JP7327288B2 - Battery temperature monitor - Google Patents

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Description

本発明は、電池温度監視装置に関する。 The present invention relates to a battery temperature monitoring device.

この種の装置としては、例えば下記特許文献１に見られるように、組電池が有する複数の単電池のうち、少なくとも１つの単電池に温度センサを設け、その温度センサの検出値に基づいて他の単電池の温度を算出するものが知られている。この装置では、温度センサが設けられた単電池である対象単電池と、温度センサが設けられていない非対象単電池との内部抵抗の比を算出し、この内部抵抗の比と温度センサの検出値とに基づいて、非対象単電池の温度を算出する。これにより、各単電池の内部抵抗の差による発熱量の違いを考慮して各単電池の温度を算出することができ、組電池において最も温度が高い部位である最高温度部位での温度を推定することができる。 As a device of this type, for example, as seen in the following Patent Document 1, a temperature sensor is provided for at least one of the plurality of cells included in the assembled battery, and based on the detected value of the temperature sensor, another temperature sensor is detected. It is known to calculate the temperature of a single cell of In this device, the ratio of the internal resistance between the target single cell, which is a single cell provided with a temperature sensor, and the non-target single cell, which is not provided with a temperature sensor, is calculated, and the ratio of the internal resistance and the detection of the temperature sensor are performed. The temperature of the non-target unit cell is calculated based on the value. As a result, it is possible to calculate the temperature of each cell by considering the difference in the amount of heat generated by the difference in the internal resistance of each cell, and estimate the temperature at the highest temperature part, which is the highest temperature part in the assembled battery. can do.

特許第５８７４５６０号公報Japanese Patent No. 5874560

組電池の最高温度部位での温度を推定するために、複数の温度センサを用いて組電池の複数箇所における温度を検出することが考えられる。しかし、複数の温度センサを用いる場合、一部の温度センサの異常により最高温度部位での温度の推定精度が低下することが懸念される。 In order to estimate the temperature at the highest temperature portion of the assembled battery, it is conceivable to detect temperatures at multiple locations on the assembled battery using multiple temperature sensors. However, when a plurality of temperature sensors are used, there is concern that an abnormality in some of the temperature sensors may reduce the accuracy of estimating the temperature at the highest temperature portion.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、複数の温度センサを用いて組電池の温度を検出する電池システムに適用される電池温度監視装置において、一部の温度センサに異常が発生した場合でも組電池の温度管理を適正に行うことができる電池温度監視装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a battery temperature monitoring device that is applied to a battery system that detects the temperature of an assembled battery using a plurality of temperature sensors. It is an object of the present invention to provide a battery temperature monitoring device capable of appropriately managing the temperature of an assembled battery even when an abnormality occurs in a temperature sensor.

上記課題を解決するための第１の手段は、複数の単電池を有する組電池と、前記組電池の複数箇所にそれぞれ設けられた複数の温度センサと、を備える電池システムに適用される電池温度監視装置であって、前記複数の温度センサのうち２つずつを組み合わせたセンサ同士の温度差を取得し、その温度差の最大値を記憶装置に記憶する記憶部と、前記複数の温度センサの異常をそれぞれ判定する異常判定部と、前記異常判定部によりいずれかの温度センサに異常が発生したと判定された場合に、異常発生したとの判定前に前記記憶部により記憶された前記温度差を、異常発生していない正常センサの検出温度に加算し、その加算値により前記組電池の最高温度部位での温度を推定する温度推定部と、を備える。 A first means for solving the above problems is a battery temperature sensor applied to a battery system including an assembled battery having a plurality of single cells and a plurality of temperature sensors respectively provided at a plurality of locations of the assembled battery. A monitoring device, comprising: a storage unit that acquires a temperature difference between sensors obtained by combining two of the plurality of temperature sensors and stores a maximum value of the temperature difference in a storage device; an abnormality determination unit for determining an abnormality, and the temperature difference stored by the storage unit before determining that an abnormality has occurred when the abnormality determination unit determines that an abnormality has occurred in one of the temperature sensors. to the temperature detected by a normal sensor in which no abnormality has occurred, and estimates the temperature at the highest temperature portion of the assembled battery based on the added value.

上記構成によれば、組電池の複数箇所にそれぞれ設けられた複数の温度センサについて、２つずつを組み合わせたセンサ同士の温度差が取得され、その温度差の最大値が記憶装置に記憶される。また、いずれかの温度センサに異常が発生したと判定された場合には、異常が発生していない正常センサの検出温度に、記憶装置に記憶された温度差が加算され、その加算値により組電池の最高温度部位での温度が推定される。この場合、組電池では、複数の温度センサが設けられた各部位において、異常発生前後で同様の温度差が生じる傾向にあると考えられ、その温度差の傾向を反映しつつ、組電池の最高温度部位での温度を適正に推定することができる。そのため、組電池の温度管理を適正に行うことができる。 According to the above configuration, the temperature difference between the sensors obtained by combining two of the plurality of temperature sensors respectively provided at the plurality of locations of the assembled battery is acquired, and the maximum value of the temperature difference is stored in the storage device. . Further, when it is determined that an abnormality has occurred in one of the temperature sensors, the temperature difference stored in the storage device is added to the detected temperature of the normal sensor with no abnormality. The temperature at the hottest part of the battery is estimated. In this case, in the assembled battery, it is considered that there is a tendency for similar temperature differences to occur before and after the occurrence of an abnormality in each part where a plurality of temperature sensors are provided. The temperature at the temperature site can be properly estimated. Therefore, the temperature of the assembled battery can be appropriately controlled.

第２の手段では、前記組電池の通電が開始された後に前記組電池の温度が安定状態になったことを判定する安定状態判定部を備え、前記記憶部は、前記組電池の温度が安定状態になったと判定された以降において、前記複数の温度センサのうち２つずつを組み合わせたセンサ同士の温度差のうち最大値を前記記憶装置に記憶する。 In the second means, a stable state determination unit is provided for determining that the temperature of the assembled battery has reached a stable state after the start of energization of the assembled battery, and the storage unit stores information indicating that the temperature of the assembled battery has stabilized. After it is determined that the state is established, the storage device stores the maximum value of the temperature differences between the sensors, each of which is a combination of two of the plurality of temperature sensors.

組電池では通電開始に伴い温度が上昇し、その後、温度が安定状態になる。その際、組温度の温度上昇時には、各単電池の昇温特性などにより単電池同士の温度差が大きくなり、その後、温度の安定に伴い単電池同士の温度差が小さくなることが考えられる。この場合、組電池の温度上昇時と温度安定後とで温度差の傾向が相違するため、組電池の温度上昇時の温度差を用いることで組電池の温度推定に支障が生じることが懸念される。その点、上記構成では、組電池の温度が安定状態になった後において、各温度センサの温度差のうち最大値を記憶装置に記憶する構成にしたため、異常発生後における温度推定の精度を高めることができる。 In the assembled battery, the temperature rises with the start of energization, and then the temperature stabilizes. At that time, it is conceivable that when the assembly temperature rises, the temperature difference between the cells increases due to the temperature rise characteristics of each cell, and then the temperature difference between the cells decreases as the temperature stabilizes. In this case, since the tendency of the temperature difference is different between when the temperature of the assembled battery rises and after the temperature stabilizes, there is concern that using the temperature difference when the temperature of the assembled battery rises may interfere with estimating the temperature of the assembled battery. be. In this regard, in the above configuration, after the temperature of the assembled battery has stabilized, the maximum value among the temperature differences between the temperature sensors is stored in the storage device, so the accuracy of temperature estimation after the occurrence of an abnormality is improved. be able to.

第３の手段では、前記組電池に所定値以上の電流が一時的に流れる状態になることを判定する電流判定部を備え、前記記憶部は、前記組電池に所定値以上の電流が一時的に流れる状態になると判定された場合に、前記温度差の最大値の前記記憶装置への記憶を行わないようにする。 The third means comprises a current determination unit that determines that a current of a predetermined value or more temporarily flows through the assembled battery, and the storage unit stores a current of a predetermined value or more that temporarily flows through the assembled battery. The maximum value of the temperature difference is not stored in the storage device when it is determined that the temperature will flow to the maximum value.

組電池に一時的に大電流（過渡電流）が流れる状態では、その大電流が流れていない状態と比べて組電池における温度差の傾向が相違することが考えられる。その点、上記構成では、組電池に所定値以上の電流が一時的に流れる状態なるのであれば、温度差の最大値の記憶装置への記憶を行わないようにしたため、温度差傾向の異なる温度差情報を記憶装置に記憶されないようにすることができる。これにより、組電池の最高温度部位での温度が誤って推定されることを抑制できる。 When a large current (transient current) temporarily flows through the assembled battery, it is conceivable that the tendency of the temperature difference in the assembled battery differs from that in a state where the large current does not flow. In this regard, in the above configuration, if a current exceeding a predetermined value temporarily flows through the assembled battery, the maximum value of the temperature difference is not stored in the storage device. The difference information can be prevented from being stored in storage. As a result, erroneous estimation of the temperature at the highest temperature portion of the assembled battery can be suppressed.

第４の手段では、前記異常判定部によりいずれかの温度センサに異常が発生したと判定された場合に、それ以降において前記組電池に所定値以上の電流が一時的に流れる状態になることを抑制する電流制限部を備える。 In the fourth means, when the abnormality determination unit determines that an abnormality has occurred in any of the temperature sensors, a state in which a current of a predetermined value or more temporarily flows to the assembled battery after that is determined. It has a current limiter to suppress.

組電池に一時的に大電流（過渡電流）が流れる状態では、その大電流が流れていない状態と比べて組電池における温度差の傾向が相違し、それに起因して温度推定の精度が低下することが考えられる。つまり、例えば温度の高低が逆転したり、温度差が正常時よりも大きくなったりすることが考えられる。その点、上記構成では、いずれかの温度センサに異常が発生したと判定された場合に、それ以降において組電池に所定値以上の電流が一時的に流れる状態になることを抑制すようにしたため、温度推定の精度が低下することを抑制できる。 When a large current (transient current) temporarily flows through the assembled battery, the tendency of the temperature difference in the assembled battery is different from that in a state where the large current does not flow, resulting in a decrease in the accuracy of temperature estimation. can be considered. In other words, for example, it is conceivable that the high and low temperatures are reversed, or that the temperature difference becomes larger than normal. In this regard, in the above configuration, when it is determined that an abnormality has occurred in any of the temperature sensors, it is possible to suppress a state in which a current exceeding a predetermined value temporarily flows through the assembled battery after that. , it is possible to suppress the deterioration of the accuracy of temperature estimation.

第５の手段では、前記複数の単電池の各々の劣化度合を示す劣化情報を取得する劣化情報取得部を備え、前記温度推定部は、前記異常判定部によりいずれかの温度センサに異常が発生したと判定された場合に、前記記憶部により記憶された前記温度差と、前記劣化情報取得部により取得された前記各単電池の劣化情報とに基づいて、前記組電池の最高温度部位での温度を推定する。 In the fifth means, a deterioration information acquiring section is provided for acquiring deterioration information indicating the degree of deterioration of each of the plurality of cells, and the temperature estimating section determines that an abnormality has occurred in one of the temperature sensors by the abnormality determining section. when it is determined that the maximum temperature portion of the assembled battery has reached the maximum temperature based on the temperature difference stored by the storage unit and the deterioration information of each unit cell acquired by the deterioration information acquisition unit. Estimate temperature.

組電池では、各単電池において互いに異なる状況で劣化が進み、各単電池で劣化が進むと、各単電池における温度差の傾向が変化することが考えられる。その点、上記構成では、いずれかの温度センサに異常が発生したと判定された場合には、複数の単電池の各々の劣化度合を示す劣化情報を取得し、記憶装置に記憶されている温度差情報と各単電池の劣化情報とに基づいて、組電池の最高温度部位での温度を推定するようにした。これにより、いずれかの温度センサでの異常発生後において各単電池で劣化が進んだとしても、組電池の温度管理を適正に行うことができる。 In an assembled battery, each unit cell deteriorates in different conditions, and as each unit cell deteriorates, it is conceivable that the tendency of the temperature difference in each unit cell changes. In this regard, in the above configuration, when it is determined that any of the temperature sensors has become abnormal, deterioration information indicating the degree of deterioration of each of the plurality of cells is acquired, and the temperature stored in the storage device is obtained. Based on the difference information and the deterioration information of each unit cell, the temperature at the highest temperature portion of the assembled battery is estimated. As a result, the temperature of the assembled battery can be appropriately controlled even if deterioration progresses in each unit cell after an abnormality occurs in any of the temperature sensors.

第６の手段では、前記温度推定部は、前記正常センサが複数存在している場合に、複数の前記正常センサのうち、温度を検出する箇所が、異常が発生した異常センサの検出箇所に最も近い前記正常センサの検出温度に前記温度差を加算して前記加算値を算出する。 In the sixth means, when there are a plurality of normal sensors, the temperature estimating unit detects the temperature at a position where the temperature is most detected among the plurality of normal sensors. The added value is calculated by adding the temperature difference to the detected temperature of the normal sensor which is closer.

組電池に設けられた複数の温度センサでは、検出箇所間の距離が近いほど温度差が小さく、取得される温度差の精度が高くなる。上記構成では、正常センサが複数存在している場合に、複数の正常センサのうち、温度を検出する箇所が、異常が発生した異常センサの検出箇所に最も近い正常センサの検出温度に温度差を加算して加算値を算出するようにした。これにより、組電池の最高温度部位における温度推定の精度を高めることができる。 In the plurality of temperature sensors provided in the assembled battery, the closer the distance between the detection points, the smaller the temperature difference and the higher the accuracy of the acquired temperature difference. In the above configuration, when there are a plurality of normal sensors, the position of detecting the temperature among the plurality of normal sensors is closest to the detection position of the abnormal sensor in which an abnormality has occurred. Added to calculate the additional value. As a result, it is possible to improve the accuracy of temperature estimation at the highest temperature portion of the assembled battery.

第７の手段では、前記温度推定部により推定された前記組電池の最高温度部位での温度に基づいて、前記組電池が過昇温の状態であるか否かを判定する過昇温判定部を備える。 In a seventh means, an excessive temperature rise determination unit that determines whether or not the assembled battery is in a state of excessive temperature rise based on the temperature at the highest temperature portion of the assembled battery estimated by the temperature estimation unit. Prepare.

組電池では、温度が過剰に上昇することにより劣化することが懸念される。この点、上記構成によれば、複数の温度センサのいずれかが異常になった後にあっても、組電池の過昇温を適正に判定することができる。 There is concern that assembled batteries may deteriorate due to an excessive temperature rise. In this regard, according to the above configuration, it is possible to properly determine whether the temperature of the assembled battery is excessively high even after any one of the plurality of temperature sensors becomes abnormal.

電池システムの全体構成図。The whole block diagram of a battery system. 第１実施形態に係る温度管理処理のフローチャート。4 is a flowchart of temperature management processing according to the first embodiment; 異常箇所温度の算出過程を示すタイムチャート。A time chart showing the process of calculating the temperature of an abnormal location. 第２実施形態に係る温度管理処理のフローチャート。8 is a flowchart of temperature management processing according to the second embodiment; 記憶許可フラグの推移を示すタイムチャート。4 is a time chart showing changes in storage permission flags; 電流制限フラグの推移を示すタイムチャート。4 is a time chart showing transition of a current limit flag; 第３実施形態に係る温度管理処理のフローチャート。10 is a flowchart of temperature management processing according to the third embodiment;

（第１実施形態）
以下、本発明に係る電池温度監視装置を、車載の電池システム１００に適用した第１実施形態について、図面を参照しつつ説明する。 (First embodiment)
A first embodiment in which a battery temperature monitoring device according to the present invention is applied to an in-vehicle battery system 100 will be described below with reference to the drawings.

図１に示すように、本実施形態に係る電池システム１００は、車載のバッテリ４０の蓄電状態を示すＳＯＣ（State Of Charge）やバッテリ４０の温度を監視する装置である。バッテリ４０は、充放電可能な蓄電池であり、具体的には、複数のリチウムイオン蓄電池４１が直列接続された組電池である。なお、バッテリ４０は、他の種類の蓄電池であってもよい。なお、本実施形態において、リチウムイオン蓄電池４１が「単電池」に相当する。 As shown in FIG. 1 , the battery system 100 according to the present embodiment is a device that monitors the temperature of the battery 40 and the SOC (State Of Charge) indicating the state of charge of the battery 40 mounted on the vehicle. The battery 40 is a chargeable/dischargeable storage battery, and specifically, an assembled battery in which a plurality of lithium ion storage batteries 41 are connected in series. Note that the battery 40 may be another type of storage battery. In addition, in this embodiment, the lithium ion storage battery 41 corresponds to a "single battery."

バッテリ４０は、インバータ２０を介して、回転電機１０に接続されている。回転電機１０は、バッテリ４０との間で電力の入出力を行うものであり、力行時には、バッテリ４０から供給される電力により車両に推進力を付与し、回生時には、車両の減速エネルギーを用いて発電を行い、バッテリ４０に電力を出力する。 Battery 40 is connected to rotating electric machine 10 via inverter 20 . The rotating electrical machine 10 inputs and outputs electric power to and from the battery 40. During power running, the electric power supplied from the battery 40 provides propulsion to the vehicle, and during regeneration, the vehicle deceleration energy is used. It generates power and outputs power to the battery 40 .

電池システム１００は、温度検出回路３０と、リレースイッチ３１と、電流センサ３２と、電池温度監視装置としてのＢＭＵ（Battery Management Unit）５０と、走行制御ＥＣＵ６０とを備えている。温度検出回路３０は、第１～第４温度センサＳＥ１～ＳＥ４に接続されており、第１～第４温度センサＳＥ１～ＳＥ４を用いてバッテリ４０の温度を検出する。 The battery system 100 includes a temperature detection circuit 30 , a relay switch 31 , a current sensor 32 , a BMU (Battery Management Unit) 50 as a battery temperature monitoring device, and a travel control ECU 60 . The temperature detection circuit 30 is connected to the first to fourth temperature sensors SE1 to SE4, and detects the temperature of the battery 40 using the first to fourth temperature sensors SE1 to SE4.

第１～第４温度センサＳＥ１～ＳＥ４は、バッテリ４０の複数箇所にそれぞれ設けられており、バッテリ４０の各箇所の温度を検出する。第１温度センサＳＥ１は、第１検出箇所の温度を検出し、第１検出温度ＴＥ１を取得する。第２温度センサＳＥ２は、第２検出箇所における温度を検出し、第２検出温度ＴＥ２を取得する。第３温度センサＳＥ３は、第３検出箇所における温度を検出し、第３検出温度ＴＥ３を取得する。第４温度センサＳＥ４は、第４検出箇所における温度を検出し、第４検出温度ＴＥ４を取得する。 The first to fourth temperature sensors SE1 to SE4 are provided at a plurality of locations on the battery 40, respectively, and detect the temperature at each location on the battery 40. FIG. The first temperature sensor SE1 detects the temperature at the first detection location and acquires the first detection temperature TE1. The second temperature sensor SE2 detects the temperature at the second detection location and acquires the second detection temperature TE2. The third temperature sensor SE3 detects the temperature at the third detection location and obtains the third detected temperature TE3. The fourth temperature sensor SE4 detects the temperature at the fourth detection location and obtains the fourth detection temperature TE4.

本実施形態では、バッテリ４０を構成する複数のリチウムイオン蓄電池４１は、直線状に並んで配置されており、第１検出箇所は、リチウムイオン蓄電池４１の並び方向における中心部位に配置されている。そして、第１～第４検出箇所は、この順にバッテリ４０の中心部位から端部部位へと並ぶように配置されている。そのため、第１～第４温度センサＳＥ１～ＳＥ４に異常が発生していない場合、第１～第４検出温度ＴＥ１～ＴＥ４は、この順に低くなる。 In this embodiment, the plurality of lithium-ion batteries 41 that make up the battery 40 are arranged in a straight line, and the first detection point is arranged at the center in the direction in which the lithium-ion batteries 41 are arranged. The first to fourth detection points are arranged in this order from the central portion of the battery 40 to the end portion thereof. Therefore, when no abnormality occurs in the first to fourth temperature sensors SE1 to SE4, the first to fourth detected temperatures TE1 to TE4 decrease in this order.

電流センサ３２は、バッテリ４０とインバータ２０とを接続する接続線ＬＣ上に設けられており、接続線ＬＣを流れるバッテリ４０の充放電電流を検出し、検出電流ＩＳを取得する。取得された第１～第４検出温度ＴＥ１～ＴＥ４及び検出電流ＩＳは、ＢＭＵ５０に入力される。リレースイッチ３１は、接続線ＬＣ上においてバッテリ４０と電流センサ３２との間に設けられており、バッテリ４０と回転電機１０との接続状態を切り替える。 The current sensor 32 is provided on a connection line LC that connects the battery 40 and the inverter 20, detects the charge/discharge current of the battery 40 flowing through the connection line LC, and obtains a detected current IS. The obtained first to fourth detected temperatures TE1 to TE4 and detected current IS are input to BMU50. Relay switch 31 is provided between battery 40 and current sensor 32 on connection line LC, and switches the connection state between battery 40 and rotary electric machine 10 .

ＢＭＵ５０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭなどから構成される制御装置である。ＢＭＵ５０は、車両のＩＧスイッチ５１に接続されており、ＩＧスイッチ５１の開閉状態を監視する。ＩＧスイッチ５１は、車両の起動スイッチである。 The BMU 50 is a control device comprising a CPU, ROM, RAM, and the like. The BMU 50 is connected to the IG switch 51 of the vehicle and monitors the open/closed state of the IG switch 51 . The IG switch 51 is a vehicle activation switch.

また、ＢＭＵ５０は、図示されないリレー駆動部を介してリレースイッチ３１に接続されており、リレースイッチ３１の接続状態を切り替える制御信号ＣＳを、リレースイッチ３１に出力する。ＢＭＵ５０は、車載ネットワークインタフェース５２を介して、走行制御ＥＣＵ６０と通信可能に接続されており、バッテリ４０の温度に基づいて回転電機１０を制御する指令を走行制御ＥＣＵ６０に出力する。車載ネットワークインタフェース５２としては、例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）やＬＩＮ（Local Interconnect Network）といった、周知のインタフェースを用いることができる。走行制御ＥＣＵ６０は、ＢＭＵ５０からの指令に基づき、回転電機１０の制御量ＷＴをその指令に従って制御すべく、インバータ２０を制御する。制御量ＷＴは、例えばトルクである。 The BMU 50 is also connected to the relay switch 31 via a relay driving section (not shown), and outputs to the relay switch 31 a control signal CS for switching the connection state of the relay switch 31 . The BMU 50 is communicably connected to the travel control ECU 60 via the in-vehicle network interface 52 , and outputs commands for controlling the rotating electric machine 10 based on the temperature of the battery 40 to the travel control ECU 60 . As the in-vehicle network interface 52, for example, a known interface such as CAN (Controller Area Network) or LIN (Local Interconnect Network) can be used. Traveling control ECU 60 controls inverter 20 based on a command from BMU 50 so as to control control amount WT of rotating electric machine 10 in accordance with the command. The control amount WT is, for example, torque.

さらに、ＢＭＵ５０は、取得された第１～第４検出温度ＴＥ１～ＴＥ４に基づいてバッテリ４０が過昇温の状態であるか否かを判定する。ＢＭＵ５０は、第１～第４検出温度ＴＥ１～ＴＥ４のうち最も高い温度を、バッテリ４０において最も温度が高い部位である最高温度部位での温度である最高部位温度ＴＰとして推定する。そして、推定した最高部位温度ＴＰが所定の温度閾値Ｔｔｈよりも大きい場合にバッテリ４０が過昇温の状態であると判定する。 Further, BMU 50 determines whether or not battery 40 is in a state of excessive temperature rise based on acquired first to fourth detected temperatures TE1 to TE4. BMU 50 estimates the highest temperature among first to fourth detected temperatures TE1 to TE4 as maximum part temperature TP, which is the temperature at the highest temperature part of battery 40 . Then, when the estimated maximum part temperature TP is higher than a predetermined temperature threshold value Tth, it is determined that the temperature of the battery 40 is excessively high.

ところで、ＢＭＵ５０は、複数の温度センサＳＥ１～ＳＥ４を用いて最高部位温度ＴＰを推定するため、一部の温度センサの異常により最高部位温度ＴＰの推定精度が低下することが懸念される。 By the way, since the BMU 50 estimates the highest part temperature TP using a plurality of temperature sensors SE1 to SE4, there is concern that the accuracy of estimating the highest part temperature TP may decrease due to an abnormality in some of the temperature sensors.

そこで、本実施形態では、バッテリ４０の複数箇所にそれぞれ設けられた複数の温度センサＳＥ１～ＳＥ４について、２つずつを組み合わせたセンサ同士の温度差ΔＴを取得し、その温度差ΔＴの最大値ΔＴＸを、ＢＭＵ５０の記憶装置５３に記憶する。そして、いずれかの温度センサに異常が発生したと判定した場合には、異常が発生していない正常センサの検出温度に、記憶装置５３に記憶された温度差ΔＴの最大値ΔＴＸを加算し、その加算値によりバッテリ４０の最高部位温度ＴＰを推定する温度管理処理を実施するようにした。 Therefore, in the present embodiment, the temperature difference ΔT between a plurality of temperature sensors SE1 to SE4 respectively provided at a plurality of locations of the battery 40 is obtained by combining two sensors, and the maximum value ΔTX of the temperature difference ΔT is obtained. is stored in the storage device 53 of the BMU 50 . Then, when it is determined that an abnormality has occurred in any of the temperature sensors, the maximum value ΔTX of the temperature difference ΔT stored in the storage device 53 is added to the detected temperature of the normal sensor with no abnormality, A temperature control process for estimating the maximum part temperature TP of the battery 40 is performed based on the added value.

図２に、本実施形態の温度管理処理のフローチャートを示す。ＢＭＵ５０は、ＩＧスイッチ５１が閉鎖されると、所定の制御周期毎に温度管理処理を繰り返し実施する。 FIG. 2 shows a flowchart of the temperature management process of this embodiment. When the IG switch 51 is closed, the BMU 50 repeatedly performs the temperature control process at each predetermined control cycle.

温度管理処理を開始すると、まずステップＳ１０において、第１～第４温度センサＳＥ１～ＳＥ４を用いて第１～第４検出温度ＴＥ１～ＴＥ４を取得する。続くステップＳ１２では、第１～第４温度センサＳＥ１～ＳＥ４の異常をそれぞれ判定する。本実施形態において、異常には、断線異常、短絡異常、センサ側の出力異常、ＢＭＵ５０の入力異常、及び通信異常が含まれる。 When the temperature management process is started, first, in step S10, the first to fourth temperature sensors SE1 to SE4 are used to acquire the first to fourth detected temperatures TE1 to TE4. In the subsequent step S12, abnormality of each of the first to fourth temperature sensors SE1 to SE4 is determined. In this embodiment, the abnormalities include disconnection abnormalities, short circuit abnormalities, sensor side output abnormalities, BMU 50 input abnormalities, and communication abnormalities.

例えば、ステップＳ１０で検出温度ＴＥ１～ＴＥ４が取得されなかった温度センサＳＥ１～ＳＥ４が存在する場合には、その温度センサＳＥ１～ＳＥ４を異常が発生した異常センサと判定する。また、ステップＳ１０で取得された検出温度ＴＥ１～ＴＥ４がバッテリ４０の使用温度範囲を超えている温度センサＳＥ１～ＳＥ４が存在する場合には、その温度センサＳＥ１～ＳＥ４を異常が発生した異常センサと判定する。なお、本実施形態において、ステップＳ１２の処理が「異常判定部」に相当する。 For example, if there are temperature sensors SE1 to SE4 for which the detected temperatures TE1 to TE4 have not been obtained in step S10, the temperature sensors SE1 to SE4 are determined to be abnormal sensors in which an abnormality has occurred. Further, if there is a temperature sensor SE1 to SE4 whose detected temperatures TE1 to TE4 obtained in step S10 exceed the operating temperature range of the battery 40, the temperature sensor SE1 to SE4 is regarded as an abnormal sensor in which an abnormality has occurred. judge. In addition, in this embodiment, the process of step S12 corresponds to an "abnormality determination part."

いずれの温度センサＳＥ１～ＳＥ４にも異常が発生していないと判定された場合、ステップＳ１２で否定判定する。この場合、ステップＳ１４において、バッテリ４０の温度が安定状態になったか否かを判定する。具体的には、取得された第１～第４検出温度ＴＥ１～ＴＥ４のうち最も低い温度である最低温度ＴＮが所定の安定温度ＴＡに到達した場合に、バッテリ４０の温度が安定状態になったと判定する。なお、本実施形態において、ステップＳ１４の処理が「安定状態判定部」に相当する。 If it is determined that none of the temperature sensors SE1 to SE4 is abnormal, a negative determination is made in step S12. In this case, in step S14, it is determined whether or not the temperature of the battery 40 has reached a stable state. Specifically, when the lowest temperature TN, which is the lowest temperature among the acquired first to fourth detection temperatures TE1 to TE4, reaches a predetermined stable temperature TA, the temperature of the battery 40 is considered to be in a stable state. judge. In addition, in this embodiment, the process of step S14 corresponds to a "stable state determination part."

ステップＳ１４で肯定判定すると、ステップＳ１６において、第１～第４温度センサＳＥ１～ＳＥ４のうち２つずつを組み合わせたセンサ同士の温度差ΔＴを算出する。つまり、取得された第１～第４検出温度ＴＥ１～ＴＥ４における各組み合わせにおける温度差ΔＴをそれぞれ算出する。 If an affirmative determination is made in step S14, then in step S16, the temperature difference ΔT between the sensors combining two of the first to fourth temperature sensors SE1 to SE4 is calculated. That is, the temperature difference ΔT in each combination of the acquired first to fourth detected temperatures TE1 to TE4 is calculated.

続くステップＳ１８，Ｓ２０では、温度差ΔＴの最大値ΔＴＸを記憶装置５３に記憶する。具体的には、ステップＳ１８において、ステップＳ１４で算出された温度差ΔＴが、記憶装置５３に記憶されている最大値ΔＴＸよりも大きいか否かを判定する。記憶装置５３には、第１～第４温度センサＳＥ１～ＳＥ４の各組み合わせにおける温度差ΔＴの最大値ΔＴＸが記憶されている。ステップＳ１８では、第１～第４温度センサＳＥ１～ＳＥ４の組み合わせ毎に、ステップＳ１４で算出された温度差ΔＴが、記憶装置５３に記憶された最大値ΔＴＸよりも大きいか否かを判定する。 In subsequent steps S18 and S20, the maximum value .DELTA.TX of the temperature difference .DELTA.T is stored in the storage device 53. FIG. Specifically, in step S 18 , it is determined whether the temperature difference ΔT calculated in step S 14 is greater than the maximum value ΔTX stored in the storage device 53 . The storage device 53 stores the maximum value .DELTA.TX of the temperature difference .DELTA.T in each combination of the first to fourth temperature sensors SE1 to SE4. In step S18, it is determined whether the temperature difference ΔT calculated in step S14 is greater than the maximum value ΔTX stored in the storage device 53 for each combination of the first to fourth temperature sensors SE1 to SE4.

ステップＳ１８で肯定判定すると、ステップＳ２０において、ステップＳ１４で算出された温度差ΔＴを最大値ΔＴＸとして記憶装置５３に記憶し、ステップＳ３０に進む。一方、ステップＳ１８で否定判定すると、温度差ΔＴを記憶装置５３に記憶することなく、ステップＳ３０に進む。なお、本実施形態において、ステップＳ２０の処理が「記憶部」に相当する。 When an affirmative determination is made in step S18, in step S20, the temperature difference ΔT calculated in step S14 is stored in the storage device 53 as the maximum value ΔTX, and the process proceeds to step S30. On the other hand, if a negative determination is made in step S18, the temperature difference ΔT is not stored in the storage device 53, and the process proceeds to step S30. In addition, in this embodiment, the process of step S20 corresponds to a "storage part."

一方、ステップＳ１４で肯定判定すると、ステップＳ１６～Ｓ２０の処理を実施することなく、ステップＳ３０に進む。つまり、本実施形態では、バッテリ４０の温度が安定状態になったと判定される前は、温度差ΔＴを最大値ΔＴＸとして記憶装置５３に記憶しないようにする。そして、バッテリ４０の温度が安定状態になったと判定された以降において、温度差ΔＴを最大値ΔＴＸとして記憶装置５３に記憶するようにする。 On the other hand, if an affirmative determination is made in step S14, the process proceeds to step S30 without executing the processes of steps S16 to S20. That is, in the present embodiment, the temperature difference ΔT is not stored in the storage device 53 as the maximum value ΔTX before it is determined that the temperature of the battery 40 has reached a stable state. After it is determined that the temperature of the battery 40 has reached a stable state, the temperature difference ΔT is stored in the storage device 53 as the maximum value ΔTX.

一方、いずれかの温度センサＳＥ１～ＳＥ４に異常が発生したと判定された場合、ステップＳ１２で肯定判定する。この場合、異常センサが温度を検出する箇所の温度である異常箇所温度ＴＬを算出する。具体的には、まずステップＳ２４において、複数の正常センサから異常箇所温度ＴＬを算出するのに用いる正常センサ（以下、選択正常センサ）を選択する。本実施形態では、複数の正常センサのうち、温度を検出する箇所が異常箇所温度ＴＬに最も近い正常センサを選択正常センサとして選択する。例えば、第１温度センサＳＥ１が異常センサであり、第２～第４温度センサＳＥ２～ＳＥ４が正常センサである場合、第１温度センサＳＥ１の第１検出箇所に最も近い第２検出箇所の温度を検出する第２温度センサＳＥ２を選択正常センサとして選択する。 On the other hand, if it is determined that any one of the temperature sensors SE1 to SE4 is abnormal, an affirmative determination is made in step S12. In this case, an abnormal point temperature TL, which is the temperature of the point where the abnormal sensor detects the temperature, is calculated. Specifically, first, in step S24, a normal sensor (hereinafter referred to as a selected normal sensor) to be used for calculating the abnormal point temperature TL is selected from a plurality of normal sensors. In the present embodiment, a normal sensor whose temperature detection point is closest to the abnormal point temperature TL is selected as the selected normal sensor from among the plurality of normal sensors. For example, when the first temperature sensor SE1 is an abnormal sensor and the second to fourth temperature sensors SE2 to SE4 are normal sensors, the temperature at the second detection point closest to the first detection point of the first temperature sensor SE1 is The second temperature sensor SE2 to be detected is selected as a selected normal sensor.

続くステップＳ２６では、ステップＳ２４で選択された選択正常センサを用いて異常箇所温度ＴＬを算出し、ステップＳ３０に進む。ステップＳ２６では、記憶装置５３から、選択正常センサと異常センサとの組み合わせにおける温度差ΔＴの最大値ΔＴＸを読み出す。そして、この最大値ΔＴＸを、ステップＳ１０で取得された選択正常センサの検出温度に加算し、その加算値を異常箇所温度ＴＬとして算出する。 In subsequent step S26, the selected normal sensor selected in step S24 is used to calculate the abnormal point temperature TL, and the process proceeds to step S30. In step S26, the maximum value .DELTA.TX of the temperature difference .DELTA.T in the combination of the selected normal sensor and the abnormal sensor is read from the storage device 53. FIG. Then, this maximum value ΔTX is added to the detected temperature of the selected normal sensor acquired in step S10, and the added value is calculated as the abnormal location temperature TL.

ステップＳ３０では、最高部位温度ＴＰを推定する。ステップＳ３０では、いずれの温度センサＳＥ１～ＳＥ４にも異常が発生していないと判定された場合、各温度センサＳＥ１～ＳＥ４の検出温度ＴＥ１～ＴＥ４に基づいて最高部位温度ＴＰを推定する。 In step S30, the maximum part temperature TP is estimated. In step S30, if it is determined that none of the temperature sensors SE1-SE4 is abnormal, the maximum part temperature TP is estimated based on the temperatures TE1-TE4 detected by the temperature sensors SE1-SE4.

一方、いずれかの温度センサＳＥ１～ＳＥ４に異常が発生したと判定された場合、正常センサの検出温度、及びステップＳ２６で算出された異常箇所温度ＴＬに基づいて最高部位温度ＴＰを推定する。そのため、いずれかの温度センサＳＥ１～ＳＥ４に異常が発生したと判定された場合、選択正常センサと異常センサとの組み合わせにおける温度差ΔＴの最大値ΔＴＸと、選択正常センサの検出温度との加算値により最高部位温度ＴＰが推定される。なお、本実施形態において、ステップＳ３０の処理が「温度推定部」に相当する。 On the other hand, if it is determined that any one of the temperature sensors SE1 to SE4 is abnormal, the maximum part temperature TP is estimated based on the temperature detected by the normal sensor and the abnormal location temperature TL calculated in step S26. Therefore, when it is determined that any of the temperature sensors SE1 to SE4 is abnormal, the sum of the maximum value ΔTX of the temperature difference ΔT in the combination of the selected normal sensor and the abnormal sensor and the detected temperature of the selected normal sensor The maximum site temperature TP is estimated by In addition, in this embodiment, the process of step S30 corresponds to a "temperature estimation part."

続くステップＳ３２では、ステップＳ３０で推定された最高部位温度ＴＰに基づいて、バッテリ４０が過昇温の状態であることを判定する。なお、本実施形態において、ステップＳ３２の処理が「過昇温判定部」に相当する。 In the subsequent step S32, it is determined that the temperature of the battery 40 is overheated based on the maximum part temperature TP estimated in step S30. It should be noted that in the present embodiment, the process of step S32 corresponds to the "excess temperature rise determination section".

ステップＳ３０で推定された最高部位温度ＴＰが温度閾値Ｔｔｈよりも小さい場合に、バッテリ４０が過昇温の状態でないと判定し、ステップＳ３２で否定判定する。この場合、ステップＳ３４において、リレースイッチ３１が閉鎖された状態を維持し、温度管理処理を終了する。 If the highest part temperature TP estimated in step S30 is lower than the temperature threshold value Tth, it is determined that the battery 40 is not overheated, and a negative determination is made in step S32. In this case, in step S34, the state where the relay switch 31 is closed is maintained, and the temperature management process ends.

一方、ステップＳ３０で推定された最高部位温度ＴＰが温度閾値Ｔｔｈよりも大きい場合に、バッテリ４０が過昇温の状態であると判定し、ステップＳ３２で肯定判定する。この場合、ステップＳ３６において、リレースイッチ３１を開放し、温度管理処理を終了する。 On the other hand, when the highest part temperature TP estimated in step S30 is higher than the temperature threshold value Tth, it is determined that the temperature of the battery 40 is excessively increased, and an affirmative determination is made in step S32. In this case, in step S36, the relay switch 31 is opened and the temperature control process ends.

続いて、図３に、温度管理処理の一例を示す。図３には、バッテリ４０の放電中において、第１温度センサＳＥ１に異常が発生した場合に、異常箇所温度ＴＬである第１検出箇所の温度を算出する過程が示されている。 Next, FIG. 3 shows an example of temperature management processing. FIG. 3 shows a process of calculating the temperature of the first detection point, which is the temperature of the abnormal point TL, when an abnormality occurs in the first temperature sensor SE1 while the battery 40 is being discharged.

図３において、（Ａ）は、ＩＧスイッチ５１の状態の推移を示し、（Ｂ）は、検出温度ＴＥ１～ＴＥ４及び異常箇所温度ＴＬの推移を示し、（Ｃ）は、温度差ΔＴの推移を示し、（Ｄ）は、温度差ΔＴの最大値ΔＴＸの推移を示し、（Ｅ）は、異常発生フラグＦＩの推移を示す。ここで異常発生フラグＦＩは、第１温度センサＳＥ１に異常が発生したか否かを示すフラグであり、異常が発生しているとオンとなり、異常が発生していないとオフとなる。 In FIG. 3, (A) shows changes in the state of the IG switch 51, (B) shows changes in the detected temperatures TE1 to TE4 and the abnormal location temperature TL, and (C) shows changes in the temperature difference ΔT. (D) shows the transition of the maximum value ΔTX of the temperature difference ΔT, and (E) shows the transition of the abnormality occurrence flag FI. Here, the abnormality occurrence flag FI is a flag indicating whether or not an abnormality has occurred in the first temperature sensor SE1, and is turned ON when an abnormality has occurred, and turned OFF when an abnormality has not occurred.

図示される例では、異常センサは第１温度センサＳＥ１であり、選択正常センサは第２温度センサＳＥ２である。そのため、図３（Ｂ）では、第１，第２温度センサＳＥ１，ＳＥ２の第１，第２検出温度ＴＥ１，ＴＥ２及び異常箇所温度ＴＬの推移を記載し、第３，第４検出温度ＴＥ３，ＴＥ４の推移の記載を省略する。図３（Ｂ）では、第１検出温度ＴＥ１及び異常箇所温度ＴＬの推移が実線で示されており、第２検出温度ＴＥ２の推移が破線で示されている。 In the illustrated example, the abnormal sensor is the first temperature sensor SE1, and the selected normal sensor is the second temperature sensor SE2. Therefore, in FIG. 3B, transitions of the first and second detection temperatures TE1 and TE2 of the first and second temperature sensors SE1 and SE2 and the abnormal point temperature TL are shown, and the third and fourth detection temperatures TE3, The description of the transition of TE4 is omitted. In FIG. 3B, transitions of the first detected temperature TE1 and the abnormal location temperature TL are indicated by solid lines, and transitions of the second detected temperature TE2 are indicated by broken lines.

また、図３（Ｃ），（Ｄ）では、第１，第２温度センサＳＥ１，ＳＥ２の組み合わせにおける温度差ΔＴ及びその最大値ΔＴＸの推移のみを記載し、他の組み合わせにおける温度差ΔＴ及びその最大値ΔＴＸの推移の記載を省略する。なお、図３（Ｃ），（Ｄ）では、図３（Ｂ）に比べて縦軸が３倍程度に拡大して表示されている。 Also, in FIGS. 3(C) and 3(D), only the transition of the temperature difference ΔT and its maximum value ΔTX in the combination of the first and second temperature sensors SE1 and SE2 are shown, and the temperature difference ΔT and its transition in other combinations are shown. The description of the transition of the maximum value ΔTX is omitted. In addition, in FIGS. 3C and 3D, the vertical axis is enlarged about three times as compared with FIG. 3B.

図３に示すように、時刻ｔ１までのＩＧスイッチ５１の開期間において、第１，第２検出温度ＴＥ１，ＴＥ２はバッテリ４０の周辺温度ＴＳと等しく、その温度差ΔＴがゼロとなっている。一方、記憶装置５３には、前回までのトリップにおいて記憶された第１最大値ΔＴＸ１が記憶されている。 As shown in FIG. 3, during the open period of the IG switch 51 up to time t1, the first and second detected temperatures TE1 and TE2 are equal to the ambient temperature TS of the battery 40, and the temperature difference ΔT is zero. On the other hand, the storage device 53 stores the first maximum value ΔTX1 stored in the previous trips.

時刻ｔ１にＩＧスイッチ５１が閉鎖されると、リレースイッチ３１が閉鎖され、バッテリ４０の放電が開始される。これにより、第１，第２検出温度ＴＥ１，ＴＥ２が上昇する。第１，第２検出温度ＴＥ１，ＴＥ２は、バッテリ４０を構成する各リチウムイオン蓄電池４１の昇温特性などにより互いに異なる速度で安定温度ＴＡまで上昇する。図示される例では、時刻ｔ２において、第１検出温度ＴＥ１が安定温度ＴＡに到達する。その後の時刻ｔ３において、第２検出温度ＴＥ２が安定温度ＴＡに到達し、バッテリ４０の温度が安定状態となる。 When the IG switch 51 is closed at time t1, the relay switch 31 is closed and the discharge of the battery 40 is started. As a result, the first and second detected temperatures TE1 and TE2 rise. The first and second detection temperatures TE1 and TE2 rise to the stable temperature TA at different speeds depending on the temperature rise characteristics of the lithium ion storage batteries 41 that make up the battery 40 and the like. In the illustrated example, the first detected temperature TE1 reaches the stable temperature TA at time t2. At time t3 after that, the second detected temperature TE2 reaches the stable temperature TA, and the temperature of the battery 40 enters a stable state.

図３（Ｃ）に示すように、時刻ｔ１から時刻ｔ３までのバッテリ４０の温度上昇時では、バッテリ４０を構成する各リチウムイオン蓄電池４１の昇温特性などにより温度差ΔＴが大きくなる。一方、時刻ｔ３以降の温度安定後では、各リチウムイオン蓄電池４１の放熱特性などによる僅かな温度差ΔＴのみが生じ、温度差ΔＴが小さくなる。つまり、バッテリ４０の温度上昇時と温度安定後とでは、温度差ΔＴの傾向が相違する。本実施形態では、時刻ｔ３以降、つまりバッテリ４０の温度が安定状態になった後において、温度差ΔＴの最大値ΔＴＸが記憶される。 As shown in FIG. 3C, when the temperature of the battery 40 rises from time t1 to time t3, the temperature difference ΔT increases due to the temperature rise characteristics of the lithium ion storage batteries 41 constituting the battery 40 and the like. On the other hand, after the temperature is stabilized after time t3, only a slight temperature difference ΔT occurs due to the heat dissipation characteristics of each lithium ion storage battery 41, and the temperature difference ΔT becomes small. That is, the tendency of the temperature difference ΔT is different between when the temperature of the battery 40 rises and after the temperature stabilizes. In this embodiment, the maximum value ΔTX of the temperature difference ΔT is stored after time t3, that is, after the temperature of the battery 40 reaches a stable state.

図示される例では、時刻ｔ３から時刻ｔ４までの期間に算出される温度差ΔＴが、記憶装置５３には、前回までのトリップにおいて記憶された第１最大値ΔＴＸ１よりも小さい。そのため、最大値ΔＴＸが第１最大値ΔＴＸ１に維持される。一方、時刻ｔ４において、温度差ΔＴが第１最大値ΔＴＸ１よりも大きくなると、最大値ΔＴＸは温度差ΔＴの増加に伴って増加し、その後の時刻ｔ５において、温度差ΔＴが、第１最大値ΔＴＸ１よりも大きい第２最大値ΔＴＸ２に更新される。 In the illustrated example, the temperature difference ΔT calculated during the period from time t3 to time t4 is smaller than the first maximum value ΔTX1 stored in the storage device 53 for the previous trips. Therefore, the maximum value ΔTX is maintained at the first maximum value ΔTX1. On the other hand, when the temperature difference ΔT becomes larger than the first maximum value ΔTX1 at time t4, the maximum value ΔTX increases as the temperature difference ΔT increases. It is updated to a second maximum value ΔTX2 that is greater than ΔTX1.

その後の時刻ｔ５から時刻ｔ６までの期間では、算出される温度差ΔＴは変動するものの、第２最大値ΔＴＸ２よりも小さい。そのため、最大値ΔＴＸが第１最大値ΔＴＸ１に維持される。そして、時刻ｔ６において、温度差ΔＴが第２最大値ΔＴＸ２よりも大きくなると、最大値ΔＴＸは温度差ΔＴの増加に伴って増加し、その後の時刻ｔ７において、温度差ΔＴが、第２最大値ΔＴＸ２よりも大きい第３最大値ΔＴＸ３に更新される。 During the subsequent period from time t5 to time t6, the calculated temperature difference ΔT fluctuates, but is smaller than the second maximum value ΔTX2. Therefore, the maximum value ΔTX is maintained at the first maximum value ΔTX1. Then, when the temperature difference ΔT becomes larger than the second maximum value ΔTX2 at time t6, the maximum value ΔTX increases as the temperature difference ΔT increases. It is updated to a third maximum value ΔTX3 that is greater than ΔTX2.

バッテリ４０の放電中に、第１～第４温度センサＳＥ１～ＳＥ４のいずれかで異常が発生したことが判定される。いずれの温度センサＳＥ１～ＳＥ４でも異常が発生していないと判定された場合、異常発生フラグＦＩがオフされる。この場合、温度差ΔＴが算出されるとともに、最大値ΔＴＸが更新される。これにより、バッテリ４０を構成する各リチウムイオン蓄電池４１の劣化などに応じた最大値ΔＴＸの更新が可能となる。また、取得された第１～第４検出温度ＴＥ１～ＴＥ４により最高部位温度ＴＰが推定される。 During discharging of the battery 40, it is determined that an abnormality has occurred in any one of the first to fourth temperature sensors SE1 to SE4. When it is determined that none of the temperature sensors SE1 to SE4 is abnormal, the abnormality occurrence flag FI is turned off. In this case, the temperature difference ΔT is calculated and the maximum value ΔTX is updated. As a result, it is possible to update the maximum value ΔTX according to the deterioration of each lithium-ion storage battery 41 that constitutes the battery 40 . Also, the maximum part temperature TP is estimated from the obtained first to fourth detected temperatures TE1 to TE4.

いずれかの温度センサＳＥ１～ＳＥ４で異常が発生したと判定された場合、異常発生フラグＦＩがオンされる。図３では、時刻ｔ８に第１温度センサＳＥ１に異常が発生する。これにより、時刻ｔ８以降において、温度差ΔＴの算出が停止されるとともに、最大値ΔＴＸの更新が停止される。この場合に、例えば異常が発生していない第２～第４温度センサＳＥ２～ＳＥ４の第２～第４検出温度ＴＥ２～ＴＥ４により最高部位温度ＴＰが推定されると、最高部位温度ＴＰの推定精度が低下する。 If it is determined that any one of the temperature sensors SE1 to SE4 is abnormal, the abnormality occurrence flag FI is turned on. In FIG. 3, an abnormality occurs in the first temperature sensor SE1 at time t8. As a result, after time t8, the calculation of the temperature difference ΔT is stopped and the update of the maximum value ΔTX is stopped. In this case, for example, if the highest part temperature TP is estimated from the second to fourth detected temperatures TE2 to TE4 of the second to fourth temperature sensors SE2 to SE4 in which no abnormality has occurred, the estimation accuracy of the highest part temperature TP is decreases.

本実施形態では、第１温度センサＳＥ１に異常が発生したと判定された場合に、第１検出箇所の温度である異常箇所温度ＴＬが算出される。具体的には、第１温度センサＳＥ１の異常発生時に記憶装置５３に記憶されている最大値ΔＴＸである第３最大値ΔＴＸ３を、第１温度センサＳＥ１の異常発生以降に取得された第２温度センサＳＥ２の第２検出温度ＴＥ２に加算することで異常箇所温度ＴＬが算出される。 In the present embodiment, when it is determined that an abnormality has occurred in the first temperature sensor SE1, the abnormal location temperature TL, which is the temperature of the first detection location, is calculated. Specifically, the third maximum value .DELTA.TX3, which is the maximum value .DELTA.TX stored in the storage device 53 when the first temperature sensor SE1 malfunctions, is used as the second temperature acquired after the malfunction of the first temperature sensor SE1. Abnormal location temperature TL is calculated by adding to second detected temperature TE2 of sensor SE2.

そして、異常が発生していない第２～第４温度センサＳＥ２～ＳＥ４の第２～第４検出温度ＴＥ２～ＴＥ４と、算出された異常箇所温度ＴＬとにより最高部位温度ＴＰが推定される。第３最大値ΔＴＸ３を第２検出温度ＴＥ２に加算した異常箇所温度ＴＬが、第２～第４検出温度ＴＥ２～ＴＥ４よりも高い場合、異常箇所温度ＴＬが最高部位温度ＴＰとして推定される。そのため、異常箇所温度ＴＬにより最高部位温度ＴＰが推定されることで、最高部位温度ＴＰを適正に推定することができる。 Then, the highest part temperature TP is estimated from the second to fourth detected temperatures TE2 to TE4 of the second to fourth temperature sensors SE2 to SE4 in which no abnormality has occurred and the calculated abnormal location temperature TL. If the abnormal point temperature TL obtained by adding the third maximum value ΔTX3 to the second detected temperature TE2 is higher than the second to fourth detected temperatures TE2 to TE4, the abnormal point temperature TL is estimated as the highest point temperature TP. Therefore, by estimating the maximum part temperature TP from the abnormal part temperature TL, the maximum part temperature TP can be estimated appropriately.

以上詳述した本実施形態によれば、以下の効果が得られるようになる。 According to this embodiment detailed above, the following effects can be obtained.

・本実施形態では、バッテリ４０の複数箇所にそれぞれ設けられた複数の温度センサＳＥ１～ＳＥ４について、２つずつを組み合わせたセンサ同士の温度差ΔＴが取得され、その温度差ΔＴの最大値ΔＴＸが記憶装置５３に記憶される。また、いずれかの温度センサＳＥ１～ＳＥ４に異常が発生したと判定された場合には、異常が発生していない正常センサの検出温度に、記憶装置５３に記憶された温度差ΔＴの最大値ΔＴＸが加算され、その加算値によりバッテリ４０の最高温度部位での温度である最高部位温度ＴＰが推定される。この場合、バッテリ４０では、複数の温度センサＳＥ１～ＳＥ４が設けられた各部位において、異常発生前後で同様の温度差ΔＴが生じる傾向にあると考えられ、その温度差ΔＴの傾向を反映しつつ、バッテリ４０の最高部位温度ＴＰを適正に推定することができる。そのため、バッテリ４０の温度管理を適正に行うことができる。 ・In the present embodiment, the temperature difference ΔT between the plurality of temperature sensors SE1 to SE4 respectively provided at a plurality of locations of the battery 40 is obtained by combining two sensors, and the maximum value ΔTX of the temperature difference ΔT is obtained. It is stored in the storage device 53 . Further, when it is determined that any of the temperature sensors SE1 to SE4 has an abnormality, the maximum value ΔTX of the temperature difference ΔT stored in the storage device 53 is added to the detected temperature of the normal sensor with no abnormality. is added, and the highest part temperature TP, which is the temperature at the highest temperature part of the battery 40, is estimated from the added value. In this case, in the battery 40, it is considered that the same temperature difference ΔT tends to occur before and after the occurrence of an abnormality in each portion provided with the plurality of temperature sensors SE1 to SE4, and the tendency of the temperature difference ΔT is reflected. , the maximum part temperature TP of the battery 40 can be properly estimated. Therefore, temperature control of the battery 40 can be properly performed.

・バッテリ４０では通電開始に伴い温度が上昇し、その後、温度が安定状態になる。その際、バッテリ４０の温度上昇時には、各リチウムイオン蓄電池４１の昇温特性などによりリチウムイオン蓄電池４１同士の温度差が大きくなり、その後、温度の安定に伴いリチウムイオン蓄電池４１同士の温度差が小さくなることが考えられる。この場合、バッテリ４０の温度上昇時と温度安定後とで温度差ΔＴの傾向が相違するため、バッテリ４０の温度上昇時の温度差ΔＴを用いることでバッテリ４０の温度推定に支障が生じることが懸念される。その点、本実施形態では、バッテリ４０の温度が安定状態になった後において、各温度センサＳＥ１～ＳＥ４の温度差ΔＴのうち最大値ΔＴＸを記憶装置５３に記憶する構成にしたため、異常発生後における温度推定の精度を高めることができる。 - The temperature of the battery 40 rises with the start of energization, and then the temperature stabilizes. At that time, when the temperature of the battery 40 rises, the temperature difference between the lithium ion storage batteries 41 increases due to the temperature rise characteristics of each lithium ion storage battery 41, and then the temperature difference between the lithium ion storage batteries 41 decreases as the temperature stabilizes. It is conceivable that In this case, the tendency of the temperature difference ΔT differs between when the temperature of the battery 40 rises and after the temperature stabilizes. Concerned. In this regard, in the present embodiment, after the temperature of the battery 40 becomes stable, the maximum value ΔTX of the temperature differences ΔT of the temperature sensors SE1 to SE4 is stored in the storage device 53. can improve the accuracy of temperature estimation in

・バッテリ４０に設けられた複数の温度センサＳＥ１～ＳＥ４では、検出箇所間の距離が近いほど温度差ΔＴが小さく、取得される温度差ΔＴの精度が高くなる。本実施形態では、正常センサが複数存在している場合に、複数の正常センサのうち、温度を検出する箇所が、異常が発生した異常センサの検出箇所に最も近い正常センサの検出温度に温度差ΔＴの最大値ΔＴＸを加算して加算値を算出するようにした。これにより、バッテリ４０の最高部位温度ＴＰの推定精度を高めることができる。 In the plurality of temperature sensors SE1 to SE4 provided in the battery 40, the closer the distance between the detection points, the smaller the temperature difference ΔT, and the higher the accuracy of the acquired temperature difference ΔT. In the present embodiment, when there are a plurality of normal sensors, the temperature is detected at a location of the plurality of normal sensors that is closest to the detection location of the abnormal sensor in which an abnormality has occurred. The added value is calculated by adding the maximum value ΔTX of ΔT. Thereby, the estimation accuracy of the maximum part temperature TP of the battery 40 can be improved.

・バッテリ４０では、温度が過剰に上昇することにより劣化することが懸念される。この点、本実施形態では、複数の温度センサＳＥ１～ＳＥ４のいずれかが異常になった後にあっても、バッテリ４０の過昇温を適正に判定することができる。 - There is concern that the battery 40 may deteriorate due to an excessive temperature rise. In this regard, in the present embodiment, it is possible to properly determine whether the temperature of the battery 40 is excessively high even after any one of the plurality of temperature sensors SE1 to SE4 becomes abnormal.

（第２実施形態）
以下、第２実施形態について、第１実施形態との相違点を中心に図４～図６を参照しつつ説明する。 (Second embodiment)
The second embodiment will be described below with reference to FIGS. 4 to 6, focusing on differences from the first embodiment.

本実施形態では、温度管理処理において、バッテリ４０に所定の電流閾値Ｉｔｈ以上の電流が一時的に流れる状態になることを考慮する点で、第１実施形態と異なる。例えば、いずれの温度センサＳＥ１～ＳＥ４でも異常が発生していないと判定された場合において、バッテリ４０に電流閾値Ｉｔｈ以上の大電流が一時的に流れると、その大電流が流れていない状態と比べて検出温度ＴＥ１～ＴＥ４の高低が逆転するなど、バッテリ４０における温度差ΔＴの傾向が相違することが考えられる。また例えば、いずれかの温度センサＳＥ１～ＳＥ４で異常が発生したと判定された場合において、バッテリ４０に大電流が一時的に流れると、その大電流が流れていない状態と比べて温度差ΔＴが大きくなるなど、バッテリ４０における温度差ΔＴの傾向が相違することが考えられる。なお、本実施形態において、電流閾値Ｉｔｈが「所定値」に相当する。 The present embodiment differs from the first embodiment in that the temperature management process takes into consideration the fact that the battery 40 is temporarily supplied with a current equal to or greater than a predetermined current threshold value Ith. For example, when it is determined that no abnormality has occurred in any of the temperature sensors SE1 to SE4, if a large current equal to or greater than the current threshold value Ith temporarily flows through the battery 40, it will be compared with the state where the large current does not flow. It is conceivable that the tendency of the temperature difference ΔT in the battery 40 is different, such that the levels of the detected temperatures TE1 to TE4 are reversed. Further, for example, when it is determined that an abnormality has occurred in any of the temperature sensors SE1 to SE4, if a large current temporarily flows through the battery 40, the temperature difference ΔT will increase compared to when the large current does not flow. It is conceivable that the tendency of the temperature difference ΔT in the battery 40 is different, such as an increase. Note that, in the present embodiment, the current threshold value Ith corresponds to the "predetermined value".

そこで、本実施形態では、温度管理処理において、バッテリ４０に所定の電流閾値Ｉｔｈ以上の電流が一時的に流れる状態になる場合に、その影響を抑制する処理を実施するようにした。 Therefore, in the present embodiment, in the temperature management process, when a current equal to or greater than a predetermined current threshold value Ith temporarily flows through the battery 40, a process for suppressing the influence is performed.

図４に、本実施形態の温度管理処理のフローチャートを示す。図４において、先の図２に示した処理と同一の処理については、便宜上、同一のステップ番号を付して説明を省略する。 FIG. 4 shows a flowchart of the temperature management process of this embodiment. In FIG. 4, for the sake of convenience, the same steps as those shown in FIG. 2 are given the same step numbers, and descriptions thereof are omitted.

本実施形態の温度管理処理では、ステップＳ１２で否定判定すると、ステップＳ４０において、回転電機１０の制御量情報を取得し、取得した制御量情報が示す回転電機１０の制御量ＷＴが所定の制御量閾値Ｗｔｈよりも大きいか否かを判定する。ここで制御量閾値Ｗｔｈは、バッテリ４０に電流閾値Ｉｔｈ以上の電流が一時的に流れる可能性がある制御量ＷＴである。制御量情報が示す制御量ＷＴが制御量閾値Ｗｔｈよりも大きいと、その後に制御量ＷＴが制御量閾値Ｗｔｈよりも大きくなった場合に、バッテリ４０に電流閾値Ｉｔｈ以上の電流が一時的に流れる状態となる可能性が高くなる。なお、本実施形態において、ステップＳ４０の処理が「電流判定部」に相当する。 In the temperature management process of the present embodiment, if a negative determination is made in step S12, then in step S40, the control amount information of the rotating electrical machine 10 is acquired, and the control amount WT of the rotating electrical machine 10 indicated by the acquired control amount information is set to the predetermined control amount. It is determined whether or not it is greater than the threshold value Wth. Here, the control amount threshold Wth is a control amount WT at which there is a possibility that a current greater than or equal to the current threshold Ith will temporarily flow through the battery 40 . If the controlled variable WT indicated by the controlled variable information is greater than the controlled variable threshold Wth, and then the controlled variable WT becomes greater than the controlled variable threshold Wth, a current equal to or greater than the current threshold Ith temporarily flows through the battery 40. state is more likely to occur. In addition, in this embodiment, the process of step S40 corresponds to a "current determination part."

制御量ＷＴが制御量閾値Ｗｔｈよりも小さい場合、バッテリ４０に電流閾値Ｉｔｈ以上の電流が一時的に流れる状態にならないと判定する。この場合、ステップＳ４０で否定判定し、ステップＳ１４に進む。一方、制御量ＷＴが制御量閾値Ｗｔｈよりも大きい場合、バッテリ４０に電流閾値Ｉｔｈ以上の電流が一時的に流れる状態になると判定する。この場合、ステップＳ１４で肯定判定し、ステップＳ１４～Ｓ２０の処理を実施することなく、ステップＳ３０に進む。つまり、本実施形態では、バッテリ４０に電流閾値Ｉｔｈ以上の電流が一時的に流れる状態になると判定された場合、ステップＳ２０において温度差ΔＴの最大値ΔＴＸを記憶装置５３に記憶する処理を行わないようにする。 If the control amount WT is smaller than the control amount threshold value Wth, it is determined that the current exceeding the current threshold value Ith does not temporarily flow through the battery 40 . In this case, a negative determination is made in step S40, and the process proceeds to step S14. On the other hand, when the control amount WT is larger than the control amount threshold value Wth, it is determined that a current equal to or greater than the current threshold value Ith temporarily flows through the battery 40 . In this case, an affirmative determination is made in step S14, and the process proceeds to step S30 without executing the processes of steps S14 to S20. That is, in the present embodiment, when it is determined that a current greater than or equal to the current threshold value Ith temporarily flows through the battery 40, the process of storing the maximum value ΔTX of the temperature difference ΔT in the storage device 53 is not performed in step S20. make it

また、ステップＳ１２で肯定判定すると、ステップＳ４２において、回転電機１０の充放電を制限し、ステップＳ２４に進む。なお、本実施形態において、ステップＳ４２の処理が「電流制限部」に相当する。 If an affirmative determination is made in step S12, charging/discharging of the rotary electric machine 10 is restricted in step S42, and the process proceeds to step S24. It should be noted that in the present embodiment, the process of step S42 corresponds to the "current limiter".

例えば、いずれかの温度センサＳＥ１～ＳＥ４に断線異常が発生した場合、断線異常が発生した温度センサに電流が流れなくなるため、各温度センサＳＥ１～ＳＥ４に流れる電流が一時的に不安定となる。その結果、各温度センサＳＥ１～ＳＥ４に電力を供給するバッテリ４０に電流閾値Ｉｔｈ以上の電流が一時的に流れる状態となる可能性が高くなる。本実施形態では、いずれかの温度センサＳＥ１～ＳＥ４に異常が発生したと判定された場合に、それ以降において回転電機１０の充放電を制限する処理を実施し、バッテリ４０に電流閾値Ｉｔｈ以上の電流が一時的に流れる状態となることを抑制する。 For example, when a disconnection abnormality occurs in any of the temperature sensors SE1 to SE4, current does not flow to the temperature sensor in which the disconnection abnormality has occurred, so the current flowing through each of the temperature sensors SE1 to SE4 becomes temporarily unstable. As a result, there is a high possibility that a current greater than or equal to the current threshold value Ith will temporarily flow through the battery 40 that supplies power to the temperature sensors SE1 to SE4. In the present embodiment, when it is determined that any one of the temperature sensors SE1 to SE4 has become abnormal, the process of limiting the charging and discharging of the rotating electric machine 10 is performed after that, and the battery 40 is charged to the current threshold value Ith or more. It suppresses a state in which current flows temporarily.

続いて、図５，図６に、本実施形態の温度管理処理の一例を示す。図５には、いずれの温度センサＳＥ１～ＳＥ４でも異常が発生していないと判定された場合において、バッテリ４０に電流閾値Ｉｔｈ以上の電流が一時的に流れる状態になる場合の処理が示されている。 5 and 6 show an example of the temperature management process of this embodiment. FIG. 5 shows the process when it is determined that none of the temperature sensors SE1 to SE4 is abnormal, and a current equal to or greater than the current threshold value Ith temporarily flows through the battery 40. there is

図５において、（Ａ）は、検出電流ＩＳの状態の推移を示し、（Ｂ）は、第１，第２検出温度ＴＥ１，ＴＥ２の推移を示し、（Ｃ）は、温度差ΔＴの推移を示し、（Ｄ）は、温度差ΔＴの最大値ΔＴＸの推移を示し、（Ｅ）は、記憶許可フラグＦＭの推移を示す。ここで記憶許可フラグＦＭは、記憶装置５３に最大値ΔＴＸの記憶を許可するか否かを示すフラグであり、許可する場合にオンとなり、許可しない場合にオフとなる。 In FIG. 5, (A) shows changes in the state of the detected current IS, (B) shows changes in the first and second detected temperatures TE1 and TE2, and (C) shows changes in the temperature difference ΔT. (D) shows the transition of the maximum value ΔTX of the temperature difference ΔT, and (E) shows the transition of the storage permission flag FM. Here, the storage permission flag FM is a flag indicating whether or not storage of the maximum value ΔTX in the storage device 53 is permitted, and is turned on when permitted, and turned off when not permitted.

図５（Ｂ）では、第１検出温度ＴＥ１の推移が実線で示されており、第２検出温度ＴＥ２の推移が破線で示されている。図５（Ｃ），（Ｄ）では、第１，第２温度センサＳＥ１，ＳＥ２の組み合わせにおける温度差ΔＴ及びその最大値ΔＴＸの推移のみが記載されている。 In FIG. 5B, the transition of the first detected temperature TE1 is indicated by a solid line, and the transition of the second detected temperature TE2 is indicated by a broken line. FIGS. 5C and 5D show only changes in the temperature difference ΔT and its maximum value ΔTX in the combination of the first and second temperature sensors SE1 and SE2.

図５では、バッテリ４０の温度が安定状態となった後に、回転電機１０の制御量ＷＴの一時的な増加により、検出電流ＩＳが時刻ｔ１１から時刻ｔ１４までの期間において増加する。第１，第２検出温度ＴＥ１，ＴＥ２は、検出電流ＩＳの増加に伴ってそれぞれ増加する。図示される例では、時刻ｔ１１よりも前において第１検出温度ＴＥ１よりも低かった第２検出温度ＴＥ２が、時刻ｔ１１から時刻ｔ１４までの期間において、第１検出温度ＴＥ１よりも高くなる。つまり、第１，第２検出温度ＴＥ１，ＴＥ２の高低が逆転する。 In FIG. 5 , after the temperature of battery 40 reaches a stable state, detection current IS increases during the period from time t11 to time t14 due to a temporary increase in control amount WT of rotating electric machine 10 . The first and second sensed temperatures TE1, TE2 increase as the sensed current IS increases. In the illustrated example, the second detected temperature TE2, which was lower than the first detected temperature TE1 before time t11, becomes higher than the first detected temperature TE1 during the period from time t11 to time t14. That is, the levels of the first and second detection temperatures TE1 and TE2 are reversed.

この場合、温度差ΔＴとして、第２検出温度ＴＥ２から第１検出温度ＴＥ１を差し引いた値が算出される。そして、この算出された温度差ΔＴが、記憶装置５３に記憶された第４最大値ΔＴＸ４よりも大きくなると、第２検出温度ＴＥ２から第１検出温度ＴＥ１を差し引いた温度差ΔＴが最大値ΔＴＸとして記憶される。 In this case, a value obtained by subtracting the first detected temperature TE1 from the second detected temperature TE2 is calculated as the temperature difference ΔT. When the calculated temperature difference ΔT becomes larger than the fourth maximum value ΔTX4 stored in the storage device 53, the temperature difference ΔT obtained by subtracting the first detection temperature TE1 from the second detection temperature TE2 becomes the maximum value ΔTX. remembered.

第２検出温度ＴＥ２から第１検出温度ＴＥ１を差し引いた温度差ΔＴは、一時的に増大した検出電流ＩＳを反映したものである。一方、第１検出温度ＴＥ１から第２検出温度ＴＥ２を差し引いた温度差ΔＴは、バッテリ４０の放熱特性や劣化状態を反映したものである。つまり、これらの温度差ΔＴは、その傾向が相違する。そのため、第２検出温度ＴＥ２から第１検出温度ＴＥ１を差し引いた温度差ΔＴが最大値ΔＴＸとして記憶され、この最大値ΔＴＸを用いて算出された異常箇所温度ＴＬにより最高部位温度ＴＰが推定されると、最高部位温度ＴＰの推定精度が低下する。 A temperature difference ΔT obtained by subtracting the first detected temperature TE1 from the second detected temperature TE2 reflects the temporarily increased detected current IS. On the other hand, the temperature difference ΔT obtained by subtracting the second detected temperature TE2 from the first detected temperature TE1 reflects the heat dissipation characteristics and deterioration state of the battery 40 . That is, these temperature differences ΔT have different tendencies. Therefore, the temperature difference ΔT obtained by subtracting the first detected temperature TE1 from the second detected temperature TE2 is stored as the maximum value ΔTX, and the maximum part temperature TP is estimated from the abnormal location temperature TL calculated using this maximum value ΔTX. , the accuracy of estimating the highest part temperature TP decreases.

本実施形態では、検出電流ＩＳが電流閾値Ｉｔｈを超える時刻ｔ１２から時刻ｔ１３までの期間において、記憶許可フラグＦＭをオフし、第２検出温度ＴＥ２から第１検出温度ＴＥ１を差し引いた温度差ΔＴが最大値ΔＴＸとして記憶されないようにする（図５（Ｄ）の破線参照）。これにより、第２検出温度ＴＥ２から第１検出温度ＴＥ１を差し引いた温度差ΔＴが最大値ΔＴＸとして記憶されることが抑制され、最高部位温度ＴＰが誤って推定されることを抑制することができる。 In this embodiment, during the period from time t12 to time t13 when the detected current IS exceeds the current threshold Ith, the storage permission flag FM is turned off, and the temperature difference ΔT obtained by subtracting the first detected temperature TE1 from the second detected temperature TE2 is It should not be stored as the maximum value ΔTX (see broken line in FIG. 5(D)). This prevents the temperature difference ΔT obtained by subtracting the first detected temperature TE1 from the second detected temperature TE2 from being stored as the maximum value ΔTX, thereby preventing erroneous estimation of the highest part temperature TP. .

図６には、バッテリ４０の温度が安定状態となった後に第１温度センサＳＥ１に異常が発生した場合において、バッテリ４０に電流閾値Ｉｔｈ以上の電流が一時的に流れる状態になる場合の処理が示されている。 FIG. 6 shows the process when a current equal to or greater than the current threshold value Ith temporarily flows through the battery 40 when an abnormality occurs in the first temperature sensor SE1 after the temperature of the battery 40 becomes stable. It is shown.

図６において、（Ａ）は、異常発生フラグＦＩの推移を示し、（Ｂ）は、電流制限フラグＦＬの推移を示し、（Ｃ）は、検出電流ＩＳの状態の推移を示し、（Ｄ），（Ｅ）は、第１検出温度ＴＥ１及び異常箇所温度ＴＬの推移を示す。ここで電流制限フラグＦＬは、バッテリ４０の充放電電流が電流閾値Ｉｔｈ以下となるように制限するか否かを示すフラグであり、制限する場合にオンとなり、制限しない場合にオフとなる。 In FIG. 6, (A) shows changes in the abnormality occurrence flag FI, (B) shows changes in the current limit flag FL, (C) shows changes in the state of the detection current IS, and (D) , (E) show transitions of the first detected temperature TE1 and the abnormal location temperature TL. Here, the current limit flag FL is a flag indicating whether or not to limit the charge/discharge current of the battery 40 to the current threshold value Ith or less, and is turned on when the limit is applied, and is turned off when the limit is not applied.

図６（Ｄ）では、電流制限フラグＦＬがオンされない場合の第１検出温度ＴＥ１及び異常箇所温度ＴＬの推移が示されており、図６（Ｅ）では、電流制限フラグＦＬがオンされる場合の第１検出温度ＴＥ１及び異常箇所温度ＴＬの推移が示されている。図６（Ｄ），（Ｅ）では、第１温度センサＳＥ１に異常が発生する前の第１検出温度ＴＥ１、及び第１温度センサＳＥ１に異常が発生した後の異常箇所温度ＴＬが実線で示されており、第１温度センサＳＥ１に異常が発生した後の実際の第１検出箇所の温度が破線で示されている。 FIG. 6(D) shows transitions of the first detected temperature TE1 and the abnormal location temperature TL when the current limit flag FL is not turned on, and FIG. , transitions of the first detected temperature TE1 and the abnormal location temperature TL are shown. In FIGS. 6D and 6E, the first detected temperature TE1 before an abnormality occurs in the first temperature sensor SE1 and the abnormal location temperature TL after an abnormality occurs in the first temperature sensor SE1 are indicated by solid lines. The dashed line indicates the actual temperature at the first detection point after the first temperature sensor SE1 malfunctions.

図６では、バッテリ４０の温度が安定状態となった後の時刻ｔ２１に、第１温度センサＳＥ１に異常が発生し、異常発生フラグＦＩがオンされる。第１温度センサＳＥ１における異常発生に伴い、検出電流ＩＳが時刻ｔ２１から時刻ｔ２４までの期間において増加する。異常箇所温度ＴＬ及び実際の第１検出箇所の温度は、検出電流ＩＳの増加に伴ってそれぞれ増加する。 In FIG. 6, an abnormality occurs in the first temperature sensor SE1 at time t21 after the temperature of the battery 40 reaches a stable state, and the abnormality occurrence flag FI is turned on. Due to the occurrence of abnormality in the first temperature sensor SE1, the detected current IS increases during the period from time t21 to time t24. The abnormal location temperature TL and the actual temperature at the first detection location increase as the detection current IS increases.

図示される例では、電流制限フラグＦＬがオンされない場合、図６（Ｄ）に示すように、時刻ｔ２１において異常箇所温度ＴＬよりも低かった実際の第１検出箇所の温度が、時刻ｔ１１から時刻ｔ１４までの期間において、異常箇所温度ＴＬよりも高くなる。つまり、異常箇所温度ＴＬと実際の第１検出箇所の温度との高低が逆転する。この場合、異常箇所温度ＴＬにより最高部位温度ＴＰが推定されたとしても、推定される最高部位温度ＴＰは実際の第１検出箇所の温度よりも低いために、最高部位温度ＴＰの推定精度が低下する。 In the illustrated example, when the current limit flag FL is not turned on, as shown in FIG. During the period up to t14, the temperature becomes higher than the abnormal location temperature TL. That is, the level of the abnormal location temperature TL and the actual temperature of the first detection location is reversed. In this case, even if the maximum part temperature TP is estimated from the abnormal part temperature TL, the estimated maximum part temperature TP is lower than the actual temperature of the first detection part, so the estimation accuracy of the maximum part temperature TP is lowered. do.

本実施形態では、第１温度センサＳＥ１に異常が発生した時刻ｔ２１に、異常発生フラグＦＩをオンするとともに、電流制限フラグＦＬをオンする。そして、検出電流ＩＳが電流閾値Ｉｔｈを超える時刻ｔ２２から時刻ｔ２３までの期間において、バッテリ４０の充放電電流を制限することで異常箇所温度ＴＬ及び実際の第１検出箇所の温度が上昇しないようにする（図６（Ｃ）参照）。これにより、図６（Ｅ）に示すように、異常箇所温度ＴＬと実際の第１検出箇所の温度との高低が逆転することが抑制され、最高部位温度ＴＰが誤って推定されることを抑制することができる。 In this embodiment, at time t21 when an abnormality occurs in the first temperature sensor SE1, the abnormality occurrence flag FI is turned on and the current limit flag FL is turned on. Then, during the period from time t22 to time t23 when the detected current IS exceeds the current threshold Ith, the charging/discharging current of the battery 40 is limited so that the abnormal location temperature TL and the actual temperature at the first detection location do not rise. (See FIG. 6(C)). As a result, as shown in FIG. 6(E), the reversal of the abnormal point temperature TL and the actual temperature at the first detection point is suppressed, and erroneous estimation of the highest point temperature TP is suppressed. can do.

以上詳述した本実施形態によれば、以下の効果が得られるようになる。 According to this embodiment detailed above, the following effects can be obtained.

・バッテリ４０に一時的に大電流（過渡電流）が流れる状態では、その大電流が流れていない状態と比べてバッテリ４０における温度差ΔＴの傾向が相違することが考えられる。その点、本実施形態によれば、バッテリ４０に電流閾値Ｉｔｈ以上の電流が一時的に流れる状態になる場合には、温度差ΔＴの最大値ΔＴＸの記憶装置５３への記憶を行わないようにしたため、温度差傾向の異なる最大値ΔＴＸを記憶装置５３に記憶されないようにすることができる。これにより、バッテリ４０の最高部位温度ＴＰが誤って推定されることを抑制できる。 - When a large current (transient current) temporarily flows through the battery 40, the tendency of the temperature difference ΔT in the battery 40 may differ from that in a state where the large current does not flow. In this respect, according to the present embodiment, when a current greater than or equal to the current threshold value Ith temporarily flows through the battery 40, the maximum value ΔTX of the temperature difference ΔT is not stored in the storage device 53. Therefore, the maximum value ΔTX with different temperature difference tendencies can be prevented from being stored in the storage device 53 . As a result, erroneous estimation of maximum part temperature TP of battery 40 can be suppressed.

・バッテリ４０に一時的に大電流が流れる状態では、その大電流が流れていない状態と比べてバッテリ４０における温度差ΔＴの傾向が相違し、それに起因して温度推定の精度が低下することが考えられる。つまり、例えば温度の高低が逆転したり、温度差ΔＴが正常時よりも大きくなったりすることが考えられる。その点、本実施形態によれば、いずれかの温度センサＳＥ１～ＳＥ４に異常が発生したと判定された場合に、それ以降においてバッテリ４０に電流閾値Ｉｔｈ以上の電流が一時的に流れる状態になることを抑制すようにしたため、温度推定の精度が低下することを抑制できる。 ・In a state in which a large current temporarily flows through the battery 40, the tendency of the temperature difference ΔT in the battery 40 differs from that in a state in which the large current does not flow. Conceivable. In other words, for example, it is conceivable that the high and low temperatures are reversed, or that the temperature difference ΔT becomes larger than normal. In this regard, according to the present embodiment, when it is determined that an abnormality has occurred in any of the temperature sensors SE1 to SE4, a current greater than or equal to the current threshold value Ith temporarily flows to the battery 40 thereafter. Therefore, it is possible to prevent the accuracy of temperature estimation from deteriorating.

（第３実施形態）
以下、第３実施形態について、第２実施形態との相違点を中心に図７を参照しつつ説明する。 (Third embodiment)
The third embodiment will be described below with reference to FIG. 7, focusing on differences from the second embodiment.

本実施形態では、温度管理処理において、いずれかの温度センサＳＥ１～ＳＥ４に異常が発生したと判定された場合に、バッテリ４０を構成するリチウムイオン蓄電池４１の各々の劣化度合を考慮して最高部位温度ＴＰを推定する点で、第２実施形態と異なる。第１～第４温度センサＳＥ１～ＳＥ４のいずれかで異常が発生したことが判定されると、記憶装置５３に記憶される最大値ΔＴＸの更新は停止される。一方、第１～第４温度センサＳＥ１～ＳＥ４のいずれかで異常が発生した場合でも、バッテリ４０は充放電可能であるため、バッテリ４０の使用が継続されることが考えられる。 In the present embodiment, in the temperature management process, when it is determined that an abnormality has occurred in any of the temperature sensors SE1 to SE4, the highest portion of the lithium ion storage battery 41 constituting the battery 40 is considered to have deteriorated. This differs from the second embodiment in that the temperature TP is estimated. When it is determined that an abnormality has occurred in any one of the first to fourth temperature sensors SE1 to SE4, updating of the maximum value ΔTX stored in the storage device 53 is stopped. On the other hand, even if an abnormality occurs in any one of the first to fourth temperature sensors SE1 to SE4, the battery 40 can be charged and discharged, so it is conceivable that the battery 40 will continue to be used.

この場合、各リチウムイオン蓄電池４１において互いに異なる状況で劣化が進み、各リチウムイオン蓄電池４１で劣化が進むと、各リチウムイオン蓄電池４１における温度差ΔＴの傾向が変化し、記憶装置５３に記憶された最大値ΔＴＸから変化することが考えられる。例えば、各リチウムイオン蓄電池４１で劣化が進むと、第１～第４温度センサＳＥ１～ＳＥ４のうち最も高い温度を検出する温度センサが代わることがある。 In this case, each lithium ion storage battery 41 deteriorates in different conditions, and when the deterioration progresses in each lithium ion storage battery 41, the tendency of the temperature difference ΔT in each lithium ion storage battery 41 changes and is stored in the storage device 53. It is conceivable that it varies from the maximum value ΔTX. For example, when the deterioration progresses in each lithium ion storage battery 41, the temperature sensor that detects the highest temperature among the first to fourth temperature sensors SE1 to SE4 may be replaced.

そこで、本実施形態では、温度管理処理において、いずれかの温度センサＳＥ１～ＳＥ４に異常が発生したと判定された場合に、各リチウムイオン蓄電池４１の各々の劣化度合を示す劣化情報ＲＥを取得し、この劣化情報ＲＥに基づいて最高部位温度ＴＰするようにした。 Therefore, in the present embodiment, when it is determined that an abnormality has occurred in any of the temperature sensors SE1 to SE4 in the temperature management process, deterioration information RE indicating the degree of deterioration of each of the lithium ion storage batteries 41 is acquired. , the maximum part temperature TP is determined based on this deterioration information RE.

図７に、本実施形態の温度管理処理のフローチャートを示す。図７において、先の図４に示した処理と同一の処理については、便宜上、同一のステップ番号を付して説明を省略する。 FIG. 7 shows a flowchart of the temperature management process of this embodiment. In FIG. 7, for the sake of convenience, the same step numbers are assigned to the same processes as those shown in FIG. 4, and the description thereof is omitted.

本実施形態の温度管理処理では、ステップＳ４２で回転電機１０の充放電を制限すると、ステップＳ５０において、各リチウムイオン蓄電池４１の劣化情報ＲＥを取得する。劣化情報ＲＥは、例えばＳＯＨ（State Of Health）である。なお、本実施形態において、ステップＳ５０の処理が「劣化情報取得部」に相当する。 In the temperature management process of the present embodiment, once the charging and discharging of the rotary electric machine 10 is restricted in step S42, the deterioration information RE of each lithium ion storage battery 41 is acquired in step S50. The deterioration information RE is, for example, SOH (State Of Health). It should be noted that in the present embodiment, the process of step S50 corresponds to the "deterioration information acquisition unit".

続くステップＳ５２では、ステップＳ５０で取得された劣化情報ＲＥに基づいて、記憶装置５３に記憶された最大値ΔＴＸを補正する。例えば、劣化情報ＲＥに基づいて各リチウムイオン蓄電池４１における温度差が縮小していると判定された場合には、最大値ΔＴＸが小さくなるように補正する。また例えば、各リチウムイオン蓄電池４１における温度差が増加していると判定される場合には、最大値ΔＴＸが大きくなるように補正する。これにより、その後のステップＳ２６では、補正後の最大値ΔＴＸ、つまり、記憶装置５３に記憶された最大値ΔＴＸと劣化情報ＲＥとに基づいて、最高部位温度ＴＰが推定される。 In subsequent step S52, the maximum value ΔTX stored in the storage device 53 is corrected based on the deterioration information RE acquired in step S50. For example, when it is determined that the temperature difference in each lithium ion storage battery 41 is reduced based on the deterioration information RE, the maximum value ΔTX is corrected to be smaller. Further, for example, when it is determined that the temperature difference in each lithium ion storage battery 41 is increasing, the maximum value ΔTX is corrected to be increased. Accordingly, in subsequent step S26, the maximum part temperature TP is estimated based on the corrected maximum value .DELTA.TX, that is, the maximum value .DELTA.TX stored in the storage device 53 and the deterioration information RE.

以上詳述した本実施形態によれば、以下の効果が得られるようになる。 According to this embodiment detailed above, the following effects can be obtained.

・バッテリ４０では、各リチウムイオン蓄電池４１において互いに異なる状況で劣化が進み、各リチウムイオン蓄電池４１で劣化が進むと、各リチウムイオン蓄電池４１における温度差の傾向が変化することが考えられる。その点、本実施形態では、いずれかの温度センサＳＥ１～ＳＥ４に異常が発生したと判定された場合には、複数のリチウムイオン蓄電池４１の各々の劣化度合を示す劣化情報ＲＥを取得する。そして、記憶装置５３に記憶されている温度差ΔＴの最大値ΔＴＸと各リチウムイオン蓄電池４１の劣化情報ＲＥとに基づいて、バッテリ４０の最高部位温度ＴＰを推定するようにした。これにより、いずれかの温度センサＳＥ１～ＳＥ４での異常発生後において各リチウムイオン蓄電池４１で劣化が進んだとしても、バッテリ４０の温度管理を適正に行うことができる。 In the battery 40, each lithium ion storage battery 41 deteriorates in different conditions, and as each lithium ion storage battery 41 deteriorates, it is conceivable that the tendency of the temperature difference in each lithium ion storage battery 41 changes. In this regard, in this embodiment, when it is determined that any one of the temperature sensors SE1 to SE4 is abnormal, the deterioration information RE indicating the degree of deterioration of each of the plurality of lithium ion storage batteries 41 is acquired. Based on the maximum value .DELTA.TX of the temperature difference .DELTA.T stored in the storage device 53 and the deterioration information RE of each lithium ion storage battery 41, the maximum part temperature TP of the battery 40 is estimated. As a result, the temperature of the battery 40 can be appropriately controlled even if the deterioration of each lithium ion storage battery 41 progresses after an abnormality occurs in one of the temperature sensors SE1 to SE4.

（その他の実施形態）
本発明は上記実施形態の記載内容に限定されず、次のように実施されてもよい。 (Other embodiments)
The present invention is not limited to the description of the above embodiments, and may be implemented as follows.

・上記実施形態では、複数の温度センサのうち２つずつを組み合わせた各組み合わせにおける温度差ΔＴをそれぞれ算出する例を示したが、これに限られない。例えば、複数の温度センサにおいて、検出箇所の配置等により最も高い温度を検出する温度センサが予め決まっている場合には、最も高い温度を検出する温度センサと他の温度センサとを組み合わせた各組み合わせにおける温度差ΔＴをそれぞれ算出するようにしてもよい。 - In the above-described embodiment, an example of calculating the temperature difference ΔT in each combination of two of the plurality of temperature sensors was shown, but the present invention is not limited to this. For example, in a plurality of temperature sensors, when the temperature sensor that detects the highest temperature is predetermined by the arrangement of the detection points, each combination of the temperature sensor that detects the highest temperature and other temperature sensors , the temperature difference ΔT may be calculated.

・上記実施形態では、バッテリ４０に電流閾値Ｉｔｈ以上の電流が一時的に流れる状態になることを、制御量情報が示す回転電機１０の制御量ＷＴにより判定する例を示したが、これに限られない。例えば、車載の電池システム１００であれば、ドライバのアクセル操作量やブレーキ操作量により判定してもよい。 In the above-described embodiment, an example is shown in which it is determined by the control amount WT of the rotary electric machine 10 indicated by the control amount information that the battery 40 is in a state where a current greater than or equal to the current threshold value Ith temporarily flows. can't For example, in the case of the vehicle-mounted battery system 100, the determination may be made based on the driver's accelerator operation amount or brake operation amount.

・上記実施形態では、複数の正常センサから選択正常センサを選択する場合に、複数の正常センサのうち、温度を検出する箇所が異常箇所温度ＴＬに最も近い正常センサを選択正常センサとして選択する例を示したが、これに限られない。例えば、各正常センサを用いて異常箇所温度ＴＬを算出し、算出された複数の異常箇所温度ＴＬのうち最も高い温度を、最高部位温度ＴＰを推定するのに用いる異常箇所温度ＴＬとして選択してもよい。 - In the above-described embodiment, when the selected normal sensor is selected from a plurality of normal sensors, the normal sensor whose temperature detection point is closest to the abnormal point temperature TL is selected as the selected normal sensor from among the plurality of normal sensors. is shown, but is not limited to this. For example, the abnormal point temperature TL is calculated using each normal sensor, and the highest temperature among the calculated abnormal point temperatures TL is selected as the abnormal point temperature TL used for estimating the highest point temperature TP. good too.

・上記実施形態では、バッテリ４０が過昇温の状態であると判定された場合に、リレースイッチ３１を開放する例を示したが、これに限られない。リレースイッチ３１を開放する代わりに、バッテリ４０の充放電電流を制限してもよい。 - In the above-described embodiment, an example in which the relay switch 31 is opened when it is determined that the temperature of the battery 40 is overheated has been shown, but the present invention is not limited to this. Instead of opening the relay switch 31, the charging/discharging current of the battery 40 may be limited.

・温度センサの個数は、２個以上であれば、４個以外であってもよい。また、温度センサの検出箇所の配置も、上記実施形態に限られない。 - The number of temperature sensors may be other than four as long as it is two or more. Also, the arrangement of the detection points of the temperature sensors is not limited to the above embodiment.

・本開示に記載の制御装置及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の制御装置及びその手法は、一つ以上の専用ハードウェア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の制御装置及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリと一つ以上のハードウェア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。 - The controller and method described in the present disclosure can be performed by a dedicated computer provided by configuring a processor and memory programmed to perform one or more functions embodied by a computer program; may be implemented. Alternatively, the controller and techniques described in this disclosure may be implemented by a dedicated computer provided by configuring the processor with one or more dedicated hardware logic circuits. Alternatively, the control apparatus and techniques described in this disclosure can be implemented by a combination of a processor and memory programmed to perform one or more functions and a processor configured by one or more hardware logic circuits. It may also be implemented by one or more dedicated computers configured. The computer program may also be stored as computer-executable instructions on a computer-readable non-transitional tangible recording medium.

４０…バッテリ、４１…リチウムイオン蓄電池、５０…ＢＭＵ、５３…記憶装置、１００…電池システム、ＳＥ１～ＳＥ４…温度センサ。 40... Battery, 41... Lithium ion storage battery, 50... BMU, 53... Storage device, 100... Battery system, SE1 to SE4... Temperature sensor.

Claims (7)

複数の単電池（４１）を有する組電池（４０）と、
前記組電池の複数箇所にそれぞれ設けられた複数の温度センサ（ＳＥ１～ＳＥ４）と、
を備える電池システム（１００）に適用される電池温度監視装置（５０）であって、
前記複数の温度センサのうち２つずつを組み合わせたセンサ同士の温度差を取得し、その温度差の最大値を記憶装置（５３）に記憶する記憶部と、
前記複数の温度センサの異常をそれぞれ判定する異常判定部と、
前記異常判定部によりいずれかの温度センサに異常が発生したと判定された場合に、異常発生したとの判定前に前記記憶部により記憶された前記温度差を、異常発生していない正常センサの検出温度に加算し、その加算値により前記組電池の最高温度部位での温度を推定する温度推定部と、を備える電池温度監視装置。 an assembled battery (40) having a plurality of single cells (41);
a plurality of temperature sensors (SE1 to SE4) respectively provided at a plurality of locations of the assembled battery;
A battery temperature monitoring device (50) applied to a battery system (100) comprising
a storage unit that acquires a temperature difference between sensors obtained by combining two of the plurality of temperature sensors and stores the maximum value of the temperature difference in a storage device (53);
an abnormality determination unit that determines an abnormality of each of the plurality of temperature sensors;
When the abnormality determination unit determines that an abnormality has occurred in any of the temperature sensors, the temperature difference stored by the storage unit before the determination that an abnormality has occurred is used for normal sensors that are not abnormal. A battery temperature monitoring device, comprising: a temperature estimating unit that adds to the detected temperature and estimates the temperature at the highest temperature portion of the assembled battery from the added value. 前記組電池の通電が開始された後に前記組電池の温度が安定状態になったことを判定する安定状態判定部を備え、
前記記憶部は、前記組電池の温度が安定状態になったと判定された以降において、前記複数の温度センサのうち２つずつを組み合わせたセンサ同士の温度差のうち最大値を前記記憶装置に記憶する請求項１に記載の電池温度監視装置。 A stable state determination unit that determines that the temperature of the assembled battery has reached a stable state after the start of energization of the assembled battery,
The storage unit stores, in the storage device, a maximum value of temperature differences between sensors obtained by combining two of the plurality of temperature sensors after it is determined that the temperature of the assembled battery has reached a stable state. The battery temperature monitoring device according to claim 1. 前記組電池に所定値以上の電流が一時的に流れる状態になることを判定する電流判定部を備え、
前記記憶部は、前記組電池に所定値以上の電流が一時的に流れる状態になると判定された場合に、前記温度差の最大値の前記記憶装置への記憶を行わないようにする請求項１又は２に記載の電池温度監視装置。 A current determination unit that determines that a current of a predetermined value or more temporarily flows through the assembled battery,
2. The storage unit does not store the maximum value of the temperature difference in the storage device when it is determined that a current greater than or equal to a predetermined value will temporarily flow through the assembled battery. Or the battery temperature monitoring device according to 2. 前記異常判定部によりいずれかの温度センサに異常が発生したと判定された場合に、それ以降において前記組電池に所定値以上の電流が一時的に流れる状態になることを抑制する電流制限部を備える請求項１から３までのいずれか一項に記載の電池温度監視装置。 a current limiting unit that prevents a current exceeding a predetermined value from temporarily flowing through the assembled battery when the abnormality determination unit determines that an abnormality has occurred in any of the temperature sensors; The battery temperature monitoring device according to any one of claims 1 to 3. 前記複数の単電池の各々の劣化度合を示す劣化情報を取得する劣化情報取得部を備え、
前記温度推定部は、前記異常判定部によりいずれかの温度センサに異常が発生したと判定された場合に、前記記憶部により記憶された前記温度差と、前記劣化情報取得部により取得された前記各単電池の劣化情報とに基づいて、前記組電池の最高温度部位での温度を推定する請求項１から４までのいずれか一項に記載の電池温度監視装置。 A deterioration information acquisition unit that acquires deterioration information indicating the degree of deterioration of each of the plurality of cells,
When the abnormality determination unit determines that an abnormality has occurred in any of the temperature sensors, the temperature estimator determines that the temperature difference stored by the storage unit and the temperature difference acquired by the deterioration information acquisition unit 5. The battery temperature monitoring device according to any one of claims 1 to 4, wherein the temperature at the highest temperature portion of the assembled battery is estimated based on the deterioration information of each unit cell. 前記温度推定部は、前記正常センサが複数存在している場合に、複数の前記正常センサのうち、温度を検出する箇所が、異常が発生した異常センサの検出箇所に最も近い前記正常センサの検出温度に前記温度差を加算して前記加算値を算出する請求項１から５までのいずれか一項に記載の電池温度監視装置。 When there are a plurality of normal sensors, the temperature estimating unit detects the normal sensor whose temperature detection point is closest to the detection point of the abnormal sensor in which the abnormality has occurred, among the plurality of normal sensors. The battery temperature monitoring device according to any one of claims 1 to 5, wherein the added value is calculated by adding the temperature difference to the temperature. 前記温度推定部により推定された前記組電池の最高温度部位での温度に基づいて、前記組電池が過昇温の状態であるか否かを判定する過昇温判定部を備える請求項１から５までのいずれか一項に記載の電池温度監視装置。 2. An excessive temperature rise determination unit that determines whether or not the assembled battery is in an excessive temperature rise state based on the temperature at the highest temperature portion of the assembled battery estimated by the temperature estimation unit. 5. The battery temperature monitoring device according to any one of items 1 to 5.
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