivery guides extending outward to guide and deliver the articles are erected at predetermined intervals in the circumferential direction on the peripheral edge of the top cone of the dispersion feeder. The portion faces the beginning of the trough of the linear feeder,
The combination weigher according to claim 6.
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