JP7324309B2 - アンビリカルコネクタを通じた軌道内宇宙船の整備 - Google Patents
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Description
本出願は、2019年9月24日付けで出願され、In-orbit Service to a Spacecraft Through Its External Connectorsという名称を有する米国仮特許出願第62/904,715号の非仮特許出願であり、及びその利益を主張するものであり、この特許文献の開示内容は、引用によってそのすべてが本明細書に包含される。
本開示は、一般に、宇宙物体の整備を提供するための使用のシステム及び方法に関し、更に詳しくは、宇宙船のアンビリカルコネクタを通じた宇宙船の軌道内整備を提供するための使用のシステム及び方法に関する。
地上及び打ち上げ動作の全体を通じて、宇宙船に搭載された内部システムとの間の接続は、宇宙船の外側表面上の電気接続インターフェイスを通じて実行されている。例えば、地上におけるサブシステムの試験は、外側保護層によってカバーされた状態において、サブシステムの状態がチェックされうる且つ試験プロトコルが実行されうる外側パネル上の専用のコネクタを通じて実現することができる。別の例は、打ち上げ動作の際に発射装置上にある状態において宇宙船が試験、監視、及び制御され、発射装置からの宇宙船の分離の際に発射装置側のその結合部分から分離される「アンビリカルコネクタ」と呼称されるコネクタである。
宇宙船のアンビリカルコネクタを通じた軌道内整備を提供するための軌道内宇宙船整備システムが提供されている。宇宙船整備システムは、サービサ宇宙船とクライアント宇宙船のアンビリカル外部コネクタとの間においてサービサアンビリカルを展開及び接続するコンピュータ制御されたマニピュレータアームを使用しているが、アンビリカルコネクタは、元々、地上に基づいた動作のためにのみ、設計され、従来、使用されており、通常は、手動的に接続され、任意のクライアントドッキング又はキャプチャシステムの一部分を構成してはいない。クライアント宇宙船のアンビリカル外部コネクタは、通常、地球とは反対側を向いており、これにより、地球(即ち、天底)と対向している宇宙船の動作自在のフォワードパネルと干渉することがない相対的に空間を有する後部宇宙船パネル上において配置されている。電気接続は、電力の転送、セキュリティアップグレードなどのソフトウェアアップグレード、クライアントソフトウェアの保守又は補修、などのような目的の組のために使用することができる。一実施形態において、サービサアンビリカルは、クライアント宇宙船から接続切断され、整備が完了した後にサービサ宇宙船上のその元の位置に畳まれている。別の実施形態において、サービサ宇宙船によって提供された着脱自在のサービスパッケージは、クライアント宇宙船に装着されクライアント宇宙船のアンビリカル外部コネクタを通じて電気的に接続されている。
本開示については、同一の参照符号が同一の要素を表記している添付図面との関連において以下の詳細な説明によって容易に理解される。図面の要素は、必ずしも、互いの関係において正確な縮尺で描かれてはいない。同一の参照符号は、可能な場合に、図に共通している同一の特徴を表記するべく使用されている。
以下、代表的な実施形態を詳細に参照することとする。以下の説明は、実施形態を1つの好適な実施形態に限定することを意図したものではない。逆に、これは、例えば、添付の請求項によって定義されている記述された実施形態の精神及び範囲内に含まれうる代替肢、変更、及び均等物をカバーすることを意図している。
Claims (20)
- サービサ宇宙船を有する軌道内宇宙船整備システムであって、
前記サービサ宇宙船は、
サービサボディと、
前記サービサボディから延在しクライアント軌道内宇宙船に係合するべく動作するキャプチャアームの組と、
前記サービサボディに装着されたサービサアンビリカル第1端部及びサービサアンビリカル端部コネクタを装備したサービサアンビリカル第2端部を有するサービサアンビリカルであって、前記サービサアンビリカル端部コネクタは、前記クライアント軌道内宇宙船のクライアントアンビリカルコネクタとの間に接続を形成するように構成されている、サービサアンビリカルと、
前記サービサボディに結合されたマニピュレータアーム第1端部及び前記サービサアンビリカルに装着し、前記サービサアンビリカルから取り外され、これを操作するように構成されたマニピュレータアーム第2端部を有するマニピュレータアームと、
前記マニピュレータアームを制御するべく動作するプロセッサと、を有し、
前記サービサ宇宙船は、軌道内において動作し、
前記マニピュレータアームは、i)前記サービサアンビリカルに装着し、ii)前記サービサアンビリカル端部コネクタと前記クライアントアンビリカルコネクタとの間において接続を形成するべく前記サービサアンビリカルを操作する、ように構成されている、システム。 - 前記サービサアンビリカル第1端部は、サービサアンビリカル装着ポイントにおいて前記サービサボディに装着され、
前記マニピュレータアーム第1端部は、サービサマニピュレータアーム装着ポイントにおいて前記サービサボディに装着され、
前記サービサアンビリカル装着ポイントは、前記サービサマニピュレータアーム装着ポイントから分離されている、請求項1に記載のシステム。 - 前記サービサアンビリカル端部コネクタは、前記クライアントアンビリカルコネクタの縦軸との間に半径方向に同心な接続を形成する円形端部の唇部を有し、
前記円形端部の唇部は、前記サービサアンビリカル端部コネクタと前記クライアントアンビリカルコネクタとの間における電気接続を囲む、請求項1に記載のシステム。 - 前記サービサ宇宙船が軌道内において動作しているとき、電力は、前記サービサアンビリカルを通じて前記サービサ宇宙船から前記クライアント軌道内宇宙船に転送されている、請求項1に記載のシステム。
- 前記サービサ宇宙船は、前記クライアントアンビリカルコネクタに装着するように構成されたサービスパッケージを更に有する、請求項1に記載のシステム。
- 前記サービスパッケージは、前記クライアントアンビリカルコネクタを通じて電力を前記クライアント軌道内宇宙船に提供している、請求項5に記載のシステム。
- 前記キャプチャアームの組は、選択可能なインターフェイスリングクロッキング位置において前記クライアント軌道内宇宙船のインターフェイスリングに係合するように構成されている、請求項1に記載のシステム。
- 前記サービサアンビリカル端部コネクタと前記クライアントアンビリカルコネクタとの間において形成された前記接続は、前記マニピュレータアームが前記サービサアンビリカルから取り外された後に、保護された状態において留まっている、請求項1に記載のシステム。
- 前記サービサアンビリカルは、電力及び電気信号の少なくとも1つを前記クライアント軌道内宇宙船に転送するように構成された電気ケーブルの組を有する、請求項1に記載のシステム。
- 前記サービサアンビリカル端部コネクタは、少なくとも1つのセンサに結合されており、
前記少なくとも1つのセンサは、前記クライアントアンビリカルコネクタとの間に前記接続を形成するために前記サービサアンビリカル端部コネクタを促進するべくセンサデータを前記プロセッサに提供している、請求項1に記載のシステム。 - 前記少なくとも1つのセンサは、マイクロカメラである、請求項10に記載のシステム。
- 前記サービサアンビリカル端部コネクタは、延長ガイドに更に結合されており、
前記延長ガイドは、クライアントアンビリカルコネクタのz軸との間のサービサアンビリカル端部コネクタのアライメントを促進するべく前記サービサアンビリカル端部コネクタから円錐形状の延長部を形成している、請求項11に記載のシステム。 - サービサ宇宙船を有する軌道内宇宙船整備システムであって、
前記サービサ宇宙船は、
サービサボディと、
前記サービサボディから延在しクライアント軌道内宇宙船に係合するべく動作する2つ以上のキャプチャアームの組と、
前記サービサボディに装着されたサービサアンビリカル第1端部及びサービサアンビリカル端部コネクタを装備したサービサアンビリカル第2端部を有するサービサアンビリカルであって、前記サービサアンビリカル端部コネクタは、前記クライアント軌道内宇宙船のクライアントアンビリカルコネクタとの接続を形成するように構成されている、サービサアンビリカルと、
前記サービサボディに結合されたマニピュレータアーム第1端部及びセンサを装備したマニピュレータアーム第2端部を有し、前記サービサアンビリカルを操作するように構成されたマニピュレータアームと、
補助電源と、
前記マニピュレータアームを制御するべく動作するプロセッサと、を有し、
前記サービサ宇宙船は、宇宙内において動作し、
前記センサは、前記クライアントアンビリカルコネクタとの間に前記接続を形成するために前記サービサアンビリカル端部コネクタを促進するべくセンサデータを前記プロセッサに提供しており、
前記サービサアンビリカルは、電力及び電気信号の少なくとも1つを前記クライアント軌道内宇宙船に転送するように構成された電気ケーブルの組を有し、
前記補助電源は、前記サービサアンビリカルを通じて電力を前記サービサ宇宙船から前記クライアント軌道内宇宙船に提供しており、
前記マニピュレータアームは、前記サービサアンビリカルに装着し、前記サービサアンビリカル端部コネクタと前記クライアントアンビリカルコネクタとの間において接続を形成するべく前記サービサアンビリカルを操作する、ように構成されている、システム。 - 軌道内宇宙船を整備する方法であって、
サービサ宇宙船を提供することであって、前記サービサ宇宙船は、
サービサボディと、
前記サービサボディから延在しクライアント軌道内宇宙船に係合するべく動作するキャプチャアームの組と、
前記サービサボディに装着されたサービサアンビリカル第1端部及びサービサアンビリカル端部コネクタを装備したサービサアンビリカル第2端部を有するサービサアンビリカルであって、前記サービサアンビリカル端部コネクタは、前記クライアント軌道内宇宙船のクライアントアンビリカルコネクタとの間に接続を形成するように構成されている、サービサアンビリカルと、
前記サービサボディに結合されたマニピュレータアーム第1端部及び前記サービサアンビリカルから取り外され、前記サービサアンビリカルに装着し、これを操作するように構成されたマニピュレータアーム第2端部を有するマニピュレータアームと、
前記マニピュレータアームを制御するべく動作するプロセッサと、
を有することと、
前記キャプチャアームの組を使用して前記サービサ宇宙船と前記クライアント軌道内宇宙船を結合することと、
前記マニピュレータアームを前記サービサアンビリカルに装着することと、
前記サービサアンビリカル第2端部を前記クライアントアンビリカルコネクタに隣接する位置に位置決めするべく前記マニピュレータアームを制御することと、
前記クライアントアンビリカルコネクタ内に前記サービサアンビリカル端部コネクタをプラグ結合することと、を有し、
前記サービサ宇宙船と前記クライアント軌道内宇宙船との間において電気接続が形成されている、方法。 - 前記電気接続を通じて前記クライアント軌道内宇宙船に前記サービサ宇宙船から電力を転送するステップを更に有する、請求項14に記載の方法。
- 前記電気接続を通じて前記クライアント軌道内宇宙船に前記サービサ宇宙船から電気信号を転送するステップを更に有する、請求項14に記載の方法。
- 前記サービサアンビリカル端部コネクタを前記クライアントアンビリカルコネクタの選択されたクロック位置に回転させるステップを更に有する、請求項14に記載の方法。
- 前記サービサアンビリカル上において取り付けられたセンサからの信号の組を処理するステップを更に有し、
前記信号の組は、前記クライアントアンビリカルコネクタに隣接する位置への前記サービサアンビリカル第2端部の正確な位置決めを可能にしている、請求項14に記載の方法。 - 前記キャプチャアームの組は、前記クライアント軌道内宇宙船のインターフェイスリングに係合している、請求項14に記載の方法。
- 前記サービサアンビリカル第1端部は、サービサアンビリカル装着ポイントにおいて前記サービサボディに装着され、
前記マニピュレータアーム第1端部は、サービサマニピュレータアーム装着ポイントにおいて前記サービサボディに装着され、
前記サービサアンビリカル装着ポイントは、前記サービサマニピュレータアーム装着ポイントから分離されている、請求項14に記載の方法。
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