JP7323185B2 - Intrinsically safe explosion-proof detection system - Google Patents

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Description

本発明は本質安全防爆型検知器及び本質安全防爆型検知システムに関する。 The present invention relates to intrinsically safe explosion-proof detectors and intrinsically safe sensing systems.

プラントや工場においては、運転操業に重要な設備を中心に、異常状態を検知するセンサや環境情報を収集するセンサが設けられ、当該センサに対応した情報伝送ネットワークが構築されている。 In plants and factories, sensors that detect abnormal conditions and sensors that collect environmental information are installed mainly in equipment that is important for operation, and an information transmission network corresponding to the sensors is constructed.

一方で、重要でない箇所については、当該センサが設けられていないもの、若しくはセンサ計測値が現場表示のみで上位へ伝送されないもの(例えば、ブルドン管圧力計など)が大半であり、人による巡回点検にて異常や環境確認を実施している。 On the other hand, most of the unimportant locations are not equipped with the relevant sensors, or the sensor measurement values are only displayed on-site and are not transmitted to the upper level (for example, Bourdon tube pressure gauges, etc.), so patrol inspection by humans is required. We are checking for abnormalities and the environment.

ここで、1つのプラントには当該箇所が数万~十数万箇所存在するため、この確認作業が多大なコストとなっている。例えば石油製油所等のプラントでは、数万箇所を1日あたり6~7回、毎日実施している。特に近年では、設備の老朽化によって当該箇所での異常が増加しており、また目視点検のみでは異常の規模が拡大するまで発見できない等の問題が発生している。 Here, since there are tens of thousands to hundreds of thousands of such locations in one plant, this confirmation work is costly. For example, in a plant such as a petroleum refinery, tens of thousands of locations are inspected 6 to 7 times a day. In particular, in recent years, the number of abnormalities at the relevant locations has been increasing due to the aging of facilities, and there have been problems such as not being able to detect abnormalities until the scale of the abnormalities has expanded through visual inspection alone.

上記背景から、当該箇所についても異常状態や環境情報をセンサで収集し、上位ネットワークへ蓄積する監視システムを要望する声は多く、各プラント企業で監視システムの研究がなされていたり、無線伝送機能が設けられた防爆センサが上市されている。 With the above background, there are many requests for a monitoring system that collects abnormal conditions and environmental information for the relevant location with sensors and stores them in the upper network. Explosion-proof sensors provided are on the market.

また、工場電気設備防爆指針で規定される危険箇所(ZONE 0)に設置されるセンサおよび監視機器類については、上位とデジタル信号の授受をおこなう方法が種々規定されている。 In addition, various methods of exchanging digital signals with the upper level are specified for sensors and monitoring equipment installed in hazardous areas (ZONE 0) defined by the factory electrical equipment explosion-proof guidelines.

例えば有線で信号伝送をおこなう場合、Fieldbusの標準規格であるPROFIBUSやFOUNDATION Fieldbusのなかに、危険箇所向け(PA向け)に物理層やデータリンク層の仕様が定められている(PROFIBUS-PA等)。また、Local Area Networkの通信規格であるイーサネットについても、Advanced Physical Layerという名称で当該層の仕様が検討されており、2020年末にはIEEE 802へ加えられる見込みである。 For example, when signal transmission is performed by wire, the specifications of the physical layer and the data link layer for hazardous locations (for PA) are defined in PROFIBUS and FOUNDATION Fieldbus, which are standard specifications of Fieldbus (PROFIBUS-PA, etc.). . Also, with regard to Ethernet, which is a communication standard for Local Area Networks, the specifications of this layer are under study under the name of Advanced Physical Layer, and are expected to be added to IEEE 802 at the end of 2020.

一方、危険箇所における無線信号伝送については主に特定小電力無線が用いられており、LPWA(Low Power Wide Area)の総称で各種規格が定められている(SigFox、LoRaWAN、Wi-SUN等)。 On the other hand, specified low-power radio is mainly used for radio signal transmission in dangerous places, and various standards are defined under the general name of LPWA (Low Power Wide Area) (SigFox, LoRaWAN, Wi-SUN, etc.).

例えば、横河電気株式会社製の本質安全防爆型無線センサではLoRaWANが用いられており、1種類のセンサ(振動・温度・圧力のうち一つ)に無線モジュールと電池パックがセットされた、「Sushi Sensor(登録商標)」が商品化されている。 For example, an intrinsically safe explosion-proof wireless sensor manufactured by Yokogawa Electric Corporation uses LoRaWAN, and one type of sensor (one of vibration, temperature, and pressure) is set with a wireless module and a battery pack. Sushi Sensor (registered trademark)” has been commercialized.

また、新コスモス電機株式会社やアズビル金門株式会社より、危険箇所において無線伝送できるセンサ機器が提案されている。 New Cosmos Electric Co., Ltd. and Azbil Kimmon Co., Ltd. have also proposed sensor equipment capable of wireless transmission in dangerous areas.

また、上記横河電気株式会社製「Sushi Sensor(登録商標)」については、環境情報の取得及び上位へのデータ伝送を任意時間間隔(分~日単位)で実施する。本センサは内臓の塩化チオニルリチウム電池のみで上記動作をおこなうため、省電力通信を採用するなどの省電力化を図っている。 The "Sushi Sensor (registered trademark)" manufactured by Yokogawa Electric Co., Ltd. acquires environmental information and transmits data to the host at arbitrary time intervals (minutes to days). Since this sensor performs the above operation using only the built-in thionyl chloride lithium battery, it is designed to save power by adopting power-saving communication.

特開1993-227569号公報JP-A-1993-227569 特開1997-64796号公報JP-A-1997-64796 特開1997-65441号公報JP-A-1997-65441 特開2006-11642号公報JP-A-2006-11642 特開2010-182174号公報JP 2010-182174 A 特開2013-211829号公報JP 2013-211829 A 特開2016-71460号公報JP 2016-71460 A 特開2018-10346号公報JP 2018-10346 A 特開2018-41125号公報JP 2018-41125 A 特開2018-10346号公報JP 2018-10346 A 特開2018-128911号公報JP 2018-128911 A 特開2019-193362号公報JP 2019-193362 A

しかしながら、現在上市されているセンサ機器は価格が高く、上記点検箇所すべてに導入する場合、初期費用がかさむ問題があった。また、上記機器は主に電池がセンサに内蔵される前提で小型の電池が選定されていることから寿命が短く(数年~最大でも10年程度)、設置台数が多くなるほど交換に係るランニングコストが無視できない問題があった。 However, the sensor devices currently on the market are expensive, and there is a problem that the initial cost will be high if they are introduced to all the above inspection points. In addition, small batteries are selected mainly on the premise that the batteries are built into the sensors, so the life of the above devices is short (several years to 10 years at most), and the running cost associated with replacement increases as the number of installed units increases. was a problem that could not be ignored.

本発明は上記問題点を解消するためになされたもので、監視する環境情報の様々な種類、又は検知する異常の様々な種類に対応することができる本質安全防爆型検知器及び本質安全防爆型検知システムを提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems. The object is to provide a detection system.

上記目的を達成するために、本発明に係る本質安全防爆型検知器は、センサと接続するための接続端子と、前記センサの種類毎に、センサ情報の取得処理が予め定められており、前記接続端子に接続された前記センサの種類に対応する前記取得処理により、前記センサによって検出されたセンサ情報を取得する取得部と、環境情報の監視、又は所定の異常を検知したか否かの判定を行う検知部であって、前記環境情報又は前記所定の異常の種類毎に、環境情報の監視、又は所定の異常を検知したか否かの判定を行う検知処理が予め定められており、前記環境情報又は前記所定の異常の種類に対応する前記検知処理により、環境情報の監視、又は所定の異常を検知したか否かの判定を行う検知部と、前記検知部による監視結果又は判定結果を、デジタル信号に変換し、無線通信により、上位装置へ前記デジタル信号を送信する送受信部と、を含んで構成されている。 In order to achieve the above object, an intrinsically safe explosion-proof detector according to the present invention includes a connection terminal for connecting to a sensor, and a sensor information acquisition process predetermined for each type of sensor, and An acquisition unit that acquires sensor information detected by the sensor by the acquisition process corresponding to the type of the sensor connected to the connection terminal, and monitors environmental information or determines whether a predetermined abnormality is detected. wherein a detection process for monitoring the environmental information or determining whether or not the predetermined abnormality is detected is predetermined for each type of the environmental information or the predetermined abnormality, and A detection unit that monitors environmental information or determines whether or not a predetermined abnormality is detected by the detection process corresponding to the type of the environment information or the predetermined abnormality, and a monitoring result or determination result from the detection unit. , and a transmitting/receiving unit that converts the digital signal into a digital signal and transmits the digital signal to a host device by wireless communication.

本発明に係る本質安全防爆型検知システムは、上記の本質安全防爆型検知器を複数台含み、前記複数台の本質安全防爆型検知器の各々に対して固有のアドレスが予め付与されており、前記本質安全防爆型検知器と前記上位装置との間で授受される前記デジタル信号は、前記本質安全防爆型検知器のアドレスを含む。 An intrinsically safe explosion-proof detection system according to the present invention includes a plurality of the intrinsically safe explosion-proof detectors, and a unique address is assigned in advance to each of the plurality of intrinsically safe explosion-proof detectors, The digital signal exchanged between the intrinsically safe explosion-proof detector and the host device includes the address of the intrinsically safe explosion-proof detector.

本発明の一態様である本質安全防爆型検知器及び本質安全防爆型検知システムによれば、監視する環境情報の様々な種類、又は検知する異常の様々な種類に対応することができる。 According to the intrinsically safe explosion-proof detector and intrinsically safe detection system of one aspect of the present invention, various types of environmental information to be monitored or various types of anomalies to be detected can be accommodated.

本発明の実施の形態に係る本質安全防爆型検知システムの構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing the configuration of an intrinsically safe explosion-proof detection system according to an embodiment of the present invention; FIG. 本発明の実施の形態に係る検知器の構成を示す概略図である。It is a schematic diagram showing the configuration of a detector according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係る検知器の接続端子の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the connection terminal of the detector which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る検知器の演算処理部の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the arithmetic processing part of the detector which concerns on embodiment of this invention. 各検知器の動作タイミングを示すシーケンス図である。4 is a sequence diagram showing operation timing of each detector; FIG. 無線伝送におけるLPWAの位置付けを説明するための図である。FIG. 2 is a diagram for explaining the positioning of LPWA in wireless transmission; 本発明の実施の形態に係る検知器の動作を示すタイムチャートである。4 is a time chart showing the operation of the detector according to the embodiment of the invention; 本発明の実施の形態に係る検知器とセンサ部との間の信号のやりとりを示すタイムチャートである。4 is a time chart showing exchange of signals between the detector and the sensor section according to the embodiment of the present invention; 本発明の実施の形態に係る検知器の動作を示すタイムチャートである。4 is a time chart showing the operation of the detector according to the embodiment of the invention;

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

<本発明の実施の形態の概要>
本発明の実施の形態は、工場電気設備防爆指針で規定される危険箇所にて、検知器により、環境情報の監視(温度、振動、圧力、ガス濃度、音、衝撃、回転速度等)、ならびに各種異常状態の検知(火災、温度異常、危険物の漏洩、ガス漏れ等)をおこない、同危険箇所にて当該信号を上位へ無線伝送する本質安全防爆型検知システムに係るものである。
<Overview of Embodiments of the Present Invention>
Embodiments of the present invention monitor environmental information (temperature, vibration, pressure, gas concentration, sound, impact, rotation speed, etc.) and It relates to an intrinsically safe explosion-proof detection system that detects various abnormal conditions (fire, abnormal temperature, leakage of dangerous substances, gas leakage, etc.) and wirelessly transmits the relevant signal to the upper level at the same dangerous place.

本システムは、以下に列挙される性質を有する。 The system has the properties listed below.

(1)1つのグループに複数個(数個から100個程度)の検知器が含まれ、それぞれが無線通信により、環境情報/異常状態を上位へ伝送する。 (1) One group includes a plurality of detectors (several to about 100 detectors), and each of them transmits environmental information/abnormal status to a higher level by wireless communication.

(2)各種センサ部の仕様を、工場電気設備防爆指針で規定される本質安全防爆仕様の検定対象外とすることにより、低コストで、センサ部を含めた系全体が危険箇所に設置される。 (2) By exempting the specifications of various sensor parts from the certification of the intrinsically safe explosion-proof specifications stipulated in the factory electrical equipment explosion-proof guidelines, the entire system, including the sensor part, can be installed in hazardous locations at low cost. .

(3)検知器の動作を、工場電気設備防爆指針で規定される本質安全防爆仕様を満たす極低消費電流(μAオーダー)で実行することにより、電池寿命を伸ばし、電池交換に係るランニングコストも低減させる。 (3) By operating the detector with extremely low current consumption (μA order) that satisfies the intrinsically safe explosion-proof specifications stipulated in the factory electrical equipment explosion-proof guidelines, the battery life is extended and the running costs associated with battery replacement are reduced. Reduce.

<システム構成>
以下、本発明の第1の実施の形態に係る本質安全防爆型検知システムについて説明する。
<System configuration>
An intrinsically safe explosion-proof detection system according to a first embodiment of the present invention will be described below.

図1に示すように、本発明の第1の実施の形態に係る本質安全防爆型検知システム100は、複数台の検知器10と、複数の無線子機76と、上位無線送受信器78と、上位システム80とを備えている。また、複数台の検知器10からなる検知器群88が、複数設けられている。 As shown in FIG. 1, the intrinsically safe explosion-proof detection system 100 according to the first embodiment of the present invention includes a plurality of detectors 10, a plurality of wireless slave devices 76, an upper wireless transceiver 78, A host system 80 is provided. Also, a plurality of detector groups 88 each including a plurality of detectors 10 are provided.

上位システム80は、ホストコンピュータ82と、DCS/PLC84と、リレー盤86との何れか一つ又は複数を備えている。上位システム80は、上位無線送受信器78に接続されており、上位無線送受信器78は、無線子機76を介して、無線通信で、無線送受信部73と接続されている。検知器10は、危険箇所に設置され、無線子機76と、上位無線送受信器78と、上位システム80とは、非危険箇所に設置されている。なお、無線子機76は、危険箇所に設置されてもよい。 The host system 80 has one or more of a host computer 82 , a DCS/PLC 84 and a relay board 86 . The host system 80 is connected to a host wireless transmitter/receiver 78 , and the host wireless transmitter/receiver 78 is connected to the wireless transmitter/receiver 73 via the wireless slave device 76 for wireless communication. The detector 10 is installed in a dangerous place, and the wireless slave device 76, the host wireless transmitter/receiver 78, and the host system 80 are installed in a non-hazardous place. Note that the wireless slave device 76 may be installed in a dangerous place.

また、検知器群88から無線子機76に集められた情報は、最終的に、上記と異なる検知器群88に無線接続される複数の無線子機76にて集められた情報と併せて上位無線送受信器78へ伝送され、イーサネット等を経由してホストコンピュータ82やクラウド上へ集約される。なお、無線送受信部73が、無線子機76を介さずに上位無線送受信器78と直接データの授受をおこなってもよい。 Further, the information collected from the detector group 88 to the wireless slave device 76 is finally combined with the information collected by the plurality of wireless slave devices 76 wirelessly connected to the detector group 88 different from the above. It is transmitted to the wireless transmitter/receiver 78 and aggregated on the host computer 82 or the cloud via Ethernet or the like. Note that the wireless transmission/reception unit 73 may exchange data directly with the high-level wireless transmission/reception device 78 without going through the wireless slave device 76 .

なお、検知器群88には様々な検知器10が複数個(数個~100個程度)含まれており、検知する内容の種類に応じて、環境情報(温度、振動、圧力、ガス濃度、音、衝撃、回転速度、液面高さ等)、ならびに各種異常状態(火災、温度異常、危険物の漏洩、ガス漏れ等)を上位システム80へ伝送する。 The detector group 88 includes a plurality of various detectors 10 (several to about 100), and depending on the type of content to be detected, environmental information (temperature, vibration, pressure, gas concentration, sound, impact, rotation speed, liquid level, etc.) and various abnormal conditions (fire, temperature abnormality, leakage of dangerous substances, gas leakage, etc.) to the host system 80.

検知器10は、無線通信により、信号(固有アドレス/火災信号/異常温度信号/状態情報等)を無線子機76へ伝送する。 The detector 10 transmits signals (unique address/fire signal/abnormal temperature signal/status information, etc.) to the wireless slave device 76 by wireless communication.

無線子機76は、下位無線送受信器62と、信号変換器64と、上位無線送受信器66とを備えている。下位無線送受信器62は、無線送受信部73との無線通信を行う。信号変換器64は、検知器10と上位システム80との間におけるデジタル信号の授受の中継を行う。上位無線送受信器66は、上位無線送受信器78との無線通信を行う。 The wireless slave device 76 includes a lower wireless transmitter/receiver 62 , a signal converter 64 , and an upper wireless transmitter/receiver 66 . The lower radio transmitter/receiver 62 performs radio communication with the radio transmitter/receiver 73 . The signal converter 64 relays the transfer of digital signals between the detector 10 and the host system 80 . The host radio transmitter/receiver 66 performs wireless communication with the host radio transmitter/receiver 78 .

<検知器の構成>
各検知器10には、消費電力を制御する機能を有するCPUである演算処理部12と、操作部16と、センサ部20と接続するための接続端子18と、カウンタ部24と、バリア68、70と、アンテナ71と、外部電源を接続するための電源接続端子72と、無線送受信部73と、電源部74と、が含まれる(図2参照)。
<Structure of detector>
Each detector 10 includes an arithmetic processing unit 12 which is a CPU having a function of controlling power consumption, an operation unit 16, a connection terminal 18 for connecting to the sensor unit 20, a counter unit 24, a barrier 68, 70, an antenna 71, a power supply connection terminal 72 for connecting an external power supply, a wireless transmission/reception section 73, and a power supply section 74 (see FIG. 2).

各検知器10は、大半をスリープモード又はCPU停止、電源断状態で過ごし、環境情報の取得時にのみランニングモード(消費電流:数μA~数100μA)へ移行する。また、上記環境情報の取得サイクルは検知器10によって異なるものの、ランニングモードとなるのは1回あたり約60~90[s]程度であり、1日の大半を待機モードにて過ごす。また、各検知器10は上記の周期ごとに検知器10自体の診断をおこない、取得情報と共に機能情報(診断情報)を上位システム80へ送信するようにしてもよい。なお、上記消費電力を制御する機能を有するCPUとしてルネサスエレクトロニクス株式会社製のREマイコン(SOTB)がある。 Each detector 10 spends most of its time in sleep mode, CPU stop, or power-off state, and shifts to running mode (current consumption: several μA to several hundred μA) only when environmental information is acquired. Although the acquisition cycle of the environmental information differs depending on the detector 10, the running mode is about 60 to 90 [s] each time, and most of the day is spent in the standby mode. Further, each detector 10 may diagnose the detector 10 itself in each of the above-described cycles, and transmit functional information (diagnostic information) to the host system 80 together with acquired information. Note that an RE microcomputer (SOTB) manufactured by Renesas Electronics Corporation is available as a CPU having the function of controlling the power consumption.

操作部16は、センサ部20の種類や、検知器10による検知内容の種類の設定を受け付ける。 The operation unit 16 receives settings for the type of the sensor unit 20 and the type of detection content by the detector 10 .

カウンタ部24は、クロック発生部、リアルタイムクロック、又はカウンタを有し、検知内容の種類に応じて定められた監視周期又は検知周期の間隔で、電源部74又は外部電源からの電源を供給し、演算処理部12を起動して上位システム80へ各種情報を伝送させ、その後、電源の供給を停止し、演算処理部12を停止させる。検知器10の待機時は、カウンタ部24のクロック発生部、リアルタイムクロック、又はカウンタのみが動作する。 The counter unit 24 has a clock generation unit, a real-time clock, or a counter, and supplies power from the power supply unit 74 or an external power source at intervals of a monitoring cycle or a detection cycle determined according to the type of detection content, The arithmetic processing unit 12 is activated to transmit various information to the host system 80 , and then the power supply is stopped to stop the arithmetic processing unit 12 . When the detector 10 is on standby, only the clock generator, the real-time clock, or the counter of the counter section 24 operates.

バリア68、70は、演算処理部12へ供給されるエネルギーを制限し、断線又は短絡時に生じる過電圧や過電流を、着火に至る火花が発生しないレベルに抑える役割を担う。 The barriers 68 and 70 play the role of limiting the energy supplied to the arithmetic processing unit 12 and suppressing overvoltage and overcurrent that occur when disconnection or short circuit occurs to a level that does not generate sparks leading to ignition.

無線送受信部73は、アンテナ71により無線通信で上位システム80との間におけるデジタル信号の送受信を行う。また、無線送受信部73は、上位システム80から無線通信で受信した信号を取得し、演算処理部12へ出力する。 The radio transmission/reception unit 73 transmits/receives digital signals to/from the host system 80 by radio communication using the antenna 71 . Also, the wireless transmission/reception unit 73 acquires a signal received by wireless communication from the host system 80 and outputs the signal to the arithmetic processing unit 12 .

電源部74は、バリア70及びカウンタ部24を介して、検知器10の各部に電力を供給する。また、電源部74は、バリア70を介して、無線送受信部73に電力を供給する。 The power supply section 74 supplies power to each section of the detector 10 via the barrier 70 and the counter section 24 . Also, the power supply unit 74 supplies power to the wireless transmission/reception unit 73 through the barrier 70 .

なお、異常状態を検知する検知器のように、異常判定のために装置にセンサ情報(ライブ情報)の蓄積が必要な場合もある。この場合、CPUの停止又は電源断に合わせて当該マイコン内のRAM情報が削除されるため、SRAM77への書き込みプロセスが行われる。 In some cases, such as a detector that detects an abnormal state, it is necessary for the device to store sensor information (live information) for abnormality determination. In this case, since the RAM information in the microcomputer is deleted when the CPU is stopped or the power is turned off, the writing process to the SRAM 77 is performed.

<検知器の接続端子の構成>
図3に示すように、接続端子18は、電源供給用端子181、GND接続用端子182、第1センサ入力用端子183、第2センサ入力用端子184、第1出力信号用端子185、第2出力信号用端子186、アナログ入力用端子187、及びチップセレクト用端子188を備えている。
<Structure of detector connection terminals>
As shown in FIG. 3, the connection terminals 18 include a power supply terminal 181, a GND connection terminal 182, a first sensor input terminal 183, a second sensor input terminal 184, a first output signal terminal 185, a second It has an output signal terminal 186 , an analog input terminal 187 and a chip select terminal 188 .

センサ部20の種類に応じて、電源供給用端子181、GND接続用端子182、第1センサ入力用端子183、第2センサ入力用端子184、第1出力信号用端子185、第2出力信号用端子186、アナログ入力用端子187、及びチップセレクト用端子188のうちの一部又は全部が、センサ部20と接続される。 Depending on the type of the sensor unit 20, a power supply terminal 181, a GND connection terminal 182, a first sensor input terminal 183, a second sensor input terminal 184, a first output signal terminal 185, a second output signal A part or all of the terminal 186 , the analog input terminal 187 , and the chip select terminal 188 are connected to the sensor section 20 .

また、電源供給用端子181及びGND接続用端子182は、後述する電源制御部38と接続される。また、第1センサ入力用端子183、第2センサ入力用端子184、第1出力信号用端子185、第2出力信号用端子186、アナログ入力用端子187、及びチップセレクト用端子188は、後述する信号取得部26と接続される。 Also, the power supply terminal 181 and the GND connection terminal 182 are connected to the power control section 38, which will be described later. The first sensor input terminal 183, the second sensor input terminal 184, the first output signal terminal 185, the second output signal terminal 186, the analog input terminal 187, and the chip select terminal 188 will be described later. It is connected to the signal acquisition unit 26 .

<検知器の演算処理部の構成>
検知器10の演算処理部12は、CPUで構成されている。演算処理部12を、機能実現手段毎に分割した機能ブロックで説明すると、図4に示すように、演算処理部12は、信号取得部26、検知部群28、入出力データ管理部30、周期管理部32、受信信号管理部34、送信信号管理部36、及び電源制御部38を備えている。
<Configuration of the arithmetic processing unit of the detector>
The arithmetic processing unit 12 of the detector 10 is composed of a CPU. When the arithmetic processing unit 12 is explained in terms of functional blocks divided for each function realizing means, as shown in FIG. A management unit 32 , a reception signal management unit 34 , a transmission signal management unit 36 and a power supply control unit 38 are provided.

信号取得部26は、接続端子18及びバリア68を介してセンサ部20からの信号を取得する。 The signal acquisition section 26 acquires signals from the sensor section 20 via the connection terminal 18 and the barrier 68 .

信号取得部26は、赤外線信号取得部26A、加速度信号取得部26B、抵抗値信号取得部26C、温度信号取得部26D、湿度信号取得部26E、ガス信号取得部26F、圧力信号取得部26G、及び超音波信号取得部26Hを備えている。 The signal acquisition unit 26 includes an infrared signal acquisition unit 26A, an acceleration signal acquisition unit 26B, a resistance value signal acquisition unit 26C, a temperature signal acquisition unit 26D, a humidity signal acquisition unit 26E, a gas signal acquisition unit 26F, a pressure signal acquisition unit 26G, and An ultrasonic signal acquisition unit 26H is provided.

赤外線信号取得部26Aは、接続されたセンサ部20が、各々波長域が異なる赤外線を検出する複数の検出素子である場合に、複数の検出素子から、検出した赤外線の強度を表すセンサ情報を取得する。 When the connected sensor unit 20 is a plurality of detecting elements that detect infrared rays with different wavelength ranges, the infrared signal acquisition unit 26A acquires sensor information representing the intensity of the detected infrared rays from the plurality of detecting elements. do.

加速度信号取得部26Bは、接続されたセンサ部20が、加速度センサである場合に、加速度を表すセンサ情報を取得する。 The acceleration signal acquisition unit 26B acquires sensor information representing acceleration when the connected sensor unit 20 is an acceleration sensor.

抵抗値信号取得部26Cは、接続されたセンサ部20が、漏れた液体に触れることにより抵抗値が変化する漏液センサである場合に、抵抗値を表すセンサ情報を取得する。 The resistance value signal acquisition unit 26C acquires sensor information representing the resistance value when the connected sensor unit 20 is a liquid leakage sensor whose resistance value changes when it comes into contact with the leaked liquid.

温度信号取得部26Dは、接続されたセンサ部20が、温度センサ(例えば、熱電対)である場合に、温度を表すセンサ情報を取得する。 The temperature signal acquisition unit 26D acquires sensor information representing temperature when the connected sensor unit 20 is a temperature sensor (for example, a thermocouple).

湿度信号取得部26Eは、接続されたセンサ部20が、湿度センサである場合に、湿度を表すセンサ情報を取得する。 The humidity signal acquisition unit 26E acquires sensor information representing humidity when the connected sensor unit 20 is a humidity sensor.

ガス信号取得部26Fは、接続されたセンサ部20が、ガスセンサである場合に、特定ガスの濃度を表すセンサ情報を取得する。 The gas signal acquisition unit 26F acquires sensor information representing the concentration of the specific gas when the connected sensor unit 20 is a gas sensor.

圧力信号取得部26Gは、接続されたセンサ部20が、圧力センサである場合に、圧力を表すセンサ情報を取得する。 The pressure signal acquisition unit 26G acquires sensor information representing pressure when the connected sensor unit 20 is a pressure sensor.

超音波信号取得部26Hは、接続されたセンサ部20が、超音波センサである場合に、受信した超音波を表すセンサ情報を取得する。 The ultrasonic signal acquisition unit 26H acquires sensor information representing the received ultrasonic waves when the connected sensor unit 20 is an ultrasonic sensor.

検知部群28は、炎温度用検知部28A、振動衝撃用検知部28B、液漏れ用検知部28C、温度用検知部28D、湿度用検知部28E、ガス漏れ用検知部28F、圧力用検知部28G、及び超音波用検知部28Hを備えている。 The detection unit group 28 includes a flame temperature detection unit 28A, a vibration impact detection unit 28B, a liquid leakage detection unit 28C, a temperature detection unit 28D, a humidity detection unit 28E, a gas leakage detection unit 28F, and a pressure detection unit. 28G, and an ultrasonic detector 28H.

炎温度用検知部28Aは、赤外線信号取得部26Aによって取得されたセンサ情報に基づいて、温度を監視する。例えば、各々波長域が異なる赤外線を検出する2つの検出素子の信号量を結んで得られる直線の傾きを求め、求められた傾きから、当該傾きと温度との関係を用いて、温度を監視する。そして、炎温度用検知部28Aは、監視された温度が閾値以上である場合に、異常温度を検知したと判定する。あるいは、炎温度用検知部28Aは、赤外線信号取得部26Aによって取得されたセンサ情報に基づいて、炎を検知したか否かを判定する。なお、判定方法については特許文献(国際公開第2018/198504号)に記載の手法と同様であるため、説明を省略する。 The flame temperature detection section 28A monitors the temperature based on the sensor information acquired by the infrared signal acquisition section 26A. For example, the slope of a straight line obtained by connecting the signal amounts of two detection elements that detect infrared rays with different wavelength ranges is obtained, and the temperature is monitored from the obtained slope using the relationship between the slope and the temperature. . Then, the flame temperature detector 28A determines that an abnormal temperature has been detected when the monitored temperature is equal to or higher than the threshold. Alternatively, the flame temperature detector 28A determines whether or not flame is detected based on the sensor information acquired by the infrared signal acquisition section 26A. Note that the determination method is the same as the method described in the patent document (International Publication No. 2018/198504), so the description is omitted.

振動衝撃用検知部28Bは、加速度信号取得部26Bによって取得されたセンサ情報に基づいて、加速度を監視する。そして、振動衝撃用検知部28Bは、監視された加速度が閾値以上である場合に、衝撃を検知したと判定する。 The vibration/impact detection unit 28B monitors acceleration based on the sensor information acquired by the acceleration signal acquisition unit 26B. Then, the vibration/impact detection unit 28B determines that an impact has been detected when the monitored acceleration is equal to or greater than the threshold.

液漏れ用検知部28Cは、抵抗値信号取得部26Cによって取得されたセンサ情報に基づいて、抵抗値の変化を監視する。そして、液漏れ用検知部28Cは、抵抗値が閾値以下である場合に、液漏れを検知したと判定する。 The liquid leakage detection unit 28C monitors changes in the resistance value based on the sensor information acquired by the resistance value signal acquisition unit 26C. Then, the liquid leakage detection unit 28C determines that the liquid leakage is detected when the resistance value is equal to or less than the threshold value.

温度用検知部28Dは、温度信号取得部26Dによって取得されたセンサ情報に基づいて、温度を監視する。そして、温度用検知部28Dは、監視された温度が閾値以上である場合に、異常温度を検知したと判定する。 The temperature detection unit 28D monitors the temperature based on the sensor information acquired by the temperature signal acquisition unit 26D. Then, the temperature detection unit 28D determines that an abnormal temperature has been detected when the monitored temperature is equal to or higher than the threshold.

湿度用検知部28Eは、湿度信号取得部26Eによって取得されたセンサ情報に基づいて、湿度を監視する。そして、湿度用検知部28Eは、監視された湿度が閾値以上である場合に、異常湿度を検知したと判定する。 The humidity detection unit 28E monitors humidity based on the sensor information acquired by the humidity signal acquisition unit 26E. Then, the humidity detection unit 28E determines that abnormal humidity is detected when the monitored humidity is equal to or higher than the threshold.

ガス漏れ用検知部28Fは、ガス信号取得部26Fによって取得されたセンサ情報に基づいて、特定のガスの濃度を監視する。そして、ガス漏れ用検知部28Fは、監視されたガス濃度が閾値以上である場合に、ガス漏れを検知したと判定する。 The gas leak detection unit 28F monitors the concentration of a specific gas based on the sensor information acquired by the gas signal acquisition unit 26F. Then, the gas leak detector 28F determines that a gas leak has been detected when the monitored gas concentration is equal to or higher than the threshold.

圧力用検知部28Gは、圧力信号取得部26Gによって取得されたセンサ情報に基づいて、圧力を監視する。そして、圧力用検知部28Gは、監視された圧力が閾値以上である場合に、異常圧力を検知したと判定する。 The pressure detection unit 28G monitors pressure based on the sensor information acquired by the pressure signal acquisition unit 26G. Then, the pressure detection unit 28G determines that abnormal pressure is detected when the monitored pressure is equal to or higher than the threshold.

超音波用検知部28Hは、超音波信号取得部26Hによって取得されたセンサ情報に基づいて、超音波が受信した超音波に関する情報を監視する。 The ultrasonic detection unit 28H monitors information about the received ultrasonic waves based on the sensor information acquired by the ultrasonic signal acquisition unit 26H.

入出力データ管理部30は、操作部16の操作に応じて、センサ部20の種類の設定を受け付けて、赤外線信号取得部26A、加速度信号取得部26B、抵抗値信号取得部26C、温度信号取得部26D、湿度信号取得部26E、ガス信号取得部26F、圧力信号取得部26G、及び超音波信号取得部26Hの何れかを、作動対象として設定する。 The input/output data management unit 30 receives the setting of the type of the sensor unit 20 according to the operation of the operation unit 16, and performs the infrared signal acquisition unit 26A, the acceleration signal acquisition unit 26B, the resistance value signal acquisition unit 26C, and the temperature signal acquisition unit. Any one of the unit 26D, the humidity signal acquisition unit 26E, the gas signal acquisition unit 26F, the pressure signal acquisition unit 26G, and the ultrasonic signal acquisition unit 26H is set as an operation target.

また、入出力データ管理部30は、操作部16の操作に応じて、検知器10による検知内容の種類の設定を受け付けて、炎温度用検知部28A、振動衝撃用検知部28B、液漏れ用検知部28C、温度用検知部28D、湿度用検知部28E、ガス漏れ用検知部28F、圧力用検知部28G、及び超音波用検知部28Hの何れかを、作動対象として設定する。 In addition, the input/output data management unit 30 receives the setting of the type of detection by the detector 10 according to the operation of the operation unit 16, and detects the flame temperature detection unit 28A, the vibration/shock detection unit 28B, and the liquid leakage detection unit 28B. Any one of the detection unit 28C, the temperature detection unit 28D, the humidity detection unit 28E, the gas leakage detection unit 28F, the pressure detection unit 28G, and the ultrasonic detection unit 28H is set as an operation target.

入出力データ管理部30は、炎温度用検知部28A、振動衝撃用検知部28B、液漏れ用検知部28C、温度用検知部28D、湿度用検知部28E、ガス漏れ用検知部28F、圧力用検知部28G、及び超音波用検知部28Hの各々で用いられる、閾値を記憶する閾値記憶部(図示省略)を有している。 The input/output data management unit 30 includes a flame temperature detection unit 28A, a vibration/shock detection unit 28B, a liquid leakage detection unit 28C, a temperature detection unit 28D, a humidity detection unit 28E, a gas leakage detection unit 28F, and a pressure detection unit 28F. It has a threshold storage unit (not shown) that stores a threshold used in each of the detection unit 28G and the ultrasonic detection unit 28H.

また、入出力データ管理部30は、操作部16の操作に応じて、炎温度用検知部28A、振動衝撃用検知部28B、液漏れ用検知部28C、温度用検知部28D、湿度用検知部28E、ガス漏れ用検知部28F、及び圧力用検知部28Gの何れかでの異常検知が設定された場合、該当する閾値のデータを出力する。 In addition, the input/output data management unit 30 controls the flame temperature detection unit 28A, the vibration/shock detection unit 28B, the liquid leakage detection unit 28C, the temperature detection unit 28D, and the humidity detection unit 28D according to the operation of the operation unit 16. 28E, the gas leakage detection unit 28F, and the pressure detection unit 28G are set to detect an abnormality, the corresponding threshold value data is output.

周期管理部32は、検知器10による検知内容の種類毎に、監視周期又は検知周期とセンサ周期とを記憶する周期記憶部(図示省略)を有し、操作部16の操作に応じて、該当する検知内容の種類に応じた監視周期又は検知周期と、該当するセンサ部20の種類に応じたセンサ周期とを、電源制御部38及び検知部群28に出力する。 The cycle management unit 32 has a cycle storage unit (not shown) that stores the monitoring cycle or the detection cycle and the sensor cycle for each type of detection content by the detector 10 . A monitoring cycle or detection cycle corresponding to the type of detection content to be detected and a sensor cycle corresponding to the type of the corresponding sensor unit 20 are output to the power supply control unit 38 and the detection unit group 28 .

ここで、検知内容の種類毎の監視周期又は検知周期の一例を、以下に列挙する。下記の通り、収集する情報によってはプレアラームの判定にて検知器の種類に応じた検知周期を短くしたり、反対に長期間正常状態が継続する場合は、更に長い検知周期へ移行できるようにする等の対応をおこなう。例えば、図5のように、各検知器10が、検知内容の種類に応じた監視周期又は検知周期で動作する。 Examples of monitoring cycles or detection cycles for each type of detection content are listed below. As shown below, depending on the information to be collected, the detection cycle can be shortened according to the type of detector in the pre-alarm judgment. take measures such as For example, as shown in FIG. 5, each detector 10 operates at a monitoring cycle or detection cycle according to the type of detection content.

検知内容の種類が、炎検知である場合には、高速検出型では、検知周期が50msである。この場合、3sで炎の判定を行い、30sで復旧する。標準型では、検知周期が500msである。この場合、1~2周期連続で炎が検知された場合にプレアラームへ移行し、その後、上記高速検出型と同じ検知周期に移行する。 When the type of detection is flame detection, the detection cycle is 50 ms for the high-speed detection type. In this case, flame determination is performed in 3 seconds, and restoration is performed in 30 seconds. The standard type has a detection period of 500 ms. In this case, when the flame is detected for one or two cycles in succession, the pre-alarm is activated, and then the detection cycle is the same as that of the high-speed detection type.

また、検知器10が、炎の位置も検出する場合には、上記の炎判定の後、10sで位置判定を行う。 Further, when the detector 10 also detects the position of the flame, position determination is performed 10 seconds after the above flame determination.

また、検知内容の種類が炎用異常検知の場合で、異常温度検知(高温度型)であり、200~480℃の範囲の温度を監視する場合には、検知周期が60sである。監視された温度が設定値以上の場合、高温物体であると判断し、1~2周期連続で高温物体であると判断されるとプレアラームへ移行し、例えば10min連続で高温物体であると判断されると、異常温度であると判定する。 When the type of detection is abnormal detection for flame, abnormal temperature detection (high temperature type), and the temperature in the range of 200 to 480° C. is monitored, the detection cycle is 60 seconds. If the monitored temperature is higher than the set value, it is judged to be a high-temperature object, and if it is judged to be a high-temperature object for 1 or 2 consecutive cycles, it shifts to a pre-alarm, and for example, it is judged to be a high-temperature object continuously for 10 minutes. Then, it is determined that the temperature is abnormal.

検知内容の種類が炎用異常検知の場合で、異常温度検知(低温度型)であり、80~200℃の範囲の温度を監視する場合には、検知周期が1hである。監視された温度が設定値以上の場合、異常温度物体であると判断し、1~2周期連続で異常温度物体であると判断されるとプレアラームへ移行し、例えば3h連続で異常温度物体であると判断されると、異常温度であると判定する。 When the type of detection is flame abnormality detection, abnormal temperature detection (low temperature type), and the temperature in the range of 80 to 200° C. is monitored, the detection period is 1 hour. If the monitored temperature is higher than the set value, it is determined to be an abnormal temperature object, and if it is determined to be an abnormal temperature object for 1 or 2 consecutive cycles, it shifts to a pre-alarm. If it is determined that there is, it is determined that the temperature is abnormal.

また、検知内容の種類が温度用検知の場合で、温度監視(高温度型)であり、200~480℃の範囲の温度を監視する場合には、監視周期が60sである。また、検知内容の種類が、温度監視(低温度型)であり、80~200℃の範囲の温度を監視する場合には、監視周期が1hである。 Also, when the type of detection is temperature detection, temperature monitoring (high temperature type) is used, and the temperature in the range of 200 to 480° C. is monitored, the monitoring cycle is 60 seconds. Further, when the type of detection content is temperature monitoring (low temperature type) and the temperature in the range of 80 to 200° C. is monitored, the monitoring period is 1 hour.

また、検知内容の種類が、ガス漏れ検知である場合には、炎の高速検出型と同様に、検知周期が50msであるか、標準型と同様に、検知周期が500msである。 When the type of detection is gas leak detection, the detection period is 50 ms as in the high-speed flame detection type, or 500 ms as in the standard type.

また、検知内容の種類が、液漏れ検知である場合には、検知周期が1hである。監視された抵抗値が5h連続して閾値以下の場合、プレアラームへ移行し、10h~24h連続で監視された抵抗値が閾値以下であると判断されると、液漏れを検知したと判定する。 Further, when the type of detection content is liquid leakage detection, the detection period is 1 h. If the monitored resistance value is below the threshold value for 5 consecutive hours, the system shifts to a pre-alarm. .

また、検知内容の種類が、振動衝撃検知である場合には、検知周期が1msである。監視された加速度が5ms連続して閾値以上の場合、プレアラームへ移行し、10ms~24ms連続で監視された加速度が閾値以上であると判断されると、振動衝撃を検知したと判定する。 Further, when the type of detection content is vibration impact detection, the detection period is 1 ms. If the monitored acceleration is equal to or greater than the threshold for 5 ms continuously, the system shifts to a pre-alarm.

電源制御部38は、検知器10の検知内容の種類に対して予め定められた監視周期又は検知周期に応じて、電源部74又は外部電源からの電力の供給を制御する。また、電源制御部38は、センサ部20の種類に対して予め定められたセンサ周期に応じて、センサ部20への電源部74又は外部電源からの電力の供給を制御する。 The power control unit 38 controls the supply of power from the power supply unit 74 or an external power source according to a predetermined monitoring cycle or detection cycle for the type of detection content of the detector 10 . Further, the power supply control unit 38 controls the supply of power from the power supply unit 74 or the external power source to the sensor unit 20 according to the sensor period predetermined for the type of the sensor unit 20 .

送信信号管理部36は、検知部群28による検知内容をデジタル信号として無線送信部73Bへ出力する。 The transmission signal management unit 36 outputs the content of detection by the detection unit group 28 as a digital signal to the wireless transmission unit 73B.

受信信号管理部34は、上位システム80から送信されたデジタル信号の授受を行う。 The received signal management unit 34 exchanges digital signals transmitted from the host system 80 .

無線受信部73Aは、アンテナ71により上位システム80から無線通信で受信した信号を取得し、演算処理部12へ出力する。 The radio reception unit 73A acquires a signal received by radio communication from the host system 80 via the antenna 71 and outputs the signal to the arithmetic processing unit 12 .

無線送信部73Bは、演算処理部12から出力された信号を、アンテナ71により上位システム80へ無線通信で送信する。 The wireless transmission unit 73B transmits the signal output from the arithmetic processing unit 12 to the host system 80 via the antenna 71 by wireless communication.

<下位無線送受信器の構成>
本実施の形態においては、下位無線送受信器62が、検知器10と無線子機76間の信号(固有アドレス/環境情報/異常情報等)の授受を、無線伝送にておこなう。
<Configuration of Lower Radio Transmitter/Receiver>
In this embodiment, the low-order wireless transmitter/receiver 62 exchanges signals (unique address/environmental information/abnormality information, etc.) between the detector 10 and the wireless slave device 76 by wireless transmission.

伝送手法としては、特定小電力無線であるLPWA(Low Power Wide Area)を使用する。LPWAは、数km~10km程度の近距離を極低消費電流(20mA程度)で無線伝送する通信手法の総称であり、主にサブGHz帯(920MHz等)を使用する(図6参照)。 As a transmission method, LPWA (Low Power Wide Area), which is a specified low power radio, is used. LPWA is a general term for communication methods for wireless transmission over short distances of several kilometers to 10 kilometers with extremely low current consumption (approximately 20 mA), and mainly uses the sub-GHz band (920 MHz, etc.) (see FIG. 6).

<低消費電流>
本発明の実施の形態においては、検知器10の省電力制御や、省電力化された各種通信を用いる。これにより、各検知器10が、工場電気設備防爆指針で規定される本質安全防爆仕様を満たすことができ、本質安全防爆型検知システム100全体が当該箇所へ設置される。
<Low current consumption>
In the embodiment of the present invention, power-saving control of the detector 10 and various power-saving communications are used. As a result, each detector 10 can meet the intrinsically safe explosion-proof specifications stipulated in the factory electrical equipment explosion-proof guidelines, and the entire intrinsically safe explosion-proof detection system 100 is installed at the location.

センサ部20として検知器10に接続される各種センサの電気的な仕様は、1.5V以下であり、100mA以下であり、かつ、25mW以下である。これにより、各種センサ部20の仕様を、工場電気設備防爆指針で規定される本質安全防爆仕様の検定対象外とすることができる。なお、全ての種類のセンサ部20の仕様を、1.5V以下であり、100mA以下であり、かつ、25mW以下とする必要はなく、一部の種類のセンサ部20の仕様は、1.5V以上、100mA以上、又は、25mW以上であってもよい。この場合には、当該種類のセンサ部20を、工場電気設備防爆指針で規定される本質安全防爆仕様の検定対象とすればよい。 The electrical specifications of various sensors connected to the detector 10 as the sensor unit 20 are 1.5 V or less, 100 mA or less, and 25 mW or less. As a result, the specifications of the various sensor units 20 can be excluded from the test of the intrinsically safe explosion-proof specifications stipulated by the factory electrical equipment explosion-proof guidelines. It should be noted that the specifications of all types of sensor units 20 do not have to be 1.5 V or less, 100 mA or less, and 25 mW or less, and some types of sensor units 20 have specifications of 1.5 V. Above, it may be 100 mA or more, or 25 mW or more. In this case, the sensor section 20 of that type may be subject to the certification of the intrinsically safe explosion-proof specifications defined in the factory electrical equipment explosion-proof guidelines.

<本質安全防爆型検知システムの作用>
次に、本発明の実施の形態に係る本質安全防爆型検知システム100の作用について説明する。
<Action of the intrinsically safe explosion-proof detection system>
Next, operation of the intrinsically safe explosion-proof detection system 100 according to the embodiment of the present invention will be described.

まず、本質安全防爆型検知システム100に設置される検知器10に対しては、それぞれに個別のアドレスが付与される。これにより、検知器10と上位システム80との間のデータ伝送では、アドレスと各種情報を併せた信号の授受がなされる。例として、100台の検知器10を含む場合、アドレス部は7bitで表現され、その後ろに数bitの環境情報が付け加えられる。 First, individual addresses are assigned to the detectors 10 installed in the intrinsically safe explosion-proof detection system 100 . As a result, in data transmission between the detector 10 and the host system 80, a signal including an address and various information is exchanged. As an example, when 100 detectors 10 are included, the address part is represented by 7 bits, and environment information of several bits is added behind it.

また、各検知器10に、各種のセンサ部20が接続されると共に、操作部16によって、センサ部20の種類及び検知内容の種類が設定される。 Various sensor units 20 are connected to each detector 10 , and the type of the sensor unit 20 and the type of detection content are set by the operation unit 16 .

例えば、操作部16によって、センサ部20の種類として赤外線を検出する複数の検出素子が設定され、検知内容の種類として異常温度の検知が設定されると、赤外線信号取得部26A及び炎温度用検知部28Aが作動対象として設定される。 For example, when a plurality of detection elements for detecting infrared rays are set as the type of the sensor unit 20 by the operation unit 16, and detection of abnormal temperature is set as the type of detection content, the infrared signal acquisition unit 26A and the flame temperature detection unit 26A are set. The part 28A is set as an operation target.

そして、赤外線信号取得部26Aは、赤外線を検出する検出素子に対するセンサ周期毎に、検出した赤外線の強度を表すセンサ情報を取得する。また、炎温度用検知部28Aは、異常温度の検知に対する検知周期毎に、異常温度に関する閾値を用いて、異常温度であるか否かを判定する。 Then, the infrared signal acquisition unit 26A acquires sensor information representing the intensity of the detected infrared rays for each sensor cycle for the detection element that detects infrared rays. In addition, the flame temperature detection unit 28A determines whether or not the temperature is abnormal using a threshold related to the abnormal temperature for each detection cycle of abnormal temperature detection.

また、操作部16によって、センサ部20の種類として温度センサが設定され、検知内容の種類として温度の監視が設定されると、温度信号取得部26D及び温度用検知部28Dが作動対象として設定される。 Further, when a temperature sensor is set as the type of the sensor unit 20 and temperature monitoring is set as the type of detection content by the operation unit 16, the temperature signal acquisition unit 26D and the temperature detection unit 28D are set as operation targets. be.

そして、温度信号取得部26Dは、温度センサにするセンサ周期毎に、温度を表すセンサ情報を取得する。また、温度用検知部28Dは、温度の監視に対する監視周期毎に、取得した温度を表すセンサ情報を出力する。 Then, the temperature signal acquisition unit 26D acquires sensor information representing the temperature for each sensor cycle of the temperature sensor. In addition, the temperature detection unit 28D outputs sensor information representing the acquired temperature in each monitoring period for temperature monitoring.

このように、検知器10によって、環境情報の監視又は所定の異常を検知したか否かの判定を行う処理が、検知内容の種類に応じた監視周期又は検知周期毎に繰り返し実行される。 In this manner, the detector 10 repeatedly executes the process of monitoring environmental information or determining whether or not a predetermined abnormality has been detected at each monitoring cycle or detection cycle according to the type of detection content.

具体的には、検知器10では、図7に示すように、カウンタ部24が有するクロック発生部を用いて、検知内容の種類に応じて定められた監視周期又は検知周期に到達したと判断すると、電源部74からの電力を供給して、演算処理部12を起動する(S51、S52)。そして、受信した信号に含まれるアドレスが、当該検知器10のアドレスと一致した場合、受信した信号に含まれるアドレスを収納する(S53)。センサ部20からのセンサ情報を取り込み、センサ情報に基づいて、センサ部20の状態を点検すると共に、演算を行い、検知内容の種類が、所定の異常の検知である場合には、演算値を、検知内容の種類に対して予め定められた閾値と比較して、当該所定の異常であるか否かを判定する。そして、検知内容の種類に応じた、環境情報の監視結果、又は所定の異常が検知されたか否かの判定結果を、無線送信部73Bにより、無線子機76に対して送信する(S54)。そして、環境情報の監視結果、又は所定の異常が検知されたか否かの判定結果を、SRAM77に書き込み(S55)、カウンタ部24が有するクロック発生部をリセットし、タイマ設定を行う(S56)。そして、電源制御部38は、電源部74からの電力の供給を停止し、演算処理部12を停止させる(S57)。そして、電源制御部38は、カウンタ部24のクロック発生部を用いて、次の監視周期又は検知周期になったと判断すると、再び、電源部74からの電力を供給して、演算処理部12を起動する。 Specifically, as shown in FIG. 7, the detector 10 uses the clock generation unit of the counter unit 24 to determine that the monitoring cycle or detection cycle determined according to the type of detection content has been reached. , supplies power from the power supply unit 74 to start the arithmetic processing unit 12 (S51, S52). If the address included in the received signal matches the address of the detector 10, the address included in the received signal is stored (S53). The sensor information from the sensor unit 20 is taken in, the state of the sensor unit 20 is inspected based on the sensor information, and calculation is performed. , to determine whether or not there is a predetermined abnormality by comparing with a predetermined threshold for the type of detection content. Then, the result of monitoring the environmental information or the result of determining whether or not a predetermined abnormality has been detected is transmitted to the wireless slave device 76 by the wireless transmission unit 73B, according to the type of detection content (S54). Then, the monitoring result of the environment information or the determination result of whether or not a predetermined abnormality is detected is written in the SRAM 77 (S55), the clock generator of the counter section 24 is reset, and the timer is set (S56). Then, the power supply control unit 38 stops the supply of power from the power supply unit 74 and stops the arithmetic processing unit 12 (S57). When the power control unit 38 determines that the next monitoring cycle or detection cycle has started using the clock generation unit of the counter unit 24, the power supply control unit 38 supplies power from the power supply unit 74 again to operate the arithmetic processing unit 12. to start.

また、上記S54の動作におけるセンサ部20と検知器10との間のデータのやりとりについて、図8を用いて説明する。図8に示すやりとりが、センサ周期毎に繰り返し行われる。 Also, the exchange of data between the sensor section 20 and the detector 10 in the operation of S54 will be described with reference to FIG. The exchange shown in FIG. 8 is repeated every sensor period.

まず、検知器10より、センサ部20に対してデータ要求を行うと共に(S81)、センサ部20に電源を供給し、センサ部20を起動する(S82)。そして、検知器10により、センサ部20に対して、検知内容の種類に応じた条件設定を行い(S83)、センサ部20の状態を点検する(S84)。 First, the detector 10 issues a data request to the sensor section 20 (S81), supplies power to the sensor section 20, and activates the sensor section 20 (S82). Then, the detector 10 performs condition setting for the sensor section 20 according to the type of detection content (S83), and checks the state of the sensor section 20 (S84).

そして、センサ部20は、センサ情報を取得し(S85)、取得したセンサ情報を、検知器10へ出力する(S86)。 Then, the sensor unit 20 acquires sensor information (S85), and outputs the acquired sensor information to the detector 10 (S86).

また、検知器10から上位システム80へのデータ送信におけるデータのやりとりについて、図9を用いて説明する。 Also, data exchange in data transmission from the detector 10 to the host system 80 will be described with reference to FIG.

まず、検知器10から上位システム80へデータを送信すると(S91)、一定期間、受信モードに移行し、上位システム80からACKメッセージを受信するまで待機する(S92)。そして、上位システム80からACKメッセージを受信すると(S93)、受信モードを終了し、検知器10は電源断となる。 First, when data is transmitted from the detector 10 to the host system 80 (S91), it shifts to reception mode for a certain period of time and waits until an ACK message is received from the host system 80 (S92). When an ACK message is received from the host system 80 (S93), the reception mode is terminated and the detector 10 is powered off.

なお、受信モードに移行してから一定期間経過しても、上位システム80からACKメッセージを受信しない場合には、更に、一定期間、受信モードで待機する。この一定期間の間に上位システム80からACKメッセージを受信しない場合には、受信モードを終了し、検知器10は電源断となる。そして、次の送信時に、ACKメッセージを受信しなかったデータを、その時点のデータと共に送信する。 Note that if the ACK message is not received from the host system 80 even after a certain period of time has elapsed since shifting to the receive mode, the apparatus waits in the receive mode for a certain period of time. If no ACK message is received from the host system 80 during this fixed period of time, the reception mode is terminated and the detector 10 is powered off. Then, at the next transmission, the data for which the ACK message was not received is transmitted together with the data at that time.

ACKメッセージを受信しないまま受信モードを終了することが所定回数(例えば、3回)繰り返された場合には、送信不良と判断し、検知器10は、異常状態であると判断する。 If the receiving mode is terminated without receiving an ACK message repeatedly for a predetermined number of times (for example, three times), it is determined that the transmission is defective, and the detector 10 determines that it is in an abnormal state.

また、上位システム80も、検知器10から連続して所定回数データを受信できなかった場合には、当該検知器10の送信不良と判断する。 Also, when the host system 80 fails to receive data from the detector 10 for a predetermined number of times consecutively, it determines that the detector 10 has failed in transmission.

以上説明したように、本発明の実施の形態に係る本質安全防爆型検知システム100によれば、検知器10が、監視する環境情報又は検知する異常の種類に対して予め定められた監視周期又は検知周期に応じて、電源部からの電力の供給を制御することにより、長期間、電池交換不要で本質安全防爆型検知システム100を動作させることができ、電源部の管理コストを低減することができる。 As described above, according to the intrinsically safe explosion-proof detection system 100 according to the embodiment of the present invention, the detector 10 has a predetermined monitoring cycle or By controlling the power supply from the power supply unit according to the detection cycle, the intrinsically safe explosion-proof detection system 100 can be operated for a long period of time without the need for battery replacement, and the management cost of the power supply unit can be reduced. can.

また、各検知器10は、監視する環境情報の様々な種類、又は検知する異常の様々な種類に対応することができる。 Also, each detector 10 may correspond to different types of environmental information to be monitored, or to different types of anomalies to be detected.

<変形例>
なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内で様々な変形や応用が可能である。
<Modification>
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and applications are possible without departing from the gist of the present invention.

例えば、複数台の検知器のうちの少なくとも1台が、無線子機として機能し、他の検知器の送信データを収集して、まとめて、上位システムへ送信するようにしてもよい。この場合には、各検知器が、全て無線子機となる機能を有しており、無線子機として指名された検知器が、送受信可能となり、残りの検知器が、送信専用となる。無線子機として指名された検知器は、監視周期又は検知周期が異なる他の検知器からの送信データの収集が完了し、上位システムへ送信した後は、他の検知器の中から、少なくとも1台を、次の無線子機として指名し、その後、送信専用となる。 For example, at least one of a plurality of detectors may function as a wireless slave device, collect transmission data from other detectors, collect them, and transmit them to the host system. In this case, all of the detectors have a function of becoming a wireless slave device, the detector designated as the wireless slave device can transmit and receive, and the remaining detectors are dedicated to transmission. After the detector designated as the wireless slave unit completes collection of transmission data from other detectors with different monitoring cycles or detection cycles and transmits it to the host system, at least one of the other detectors The base is nominated as the next wireless handset, after which it becomes transmit-only.

また、センサ部20の種類及び検知器10による検知内容の種類を、操作部の操作により設定する場合を例に説明したが、検知器10が、接続されたセンサ部の種類、監視内容の種類、検知内容の種類を自動で認識するようにしてもよい。 Also, the case where the type of the sensor unit 20 and the type of content detected by the detector 10 are set by operating the operation unit has been described as an example, but the type of the sensor unit to which the detector 10 is connected and the type of content to be monitored have been described. , the type of detection content may be automatically recognized.

検知器10は、環境情報として、音、又は回転を監視するようにしてもよい。また、検知器10は、所定の異常として、音、又は回転に関する異常を検知したか否かを判定するようにしてもよい。 The detector 10 may monitor sound or rotation as environmental information. Further, the detector 10 may determine whether or not an abnormality related to sound or rotation has been detected as the predetermined abnormality.

10 検知器
12 演算処理部
16 操作部
18 接続端子
20 センサ部
24 カウンタ部
26 信号取得部
28 検知部群
30 入出力データ管理部
32 周期管理部
34 受信信号管理部
36 送信信号管理部
38 電源制御部
73 無線送受信部
74 電源部
76 無線子機
80 上位システム
100 本質安全防爆型検知システム
10 detector 12 arithmetic processing unit 16 operation unit 18 connection terminal 20 sensor unit 24 counter unit 26 signal acquisition unit 28 detection unit group 30 input/output data management unit 32 cycle management unit 34 received signal management unit 36 transmission signal management unit 38 power supply control Unit 73 Wireless transmission/reception unit 74 Power supply unit 76 Wireless cordless handset 80 Host system 100 Intrinsically safe explosion-proof detection system

Claims (8)

本質安全防爆型検知器を複数台含む本質安全防爆型検知システムであって、
前記複数台の本質安全防爆型検知器の各々は、
センサと接続するための接続端子と、
前記センサの種類毎に、センサ情報の取得処理が予め定められており、前記接続端子に接続された前記センサの種類に対応する前記取得処理により、前記センサによって検出されたセンサ情報を取得する取得部と、
環境情報の監視、又は所定の異常を検知したか否かの判定を行う検知部であって、前記環境情報又は前記所定の異常の種類毎に、環境情報の監視、又は所定の異常を検知したか否かの判定を行う検知処理が予め定められており、
前記環境情報又は前記所定の異常の種類に対応する前記検知処理により、環境情報の監視、又は所定の異常を検知したか否かの判定を行う検知部と、
前記検知部による監視結果又は判定結果を、無線通信により、上位装置へ送信する送受信部と、
前記環境情報又は前記所定の異常の種類毎に、予め定められた監視周期又は検知周期を記憶した周期記憶部と、
電力を供給する電源部と、
前記環境情報又は前記所定の異常の種類に対応する前記監視周期又は前記検知周期に応じて、前記電源部からの電力の供給を制御する電源制御部と、
前記所定の異常の種類毎に、前記所定の異常を検知するための閾値を記憶したセンサ情報記憶部とを含み、
前記検知部は、前記所定の異常を検知したか否かの判定を行う際に、前記所定の異常の種類に対応する前記閾値を用いて前記判定を行い、
前記電源制御部は、クロック発生部、リアルタイムクロック、又はカウンタを有し、
前記本質安全防爆型検知器の待機時は、前記電源制御部の前記クロック発生部、前記リアルタイムクロック、又は前記カウンタのみが動作し、
前記複数台の本質安全防爆型検知器の各々に対して固有のアドレスが予め付与されており、
前記本質安全防爆型検知器と前記上位装置との間で授受される信号は、前記本質安全防爆型検知器のアドレスを含む本質安全防爆型検知システム。
An intrinsically safe detection system comprising a plurality of intrinsically safe detectors, comprising:
Each of the plurality of intrinsically safe explosion-proof detectors,
a connection terminal for connecting with a sensor;
A sensor information acquisition process is predetermined for each type of the sensor, and the sensor information detected by the sensor is acquired by the acquisition process corresponding to the type of the sensor connected to the connection terminal. Department and
A detection unit that monitors environmental information or determines whether or not a predetermined abnormality is detected, and monitors the environmental information or detects the predetermined abnormality for each type of the environmental information or the predetermined abnormality. A detection process for determining whether or not is predetermined,
a detection unit that monitors environmental information or determines whether or not a predetermined abnormality is detected by the detection process corresponding to the type of the environment information or the predetermined abnormality;
a transmission/reception unit that transmits the monitoring result or judgment result by the detection unit to a higher-level device by wireless communication;
a cycle storage unit storing a predetermined monitoring cycle or detection cycle for each type of the environment information or the predetermined abnormality;
a power supply unit that supplies electric power;
a power supply control unit that controls power supply from the power supply unit according to the monitoring cycle or the detection cycle corresponding to the environmental information or the type of the predetermined abnormality;
a sensor information storage unit that stores a threshold value for detecting the predetermined abnormality for each type of the predetermined abnormality,
When determining whether or not the predetermined abnormality is detected, the detection unit uses the threshold value corresponding to the type of the predetermined abnormality to perform the determination,
The power control unit has a clock generator, a real-time clock, or a counter,
When the intrinsically safe explosion-proof detector is on standby, only the clock generation unit of the power supply control unit, the real-time clock, or the counter operates,
A unique address is assigned in advance to each of the plurality of intrinsically safe explosion-proof detectors,
An intrinsically safe explosion-proof detection system wherein a signal exchanged between the intrinsically safe explosion-proof detector and the host device includes an address of the intrinsically safe explosion-proof detector.
本質安全防爆型検知器を複数台含む本質安全防爆型検知システムであって、
前記複数台の本質安全防爆型検知器の各々は、
センサと接続するための接続端子と、
前記センサの種類毎に、センサ情報の取得処理が予め定められており、前記接続端子に接続された前記センサの種類に対応する前記取得処理により、前記センサによって検出されたセンサ情報を取得する取得部と、
環境情報の監視、又は所定の異常を検知したか否かの判定を行う検知部であって、前記環境情報又は前記所定の異常の種類毎に、環境情報の監視、又は所定の異常を検知したか否かの判定を行う検知処理が予め定められており、
前記環境情報又は前記所定の異常の種類に対応する前記検知処理により、環境情報の監視、又は所定の異常を検知したか否かの判定を行う検知部と、
前記検知部による監視結果又は判定結果を、無線通信により、上位装置へ送信する送受信部と、
前記環境情報又は前記所定の異常の種類毎に、予め定められた監視周期又は検知周期を記憶した周期記憶部と、
電力を供給する電源部と、
前記環境情報又は前記所定の異常の種類に対応する前記監視周期又は前記検知周期に応じて、前記電源部からの電力の供給を制御する電源制御部と、
前記所定の異常の種類毎に、前記所定の異常を検知するための閾値を記憶したセンサ情報記憶部とを含み、
前記検知部は、前記所定の異常を検知したか否かの判定を行う際に、前記所定の異常の種類に対応する前記閾値を用いて前記判定を行い、
前記電源制御部は、クロック発生部、リアルタイムクロック、又はカウンタを有し、
前記本質安全防爆型検知器の待機時は、前記電源制御部の前記クロック発生部、前記リアルタイムクロック、又は前記カウンタのみが動作し、
前記送受信部は、前記検知部による監視結果又は判定結果を、無線通信により、直接、又は無線子機を介して、上位装置へ送信し、
前記複数台の本質安全防爆型検知器の少なくとも一つが、前記無線子機として機能し、
前記無線子機として機能する前記本質安全防爆型検知器が、前記複数台の本質安全防爆型検知器からの信号を前記上位装置へ送信すると、他の本質安全防爆型検知器が、前記無線子機として機能する本質安全防爆型検知システム。
An intrinsically safe detection system comprising a plurality of intrinsically safe detectors, comprising:
Each of the plurality of intrinsically safe explosion-proof detectors,
a connection terminal for connecting with a sensor;
A sensor information acquisition process is predetermined for each type of the sensor, and the sensor information detected by the sensor is acquired by the acquisition process corresponding to the type of the sensor connected to the connection terminal. Department and
A detection unit that monitors environmental information or determines whether or not a predetermined abnormality is detected, and monitors the environmental information or detects the predetermined abnormality for each type of the environmental information or the predetermined abnormality. A detection process for determining whether or not is predetermined,
a detection unit that monitors environmental information or determines whether or not a predetermined abnormality is detected by the detection process corresponding to the type of the environment information or the predetermined abnormality;
a transmission/reception unit that transmits the monitoring result or judgment result by the detection unit to a higher-level device by wireless communication;
a cycle storage unit storing a predetermined monitoring cycle or detection cycle for each type of the environment information or the predetermined abnormality;
a power supply unit that supplies electric power;
a power supply control unit that controls power supply from the power supply unit according to the monitoring cycle or the detection cycle corresponding to the environmental information or the type of the predetermined abnormality;
a sensor information storage unit that stores a threshold value for detecting the predetermined abnormality for each type of the predetermined abnormality,
When determining whether or not the predetermined abnormality is detected, the detection unit uses the threshold value corresponding to the type of the predetermined abnormality to perform the determination,
The power control unit has a clock generator, a real-time clock, or a counter,
When the intrinsically safe explosion-proof detector is on standby, only the clock generation unit of the power supply control unit, the real-time clock, or the counter operates,
The transmitting/receiving unit transmits the monitoring result or determination result by the detecting unit to a higher-level device by wireless communication directly or via a wireless slave device,
At least one of the plurality of intrinsically safe explosion-proof detectors functions as the wireless slave device,
When the intrinsically safe explosion-proof detector functioning as the wireless slave unit transmits signals from the plurality of intrinsically safe explosion-proof detectors to the upper device, other intrinsically safe explosion-proof detectors Intrinsically safe explosion-proof detection system that functions as a machine.
前記電源部は、一次電池又は二次電池で構成される請求項1又は2記載の本質安全防爆型検知システム。 3. The intrinsically safe explosion-proof detection system according to claim 1 , wherein said power supply unit comprises a primary battery or a secondary battery. 前記検知部は、前記環境情報として、湿度、圧力、振動、衝撃、ガス濃度、音、超音波、又は回転を監視し、あるいは、前記所定の異常として、温度、湿度、圧力、振動、衝撃、ガス濃度、音、超音波、若しくは回転に関する異常、火災、又は液漏れを検知したか否かを判定する請求項1~請求項の何れか1項記載の本質安全防爆型検知システム。 The detection unit monitors humidity, pressure, vibration, shock, gas concentration, sound, ultrasonic waves, or rotation as the environmental information, or monitors temperature, humidity, pressure, vibration, shock, The intrinsically safe explosion-proof detection system according to any one of claims 1 to 3, which determines whether or not an abnormality related to gas concentration, sound, ultrasonic waves, rotation, fire, or liquid leakage is detected. 前記取得部、前記検知部、及び前記送受信部のいずれか又は全部が、工場電気設備防爆指針で規定される危険箇所(ZONE 0)に設置される請求項1~請求項の何れか1項記載の本質安全防爆型検知システム。 Any one or all of the acquiring unit, the detecting unit, and the transmitting/receiving unit are installed in a hazardous area (ZONE 0) defined by the factory electrical equipment explosion-proof guidelines. Intrinsically safe detection system as described. 前記センサの電気的な仕様は、1.5V以下であり、100mA以下であり、かつ、25mW以下である請求項1~請求項の何れか1項記載の本質安全防爆型検知システム。 The intrinsically safe explosion-proof detection system according to any one of claims 1 to 5 , wherein electrical specifications of the sensor are 1.5 V or less, 100 mA or less, and 25 mW or less. 前記電源部から供給される電流及び電圧を制限するためのバリアと、
前記センサとの間に設けられた、電流及び電圧を制限するためのバリアと、を更に含む請求項1~請求項6の何れか1項記載の本質安全防爆型検知システム。
a barrier for limiting the current and voltage supplied from the power supply;
The intrinsically safe detection system according to any one of claims 1 to 6, further comprising a barrier for limiting current and voltage provided between the sensor and the sensor.
前記送受信部は、前記検知部による監視結果又は判定結果を、無線通信により、他の本質安全防爆型検知器を介して、上位装置へ送信する請求項1~請求項の何れか1項記載の本質安全防爆型検知システム。 8. The transmitting/receiving unit transmits the result of monitoring or determination by the detecting unit to a host device by wireless communication via another intrinsically safe explosion-proof detector. Intrinsically safe detection system according to paragraph 1.
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