JP7328493B2 - vehicle seat - Google Patents

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Description

本発明は、乗員の乗物酔いを低減するための車両用シートに関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a vehicle seat for reducing motion sickness of an occupant.

乗員の上半身の横揺れを抑制することによって、乗物酔いを低減することのできる車両用シートが公知である（例えば、特許文献１）。特許文献１に記載の車両用シートにおいて、シートバックの上部は下部に比べて乗員の上半身の側方への移動に対して高い支持抵抗を有している。これにより、乗員の上半身の側方への移動及び横揺れが効果的に抑えられる。 BACKGROUND ART A vehicle seat capable of reducing motion sickness by suppressing lateral shaking of the upper body of an occupant is known (for example, Patent Document 1). In the vehicle seat disclosed in Patent Literature 1, the upper portion of the seat back has a higher support resistance against lateral movement of the occupant's upper body than the lower portion. This effectively suppresses lateral movement and rolling of the occupant's upper body.

国際公開第２０１３／１６０９９０号WO2013/160990

特許文献１の車両用シートでは、乗員に加わる横加速度が大きくなり、支持抵抗が乗員に加わる慣性力に対抗することができなくなると、乗員の上半身が慣性力に従って移動し、乗員の上半身が横揺れを十分に抑制できなくなる虞がある。 In the vehicle seat disclosed in Patent Document 1, when the lateral acceleration applied to the occupant becomes large and the support resistance cannot counteract the inertial force applied to the occupant, the occupant's upper body moves according to the inertial force, causing the occupant's upper body to move laterally. There is a possibility that the shaking cannot be sufficiently suppressed.

本発明は、以上の背景を鑑み、車両用シートにおいて、乗員の上半身の横揺れを抑制することを課題とする。 SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above background, an object of the present invention is to suppress lateral shaking of the upper body of a passenger in a vehicle seat.

上記課題を解決するために、シートクッション（５）及びシートバック（６、５２）を有し、車両（Ｓ）に搭載される車両用シート（１、５１、８１、１０１、２０１、３０１、４０１、５０１）であって、着座した乗員の上半身の少なくとも一部を左右側方から選択的に拘束するべく前記シートバックを変形させる駆動部（２１、５３、８３）を備えることを特徴とする。 In order to solve the above problems, a vehicle seat (1, 51, 81, 101, 201, 301, 401) having a seat cushion (5) and a seat back (6, 52) and mounted on a vehicle (S) is provided. , 501), comprising a drive unit (21, 53, 83) for deforming the seat back so as to selectively restrain at least a part of the upper body of a seated occupant from left and right sides.

この構成によれば、乗員の上半身が左右側方から拘束されるため、乗員の上半身の横揺れがより確実に抑制できる。 According to this configuration, the occupant's upper body is restrained from the left and right sides, so that the occupant's upper body can be more reliably restrained from rolling.

また、上記の態様において前記乗員に加わる横加速度を取得する横加速度取得部（３２、１０２、２０３）と、前記横加速度取得部により取得された前記横加速度に基づいて、前記駆動部に前記乗員の前記上半身に加わる慣性力に抗するように前記シートバックを変形させる制御部（２２）とを有するとよい。 Further, in the above aspect, a lateral acceleration acquisition unit (32, 102, 203) acquires the lateral acceleration applied to the occupant; and based on the lateral acceleration acquired by the lateral acceleration acquisition unit, the occupant and a control unit (22) for deforming the seat back so as to resist the inertial force applied to the upper body.

この構成によれば、車両に加わる横加速度によって、横揺れの原因となる慣性力が乗員に加わることを検知することができる。これにより、乗員の上半身が横揺れするタイミングに合わせて乗員の上半身を支持することができ、乗員の上半身の横揺れをより効果的に防止することができる。 According to this configuration, it is possible to detect that the occupant is subjected to an inertial force that causes lateral vibration due to the lateral acceleration applied to the vehicle. As a result, the occupant's upper body can be supported in accordance with the timing of the occupant's upper body swaying, and lateral swaying of the occupant's upper body can be prevented more effectively.

また、上記の態様において、前記駆動部は前記シートバックの内部に設けられ、給気によって前記シートバックの前面を前記乗員の肩の左右外方又は腰の左右外方において前方に突出させる左右一対のエアセル（２５）と、左右の前記エアセルそれぞれへの給気、及び排気を行う給排装置（２６）とを有し、前記制御部は前記横加速度が右方向であるときには、前記給排装置によって左側の前記エアセルに給気し、前記横加速度が左方向であるときには、前記給排装置によって右側の前記エアセルに給気するとよい。 Further, in the above aspect, the drive unit is provided inside the seat back, and is a pair of left and right driving units that project the front surface of the seat back forward from the left and right sides of the occupant's shoulders or the left and right sides of the hips of the occupant by air supply. and an air supply/discharge device (26) for supplying air to and discharging air from the left and right air cells, respectively, and the controller controls the air supply/discharge device when the lateral acceleration is in the right direction. When the lateral acceleration is in the left direction, the supply/discharge device may supply air to the right air cell.

この構成によれば、エアセル、及びエアセルへの給気及び排気を行うための配管をシートバックに設けることによってシートバックを変形させることができ、駆動部の構成が簡素である。 According to this configuration, the seat back can be deformed by providing the air cells and the piping for supplying and exhausting air to and from the air cells in the seat back, and the configuration of the drive unit is simple.

また、上記の態様において、前記シートバックは前記乗員の背中を支持するシートバック本体（５５）と、前記シートバック本体の左右側面それぞれに結合された左右一対の規制部材（５６）とを有し、前記駆動部は給気によって左右の前記規制部材のシート内方の側面をそれぞれシート内方に突出させる左右一対のエアセル（６１）と、左右の前記エアセルそれぞれへの給気、及び排気を行う給排装置（６２）とを有し、前記制御部は前記横加速度が右方向であるときには、前記給排装置によって左側の前記エアセルに給気し、前記横加速度が左方向であるときには、前記給排装置によって右側の前記エアセルに給気するとよい。 In the above aspect, the seat back has a seat back body (55) that supports the back of the occupant, and a pair of left and right restricting members (56) coupled to the left and right side surfaces of the seat back body. , the drive unit supplies and exhausts air to and from a pair of left and right air cells (61) for projecting the inner side surfaces of the left and right restricting members toward the seat interior by air supply, and to the left and right air cells, respectively. and a supply/discharge device (62), wherein the controller supplies air to the left air cell by the supply/discharge device when the lateral acceleration is in the rightward direction, and supplies air to the left air cell when the lateral acceleration is in the leftward direction. Air may be supplied to the air cell on the right side by a supply/discharge device.

この構成によれば、乗員の左右側方にそれぞれ規制部材が設けられることで、乗員の上半身の左右方向への移動が規制される。更に、横加速度が加わると、乗員の移動方向の側に位置する規制部材がシート内方に突出し、乗員に慣性力に対抗する荷重を加える。これにより、規制部材によって乗員の上半身が支持されるため、乗員の上半身の横揺れを防止することができる。 According to this configuration, movement of the occupant's upper body in the left-right direction is restricted by providing the regulating members on the left and right sides of the occupant, respectively. Furthermore, when lateral acceleration is applied, the restricting member located on the side in the moving direction of the occupant protrudes inward from the seat and applies a load against the inertial force to the occupant. As a result, the occupant's upper body is supported by the restricting member, so that the occupant's upper body can be prevented from swaying.

また、上記の態様において、前記規制部材のシート内方の側面にはそれぞれ前記乗員への接触を検知するタッチセンサ（７０）が設けられ、前記制御部は前記横加速度が右方向であるときには、左側の前記タッチセンサによって前記接触が検知されるまで前記給排装置によって左側の前記エアセルに給気し、前記横加速度が左方向であるときには、右側の前記タッチセンサによって前記接触が検知されるまで前記給排装置によって右側の前記エアセルに給気するとよい。 In the above aspect, a touch sensor (70) for detecting contact with the occupant is provided on each side surface of the restraining member on the inner side of the seat, and when the lateral acceleration is in the right direction, the control unit The left air cell is supplied with air by the supply/discharge device until the contact is detected by the touch sensor on the left side, and when the lateral acceleration is in the left direction, until the contact is detected by the touch sensor on the right side. It is preferable that air is supplied to the air cell on the right side by the supply/discharge device.

この構成によれば、タッチセンサからの信号に基づいて、乗員の体格に合わせて、規制部材のシート内方への突出量を調節することができる。 According to this configuration, it is possible to adjust the amount of protrusion of the restricting member inward of the seat according to the physique of the occupant based on the signal from the touch sensor.

また、上記の態様において、前記駆動部は前記シートバックの内部に設けられ、排気されることによって前記シートバックの前面を凹ませる袋体（８４）と、前記袋体に給気可能、且つ前記袋体を排気可能な給排装置（８５）とを含み、前記制御部は、前記横加速度取得部によって取得された前記横加速度が所定の閾値以上であるであるときに、前記給排装置を駆動させるとよい。 Further, in the above aspect, the drive unit is provided inside the seat back, and a bag body (84) that dents the front surface of the seat back by being exhausted; a supply/discharge device (85) capable of exhausting the bag body, wherein the controller controls the supply/discharge device when the lateral acceleration acquired by the lateral acceleration acquisition unit is equal to or greater than a predetermined threshold value. should be driven.

この構成によれば、横加速度が閾値以上であるときに、給排装置によって袋体が排気されてシートバックの前面が後方に凹む。これにより、シートバックに凹部が形成され、乗員の上半身がその凹部に受容される。これにより、乗員の上半身の左右方向への移動が規制されて、乗員の上半身の横揺れが防止される。 According to this configuration, when the lateral acceleration is equal to or greater than the threshold value, the bag body is discharged by the supply/discharge device and the front surface of the seatback is recessed rearward. Thereby, a recess is formed in the seat back, and the upper body of the occupant is received in the recess. As a result, the lateral movement of the occupant's upper body is restricted, and the occupant's upper body is prevented from swaying.

また、上記の態様において、前記横加速度取得部（３２）は、前記シートバック又は前記シートクッションに設けられた加速度センサ（３３）、前記車両の操舵角を取得する舵角センサ（１０５）、又は前記車両に搭載され、地図情報、前記車両の位置、及び前記車両の走行スケジュールを保持するカーナビゲーションシステム（２０２）のいずれか１つを含むとよい。 Further, in the above aspect, the lateral acceleration acquisition section (32) includes an acceleration sensor (33) provided on the seat back or the seat cushion, a steering angle sensor (105) for acquiring a steering angle of the vehicle, or It is preferable to include any one of a car navigation system (202) mounted on the vehicle and holding map information, the position of the vehicle, and the travel schedule of the vehicle.

この構成によれば、着座した乗員に加わる横加速度の向きを取得することができ、乗員の上半身が慣性力によって移動する方向、及び慣性力が加わるタイミングに合わせて、乗員の上半身を支持することができる。 According to this configuration, the direction of the lateral acceleration applied to the seated occupant can be acquired, and the occupant's upper body can be supported in accordance with the direction in which the occupant's upper body moves due to the inertial force and the timing of the application of the inertial force. can be done.

また、上記の態様において、前記シートクッション又は前記シートバックに設けられ、前記乗員の着座を検知する着座センサと、前記着座センサにより前記乗員の着座が検知されたときに、前記駆動部に前記乗員の前記上半身を左右両側方から拘束すべく前記シートバックを変形させる制御部とを有するとよい。 In the above aspect, a seating sensor is provided on the seat cushion or the seat back to detect seating of the occupant; and a control unit that deforms the seat back to restrain the upper half of the body from both left and right sides.

この構成によれば、乗員が着座したときに乗員の上半身が左右両側方から拘束されるため、車両走行時に乗員の上半身の横揺れを防止することができる。 According to this configuration, when the occupant is seated, the occupant's upper body is restrained from both the left and right sides, so that the occupant's upper body can be prevented from laterally swaying when the vehicle is running.

また、上記の態様において、前記駆動部は前記シートバックの内部に設けられ、排気されることによって前記シートバックの前面を凹ませる袋体と、前記袋体に給気可能、且つ前記袋体を排気可能な給排装置とを含み、前記乗員の着座が検知されているときには、前記制御部は前記給排装置に前記袋体を排気させるとよい。 Further, in the above aspect, the drive unit is provided inside the seat back, and includes a bag body that dents the front surface of the seat back by being exhausted, and a bag body that can supply air to the bag body and that can move the bag body. and an air supply/discharge device capable of discharging air, and when the seating of the occupant is detected, the control unit may cause the air supply/discharge device to discharge the bag body.

この構成によれば、乗員が着座すると給排装置によって袋体が排気されてシートバックの前面が後方に凹む。これにより、シートバックに凹部が形成され、乗員の上半身がその凹部に受容される。これにより、乗員の上半身の左右方向の移動が規制されて、乗員の上半身の横揺れを防止することができる。 According to this configuration, when the occupant is seated, the bag body is exhausted by the supply/discharge device, and the front surface of the seatback is recessed rearward. Thereby, a recess is formed in the seat back, and the upper body of the occupant is received in the recess. As a result, the lateral movement of the occupant's upper body is restricted, and the occupant's upper body is prevented from swaying.

また、上記の態様において、前記駆動部は、前記シートバックの内部に設けられ、内部に複数の球状体を収容する袋体と、前記袋体の内部に給気可能且つ前記袋体の内部を排気可能な給排装置とを含み、前記乗員の着座が検知されたときに、前記制御部は前記駆動部に前記袋体を排気させるとよい。 Further, in the above aspect, the drive unit is provided inside the seat back, and includes a bag body that accommodates a plurality of spherical bodies therein, and a bag body capable of supplying air to the inside of the bag body. and an air supply/discharge device capable of exhausting air, and the control unit may cause the drive unit to exhaust the bag body when it is detected that the passenger is seated.

この構成によれば、乗員が着座するとシートバックは乗員からの荷重によって変形し、その前面に乗員の上半身の形状に適合する凹部が形成される。袋体が排気されると、球状体は互いに密着し、袋体は変形し難くなる。これにより、乗員の上半身に横加速度による慣性力が加わると、凹部を画定する壁面から慣性力に抗する荷重が加えられる。これにより、乗員の上半身の横揺れを防止することができる。 According to this configuration, when the occupant sits on the seat, the seat back is deformed by the load from the occupant, and a concave portion that fits the shape of the occupant's upper body is formed on the front surface of the seat back. When the bag is evacuated, the spherical bodies are in close contact with each other, making it difficult for the bag to deform. Accordingly, when an inertial force due to lateral acceleration is applied to the upper body of the occupant, a load is applied against the inertial force from the wall surface defining the recess. As a result, it is possible to prevent the occupant's upper body from laterally swaying.

また、上記の態様において、前記シートバックは前記乗員の背中を支持するシートバック本体と、前記シートバック本体の左右側面それぞれに結合された左右一対の規制部材とを有し、前記駆動部は給気によって左右の前記規制部材のシート内方の側面をそれぞれシート内方に突出させる左右一対のエアセルと、左右の前記エアセルそれぞれへの給気、及び排気を行う給排装置とを有し、前記規制部材のシート内方の側面にはそれぞれ前記乗員への接触を検知するタッチセンサが設けられ、前記制御部は前記着座センサによって前記乗員の着座が検知されたときに、左右両側の前記タッチセンサによって前記接触が検知されるまで前記給排装置によって左右両側の前記エアセルにそれぞれ給気させた後、所定時間に渡って前記給排装置によって左右の前記エアセルをそれぞれ排気させるとよい。 In the above aspect, the seat back has a seat back body that supports the back of the occupant, and a pair of left and right restricting members coupled to left and right side surfaces of the seat back body, respectively. a pair of left and right air cells for projecting inward sides of the seat of the left and right regulating members respectively by air; Touch sensors for detecting contact with the occupant are provided on the inner side surfaces of the seat of the regulating member, respectively, and the control unit detects the occupant's seating by the seating sensors, and the touch sensors on both the left and right sides are operated. After the supply/discharge device supplies air to the left and right air cells respectively until the contact is detected by the supply/discharge device, the supply/discharge device exhausts the left and right air cells respectively for a predetermined time.

この構成によれば、乗員が着座すると乗員に当接するまで左右のエアセルがそれぞれ膨張する。左右のエアセルは膨張した後に所定時間排気されるため、規制部材のシート内方の側面と乗員との間に隙間が形成される。このように規制部材がシート内方に突出して、乗員の左右近傍に配置されることで、乗員の上半身の左右方向の移動が規制されるため、乗員の上半身の横揺れが防止できる。更に、左右のエアセルが所定時間排気されて、規制部材のシート内方の側面が乗員から若干離間するため、乗員に規制部材が常に接触することがなく、乗員に与える圧迫感が低減される。 According to this configuration, when the occupant sits on the seat, the left and right air cells are inflated until they come into contact with the occupant. Since the left and right air cells are inflated and then exhausted for a predetermined period of time, a gap is formed between the occupant and the inner side surface of the seat of the restricting member. Since the restricting member protrudes inward from the seat and is arranged in the vicinity of the left and right of the occupant, the lateral movement of the occupant's upper body is restricted, so that the occupant's upper body can be prevented from swaying. Further, the left and right air cells are exhausted for a predetermined time, and the inner side surface of the seat of the regulating member is slightly separated from the occupant, so that the occupant is not always in contact with the regulating member, and the oppressive feeling given to the occupant is reduced.

また、上記の態様において、前記駆動部は前記シートバックの内部に設けられ、給気によって前記シートバックの前面を前記乗員の肩の左右外方又は腰の左右外方において前方に突出させる左右一対のエアセルと、左右の前記エアセルそれぞれへの給気、及び排気を行う給排装置とを有し、前記エアセルの前方の前記シートバックの前面にはそれぞれ前記乗員への接触を検知するタッチセンサ（５０３）が設けられ、前記制御部は前記着座センサによって前記乗員の着座が検知されたときに、左右両側の前記タッチセンサによって前記接触が検知されるまで前記給排装置によって左右両側の前記エアセルにそれぞれ給気させた後、所定時間に渡って前記給排装置によって左右の前記エアセルをそれぞれ排気させるとよい。 Further, in the above aspect, the drive unit is provided inside the seat back, and is a pair of left and right driving units that project the front surface of the seat back forward from the left and right sides of the occupant's shoulders or the left and right sides of the hips of the occupant by air supply. and a supply and discharge device for supplying air to and discharging air from the left and right air cells, respectively, and a touch sensor ( 503) is provided, and when the seat sensor detects that the occupant is seated, the control unit controls the air cells on the left and right sides by the supply/discharge device until the contact is detected by the touch sensors on the left and right sides. After the air is supplied to each of the cells, the air supply/exhaust device preferably exhausts the left and right air cells respectively for a predetermined period of time.

この構成によれば、乗員の肩又は腰の左右側方においてシートバックの前面が突出する。これにより、乗員の左右方向の移動が規制される。タッチセンサによって接触が検知された後に所定時間に渡ってエアセルが排気されることによって、シートバックの前面が突出することによって形成された壁体と乗員との間には隙間が形成されるため、乗員に与える圧迫感が低減される。 According to this configuration, the front surface of the seatback protrudes on the left and right sides of the shoulders or hips of the occupant. This restricts the lateral movement of the occupant. A gap is formed between the occupant and the wall formed by the front surface of the seat back protruding as the air cell is exhausted for a predetermined period of time after the contact is detected by the touch sensor. A sense of oppression given to the passenger is reduced.

また、上記の態様において、前記シートクッション及び前記シートバックはそれぞれ骨格を形成するフレーム（１２、１３）と、前記フレームに支持されたパッド部材（１４、１５）と、前記パッド部材の表面の少なくとも一部を覆う表皮材（１６、１７）とを含むとよい。 In the above aspect, each of the seat cushion and the seat back includes frames (12, 13) forming a skeleton, pad members (14, 15) supported by the frames, and at least surfaces of the pad members. and a skin material (16, 17) partially covering.

この構成によれば、フレームを設けることで、車両用シートに乗員を支持するのに十分な剛性を持たせることができ、パッド部材及び表皮材を設けることで、乗員が着座し易くなる。 According to this configuration, by providing the frame, the vehicle seat can have sufficient rigidity to support the occupant, and by providing the pad member and the skin material, the occupant can be easily seated.

上記課題を解決するために、シートクッション及びシートバックを有し、車両に搭載される車両用シートであって、着座した乗員の上半身の少なくとも一部を左右側方から選択的に拘束するべくシートバックを変形させる駆動部を備える。この構成によれば、乗員の上半身が左右側方から拘束されるため、乗員の上半身の横揺れがより確実に抑制できる。 In order to solve the above problems, there is provided a vehicle seat having a seat cushion and a seat back and mounted on a vehicle, the seat for selectively restraining at least part of the upper body of a seated occupant from left and right sides. It has a driving part that deforms the bag. According to this configuration, the occupant's upper body is restrained from the left and right sides, so that the occupant's upper body can be more reliably restrained from rolling.

また、上記の態様において乗員に加わる横加速度を取得する横加速度取得部と、横加速度取得部により取得された横加速度に基づいて、駆動部に乗員の上半身に加わる慣性力に抗するようにシートバックを変形させる制御部とを有する。この構成によれば、車両に加わる横加速度によって、横揺れの原因となる慣性力が乗員に加わることを検知することができる。これにより、乗員の上半身が横揺れするタイミングに合わせて乗員の上半身を支持することができ、乗員の上半身の横揺れをより効果的に防止することができる。 Further, in the above-described mode, a lateral acceleration acquisition unit that acquires the lateral acceleration applied to the occupant, and based on the lateral acceleration acquired by the lateral acceleration acquisition unit, the seat is configured to resist the inertia force applied to the upper body of the occupant in the drive unit. and a control unit for deforming the bag. According to this configuration, it is possible to detect that the occupant is subjected to an inertial force that causes lateral vibration due to the lateral acceleration applied to the vehicle. As a result, the occupant's upper body can be supported in accordance with the timing of the occupant's upper body swaying, and lateral swaying of the occupant's upper body can be prevented more effectively.

また、上記の態様において、駆動部はシートバックの内部に設けられ、給気によってシートバックの前面を乗員の肩の左右外方又は腰の左右外方において前方に突出させる左右一対のエアセルと、左右のエアセルそれぞれへの給気、及び排気を行う給排装置とを有し、制御部は横加速度が右方向であるときには、給排装置によって左側のエアセルに給気し、横加速度が左方向であるときには、給排装置によって右側のエアセルに給気する。この構成によれば、エアセル、及びエアセルへの給気及び排気を行うための配管をシートバックに設けることによってシートバックを変形させることができ、駆動部の構成が簡素である。 Further, in the above aspect, the drive unit is provided inside the seat back, and a pair of left and right air cells that project the front surface of the seat back forward by supplying air to the left and right outer sides of the occupant's shoulders or the left and right outer sides of the hips of the occupant; It has a supply and discharge device for supplying air to and discharging air from each of the left and right air cells, and when the lateral acceleration is in the right direction, the control unit supplies air to the left air cell by the supply and discharge device, and the lateral acceleration is in the left direction. , the supply/discharge device supplies air to the right air cell. According to this configuration, the seat back can be deformed by providing the air cells and the piping for supplying and exhausting air to and from the air cells in the seat back, and the configuration of the drive unit is simple.

また、上記の態様において、シートバックは乗員の背中を支持するシートバック本体と、シートバック本体の左右側面それぞれに結合された左右一対の規制部材とを有し、駆動部は給気によって左右の規制部材のシート内方の側面をそれぞれシート内方に突出させる左右一対のエアセルと、左右のエアセルそれぞれへの給気、及び排気を行う給排装置とを有し、制御部は横加速度が右方向であるときには、給排装置によって左側のエアセルに給気し、横加速度が左方向であるときには、給排装置によって右側のエアセルに給気する。この構成によれば、乗員の左右側方にそれぞれ規制部材が設けられることで、乗員の上半身の左右方向への移動が規制される。更に、横加速度が加わると、乗員の移動方向の側に位置する規制部材がシート内方に突出し、乗員に慣性力に対抗する荷重を加える。これにより、規制部材によって乗員の上半身が支持されるため、乗員の上半身の横揺れを防止することができる。 In the above aspect, the seat back has a seat back body that supports the back of the occupant, and a pair of left and right restricting members coupled to the left and right side surfaces of the seat back body. It has a pair of left and right air cells that project the inner side surfaces of the seat of the regulating member toward the inside of the seat, and an air supply and discharge device that supplies and exhausts air to and from the left and right air cells, respectively. When the lateral acceleration is in the left direction, the supply/discharge device supplies air to the left air cell, and when the lateral acceleration is in the left direction, the supply/discharge device supplies air to the right air cell. According to this configuration, movement of the occupant's upper body in the left-right direction is restricted by providing the regulating members on the left and right sides of the occupant, respectively. Furthermore, when lateral acceleration is applied, the restricting member located on the side in the moving direction of the occupant protrudes inward from the seat and applies a load against the inertial force to the occupant. As a result, the occupant's upper body is supported by the restricting member, so that the occupant's upper body can be prevented from swaying.

また、上記の態様において、規制部材のシート内方の側面にはそれぞれ乗員への接触を検知するタッチセンサが設けられ、制御部は横加速度が右方向であるときには、左側のタッチセンサによって接触が検知されるまで給排装置によって左側のエアセルに給気し、横加速度が左方向であるときには、右側のタッチセンサによって接触が検知されるまで給排装置によって右側のエアセルに給気する。この構成によれば、タッチセンサからの信号に基づいて、乗員の体格に合わせて、規制部材のシート内方への突出量を調節することができる。 Further, in the above aspect, a touch sensor for detecting contact with the occupant is provided on each side surface of the restraining member on the inner side of the seat, and when the lateral acceleration is in the right direction, the contact is detected by the touch sensor on the left side. The supply/discharge device supplies air to the left air cell until it is detected, and when the lateral acceleration is in the left direction, the supply/discharge device supplies air to the right air cell until contact is detected by the right touch sensor. According to this configuration, it is possible to adjust the amount of protrusion of the restricting member inward of the seat according to the physique of the occupant based on the signal from the touch sensor.

また、上記の態様において、駆動部はシートバックの内部に設けられ、排気されることによってシートバックの前面を凹ませる袋体と、袋体に給気可能、且つ袋体を排気可能な給排装置とを含み、制御部は、横加速度取得部によって取得された横加速度が所定の閾値以上であるときに、給排装置を駆動させる。この構成によれば、横加速度が閾値以上であるときに、給排装置によって袋体が排気されてシートバックの前面が後方に凹む。これにより、シートバックに凹部が形成され、乗員の上半身がその凹部に受容される。これにより、乗員の上半身の左右方向への移動が規制されて、乗員の上半身の横揺れが防止される。 In the above aspect, the drive unit is provided inside the seat back, and includes a bag body that dents the front surface of the seat back by being exhausted, and a supply/discharge unit that can supply air to the bag body and can exhaust the bag body. and the control unit drives the supply/discharge device when the lateral acceleration acquired by the lateral acceleration acquisition unit is equal to or greater than a predetermined threshold. According to this configuration, when the lateral acceleration is equal to or greater than the threshold value, the bag body is discharged by the supply/discharge device and the front surface of the seatback is recessed rearward. Thereby, a recess is formed in the seat back, and the upper body of the occupant is received in the recess. As a result, the lateral movement of the occupant's upper body is restricted, and the occupant's upper body is prevented from swaying.

また、上記の態様において、横加速度取得部は、シートバック又はシートクッションに設けられた加速度センサ、車両の操舵角を取得する舵角センサ、又は車両に搭載され、地図情報、車両の位置、及び車両の走行スケジュールを保持するカーナビゲーションシステムのいずれか１つを含む。この構成によれば、着座した乗員に加わる横加速度の向きを取得することができ、乗員の上半身が慣性力によって移動する方向、及び慣性力が加わるタイミングに合わせて、乗員の上半身を支持することができる。 Further, in the above aspect, the lateral acceleration acquisition unit includes an acceleration sensor provided in the seat back or seat cushion, a steering angle sensor that acquires the steering angle of the vehicle, or a vehicle-mounted map information, vehicle position, and Any one of the car navigation systems that maintain the driving schedule of the vehicle is included. According to this configuration, the direction of the lateral acceleration applied to the seated occupant can be acquired, and the occupant's upper body can be supported in accordance with the direction in which the occupant's upper body moves due to the inertial force and the timing of the application of the inertial force. can be done.

また、上記の態様において、シートクッション又はシートバックに設けられ、乗員の着座を検知する着座センサと、着座センサにより乗員の着座が検知されたときに、駆動部に乗員の上半身を左右両側方から拘束すべくシートバックを変形させる制御部とを有する。この構成によれば、乗員が着座したときに乗員の上半身が左右両側方から拘束されるため、車両走行時に乗員の上半身の横揺れを防止することができる。 Further, in the above aspect, a seating sensor is provided on the seat cushion or the seat back to detect the seating of the occupant, and when the seating sensor detects that the occupant is seated, the upper half of the occupant is moved from both left and right sides to the drive unit. and a control for deforming the seat back to constrain. According to this configuration, when the occupant is seated, the occupant's upper body is restrained from both the left and right sides, so that the occupant's upper body can be prevented from laterally swaying when the vehicle is running.

また、上記の態様において、駆動部はシートバックの内部に設けられ、排気されることによってシートバックの前面を凹ませる袋体と、袋体に給気可能、且つ袋体を排気可能な給排装置とを含み、乗員の着座が検知されているときには、制御部は給排装置に袋体を排気させる。この構成によれば、乗員が着座すると給排装置によって袋体が排気されてシートバックの前面が後方に凹む。これにより、シートバックに凹部が形成され、乗員の上半身がその凹部に受容される。これにより、乗員の上半身の左右方向の移動が規制されて、乗員の上半身の横揺れを防止することができる。 In the above aspect, the drive unit is provided inside the seat back, and includes a bag body that dents the front surface of the seat back by being exhausted, and a supply/discharge unit that can supply air to the bag body and can exhaust the bag body. The controller causes the supply/discharge device to exhaust the bag body when it is detected that the occupant is seated. According to this configuration, when the occupant is seated, the bag body is exhausted by the supply/discharge device, and the front surface of the seatback is recessed rearward. Thereby, a recess is formed in the seat back, and the upper body of the occupant is received in the recess. As a result, the lateral movement of the occupant's upper body is restricted, and the occupant's upper body is prevented from swaying.

また、上記の態様において、駆動部は、シートバックの内部に設けられ、内部に複数の球状体を収容する袋体と、袋体の内部に給気可能且つ袋体の内部を排気可能な給排装置とを含み、乗員の着座が検知されたときに、制御部は駆動部に袋体を排気させる。この構成によれば、乗員が着座するとシートバックは乗員からの荷重によって変形し、その前面に乗員の上半身の形状に適合する凹部が形成される。袋体が排気されると、球状体は互いに密着し、袋体は変形し難くなる。これにより、乗員の上半身に横加速度による慣性力が加わると、凹部を画定する壁面から慣性力に抗する荷重が加えられる。これにより、乗員の上半身の横揺れを防止することができる。 Further, in the above aspect, the drive unit is provided inside the seat back, and includes a bag that accommodates a plurality of spherical bodies therein, and an air supply that can supply air to the inside of the bag and can exhaust the inside of the bag. and an exhaust device, and the control unit causes the drive unit to exhaust the bag body when it is detected that the passenger is seated. According to this configuration, when the occupant sits on the seat, the seat back is deformed by the load from the occupant, and a concave portion that fits the shape of the occupant's upper body is formed on the front surface of the seat back. When the bag is evacuated, the spherical bodies are in close contact with each other, making it difficult for the bag to deform. Accordingly, when an inertial force due to lateral acceleration is applied to the upper body of the occupant, a load is applied against the inertial force from the wall surface defining the recess. As a result, it is possible to prevent the occupant's upper body from laterally swaying.

また、上記の態様において、シートバックは乗員の背中を支持するシートバック本体と、シートバック本体の左右側面それぞれに結合された左右一対の規制部材とを有し、駆動部は給気によって左右の規制部材のシート内方の側面をそれぞれシート内方に突出させる左右一対のエアセルと、左右のエアセルそれぞれへの給気、及び排気を行う給排装置とを有し、規制部材のシート内方の側面にはそれぞれ乗員への接触を検知するタッチセンサが設けられ、制御部は着座センサによって乗員の着座が検知されたときに、左右両側のタッチセンサによって接触が検知されるまで給排装置によって左右両側のエアセルにそれぞれ給気させた後、所定時間に渡って給排装置によって左右のエアセルをそれぞれ排気させる。この構成によれば、乗員が着座すると乗員に当接するまで左右のエアセルがそれぞれ膨張する。左右のエアセルは膨張した後に所定時間排気されるため、規制部材のシート内方の側面と乗員との間に隙間が形成される。このように規制部材がシート内方に突出して、乗員の左右近傍に配置されることで、乗員の上半身の左右方向の移動が規制されるため、乗員の上半身の横揺れが防止できる。更に、左右のエアセルが所定時間排気されて、規制部材のシート内方の側面が乗員から若干離間するため、乗員に規制部材が常に接触することがなく、乗員に与える圧迫感が低減される。 In the above aspect, the seat back has a seat back body that supports the back of the occupant, and a pair of left and right restricting members coupled to the left and right side surfaces of the seat back body. A pair of left and right air cells projecting inwardly of the seat inner side surfaces of the regulating member, and an air supply/discharge device for supplying air to and exhausting air from the left and right air cells, respectively. Each side is provided with a touch sensor that detects contact with the occupant, and when the seating sensor detects that the occupant is seated, the control unit moves left and right by the supply and discharge device until contact is detected by the touch sensors on both the left and right sides. After air is supplied to the air cells on both sides, the left and right air cells are exhausted by the supply/discharge device for a predetermined period of time. According to this configuration, when the occupant sits on the seat, the left and right air cells are inflated until they come into contact with the occupant. Since the left and right air cells are inflated and then exhausted for a predetermined period of time, a gap is formed between the occupant and the inner side surface of the seat of the restricting member. Since the restricting member protrudes inward from the seat and is arranged in the vicinity of the left and right of the occupant, the lateral movement of the occupant's upper body is restricted, so that the occupant's upper body can be prevented from swaying. Further, the left and right air cells are exhausted for a predetermined time, and the inner side surface of the seat of the regulating member is slightly separated from the occupant, so that the occupant is not always in contact with the regulating member, and the oppressive feeling given to the occupant is reduced.

また、上記の態様において、駆動部はシートバックの内部に設けられ、給気によってシートバックの前面を乗員の肩の左右外方又は腰の左右外方において前方に突出させる左右一対のエアセルと、左右のエアセルそれぞれへの給気、及び排気を行う給排装置とを有し、エアセルの前方のシートバックの前面にはそれぞれ乗員への接触を検知するタッチセンサが設けられ、制御部は着座センサによって乗員の着座が検知されたときに、左右両側のタッチセンサによって接触が検知されるまで給排装置によって左右両側のエアセルにそれぞれ給気させた後、所定時間に渡って給排装置によって左右のエアセルをそれぞれ排気させる。この構成によれば、乗員の肩又は腰の左右側方においてシートバックの前面が突出する。これにより、乗員の左右方向の移動が規制される。タッチセンサによって接触が検知された後に所定時間に渡ってエアセルが排気されることによって、シートバックの前面が突出することによって形成された壁体と乗員との間には隙間が形成されるため、乗員に与える圧迫感が低減される。 Further, in the above aspect, the drive unit is provided inside the seat back, and a pair of left and right air cells that project the front surface of the seat back forward by supplying air to the left and right outer sides of the occupant's shoulders or the left and right outer sides of the hips of the occupant; It has an air supply and exhaust device that supplies air to and exhausts air from the left and right air cells, respectively. A touch sensor that detects contact with the passenger is provided on the front surface of the seat back in front of the air cell, and the control unit is a seat sensor. When the occupant's seating is detected by the air supply/discharge device, the left and right air cells are supplied with air by the supply/discharge device until contact is detected by the touch sensors on both the left and right sides. Each air cell is evacuated. According to this configuration, the front surface of the seatback protrudes on the left and right sides of the shoulders or hips of the occupant. This restricts the lateral movement of the occupant. A gap is formed between the occupant and the wall formed by the front surface of the seat back protruding as the air cell is exhausted for a predetermined period of time after the contact is detected by the touch sensor. A sense of oppression given to the passenger is reduced.

また、上記の態様において、シートクッション及びシートバックはそれぞれ骨格を形成するフレームと、フレームに支持されたパッド部材と、パッド部材の表面の少なくとも一部を覆う表皮材とを含む。この構成によれば、フレームを設けることで、車両用シートに乗員を支持するのに十分な剛性を持たせることができ、パッド部材及び表皮材を設けることで、乗員が着座し易くなる。 In the above aspect, each of the seat cushion and the seat back includes a frame forming a skeleton, a pad member supported by the frame, and an upholstery covering at least part of the surface of the pad member. According to this configuration, by providing the frame, the vehicle seat can have sufficient rigidity to support the occupant, and by providing the pad member and the skin material, the occupant can be easily seated.

第１実施形態に係る車両用シートの斜視図1 is a perspective view of a vehicle seat according to a first embodiment; FIG. 第１実施形態に係る車両用シートの斜視断面図1 is a perspective sectional view of a vehicle seat according to a first embodiment; FIG. 第１実施形態に係る車両用シートの左エアセルが（Ａ）排気されているとき、及び（Ｂ）給気されているときの水平断面図FIG. 2 is a horizontal cross-sectional view of the left air cell of the vehicle seat according to the first embodiment when (A) is being exhausted and (B) is being supplied; 第１エアセル制御処理のフローチャートFlowchart of first air cell control processing 第２実施形態に係る車両用シートの斜視図A perspective view of a vehicle seat according to a second embodiment. 第２実施形態に係る車両用シートの左エアセルが（Ａ）排気されているとき、及び（Ｂ）給気されているときの水平断面図Horizontal cross-sectional view of the left air cell of the vehicle seat according to the second embodiment when (A) is being exhausted and (B) is being supplied. 第２エアセル制御処理のフローチャートFlowchart of second air cell control processing 第３実施形態に係る車両用シートの斜視図A perspective view of a vehicle seat according to a third embodiment. 第３実施形態に係る車両用シートの乗員が着座し、且つ（Ａ）袋体が給気されているとき、及び（Ｂ）袋体が排気されているときの水平断面図Horizontal cross-sectional view of the vehicle seat according to the third embodiment when an occupant is seated, and (A) the bag is being supplied with air, and (B) the bag is being exhausted. 第１袋体制御処理のフローチャートFlowchart of first bag body control process 第４実施形態に係る車両用シートが設けられる車両の模式図Schematic diagram of a vehicle provided with a vehicle seat according to a fourth embodiment 第５実施形態に係る車両用シートが設けられる車両の模式図Schematic diagram of a vehicle provided with a vehicle seat according to a fifth embodiment. 第６実施形態に係る車両用シートの斜視図The perspective view of the vehicle seat which concerns on 6th Embodiment. 第２袋体制御処理のフローチャートFlowchart of second bag control process 第７実施形態に係る車両用シートの斜視図The perspective view of the vehicle seat which concerns on 7th Embodiment. 第３エアセル制御処理のフローチャートFlowchart of third air cell control processing 第８実施形態に係る車両用シートの斜視図The perspective view of the vehicle seat which concerns on 8th Embodiment. 第８実施形態に係る車両用シートの変形例Modification of the vehicle seat according to the eighth embodiment

以下、図面を参照して、本発明に係る車両用シートを自動車等の車両のシートに配置した実施形態を説明する。 Hereinafter, an embodiment in which a vehicle seat according to the present invention is arranged in a vehicle seat such as an automobile will be described with reference to the drawings.

＜＜第１実施形態＞＞
車両用シート１は自動車等の車両Ｓ（図１１参照）において、運転席の側方に配置され、助手席を構成している。図１に示すように、車両用シート１は車室２の底部を画定するフロア３上に、車両Ｓの前方を向く（より詳細には着座した乗員が車両Ｓの前方に向く）ように載置されている。車両用シート１はフロア３に前後にスライド移動可能に支持されている。以下では、車両用シート１に着座した乗員から見た方向を基準として、前後、左右、及び上下方向をそれぞれ定めて、説明を行う。 <<First Embodiment>>
The vehicle seat 1 is arranged on the side of a driver's seat in a vehicle S (see FIG. 11) such as an automobile, and constitutes a passenger's seat. As shown in FIG. 1, a vehicle seat 1 is placed on a floor 3 that defines the bottom of a vehicle compartment 2 so as to face the front of a vehicle S (more specifically, a seated occupant faces the front of the vehicle S). are placed. A vehicle seat 1 is supported on a floor 3 so as to be slidable forward and backward. In the following description, the front/rear, left/right, and up/down directions are defined with reference to the direction seen by the passenger seated on the vehicle seat 1 .

車両用シート１は着座者の臀部を支持するシートクッション５と、シートクッション５の後部に設けられ、背凭れとして機能するシートバック６と、各シートバック６の上部に設けられたヘッドレスト７とを備えている。 A vehicle seat 1 includes a seat cushion 5 for supporting the buttocks of a seated person, a seat back 6 provided at the rear of the seat cushion 5 and functioning as a backrest, and a headrest 7 provided at the top of each seat back 6. I have.

シートクッション５は略上下方向を向く面を有する略直方体状をなしている。シートクッション５の上面は乗員１人分の着座面９を構成している。着座面９は左右方向略中央において下方に凹み、後方に向かってやや下方に傾斜している。これにより、着座面９は乗員の臀部及び大腿部に対応する形状をなしている。乗員が着座するときには、着座面９には乗員の臀部及び大腿部が配置される。 The seat cushion 5 has a substantially rectangular parallelepiped shape with a surface facing in a substantially vertical direction. The upper surface of the seat cushion 5 constitutes a seating surface 9 for one passenger. The seating surface 9 is recessed downward at substantially the center in the left-right direction and is slightly downwardly inclined rearward. Accordingly, the seating surface 9 has a shape corresponding to the buttocks and thighs of the occupant. When the occupant is seated, the occupant's buttocks and thighs are placed on the seating surface 9 .

シートバック６は上下に延び、略前後方向を向く面を有する略直方体状をなしている。シートバック６の前面は乗員の背中を支持する支持面１０を構成している。支持面１０は左右方向略中央において後方に凹み、上方に向かってやや後方に傾斜している。これにより、支持面１０は乗員の背中に対応する形状をなし、支持面１０によって着座した乗員の背中が支持される。 The seat back 6 extends vertically and has a substantially rectangular parallelepiped shape with a surface facing substantially in the front-rear direction. A front surface of the seat back 6 constitutes a support surface 10 that supports the back of the passenger. The support surface 10 is recessed rearward at substantially the center in the left-right direction, and is slightly inclined rearward upward. Accordingly, the support surface 10 has a shape corresponding to the back of the passenger, and the back of the seated passenger is supported by the support surface 10 .

シートバック６はその下端において、公知のリクライニング機構を介して、シートクッション５の後端に回動可能に枢支されている。すなわち、シートバック６はそれぞれ下端において、シートクッション５の後端に前倒可能且つ後倒可能に結合されている。 The seat back 6 is rotatably supported at its lower end to the rear end of the seat cushion 5 via a known reclining mechanism. In other words, the seat back 6 is coupled at its lower end to the rear end of the seat cushion 5 so as to be capable of falling forward and backward.

ヘッドレスト７は、シートバック６の上端に２つのピラー１１を介して接続されている。ヘッドレスト７は着座した乗員の頭部の後方に配置されている。 The headrest 7 is connected to the upper end of the seat back 6 via two pillars 11 . The headrest 7 is arranged behind the head of the seated occupant.

図２に示すように、シートクッション５及びシートバック６はそれぞれ骨格を形成するフレーム１２、１３と、フレーム１２、１３にそれぞれ支持されたパッド部材１４、１５と、パッド部材１４、１５それぞれの表面の少なくとも一部を覆う表皮材１６、１７とを含む。シートクッション５及びシートバック６のフレーム１２、１３はそれぞれ金属製であり、略四角枠型に形成されている。シートクッション５のパッド部材１５は対応するフレーム１２の上側に配置され、その上面が表皮材１６によって覆われている。シートバック６のパッド部材１５は対応するフレーム１３の前面に配置され、その前面が表皮材１７によって覆われている。このように、シートクッション５及びシートバック６にフレーム１２、１３を設けることで、車両用シート１に乗員を支持するのに十分な剛性を持たせることができる。また、パッド部材１４、１５及び表皮材１６、１７を設けることで、着座面９や支持面１０に好適な弾性や質感を持たせることができるため、乗員が着座し易くなり、車両用シート１の快適性が向上する。 As shown in FIG. 2, the seat cushion 5 and the seat back 6 each have frames 12 and 13 forming a framework, pad members 14 and 15 respectively supported by the frames 12 and 13, and surfaces of the pad members 14 and 15. and skin materials 16, 17 that cover at least a portion of the The frames 12 and 13 of the seat cushion 5 and the seat back 6 are made of metal and formed in a substantially square frame shape. The pad member 15 of the seat cushion 5 is arranged on the upper side of the corresponding frame 12 and its upper surface is covered with a skin material 16 . The pad member 15 of the seat back 6 is arranged on the front surface of the corresponding frame 13 , and the front surface thereof is covered with the skin material 17 . By providing the frames 12 and 13 to the seat cushion 5 and the seat back 6 in this manner, the vehicle seat 1 can have sufficient rigidity to support the occupant. Further, by providing the pad members 14 and 15 and the skin materials 16 and 17, the seating surface 9 and the support surface 10 can be given suitable elasticity and texture, so that the occupant can easily sit on the vehicle seat 1. comfort is improved.

シートバック６にはシートバック６の形状を変形させる駆動部２１と、駆動部２１の駆動を制御する制御部２２とが設けられている。駆動部２１は左右一対のエアセル２５と、左右のエアセル２５にそれぞれ給排気を行う給排装置２６とを含む。 The seat back 6 is provided with a driving section 21 that deforms the shape of the seat back 6 and a control section 22 that controls the driving of the driving section 21 . The drive unit 21 includes a pair of left and right air cells 25 and a supply/discharge device 26 that supplies and exhausts air to and from the left and right air cells 25, respectively.

エアセル２５はそれぞれ非通気性の袋状の部材であり、好ましくはゴム等の伸縮性を有する素材によって形成されているとよい。エアセル２５はそれぞれ正面視で着座した乗員の肩の左右外方（図１の破線参照）に位置し、図３（Ａ）に示すように、パッド部材１５及び表皮材１７の間に配置されている。シートバック６の内部には一端側においてそれぞれエアセル２５に接続し、パッド部材１５を貫通して、シートバック６の背面下部においてそれぞれ独立に開口する給排気管２７が左右一対設けられている。以下では、必要に応じて、左側に設けられたエアセル２５を左エアセル２５Ｌと記載し、右側に設けられたエアセル２５を右エアセル２５Ｒと記載する。 Each of the air cells 25 is a non-breathable bag-shaped member, and is preferably made of a stretchable material such as rubber. The air cells 25 are positioned outside the left and right shoulders of the seated occupant in a front view (see broken lines in FIG. 1), and are arranged between the pad member 15 and the upholstery 17 as shown in FIG. 3(A). there is Inside the seat back 6 , a pair of left and right supply/exhaust pipes 27 are provided which are connected to the air cells 25 at one end side, pass through the pad member 15 , and open independently at the lower back surface of the seat back 6 . Hereinafter, the air cell 25 provided on the left side will be referred to as a left air cell 25L, and the air cell 25 provided on the right side will be referred to as a right air cell 25R, as required.

図３（Ｂ）に示すように、エアセル２５はそれぞれ、その内部に空気が供給される、すなわち給気されることによって前方に膨張し、シートバック６の前面を前方に突出するように変形させる。エアセル２５はそれぞれシートバック６の前面が乗員の肩の左右側方において突出して乗員の左右方向の移動を防止する壁体２８を形成するまで膨張可能である。 As shown in FIG. 3B, each of the air cells 25 expands forward when air is supplied to the interior of the air cell 25, deforming the front surface of the seat back 6 so as to protrude forward. . Each of the air cells 25 is inflatable until the front surface of the seat back 6 protrudes on the right and left sides of the occupant's shoulders to form walls 28 that prevent the occupant from moving left and right.

本実施形態では、エアセル２５は排気されると、正面視で略方形をなし、前後方向に圧縮される。エアセル２５は給気されたときに、図３（Ｂ）の矢印に示すように、上面視でシート内方の縁部を要とする扇状に展開する。本実施形態では、図１に示すように、エアセル２５の膨張が阻害されないように、シートバック６の表皮材１７にはエアセル２５の左右外縁、及び上下縁に沿ってスリット２９が左右一対設けられている。図３（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、エアセル２５の前面と表皮材１７の裏面とは互いに接着され、エアセル２５の後面はパッド部材１５の前面に接着されている。 In this embodiment, when the air cell 25 is exhausted, it has a substantially rectangular shape in a front view and is compressed in the front-rear direction. When the air cell 25 is supplied with air, the air cell 25 expands into a fan-like shape centering on the inner edge of the seat in top view, as indicated by the arrow in FIG. 3(B). In this embodiment, as shown in FIG. 1, a pair of left and right slits 29 are provided in the skin material 17 of the seat back 6 along the left and right outer edges and the upper and lower edges of the air cell 25 so that the inflation of the air cell 25 is not hindered. ing. As shown in FIGS. 3A and 3B, the front surface of the air cell 25 and the rear surface of the skin material 17 are adhered to each other, and the rear surface of the air cell 25 is adhered to the front surface of the pad member 15 .

給排装置２６は、図１に示すように、シートバック６の背面上部に固定されている。図３に示すように、給排装置２６は２つの給排気口３０を備え、各給排気口３０から個別に給気可能であり、各給排気口３０から個別に排気可能な空気ポンプである。給排気口３０はそれぞれ異なる給排気管２７に接続され、給排装置２６は給排気管２７を介して、左右のエアセル２５に個別に給気し、左右のエアセル２５を個別に排気することができる。給排装置２６がエアセル２５に給気するときには、給排装置２６はエアセル２５の内圧が所定の圧力となるように上昇させる。エアセル２５の内圧が所定の圧力となっているときには、図３（Ｂ）に示すように、乗員の肩のシート外方にそれぞれ壁体２８が形成される。その後、給排装置２６は排気の指示を受信するまで、エアセル２５の内圧を維持する。 The supply/discharge device 26 is fixed to the upper back surface of the seat back 6, as shown in FIG. As shown in FIG. 3, the air supply/discharge device 26 has two air supply/exhaust ports 30, and is an air pump capable of individually supplying air from each air supply/exhaust port 30 and individually exhausting air from each air supply/exhaust port 30. . The air supply/exhaust ports 30 are connected to different air supply/exhaust pipes 27, and the air supply/exhaust device 26 can individually supply air to the left and right air cells 25 and individually exhaust the air from the left and right air cells 25 via the air supply/exhaust pipes 27. can. When the supply/discharge device 26 supplies air to the air cell 25, the supply/discharge device 26 raises the internal pressure of the air cell 25 to a predetermined pressure. When the internal pressure of the air cell 25 reaches a predetermined pressure, as shown in FIG. 3B, walls 28 are formed outside the seat on the shoulders of the occupants. Thereafter, the supply/discharge device 26 maintains the internal pressure of the air cell 25 until receiving an instruction to exhaust.

図１に示すように、シートクッション５の下面にはシートクッション５の左右方向の加速度（以下、横加速度）、すなわち車両用シート１に着座した乗員に加わる横加速度を大きさ及び向きを含めて取得する横加速度取得部３２が設けられている。横加速度取得部３２は、例えば、横加速度を例えば右向きを正、左向きを負として出力するように構成されている。横加速度取得部３２はＭＥＭＳ技術を用いた半導体式の加速度センサ３３を含んでいる。本実施形態では加速度センサ３３は梁によって支持された可動部の変位を静電容量の変化として読み取ることで加速度を検出する、いわゆる静電容量型のセンサである。但し、加速度センサ３３はこの態様には限定されず、例えば、ピエゾ抵抗の変化を用いて加速度を検出する圧電素子型のセンサであってもよい。 As shown in FIG. 1, on the lower surface of the seat cushion 5, acceleration in the lateral direction of the seat cushion 5 (hereinafter referred to as lateral acceleration), that is, lateral acceleration applied to the occupant seated on the vehicle seat 1 is measured, including magnitude and direction. A lateral acceleration acquisition unit 32 is provided for acquisition. The lateral acceleration acquisition unit 32 is configured, for example, to output the lateral acceleration as positive for the rightward direction and negative for the leftward direction. The lateral acceleration acquisition unit 32 includes a semiconductor acceleration sensor 33 using MEMS technology. In this embodiment, the acceleration sensor 33 is a so-called capacitance type sensor that detects acceleration by reading the displacement of the movable portion supported by the beam as a change in capacitance. However, the acceleration sensor 33 is not limited to this aspect, and may be, for example, a piezoelectric element type sensor that detects acceleration using changes in piezoresistance.

このように、横加速度取得部３２はシートクッション５に設けられているため、横加速度取得部３２が着座した乗員の近傍に位置し、乗員に加わる慣性力の大きさ及び向きを正確且つ簡便に取得することができる。 As described above, since the lateral acceleration acquisition unit 32 is provided in the seat cushion 5, the lateral acceleration acquisition unit 32 is positioned near the seated occupant, and the magnitude and direction of the inertial force applied to the occupant can be accurately and easily determined. can be obtained.

制御部２２は中央演算処理装置（ＣＰＵ）や記憶装置（メモリ）等を備えたコンピュータであり、シートクッション５の下面に結合されている。制御部２２は横加速度取得部３２及び給排装置２６に信号線を介して接続され、制御部２２は横加速度取得部３２から横加速度の向き及び大きさの情報を受信し、給排装置２６に左右のエアセル２５のいずれか一方、又は両方を指定して、指定したエアセル２５への給気又は排気を実行させる。 The control unit 22 is a computer having a central processing unit (CPU), a storage device (memory), etc., and is coupled to the lower surface of the seat cushion 5 . The control unit 22 is connected to the lateral acceleration acquisition unit 32 and the supply/discharge device 26 via signal lines. , one or both of the left and right air cells 25 are specified, and air is supplied to or exhausted from the specified air cell 25 .

但し、指定されたエアセル２５に給気しているときに、制御部２２によって当該エアセル２５への給気を指示されたときには、給排装置２６は当該エアセル２５への給気を継続し、エアセル２５の内圧を所定の圧力に維持する。また、指定されたエアセル２５に排気しているときに、制御部２２によって当該エアセル２５への排気を指示されたときには、給排装置２６は当該エアセル２５への排気を継続する。 However, when the controller 22 instructs to supply air to the designated air cell 25 while supplying air to the designated air cell 25, the supply/discharge device 26 continues to supply air to the air cell 25 and 25 is maintained at a predetermined pressure. Further, when the controller 22 instructs to exhaust air to the designated air cell 25 while exhausting air to the designated air cell 25 , the supply/discharge device 26 continues exhausting air to the air cell 25 .

車両Ｓが駆動しているときには、制御部２２は横加速度取得部３２によって取得された横加速度に基づいて、給排装置２６の動作を制御する第１エアセル制御処理を実行する。以下に、図４を参照して第１エアセル制御処理の詳細を説明する。 While the vehicle S is driving, the control unit 22 executes first air cell control processing for controlling the operation of the supply/discharge device 26 based on the lateral acceleration acquired by the lateral acceleration acquisition unit 32 . Details of the first air cell control process will be described below with reference to FIG.

第１エアセル制御処理の最初のステップＳＴ１において、制御部２２は横加速度取得部３２からの信号を受信して、車両用シート１に加わる横加速度の大きさ（絶対値）が所定の閾値（以下、横加速度閾値）以上であるかを判定する。横加速度の大きさが横加速度閾値以上であるときにはステップＳＴ２を実行し、横加速度の大きさが横加速度閾値未満であるときにはステップＳＴ３を実行する。横加速度閾値は一般的に乗員の乗物酔いが発生し易くなる横加速度の閾値として設定されている。 In the first step ST1 of the first air cell control process, the control unit 22 receives a signal from the lateral acceleration acquisition unit 32, and determines that the magnitude (absolute value) of the lateral acceleration applied to the vehicle seat 1 is a predetermined threshold value (hereinafter referred to as , lateral acceleration threshold). Step ST2 is executed when the magnitude of the lateral acceleration is greater than or equal to the lateral acceleration threshold, and step ST3 is executed when the magnitude of the lateral acceleration is less than the lateral acceleration threshold. The lateral acceleration threshold is generally set as a threshold of lateral acceleration at which motion sickness tends to occur in the passenger.

ステップＳＴ２において、制御部２２は取得した横加速度の向きを判定し、横加速度の向きが右向きである場合にはステップＳＴ４を実行し、横加速度の向きが左向きである場合にはステップＳＴ５を実行する。横加速度取得部３２が横加速度を例えば右向きを正、左向きを負として出力するときには、制御部２２は横加速度の正負によって横加速度の向きを判定するとよい。 In step ST2, the control unit 22 determines the direction of the acquired lateral acceleration, executes step ST4 when the direction of lateral acceleration is rightward, and executes step ST5 when the direction of lateral acceleration is leftward. do. For example, when the lateral acceleration acquisition unit 32 outputs the lateral acceleration as positive for the right direction and negative for the left direction, the control unit 22 may determine the direction of the lateral acceleration depending on whether the lateral acceleration is positive or negative.

ステップＳＴ４において、制御部２２は給排装置２６に左エアセル２５Ｌに給気させ、右エアセル２５Ｒを排気させる。その後、制御部２２はステップＳＴ４を完了し、第１エアセル制御処理を終了する。 In step ST4, the controller 22 causes the supply/discharge device 26 to supply air to the left air cell 25L and exhaust the right air cell 25R. Thereafter, the control section 22 completes step ST4 and terminates the first air cell control process.

ステップＳＴ５において、制御部２２は給排装置２６に右エアセル２５Ｒに給気させ、左エアセル２５Ｌを排気させる。その後、制御部２２はステップＳＴ５を完了し、第１エアセル制御処理を終了する。 In step ST5, the controller 22 causes the supply/discharge device 26 to supply air to the right air cell 25R and exhaust air from the left air cell 25L. After that, the control unit 22 completes step ST5 and ends the first air cell control process.

ステップＳＴ３において、制御部２２は給排装置２６に右エアセル２５Ｒ及び左エアセル２５Ｌを排気させる。その後、制御部２２はステップＳＴ４を完了し、第１エアセル制御処理を終了する。 In step ST3, the controller 22 causes the air supply/discharge device 26 to exhaust the right air cell 25R and the left air cell 25L. Thereafter, the control section 22 completes step ST4 and terminates the first air cell control process.

次に、このように構成した車両用シート１の動作及び効果について説明する。車両Ｓの旋回等によって、車両用シート１には左右方向の加速度が加わることがある。 Next, the operation and effects of the vehicle seat 1 configured as described above will be described. Acceleration in the left-right direction may be applied to the vehicle seat 1 due to the turning of the vehicle S or the like.

車両用シート１に右方向に横加速度閾値以上の加速度が加わっているときには、制御部２２はステップＳＴ１、ステップＳＴ２、及びステップＳＴ４を順次実行する。制御部２２はステップＳＴ４において、制御部２２は給排装置２６に左エアセル２５Ｌに給気させ、右エアセル２５Ｒを排気させる。これにより、シートバック６の前面が乗員の左肩の左方において前方に突出し、乗員の左肩の左外方に壁体２８が設けられる（図３（Ｂ）参照）。 When the vehicle seat 1 is subjected to acceleration equal to or greater than the lateral acceleration threshold in the right direction, the control unit 22 sequentially executes steps ST1, ST2, and ST4. In step ST4, the control unit 22 causes the supply/discharge device 26 to supply air to the left air cell 25L and exhaust air from the right air cell 25R. As a result, the front surface of the seat back 6 protrudes forward on the left side of the left shoulder of the occupant, and a wall 28 is provided on the outer left side of the left shoulder of the occupant (see FIG. 3B).

このとき、乗員の上半身には加速度とは逆向き、すなわち左方向の慣性力が加わる。これにより、乗員の上半身は左方向に移動し、壁体２８に当接する。乗員には壁体から慣性力に抗するように荷重が加えられて、乗員の上半身は壁体２８によって支持される。 At this time, an inertial force is applied to the occupant's upper body in a direction opposite to the acceleration, that is, in the left direction. As a result, the occupant's upper body moves to the left and contacts the wall 28 . A load is applied to the occupant from the wall so as to resist the inertial force, and the occupant's upper body is supported by the wall 28 .

また、車両Ｓの旋回等によって、車両用シート１に左方向に横加速度閾値以上の加速度が加わっているときには、制御部２２はステップＳＴ１、ステップＳＴ２、及びステップＳＴ５を実行し、給排装置２６に右エアセル２５Ｒに給気させ、左エアセル２５Ｌを排気させる。これにより、シートバック６の前面が乗員の右肩の右方において前方に突出し、乗員の右肩の右外方に壁体２８が設けられる。 Further, when the vehicle seat 1 is subjected to acceleration equal to or greater than the lateral acceleration threshold in the left direction due to turning of the vehicle S or the like, the control unit 22 executes steps ST1, ST2, and ST5, and the supply/discharge device 26 Then, the right air cell 25R is supplied with air, and the left air cell 25L is exhausted. As a result, the front surface of the seat back 6 protrudes forward on the right side of the right shoulder of the occupant, and a wall 28 is provided on the outer right side of the right shoulder of the occupant.

乗員の上半身には右方向の慣性力が加わる。これにより、乗員の上半身は右方向に移動し、壁体２８に当接する。乗員には壁体２８から慣性力に抗するように荷重が加えられて、乗員の上半身は壁体２８によって支持される。 A rightward inertial force is applied to the occupant's upper body. As a result, the occupant's upper body moves to the right and contacts the wall 28 . A load is applied to the occupant from the wall 28 so as to resist the inertial force, and the occupant's upper body is supported by the wall 28 .

このように、横加速度閾値以上の横加速度が加わると、シートバック６には乗員の慣性力に従って移動する側の肩の外方において壁体２８が形成される。これにより、壁体２８から慣性力に抗する荷重が乗員に加えられて乗員が支持される。このように、横加速度に基づいて乗員の慣性力に従って移動する側が選択され、乗員の上半身を選択された側から（すなわち、選択的に）拘束するように壁体２８が形成される。形成された壁体２８によって乗員の上半身が支持されることで乗員の上半身の横揺れが防止され、乗員の姿勢が安定する。これにより、乗物酔いを防止することができる。 Thus, when a lateral acceleration equal to or greater than the lateral acceleration threshold is applied, the seat back 6 forms a wall 28 outside the shoulder on the side that moves according to the occupant's inertial force. As a result, the occupant is supported by applying a load against the inertial force from the wall 28 to the occupant. In this way, the wall 28 is formed to restrain the occupant's upper body from the selected side (that is, selectively) by selecting the side to move according to the inertial force of the occupant based on the lateral acceleration. Since the upper half of the body of the occupant is supported by the formed wall 28, the upper half of the body of the occupant is prevented from swaying, and the posture of the occupant is stabilized. This makes it possible to prevent motion sickness.

また、横加速度が横加速度閾値未満であるときにはエアセル２５は排気され、横加速度が横加速度閾値以上であるときには左右のエアセル２５の一方が膨張し、乗員の肩の左右外方の一方側に壁体２８が形成される。このように、壁体２８は乗員の上半身を支持する必要があるときに形成されるため、乗員の左右外方にそれぞれに常に壁体２８が形成される場合に比べて、乗員が受ける圧迫感を低減することができる。 Further, when the lateral acceleration is less than the lateral acceleration threshold, the air cell 25 is exhausted, and when the lateral acceleration is equal to or greater than the lateral acceleration threshold, one of the left and right air cells 25 is inflated, and the wall is positioned on one side of the occupant's shoulder. A body 28 is formed. In this way, the wall 28 is formed when it is necessary to support the upper body of the occupant. can be reduced.

シートバック６を変形させるためにはシートバック６にエアセル２５と、エアセル２５への給気及び排気を行うための給排気管２７を設ければよく、例えば複数のリンクを用いてシートバック６を変形させる構成に比べて、駆動部２１の構成が簡素である。 In order to deform the seat back 6, the seat back 6 may be provided with an air cell 25 and an air supply/exhaust pipe 27 for supplying air to and exhausting air from the air cell 25. For example, the seat back 6 may be deformed using a plurality of links. The configuration of the drive unit 21 is simpler than the configuration for deformation.

＜＜第２実施形態＞＞
第２実施形態に係る車両用シート５１はシートバック５２の構成、駆動部５３の構成、及び制御部２２が行う処理が第１実施形態とは異なり、他の構成については第１実施形態と同様であるため、他の構成については説明を省略する。 <<Second Embodiment>>
The vehicle seat 51 according to the second embodiment differs from the first embodiment in the configuration of the seat back 52, the configuration of the drive unit 53, and the processing performed by the control unit 22, and the other configurations are the same as in the first embodiment. Therefore, description of other configurations is omitted.

図５に示すように、シートバック５２は、上下に延び、略前後方向を向く面を有する略直方体状のシートバック本体５５と、シートバック本体５５の左右側面にそれぞれ結合された左右一対の規制部材５６とを含む。 As shown in FIG. 5 , the seat back 52 includes a substantially rectangular parallelepiped seat back main body 55 extending vertically and having surfaces facing substantially in the front-rear direction, and a pair of left and right restraints coupled to the left and right side surfaces of the seat back main body 55 . and member 56 .

シートバック本体５５は第１実施形態のシートバック６と同形をなし、骨格を形成する略四角枠型の金属製のフレーム１３と、フレーム１３に支持されたパッド部材１５と、パッド部材１５の表面の少なくとも一部を覆う表皮材１７とを含む（図２参照）。シートバック本体５５の前面は乗員の背中を支持する支持面１０を構成している。 The seat back main body 55 has the same shape as the seat back 6 of the first embodiment, and includes a substantially square frame-shaped metal frame 13 forming a skeleton, a pad member 15 supported by the frame 13, and a surface of the pad member 15. (see FIG. 2). The front surface of the seatback body 55 constitutes a support surface 10 that supports the back of the occupant.

規制部材５６はそれぞれ車幅方向を向く主面を有して、前後に延在する板状をなしている。規制部材５６は後端においてシートバック本体５５の左右側面に固定されている。規制部材５６はシートバック本体５５の前面よりも前方に延びている。 Each of the restricting members 56 has a main surface facing the vehicle width direction and has a plate shape extending in the front-rear direction. The regulating member 56 is fixed to the right and left side surfaces of the seat back body 55 at its rear end. The restricting member 56 extends forward from the front surface of the seatback body 55 .

駆動部５３は左右の規制部材５６の内部それぞれに設けられた一対のエアセル６１と、エアセル６１にそれぞれ給排気を行う左右一対の給排装置６２とを含む。エアセル６１は第１実施形態と同様にそれぞれ非通気性の袋状の部材であり、シートバック本体５５の前面よりも前方において規制部材５６の内部に収容されている。以下では、必要に応じて、左側の規制部材５６を左規制部材５６Ｌと記載し、右側の規制部材５６を右規制部材５６Ｒと記載する。また、左規制部材５６Ｌに設けられたエアセル６１を左エアセル６１Ｌと記載し、右規制部材５６Ｒに設けられたエアセル６１を右エアセル６１Ｒと記載する。また、左規制部材５６Ｌに設けられた給排装置６２を左給排装置６２Ｌと記載し、右側の規制部材５６に設けられた給排装置６２を右給排装置６２Ｒと記載する。 The drive unit 53 includes a pair of air cells 61 provided inside the left and right restricting members 56, respectively, and a pair of left and right air supply/discharge devices 62 for supplying air to and exhausting the air cells 61, respectively. Each of the air cells 61 is a non-breathable bag-shaped member, and is housed inside the restricting member 56 in front of the front surface of the seat back main body 55 as in the first embodiment. Hereinafter, the left restricting member 56 is referred to as a left restricting member 56L, and the right restricting member 56 is referred to as a right restricting member 56R, as required. Also, the air cell 61 provided on the left restricting member 56L is referred to as a left air cell 61L, and the air cell 61 provided on the right restricting member 56R is referred to as a right air cell 61R. Further, the supply/discharge device 62 provided on the left regulating member 56L is referred to as a left supply/discharge device 62L, and the supply/discharge device 62 provided on the right regulation member 56 is referred to as a right supply/discharge device 62R.

本実施形態では、規制部材５６はそれぞれ図６（Ａ）に示すように、前後に延在し、その前部に内部にエアセル６１を収容する収容凹部６４を備えた規制部材本体６５と、エアセル６１をシート内方から覆うキャップ部材６６とを含む。規制部材本体６５は樹脂製の部材であり、車幅方向を向く主面を有する板状をなしている。規制部材本体６５はそれぞれ後端においてシートバック本体５５の左右側面に固定されている。収容凹部６４は規制部材本体６５のシート内方の側面においてシート外方に凹むように形成された凹部であり、それぞれシートバック本体５５の前面よりも前側に位置している。 In this embodiment, as shown in FIG. 6A, each of the regulating members 56 extends forward and backward, and has a regulating member main body 65 provided with an accommodating recess 64 for accommodating the air cell 61 in its front portion, and an air cell and a cap member 66 covering the seat 61 from the inside of the seat. The regulating member main body 65 is a member made of resin and has a plate shape having a main surface facing the vehicle width direction. The regulating member main bodies 65 are fixed to the left and right side surfaces of the seatback main body 55 at their rear ends. The accommodation recesses 64 are recesses formed so as to be recessed outwardly of the seat on the inner side surface of the seat of the regulating member main body 65 , and are positioned forward of the front surface of the seat back main body 55 .

規制部材本体６５にはそれぞれ収容凹部６４から後端に延びる貫通孔６７が設けられ、その貫通孔６７には給排気管６８が収容されている。給排気管６８は一端側においてエアセル６１に接続され、貫通孔６７を通過して、規制部材本体６５の後端において開口している。給排装置６２は規制部材５６の後端に結合され、給排気管６８は他端側において給排装置６２に接続されている。図６（Ｂ）に示すように、エアセル６１はそれぞれ給排装置６２によって給気されることによってシート内方に膨張し、規制部材５６のシート内方の側面をそれぞれシート内方に突出するように変形させる。 A through hole 67 extending from the housing recess 64 to the rear end is provided in each of the regulating member bodies 65 , and an air supply/exhaust pipe 68 is housed in the through hole 67 . One end of the air supply/exhaust pipe 68 is connected to the air cell 61 , passes through the through hole 67 , and opens at the rear end of the regulating member body 65 . The supply/discharge device 62 is coupled to the rear end of the regulating member 56, and the supply/exhaust pipe 68 is connected to the supply/discharge device 62 at the other end side. As shown in FIG. 6B, the air cells 61 are supplied with air by the supply/discharge device 62 to expand inwardly of the seat, and the side surfaces of the restricting member 56 inwardly of the seat protrude inwardly of the seat. Transform into

キャップ部材６６はそれぞれ左右方向を向く主面を有する板状をなし、対応する収容凹部６４に嵌め込まれている。キャップ部材６６のシート外方の側面はエアセル６１に接着され、エアセル６１は収容凹部６４の底面に接着されている。 Each of the cap members 66 has a plate-like shape with a main surface facing in the left-right direction, and is fitted into the corresponding housing recess 64 . The side surface of the cap member 66 on the outside of the seat is adhered to the air cell 61 , and the air cell 61 is adhered to the bottom surface of the housing recess 64 .

キャップ部材６６のシート内側の側面にはそれぞれタッチセンサ７０が設けられている。タッチセンサ７０はシート内側からの乗員の接触を検知するセンサである。本実施形態では、タッチセンサ７０はシート内側の側面に電極を備え、その電極と接地との間の静電容量の変化を読み取ることで、電極への乗員の接触（タッチ）を検知する静電容量方式のセンサである。但し、タッチセンサ７０はこの態様には限定されず、例えば抵抗膜方式のセンサであってもよい。以下では、左規制部材５６Ｌのキャップ部材６６に設けられたタッチセンサ７０を左タッチセンサ７０Ｌ、右規制部材５６Ｒのキャップ部材６６に設けられたタッチセンサ７０を右タッチセンサ７０Ｒと記載する。 A touch sensor 70 is provided on each side surface of the cap member 66 on the inner side of the seat. A touch sensor 70 is a sensor that detects a passenger's contact from the inside of the seat. In this embodiment, the touch sensor 70 has an electrode on the inner side surface of the seat, and reads a change in capacitance between the electrode and the ground, thereby detecting the contact (touch) of the occupant to the electrode. It is a capacitive sensor. However, the touch sensor 70 is not limited to this aspect, and may be, for example, a resistive film type sensor. Below, the touch sensor 70 provided on the cap member 66 of the left restricting member 56L is referred to as a left touch sensor 70L, and the touch sensor 70 provided on the cap member 66 of the right restricting member 56R is referred to as a right touch sensor 70R.

制御部２２は横加速度取得部３２及び左右のタッチセンサ７０からの信号に基づいて、給排装置６２を制御する第２エアセル制御処理を行う。以下では、図７を参照して第２エアセル制御処理の詳細について説明する。 The control unit 22 performs second air cell control processing for controlling the supply/discharge device 62 based on signals from the lateral acceleration acquisition unit 32 and the left and right touch sensors 70 . Details of the second air cell control process will be described below with reference to FIG.

図７に示すように、制御部２２は第２エアセル制御処理の最初のステップＳＴ１１において、制御部２２は横加速度取得部３２から車両用シート５１に加わる横加速度を取得し、大きさが横加速度閾値以上であるかを判定する。横加速度閾値以上であるときにはステップＳＴ１２を実行し、横加速度閾値未満であるときにはステップＳＴ１３を実行する。 As shown in FIG. 7, in the first step ST11 of the second air cell control process, the control unit 22 acquires the lateral acceleration applied to the vehicle seat 51 from the lateral acceleration acquisition unit 32, and the magnitude is the lateral acceleration. It is determined whether it is equal to or greater than the threshold. If it is equal to or greater than the lateral acceleration threshold, step ST12 is executed, and if it is less than the lateral acceleration threshold, step ST13 is executed.

制御部２２はステップＳＴ１２において横加速度の向きが右方向であるかを判定する。右方向であるときにはステップＳＴ１４を実行し、左方向であるときにはステップＳＴ１７を実行する。 In step ST12, the control section 22 determines whether the lateral acceleration is directed to the right. If it is the right direction, step ST14 is executed, and if it is the left direction, step ST17 is executed.

制御部２２はステップＳＴ１４において左給排装置６２Ｌに指示して、左エアセル６１Ｌに給気する。その後、制御部２２はステップＳＴ１５を実行する。 In step ST14, the controller 22 instructs the left air supply/discharge device 62L to supply air to the left air cell 61L. After that, the control section 22 executes step ST15.

制御部２２はステップＳＴ１５において左タッチセンサ７０Ｌによって接触が検知されたかを判定する。接触が検知されたときにはステップＳＴ１６を実行し、検知されていないときにはステップＳＴ１４に戻る。 In step ST15, the control unit 22 determines whether contact has been detected by the left touch sensor 70L. When contact is detected, step ST16 is executed, and when contact is not detected, the process returns to step ST14.

制御部２２はステップＳＴ１６において右給排装置６２Ｒに指示して、右エアセル６１Ｒを排気する。排気が完了すると、制御部２２は第２エアセル制御処理を終了する。 In step ST16, the control unit 22 instructs the right air supply/discharge device 62R to exhaust the right air cell 61R. When the exhaust is completed, the controller 22 terminates the second air cell control process.

制御部２２はステップＳＴ１７において右給排装置６２Ｒに指示して、右エアセル６１Ｒに給気する。その後、制御部２２はステップＳＴ１８を実行する。 In step ST17, the controller 22 instructs the right air supply/discharge device 62R to supply air to the right air cell 61R. After that, the control section 22 executes step ST18.

制御部２２はステップＳＴ１８において右タッチセンサ７０Ｒによって接触が検知されたかを判定する。接触が検知されたときにはステップＳＴ１９を実行し、検知されていないときにはステップＳＴ１４に戻る。 In step ST18, the control unit 22 determines whether contact has been detected by the right touch sensor 70R. When contact is detected, step ST19 is executed, and when contact is not detected, the process returns to step ST14.

制御部２２はステップＳＴ１９において左給排装置６２Ｌに指示して、左エアセル６１Ｌを排気する。排気が完了すると、制御部２２は第２エアセル制御処理を終了する。 In step ST19, the control unit 22 instructs the left air supply/discharge device 62L to exhaust the left air cell 61L. When the exhaust is completed, the controller 22 terminates the second air cell control process.

制御部２２はステップＳＴ１３において左排気装置及び右排気装置に指示し、左エアセル６１Ｌ及び右エアセル６１Ｒを排気する。左エアセル６１Ｌ及び右エアセル６１Ｒの排気が完了すると、制御部２２は第２エアセル制御処理を終了する。 In step ST13, the control unit 22 instructs the left exhaust device and the right exhaust device to exhaust the left air cell 61L and the right air cell 61R. When the exhaust of the left air cell 61L and the right air cell 61R is completed, the control unit 22 ends the second air cell control process.

次に第２実施形態に係る車両用シート５１の動作及び効果について説明する。乗員の左右側方には規制部材５６が設けられているため、乗員の上半身の左右方向への移動を規制することができる。 Next, the operation and effects of the vehicle seat 51 according to the second embodiment will be described. Since the restriction members 56 are provided on the left and right sides of the occupant, it is possible to restrict the movement of the occupant's upper body in the left and right direction.

車両用シート５１に右方向に横加速度閾値以上の加速度が加わっているときには、乗員の上半身には左方向の慣性力が加わる。このとき、制御部２２はステップＳＴ１１、ステップＳＴ１２を経た後、ステップＳＴ１４及び１５を繰り返し行うことで、制御部２２は左タッチセンサ７０Ｌによって接触が検知されるまで左給排装置６２Ｌに左エアセル６１Ｌへ給気させる。これにより、左タッチセンサ７０Ｌが乗員に触れるまで、すなわち左規制部材５６Ｌの左側面が乗員に触れるまで左エアセル６１Ｌが膨張する。左規制部材５６Ｌの膨張によって乗員の上半身が支持されて、慣性力に抗する荷重が乗員に加えられる（図６（Ｂ）参照）。 When an acceleration equal to or greater than the lateral acceleration threshold is applied to the vehicle seat 51 in the right direction, a leftward inertial force is applied to the upper body of the occupant. At this time, the control unit 22 repeats steps ST14 and ST15 after steps ST11 and ST12, so that the control unit 22 keeps the left air cell 61L in the left air supply/discharge device 62L until contact is detected by the left touch sensor 70L. supply air to As a result, the left air cell 61L is inflated until the left touch sensor 70L touches the occupant, that is, until the left side surface of the left restricting member 56L touches the occupant. The occupant's upper body is supported by the expansion of the left restricting member 56L, and a load resisting the inertial force is applied to the occupant (see FIG. 6(B)).

車両用シート５１に左方向に横加速度閾値以上の加速度が加わっているときには、乗員の上半身には右方向の慣性力が加わる。このとき、制御部２２はステップＳＴ１１、ステップＳＴ１２を経た後、ステップＳＴ１７及び１８を繰り返し行うことで、制御部２２は右タッチセンサ７０Ｒによって接触が検知されるまで右給排装置６２Ｒに右エアセル６１Ｒへ給気させる。これにより、右タッチセンサ７０Ｒが乗員に触れるまで、すなわち右規制部材５６Ｒの右側面が乗員に触れるまで右エアセル６１Ｒが膨張する。右規制部材５６Ｒの膨張によって乗員の上半身が支持されて、乗員に慣性力に抗する荷重が乗員に加えられる。 When the acceleration equal to or greater than the lateral acceleration threshold is applied to the vehicle seat 51 in the left direction, a rightward inertial force is applied to the upper body of the occupant. At this time, the control unit 22 repeats steps ST17 and ST18 after passing through steps ST11 and ST12. supply air to As a result, the right air cell 61R is inflated until the right touch sensor 70R touches the occupant, that is, until the right side surface of the right restricting member 56R touches the occupant. The occupant's upper body is supported by the expansion of the right restricting member 56R, and a load that resists the inertial force is applied to the occupant.

このように、慣性力に抗する荷重を乗員に加えるべく、乗員の移動方向の側に位置する規制部材５６がシート内方に突出し、乗員に慣性力に対抗する荷重を加える。これにより、乗員の上半身が支持されて、乗員の上半身の横揺れが防止される。 In this way, in order to apply a load against the inertia force to the occupant, the restricting member 56 located on the side in the movement direction of the occupant protrudes inward from the seat and applies a load against the inertia force to the occupant. As a result, the upper body of the occupant is supported, and the upper body of the occupant is prevented from swaying.

本実施形態では、タッチセンサ７０によって乗員への接触が検知されるまで、規制部材５６がシート内方に膨張する。これにより、着座した乗員の体格が小さい場合であっても乗員を確実に支持することができるため、乗員の体格に依らず、乗員の上半身の横揺れを防止することができる。 In this embodiment, the restricting member 56 expands toward the seat until the touch sensor 70 detects contact with the occupant. As a result, even if the seated occupant has a small physique, the occupant can be reliably supported, so that the upper half of the body of the occupant can be prevented from laterally swaying regardless of the physique of the occupant.

＜＜第３実施形態＞＞
第３実施形態に係る車両用シート８１は、駆動部８３の構成、及び制御部２２が実行する制御処理が第１実施形態とは異なり、他の部分については第１実施形態と同様であるため、他の部分については説明を省略する。 <<Third Embodiment>>
The vehicle seat 81 according to the third embodiment is different from the first embodiment in the configuration of the drive unit 83 and the control processing executed by the control unit 22, and the other parts are the same as in the first embodiment. , the description of other parts is omitted.

図８に示すように、駆動部８３は１つの袋体８４と、１つの給排装置８５とを備える。袋体８４はシートバック６の前面に設けられた表皮材１７の裏面とパッド部材１５の前面との間に配置されている。袋体８４は正面視でシートバック６の左右方向略中央部、且つ上下方向略中央部に位置し、且つ着座した乗員の背中の後方に配置されている。袋体８４は非通気性であり、ゴム等の伸縮性のある樹脂製の素材によって形成されているとよい。 As shown in FIG. 8 , the driving portion 83 includes one bag body 84 and one supply/discharge device 85 . The bag body 84 is arranged between the back surface of the upholstery material 17 provided on the front surface of the seat back 6 and the front surface of the pad member 15 . The bag body 84 is positioned substantially in the center in the horizontal direction and substantially in the vertical direction of the seat back 6 when viewed from the front, and is arranged behind the back of the seated occupant. The bag body 84 is air-impermeable and is preferably made of a stretchable resin material such as rubber.

図９（Ａ）に示すように、袋体８４の内部には、樹脂製の球状体８６が多数充填されている。袋体８４には内部を排気又は内部に給気するための連結管８７が接続されている。パッド部材１５の内部には前後に貫通する貫通孔８８が設けられ、連結管８７は貫通孔８８及びシートバック６の背面に設けられた孔を通過して、シートバック６の外部に導出されている。連結管８７には球状体８６が袋体８４の外部に排出されることを防止するため、所定のフィルタが設けられているとよい。 As shown in FIG. 9A, the interior of the bag 84 is filled with a large number of resin-made spherical bodies 86 . A connecting pipe 87 is connected to the bag body 84 for exhausting the inside or supplying air to the inside. A through hole 88 is provided inside the pad member 15 so as to penetrate therethrough in the front-rear direction, and the connecting pipe 87 passes through the through hole 88 and a hole provided in the rear surface of the seat back 6 and is led out of the seat back 6 . there is A predetermined filter may be provided in the connecting pipe 87 to prevent the spherical body 86 from being discharged to the outside of the bag body 84 .

給排装置８５は、図８に示すように、シートバック６の背面上部に固定されている。本実施形態の給排装置８５は一つの給排気口８９を備え、連結管８７は給排装置８５の給排気口８９に接続されている。給排装置８５は、シートクッション５の下面に固定された制御部２２に接続されている。給排装置８５は、制御部２２からの信号に基づいて、連結管８７を介して、袋体８４の内部に空気を供給可能（給気可能）、且つ袋体８４の内部の空気を排出可能（排気可能）である。本実施形態では、車両Ｓの速度が零となり、車両Ｓの駆動が停止されて、給排装置８５の電源がオフとなるときには、給排装置８５は袋体８４を封じる。これにより、車両Ｓの駆動が停止されている間、袋体８４は給気され、その内部が所定の圧力となった状態で維持される。 The supply/discharge device 85 is fixed to the upper back surface of the seat back 6, as shown in FIG. The supply/discharge device 85 of this embodiment has one supply/exhaust port 89 , and the connecting pipe 87 is connected to the supply/discharge port 89 of the supply/discharge device 85 . The supply/discharge device 85 is connected to the control section 22 fixed to the lower surface of the seat cushion 5 . The supply/discharge device 85 can supply air to the inside of the bag body 84 (capable of supplying air) and can discharge the air inside the bag body 84 via the connecting pipe 87 based on a signal from the control unit 22 . (exhaust possible). In this embodiment, the supply/discharge device 85 seals the bag body 84 when the speed of the vehicle S becomes zero, the driving of the vehicle S is stopped, and the power supply/discharge device 85 is turned off. As a result, while the driving of the vehicle S is stopped, the bag body 84 is supplied with air, and the inside thereof is maintained at a predetermined pressure.

図８に示すように、シートクッション５の下面には第１実施形態と同様の横加速度取得部３２が固定されている。制御部２２は車両Ｓが駆動している間、横加速度取得部３２によって取得された横加速度に基づいて、給排装置８５を制御する第１袋体制御処理を実行する。以下に、図１０を参照して第１袋体制御処理の詳細を説明する。 As shown in FIG. 8 , a lateral acceleration acquisition section 32 similar to that of the first embodiment is fixed to the bottom surface of the seat cushion 5 . While the vehicle S is being driven, the control unit 22 executes first bag control processing for controlling the supply/discharge device 85 based on the lateral acceleration acquired by the lateral acceleration acquisition unit 32 . Details of the first bag control process will be described below with reference to FIG.

第１袋体制御処理の最初のステップＳＴ２１において、制御部２２は横加速度取得部３２からの信号を受信して、車両用シート８１に加わる横加速度を取得し、その大きさ（絶対値）が横加速度閾値以上であるかを判定する。横加速度の大きさが横加速度閾値以上であるときには、ステップＳＴ２２を実行し、横加速度の大きさが横加速度閾値未満であるときにはステップＳＴ２３を実行する。 In the first step ST21 of the first bag control process, the control section 22 receives a signal from the lateral acceleration acquiring section 32 to acquire the lateral acceleration applied to the vehicle seat 81, and the magnitude (absolute value) of the lateral acceleration is It is determined whether the lateral acceleration is equal to or greater than the lateral acceleration threshold. When the magnitude of the lateral acceleration is greater than or equal to the lateral acceleration threshold, step ST22 is executed, and when the magnitude of the lateral acceleration is less than the lateral acceleration threshold, step ST23 is executed.

ステップＳＴ２２において、制御部２２は給排装置８５に袋体８４の内部を排気させる。但し、給排装置８５が排気しているときには、制御部２２は継続して、給排装置８５を排気させる。排気が完了すると、制御部２２は第１袋体制御処理を終了する。 In step ST22, the controller 22 causes the supply/discharge device 85 to exhaust the inside of the bag body 84. As shown in FIG. However, when the supply/discharge device 85 is discharging, the controller 22 continues to cause the supply/discharge device 85 to discharge. When the exhaust is completed, the controller 22 terminates the first bag body control process.

ステップＳＴ２３において、制御部２２は給排装置８５に袋体８４の内部が所要の圧力となるように袋体８４の内部に給気させる。但し、給排装置８５が給気を行っているときには、制御部２２は給排装置８５に継続して、袋体８４の内部が所定の圧力となるように袋体８４の内部に給気させる。給気が完了すると、制御部２２は第１袋体制御処理を終了する。 In step ST23, the controller 22 causes the supply/discharge device 85 to supply air to the inside of the bag 84 so that the inside of the bag 84 has a required pressure. However, when the supply/discharge device 85 is supplying air, the controller 22 continues the supply/discharge device 85 to supply air to the inside of the bag body 84 so that the inside of the bag body 84 has a predetermined pressure. . When the air supply is completed, the controller 22 terminates the first bag body control process.

次に、このように構成した車両用シート８１の動作、及び効果について説明する。車両Ｓが駆動する前には、袋体８４は給気された状態で維持されている。このとき、図９（Ａ）に示すように、袋体８４の中の球状体８６は密着せず、袋体８４の中の球状体８６は移動し易い。すなわち、袋体８４の中の球状体８６の移動によって、袋体８４は容易に変形し、軟らかい状態にある。よって、着座した乗員からの荷重によって、シートバック６の前面は図９（Ａ）の二点鎖線で示す状態から実線で示す状態に容易に変形する。このとき、シートバック６の前面には乗員からの荷重によって後方に凹み、乗員の上半身の形状に適合した凹部９０が形成されている。 Next, the operation and effects of the vehicle seat 81 configured as described above will be described. Before the vehicle S is driven, the bag body 84 is maintained in a state of being supplied with air. At this time, as shown in FIG. 9A, the spherical bodies 86 inside the bag 84 are not in close contact with each other, and the spherical bodies 86 inside the bag 84 tend to move. That is, the bag 84 is easily deformed by the movement of the spherical body 86 inside the bag 84 and is in a soft state. Therefore, the front surface of the seat back 6 is easily deformed from the state indicated by the two-dot chain line in FIG. 9A to the state indicated by the solid line due to the load from the seated occupant. At this time, the front surface of the seat back 6 is recessed rearward by the load from the occupant to form a recess 90 that conforms to the shape of the occupant's upper body.

車両Ｓの走行が開始され、車両Ｓの横加速度が横加速度未満である間は、給排装置８５によって袋体８４に給気され、袋体８４の内部は所定の圧力となっている。よって、袋体８４は軟らかい状態にあり、車両Ｓが駆動する前と同様に、乗員からの荷重によって凹部９０が形成されている。 When the vehicle S starts running and the lateral acceleration of the vehicle S is less than the lateral acceleration, air is supplied to the bag body 84 by the supply/discharge device 85, and the inside of the bag body 84 is at a predetermined pressure. Therefore, the bag body 84 is in a soft state, and the concave portion 90 is formed by the load from the occupant in the same manner as before the vehicle S is driven.

車両Ｓの旋回等によって、横加速度が横加速度閾値以上となると、袋体８４が排気される。これにより、図９（Ｂ）に示すように、袋体８４の体積は給気されているときに比べて減少する。このとき、シートバック６は左右方向略中央部において後方に凹み、凹部９０がより深くなる。凹部９０が深くなることにより乗員の上半身は後方に移動し、シートバック６の左右両側部６Ａ（ボルスター部）の一部が乗員の上半身に対して相対的により前方に突出する。よって、乗員の左右方向の移動がシートバック６の左右両側部６Ａによってより規制されて、乗員の上半身が凹部９０によって受容された状態に維持されて、乗員の横揺れが防止される。 When the vehicle S turns and the like causes the lateral acceleration to exceed the lateral acceleration threshold, the bag body 84 is exhausted. As a result, as shown in FIG. 9(B), the volume of the bag body 84 is reduced compared to when the air is being supplied. At this time, the seat back 6 is recessed rearward in the substantially central portion in the left-right direction, and the recessed portion 90 becomes deeper. As the recessed portion 90 becomes deeper, the occupant's upper body moves rearward, and part of the left and right side portions 6A (bolster portions) of the seat back 6 protrude further forward relative to the occupant's upper body. Therefore, the lateral movement of the occupant is further restricted by the left and right side portions 6A of the seat back 6, the upper half of the occupant's body is maintained in a state of being received by the recess 90, and the occupant is prevented from swaying.

また、袋体８４が排気されることで、袋体８４の中の球状体８６同士が密着する。これにより、袋体８４は給気されているときに比べて硬く、シートバック６が変形し難くなる。すなわち、横加速度が横加速度閾値未満の状態から横加速度閾値以上の状態に変化するとシートバック６はその剛性が高くなるように変質する。よって、シートバック６に形成された凹部９０が変形し難くなり、乗員の上半身には凹部９０を画定する壁面から慣性力に抗する荷重が加えられる。これにより、乗員の上半身が凹部９０に受容された状態により確実に維持され、乗員の横揺れが防止できる。 Further, the spherical bodies 86 in the bag 84 are brought into close contact with each other by the bag 84 being evacuated. As a result, the bag body 84 is harder than when it is supplied with air, and the seat back 6 is less likely to deform. That is, when the lateral acceleration changes from less than the lateral acceleration threshold to greater than or equal to the lateral acceleration threshold, the seat back 6 changes its quality so as to increase its rigidity. Therefore, the recess 90 formed in the seat back 6 is less likely to deform, and a load against the inertial force is applied to the occupant's upper body from the wall surface defining the recess 90 . As a result, the occupant's upper body is more reliably held in the recess 90, and the occupant is prevented from swaying.

その後、横加速度が横加速度閾値未満となると袋体８４に空気が供給され、再度横加速度が横加速度閾値以上となると、袋体８４が排気される。車両Ｓが停止し、車両Ｓの駆動が停止されて、給排装置８５の電源がオフとなるときには、袋体８４は封じられ、その内圧が所定の圧力である状態に維持される。 After that, when the lateral acceleration becomes less than the lateral acceleration threshold, air is supplied to the bag body 84, and when the lateral acceleration becomes equal to or greater than the lateral acceleration threshold again, the bag body 84 is exhausted. When the vehicle S is stopped, the vehicle S is stopped, and the supply/discharge device 85 is powered off, the bag body 84 is sealed and the internal pressure thereof is maintained at a predetermined pressure.

このように、乗物酔いが発生し易くなる横加速度が横加速度閾値以上の範囲では、凹部９０が深くなり、乗員の上半身の左右方向の移動が規制される。また、乗物酔いが発生し難い横加速度の範囲では、乗物酔いが発生し易い範囲に比べて、乗員は上半身を左右方向に容易に移動させることができる。これにより、車両用シート８１の快適性が高められる。 In this manner, in a range where the lateral acceleration at which motion sickness is likely to occur is equal to or greater than the lateral acceleration threshold value, the concave portion 90 is deepened, and lateral movement of the occupant's upper body is restricted. In addition, in a lateral acceleration range in which motion sickness is less likely to occur, the occupant can easily move the upper half of the body in the lateral direction compared to a range in which motion sickness is likely to occur. Thereby, the comfort of the vehicle seat 81 is enhanced.

＜＜第４実施形態＞＞
第４実施形態に係る車両用シート１０１は第１実施形態に係る車両用シート１に比べて、横加速度取得部１０２の構成が異なり、他の構成については第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。 <<Fourth Embodiment>>
The vehicle seat 101 according to the fourth embodiment differs from the vehicle seat 1 according to the first embodiment in the configuration of the lateral acceleration acquisition unit 102, and other configurations are the same as in the first embodiment. Description is omitted.

図１１に示すように、第４実施形態に係る車両用シート１０１の横加速度取得部１０２は、車両Ｓのステアリングシャフト１０３に設けられ、車両Ｓのステアリングハンドル１０４の操舵角を検出する舵角センサ１０５と、車体１０６に設けられ、車軸の回転数に基づいて車速を検出する車速センサ１０７と、舵角センサ１０５、車速センサ１０７、及び制御部２２に信号線によって接続された算出部１０８とを含む。 As shown in FIG. 11, the lateral acceleration acquisition unit 102 of the vehicle seat 101 according to the fourth embodiment is provided on the steering shaft 103 of the vehicle S, and is a steering angle sensor that detects the steering angle of the steering handle 104 of the vehicle S. 105, a vehicle speed sensor 107 provided on the vehicle body 106 for detecting the vehicle speed based on the number of revolutions of the axle, and a calculator 108 connected to the steering angle sensor 105, the vehicle speed sensor 107, and the controller 22 by signal lines. include.

算出部１０８は中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びメモリを備えたコンピュータである。算出部１０８は舵角センサ１０５及び車速センサ１０７から操舵角及び車速を取得し、操舵角に基づいて車両用シート１に加わる横加速度の向きを算出するとともに、操舵角及び車速に基づいて横加速度の大きさを算出して制御部２２に出力する。より具体的には、算出部１０８は舵角センサ１０５によって取得された操舵角に基づいて車両Ｓの旋回方向を導出し、旋回方向を加速度の向きとして決定する。更に、算出部１０８は操舵角から車両Ｓの回転半径を算出し、算出された回転半径と、車速センサ１０７によって取得された車速とを用いて、例えば車両Ｓの運動が等速円運動であると仮定して、車両Ｓに加わる横加速度の大きさを算出する。これにより、算出部１０８は車両Ｓに加わる横加速度、すなわち車両用シート１０１に加わる横加速度を算出する。 The calculator 108 is a computer having a central processing unit (CPU) and memory. The calculation unit 108 acquires the steering angle and the vehicle speed from the steering angle sensor 105 and the vehicle speed sensor 107, calculates the direction of the lateral acceleration applied to the vehicle seat 1 based on the steering angle, and calculates the lateral acceleration based on the steering angle and the vehicle speed. is calculated and output to the control unit 22 . More specifically, the calculation unit 108 derives the turning direction of the vehicle S based on the steering angle acquired by the steering angle sensor 105, and determines the turning direction as the direction of acceleration. Further, the calculation unit 108 calculates the turning radius of the vehicle S from the steering angle, and uses the calculated turning radius and the vehicle speed acquired by the vehicle speed sensor 107 to determine whether the motion of the vehicle S is uniform circular motion, for example. , the magnitude of the lateral acceleration applied to the vehicle S is calculated. Thereby, the calculation unit 108 calculates the lateral acceleration applied to the vehicle S, that is, the lateral acceleration applied to the vehicle seat 101 .

次に、このように構成した車両用シート１０１の効果について説明する。舵角センサ１０５から入力される操舵角を検出することによって、操舵が行われて車両Ｓが旋回し始める前、すなわち乗員に左右方向の慣性力が作用する前に車両Ｓに旋回することを検知することができる。これにより、乗員に左右方向の慣性力が作用することを前もって検知することができ、周方向の慣性力が作用するタイミングに合わせて、給排装置２６を駆動させてシートバック６を変形させることができる。よって、乗員の上半身の移動をより確実に防止し、乗物酔いを低減することができる。 Next, the effects of the vehicle seat 101 configured in this manner will be described. By detecting the steering angle input from the steering angle sensor 105, it is detected that the vehicle S will turn before the steering is performed and the vehicle S starts to turn, that is, before the inertial force in the lateral direction acts on the occupant. can do. As a result, it is possible to detect in advance that the inertia force in the lateral direction acts on the occupant, and the seat back 6 is deformed by driving the supply/discharge device 26 in accordance with the timing of the inertia force acting in the circumferential direction. can be done. Therefore, movement of the occupant's upper body can be more reliably prevented, and motion sickness can be reduced.

＜＜第５実施形態＞＞
第５実施形態に係る車両用シート２０１は、図１２に示すようにカーナビゲーションシステム２０２を備えた車両Ｓに搭載される。第５実施形態に係る車両用シート２０１は、第４実施形態に係る車両用シート１０１に比べて、横加速度取得部２０３が舵角センサ１０５及び車速センサ１０７の代わりに、カーナビゲーションシステム２０２を含む点が異なり、他の構成については第４実施形態と同様である。従って、他の構成については説明を省略する。 <<Fifth Embodiment>>
A vehicle seat 201 according to the fifth embodiment is mounted on a vehicle S equipped with a car navigation system 202 as shown in FIG. The vehicle seat 201 according to the fifth embodiment includes a car navigation system 202 instead of the steering angle sensor 105 and the vehicle speed sensor 107 in the lateral acceleration acquisition unit 203, unlike the vehicle seat 101 according to the fourth embodiment. A point is different, and other configurations are the same as those of the fourth embodiment. Therefore, description of other configurations is omitted.

カーナビゲーションシステム２０２はＧＰＳ及び記憶装置を備え、地図情報、現在の車両Ｓの位置、及び車両Ｓの走行スケジュールを含むデータを保持する。また、カーナビゲーションシステム２０２は算出部１０８に保持する地図情報、車両Ｓの位置、及び車両Ｓの走行スケジュールを送信する。算出部１０８は受信した地図情報、車両Ｓの位置、及び走行スケジュールに基づいて、車両Ｓの旋回の予測時刻、車両Ｓの旋回時の走行速度、及びそのときに車両用シート２０１に加わる横加速度の方向及び大きさを算出して、制御部２２に出力する。このように構成することで、乗員に加わる加速度の向き及び大きさを予測することができ、予測された横加速度の向き及び大きさに基づいて、シートバック６を変形させることができる。よって、乗員に旋回による慣性力が加わる瞬間（タイミング）に合わせてシートバック６を変形させることができるため、乗員の上半身の横揺れを防止することができる。 The car navigation system 202 has a GPS and a storage device, and holds data including map information, the current position of the vehicle S, and the travel schedule of the vehicle S. FIG. Further, the car navigation system 202 transmits the map information held in the calculation unit 108, the position of the vehicle S, and the travel schedule of the vehicle S. FIG. Based on the received map information, the position of the vehicle S, and the travel schedule, the calculation unit 108 calculates the estimated turn time of the vehicle S, the traveling speed of the vehicle S during the turn, and the lateral acceleration applied to the vehicle seat 201 at that time. The direction and magnitude of are calculated and output to the control unit 22 . With this configuration, the direction and magnitude of acceleration applied to the occupant can be predicted, and the seatback 6 can be deformed based on the predicted direction and magnitude of lateral acceleration. Therefore, the seat back 6 can be deformed in accordance with the moment (timing) when the inertial force due to turning is applied to the occupant, so that the occupant's upper body can be prevented from laterally swaying.

＜＜第６実施形態＞＞
第６実施形態に係る車両用シート３０１は、第３実施形態の車両用シート８１に比べて、横加速度取得部３２の代わりに着座センサ３０２を含む点と、制御部２２で実行される処理（以下、第２袋体制御処理）とが異なり、他の構成については第３実施形態の車両用シート８１と同様であるため、他の構成については説明を省略する。 <<Sixth Embodiment>>
The vehicle seat 301 according to the sixth embodiment includes a seat sensor 302 instead of the lateral acceleration acquisition unit 32 and the processing executed by the control unit 22 ( 2nd bag body control processing), and the rest of the configuration is the same as that of the vehicle seat 81 of the third embodiment, so the description of the other configuration is omitted.

図１３に示すように、着座センサ３０２はシートクッション５の表皮材１６とパッド部材１４との間に配置され、乗員のシートクッション５への着座によってオンとなるセンサである。着座センサ３０２としては、上方からの荷重によってオンとなる公知のメンブレンスイッチを複数含むものであってもよく、乗員のシートクッションへの近接を検知する公知の静電容量センサを含んでいてもよい。 As shown in FIG. 13 , the seating sensor 302 is arranged between the skin material 16 of the seat cushion 5 and the pad member 14 and is turned on when the passenger sits on the seat cushion 5 . The seating sensor 302 may include a plurality of known membrane switches that are turned on by a load from above, or may include a known capacitance sensor that detects the proximity of the occupant to the seat cushion. .

着座センサ３０２は制御部２２に接続され、制御部２２は着座センサ３０２がオンであるかオフであるかを検知することで、車両用シート２０１に乗員が着座しているか否かの情報を取得することができる。 The seat sensor 302 is connected to the control unit 22, and the control unit 22 detects whether the seat sensor 302 is on or off, thereby acquiring information on whether or not the passenger is seated on the vehicle seat 201. can do.

次に、制御部２２において実行される第２袋体制御処理について説明する。図１４に示すように、第２袋体制御処理は第１袋体制御処理（図１０参照）の最初のステップＳＴ２１の代わりにステップＳＴ３１を含む点のみが異なり、他の部分については第１袋体制御処理と同様であるため、他の部分については説明を省略する。 Next, the second bag control process executed by the control section 22 will be described. As shown in FIG. 14, the second bag control process differs only in that step ST31 is included instead of the first step ST21 of the first bag control process (see FIG. 10). Since it is the same as the body control process, description of other parts will be omitted.

制御部２２はステップＳＴ３１において、制御部２２は着座センサ３０２がオンであるかを判定し、オンであるときにはステップＳＴ２２を実行し、オフであるときにはステップＳＴ２３を実行する。 In step ST31, the control unit 22 determines whether the seating sensor 302 is on, executes step ST22 when it is on, and executes step ST23 when it is off.

次に、このように構成した車両用シート３０１の効果について説明する。乗員が車両用シート３０１に着座すると、制御部２２はステップＳＴ３１において着座していると判定し、ステップＳＴ２２を実行する。これにより、給排装置８５によって袋体８４が排気される。このとき、シートバック６の前面は乗員からの荷重によって乗員の上半身が沈みこむように変形し、シートバック６の前面には後方に凹む凹部９０が形成される。このとき、乗員の上半身は凹部９０に受容され、乗員の上半身の移動が左右両側方から拘束されるため、乗員の上半身の横揺れを防止することができる。 Next, the effects of the vehicle seat 301 configured in this manner will be described. When the occupant sits on the vehicle seat 301, the control unit 22 determines that the occupant is seated in step ST31, and executes step ST22. As a result, the bag body 84 is discharged by the supply/discharge device 85 . At this time, the front surface of the seat back 6 is deformed by the load from the occupant so that the occupant's upper half of the body sinks, and a concave portion 90 is formed in the front surface of the seat back 6 so as to be recessed rearward. At this time, the occupant's upper body is received in the recess 90 and movement of the occupant's upper body is restrained from both left and right sides, so that the occupant's upper body is prevented from swaying.

また、排気によって球状体８６は互いに密着して袋体８４が変形し難くなり、シートバック６の剛性が高まる。これにより、乗員の上半身には凹部９０を画定する壁面から横加速度による慣性力に抗する荷重が加えられる。よって、乗員の上半身が凹部９０の内部により確実に保持され、乗員の上半身の横揺れがより確実に防止される。 In addition, the spherical bodies 86 are in close contact with each other due to the exhaust air, making it difficult for the bag body 84 to deform and increasing the rigidity of the seat back 6 . As a result, a load that resists the inertial force due to the lateral acceleration is applied to the occupant's upper body from the wall surface that defines the recess 90 . Therefore, the occupant's upper body is more reliably held inside the recess 90, and the occupant's upper body is more reliably prevented from swaying.

＜＜第７実施形態＞＞
第７実施形態に係る車両用シート４０１は、図１５に示すように、第２実施形態に係る車両用シート５１に比べて、横加速度取得部３２の代わりに、第５実施形態と同様の着座センサ３０２を含み、制御部２２で実行される処理（以下、第３エアセル制御処理）が異なるが、他の構成については同様であるため、説明を省略する。 <<Seventh Embodiment>>
As shown in FIG. 15, a vehicle seat 401 according to the seventh embodiment has a seating position similar to that of the fifth embodiment instead of the lateral acceleration acquisition unit 32 in comparison with the vehicle seat 51 according to the second embodiment. Although the process executed by the control unit 22 including the sensor 302 (hereinafter referred to as the third air cell control process) is different, the rest of the configuration is the same, so the description will be omitted.

図１６に示すように、制御部２２は最初のステップＳＴ４１において着座センサ３０２から乗員がシートクッション５に着座しているか否かの情報を受信する。乗員が着座しているときにはステップＳＴ４２を実行し、着座していない、すなわち退座しているときにはステップＳＴ４３を実行する。 As shown in FIG. 16, the control unit 22 receives information from the seat sensor 302 as to whether or not the passenger is seated on the seat cushion 5 in the first step ST41. Step ST42 is executed when the passenger is seated, and step ST43 is executed when the passenger is not seated, that is, has left the seat.

制御部２２はステップＳＴ４２において右給排装置６２Ｒに右エアセル６１Ｒへ給気させる。その後、ステップＳＴ４４を実行し、右タッチセンサ７０Ｒによって乗員の接触が検知されたかを判定する。接触が検知されたときにはステップＳＴ４５を実行し、検知されていないときにはステップＳＴ４２に戻る。 In step ST42, the control unit 22 causes the right air supply/discharge device 62R to supply air to the right air cell 61R. After that, step ST44 is executed to determine whether the right touch sensor 70R has detected the contact of the passenger. When contact is detected, step ST45 is executed, and when contact is not detected, the process returns to step ST42.

制御部２２はステップＳＴ４５において所定時間に渡って右給排装置６２Ｒに右エアセル６１Ｒを排気させる。その後、制御部２２はステップＳＴ４６を実行する。 In step ST45, the control unit 22 causes the right air supply/discharge device 62R to exhaust the right air cell 61R for a predetermined period of time. After that, the control section 22 executes step ST46.

制御部２２はステップＳＴ４６において左給排装置６２Ｌに左エアセル６１Ｌへ給気させる。その後、ステップＳＴ４７を実行し、左タッチセンサ７０Ｌによって乗員の接触が検知されたかを判定する。接触が検知されたときには、制御部２２はステップＳＴ４８を実行し、されていないときにはステップＳＴ４５に戻る。 In step ST46, the control unit 22 causes the left air supply/discharge device 62L to supply air to the left air cell 61L. Thereafter, step ST47 is executed to determine whether the left touch sensor 70L has detected the contact of the passenger. When contact is detected, the control unit 22 executes step ST48, and when not, returns to step ST45.

制御部２２はステップＳＴ４８において所定時間に渡って左給排装置６２Ｌに左エアセル６１Ｌを排気させる。その後、第２袋体制御処理を終了する。 In step ST48, the control section 22 causes the left air supply/discharge device 62L to exhaust the left air cell 61L for a predetermined period of time. After that, the second bag body control process is terminated.

制御部２２はステップＳＴ４３において右給排装置６２Ｒ及び左給排装置６２Ｌにそれぞれエアセル６１を排気させる。排気が完了すると、制御部２２は第２袋体制御処理を終了する。 In step ST43, the control unit 22 causes the right air supply/discharge device 62R and the left air supply/discharge device 62L to exhaust the air cells 61, respectively. When the exhaust is completed, the control section 22 terminates the second bag body control process.

次に、このように構成した車両用シート４０１の効果について説明する。乗員の着座が着座センサ３０２によって検知され、乗員が着座したと制御部２２が判定する（ＳＴ４１）と、乗員に当接するまで右エアセル６１Ｒが膨張する（ＳＴ４２、ＳＴ４３）。その後、右エアセル６１Ｒの内部の空気は所定時間に渡って排気されて、右規制部材５６Ｒのシート内方の側面が乗員から若干離間する（ＳＴ４４）。同様に、乗員に当接するまで左エアセル６１Ｌが膨張し（ＳＴ４５、４６）、その後、左エアセル６１Ｌの内部の空気が所定時間に渡って排気されて（ＳＴ４７）、左規制部材５６Ｌのシート内方の側面が乗員から若干離間する。 Next, the effects of the vehicle seat 401 configured as described above will be described. Seating of the passenger is detected by the seat sensor 302, and when the controller 22 determines that the passenger is seated (ST41), the right air cell 61R inflates until it contacts the passenger (ST42, ST43). After that, the air inside the right air cell 61R is exhausted over a predetermined period of time, and the inner side surface of the right restricting member 56R is slightly separated from the occupant (ST44). Similarly, the left air cell 61L is inflated until it abuts on the occupant (ST45, 46), after which the air inside the left air cell 61L is exhausted for a predetermined period of time (ST47), and the left restricting member 56L moves toward the inside of the seat. is slightly separated from the occupant.

このように、左右の規制部材５６のシート内方の側面がシート内方に突出して、乗員の左右近傍に配置される。これにより、乗員の上半身が左右両側方から拘束されて、乗員の上半身の左右方向の移動が規制される。これにより、乗員の上半身の横揺れが防止できる。更に、左右のエアセル６１は規制部材５６のシート内方の側面が乗員に当接した後、所定時間に渡って排気される。これにより、各規制部材５６のシート内方の側面が乗員から若干離間し、規制部材５６のシート内方の側面と乗員との間には隙間が形成される。これにより、乗員に規制部材５６が接触し続けることがなく、乗員に与える圧迫感を低減する。よって、乗員の緊張が和げることができるため、乗員の乗物酔いを低減することができる。 In this manner, the side surfaces of the left and right restricting members 56 on the inner side of the seat protrude toward the inner side of the seat and are arranged near the left and right of the occupant. As a result, the occupant's upper body is restrained from both left and right sides, and movement of the occupant's upper body in the left-right direction is restricted. As a result, it is possible to prevent the occupant's upper body from laterally swaying. Further, the left and right air cells 61 are exhausted for a predetermined time after the side surface of the restricting member 56 on the inner side of the seat comes into contact with the occupant. As a result, the seat inner side surface of each restricting member 56 is slightly separated from the occupant, and a gap is formed between the seat inner side surface of the restricting member 56 and the occupant. As a result, the restricting member 56 does not keep contacting the occupant, and the oppressive feeling given to the occupant is reduced. Therefore, since the tension of the passenger can be relieved, the passenger's motion sickness can be reduced.

＜＜第８実施形態＞＞
第８実施形態に係る車両用シート５０１は、第１実施形態に係る車両用シート１において、図１７に示すように、第７実施形態と同様の着座センサ３０２を備えている点と、各エアセル２５の前面を覆う表皮材１７にそれぞれ第７実施形態と同様のタッチセンサ５０３を設けられている点と、制御部２２が第７実施形態と同様の第２エアセル制御処理を行う点とが異なり、他の部分については第１実施形態と同様であるため、他の部分については説明を省略する。 <<Eighth Embodiment>>
A vehicle seat 501 according to the eighth embodiment is the vehicle seat 1 according to the first embodiment, as shown in FIG. 25 is provided with a touch sensor 503 similar to the seventh embodiment, and the control unit 22 performs the second air cell control process similar to that of the seventh embodiment. , and other portions are the same as those in the first embodiment, so description of the other portions is omitted.

制御部２２は第２エアセル制御処理において、着座センサ３０２によって乗員の着座が検知される（ＳＴ４１）と、制御部２２は左右の給排装置２６それぞれに順次、タッチセンサ５０３によって乗員への接触が検知されるまで、対応するエアセル２５に給気させた（ＳＴ４２、４３、４５、４６）後に所定時間に渡って、対応するエアセル２５を排気させる（ＳＴ４４、４７）。これにより、乗員の肩の左右外方にはそれぞれ、隙間を介して乗員の肩に対峙する壁体２８が形成される。これにより、第７実施形態と同様に、乗員に与える圧迫感を低減しつつ、乗員の上半身の左右方向の移動を規制することができる。 In the second air cell control process, when the seat sensor 302 detects that the passenger is seated (ST41), the control section 22 causes the left and right supply/discharge devices 26 to sequentially detect contact with the passenger by means of the touch sensor 503. After air is supplied to the corresponding air cell 25 (ST42, 43, 45, 46) until it is detected, the corresponding air cell 25 is exhausted (ST44, 47) over a predetermined period of time. As a result, wall bodies 28 facing the occupant's shoulder through a gap are formed on the left and right sides of the occupant's shoulder. As a result, as in the seventh embodiment, it is possible to restrict movement of the occupant's upper body in the left-right direction while reducing the oppressive feeling given to the occupant.

以上で具体的実施形態の説明を終えるが、本発明は上記実施形態に限定されることなく幅広く変形実施することができる。上記第１実施形態では、横加速度取得部３２はシートクッション５の下面に設けられていたが、この態様には限定されない。例えば、横加速度取得部３２はシートクッション５の内部や上面、左右側面、又は前後側面に設けられていてもよく、シートバック６の外面、又は内部に設けられていてもよい。このように構成することで、横加速度取得部３２が乗員の近傍に設けられるため、乗員に加わる加速度をより正確に且つ簡素に取得することができる。 Although the specific embodiments have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments and can be widely modified. In the first embodiment, the lateral acceleration acquisition section 32 is provided on the bottom surface of the seat cushion 5, but it is not limited to this aspect. For example, the lateral acceleration acquisition section 32 may be provided inside or on the upper surface, left and right side surfaces, or front and rear side surfaces of the seat cushion 5 , or may be provided on the outer surface or inside of the seat back 6 . With this configuration, the lateral acceleration acquisition unit 32 is provided near the occupant, so the acceleration applied to the occupant can be acquired more accurately and simply.

上記第４実施形態、及び第５実施形態において、算出部１０８は制御部２２と別体に構成されていたが、算出部１０８は制御部２２によって実行されるソフトウエアとして構成されていてもよい。 In the above-described fourth and fifth embodiments, the calculation unit 108 is configured separately from the control unit 22, but the calculation unit 108 may be configured as software executed by the control unit 22. .

また、上記第４実施形態及び第５実施形態に係る車両用シート１０１、２０１の横加速度取得部１０２、２０３は、第２実施形態に係る車両用シート５１の横加速度取得部３２、又は第３実施形態に係る車両用シート８１の横加速度取得部３２に置き換えることができる。これにより、乗員に慣性力が作用する瞬間に合わせて、給排装置６２、８５を駆動させてシートバック６、５２を変形させることが可能となる。これにより、乗員の上半身の移動をより確実に防止し、乗物酔いを低減することができる。 Further, the lateral acceleration acquisition units 102 and 203 of the vehicle seats 101 and 201 according to the fourth and fifth embodiments are similar to the lateral acceleration acquisition unit 32 of the vehicle seat 51 according to the second embodiment or the third It can be replaced with the lateral acceleration acquisition unit 32 of the vehicle seat 81 according to the embodiment. As a result, the seat backs 6 and 52 can be deformed by driving the supply/discharge devices 62 and 85 at the instant when the inertial force acts on the occupant. As a result, movement of the occupant's upper body can be more reliably prevented, and motion sickness can be reduced.

上記第４実施形態に係る車両用シート１０１において、横加速度取得部１０２は車速センサ１０７を有していたが必須ではなく、例えば、制御部２２は、第１エアセル制御処理のＳＴ１において舵角センサ１０５によって取得された操舵角が所定閾値未満であるときにはＳＴ３を実行し、操舵角が所定閾値以上であるときにはＳＴ２を実行するように構成してもよい。 In the vehicle seat 101 according to the fourth embodiment, the lateral acceleration acquisition unit 102 has the vehicle speed sensor 107, but this is not essential. ST3 may be executed when the steering angle acquired by 105 is less than a predetermined threshold, and ST2 may be executed when the steering angle is greater than or equal to the predetermined threshold.

上記実施形態では、車両用シート１はフロア３に前後にスライド移動可能に支持されていたが、この態様には限定されない。上記実施形態では例えば、車両用シート１は車室２の底部を画定するフロア３上において上下方向を軸線とする回転可能に設けられていてもよい。このように構成することで、例えば、車両用シート１が自動運転可能な車両Ｓに搭載されたときに、車両用シート１の向きを自由に変えることができるため、車両用シート１の快適性が向上する。このとき、制御部２２が車両Ｓに固定されたセンサ、より具体的には舵角センサ１０５及びカーナビゲーションシステム２０２からの情報に基づいて車両Ｓの横加速度を取得する場合には、車両Ｓに車両用シート１のフロア３に対する回転角を取得する回転角センサを設け、制御部２２は車両Ｓに加わる横加速度を回転角センサによって取得した回転角に基づいて換算し、乗員に加わる横加速度を算出するとよい。 In the above embodiment, the vehicle seat 1 is supported by the floor 3 so as to be slidable back and forth, but the present invention is not limited to this aspect. In the above embodiment, for example, the vehicle seat 1 may be provided rotatably on the floor 3 defining the bottom of the vehicle compartment 2 about the vertical axis. By configuring in this way, for example, when the vehicle seat 1 is mounted on a vehicle S capable of automatic operation, the orientation of the vehicle seat 1 can be freely changed, so that the comfort of the vehicle seat 1 can be improved. improves. At this time, when the control unit 22 acquires the lateral acceleration of the vehicle S based on information from sensors fixed to the vehicle S, more specifically from the steering angle sensor 105 and the car navigation system 202, the vehicle S A rotation angle sensor for acquiring the rotation angle of the vehicle seat 1 with respect to the floor 3 is provided, and the controller 22 converts the lateral acceleration applied to the vehicle S based on the rotation angle acquired by the rotation angle sensor, and calculates the lateral acceleration applied to the occupant. Calculate.

上記第２実施形態では左右の規制部材５６は対応するシートバック本体５５の左右側面にそれぞれ固定されていたが、シートバック本体５５の左右側面にそれぞれ着脱可能であってもよい。 In the above-described second embodiment, the left and right restricting members 56 are fixed to the left and right side surfaces of the corresponding seatback body 55, respectively, but they may be detachable from the left and right side surfaces of the seatback body 55, respectively.

上記第２実施形態では左右の規制部材５６はそのシート内方の側面がシート内方に突出するように構成されていたが、この態様には限定されない。例えば、左右の規制部材５６はシートバック本体５５の左右側面にそれぞれ左右方向を軸線とする回転可能に結合され、横加速度が横加速度閾値以上となったときに、乗員の上半身が移動する側に位置する規制部材５６が前方に回転し、横加速度未満となると、規制部材５６がシートバック本体５５に沿って上下に延在する位置に回転するように構成してもよい。 In the above-described second embodiment, the right and left regulating members 56 are configured such that the side surfaces on the inner side of the seat protrude toward the inner side of the seat, but the present invention is not limited to this aspect. For example, the left and right regulating members 56 are coupled to the left and right side surfaces of the seatback body 55 so as to be rotatable about the left and right direction, respectively, so that when the lateral acceleration exceeds the lateral acceleration threshold, the occupant's upper body moves to the side. The regulation member 56 may be configured to rotate to a position extending vertically along the seatback body 55 when the regulation member 56 is rotated forward and the lateral acceleration is less than the lateral acceleration.

上記第１実施形態においてエアセル２５を膨張させることによってシートバック６の前面が前方に突出するように構成されていたが、これには限定されず、シートバック６の前面が前方に突出させて乗員の上半身を支持することのできる態様であれば、いかなる態様であってもよい。上記第１実施形態においても同様に、左右の規制部材５６のシート内方の側面をシート内方に突出させる態様はエアセル６１に限定されず、左右の規制部材５６のシート内方の側面をシート内方に突出させ乗員の上半身を支持することのできる態様であれば、いかなる態様であってもよい。 In the first embodiment, the front surface of the seat back 6 is configured to protrude forward by inflating the air cell 25. However, the present invention is not limited to this, and the front surface of the seat back 6 protrudes forward to allow the passenger to move forward. Any mode may be used as long as it can support the upper half of the body. In the first embodiment, similarly, the manner in which the inward side surfaces of the left and right restricting members 56 protrude inward of the seat is not limited to the air cell 61. Any mode may be used as long as it can protrude inward and support the upper half of the body of the occupant.

上記第１実施形態においてエアセル２５は乗員の肩の左右外方に設けられていたが、この態様には限定されず、エアセル２５は乗員の肩から二の腕の左右外方に設けられていてもよく、図１８に示すようにエアセル２５は乗員の腰の左右外方に設けられる態様であってもよい。また、エアセル２５は乗員の肩の左右外方と、乗員の腰の左右外方とにそれぞれ設けられていてもよい。 In the above-described first embodiment, the air cells 25 are provided on the left and right sides of the occupant's shoulders, but the present invention is not limited to this embodiment, and the air cells 25 may be provided on the left and right sides of the occupant's shoulders and upper arms. Alternatively, as shown in FIG. 18, the air cells 25 may be provided on the left and right sides of the occupant's waist. Also, the air cells 25 may be provided on the left and right outer sides of the occupant's shoulders and on the left and right outer sides of the occupant's hips.

また、第８実施形態において、エアセル２５の前面を覆う表皮材１７にそれぞれ乗員からの圧力を検知する圧力センサを設けて表皮材１７から乗員に加わる圧力を計測し、エアセル２５の内部の圧力を調節するように構成してもよい。 Further, in the eighth embodiment, the skin material 17 covering the front surface of the air cell 25 is provided with a pressure sensor for detecting the pressure from the occupant, and the pressure applied from the skin material 17 to the occupant is measured, and the pressure inside the air cell 25 is measured. It may be configured to adjust.

１ ：第１実施形態に係る車両用シート
５ ：シートクッション
６ ：シートバック
１２、１３ ：フレーム
１４、１５ ：パッド部材
１６、１７ ：表皮材
２１ ：駆動部
２２ ：制御部
２５ ：エアセル
２６ ：給排装置
３２ ：横加速度取得部
５１ ：第２実施形態に係る車両用シート
５２ ：シートバック
５３ ：駆動部
５５ ：シートバック本体
５６ ：規制部材
６１ ：エアセル
６２ ：給排装置
７０ ：タッチセンサ
８１ ：第３実施形態に係る車両用シート
８３ ：駆動部
８４ ：袋体
８５ ：給排装置
８６ ：球状体
１０１ ：第４実施形態に係る車両用シート
１０２ ：横加速度取得部
１０５ ：舵角センサ
２０１ ：第５実施形態に係る車両用シート
２０２ ：カーナビゲーションシステム
２０３ ：横加速度取得部
Ｓ ：車両
３０１ ：第６実施形態に係る車両用シート
３０２ ：着座センサ
４０１ ：第７実施形態に係る車両用シート
５０１ ：第8実施形態に係る車両用シート
５０３ ：タッチセンサ 1: vehicle seat 5 according to the first embodiment: seat cushion 6: seat backs 12, 13: frames 14, 15: pad members 16, 17: skin material 21: drive unit 22: control unit 25: air cell 26: supply Discharge device 32 : Lateral acceleration acquisition unit 51 : Vehicle seat 52 according to the second embodiment : Seat back 53 : Driving unit 55 : Seat back body 56 : Regulating member 61 : Air cell 62 : Supply/discharge device 70 : Touch sensor 81 : Vehicle seat 83 according to the third embodiment: Drive unit 84: Bag body 85: Supply and discharge device 86: Spherical body 101: Vehicle seat 102 according to the fourth embodiment: Lateral acceleration acquisition unit 105: Steering angle sensor 201: Vehicle seat 202 according to the fifth embodiment: Car navigation system 203: Lateral acceleration acquisition unit S: Vehicle 301: Vehicle seat 302 according to the sixth embodiment: Seating sensor 401: Vehicle seat 501 according to the seventh embodiment : Vehicle seat 503 according to the eighth embodiment : Touch sensor

Claims (7)

シートクッション及びシートバックを有し、車両に搭載される車両用シートであって、
着座した乗員の上半身を拘束するべく前記シートバックを変形させる駆動部と、
前記乗員に加わる横加速度を取得する横加速度取得部と、
前記横加速度取得部により取得された前記横加速度に基づいて、前記駆動部に前記乗員の前記上半身に加わる慣性力に抗するように前記シートバックを変形させる制御部と、を有し、
前記シートバックは、前記乗員の背中を支持するシートバック本体と、後端において前記シートバック本体の左右側面それぞれに結合され、前記シートバック本体の前面よりも前方に延出する左右一対の規制部材とを備え、
前記駆動部は、前記規制部材の前記シートバックよりも前方に位置する部分に設けられた左右一対のエアセルと、左右の前記エアセルそれぞれへの給気、及び排気を行う給排装置とを有し、
前記エアセルはそれぞれ、前記給排装置によって給気されることによってシート内方に膨張し、前記規制部材の前記シートバック本体の前面よりも前方に位置する部分をシート内方に突出させ、着座した前記乗員の前記上半身を左右側方から選択的に拘束することを特徴とする車両用シート。 A vehicle seat having a seat cushion and a seat back and mounted on a vehicle,
a drive unit that deforms the seat back to restrain the upper body of a seated occupant;
a lateral acceleration acquisition unit that acquires a lateral acceleration applied to the occupant;
a control unit that deforms the seat back based on the lateral acceleration acquired by the lateral acceleration acquisition unit so as to resist the inertial force applied to the upper body of the occupant by the driving unit;
The seat back includes a seat back body that supports the back of the occupant, and a pair of left and right restricting members that are coupled to the left and right side surfaces of the seat back body at the rear end thereof and extend forward from the front surface of the seat back body. and
The drive unit has a pair of left and right air cells provided in a portion of the regulating member positioned in front of the seat back, and an air supply/discharge device for supplying air to and exhausting air from the left and right air cells, respectively. ,
Each of the air cells expands inwardly of the seat by being supplied with air by the air supply/discharge device, causing the portion of the regulating member located forward of the front surface of the seat back body to protrude inwardly of the seat, and the user is seated. A vehicle seat that selectively restrains the upper body of the occupant from left and right sides . 前記規制部材はそれぞれ、シート内方を向く面に前記エアセルを収容する収容凹部を備えた規制部材本体と、前記収容凹部に嵌め込まれ、前記エアセルを覆う板状のキャップ部材とを有し、Each of the regulating members has a regulating member main body having a housing recess for housing the air cell on a surface facing the inside of the seat, and a plate-like cap member that is fitted into the housing recess and covers the air cell,
前記収容凹部は前記シートバック本体の前面よりも前側に位置し、 The accommodation recess is located forward of the front surface of the seat back body,
前記キャップ部材のシート外方の面は前記エアセルに結合され、前記エアセルは前記収容凹部の底面に結合されていることを特徴とする請求項１に記載の車両用シート。 2. The vehicle seat according to claim 1, wherein the surface of the cap member on the outside of the seat is connected to the air cell, and the air cell is connected to the bottom surface of the accommodation recess. 前記キャップ部材のシート内側の面にはそれぞれタッチセンサが設けられ、A touch sensor is provided on each surface of the cap member on the inner side of the seat,
前記制御部は前記横加速度が右方向であるときには、左側の前記タッチセンサによって接触が検知されるまで前記給排装置によって左側の前記エアセルに給気し、前記横加速度が左方向であるときには、右側の前記タッチセンサによって接触が検知されるまで前記給排装置によって右側の前記エアセルに給気することを特徴とする請求項２に記載の車両用シート。 When the lateral acceleration is in the right direction, the control unit supplies air to the left air cell by the supply/discharge device until contact is detected by the touch sensor on the left side, and when the lateral acceleration is in the left direction, 3. The vehicle seat according to claim 2, wherein air is supplied to the air cell on the right side by the supply/discharge device until contact is detected by the touch sensor on the right side. 左右両側の前記タッチセンサによって前記接触が検知されるまで前記給排装置によって左右両側の前記エアセルにそれぞれ給気させた後、所定時間に渡って前記給排装置によって左右の前記エアセルをそれぞれ排気させることを特徴とする請求項３に記載の車両用シート。After the supply/discharge device supplies air to the left and right air cells until the contact is detected by the left and right touch sensors, the supply/discharge device exhausts the left and right air cells for a predetermined time. The vehicle seat according to claim 3, characterized in that: 前記横加速度取得部は、前記シートバック又は前記シートクッションに設けられた加速度センサ、前記車両の操舵角を取得する舵角センサ、又は前記車両に搭載され、地図情報、前記車両の位置、及び前記車両の走行スケジュールを保持するカーナビゲーションシステムのいずれか１つを含むことを特徴とする請求項１～請求項４のいずれか１つの項に記載の車両用シート。 The lateral acceleration acquisition unit includes an acceleration sensor provided on the seat back or the seat cushion, a steering angle sensor that acquires a steering angle of the vehicle, or a steering angle sensor that is mounted on the vehicle and includes map information, the position of the vehicle, and the 5. The vehicle seat according to any one of claims 1 to 4, comprising any one of a car navigation system that holds a driving schedule of the vehicle. 前記シートクッション又は前記シートバックに設けられ、前記乗員の着座を検知する着座センサを有し、
前記制御部は、前記着座センサにより前記乗員の着座が検知されたときに、前記駆動部に前記乗員の前記上半身を左右両側方から拘束すべく前記シートバックを変形させることを特徴とする請求項１～請求項５のいずれか１つの項に記載の車両用シート。 a seating sensor provided on the seat cushion or the seat back for detecting seating of the occupant ;
The control unit deforms the seat back so that the drive unit restrains the upper body of the occupant from left and right sides when the seating sensor detects that the occupant is seated. A vehicle seat according to any one of claims 1 to 5 . 前記シートクッション及び前記シートバックはそれぞれ骨格を形成するフレームと、前記フレームに支持されたパッド部材と、前記パッド部材の表面の少なくとも一部を覆う表皮材とを含むことを特徴とする請求項１～請求項６のいずれか１つの項に記載の車両用シート。 2. The seat cushion and the seat back each include a frame forming a skeleton, a pad member supported by the frame, and an upholstery covering at least part of the surface of the pad member . The vehicle seat according to any one of claims 6 to 7 .
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