JP7322795B2 - slide device - Google Patents

Description

本開示は、スライド装置に関する。 The present disclosure relates to slide devices.

自動車等に設置される乗物用シートをスライドさせるためのスライド装置において、固定レールに設けられた複数の開口に、ピニオンの歯を着脱自在に嵌まり込ませることで可動レールをスライドさせる送り機構が考案されている（特許文献１参照）。 In a slide device for sliding a vehicle seat installed in an automobile, etc., there is a feed mechanism that slides a movable rail by detachably fitting pinion teeth into a plurality of openings provided in a fixed rail. It has been devised (see Patent Document 1).

特開２０１９－１１９３８６号公報JP 2019-119386 A

上述のスライド装置では、一般的なラックアンドピニオン構造とは異なり、固定レールに設けられた開口の内面（つまり側面）は、平坦であり、ピニオンの歯の形状と対応する形状ではない。 In the slide device described above, unlike a typical rack-and-pinion structure, the inner surface (that is, the side surface) of the opening provided in the fixed rail is flat and does not have a shape corresponding to the tooth shape of the pinion.

そのため、回転するピニオンの歯と開口の内面との接触領域が限定され、ピニオンの回転量に対し固定レールの送り量が小さくなることで両者の間にずれが生じる。その結果、乗物用シートのスライド速度が不安定となる。 Therefore, the contact area between the teeth of the rotating pinion and the inner surface of the opening is limited, and the amount of feed of the fixed rail becomes smaller than the amount of rotation of the pinion, resulting in a deviation between the two. As a result, the sliding speed of the vehicle seat becomes unstable.

本開示の一局面は、スライド速度を安定させることができるスライド装置を提供することを目的としている。 An object of one aspect of the present disclosure is to provide a slide device capable of stabilizing the slide speed.

本開示の一態様は、乗物に設置されたシート（１１）に取り付けられるように構成された可動レール（２）と、可動レール（２）をスライド可能に支持する固定レール（３）と、可動レール（２）をスライドさせるように構成された駆動ユニット（４）と、を備えるスライド装置（１）である。 One aspect of the present disclosure is a movable rail (2) configured to be attached to a seat (11) installed in a vehicle; a fixed rail (3) slidably supporting the movable rail (2); a drive unit (4) configured to slide the rail (2).

固定レール（３）は、可動レール（２）のスライド方向に等間隔で並んで配置されると共に、スライド方向の長さが互いに等しい複数の開口（３６）を有する。駆動ユニット（４）は、複数の歯（４１１Ｃ）を有すると共に、複数の歯（４１１Ｃ）が複数の開口（３６）への嵌まり込みと複数の開口（３６）からの離脱とを順に行うように回転するように構成されたピニオン（４１１Ａ）を有する。 The fixed rail (3) has a plurality of openings (36) arranged at equal intervals in the sliding direction of the movable rail (2) and having the same length in the sliding direction. The drive unit (4) has a plurality of teeth (411C), and the plurality of teeth (411C) are configured to sequentially engage and disengage from the plurality of openings (36). It has a pinion (411A) configured to rotate to.

駆動ユニット（４）は、複数の歯（４１１Ｃ）として少なくとも７つの歯（４１１Ｃ）を有する。複数の開口（３６）との噛み合い位置における複数の歯（４１１Ｃ）のピッチは、複数の開口（３６）のピッチよりも大きい。 The drive unit (4) has at least seven teeth (411C) as the plurality of teeth (411C). The pitch of the plurality of teeth (411C) at the meshing position with the plurality of openings (36) is greater than the pitch of the plurality of openings (36).

このような構成によれば、複数の開口（３６）のピッチが複数の歯（４１１Ｃ）のピッチよりも小さくされることで、ピニオン（４１１Ａ）の歯（４１１Ｃ）と開口（３６）の内面（３６Ａ）との接触領域が拡張される。そのため、ピニオン（４１１Ａ）の回転量に対する固定レール（３）の送り量を大きくすることができる。結果として、ピニオン（４１１Ａ）の回転によるスライド速度を安定させることができる。 According to such a configuration, the pitch of the plurality of openings (36) is made smaller than the pitch of the plurality of teeth (411C), so that the teeth (411C) of the pinion (411A) and the inner surface (36) of the opening (36) 36A) is expanded. Therefore, it is possible to increase the feed amount of the fixed rail (3) with respect to the amount of rotation of the pinion (411A). As a result, the slide speed due to the rotation of the pinion (411A) can be stabilized.

本開示の一態様では、複数の開口（３６）のピッチに対する複数の歯（４１１Ｃ）のピッチの比は、１．０４以上１．０６以下であってもよい。このような構成によれば、スライド速度の安定化を促進することができる。 In one aspect of the present disclosure, the ratio of the pitch of the plurality of teeth (411C) to the pitch of the plurality of openings (36) may be 1.04 or more and 1.06 or less. According to such a configuration, stabilization of the slide speed can be promoted.

本開示の一態様では、複数の開口（３６）のピッチに対する複数の歯（４１１Ｃ）のピッチの比は、１．０５であってもよい。このような構成によれば、スライド速度の安定性が向上する。 In one aspect of the present disclosure, the ratio of the pitch of the plurality of teeth (411C) to the pitch of the plurality of openings (36) may be 1.05. Such a configuration improves the stability of the slide speed.

なお、上記各括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的構成等との対応関係を示す一例であり、本開示は上記括弧内の符号に示された具体的構成等に限定されるものではない。 It should be noted that the symbols in each parenthesis above are examples showing the correspondence with specific configurations and the like described in the embodiments described later, and the present disclosure is limited to the specific configurations and the like shown in the symbols in the parentheses. not something.

図１は、実施形態における乗物用シートの模式的な側面図である。FIG. 1 is a schematic side view of the vehicle seat according to the embodiment. 図２は、図１のスライド装置の模式的な斜視図である。2 is a schematic perspective view of the slide device of FIG. 1. FIG. 図３は、図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線での模式的な切断部端面図である。FIG. 3 is a schematic cut end view taken along line III-III of FIG. 図４Ａは、図２のスライド装置における送り機構の模式的な分解斜視図であり、図４Ｂは、図４Ａの送り機構におけるギアの位置関係を示す模式的な斜視図である。4A is a schematic exploded perspective view of a feed mechanism in the slide device of FIG. 2, and FIG. 4B is a schematic perspective view showing the positional relationship of gears in the feed mechanism of FIG. 4A. 図５Ａは、図２のスライド装置における送り機構の動作を説明する模式図であり、図５Ｂは、図２の送り機構におけるピニオンの複数の歯のピッチと複数の開口のピッチとを説明する模式図である。5A is a schematic diagram for explaining the operation of the feed mechanism in the slide device of FIG. 2, and FIG. 5B is a schematic diagram for explaining the pitch of the multiple teeth of the pinion and the pitch of the multiple openings in the feed mechanism of FIG. It is a diagram. 図６は、図２の送り機構におけるピニオンの歯と開口との位置関係の変化を説明する模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram for explaining changes in the positional relationship between the teeth of the pinion and the opening in the feed mechanism of FIG. 図７は、ピニオンの回転角度と開口の送り量との関係の一例を示すグラフである。FIG. 7 is a graph showing an example of the relationship between the rotation angle of the pinion and the feed amount of the opening. 図８は、図７とは異なる実施形態におけるピニオンの回転角度と開口の送り量との関係の一例を示すグラフである。FIG. 8 is a graph showing an example of the relationship between the rotation angle of the pinion and the feed amount of the aperture in an embodiment different from that of FIG. 図９は、図７及び図８とは異なる実施形態におけるピニオンの回転角度と開口の送り量との関係の一例を示すグラフである。FIG. 9 is a graph showing an example of the relationship between the rotation angle of the pinion and the feed amount of the aperture in an embodiment different from FIGS.

以下、本開示が適用された実施形態について、図面を用いて説明する。
［１．第１実施形態］
［１－１．構成］
図１に示す乗物用シート１０は、シート１１と、スライド装置１とを備える。 Embodiments to which the present disclosure is applied will be described below with reference to the drawings.
[1. First Embodiment]
[1-1. composition]
A vehicle seat 10 shown in FIG. 1 includes a seat 11 and a slide device 1 .

本実施形態のシート１１は、乗用車の座席シートとして使用される。なお、以下の説明及び各図面における方向は、シート１１を乗物（つまり乗用車）に組み付けた状態における方向を意味する。また、本実施形態では、シート幅方向は、乗物の左右方向に一致し、シート前方は、乗物の前方に一致する。 The seat 11 of this embodiment is used as a passenger seat. The directions in the following description and drawings refer to the directions when the seat 11 is assembled to a vehicle (that is, a passenger car). Further, in this embodiment, the seat width direction coincides with the lateral direction of the vehicle, and the front of the seat coincides with the front of the vehicle.

スライド装置１は、シート１１をシート前後方向にスライド可能に支持している。スライド装置１は、図２に示すように、可動レール２と、固定レール３と、駆動ユニット４とを備える。 The slide device 1 supports a seat 11 so as to be slidable in the longitudinal direction of the seat. The slide device 1 includes a movable rail 2, a fixed rail 3, and a drive unit 4, as shown in FIG.

＜可動レール＞
可動レール２は、いわゆるアッパレールであり、乗物に設置されたシート１１に図示しないブラケット等によって取り付けられている。 <Movable rail>
The movable rail 2 is a so-called upper rail, and is attached to a seat 11 installed in a vehicle by means of brackets (not shown) or the like.

可動レール２は、シート前後方向に延伸し、固定レール３に対しシート前後方向にスライド可能に構成されている。図３に示すように、可動レール２は、中央部２１と、第１内壁２２Ａと、第２内壁２２Ｂとを有する。 The movable rail 2 extends in the longitudinal direction of the seat and is configured to be slidable in the longitudinal direction of the seat with respect to the fixed rail 3 . As shown in FIG. 3, the movable rail 2 has a central portion 21, a first inner wall 22A and a second inner wall 22B.

中央部２１は、下部が固定レール３の内部に配置されると共に、上部が固定レール３よりも上方に突出している。中央部２１には、後述する駆動ユニット４の送り機構４１が取り付けられている。 The central portion 21 has a lower portion disposed inside the fixed rail 3 and an upper portion protruding above the fixed rail 3 . A feed mechanism 41 of the drive unit 4 to be described later is attached to the central portion 21 .

第１内壁２２Ａは、中央部２１の下端部からレール幅方向外側（つまり右側）かつ上方に向かって折り返すように延伸している。第１内壁２２Ａは、固定レール３内に配置されている。 The first inner wall 22A extends from the lower end of the central portion 21 so as to be folded upward in the rail width direction outward (that is, to the right). The first inner wall 22A is arranged inside the fixed rail 3 .

ここで、「レール幅方向」とは、上下方向と可動レール２のスライド方向とに直交する方向を意味する。なお、本実施形態では、レール幅方向はシート幅方向に一致している。 Here, the “rail width direction” means a direction perpendicular to the vertical direction and the sliding direction of the movable rail 2 . Note that in this embodiment, the rail width direction coincides with the seat width direction.

第２内壁２２Ｂは、中央部２１の下端部からレール幅方向外側（つまり左側）かつ上方に向かって折り返すように延伸している。第２内壁２２Ｂは、固定レール３内に配置されている。 The second inner wall 22B extends from the lower end of the central portion 21 so as to be folded upward in the rail width direction outside (that is, to the left). The second inner wall 22B is arranged inside the fixed rail 3 .

＜固定レール＞
図１に示す固定レール３は、いわゆるロアレールであり、乗物用シート１０が配置された乗物のフロアＦに直接又は間接的に固定されている。 <Fixed rail>
The fixed rail 3 shown in FIG. 1 is a so-called lower rail, and is directly or indirectly fixed to a vehicle floor F on which the vehicle seat 10 is arranged.

固定レール３は、シート前後方向に延伸し、可動レール２を上下方向と直交する方向にスライド可能に支持している。固定レール３は、図３に示すように、底壁３１と、第１外側壁３２Ａと、第２外側壁３２Ｂと、第１天壁３３Ａと、第２天壁３３Ｂと、第１内壁３４Ａと、第２内壁３４Ｂと、複数の開口３６とを有する。 The fixed rail 3 extends in the seat front-rear direction and supports the movable rail 2 so as to be slidable in a direction orthogonal to the vertical direction. As shown in FIG. 3, the fixed rail 3 includes a bottom wall 31, a first outer wall 32A, a second outer wall 32B, a first ceiling wall 33A, a second ceiling wall 33B, and a first inner wall 34A. , a second inner wall 34 B and a plurality of openings 36 .

底壁３１は、可動レール２のスライド方向に延伸している。第１外側壁３２Ａは、底壁３１の右端部から上方に延伸している。第２外側壁３２Ｂは、底壁３１の左端部から上方に延伸している。 The bottom wall 31 extends in the sliding direction of the movable rail 2 . The first outer wall 32A extends upward from the right end of the bottom wall 31 . The second outer wall 32B extends upward from the left end of the bottom wall 31 .

第１天壁３３Ａは、第１外側壁３２Ａの上端部からレール幅方向内側（つまり、左側）に延伸している。第１天壁３３Ａは、可動レール２の第１内壁２２Ａを上方から覆っている。 The first ceiling wall 33A extends inward in the rail width direction (that is, to the left) from the upper end portion of the first outer wall 32A. The first ceiling wall 33A covers the first inner wall 22A of the movable rail 2 from above.

第２天壁３３Ｂは、第２外側壁３２Ｂの上端部からレール幅方向内側（つまり、右側）に延伸している。第２天壁３３Ｂは、可動レール２の第２内壁２２Ｂを上方から覆っている。 The second ceiling wall 33B extends inward in the rail width direction (that is, to the right) from the upper end of the second outer wall 32B. The second ceiling wall 33B covers the second inner wall 22B of the movable rail 2 from above.

第１内壁３４Ａは、第１天壁３３Ａの左端部から下方に延伸している。第１内壁３４Ａは、レール幅方向において可動レール２の中央部２１の下部と第１内壁２２Ａとの間に配置されている。第１内壁３４Ａは、可動レール２の中央部２１と対向している。 The first inner wall 34A extends downward from the left end of the first ceiling wall 33A. The first inner wall 34A is arranged between the lower portion of the central portion 21 of the movable rail 2 and the first inner wall 22A in the rail width direction. The first inner wall 34A faces the central portion 21 of the movable rail 2 .

第２内壁３４Ｂは、第２天壁３３Ｂの右端部から下方に延伸している。第２内壁３４Ｂは、レール幅方向において可動レール２の中央部２１の下部と第２内壁２２Ｂとの間に配置されている。第２内壁３４Ｂは、可動レール２の中央部２１と対向している。 The second inner wall 34B extends downward from the right end of the second ceiling wall 33B. The second inner wall 34B is arranged between the lower portion of the central portion 21 of the movable rail 2 and the second inner wall 22B in the rail width direction. The second inner wall 34B faces the central portion 21 of the movable rail 2 .

外側壁３２Ａ，３２Ｂと天壁３３Ａ，３３Ｂと内壁３４Ａ，３４Ｂとにより、下側が開放され、かつスライド方向に延伸する溝状の２つの空間が形成されている。可動レール２における内壁２２Ａ，２２Ｂの上端部は、固定レール３に形成された上記溝状の空間に挿入されている。 The outer walls 32A, 32B, the ceiling walls 33A, 33B, and the inner walls 34A, 34B form two groove-shaped spaces that are open at the bottom and extend in the sliding direction. The upper ends of the inner walls 22A and 22B of the movable rail 2 are inserted into the groove-like space formed in the fixed rail 3. As shown in FIG.

複数の開口３６は、第１内壁３４Ａに、可動レール２のスライド方向に並んで配置されている。本実施形態では、複数の開口３６のスライド方向の長さ、間隔、及び、上下方向の位置は全て等しい。 A plurality of openings 36 are arranged side by side in the sliding direction of the movable rail 2 on the first inner wall 34A. In this embodiment, the lengths in the sliding direction, the intervals, and the positions in the vertical direction of the plurality of openings 36 are all equal.

＜駆動ユニット＞
図２に示す駆動ユニット４は、可動レール２をスライドさせるように構成されている。駆動ユニット４は、送り機構４１と、アクチュエータ４２とを有する。 <Drive unit>
The drive unit 4 shown in FIG. 2 is configured to slide the movable rail 2 . The drive unit 4 has a feed mechanism 41 and an actuator 42 .

（送り機構）
送り機構４１は、可動レール２を固定レール３に対して送るように構成されている。送り機構４１は、可動レール２に取り付けられている。送り機構４１は、図４Ａ，４Ｂに示すように、回転体４１１と、第１連結ギア４１２と、第２連結ギア４１３と、を有する。 (Feeding mechanism)
The feed mechanism 41 is configured to feed the movable rail 2 with respect to the fixed rail 3 . The feed mechanism 41 is attached to the movable rail 2 . The feed mechanism 41 has a rotor 411, a first connection gear 412, and a second connection gear 413, as shown in FIGS. 4A and 4B.

回転体４１１は、上下方向と平行な軸を中心に回転する複合歯車である。回転体４１１は、第１ハウジング４１４Ａと第２ハウジング４１４Ｂとで構成されるケーシング内に収納されている。 The rotating body 411 is a compound gear that rotates about an axis parallel to the vertical direction. Rotating body 411 is housed in a casing composed of first housing 414A and second housing 414B.

回転体４１１は、ピニオン４１１Ａと、第１ヘリカルギア４１１Ｂとを有する。ピニオン４１１Ａと第１ヘリカルギア４１１Ｂとは軸方向に連結されている。ピニオン４１１Ａの中心軸と第１ヘリカルギア４１１Ｂの中心軸とは一致する。 The rotating body 411 has a pinion 411A and a first helical gear 411B. The pinion 411A and the first helical gear 411B are axially connected. The central axis of the pinion 411A and the central axis of the first helical gear 411B match.

ピニオン４１１Ａは、複数の歯４１１Ｃを有する。複数の歯４１１Ｃは、ピニオン４１１Ａの径方向に突出した突起部であり、ピニオン４１１Ａの周方向に等間隔で配置されている。また、複数の歯４１１Ｃの形状は同一である。なお、本実施形態では、回転体４１１は７つの歯４１１Ｃを有しているが、歯４１１Ｃの数は８以上であってもよい。 Pinion 411A has a plurality of teeth 411C. The plurality of teeth 411C are protrusions protruding in the radial direction of the pinion 411A, and are arranged at regular intervals in the circumferential direction of the pinion 411A. Moreover, the shape of several teeth 411C is the same. In this embodiment, the rotating body 411 has seven teeth 411C, but the number of teeth 411C may be eight or more.

回転体４１１（つまりピニオン４１１Ａ）は、複数の歯４１１Ｃが固定レール３の複数の開口３６への嵌まり込みと複数の開口３６からの離脱とを順に行うように回転する。図５Ａに示すように、歯４１１Ｃは、ピニオン４１１Ａの回転に伴って、レール幅方向内側（つまり左側）から開口３６に着脱自在に嵌まり込んだ後、レール幅方向外側（つまり右側）に向かって開口３６から離脱する。 The rotating body 411 (that is, the pinion 411A) rotates so that the plurality of teeth 411C are fitted into the plurality of openings 36 of the fixed rail 3 and disengaged from the plurality of openings 36 in this order. As shown in FIG. 5A, as the pinion 411A rotates, the tooth 411C is removably fitted into the opening 36 from the inner side (that is, the left side) in the rail width direction, and then moves toward the outer side (that is, the right side) in the rail width direction. to leave the opening 36.

回転体４１１は、常に少なくとも１つの歯４１１Ｃが少なくとも１つの開口３６の縁に当接するように回転する。これにより、送り機構４１は、少なくとも１つの歯４１１Ｃを介して、固定レール３から反力を受ける。その結果、回転体４１１の回転によって、送り機構４１が取り付けられた可動レール２が固定レール３に対して送られる。 Rotating body 411 rotates so that at least one tooth 411</b>C always contacts the edge of at least one opening 36 . Thereby, the feed mechanism 41 receives reaction force from the fixed rail 3 via at least one tooth 411C. As a result, the movable rail 2 to which the feed mechanism 41 is attached is fed with respect to the fixed rail 3 by the rotation of the rotating body 411 .

回転体４１１は、可動レール２をシート前方にスライドさせる際に上方から視て時計回りに回転し、可動レール２をシート後方にスライドさせる際に上方から視て反時計回りに回転する。 The rotor 411 rotates clockwise when viewed from above when the movable rail 2 is slid forward of the seat, and rotates counterclockwise when viewed from above when the movable rail 2 is slid rearward of the seat.

図４Ｂに示すように、回転体４１１の第１ヘリカルギア４１１Ｂは、第１連結ギア４１２と噛み合っており、第１連結ギア４１２から伝達される回転をピニオン４１１Ａに伝達する。 As shown in FIG. 4B, the first helical gear 411B of the rotating body 411 meshes with the first connection gear 412, and transmits the rotation transmitted from the first connection gear 412 to the pinion 411A.

第１連結ギア４１２は、スライド方向と平行な軸を中心に回転する複合歯車である。第１連結ギア４１２は、図４Ａに示す第１ベアリング４１５Ａ、第２ベアリング４１５Ｂ及びカバー４１６によって軸回転可能に支持されている。第１連結ギア４１２は、回転体４１１と共に、第１ハウジング４１４Ａと第２ハウジング４１４Ｂとで構成されるケーシング内に収納されている。 The first connection gear 412 is a compound gear that rotates around an axis parallel to the sliding direction. The first connection gear 412 is axially rotatably supported by a first bearing 415A, a second bearing 415B and a cover 416 shown in FIG. 4A. The first connection gear 412 is housed together with the rotating body 411 in a casing composed of a first housing 414A and a second housing 414B.

第１連結ギア４１２は、第２ヘリカルギア４１２Ａと、ウォームギア４１２Ｂとを有する。第２ヘリカルギア４１２Ａとウォームギア４１２Ｂとは、軸方向に連結されている。第２ヘリカルギア４１２Ａの中心軸とウォームギア４１２Ｂの中心軸とは一致する。 The first connection gear 412 has a second helical gear 412A and a worm gear 412B. The second helical gear 412A and the worm gear 412B are axially connected. The central axis of the second helical gear 412A and the central axis of the worm gear 412B match.

第２ヘリカルギア４１２Ａは、第２連結ギア４１３と噛み合っている。ウォームギア４１２Ｂは、第１ヘリカルギア４１１Ｂと噛み合っている。第１連結ギア４１２は、第２連結ギア４１３から伝達される回転を回転体４１１に伝達する。 The second helical gear 412A meshes with the second connection gear 413. As shown in FIG. The worm gear 412B meshes with the first helical gear 411B. The first connection gear 412 transmits the rotation transmitted from the second connection gear 413 to the rotating body 411 .

第２連結ギア４１３は、レール幅方向と平行な軸を中心に回転するヘリカルギアである。第２連結ギア４１３は、ブッシュ４１７及びカバー４１８によって軸回転可能に支持されている。第２連結ギア４１３は、回転体４１１と共に、第１ハウジング４１４Ａと第２ハウジング４１４Ｂとで構成されるケーシング内に収納されている。 The second connection gear 413 is a helical gear that rotates around an axis parallel to the rail width direction. The second connection gear 413 is axially rotatably supported by a bush 417 and a cover 418 . The second connection gear 413 is housed together with the rotating body 411 in a casing composed of a first housing 414A and a second housing 414B.

第２連結ギア４１３には、アクチュエータ４２の回転を伝達する回転ロッド４２Ａ（図２参照）が軸方向に連結される。第２連結ギア４１３は、アクチュエータ４２が発生させた回転を第１連結ギア４１２に伝達する。 A rotation rod 42A (see FIG. 2) that transmits the rotation of the actuator 42 is axially connected to the second connection gear 413 . The second connection gear 413 transmits the rotation generated by the actuator 42 to the first connection gear 412 .

（アクチュエータ）
図２に示すアクチュエータ４２は、送り機構４１を駆動させる。アクチュエータ４２は、可動レール２に取り付けられている。アクチュエータ４２は、電動式、空気式及び油圧式のいずれであってもよい。 (actuator)
An actuator 42 shown in FIG. 2 drives the feed mechanism 41 . An actuator 42 is attached to the movable rail 2 . Actuator 42 may be electric, pneumatic, or hydraulic.

＜ピニオンのピッチと開口のピッチとの関係＞
図５Ｂに示すように、ピニオン４１１Ａは、インボリュート歯車である。つまり、ピニオン４１１Ａの歯４１１Ｃの回転方向における端縁４１１Ｄ（つまり歯面）は、インボリュート曲線とされている。 <Relationship between pinion pitch and aperture pitch>
As shown in FIG. 5B, pinion 411A is an involute gear. That is, the edge 411D (that is, the tooth surface) in the rotation direction of the tooth 411C of the pinion 411A is an involute curve.

複数の開口３６のピッチＰ１は、複数の開口３６のスライド方向における中心点間の距離である。ピッチＰ１は、複数の開口３６のスライド方向の長さＬ１と、隣接する２つの開口３６のスライド方向の距離Ｌ２との和に等しい。複数の開口３６の内面３６Ａは、スライド方向と垂直であり、かつ、レール幅方向と平行である。 The pitch P1 of the plurality of openings 36 is the distance between the center points of the plurality of openings 36 in the sliding direction. The pitch P1 is equal to the sum of the length L1 of the plurality of openings 36 in the sliding direction and the distance L2 of the two adjacent openings 36 in the sliding direction. An inner surface 36A of the plurality of openings 36 is perpendicular to the slide direction and parallel to the rail width direction.

複数の開口３６との噛み合い位置における複数の歯４１１ＣのピッチＰ２は、複数の開口３６のピッチＰ１よりも大きい。複数の歯４１１ＣのピッチＰ２は、ピニオン４１１Ａのモジュールにπを乗じて得られる。 The pitch P2 of the multiple teeth 411C at the meshing position with the multiple openings 36 is larger than the pitch P1 of the multiple openings 36 . A pitch P2 of the plurality of teeth 411C is obtained by multiplying the module of the pinion 411A by π.

ピニオン４１１Ａのモジュールとは、ピニオン４１１Ａのピッチ円Ｃの直径Ｄを歯４１１Ｃの数（例えば図５Ｂでは７）で除した値である。ピッチ円Ｃの中心は、ピニオン４１１Ａの軸Ｏと重なり、ピッチ円Ｃの半径は、レール幅方向におけるピニオン４１１Ａの軸Ｏから開口３６と歯４１１Ｃとの当接点までの距離である。つまり、ピッチ円Ｃの直径Ｄは、上記距離の２倍である。 The module of the pinion 411A is the value obtained by dividing the diameter D of the pitch circle C of the pinion 411A by the number of teeth 411C (eg, 7 in FIG. 5B). The center of the pitch circle C overlaps the axis O of the pinion 411A, and the radius of the pitch circle C is the distance from the axis O of the pinion 411A in the rail width direction to the point of contact between the opening 36 and the teeth 411C. That is, the diameter D of the pitch circle C is twice the above distance.

図６に示すように、歯４１１Ｃの回転方向における端縁４１１Ｄは、ピニオン４１１Ａの回転に伴って、開口３６の内面３６Ａのシート幅方向内側の端部と摺動する。そのため、内面３６Ａの端部と端縁４１１Ｄとの接点は、ピニオン４１１Ａの回転に伴って端縁４１１Ｄの先端に向かって移動する。 As shown in FIG. 6, the edge 411D in the rotational direction of the tooth 411C slides on the inner end in the seat width direction of the inner surface 36A of the opening 36 as the pinion 411A rotates. Therefore, the point of contact between the end of the inner surface 36A and the edge 411D moves toward the tip of the edge 411D as the pinion 411A rotates.

具体的には、１つの歯４１１Ｃが開口３６への嵌まり込みを開始した時点では、この歯４１１Ｃの端縁４１１Ｄが図６の点Ｓ１で開口３６の内面３６Ａの右端と当接する。また、この歯４１１Ｃが開口３６からの離脱を開始する（つまり、後続の歯４１１Ｃが次の開口３６への嵌まり込みを開始する）時点では、端縁４１１Ｄは、点Ｓ２で開口３６の内面３６Ａの右端と当接する。このように、端縁４１１Ｄと内面３６Ａとの接点は、端縁４１１Ｄ上を点Ｓ１から点Ｓ２まで移動する。 Specifically, when one tooth 411C starts fitting into the opening 36, the edge 411D of this tooth 411C contacts the right end of the inner surface 36A of the opening 36 at point S1 in FIG. Also, at the time when this tooth 411C starts to leave the opening 36 (that is, when the subsequent tooth 411C starts to fit into the next opening 36), the edge 411D is aligned with the inner surface of the opening 36 at the point S2. It contacts the right end of 36A. Thus, the point of contact between edge 411D and inner surface 36A moves from point S1 to point S2 on edge 411D.

このピニオン４１１Ａを、スライド方向と交差する歯面を有する複数の歯が設けられたラックと噛み合わせて回転させた場合、歯４１１Ｃの端縁４１１Ｄは、図６の点Ｓ３（つまり歯４１１Ｃの根元）でラックの歯に当接し始め、点Ｓ４（つまり歯４１１Ｃの先端）でラックの歯から離れる。 When the pinion 411A is rotated while meshing with a rack provided with a plurality of teeth having tooth flanks intersecting the sliding direction, the edge 411D of the tooth 411C is positioned at the point S3 in FIG. ) and leaves the rack tooth at point S4 (ie, the tip of tooth 411C).

つまり、ピニオン４１１Ａをラックに噛み合わせた場合には、点Ｓ３と点Ｓ４とを結ぶ噛み合い線Ｅ１に沿ってピニオン４１１Ａとラックとの接点が移動する。そのため、噛み合い線Ｅ１の長さが、１つの歯４１１Ｃが角度θ１回転したときのラックの進み量Ａ１となる。 That is, when the pinion 411A is meshed with the rack, the contact point between the pinion 411A and the rack moves along the meshing line E1 connecting the points S3 and S4. Therefore, the length of the meshing line E1 is the lead amount A1 of the rack when one tooth 411C rotates by an angle of θ1.

角度θ１は、１つの歯４１１Ｃが開口３６に嵌まり込んでから離脱するまでに回転する角度であり、２πを歯４１１Ｃの数で除した角度である。また、噛み合い線Ｅ１は、スライド方向と交差している。なお、噛み合い線Ｅ１とスライド方向とが成す鋭角θ２は、ピニオン４１１Ａの圧力角であり、２０°である。 The angle θ1 is the angle by which one tooth 411C rotates from being fitted into the opening 36 until it is disengaged, and is an angle obtained by dividing 2π by the number of teeth 411C. Further, the meshing line E1 intersects with the sliding direction. The acute angle θ2 formed by the meshing line E1 and the sliding direction is the pressure angle of the pinion 411A and is 20°.

上述したラックではなく固定レール３の開口３６にピニオン４１１Ａを噛み合わせた場合は、ピニオン４１１Ａと開口３６との噛み合い線は、点Ｓ１と点Ｓ２とを結ぶ直線となり、スライド方向と平行となる。 When the pinion 411A is meshed with the opening 36 of the fixed rail 3 instead of the rack described above, the meshing line between the pinion 411A and the opening 36 is a straight line connecting the points S1 and S2 and parallel to the sliding direction.

１つの歯４１１Ｃが角度θ１回転したときの開口３６の進み量Ａ２は、点Ｓ１と点Ｓ２との距離であり、ラックの進み量Ａ１よりも大きい。このラックの進み量Ａ１と開口３６の進み量Ａ２との差異（具体的には、スライド方向における点Ｓ２と点Ｓ４との距離Ｌ３）によって、ピニオン４１１Ａの回転量と固定レール３の送り量との間にずれが生じる。その結果、ピニオン４１１Ａが一定速度で回転しても、固定レール３のスライド速度が一定とならない。 The lead amount A2 of the opening 36 when one tooth 411C rotates by an angle θ1 is the distance between the points S1 and S2, and is larger than the rack lead amount A1. The difference between the advance amount A1 of the rack and the advance amount A2 of the opening 36 (specifically, the distance L3 between the point S2 and the point S4 in the sliding direction) determines the rotation amount of the pinion 411A and the feed amount of the fixed rail 3. There is a gap between As a result, even if the pinion 411A rotates at a constant speed, the fixed rail 3 does not slide at a constant speed.

そこで、例えば、ピニオン４１１Ａのモジュール（つまりピッチ円Ｃの直径Ｄ）を維持したまま、開口３６のピッチＰ１を小さくすることで、歯４１１Ｃの端縁４１１Ｄの先端近くまで開口３６を当接させることができる。その結果、開口３６の進み量Ａ２が大きくなり、ラックの進み量Ａ１との差異が小さくなる。 Therefore, for example, by reducing the pitch P1 of the opening 36 while maintaining the module of the pinion 411A (that is, the diameter D of the pitch circle C), the opening 36 can be brought into contact with the tip of the edge 411D of the tooth 411C. can be done. As a result, the advance amount A2 of the opening 36 is increased, and the difference from the advance amount A1 of the rack is reduced.

つまり、複数の歯４１１ＣのピッチＰ２を複数の開口３６のピッチＰ１よりも大きくすることで、ピニオン４１１Ａの回転量と固定レール３の送り量との間のずれを低減することができる。 That is, by making the pitch P2 of the multiple teeth 411C larger than the pitch P1 of the multiple openings 36, the deviation between the rotation amount of the pinion 411A and the feed amount of the fixed rail 3 can be reduced.

図７は、１つの歯４１１Ｃが開口３６に噛み合ってから脱離するまでのピニオン４１１Ａの回転角度を横軸、開口３６の進み量を縦軸としたグラフである。図７では、歯数が７、圧力角が２０°、モジュールが３．６６、歯４１１ＣのピッチＰ２が１１．５のピニオン４１１Ａに対し、開口３６のピッチＰ１を変化させた複数のパターンＸ１－Ｘ１０における進み量の変化が示されている。 FIG. 7 is a graph in which the horizontal axis represents the rotation angle of the pinion 411A from the time one tooth 411C meshes with the opening 36 until it disengages from the opening 36, and the vertical axis represents the advance amount of the opening 36. As shown in FIG. In FIG. 7, a plurality of patterns X1- are obtained by changing the pitch P1 of the opening 36 for the pinion 411A having the number of teeth of 7, the pressure angle of 20°, the module of 3.66, and the pitch P2 of the teeth 411C of 11.5. A change in advance amount at X10 is shown.

パターンＸ１－Ｘ１０における開口３６のピッチＰ１の大きさは、図示の通りである。ピッチＰ１が１１．５よりも小さくなると、回転角度が２０°から３０°の範囲における進み量の変化が小さくなる。 The size of the pitch P1 of the openings 36 in the patterns X1-X10 is as shown. When the pitch P1 becomes smaller than 11.5, the change in the lead amount in the rotation angle range of 20° to 30° becomes small.

図７では、ピッチＰ１が１０．９５であるパターンＸ８が最もスライド速度が安定している。パターンＸ８では、開口３６のピッチＰ１に対する歯４１１ＣのピッチＰ２の比（以下、「ピッチ比」ともいう。）は、１．０５０である。また、ピッチ比が１．０４５であるパターンＸ７及びピッチ比が１．０５５であるパターンＸ９もスライド速度が安定している。 In FIG. 7, the pattern X8 with the pitch P1 of 10.95 has the most stable slide speed. In the pattern X8, the ratio of the pitch P2 of the teeth 411C to the pitch P1 of the openings 36 (hereinafter also referred to as "pitch ratio") is 1.050. Also, the pattern X7 with a pitch ratio of 1.045 and the pattern X9 with a pitch ratio of 1.055 have stable slide speeds.

つまり、ピッチ比を１．０４以上１．０６以下とすることで、スライド速度の安定化を促進することができる。さらに、ピッチ比を１．０５とすることで、スライド速度の安定性が向上する。 That is, by setting the pitch ratio to 1.04 or more and 1.06 or less, it is possible to promote stabilization of the slide speed. Furthermore, by setting the pitch ratio to 1.05, the stability of the slide speed is improved.

図８は、図７と同様の横軸と縦軸とを有するグラフである。図８では、歯数が８、圧力角が２０°、モジュールが３．６６、歯４１１ＣのピッチＰ２が１１．５のピニオン４１１Ａに対し、開口３６のピッチＰ１を変化させた複数のパターンＹ１－Ｙ７における進み量の変化が示されている。図８のピニオン４１１Ａのピッチ円Ｃの直径Ｄは、図７よりも大きい。 FIG. 8 is a graph having horizontal and vertical axes similar to FIG. In FIG. 8, a plurality of patterns Y1- are obtained by changing the pitch P1 of the openings 36 with respect to the pinion 411A having the number of teeth of 8, the pressure angle of 20°, the module of 3.66, and the pitch P2 of the teeth 411C of 11.5. A change in lead amount at Y7 is shown. The diameter D of the pitch circle C of the pinion 411A in FIG. 8 is larger than in FIG.

パターンＹ１－Ｙ７における開口３６のピッチＰ１の大きさは、図示の通りである。図８では、ピッチＰ１が１１．５よりも小さくなると、回転角度が２０°のときの進み量の変化が小さくなる。図８では、ピッチ比が１．０４５のパターンＹ６及びピッチ比が１．０５５であるパターンＹ７において、スライド速度が安定している。 The size of the pitch P1 of the openings 36 in the patterns Y1-Y7 is as shown. In FIG. 8, when the pitch P1 becomes smaller than 11.5, the change in the advance amount becomes small when the rotation angle is 20°. In FIG. 8, the slide speed is stable in pattern Y6 with a pitch ratio of 1.045 and pattern Y7 with a pitch ratio of 1.055.

図９は、図７と同様の横軸と縦軸とを有するグラフである。図９では、歯数が７、圧力角が２０°、モジュールが６．３６６、歯４１１ＣのピッチＰ２が２０．０のピニオン４１１Ａに対し、開口３６のピッチＰ１を変化させた複数のパターンＺ１－Ｚ１３における進み量の変化が示されている。図９のピニオン４１１Ａのピッチ円Ｃの直径Ｄは、図７よりも大きい。 FIG. 9 is a graph having horizontal and vertical axes similar to FIG. In FIG. 9, a plurality of patterns Z1- are obtained by changing the pitch P1 of the openings 36 with respect to the pinion 411A having the number of teeth of 7, the pressure angle of 20°, the module of 6.366, and the pitch P2 of the teeth 411C of 20.0. A change in advance amount at Z13 is shown. The diameter D of the pitch circle C of the pinion 411A in FIG. 9 is larger than in FIG.

パターンＺ１－Ｚ１３における開口３６のピッチＰ１の大きさは、図示の通りである。図９では、ピッチＰ１が２０．０よりも小さくなると、回転角度が２０°から３０°の範囲における進み量の変化が小さくなる。図９では、ピッチ比が１．０４２であるパターンＺ１０、ピッチ比が１．０４７のパターンＺ１１、ピッチ比が１．０５３のパターンＺ１２及びピッチ比が１．０５８のパターンＺ１３において、スライド速度が安定している。 The size of the pitch P1 of the openings 36 in the patterns Z1-Z13 is as shown. In FIG. 9, when the pitch P1 becomes smaller than 20.0, the change in the advance amount becomes smaller in the rotation angle range of 20° to 30°. In FIG. 9, the slide speed is stable in the pattern Z10 with a pitch ratio of 1.042, the pattern Z11 with a pitch ratio of 1.047, the pattern Z12 with a pitch ratio of 1.053, and the pattern Z13 with a pitch ratio of 1.058. are doing.

［１－２．効果］
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１ａ）複数の開口３６のピッチＰ１が複数の歯４１１ＣのピッチＰ２よりも小さくされることで、ピニオン４１１Ａの歯４１１Ｃと開口３６の内面３６Ａとの接触領域が拡張される。そのため、ピニオン４１１Ａの回転量に対する固定レール３の送り量を大きくすることができる。結果として、ピニオン４１１Ａの回転によるスライド速度を安定させることができる。また、スライド時の振動、及びピニオン４１１Ａの打音を低減することができる。 [1-2. effect]
According to the embodiment detailed above, the following effects are obtained.
(1a) By making the pitch P1 of the plurality of openings 36 smaller than the pitch P2 of the plurality of teeth 411C, the contact area between the teeth 411C of the pinion 411A and the inner surface 36A of the opening 36 is expanded. Therefore, it is possible to increase the feed amount of the fixed rail 3 with respect to the amount of rotation of the pinion 411A. As a result, the slide speed due to the rotation of the pinion 411A can be stabilized. In addition, it is possible to reduce the vibration during sliding and the hammering sound of the pinion 411A.

［２．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は、上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。 [2. Other embodiments]
Although the embodiments of the present disclosure have been described above, it is needless to say that the present disclosure is not limited to the above embodiments and can take various forms.

（２ａ）上記実施形態のスライド装置１において、ピニオン４１１Ａの回転軸は、必ずしも上下方向と平行でなくてもよい。例えば、ピニオン４１１Ａの回転軸は、レール幅方向と平行であってもよい。この場合、複数の開口３６はピニオン４１１Ａの歯４１１Ｃが上下方向において嵌まり込み及び離脱が可能となるように配置される。 (2a) In the slide device 1 of the above embodiment, the rotation axis of the pinion 411A does not necessarily have to be parallel to the vertical direction. For example, the rotation axis of the pinion 411A may be parallel to the rail width direction. In this case, the plurality of openings 36 are arranged so that the teeth 411C of the pinion 411A can be engaged and disengaged in the vertical direction.

（２ｂ）上記実施形態の乗物用シート１０は、乗用車以外の自動車に用いられるシートや、自動車以外の例えば鉄道車両、船舶、航空機等の乗物に用いられるシートにも適用することができる。 (2b) The vehicle seat 10 of the above-described embodiment can also be applied to a seat used in automobiles other than passenger cars, and a seat used in vehicles other than automobiles, such as railroad cars, ships, and aircraft.

（２ｃ）上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加、置換等してもよい。なお、特許請求の範囲に記載の文言から特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。 (2c) The function of one component in the above embodiments may be distributed as a plurality of components, or the functions of a plurality of components may be integrated into one component. Also, part of the configuration of the above embodiment may be omitted. Also, at least a part of the configuration of the above embodiment may be added, replaced, etc. with respect to the configuration of the other above embodiment. It should be noted that all aspects included in the technical idea specified by the wording in the claims are embodiments of the present disclosure.

１…スライド装置、２…可動レール、３…固定レール、４…駆動ユニット、
１０…乗物用シート、１１…シート、２１…中央部、２２Ａ，２２Ｂ…内壁、
３１…底壁、３２Ａ，３２Ｂ…外側壁、３３Ａ，３３Ｂ…天壁、
３４Ａ，３４Ｂ…内壁、３６…開口、３６Ａ…内面、４１…送り機構、
４２…アクチュエータ、４２Ａ…回転ロッド、４１１…回転体、４１１Ａ…ピニオン、
４１１Ｂ…第１ヘリカルギア、４１１Ｃ…歯、４１１Ｄ…端縁、
４１２…第１連結ギア、４１２Ａ…第２ヘリカルギア、４１２Ｂ…ウォームギア、
４１３…第２連結ギア、４１４Ａ…第１ハウジング、４１４Ｂ…第２ハウジング、
４１５Ａ…第１ベアリング、４１５Ｂ…第２ベアリング、４１６…カバー、
４１７…ブッシュ、４１８…カバー。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Slide apparatus, 2... Movable rail, 3... Fixed rail, 4... Drive unit,
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Vehicle seat, 11... Seat, 21... Central part, 22A, 22B... Inner wall,
31... bottom wall, 32A, 32B... outside wall, 33A, 33B... ceiling wall,
34A, 34B... inner wall, 36... opening, 36A... inner surface, 41... feeding mechanism,
42... Actuator, 42A... Rotating rod, 411... Rotating body, 411A... Pinion,
411B... first helical gear, 411C... tooth, 411D... edge,
412... First connection gear, 412A... Second helical gear, 412B... Worm gear,
413... Second connection gear, 414A... First housing, 414B... Second housing,
415A... first bearing, 415B... second bearing, 416... cover,
417... Bush, 418... Cover.

Claims (3)

乗物に設置されたシートに取り付けられるように構成された可動レールと、
前記可動レールをスライド可能に支持する固定レールと、
前記可動レールをスライドさせるように構成された駆動ユニットと、
を備え、
前記固定レールは、前記可動レールのスライド方向に等間隔で並んで配置されると共に、前記スライド方向の長さが互いに等しい複数の開口を有し、
前記駆動ユニットは、複数の歯を有すると共に、前記複数の歯が前記複数の開口への嵌まり込みと前記複数の開口からの離脱とを順に行うように回転するように構成されたピニオンを有し、
前記駆動ユニットは、前記複数の歯として少なくとも７つの歯を有し、
前記複数の開口との噛み合い位置における前記複数の歯のピッチは、前記複数の開口のピッチよりも大きい、スライド装置。 a movable rail configured to attach to a seat located in a vehicle;
a fixed rail that slidably supports the movable rail;
a drive unit configured to slide the movable rail;
with
The fixed rail has a plurality of openings arranged at regular intervals in the sliding direction of the movable rail and having equal lengths in the sliding direction,
The drive unit has a pinion having a plurality of teeth and configured to rotate such that the plurality of teeth sequentially engage and disengage from the plurality of openings. death,
the drive unit has at least seven teeth as the plurality of teeth;
The slide device, wherein the pitch of the plurality of teeth at the meshing position with the plurality of openings is larger than the pitch of the plurality of openings. 請求項１に記載のスライド装置であって、
前記複数の開口のピッチに対する前記複数の歯のピッチの比は、１．０４以上１．０６以下である、スライド装置。 The slide device according to claim 1,
The slide device, wherein a ratio of the pitch of the plurality of teeth to the pitch of the plurality of openings is 1.04 or more and 1.06 or less. 請求項２に記載のスライド装置であって、
前記複数の開口のピッチに対する前記複数の歯のピッチの比は、１．０５である、スライド装置。 A sliding device according to claim 2,
A slide device, wherein a ratio of the pitch of the plurality of teeth to the pitch of the plurality of openings is 1.05.

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