JP7325016B2

JP7325016B2 - Motor unit and electric bicycle

Info

Publication number: JP7325016B2
Application number: JP2019055530A
Authority: JP
Inventors: 将史川上; 健斗奥田
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2019-03-22
Filing date: 2019-03-22
Publication date: 2023-08-14
Anticipated expiration: 2039-03-22
Also published as: WO2020195984A1; JP2023126597A; JP2020152357A

Description

本開示は、モータユニット及び電動自転車に関する。 The present disclosure relates to motor units and electric bicycles.

従来、モータ駆動ユニットを搭載した電動アシスト自転車が知られている（例えば特許文献１参照）。特許文献１が開示するモータ駆動ユニットは、ユニットケースと、モータと、スプロケットに嵌め込まれる連動体と、減速用歯車と、を備えている。減速用歯車の減速用歯車小径支持軸部に取り付けられた減速用小径歯車部が、連動体に一体形成された大径歯車部と噛み合って、モータの回転トルクを連動体の大径歯車部に伝達する。 2. Description of the Related Art Conventionally, an electrically assisted bicycle equipped with a motor drive unit is known (see, for example, Patent Literature 1). A motor drive unit disclosed in Patent Document 1 includes a unit case, a motor, an interlocking member fitted to a sprocket, and a reduction gear. A small-diameter reduction gear portion attached to a small-diameter support shaft portion of a reduction gear of a reduction gear meshes with a large-diameter gear portion integrally formed with an interlocking body, so that the rotational torque of the motor is transferred to the large-diameter gear portion of the interlocking body. introduce.

国際公開第２０１４／１８４８２６号WO2014/184826

従来、上述したような電動アシスト自転車においては、減速用歯車が有する減速用小径歯車部と、連動体が有する大径歯車部とは、通常はともに金属で形成されていた。このため、減速用小径歯車部と大径歯車部とが噛み合って、歯打ち音が発生しやすい、という問題があった。 Conventionally, in the above-described electrically power-assisted bicycle, both the small-diameter reduction gear portion of the reduction gear and the large-diameter gear portion of the interlocking body are usually made of metal. For this reason, there is a problem that the small-diameter gear portion for speed reduction and the large-diameter gear portion are likely to mesh with each other, resulting in rattling noise.

本開示は上記従来の問題点に鑑み、出力歯車の噛み合いにより歯打ち音が発生しにくいモータユニット及び電動自転車を提供することを目的とする。 In view of the conventional problems described above, an object of the present disclosure is to provide a motor unit and an electric bicycle in which rattling noise is less likely to occur due to meshing of an output gear.

上記課題を解決するために、一形態のモータユニットは、ケースと、モータと、出力体と、入力軸と、出力歯車と、を備える。前記モータは、前記ケース内に収容される。前記出力体は、軸線方向に前記ケースを貫通して前記軸線回りに回転可能に配置される。前記入力軸は、前記軸線方向に前記ケースを貫通して前記軸線回りに回転可能に配置される。前記出力歯車は、前記出力体に取り付けられ、前記モータの回転力を受けて前記出力体に前記回転力を伝達する。前記出力歯車は、少なくとも歯部が樹脂により形成されている。 In order to solve the above problems, one form of motor unit includes a case, a motor, an output member, an input shaft, and an output gear. The motor is housed within the case. The output body penetrates the case in the axial direction and is arranged rotatably around the axis. The input shaft penetrates the case in the axial direction and is arranged rotatably around the axis. The output gear is attached to the output body, receives the torque of the motor, and transmits the torque to the output body. At least the teeth of the output gear are made of resin.

上記課題を解決するために、一形態の電動自転車は、前記モータユニットを備えている。 In order to solve the above problems, one form of an electric bicycle includes the motor unit.

本開示の上記一形態に係るモータユニット及び電動自転車にあっては、出力歯車の噛み合いにより歯打ち音が発生しにくい。 In the motor unit and the electric bicycle according to the aspect of the present disclosure, gear rattle noise is less likely to occur due to meshing of the output gear.

図１は、第一実施形態に係る電動自転車の側面図である。FIG. 1 is a side view of the electric bicycle according to the first embodiment. 図２は、同上の電動自転車のフレーム及びモータユニットの断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of the frame and motor unit of the electric bicycle. 図３は、同上のモータユニットの入力軸、モータの回転軸及び減速機構の伝達回転軸の軸線を通る面で切断した断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view cut along a plane passing through the axes of the input shaft of the motor unit, the rotation shaft of the motor, and the transmission rotation shaft of the reduction mechanism. 図４は、同上のモータユニットの出力歯車の一部を拡大した斜視図である。FIG. 4 is an enlarged perspective view of a part of the output gear of the motor unit. 図５は、第二実施形態に係るモータユニットの入力軸、モータの回転軸及び減速機構の伝達回転軸の軸線を通る面で切断した断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view cut along a plane passing through the axes of the input shaft of the motor unit, the rotation shaft of the motor, and the transmission rotation shaft of the speed reduction mechanism according to the second embodiment.

本開示は、モータユニット及び二輪車に関し、更に詳しくは、ケースと、モータと、出力体と、出力歯車を備えるモータユニット及びこのモータユニットを備えた電動アシスト自転車、電動バイク等の電動自転車に関する。 TECHNICAL FIELD The present disclosure relates to a motor unit and a two-wheeled vehicle, and more particularly to a motor unit including a case, a motor, an output body, and an output gear, and an electric bicycle such as an electrically assisted bicycle and an electric motorcycle including the motor unit.

以下、本開示のモータユニット及び電動自転車の第一実施形態について、図１～図４に基づいて説明する。 A first embodiment of a motor unit and an electric bicycle according to the present disclosure will be described below with reference to FIGS. 1 to 4. FIG.

図１に示すように、電動自転車１は、フレーム１０と、車輪１１と、モータユニット３と、を備える。なお、電動自転車１については、設計上、進行方向が決まっている。以下の説明において、進行方向を前方とするとともにその反対方向を後方とする。また、左方及び右方については、前方を向いた状態での左方及び右方とする。 As shown in FIG. 1 , the electric bicycle 1 includes a frame 10 , wheels 11 and a motor unit 3 . It should be noted that the traveling direction of the electric bicycle 1 is determined in terms of design. In the following description, the forward direction is the forward direction and the rearward direction is the opposite direction. In addition, the left and right directions refer to the left and right directions when facing forward.

フレーム１０は、電動自転車１を運転する者（以下、運転者とする）を支持する。フレーム１０及び運転者の荷重は、車輪１１を構成する前輪１１１及び後輪１１２を介して地面に支持される。 The frame 10 supports a person who drives the electric bicycle 1 (hereinafter referred to as a driver). The load of the frame 10 and the driver is supported on the ground via the front wheels 111 and rear wheels 112 that constitute the wheels 11 .

フレーム１０は、ヘッドパイプ１０１、上パイプ１０２、下パイプ１０３、立パイプ１０４、シートステー１０５、チェーンステー１０６及びブラケット２を有する。フレーム１０は、アルミニウム、ステンレス鋼等の金属により形成されるが、非金属を一部に含んでもよい。また、フレーム１０全体が非金属により形成されてもよく、フレーム１０の材質は特に限定されない。 The frame 10 has a head pipe 101 , an upper pipe 102 , a lower pipe 103 , a standing pipe 104 , a seat stay 105 , a chain stay 106 and a bracket 2 . The frame 10 is made of metal such as aluminum or stainless steel, but may partially contain non-metal. Also, the entire frame 10 may be made of non-metal, and the material of the frame 10 is not particularly limited.

図２に示すように、ヘッドパイプ１０１は、概ね上下方向に開口する筒状部材である。なお、ここでいう概ね上下方向とは、鉛直方向と３０度程度以下の角度をなす方向を意味するものとする。図１に示すように、ヘッドパイプ１０１には、ハンドルポスト１２が上下に貫通するように挿入される。ハンドルポスト１２は、ヘッドパイプ１０１に対して軸線方向回りに回転可能に挿入される。ハンドルポスト１２の下端部には、フロントフォーク１２１が形成される。フロントフォーク１２１には、前輪１１１が回転可能に取り付けられる。ハンドルポスト１２の上端部には、ハンドルバー１２２が固定される。ハンドルバー１２２には、電動の入切等を行うための手元操作部と、後輪１１２が有する変速機構による速度変更を行うための変速操作部と、が設けられる。 As shown in FIG. 2, the head pipe 101 is a cylindrical member that opens generally vertically. It should be noted that the generally vertical direction here means a direction that forms an angle of about 30 degrees or less with the vertical direction. As shown in FIG. 1, the handle post 12 is inserted through the head pipe 101 vertically. The handle post 12 is axially rotatably inserted into the head pipe 101 . A front fork 121 is formed at the lower end of the handle post 12 . The front wheel 111 is rotatably attached to the front fork 121 . A handle bar 122 is fixed to the upper end of the handle post 12 . The handlebar 122 is provided with a hand operation portion for turning on/off the electric power, and a speed change operation portion for changing the speed by the speed change mechanism of the rear wheel 112 .

図２に示すように、上パイプ１０２は、ヘッドパイプ１０１より概ね後方に延びる筒状部材である。上パイプ１０２は、必ずしも直線状でなくてもよい。なお、ここでいう概ね後方とは、後方と４０度程度以下の角度をなす方向を意味するものとする。上パイプ１０２の前端部は、ヘッドパイプ１０１の後方側の側壁に、溶接等により固定される。上パイプ１０２の後端部は、立パイプ１０４に固定される。 As shown in FIG. 2 , the upper pipe 102 is a tubular member extending generally rearward from the head pipe 101 . The upper pipe 102 does not necessarily have to be straight. In addition, the term "substantially rearward" as used herein means a direction forming an angle of about 40 degrees or less with respect to the rearward direction. A front end portion of the upper pipe 102 is fixed to a rear side wall of the head pipe 101 by welding or the like. A rear end portion of the upper pipe 102 is fixed to the standing pipe 104 .

立パイプ１０４は、概ね上下方向に開口する筒状部材である。立パイプ１０４の上端部近傍の前方側の側壁に、上パイプ１０２の後端部が溶接等により固定される。立パイプ１０４の上端部の開口には、図１に示すように、サドル１３より下方に延びる軸が挿入される。この軸が立パイプ１０４に固定されることにより、サドル１３が立パイプ１０４に固定される。立パイプ１０４の下端部には、ブラケット２が固定される。 The standing pipe 104 is a cylindrical member that opens generally vertically. The rear end of the upper pipe 102 is fixed to the front side wall near the upper end of the vertical pipe 104 by welding or the like. A shaft extending downward from the saddle 13 is inserted into the opening at the upper end of the standing pipe 104, as shown in FIG. By fixing this shaft to the standing pipe 104 , the saddle 13 is fixed to the standing pipe 104 . A bracket 2 is fixed to the lower end of the standing pipe 104 .

図２に示すように、下パイプ１０３は、ヘッドパイプ１０１より概ね後方の斜め下方に延びる筒状部材である。上パイプ１０２は、必ずしも直線状でなくてもよい。なお、ここでいう概ね後方の斜め下方とは、後方よりも下側であって、かつ、ヘッドパイプ１０１が延びる方向よりも下側に傾いた方向を意味するものとする。下パイプ１０３の前端部は、ヘッドパイプ１０１の後方側の側壁のうち、上パイプ１０２が固定される部分よりも下側の部分に、溶接等により固定される。下パイプ１０３の後端部には、ブラケット２が固定される。ブラケット２は、フレーム１０の一部であり、モータユニット３を支持する。 As shown in FIG. 2 , the lower pipe 103 is a cylindrical member that extends obliquely downward to the rear generally from the head pipe 101 . The upper pipe 102 does not necessarily have to be straight. Here, the term "generally rearward and obliquely downward" means a direction that is lower than the rear and inclined lower than the direction in which the head pipe 101 extends. The front end portion of the lower pipe 103 is fixed by welding or the like to a portion of the side wall on the rear side of the head pipe 101 that is lower than the portion to which the upper pipe 102 is fixed. A bracket 2 is fixed to the rear end of the lower pipe 103 . Bracket 2 is part of frame 10 and supports motor unit 3 .

ブラケット２の下側にモータユニット３が固定され、モータユニット３はブラケット２に支持される。ブラケット２の内面とモータユニット３の外面との間に、配線空間２０が形成される。 A motor unit 3 is fixed to the lower side of the bracket 2 and the motor unit 3 is supported by the bracket 2 . A wiring space 20 is formed between the inner surface of the bracket 2 and the outer surface of the motor unit 3 .

ブラケット２の前端部には、下パイプ１０３の後端部が、嵌合（焼嵌めを含む）、締結又は溶接等により固定される。第一実施形態では、ブラケット２の前端部に上下に貫通する貫通孔２５が形成され、貫通孔２５の周囲の部分から筒部２５１が突出している。この筒部２５１に、下パイプ１０３の後端部が被せられて嵌合されている。 The rear end portion of the lower pipe 103 is fixed to the front end portion of the bracket 2 by fitting (including shrink fitting), fastening, welding, or the like. In the first embodiment, a through hole 25 is formed vertically through the front end portion of the bracket 2 , and a cylindrical portion 251 protrudes from a portion around the through hole 25 . The rear end portion of the lower pipe 103 is put on and fitted to the cylindrical portion 251 .

ブラケット２の前後方向における中間部には、立パイプ１０４の下端部が、嵌合（焼嵌めを含む）、締結又は溶接等により固定される。第一実施形態では、ブラケット２の中間部に上下に貫通する貫通孔２６が形成され、貫通孔２６の周囲の部分から筒部２６１が突出している。この筒部２６１に、立パイプ１０４の下端部が被せられて嵌合されている。 A lower end portion of the standing pipe 104 is fixed to an intermediate portion of the bracket 2 in the front-rear direction by fitting (including shrink fitting), fastening, welding, or the like. In the first embodiment, a through-hole 26 is formed vertically through the intermediate portion of the bracket 2 , and a tubular portion 261 protrudes from a portion around the through-hole 26 . The lower end of the vertical pipe 104 is put on and fitted to the tubular portion 261 .

ブラケット２の後端部には、チェーンステー１０６の前端部が、嵌合（焼嵌めを含む）、締結又は溶接等により固定される。チェーンステー１０６は、ブラケット２より概ね後方に延びる二本の中空又は中実の部材である。第一実施形態では、ブラケット２の後端部に筒状をしたチェーンステー１０６の前端部が溶接により固定されている。また、ブラケット２のチェーンステー１０６の内部空間に対応する位置に、上下に貫通する貫通孔２７が形成されている。 The front end of the chain stay 106 is fixed to the rear end of the bracket 2 by fitting (including shrink fitting), fastening, welding, or the like. Chainstays 106 are two hollow or solid members extending generally rearward from bracket 2 . In the first embodiment, the front end portion of a tubular chain stay 106 is fixed to the rear end portion of the bracket 2 by welding. Also, a through hole 27 is formed vertically through the bracket 2 at a position corresponding to the internal space of the chain stay 106 .

図１に示すように、上パイプ１０２の後端部に、シートステー１０５の前端部が、嵌合（焼嵌めを含む）、締結又は溶接等により固定される。シートステー１０５は、立パイプ１０４の上端部近傍より概ね後方に延びる二本の中空又は中実の部材である。第一実施形態では、筒状をしたシートステー１０５の前端部が溶接等により固定されている。シートステー１０５の後端部はチェーンステー１０６の後端部に固定されており、この部分に後輪１１２が回転可能に取り付けられる。 As shown in FIG. 1, the front end portion of the seat stay 105 is fixed to the rear end portion of the upper pipe 102 by fitting (including shrink fitting), fastening, welding, or the like. The seat stays 105 are two hollow or solid members extending substantially rearward from the vicinity of the upper end of the standing pipe 104 . In the first embodiment, the front end portion of the tubular seat stay 105 is fixed by welding or the like. A rear end portion of the seat stay 105 is fixed to a rear end portion of the chain stay 106, and a rear wheel 112 is rotatably attached to this portion.

また、図２に示すように、ブラケット２及び下パイプ１０３は、モータユニット３に電力を供給するためのバッテリ１５（図１参照）が装着されるバッテリ装着部１６を有する。バッテリ装着部１６は、ブラケット２に形成される下支持部１６１と、下パイプ１０３に形成される上支持部１６２と、を有する。下支持部１６１は、バッテリ１５の下端部が脱落しにくいように装着されて、バッテリ１５を支持する。また、下支持部１６１は、バッテリ１５の下端部に形成される給電用又は信号用の複数のバッテリ端子と電気的にそれぞれ接続される複数の端子を有する。複数の端子には、それぞれ配線１６３の一端が電気的に接続される。 Further, as shown in FIG. 2, the bracket 2 and the lower pipe 103 have a battery mounting portion 16 to which a battery 15 (see FIG. 1) for supplying electric power to the motor unit 3 is mounted. The battery mounting portion 16 has a lower support portion 161 formed on the bracket 2 and an upper support portion 162 formed on the lower pipe 103 . The lower support part 161 supports the battery 15 so that the lower end of the battery 15 is not easily dropped. In addition, the lower support portion 161 has a plurality of terminals electrically connected to a plurality of battery terminals for power supply or signal formed at the lower end of the battery 15 . One end of the wiring 163 is electrically connected to each of the terminals.

上支持部１６２は、バッテリ１５の上端部が装着されて、バッテリ１５が脱落しないようにバッテリ１５をロックするロック装置を有する。 The upper support part 162 has a locking device to which the upper end of the battery 15 is attached and which locks the battery 15 so that the battery 15 does not come off.

また、下パイプ１０３及び配線空間２０内には、変速操作部と変速機構とをつなぐ変速ワイヤ１７やブレーキワイヤが通される。 In the lower pipe 103 and the wiring space 20, a shift wire 17 and a brake wire that connect the shift operation section and the shift mechanism are passed.

以下、モータユニット３について図３に基づいて説明する。モータユニット３は、ケース４と、モータ５と、出力体８と、出力歯車９と、を備える。第一実施形態では更に、モータユニット３は、入力軸６と、入力体７と、減速機構３１と、を備える。 The motor unit 3 will be described below with reference to FIG. The motor unit 3 includes a case 4 , a motor 5 , an output member 8 and an output gear 9 . In the first embodiment, the motor unit 3 further includes an input shaft 6, an input body 7, and a speed reduction mechanism 31. As shown in FIG.

ケース４は、モータユニット３の外殻を構成する。ケース４は、内部に形成される収容空間に、減速機構３１等の機器を収容する。ケース４は、主にアルミニウム、ステンレス鋼等の金属により形成されるが、非金属が用いられてもよく、ケース４の材質は特に限定されない。 Case 4 forms an outer shell of motor unit 3 . The case 4 accommodates devices such as the speed reduction mechanism 31 in an accommodation space formed therein. The case 4 is mainly made of metal such as aluminum or stainless steel, but non-metal may be used, and the material of the case 4 is not particularly limited.

ケース４は、左側に位置する第１分割体４１と、右側に位置する第２分割体４２と、に分割されている。第１分割体４１と第２分割体４２とが組み合わされて、ケース４が構成される。なお、ケース４については、後で更に詳しく説明する。 The case 4 is divided into a first divided body 41 located on the left side and a second divided body 42 located on the right side. The case 4 is configured by combining the first divided body 41 and the second divided body 42 . Case 4 will be described later in more detail.

第１分割体４１では、内部の収容空間が右方に開放される。また、第１分割体４１は、モータカップ５７を有する。モータカップ５７は、短手方向の一方の側に突出して内部にモータ５を収容する。モータカップ５７は、第１分割体４１の一部に取り付けられる。モータカップ５７は、ボルトよりなる締結部材５７１により第１分割体４１と固定される。 In the first divided body 41, the internal accommodation space is open to the right. The first divided body 41 also has a motor cup 57 . The motor cup 57 protrudes to one side in the short direction and accommodates the motor 5 therein. A motor cup 57 is attached to a portion of the first split body 41 . The motor cup 57 is fixed to the first divided body 41 by a fastening member 571 made of a bolt.

第２分割体４２は、内部の収容空間が左方に開放される。第１分割体４１と第２分割体４２とは、それぞれの収容空間が連続するように左右から合わせられて、ボルトよりなる締結部材により互いに固定される。第１分割体４１と第２分割体４２とが互いに固定されて、ケース４が構成される。なお、ケース４の大きさ、形状及び厚み等は、特に限定されない。また、ケース４の内部に形成される収容空間は、密閉されてもよいし、密閉されなくてもよい。 The second divided body 42 has an internal accommodation space opened to the left. The first divided body 41 and the second divided body 42 are aligned from the left and right so that their accommodation spaces are continuous, and are fixed to each other by fastening members made of bolts. The first divided body 41 and the second divided body 42 are fixed to each other to form the case 4 . Note that the size, shape, thickness, and the like of the case 4 are not particularly limited. Moreover, the accommodation space formed inside the case 4 may or may not be sealed.

モータ５は、ケース４に取り付けられる。更に詳しくは、モータ５は、主に第１分割体４１に取り付けられるモータカップ５７内に収容される。モータ５は、ケース４内に収容される。モータ５は、回転軸５１と、回転軸５１と一体に回転するロータ５２と、ステータ５３と、を有する。ロータ５２、ステータ５３と回転軸５１の一部が、モータカップ５７内に位置する。回転軸５１は、軸線方向が左右方向を向くように、回転可能に収容される。回転軸５１は、ステータ５３から一方（第一実施形態では右方）に突出しており、突出した部分の外面に減速機構３１と噛み合う歯部５４が形成されている。回転軸５１の右端部は、第２分割体４２に配置された回転軸支持軸受５５１に支持される。回転軸５１の左端部は、ステータ５３より特に突出しておらず、モータカップ５７に配置された回転軸支持軸受５５２に支持される。 A motor 5 is attached to the case 4 . More specifically, the motor 5 is housed within a motor cup 57 attached mainly to the first split body 41 . The motor 5 is housed inside the case 4 . The motor 5 has a rotating shaft 51 , a rotor 52 rotating integrally with the rotating shaft 51 , and a stator 53 . Rotor 52 , stator 53 and a portion of rotating shaft 51 are located within motor cup 57 . The rotating shaft 51 is rotatably accommodated so that the axial direction thereof faces the left-right direction. The rotating shaft 51 protrudes to one side (to the right in the first embodiment) from the stator 53 , and a toothed portion 54 that meshes with the speed reduction mechanism 31 is formed on the outer surface of the protruding portion. A right end portion of the rotating shaft 51 is supported by a rotating shaft support bearing 551 arranged in the second split body 42 . The left end of the rotating shaft 51 does not particularly protrude from the stator 53 and is supported by a rotating shaft support bearing 552 arranged in the motor cup 57 .

入力軸６は、軸線６００方向（第一実施形態では左右方向）にケース４を貫通して、入力軸６の軸線６００回りに回転可能に配置される。入力軸６は、入力軸体６０と、入力体７と、を有する。入力軸体６０は、第一実施形態では中実部材により構成されているが、中空部材により構成されてもよい。 The input shaft 6 penetrates the case 4 in the direction of the axis 600 (left-right direction in the first embodiment) and is rotatably arranged around the axis 600 of the input shaft 6 . The input shaft 6 has an input shaft body 60 and an input body 7 . Although the input shaft body 60 is composed of a solid member in the first embodiment, it may be composed of a hollow member.

ケース４は、入力軸体６０を回転可能に支持する第１軸受４５を、軸線６００方向の一端側（第一実施形態では左端側）に有する。第１分割体４１には、入力軸体６０が通る入力軸孔４１１が形成されており、この入力軸孔４１１に、第１軸受４５が配置されている。第一実施形態では、第１軸受４５は、ボールベアリングにより構成される。なお、第１軸受４５としては、ころ軸受等の他の様々な軸受も利用可能であり、ボールベアリングに限定されない。 The case 4 has a first bearing 45 that rotatably supports the input shaft 60 on one end side (the left end side in the first embodiment) in the direction of the axis 600 . An input shaft hole 411 through which the input shaft body 60 passes is formed in the first divided body 41 , and the first bearing 45 is arranged in the input shaft hole 411 . In 1st embodiment, the 1st bearing 45 is comprised by a ball bearing. Various other bearings such as a roller bearing can be used as the first bearing 45, and the first bearing 45 is not limited to a ball bearing.

また、ケース４は、出力体８を回転可能に支持する第２軸受４６を軸線６００方向の他端側（第一実施形態では右端側）に有する。第２分割体４２には、入力軸体６０が通る入力軸孔４２１が形成されており、この入力軸孔４２１に、第２軸受４６が配置されている。第一実施形態では、入力軸体６０は出力体８を介して間接的に第２軸受４６に支持される。第一実施形態では、第２軸受４６は、ボールベアリングにより構成される。なお、第２軸受４６としては、ころ軸受等の他の様々な軸受も利用可能であり、ボールベアリングに限定されない。 The case 4 also has a second bearing 46 that rotatably supports the output body 8 on the other end side (the right end side in the first embodiment) in the direction of the axis 600 . An input shaft hole 421 through which the input shaft body 60 passes is formed in the second split body 42 , and the second bearing 46 is arranged in the input shaft hole 421 . In the first embodiment, the input shaft body 60 is indirectly supported by the second bearing 46 via the output body 8 . In the first embodiment, the second bearing 46 is composed of a ball bearing. Various other bearings such as a roller bearing can be used as the second bearing 46, and the second bearing 46 is not limited to a ball bearing.

入力軸体６０の端部には、図１に示すように、クランクアーム１８の一端側が固定される。クランクアーム１８の他端側には、ペダル１８１が回転可能に取り付けられる。電動自転車１の運転者は、ペダル１８１を漕ぐことにより、入力軸体６０に人力の回転力を伝えることができる。 One end of the crank arm 18 is fixed to the end of the input shaft 60, as shown in FIG. A pedal 181 is rotatably attached to the other end of the crank arm 18 . A rider of the electric bicycle 1 can transmit a human rotational force to the input shaft body 60 by pedaling the pedals 181 .

図３に示すように、入力体７は、入力軸体６０の外周面に沿って配置され、入力軸体６０と一体に回転する。入力体７は、筒状をした部材で、その軸線６００方向が左右方向を向き、入力軸体６０と同芯状に配置される。入力体７の左右方向の長さは、入力軸体６０の左右方向の長さよりも短い。入力体７と入力軸体６０は、軸線６００方向の一部に、軸線６００回りに相対的に回転不能となるように互いに嵌合する嵌合部７１１、６１を有する。第一実施形態では、入力体７（更に詳しくは後述する第１入力体７１）の左端部とこの部分に対応する入力軸体６０に、スプライン部又はセレーション部等からなる嵌合部７１１、６１が形成されている。嵌合部７１１、６１は、雄ねじおよび雌ねじによって嵌合する構成であっても良い。 As shown in FIG. 3 , the input body 7 is arranged along the outer peripheral surface of the input shaft body 60 and rotates together with the input shaft body 60 . The input body 7 is a cylindrical member, the axis 600 of which faces the horizontal direction, and is arranged concentrically with the input shaft body 60 . The length of the input body 7 in the left-right direction is shorter than the length of the input shaft body 60 in the left-right direction. The input body 7 and the input shaft body 60 have fitting portions 711 and 61 that are fitted to each other so as to be relatively unrotatable around the axis line 600 at a part in the direction of the axis line 600 . In the first embodiment, the left end portion of the input body 7 (more specifically, the first input body 71 described later) and the input shaft body 60 corresponding to this portion are fitted with fitting portions 711 and 61 formed of spline portions, serration portions, or the like. is formed. The fitting portions 711 and 61 may be configured to be fitted with a male screw and a female screw.

更に第一実施形態では、入力体７は、第１入力体７１と、第２入力体７２とに分割されている。第１入力体７１は、入力軸体６０に連結される。第１入力体７１は、左右方向において入力軸体６０の一部に位置し、第１分割体４１内に収容される。第１入力体７１の左端部に、入力軸体６０と嵌合する嵌合部７１１が形成される。第１入力体７１の左端部の嵌合部７１１よりも右の部分においては、入力軸体６０との間に隙間７０が形成されている。これにより、筒状をした第１入力体７１の内部へ入力軸体６０を挿入しやすくなっている。 Furthermore, in the first embodiment, the input body 7 is divided into a first input body 71 and a second input body 72 . The first input body 71 is connected to the input shaft body 60 . The first input body 71 is located in a part of the input shaft body 60 in the left-right direction and is housed inside the first divided body 41 . A fitting portion 711 that fits with the input shaft body 60 is formed at the left end portion of the first input body 71 . A gap 70 is formed between the first input body 71 and the input shaft body 60 at a portion to the right of the fitting portion 711 at the left end. This makes it easier to insert the input shaft body 60 into the cylindrical first input body 71 .

第２入力体７２は、軸線６００方向において第１入力体７１と異なる位置（第一実施形態では第１入力体７１の右方）に位置して第１入力体７１に連結され、出力体８に回転力を伝達する。ただし、第２入力体７２は、第１入力体７１と、左右方向において一部が同じ位置に位置してもよい。第一実施形態では、第１入力体７１の右端部の径方向の外側に第２入力体７２の左端部が位置しており、径方向に重なっている。第１入力体７１と第２入力体７２とは、軸線６００回りに相対的に回転不能となるように互いに嵌合する嵌合部７１２、７２１を有する。第一実施形態では、第１入力体７１の右端部と第２入力体７２の左端部とに、スプライン部又はセレーション部等からなる嵌合部７１２、７２１が形成されている。なお、本開示において「径方向に重なる」とは、各対象物の少なくとも一部が径方向に観て重なる状態をいう。 The second input body 72 is located at a different position from the first input body 71 in the direction of the axis 600 (on the right side of the first input body 71 in the first embodiment) and connected to the first input body 71 . to transmit rotational force to However, the second input body 72 and the first input body 71 may be partially positioned at the same position in the horizontal direction. In the first embodiment, the left end portion of the second input member 72 is positioned radially outside the right end portion of the first input member 71, and overlaps in the radial direction. The first input body 71 and the second input body 72 have fitting portions 712 and 721 that are fitted together so as to be relatively unrotatable about the axis 600 . In the first embodiment, the right end of the first input body 71 and the left end of the second input body 72 are formed with fitting portions 712 and 721 made up of spline portions, serration portions, or the like. In the present disclosure, "overlapping in the radial direction" refers to a state in which at least a part of each target overlaps when viewed in the radial direction.

出力体８は、入力軸体６０の外周面に沿って軸線６００回りに回転可能に配置され、軸線６００方向にケースを貫通している。出力体８は、入力体７から回転力を受ける。出力体８は、概ね筒状をした部材で、その軸線６００方向が左右方向を向き、入力軸体６０と同芯状に配置される。出力体８の左右方向の長さは、入力軸体６０の左右方向の長さよりも短い。出力体８の右端部は、第２分割体４２に形成された入力軸孔４２１を通ってケース４外に突出している。出力体８は、第２分割体４２に配置された第２軸受４６に支持されている。出力体８は、入力軸体６０及び入力体７とともに回転軸ユニット３０を構成する。回転軸ユニット３０は、第１軸受４５及び第２軸受４６を介して、ケース４に支持される。 The output body 8 is rotatably arranged around the axis 600 along the outer peripheral surface of the input shaft 60 and penetrates the case in the direction of the axis 600 . The output body 8 receives rotational force from the input body 7 . The output body 8 is a substantially cylindrical member, and its axis 600 faces the left-right direction, and is arranged concentrically with the input shaft body 60 . The length of the output body 8 in the left-right direction is shorter than the length of the input shaft body 60 in the left-right direction. A right end portion of the output body 8 protrudes outside the case 4 through an input shaft hole 421 formed in the second split body 42 . The output body 8 is supported by a second bearing 46 arranged on the second split body 42 . The output body 8 constitutes the rotating shaft unit 30 together with the input shaft body 60 and the input body 7 . The rotating shaft unit 30 is supported by the case 4 via the first bearing 45 and the second bearing 46 .

出力体８のケース４外に突出した部分には、前側のスプロケット１９１がロックリング１９５により固定される。前側のスプロケット１９１は、出力体８と一体に回転する。また、図１に示すように、後輪１１２のハブに後側のスプロケット１９２が固定される。前側のスプロケット１９１と後側のスプロケット１９２との間に、チェーン１９３が掛け回される。 A front sprocket 191 is fixed by a lock ring 195 to the portion of the output member 8 protruding outside the case 4 . The front sprocket 191 rotates integrally with the output body 8 . Also, as shown in FIG. 1, a rear sprocket 192 is fixed to the hub of the rear wheel 112 . A chain 193 is wound between the front sprocket 191 and the rear sprocket 192 .

図３に示すように、第一実施形態では、入力体７と出力体８との間に、ワンウェイクラッチ３２が配置される。ワンウェイクラッチ３２は、入力体７に、電動自転車１を進行方向に加速させる方向（以下、加速方向とする）の回転力がかかる場合にこの回転力を出力体８に伝達し、加速方向と反対方向の回転力がかかる場合にはこの回転力を出力体８に伝達しない。また、ワンウェイクラッチ３２は、後述する減速機構３１を介して出力体８に、加速方向の回転力がかかる場合にこの回転力を入力体７に伝達しない。第一実施形態では、ワンウェイクラッチ３２は、ラチェットを有し、グリースが供給される。なお、ワンウェイクラッチ３２は、様々なものが適宜利用可能であり、限定されない。例えば、ローラー型ワンウェイクラッチやスプラグ式ワンウェイクラッチを用いてもよい。 As shown in FIG. 3, a one-way clutch 32 is arranged between the input body 7 and the output body 8 in the first embodiment. The one-way clutch 32 transmits the rotational force to the output body 8 when a rotational force is applied to the input body 7 in a direction that accelerates the electric bicycle 1 in the direction of travel (hereinafter referred to as the acceleration direction). When a directional rotational force is applied, this rotational force is not transmitted to the output body 8 . Further, the one-way clutch 32 does not transmit the rotational force to the input body 7 when the rotational force in the acceleration direction is applied to the output body 8 via the speed reduction mechanism 31 to be described later. In the first embodiment, the one-way clutch 32 has a ratchet and is greased. Various types of one-way clutch 32 can be used as appropriate, and are not limited. For example, a roller type one-way clutch or a sprag type one-way clutch may be used.

更に第一実施形態では、軸線６００方向における一部の範囲において、第２入力体７２と出力体８とが重なっている。この重なっている第２入力体７２と出力体８との間にワンウェイクラッチ３２を有する。 Furthermore, in the first embodiment, the second input body 72 and the output body 8 overlap in a partial range in the direction of the axis 600 . A one-way clutch 32 is provided between the overlapping second input member 72 and output member 8 .

第２軸受４６は、軸線６００方向の一部の範囲において、ワンウェイクラッチ３２と入力軸体６０の径方向に重なっている。第一実施形態では、第２軸受４６は、ワンウェイクラッチ３２の外側に位置している。 The second bearing 46 radially overlaps the one-way clutch 32 and the input shaft body 60 in a partial range in the direction of the axis 600 . In the first embodiment, the second bearing 46 is positioned outside the one-way clutch 32 .

出力体８には、出力歯車９が取り付けられる。出力歯車９は、出力体８の一部となって出力体８と一体に回転し、モータ５の回転力を受けて、出力体８に回転力を伝達する。第一実施形態では、減速機構３１を介してモータ５の回転力を出力歯車９が受けて、出力体８に回転力が伝達される。出力歯車９は、外周面に、減速機構３１の歯部９１を有する。出力歯車９については後述する。 An output gear 9 is attached to the output body 8 . The output gear 9 rotates integrally with the output body 8 as a part of the output body 8 , receives the rotational force of the motor 5 , and transmits the rotational force to the output body 8 . In the first embodiment, the rotational force of the motor 5 is received by the output gear 9 via the speed reduction mechanism 31 and transmitted to the output body 8 . The output gear 9 has teeth 91 of the speed reduction mechanism 31 on its outer peripheral surface. The output gear 9 will be described later.

減速機構３１は、ケース４内に収容され、モータ５の回転を減速して出力体８に伝達する。減速機構３１は、第１伝達歯車３１１と、第２伝達歯車３１２と、を有する。第１伝達歯車３１１の外径は、第２伝達歯車３１２の外径よりも大きい。第１伝達歯車３１１の歯数は、第２伝達歯車３１２の歯数よりも多い。第２伝達歯車３１２は、鋼材をはじめとする金属により形成される。 The speed reduction mechanism 31 is housed in the case 4 to reduce the speed of rotation of the motor 5 and transmit it to the output body 8 . The speed reduction mechanism 31 has a first transmission gear 311 and a second transmission gear 312 . The outer diameter of the first transmission gear 311 is larger than the outer diameter of the second transmission gear 312 . The number of teeth of the first transmission gear 311 is greater than the number of teeth of the second transmission gear 312 . The second transmission gear 312 is made of metal such as steel.

第１伝達歯車３１１は、モータ５の回転軸５１と噛み合って、回転軸５１から受ける回転力によって回転する。第一実施形態では、第１伝達歯車３１１は、筒状をした部材により構成され、外周面にモータ５の回転軸５１に形成された歯部５４と噛み合う歯部３１３が形成されている。第１伝達歯車３１１は、減速機構３１が有する伝達回転軸３１０の外周面に沿って配置される。第一実施形態では、第１伝達歯車３１１は、モータ５の回転軸５１から直接回転力を受ける構成としたが、間に歯車を介しても良い。伝達回転軸３１０は、鋼材をはじめとする金属により形成される。 The first transmission gear 311 meshes with the rotating shaft 51 of the motor 5 and rotates by the torque received from the rotating shaft 51 . In the first embodiment, the first transmission gear 311 is formed of a tubular member, and has a toothed portion 313 formed on the outer peripheral surface thereof to mesh with the toothed portion 54 formed on the rotating shaft 51 of the motor 5 . The first transmission gear 311 is arranged along the outer peripheral surface of the transmission rotation shaft 310 of the speed reduction mechanism 31 . In the first embodiment, the first transmission gear 311 receives the rotational force directly from the rotating shaft 51 of the motor 5, but a gear may be interposed therebetween. Transmission rotary shaft 310 is made of metal such as steel.

伝達回転軸３１０は、軸線方向が左右方向を向くように、回転可能にケース４に収容される。伝達回転軸３１０は、モータ５の回転軸５１よりも後方に位置し、左右方向においては、回転軸５１のステータ５３から右方に突出している部分と略同じ位置に配置される。なお、伝達回転軸３１０は、モータ５の回転軸５１よりも前方に位置してもよい。伝達回転軸３１０の右端部は、第２分割体４２に配置された伝達回転軸支持軸受３１４１に支持される。伝達回転軸３１０の左端部は、第１分割体４１に配置された伝達回転軸支持軸受３１４２に支持される。 The transmission rotary shaft 310 is rotatably accommodated in the case 4 so that the axial direction thereof faces the left-right direction. The transmission rotary shaft 310 is positioned behind the rotary shaft 51 of the motor 5 and is arranged at substantially the same position as the portion of the rotary shaft 51 protruding rightward from the stator 53 in the left-right direction. Note that the transmission rotation shaft 310 may be positioned forward of the rotation shaft 51 of the motor 5 . A right end portion of the transmission rotary shaft 310 is supported by a transmission rotary shaft support bearing 3141 arranged in the second split body 42 . A left end portion of the transmission rotary shaft 310 is supported by a transmission rotary shaft support bearing 3142 arranged in the first split body 41 .

第１伝達歯車３１１は、ワンウェイクラッチ３１５を介して伝達回転軸３１０に連結される。ワンウェイクラッチ３１５は、第１伝達歯車３１１に、加速方向の回転力がかかる場合にこの回転力を伝達回転軸３１０に伝達し、加速方向と反対方向の回転力がかかる場合にはこの回転力を伝達回転軸３１０に伝達しない。また、伝達回転軸３１０に、加速方向の回転力がかかる場合にこの回転力を第１伝達歯車３１１に伝達しない。 The first transmission gear 311 is connected to the transmission rotary shaft 310 via a one-way clutch 315 . The one-way clutch 315 transmits the rotational force to the transmission rotary shaft 310 when the first transmission gear 311 receives rotational force in the acceleration direction, and transfers the rotational force when the rotational force in the direction opposite to the acceleration direction is applied. It does not transmit to the transmission rotary shaft 310 . Further, when a rotational force in the acceleration direction is applied to the transmission rotary shaft 310 , this rotational force is not transmitted to the first transmission gear 311 .

伝達回転軸３１０のワンウェイクラッチ３１５が固定された部分の右側に、第２伝達歯車３１２が伝達回転軸３１０と一体に回転するように固定される。第２伝達歯車３１２は、出力歯車９の歯部９１と噛み合って、伝達回転軸３１０を介して第１伝達歯車３１１から受ける回転力を、出力歯車９が有する歯部９１に伝達する。第２伝達歯車３１２は、外周面に、出力歯車９が有する歯部９１に噛み合う歯部３１６を有する。 A second transmission gear 312 is fixed to the right side of the portion of the transmission rotary shaft 310 to which the one-way clutch 315 is fixed so as to rotate integrally with the transmission rotary shaft 310 . The second transmission gear 312 meshes with the teeth 91 of the output gear 9 and transmits the torque received from the first transmission gear 311 via the transmission rotation shaft 310 to the teeth 91 of the output gear 9 . The second transmission gear 312 has teeth 316 on its outer peripheral surface that mesh with the teeth 91 of the output gear 9 .

運転者が、電動自転車１のペダル１８１を漕ぐことにより、入力軸体６０に、加速方向の回転力がかかる。入力軸体６０が回転すると、第１入力体７１及び第２入力体７２は、入力軸体６０と一体に回転する。第２入力体７２の加速方向の回転力は、ワンウェイクラッチ３２を介して出力体８に加速方向の回転力がかかり、出力体８及び前側のスプロケット１９１は加速方向に回転する。前側のスプロケット１９１が加速方向に回転すると、チェーン１９３を介して後側のスプロケット１９２に加速方向の回転力がかかり、後側のスプロケット１９２及び後輪１１２が加速方向に回転する。これにより、電動自転車１は進行方向に進行する。 When the rider pedals the pedals 181 of the electric bicycle 1, a rotational force is applied to the input shaft body 60 in the acceleration direction. When the input shaft body 60 rotates, the first input body 71 and the second input body 72 rotate together with the input shaft body 60 . The rotational force of the second input member 72 in the acceleration direction is applied to the output member 8 via the one-way clutch 32, and the output member 8 and the front sprocket 191 rotate in the acceleration direction. When the front sprocket 191 rotates in the acceleration direction, a rotational force in the acceleration direction is applied to the rear sprocket 192 via the chain 193, and the rear sprocket 192 and the rear wheel 112 rotate in the acceleration direction. As a result, the electric bicycle 1 moves in the direction of travel.

また、電動自転車１が人力で進行方向に進行中に、モータ５からの回転力を補助力として出力体８に加えることができる。以下に詳しく説明する。モータ５の回転軸５１が加速方向に回転すると、モータ５の回転軸５１と噛み合う第１伝達歯車３１１が加速方向に回転する。第１伝達歯車３１１の加速方向の回転力は、ワンウェイクラッチ３１５を介して伝達回転軸３１０及び伝達回転軸３１０に固定される第２伝達歯車３１２に伝達され、第２伝達歯車３１２は加速方向に回転する。第２伝達歯車３１２の加速方向の回転力は、第２伝達歯車３１２と噛み合う出力歯車９に伝達される。すなわち、出力体８は、入力体７からの人力の回転力と、モータ５からの回転力とが合わさる合力体として機能する。第一実施形態におけるモータユニット３は、いわゆる一軸式のモータユニット３である。 Further, while the electric bicycle 1 is moving in the traveling direction by human power, the rotational force from the motor 5 can be applied to the output member 8 as an auxiliary force. A detailed description is given below. When the rotation shaft 51 of the motor 5 rotates in the acceleration direction, the first transmission gear 311 meshing with the rotation shaft 51 of the motor 5 rotates in the acceleration direction. The rotational force of the first transmission gear 311 in the acceleration direction is transmitted to the transmission rotation shaft 310 and the second transmission gear 312 fixed to the transmission rotation shaft 310 via the one-way clutch 315, and the second transmission gear 312 is transmitted in the acceleration direction. Rotate. The rotational force of the second transmission gear 312 in the accelerating direction is transmitted to the output gear 9 meshing with the second transmission gear 312 . In other words, the output member 8 functions as a resultant force in which the human torque from the input member 7 and the torque from the motor 5 are combined. The motor unit 3 in the first embodiment is a so-called uniaxial motor unit 3 .

また、電動自転車１が人力で進行方向に進行中に、モータ５を駆動させない場合について説明する。この場合、出力体８が加速方向に回転しているため、出力歯車９と噛み合う第２伝達歯車３１２及び伝達回転軸３１０は加速方向に回転するが、伝達回転軸３１０の加速方向の回転力は、ワンウェイクラッチ３１５により第１伝達歯車３１１に伝達しない。これにより、モータ５を駆動させない場合に、回転軸５１及びロータ５２が回転するのが阻止される。 Also, a case will be described in which the motor 5 is not driven while the electric bicycle 1 is manually traveling in the direction of travel. In this case, since the output body 8 is rotating in the acceleration direction, the second transmission gear 312 and the transmission rotation shaft 310 meshing with the output gear 9 rotate in the acceleration direction. , is not transmitted to the first transmission gear 311 by the one-way clutch 315 . As a result, the rotating shaft 51 and the rotor 52 are prevented from rotating when the motor 5 is not driven.

電動自転車１にあっては、入力軸体６０にかかっているトルク及び入力軸体６０の単位時間当たりの回転数に応じて、モータ５からの回転力が制御される。入力軸体６０にかかっているトルクは、トルク検出部３３により検出される。トルク検出部３３は、回転軸ユニット３０の外周面に沿う、軸線６００方向の一部の範囲に配置される。 In the electric bicycle 1, the rotational force from the motor 5 is controlled according to the torque applied to the input shaft 60 and the number of rotations of the input shaft 60 per unit time. Torque applied to the input shaft 60 is detected by the torque detector 33 . The torque detector 33 is arranged in a partial range in the direction of the axis 600 along the outer peripheral surface of the rotating shaft unit 30 .

第一実施形態では、第１入力体７１の外周面に、磁気異方性が付与された磁歪発生部３３１が形成されている。また、第１入力体７１の外周面の磁歪発生部３３１が設けられた部分から若干の間隔をあけて、コイル３３２が配置されている。これらの磁歪発生部３３１及びコイル３３２により、トルク検出部３３としての磁歪式のトルクセンサが構成されている。このような磁歪式のトルクセンサとしては、様々なものが適宜利用可能である。また、トルク検出部３３は、磁歪式のトルクセンサに限定されない。 In the first embodiment, a magnetostriction generating portion 331 imparted with magnetic anisotropy is formed on the outer peripheral surface of the first input body 71 . A coil 332 is arranged with a slight gap from the portion of the outer peripheral surface of the first input member 71 where the magnetostriction generating portion 331 is provided. A magnetostrictive torque sensor as the torque detector 33 is configured by the magnetostrictive generator 331 and the coil 332 . Various magnetostrictive torque sensors can be used as appropriate. Moreover, the torque detection unit 33 is not limited to a magnetostrictive torque sensor.

トルク検出部３３は、軸線６００方向において、第１伝達歯車３１１、第２伝達歯車３１２、ワンウェイクラッチ３２及び第２軸受４６よりも左側に配置されている。 The torque detector 33 is arranged on the left side of the first transmission gear 311, the second transmission gear 312, the one-way clutch 32, and the second bearing 46 in the direction of the axis 600. As shown in FIG.

入力軸体６０の単位時間当たりの回転数は、回転検出部３４により検出される。回転検出部３４は、回転軸ユニット３０の外周面に沿う、軸線６００方向の一部の範囲に配置される。 The number of revolutions per unit time of the input shaft 60 is detected by the rotation detector 34 . The rotation detector 34 is arranged in a partial range in the direction of the axis 600 along the outer peripheral surface of the rotary shaft unit 30 .

第一実施形態では、入力体７の外周面側であって、トルク検出部３３のコイル３３２の右側に、周方向に一定間隔で歯部及び歯部の間に形成される通光部を有する回転体３４１が、入力体７と一体に回転するように固定されている。更に、回転体３４１の歯部を左右から挟むように光センサ３４２が配置される。光センサ３４２は、歯部の左側に配置される出光部と、歯部の右側に配置される受光部と、を有するが、出光部及び受光部の位置関係は限定されない。このような回転体３４１及び光センサ３４２を有する回転検出部３４としては、様々なものが適宜利用可能である。また、回転検出部３４は、回転体３４１及び光センサ３４２を有するものに限定されない。 In the first embodiment, on the outer peripheral surface side of the input body 7 and on the right side of the coil 332 of the torque detection unit 33, there are light transmitting portions formed between teeth at regular intervals in the circumferential direction. A rotating body 341 is fixed so as to rotate integrally with the input body 7 . Further, optical sensors 342 are arranged so as to sandwich the teeth of the rotating body 341 from the left and right. The optical sensor 342 has a light emitting portion arranged on the left side of the tooth and a light receiving portion arranged on the right side of the tooth, but the positional relationship between the light emitting portion and the light receiving portion is not limited. As the rotation detector 34 having such a rotating body 341 and optical sensor 342, various devices can be used as appropriate. Also, the rotation detection unit 34 is not limited to having the rotating body 341 and the optical sensor 342 .

回転検出部３４は、軸線６００方向において、第１伝達歯車３１１と同じ位置に位置し、第２伝達歯車３１２、ワンウェイクラッチ３２及び第２軸受４６よりも左側に配置されている。なお、本開示において、「軸線６００方向において、同じ位置に位置する」とは、軸線６００方向と直交する方向にみて、少なくとも一部が重なる状態をいう。 The rotation detector 34 is located at the same position as the first transmission gear 311 in the direction of the axis 600 and is arranged to the left of the second transmission gear 312 , the one-way clutch 32 and the second bearing 46 . In the present disclosure, "located at the same position in the direction of the axis 600" refers to a state in which at least a portion overlaps when viewed in a direction perpendicular to the direction of the axis 600. FIG.

モータユニット３は、ケース４内に、モータ５を制御する制御部を有する制御基板３５が配置される。制御部は、例えばマイクロコンピュータを有し、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の記憶部に記憶されたプログラムを実行することで、各要素の動作を制御する。このような制御部は、様々なものが適宜利用可能であり、詳細な説明は省略する。制御部は、トルク検出部３３により検出されたトルク及び回転検出部３４により検出された回転数に基いて、モータ５からの回転力を制御する。 In the motor unit 3 , a control board 35 having a control section for controlling the motor 5 is arranged inside the case 4 . The control unit has, for example, a microcomputer, and controls the operation of each element by executing a program stored in a storage unit such as a ROM (Read Only Memory). A variety of such control units can be used as appropriate, and detailed description thereof will be omitted. The controller controls the torque from the motor 5 based on the torque detected by the torque detector 33 and the number of rotations detected by the rotation detector 34 .

出力歯車９は、出力体８が内部に嵌め込まれて取り付けられる。出力歯車９の内面と出力体８の外面は、スプライン結合等により連結されるが、特に限定されない。出力歯車９は、少なくとも歯部９１が樹脂により形成されている。第一実施形態では、出力歯車９の全体が樹脂により形成されている。これに対して、歯部９１と噛み合う第２伝達歯車３１２及び伝達回転軸３１０は、金属により形成されている。 The output gear 9 is attached with the output body 8 fitted therein. The inner surface of the output gear 9 and the outer surface of the output body 8 are connected by a spline connection or the like, but the connection is not particularly limited. At least the tooth portion 91 of the output gear 9 is made of resin. In the first embodiment, the entire output gear 9 is made of resin. On the other hand, the second transmission gear 312 and the transmission rotary shaft 310 that mesh with the tooth portion 91 are made of metal.

出力歯車９の歯部９１が樹脂により形成されることにより、歯部９１と噛み合う相手（第一実施形態では第２伝達歯車３１２）が金属であっても、金属同士の衝突は発生せず、出力歯車９の歯部９１の噛み合いによる歯打ち音が発生しにくい。これにより、静粛なモータユニット３を構成しやすい。 Since the tooth portion 91 of the output gear 9 is made of resin, even if the counterpart (the second transmission gear 312 in the first embodiment) that meshes with the tooth portion 91 is metal, collision between metals does not occur. Rattling noise due to meshing of the tooth portion 91 of the output gear 9 is less likely to occur. This makes it easy to configure a quiet motor unit 3 .

また、第一実施形態では、モータ５の回転軸５１が回転していない場合、入力軸６の回転数と出力体８の回転数が一致する。換言すると、入力軸６と出力体８との間には、入力軸６の回転力を出力体８に伝達するための歯車が介在していない。このため、歯車が介在する場合に発生しやすい歯打ち音が発生せず、より一層、静粛なモータユニット３を構成しやすい。 Further, in the first embodiment, when the rotary shaft 51 of the motor 5 is not rotating, the rotation speed of the input shaft 6 and the rotation speed of the output body 8 match. In other words, no gear for transmitting the rotational force of the input shaft 6 to the output body 8 is interposed between the input shaft 6 and the output body 8 . Therefore, rattling noise that tends to occur when gears are interposed does not occur, and the motor unit 3 can be configured to be even quieter.

また、第一実施形態では、モータ５の回転力が、第１伝達歯車３１１及び第２伝達歯車３１２を介するいわゆる二段減速により、出力体８に伝達されるため、大きな減速を達成しやすい。 In addition, in the first embodiment, the rotational force of the motor 5 is transmitted to the output member 8 by so-called two-stage reduction via the first transmission gear 311 and the second transmission gear 312, so that large reduction is easily achieved.

また、第一実施形態では、出力体８の径方向において、第２軸受４６の位置と出力歯車９の歯部９１の位置とが一部重なっている。このように、軸線６００方向において第２軸受４６の位置と歯部９１の位置とをオーバーラップさせることにより、モータユニット３の軸線６００方向の長さを短くしやすい。 Further, in the first embodiment, the position of the second bearing 46 and the position of the tooth portion 91 of the output gear 9 partially overlap in the radial direction of the output body 8 . By overlapping the position of the second bearing 46 and the position of the tooth portion 91 in the direction of the axis 600 in this way, it is easy to shorten the length of the motor unit 3 in the direction of the axis 600 .

また、第一実施形態では、図４に示すように、出力歯車９は、歯部９１がはす歯であるはす歯歯車となっている。これにより、歯部９１における噛み合い率が向上し、より一層、静粛なモータユニット３を構成しやすい。なお、歯部９１は平歯であってもよい。 Further, in the first embodiment, as shown in FIG. 4, the output gear 9 is a helical gear whose tooth portion 91 is helical. As a result, the meshing ratio of the tooth portion 91 is improved, and the quieter motor unit 3 can be easily configured. Note that the tooth portion 91 may be a spur tooth.

また、第一実施形態では、出力歯車９の外径Ｄ（出力歯車９の回転中心軸から歯部９１の先端までの長さの二倍）は、１２５ｍｍ以下である。これにより、モータユニット３及び二輪車（電動自転車１）の小型化を図ることができる。特に、後輪１１２の中心から入力軸体６０の軸線６００までのいわゆるリア－センター間の距離を短くできて、二輪車（電動自転車１）の取り回しをしやすくなる。 Further, in the first embodiment, the outer diameter D of the output gear 9 (twice the length from the center axis of rotation of the output gear 9 to the tip of the tooth portion 91) is 125 mm or less. As a result, the size of the motor unit 3 and the two-wheeled vehicle (electric bicycle 1) can be reduced. In particular, the so-called rear-center distance from the center of the rear wheel 112 to the axis 600 of the input shaft body 60 can be shortened, making it easier to handle the two-wheeled vehicle (electric bicycle 1).

更に、出力歯車９の外径Ｄが、９８ｍｍ以下であることがより好ましい。これにより、モータユニット３及び二輪車（電動自転車１）のより一層の小型化を図ることができ、二輪車（電動自転車１）の取り回しをより一層しやすくなる。 Furthermore, it is more preferable that the outer diameter D of the output gear 9 is 98 mm or less. As a result, the motor unit 3 and the two-wheeled vehicle (electric bicycle 1) can be further miniaturized, and the two-wheeled vehicle (electric bicycle 1) can be handled more easily.

また、出力歯車９の外径Ｄは５０ｍｍ以上７５ｍｍ未満であれば、よりモータユニット３をよりコンパクト化することができる。さらに歯部９１をねじり角θ（幅Ｗ方向に対するはす歯の長手方向がなす角）が２５°以下のはす歯とするか、または平歯とすることで、歯車９１の姿勢安定性に向上させることができる。また歯部９１の幅Ｗ方向（軸線６００方向と一致）の長さは、１０ｍｍ以上３５ｍｍ以下とすれば、よりモータユニット３をよりコンパクト化することができる。なおこの際、出力体８の出力トルクは２０Ｎｍ以上５０Ｎｍ未満であることが好ましい。 Further, if the outer diameter D of the output gear 9 is 50 mm or more and less than 75 mm, the motor unit 3 can be made more compact. Further, the gear 91 can be stabilized in posture by making the tooth portion 91 a helical tooth having a torsion angle θ (the angle formed by the longitudinal direction of the helical tooth with respect to the width W direction) of 25° or less or a spur tooth. can be improved. Further, if the length of the tooth portion 91 in the width W direction (which coincides with the direction of the axis 600) is 10 mm or more and 35 mm or less, the motor unit 3 can be made more compact. In this case, the output torque of the output member 8 is preferably 20 Nm or more and less than 50 Nm.

また、出力歯車９の外径Ｄが７５ｍｍ以上１３０ｍｍ以下であれば、出力体８の出力トルクを容易に調整・増大化させることができる。さらに歯部９１のはす歯のねじり角θ（幅Ｗ方向に対するはす歯の長手方向がなす角）が１０°以上２５°以下とすることで、歯部９１の耐久性を向上させ、また静音化させることができる。また歯部９１の幅Ｗ方向（軸線６００方向と一致）の長さは、１９ｍｍ以上３５ｍｍ以下とすれば、より出力体８の出力トルクを容易に調整及び増大化させることができる。なおこの際、出力体８の出力トルクは５０Ｎｍ以上であることが好ましい。 Moreover, if the outer diameter D of the output gear 9 is 75 mm or more and 130 mm or less, the output torque of the output body 8 can be easily adjusted and increased. Furthermore, the torsion angle θ of the helical teeth of the tooth portion 91 (the angle formed by the longitudinal direction of the helical tooth with respect to the width W direction) is set to 10° or more and 25° or less, thereby improving the durability of the tooth portion 91. It can be muted. Further, if the length of the tooth portion 91 in the width W direction (aligned with the direction of the axis 600) is 19 mm or more and 35 mm or less, the output torque of the output body 8 can be more easily adjusted and increased. In this case, the output torque of the output body 8 is preferably 50 Nm or more.

また、第一実施形態では、図３に示すように、ロータ５２の軸線方向（軸線６００方向と同じ）における長さ５２１が、ステータ５３の軸線方向における長さ５３１よりも短い。これにより、ロータ５２のマグネットの軸線方向における長さを短くしやすく、コストを抑えやすい。 In the first embodiment, as shown in FIG. 3, the length 521 of the rotor 52 in the axial direction (same as the direction of the axis 600) is shorter than the length 531 of the stator 53 in the axial direction. As a result, the length of the rotor 52 in the axial direction of the magnet can be easily shortened, and the cost can be easily reduced.

また、ステータ５３の長さ５３１を変更せずロータ５２の長さ５２１のみを変更して、モータ５の出力を変更することができる。 Also, the output of the motor 5 can be changed by changing only the length 521 of the rotor 52 without changing the length 531 of the stator 53 .

次に、第二実施形態のモータユニット３について、図５に基いて説明する。なお、第二実施形態のモータユニット３は、第一実施形態のモータユニット３と大部分において同じである。以下、主に第二実施形態と異なる部分について説明する。 Next, the motor unit 3 of the second embodiment will be explained based on FIG. The motor unit 3 of the second embodiment is mostly the same as the motor unit 3 of the first embodiment. Hereinafter, mainly different parts from the second embodiment will be described.

図３に示す第一実施形態では、入力体７と出力体８との間に、ワンウェイクラッチ３２が配置されていた。これに対して、第二実施形態においては、ワンウェイクラッチ３２は配置されず、入力体７及び出力体８は、入力体７と出力体８とが一体的に回転するように連結する連結部を有する点で異なる。 In the first embodiment shown in FIG. 3, a one-way clutch 32 is arranged between the input member 7 and the output member 8. As shown in FIG. On the other hand, in the second embodiment, the one-way clutch 32 is not arranged, and the input body 7 and the output body 8 are connected to each other so that the input body 7 and the output body 8 rotate integrally. different in that they have

入力体７の外周面に、周方向に並設される凹凸からなるスプライン部７３が形成される。同様に、出力体８の内周面に、周方向に並設され、スプライン部７３と噛み合う凹凸からなるスプライン部８２が形成される。スプライン部７３及びスプライン部８２により、連結部が構成される。 A spline portion 73 is formed on the outer peripheral surface of the input body 7 and is formed of unevenness arranged in parallel in the circumferential direction. Similarly, on the inner peripheral surface of the output member 8 , a spline portion 82 is formed which is arranged in parallel in the circumferential direction and which is made up of protrusions and recesses that mesh with the spline portion 73 . A connecting portion is configured by the spline portion 73 and the spline portion 82 .

このような連結部が入力体７及び出力体８に形成されることにより、入力体７と出力体８とを一体的に回転させやすくなる。特に、いわゆるコースターブレーキを採用する場合、このような連結部は有効に機能する。 By forming such a connection part in the input body 7 and the output body 8, it becomes easy to rotate the input body 7 and the output body 8 integrally. Especially when a so-called coaster brake is employed, such a connecting portion functions effectively.

なお、連結部としては、スプライン部７３及びスプライン部８２に限定されず、例えば、入力体７及び出力体８の外表面にキー溝が形成され、キー溝にキーが嵌め込まれるものであってもよい。 The connection portion is not limited to the spline portion 73 and the spline portion 82. For example, key grooves may be formed on the outer surfaces of the input body 7 and the output body 8, and a key may be fitted into the key groove. good.

次に、第一実施形態及び第二実施形態の変形例について説明する。 Next, modified examples of the first embodiment and the second embodiment will be described.

モータ５の回転力は、第１伝達歯車３１１及び第２伝達歯車３１２を介さずに、出力体８に伝達されてもよい。 The rotational force of the motor 5 may be transmitted to the output member 8 without passing through the first transmission gear 311 and the second transmission gear 312 .

出力歯車９は、はす歯歯車でなく、平歯車であってもよい。 The output gear 9 may be a spur gear instead of a helical gear.

出力歯車９の外径Ｄ、幅Ｗ、はす歯歯車の場合のねじり角は特に限定されない。 The outer diameter D and width W of the output gear 9 and the torsion angle in the case of a helical gear are not particularly limited.

第一実施形態及び第二実施形態では、出力歯車９の全体が樹脂により形成されていた。これに対し、歯部９１のみが樹脂により形成されてもよい。出力歯車９は、基部と、基部の外周面に取り付けられる歯部９１と、を有する。基部は、アルミニウム以外の金属を５０％超含有する。アルミニウム以外の金属としては、鉄、ＳＵＳが好ましいが、特に限定されない。また、基部は、鉄、ＳＵＳ等のアルミニウム以外の金属を５０％超含有する金属の焼結合金であってもよい。 In the first embodiment and the second embodiment, the entire output gear 9 is made of resin. Alternatively, only the tooth portion 91 may be made of resin. The output gear 9 has a base and teeth 91 attached to the outer peripheral surface of the base. The base contains greater than 50% metal other than aluminum. Metals other than aluminum are preferably iron and SUS, but are not particularly limited. Also, the base may be a sintered metal alloy containing more than 50% of a metal other than aluminum, such as iron or SUS.

アルミニウムは熱膨張が大きいため、鉄、ＳＵＳ等のアルミニウム以外の金属を用いることにより、熱膨張を抑えることができる。また、鉄、ＳＵＳ等の金属は体積あたりの強度がアルミニウムよりも大きいため、同じ強度でモータユニット３のコンパクト化を図りやすい。 Since aluminum has a large thermal expansion, the thermal expansion can be suppressed by using a metal other than aluminum, such as iron or SUS. In addition, since metals such as iron and SUS have higher strength per volume than aluminum, the motor unit 3 can be easily made compact with the same strength.

以上、述べた第一実施形態及び第二実施形態およびその変形例から明らかなように、第１の態様のモータユニット３は、ケース４と、モータ５と、出力体８と、入力軸６と、出力歯車９と、を備える。モータ５は、ケース４内に収容される。出力体８は、軸線方向（軸線６００方向と同じ）にケース４を貫通して軸線回りに回転可能に配置される。入力軸６は、軸線６００方向にケース４を貫通して軸線６００回りに回転可能に配置される。出力歯車９は、出力体８に取り付けられ、モータ５の回転力を受けて出力体８に回転力を伝達する。出力歯車９は、少なくとも歯部９１が樹脂により形成されている。 As is clear from the first and second embodiments and their modifications described above, the motor unit 3 of the first aspect includes the case 4, the motor 5, the output member 8, and the input shaft 6. , an output gear 9 . The motor 5 is housed inside the case 4 . The output body 8 penetrates the case 4 in the axial direction (same as the direction of the axis 600) and is arranged rotatably around the axis. The input shaft 6 penetrates the case 4 in the direction of the axis 600 and is arranged rotatably around the axis 600 . The output gear 9 is attached to the output body 8 , receives the rotational force of the motor 5 and transmits the rotational force to the output body 8 . At least the tooth portion 91 of the output gear 9 is made of resin.

第１の態様によれば、出力歯車９の歯部９１が樹脂により形成されることにより、歯部９１と噛み合う相手が金属であっても、金属同士の衝突は発生せず、出力歯車９の歯部９１の噛み合いによる歯打ち音が発生しにくい。これにより、静粛なモータユニット３を構成しやすい。 According to the first aspect, since the tooth portion 91 of the output gear 9 is made of resin, even if the tooth portion 91 meshes with a metal, the metals do not collide with each other. Tooth rattling noise due to meshing of the tooth portion 91 is less likely to occur. This makes it easy to configure a quiet motor unit 3 .

第２の態様のモータユニット３は、第１の態様との組み合わせにより実現され得る。第２の態様では、モータユニット３は、伝達回転軸３１０を更に備える。伝達回転軸３１０は、モータ５の回転軸５１と噛み合って回転する第１伝達歯車３１１と、出力歯車９と噛み合って出力歯車９に回転力を伝達する第２伝達歯車３１２と、を有する。 The motor unit 3 of the second aspect can be realized by combining with the first aspect. In a second aspect, the motor unit 3 further comprises a transmission rotary shaft 310. As shown in FIG. The transmission rotary shaft 310 has a first transmission gear 311 that meshes with the rotation shaft 51 of the motor 5 and rotates, and a second transmission gear 312 that meshes with the output gear 9 and transmits rotational force to the output gear 9 .

第２の態様によれば、いわゆる二段減速により、出力体８に伝達されるため、大きな減速を達成しやすい。 According to the second aspect, the transmission to the output member 8 is achieved by so-called two-stage speed reduction, so it is easy to achieve a large speed reduction.

第３の態様のモータユニット３は、第１又は第２の態様との組み合わせにより実現され得る。第３の態様では、入力軸６の回転数と出力体８の回転数が一致する。 The motor unit 3 of the third mode can be realized by combining with the first or second mode. In the third aspect, the rotational speed of the input shaft 6 and the rotational speed of the output member 8 are the same.

第３の態様によれば、歯車が介在する場合に発生しやすい歯打ち音が発生せず、より一層、静粛なモータユニット３を構成しやすい。 According to the third aspect, it is easy to configure a quieter motor unit 3 without generating rattling noise that tends to occur when gears are interposed.

第４の態様のモータユニット３は、第３の態様との組み合わせにより実現され得る。第４の態様では、ケース４は、入力軸６を含む回転軸ユニット３０を回転可能に支持する軸受（第２軸受４６）を有する。出力体８の径方向において軸受（第２軸受４６）の位置と出力歯車９の位置とが重なる。 The motor unit 3 of the fourth aspect can be realized by combining with the third aspect. In the fourth aspect, case 4 has a bearing (second bearing 46 ) that rotatably supports rotary shaft unit 30 including input shaft 6 . The position of the bearing (second bearing 46 ) and the position of the output gear 9 overlap in the radial direction of the output body 8 .

第４の態様によれば、出力体８の径方向において第２軸受４６の位置と歯部９１の位置とをオーバーラップさせることにより、モータユニット３の軸線６００方向の長さを短くしやすい。 According to the fourth aspect, by overlapping the position of the second bearing 46 and the position of the tooth portion 91 in the radial direction of the output member 8, the length of the motor unit 3 in the direction of the axis 600 can be easily shortened.

第５の態様のモータユニット３は、第１～第４のいずれかの態様との組み合わせにより実現され得る。第５の態様では、出力歯車９は、基部と、基部の外周面に取り付けられる歯部９１と、を有する。基部は、アルミニウム以外の金属を５０％超含有する。 The motor unit 3 of the fifth aspect can be realized by combining with any one of the first to fourth aspects. In a fifth aspect, the output gear 9 has a base and teeth 91 attached to the outer peripheral surface of the base. The base contains greater than 50% metal other than aluminum.

第５の態様によれば、出力歯車９の熱膨張を抑えやすく、また、モータユニット３のコンパクト化を図りやすい。 According to the fifth aspect, thermal expansion of the output gear 9 can be easily suppressed, and the size of the motor unit 3 can be easily reduced.

第６の態様のモータユニット３は、第１～第５のいずれかの態様との組み合わせにより実現され得る。第６の態様では、出力歯車９の外径は、１２５ｍｍ以下である。 The motor unit 3 of the sixth aspect can be realized by combining with any one of the first to fifth aspects. In the sixth aspect, the outer diameter of the output gear 9 is 125 mm or less.

第６の態様によれば、モータユニット３の小型化を図ることができる。 According to the sixth aspect, the size of the motor unit 3 can be reduced.

第７の態様のモータユニット３は、第１～第６のいずれかの態様との組み合わせにより実現され得る。第７の態様では、歯部９１は、はす歯である。 The motor unit 3 of the seventh aspect can be realized by combining with any one of the first to sixth aspects. In a seventh aspect, the teeth 91 are helical teeth.

第７の態様によれば、歯部９１における噛み合い率が向上し、より一層、静粛なモータユニット３を構成しやすい。 According to the seventh aspect, the meshing ratio of the tooth portion 91 is improved, and the quieter motor unit 3 can be easily constructed.

第８の態様のモータユニット３は、第１～第７のいずれかの態様との組み合わせにより実現され得る。第８の態様では、出力歯車９の外径は、９８ｍｍ以下である。 The motor unit 3 of the eighth aspect can be realized by combining with any one of the first to seventh aspects. In the eighth aspect, the outer diameter of the output gear 9 is 98 mm or less.

第８の態様によれば、モータユニット３の小型化を図ることができる。 According to the eighth aspect, the size of the motor unit 3 can be reduced.

第９の態様の電動自転車１は、第１～第８のいずれかの態様との組み合わせにより実現される。第９の態様の電動自転車１は、第１～第８のいずれかのモータユニット３を備えている。 The electric bicycle 1 of the ninth aspect is realized by combining with any one of the first to eighth aspects. The electric bicycle 1 of the ninth aspect includes any one of the first to eighth motor units 3 .

第９の態様によれば、静粛なモータユニット３を搭載した電動自転車１としやすい。 According to the ninth aspect, the electric bicycle 1 equipped with the quiet motor unit 3 can be easily obtained.

１電動自転車
３モータユニット
３０回転軸ユニット
３１０伝達回転軸
３１１第１伝達歯車
３１２第２伝達歯車
４ケース
４６第２軸受
５モータ
５１回転軸
６入力軸
６００軸線
８出力体
９出力歯車
９１歯部 1 electric bicycle 3 motor unit 30 rotary shaft unit 310 transmission rotary shaft 311 first transmission gear 312 second transmission gear 4 case 46 second bearing 5 motor 51 rotary shaft 6 input shaft 600 axis 8 output body 9 output gear 91 teeth

Claims

ケースと、
前記ケース内に収容されるモータと、
軸線方向に前記ケースを貫通して前記軸線回りに回転可能に配置される出力体と、
前記軸線方向に前記ケースを貫通して前記軸線回りに人力により回転可能に配置される入力軸と、
前記出力体に取り付けられ、前記モータの回転力を受けて前記出力体に前記モータの回転力を伝達する出力歯車と、
を備え、
前記出力体は、前記入力軸の回転力と前記モータの回転力を受けて回転し、
前記出力歯車は、歯部が樹脂により形成され、
前記出力体の外面に取り付けられる前記出力歯車の内面は金属で形成されている
モータユニット。 a case;
a motor housed in the case;
an output body that passes through the case in the axial direction and is arranged to be rotatable about the axis;
an input shaft penetrating the case in the axial direction and arranged to be rotatable about the axis by human power ;
an output gear attached to the output body for receiving the rotational force of the motor and transmitting the rotational force of the motor to the output body;
with
the output body is rotated by receiving the rotational force of the input shaft and the rotational force of the motor;
The output gear has a tooth portion formed of resin ,
The motor unit , wherein the inner surface of the output gear attached to the outer surface of the output body is made of metal .

伝達回転軸を更に備え、
前記伝達回転軸は、前記モータの回転軸と噛み合って回転する第１伝達歯車と、前記出力歯車と噛み合って前記出力歯車に回転力を伝達する第２伝達歯車と、を有する
請求項１に記載のモータユニット。 further comprising a transmission rotary shaft,
2. The transmission rotary shaft according to claim 1, comprising: a first transmission gear that meshes with and rotates with the rotation shaft of the motor; and a second transmission gear that meshes with the output gear and transmits rotational force to the output gear. motor unit.

前記入力軸の回転数と前記出力体の回転数が一致する
請求項１又は２に記載のモータユニット。 The motor unit according to claim 1 or 2, wherein the number of rotations of the input shaft and the number of rotations of the output member are the same.

前記ケースは、前記入力軸を含む回転軸ユニットを回転可能に支持する軸受を有し、
前記出力体の径方向において前記軸受の位置と前記出力歯車の位置とが重なる
請求項３に記載のモータユニット。 the case has a bearing that rotatably supports a rotating shaft unit including the input shaft;
The motor unit according to claim 3, wherein the position of the bearing overlaps the position of the output gear in the radial direction of the output body.

前記出力歯車は、前記出力体の外面に取り付けられる前記出力歯車の内面を含む基部と、前記基部の外周面に取り付けられる前記歯部と、を有し、
前記基部は、アルミニウム以外の金属を５０％超含有する
請求項１～４のいずれか一項に記載のモータユニット。 The output gear has a base portion including an inner surface of the output gear attached to the outer surface of the output body , and the tooth portion attached to the outer peripheral surface of the base portion,
The motor unit according to any one of claims 1 to 4, wherein the base contains more than 50% metal other than aluminum.

前記出力歯車の外径は、１２５ｍｍ以下である
請求項１～５のいずれか一項に記載のモータユニット。 The motor unit according to any one of claims 1 to 5, wherein the output gear has an outer diameter of 125 mm or less.

前記歯部は、はす歯である
請求項１～６のいずれか一項に記載のモータユニット。 The motor unit according to any one of claims 1 to 6, wherein the teeth are helical teeth.

前記出力歯車の外径は、９８ｍｍ以下である
請求項１～７のいずれか一項に記載のモータユニット。 The motor unit according to any one of claims 1 to 7, wherein the output gear has an outer diameter of 98 mm or less.

請求項１～８のいずれか一項に記載のモータユニットを備える
電動自転車。 An electric bicycle comprising the motor unit according to any one of claims 1 to 8.