JP7326892B2 - Rotating machine, brush unit and installation method of brush unit - Google Patents
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Description
本発明は、回転機、ブラシユニット及びブラシユニットの取付方法に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a rotating machine, a brush unit, and a method of mounting the brush unit.
走行用の駆動源としてモータを備えた電動車両は、モータを制御するインバータを発生源とする高周波ノイズ（「ラジオノイズ」ともいう。）が、モータ駆動系をアンテナとして外部へ放射されることにより、ラジオ受信等に悪影響を及ぼすことが知られている。 In an electric vehicle equipped with a motor as a drive source for running, high-frequency noise (also called "radio noise") generated by the inverter that controls the motor is radiated to the outside using the motor drive system as an antenna. , radio reception, etc.
例えば、以下に示す特許文献１では、モータシャフトから駆動輪までの間に介装されるギヤ減速機構のギヤケース端面（ケース要素）にブラシ接点を取り付けている。ブラシ接点の一端はアース接続され、他端がギヤ減速機構のシャフト側面（軸要素）に摺接する。これにより、上記の高周波ノイズが低減される。 For example, in Patent Document 1 shown below, a brush contact is attached to a gear case end surface (case element) of a gear reduction mechanism interposed between a motor shaft and drive wheels. One end of the brush contact is grounded, and the other end is in sliding contact with the shaft side surface (shaft element) of the gear reduction mechanism. As a result, the above high frequency noise is reduced.
ブラシ接点は、シャフト側の端部が開口されたブラシホルダに収容されている。ブラシ接点は、ブラシホルダとの間に設けられるスプリングの付勢力により、シャフト側面に対する接触状態が維持される。 The brush contact is accommodated in a brush holder having an open end on the shaft side. The brush contact is maintained in contact with the side surface of the shaft by the biasing force of a spring provided between the brush holder and the brush contact.
また、特許文献１では、ブラシホルダの開口を塞いでブラシ接点を覆う保護カバーが設けられている。これにより、ブラシ接点をギヤケースに取り付ける際に、ブラシ接点の摺接部分に手が触れて抵抗値が変化することを防止している。 Further, in Patent Document 1, a protective cover is provided to block the opening of the brush holder and cover the brush contacts. As a result, when the brush contact is attached to the gear case, it is possible to prevent a change in the resistance value due to a hand touching the sliding contact portion of the brush contact.
ところで、特許文献１では、ブラシホルダとシャフトとの間に所定のスペースを確保する必要がある。具体的には、ブラシホルダとシャフトとの間に保護カバーを配置するためのスペースと、保護カバーとシャフトが接触することを避けるためのスペースとを確保する必要がある。 By the way, in Patent Document 1, it is necessary to secure a predetermined space between the brush holder and the shaft. Specifically, it is necessary to secure a space for arranging the protective cover between the brush holder and the shaft and a space for avoiding contact between the protective cover and the shaft.
しかしながら、ギヤケースの直径に制約がある等、ギヤケースの軸方向端面に保護カバーを配置するスペースを十分に確保できないことも想定される。この場合、保護カバーとシャフトとが干渉してしまうおそれがある。この結果、ブラシホルダをギヤケースに取り付ける作業や、ギヤケースに取り付けたブラシホルダから保護カバーを取り外す作業が困難になる可能性がある。 However, it may not be possible to secure a sufficient space for arranging the protective cover on the axial end surface of the gear case, for example, due to restrictions on the diameter of the gear case. In this case, the protective cover and the shaft may interfere with each other. As a result, it may become difficult to attach the brush holder to the gear case and to remove the protective cover from the brush holder attached to the gear case.
本発明は係る点に鑑みてなされたものであり、ブラシの飛び出しを抑制しつつ、ブラシの取付作業性を向上することができる回転機、ブラシユニット及びブラシユニットの取付方法を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a rotating machine, a brush unit, and a method of mounting the brush unit that can improve the workability of mounting the brush while suppressing the protrusion of the brush. and
本発明の一態様の回転機は、回転可能なシャフトと、前記シャフトを回転可能に支持するケース部材と、前記シャフトの電位をアースに落とすブラシユニットと、を備え、前記ブラシユニットは、前記シャフトに対して摺接可能であり、電気的にアースに接続されるブラシと、前記ブラシを収容し、前記ケース部材に取り付けられるブラシホルダと、前記ブラシホルダ内に設けられ、一端が前記ブラシホルダに接続されると共に他端が前記ブラシに接続され、前記ブラシを前記シャフト側に付勢する付勢部材と、を有し、前記ブラシは、規制部材によって前記ブラシホルダから前記シャフトに向かって飛び出すことを規制され、前記ブラシには、前記規制部材が係合可能な被係合部が形成され、前記被係合部は、前記シャフトに対する摺接箇所よりも径方向外側に形成され、前記ケース部材には、前記規制部材の一部分が係合して前記ブラシユニットの位置決めをする位置決め部が形成され、前記規制部材は、前記ブラシユニットに係合する第１係合部と前記位置決め部に係合する第２係合部とを有し、前記第１係合部の基端と前記第２係合部の基端は、上下方向に延びる連結部によって連結され、前記規制部材は、車両進行方向から見て概略コの字状に形成されていることを特徴とする。 A rotating machine according to one aspect of the present invention includes a rotatable shaft, a case member that rotatably supports the shaft, and a brush unit that grounds the potential of the shaft. a brush that is slidable against and electrically connected to the ground; a brush holder that houses the brush and is attached to the case member; an urging member connected and having the other end connected to the brush and urging the brush toward the shaft, wherein the brush is protruded from the brush holder toward the shaft by a regulating member. The brush is formed with an engaged portion that can be engaged with the regulating member, the engaged portion is formed radially outside a sliding contact portion with respect to the shaft, and the case member is formed with a positioning portion that is engaged with a portion of the regulating member to position the brush unit , and the regulating member is engaged with a first engaging portion that engages with the brush unit and the positioning portion. The proximal end of the first engaging portion and the proximal end of the second engaging portion are connected by a connecting portion extending in the vertical direction, and the restricting member extends in the traveling direction of the vehicle. It is characterized in that it is formed in a substantially U-shape when viewed from above .
また、本発明の一態様のブラシユニットは、シャフトを回転可能に支持するケース部材を備えた回転機に設けられるブラシユニットであって、前記シャフトに対して摺接可能であり、電気的にアースに接続されるブラシと、前記ブラシを収容し、前記ケース部材に取り付けられるブラシホルダと、前記ブラシホルダ内に設けられ、一端が前記ブラシホルダに接続されると共に他端が前記ブラシに接続され、前記ブラシを前記シャフト側に付勢する付勢部材と、を有し、前記ブラシは、規制部材によって前記ブラシホルダから前記シャフトに向かって飛び出すことを規制され、前記ケース部材には、前記規制部材の一部分が係合して前記ブラシユニットの位置決めをする位置決め部が形成され、前記規制部材は、前記ブラシユニットに係合する第１係合部と前記位置決め部に係合する第２係合部とを有し、前記第１係合部の基端と前記第２係合部の基端は、上下方向に延びる連結部によって連結され、前記規制部材は、車両進行方向から見て概略コの字状に形成されていることを特徴とする。 Further, a brush unit according to one aspect of the present invention is a brush unit provided in a rotating machine including a case member that rotatably supports a shaft, is slidable on the shaft, and is electrically grounded. a brush connected to, a brush holder that houses the brush and is attached to the case member, is provided in the brush holder, has one end connected to the brush holder and the other end connected to the brush, an urging member for urging the brush toward the shaft, the brush being regulated by a regulating member from protruding from the brush holder toward the shaft, and the case member having the regulating member A positioning portion for positioning the brush unit is formed by engaging a part of the regulating member, and the restricting member includes a first engaging portion that engages with the brush unit and a second engaging portion that engages with the positioning portion. and a base end of the first engaging portion and a base end of the second engaging portion are connected by a connecting portion extending in the vertical direction, and the restricting member has approximately the same shape as when viewed from the traveling direction of the vehicle. It is characterized by being formed in the shape of a letter .
また、本発明の一態様のブラシユニットの取付方法は、シャフトを回転可能に支持するケース部材を備えた回転機に取り付けるブラシユニットの取付方法であって、前記ブラシユニットは、前記シャフトに対して摺接可能であり、電気的にアースに接続されるブラシと、前記ブラシを収容し、前記ケース部材に取り付けられるブラシホルダと、前記ブラシホルダ内に設けられ、一端が前記ブラシホルダに接続されると共に他端が前記ブラシに接続され、前記ブラシを前記シャフト側に付勢する付勢部材と、を有し、前記ブラシは、規制部材によって前記ブラシホルダから前記シャフトに向かって飛び出すことを規制され、前記ケース部材には、前記規制部材の一部分が係合して前記ブラシユニットの位置決めをする位置決め部が形成され、前記規制部材で前記ブラシホルダに対する前記ブラシの飛び出しを規制した状態で前記ブラシユニットを前記ケース部材に配置し、前記規制部材の一部分を前記位置決め部に係合させる配置工程と、前記規制部材の一部分を前記位置決め部に係合させた状態で前記ブラシユニットを前記ケース部材に固定する固定工程と、前記規制部材を前記ブラシユニットから取り外して前記ブラシを前記シャフトに接触させる取り外し工程と、を備えることを特徴とする。 According to another aspect of the present invention, there is provided a brush unit mounting method for mounting a brush unit on a rotating machine having a case member that rotatably supports a shaft , wherein the brush unit is attached to the shaft. a brush that is slidable and electrically connected to the ground; a brush holder that accommodates the brush and is attached to the case member; and an urging member having the other end connected to the brush and urging the brush toward the shaft, wherein the brush is regulated by a regulating member from protruding from the brush holder toward the shaft. The case member is formed with a positioning portion for positioning the brush unit by engaging a part of the regulating member, and the brush unit is regulated in a state where the brush is regulated from protruding from the brush holder by the regulating member. in the case member, and engaging a portion of the regulating member with the positioning portion; and fixing the brush unit to the case member while engaging a portion of the regulating member with the positioning portion. and a removing step of removing the regulating member from the brush unit and bringing the brush into contact with the shaft.
本発明によれば、ブラシの飛び出しを抑制しつつ、ブラシの取付作業性を向上することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the attachment workability|operativity of a brush can be improved, suppressing the jumping-out of a brush.
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して詳細に説明する。なお、以下においては、本発明が適用される車両として、四輪車を例にして説明するが、適用対象はこれに限定されることなく変更可能である。例えば、二輪車等、他のタイプの車両に本発明を適用してもよい。また、車両は、エンジンと共に駆動源として電動モータを備えたハイブリッド車両に限らず、電動モータのみで駆動する電動車両であってもよい。また、方向については運転者を基準とし、車両前方を矢印ＦＲ、車両後方を矢印ＲＥ、車両上方を矢印ＵＰ、車両下方を矢印ＬＯ、車両左方を矢印Ｌ、車両右方を矢印Ｒでそれぞれ示す。すなわち、矢印ＦＲの示す方向が車両の前進方向である。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Although a four-wheeled vehicle will be described below as an example of a vehicle to which the present invention is applied, the applicable object is not limited to this and can be changed. For example, the present invention may be applied to other types of vehicles such as motorcycles. Further, the vehicle is not limited to a hybrid vehicle having an electric motor as a drive source together with an engine, and may be an electric vehicle driven only by an electric motor. The direction is based on the driver, with arrow FR pointing to the front of the vehicle, arrow RE pointing to the rear of the vehicle, arrow UP pointing to the top of the vehicle, arrow LO pointing to the bottom of the vehicle, arrow L pointing to the left of the vehicle, and arrow R pointing to the right of the vehicle. show. That is, the direction indicated by arrow FR is the forward direction of the vehicle.
図１及び図２を参照して、本実施の形態に係る電動機について説明する。図１は、本実施の形態に係る電動機の斜視図である。図２は、本実施の形態に係る電動機の分解斜視図である。なお、電動機は、以下に示す構成に限定されず、適宜変更が可能である。 An electric motor according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. FIG. 1 is a perspective view of an electric motor according to this embodiment. FIG. 2 is an exploded perspective view of the electric motor according to this embodiment. In addition, the electric motor is not limited to the configuration shown below, and can be changed as appropriate.
図１及び図２に示すように、電動機１は、電動車両の駆動用電動機で構成され、その動力を変速機を介して車輪（共に不図示）に伝える動力伝達装置である。なお、電動機１は、変速機を介さず、ダイレクトに車輪に動力を伝達するように構成されてもよい。 As shown in FIGS. 1 and 2, the electric motor 1 is a drive electric motor for an electric vehicle, and is a power transmission device that transmits its power to wheels (both not shown) via a transmission. Note that the electric motor 1 may be configured to transmit power directly to the wheels without going through the transmission.
具体的に電動機１は、円筒状のケース部材２（ケース要素）の中央に回転可能なシャフト３（軸要素）を配置して構成される。すなわち、ケース部材２は、シャフト３を回転可能に支持する。ケース部材２は、有底円筒形状を有しており、軸方向が車幅方向である左右方向に向けられている。また、ケース部材２は、左ケース２０と右ケース２１とで分割された構造を有している。左ケース２０と右ケース２１とは、周方向に沿って配置される複数のボルトＢ１によって結合される。ケース部材２の内部には、電動機１を構成する各種部品が収容されている。電動機１を構成する各種部品として、例えば、ステータやロータ、ベアリング等が挙げられる。
Specifically, the electric motor 1 is configured by arranging a rotatable shaft 3 (shaft element) in the center of a cylindrical case member 2 (case element). That is, the
また、左ケース２０の端面には、外周部２２を除いた中央部分が窪んだ凹部２３が形成されている。外周部２２には、変速機側のカバー（不図示）を取り付けるためのネジ穴２２ａが周方向に沿って複数形成されている。
In addition, a
凹部２３の底面中央からは、シャフト３が左方に向かって突出している。シャフト３の軸方向は、車幅方向である左右方向に向けられている。シャフト３の先端には、スプライン部３０が形成されている。スプライン部３０は、軸方向に沿って延びる複数の凹凸部をシャフト３の全周に形成して構成される。スプライン部３０には、図示しないギヤが係合する。また、左ケース２０から突出したシャフト３の基端側は、滑らかな円筒面３１を形成している。円筒面３１の外径は、スプライン部３０の外径よりも小さく設定されている。
The
また、凹部２３の底面には、シャフト３の周囲を囲うように第１周壁部２４が形成されている。第１周壁部２４は、凹部２３の底面から左方に向かってリング状に突出している。また、第１周壁部２４の内側には、シャフト３の周囲を覆うように側面視Ｃ字状の第２周壁部２５が形成されている。第２周壁部２５は、第１周壁部２４に対して一段下がっており、上方が切り欠かれた切欠き部２６を有している。詳細は後述するが、切欠き部２６は、ブラシユニット４を収容するためのブラシ収容部を構成する。
A first
切欠き部２６を挟んで対向する第２周壁部２５の両端部には、それぞれブラシユニット４を固定するためのネジ穴２５ａが形成されている。一対のネジ穴２５ａは、第２周壁部２５の側面からシャフト３の軸方向に沿って所定の深さで形成されている。
Screw holes 25a for fixing the
また、詳細は後述するが、凹部２３の底面には、第１周壁部２４の真上にブラシユニット４の位置決めをするための位置決め部２３ａが形成されている。位置決め部２３ａは、シャフト３の軸方向に沿う矩形穴で構成される。
A positioning
本実施の形態に係る電動機１には、ブラシユニット４が設けられる。ここでブラシユニット４について説明する。ブラシユニット４は、電動機１で発生する高周波ノイズを低減するために設けられるものであり、シャフト３の電位をアースに落とすように構成される。
A
具体的にブラシユニット４は、シャフト３の円筒面３１に摺接可能なブラシ４０と、当該ブラシ４０を収容してケース部材２に取り付けられるブラシホルダ４１と、を含んで構成される。ブラシ４０は、金属のブロック体で形成される。ブラシ４０は、側面視矩形状を有し、長手方向が上下方向に向けられている。ブラシ４０の下端は、シャフト３に対応して切り欠かれている。これにより、ブラシ４０の下端には、シャフト３の外周面（円筒面３１）に摺接可能な円弧面４２が形成されている。また、ブラシ４０の左側の側面には、所定深さのスリット４３が形成されている。スリット４３は、ブラシ４０の上下方向の中心より上方において、前後方向（ブラシ４０の幅方向）に延びるように形成されている。なお、スリット４３は、後述する規制部材５が係合可能な被係合部を構成する。
Specifically, the
ブラシホルダ４１は、ブラシ４０の略全体を収容するように、下方が開口された箱形状を有する。ブラシホルダ４１には、電動機１の軸方向外側（左側）の端面に矩形穴４４が形成されている。矩形穴４４は、ブラシ４０のスリット４３に対応してブラシホルダ４１の上下方向の中心より上方において、前後方向に延びるように形成されている。
The
ブラシホルダ４１の前後の両側面には、板状のフランジ部４５が設けられている。一対のフランジ部４５は、シャフト３の軸方向に厚みを有し、電動機１の前方及び後方に向かって延びている。各フランジ部４５には、ネジ穴２５ａに対応して厚み方向に貫通する円形穴４５ａが形成されている。
Plate-
ブラシホルダ４１には、ブラシ４０に加えて付勢部材としてのスプリング４６が収容される。スプリング４６は、例えば圧縮コイルバネで構成され、ブラシホルダ４１とブラシホルダ４１の間に配置される。スプリング４６の一端（上端）は、ブラシホルダ４１の内面に接続される。スプリング４６の他端（下端）は、ブラシ４０の上面に接続される。これにより、スプリング４６は、ブラシ４０をシャフト３側に付勢している。すなわち、ブラシ４０は、スプリング４６によって常時下方に向かって付勢された状態となっている。このように、ブラシ４０は、ブラシホルダ４１下端の開口部４１ａから先端の円弧面４２が突出可能に構成されている。
The
ブラシユニット４は、スプリング４６及びブラシ４０をブラシホルダ４１に収容した状態でフランジ部４５の円形穴４５ａにボルトＢ２を挿通し、ボルトＢ２の先端をネジ穴２５ａにねじ込むことで左ケース２０に取り付けられる。なお、ブラシユニット４の詳細な取付方法については後述する。
The
ブラシユニット４が左ケース２０に取り付けられた状態においては、スプリング４６の付勢力によってブラシ４０の円弧面４２がシャフト３の円筒面３１に接触した状態が維持される。ブラシ４０の円弧面４２がシャフト３の円筒面３１に対応した形状を有しているため、回転するシャフト３に対してブラシ４０が摺動可能になっている。
When the
また、ブラシ４０の上端は、図示しない配線を介してブラシホルダ４１に接続される。ブラシホルダ４１は、フランジ部４５を介してケース部材２（左ケース２０）に接続される。すなわち、ブラシ４０は、ブラシホルダ４１を介して電気的にアースに接続される。このため、シャフト３の電位は、ブラシ４０を介してケース部材２の電位であるアースに落とされる。これらにより、電動機１の駆動によって発生する高周波ノイズをブラシユニット４で低減することが可能である。
Also, the upper end of the
ところで、上記のようなブラシユニット４を電動機１に取り付けるにあたって、ケース部材２にブラシユニット４を配置するためのスペースを確保する必要がある。また、ブラシ４０に作業者の手が直接触れることを防止するため、専用の取付治具を用いることが好ましい。特にブラシユニット４の構造上、ブラシ４０がスプリング４６によって付勢されており、ブラシ４０がブラシホルダ４１から飛び出すことを規制する部材が必要である。
By the way, in attaching the
しかしながら、電動機１を構成するケース部材２は、ギヤ等の周辺部品とのスペース確保の観点からブラシユニット４の配置スペースを十分に確保することができない場合が想定される。ブラシユニット４の配置スペースが確保されたとしても、作業者が当該配置スペースにアクセスすることが困難となり、ブラシユニット４の取付作業性に影響を与えるおそれがある。
However, it is conceivable that the
そこで、本件発明者等は、ブラシユニット４を電動機１に取り付けるための取付治具に着目して本発明に想到した。本実施の形態では、取付治具としてブラシホルダ４１に対するブラシ４０の移動を規制する規制部材５を予めブラシユニット４に組み付けている。具体的に規制部材５は、ブラシ４０がブラシホルダ４１からシャフト３に向かって飛び出すことを規制するものであり、ブラシユニット４に係合する第１係合部５０と、ケース部材２（左ケース２０）に係合する第２係合部５１と、を含んで構成される。
Therefore, the inventors of the present invention focused on a mounting jig for mounting the
第１係合部５０は、シャフト３の軸方向に延びる長尺体で形成される。第１係合部５０は、シャフト３の軸方向断面視がブラシホルダ４１の矩形穴４４とブラシ４０のスリット４３に対応した矩形状に形成されている。第２係合部５１も同様に、シャフト３の軸方向に延びる長尺体で形成される。第２係合部５１は、シャフト３の軸方向断面視が左ケース２０の位置決め部２３ａに対応した矩形状に形成されている。第２係合部５１の先端は、第１係合部５０の先端よりも左ケース２０に向かって軸方向に長く延びている。第１係合部５０の基端と第２係合部５１の基端は、上下方向に延びる連結部５２によって連結されている。このように、規制部材５は、車両進行方向から見て概略コの字状に形成されている。
The first engaging
ここで、図１から図４を参照して、ブラシユニット４の詳細構造、及びブラシユニット４の取付方法について説明する。図３及び図４は、本実施の形態に係る電動機のブラシホルダ周辺の断面図である。より具体的に図３及び図４はブラシユニット４の周辺をシャフト３の軸方向に沿って切断した断面図であり、図３は規制部材５がブラシユニット４に取り付けられた状態を示し、図４は規制部材５がブラシユニット４から取り外された状態を示している。
Here, a detailed structure of the
本実施の形態に係るブラシユニット４の取付方法は、ブラシユニット４を電動機１に取り付ける方法であり、規制部材５をブラシホルダ４１に取り付けた状態でブラシユニット４をケース部材２に配置する配置工程と、ブラシユニット４をケース部材２に固定する固定工程と、規制部材５をブラシユニット４から取り外す取り外し工程と、を含んで構成される。
The mounting method of the
先ず、予め規制部材５が組み付けられたブラシユニット４を準備しておく。図１から図３に示すように、ブラシ４０をスプリング４６の付勢力に抗してブラシホルダ４１内に押し込む。そして、矩形穴４４とスリット４３が重なって連通した状態で第１係合部５０の先端を矩形穴４４及びスリット４３に挿入して係合させる。これにより、一時的に規制部材５がブラシユニット４に組み付けられた状態となる。このとき、ブラシ４０の先端（円弧面４２）は、ブラシホルダ４１の開口部４１ａからはみ出さない程度か、もしくはシャフト３に接触しない程度に開口部４１ａから僅かにはみ出していることが好ましい。このように、ブラシユニット４は、規制部材５でブラシホルダ４１に対するブラシ４０の飛び出しが規制された状態となっている。
First, the
そして、配置工程が実施される。配置工程では、規制部材５が組み付けられたブラシユニット４をケース部材２の所定箇所に配置する（図３参照）。具体的にフランジ部４５の円形穴４５ａと左ケース２０のネジ穴２５ａとが重なると共に、第２係合部５１の先端が位置決め部２３ａに係合するようにブラシユニット４が配置される。
Then, an arrangement step is performed. In the arranging step, the
次に、固定工程が実施される。固定工程では、図１及び図２に示すように、ボルトＢ２の先端が円形穴４５ａを介してネジ穴２５ａにねじ込まれる。これにより、ブラシユニット４がケース部材２（左ケース２０）に締結固定される。なお、ボルトＢ２を締め付けるとき、第２係合部５１の先端が位置決め部２３ａに係合していることでブラシユニット４の位置決めがされ、ずれることがない。このようにブラシユニット４を位置決めした状態でボルト締結することができるため、ブラシ４０がブラシホルダ４１から飛び出すことを防止しつつも、作業の妨げとなることなく安定的にブラシユニット４をケース部材２に固定することが可能である。
Next, a fixing step is performed. In the fixing step, as shown in FIGS. 1 and 2, the tip of the bolt B2 is screwed into the
次に、取り外し工程が実施される。取り外し工程では、予めブラシユニット４に組み付けられていた規制部材５がブラシユニット４から取り外される。図４に示すように、規制部材５が取り外されると、スリット４３に対する第１係合部５０の係合が解除される。この結果、ブラシ４０は、スプリング４６の付勢力によって下方に移動し、先端の円弧面４２がシャフト３の円筒面３１に当接する。これにより、ブラシ４０がシャフト３に対して摺接可能となる。なお、位置決め部２３ａに対する第２係合部５１の係合が解除されても、既にブラシユニット４がケース部材２に固定されているため、ブラシユニット４がケース部材２に対してずれることはない。
Next, a removal process is performed. In the removing step, the regulating
このように、本実施の形態によれば、ブラシ４０の飛び出しを抑制しつつ、ブラシ４０に直接手を触れることなく、ブラシユニット４を位置決めした状態でケース部材２に固定することが可能である。特に、ブラシ４０に規制部材５の第１係合部５０が係合可能なスリット４３が形成されることで、ブラシホルダ４１に対するブラシ４０の飛び出しが効果的に抑制される。また、スリット４３がシャフト３に対する摺接箇所（円弧面４２）とは反対側（摺接箇所よりも径方向外側）に形成されている。より具体的にスリット４３は、ブラシ４０の上下方向の中心より上側（スプリング４６側）に形成されている。この構成によれば、スリット４３を円弧面４２から離して形成したことで、摺接によってブラシ４０の円弧面４２が摩耗してもスリット４３が円弧面４２に露出し難くなる。この結果、ブラシ４０の寿命を延ばすことが可能である。
Thus, according to the present embodiment, it is possible to fix the
また、規制部材５が、ブラシユニット４に係合する第１係合部５０と、位置決め部２３ａに係合する第２係合部５１とを有することで、単一の規制部材５でブラシ４０の飛び出し防止とブラシユニット４の位置決めを実現することが可能である。
In addition, since the
次に、図５から図７を参照して、第１変形例について説明する。図５は、第１変形例に係る電動機の分解斜視図である。図６及び図７は、第１変形例に係る電動機のブラシホルダ周辺の断面図である。より具体的に図６及び図７はブラシユニットの周辺をシャフトの軸方向に直交する平面で切断した断面図であり、図６は規制部材がブラシユニットに取り付けられた状態を示し、図７は規制部材がブラシユニットから取り外された状態を示している。また、第１変形例では、ブラシユニット及び規制部材の一部が上記実施の形態と相違する。このため、共通する構成は同一名称で示して適宜説明を省略し、主に相違点について説明する。 Next, a first modified example will be described with reference to FIGS. 5 to 7. FIG. FIG. 5 is an exploded perspective view of the electric motor according to the first modified example. 6 and 7 are sectional views around the brush holder of the electric motor according to the first modification. More specifically, FIGS. 6 and 7 are cross-sectional views of the periphery of the brush unit taken along a plane orthogonal to the axial direction of the shaft, FIG. The regulation member is shown removed from the brush unit. Further, in the first modified example, part of the brush unit and the regulating member are different from those in the above-described embodiment. For this reason, common configurations are shown with the same names, descriptions thereof are omitted as appropriate, and differences are mainly described.
図５から図７に示すように、ブラシユニット６は、シャフト３の円筒面３１に摺接可能なブラシ６０と、当該ブラシ６０を収容してケース部材２に取り付けられるブラシホルダ６１と、を含んで構成される。ブラシ６０は、金属のブロック体で形成される。ブラシ６０は、側面視矩形状を有し、長手方向が上下方向に向けられている。ブラシ６０の下端は、シャフト３に対応して切り欠かれている。これにより、ブラシ６０の下端には、シャフト３の外周面（円筒面３１）に摺接可能な円弧面６２が形成されている。
As shown in FIGS. 5 to 7, the
ブラシホルダ６１は、ブラシ６０の略全体を収容するように、下方が開口された箱形状を有する。ブラシホルダ６１には、電動機１の軸方向外側の端面に一対の角穴６４が形成されている。角穴６４は例えば四角形状に形成される。一対の角穴６４は、ブラシホルダ６１の幅方向（車両前後方向）に並んで形成されている。また、一対の角穴６４は、ブラシホルダ６１の開口部６１ａ側（下端側）に形成されている。
The
ブラシホルダ６１の前後の両側面には、板状のフランジ部４５が設けられている。一対のフランジ部４５は、シャフト３の軸方向に厚みを有し、電動機１の前方及び後方に向かって延びている。各フランジ部４５には、ネジ穴２５ａに対応して厚み方向に貫通する円形穴４５ａが形成されている。
Plate-
ブラシホルダ６１には、ブラシ６０に加えて付勢部材としてのスプリング４６が収容される。スプリング４６は、例えば圧縮コイルバネで構成され、ブラシホルダ６１とブラシホルダ６１の間に配置される。スプリング４６の一端（上端）は、ブラシホルダ６１の内面に接続される。スプリング４６の他端（下端）は、ブラシ６０の上面に接続される。これにより、スプリング４６は、ブラシ６０をシャフト３側に付勢している。すなわち、ブラシ６０は、スプリング４６によって常時下方に向かって付勢された状態となっている。このように、ブラシ６０は、ブラシホルダ６１下端の開口部６１ａから先端の円弧面６２が突出可能に構成されている。
The
ブラシユニット６は、スプリング４６及びブラシ６０をブラシホルダ６１に収容した状態でフランジ部４５の円形穴４５ａにボルトＢ２を挿通し、ボルトＢ２の先端をネジ穴２５ａにねじ込むことで左ケース２０に取り付けられる。
The
ブラシユニット６が左ケース２０に取り付けられた状態においては、スプリング４６の付勢力によってブラシ６０の円弧面６２がシャフト３の円筒面３１に接触した状態が維持される。ブラシ６０の円弧面６２がシャフト３の円筒面３１に対応した形状を有しているため、回転するシャフト３に対してブラシ６０が摺動可能になっている。
When the
また、ブラシ６０の上端は、図示しない配線を介してブラシホルダ６１に接続される。ブラシホルダ６１は、フランジ部４５を介してケース部材２（左ケース２０）に接続される。すなわち、ブラシ６０は、ブラシホルダ６１を介して電気的にアースに接続される。このため、シャフト３の電位は、ブラシ６０を介してケース部材２の電位であるアースに落とされる。これらにより、電動機１の駆動によって発生する高周波ノイズをブラシユニット６で低減することが可能である。
Also, the upper end of the
規制部材７は、ブラシ６０がブラシホルダ６１からシャフト３に向かって飛び出すことを規制するものであり、ブラシユニット６に係合する一対の第１係合部７０と、ケース部材２（左ケース２０）に係合する第２係合部７１と、を含んで構成される。
The restricting member 7 restricts the
一対の第１係合部７０は、一対の角穴６４に対応してブラシホルダ６１の幅方向（車両前後方向）に並んで配置されている。第１係合部７０は、シャフト３の軸方向に延びる長尺体で形成される。また、第１係合部７０は、シャフト３の軸方向断面視がブラシホルダ６１の角穴６４に対応するように形成されると共に、上面がブラシ６０の円弧面６２に当接可能な湾曲した形状を有している。
The pair of first engaging
第２係合部７１も同様に、シャフト３の軸方向に延びる長尺体で形成される。第２係合部７１は、シャフト３の軸方向断面視が左ケース２０の位置決め部２３ａに対応した矩形状に形成されている。第２係合部７１の先端は、第１係合部７０の先端よりも左ケース２０に向かって軸方向に長く延びている。一対の第１係合部７０の基端と第２係合部７１の基端は、上下方向に延びる連結部７２によって連結されている。このように、規制部材７は、車両進行方向から見て概略コの字状に形成されている。
The second engaging
第１変形例では、先ず、予め規制部材７が組み付けられたブラシユニット６を準備しておく。図５及び図６に示すように、ブラシ６０をスプリング４６の付勢力に抗してブラシホルダ６１内に押し込む。そして、ブラシ６０の円弧面６２が角穴６４よりブラシホルダ６１内に押し込まれた位置で一対の第１係合部７０の先端をそれぞれ角穴６４に挿入する。第１係合部７０の先端は、例えばブラシホルダ６１の内側の端面に突き当たるまで挿入される。このとき、図６に示すように、第１係合部７０の上面が円弧面６２に当接して第１係合部７０とブラシ６０とが係合した状態となる。これにより、一時的に規制部材７がブラシユニット６に組み付けられた状態となる。このように、ブラシユニット６は、規制部材７でブラシホルダ６１に対するブラシ６０の飛び出しが規制された状態となっている。
In the first modified example, first, the
そして、配置工程では、規制部材７が組み付けられたブラシユニット６をケース部材２の所定箇所に配置する。具体的にフランジ部４５の円形穴４５ａと左ケース２０のネジ穴２５ａとが重なると共に、第２係合部７１の先端が位置決め部２３ａに係合するようにブラシユニット６が配置される。
Then, in the arranging step, the
次の固定工程では、図５に示すように、ボルトＢ２の先端が円形穴４５ａを介してネジ穴２５ａにねじ込まれる。これにより、ブラシユニット６がケース部材２（左ケース２０）に締結固定される。なお、ボルトＢ２を締め付けるとき、第２係合部７１の先端が位置決め部２３ａに係合していることでブラシユニット６の位置決めがされ、ずれることがない。このようにブラシユニット６を位置決めした状態でボルト締結することができるため、ブラシ６０がブラシホルダ６１から飛び出すことを防止しつつも、作業の妨げとなることなく安定的にブラシユニット６をケース部材２に固定することが可能である。
In the next fixing step, as shown in FIG. 5, the tip of the bolt B2 is screwed into the
次の取り外し工程では、予めブラシユニット６に組み付けられていた規制部材７がブラシユニット６から取り外される。図７に示すように、規制部材７が取り外されると、ブラシ６０に対する第１係合部７０の係合が解除される。この結果、ブラシ６０は、スプリング４６の付勢力によって下方に移動し、先端の円弧面４２がシャフト３の円筒面３１に当接する。これにより、ブラシ６０がシャフト３に対して摺接可能となる。なお、位置決め部２３ａに対する第２係合部７１の係合が解除されても、既にブラシユニット６がケース部材２に固定されているため、ブラシユニット６がケース部材２に対してずれることはない。
In the next removal step, the regulating member 7 previously attached to the
このように、第１変形例においても、ブラシ６０の飛び出しを抑制しつつ、ブラシ６０に直接手を触れることなく、ブラシユニット６を位置決めした状態でケース部材２に固定することが可能である。特に第１変形例では、ブラシホルダ６１は、ブラシ６０の先端が突出可能な開口部６１ａを有している。そして、シャフト３に摺接するブラシ６０の先端は、開口部６１ａよりもブラシホルダ６１の内側で規制部材７により移動が規制される。この構成によれば、ブラシ６０に位置規制のための機械加工を施す必要がなくなるため、ブラシ６０の加工工数が低減される。また、ブラシ６０の寿命に応じてブラシ６０の上下方向の長さを調整することができ、ブラシホルダ６１全体の小型化を実現可能である。
As described above, even in the first modification, the
次に、図８から図１０を参照して、第２変形例について説明する。図８は、第２変形例に係る電動機の分解斜視図である。図９及び図１０は、第２変形例に係る電動機のブラシホルダ周辺の断面図である。より具体的に図９及び図１０はブラシユニットの周辺をシャフトの軸方向に沿って切断した断面図であり、図９は規制部材がブラシユニットに取り付けられた状態を示し、図１０は規制部材がブラシユニットから取り外された状態を示している。また、第２変形例では、ブラシユニット及び規制部材の一部が上記実施の形態と相違する。このため、共通する構成は同一名称で示して適宜説明を省略し、主に相違点について説明する。 Next, a second modification will be described with reference to FIGS. 8 to 10. FIG. FIG. 8 is an exploded perspective view of an electric motor according to a second modification. 9 and 10 are sectional views around the brush holder of the electric motor according to the second modification. More specifically, FIGS. 9 and 10 are sectional views of the periphery of the brush unit cut along the axial direction of the shaft, FIG. 9 shows a state in which the regulating member is attached to the brush unit, and FIG. is removed from the brush unit. Also, in the second modification, part of the brush unit and the regulating member are different from those in the above-described embodiment. For this reason, common configurations are shown with the same names, descriptions thereof are omitted as appropriate, and differences are mainly described.
図８から図１０に示すように、ブラシユニット８は、シャフト３の円筒面３１に摺接可能なブラシ８０と、当該ブラシ８０を収容してケース部材２に取り付けられるブラシホルダ８１と、を含んで構成される。ブラシ８０は、金属のブロック体で形成される。ブラシ８０は、側面視矩形状を有し、長手方向が上下方向に向けられている。ブラシ８０の下端は、シャフト３に対応して切り欠かれている。これにより、ブラシ８０の下端には、シャフト３の外周面（円筒面３１）に摺接可能な円弧面８２が形成されている。
As shown in FIGS. 8 to 10, the brush unit 8 includes a
ブラシホルダ８１は、ブラシ８０の略全体を収容するように、下方が開口された箱形状を有する。ブラシホルダ８１には、電動機１の軸方向の両端面に矩形穴８３、８４が形成されている。矩形穴８３、８４は車両前後方向に延びており、互いにシャフト３の軸方向から見て重なるように配置されている。また、矩形穴８３、８４は、ブラシホルダ８１の上下方向の中心より上方に形成されている。
The
ブラシホルダ８１の前後の両側面には、板状のフランジ部４５が設けられている。一対のフランジ部４５は、シャフト３の軸方向に厚みを有し、電動機１の前方及び後方に向かって延びている。各フランジ部４５には、ネジ穴２５ａに対応して厚み方向に貫通する円形穴４５ａが形成されている。
Plate-shaped
ブラシホルダ８１には、ブラシ８０に加えて付勢部材としてのスプリング８６が収容される。スプリング８６は、例えば圧縮コイルバネで構成され、ブラシホルダ８１とブラシホルダ８１の間に配置される。スプリング８６は、上下に伸縮可能な螺旋状の伸縮部８６ａと、伸縮部８６ａの下端から下方に向かって突出する鉛直部８６ｂと、によって構成される。鉛直部８６ｂは伸縮不能となっている。伸縮部８６ａの上端は、ブラシホルダ８１の内面に接続される。鉛直部８６ｂの下端は、ブラシ８０の上面に接続される。これにより、スプリング８６は、ブラシ８０をシャフト３側に付勢している。すなわち、ブラシ８０は、スプリング８６によって常時下方に向かって付勢された状態となっている。このように、ブラシ８０は、ブラシホルダ８１下端の開口部８１ａから先端の円弧面８２が突出可能に構成されている。
The
ブラシユニット８は、スプリング８６及びブラシ８０をブラシホルダ８１に収容した状態でフランジ部４５の円形穴４５ａにボルトＢ２を挿通し、ボルトＢ２の先端をネジ穴２５ａにねじ込むことで左ケース２０に取り付けられる。
The brush unit 8 is attached to the
ブラシユニット８が左ケース２０に取り付けられた状態においては、スプリング８６の付勢力によってブラシ８０の円弧面８２がシャフト３の円筒面３１に接触した状態が維持される。ブラシ８０の円弧面８２がシャフト３の円筒面３１に対応した形状を有しているため、回転するシャフト３に対してブラシ８０が摺動可能になっている。
When the brush unit 8 is attached to the
また、ブラシ８０の上端は、図示しない配線を介してブラシホルダ８１に接続される。ブラシホルダ８１は、フランジ部４５を介してケース部材２（左ケース２０）に接続される。すなわち、ブラシ８０は、ブラシホルダ８１を介して電気的にアースに接続される。このため、シャフト３の電位は、ブラシ８０を介してケース部材２の電位であるアースに落とされる。これらにより、電動機１の駆動によって発生する高周波ノイズをブラシユニット８で低減することが可能である。
Also, the upper end of the
規制部材９は、ブラシ８０がブラシホルダ８１からシャフト３に向かって飛び出すことを規制するものであり、作業者が把持可能な摘み部９０と、ブラシユニット８及びケース部材２（左ケース２０）に係合する一対の第１係合部９１と、を含んで構成される。
The restricting
摘み部９０は、概して立方体のブロック状に形成される。一対の第１係合部９１は、摘み部９０の軸方向内側の端面に設けられ、シャフト３の軸方向に延びる長尺体で形成される。一対の第１係合部９１は、矩形穴８３、８４に対応してブラシホルダ８１の幅方向（車両前後方向）に並んで配置されている。より具体的に一対の第１係合部９１は、共に矩形穴８３、８４に挿入可能な間隔で並んでいる。
The
また、切欠き部２６の底面には、一対の第１係合部９１に対応した一対の角穴２６ａが形成されている。一対の角穴２６ａの配置間隔は、一対の第１係合部９１の配置間隔に一致している。また、一対の角穴２６ａは、第１係合部９１の先端が挿入可能な形状となっている。詳細は後述するが、一対の角穴２６ａは、ブラシユニット８の位置決めをする位置決め部を構成する。
A pair of
第２変形例では、先ず、予め規制部材９が組み付けられたブラシユニット８を準備しておく。図８及び図９に示すように、ブラシ８０をスプリング８６の付勢力に抗してブラシホルダ８１内に押し込む。そして、シャフト３の軸方向で矩形穴８３、８４の間に鉛直部８６ｂが介在した状態で一対の第１係合部９１を矩形穴８３、８４に挿入する。すなわち、第１係合部９１の先端が矩形穴８４を貫通するまで挿入される。このとき、図９に示すように、一対の第１係合部９１の上面が伸縮部８６ａの下端に当接して第１係合部９１とブラシユニット６とが係合した状態となる。より具体的には、一対の第１係合部９１の間に鉛直部８６ｂが介在し、ブラシ８０に対する伸縮部８６ａの付勢が第１係合部９１によって規制されている。これにより、一時的に規制部材９がブラシユニット８に組み付けられた状態となる。このように、ブラシユニット８は、規制部材９でブラシホルダ８１に対するブラシ８０の飛び出しが規制された状態となっている。
In the second modification, first, the brush unit 8 to which the regulating
そして、配置工程では、規制部材９が組み付けられたブラシユニット８をケース部材２の所定箇所に配置する。具体的にフランジ部４５の円形穴４５ａと左ケース２０のネジ穴２５ａとが重なると共に、一対の第１係合部９１の先端がそれぞれ一対の角穴２６ａに係合するようにブラシユニット８が配置される。
Then, in the arranging step, the brush unit 8 to which the regulating
次の固定工程では、図８に示すように、ボルトＢ２の先端が円形穴４５ａを介してネジ穴２５ａにねじ込まれる。これにより、ブラシユニット８がケース部材２（左ケース２０）に締結固定される。なお、ボルトＢ２を締め付けるとき、第１係合部９１の先端が角穴２６ａに係合していることでブラシユニット８の位置決めがされ、ずれることがない。このようにブラシユニット８を位置決めした状態でボルト締結することができるため、ブラシ８０がブラシホルダ８１から飛び出すことを防止しつつも、作業の妨げとなることなく安定的にブラシユニット８をケース部材２に固定することが可能である。
In the next fixing step, as shown in FIG. 8, the tip of the bolt B2 is screwed into the
次の取り外し工程では、予めブラシユニット８に組み付けられていた規制部材９がブラシユニット８から取り外される。図１０に示すように、規制部材９が取り外されると、伸縮部８６ａに対する第１係合部９１の係合が解除される。この結果、ブラシ８０は、スプリング８６（伸縮部８６ａ）の付勢力によって下方に移動し、先端の円弧面８２がシャフト３の円筒面３１に当接する。これにより、ブラシ８０がシャフト３に対して摺接可能となる。なお、角穴２６ａに対する第１係合部９１の係合が解除されても、既にブラシユニット８がケース部材２に固定されているため、ブラシユニット８がケース部材２に対してずれることはない。
In the next removal step, the regulating
このように、第２変形例においても、ブラシ８０の飛び出しを抑制しつつ、ブラシ８０に直接手を触れることなく、ブラシユニット８を位置決めした状態でケース部材２に固定することが可能である。特に第２変形では、伸縮部８６ａが、ブラシ８０に対する付勢を第１係合部９１によって規制されている。この構成によれば、ブラシ８０に位置規制のための機械加工を施す必要がなくなるため、ブラシ８０の加工工数が低減される。また、ブラシ８０の寿命に応じてブラシ８０の上下方向の長さを調整することができ、ブラシホルダ８１全体の小型化を実現可能である。また、位置決め部としての角穴２６ａを切欠き部２６の底面に形成したことで、ブラシ８０の飛び出し規制とブラシユニット８の位置決めとを、ブラシユニット８の配置スペース内で実現することが可能である。これにより、規制部材９を小型化して簡易な構成とすることが可能である。
As described above, in the second modification, the brush unit 8 can be positioned and fixed to the
なお、上記した実施の形態において、配置工程又は固定工程では、規制部材がブラシユニットを覆うようにケース部材２に取り付けられるカバー部材（不図示）に干渉するように、ケース部材２から突出していることが好ましい。この構成によれば、規制部材をブラシユニットから取り外し忘れた場合に、カバー部材を組み付ける際に規制部材が干渉してカバー部材を取り付けることができない。このため、規制部材の取り外し忘れを防止することが可能である。
In the above-described embodiment, in the arranging step or the fixing step, the regulating member protrudes from the
また、上記した実施の形態では、電動機として車両の駆動用モータを例にして説明したが、この構成に限定されない。電動機は、車両の駆動用モータに限らず、他のタイプの電動機で構成されてもよい。また、本発明は、電動機に限らず、減速機や変速機のように、ケース部材に回転可能に支持されるシャフトを有し、電動機の動力を伝達する経路又は電動機に動力を伝達する経路上に設けられる各種回転機に適用可能である。 Further, in the above-described embodiment, the motor for driving a vehicle has been described as an example of the electric motor, but the configuration is not limited to this. The electric motor is not limited to the motor for driving the vehicle, and may be another type of electric motor. In addition, the present invention is not limited to electric motors, and may include a shaft that is rotatably supported by a case member, such as a speed reducer or a transmission, and has a shaft that transmits power from the electric motor or on a route that transmits power to the electric motor. It can be applied to various rotating machines provided in
また、上記した実施の形態では、第１係合部７０、９１が２つ設けられる構成としたが、この構成に限定されない。第１係合部７０、９１は、１つだけ、もしくは３つ以上設けられてもよい。
Further, in the above-described embodiment, the two first engaging
また、上記した実施の形態では、付勢部材としてのスプリングをコイルバネで構成したが、この構成に限定されない。付勢部材は、板バネ等、他のタイプのバネで構成されてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the spring as the biasing member is configured by a coil spring, but the configuration is not limited to this. The biasing member may consist of other types of springs, such as leaf springs.
また、上記した実施の形態では、一対のネジ穴２５ａが車両前後方向で対称配置される場合について説明したが、この構成に限定されない。例えば一対のネジ穴２５ａの位置を非対称とすることで、ブラシユニットの向きを誤って取り付けることが防止される。
Further, in the above-described embodiment, the case where the pair of
また、上記した実施の形態において、径方向とは、回転軸と直交する方向を示しており、車両の上下方向（ＵＰ、ＬＯ）、前後方向（ＦＲ、ＲＥ）を含むものとする。 In the above-described embodiment, the radial direction indicates a direction orthogonal to the rotation axis, and includes the vertical direction (UP, LO) and the longitudinal direction (FR, RE) of the vehicle.
また、上記した実施の形態では、位置決め部２３ａが矩形状に形成される場合について説明したが、この構成に限定されない。位置決め部２３ａは任意の形状に形成されてよい。例えばブラシユニットを径方向において位置決めする場合、位置決め部２３ａは、規制部材の径方向内側に係合する内側規制部と、規制部材の径方向外側に係合する外側規制部の少なくとも一方を有していればよい。また、ブラシユニットを周方向に位置決めする場合、位置決め部２３ａは、規制部材の周方向一端側（時計回り方向）に係合する第１周方向規制部と、規制部材の周方向他端側（反時計回りの方向）に係合する第２周方向規制部の少なくとも一方を有していればよい。
Further, in the above-described embodiment, the case where the
また、本実施の形態及び変形例を説明したが、本発明の他の実施の形態として、上記実施の形態及び変形例を全体的又は部分的に組み合わせたものでもよい。 Moreover, although the present embodiment and modifications have been described, other embodiments of the present invention may be a combination of the above-described embodiments and modifications in whole or in part.
また、本発明の実施の形態は上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の趣旨を逸脱しない範囲において様々に変更、置換、変形されてもよい。更には、技術の進歩又は派生する別技術によって、本発明の技術的思想を別の仕方で実現することができれば、その方法を用いて実施されてもよい。従って、特許請求の範囲は、本発明の技術的思想の範囲内に含まれ得る全ての実施形態をカバーしている。 Moreover, the embodiments of the present invention are not limited to the above-described embodiments, and various changes, substitutions, and modifications may be made without departing from the spirit of the technical idea of the present invention. Furthermore, if the technical idea of the present invention can be realized in another way due to advances in technology or another derived technology, that method may be used. Therefore, the claims cover all embodiments that may fall within the scope of the technical concept of the present invention.
以上説明したように、本発明は、ブラシの飛び出しを抑制しつつ、ブラシの取付作業性を向上することができるという効果を有し、特に、電動車両に適用される回転機、ブラシユニット及びブラシユニットの取付方法に有用である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY As described above, the present invention has the effect of improving the workability of mounting the brushes while suppressing the protrusion of the brushes. It is useful for the mounting method of the unit.
１ ：電動機（回転機）
２ ：ケース部材
３ ：シャフト
４ ：ブラシユニット
５ ：規制部材
６ ：ブラシユニット
７ ：規制部材
８ ：ブラシユニット
９ ：規制部材
２０ ：左ケース
２１ ：右ケース
２２ ：外周部
２２ａ ：ネジ穴
２３ ：凹部
２３ａ ：位置決め部
２４ ：第１周壁部
２５ ：第２周壁部
２５ａ ：ネジ穴
２６ ：切欠き部
２６ａ ：角穴
３０ ：スプライン部
３１ ：円筒面
４０ ：ブラシ
４１ ：ブラシホルダ
４１ａ ：開口部
４２ ：円弧面
４３ ：スリット
４４ ：矩形穴
４５ ：フランジ部
４５ａ ：円形穴
４６ ：スプリング
５０ ：第１係合部
５１ ：第２係合部
５２ ：連結部
６０ ：ブラシ
６１ ：ブラシホルダ
６１ａ ：開口部
６２ ：円弧面
６４ ：角穴
７０ ：第１係合部
７１ ：第２係合部
７２ ：連結部
８０ ：ブラシ
８１ ：ブラシホルダ
８１ａ ：開口部
８２ ：円弧面
８３ ：矩形穴
８４ ：矩形穴
８６ ：スプリング
８６ａ ：伸縮部
８６ｂ ：鉛直部
９０ ：摘み部
９１ ：第１係合部
Ｂ１ ：ボルト
Ｂ２ ：ボルト
1: Electric motor (rotating machine)
2 : Case member 3 : Shaft 4 : Brush unit 5 : Regulating member 6 : Brush unit 7 : Regulating member 8 : Brush unit 9 : Regulating member 20 : Left case 21 : Right case 22 :
Claims (4)
前記シャフトを回転可能に支持するケース部材と、
前記シャフトの電位をアースに落とすブラシユニットと、を備え、
前記ブラシユニットは、
前記シャフトに対して摺接可能であり、電気的にアースに接続されるブラシと、
前記ブラシを収容し、前記ケース部材に取り付けられるブラシホルダと、
前記ブラシホルダ内に設けられ、一端が前記ブラシホルダに接続されると共に他端が前記ブラシに接続され、前記ブラシを前記シャフト側に付勢する付勢部材と、を有し、
前記ブラシは、規制部材によって前記ブラシホルダから前記シャフトに向かって飛び出すことを規制され、
前記ブラシには、前記規制部材が係合可能な被係合部が形成され、
前記被係合部は、前記シャフトに対する摺接箇所よりも径方向外側に形成され、
前記ケース部材には、前記規制部材の一部分が係合して前記ブラシユニットの位置決めをする位置決め部が形成され、
前記規制部材は、前記ブラシユニットに係合する第１係合部と前記位置決め部に係合する第２係合部とを有し、
前記第１係合部の基端と前記第２係合部の基端は、上下方向に延びる連結部によって連結され、
前記規制部材は、車両進行方向から見て概略コの字状に形成されていることを特徴とする回転機。 a rotatable shaft; and
a case member that rotatably supports the shaft;
a brush unit that drops the potential of the shaft to ground,
The brush unit
a brush slidable on the shaft and electrically connected to ground;
a brush holder that accommodates the brush and is attached to the case member;
a biasing member provided in the brush holder, having one end connected to the brush holder and the other end connected to the brush, and biasing the brush toward the shaft;
the brush is restricted from protruding from the brush holder toward the shaft by a restricting member;
The brush is formed with an engaged portion that can be engaged with the regulating member,
The engaged portion is formed radially outward of a portion in sliding contact with the shaft,
The case member is formed with a positioning portion that engages with a portion of the regulating member to position the brush unit ,
The regulating member has a first engaging portion that engages with the brush unit and a second engaging portion that engages with the positioning portion,
a base end of the first engaging portion and a base end of the second engaging portion are connected by a vertically extending connecting portion;
A rotating machine, wherein the restricting member is formed in a substantially U-shape when viewed from the direction of travel of the vehicle .
前記シャフトに対して摺接可能であり、電気的にアースに接続されるブラシと、
前記ブラシを収容し、前記ケース部材に取り付けられるブラシホルダと、
前記ブラシホルダ内に設けられ、一端が前記ブラシホルダに接続されると共に他端が前記ブラシに接続され、前記ブラシを前記シャフト側に付勢する付勢部材と、を有し、
前記ブラシは、規制部材によって前記ブラシホルダから前記シャフトに向かって飛び出すことを規制され、
前記ケース部材には、前記規制部材の一部分が係合して前記ブラシユニットの位置決めをする位置決め部が形成され、
前記規制部材は、前記ブラシユニットに係合する第１係合部と前記位置決め部に係合する第２係合部とを有し、
前記第１係合部の基端と前記第２係合部の基端は、上下方向に延びる連結部によって連結され、
前記規制部材は、車両進行方向から見て概略コの字状に形成されていることを特徴とするブラシユニット。 A brush unit provided in a rotating machine having a case member that rotatably supports a shaft,
a brush slidable on the shaft and electrically connected to ground;
a brush holder that accommodates the brush and is attached to the case member;
a biasing member provided in the brush holder, having one end connected to the brush holder and the other end connected to the brush, and biasing the brush toward the shaft;
the brush is restricted from protruding from the brush holder toward the shaft by a restricting member;
The case member is formed with a positioning portion that engages with a portion of the regulating member to position the brush unit ,
The regulating member has a first engaging portion that engages with the brush unit and a second engaging portion that engages with the positioning portion,
a base end of the first engaging portion and a base end of the second engaging portion are connected by a vertically extending connecting portion;
A brush unit , wherein the regulating member is formed in a substantially U-shape when viewed from the direction of travel of the vehicle .
前記ブラシユニットは、
前記シャフトに対して摺接可能であり、電気的にアースに接続されるブラシと、
前記ブラシを収容し、前記ケース部材に取り付けられるブラシホルダと、
前記ブラシホルダ内に設けられ、一端が前記ブラシホルダに接続されると共に他端が前記ブラシに接続され、前記ブラシを前記シャフト側に付勢する付勢部材と、を有し、
前記ブラシは、規制部材によって前記ブラシホルダから前記シャフトに向かって飛び出すことを規制され、
前記ケース部材には、前記規制部材の一部分が係合して前記ブラシユニットの位置決めをする位置決め部が形成され、
前記規制部材で前記ブラシホルダに対する前記ブラシの飛び出しを規制した状態で前記ブラシユニットを前記ケース部材に配置し、前記規制部材の一部分を前記位置決め部に係合させる配置工程と、
前記規制部材の一部分を前記位置決め部に係合させた状態で前記ブラシユニットを前記ケース部材に固定する固定工程と、
前記規制部材を前記ブラシユニットから取り外して前記ブラシを前記シャフトに接触させる取り外し工程と、を備えることを特徴とするブラシユニットの取付方法。 A method for attaching a brush unit to a rotating machine having a case member that rotatably supports a shaft, comprising :
The brush unit
a brush slidable on the shaft and electrically connected to ground;
a brush holder that accommodates the brush and is attached to the case member;
a biasing member provided in the brush holder, having one end connected to the brush holder and the other end connected to the brush, and biasing the brush toward the shaft;
the brush is restricted from protruding from the brush holder toward the shaft by a restricting member;
The case member is formed with a positioning portion that engages with a portion of the regulating member to position the brush unit,
an arranging step of arranging the brush unit in the case member in a state where the brush unit is regulated from protruding out of the brush holder by the regulating member, and engaging a portion of the regulating member with the positioning portion;
a fixing step of fixing the brush unit to the case member with a portion of the regulating member engaged with the positioning portion ;
and a removing step of removing the regulating member from the brush unit and bringing the brush into contact with the shaft.
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