JP7331509B2 - ボルト検査装置、ボルト検査システム、ボルト検査方法及びプログラム - Google Patents
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Description
(ボルト検査システムの構成)
(端末の構成)
(ボルト検査装置の構成)
(ボルト検査装置の機能)
(ボルト検出部)
(ボルトタグ付け部)
(ボルト検査部)
4…ボルト検出部
5…ボルトタグ付け部
7…ボルト検査部
11…表示制御部
16…静止画像
18…第1学習モデル
22a…表示装置
27…ボルト画像
31…第2学習モデル
Claims (7)
- 高力ボルトの締付け状態を検査するためのボルト検査装置であって、
取り込まれた高力ボルトの動画像から複数の静止画像を抽出し、各静止画像から個々の高力ボルトのボルト画像を検出するボルト検出部と、
検出された前記ボルト画像に位置情報を付与するボルトタグ付け部と、
同一の高力ボルトを撮影した複数の前記ボルト画像を、ボルト画像から高力ボルトの締付け状態を判定するための機械学習を行った学習済みの学習モデルに取り込むことで、高力ボルトの締付け判定を行うボルト検査部と、を備え、
前記ボルト検査部は、ナット、ボルト、座金、母材の少なくとも一つのマーキングを検出できなかった状態を判定する診断不能判定部を含むボルト検査装置。 - 前記ボルト検出部は、静止画像から個々の高力ボルトのボルト画像を検出するための機械学習を行った学習済みの第1学習モデルに静止画像を取り込むことで、個々の高力ボルトのボルト画像を検出することを特徴とする請求項1に記載のボルト検査装置。
- 前記ボルト検査装置は、表示装置に高力ボルトの配列に合わせて高力ボルトを模した画像を表示させ、高力ボルトの締付け判定の結果を表示させる表示制御部を備えることを特徴とする請求項1又は2に記載のボルト検査装置。
- 前記動画像は、無人飛行機に搭載された撮影装置により撮影されることを特徴とする請 求項1ないし3のいずれか一項に記載のボルト検査装置。
- 高力ボルトの締付け状態を検査するボルト検査方法であって、
取り込まれた高力ボルトの動画像から複数の静止画像を抽出し、各静止画像から個々の高力ボルトのボルト画像を検出するボルト検出ステップと、
検出された前記ボルト画像に位置情報を付与するボルトタグ付けステップと、
同一の高力ボルトを撮影した複数の前記ボルト画像を、ボルト画像から高力ボルトの締付け状態を判定するための機械学習を行った学習済みの学習モデルに取り込むことで、高力ボルトの締付け判定を行うボルト検査ステップと、を備え、
前記ボルト検査ステップは、ナット、ボルト、座金、母材の少なくとも一つのマーキングを検出できなかった状態を判定する診断不能判定ステップを含むボルト検査方法。 - 高力ボルトの締付け状態を検査するためのコンピュータに請求項5に記載のボルト検査方法を実行させるためのプログラム。
- 高力ボルトの動画像を撮影するための端末と、
請求項1ないし4のいずれか一項に記載のボルト検査装置と、を備えるボルト検査システム。
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