JP7324704B2 - carrier - Google Patents
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Description
本発明は、搬送車に関し、特に、荷台フレームの強度を確保しつつ、荷台フレームを軽量化した搬送車に関する。
BACKGROUND OF THE
搬送車の荷台の骨格を形成する荷台フレームを補強する技術が知られている。例えば、特許文献１には、縦根太３の直立ウェブ３ａ（ベースフレーム）と床板１５（上部フレーム）との間に補強部材１６を設ける技術が記載されている。この技術では、上下に延びる補強部材１６や、斜めに延びる補強部材１６によって直立ウェブ３ａと床板１５との間を連結することにより、荷台フレームの強度を確保している。
A technology is known for reinforcing a loading platform frame that forms the frame of the loading platform of a transport vehicle. For example,
荷台に様々な種類（形状）の積載物を積載することが想定される場合、荷台における積載物の載置位置が積載物の種類によって変化するため、上述したような補強部材１６による補強が荷台フレームの全体にわたって（均一に）施されることが一般的である。 When it is assumed that various types (shapes) of loads are to be loaded on the loading platform, the loading position of the loading on the loading platform changes depending on the type of loading. It is common to apply (uniformly) over the entire frame.
一方、積載される積載物の種類が限られている搬送車の場合、荷台における積載物の載置位置が予め定められていることがある。この種の搬送車では、上述した従来の技術のように補強部材での補強を荷台フレームの全体に施すと、荷台フレームの一部の強度が過剰となって荷台フレームの質量が増大するという問題点があった。 On the other hand, in the case of a transport vehicle in which the types of loads to be loaded are limited, the loading position of the load on the loading platform may be determined in advance. In this type of carrier, if the entire loading platform frame is reinforced with a reinforcing member as in the above-described conventional technique, the strength of a portion of the loading platform frame becomes excessive, resulting in an increase in the weight of the loading platform frame. there was a point
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、荷台フレームの強度を確保しつつ、荷台フレームを軽量化した搬送車を提供することを目的としている。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above-described problems, and to provide a transport vehicle in which the weight of the bed frame is reduced while ensuring the strength of the bed frame.
この目的を達成するために本発明の搬送車は、複数の走行装置と、それら複数の走行装置に支持される荷台の骨格を形成する荷台フレームと、を備え、前記荷台フレームが、前記走行装置側の部位を構成するベースフレームと、そのベースフレームから上方に立設される複数の縦フレームと、それら複数の縦フレームに支持される上部フレームと、を備える搬送車において、前記上部フレームは、前記荷台に積載される積載物を支持する支持点として構成され前記上部フレームの上面に設けられる複数の支持部を備え、前記縦フレームは、前記支持部の下方に位置していない第１縦フレームと、その第１縦フレームよりも剛性が大きく設定され前記支持部の下方に位置する第２縦フレームと、から構成される。 In order to achieve this object, the transport vehicle of the present invention comprises a plurality of traveling devices, and a carrier frame forming a skeleton of the carrier supported by the plurality of traveling devices, wherein the carrier frame comprises the traveling device. A transport vehicle comprising a base frame constituting a side portion, a plurality of vertical frames erected upwardly from the base frame, and an upper frame supported by the plurality of vertical frames, wherein the upper frame comprises: A plurality of support portions configured as support points for supporting a load loaded on the loading platform and provided on an upper surface of the upper frame, wherein the vertical frame is a first vertical frame that is not positioned below the support portion. and a second vertical frame which is set to have a higher rigidity than the first vertical frame and which is positioned below the support portion.
請求項１記載の搬送車によれば、上部フレームは、荷台に積載される積載物を支持する支持点として構成され上部フレームの上面に設けられる複数の支持部を備え、縦フレームは、支持部の下方に位置していない第１縦フレームと、その第１縦フレームよりも剛性が大きく設定され支持部の下方に位置する第２縦フレームと、から構成される。これにより、積載物からの荷重を受けやすい支持部の下方側には、剛性が大きい第２縦フレームを配置する一方、積載物からの荷重を受け難い領域には、剛性が小さい（軽量な）第１縦フレームを配置することができる。よって、荷台フレームの強度を確保しつつ、荷台フレームを軽量化できるという効果がある。
According to the transport vehicle of
請求項２記載の搬送車によれば、請求項１記載の搬送車の奏する効果に加え、次の効果を奏する。縦フレーム同士の間でベースフレーム及び上部フレームを斜めに接続する複数の斜材を備えるので、ベースフレーム、縦フレーム及び上部フレームによって取り囲まれる領域を斜材によって補強できる。複数の斜材は、その配置領域に応じて剛性の大きさが設定されるので、積載物からの荷重が作用し易い領域には剛性の大きい斜材を配置し、積載物からの荷重が作用し難い領域には剛性の小さい斜材を配置できる。よって、荷台フレームの強度を確保しつつ、荷台フレームを軽量化できるという効果がある。
According to the transport vehicle of
請求項３記載の搬送車によれば、請求項２記載の搬送車の奏する効果に加え、次の効果を奏する。支持部は、第１支持部と、その第１支持部よりも積載物から作用する荷重が大きい第２支持部と、から構成されるので、第１支持部の下方に位置する第２縦フレームに比べ、第２支持部の下方に位置する第２縦フレームに大きい荷重が作用し易くなる。
According to the transport vehicle of
第２支持部の下方に位置する第２縦フレームに接続される斜材は、第１支持部の下方に位置する第２縦フレームに接続される斜材よりも剛性が大きく設定されるので、比較的大きい荷重が作用する第２縦フレームは剛性の大きい斜材で補強し、比較的小さい荷重が作用する第２縦フレームは剛性の小さい（軽量な）斜材で補強できる。よって、荷台フレームの強度を確保しつつ、荷台フレームを軽量化できるという効果がある。 Since the diagonal member connected to the second vertical frame positioned below the second support portion is set to have a higher rigidity than the diagonal member connected to the second vertical frame positioned below the first support portion, The second vertical frame subjected to a relatively large load can be reinforced with a diagonal member having a high rigidity, and the second vertical frame subjected to a relatively small load can be reinforced with a diagonal member having a low rigidity (light weight). Therefore, there is an effect that the weight of the bed frame can be reduced while ensuring the strength of the bed frame.
請求項４記載の搬送車によれば、請求項２又は３に記載の搬送車の奏する効果に加え、次の効果を奏する。両端が縦フレームに接続される斜材は、少なくとも一方の端部が縦フレームに接続されていない斜材よりも剛性が大きく設定される。これにより、縦フレームを介して積載物からの荷重が作用し易い斜材の強度を確保する一方、積載物からの荷重が作用し易し難い斜材を軽量化できる。よって、荷台フレームの強度を確保しつつ、荷台フレームを軽量化できるという効果がある。
According to the transport vehicle of
請求項５記載の搬送車によれば、請求項２から４のいずれかに記載の搬送車の奏する効果に加え、次の効果を奏する。縦フレームを挟んで隣り合い縦フレームの上端部分に接続される斜材同士の中心線の交点は、縦フレームの中心線上において上部フレームの上下方向中央と略一致する高さに位置する。これにより、積載物からの荷重で縦フレームが倒れるように変形しようとした場合に、その変形を斜材によって規制し易くできる。よって、ベースフレーム、縦フレーム及び上部フレームによって取り囲まれる領域を斜材によって効果的に補強できるという効果がある。
According to the transport vehicle of claim 5, in addition to the effects of the transport vehicle according to any one of
請求項６記載の搬送車によれば、請求項１から５のいずれかに記載の搬送車の奏する効果に加え、次の効果を奏する。荷台フレームは、上部フレームから左右方向両側に延びる一対の上部横フレームと、それら一対の上部横フレームのそれぞれからベースフレームに向けて下降傾斜する側部縦フレームと、を有し、前後方向に並べて設けられる複数の側部フレームを備えるので、上部フレーム（縦フレーム）が左右に倒れようとする変形を、側部フレームの上部横フレーム及び側部縦フレームによって支えることができる。
According to the transport vehicle according to claim 6, in addition to the effects of the transport vehicle according to any one of
そして、少なくとも１つの側部フレームは、荷台に積載される積載物を支持する支持点として構成され上部横フレームの上面に設けられる横支持部を備えるので、横支持部に作用する積載物の荷重を上部フレーム（縦フレーム）と側部縦フレームとによって支えることができる。即ち、上部フレームを側方から支える機能に加え、上部フレームの配設領域外において積載物を支持する機能を側部フレームに持たせることができるという効果がある。 At least one side frame is provided with a lateral support portion configured as a support point for supporting a load loaded on the loading platform and provided on the upper surface of the upper lateral frame, so that the load of the load acting on the lateral support portion is reduced. can be supported by an upper frame (longitudinal frame) and side longitudinal frames. That is, in addition to the function of supporting the upper frame from the sides, the side frames can also have the function of supporting the load outside the area where the upper frame is provided.
以下、本発明の好ましい実施の形態について、添付図面を参照して説明する。まず、図１を参照して、搬送車１の全体構成について説明する。図１（ａ）は、本発明の一実施形態における搬送車１の側面図であり、図１（ｂ）は、図１（ａ）の矢印Ｉｂ方向視における搬送車１の上面図である。なお、図１の矢印Ｕ－Ｄ，Ｆ－Ｂ，Ｌ－Ｒは、それぞれ搬送車１の上下方向、前後方向、左右方向を示しており、以降の図においても同様とする。
Preferred embodiments of the present invention are described below with reference to the accompanying drawings. First, referring to FIG. 1, the overall configuration of the
図１に示すように、搬送車１は、数百トンに及ぶ積載物（例えば、ロケットの移動発射台）を搬送するための搬送車である。搬送車１は、複数の走行装置２と、それら複数の走行装置２に支持される荷台３と、その荷台３の前端（矢印Ｆ側の端部）に設けられる運転室４と、を備える。
As shown in FIG. 1, the
走行装置２は、搬送車１の走行、及び、操舵を行うための装置である。走行装置２は、車輪や、その車輪を荷台３に対して上下動させる（荷台３を矢印Ｕ－Ｄ方向で昇降させる）スイングアーム等を備える公知の走行装置であるので、詳細な説明は省略する。
The
荷台３は、積載物を載置するための台であり、運転室４は、走行装置２に対する走行や制動の指示や、荷台３の昇降の指示等の各種制御を行う場所である。荷台３の上面には、積載物を支持するための複数の縦パッド７０及び横パッド８０が配置される。荷台３の左右方向（矢印Ｌ－Ｒ方向）中央において前後に並べて設けられるパッドが縦パッド７０であり、それら縦パッド７０よりも荷台３の左右方向中央から偏心した位置に配置されるパッドが横パッド８０である。これらの縦パッド７０及び横パッド８０の上に積載物が載置される。
The
即ち、搬送車１は、荷台３における積載物の載置位置が予め定められており、その載置位置に対応した位置に複数の縦パッド７０及び横パッド８０が分散して配置されている。よって、積載物からの荷重は、主に縦パッド７０及び横パッド８０が配置される領域に作用するため、本実施形態では、縦パッド７０及び横パッド８０の配置に応じた荷台３の補強が行われている。この構成について、図２～５を参照して説明する。
That is, in the
まず、図２を参照して、荷台３の骨格を形成する荷台フレーム１０の全体構成について説明する。図２は、荷台フレーム１０の斜視図である。なお、図２では、荷台３の外板を取外した状態の荷台フレーム１０を図示している。
First, with reference to FIG. 2, the overall configuration of the
図２に示すように、荷台フレーム１０は、ベースフレーム２０と、そのベースフレームの２０の上面（矢印Ｕ側の面）に設けられる複数の縦フレーム３０と（図２の拡大部分参照）、それら複数の縦フレーム３０の間の領域に設けられる斜材４０と（図２の拡大部分参照）、その斜材４０及び縦フレーム３０に支持される上部フレーム５０と、その上部フレーム５０の左右方向（矢印Ｌ－Ｒ方向）両側に設けられる第１側部フレーム６０ａ及び第２側部フレーム６０ｂと、を備える。
As shown in FIG. 2, the
ベースフレーム２０は、走行装置２（図１参照）に支持されるベース部分となるフレームである。ベースフレーム２０には、左右に所定間隔を隔てた状態で前後方向（矢印Ｆ－Ｂ方向）に延設される一対の側梁２１が設けられ、一対の側梁２１の前端同士および後端同士は一対の端梁２２によって左右に接続されている。これら側梁２１及び端梁２２によってベースフレーム２０の外縁部分が形成されており、ベースフレーム２０は、上面視において前後方向に長い矩形状に形成される。
The
一対の側梁２１の間には、一対の端梁２２の左右方向中央を前後に接続する中梁２３が設けられ、中梁２３と側梁２１との間は横梁２４によって左右に接続されている。横梁２４は、中梁２３を挟んで一対に設けられ、それら一対の横梁２４を１組とすると、複数組（本実施形態では、５組）の横梁２４が前後に所定間隔を隔てて並べて設けられる。よって、側梁２１、端梁２２、中梁２３及び横梁２４（以下「各梁」と省略する）によって格子状の骨組みが形成されており、それら各梁によって取り囲まれる空間を塞ぐようにして底部２５が設けられる。
A
ベースフレーム２０の各梁は、それぞれウェブ及び一対のフランジを備えるＩ形鋼であり、底部２５は、各梁のそれぞれに接続される板状体である。なお、底部２５には、複数の貫通孔や、底部２５を補強するための補強材が設けられているが、図２では、その貫通孔や補強材の図示を省略している（以降の図においても同様とする）。
Each beam of the
縦フレーム３０及び斜材４０は、上部フレーム５０を支えるための骨組みであり、それぞれウェブ及び一対のフランジを備えるＩ形鋼で構成される。上下（矢印Ｕ－Ｄ方向）に延びる縦フレーム３０は、中梁２３の上面において前後方向に複数（本実施形態では、１９本）並べて配置され、それら複数の縦フレーム３０の上面に１本の上部フレーム５０が支持される。斜材４０は、複数の縦フレーム３０同士の間の領域でベースフレーム２０及び上部フレーム５０を斜めに接続しており、中梁２３、縦フレーム３０、斜材４０及び上部フレーム５０によってトラス状の骨組みが形成される。
The
上部フレーム５０は、前後方向に沿って延設され、この上部フレーム５０の上面に複数（本実施形態では、１０個）の縦パッド７０が前後方向に並べて設けられる。各縦パッド７０の下方には、縦パッド７０に作用する荷重を支えるための縦フレーム３０が設けられているが、縦パッド７０が配置されていない領域においても、補強のための縦フレーム３０が設けられている。以下の説明においては、縦パッド７０の下方に位置していない縦フレーム３０を第１縦フレーム３０ａ、縦パッド７０の下方に位置する縦フレーム３０を第２縦フレーム３０ｂと定義して説明するが、第１縦フレーム３０ａ及び第２縦フレーム３０ｂを区別しない場合には縦フレーム３０と記載して説明する。
The
縦パッド７０の下方に位置する第２縦フレーム３０ｂの剛性は、第１縦フレーム３０ａよりも大きく設定されている。即ち、図２の左上の拡大部分に示すように、第２縦フレーム３０ｂは、第１縦フレーム３０ａに比べて太く、断面係数が大きく設定されているため、縦パッド７０の下方側の領域、即ち、積載物からの荷重を受けやすい領域を第２縦フレーム３０ｂによって効果的に補強できる。
The rigidity of the second
一方、縦パッド７０が配置されていない領域は、積載物からの荷重を比較的受け難いため、その領域に剛性の低い（断面係数の小さい）第１縦フレーム３０ａを配置することにより、荷台フレーム１０の強度が過剰になることを抑制できる。よって、荷台フレーム１０（荷台３）の強度を確保することと、荷台フレーム１０（荷台３）を軽量化することとを両立できる。
On the other hand, the area where the
また、縦フレーム３０同士の間の領域においては、斜材４０がベースフレーム２０及び上部フレーム５０を斜めに接続しており、ベースフレーム２０、縦フレーム３０、及び、上部フレーム５０に取り囲まれる矩形の領域が斜材４０で補強されている。詳細は後述するが、複数の斜材４０は、その配置領域に必要とされる強度に応じて剛性（断面係数）の大きさが設定されている。即ち、縦パッド７０（縦フレーム３０）に作用する荷重が大きい領域には剛性の大きい斜材４０が配置され、縦パッド７０に作用する荷重が小さい領域には剛性の小さい斜材４０が配置されている。これによっても、荷台フレーム１０の強度を確保しつつ、荷台フレーム１０を軽量化できる。
In the region between the
斜材４０は、主にその両端が縦フレーム３０の上端および下端部分に接続されているが、図２の右下の拡大部分に示すように、縦フレーム３０が配置されない領域においては、斜材４０の一端（本実施形態では、上端）部分が縦フレーム３０に接続されず、上部フレーム５０のみに接続されている。
The
そして、両端が縦フレーム３０に接続される斜材４０ａ（図２の左上の拡大部分参照）の剛性（断面係数）は、一端が縦フレーム３０に接続されていない斜材４０ｂ（図２の右下の拡大部分参照）に比べて大きく設定される。これにより、縦フレーム３０を介して積載物からの荷重が作用し易い斜材４０ａの強度を確保する一方、積載物からの荷重が作用し易し難い斜材４０ｂを軽量化できる。
The rigidity (section modulus) of the
言い換えると、縦フレーム３０同士の前後の間隔が狭い領域、即ち、荷台フレーム１０に比較的高い強度が必要とされる領域には剛性の高い斜材４０ａを配置し、縦フレーム３０同士の前後の間隔が広く、荷台フレーム１０に必要とされる強度が比較的低い領域には剛性の低い斜材４０ｂを配置できる。よって、荷台フレーム１０の強度を確保しつつ、荷台フレーム１０を軽量化できる。
In other words, in a region where the space between the
このように、本実施形態では、ベースフレーム２０（中梁２３）、縦フレーム３０、及び、上部フレーム５０によって取り囲まれる領域に斜材４０を設けることにより、かかる領域が押しつぶされるような変形を斜材４０によって規制している。一方、縦フレーム３０、斜材４０及び上部フレーム５０によって形成されるトラス状の骨格部分が左右に倒れるような変形は、第１側部フレーム６０ａ及び第２側部フレーム６０ｂによって規制している。
As described above, in this embodiment, by providing the
第１側部フレーム６０ａは、上面に横パッド８０が配置されていないフレームであり、第２側部フレーム６０ｂは、上面に横パッド８０が配置されるフレームである。第１側部フレーム６０ａ及び第２側部フレーム６０ｂは、上部フレーム５０の側面から左右方向両側に延びる一対の上部横フレーム６１と、それら一対の上部横フレーム６１及びベースフレーム２０を上下に接続する側部縦フレーム６２と、を備える。なお、上部横フレーム６１及び側部縦フレーム６２に別々の名称を付して説明するが、それらは一体的に形成されている。
The
上部横フレーム６１の上面は、上部フレーム５０の上面と面一になるように接続され、側部縦フレーム６２の側面（左右方向を向く傾斜面）は、ベースフレーム２０の側端部に接続される。よって、前後方向視においては、ベースフレーム２０、上部フレーム５０、及び、側部フレーム６０によって台形状の骨格構造が形成される。
The upper surface of the upper
即ち、上部フレーム５０は、その左右の両側面が第１側部フレーム６０ａ及び第２側部フレーム６０ｂによって支えられており、この第１側部フレーム６０ａ及び第２側部フレーム６０ｂが前後方向に複数（本実施形態では、７個）並べて設けられているため、縦フレーム３０、斜材４０、及び、上部フレーム５０が左右に倒れようとする変形を、第１側部フレーム６０ａ及び第２側部フレーム６０ｂによって支えることができる。第１側部フレーム６０ａ及び第２側部フレーム６０ｂの一対の側部縦フレーム６２は、ベースフレーム２０の側端部に向けて下降傾斜しているため、かかる変形を側部縦フレーム６２によって抑制し易くできる。
That is, the
そして、第２側部フレーム６０ｂの上部横フレーム６１の上面には、上部フレーム５０を挟んで左右対称となる位置に一対の横パッド８０が配置され、第２側部フレーム６０ｂと上部フレーム５０との接続部分の下方には縦フレーム３０が配置される。よって、横パッド８０に作用する積載物からの荷重は、縦フレーム３０（斜材４０）、上部フレーム５０、及び第２側部フレーム６０ｂによって支えられる。これにより、上部フレーム５０（縦フレーム３０及び斜材４０）を側方から支える機能と、上部フレーム５０の配設領域外で積載物を支持する機能とを第２側部フレーム６０ｂに兼用させることができる。
A pair of
また、第１側部フレーム６０ａは、ウェブ及び一対のフランジを有するＩ形鋼を用いて形成されるのに対し、第２側部フレーム６０ｂは、角筒状の閉断面構造を有すると共に、第１側部フレーム６０ａよりも断面係数が大きく設定されている。即ち、横パッド８０を備える第２側部フレーム６０ｂは、横パッド８０を備えていない第１側部フレーム６０ａよりも剛性が大きいので、積載物からの荷重を受け易い第２側部フレーム６０ｂの強度を確保できる一方、積載物からの荷重を受け難い第１側部フレーム６０ａを軽量化できる。よって、荷台フレーム１０の強度を確保しつつ、荷台フレーム１０を軽量化できる。
In addition, the
このように、本実施形態では、積載物からの荷重が縦パッド７０及び横パッド８０に作用するが、その荷重の大きさは縦パッド７０及び横パッド８０毎に異なるものになっている。即ち、荷台フレーム１０（荷台３）において積載物を支持する位置は予め定められているが、積載物の種類の違いによって縦パッド７０及び横パッド８０に作用する荷重が変化するようになっている。この場合、荷台フレーム１０の強度は、縦パッド７０及び横パッド８０に作用する最大の荷重を支えられるような強度を確保する必要があるため、本実施形態では、その荷重に応じた補強が荷台フレーム１０に施されている。この構成について、図３及び図４を参照して説明する。
Thus, in this embodiment, the load from the load acts on the
図３は、縦パッド７０及び横パッド８０に作用する荷重の最大値を示すグラフであり、図４（ａ）は、荷台フレーム１０の側面図であり、図４（ｂ）は、図４（ａ）の矢印ＩＶｂ方向視における荷台フレーム１０の上面図である。
3 is a graph showing the maximum values of loads acting on the
図４に示すように、以下の説明においては、斜材４０に対し、剛性が最も大きいものを斜材４０ａ、剛性が最も小さいものを斜材４０ｂ、剛性が中程度のものを斜材４０ｃの符号を付して説明するが、剛性の大きさを区別しない場合には斜材４０と記載して説明する。また、縦パッド７０に対し、前方側（図４の左側）に位置するものから順に縦パッド７０ａ～７０ｊの符号を付して説明し、横パッド８０に対し、前方側に位置するものから順に横パッド８０ａ～８０ｃの符号を付して説明する。
As shown in FIG. 4, with respect to the
また、図３では、荷台フレーム１０の前端側からの各パッドの位置を横軸にとり、各パッドに作用する荷重（ｋＮ）の最大値を縦軸にとっている。なお、図３の横軸の目盛は、各パッド同士の前後方向における実際の間隔とは一致していない。
In FIG. 3, the horizontal axis represents the position of each pad from the front end of the
図３に示すように、横パッド８０ａ～８０ｃに作用する最大の荷重（１７００ｋＮ）は、縦パッド７０ａ～７０ｊに作用する最大の荷重（７５０ｋＮ）よりも２倍程度大きくなっている。
As shown in FIG. 3, the maximum load (1700 kN) acting on the
そして、横パッド８０ａ～８０ｃにおいては、最も大きい荷重（約１７００ｋＮ）が作用する横パッド８０ａに対し、それよりも小さい荷重（約１２００ｋＮ）が作用する横パッド８０ｂが存在する。この場合、図４（ａ）に示すように、横パッド８０ａを備える第２側部フレーム６０ｂと、上部フレーム５０との接続部分の下方に位置する縦フレーム３０には、最も剛性が大きい斜材４０ａや、剛性が中程度の斜材４０ｃが接続される（第２側部フレーム６０ｂと上部フレーム５０との接続部分の下方に縦フレーム３０が配置される点については、図２参照）。
Among the
また、横パッド８０ｂ（横パッド８０ａに比べて作用する荷重が小さいパッド）を備える第２側部フレーム６０ｂと、上部フレーム５０との接続部分の下方に位置する縦フレーム３０には、最も剛性が小さい斜材４０ｂが接続される。即ち、積載物から作用する荷重が大きい縦フレーム３０は比較的剛性の大きい斜材４０ａ，４０ｃで補強され、積載物から作用する荷重が小さい縦フレーム３０は比較的剛性の小さい（軽量な）斜材４０ｂで補強されている。
In addition, the
なお、横パッド８０ｃには横パッド８０ｂよりも小さい荷重が作用するが、横パッド８０ｃを備える第２側部フレーム６０ｂと、上部フレーム５０との接続部分の下方に位置する縦フレーム３０には、最も剛性の大きい斜材４０ａが接続されている。これは、横パッド８０ｃを備える第２側部フレーム６０ｂが荷台フレーム１０の後端に位置しているため、斜材４０による補強が前方側からしか行うことができないためである。
Although a smaller load acts on the
言い換えると、横パッド８０ｃを備える第２側部フレーム６０ｂが荷台フレーム１０の端部（後端）に配置される場合であっても、その第２側部フレーム６０ｂと上部フレーム５０との接続部分の下方（縦フレーム３０）に最も剛性の大きい斜材４０ａを接続することにより、横パッド８０ｃに作用する荷重に対する荷台フレーム１０の強度を確保できる。
In other words, even if the
一方、図３に示すように、縦パッド７０ａ～７０ｊのみに着目すると、比較的大きい荷重（約７５０ｋＮ）が作用する縦パッド７０ｂ，７０ｄ，７０ｅに対し、それよりも小さい荷重（約６００ｋＮ）が作用する縦パッド７０ｆ，７０ｇ，７０ｈが存在する。この場合、図４（ａ）に示すように、比較的大きい荷重が作用する縦パッド７０ｂ，７０ｄ，７０ｅの下方の第２縦フレーム３０ｂには、最も剛性が大きい斜材４０ａや、剛性が中程度の斜材４０ｃが接続される。
On the other hand, focusing only on the
これに対し、比較的小さい荷重が作用する縦パッド７０ｆ，７０ｇ，７０ｈの下方の第２縦フレーム３０ｂには、剛性が中程度の斜材４０ｃや、最も剛性が小さい斜材４０ｂが接続される。即ち、積載物から作用する荷重が大きい第２縦フレーム３０ｂは剛性の比較的大きい斜材４０ａ，４０ｃで補強され、積載物から作用する荷重が小さい第２縦フレーム３０ｂは剛性の比較的小さい（軽量な）斜材４０ｂ，４０ｃで補強されている。
On the other hand, a
そして、それら各縦パッド７０ａ～７０ｊのうち、縦パッド７０ｄに最も大きい荷重が作用するが、縦パッド７０ｄの下方の第２縦フレーム３０ｂに接続される斜材４０ａには、板状の補剛材４３が設けられる（図４の拡大部分参照）。補剛材４３は、斜材４０ａのウェブ４１及び一対のフランジ４２同士を接続しているため、積載物からの荷重が斜材４０ａに作用した場合に、斜材４０ａのウェブ４１（フランジ４２）が座屈することを抑制できる。よって、ベースフレーム２０、縦フレーム３０、及び、上部フレーム５０によって取り囲まれる領域を斜材４０ａによって効果的に補強できる。
Among the
つまり、縦パッド７０ａ～７０ｊのうち、最も大きい荷重が作用する縦パッド７０ｄの下方に位置する斜材４０ａに補剛材４３を設けることにより、縦パッド７０ｂの下方側の領域を斜材４０ａによって効果的に補強できる。
That is, by providing the stiffening
なお、図３に示すように、最も前端側に位置する縦パッド７０ａには、縦パッド７０ｂ，７０ｄ，７０ｅと同程度の比較的大きい荷重が作用するものの、図４（ａ）に示すように、縦パッド７０ａの下方の第２縦フレーム３０ｂには、最も剛性が小さい斜材４０ｂが接続されている。これは、縦パッド７０ａの近傍の上部フレーム５０に第１側部フレーム６０ａが接続されることで強度が確保されているためである。
As shown in FIG. 3, the
このように、本実施形態では、複数の斜材４０のそれぞれは、その配置領域に必要とされる強度に応じて剛性の大きさが設定されている。つまり、縦パッド７０や横パッド８０に作用する荷重が大きい領域には剛性の大きい斜材４０ａを配置し、縦パッド７０や横パッド８０に作用する荷重が小さい領域には剛性の小さい斜材４０ｂを配置している。よって、荷台フレーム１０の強度を確保しつつ、荷台フレーム１０を軽量化できる。
Thus, in the present embodiment, each of the plurality of
ここで、図４（ｂ）に示すように、３組の横パッド８０ａ～８０ｃが前後に所定間隔を隔てて配置されており、横パッド８０ａ，８０ｂ同士の間の領域には、４つの縦パッド７０ｃ～７０ｆが配置され、横パッド８０ｂ，８０ｃ同士の間の領域には、４つの縦パッド７０ｇ～７０ｊが配置されている。この場合、図３に示すように、４つの縦パッド７０ｃ～７０ｆのうち、最も大きい荷重が作用するのは縦パッド７０ｄであり、４つの縦パッド７０ｇ～７０ｊのうち、最も大きい荷重が作用するのは縦パッド７０ｈである。
Here, as shown in FIG. 4(b), three sets of
これに対して本実施形態では、図４（ｂ）に示すように、横パッド８０ａと横パッド８０ｂとの間の領域において、最も大きい荷重が作用する縦パッド７０ｄに隣接するようにして第１側部フレーム６０ａが上部フレーム５０に接続される。また、横パッド８０ｂと横パッド８０ｃとの間の領域において、最も大きい荷重が作用する縦パッド７０ｈに隣接するようにして第１側部フレーム６０ａが上部フレーム５０に接続されている。
On the other hand, in this embodiment, as shown in FIG. 4(b), in the region between the
即ち、第２側部フレーム６０ｂ同士の間の領域において、比較的大きい荷重が作用し易い縦パッド７０ｄ，７０ｈの側方側に第１側部フレーム６０ａが配置されている。これにより、縦パッド７０ｄ，７０ｈに作用する荷重によって上部フレーム５０（縦フレーム３０及び斜材４０）が倒れようとする変形を第１側部フレーム６０ａで支え易くできる。
That is, in the region between the second side frames 60b, the
次いで、図５を参照して、荷台フレーム１０の構成について更に説明する。図５（ａ）は、図４（ａ）のＶａ－Ｖａ線における荷台フレーム１０の断面図であり、図５（ｂ）は、図４（ａ）のＶｂ部分を拡大した荷台フレーム１０の部分拡大側面図である。
Next, the configuration of the
図５に示すように、上部フレーム５０は、前後方向に延設されるウェブ５１と、そのウェブ５１の上下の両端に接続される一対のフランジ５２と、を備えるＩ形鋼として構成されている。これにより、上部フレーム５０の上面を構成するフランジ５２に積載物からの荷重が作用するので、縦パッド７０からの荷重を上部フレーム５０の強軸方向で受けることができる。よって、かかる荷重に対する上部フレーム５０の強度を確保できる。
As shown in FIG. 5, the
更に、上部フレーム５０には、ウェブ５１及び一対のフランジ５２同士を接続する補剛材５３が設けられる。補剛材５３は、縦パッド７０の下方（縦パッド７０と上下で重なる位置）において前後に所定間隔を隔てて一対に配置され（図５（ｂ）参照）、それら一対の補剛材５３を１組とすると、上部フレーム５０の両側面にそれぞれ１組ずつの補剛材５３が設けられている。これにより、上部フレーム５０のうち、積載物からの荷重が作用し易い部位を補剛材５３によって効果的に補強できる。
Further, the
また、縦パッド７０の下方に位置する第２縦フレーム３０ｂは、上下方向に延設されるウェブ３１と、そのウェブ３１の前後の両端に接続される一対のフランジ３２と、を備えるＩ形鋼として構成される。
The second
そして、第２縦フレーム３０ｂのウェブ３１は、上部フレーム５０のウェブ５１と上下で重なる位置に配置され（図５（ａ）参照）、第２縦フレーム３０ｂの一対のフランジ３２は、上部フレーム５０の一対の補剛材５３と上下で重なる位置に配置される（図５（ｂ）参照）。これにより、上部フレーム５０や補剛材５３を介して縦パッド７０から作用する荷重を第２縦フレーム３０ｂ（ウェブ３１及びフランジ３２）の端面の全体で支え易くできる。よって、縦パッド７０から作用する荷重を第２縦フレーム３０ｂの軸力で支持できるので、かかる荷重に対する第２縦フレーム３０ｂの強度を確保できる。
The
また、第２縦フレーム３０ｂを挟んで隣り合う一対の斜材４０であって、第２縦フレーム３０ｂの上端部分に接続される斜材４０同士の中心線Ｃ１の交点Ｐは（図５（ｂ）参照）、第２縦フレーム３０ｂの中心線Ｃ２上において上部フレーム５０の上下方向中央と略一致する高さに位置している。これにより、斜材４０に筋交い（ブレース）としての機能を効果的に発揮させることができるので、ベースフレーム２０（中梁２３）、上部フレーム５０及び第２縦フレーム３０ｂによって形成される構造部分が押しつぶされるような変形を斜材４０によって効果的に抑制できる。
Further, the intersection point P of the center lines C1 of the pair of
なお、「中心線Ｃ１，Ｃ２」は、側面視における斜材４０や第２縦フレーム３０ｂの幅方向中央を通る直線（軸線）である。また、「上部フレーム５０の上下方向中央と略一致する高さ」とは、側面視における上部フレーム５０の上下方向中央から、上部フレーム５０の上下方向寸法の±５％以内の範囲である。
The "center lines C1, C2" are straight lines (axis lines) passing through the centers of the
以上、上記実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変形改良が可能であることは容易に推察できるものである。 Although the present invention has been described based on the above embodiments, the present invention is by no means limited to the above embodiments, and it will be easily understood that various modifications and improvements are possible without departing from the scope of the present invention. It can be inferred.
上記実施形態では、ベースフレーム２０の各梁および底部２５、縦フレーム３０、斜材４０、上部フレーム５０、並びに、側部フレーム６０同士の接続部分における接合方法の具体的な説明を省略した。かかる接続部分は、溶接による接合が行われているが、ボルトを用いた剛接合や、ピン接合等の公知の接合方法を適用しても良い。
In the above-described embodiment, a detailed description of the joining method at the connecting portions of the beams and the
上記実施形態では、ベースフレーム２０、縦フレーム３０、斜材４０、上部フレーム５０、及び、側部フレーム６０がＩ形鋼や角筒状のものから構成される場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、例えば、Ｈ形鋼、Ｉ形鋼、Ｔ形鋼、溝形鋼等の公知の形鋼を用いても良く、円筒（円柱）状や角筒（角柱）状の鋼材を用いても良い。また、鋼板を組み合わせて形鋼状や筒状に形成しても良い。
In the above embodiment, the
即ち、各フレーム及び斜材は公知の鋼材を用いて構成すれば良く、荷台フレーム１０（荷台３）に必要とされる強度に応じ、各フレームや斜材の剛性の大小を適宜設定すれば良い。また、各フレーム及び斜材の剛性（断面係数）の大小の設定は、断面積を変化させることや、各フレーム及び斜材の一部に補剛材（ガセットプレート）を用いることで行えば良い。 That is, each frame and diagonal members may be constructed using a known steel material, and the rigidity of each frame and diagonal members may be appropriately set according to the strength required for the loading platform frame 10 (loading platform 3). . The rigidity (section modulus) of each frame and diagonal member can be set by changing the cross-sectional area or by using a stiffening member (gusset plate) for a part of each frame and diagonal member. .
上記実施形態では、荷台フレーム１０（荷台３）に必要とされる強度に応じて各斜材４０の剛性（断面係数）の大きさが設定される場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、各斜材４０の剛性は一定でも良く、各斜材４０を省略しても良い。
In the above embodiment, the case where the rigidity (section modulus) of each
上記実施形態では、一部の斜材４０の一端が縦フレーム３０に接続されない場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、全ての斜材４０の両端を縦フレーム３０に接続する構成でも良い。また、全ての斜材４０の両端が縦フレーム３０に接続されない構成でも良く、少なくともベースフレーム２０（中梁２３）と上部フレーム５０との間を斜材４０が接続する構成であれば良い。
In the above embodiment, the case where one end of some of the
上記実施形態では、第２縦フレーム３０ｂの上端部分に接続される斜材４０同士の中心線Ｃ１の交点Ｐが、第２縦フレーム３０ｂの中心線Ｃ２上において上部フレーム５０の上下方向中央と略一致する高さに位置する場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、かかる交点Ｐは、第２縦フレーム３０ｂの中心線Ｃ２や、上部フレーム５０の上下方向中央から偏心した位置にあっても良い。
In the above embodiment, the intersection point P of the center lines C1 of the
上記実施形態では、上部フレーム５０の上面に１０個の縦パッド７０ａ～７０ｊが設けられ、第２側部フレーム６０ｂに３組（６個）の横パッド８０ａ～８０ｃが設けられる場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、上部フレーム５０の左右方向寸法を大きくするか、上部フレーム５０を複数本（例えば、３本）設けることにより、縦パッド７０ａ～７０ｊ及び横パッド８０ａ～８０ｃのそれぞれを上部フレーム５０の上面に設ける（第２側部フレーム６０ｂを省略する）構成でも良い。
In the above embodiment, the ten
また、上記実施形態における縦パッドや横パッドの数や配置は例示であり、少なくとも複数のパッドを備えている搬送車であれば、上記実施形態の技術思想を適用できる。即ち、上部フレーム５０や側部フレーム（第１側部フレーム６０ａ及び第２側部フレーム６０ｂ）の形状や配置は、パッドの配置に応じて適宜設定すれば良く、パッドを上部フレーム５０の上面のみに設ける場合には、側部フレームを省略しても良い。
Further, the number and arrangement of the vertical pads and the horizontal pads in the above embodiment are examples, and the technical concept of the above embodiment can be applied to any transport vehicle having at least a plurality of pads. That is, the shape and arrangement of the
上記実施形態では、一対の補剛材５３が上部フレーム５０の両側面側に１組ずつ設けられる場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、上部フレーム５０の両側面のそれぞれに１枚または３枚以上の補剛材５３が設けられる構成でも良く、補剛材５３を省略する構成でも良い。
In the above-described embodiment, a pair of
上記実施形態では、第２側部フレーム６０ｂの剛性が第１側部フレーム６０ａよりも大きく設定される場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば各側部フレーム６０の剛性がそれぞれ同一であっても良い。
In the above embodiment, the case where the rigidity of the
１ 搬送車
２ 走行装置
３ 荷台
１０ 荷台フレーム
２０ ベースフレーム
３０ 縦フレーム
３０ａ 第１縦フレーム
３０ｂ 第２縦フレーム
４０ 斜材
５０ 上部フレーム
６０ａ 第１側部フレーム（側部フレーム）
６０ｂ 第２側部フレーム（側部フレーム）
６１ 上部横フレーム
６２ 側部縦フレーム
７０ａ～７０ｊ 縦パッド（支持部）
８０ａ～８０ｃ 横パッド（支持部）
７０ｆ，７０ｇ，７０ｈ 第１支持部の一例
７０ｂ，７０ｄ，７０ｅ 第２支持部の一例
Ｃ１ 斜材の中心線
Ｃ２ 縦フレームの中心線
Ｐ 中心線の交点
60b second side frame (side frame)
61 upper
80a to 80c side pads (supporting parts)
70f, 70g, 70h Example of
Claims (6)
前記上部フレームは、前記荷台に積載される積載物を支持する支持点として構成され前記上部フレームの上面に設けられる複数の支持部を備え、
前記縦フレームは、前記支持部の下方に位置していない第１縦フレームと、その第１縦フレームよりも剛性が大きく設定され前記支持部の下方に位置する第２縦フレームと、から構成されることを特徴とする搬送車。 a plurality of traveling devices; and a loading platform frame forming a framework of the loading platform supported by the traveling devices, wherein the loading platform frame comprises a base frame forming a portion on the traveling device side, and a base frame extending from the base frame. A transport vehicle comprising a plurality of vertical frames erected upward and an upper frame supported by the plurality of vertical frames,
The upper frame includes a plurality of support portions provided on the upper surface of the upper frame, which are configured as support points for supporting a load loaded on the loading platform,
The vertical frame is composed of a first vertical frame that is not positioned below the support portion, and a second vertical frame that is set to have a higher rigidity than the first vertical frame and is positioned below the support portion. A transport vehicle characterized by:
複数の前記斜材は、その配置領域に応じて剛性の大きさが設定されることを特徴とする請求項１記載の搬送車。 comprising a plurality of diagonal members that obliquely connect the base frame and the upper frame between the vertical frames;
2. The transport vehicle according to claim 1, wherein the plurality of diagonal members have a degree of rigidity set according to an arrangement area thereof.
前記第２支持部の下方に位置する前記第２縦フレームに接続される前記斜材は、前記第１支持部の下方に位置する前記第２縦フレームに接続される前記斜材よりも剛性が大きく設定されることを特徴とする請求項２記載の搬送車。 The support section is composed of a first support section and a second support section having a larger load acting from the load than the first support section,
The diagonal member connected to the second vertical frame positioned below the second support portion is stiffer than the diagonal member connected to the second vertical frame positioned below the first support portion. 3. The transport vehicle according to claim 2, wherein the transport vehicle is set large.
少なくとも１つの前記側部フレームは、前記荷台に積載される積載物を支持する支持点として構成され前記上部横フレームの上面に設けられる支持部を備えることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の搬送車。 The loading platform frame has a pair of upper horizontal frames extending to both sides in the left-right direction from the upper frame, and side vertical frames vertically connecting the pair of upper horizontal frames and the base frame. a plurality of side frames provided;
6. Any one of claims 1 to 5, characterized in that at least one of said side frames comprises a support portion provided on the upper surface of said upper horizontal frame and configured as a support point for supporting a load loaded on said loading platform. Carriage described in kani.
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