JP7330075B2

JP7330075B2 - Component placement system

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Publication number: JP7330075B2
Application number: JP2019210463A
Authority: JP
Inventors: みきね伊藤
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-11-21
Filing date: 2019-11-21
Publication date: 2023-08-21
Anticipated expiration: 2039-11-21
Also published as: JP7490122B2; JP2021082757A; JP2023138647A

Description

本明細書は、部品装着機を含んで構成される部品装着システムに関する。 The present specification relates to a component mounting system including a component mounting machine.

回路パターンが形成された基板に対基板作業を実施して、基板製品を量産する技術が普及している。さらに、対基板作業を実施する複数の対基板作業機を並べて配置し、制御用のホストコンピュータと組み合わせて生産ラインを構成することが一般的になっている。対基板作業機の代表例である部品装着機は、部品の装着を行う装着ヘッド装置や、部品を供給する部品供給装置などの周辺装置を交換可能に備える。生産する基板製品の種類を変更するときの段取り替えで周辺装置が交換された場合に、準備動作が必要となる。また、周辺装置が交換されなくても、準備動作が行われる場合がある。この種の部品装着機の準備動作に関する技術例が特許文献１、２に開示されている。 2. Description of the Related Art A technology for mass-producing substrate products by carrying out work on a substrate on which a circuit pattern is formed has become widespread. Furthermore, it is common to configure a production line by arranging a plurality of work machines for working with boards side by side and combining them with a host computer for control. A component mounting machine, which is a representative example of a working machine for a board, is provided with replaceable peripheral devices such as a mounting head device for mounting components and a component supply device for supplying components. A preparatory operation is required when a peripheral device is replaced in a setup change when changing the type of board product to be produced. Also, the preparatory operation may be performed even if the peripheral device is not replaced. Patent Literatures 1 and 2 disclose technical examples relating to the preparatory operation of this type of component mounting machine.

特許文献１の部品装着用装置では、まず入力部からの操作入力によって運転モードを自動に切り替えることにより、自動運転準備動作が開始される。自動運転準備動作の具体的な項目として、生産データの設定動作、基板の確認動作、コンベア幅の調整動作、および吸着ノズルの確認動作が示されている。そして、自動運転準備動作が正常に終了したときに、部品装着機が起動されて自動運転による生産が開始される。この自動運転準備動作では、作業モジュール（部品装着機）のモジュール別ステータスが自動運転開始条件と対照されて、不要な準備動作が除外される。これによれば、準備動作に要する時間を短縮して、生産性を向上できる、とされている。 In the component mounting device of Patent Document 1, the automatic operation preparation operation is started by automatically switching the operation mode according to the operation input from the input unit. As specific items of the automatic operation preparation operation, production data setting operation, board confirmation operation, conveyor width adjustment operation, and suction nozzle confirmation operation are shown. Then, when the automatic operation preparation operation is normally completed, the component mounting machine is activated and production by automatic operation is started. In this automatic operation preparatory operation, the module-by-module status of the work module (component mounting machine) is compared with the automatic operation start conditions, and unnecessary preparatory operations are excluded. According to this, it is supposed that the time required for the preparation operation can be shortened and the productivity can be improved.

また、特許文献２の対基板作業機では、作業ヘッド（装着ヘッド装置）にそれ自身の固有値を記録する記録媒体を備えさせるとともに、その固有情報を読み出し、読み出した固有情報に基づいて作業ヘッドに関連する情報を認識し、認識した情報に基づいて作業ヘッドを使用するための準備処理を行う。これによれば、対基板作業機の利便性を向上でき、特に作業ヘッドの準備処理を自動で行うことができる、とされている。 Further, in the work machine for a board disclosed in Patent Document 2, the work head (mounting head device) is provided with a recording medium for recording its own unique value, reads out the unique information, and writes to the work head based on the read unique information. Recognize relevant information and prepare the work head for use based on the recognized information. According to this, it is possible to improve the convenience of the working machine for the board, and in particular, it is possible to automatically perform the preparation process of the working head.

特開２０１２－１６４９０９号公報JP 2012-164909 A 特開２００４－２２１５１８号公報JP 2004-221518 A

ところで、特許文献１および２の技術例では、部品装着機が装着作業を開始する以前の準備動作が自動化されている。さらに、特許文献１の技術例では、準備動作が終了した後に自動で装着作業が開始される。ここで、安全状況の確認や準備状況の最終確認などを考慮して、装着作業の開始をオペレータが指令するようにしている部品装着機がある。この場合、オペレータは、準備動作の終了を待って装着作業の開始を指令するため、無駄な待ち時間が発生する。また、オペレータは、待っている間に心理的ストレスを感じる。 By the way, in the technical examples of Patent Documents 1 and 2, the preparatory operation before the component mounting machine starts the mounting work is automated. Furthermore, in the technical example of Patent Document 1, the mounting work is automatically started after the preparatory operation is finished. Here, there is a component mounting machine in which the operator commands the start of mounting work in consideration of the confirmation of the safety status and the final confirmation of the preparation status. In this case, the operator waits for the completion of the preparatory operation before issuing a command to start the mounting work, resulting in unnecessary waiting time. Also, the operator feels psychological stress while waiting.

本明細書では、部品装着機の準備動作時に、オペレータの無駄な待ち時間を解消するとともに、心理的ストレスを軽減した部品装着システムを提供することを解決すべき課題とする。 An object of the present specification is to provide a component mounting system that eliminates the operator's unnecessary waiting time during the preparatory operation of the component mounting machine and reduces the psychological stress of the operator.

本明細書は、オペレータによって周辺装置が装備された後に準備動作を実施して、基板に部品を装着する装着作業の開始条件を成立させる準備動作部を有する部品装着機と、前記オペレータが保持する携帯情報装置に前記開始条件の成立を通知する条件成立通知部と、を備える部品装着システムを開示する。 The present specification provides a component mounting machine having a preparatory operation section that performs a preparatory operation after an operator has installed a peripheral device and satisfies a condition for starting a mounting operation for mounting a component on a substrate, and a component mounting machine held by the operator. A component mounting system comprising: a condition fulfillment notifying unit that notifies a portable information device of establishment of the start condition.

また、本明細書は、オペレータの指示により準備動作を実施して、基板に部品を装着する装着作業の開始条件を成立させる準備動作部を有する部品装着機と、前記オペレータが保持する携帯情報装置に前記開始条件の成立を通知する条件成立通知部と、を備える部品装着システムを開示する。 Further, the present specification provides a component mounting machine having a preparatory operation section that performs a preparatory operation according to an operator's instruction to establish a condition for starting a mounting operation for mounting a component on a substrate, and a portable information device held by the operator. and a condition establishment notification unit that notifies establishment of the start condition to the component mounting system.

本明細書で開示する部品装着システムにおいて、オペレータによって周辺装置が装備されたときやオペレータに指示されたときに、部品装着機の準備動作部は、準備動作を自動的に実施して装着作業の開始条件を成立させる。また、条件成立通知部は、携帯情報装置に開始条件の成立を通知する。このため、オペレータは、周辺装置を装備した後や準備動作を指示した後に、部品装着機から一時的に離れて別の業務に携わることができる。そして、携帯情報装置への通知があったときに、オペレータは、部品装着機に戻って装着作業の開始を指令すればよい。したがって、オペレータは、部品装着機の傍らで準備動作が終了するまで待つ必要がなく、無駄な待ち時間が解消されるとともに、心理的ストレスも軽減される。 In the component mounting system disclosed in this specification, when the peripheral device is installed by the operator or when instructed by the operator, the preparatory operation unit of the component mounting machine automatically performs the preparatory operation to start the mounting work. Establish the start condition. Further, the condition satisfaction notifying section notifies the portable information device that the start condition is satisfied. Therefore, the operator can temporarily leave the component mounting machine and engage in other work after installing the peripheral device or instructing the preparatory operation. Then, when the notification is given to the portable information device, the operator can return to the component mounting machine and issue a command to start the mounting work. Therefore, the operator does not have to wait at the side of the component mounting machine until the preparatory operation is completed, eliminating unnecessary waiting time and reducing psychological stress.

部品装着機の構成例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structural example of a component mounting machine. 第１実施形態の部品装着システムの機能ブロック図である。1 is a functional block diagram of a component mounting system according to a first embodiment; FIG. 第１実施形態の部品装着システムの動作フロー図である。It is an operation flow chart of the component mounting system of the first embodiment. 第２実施形態の部品装着システムの機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the component mounting system of 2nd Embodiment. 第２実施形態の部品装着システムの動作フロー図である。It is an operation flow chart of the component mounting system of the second embodiment. 第３実施形態の部品装着システムの機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the component mounting system of 3rd Embodiment.

１．部品装着機１の構成例
まず、第１実施形態の部品装着システム６に含まれる部品装着機１の構成例について、図１を参考にして説明する。図１の左上から右下に向かう方向が基板を搬送するＸ軸方向、左下（後側）から右上（前側）に向かう方向がＹ軸方向、鉛直方向がＺ軸方向である。部品装着機１は、部品の装着作業を繰り返して実施する。部品装着機１は、基板搬送部２、部品供給部３、部品移載部４、部品カメラ１１、および制御部５（図２参照）などが基台１０に組み付けられ、保護カバー１２に覆われて構成されている。 1. Configuration Example of Component Mounting Machine 1 First, a configuration example of the component mounting machine 1 included in the component mounting system 6 of the first embodiment will be described with reference to FIG. The direction from the upper left to the lower right in FIG. 1 is the X-axis direction for conveying the substrate, the direction from the lower left (back side) to the upper right (front side) is the Y-axis direction, and the vertical direction is the Z-axis direction. The component mounting machine 1 repeatedly performs component mounting work. The component mounting machine 1 includes a substrate conveying unit 2, a component supply unit 3, a component transfer unit 4, a component camera 11, a control unit 5 (see FIG. 2), etc., assembled on a base 10 and covered with a protective cover 12. configured as follows.

基板搬送部２は、第１ガイドレール２１および第２ガイドレール２２、一対の図略のコンベアベルト、ならびにクランプ機構２３などで構成される。第１ガイドレール２１および第２ガイドレール２２は、基台１０の上部中央を横断してＸ軸方向に延在し、かつ互いに平行するように基台１０に組み付けられる。第１ガイドレール２１および第２ガイドレール２２に沿って、一対のコンベアベルトが設けられる。一対のコンベアベルトは、コンベア搬送面に基板を戴置した状態で輪転して、基台１０の中央に設定された装着実施位置に基板を搬入および搬出する。クランプ機構２３は、第１ガイドレール２１と第２ガイドレール２２の間に設けられる。クランプ機構２３は、搬入された基板を押し上げて水平姿勢でクランプし、装着実施位置に位置決めする。 The substrate conveying section 2 includes a first guide rail 21 and a second guide rail 22, a pair of unillustrated conveyor belts, a clamp mechanism 23, and the like. The first guide rail 21 and the second guide rail 22 are attached to the base 10 so as to extend in the X-axis direction across the upper center of the base 10 and parallel to each other. A pair of conveyor belts are provided along the first guide rail 21 and the second guide rail 22 . The pair of conveyor belts rotates with the substrate placed on the conveyor transfer surface, and carries the substrate into and out of the mounting position set in the center of the base 10 . A clamping mechanism 23 is provided between the first guide rail 21 and the second guide rail 22 . The clamping mechanism 23 pushes up the loaded substrate, clamps it in a horizontal posture, and positions it at the mounting position.

部品供給部３は、部品装着機１の後側に着脱可能に装備される。部品供給部３は、パレット３５上に複数のフィーダ３１が配列されて構成される。フィーダ３１は、本体３２と、本体３２の後側に設けられた供給リール３３と、本体３２の前端上部に設けられた供給位置３４とを備える。供給リール３３には、多数の部品が所定ピッチで封入されたキャリアテープが巻回保持される。フィーダ３１は、図略のテープ駆動機構によってキャリアテープを所定ピッチで送り出し、部品の封入状態を解除して供給位置３４に順次供給する供給動作を行う。 The component supply unit 3 is detachably mounted on the rear side of the component mounting machine 1 . The component supply unit 3 is configured by arranging a plurality of feeders 31 on a pallet 35 . The feeder 31 includes a main body 32 , a supply reel 33 provided on the rear side of the main body 32 , and a supply position 34 provided on the upper front end of the main body 32 . A carrier tape in which a large number of components are enclosed at a predetermined pitch is wound around the supply reel 33 . The feeder 31 feeds out the carrier tape at a predetermined pitch by means of a tape driving mechanism (not shown), cancels the enclosed state of the components, and performs a supply operation of sequentially supplying the components to the supply position 34 .

フィーダ３１は、部品供給装置の一形態であり、交換される周辺装置の一形態でもある。供給リール３３やキャリアテープは、複数の部品を保持する部品保持具の一形態である。フィーダ３１は、内蔵する不揮発性の記憶部に自装置固有の固有情報を記憶している。フィーダ３１の固有情報として、個体識別コードの他に、供給リール３３や部品の種類等に関する情報、供給位置３４の位置座標等に関する情報、テープ駆動機構の動作特性等に関する情報、ならびに稼働履歴やメンテナンス履歴等に関する情報などがある。なお、部品供給装置として、トレイ式装置や他方式の装置が用いられてもよい。 The feeder 31 is one form of a component supply device, and is also one form of a peripheral device to be replaced. The supply reel 33 and carrier tape are one form of a component holder that holds a plurality of components. The feeder 31 stores unique information unique to itself in its built-in non-volatile storage unit. As unique information of the feeder 31, in addition to the individual identification code, information on the type of the supply reel 33 and parts, information on the positional coordinates of the supply position 34, information on the operating characteristics of the tape drive mechanism, operation history and maintenance. There is information about history and so on. A tray-type device or another type of device may be used as the component supply device.

部品移載部４は、一対のＹ軸レール４１、Ｙ軸移動台４２、Ｙ軸モータ４３、Ｘ軸移動台４４、Ｘ軸モータ４５、および装着ヘッド装置４６などで構成される。一対のＹ軸レール４１は、基台１０の前側から後側の部品供給部３の上方にかけて配設される。Ｙ軸移動台４２は、一対のＹ軸レール４１に装架されている。Ｙ軸移動台４２は、Ｙ軸モータ４３からボールねじ機構を介して駆動され、Ｙ軸方向に移動する。 The component transfer unit 4 includes a pair of Y-axis rails 41, a Y-axis moving base 42, a Y-axis motor 43, an X-axis moving base 44, an X-axis motor 45, a mounting head device 46, and the like. A pair of Y-axis rails 41 are arranged from the front side of the base 10 to above the component supply section 3 on the rear side. The Y-axis moving table 42 is mounted on a pair of Y-axis rails 41 . The Y-axis moving table 42 is driven by a Y-axis motor 43 via a ball screw mechanism to move in the Y-axis direction.

Ｘ軸移動台４４は、Ｙ軸移動台４２に装架されている。Ｘ軸移動台４４は、Ｘ軸モータ４５からボールねじ機構を介して駆動され、Ｘ軸方向に移動する。装着ヘッド装置４６は、Ｘ軸移動台４４の後側に、着脱可能に取り付けられる。Ｙ軸レール４１、Ｙ軸移動台４２、Ｙ軸モータ４３、およびＸ軸モータ４５は、ヘッド駆動機構４０を構成する。装着ヘッド装置４６は、ヘッド駆動機構４０に駆動されて水平二方向に移動する。 The X-axis moving table 44 is mounted on the Y-axis moving table 42 . The X-axis moving table 44 is driven by an X-axis motor 45 via a ball screw mechanism to move in the X-axis direction. The mounting head device 46 is detachably attached to the rear side of the X-axis moving table 44 . Y-axis rail 41 , Y-axis moving table 42 , Y-axis motor 43 , and X-axis motor 45 constitute head drive mechanism 40 . The mounting head device 46 is driven by the head drive mechanism 40 to move horizontally in two directions.

装着ヘッド装置４６は、ロータリツール４７を下側に有する。ロータリツール４７は、Ｒ軸モータ４８によって回転駆動される。図１には省略されているが、ロータリツール４７の下側に、複数の吸着ノズルが環状に配置される。吸着ノズルは、図略のＱ軸モータによって回転駆動される。さらに、ロータリツール４７が回転したとき、最も後側に位置する吸着ノズルは、図略のＺ軸モータに駆動されて昇降する。これらの動作に加えて、吸着ノズルに負圧および正圧が供給されることにより、部品の吸着動作および装着動作が行われる。 The mounting head device 46 has a rotary tool 47 on its lower side. A rotary tool 47 is rotationally driven by an R-axis motor 48 . Although omitted in FIG. 1 , a plurality of suction nozzles are arranged in a ring below the rotary tool 47 . The suction nozzle is rotationally driven by a Q-axis motor (not shown). Furthermore, when the rotary tool 47 rotates, the rearmost suction nozzle moves up and down by being driven by a Z-axis motor (not shown). In addition to these operations, a suction operation and a mounting operation of a component are performed by supplying a negative pressure and a positive pressure to the suction nozzle.

装着ヘッド装置４６は、交換される周辺装置の一形態である。また、吸着ノズルは、部品装着具の一形態である。装着ヘッド装置４６は、内蔵する不揮発性の記憶部に自装置固有の固有情報を記憶している。装着ヘッド装置４６の固有情報として、個体識別コードの他に、吸着ノズルの種類や大きさ等に関する情報、装置内における吸着ノズルの位置座標等に関する情報、Ｒ軸モータ４８、Ｚ軸モータ、およびＱ軸モータの動作特性等に関する情報、ならびに稼働履歴やメンテナンス履歴等に関する情報などがある。なお、部品装着具として、挟持式装着具や他方式の装着具が用いられてもよい。 Mounting head device 46 is one form of peripheral device that is replaced. Also, the suction nozzle is one form of the component mounting tool. The mounting head device 46 stores unique information unique to itself in its built-in non-volatile storage unit. As unique information of the mounting head device 46, in addition to the individual identification code, information about the type and size of the suction nozzle, information about the position coordinates of the suction nozzle in the device, the R-axis motor 48, the Z-axis motor, and the Q There is information on the operating characteristics of the shaft motor, etc., and information on the operation history, maintenance history, and the like. As the component mounting tool, a clamping type mounting tool or other type of mounting tool may be used.

マークカメラ４９は、Ｘ軸移動台４４の下側に設けられ、ロータリツール４７に並んで配置される。マークカメラ４９およびヘッド駆動機構４０は、装着作業時に動作する。マークカメラ４９は、位置決めされた基板に設けられている位置基準マークを撮像して、基板の正確な装着実施位置を検出する。 The mark camera 49 is provided below the X-axis moving table 44 and arranged side by side with the rotary tool 47 . The mark camera 49 and the head driving mechanism 40 operate during the mounting work. The mark camera 49 picks up an image of the position reference mark provided on the positioned board to detect the correct mounting position of the board.

また、マークカメラ４９およびヘッド駆動機構４０は、較正動作のときにも動作する。マークカメラ４９は、基台１０の上面等に設けられた位置基準マークを撮像して、ヘッド駆動機構４０のＸ－Ｙ座標系の較正動作を実施することができる。さらに、マークカメラ４９は、フィーダ３１の供給位置３４を撮像して、供給位置３４の位置座標の較正動作を実施することができる。 The mark camera 49 and the head drive mechanism 40 also operate during the calibration operation. The mark camera 49 can take an image of a position reference mark provided on the upper surface of the base 10 or the like, and can calibrate the XY coordinate system of the head driving mechanism 40 . Furthermore, the mark camera 49 can image the feed position 34 of the feeder 31 and perform a calibration operation of the position coordinates of the feed position 34 .

部品カメラ１１は、基板搬送部２と部品供給部３との間の基台１０の上面に、上向きに設けられている。部品カメラ１１は、装着作業時に動作し、装着ヘッド装置４６の複数本の吸着ノズルが供給位置３４で部品を吸着して基板に移動する途中の状態を撮影する。これにより、部品カメラ１１は、複数本の吸着ノズルにそれぞれ保持された部品を一括して撮像できる。取得された画像データは、画像処理されて、部品の有無や正誤が確認されるとともに、吸着姿勢が取得される。 The component camera 11 is provided facing upward on the upper surface of the base 10 between the board transfer section 2 and the component supply section 3 . The component camera 11 operates during the mounting operation, and photographs a state in which a plurality of suction nozzles of the mounting head device 46 picks up components at the supply position 34 and moves them to the board. Thereby, the parts camera 11 can collectively image the parts respectively held by the plurality of suction nozzles. The acquired image data is subjected to image processing to check the presence/absence of the component and correctness/incorrectness, and acquire the suction posture.

また、部品カメラ１１は、較正動作のときにも動作する。部品カメラ１１は、Ｘ軸移動台４４の下面等に設けられた位置基準マークを撮像して、ヘッド駆動機構４０のＸ－Ｙ座標系の較正動作を実施することができる。さらに、部品カメラ１１は、装着ヘッド装置４６を撮像して、装着ヘッド装置４６や吸着ノズルの位置座標の較正動作を実施することができる。加えて、部品カメラ１１とマークカメラ４９の相互撮影による較正動作が実施されてもよい。 The component camera 11 also operates during calibration operations. The parts camera 11 can take an image of a position reference mark provided on the lower surface of the X-axis moving table 44 or the like, and can calibrate the XY coordinate system of the head drive mechanism 40 . Furthermore, the component camera 11 can image the mounting head device 46 and calibrate the position coordinates of the mounting head device 46 and the suction nozzles. Additionally, a calibration operation may be performed by mutually photographing the parts camera 11 and the mark camera 49 .

制御部５は、基板製品の種類ごとのジョブデータを保持して、装着作業を制御する。ジョブデータは、装着作業の詳細な手順や実施方法などを記述したデータである。制御部５は、基板搬送部２、部品供給部３、部品移載部４、および部品カメラ１１に各種の指令を送信し、動作状況に関する情報を受信する。制御部５は、単一のコンピュータ装置で構成されてもよく、複数のコンピュータ装置に機能分散されて構成されてもよい。 The control unit 5 holds job data for each type of board product and controls the mounting work. The job data is data describing detailed procedures and implementation methods of the mounting work. The control unit 5 transmits various commands to the board conveying unit 2, the component supply unit 3, the component transfer unit 4, and the component camera 11, and receives information regarding the operation status. The control unit 5 may be configured by a single computer device, or may be configured by distributing functions among a plurality of computer devices.

２．第１実施形態の部品装着システム６の機能構成
次に、第１実施形態の部品装着システム６の機能構成について、図２を参考にして説明する。図示されるように、部品装着システム６は、準備動作部５３および進捗表示部５４を有する部品装着機１と、条件成立通知部９３とにより構成される。準備動作部５３および進捗表示部５４は、制御部５のソフトウェアで実現されている。条件成立通知部９３は、ホストコンピュータ９のソフトウェアで実現されている。 2. Functional Configuration of Component Mounting System 6 of First Embodiment Next, the functional configuration of the component mounting system 6 of the first embodiment will be described with reference to FIG. As shown in the figure, the component mounting system 6 includes a component mounting machine 1 having a preparatory operation section 53 and a progress display section 54 and a condition fulfillment notification section 93 . The preparation operation section 53 and the progress display section 54 are realized by software of the control section 5 . The condition establishment notification unit 93 is realized by software of the host computer 9 .

部品装着機１は、操作部５１および表示部５２を有する。操作部５１は、オペレータの各種指令、例えば、準備動作を実施する指令や装着作業の作業開始指令などを受け付ける。操作部５１は、例えば、複数の操作スイッチによって形成される。表示部５２は、オペレータの操作内容や部品装着機１の状態などを表示する。表示部５２は、例えば、液晶表示装置によって形成される。操作部５１および表示部５２は、これらに限定されず、両者が一体化されたタッチパネルであってもよい。 The component mounting machine 1 has an operation section 51 and a display section 52 . The operation unit 51 receives various commands from the operator, such as a command to perform a preparatory operation and a command to start mounting work. The operation unit 51 is formed by, for example, a plurality of operation switches. The display unit 52 displays the operation contents of the operator, the state of the component mounting machine 1, and the like. The display unit 52 is formed by, for example, a liquid crystal display device. The operation unit 51 and the display unit 52 are not limited to these, and may be a touch panel in which both are integrated.

部品装着機１の上流側には、図略の半田印刷機や印刷検査機が並んで配置される、部品装着機１の下流側には、図略の基板外観検査機やリフロー機が並んで配置される。これらの対基板作業機を制御するために、ホストコンピュータ９が設けられる。これにより、基板製品の生産ラインが構成される。部品装着機１の制御部５は、ホストコンピュータ９に有線通信で接続され、ホストコンピュータ９からの指令に基づいて装着作業を制御する。また、制御部５は、装着作業の進捗状況等をホストコンピュータ９に報告する。 A solder printing machine and a print inspection machine (not shown) are arranged side by side on the upstream side of the component mounting machine 1, and a board visual inspection machine and a reflow machine (not shown) are arranged on the downstream side of the component mounting machine 1. placed. A host computer 9 is provided to control these board-working machines. This constitutes a production line for substrate products. The control unit 5 of the component mounting machine 1 is connected to the host computer 9 by wire communication, and controls the mounting work based on commands from the host computer 9 . In addition, the control unit 5 reports to the host computer 9 the progress of the mounting work and the like.

ホストコンピュータ９はオペレータが保持する携帯情報装置８と双方向の情報伝送を行う無線通信部９１を有する。携帯情報装置８として、専用の無線通信端末や、汎用の携帯電話（スマートフォンなど）を例示できる。無線通信の方式として、専用の構内ＬＡＮ通信や、汎用のインターネット通信を例示できる。 The host computer 9 has a wireless communication section 91 for two-way information transmission with the portable information device 8 held by the operator. Examples of portable information device 8 include a dedicated wireless communication terminal and a general-purpose mobile phone (such as a smart phone). As a method of wireless communication, dedicated local LAN communication and general-purpose Internet communication can be exemplified.

準備動作部５３は、オペレータによって周辺装置が装備された後に、準備動作を自動的に実施して装着作業の開始条件を成立させる。例えば、生産する基板製品の種類を変更するときの段取り替えで、装着する部品の種類を変更するために、フィーダ３１が交換されて装備される。さらに、部品の大きさや形状の変更に伴い、装着ヘッド装置４６が交換されて装備される。また例えば、装着作業の途中で、フィーダ３１から供給している部品が無くなると、そのフィーダ３１が取り外されて別のフィーダ３１が装備される。 After the peripheral device is installed by the operator, the preparatory operation unit 53 automatically performs the preparatory operation to satisfy the conditions for starting the installation work. For example, when changing the type of substrate product to be produced, the feeder 31 is replaced and installed in order to change the type of components to be mounted. Furthermore, the mounting head device 46 is exchanged and equipped according to the change in the size and shape of the component. Further, for example, when the parts supplied from the feeder 31 run out during the mounting work, the feeder 31 is removed and another feeder 31 is mounted.

準備動作部５３が実施する準備動作は、情報転送動作および較正動作を含む。詳述すると、装着ヘッド装置４６が装備されたとき、準備動作部５３は、装着ヘッド装置４６の固有情報を記憶部から本体側の制御部５に転送する情報転送動作を実施する。これにより、制御部５は、装備されている各装着ヘッド装置４６の固有の特性や個体差を考慮して、部品の吸着動作および装着動作を安定的に制御することができる。 The preparatory operation performed by the preparatory operation section 53 includes an information transfer operation and a calibration operation. Specifically, when the mounting head device 46 is installed, the preparatory operation section 53 performs an information transfer operation for transferring the unique information of the mounting head device 46 from the storage section to the control section 5 on the main body side. Thus, the control unit 5 can stably control the pick-up operation and the mounting operation of the component in consideration of the unique characteristics and individual differences of each mounted mounting head device 46 .

さらに、準備動作部５３は、装着ヘッド装置４６の位置に関する較正動作を実施する。この較正動作は、マークカメラ４９や部品カメラ１１を用いて実施される。これにより、装着ヘッド装置４６を装備したときに生じ得る装備位置の誤差が補償される。かつ、装着ヘッド装置４６やロータリツール４７の個体差の影響が較正動作によって解消される。したがって、制御部５は、部品の吸着動作および装着動作を高精度に制御することができる。 Further, the preparatory operation section 53 performs a calibration operation regarding the position of the mounting head device 46 . This calibration operation is performed using the mark camera 49 and the part camera 11 . This compensates for errors in the mounting position that may occur when the mounting head device 46 is mounted. Moreover, the influence of individual differences in the mounting head device 46 and the rotary tool 47 is eliminated by the calibrating operation. Therefore, the control unit 5 can control the component pickup operation and the component mounting operation with high accuracy.

また、フィーダ３１が装備されたとき、準備動作部５３は、フィーダ３１の固有情報を記憶部から本体側の制御部５に転送する情報転送動作を実施する。これにより、制御部５は、装備されている各フィーダ３１の固有の特性や個体差を考慮して、部品の供給動作および吸着動作を安定的に制御することができる。 Further, when the feeder 31 is installed, the preparatory operation section 53 performs an information transfer operation for transferring the unique information of the feeder 31 from the storage section to the control section 5 on the main body side. Accordingly, the control unit 5 can stably control the component supply operation and the component pickup operation in consideration of the unique characteristics and individual differences of each feeder 31 equipped.

さらに、準備動作部５３は、部品の供給位置３４およびキャリアテープの状態に関する較正動作を実施する。この較正動作は、マークカメラ４９や部品カメラ１１を用いて実施される。これにより、フィーダ３１を装備したときに生じ得る供給位置３４の位置誤差が補償される。かつ、キャリアテープの個体差や変形などの影響が較正動作によって解消される。したがって、制御部５は、部品の供給動作および吸着動作を高精度に制御することができる。 Further, the preparatory operation unit 53 performs a calibration operation regarding the component supply position 34 and the state of the carrier tape. This calibration operation is performed using the mark camera 49 and the part camera 11 . This compensates for positional errors in the feed position 34 that may occur when the feeder 31 is installed. In addition, influences such as individual differences and deformation of the carrier tape are eliminated by the calibrating operation. Therefore, the control unit 5 can control the component supply operation and the component pickup operation with high accuracy.

なお、準備動作部５３は、上述した情報転送動作および較正動作の一方動作のみを実施してもよい。また、準備動作部５３は、上述した以外の準備動作を実施してもよい。さらに、オペレータが周辺装置を装備することなく準備動作を指令した場合に、準備動作部５３は、上述した較正動作を実施する。例えば、基板製品の生産数が増加して周辺装置の疲弊が懸念される場合や、次に生産する種類の基板製品に高い信頼性が要求される場合に、オペレータは、周辺装置を交換することなく準備動作を指令する。 Note that the preparation operation unit 53 may perform only one of the information transfer operation and the calibration operation described above. Also, the preparatory operation section 53 may perform preparatory operations other than those described above. Furthermore, when the operator instructs the preparatory operation without equipping the peripheral device, the preparatory operation unit 53 performs the calibration operation described above. For example, when the number of board products to be produced increases and there is concern about the exhaustion of the peripheral device, or when the next type of board product to be produced requires high reliability, the operator may replace the peripheral device. Command the preparatory action without

進捗表示部５４は、準備動作部５３が実施する準備動作の進捗状況を表示部５２に表示する。進捗表示部５４は、準備動作のうち情報転送動作に要すると推定される情報転送時間を周辺装置から取得する。周辺装置は、情報転送時間そのものを記憶して、進捗表示部５４に受け渡してもよい。または、周辺装置は、記憶している固有情報の情報量（データサイズ）を受け渡し、進捗表示部５４は、情報転送仕様を参照し、情報量に基づいて情報転送時間を推定してもよい。 The progress display unit 54 displays the progress of the preparatory operation performed by the preparatory operation unit 53 on the display unit 52 . The progress display unit 54 acquires from the peripheral device the information transfer time estimated to be required for the information transfer operation among the preparatory operations. The peripheral device may store the information transfer time itself and transfer it to the progress display unit 54 . Alternatively, the peripheral device may transfer the information amount (data size) of the stored unique information, and the progress display unit 54 may refer to the information transfer specification and estimate the information transfer time based on the information amount.

ここで、従来技術において、情報転送時間は、周辺装置の種類ごとに一定値とされており、制御部５に設定されていた。このため、周辺装置の設計変更によるバージョンアップのたびに、一定値の見直しおよび再設定(ソフトウェアの修正)が必要となっていた。さらに、設定誤りのおそれがあった。 Here, in the conventional technology, the information transfer time is set to a constant value for each type of peripheral device and set in the control unit 5 . For this reason, it is necessary to review and reset the fixed values (correction of the software) each time the version is upgraded due to the design change of the peripheral device. Furthermore, there is a risk of setting errors.

これに対して、本第１実施形態では、進捗表示部５４が情報転送時間を周辺装置から取得する。したがって、情報転送時間の再設定の手間は不要であり、設定誤りは生じない。また、周辺装置の個体ごとに相違し、かつ時間経過に伴って変化し得る情報転送時間を用いることができる。例えば、周辺装置の個体に依存して固有情報の情報量に大きな差異が有る場合に、情報転送時間は、個体ごとの情報量に基づいて高い精度で推定される。また、時間経過に伴って固有情報の情報量が増大した場合に、情報量に対応する大きな情報転送時間が推定されるので、情報転送時間の精度が高く維持される。 In contrast, in the first embodiment, the progress display unit 54 acquires the information transfer time from the peripheral device. Therefore, there is no need to set the information transfer time again, and setting errors do not occur. Also, an information transfer time that is different for each individual peripheral device and that can change with the passage of time can be used. For example, when there is a large difference in the amount of unique information depending on individual peripheral devices, the information transfer time is estimated with high accuracy based on the amount of information for each individual. Further, when the amount of unique information increases with the passage of time, a large information transfer time corresponding to the amount of information is estimated, so the accuracy of the information transfer time is maintained at a high level.

また、進捗表示部５４は、過去の較正動作に要した時間等に基づいて、今回の較正動作の所要時間を高精度に推定することができる。なお、交換された周辺装置の較正動作は、固有情報の転送動作の後に、取得された新しい固有情報を用いて実施される。進捗表示部５４は、交換された周辺装置の種類、個数などに基づいて、準備動作に要する総所要時間を推定することができる。 Further, the progress display unit 54 can highly accurately estimate the time required for the current calibration operation based on the time required for the past calibration operation. It should be noted that the calibration operation of the replaced peripheral device is performed using the new acquired unique information after the unique information transfer operation. The progress display unit 54 can estimate the total time required for the preparatory operation based on the type and number of replaced peripheral devices.

さらに、進捗表示部５４は、準備動作に要すると推定される現在以後の所要時間を推定して、リアルタイムで表示する。このため、オペレータは、表示された所要時間を確認して、今後の行動を判断することができる。なお、進捗表示部５４は、別の表示方法、例えば、現在以後の所要時間を総所要時間で除算した進捗状況をパーセント表示する方法等を用いてもよい。 Further, the progress display unit 54 estimates the time required for the preparatory operation from now on and displays it in real time. Therefore, the operator can check the displayed required time and determine future actions. Note that the progress display unit 54 may use another display method, for example, a method of displaying the progress by dividing the required time after the current time by the total required time, or the like.

進捗表示部５４は、準備動作が終了して開始条件が成立したときに、その旨を条件成立通知部９３に報告する。条件成立通知部９３は、オペレータが保持する携帯情報装置８に開始条件の成立を通知する。また、進捗表示部５４は、開始条件の成立を表示部５２に表示する。 When the preparatory operation is completed and the start condition is satisfied, the progress display unit 54 reports that effect to the condition establishment notification unit 93 . The condition satisfaction notification unit 93 notifies the portable information device 8 held by the operator that the start condition is satisfied. Further, the progress display unit 54 displays on the display unit 52 that the start condition is satisfied.

３．第１実施形態の部品装着システム６の動作
次に、第１実施形態の部品装着システム６の動作について、図３の動作フロー図を参考にして説明する。図３のステップＳ１で、オペレータは、周辺装置を装備し、または準備動作を指令する。ステップＳ１は、準備動作部５３への始動トリガとなる。次のステップＳ２で、準備動作部５３は、所定の準備動作を実施する。この後、所定の制御サイクル時間が経過すると、動作フローの実行は、ステップＳ３に進められる。 3. Operation of Component Mounting System 6 of First Embodiment Next, the operation of the component mounting system 6 of the first embodiment will be described with reference to the operation flow diagram of FIG. In step S1 of FIG. 3, the operator equips the peripheral device or commands a preparatory action. Step S1 serves as a starting trigger for the preparatory operation section 53 . In the next step S2, the preparatory operation section 53 performs a predetermined preparatory operation. Thereafter, when a predetermined control cycle time elapses, execution of the operation flow proceeds to step S3.

ステップＳ３で、進捗表示部５４は、準備動作に要すると推定される現在以後の所要時間をリアルタイムで表示する。オペレータは、この表示を見て今後の行動を判断することができる。例えば、オペレータは、所要時間が短い場合に部品装着機１の傍らに留まり、所要時間が長い場合に部品装着機１から一時的に離れて別の業務に携わることができる。別の業務として、当該の部品装着機１で次に生産する別種の基板製品の段取りに関する業務や、別の生産ラインに関する業務を例示できる。 In step S3, the progress display unit 54 displays in real time the estimated time required for the preparatory operation from now on. The operator can see this display and judge future actions. For example, the operator can stay by the component mounting machine 1 when the required time is short, and temporarily leave the component mounting machine 1 and engage in other work when the required time is long. Examples of other work include work related to the setup of another type of board product to be produced next by the component mounting machine 1 and work related to another production line.

次のステップＳ４で、進捗表示部５４は、準備動作が終了して装着作業の開始条件が成立したか否かを判定する。開始条件が成立していない間、ステップＳ２からステップＳ４までが繰り返して実行される。したがって、オペレータは、ステップＳ３で逐次更新されて徐々に減少する所要時間を確認して、準備動作の進捗状況を把握することができる。ステップＳ４で開始条件が成立していると、動作フローの実行はステップＳ５に進められる。 In the next step S4, the progress display unit 54 determines whether or not the preparatory operation is finished and the condition for starting the mounting work is satisfied. Steps S2 to S4 are repeatedly executed while the start condition is not satisfied. Therefore, the operator can confirm the progress of the preparatory operation by confirming the required time which is sequentially updated in step S3 and which gradually decreases. If the start condition is satisfied in step S4, execution of the operation flow proceeds to step S5.

ステップＳ５で、条件成立通知部９３は、携帯情報装置８に開始条件の成立を通知する。同時に、進捗表示部５４は、開始条件の成立を表示部５２に表示する。これで、部品装着システム６の動作は終了する。オペレータは、携帯情報装置８で開始条件の成立を認識すると部品装着機１に戻り、操作部５１から装着作業の作業開始指令を入力操作する。また、オペレータは、部品装着機１の傍らにいる場合に、表示部５２に表示された開始条件の成立を視認して、作業開始指令を入力操作してもよい。いずれの場合でも、部品装着機１は、装着作業を開始する。ここで、オペレータは、入力操作に先立ち、部品装着機１の内外の安全状況の確認や、部品装着機１の準備状態の最終確認を行うことができる。 In step S5, the condition satisfaction notification unit 93 notifies the portable information device 8 that the start condition is satisfied. At the same time, the progress display unit 54 displays on the display unit 52 that the start condition is satisfied. This completes the operation of the component mounting system 6 . When the operator recognizes with the portable information device 8 that the start condition is satisfied, the operator returns to the component mounting machine 1 and inputs a work start command for the mounting work from the operation section 51 . Further, when the operator is at the side of the component mounting machine 1, the operator may visually confirm that the start condition is satisfied displayed on the display unit 52 and input an operation start command. In either case, the component mounting machine 1 starts mounting work. Here, the operator can confirm the safety status inside and outside the component mounting machine 1 and final confirmation of the preparation state of the component mounting machine 1 prior to the input operation.

第１実施形態の部品装着システム６において、オペレータによって周辺装置が装備されたときやオペレータに指示されたときに、部品装着機１の準備動作部５３は、準備動作を自動的に実施して装着作業の開始条件を成立させる。また、条件成立通知部９３は、携帯情報装置８に開始条件の成立を通知する。このため、オペレータは、周辺装置を装備した後や準備動作を指示した後に、部品装着機１から一時的に離れて別の業務に携わることができる。そして、携帯情報装置８への通知があったときに、オペレータは、部品装着機１に戻って装着作業の開始を指令すればよい。したがって、オペレータは、部品装着機１の傍らで準備動作が終了するまで待つ必要がなく、無駄な待ち時間が解消されるとともに、心理的ストレスも軽減される。 In the component mounting system 6 of the first embodiment, when a peripheral device is installed by the operator or when instructed by the operator, the preparatory operation section 53 of the component mounting machine 1 automatically performs the preparatory operation and mounts. Establish the conditions for starting work. In addition, condition establishment notification unit 93 notifies portable information device 8 that the start condition is established. Therefore, the operator can temporarily leave the component mounting machine 1 and engage in other work after installing the peripheral device or instructing the preparatory operation. Then, when the mobile information device 8 is notified, the operator may return to the component mounting machine 1 and instruct the start of the mounting work. Therefore, the operator does not need to wait by the side of the component mounting machine 1 until the preparatory operation is completed, eliminating unnecessary waiting time and reducing psychological stress.

さらに、装着作業の開始に先立ち、オペレータによる安全状況の確認や準備状態の最終確認が可能である。したがって、第１実施形態の部品装着システム６は、準備動作が終了した後に自動で装着作業を開始する特許文献１の技術と比較して、安全性や確実性の面で優れる。加えて、オペレータは、進捗表示部５４による表示を見て徐々に減少する所要時間を確認することができるので、心理的ストレスが顕著に軽減される。 Furthermore, prior to the start of the mounting work, it is possible for the operator to confirm the safety status and final confirmation of the preparation state. Therefore, the component mounting system 6 of the first embodiment is superior in terms of safety and certainty as compared with the technique of Patent Document 1, which automatically starts the mounting work after the preparatory operation is completed. In addition, since the operator can see the display by the progress display unit 54 and confirm the gradually decreasing required time, the psychological stress is remarkably reduced.

４．第２実施形態の部品装着システム６Ａの機能構成および動作
次に、第２実施形態の部品装着システム６Ａの機能構成および動作について、図４および図５を参考にして、第１実施形態と異なる点を主に説明する。図４の機能ブロック図に示されるように、第２実施形態では、作業開始部５５が部品装着機１の制御部５に追加される。さらに、予約取得部９２、指令取得部９４、および作業開始通知部９５がホストコンピュータ９に追加される。追加された各部は、ソフトウェアで実現されている。追加された各部の機能については、図５の動作フロー図にしたがって次に説明する。 4. Next, regarding the functional configuration and operation of the component mounting system 6A of the second embodiment, referring to FIGS. 4 and 5, points different from the first embodiment will be described. are mainly explained. As shown in the functional block diagram of FIG. 4, in the second embodiment, a work start section 55 is added to the control section 5 of the component mounting machine 1. As shown in FIG. Furthermore, a reservation acquisition section 92 , a command acquisition section 94 and a work start notification section 95 are added to the host computer 9 . Each added part is realized by software. The functions of the added units will be described below with reference to the operation flow diagram of FIG.

図５のステップＳ１１で、オペレータは、周辺装置を装備し、または準備動作を指令する。ステップＳ１１は、準備動作部５３への始動トリガとなる。次のステップＳ１２で、オペレータは、携帯情報装置８に通知予約指令を入力する。予約取得部９２は、入力された通知予約指令を無線通信により取得する。通知予約指令とは、開始条件の成立を携帯情報装置８に通知してもらうことを予約する指令である。ここで、通知予約指令の入力は、任意操作とされている。このため、オペレータは、表示部５２に表示された開始条件の成立を視認する予定であれば、ステップＳ１２の実行を省略してよい。 In step S11 of FIG. 5, the operator equips the peripheral device or commands a preparatory operation. Step S<b>11 serves as a starting trigger for the preparatory operation section 53 . In the next step S12, the operator inputs a notification reservation command to the portable information device 8. FIG. The reservation acquisition unit 92 acquires the input notification reservation command through wireless communication. The notification reservation command is a command for making a reservation to have portable information device 8 notify that the start condition is met. Here, the input of the notification reservation command is an arbitrary operation. Therefore, if the operator plans to visually confirm that the start condition displayed on the display unit 52 is satisfied, the operator may omit the execution of step S12.

次のステップＳ１３で、準備動作部５３は、所定の準備動作を実施する。この後、所定の制御サイクル時間が経過すると、動作フローの実行は、ステップＳ１４に進められる。ステップＳ１４で、進捗表示部５４は、準備動作に要すると推定される現在以後の所要時間をリアルタイムで表示する。オペレータは、この表示を見て今後の行動を判断することができる。 In the next step S13, the preparatory operation section 53 performs a predetermined preparatory operation. Thereafter, when a predetermined control cycle time elapses, execution of the operation flow proceeds to step S14. In step S14, the progress display unit 54 displays in real time the estimated time required for the preparatory operation from now on. The operator can see this display and judge future actions.

次のステップＳ１５で、進捗表示部５４は、準備動作が終了して装着作業の開始条件が成立したか否かを判定する。開始条件が成立していない間、ステップＳ１３からステップＳ１５までが繰り返して実行される。ステップＳ１５で開始条件が成立していると、動作フローの実行はステップＳ１６に進められる。ステップＳ１６で、条件成立通知部９３は、予約取得部９２によって通知予約指令が取得されているか否かを判定する。 In the next step S15, the progress display unit 54 determines whether or not the preparatory operation is finished and the condition for starting the mounting work is satisfied. Steps S13 to S15 are repeatedly executed while the start condition is not satisfied. If the start condition is satisfied in step S15, execution of the operation flow proceeds to step S16. In step S<b>16 , the condition-satisfaction notification unit 93 determines whether or not the reservation acquisition unit 92 has acquired a notification reservation command.

通知予約指令が取得されている場合のステップＳ１７で、条件成立通知部９３は、携帯情報装置８に開始条件の成立を通知する。通知予約指令が取得されていない場合、条件成立通知部９３は通知を行わず、動作フローの実行は、ステップＳ１９に分岐される。なお、通知予約指令が取得されているか否かに関係なく、進捗表示部５４は、開始条件の成立を表示部５２に表示する。これで、部品装着機１は、作業開始指令を待つ状態となる。 In step S17 when the notification reservation command has been acquired, the condition establishment notification unit 93 notifies the portable information device 8 of establishment of the start condition. If the notification reservation command has not been acquired, the condition fulfillment notification unit 93 does not notify, and execution of the operation flow branches to step S19. Note that the progress display unit 54 displays on the display unit 52 that the start condition is met, regardless of whether or not the notification reservation command is acquired. The component mounting machine 1 is now in a state of waiting for a work start command.

オペレータは、携帯情報装置８で開始条件の成立を認識したときに、ステップＳ１８で、携帯情報装置８に作業開始指令を入力する。指令取得部９４は、入力された作業開始指令を無線通信により取得する。さらに、指令取得部９４は、取得した作業開始指令を作業開始部５５に転送する。また、オペレータは、表示部５２に表示された開始条件の成立を視認したときに、ステップＳ１９で、操作部５１から作業開始指令を入力操作する。加えて、オペレータは、携帯情報装置８で開始条件の成立を認識したときに、ステップＳ１９を実行してもよい（図５の破線矢印のフロー）。 When the operator recognizes with the portable information device 8 that the start condition is satisfied, the operator inputs a work start command to the portable information device 8 in step S18. The command acquisition unit 94 acquires the input work start command through wireless communication. Furthermore, the command acquisition unit 94 transfers the acquired work start command to the work start unit 55 . Further, when the operator visually confirms that the start condition displayed on the display unit 52 is satisfied, the operator inputs a work start command from the operation unit 51 in step S19. In addition, the operator may execute step S19 when he/she recognizes that the start condition is met on the portable information device 8 (the flow indicated by the dashed arrow in FIG. 5).

第２実施形態において、作業開始指令は、無線通信による遠隔指令、および操作部５１への入力操作のどちらでも受け付けられるようになっている。どちらの場合であっても、ステップＳ２０で、作業開始部５５は、作業開始指令にしたがって装着作業を開始する。さらに、作業開始部５５は、装着作業を開始したという作業開始情報を作業開始通知部９５に転送する。次のステップＳ２１で、作業開始通知部９５は、転送された作業開始情報に基づいて、部品装着機１が装着作業を開始したことを携帯情報装置８に通知する。これで、部品装着システム６Ａの動作は終了する。 In the second embodiment, the work start command can be received either as a remote command through wireless communication or as an input operation to the operation unit 51 . In either case, in step S20, the work start section 55 starts the mounting work according to the work start command. Furthermore, the work start section 55 transfers work start information indicating that the mounting work has started to the work start notification section 95 . In the next step S21, the work start notification unit 95 notifies the portable information device 8 that the component mounting machine 1 has started the mounting work based on the transferred work start information. This completes the operation of the component mounting system 6A.

第２実施形態の部品装着システム６Ａでは、第１実施形態と同様、オペレータの無駄な待ち時間が解消されるとともに、心理的ストレスも軽減される。また、オペレータが部品装着機１に戻らずとも、無線通信による遠隔の作業開始指令によって部品装着機１の装着作業を開始することができる。さらに、オペレータは、部品装着機１やホストコンピュータ９から離れていても、携帯情報装置８により装着作業が開始されたことを確認できる。加えて、通知予約指令の任意操作や、作業開始指令の二通りの指令方法など、フレキシブルなシステム運用が可能となっている。 In the component mounting system 6A of the second embodiment, as in the first embodiment, unnecessary waiting time for the operator is eliminated and psychological stress is reduced. Moreover, even if the operator does not return to the component mounting machine 1, the mounting work of the component mounting machine 1 can be started by a remote work start command by wireless communication. Furthermore, even if the operator is away from the component mounting machine 1 and the host computer 9, the operator can confirm that the mounting operation has started by means of the portable information device 8. FIG. In addition, flexible system operation is possible, such as optional operation of notification reservation command and two command methods of work start command.

５．第３実施形態の部品装着システム６Ｂの機能構成および動作
次に、第３実施形態の部品装着システム６Ｂの機能構成および動作について、図６を参考にして、第１および第２実施形態と異なる点を主に説明する。図６の機能ブロック図に示されるように、第３実施形態では、第２実施形態の構成にカメラ７および画像伝送部９６が追加される。カメラ７および画像伝送部９６は、部品装着機１の状態（停止中、準備動作中、装着作業中）に関係なく動作する。 5. Next, with reference to FIG. 6, the functional configuration and operation of the component mounting system 6B of the third embodiment will be described with reference to FIG. are mainly explained. As shown in the functional block diagram of FIG. 6, in the third embodiment, a camera 7 and an image transmission section 96 are added to the configuration of the second embodiment. The camera 7 and the image transmission unit 96 operate regardless of the state of the component mounting machine 1 (during stop, during preparatory operation, during mounting work).

カメラ７は、部品装着機１の機内および機外周辺部の少なくとも一方に配置される。カメラ７は、部品装着機１の機内および機外周辺部の少なくとも一方の安全状況、ならびに、装着作業の開始状況の少なくとも一状況を撮像して、状況画像を取得する。カメラ７は、複数台設けられてもよい。カメラ７は、動画像を撮像する動画カメラが好ましいが、一定時間間隔で静止画像を撮像する静止画カメラであってもよい。カメラ７は、状況画像の画像データを画像伝送部９６に転送する。 The camera 7 is arranged at least either inside or outside the component mounting machine 1 . The camera 7 captures at least one of the safety status of at least one of the inside and outside of the component mounting machine 1 and the start status of the mounting work to obtain a status image. A plurality of cameras 7 may be provided. The camera 7 is preferably a moving image camera that captures moving images, but may be a still image camera that captures still images at regular time intervals. The camera 7 transfers the image data of the situation image to the image transmission section 96 .

カメラ７が撮像する安全状況として、部品装着機１内の異物の有無の状況、保護カバー１２の開閉状況、使用しない器具類や台車等の残存状況、および部外者の立ち入り状況を例示できる。カメラ７が撮像する装着作業の開始状況として、基板の搬送状況、装着ヘッド装置４６やロータリツール４７や吸着ノズルの動作状況、マークカメラ４９や部品カメラ１１の撮像時の照明状況、および供給リール３３の回転状況やキャリアテープの送り出し状況を例示できる。なお、カメラ７は、上記以外の状況を撮像してもよい。 Examples of safety conditions captured by the camera 7 include the presence or absence of foreign objects in the component mounting machine 1, the opening/closing condition of the protective cover 12, the remaining condition of unused instruments and trolleys, and the entry condition of outsiders. As the mounting work start conditions captured by the camera 7, the substrate transport conditions, the operating conditions of the mounting head device 46, the rotary tool 47, and the suction nozzles, the lighting conditions at the time of imaging by the mark camera 49 and the component camera 11, and the supply reel 33. and the delivery status of the carrier tape. Note that the camera 7 may capture images of situations other than those described above.

画像伝送部９６は、ホストコンピュータ９のソフトウェアで実現されている。画像伝送部９６は、カメラ７が取得した状況画像の画像データを携帯情報装置８に伝送する。携帯情報装置８は、画像表示機能を有しており、カメラ７が取得した状況画像を再現して表示する。 The image transmission unit 96 is realized by software of the host computer 9 . The image transmission unit 96 transmits the image data of the situation image acquired by the camera 7 to the portable information device 8 . Portable information device 8 has an image display function, and reproduces and displays the situation image acquired by camera 7 .

第３実施形態の部品装着システム６Ｂで、オペレータは、状況画像を見ることにより、部品装着機１の機内外の安全状況を確認することができる。したがって、遠隔指令により部品装着機１の装着作業を開始する場合でも、安全性の面で優れる。さらに、オペレータは、状況画像を見ることにより、部品装着機１の装着作業の開始状況やその後の稼働状況を確認することができる。したがって、遠隔指令により部品装着機１の装着作業を開始する場合でも、確実性の面で優れる。 In the component mounting system 6B of the third embodiment, the operator can confirm the safety status inside and outside the component mounting machine 1 by looking at the situation image. Therefore, even when the mounting work of the component mounting machine 1 is started by a remote command, it is excellent in terms of safety. Further, the operator can confirm the starting status of the mounting work of the component mounting machine 1 and the subsequent operation status by viewing the status image. Therefore, even when the mounting work of the component mounting machine 1 is started by a remote instruction, it is excellent in terms of certainty.

６．実施形態の応用および変形
なお、第１実施形態において、進捗表示部５４を省略することができ、オペレータが部品装着機１から一時的に離れてよいことは同様である。また、第２および第３実施形態において、予約取得部９２を省略することができる。この変形形態では、図５の動作フロー図において、ステップＳ１２が省略され、ステップＳ１５で開始条件が成立したときに無条件でステップＳ１７が実行され、ステップＳ１８またはステップＳ１９で作業開始指令が取得される。さらに、第２および第３実施形態において、作業開始通知部９５を省略することができる。この変形形態では、図５の動作フロー図において、ステップＳ２１が省略される。 6. Applications and Modifications of the Embodiment It is the same as in the first embodiment that the progress display section 54 can be omitted and the operator can temporarily leave the component mounting machine 1 . Also, in the second and third embodiments, the reservation acquisition unit 92 can be omitted. In this modification, step S12 is omitted from the operation flow diagram of FIG. 5, step S17 is unconditionally executed when the start condition is satisfied in step S15, and a work start command is acquired in step S18 or step S19. be. Furthermore, in the second and third embodiments, the work start notification section 95 can be omitted. In this modification, step S21 is omitted from the operation flow diagram of FIG.

また、各実施形態において、進捗表示部５４は、準備動作の進捗状況をホストコンピュータ９や携帯情報装置８に表示してもよい。さらに、各実施形態において、部品装着システム６は、ホストコンピュータ９を含まない構成であってもよい。換言すると、予約取得部９２、条件成立通知部９３、指令取得部９４、作業開始通知部９５、および画像伝送部９６は、制御部５のソフトウェアで実現されていてもよい。第１～第３実施形態は、その他にも様々な応用や変形が可能である。 Further, in each embodiment, the progress display unit 54 may display the progress of the preparatory operation on the host computer 9 or the portable information device 8 . Furthermore, in each embodiment, the component mounting system 6 may be configured without the host computer 9 . In other words, the reservation acquisition unit 92 , condition establishment notification unit 93 , command acquisition unit 94 , work start notification unit 95 , and image transmission unit 96 may be realized by software of the control unit 5 . Various other applications and modifications are possible for the first to third embodiments.

１：部品装着機１１：部品カメラ２：基板搬送部３：部品供給部３１：フィーダ４：部品移載部４６：装着ヘッド装置４９：マークカメラ５：制御部５３：準備動作部５４：進捗表示部５５：作業開始部６、６Ａ、６Ｂ：部品装着システム７：カメラ８：携帯情報装置９：ホストコンピュータ９１：無線通信部９２：予約取得部９３：条件成立通知部９４：指令取得部９５：作業開始通知部９６：画像伝送部 1: Component Mounting Machine 11: Component Camera 2: Substrate Transfer Unit 3: Component Supply Unit 31: Feeder 4: Component Transfer Unit 46: Mounting Head Device 49: Mark Camera 5: Control Unit 53: Preparation Operation Unit 54: Progress Display Section 55: Work start section 6, 6A, 6B: Component mounting system 7: Camera 8: Portable information device 9: Host computer 91: Wireless communication section 92: Reservation acquisition section 93: Condition fulfillment notification section 94: Command acquisition section 95: Work start notification unit 96: Image transmission unit

Claims

オペレータによって周辺装置が装備された後に準備動作を実施して、基板に部品を装着する装着作業の開始条件を成立させる準備動作部を有する部品装着機と、
前記オペレータが保持する携帯情報装置に前記開始条件の成立を通知する条件成立通知部と、を備える部品装着システム。 A component mounting machine having a preparatory operation unit that performs a preparatory operation after an operator has installed a peripheral device and establishes a condition for starting a mounting operation for mounting a component on a substrate;
and a condition fulfillment notification unit that notifies the portable information device held by the operator that the start condition is fulfilled.

前記周辺装置は、昇降移動して前記部品の採取および装着を行う部品装着具を有しつつ水平二方向に移動するとともに、内蔵する記憶部に自装置固有の固有情報を記憶する装着ヘッド装置であり、
前記準備動作部は、前記装着ヘッド装置の前記固有情報を前記記憶部から本体側に転送する情報転送動作、ならびに、前記装着ヘッド装置および前記部品装着具の少なくとも一方の位置に関する較正動作の少なくとも一方動作を前記準備動作に含む、請求項１に記載の部品装着システム。 The peripheral device is a mounting head device that moves horizontally in two directions while having a component mounting tool that moves up and down to pick and mount the component, and that stores unique information unique to the device in a built-in storage unit. can be,
The preparatory operation section performs at least one of an information transfer operation of transferring the unique information of the mounting head device from the storage section to the main body side, and a calibrating operation regarding the position of at least one of the mounting head device and the component mounting tool. 2. The component placement system of claim 1, wherein the preparatory action includes an action.

前記周辺装置は、複数の前記部品を保持する部品保持具を用いて前記部品を供給するとともに、内蔵する記憶部に自装置固有の固有情報を記憶する部品供給装置であり、
前記準備動作部は、前記部品供給装置の前記固有情報を前記記憶部から本体側に転送する情報転送動作、ならびに、前記部品の供給位置および前記部品保持具の状態の少なくとも一方に関する較正動作の少なくとも一方動作を前記準備動作に含む、請求項１または２に記載の部品装着システム。 The peripheral device is a component supply device that supplies the components using a component holder that holds a plurality of the components, and that stores unique information unique to the device in a built-in storage unit,
The preparation operation section performs at least an information transfer operation of transferring the unique information of the component supply device from the storage section to the main body side, and a calibration operation regarding at least one of the component supply position and the state of the component holder. 3. The component mounting system according to claim 1, wherein the preparatory motion includes a one-way motion.

オペレータの指示により準備動作を実施して、基板に部品を装着する装着作業の開始条件を成立させる準備動作部を有する部品装着機と、
前記オペレータが保持する携帯情報装置に前記開始条件の成立を通知する条件成立通知部と、を備える部品装着システム。 A component mounting machine having a preparatory operation unit that performs a preparatory operation according to an operator's instruction to establish a condition for starting a mounting operation for mounting a component on a board;
and a condition fulfillment notification unit that notifies the portable information device held by the operator that the start condition is fulfilled.

前記準備動作の進捗状況を表示する進捗表示部をさらに備える、請求項１～４のいずれか一項に記載の部品装着システム。 5. The component mounting system according to any one of claims 1 to 4, further comprising a progress display section that displays the progress of said preparatory operation.

前記周辺装置は、内蔵する記憶部に自装置固有の固有情報を記憶しており、
前記準備動作部は、前記固有情報を前記記憶部から本体側に転送する情報転送動作を前記準備動作に含み、
前記部品装着システムは、前記情報転送動作に要すると推定される情報転送時間を前記周辺装置から取得するとともに、前記準備動作の進捗状況を表示する進捗表示部をさらに備える、
請求項１～３のいずれか一項に記載の部品装着システム。 The peripheral device stores unique information unique to the device in an internal storage unit,
The preparatory operation unit includes an information transfer operation for transferring the unique information from the storage unit to the main body side in the preparatory operation,
The component mounting system further includes a progress display unit that acquires information transfer time estimated to be required for the information transfer operation from the peripheral device and displays the progress of the preparatory operation.
A component mounting system according to any one of claims 1 to 3.

前記進捗表示部は、前記準備動作に要すると推定される現在以後の所要時間をリアルタイムで表示する、請求項５または６に記載の部品装着システム。 7. The component mounting system according to claim 5, wherein said progress display unit displays in real time the estimated time required for said preparatory operation from now on.

前記開始条件の成立を認識した前記オペレータが前記携帯情報装置に入力した作業開始指令を取得する指令取得部と、
前記作業開始指令にしたがって前記装着作業を開始する作業開始部と、
をさらに備える、請求項１～７のいずれか一項に記載の部品装着システム。 a command acquisition unit configured to acquire a work start command input to the portable information device by the operator who recognized that the start condition was satisfied;
a work start section for starting the mounting work according to the work start command;
The component mounting system according to any one of claims 1 to 7, further comprising:

前記部品装着システムは、前記オペレータが前記携帯情報装置に入力した通知予約指令を取得する予約取得部をさらに備え、
前記条件成立通知部は、前記通知予約指令が取得されているときに限り、前記携帯情報装置に前記開始条件の成立を通知する、
請求項１～８のいずれか一項に記載の部品装着システム。 The component mounting system further includes a reservation acquisition unit that acquires a notification reservation command input into the portable information device by the operator,
The condition establishment notification unit notifies the portable information device that the start condition is established only when the notification reservation command is acquired.
The component mounting system according to any one of claims 1-8.

前記装着作業を開始したことを前記携帯情報装置に通知する作業開始通知部をさらに備える、請求項１～９のいずれか一項に記載の部品装着システム。 10. The component mounting system according to any one of claims 1 to 9, further comprising a work start notification unit that notifies said portable information device that said mounting work has started.

前記部品装着機の機内および機外周辺部の少なくとも一方に配置され、前記機内および前記機外周辺部の少なくとも一方の状況を撮像して状況画像を取得するカメラと、
前記カメラが取得した前記状況画像を前記携帯情報装置に伝送する画像伝送部と、
をさらに備える、請求項１～１０のいずれか一項に記載の部品装着システム。 a camera disposed in at least one of the interior and the exterior periphery of the component mounting machine, and capturing a situation of at least one of the interior and the exterior periphery of the component mounting machine to obtain a situation image;
an image transmission unit that transmits the situation image acquired by the camera to the portable information device;
The component mounting system according to any one of claims 1 to 10, further comprising:

前記カメラは、前記機内および前記機外周辺部の少なくとも一方の安全状況、ならびに、前記装着作業の開始状況の少なくとも一状況を撮像する、請求項１１に記載の部品装着システム。
12. The component mounting system according to claim 11, wherein the camera captures at least one of a safety situation of at least one of the inside of the machine and the outer periphery of the machine, and a starting situation of the mounting work.