JP7329361B2 - 測量機の通信管理システム - Google Patents

Description

本発明は、測量機の通信管理システムに関する。

従来、トータルステーション、トランシット、電子レベル等の測量機と、管理サーバと、遠隔端末とを通信ネットワークを介して通信可能に構成し、管理サーバが、測量機から種々のデータを取得して、取得したデータを管理サーバに蓄積したり、取得したデータに基づいて、管理サーバが判断を行い、その判断結果に基づいて、測量機の機能を停止したり、測量機の管理者に注意換気したりする測量機の通信管理システムが提案されている（特許文献１～３参照）。

一例として、特許文献１には、ＧＰＳ装置（ＧＮＳＳ装置）を備えるトータルステーションと、トータルステーションと通信ネットワークを介して通信可能な管理サーバと、前記管理サーバと通信可能な遠隔端末とを備える測量機の通信管理システムが開示されている。該通信管理システムでは、遠隔端末から測量機を使用可能な範囲を設定し、管理サーバが、ＧＰＳ装置により取得される測量機の位置情報に基づいて、当該使用管理範囲から逸脱した場合に、測量機の機能をロックしたり、管理者にメールを送信したりすることにより、測量機の不正使用を防止している。

特開２０１９－００９７０３号公報 特開２０１９－００７９０３号公報 特開２０１９－００７９０４号公報

しかし、上記通信管理システムは、管理サーバとの通信ネットワークを介する通信機能を有する最新鋭の機種でのみ利用可能であり、このような機能を備えない旧来の機種を使用する場合には、上記通信管理システムを用いたサービスの提供を受けることができないという問題があった。

現在使用されている測量機の多くには、測定データを出力するために、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ・Ｓｅｒｉａｌ・Ｂｕｓ）等の外部インタフェイスが備えられている。このため、このような外部インタフェイスを介する、測量機の通信管理システムの利用が求められていた。

本発明は、係る事情を鑑みてなされたものであり、測量機が通信ネットワークを介する管理サーバとの間の通信機能を備えなくても、通信ネットワークを介した管理サーバによる管理を可能とする測量機の通信管理システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の一つの態様に係る測量機の通信管理システムは、管理サーバと、通信ネットワークを介して、前記管理サーバと通信可能に構成され、端末制御部および外部インタフェイスを備える端末と、測定対象物を測量する測量部、該測量部を制御する制御部および外部インタフェイスを備える測量機と、を備え、前記測量機と前記端末がそれぞれの外部インタフェイスを介して接続された時に、前記端末制御部は、前記制御部に予め定められた動作を実行させるための動作実行プログラムを前記測量機にインストールさせ、前記動作実行プログラムは、予め定められたデータを前記端末に出力するための第１の動作実行プログラムを含み、前記端末は、前記第１の動作実行プログラムの実行によって前記測量機から出力されたデータを、前記管理サーバに送信し、前記管理サーバは、受信した前記データに基づいて前記測量機を管理する。

また、本発明の別の態様に係る測量機の通信管理システムは、管理サーバと、通信ネットワークを介して、前記管理サーバと通信可能に構成され、端末制御部および外部インタフェイスを備える端末と、測定対象物を測量する測量部、該測量部を制御する制御部および外部インタフェイスを備える測量機と、を備え、前記測量機と前記端末がそれぞれの外部インタフェイスを介して接続された時に、前記端末制御部は、予め定められた動作を実行するための動作実行プログラムを実行し、前記動作実行プログラムは、予め定められたデータを前記測量機から読み出すための第１の動作実行プログラムを含み、前記端末は、前記第１の動作実行プログラムの実行によって前記測量機から取得したデータを、前記管理サーバに送信し、前記管理サーバは、受信した前記データに基づいて、前記測量機を管理する。

また、本発明の別の態様に係る測量機の通信管理システムは、管理サーバと、通信ネットワークを介して、前記管理サーバと通信可能に構成され、かつ外部インタフェイスを備える端末と、測定対象物を測量する測量部、該測量部を制御する制御部、および外部インタフェイスを備える測量機と、アダプタ制御部、アダプタ入力部、およびアダプタ出力部を備え、前記外部インタフェイスを介して前記測量機と前記端末とを通信可能に接続するための接続アダプタとを備え、前記測量機と前記端末とが前記接続アダプタを介して接続された時に、前記接続アダプタは、前記制御部に予め定められた動作を実行するための第１の動作実行プログラムを、前記測量機にインストールさせ、または前記予め定められた動作を実行するための第１の動作実行プログラムを実行し、前記端末は、前記プログラムのいずれかの実行により取得した前記データを、前記管理サーバに送信し、前記管理サーバは、受信した前記データに基づいて、前記測量機を管理する。

上記各態様において、前記動作実行プログラムが、前記測量機の前記端末を介する管理サーバとの前回やり取りから一定時間経過した時に、前記測量機の機能を停止するための第２の動作実行プログラムを含むことも好ましい。

上記各態様において、前記測量機からのデータは、測量機の固有情報に関連付けられて前記管理サーバに送信され、前記管理サーバは、前記固有情報と測量機の管理番号を紐付けて前記データを管理することも好ましい。

上記各態様において、前記測量機および前記端末の外部インタフェイスは、ＵＳＢまたはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）であることも好ましい。

上記の態様に係る測量機の通信管理システムによれば、測量機が通信ネットワークを介する管理サーバとの間の通信機能を備えなくても、通信ネットワークを介した管理サーバによる管理を可能とする測量機の通信管理システムを提供することができる。

本発明の第１の実施の形態に係る通信管理システムの全体構成を示す図である。 同形態に係る測量機の構成ブロック図である。 同形態に係る第１の遠隔端末の構成ブロック図である。 同形態に係る第２の遠隔端末の構成ブロック図である。 同形態に係る管理サーバの構成ブロック図である 同形態に係る通信管理システムの設定時のフローチャートである。 上記設定時のＷｅｂページの一例である。 同形態に係る通信管理システムの、第１の遠隔端末と測量機を接続した時の処理の概略図である。 同形態に係る通信管理システムの、測量機が第１の動作実行プログラムによる動作を実行した時の処理の概略図である。 同形態に係る通信管理システムの、測量機が第２の動作実行プログラムによる動作を実行した時の処理のフローチャートである。 本発明の第２の実施形態に係る通信管理システムの、第１の遠隔端末と測量機を接続した時の処理の概略図である。 同形態に係る通信管理システムの、測量機が第１の動作実行プログラムによる動作を実行した時の処理の概略図である。 本発明の第３の実施形態に係る通信管理システムの全体構成を示す図である。 同形態に係る接続アダプタの構成ブロック図である。

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照して説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。特に、以下の説明では、本発明を、特許文献１に記載した、測量機の位置情報を一定時間毎に管理サーバに送信し、管理サーバにより、測量機が、予め設定された範囲から逸脱するかどうかを判断し、その判断結果に基づいて測量機の機能をロック等するようにした通信管理システムに適用した例として説明するが、本発明は、測量機と、管理サーバを備える通信管理システムに広く適用しうるものである。また、各実施の形態において、同一の構成には、同一の符号を付し、重複する説明は省略する。

（第１の実施形態）
（システムの全体構成）
図１は本発明の実施の形態に係る通信管理システム（以下、単に「システム」ともいう。）１の全体構成を示す図である。システム１は、測量機ＴＳ、第１の遠隔端末（以下、「第１の端末」という。）ＲＴ１，第２の遠隔端末（以下、「第２の端末」という。）ＲＴ２、および管理サーバＭＳを備える。

管理サーバＭＳ、第１の端末ＲＴ１および第２の端末ＲＴ２は、通信ネットワークＮを介して互いに通信可能となっている。通信ネットワークＮは、社内ＬＡＮ等のローカル・エリア・ネットワークや、衛星通信ネットワークなど、任意の通信ネットワークを含んでよい。

（測量機の構成）
図２は実施の形態に係る測量機ＴＳの構成ブロック図である。本実施の形態において、測量機ＴＳは、トータルステーション（電子式測距測角儀）である。図２に示すように、測量機ＴＳは、測量部１１、ＧＮＳＳ装置１２、回転駆動部１３、出力部１４ａ、外部インタフェイス１４ｂ、入力部１４ｃ、表示部１６、制御部１７および時計１８を有する。各構成要素は、制御部１７と接続されている。

測量部１１は、測量機ＴＳの望遠鏡（図示せず）内に配置された発光素子、測距光学系、および受光素子を備えている。測量部１１は、上記発光素子から上記測距光学系を介して測距光を出射し、ターゲットからの反射光を上記受光素子で受光して、ターゲットまでを測距する。また、測量部１１は、上記望遠鏡の鉛直回転角および上記望遠鏡の筐体（図示せず）の水平回転角をロータリエンコーダで測定して測角する。

ＧＮＳＳ装置１２は、航法衛星から航法信号を受信し、測量機ＴＳの位置情報（時刻・緯度・経度・高度）を取得する。回転駆動部１３は、モータであり、上記望遠鏡を鉛直回転させるものと、上記筐体を水平回転させるものがある。

出力部１４ａ、外部インタフェイス１４ｂおよび入力部１４ｃは、通信ネットワークＮを介さないデータの送受信を可能とする。出力部１４ａは、外部インタフェイス１４ｂを介して、ＧＮＳＳ装置１２により取得される位置情報および測量機ＴＳの固有情報を出力する。ここで、測量機ＴＳの固有情報とは、機種名（型番）、製造番号等を含む測量機ＴＳの識別情報であり、製造時に測量機ＴＳに対して固有に付与されたものである。

入力部１４ｃは、外部インタフェイス１４ｂを介して、第１の端末ＲＴ１から送信された動作実行プログラムおよび応答信号を入力する。本形態において、外部インタフェイス１４ｂは、ＵＳＢポートである。

操作部１５は、タッチパネル、キーボード等を含み、ユーザからの入力操作を受け付ける。表示部１６は、液晶ディスプレイ等であり、測量に関する各種情報を表示する。時計１８は、測量機ＴＳの現在時刻を計測する。

制御部１７は、少なくともＣＰＵおよびメモリ（ＲＯＭ，ＲＡＭ等）を備える制御ユニットである。制御部１７は、測量アプリケーションプログラムを実行し、アプリケーションに従った画面を表示部１６に表示させる。制御部１７は、測量部１１および回転駆動部１３を駆動して、ターゲットの自動視準、測距および測角を行い、測定点の測量データを取得する。

制御部１７は、接続ケーブル（ＵＳＢケーブル）１４ｄにより、外部インタフェイス１４ｂを介して、第１の端末ＲＴ１と接続された時に、第１の端末ＲＴ１から、動作実行プログラムを受信して、動作実行プログラムを測量機ＴＳにインストールする。制御部１７は、インストールされた動作実行プログラムを実行する。動作実行プログラムの詳細については後述する。制御部１７のメモリには、上記処理のための各種プログラムと、測量機ＴＳに関する各種データが格納される。

（第１の端末の構成）
図３は、第１の端末ＲＴ１の構成ブロック図である。第１の端末ＲＴ１は、例えば、パーソナルコンピュータ、スマートフォン、またはタブレット等である。第１の端末ＲＴ１は、第１端末通信部３１、第１端末制御部３２、第１端末表示部３３、第１端末記憶部３４、第１端末出力部３５ａ，端末外部インタフェイス３５ｂおよび第１端末入力部３５ｃを備える。

第１端末通信部３１は、通信ネットワークＮを介して、後述する管理サーバＭＳのサーバ通信部５１との間で情報の送受信が可能である。

第１端末制御部３２は、少なくともＣＰＵおよびメモリ（ＲＯＭ，ＲＡＭ等）を備える制御ユニットである。第１端末制御部３２は、端末外部インタフェイス３５ｂを介して、第１の端末ＲＴ１と測量機ＴＳの通信が確立された時に、測量機ＴＳに所定の動作を実行させるための動作実行プログラムを測量機ＴＳに送信する。

第１端末表示部３３は、例えば液晶ディスプレイであり、第１端末制御部３２の制御により、種々の情報を表示する。第１端末記憶部３４は、例えば、ＨＤＤであり、第１の端末ＲＴ１と測量機ＴＳを接続した時に、測量機ＴＳに送信する動作実行プログラムを格納する。

第１端末出力部３５ａ，端末外部インタフェイス３５ｂおよび第１端末入力部３５ｃは、通信ネットワークＮを介さないデータの入出力を可能とする。端末外部インタフェイス３５ｂは、ＵＳＢポートである。測量機ＴＳと第１の端末ＲＴ１は、接続ケーブル（ＵＳＢケーブル）１４ｄを用いて、それぞれの外部インタフェイス１４ｂ，３５ｂを介して通信可能に構成されている。

（第２の端末の構成）
図４は、第２の端末ＲＴ２の構成ブロック図である。第２の端末ＲＴ２も、例えば、パーソナルコンピュータ、スマートフォン、またはタブレット等である。第２の端末ＲＴ２は、第２端末通信部４１、第２端末操作部４２、第２端末表示部４３、および第２端末制御部４４を少なくとも有する。

第２端末通信部４１は、通信ネットワークＮを介して、後述する管理サーバＭＳのサーバ通信部５１と情報の送受信が可能である。

第２端末操作部４２は、例えばキーボード、マウス等であって、後述するように、第２端末操作部４２により、管理サーバＭＳが測量機ＴＳから取得したデータに対して行う動作の条件を、Ｗｅｂページ６０を介して設定することができる。

第２端末表示部４３は、例えば液晶ディスプレイであり、第２端末制御部４４の制御により、Ｗｅｂページ６０を表示する。

第２端末制御部４４は、少なくともＣＰＵおよびメモリ（ＲＯＭ，ＲＡＭ等）を備える制御ユニットである。第２端末制御部４４は、測量機ＴＳの使用可能範囲を、地図情報（緯度・経度）として設定する。また、設定された使用可能範囲への測量機ＴＳの出入りに対する判定を設定する。また、判定の結果に対する動作を設定する。第２端末制御部４４による設定の詳細は、後述する。

なお、第１の端末ＲＴ１と第２の端末ＲＴ２は別個の遠隔端末でなくともよく、第１の端末ＲＴ１が第２の端末ＲＴ２の機能を発揮するように構成されていてもよい。

（管理サーバの構成）
図５は実施の形態に係る管理サーバＭＳの構成ブロック図である。管理サーバＭＳは、サーバ通信部５１、サーバ制御部５２、およびサーバ記憶部５３を少なくとも有する。

サーバ通信部５１は、通信ネットワークＮを介して、第１端末通信部３１、第２端末通信部４１のそれぞれと情報の送受信が可能である。

サーバ記憶部５３は、データベース５４を備える。データベース５４は、測量機の管理番号と固有情報との対応テーブルを格納している、また、データベース５４は、第２の端末ＲＴで設定した測量機ＴＳに関する管理サーバＭＳの処理の設定と、第１の端末ＲＴ１を介して測量機ＴＳから受信した情報が、測量機ＴＳの管理番号と関連付けて保存される。

サーバ制御部５２は、少なくともＣＰＵおよびメモリ（ＲＯＭ，ＲＡＭ等）を備える制御ユニットである。サーバ制御部５２は、設定条件読出し部５５、判定実行部５６、および動作実行部５７を備える。設定条件読出し部５５は、第２の端末ＲＴ２で設定され、データベース５４に保存された、予め定められた条件を読み出す。具体的には、測量機ＴＳの使用可能範囲の条件を読み出す。

判定実行部５６は、測量機ＴＳの使用可能範囲の地図座標（緯度・経度）と測量機ＴＳのＧＰＳ座標（緯度・経度）を比較して、管理サーバＭＳから送信されデータベース５４に保存された判定基準に基づき、使用可能範囲への測量機ＴＳの出入りを判定し、動作実行部５７は、データベース５４に保存された動作を読出し、判定実行部５６の判定の結果に基づき、設定された動作を実行する。その具体的な内容については後述する。

（通信管理システムの処理）
次に、測量機ＴＳ、第１の端末ＲＴ１、第２の端末ＲＴ２、および管理サーバＭＳの処理について、図６～１０を参照しながら説明する。

（設定時の動作）
図６は、第２端末制御部４４による、システム１の設定時の処理のフローチャートである。
まず、ステップＳ１０１で、測量機ＴＳの管理者は、第２の端末ＲＴ２から、測量機メーカが提供する専用のＷｅｂページ６０にログインする。

次に、ステップＳ１０２で、測量機ＴＳの管理者が、第２端末表示部４３に表示される、予め登録された複数の測量機のリストから、管理対象の測量機ＴＳを選択する。測量機ＴＳには、Ｗｅｂページ６０で管理するための管理番号が付与されている。

次に、ステップＳ１０３では、前記第２端末制御部４４は、図示しない第２端末記憶部に記憶された、またはインターネットから取得した地図を読み出し、Ｗｅｂページ６０に表示する。Ｗｅｂページ６０には、地図上に重ねたレイヤーにより、測量機ＴＳが使用可能範囲を指定するインタフェイスが実装されている。表示された地図は、位置や縮尺を変更することもできる。管理者は、Ｗｅｂページ６０の地図上で、測量機ＴＳの使用可能範囲を設定する。

図７は、設定時のＷｅｂページ６０の一例であり、測量機ＴＳの使用可能範囲の設定例である。測量機ＴＳの使用可能範囲の設定は、図７に例示するようなマウスクリックで描かれた多角形や、フリーハンドで描かれた図形などによって、任意の範囲に対して行える。

次に、ステップＳ１０４では、第２端末制御部４４が、Ｗｅｂページ６０に、ステップＳ１０３で設定した使用可能範囲に対する判定の設定欄を表示する。該設定欄は、例えば、プルダウン形式やチェックボックスで、複数の選択肢から選択可能に表示される。選択肢としては、例えば「範囲を出た場合」、「範囲に入った場合」、「範囲内から範囲外に出た場合および範囲外から範囲内に戻った場合」などが表示される。選択肢は、管理者が任意に追加できるように構成されていてもよい。管理者は、自身の管理の意向に従って判定（判断基準）を設定する。

次に、ステップＳ１０５では、第２端末制御部４４が、Ｗｅｂページ６０に、ステップＳ１０４で設定した判定に対する動作の設定欄を表示する。動作の設定欄は、例えば、プルダウン形式やチェックボックスで、複数の選択肢から選択可能に表示される。選択肢としては、例えば「登録されたメールアドレスに通知」「Ｗｅｂページ上で通知」「測量機に警告を表示」「測量機をロック（機能停止）」などが表示される。選択肢は管理者が任意に追加できるように構成されてよい。管理者は、自身の管理の意向に従って動作を設定する。

次に、ステップＳ１０６では、第２端末制御部４４は、上記ステップＳ１０３～１０５で設定された、使用可能範囲、判定、および動作の情報を、第２端末通信部４１を介して管理サーバＭＳに送信する。この時、管理サーバＭＳは、これらの設定をデータベース５４に保存する。第２端末制御部４４は、管理サーバＭＳから受信正常の応答を受けると、設定プログラムを終了する。

（接続時の動作）
図８は、第１の端末ＲＴ1と測量機ＴＳを接続した時の、システム１の処理の概要図である。

測量機ＴＳを第１の端末ＲＴ１と、接続ケーブルを用いてそれぞれの外部インタフェイス１４ｂ，３５を介して接続すると、処理が開始して、ステップＳ２０１で、第１の端末ＲＴ１が、測量機ＴＳに接続確認信号を送信し、ステップＳ２０２で測量機ＴＳが受信応答を行う。

そして、第１の端末ＲＴ１と、測量機ＴＳとの接続が確立すると、ステップＳ２０３で、第１の端末ＲＴ１は測量機ＴＳから測量機ＴＳの固有情報を読み出し、ステップＳ２０４で、該固有情報を取得する。

次に、ステップＳ２０５で、第１の端末ＲＴ１の第１端末制御部３２は、測量機ＴＳに所定の動作を実行させるための動作実行プログラムを自己解凍ファイルの形式で送信する。動作実行プログラムは、測量機ＴＳの電源がＯＮになった時、一時間に一回、少なくとも一日に一回などの一定周期で、測量機ＴＳが、自機の位置情報を第１の端末ＲＴ１に自動送信する動作を実行させるための第１の動作実行プログラムと、第１の端末ＲＴ１を介する、管理サーバＭＳとのデータのやり取りした時刻から、一定時間経過したかどうかを判断して、測量機ＴＳの機能をロックするための第２の動作実行プログラムを含む。

ステップＳ２０６で、測量機ＴＳが、動作実行プログラムの受信応答を行うと、ステッ
プＳ２０７で、動作実行プログラムが測量機ＴＳに、未インストールの場合、解凍プログラムが起動して、動作実行プログラムが測量機ＴＳにインストールし、動作実行プログラムを実行する。一方、動作実行プログラムが、インストール済みの場合には、インストールは行われず、インストール済みの動作実行プログラムが実行される。

一方、ステップＳ２０８では、第１の端末ＲＴ１が、Ｓ２０３で受信した測量機ＴＳの固有情報を管理サーバＭＳに送信し、ステップＳ２０９で、管理サーバＭＳが受信応答を行う。

管理サーバＭＳは、測量機ＴＳの固有情報を受信すると、ステップＳ２１０で、サーバ制御部５２が、データベース５４に保存されている、測量機ＴＳの固有情報と管理番号との対応テーブルから管理番号を検索し、測量機ＴＳに付与された管理番号と、測量機ＴＳの固有情報を紐付けて、処理を終了する。

（第１の動作実行時の処理）
図９は、測量機ＴＳが、第１の動作実行プログラムを実行した時の、システム１の動作の概略図である。測量機ＴＳは、第１の動作実行プログラムにより、測量機ＴＳの電源がＯＮになった時、一時間に一回、少なくとも一日に一回などの一定周期で以下の動作を行う。

処理が開始すると、ステップＳ３０１で、測量機ＴＳは、動作実行プログラムによる動作により第１の端末ＲＴ１にデータを送信する。即ち、自機の位置情報と固有情報とを関連付けて、第１の端末ＲＴ１に送信する。

第１の端末ＲＴ１は、ステップＳ３０２で、測量機ＴＳから受信したデータを、管理サーバＭＳに送信する。

次に、ステップＳ３０３では、管理サーバＭＳが、受信応答を行い、ステップＳ３０４で、第１の端末ＲＴ１が受信応答を測量機ＴＳに戻す。管理サーバＭＳのサーバ制御部５２は、受信したデータを測量機ＴＳの管理番号と関連付けてデータベース５３に保存する。

次に、ステップＳ３０５で、設定条件読出し部５５が測量機ＴＳの管理番号と関連付けて保存された、使用可能範囲をデータベース５３から読み出し、判定実行部５６が使用可能範囲への測量機ＴＳの出入りを判定する。判定の条件を満たさない場合（Ｎｏ）、管理サーバＭＳは、ステップＳ３０６で正常応答を行い、第１の端末ＲＴ１は、ステップＳ３０７でこれを測量機ＴＳに戻して処理を終了する。

一方、所定の条件を満たす場合、動作実行部５７は、ステップＳ３０８で指定された動作を実行する。

ステップＳ３０８において、指定された動作が、具体的には、「測量機に警告を表示」「測量機をロック（機能停止）」というような、測量機ＴＳに実行させる動作である場合には、ステップＳ３１０において、動作実行部５７が指定動作実行指令を第１の端末ＲＴ１に送信し、ステップＳ３１１で、第１の端末ＲＴ１が、測量機ＴＳにこれを送信する。

測量機ＴＳは、指令を受信すると、ステップＳ３１２で受信応答を第１の端末ＲＴ１に送信し、ステップＳ３１３で、第１の端末ＲＴ１が、管理サーバＭＳにこれを送信する。次に、測量機ＴＳは、ステップＳ３１４で、指定された動作を実行する。

なお、データ送受信および受信応答の各ステップにおいて、測量機ＴＳの制御部１７は、メモリに時刻を記憶する。

（第２の動作実行時の処理）
図１０は、第２の動作実行プログラムを実行した時の、測量機ＴＳの処理のフローチャートである。測量機ＴＳは第２の動作実行プログラムの実行により、常時、図１０の処理を行う。

処理を開始すると、ステップＳ４０１で、測量機ＴＳの制御部１７は、前回ステップＳ３０４で管理サーバＭＳからデータ受信応答を受信した時刻、前回ステップＳ３０７で管理サーバＭＳから正常応答を受信した時刻、および前回ステップＳ３１１で管理サーバＭＳから指定動作指令を受信した時刻（以下、これらの動作を総称して「前回のやり取り」という。）から選択される少なくとも１つの時刻と、現在の時刻とを比較して、前回のやり取りから一定時間が経過しているか否かを判断する。

一定時間経過していない場合（Ｎｏ）、制御部１７は、管理サーバＭＳとの通信が正常に行われていると判断し、処理をステップＳ４０２に移行して、第１の動作実行プログラムによる動作を続行し、ステップＳ４０１に戻る。

一定時間経過している場合（Ｙｅｓ）、制御部１７は、管理サーバＭＳとの通信が切断した状態で一定時間が経過し、測量機ＴＳが正常に管理されない状態になっていると判断し、ステップＳ４０３で、表示部１６に警告を表示するともに、ステップＳ４０４で機能をロックして処理を終了する。

本実施の形態に係るシステム１の使用例を示す。測量機ＴＳを所有する管理者が、測量機ＴＳを現場付近から持ち出されたくないために、本システムを用いた場合の例を示す。
（１）管理者は、第２の端末ＲＴ２でＷｅｂページ６０を開き、「使用可能範囲：現場中心より半径１００ｍ」「判定：範囲を出た場合」「動作：測量機ＴＳに警告を表示かつ機能をロック、および、管理者にメール通知」を設定して保存し、Ｗｅｂページ６０を閉じる。
（２）使用者は、第１の端末ＲＴ１と測量機ＴＳとを接続ケーブルを用いて接続する。これにより、測量機ＴＳが位置情報を１時間毎に第１の端末ＲＴ１に送信するための第１の動作実行プログラムと、測量機ＴＳと管理サーバＭＳとのやり取りが一定時間行われなかった場合に測量機ＴＳの機能をロックするための第２の動作実行プログラムが、測量機ＴＳにインストールされる。
（３）測量機ＴＳは、一時間毎に、第１の端末ＲＴ１を介して、管理サーバＭＳに自機の位置情報を送信する。管理サーバＭＳは、位置情報を受け取った時に、ＧＮＳＳ座標を基に、測量機ＴＳの位置と（１）で指定された使用可能範囲とを比較する。管理サーバＭＳは、測量機ＴＳが範囲内で使用されている場合は、第１の端末ＲＴ１を介して測量機ＴＳに正常応答を送信し、使用者は測量機ＴＳを通常使用可能である。
（４）一方、範囲外での使用を検出した場合は、管理サーバＭＳは、（１）で設定された動作に基づき、測量機ＴＳに警告を表示して機能をロックするための指令を、第１の端末ＲＴ１を介して測量機ＴＳに送信し、管理者に測量機ＴＳが範囲外で使用されている旨をメール通知する。管理サーバＭＳからの指令を受信した測量機ＴＳは、表示部１６に警告を表示し、続いて、電源ＯＦＦ以外の動作を停止（機能をロック）する。
（５）また、測量機ＴＳと管理サーバＭＳとの前回のやり取りから一定時間経過した場合測量機ＴＳは表示部１６に警告を表示し、電源ＯＦＦ以外の動作を停止（機能をロック）する。

システム１では、第１の端末ＲＴ１を測量機ＴＳに接続した時に、予め定められた動作として、例えば、測量機ＴＳが所定のデータ（位置情報）を第１の端末ＲＴ１に出力する、という動作を実行するための第１の動作実行プログラムを測量機ＴＳにインストールさせ、第１の端末ＲＴ１が測量機ＴＳから入力されたデータを管理サーバＭＳに送信し、管理サーバＭＳから受信したデータを測量機ＴＳに出力するように構成した。

このため、測量機ＴＳ自身が、管理サーバＭＳが接続された通信ネットワークを介する通信のための通信部を備えていなくても、測量機ＴＳは、第１の端末ＲＴ１を介して、管理サーバＭＳとデータのやり取りを行うことが可能となる。この結果、測量機ＴＳを、通信部を備える最新鋭の測量機と同様に、通信ネットワークを介して、管理サーバにより、不正にまたは不適切な状態で使用されないように管理することが可能となる。

また、システム１では、第１の端末ＲＴ１と測量機ＴＳとを接続した時に、予め定められた動作として、測量機ＴＳと管理サーバＭＳとのやり取りが一定期間なされなかった場合に測量機ＴＳの機能を停止する、という動作を実行するための第２の動作実行プログラムを測量機ＴＳにインストールさせ、第１の動作実行プログラムの実行に基づく、測量機ＴＳと管理サーバＭＳとの第１の端末ＲＴ１を介する前回のやり取りから、一定時間が経過した時には、測量機ＴＳの機能を停止するように構成した。

このため、測量機ＴＳと第１の端末ＲＴ１との接続が解除された場合でも、管理者の意図に反して、従前のように管理サーバＭＳの管理が及ばない状態で使用されるのを防止することができる。また、測量機ＴＳのみを、第１の端末ＲＴ１から分離して、測量機ＴＳを不正に、または不適切に使用しようとしても、測量機ＴＳを使用することができないため、測量機の盗難や不正または不適切な状態で使用されるのを防止することができる。

また、システム１では、測量機ＴＳの固有情報を、予め登録され、Ｗｅｂページ６０上で管理者が設定を行う際に用いられる管理番号と紐付け、測量機ＴＳから第１の端末ＲＴ１に送信されるデータを、測量機ＴＳの固有情報と関連付けて管理サーバに送信するように構成した。

管理サーバＭＳが、通信ネットワークＮを介して接続される全ての測量機に対して、同一の管理を行う場合には、測量機ＴＳを特定する必要はない。しかし、上記のように、測量機ＴＳの固有情報と、管理番号とを紐付けることにより、管理サーバＭＳは、特定の測量機ＴＳを特定することができようになる。また、Ｗｅｂページ６０上で、管理設定を行う管理者は、管理番号のみで測量機ＴＳを認識することができるので、管理者の労力を低減することが可能となる。

また、システム１では、測量機ＴＳに動作実行プログラムをインストールする際に、すでにインストールされていない場合にのみインストールし、既にインストールされている場合には、動作実行プログラムを実行するように構成した。

このため、一度、第１の端末ＲＴ１と測量機ＴＳとを接続すれば、二度目以降に接続する際に、再度同じ動作実行プログラムをインストールする必要がなく、処理の時間を短縮することができる。また、二度目以降に接続した場合には、動作実行プログラムが実行されるので、一時的に、第１の端末ＲＴ１と、測量機ＴＳとの接続を分離しても、測量機ＴＳの機能が停止される一定時間の経過前に再接続すれば、継続的に管理サーバによる管理を実施することができる。

なお、実施の形態の冒頭で述べたように、上記の例では、測量機の位置情報を一定時間毎に管理サーバに送信し、管理サーバにより、測量機が、予め設定された範囲から逸脱するかどうかを判断し、その判断結果に基づいて測量機の機能をロックする等するようにした通信管理システムに適用した一例である。例えば、本実施の形態を適用しうる通信管理システムとしては、以下のようなものも上げることができる。

（ａ） 特許文献２に記載されたもののように、測量機に現在時刻を取得する時計を備え、第１の予め定められた動作として測量機が自機の稼働開始時刻と稼働終了時刻とを管理サーバに送信し、管理サーバが、受信した時刻データに基づいて予め定められた測量機の使用可能時間に関する判断を行い、その判断結果に基づいて、測量機の機能をロックする等するように管理する測量機の通信管理システム。
（ｂ） 特許文献３に記載されたもののように、測量機に温度センサを備え、第１の予め定められた動作として測量機が自機の温度情報を一定時間毎に管理サーバに送信し、管理サーバが、受信した温度データに基づいて、測量機が予め設定された温度範囲から逸脱するかどうかを判断し、その判断結果に基づいて測量機の機能をロックする等するように管理する通信管理システム。
（ｃ） 第１の予め定められた動作として測量機が測量データを測量毎または一定時間毎に管理サーバに送信し、管理サーバにより、測量データの分析または保存等をするように管理する通信管理システム。
（ｄ） 第１の予め定められた動作として測量機が機械ログやエラー情報を、一定時間ごとまたはエラー時に管理サーバに送信し、管理サーバが受信したデータに基づいてメンテナンス管理を行う通信管理システム。

（第２の実施の形態）
第２の実施の形態にかかる測量機の通信管理システム１Ａは、図１１に示すように、管理サーバＭＳ、第１の端末ＲＴ１Ａ、第２の端末（図示せず）および測量機ＴＳを備える。システム１Ａは、システム１と同じ機械構成を備えるが、第１の端末ＲＴ１Ａが、測量機ＴＳと、端末外部インタフェイス３５ｂを介して接続された時に、動作実行プログラムを測量機ＴＳに送信して、測量機にインストールするのではなく、動作実行プログラムを第１の端末ＲＴ１Ａ自身が実行する点で異なる。

図１１は、第１の端末ＲＴ１Ａと、測量機ＴＳを接続した時の、システム１Ａの処理の概略図である。以下、第１の実施の形態の例と同様の通信管理を行う例を説明する。

第１の端末ＲＴ１Ａと、測量機ＴＳが接続され、処理が開始すると、ステップＳ５０１～Ｓ５０４では、ステップＳ２０１～Ｓ２０４と同様に、接続の確認と固有情報の取得を行う。

そして、ステップＳ５０５で、第１の端末ＲＴ１Ａの第１端末制御部は、第１端末記憶部に記憶された動作実行プログラムを読み出して、実行する。

動作実行プログラムは、通常の実行プログラムであり、測量機ＴＳの電源がＯＮになった時、一時間に一回、少なくとも一日に一回などの一定周期で、第１の端末ＲＴ１Ａが、測量機の位置情報を参照するための第１の動作実行プログラムと、第１の端末ＲＴ１Ａが管理サーバＭＳとのデータのやり取りした時刻から、一定時間経過したかどうかを判断して、測量機ＴＳの機能をロックするための第２の動作実行プログラムを含む。動作実行プログラムの実行時の動作については後述する。

次に、第１の端末ＲＴ１Ａは、第１の端末ＲＴ１と同様に、ステップＳ５０６、ステップＳ５０７で、管理サーバＭＳに取得した測量機ＴＳの固有情報を送信し、受領応答を受ける。その後ステップＳ５０８で、管理サーバＭＳが、ステップＳ２１０と同様に固有情報を管理番号と紐づける。

図１２は、第１の端末ＲＴ１Ａが、第１の動作実行プログラムを実行する場合の処理の概略を示す図である。

処理を開始すると、第１の端末ＲＴ１Ａは、ステップＳ６０１で測量機ＴＳを参照し、ステップＳ６０２で、測量機ＴＳからデータ（位置情報）を取得する。

次に、第１の端末ＲＴ１Ａは、ステップＳ６０３で、取得したデータを管理サーバＭＳに送信し、管理サーバＭＳは、ステップＳ６０４で受信応答を行う。
その後の処理は、システム１の場合と同様であるので説明を省略する。

システム１Ａにおいては、動作実行プログラムを測量機ＴＳにインストールするのではなく、第１の端末ＲＴ１Ａが動作実行プログラムを実行することにより、測量機のデータを取得する。処理は、第２の動作実行プログラムについても同様である。

このように、動作実行プログラムを測量機ＴＳにインストールするのではなく、第１の遠隔端末ＲＴ１Ａが実行するように構成しても、システム１と同様に、測量機ＴＳ自身が、管理サーバＭＳが接続された通信ネットワークを介する通信のための通信部を備えていなくても、測量機ＴＳは、第１の端末ＲＴ１を介して、管理サーバＭＳとデータのやり取りを行うことが可能となる。この結果、測量機ＴＳを、通信部を備える最新鋭の測量機と同様に、通信ネットワークを介して、管理サーバにより、不正にまたは不適切な状態で使用されないように管理することが可能となる。

なお、システム１Ａでは、システム１と異なり、測量機ＴＳと第１の端末ＲＴ１Ａとの接続が解除されてしまった場合には、管理サーバＭＳと第１の端末ＲＴ１Ａとのやり取りが一定時間なかった場合でも、測量機ＴＳの機能をロックすることができない。このため、第２の動作実行プログラムのみを、システム１と同様に、測量機ＴＳが実行するプログラムとして、接続時に測量機ＴＳにインストールするように構成してもよい。

（第３の実施の形態） 図１３は、第３の実施の形態に係る、測量機の管理システム１Ｂの全体構成を示す図である。システム１Ｂは、システム１と同じ機械構成を有する管理サーバＭＳ、第１の端末ＲＴ１Ｂ、第２の端末ＲＴ２および測量機ＴＳを備えるが、測量機ＴＳおよび第１の端末ＲＴ１Ｂと、それぞれ外部インタフェイス１４ｂ、３５ｂを介して、接続可能な接続アダプタ（以下、単に「アダプタ」という。）７０をさらに備える点で異なる。また、第３の実施の形態に係る第１の端末ＲＴ１Ｂは、動作実行プログラムを備えていない。

図１４に示すように、アダプタ７０は、アダプタ制御部７１と、アダプタ出力部７２ａと、アダプタ外部インタフェイス７２ｂと、アダプタ入力部７２ｃとを備える。

アダプタ制御部７１は、ＣＰＵおよびメモリ（ＲＯＭ，ＲＡＭ等）を備える制御ユニットである。アダプタ制御部７１のメモリには、第１の実施形態と同様に測量機ＴＳに所定の動作を実行させるための動作実行プログラムが記憶されている。

アダプタ出力部７２ａ、アダプタ外部インタフェイス７２ｂおよびアダプタ入力部７２ｃは、通信ネットワークＮを介さないデータの送受信を可能とする。アダプタ外部インタフェイス７２ｂはＵＳＢコネクタであり、入力側と出力側に１つずつ設けられている。アダプタ外部インタフェイス７２ｂを、測量機ＴＳの外部インタフェイス１４ｂ、第１の端末ＲＴ１の外部インタフェイス３５ｂと接続することにより、測量機ＴＳと第１の端末ＲＴ１との通信を可能としている。

アダプタ制御部７１は、アダプタ７０を介して、測量機ＴＳと、第１の端末とが接続された時に、システム１における、第１端末制御部３２と同様に、動作実行プログラムを自己解凍形式で測量機ＴＳに送信して、測量機ＴＳに動作実行プログラムをインストールする。

したがって、システム１Ｂにおける、アダプタ制御部７１は、システム１における端末制御部３２と同等の役割を果たす。

このように、アダプタ制御部７１を備え、測量機ＴＳと第１の端末ＲＴ１Ｂとの接続を可能とするアダプタ７０を更に備え、アダプタ７０を介して、測量機ＴＳと、第１の端末ＲＴ１Ｂとが接続された時に、動作実行プログラムを測量機ＴＳにインストールするように構成したので、第１の端末ＲＴ１が特別なプログラムを備えず、測量機ＴＳが通信ネットワークＮを介する通信機能を備えない場合でも、管理サーバＭＳによる測量機ＴＳの管理を行うことができる。

なお、アダプタ制御部７１が、測量機ＴＳに所定の動作を実行させるための動作実行プログラムを備えるのではなく、システム１Ａに係る第１の端末ＲＴ１Ａのように、第１の端末ＲＴ１Ｂが所定の動作を実行するための動作実行プログラムを備え、測量機ＴＳと第１の端末ＲＴが接続されたときに、所定の動作を実行させるように構成してもよい。

（変形例）
上記実施の形態では、測量機ＴＳと、第１の端末ＲＴ１，ＲＴ１Ａ，ＲＴ１Ｂとを接続する、外部インタフェイスとして、ＵＳＢを用いた例を説明したが、外部インタフェイスは特に限定されず、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を用いてもよく、有線または無線で接続される種々の外部インタフェイスを用いることができる。

以上、本発明の好ましい実施の形態について述べたが、上記の実施の形態は本発明の一例であり、これらを当業者の知識に基づいて組み合わせることが可能であり、そのような形態も本発明の範囲に含まれる。

１，１Ａ，１Ｂ通信管理システム
１１ 測量部
１４ｂ 外部インタフェイス
１７ 制御部
３２ 第１端末制御部（端末制御部）
３５ｂ 端末外部インタフェイス
６０ Ｗｅｂページ
ＭＳ 管理サーバ
Ｎ 通信ネットワーク
ＲＴ１，ＲＴ１Ａ，ＲＴ１Ｂ 第１の遠隔端末（端末）
ＲＴ２ 第２の遠隔端末
ＴＳ 測量機

Claims (5)

1. 管理サーバと、
   通信ネットワークを介して前記管理サーバと通信可能に構成され、端末制御部および外部インタフェイスを備える端末と、
   測定対象物を測量する測量部、該測量部を制御する制御部および外部インタフェイスを備える測量機と、を備え、
   前記測量機と前記端末がそれぞれの外部インタフェイスを介して接続された時に、
   前記端末制御部は、前記制御部に予め定められたデータを前記端末に出力させるための第１の動作実行プログラムを前記測量機にインストールして実行させるとともに、前記第１の動作実行プログラムに係る動作の実行に基づく前記測量機の前記端末を介する前記管理サーバとの前回のやり取りから一定時間経過した時に、前記測量機の機能を停止するための第２の動作実行プログラムを前記測量機にインストールして実行させ、
   前記端末は、前記第１の動作実行プログラムの実行によって前記測量機から出力されたデータを、前記管理サーバに送信し、
   前記管理サーバは、受信した前記データに基づいて前記測量機を管理することを特徴とする測量機の通信管理システム。
2. 管理サーバと、
   通信ネットワークを介して前記管理サーバと通信可能に構成され、端末制御部および外部インタフェイスを備える端末と、
   測定対象物を測量する測量部、該測量部を制御する制御部および外部インタフェイスを備える測量機と、を備え、
   前記測量機と前記端末がそれぞれの外部インタフェイスを介して接続された時に、
   前記端末制御部が予め定められたデータを前記測量機から読み出すための第１の動作実行プログラムを実行するとともに、前記第１の動作実行プログラムに係る動作の実行に基づく前記測量機の前記端末を介する前記管理サーバとの前回のやり取りから一定時間経過した時に前記測量機の機能を停止するための第２の動作実行プログラムを前記測量機にインストールして実行させ、
   前記端末は、前記第１の動作実行プログラムの実行によって前記測量機から取得したデータを、前記管理サーバに送信し、
   前記管理サーバは、受信した前記データに基づいて、前記測量機を管理することを特徴とする測量機の通信管理システム。
3. 管理サーバと、
   通信ネットワークを介して前記管理サーバと通信可能に構成され、かつ外部インタフェイスを備える端末と、
   測定対象物を測量する測量部、該測量部を制御する制御部、および外部インタフェイスを備える測量機と、
   アダプタ制御部、アダプタ入力部、およびアダプタ出力部を備え、前記測量機および前記端末それぞれの前記外部インタフェイスを介して前記測量機と前記端末とを通信可能に接続するための接続アダプタとを備え、
   前記測量機と前記端末とが前記接続アダプタを介して接続された時に、
   前記アダプタ制御部は、前記測量機に予め定められたデータを前記端末に出力させるための第１の動作実行プログラムを前記測量機にインストールして実行させるとともに、前記第１の動作実行プログラムに係る動作の実行に基づく前記測量機の前記端末を介する前記管理サーバとの前回のやり取りから一定時間経過した時に前記測量機の機能を停止するための第２の動作実行プログラムを前記測量機にインストールして実行させ、
   前記端末は、前記第１の動作実行プログラムの実行により前記測量機より取得したデータを、前記管理サーバに送信し、
   前記管理サーバは、受信した前記データに基づいて、前記測量機を管理することを特徴とする測量機の通信管理システム。
4. 前記測量機からのデータは、測量機の固有情報に関連付けられて前記管理サーバに送信され、
   前記管理サーバは、前記固有情報と測量機の管理番号を紐付けて、前記測量機からの前記データを管理することを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載の測量機の通信管理システム。
5. 前記測量機および前記端末の前記外部インタフェイスは、ＵＳＢまたはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）であることを特徴とする請求項１～４のいずれかに記載の測量機の通信管理システム。