JP7322444B2 - oil supply system - Google Patents

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Description

本発明は、車両に搭載される回転電機に対し、冷却用及び潤滑用のオイルを供給するオイル供給システムに関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an oil supply system for supplying cooling and lubricating oil to a rotating electric machine mounted on a vehicle.

駆動用のモータや発電用のジェネレータといった回転電機を搭載した車両が実用化されている。また、独立した二つのモータからの駆動トルクを左右の駆動輪に伝達する際に、二つの駆動トルクの差（トルク差）を増幅して伝達する歯車機構を備えた車両も知られている。このような車両では、回転電機（モータ，ジェネレータ，モータジェネレータ）の作動状態が車両の出力（駆動力）に直結しやすいことから、安定した出力を得るためには回転電機の冷却性能及び潤滑性能を適切に保つことが重要である。 Vehicles equipped with rotating electric machines such as drive motors and generators have been put into practical use. Also known is a vehicle equipped with a gear mechanism that amplifies and transmits the difference between the two drive torques (torque difference) when the drive torques from two independent motors are transmitted to the left and right drive wheels. In such vehicles, the operating state of the rotating electric machine (motor, generator, motor generator) is likely to be directly linked to the output (driving force) of the vehicle. It is important to keep

なお、特許文献１には、上記の歯車機構に対応する差動装置の所定の潤滑箇所にオイルを供給するための二種類の油路が設けられた発進アシスト装置が開示されている。特許文献１のように、オイルの供給先（潤滑箇所）にオイルを導くための油路を複数設けることは、潤滑箇所の潤滑不良の防止に寄与しうる。 Patent document 1 discloses a start assist device provided with two types of oil passages for supplying oil to predetermined lubrication points of a differential gear corresponding to the gear mechanism. Providing a plurality of oil passages for guiding oil to oil supply destinations (lubrication points) as in Patent Literature 1 can contribute to prevention of poor lubrication at the lubrication points.

特許第３６７８９０４号公報Japanese Patent No. 3678904

ところで、回転電機は、その回転速度によってオイルをより必要とする箇所が変化する。具体的には、回転速度が低速であるほどトルクが大きくなり、コイルの発熱量が増大するため、コイルに対してより多くのオイルを供給して冷却する必要がある。一方で、回転速度が高速であるほど誘起電圧が高くなり、マグネットの発熱量が増大するため、マグネットに対してより多くのオイルを供給して冷却する必要がある。さらに、回転速度が高速であるほど、回転軸を支持する軸受に対してより多くのオイルを供給して潤滑性能を高める必要がある。回転電機の潤滑性能及び冷却性能を両立するためには、このような優先度の違いを加味したオイル供給システムの開発が望まれる。 By the way, in a rotating electrical machine, the parts that require more oil change depending on the rotation speed. Specifically, the lower the rotation speed, the higher the torque, and the more the coil heats up, so it is necessary to supply more oil to the coil to cool it. On the other hand, the higher the rotation speed, the higher the induced voltage and the more the magnet heats up, so it is necessary to supply more oil to cool the magnet. Furthermore, the higher the rotational speed, the more oil must be supplied to the bearings that support the rotating shaft to improve the lubrication performance. In order to achieve both the lubricating performance and the cooling performance of the rotary electric machine, it is desirable to develop an oil supply system that considers such a difference in priority.

本件のオイル供給システムは、このような課題に鑑み案出されたもので、潤滑性能及び冷却性能を共に向上させることを目的の一つとする。なお、この目的に限らず、後述する発明を実施するための形態に示す各構成により導かれる作用効果であって、従来の技術によっては得られない作用効果を奏することも本件の他の目的である。 The oil supply system of the present invention has been devised in view of such problems, and one of the objects thereof is to improve both lubricating performance and cooling performance. In addition to this purpose, it is also another object of the present invention to achieve functions and effects that are derived from each configuration shown in the embodiments for carrying out the invention described later and that cannot be obtained by the conventional technology. be.

（１）ここで開示するオイル供給システムは、車両に適用されるオイル供給システムである。前記車両には、前記車両の左右輪を駆動する第一モータ及び第二モータが回転電機として搭載されるとともに、前記第一モータ及び前記第二モータのトルク差を増幅して前記左右輪の各々に伝達する歯車機構が搭載されている。前記オイル供給システムは、前記回転電機に供給されるオイルが循環する循環路の一部として設けられ、前記回転電機のコイルに直接的に供給されるオイルを導く直掛油路と、前記循環路の一部として設けられ、前記回転電機の回転軸から放射状に噴霧されるオイルを導く軸心油路と、前記循環路上であって前記直掛油路及び前記軸心油路の分岐部に介装され、前記オイルを前記直掛油路及び前記軸心油路に配分する第一バルブと、前記回転電機の回転速度に相関する相関速度に応じて、前記直掛油路の油量及び前記軸心油路の油量の配分を設定して前記第一バルブを制御する制御装置と、前記第一モータの温度及び前記第二モータの温度をそれぞれ検出する温度センサと、前記分岐部よりも下流側の前記直掛油路に介装され、前記オイルを前記第一モータ及び前記第二モータに配分する第三バルブと、を備えている。また、前記制御装置は、前記第一モータの温度及び前記第二モータの温度のうち、高い方の前記回転電機により多くの前記オイルが導かれるよう前記第三バルブによる前記配分を設定して前記第三バルブを制御する。 (1) The oil supply system disclosed here is an oil supply system applied to a vehicle. In the vehicle, a first motor and a second motor for driving left and right wheels of the vehicle are mounted as rotary electric machines, and a torque difference between the first motor and the second motor is amplified to drive the left and right wheels. It is equipped with a gear mechanism that transmits to The oil supply system is provided as part of a circulation path through which oil supplied to the rotating electrical machine circulates, and includes a direct oil path that guides the oil that is directly supplied to the coils of the rotating electrical machine, and the circulation path. and a shaft center oil passage that guides the oil sprayed radially from the rotating shaft of the rotating electric machine, and a branch portion of the direct hanging oil passage and the shaft center oil passage on the circulation passage. a first valve for distributing the oil to the direct oil passage and the shaft center oil passage; and the amount of oil in the direct oil passage and the A control device for setting the distribution of the amount of oil in the axial oil passage to control the first valve ; a temperature sensor for detecting the temperature of the first motor and the temperature of the second motor; a third valve that is interposed in the direct oil passage on the downstream side and distributes the oil to the first motor and the second motor. Further, the control device sets the distribution by the third valve so that more of the oil is led to the rotating electrical machine, which is higher of the temperature of the first motor and the temperature of the second motor. Controls the third valve.

（２）前記制御装置は、前記相関速度が低速であるほど前記直掛油路の油量を増やし、前記相関速度が高速であるほど前記軸心油路の油量を増やすように前記配分を設定することが好ましい。
（３）前記制御装置は、前記配分の設定に際し、前記軸心油路の油量を予め設定された最低値以上とすることが好ましい。 (2) The control device performs the distribution so that the lower the correlation speed is, the more the amount of oil in the directly connected oil passage is increased, and the higher the correlation speed is, the more the amount of oil in the shaft center oil passage is increased. It is preferable to set
(3) When setting the distribution, the control device preferably sets the oil amount of the axial oil passage to a preset minimum value or more.

（４）上記の（１）～（３）において、前記オイル供給システムが、前記第一モータの回転速度及び前記第二モータの回転速度をそれぞれ検出する回転速度センサと、前記分岐部よりも下流側の前記軸心油路に介装され、前記オイルを前記第一モータ及び前記第二モータに配分する第四バルブと、を備え、前記制御装置は、前記第一モータの回転速度及び前記第二モータの回転速度のうち、高い方の前記回転電機により多くの前記オイルが導かれるよう前記第四バルブによる前記配分を設定して前記第四バルブを制御することがより好ましい。 ( 4 ) In the above (1) to (3) , the oil supply system includes a rotational speed sensor for detecting the rotational speed of the first motor and the rotational speed of the second motor, and a rotational speed sensor downstream of the branch. a fourth valve interposed in the shaft center oil passage on the side and distributing the oil to the first motor and the second motor, wherein the control device controls the rotational speed of the first motor and the It is more preferable to control the fourth valve by setting the distribution by the fourth valve so that more of the oil is led to the rotating electric machine with the higher rotation speed of the two motors.

開示のオイル供給システムによれば、冷却と潤滑とが重視される条件の違い（相関速度が高いか低いか）を利用して二種類の油路に導かれる油量の配分を設定することで、適切にオイルを供給することができ、滑性能及び冷却性能を共に向上させることができる。 According to the disclosed oil supply system, by setting the distribution of the amount of oil led to the two types of oil passages using the difference in the conditions in which cooling and lubrication are emphasized (whether the correlation speed is high or low) , the oil can be appropriately supplied, and both the lubrication performance and the cooling performance can be improved.

第一実施形態に係るオイル供給システムを備えた車両を説明するための模式図である。1 is a schematic diagram for explaining a vehicle equipped with an oil supply system according to a first embodiment; FIG. 図１のオイル供給システムが適用された左右輪駆動装置を例示する模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a left and right wheel drive device to which the oil supply system of FIG. 1 is applied; モータの回転速度と直掛軸心配分との関係を規定したマップ例である。It is an example of a map that defines the relationship between the rotational speed of a motor and the amount of direct hanging shaft. モータの温度差と左右配分との関係を規定したマップ例である。It is an example of a map that defines the relationship between the temperature difference of the motor and the left-right distribution. 図１のオイル供給システムが持つ制御装置において実施される制御内容を例示したフローチャートである。FIG. 2 is a flow chart exemplifying the contents of control executed by a control device of the oil supply system of FIG. 1; FIG. 第二実施形態に係るオイル供給システムが適用された左右輪駆動装置を例示する模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a left and right wheel drive device to which an oil supply system according to a second embodiment is applied; モータの温度差と直掛左右配分との関係を規定したマップ例である。It is an example of a map that defines the relationship between the temperature difference of the motor and the direct application right and left distribution. モータの回転速度差と軸心左右配分との関係を規定したマップ例である。It is an example of a map that defines the relationship between the rotational speed difference of the motor and the lateral distribution of the shaft center. 図６のオイル供給システムが持つ制御装置において実施される制御内容を例示したフローチャートである。FIG. 7 is a flow chart exemplifying the contents of control executed by a control device of the oil supply system of FIG. 6; FIG.

図面を参照して、実施形態としてのオイル供給システム（以下「供給システム」という）について説明する。以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。本実施形態の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。また、必要に応じて取捨選択することができ、あるいは適宜組み合わせることができる。以下の説明では、供給システムが適用される車両の進行方向を前方（車両前方）とし、前方を向いた状態を基準にして左右を定め、左右方向を「車幅方向」ともいう。また、重力の作用方向を下方とし、この反対方向を上方とする。 An oil supply system (hereinafter referred to as "supply system") as an embodiment will be described with reference to the drawings. The embodiments shown below are merely examples, and there is no intention to exclude various modifications and application of techniques not explicitly described in the embodiments below. Each configuration of this embodiment can be modified in various ways without departing from the gist thereof. Also, they can be selected or combined as needed. In the following description, the traveling direction of the vehicle to which the supply system is applied is the front (vehicle front), and the left and right are defined with reference to the forward facing state, and the left and right direction is also referred to as the "vehicle width direction". Also, the direction in which gravity acts is defined as downward, and the opposite direction is defined as upward.

［１．第一実施形態］
［１－１．全体構成］
図１及び図２に示すように、本実施形態の供給システムは、左右輪駆動装置（以下「駆動装置１０」という）を備えた車両９に適用される。この駆動装置１０は、ＡＹＣ（アクティブヨーコントロール）機能を持ったディファレンシャル装置であり、左右輪の間に介装される。ＡＹＣ機能とは、左右駆動輪における駆動力（駆動トルク）の分担割合を主体的に制御することでヨーモーメントの大きさを調節し、これを以て車両９のヨー方向の姿勢を安定させる機能である。本実施形態の駆動装置１０は、ＡＹＣ機能だけでなく、回転力を左右輪に伝達して車両９を走行させる機能と、車両旋回時に発生する左右輪の回転数差を受動的に吸収する機能とを併せ持つ。 [1. First Embodiment]
[1-1. overall structure]
As shown in FIGS. 1 and 2, the supply system of this embodiment is applied to a vehicle 9 equipped with left and right wheel drive devices (hereinafter referred to as "drive device 10"). This driving device 10 is a differential device having an AYC (active yaw control) function, and is interposed between the left and right wheels. The AYC function is a function that mainly controls the ratio of driving force (driving torque) shared between the left and right drive wheels to adjust the magnitude of the yaw moment, thereby stabilizing the attitude of the vehicle 9 in the yaw direction. . The driving device 10 of the present embodiment has not only the AYC function, but also the function of transmitting the rotational force to the left and right wheels to drive the vehicle 9, and the function of passively absorbing the difference in the number of revolutions between the left and right wheels that occurs when the vehicle turns. and

駆動装置１０は、左右輪を駆動する第一モータ１（回転電機）及び第二モータ２（回転電機）と、第一モータ１及び第二モータ２の回転速度を減速しながら伝達する減速ギヤ列と、第一モータ１及び第二モータ２のトルク差を増幅して左右輪の各々に伝達する歯車機構３とを備える。供給システムは、これらのモータ１，２及び歯車機構３に対し、冷却用及び潤滑用のオイルを供給するシステムである。まずは駆動装置１０の構成について説明し、供給システムについては後述する。 The driving device 10 includes a first motor 1 (rotating electric machine) and a second motor 2 (rotating electric machine) that drive the left and right wheels, and a reduction gear train that transmits the rotational speeds of the first motor 1 and the second motor 2 while reducing them. and a gear mechanism 3 that amplifies the torque difference between the first motor 1 and the second motor 2 and transmits it to each of the left and right wheels. The supply system is a system that supplies cooling and lubricating oil to the motors 1 and 2 and the gear mechanism 3 . First, the configuration of the driving device 10 will be described, and the supply system will be described later.

図２に示すように、第一モータ１は車両９の左側に配置され、第二モータ２は右側に配置される。これらの第一モータ１及び第二モータ２は、図示しないバッテリの電力で駆動される交流モータであり、好ましくは出力特性がほぼ同一とされる。左右駆動輪のトルクは可変であり、第一モータ１と第二モータ２とのトルク差が、歯車機構３において増幅されて左右輪の各々に伝達される。 As shown in FIG. 2, the first motor 1 is arranged on the left side of the vehicle 9 and the second motor 2 is arranged on the right side. These first motor 1 and second motor 2 are AC motors driven by battery power (not shown), and preferably have substantially the same output characteristics. The torque of the left and right driving wheels is variable, and the torque difference between the first motor 1 and the second motor 2 is amplified in the gear mechanism 3 and transmitted to each of the left and right wheels.

第一モータ１には、回転軸１Ａと一体で回転するロータ１Ｂと、モータハウジング１Ｄに固定されたステータ１Ｃとが設けられる。同様に、第二モータ２には、回転軸２Ａと一体で回転するロータ２Ｂと、モータハウジング２Ｄに固定されたステータ２Ｃとが設けられる。ロータ１Ｂにはマグネット（図示略）が設けられ、ステータ１Ｃにはコイル（図示略）が設けられる。同様に、ロータ２Ｂにはマグネット（図示略）が設けられ、ステータ２Ｃにはコイル（図示略）が設けられる。 The first motor 1 is provided with a rotor 1B that rotates integrally with the rotary shaft 1A, and a stator 1C fixed to the motor housing 1D. Similarly, the second motor 2 is provided with a rotor 2B rotating integrally with the rotating shaft 2A and a stator 2C fixed to the motor housing 2D. A magnet (not shown) is provided in the rotor 1B, and a coil (not shown) is provided in the stator 1C. Similarly, the rotor 2B is provided with magnets (not shown), and the stator 2C is provided with coils (not shown).

第一モータ１及び第二モータ２は、二つの回転軸１Ａ，２Ａがいずれも車幅方向に延びる姿勢で、互いに離隔して対向配置される。各回転軸１Ａ，２Ａは回転中心Ｃ１が一致するように同軸上に配置される。また、各回転軸１Ａ，２Ａには、その内部空間４ａと連通するように孔部４ｂが穿設される。各孔部４ｂは、回転軸１Ａ，２Ａの回転に伴う遠心力を利用して、内部空間４ａ内のオイル（後述）を放射状に散らす機能を持つ。なお、孔部４ｂの個数，配置，形状は特に限られないが、オイルが径方向外側に向かって散りやすいものであることが好ましい。 The first motor 1 and the second motor 2 are separated from each other and opposed to each other with the two rotating shafts 1A and 2A both extending in the vehicle width direction. The respective rotating shafts 1A and 2A are arranged coaxially so that the center of rotation C1 coincides. A hole 4b is formed in each of the rotating shafts 1A and 2A so as to communicate with the internal space 4a. Each hole 4b has a function of radially dispersing oil (described later) in the internal space 4a by utilizing the centrifugal force accompanying the rotation of the rotary shafts 1A and 2A. Although the number, arrangement, and shape of the holes 4b are not particularly limited, it is preferable that the oil easily scatters outward in the radial direction.

歯車機構３は、所定の増幅率でトルク差を増幅する機能を持ち、例えば差動機構や遊星歯車機構等で構成される。歯車機構３の入力要素には、第一モータ１及び第二モータ２からの各トルクが入力され、歯車機構３の出力要素は後述する出力軸１３と一体回転するように設けられる。なお、歯車機構３には、図示しない複数の軸受が含まれる。 The gear mechanism 3 has a function of amplifying the torque difference with a predetermined amplification factor, and is composed of, for example, a differential mechanism or a planetary gear mechanism. Each torque from the first motor 1 and the second motor 2 is input to the input element of the gear mechanism 3, and the output element of the gear mechanism 3 is provided so as to rotate integrally with the output shaft 13 described later. The gear mechanism 3 includes a plurality of bearings (not shown).

本実施形態の駆動装置１０には、いずれも平行に配置された三つの軸が二組設けられ、これら三つの軸に二段階で減速する減速ギヤ列が設けられる。以下、三つの軸を、各モータ１，２から左右輪への動力伝達経路の上流側から順に、モータ軸１１，カウンタ軸１２，出力軸１３と呼ぶ。これらの軸１１～１３は二つずつ設けられる。左右に位置する二つのモータ軸１１，二つのカウンタ軸１２，二つの出力軸１３は、それぞれが同様に（左右対称に）構成される。また、これらの軸１１～１３に設けられる減速ギヤ列も左右で同様に（左右対称に）構成される。 The driving device 10 of the present embodiment is provided with two sets of three shafts arranged in parallel, and these three shafts are provided with reduction gear trains that reduce speed in two steps. The three shafts are hereinafter referred to as a motor shaft 11, a counter shaft 12, and an output shaft 13 in order from the upstream side of the power transmission path from the motors 1 and 2 to the left and right wheels. Two of these shafts 11 to 13 are provided. The two motor shafts 11, the two counter shafts 12, and the two output shafts 13 located on the left and right are configured similarly (symmetrically). Further, the reduction gear trains provided on these shafts 11 to 13 are also configured in the same manner (left-right symmetrical) on the left and right sides.

モータ軸１１は、回転中心Ｃ１を持つ中空円筒形状に形成され、左右のモータ１，２の各回転軸１Ａ，２Ａと同軸上に位置する。本実施形態のモータ軸１１は回転軸１Ａ，２Ａとそれぞれ一体で設けられており、各モータ軸１１の内部空間が各回転軸１Ａ，２Ａの内部空間４ａと連通して設けられる。なお、各モータ軸１１と各回転軸１Ａ，２Ａとが別体で設けられて接合，連結されたものであってもよい。モータ軸１１には、モータ歯車３１が固定される。各モータ軸１１は、第一モータ１及び第二モータ２の間に位置し、互いに離隔する二つの軸受（図示略）により回転自在に支持される。 The motor shaft 11 is formed in a hollow cylindrical shape having a rotation center C1, and is positioned coaxially with the rotation shafts 1A and 2A of the left and right motors 1 and 2, respectively. The motor shafts 11 of this embodiment are provided integrally with the rotary shafts 1A and 2A, respectively, and the internal space of each motor shaft 11 is provided in communication with the internal space 4a of each of the rotary shafts 1A and 2A. It should be noted that each motor shaft 11 and each rotating shaft 1A, 2A may be separately provided and joined and connected. A motor gear 31 is fixed to the motor shaft 11 . Each motor shaft 11 is positioned between the first motor 1 and the second motor 2 and is rotatably supported by two bearings (not shown) that are separated from each other.

カウンタ軸１２は、回転中心Ｃ２を持つ中空円筒状に形成され、モータ軸１１と平行に配置される。カウンタ軸１２には、モータ歯車３１と噛合する第一中間歯車３２と、第一中間歯車３２よりも小径の第二中間歯車３３とが固定される。左側の第二中間歯車３３は、左側の第一中間歯車３２よりも第一モータ１側（左側）に配置され、右側の第二中間歯車３３は、右側の第一中間歯車３２よりも第二モータ２側（右側）に配置される。すなわち、大径の第一中間歯車３２の方が小径の第二中間歯車３３よりも車幅方向内側に配置される。なお、これらの中間歯車３２，３３は互いに近接配置されることが好ましい。また、モータ歯車３１と第一中間歯車３２とで、一段目の減速ギヤ列が構成される。 The counter shaft 12 is formed in a hollow cylindrical shape having a rotation center C2 and is arranged parallel to the motor shaft 11 . A first intermediate gear 32 meshing with the motor gear 31 and a second intermediate gear 33 having a smaller diameter than the first intermediate gear 32 are fixed to the counter shaft 12 . The second intermediate gear 33 on the left side is arranged closer to the first motor 1 (left side) than the first intermediate gear 32 on the left side, and the second intermediate gear 33 on the right side is located on the second side of the first intermediate gear 32 on the right side. It is arranged on the motor 2 side (right side). That is, the large-diameter first intermediate gear 32 is arranged on the inner side in the vehicle width direction than the small-diameter second intermediate gear 33 . Note that these intermediate gears 32 and 33 are preferably arranged close to each other. Also, the motor gear 31 and the first intermediate gear 32 constitute a first-stage reduction gear train.

各カウンタ軸１２は、第一モータ１及び第二モータ２の間に位置し、互いに離隔する二つの軸受（図示略）により回転自在に支持される。なお、カウンタ軸１２は側面視で、第一中間歯車３２が第一モータ１及び第二モータ２の外周面１ｆ，２ｆよりも径方向内側に位置するように配置されることが好ましい。つまり、カウンタ軸１２上の歯車３２，３３が、車両側方から見たときに、モータ１，２と完全に重なっていることが好ましい。 Each counter shaft 12 is positioned between the first motor 1 and the second motor 2 and is rotatably supported by two bearings (not shown) separated from each other. In addition, it is preferable that the counter shaft 12 is arranged so that the first intermediate gear 32 is located radially inward of the outer peripheral surfaces 1 f and 2 f of the first motor 1 and the second motor 2 in a side view. That is, it is preferable that the gears 32, 33 on the counter shaft 12 completely overlap the motors 1, 2 when viewed from the side of the vehicle.

出力軸１３は、回転中心Ｃ３を持つ中空円筒状に形成され、モータ軸１１と平行に配置される。出力軸１３には、第二中間歯車３３と噛合する出力歯車３４が介装される。第二中間歯車３３と出力歯車３４とで、二段目の減速ギヤ列が構成される。これらの各歯車３１～３４は、左右のモータ１，２から左右輪への動力伝達経路上に位置する。本実施形態の出力歯車３４は、外歯が形成された歯部３４ａと一体で設けられた円筒部３４ｂを有し、円筒部３４ｂが出力軸１３の外周面の一部に摺動可能に外嵌されることで出力軸１３に介装される。出力歯車３４は、例えば弦巻線状の歯筋を有するはすば歯車であり、駆動装置１０に内装される最大径のギヤである。 The output shaft 13 is formed in a hollow cylindrical shape having a rotation center C3 and is arranged parallel to the motor shaft 11 . An output gear 34 meshing with the second intermediate gear 33 is interposed on the output shaft 13 . The second intermediate gear 33 and the output gear 34 constitute a second stage reduction gear train. These gears 31 to 34 are located on power transmission paths from the left and right motors 1 and 2 to the left and right wheels. The output gear 34 of this embodiment has a cylindrical portion 34b provided integrally with a tooth portion 34a having external teeth. It is interposed on the output shaft 13 by being fitted. The output gear 34 is, for example, a helical gear having helical tooth traces, and is a maximum diameter gear that is internally mounted in the driving device 10 .

出力軸１３の一端側（車幅方向内側）には歯車機構３が配置され、出力軸１３の他端側（車幅方向外側）には左右輪の一方が配置される。つまり、駆動装置１０では、左右のモータ１，２が、左右輪が設けられる出力軸１３上に配置されず、出力軸１３からオフセットして配置される。なお、図２には左右輪の図示を省略し、左右輪に連結されるジョイント部１４を図示している。 The gear mechanism 3 is arranged on one end side (inside in the vehicle width direction) of the output shaft 13 , and one of the left and right wheels is arranged on the other end side (outside in the vehicle width direction) of the output shaft 13 . That is, in the drive device 10, the left and right motors 1 and 2 are not arranged on the output shaft 13 on which the left and right wheels are provided, but are arranged offset from the output shaft 13. As shown in FIG. 2, illustration of the left and right wheels is omitted, and the joint portion 14 connected to the left and right wheels is illustrated.

本実施形態の歯車機構３は、第一モータ１及び第二モータ２の下方に位置し、第一モータ１側の出力歯車３４と第二モータ２側の出力歯車３４との間に配置される。各出力軸１３は、出力軸１３に外嵌された円筒部３４ｂが、互いに離隔する二つの軸受（図示略）により軸支されることでケーシング１５に対して回転可能に軸支される。ジョイント部１４は、出力軸１３の車幅方向外側の端部であって、第一モータ１及び第二モータ２の車幅方向外側の各端面１ｅ，２ｅよりも車幅方向外側に配置される。言い換えると、ジョイント部１４が各モータ１，２の端面１ｅ，２ｅよりも車幅方向外側に位置するように、出力軸１３の長さが設定される。 The gear mechanism 3 of this embodiment is located below the first motor 1 and the second motor 2, and is arranged between the output gear 34 on the first motor 1 side and the output gear 34 on the second motor 2 side. . Each output shaft 13 is rotatably supported with respect to the casing 15 by a cylindrical portion 34b fitted on the output shaft 13 being supported by two bearings (not shown) separated from each other. The joint portion 14 is an outer end portion of the output shaft 13 in the vehicle width direction, and is disposed outside the vehicle width direction outer end surfaces 1 e and 2 e of the first motor 1 and the second motor 2 . . In other words, the length of the output shaft 13 is set so that the joint portion 14 is located outside the end surfaces 1e and 2e of the motors 1 and 2 in the vehicle width direction.

本実施形態のケーシング１５は、各モータハウジング１Ｄ，２Ｄにそれぞれ連結され、各軸１１～１３や歯車機構３等を収容するものである。ケーシング１５は一体ものであってもよいし、複数のパーツが組み合わされて構成されたものであってもよい。ケーシング１５の上面は、各モータハウジング１Ｄ，２Ｄの外周面１ｆ，２ｆの上面よりも回転中心Ｃ１側に位置する。これにより、駆動装置１０には、第一モータ１及び第二モータ２の間であってケーシング１５の上部に位置する凹部１６が設けられる。凹部１６は、左右のモータ１，２の間であってモータ軸１１の上方に空間を形成する部位であり、ケーシング１５の内方向へ凹設された部位ともいえる。 The casing 15 of this embodiment is connected to each of the motor housings 1D and 2D and accommodates the shafts 11 to 13, the gear mechanism 3, and the like. The casing 15 may be a single piece, or may be constructed by combining a plurality of parts. The upper surface of the casing 15 is positioned closer to the center of rotation C1 than the upper surfaces of the outer peripheral surfaces 1f, 2f of the motor housings 1D, 2D. Thereby, the driving device 10 is provided with a recess 16 positioned above the casing 15 between the first motor 1 and the second motor 2 . The recessed portion 16 is a portion that forms a space above the motor shaft 11 between the left and right motors 1 and 2, and can be said to be a portion that is recessed inwardly of the casing 15. As shown in FIG.

［１－２．オイル供給システムの装置構成］
図１に示すように、本実施形態の供給システムは、駆動装置１０に供給されるオイルが循環する循環路２０と、制御装置５とを備える。この循環路２０上には、少なくとも、オイルを圧送するオイルポンプ２３と、オイルを冷却するオイルクーラ２４とが介装される。オイルポンプ２３で圧送されたオイルは、オイルクーラ２４で冷却されたのち駆動装置１０へと供給される。 [1-2. Device configuration of oil supply system]
As shown in FIG. 1 , the supply system of this embodiment includes a circulation path 20 through which oil supplied to the driving device 10 circulates, and a control device 5 . At least an oil pump 23 for pumping the oil and an oil cooler 24 for cooling the oil are interposed on the circulation path 20 . The oil pressure-fed by the oil pump 23 is cooled by the oil cooler 24 and then supplied to the driving device 10 .

さらに、供給システムは、いずれも循環路２０の一部として設けられた直掛油路２１及び軸心油路２２と、オイルを直掛油路２１及び軸心油路２２に配分するバルブ２６Ｌ，２６Ｒ（第一バルブ）とを備える。図２に示すように、直掛油路２１は、各モータ１，２のコイルに直接的に供給（滴下）されるオイルを導く通路である。一方、軸心油路２２は、各モータ１，２の回転軸１Ａ，２Ａから放射状に噴霧されるオイルを導く通路である。直掛油路２１及び軸心油路２２はいずれも左右のモータ１，２のそれぞれに設けられる。 Further, the supply system includes a direct oil passage 21 and an axial oil passage 22 both provided as part of the circulation passage 20, a valve 26L for distributing oil to the direct oil passage 21 and the axial oil passage 22, 26R (first valve). As shown in FIG. 2 , the direct oil passage 21 is a passage that guides oil that is directly supplied (dripped) to the coils of the motors 1 and 2 . On the other hand, the axial oil passage 22 is a passage that guides the oil radially sprayed from the rotating shafts 1A and 2A of the motors 1 and 2. As shown in FIG. Both the direct hooking oil passage 21 and the shaft center oil passage 22 are provided in the left and right motors 1 and 2, respectively.

直掛油路２１から供給されるオイルは、各ステータ１Ｃ，２Ｃのコイルに対して径方向外側から直接的に与えられることから、おもにコイルの冷却性能を向上させる機能を持つ。また、このオイルは、コイルを冷却したのち、回転しているロータ１Ｂ，２Ｂに接触することで周囲に飛散し、ロータ１Ｂ，２Ｂの冷却や潤滑にも寄与する。一方、軸心油路２２から供給されるオイルは、各ロータ１Ｂ，２Ｂに対し径方向内側から与えられることから、おもにマグネットの冷却性能を向上させる機能を持つ。また、軸心油路２２から供給されるオイルは、軸受の潤滑性能をも向上させる機能も持つ。 Since the oil supplied from the direct oil passage 21 is directly applied to the coils of the stators 1C and 2C from the outside in the radial direction, it mainly has the function of improving the cooling performance of the coils. In addition, after cooling the coils, this oil scatters around by contacting the rotating rotors 1B and 2B, and contributes to the cooling and lubrication of the rotors 1B and 2B. On the other hand, since the oil supplied from the shaft center oil passage 22 is applied to the rotors 1B and 2B from the inside in the radial direction, it mainly has the function of improving the cooling performance of the magnets. In addition, the oil supplied from the axial oil passage 22 also has the function of improving the lubricating performance of the bearing.

本実施形態の駆動装置１０には、循環路２０内のオイルをモータハウジング１Ｄ，２Ｄ及びケーシング１５内に注入するための二種類の注入口１７Ａ，１７Ｂと、オイルを貯留するための貯留部１８と、貯留部１８内のオイルを吸い出すための吸引口１９とが設けられる。すなわち、循環路２０の一端部（直掛油路２１の一端部又は軸心油路２２の一端部）は注入口１７Ａ，１７Ｂに接続され、他端部は吸引口１９に接続される。貯留部１８は、ケーシング１５の下部に設けられ、下方に落下してきたオイルを貯留する容器形状の部位である。吸引口１９は貯留部１８に設けられる。 The driving device 10 of the present embodiment includes two types of injection ports 17A and 17B for injecting the oil in the circulation path 20 into the motor housings 1D and 2D and the casing 15, and a storage portion 18 for storing the oil. and a suction port 19 for sucking out the oil in the reservoir 18 are provided. That is, one end of the circulation path 20 (one end of the direct oil path 21 or one end of the axial oil path 22) is connected to the inlets 17A and 17B, and the other end is connected to the suction port 19. The storage portion 18 is a container-shaped portion that is provided in the lower portion of the casing 15 and stores the oil that has fallen downward. A suction port 19 is provided in the reservoir 18 .

第一モータ１側の直掛油路２１が接続される注入口１７Ａは、ロータ１Ｂ及びステータ１Ｃと軸方向位置が重なるように配置される。同様に、第二モータ２側の直掛油路２１が接続される注入口１７Ａは、ロータ２Ｂ及びステータ２Ｃと軸方向位置が重なるように配置される。以下、直掛油路２１が接続される注入口１７Ａを「直掛注入口１７Ａ」と呼ぶ。 The inlet 17A to which the direct-mounting oil passage 21 on the first motor 1 side is connected is arranged so as to overlap the rotor 1B and the stator 1C in the axial direction. Similarly, the inlet 17A to which the direct oil passage 21 on the second motor 2 side is connected is arranged so as to overlap the rotor 2B and the stator 2C in the axial direction. Hereinafter, the injection port 17A to which the direct hanging oil passage 21 is connected is referred to as the "direct hanging injection port 17A".

左右の軸心油路２２が接続される注入口１７Ｂはいずれも、二つのモータハウジング１Ｄ，２Ｄの間の空間（凹部１６内）に配置されており、凹部１６に形成された突起部に設けられる。以下、軸心油路２２が接続される注入口１７Ｂを「軸心注入口１７Ｂ」と呼ぶ。二つの軸心注入口１７Ｂのうちの一方から注入されたオイルは第一モータ１側（左側）へ導かれ、他方から注入されたオイルは第二モータ２側（右側）へ導かれる。図２では、二つの軸心注入口１７Ｂが紙面に直交する方向に二つ並設されている場合を例示しているが、二つの軸心注入口１７Ｂが車幅方向に並設されていてもよい。 Both of the inlets 17B to which the left and right axial oil passages 22 are connected are arranged in the space (within the recess 16) between the two motor housings 1D and 2D, and are provided in the protrusions formed in the recess 16. be done. Hereinafter, the injection port 17B to which the axial oil passage 22 is connected is referred to as the "axial injection port 17B". Oil injected from one of the two axial injection ports 17B is guided to the first motor 1 side (left side), and oil injected from the other is guided to the second motor 2 side (right side). FIG. 2 illustrates a case in which two axial injection ports 17B are arranged side by side in the direction perpendicular to the plane of the drawing, but the two axial injection ports 17B are arranged side by side in the vehicle width direction. good too.

なお、本実施形態の駆動装置１０では、軸心注入口１７Ｂから注入されたオイルの一部が、左右のモータ軸１１の内部空間及び各回転軸１Ａ，２Ａの内部空間４ａを通じて、各モータ１，２の端面１ｅ，２ｅ側に向かって流れる。このとき、回転軸１Ａ，２Ａが回転していれば、この回転に伴う遠心力により、内部空間４ａ内のオイルは孔部４ｂを通じて放射状に散り、コイルやマグネットを冷却する。また、軸心注入口１７Ｂから注入されたオイルの残りはそのまま下方へ落下し、各軸１１～１３を支持する軸受や歯車機構３内の軸受等の潤滑に寄与する。 In the driving device 10 of the present embodiment, part of the oil injected from the axial center injection port 17B flows through the internal spaces of the left and right motor shafts 11 and the internal spaces 4a of the rotating shafts 1A and 2A. , 2 toward the end faces 1e, 2e. At this time, if the rotary shafts 1A and 2A are rotating, the centrifugal force accompanying this rotation causes the oil in the internal space 4a to scatter radially through the holes 4b, cooling the coils and magnets. Further, the remainder of the oil injected from the axial injection port 17B falls downward as it is, and contributes to the lubrication of the bearings supporting the respective shafts 11 to 13 and the bearings in the gear mechanism 3, and the like.

各バルブ２６Ｌ，２６Ｒは、循環路２０上であって直掛油路２１及び軸心油路２２の分岐部に介装されている。各バルブ２６Ｌ，２６Ｒは、循環路２０の上流側から流れてきたオイルを二種類の油路２１，２２に配分可能な弁（例えば電磁弁や三方弁）である。各バルブ２６Ｌ，２６Ｒは制御装置５により個別に制御される。以下、これらのバルブ２６Ｌ，２６Ｒを区別する場合には、第一モータ１側に配置されるバルブ２６Ｌを「左バルブ２６Ｌ」と呼び、第二モータ２側に配置されるバルブ２６Ｒを「右バルブ２６Ｒ」と呼ぶ。 Each of the valves 26L and 26R is installed on the circulation path 20 at a branching portion of the direct hooking oil path 21 and the axial center oil path 22. As shown in FIG. Each of the valves 26L and 26R is a valve (for example, an electromagnetic valve or a three-way valve) capable of distributing the oil flowing from the upstream side of the circulation path 20 to the two types of oil paths 21 and 22 . Each valve 26L, 26R is individually controlled by the controller 5. FIG. Hereinafter, when distinguishing between these valves 26L and 26R, the valve 26L arranged on the side of the first motor 1 is called the "left valve 26L", and the valve 26R arranged on the side of the second motor 2 is called the "right valve 26R”.

本実施形態の供給システムでは、循環路２０上であって各バルブ２６Ｌ，２６Ｒが配置された分岐部よりも上流側にバルブ２５（第二バルブ，以下「上流バルブ２５」という）が介装されている。上流バルブ２５は、循環路２０の上流側から流れてきたオイルを第一モータ１及び第二モータ２に配分する弁（例えば電磁弁や三方弁）である。なお、上流バルブ２５，左バルブ２６Ｌ，右バルブ２６Ｒの種類は特に限られない。 In the supply system of the present embodiment, a valve 25 (second valve, hereinafter referred to as "upstream valve 25") is interposed on the circulation path 20 upstream of the branching portion where the valves 26L and 26R are arranged. ing. The upstream valve 25 is a valve (for example, an electromagnetic valve or a three-way valve) that distributes the oil that has flowed from the upstream side of the circulation path 20 to the first motor 1 and the second motor 2 . The types of the upstream valve 25, the left valve 26L, and the right valve 26R are not particularly limited.

本実施形態の供給システムには、この上流バルブ２５が設けられているため、直掛油路２１及び軸心油路２２がそれぞれ二つずつ設けられる。すなわち、循環路２０の上流側から流れてきたオイルは、上流バルブ２５により左右に配分されたのち、第一モータ１側では、左バルブ２６Ｌにより直掛油路２１と軸心油路２２とに配分され、第二モータ２側では右バルブ２６Ｒにより直掛油路２１と軸心油路２２とに配分される。 Since the supply system of the present embodiment is provided with this upstream valve 25, two direct oil passages 21 and two axial oil passages 22 are provided. That is, the oil flowing from the upstream side of the circulation passage 20 is distributed to the left and right by the upstream valve 25, and then, on the side of the first motor 1, the left valve 26L directs the oil to the direct hook oil passage 21 and the shaft center oil passage 22. On the second motor 2 side, the oil is distributed to the direct hook oil passage 21 and the shaft center oil passage 22 by the right valve 26R.

制御装置５は、例えばマイクロプロセッサやＲＯＭ，ＲＡＭ等を集積したＬＳＩデバイスや組み込み電子デバイスとして構成された電子制御装置であり、車両９に搭載される各種装置を統合制御するものであってもよいし、供給システムの専用品であってもよい。 The control device 5 is, for example, an electronic control device configured as an LSI device in which a microprocessor, ROM, RAM, etc. are integrated, or a built-in electronic device, and may integrally control various devices mounted on the vehicle 9. However, it may be a dedicated product for the supply system.

［１－３．オイル供給システムの制御構成］
制御装置５は、各モータ１，２の回転速度に相関する相関速度に応じて、直掛油路２１の油量及び軸心油路２２の油量の配分Ｄを設定し、設定した配分Ｄを実現するよう各バルブ２６Ｌ，２６Ｒを制御する。以下、この配分Ｄを「直掛軸心配分Ｄ」と呼ぶ。 [1-3. Control Configuration of Oil Supply System]
The control device 5 sets the distribution D of the amount of oil in the direct hooking oil passage 21 and the amount of oil in the shaft center oil passage 22 according to the correlated speed that correlates with the rotation speed of each motor 1, 2, and the set distribution D Each valve 26L, 26R is controlled to realize Hereinafter, this distribution D will be referred to as "direct hanging shaft weight D".

直掛軸心配分Ｄは、例えば、「直掛油路２１の油量Ｑｓ：軸心油路２２の油量Ｑｐ」という比で規定されてもよいし、前者を後者で除した値（Ｑｓ／Ｑｐ）や、後者を前者で除した値（Ｑｐ／Ｑｓ）で規定されてもよい。本実施形態では、直掛油路２１の油量Ｑｓを軸心油路２２の油量Ｑｐで除した値（Ｑｓ／Ｑｐ）を直掛軸心配分Ｄとして用いる場合を例示する。 The directly mounted shaft weight D may be defined by, for example, a ratio of "oil amount Qs in direct mounted oil passage 21: oil amount Qp in shaft center oil passage 22", or a value obtained by dividing the former by the latter (Qs/ Qp) or a value obtained by dividing the latter by the former (Qp/Qs). In the present embodiment, a case where a value (Qs/Qp) obtained by dividing the oil amount Qs of the direct hooking oil passage 21 by the oil amount Qp of the shaft center oil passage 22 is used as the direct hanging shaft weight D will be exemplified.

また、上記の相関速度は、モータ１，２の回転速度と正の相関を持つパラメータであって、例えば、第一モータ１の回転速度Ｎ1であってもよいし、第二モータ２の回転速度Ｎ2であってもよいし、二つの回転速度Ｎ1，Ｎ2の平均値であってもよいし、車両９の車速Ｖであってもよい。本実施形態の供給システムでは、第一モータ１及び第二モータ２のそれぞれにバルブ２６Ｌ，２６Ｒが設けられているため、各モータ１，２の回転速度Ｎ1，Ｎ2をそれぞれ相関速度として用いる場合を例示する。なお、車速Ｖは、車両９に設けられた車輪速センサ６（図１参照）により取得可能である。 Further, the above-mentioned correlated speed is a parameter having a positive correlation with the rotation speed of the motors 1 and 2, and may be, for example, the rotation speed N1 of the first motor 1 or the rotation speed of the second motor 2. It may be the speed N 2 , the average value of the two rotation speeds N 1 and N 2 , or the vehicle speed V of the vehicle 9 . In the supply system of this embodiment, since the valves 26L and 26R are provided in the first motor 1 and the second motor 2, respectively, the rotation speeds N 1 and N 2 of the motors 1 and 2 are used as correlation speeds. Illustrate the case. The vehicle speed V can be obtained by a wheel speed sensor 6 (see FIG. 1) provided on the vehicle 9. FIG.

図１に示すように、本実施形態の供給システムでは、第一モータ１の回転速度Ｎ1を検出する回転速度センサ７Ｌと、第二モータ２の回転速度Ｎ2を検出する回転速度センサ７Ｒとが設けられる。各回転速度センサ７Ｌ，７Ｒで検出された情報は、制御装置５に伝達される。さらに、本実施形態の供給システムでは、第一モータ１の温度Ｔ1を検出する温度センサ８Ｌと、第二モータ２の温度Ｔ2を検出する温度センサ８Ｒとが設けられる。なお、ここで検出される温度Ｔ1，Ｔ2としては、例えばコイルの温度やオイルの温度等が挙げられる。各温度センサ８Ｌ，８Ｒで検出された情報も、制御装置５に伝達される。 As shown in FIG. 1, in the supply system of this embodiment, a rotation speed sensor 7L for detecting the rotation speed N1 of the first motor 1 and a rotation speed sensor 7R for detecting the rotation speed N2 of the second motor 2 are provided. is provided. Information detected by each rotational speed sensor 7L, 7R is transmitted to the control device 5. FIG. Furthermore, in the supply system of this embodiment, a temperature sensor 8L for detecting the temperature T1 of the first motor 1 and a temperature sensor 8R for detecting the temperature T2 of the second motor 2 are provided. Note that the temperatures T 1 and T 2 detected here include, for example, the temperature of the coil and the temperature of the oil. Information detected by each temperature sensor 8L, 8R is also transmitted to the control device 5. FIG.

本実施形態の制御装置５は、第一モータ１の回転速度Ｎ1に応じて、第一モータ１の直掛軸心配分Ｄ1を設定するとともに、第二モータ２の回転速度Ｎ2に応じて、第二モータ２の直掛軸心配分Ｄ2を設定する。すなわち、各モータ１，２の直掛軸心配分Ｄ1，Ｄ2は、各モータ１，２に設けられた回転速度センサ７Ｌ，７Ｒからの情報に基づき設定される。なお、二つの直掛軸心配分Ｄ1，Ｄ2は互いに同一の値に設定されることもあれば、異なる値に設定されることもある。 The control device 5 of this embodiment sets the direct hanging shaft weight D1 of the first motor 1 according to the rotational speed N1 of the first motor 1, and according to the rotational speed N2 of the second motor 2, , to set the direct hanging shaft weight D2 of the second motor 2; That is, the direct hanging shaft weights D 1 and D 2 of the motors 1 and 2 are set based on the information from the rotational speed sensors 7L and 7R provided on the motors 1 and 2, respectively. The two direct hanging shaft weights D 1 and D 2 may be set to the same value or may be set to different values.

図２及び図３に示すように、本実施形態の制御装置５は、各回転速度Ｎ1，Ｎ2が低速であるほど各直掛油路２１の油量Ｑｓ1，Ｑｓ2を増やし、各回転速度Ｎ1，Ｎ2が高速であるほど各軸心油路２２の油量Ｑｐ1，Ｑｐ2を増やすように二つの直掛軸心配分Ｄ1，Ｄ2をそれぞれ設定する。これにより、モータ１，２が低速で作動しているほど直掛油路２１により多くのオイルが導かれるため、コイルの冷却性能が高められる。反対に、モータ１，２が高速で作動しているほど軸心油路２２により多くのオイルが導かれるため、軸受の潤滑性能が確保されるとともにマグネットの冷却性能が高められる。 As shown in FIGS. 2 and 3, the controller 5 of the present embodiment increases the oil amounts Qs 1 and Qs 2 in the direct oil passages 21 as the rotational speeds N 1 and N 2 are lower. The two direct hanging shaft weights D 1 and D 2 are set so that the oil amounts Qp 1 and Qp 2 in the shaft center oil passages 22 are increased as the rotational speeds N 1 and N 2 are higher. As a result, the lower the speed of the motors 1 and 2 is, the more oil is led to the direct-coupling oil passage 21, so that the cooling performance of the coil is enhanced. On the contrary, the higher the speed of the motors 1 and 2 is, the more oil is led to the axial oil passage 22, so that the lubricating performance of the bearings is ensured and the cooling performance of the magnets is enhanced.

直掛軸心配分Ｄ1，Ｄ2の設定方法としては、例えば以下の手法１又は手法２を採用することができる。
手法１：予め設定された基本配分Ｄｂを用いる
手法２：予め設定されたマップを用いる As a method for setting the direct hanging shaft weights D 1 and D 2 , for example, method 1 or method 2 below can be adopted.
Method 1: Use preset basic allocation Db Method 2: Use preset map

手法１を用いる場合を説明する。基本配分Ｄｂは、各モータ１，２の回転速度Ｎ1，Ｎ2が所定回転速度Ｎｂのときの直掛軸心配分Ｄであり、例えばＤｂ＝１（すなわち、Ｑｓ：Ｑｐ＝１：１）に設定されている。制御装置５は、第一モータ１の回転速度Ｎ1が所定回転速度Ｎｂ未満の低回転時には、直掛軸心配分Ｄ1を基本配分Ｄｂよりも大きな値に設定する。同様に、第二モータ２の回転速度Ｎ2が所定回転速度Ｎｂ未満の低回転時にも、直掛軸心配分Ｄ2を基本配分Ｄｂよりも大きな値に設定する。ここで設定される値（Ｄ1，Ｄ2）は、予め与えられた所定値であってもよいし、各回転速度Ｎ1，Ｎ2と所定回転速度Ｎｂとの差の絶対値が大きいほど（低速であるほど）大きな値に設定されてもよい。 A case where method 1 is used will be described. The basic distribution Db is the direct hanging shaft weight D when the rotation speeds N 1 and N 2 of the motors 1 and 2 are a predetermined rotation speed Nb. is set. When the rotation speed N1 of the first motor 1 is at a low rotation speed lower than the predetermined rotation speed Nb, the control device 5 sets the direct hanging shaft weight D1 to a value larger than the basic distribution Db. Similarly, when the rotational speed N2 of the second motor 2 is less than the predetermined rotational speed Nb, the direct hanging shaft weight D2 is set to a value larger than the basic distribution Db. The values (D 1 , D 2 ) set here may be predetermined values given in advance . It may be set to a larger value (for slower speeds).

また、第一モータ１の回転速度Ｎ1が所定回転速度Ｎｂ以上の高回転時には、直掛軸心配分Ｄ1を基本配分Ｄｂ以下の値に設定し、第二モータ２の回転速度Ｎ2が所定回転速度Ｎｂ以上の高回転時には、直掛軸心配分Ｄ2を基本配分Ｄｂ以下の値に設定する。ここで設定される値（Ｄ1，Ｄ2）は、予め与えられた所定値であってもよいし、各回転速度Ｎ1，Ｎ2と所定回転速度Ｎｂとの差の絶対値が大きいほど（高速であるほど）小さな値に設定されてもよい。 Further, when the rotation speed N1 of the first motor 1 is at a high rotation speed equal to or higher than the predetermined rotation speed Nb, the direct hanging shaft weight D1 is set to a value equal to or lower than the basic distribution Db, and the rotation speed N2 of the second motor 2 is set to a predetermined value. When the rotation speed is Nb or higher, the direct hanging shaft weight D2 is set to a value equal to or lower than the basic distribution Db. The values (D 1 , D 2 ) set here may be predetermined values given in advance . It may be set to a smaller value (faster).

手法２を用いる場合を説明する。マップとしては、例えば図３に示すような、横軸が回転速度Ｎ1，Ｎ2であり、縦軸が直掛軸心配分Ｄ1，Ｄ2であって、図中実線や破線で示した関係が規定されたものが挙げられる。このマップでは、回転速度Ｎ1，Ｎ2が高いほど直掛軸心配分Ｄ1，Ｄ2が直線的（実線で示す）又は曲線的（破線で示す）に小さくなるように規定されている。制御装置５は、回転速度センサ７Ｌ，７Ｒから伝達された情報をこのマップに適用することで、各直掛軸心配分Ｄ1，Ｄ2を取得する。なお、図３中に示すＤｂ，Ｎｂは、手法１の基本配分Ｄｂ，所定回転速度Ｎｂである。つまり、図３に示すマップを用いる手法２は、手法１を包含した手法ともいえる。図３に示すようなマップは、モータ１，２ごとに設定されていてもよい。 A case where method 2 is used will be described. As a map, for example, as shown in FIG. 3, the horizontal axis represents rotational speeds N 1 and N 2 , and the vertical axis represents direct hanging shaft weights D 1 and D 2 . are stipulated. In this map, the higher the rotation speeds N 1 and N 2 , the smaller the direct hanging shaft weights D 1 and D 2 linearly (indicated by solid lines) or curvilinearly (indicated by broken lines). The control device 5 applies the information transmitted from the rotational speed sensors 7L, 7R to this map to obtain the respective direct hanging shaft weights D1 , D2 . Db and Nb shown in FIG. 3 are the basic distribution Db and the predetermined rotation speed Nb of method 1. In other words, method 2 using the map shown in FIG. 3 can be said to include method 1 as well. A map such as that shown in FIG. 3 may be set for each of the motors 1 and 2. FIG.

制御装置５は、直掛軸心配分Ｄ1，Ｄ2の設定に際し、軸心油路２２の油量Ｑｐ1，Ｑｐ2を予め設定された最低値以上とすることが好ましい。この最低値は、駆動装置１０内の軸受に供給すべき最低限のオイルの流量である。この場合、制御装置５は、回転速度Ｎ1，Ｎ2に応じた直掛軸心配分Ｄ1，Ｄ2を設定したと仮定したときに、軸心油路２２の油量Ｑｐ1，Ｑｐ2が最低値を下回るようであれば、軸心油路２２の油量Ｑｐ1，Ｑｐ2が最低値と等しくなるときの直掛軸心配分Ｄ1，Ｄ2に制限して設定する。この設定では、制御装置５は、循環路２０を流通するオイルの総流量をオイルポンプ２３の回転速度やオイルの温度等から取得，推定することが好ましい。 The control device 5 preferably sets the oil amounts Qp 1 , Qp 2 in the shaft center oil passage 22 to a preset minimum value or more when setting the direct hanging shaft weights D 1 , D 2 . This minimum value is the minimum flow rate of oil that should be supplied to the bearings in the drive device 10 . In this case, assuming that the control device 5 has set the direct hanging shaft weights D 1 and D 2 corresponding to the rotation speeds N 1 and N 2 , the oil amounts Qp 1 and Qp 2 in the axial oil passage 22 are If it is lower than the minimum value, the direct hanging shaft weights D 1 and D 2 when the oil amounts Qp 1 and Qp 2 in the axial oil passage 22 are equal to the minimum value are set. In this setting, the control device 5 preferably obtains and estimates the total flow rate of the oil flowing through the circulation path 20 from the rotational speed of the oil pump 23, the temperature of the oil, and the like.

本実施形態の供給システムには上流バルブ２５が設けられているため、制御装置５は、このバルブ２５を制御することで、二つのモータ１，２に配分される油量Ｑ1，Ｑ2を変更する。具体的には、制御装置５は、第一モータ１の温度Ｔ1及び第二モータ２の温度Ｔ2のうち、高い方のモータにより多くのオイルが導かれるよう上流バルブ２５による配分Ｅを設定し、設定した配分Ｅを実現するよう上流バルブ２５を制御する。これにより、高温側のモータ１又は２により多くのオイルが供給されるため、高温側のモータ１又は２の冷却性能が高められる。 Since the supply system of this embodiment is provided with an upstream valve 25, the control device 5 controls the valve 25 to adjust the oil amounts Q1 and Q2 distributed to the two motors 1 and 2 . change. Specifically, the control device 5 sets the distribution E by the upstream valve 25 so that more oil is led to the higher one of the temperature T1 of the first motor 1 and the temperature T2 of the second motor 2. and controls the upstream valve 25 so as to realize the set distribution E. As a result, more oil is supplied to the motor 1 or 2 on the high temperature side, so the cooling performance of the motor 1 or 2 on the high temperature side is enhanced.

上記の配分Ｅ（以下「左右配分Ｅ」という）は、例えば、「第一モータ１の油量Ｑ1：第二モータ２の油量Ｑ2」という比で規定されてもよいし、前者を後者で除した値（Ｑ1／Ｑ2）や、後者を前者で除した値（Ｑ2／Ｑ1）で規定されてもよい。本実施形態では、第一モータ１の油量Ｑ1を第二モータ２の油量Ｑ2で除した値（Ｑ1／Ｑ2）を左右配分Ｅとして用いる場合を例示する。 The distribution E (hereafter referred to as the "right/left distribution E") may be defined by, for example, a ratio of "oil amount Q1 of the first motor 1: oil amount Q2 of the second motor 2". It may be defined by a value obtained by dividing the latter by (Q 1 /Q 2 ) or by a value obtained by dividing the latter by the former (Q 2 /Q 1 ). In this embodiment, the case where the value ( Q1 / Q2 ) obtained by dividing the oil amount Q1 of the first motor 1 by the oil amount Q2 of the second motor 2 is used as the left/right distribution E will be exemplified.

制御装置５は、二つのモータ１，２の温度差ΔＴ（＝Ｔ2－Ｔ1）に基づいて左右配分Ｅを設定する。制御装置５は、温度差ΔＴが０であれば、二つのモータ１，２に均等にオイルが供給されるよう左右配分ＥをＥ＝１に設定する。一方、温度差ΔＴが０でない場合には、ΔＴ＜０であれば第一モータ１により多くのオイルが供給されるよう左右配分Ｅを１よりも大きい値に設定し、ΔＴ＞０であれば第二モータ２により多くのオイルが供給されるよう左右配分Ｅを１よりも小さい値に設定する。 The controller 5 sets the left/right distribution E based on the temperature difference ΔT (=T 2 -T 1 ) between the two motors 1 and 2 . If the temperature difference ΔT is 0, the control device 5 sets the left/right distribution E to E=1 so that the oil is evenly supplied to the two motors 1 and 2 . On the other hand, if the temperature difference ΔT is not 0, the left/right distribution E is set to a value greater than 1 so that more oil is supplied to the first motor 1 if ΔT<0, and if ΔT>0 The left/right distribution E is set to a value smaller than 1 so that more oil is supplied to the second motor 2 .

この設定においても、制御装置５は、例えば図４に示すようなマップを用いることができる。図４のマップでは、横軸が温度差ΔＴであり、縦軸が左右配分Ｅであって、温度差ΔＴが大きくなるほど（横軸で右に行くほど）、左右配分Ｅが直線的（実線で示す）又は曲線的（破線で示す）に小さくなるように規定されている。制御装置５は、温度センサ８Ｌ，８Ｒから伝達された情報を図４に示すマップに適用することで、左右配分Ｅを取得する。なお、制御装置５は、マップを使用せず、例えば上記の手法１に相当する方法で左右配分Ｅを取得，設定してもよい。 Also in this setting, the control device 5 can use a map as shown in FIG. 4, for example. In the map of FIG. 4, the horizontal axis is the temperature difference ΔT, and the vertical axis is the left-right distribution E. As the temperature difference ΔT increases (rightward on the horizontal axis), the left-right distribution E becomes linear ) or curvilinearly (indicated by a dashed line). The control device 5 acquires the left/right distribution E by applying the information transmitted from the temperature sensors 8L and 8R to the map shown in FIG. Note that the control device 5 may obtain and set the left/right distribution E by a method corresponding to Method 1 above, for example, without using the map.

本実施形態の供給システムにおけるオイルの配分（油量の関係）をまとめると、以下の通りである。
総油量＝第一モータ１の油量Ｑ1＋第二モータ２の油量Ｑ2（左右配分Ｅにより配分）
油量Ｑ1＝直掛油量Ｑｓ1＋軸心油量Ｑｐ1（直掛軸心配分Ｄ1により配分）
油量Ｑ2＝直掛油量Ｑｓ2＋軸心油量Ｑｐ2（直掛軸心配分Ｄ2により配分） The distribution of oil (relationship of oil amount) in the supply system of this embodiment is summarized as follows.
Total oil quantity = Oil quantity Q 1 for first motor 1 + Oil quantity Q 2 for second motor 2 (distributed by left/right distribution E)
Oil amount Q 1 = direct hanging oil amount Qs 1 + shaft center oil amount Qp 1 (distributed by direct hanging shaft weight D 1 )
Oil amount Q2 = direct hanging oil amount Qs2 + shaft center oil amount Qp2 (distributed by direct hanging shaft weight D2 )

［１－４．フローチャート］
図５は、上記の制御装置５で実施される制御内容を例示したフローチャートである。このフローチャートは、オイルポンプ２３が作動中の場合に所定の演算周期で繰り返し実施され、オイルポンプ２３が停止するとその時点で終了する。なお、このフローチャートでは、直掛軸心配分Ｄ1，Ｄ2の設定に際し、軸心油路２２の油量Ｑｐ1，Ｑｐ2を予め設定された最低値以上とする制御内容を省略している。 [1-4. flowchart]
FIG. 5 is a flow chart exemplifying the contents of control performed by the control device 5 described above. This flowchart is repeatedly executed at a predetermined calculation cycle while the oil pump 23 is in operation, and ends when the oil pump 23 stops. This flow chart omits the details of control for setting the oil amounts Qp1 , Qp2 in the shaft center oil passage 22 to a preset minimum value or more when setting the direct hanging shaft weights D1 , D2 .

ステップＳ１では、各センサ７Ｌ，７Ｒ，８Ｌ，８Ｒからの情報が取得され、ステップＳ２では、温度差ΔＴに基づいて左右配分Ｅが設定される。続くステップＳ３では、各回転速度Ｎ1，Ｎ2に基づいて各直掛軸心配分Ｄ1，Ｄ2が設定される。そして、ステップＳ４では、ステップＳ２，Ｓ３で設定された各配分Ｅ，Ｄ1，Ｄ2に従って各バルブ２５，２６Ｌ，２６Ｒが制御され、このフローチャートをリターンする。フローチャートを繰り返し実施する間にモータ１，２の各温度Ｔ1，Ｔ2や回転速度Ｎ1，Ｎ2が変化すれば、それに合わせて配分Ｅ，Ｄ1，Ｄ2も更新（設定）されることから、モータ１，２の作動状態に適したオイルの供給量が確保される。 In step S1, information from each sensor 7L, 7R, 8L, 8R is acquired, and in step S2, the left/right distribution E is set based on the temperature difference ΔT. In the following step S3, each direct hanging shaft weight D1 , D2 is set based on each rotational speed N1 , N2 . Then, in step S4, the valves 25, 26L and 26R are controlled according to the distributions E, D1 and D2 set in steps S2 and S3, and the flow chart is returned. If the temperatures T 1 and T 2 and the rotation speeds N 1 and N 2 of the motors 1 and 2 change while the flow chart is repeated, the distributions E, D 1 and D 2 are updated (set) accordingly. Therefore, an oil supply amount suitable for the operating state of the motors 1 and 2 is ensured.

［１－５．効果］
（１）上述したオイル供給システムでは、回転電機（本実施形態では第一モータ１，第二モータ２）の回転速度に相関する相関速度（本実施形態では回転速度Ｎ1，Ｎ2）に応じて直掛軸心配分Ｄ（Ｄ1，Ｄ2）が設定されてバルブ２６Ｌ，２６Ｒが制御される。すなわち、上述したオイル供給システムでは、回転電機の回転速度の変化に伴う「オイルをより必要とする箇所が変化する」という事態に対応できる。このように、冷却と潤滑とが重視される条件の違い（相関速度が高いか低いか）を利用して二種類の油路２１，２２に導かれる油量の配分Ｄを設定することで、適切にオイルを供給することができる。したがって、上述した供給システムによれば、潤滑性能及び冷却性能を共に向上させることができる。 [1-5. effect]
(1) In the oil supply system described above, according to the correlation speeds (rotational speeds N 1 and N 2 in this embodiment) that are correlated with the rotational speeds of the rotary electric machines (first motor 1 and second motor 2 in this embodiment), , the direct hanging shafts D (D 1 , D 2 ) are set and the valves 26L, 26R are controlled. In other words, the above-described oil supply system can cope with a situation in which "locations requiring more oil change" due to changes in the rotation speed of the rotating electric machine. In this way, by setting the distribution D of the amount of oil guided to the two types of oil passages 21 and 22 using the difference in conditions in which cooling and lubrication are emphasized (whether the correlation speed is high or low), Proper oil supply. Therefore, according to the supply system described above, both lubrication performance and cooling performance can be improved.

（２）上述した供給システムでは、相関速度が低速なほど直掛油路２１の油量が増大されるため、回転電機のコイルを効果的に冷却でき、回転電機の性能低下を抑制できる。また、相関速度が高速なほど軸心油路２２の油量が増大されるため、回転電機のマグネットを効果的に冷却でき、これによっても回転電機の性能低下を抑制できる。さらに、相関速度が高速なほど軸受に供給される油量も増大されるため、潤滑性能を高めることもできる。 (2) In the supply system described above, the lower the correlation speed, the greater the amount of oil in the direct oil passage 21. Therefore, the coils of the rotating electric machine can be effectively cooled, and the deterioration of the performance of the rotating electric machine can be suppressed. In addition, since the amount of oil in the shaft center oil passage 22 increases as the correlation speed increases, the magnets of the rotating electrical machine can be effectively cooled, and this also suppresses deterioration in the performance of the rotating electrical machine. Furthermore, the higher the relative speed, the greater the amount of oil supplied to the bearing, so the lubrication performance can be improved.

（３）上述した供給システムにおいて、制御装置５が直掛軸心配分Ｄの設定に際し、軸心油路２２の油量を予め設定された最低値以上とする場合には、軸心油路２２から供給されるオイルの油量を最低限は確保することができ、潤滑性能を維持することができる。 (3) In the above-described supply system, when the control device 5 sets the direct-hanging shaft weight D and sets the oil amount in the shaft center oil passage 22 to a preset minimum value or more, A minimum amount of oil to be supplied can be secured, and lubricating performance can be maintained.

（４）上述した供給システムでは、直掛油路２１及び軸心油路２２にオイルを配分するバルブ２６Ｌ，２６Ｒよりも上流側に、第一モータ１及び第二モータ２にオイルを配分する上流バルブ２５が設けられる。この上流バルブ２５の左右配分Ｅは、二つのモータ１，２のうち、その温度Ｔ1，Ｔ2が高い一方により多くのオイルが導かれるように設定されることから、適切な冷却を実施できる。これにより、左右モータ１，２の温度差の上昇（拡大）を抑制できるため、モータ１，２の温度上昇に伴うトルク制限の頻度が低減され、ＡＹＣ機能（性能）の低下を防止できる。 (4) In the above-described supply system, the valves 26L and 26R that distribute the oil to the direct oil passage 21 and the shaft center oil passage 22 are arranged upstream of the valves 26L and 26R that distribute the oil to the first motor 1 and the second motor 2. A valve 25 is provided. The left-right distribution E of the upstream valve 25 is set so that more oil is led to the one of the two motors 1 , 2 with the higher temperatures T1, T2 , so appropriate cooling can be performed. . As a result, the increase (expansion) of the temperature difference between the left and right motors 1 and 2 can be suppressed, so the frequency of torque limitation associated with the temperature increase of the motors 1 and 2 can be reduced, and deterioration of the AYC function (performance) can be prevented.

［２．第二実施形態］
［２－１．構成］
次に、図６～図９を用いて、第二実施形態に係る供給システムについて説明する。本供給システムは、第一実施形態の供給システムに対し、循環路２０′上のバルブによるオイルの配分の仕方が異なる点を除いて同様に構成されている。以下の説明では、第一実施形態と同一の構成については同一の符号を付すとともに、対応する構成については第一実施形態の符号にダッシュ（′）を付して、重複する説明は適宜省略する。 [2. Second embodiment]
[2-1. composition]
Next, a supply system according to a second embodiment will be described with reference to FIGS. 6 to 9. FIG. This supply system is constructed similarly to the supply system of the first embodiment, except that the valves on the circuit 20' distribute the oil differently. In the following description, the same reference numerals are assigned to the same configurations as those of the first embodiment, and the corresponding configurations are denoted by dashes (′) in addition to the reference numerals of the first embodiment, and overlapping descriptions are omitted as appropriate. .

図６に示すように、本実施形態の供給システムは、上述した駆動装置１０に適用される。本供給システムの循環路２０′は、その一端部（直掛油路２１の一端部又は軸心油路２２の一端部）が直掛注入口１７Ａ及び軸心注入口１７Ｂにそれぞれ接続され、その他端部が吸引口１９に接続される。本供給システムは、循環路２０′上であって直掛油路２１及び軸心油路２２の分岐部に介装されたメインバルブ２７（第一バルブ）と、メインバルブ２７が介装された分岐部よりも下流側の直掛油路２１に介装された直掛バルブ２８Ｓ（第三バルブ）と、メインバルブ２７が介装された分岐部よりも下流側の軸心油路２２に介装された軸心バルブ２８Ｐ（第四バルブ）とを備える。 As shown in FIG. 6, the supply system of this embodiment is applied to the driving device 10 described above. One end of the circulation path 20' of this supply system (one end of the direct hanging oil path 21 or one end of the axial oil path 22) is connected to the direct hanging inlet 17A and the axial inlet 17B, respectively. The end is connected to the suction port 19 . This supply system includes a main valve 27 (first valve) interposed on the circulation path 20' and at the branching portion of the direct oil path 21 and the shaft center oil path 22, and the main valve 27. A direct hook valve 28S (third valve) interposed in the direct hook oil passage 21 downstream of the branch and a main valve 27 interposed in the shaft center oil passage 22 downstream of the branch. and an axially centered valve 28P (fourth valve).

メインバルブ２７は、循環路２０′の上流側から流れてきたオイルを直掛油路２１及び軸心油路２２に配分可能な弁（例えば電磁弁や三方弁）であり、第一実施形態のバルブ２６Ｌ，２６Ｒと同様の機能を持つ。直掛バルブ２８Ｓ及び軸心バルブ２８Ｐはいずれも、メインバルブ２７により配分されたオイルを第一モータ１及び第二モータ２に配分可能な弁（例えば電磁弁や三方弁）である。各バルブ２７，２８Ｓ，２８Ｐは制御装置５′により個別に制御される。 The main valve 27 is a valve (for example, a solenoid valve or a three-way valve) capable of distributing the oil flowing from the upstream side of the circulation passage 20' to the direct oil passage 21 and the axial oil passage 22. It has the same function as the valves 26L, 26R. Both the direct valve 28S and the axial valve 28P are valves (for example, solenoid valves and three-way valves) capable of distributing the oil distributed by the main valve 27 to the first motor 1 and the second motor 2 . Each valve 27, 28S, 28P is individually controlled by the controller 5'.

つまり、本供給システムでは、循環路２０′の上流側から流れてきたオイルが、メインバルブ２７により直掛油路２１及び軸心油路２２に配分されたのち、直掛油路２１側では直掛バルブ２８Ｓにより第一モータ１及び第二モータ２に配分され、軸心油路２２側では軸心バルブ２８Ｐにより第一モータ１及び第二モータ２に配分される。 In other words, in this supply system, after the oil flowing from the upstream side of the circulation passage 20' is distributed to the direct oil passage 21 and the shaft center oil passage 22 by the main valve 27, the direct oil passage 21 side It is distributed to the first motor 1 and the second motor 2 by the hanging valve 28S, and is distributed to the first motor 1 and the second motor 2 by the shaft center valve 28P on the shaft center oil passage 22 side.

本実施形態の制御装置５′は、各モータ１，２の回転速度に相関する相関速度に応じて、直掛油路２１の油量及び軸心油路２２の油量の配分Ｄ（すなわち直掛軸心配分Ｄ）を設定し、設定した直掛軸心配分Ｄを実現するようメインバルブ２７を制御する。なお、本実施形態においても、直掛油路２１の油量Ｑｓを軸心油路２２の油量Ｑｐで除した値（Ｑｓ／Ｑｐ）を、直掛軸心配分Ｄとして用いる場合を例示する。また、本実施形態では、上記の相関速度として車速Ｖを用いる場合を例示する。 The control device 5' of the present embodiment distributes the amount of oil in the direct hooking oil passage 21 and the oil amount in the axial oil passage 22 (that is, direct A hanging shaft weight D) is set, and the main valve 27 is controlled so as to realize the set direct hanging shaft weight D). Also in the present embodiment, the case where the value (Qs/Qp) obtained by dividing the oil amount Qs of the direct hook oil passage 21 by the oil amount Qp of the shaft center oil passage 22 is used as the direct hook weight D will be exemplified. Moreover, in this embodiment, the case where the vehicle speed V is used as said correlation speed is illustrated.

本実施形態の制御装置５′は、車速Ｖが低速であるほど直掛油路２１の油量Ｑｓを増やし、車速Ｖが高速であるほど軸心油路２２の油量Ｑｐを増やすように直掛軸心配分Ｄを設定する。また、この配分Ｄの設定方法としては、第一実施形態で説明した手法１又は手法２の「回転速度Ｎ1，Ｎ2」を「車速Ｖ」に置換することで採用可能である。 The control device 5' of this embodiment increases the amount of oil Qs in the direct oil passage 21 as the vehicle speed V decreases, and increases the amount Qp of oil in the axial oil passage 22 as the vehicle speed V increases. Set the hanging scroll weight D. Also, as a method of setting this distribution D, it is possible to adopt the method 1 or method 2 explained in the first embodiment by replacing the "rotational speeds N1 , N2 " with the "vehicle speed V".

また、本実施形態の制御装置５′は、第一モータ１の温度Ｔ1及び第二モータ２の温度Ｔ2のうち、高い方のモータにより多くのオイルが導かれるよう、直掛バルブ２８Ｓによる配分Ｆｓを設定し、設定した配分Ｆｓを実現するよう直掛バルブ２８Ｓを制御する。これにより、高温側のモータ１又は２により多くのオイルが供給されるため、高温側のモータ１又は２の冷却性能が高められる。以下、直掛バルブ２８Ｓによる配分Ｆｓを「直掛左右配分Ｆｓ」と呼ぶ。 In addition, the control device 5' of the present embodiment controls the temperature T1 of the first motor 1 and the temperature T2 of the second motor 2 so that more oil is led to the higher motor by the direct valve 28S. A distribution Fs is set, and the directly applied valve 28S is controlled so as to realize the set distribution Fs. As a result, more oil is supplied to the motor 1 or 2 on the high temperature side, so the cooling performance of the motor 1 or 2 on the high temperature side is enhanced. Hereinafter, the distribution Fs by the directly mounted valve 28S will be referred to as "directly mounted left and right distribution Fs".

また、本実施形態の制御装置５′は、第一モータ１の回転速度Ｎ1及び第二モータ２の回転速度Ｎ2のうち、高い方のモータにより多くのオイルが導かれるよう、軸心バルブ２８Ｐによる配分Ｆｐを設定し、設定した配分Ｆｐを実現するよう軸心バルブ２８Ｐを制御する。これにより、高速側のモータ１又は２により多くのオイルが供給されるため、高速側のモータ１又は２の潤滑性能が高められる。以下、軸心バルブ２８Ｐによる配分Ｆｐを「軸心左右配分Ｆｐ」と呼ぶ。 In addition, the control device 5' of the present embodiment controls the shaft center valve so that more oil is guided to the higher one of the rotation speed N1 of the first motor 1 and the rotation speed N2 of the second motor 2. 28P is set, and the shaft center valve 28P is controlled so as to realize the set distribution Fp. As a result, more oil is supplied to the motor 1 or 2 on the high speed side, so the lubricating performance of the motor 1 or 2 on the high speed side is enhanced. Hereinafter, the distribution Fp by the shaft center valve 28P will be referred to as "shaft center left-right distribution Fp".

直掛左右配分Ｆｓは、第一実施形態の左右配分Ｅと同様に、例えば、「第一モータ１の油量Ｑｓ1：第二モータ２の油量Ｑｓ2」という比で規定されてもよいし、前者を後者で除した値（Ｑｓ1／Ｑｓ2）や、後者を前者で除した値（Ｑｓ2／Ｑｓ1）で規定されてもよい。軸心左右配分Ｆｐもこれと同様に規定されてよい。本実施形態では、直掛油路２１において、第一モータ１の油量Ｑｓ1を第二モータ２の油量Ｑｓ2で除した値（Ｑｓ1／Ｑｓ2）を直掛左右配分Ｆｓとして用い、軸心油路２２において、第一モータ１の油量Ｑｐ1を第二モータ２の油量Ｑｐ2で除した値（Ｑｐ1／Ｑｐ2）を軸心左右配分Ｆｐとして用いる場合を例示する。 Like the left-right distribution E of the first embodiment, the direct-load left-right distribution Fs may be defined by, for example, a ratio of "oil amount Qs 1 of the first motor 1:oil amount Qs 2 of the second motor 2". However, it may be defined by a value obtained by dividing the former by the latter (Qs 1 /Qs 2 ) or a value obtained by dividing the latter by the former (Qs 2 /Qs 1 ). The lateral center distribution Fp may also be defined in the same manner. In the present embodiment, the value obtained by dividing the oil amount Qs1 of the first motor 1 by the oil amount Qs2 of the second motor 2 ( Qs1 / Qs2 ) in the direct hooking oil passage 21 is used as the direct hooking left/right distribution Fs. , a case where a value ( Qp1 / Qp2 ) obtained by dividing the oil amount Qp1 of the first motor 1 by the oil amount Qp2 of the second motor 2 in the axial center oil passage 22 is used as the axial center lateral distribution Fp. .

本実施形態の制御装置５′は、二つのモータ１，２の温度差ΔＴ（＝Ｔ2－Ｔ1）に基づいて直掛左右配分Ｆｓを設定する。制御装置５′は、温度差ΔＴが０であれば、直掛油路２１を通じて二つのモータ１，２に均等にオイルが供給されるよう、直掛左右配分ＦｓをＦｓ＝１に設定する。一方、温度差ΔＴが０でない場合には、ΔＴ＜０であれば第一モータ１により多くのオイルが供給されるよう直掛左右配分Ｆｓを１よりも大きい値に設定し、ΔＴ＞０であれば第二モータ２により多くのオイルが供給されるよう直掛左右配分Ｆｓを１よりも小さい値に設定する。 The control device 5' of this embodiment sets the direct application right/left distribution Fs on the basis of the temperature difference ΔT (=T 2 -T 1 ) between the two motors 1 and 2 . If the temperature difference ΔT is 0, the controller 5′ sets the direct-loading left-right distribution Fs to Fs=1 so that the two motors 1 and 2 are evenly supplied with oil through the direct-loading oil passage 21 . On the other hand, when the temperature difference ΔT is not 0, if ΔT<0, the direct application left/right distribution Fs is set to a value larger than 1 so that more oil is supplied to the first motor 1, and if ΔT>0, If so, the direct-load left/right distribution Fs is set to a value smaller than 1 so that more oil is supplied to the second motor 2 .

この設定において、制御装置５′は、例えば図７に示すようなマップを用いることができる。図７のマップは、上述した図４のマップと同様の縦軸，横軸を有し、温度差ΔＴが大きくなるほど（横軸で右に行くほど）、直掛左右配分Ｆｓが直線的（実線で示す）又は曲線的（破線で示す）に小さくなるように規定している。制御装置５′は、温度センサ８Ｌ，８Ｒから伝達された情報を図７に示すマップに適用することで、直掛左右配分Ｆｓを取得する。なお、制御装置５′は、マップを使用せず、例えば第一実施形態の手法１に相当する方法や数式によって直掛左右配分Ｆｓを取得，設定してもよい。 In this setting, the controller 5' can use, for example, a map as shown in FIG. The map of FIG. 7 has the same vertical and horizontal axes as the map of FIG. 4 described above. (indicated by ) or curvilinearly (indicated by a dashed line). The control device 5' obtains the direct left/right distribution Fs by applying the information transmitted from the temperature sensors 8L and 8R to the map shown in FIG. Note that the control device 5' may acquire and set the direct left/right distribution Fs by a method or formula corresponding to Method 1 of the first embodiment, for example, without using the map.

また、本実施形態の制御装置５′は、二つのモータ１，２の回転速度差ΔＮ（＝Ｎ2－Ｎ1）に基づいて軸心左右配分Ｆｐを設定する。制御装置５′は、回転速度差ΔＮが０であれば、軸心油路２２を通じて二つのモータ１，２に均等にオイルが供給されるよう、軸心左右配分ＦｐをＦｐ＝１に設定する。一方、回転速度差ΔＮが０でない場合には、ΔＮ＜０であれば第一モータ１により多くのオイルが供給されるよう軸心左右配分Ｆｐを１よりも大きい値に設定し、ΔＮ＞０であれば第二モータ２により多くのオイルが供給されるよう軸心左右配分Ｆｐを１よりも小さい値に設定する。 Further, the control device 5' of the present embodiment sets the lateral axis distribution Fp based on the rotation speed difference ΔN (=N 2 -N 1 ) between the two motors 1 and 2 . If the rotational speed difference ΔN is 0, the control device 5′ sets the shaft center lateral distribution Fp to Fp=1 so that the oil is evenly supplied to the two motors 1 and 2 through the shaft center oil passage 22. . On the other hand, if the rotation speed difference ΔN is not 0, the shaft center lateral distribution Fp is set to a value larger than 1 so that more oil is supplied to the first motor 1 if ΔN<0, and ΔN>0. If so, the center-right distribution Fp is set to a value smaller than 1 so that more oil is supplied to the second motor 2 .

この設定において、制御装置５′は、例えば図８に示すようなマップを用いることができる。図８のマップでは、横軸が回転速度差ΔＮであり、縦軸が軸心左右配分Ｆｐであって、回転速度差ΔＮが大きくなるほど（横軸で右に行くほど）、軸心左右配分Ｆｐが直線的（実線で示す）又は曲線的（破線で示す）に小さくなるように規定されている。制御装置５′は、回転速度センサ７Ｌ，７Ｒから伝達された情報を図８に示すマップに適用することで、軸心左右配分Ｆｐを取得する。なお、制御装置５′は、マップを使用せず、例えば第一実施形態の手法１に相当する方法や数式によって軸心左右配分Ｆｐを取得，設定してもよい。 In this setting, the controller 5' can use, for example, a map as shown in FIG. In the map of FIG. 8, the horizontal axis represents the rotational speed difference ΔN, and the vertical axis represents the lateral axis distribution Fp. is defined to decrease linearly (indicated by a solid line) or curvilinearly (indicated by a dashed line). The control device 5' obtains the lateral axis distribution Fp by applying the information transmitted from the rotational speed sensors 7L, 7R to the map shown in FIG. Note that the control device 5' may acquire and set the center-right distribution Fp by a method or formula corresponding to the method 1 of the first embodiment, for example, without using the map.

本実施形態の供給システムにおけるオイルの配分（油量の関係）をまとめると、以下の通りである。
総油量＝直掛油路２１の油量Ｑｓ＋軸心油路２２の油量Ｑｐ
（直掛軸心配分Ｄにより配分）
油量Ｑｓ＝第一モータ１の直掛油量Ｑｓ1＋第二モータ２の直掛油量Ｑｓ2
（直掛左右配分Ｆｓにより配分）
油量Ｑｐ＝第一モータ１の軸心油量Ｑｐ1＋第二モータ２の軸心油量Ｑｐ2
（軸心左右配分Ｆｐにより配分） The distribution of oil (relationship of oil amount) in the supply system of this embodiment is summarized as follows.
Total amount of oil = Qs of oil in direct hooking oil passage 21 + Qp of oil in axial oil passage 22
(Distributed by direct hanging shaft weight D)
Amount of oil Qs = Amount of oil directly applied to the first motor 1 Qs 1 + Amount of oil directly applied to the second motor 2 Qs 2
(Distributed by direct hanging left and right distribution Fs)
Amount of oil Qp = Amount of oil in shaft center of first motor 1 Qp 1 + Amount of oil in shaft center of second motor 2 Qp 2
(Distributed according to the axis center right-left distribution Fp)

図９は、制御装置５′で実施される制御内容を例示したフローチャートであり、図５のフローチャートと同様にスタートされ、所定の演算周期で繰り返し実施される。図９に示すように、ステップＳ１０では、各センサ６，７Ｌ，７Ｒ，８Ｌ，８Ｒからの情報が取得され、ステップＳ２０では、車速Ｖに基づいて直掛軸心配分Ｄが設定される。続くステップＳ３０では、温度差ΔＴに基づいて直掛左右配分Ｆｓが設定され、さらにステップＳ４０では、回転速度差ΔＮに基づいて軸心左右配分Ｆｐが設定される。 FIG. 9 is a flow chart showing an example of control contents executed by the control device 5', which is started in the same manner as the flow chart of FIG. 5 and is repeatedly executed at a predetermined calculation cycle. As shown in FIG. 9, in step S10, information from each sensor 6, 7L, 7R, 8L, 8R is acquired, and in step S20, a direct hanging axle weight D is set based on the vehicle speed V. FIG. In subsequent step S30, the direct-load left/right distribution Fs is set based on the temperature difference ΔT, and further in step S40, the shaft center left/right distribution Fp is set based on the rotation speed difference ΔN.

そして、ステップＳ５０では、ステップＳ２０～Ｓ４０で設定された各配分Ｄ，Ｆｓ，Ｆｐに従って各バルブ２７，２８Ｓ，２８Ｐが制御され、このフローチャートをリターンする。フローチャートを繰り返し実施する間に車速Ｖやモータ１，２の各温度Ｔ1，Ｔ2，回転速度Ｎ1，Ｎ2が変化すれば、それに合わせて配分Ｄ，Ｆｓ，Ｆｐも更新（設定）されることから、モータ１，２の作動状態に適したオイルの供給量が確保される。 Then, in step S50, the valves 27, 28S, and 28P are controlled according to the distributions D, Fs, and Fp set in steps S20 to S40, and this flow chart is returned. If the vehicle speed V, the temperatures T 1 and T 2 of the motors 1 and 2 , and the rotational speeds N 1 and N 2 of the motors 1 and 2 change while the flowchart is repeatedly executed, the distributions D, Fs and Fp are updated (set) accordingly. Therefore, an oil supply amount suitable for the operating state of the motors 1 and 2 is ensured.

［２－２．効果］
本実施形態の供給システムでは、直掛油路２１及び軸心油路２２にオイルを配分するメインバルブ２７よりも下流側の直掛油路２１に、第一モータ１及び第二モータ２にオイルを配分する直掛バルブ２８Ｓが設けられる。この直掛バルブ２８Ｓによる配分Ｆｓは、二つのモータ１，２のうち、その温度Ｔ1，Ｔ2が高い一方により多くのオイルが導かれるように設定されることから、適切な冷却を実施できる。これにより、左右モータ１，２の温度差の上昇（拡大）を抑制できるため、モータ１，２の温度上昇に伴うトルク制限の頻度が低減され、ＡＹＣ機能（性能）の低下を防止できる。したがって、本実施形態の供給システムによれば、潤滑性能及び冷却性能を共に向上させることができる。 [2-2. effect]
In the supply system of this embodiment, oil is supplied to the first motor 1 and the second motor 2 in the direct oil passage 21 on the downstream side of the main valve 27 that distributes the oil to the direct oil passage 21 and the shaft center oil passage 22 . A direct-mounted valve 28S is provided for distributing the . The distribution Fs by the direct-engagement valve 28S is set so that more oil is led to the one of the two motors 1, 2 with the higher temperature T1 , T2 , so that appropriate cooling can be carried out. . As a result, the increase (expansion) of the temperature difference between the left and right motors 1 and 2 can be suppressed, so the frequency of torque limitation associated with the temperature increase of the motors 1 and 2 can be reduced, and deterioration of the AYC function (performance) can be prevented. Therefore, according to the supply system of this embodiment, both lubrication performance and cooling performance can be improved.

また、本実施形態の供給システムでは、メインバルブ２７よりも下流側の軸心油路２２に、第一モータ１及び第二モータ２にオイルを配分する軸心バルブ２８Ｐが設けられる。この軸心バルブ２８Ｐによる配分Ｆｐは、二つのモータ１，２のうち、その回転速度Ｎ1，Ｎ2が高い一方により多くのオイルが導かれるように設定されることから、適切な潤滑性能を維持できる。 Further, in the supply system of this embodiment, an axial valve 28</b>P that distributes oil to the first motor 1 and the second motor 2 is provided in the axial oil passage 22 downstream of the main valve 27 . The distribution Fp by this axial center valve 28P is set so that more oil is led to the one of the two motors 1, 2 with higher rotational speeds N1 , N2 , so that appropriate lubrication performance is achieved. can be maintained.

さらに、本実施形態の供給システムでは、直掛左右配分Ｆｓの設定と軸心左右配分Ｆｐの設定とで参照するパラメータが互いに異なる。これは、直掛油路２１から供給されるオイルが、おもにコイルの冷却性能を向上させる機能を持つのに対し、軸心油路２２から供給されるオイルが、おもにマグネットの冷却性能を向上させる機能と軸受の潤滑性能を向上させる機能とを併せ持つからである。すなわち、直掛左右配分Ｆｓの設定においてモータ１，２の温度Ｔ1，Ｔ2が参照されることで、コイル温度の上昇を効果的に抑制でき、軸心左右配分Ｆｐの設定においてモータ１，２の回転速度Ｎ1，Ｎ2が参照されることで、潤滑性能を効果的に向上させることができる。したがって、本実施形態の供給システムによれば、左右のモータ１，２の温度差をより正確に抑制できるとともに、潤滑性能も冷却性能もより一層向上させることができる。なお、第一実施形態と同様の構成からは同様の効果を得ることができる。 Furthermore, in the supply system of the present embodiment, different parameters are referred to when setting the direct left/right distribution Fs and setting the axial center/right distribution Fp. This is because the oil supplied from the direct oil passage 21 has the function of mainly improving the cooling performance of the coil, while the oil supplied from the shaft center oil passage 22 mainly improves the cooling performance of the magnet. This is because it has both the function and the function of improving the lubricating performance of the bearing. That is, by referring to the temperatures T 1 and T 2 of the motors 1 and 2 in setting the direct-load left/right distribution Fs, it is possible to effectively suppress the temperature rise of the motors 1 and 2 in setting the shaft center left/right distribution Fp. By referring to the two rotation speeds N 1 and N 2 , it is possible to effectively improve the lubrication performance. Therefore, according to the supply system of this embodiment, the temperature difference between the left and right motors 1 and 2 can be suppressed more accurately, and the lubrication performance and cooling performance can be further improved. It should be noted that similar effects can be obtained from a configuration similar to that of the first embodiment.

［３．その他］
上述した各実施形態の供給システムの構成は一例であって、上述したものに限られない。例えば、第一実施形態において、モータ１，２の温度Ｔ1，Ｔ2に応じて左右配分Ｅを設定する代わりに、左右配分Ｅを固定値（例えばＥ＝１，すなわちＱ1＝Ｑ2）としてもよい。つまり、第一実施形態の上流バルブ２５の代わりに、単にオイルを二分割する弁を介装してもよいし、バルブを省略して循環路２０を二股に分岐させてもよい。このような構成であっても、左バルブ２６Ｌ，右バルブ２６Ｒの各配分Ｄ1，Ｄ2が相関速度に応じて設定されるものであれば、直掛油路２１と軸心油路２２とに適切にオイルを供給することができる。 [3. others]
The configuration of the supply system of each embodiment described above is an example, and is not limited to the above. For example, in the first embodiment, instead of setting the left/right distribution E according to the temperatures T1 and T2 of the motors 1 and 2, the left/right distribution E is set to a fixed value (e.g., E=1, that is, Q1 = Q2 ). may be That is, instead of the upstream valve 25 of the first embodiment, a valve that simply divides the oil into two may be interposed, or the valve may be omitted to branch the circulation path 20 into two. Even with such a configuration, if the respective distributions D 1 and D 2 of the left valve 26L and the right valve 26R are set according to the correlation speed, the direct hook oil passage 21 and the shaft center oil passage 22 can be properly supplied with oil.

また、第二実施形態において、モータ１，２の温度Ｔ1，Ｔ2に応じて直掛左右配分Ｆｓを設定する代わりに、直掛左右配分Ｆｓを固定値（例えばＦｓ＝１，すなわちＱｓ1＝Ｑｓ2）としてもよい。あるいは、モータ１，２の回転速度Ｎ1，Ｎ2に応じて軸心左右配分Ｆｐを設定する代わりに、軸心左右配分Ｆｐを固定値（例えばＦｐ＝１，すなわちＱｐ1＝Ｑｐ2）としてもよい。つまり、第二実施形態の直掛バルブ２８Ｓ，軸心バルブ２８Ｐの代わりに、単にオイルを二分割する弁をそれぞれ介装してもよいし、バルブを省略して循環路２０′を二股に分岐させてもよい。このような構成であっても、メインバルブ２７による配分Ｄが相関速度に応じて設定されるものであれば、直掛油路２１と軸心油路２２とに適切にオイルを供給することができる。 In addition, in the second embodiment, instead of setting the direct left/right distribution Fs according to the temperatures T 1 and T 2 of the motors 1 and 2, the direct left/right distribution Fs is set to a fixed value (for example, Fs=1, that is, Qs 1 = Qs 2 ). Alternatively, instead of setting the left/right distribution Fp of the shaft center according to the rotation speeds N1 and N2 of the motors 1 and 2 , the left/right distribution Fp of the shaft center is set to a fixed value (for example, Fp=1, that is, Qp1 = Qp2 ). good too. That is, in place of the direct valve 28S and the shaft center valve 28P of the second embodiment, valves that simply divide the oil into two may be interposed respectively, or the valves may be omitted and the circulation path 20' will be branched into two branches. You may let Even with such a configuration, if the distribution D by the main valve 27 is set according to the correlation speed, it is possible to appropriately supply oil to the direct oil passage 21 and the shaft center oil passage 22. can.

上述した駆動装置１０の構成は一例であって、上述したものに限られない。上述した駆動装置１０では、左右のモータ１，２の間に各モータ軸１１が配置されるように左右のモータ１，２が互いに離隔して対向配置されているが、モータ１，２の配置はこれに限られない。例えば、左右のモータ１，２の車幅方向外側に、モータ軸１１及びカウンタ軸１２が配置されてもよい。また、駆動装置１０内に配置される歯車３１～３４は一例であって、例えば中間歯車３２，３３の一方を省略し、他方にモータ歯車３１及び出力歯車３４が噛合する構成としてもよいし、歯車３１～３４以外の歯車が設けられて三段以上の減速ギヤ列が構成されてもよい。上述したケーシング１５の形状や注入口１７Ａ，１７Ｂの配置も一例である。 The configuration of the driving device 10 described above is an example, and is not limited to the above. In the drive device 10 described above, the left and right motors 1 and 2 are separated and opposed to each other so that each motor shaft 11 is arranged between the left and right motors 1 and 2. is not limited to this. For example, the motor shaft 11 and the counter shaft 12 may be arranged outside the left and right motors 1 and 2 in the vehicle width direction. Further, the gears 31 to 34 arranged in the driving device 10 are an example, and for example, one of the intermediate gears 32 and 33 may be omitted, and the other may be meshed with the motor gear 31 and the output gear 34, Gears other than the gears 31 to 34 may be provided to form a reduction gear train of three or more stages. The shape of the casing 15 and the arrangement of the inlets 17A and 17B described above are also examples.

上述した駆動装置１０内においてオイルが流れる経路は一例であり、例えば、放射状に穿孔される孔部４ｂを軸方向に複数配置してもよいし、軸心注入口１７Ｂから注入されたオイルを積極的に軸受に導く経路を設けてもよい。少なくとも、直掛油路２１から供給されたオイルが回転電機のコイルに直接的に導かれ、軸心油路２２から供給されたオイルが回転電機の回転軸から放射状に噴霧されるように構成されていればよい。 The path through which the oil flows in the driving device 10 described above is an example. For example, a plurality of radially drilled holes 4b may be arranged in the axial direction. A path may be provided to directly lead to the bearing. At least, the oil supplied from the direct oil passage 21 is directly guided to the coil of the rotating electrical machine, and the oil supplied from the axial oil passage 22 is sprayed radially from the rotating shaft of the rotating electrical machine. It is good if there is

上述した各実施形態では、駆動装置１０に対して適用される供給システムを例示したが、供給システムの適用対象は、二つのモータ１，２及び歯車機構３を備えた駆動装置１０に限られない。少なくとも、車両に搭載された回転電機（モータ，ジェネレータ，モータジェネレータ）に供給されるオイルの循環路を有する供給システムであって、循環路の一部として、直掛油路及び軸心油路を備え、これらの直掛油路及び軸心油路に分岐する分岐部に介装されたバルブと、これらの直掛油路及び軸心油路の各油量の配分を設定してこのバルブを制御する制御装置とを備えていればよい。 In each of the above-described embodiments, the supply system applied to the drive device 10 was exemplified, but the application target of the supply system is not limited to the drive device 10 including the two motors 1 and 2 and the gear mechanism 3. . A supply system having at least a circulation path for supplying oil to a rotating electrical machine (motor, generator, motor generator) mounted on a vehicle, wherein a direct oil path and a shaft center oil path are included as part of the circulation path. A valve interposed in a branching portion that branches to these direct hanging oil passages and the axial oil passage, and this valve by setting the distribution of each oil amount of these direct hanging oil passages and the axial oil passage It is only necessary to have a control device for controlling.

１ 第一モータ（回転電機）
１Ａ 回転軸
２ 第二モータ（回転電機）
２Ａ 回転軸
３ 歯車機構
５ 制御装置
７Ｌ，７Ｒ 回転速度センサ
８Ｌ，８Ｒ 温度センサ
９ 車両
１０ 駆動装置（左右輪駆動装置）
２０ 循環路
２１ 直掛油路
２２ 軸心油路
２５ 上流バルブ（第二バルブ）
２６Ｌ 左バルブ（第一バルブ）
２６Ｒ 右バルブ（第一バルブ）
２７ メインバルブ（第一バルブ）
２８Ｐ 軸心バルブ（第四バルブ）
２８Ｓ 直掛バルブ（第三バルブ）
Ｄ，Ｄ1，Ｄ2 直掛軸心配分（第一バルブによる配分）
Ｅ 左右配分（第二バルブによる配分）
Ｆｐ 軸心左右配分（第四バルブによる配分）
Ｆｓ 直掛左右配分（第三バルブによる配分）
Ｎ1 第一モータの回転速度（相関速度）
Ｎ2 第二モータの回転速度（相関速度）
Ｑ1 第一モータの油量
Ｑ2 第二モータの油量
Ｑｐ，Ｑｐ1，Ｑｐ2 軸心油路の油量
Ｑｓ，Ｑｓ1，Ｑｓ2 直掛油路の油量
Ｔ1 第一モータの温度
Ｔ2 第二モータの温度
Ｖ 車速（相関速度） 1 First motor (rotating electric machine)
1A rotary shaft 2 second motor (rotary electric machine)
2A rotating shaft 3 gear mechanism 5 control device 7L, 7R rotational speed sensor 8L, 8R temperature sensor 9 vehicle 10 driving device (left and right wheel driving device)
20 circulation path 21 direct hanging oil path 22 shaft center oil path 25 upstream valve (second valve)
26L left valve (first valve)
26R right valve (first valve)
27 main valve (first valve)
28P Axial valve (fourth valve)
28S direct hanging valve (third valve)
D, D 1 , D 2 direct hanging shaft (allocation by the first valve)
E Left and right distribution (distribution by the second valve)
Fp Shaft center left/right distribution (distribution by the fourth valve)
Fs direct hanging left and right distribution (distribution by the third valve)
N 1 first motor rotation speed (correlation speed)
Rotational speed of N2 second motor (correlated speed)
Q1 Oil amount of the first motor Q2 Oil amount of the second motor Qp, Qp1 , Qp2 Oil amount of the axial oil passage Qs, Qs1 , Qs2 Oil amount of the direct hanging oil passage T1 Oil amount of the first motor Temperature T 2 Second motor temperature V Vehicle speed (correlated speed)

Claims (4)

車両に適用されるオイル供給システムであって、
前記車両には、前記車両の左右輪を駆動する第一モータ及び第二モータが回転電機として搭載されるとともに、前記第一モータ及び前記第二モータのトルク差を増幅して前記左右輪の各々に伝達する歯車機構が搭載されており、
前記オイル供給システムは、
前記回転電機に供給されるオイルが循環する循環路の一部として設けられ、前記回転電機のコイルに直接的に供給されるオイルを導く直掛油路と、
前記循環路の一部として設けられ、前記回転電機の回転軸から放射状に噴霧されるオイルを導く軸心油路と、
前記循環路上であって前記直掛油路及び前記軸心油路の分岐部に介装され、前記オイルを前記直掛油路及び前記軸心油路に配分する第一バルブと、
前記回転電機の回転速度に相関する相関速度に応じて、前記直掛油路の油量及び前記軸心油路の油量の配分を設定して前記第一バルブを制御する制御装置と、
前記第一モータの温度及び前記第二モータの温度をそれぞれ検出する温度センサと、
前記分岐部よりも下流側の前記直掛油路に介装され、前記オイルを前記第一モータ及び前記第二モータに配分する第三バルブと、を備え、
前記制御装置は、前記第一モータの温度及び前記第二モータの温度のうち、高い方の前記回転電機により多くの前記オイルが導かれるよう前記第三バルブによる前記配分を設定して前記第三バルブを制御する
ことを特徴とする、オイル供給システム。 An oil supply system applied to a vehicle, comprising:
In the vehicle, a first motor and a second motor for driving left and right wheels of the vehicle are mounted as rotary electric machines, and a torque difference between the first motor and the second motor is amplified to drive the left and right wheels. It is equipped with a gear mechanism that transmits to
The oil supply system is
a direct oil passage that is provided as part of a circulation passage through which oil supplied to the rotating electric machine circulates and guides the oil that is directly supplied to the coil of the rotating electric machine;
a shaft center oil passage provided as part of the circulation passage and guiding oil radially sprayed from the rotating shaft of the rotating electric machine;
a first valve interposed on the circulation passage and at a branching portion of the direct hanging oil passage and the axial oil passage for distributing the oil to the direct hanging oil passage and the axial oil passage;
a control device for controlling the first valve by setting the distribution of the oil amount in the direct oil passage and the oil amount in the shaft center oil passage in accordance with a correlation speed that correlates with the rotational speed of the rotating electric machine;
a temperature sensor that detects the temperature of the first motor and the temperature of the second motor, respectively;
a third valve interposed in the direct oil passage on the downstream side of the branching portion and distributing the oil to the first motor and the second motor ;
The control device sets the distribution by the third valve so that a larger amount of the oil is led to the rotating electric machine having a higher temperature of the first motor or the temperature of the second motor. control the valve
An oil supply system characterized by: 前記制御装置は、前記相関速度が低速であるほど前記直掛油路の油量を増やし、前記相関速度が高速であるほど前記軸心油路の油量を増やすように前記配分を設定する
ことを特徴とする、請求項１記載のオイル供給システム。 The control device sets the distribution so that the lower the correlation speed is, the more the amount of oil in the directly connected oil passage is increased, and the higher the correlation speed is, the more the amount of oil in the axial oil passage is increased. 2. The oil supply system of claim 1, characterized by: 前記制御装置は、前記配分の設定に際し、前記軸心油路の油量を予め設定された最低値以上とする
ことを特徴とする、請求項１又は２記載のオイル供給システム。 3. The oil supply system according to claim 1, wherein the control device sets the oil amount in the axial oil passage to a preset minimum value or more when setting the distribution . 前記第一モータの回転速度及び前記第二モータの回転速度をそれぞれ検出する回転速度センサと、
前記分岐部よりも下流側の前記軸心油路に介装され、前記オイルを前記第一モータ及び前記第二モータに配分する第四バルブと、を備え、
前記制御装置は、前記第一モータの回転速度及び前記第二モータの回転速度のうち、高い方の前記回転電機により多くの前記オイルが導かれるよう前記第四バルブによる前記配分を設定して前記第四バルブを制御する
ことを特徴とする、請求項１～３のいずれか一項に記載のオイル供給システム。 a rotational speed sensor for detecting the rotational speed of the first motor and the rotational speed of the second motor;
a fourth valve that is interposed in the shaft center oil passage downstream of the branch portion and that distributes the oil to the first motor and the second motor;
The control device sets the distribution by the fourth valve so that more of the oil is guided to the rotating electrical machine, which is higher of the rotation speed of the first motor and the rotation speed of the second motor, and the The oil supply system according to any one of claims 1 to 3 , characterized in that it controls a fourth valve.
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