JP7330306B2 - 変換方法、逆変換方法、エンコーダ、デコーダ及び記憶媒体 - Google Patents
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Description
符号化対象点群における符号化対象点の法線ベクトルを決定することと、
前記符号化対象点の法線ベクトルに基づいて法線ベクトルの各座標成分の総和を統計することと、
前記法線ベクトルの各座標成分の総和に基づいて変換順序を決定することと、を含む。
符号化対象点群における符号化対象点の三次元空間からなる3つの座標面での3つの二次元投影面を決定することと、
前記3つの二次元投影面に基づいて各座標面の投影面積を統計することと、
前記投影面積に基づいて変換順序を決定することと、を含む。
属性ビットストリームから変換順序を解析することと、
復号化の時、前記変換順序に基づいて領域適応階層変換(RAHT)逆変換を行うことと、を含む。
符号化対象点群における符号化対象点の法線ベクトルを決定するように構成される決定部と、
前記符号化対象点の法線ベクトルに基づいて法線ベクトルの各座標成分の総和を統計するように構成される取得部と、を備え、
前記決定部は更に、前記法線ベクトルの各座標成分の総和に基づいて変換順序を決定するように構成される。
符号化対象点群における符号化対象点の三次元空間からなる3つの座標面での3つの二次元投影面を決定するように構成される決定部と、
前記3つの二次元投影面に基づいて各座標面の投影面積を統計するように構成される取得部と、を備え、
前記決定部は更に、前記投影面積に基づいて変換順序を決定するように構成される。
属性ビットストリームから変換順序を解析するように構成される解析部と、
復号化の時、前記変換順序に基づいて領域適応階層変換(RAHT)逆変換を行うように構成される復号化部と、を備える。
実行可能命令を記憶するための第1メモリと、
前記第1メモリに記憶される実行可能命令を実行するとき、第1態様に記載の方法又は第2態様に記載の方法を実現するための第1プロセッサと、を備える。
実行可能命令を記憶するための第2メモリと、
前記第2メモリに記憶される実行可能命令を実行するとき、第3態様に記載の方法を実現するための第2プロセッサと、を備える。
(1)、点群における点の属性値を第1層DC係数とし、且つそれらの重みをすべて1に設定し、RAHT変換をスタートする。
(2)、この層のDC係数及びAC係数を対応のインデックスに基づいて次の層の両親層、親ノードに書き込み、AC係数がなければ書き込まない。
(3)、モートンコードでソートした後のインデックスに従って、インデックスに対応するDC係数をトラバーザルする。
(4)、すべてのDC係数に対応するモートンコードを右へ1ビット移動し、このとき、各DC係数のモートンコードはその親ノードのモートンコードを示す。
(5)、図6に示すように、2つのDC係数のモートンコードが同じであるかどうかを判断し、同じである場合、同じ親ノードにおいて、両方がRAHTを行い、取得されたDC係数を次の層の親ノードのDC係数に書き込み、AC係数を次の層の最後のDC係数に書き込んで2つのDC係数の総和の重みを親ノードのDC係数に与えることを示し、異なる場合、このDC係数及びその重みを直接に次の層に書き込む。
(6)、ある層に1つのみのDC係数が存在するまで、2)~5)を繰り返す。
(7)、最後に、DC係数を量子化して、この層のDC係数及びAC係数の属性値を符号化する。
符号化対象点群における符号化対象点の法線ベクトルを決定するS101と、
符号化対象点の法線ベクトルに基づいて法線ベクトルの各座標成分の総和を統計するS102と、
法線ベクトルの各座標成分の総和に基づいて変換順序を決定するS103と、を含んでもよい。
変換順序に従ってRAHT変換を行うS104と、
変換順序を符号化して、属性ビットストリームに書き込むS105と、を更に含む。
符号化対象点群の属性情報を取得するS1011と、
符号化対象点群の属性情報に符号化対象点の法線ベクトルが存在するかどうかを判断するS1012と、
存在する場合、直接に符号化対象点の法線ベクトルを取得するS1013と、
存在しない場合、符号化対象点の所定隣接領域範囲内の隣接領域点の幾何情報に基づいて符号化対象点の法線ベクトルを決定するS1014と、を含む。
符号化対象点群に対して所定ブロック分割を行って、n個の所定ブロックを取得するS401と、
n個の所定ブロックのうちの各所定ブロックにおける符号化対象点の法線ベクトルを決定するS402と、
符号化対象点の法線ベクトルに基づいて各所定ブロックにおける法線ベクトルの各座標成分の総和を統計するS403と、
各所定ブロックに対応する法線ベクトルの各座標成分の総和に基づいて、各所定ブロックに対応する変換順序を決定するS404と、
変換順序に従って各所定ブロックに対してRAHT変換を行うS405と、
各所定ブロックに対応する変換順序を符号化して、属性ビットストリームに書き込むS406と、を含んでもよい。
符号化対象点群における符号化対象点の三次元空間からなる3つの座標面での3つの二次元投影面を決定するS601と、
3つの二次元投影面に基づいて各座標面の投影面積を統計するS602と、
投影面積に基づいて変換順序を決定するS603と、を含んでもよい。
変換順序に従ってRAHT変換を行うS604と、
変換順序を符号化して、属性ビットストリームに書き込むS605と、を更に含む。
各立方体サブブロックに対応する変換順序に基づいて、各立方体サブブロックに対応する主投影方向を取得するS712と、
各立方体サブブロックに対応する主投影方向に基づいて各座標成分の主投影方向の数を統計するS713と、
各座標成分の主投影方向の数を降順でソートして、変換順序を取得するS714と、を含む。
各立方体サブブロックに対応する主投影方向から所定比率のサブ立方体サブブロックに対応する主投影方向を選択するS7131と、
サブ立方体サブブロックに対応する主投影方向に基づいて各座標成分の主投影方向の数を統計するS7132と、を含んでもよい。
符号化対象点群における符号化対象点を中心として少なくとも1つの立方体サブブロックを構築するS715を含む。
属性ビットストリームから変換順序を解析するS801と、
復号化の時、変換順序に従ってRAHT逆変換を行うS802と、を含む。
符号化対象点群における符号化対象点の法線ベクトルを決定するように構成される決定部10と、
前記符号化対象点の法線ベクトルに基づいて法線ベクトルの各座標成分の総和を統計するように構成される取得部11と、を備え、
前記決定部10は更に、前記法線ベクトルの各座標成分の総和に基づいて変換順序を決定するように構成される。
前記符号化部13は、前記変換順序を符号化して属性ビットストリームに書き込むように構成される。
前記取得部11は更に、符号化対象点群の属性情報を取得するように構成され、
前記判断部14は更に、前記符号化対象点群の属性情報に前記符号化対象点の法線ベクトルが存在するかどうかを判断するように構成され、
前記取得部11は更に、存在する場合、直接に前記符号化対象点の法線ベクトルを取得するように構成され、
前記決定部10は更に、存在しない場合、前記符号化対象点の所定隣接領域範囲内の隣接領域点の属性情報に基づいて前記符号化対象点の法線ベクトルを決定するように構成される。
前記決定部10は更に、前記少なくとも1つの隣接領域点の幾何情報及び所定のフィッティング曲面方程式に基づいて、前記少なくとも1つの隣接領域点からフィッティング平面までの少なくとも1つの距離を決定するように構成され、
前記取得部11は更に、前記少なくとも1つの距離の二乗和の最小化に基づいて前記所定のフィッティング曲面方程式に対応するシステム特徴ベクトルを取得し、前記システム特徴ベクトルを前記符号化対象点の法線ベクトルとするように構成される。
本願のいくつかの実施例では、前記取得部11は更に、空間距離に基づいて前記符号化対象点群をトラバーザルし、所定隣接領域範囲内の前記符号化対象点に最も近い前記少なくとも1つの隣接領域点を選択するように構成される。
本願のいくつかの実施例では、前記取得部11は更に、前記所定隣接領域範囲内の前記符号化対象点に最も近い少なくとも1つの隣接領域点を取得した後、前記少なくとも1つの隣接領域点の法線ベクトルを取得し、前記特徴点に対して法線ベクトル推定を行って、前記特徴点の法線ベクトルを取得するように構成される。
前記決定部10は更に、前記符号化対象点群から特徴点を選択し、前記特徴点に対して法線ベクトル推定を行って、前記特徴点の法線ベクトルを取得するように構成され、
前記判断部14は、前記符号化対象点と空間距離的に前記符号化対象点に最も近い隣接領域点とが連続するかどうかを判断するように構成され、
前記決定部10は更に、連続し且つ前記隣接領域点が前記特徴点に属する場合、隣接領域点の法線ベクトルを前記符号化対象点の法線ベクトルとし、連続しない場合、前記符号化対象点の所定隣接領域範囲内の隣接領域点の幾何情報に基づいて前記符号化対象点の法線ベクトルを決定するように構成される。
前記決定部10は更に、前記n個の所定ブロックのうちの各所定ブロックにおける符号化対象点の法線ベクトルを決定するように構成され、
前記取得部11は更に、前記符号化対象点の法線ベクトルに基づいて各所定ブロックにおける法線ベクトルの各座標成分の総和を統計するように構成される。
本願のいくつかの実施例では、前記決定部10は更に、前記絶対値の和を降順でソートして、前記変換順序を決定するように構成される。
符号化対象点群における符号化対象点の三次元空間からなる3つの座標面での3つの二次元投影面を決定するように構成される決定部10と、
前記3つの二次元投影面に基づいて各座標面の投影面積を統計するように構成される取得部11と、を備え、
前記決定部10は更に、前記投影面積に基づいて変換順序を決定するように構成される。
前記符号化部13は、前記変換順序を符号化して、属性ビットストリームに書き込むように構成される。
前記取得部11は更に、前記各立方体サブブロックに対応する各座標面の投影面積に基づいて、各座標面に対応する投影面積絶対値の和を統計し、前記投影面積絶対値の和を降順でソートして、前記変換順序を取得するように構成され、
前記変換部12は更に、前記変換順序に従って各立方体サブブロックのサブボクセル点に対してRAHT変換を行うように構成され、
前記符号化部13は更に、前記各立方体サブブロックの変換順序を符号化して属性ビットストリームに書き込むように構成される。
実行可能命令を記憶するための第1メモリ15と、
前記第1メモリ15に記憶される実行可能命令を実行するとき、エンコーダ側の変換方法を実現するための第1プロセッサ16と、を備える。
属性ビットストリームから変換順序を解析するように構成される解析部20と、
復号化の時、前記変換順序に基づいてRAHT逆変換を行うように構成される復号化部21と、を備える。
実行可能命令を記憶するための第2メモリ22と、
前記第2メモリ22に記憶される実行可能命令を実行するとき、デコーダ側の変換方法を実現するための第2プロセッサ23と、を備える。
Claims (15)
- エンコーダに適用される変換方法であって、
符号化対象点群における符号化対象点の三次元空間からなる3つの座標面での3つの二次元投影面を決定することと、
前記3つの二次元投影面に基づいて各座標面の投影面積を統計することと、
前記投影面積に基づいて変換順序を決定することと、を含む変換方法。 - 前記投影面積に基づいて変換順序を決定した後、前記方法は更に、
前記変換順序に基づいて領域適応階層変換(RAHT)変換を行うことと、
前記変換順序を符号化して、ビットストリームに書き込むことと、を含む請求項1に記載の方法。 - 符号化対象点群における符号化対象点の三次元空間からなる3つの座標面での3つの二次元投影面を決定することは、
所定の立方体辺長に基づいて前記符号化対象点群を少なくとも1つの立方体サブブロックに分割することと、
前記少なくとも1つの立方体サブブロックのうちの各立方体サブブロックにおける符号化対象ボクセル点の三次元空間からなる3つの座標面での3つの二次元投影面を決定し、前記符号化対象ボクセル点は前記符号化対象点を示すことと、を含み、
前記3つの二次元投影面に基づいて各座標面の投影面積を統計することは、
前記3つの二次元投影面に基づいて前記各立方体サブブロックに対応する各座標面の投影面積を統計することを含み、
前記方法は更に、
前記符号化対象点群における符号化対象点を中心として前記少なくとも1つの立方体サブブロックを構築することを含む請求項1又は2に記載の方法。 - 前記投影面積に基づいて変換順序を決定することは、
前記各立方体サブブロックに対応する各座標面の投影面積を降順でソートし、各座標軸面に垂直する座標軸の順序を各立方体サブブロックの変換順序として決定することを含み、
前記方法は更に、
前記各立方体サブブロックの変換順序に従って前記各立方体サブブロックの符号化対象ボクセル点に対してRAHT変換を行って、各立方体サブブロックのサブボクセル点を取得することと、
前記各立方体サブブロックに対応する各座標面の投影面積に基づいて、各座標面に対応する投影面積絶対値の和を統計することと、
前記投影面積絶対値の和を降順でソートして、前記変換順序を取得することと、
前記変換順序に従って各立方体サブブロックのサブボクセル点に対してRAHT変換を行うことと、
前記各立方体サブブロックの変換順序を符号化して、ビットストリームに書き込むことと、を含む請求項3に記載の方法。 - 前記各立方体サブブロックの変換順序に従って前記各立方体サブブロックの符号化対象ボクセル点に対してRAHT変換を行って、各立方体サブブロックのサブボクセル点を取得した後、且つ前記変換順序に従って各立方体サブブロックのサブボクセル点に対してRAHT変換を行う前に、前記方法は更に、
前記各立方体サブブロックに対応する変換順序に基づいて、各立方体サブブロックに対応する主投影方向を取得することと、
各立方体サブブロックに対応する主投影方向に基づいて各座標成分の主投影方向の数を統計することと、
前記各座標成分の主投影方向の数を降順でソートして、前記変換順序を取得することと、を含む請求項4に記載の方法。 - 各立方体サブブロックに対応する主投影方向に基づいて各座標成分の主投影方向の数を統計することは、
前記各立方体サブブロックに対応する主投影方向から所定比率のサブ立方体サブブロックに対応する主投影方向を選択することと、
前記サブ立方体サブブロックに対応する主投影方向に基づいて前記各座標成分の主投影方向の数を統計することと、を含む請求項5に記載の方法。 - 前記投影面積に基づいて変換順序を決定することは、
前記投影面積がNum(xoy)>Num(yoz)>Num(zox)である場合、変換順序がyxzであることを決定し、
前記投影面積がNum(xoy)>Num(zox)>Num(yoz)である場合、変換順序がxyzであることを決定し、
前記投影面積がNum(yoz)>Num(xoy)>Num(zox)である場合、変換順序がyzxであることを決定し、
前記投影面積がNum(yoz)>Num(zox)>Num(xoy)である場合、変換順序がzyxであることを決定し、
前記投影面積がNum(zox)>Num(yoz)>Num(xoy)である場合、変換順序がzxyであることを決定し、
前記投影面積がNum(zox)>Num(xoy)>Num(yoz)である場合、変換順序がxzyであることを決定することを含む請求項1に記載の方法。 - 復号化に適用される逆変換方法であって、
ビットストリームから変換順序を解析することと、
復号化の時、前記変換順序に基づいて領域適応階層変換(RAHT)逆変換を行うことと、を含む逆変換方法。 - 前記ビットストリームは属性情報を含む請求項8に記載の方法。
- 前記変換順序は座標軸の順序である請求項8に記載の方法。
- 復号化の時、点群における各点をモートンコードでソートし、点群におけるすべての点をモートンコードでソートした後の順序に基づいて、RAHT逆変換を行うことを更に含む請求項8に記載の方法。
- 各点の重み値を1とする請求項11に記載の方法。
- 重みに基づいて、属性値に対してRAHT逆変換を行う請求項12に記載の方法。
- エンコーダであって、
符号化対象点群における符号化対象点の三次元空間からなる3つの座標面での3つの二次元投影面を決定するように構成される決定部と、
前記3つの二次元投影面に基づいて各座標面の投影面積を統計するように構成される取得部と、を備え、
前記決定部は更に、前記投影面積に基づいて変換順序を決定するように構成されるエンコーダ。 - デコーダであって、
ビットストリームから変換順序を解析するように構成される解析部と、
復号化の時、前記変換順序に基づいて領域適応階層変換(RAHT)逆変換を行うように構成される復号化部と、を備えるデコーダ。
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