JP7322344B2 - 位置決め治具及び位置決め方法 - Google Patents

Description

本発明は、位置決め治具及び位置決め方法に関する。

例えば、ソケットをホースに加締めて固定するホース加締装置では、ソケットの加締長さを設定している。

下記特許文献１には、ホースの半径方向外側に配置されたソケットの軸方向の一端寄りの筒状部に、筒状部の周方向全周に延在する位置決め用マークを形成し、カメラにより位置決め用マークを撮像するホース継手金具の取り付け装置が開示されている。この装置では、カメラにより撮像された位置決め用マークにより、加締め爪の一端が位置決め用マークの幅内に位置したと判定された場合に、複数の加締め爪を縮径させ、ソケットの筒状部を加締めることで、ソケットの筒状部を設計通りの加締長さで加締めるようにしている。

特開２０１７－１９４１３９号公報

特許文献１に記載の装置では、ソケットの筒状部に位置決め用マークを形成すると共に、カメラにより位置決め用マークを撮像し、加締め爪の一端が位置決め用マークの幅内に位置したことを判定する必要があり、設備コストが増大する。

例えば、ソケットの加締長さを決める際に、設備コストをかければ、エンコーダ等で加締め爪に対するソケットの位置を設定することもできる。ここで、エンコーダは、機械的な位置の変化を、直線位置などの位置値としてセンサで測定し、電気信号として位置情報を出力する装置である。

しかし、例えば、小規模な加締業者では、設備コストをかけずにソケットを加締めるために、ノギスディップスを使用して加締め爪の端面からソケットの端面までの距離を測定し、加締め爪に対するソケットの位置決めを行う場合がある。この場合、加締め爪に対するソケットの位置が安定しにくい。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、低コストでダイスに対して加締金具を位置決めすることができる位置決め治具及び位置決め方法を提供することを目的とする。

上記問題点を解決するために、請求項１の発明に係る位置決め治具は、加締金具をホースに加締めるダイスの軸方向の端面に磁力により吸着される吸着ブロックと、前記吸着ブロックから前記ダイスの軸方向に沿って延びると共に、前記加締金具の軸方向の端面に接触し、前記ダイスに対して前記加締金具の位置決めを行う位置決め片と、前記吸着ブロックの軸方向における前記ダイスと反対側の端部に対して着脱可能とされる着脱機構を備えた保持部と、を有する。

請求項１に記載の位置決め治具によれば、吸着ブロックの軸方向におけるダイスと反対側の端部に、着脱機構により保持部を装着させる。この状態で、保持部を操作することで、加締金具をホースに加締めるダイスの軸方向の端面に磁力により吸着ブロックを吸着させる。そして、吸着ブロックからダイスの軸方向に沿って延びる位置決め片に、加締金具の軸方向の端面を接触させ、ダイスに対して加締金具の位置決めを行う。その際、着脱機構により、吸着ブロックの軸方向におけるダイスと反対側の端部から保持部を離脱させることで、位置決め片と加締金具の軸方向の端面との位置関係（すなわち、接触状態）を確認することができる。その後、ダイスを半径方向内側に縮径させることにより、加締金具をホースに加締めることで、所定の加締金具の加締長さを得ることができる。また、加締金具を加締める前に、ダイスを半径方向内側に僅かに縮径させ、加締金具をホースに仮止めしてもよい。さらに、加締金具を加締める前に、吸着ブロックの軸方向におけるダイスと反対側の端部に保持部を装着し、保持部を操作することで、ダイスから位置決め治具を取り外してもよい。上記位置決め治具によれば、低コストでダイスに対して加締金具を位置決めすることができる。

請求項２の発明に係る位置決め治具は、請求項１に記載の位置決め治具において、前記吸着ブロックは、非磁性のケースの内部に前記ダイスに吸着可能な磁石を有する。

請求項２に記載の位置決め治具によれば、吸着ブロックは、非磁性のケースの内部にダイスに吸着可能な磁石を有しており、磁石の磁力により吸着ブロックがダイスに吸着する。このため、吸着ブロックをダイスに吸着させたり、吸着ブロックをダイスから取り外したりすることが容易となる。さらに、ケースの厚みを適切に調整することで、磁石により吸着ブロックをダイスに吸着させる吸着力を調整することができる。

請求項３の発明に係る位置決め治具は、請求項１又は請求項２に記載の位置決め治具において、前記着脱機構は、前記吸着ブロックの軸方向における前記ダイスと反対側の端部に設けられた雌ねじ部と、前記保持部の軸方向の端部に設けられ、前記雌ねじ部と螺合する雄ねじ部と、を備える。

請求項３に記載の位置決め治具によれば、保持部の雄ねじ部を回転させて吸着ブロックの雌ねじ部に螺合させることで、保持部が吸着ブロックに装着される。また、保持部の雄ねじ部を吸着ブロックの雌ねじ部に対して緩める方向に回転させることで、保持部が吸着ブロックから離脱される。このため、吸着ブロックに対して保持部を容易に着脱させることができる。

請求項４の発明に係る位置決め治具は、請求項１又は請求項２に記載の位置決め治具において、前記着脱機構は、前記保持部の軸方向の端部に設けられた溝部と、前記吸着ブロックの軸方向における前記ダイスと反対側の端部に設けられ、弾性体に支持されると共に前記溝部に係合する方向に進退可能な係合部と、を有する。

請求項４に記載の位置決め治具によれば、弾性体により係合部を進出させ、係合部が溝部に係合させることで、保持部が吸着ブロックに装着される。また、弾性体の弾性力に抗して係合部を後退させることで、係合部と溝部との係合が解除され、保持部が吸着ブロックから離脱される。このため、吸着ブロックに対して保持部を容易に着脱させることができる。

請求項５の発明に係る位置決め治具は、加締金具をホースに加締めるダイスの軸方向の端面に接触する接触部と、前記接触部を前記ダイスの前記端面に固定する固定手段と、前記接触部から前記ダイスの軸方向に沿って延びると共に、前記加締金具の軸方向の端面に接触し、前記ダイスに対して前記加締金具の位置決めを行う位置決め片と、を有する。

請求項５に記載の位置決め治具によれば、加締金具をホースに加締めるダイスの軸方向の端面に接触部を接触させ、接触部をダイスの軸方向の端面に固定手段により固定する。そして、接触部からダイスの軸方向に沿って延びる位置決め片に、加締金具の軸方向の端面を接触させ、ダイスに対して加締金具の位置決めを行う。その際、接触部がダイスの軸方向の端面に固定された状態で、位置決め片と加締金具の軸方向の端面との位置関係（すなわち、接触状態）を確認することができる。その後、ダイスを半径方向内側に縮径させることにより、加締金具をホースに加締めることで、所定の加締金具の加締長さを得ることができる。また、加締金具を加締める前に、ダイスを半径方向内側に僅かに縮径させ、加締金具をホースに仮止めしてもよい。さらに、加締金具を加締める前に、接触部をダイスの軸方向の端面に固定する固定手段の固定を解除し、位置決め治具をダイスから取り外してもよい。上記位置決め治具によれば、低コストでダイスに対して加締金具を位置決めすることができる。

請求項６の発明に係る位置決め治具は、請求項１から請求項５でのいずれか１項に記載の位置決め治具において、前記位置決め片は、前記ダイスにより前記加締金具を前記ホースに加締めた状態で、前記ダイスと前記ホースとの間から引き抜き可能な厚みとされている。

請求項６に記載の位置決め治具によれば、位置決め片は、ダイスにより加締金具をホースに加締めた状態で、ダイスとホースとの間から引き抜き可能な厚みとされており、加締金具をホースに加締めた後、位置決め片をダイスとホースとの間から引き抜くことができる。このため、位置決め片をダイスとホースとの間から引き抜く前に、ダイスを僅かに半径方向内側に縮径させて加締金具をホースに仮止めする必要がない。

請求項７の発明に係る位置決め方法は、保持部を吸着ブロックに装着した状態で、前記保持部を操作することで、加締金具をホースに加締めるダイスの軸方向の端面に前記吸着ブロックを磁力により吸着させる吸着工程と、前記吸着ブロックから前記保持部を離脱させた状態で、前記吸着ブロックから前記ダイスの軸方向に沿って延びた位置決め片に前記加締金具の軸方向の端面を接触させることで、前記ダイスに対して前記加締金具の位置決めを行う位置決め工程と、前記ダイスを半径方向内側の加締完了位置に移動させ、前記加締金具を前記ホースに加締めて固定する加締工程と、を有する。

請求項７に記載の位置決め方法によれば、保持部を吸着ブロックに装着した状態で、保持部を操作することで、加締金具をホースに加締めるダイスの軸方向の端面に吸着ブロックを磁力により吸着させる。さらに、吸着ブロックから保持部を離脱させた状態で、吸着ブロックからダイスの軸方向に沿って延びた位置決め片に加締金具の軸方向の端面を接触させることで、ダイスに対して加締金具の位置決めを行う。さらに、ダイスを半径方向内側の加締完了位置に移動させ、加締金具をホースに加締めて固定する。この位置決め方法では、低コストでダイスに対して加締金具を位置決めすることができる。

請求項８の発明に係る位置決め方法は、請求項７に記載の位置決め方法において、前記位置決め工程と前記加締工程との間に、前記ダイスを前記加締金具の側であって前記加締完了位置よりも半径方向外側の位置に移動させ、前記加締金具を前記ホースに仮止めする仮止め工程と、前記吸着ブロックに前記保持部を装着する装着工程と、前記保持部を操作することで、前記吸着ブロック及び前記位置決め片を前記ダイス及び前記加締金具から取り外す取り外し工程と、を有する。

請求項８の発明に係る位置決め方法によれば、加締金具を位置決めした後、ダイスを加締金具の側であって加締完了位置よりも半径方向外側の位置に移動させ、加締金具をホースに仮止めする。さらに、吸着ブロックに保持部を装着し、保持部を操作することで、吸着ブロック及び位置決め片をダイス及び加締金具から取り外す。この位置決め方法では、加締金具を位置決めした後、加締金具をホースに仮止めするため、ダイスに対して加締金具がずれることが抑制される。

本願発明によれば、低コストでダイスに対して加締金具を位置決めすることができる。

第１実施形態に係る位置決め治具により、ダイスに対して加締金具を位置決めしている状態を示す断面図である。 第１実施形態に係る位置決め治具の吸着ブロック付近を拡大した状態で示す断面図である。 第１実施形態に係る位置決め治具の吸着ブロックをダイスに吸着させる前の状態を示す断面図である。 第１実施形態に係る位置決め治具の吸着ブロックをダイスに吸着させた状態を示す断面図である。 第１実施形態に係る位置決め治具によりダイスに対して加締金具を位置決めした状態で、加締金具をホースに仮止めする工程を示す断面図である。 第１実施形態に係る位置決め治具の吸着ブロックから保持部を離脱した状態を示す部分断面図である。 第１実施形態に係る位置決め治具の吸着ブロックに保持部を装着した状態を示す断面図である。 第１実施形態に係る位置決め治具をダイスから取り外した状態で、ダイスを半径方向内側に縮径させて加締金具を加締める工程を示す断面図である。 ダイスを半径方向内側に縮径させて加締金具を加締めた状態を示す断面図である。 第２実施形態に係る位置決め治具を示す断面図であって、保持部を吸着ブロックから離脱させた状態を示す図である。 第２実施形態に係る位置決め治具を示す断面図であって、保持部を吸着ブロックに装着した状態を示す図である。 第２実施形態に係る位置決め治具に用いられる離脱機構を示す断面図である。 第３実施形態に係る位置決め治具により、ダイスに対して加締金具を位置決めしている状態を示す断面図である。 第３実施形態に係る位置決め治具の吸着ブロックから保持部を離脱させた状態で、ダイスを半径方向内側に縮径させて加締金具を加締める工程を示す断面図である。 第４実施形態に係る位置決め治具により、ダイスに対して加締金具を位置決めしている状態を示す断面図である。 第４実施形態に係る位置決め治具の接触部をダイスに固定する固定手段を示す側面図である。 複数のダイスにより加締金具を加締めてホースに固定する加締装置を示す概略構成図である。 比較例のノギスにより、ダイスに対して加締金具を位置決めしている状態を示す断面図である。 比較例のノギスを示す正面図である。 比較例のノギスを用いてダイスに対して加締金具を位置決めした後、ダイスにより加締金具を加締める状態を示す断面図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。

〔第１実施形態〕
図１には、第１実施形態に係る位置決め治具により、ダイスに対して加締金具を位置決めしている状態が断面図にて示されている。図１に示されるように、ホース１００の軸方向の一端部には、継手１０２が配置されている。図１には、継手１０２をホース１００に接続する前の状態が示されている。

継手１０２は、筒状に形成されており、内部に流体（例えば液体）が通る流路（図示省略）が形成されている。継手１０２は、本体部１０４と、本体部１０４の軸方向の一端側に設けられた加締金具１０６と、本体部１０４の軸方向の他端側に設けられると共に他の管体（図示省略）と接続される接続部１０８と、を備えている。加締金具１０６の内部には、ホース１００の軸方向の一端部が挿入されている。言い換えると、ホース１００には、加締金具１０６が外挿されている。図示を省略するが、加締金具１０６の半径方向内側には、本体部１０４から加締金具１０６に沿って延びた芯部が設けられており、芯部と加締金具１０６との間にホース１００が挿入される構成とされている。加締金具１０６の厚みは、例えば、１ｍｍ以上４ｍｍ以下とされている。

本体部１０４は、軸方向の中間部が略六角形状に形成されており、中間部にスパナを掛けることが可能とされている。また、接続部１０８は、本体部１０４に対して回転可能とされている。一例として、接続部１０８には、内部に他の管体が接続される雌ねじ部（図示省略）が設けられている。接続部１０８の外形は略六角形状に形成されており、接続部１０８を回転させる際に接続部１０８にスパナを掛けることが可能とされている。

図１７には、加締金具１０６を加締める加締装置１１４が加締金具１０６の軸方向から見た側面図にて示されている。図１７に示されるように、加締装置１１４には、複数（本実施形態では８個）のダイス１１０が設けられている。ダイス１１０は、図１７に示す加締金具１０６の軸方向視にて、略扇状とされている。複数のダイス１１０は、加締金具１０６の周りを囲むように略円筒状に並べて配置されている。言い換えると、複数のダイス１１０は、中心部に対して放射線状に配置されている。加締金具１０６を加締める前の状態で隣り合うダイス１１０の間には、隙間が設けられている。複数のダイス１１０の半径方向内側の内側面１１０Ｂは、加締金具１０６の周方向に沿って略円弧状に形成されている。また、ダイス１１０の軸方向の一端部には、半径方向外側からホース１００の軸方向に沿って突出した突出部１１０Ｃが形成されている（図１参照）。

複数のダイス１１０は、筒状のガイド部１１２に対して半径方向内側に移動可能に支持されている。加締装置１１４は、図示しない駆動装置により複数のダイス１１０が半径方向内側に移動する（すなわち、縮径する）構成とされている。一例として、ガイド部１１２の内側に内径が徐々に縮小するテーパ面が形成されており、ガイド部１１２と複数のダイス１１０とを相対的に軸方向に移動させることで、複数のダイス１１０が半径方向内側に縮径する。複数のダイス１１０が半径方向内側（図１中の上下方向上側）に縮径することで、加締金具１０６をホース１００に加締めて固定するようになっている。

図１及び図３に示されるように、位置決め治具１０は、ダイス１１０の軸方向の端面１１０Ａに磁力により吸着する吸着ブロック１２と、吸着ブロック１２からダイス１１０の軸方向に沿って延びる位置決め片の一例としてのゲージ１４と、を備えている。さらに、位置決め治具１０は、吸着ブロック１２の軸方向におけるダイス１１０と反対側の端部に設けられた取付部２４と、取付部２４に対して着脱可能とされた保持部の一例としてのフォルダ１６と、を備えている。図１では、構成を分かりやすくするため、ダイス１１０を１つ示している。

吸着ブロック１２は、筒状のケース２０と、ケース２０の内部に配置された磁石２２と、を有している（図２参照）。ケース２０は、例えば、樹脂、アルミニウム合金などの非磁性の材料で形成されている。本実施形態では、ケース２０は樹脂製とされている。磁石２２は、ケース２０を介して金属製のダイス１１０に吸着可能とされている。これにより、吸着ブロック１２は、ダイス１１０の軸方向の端面１１０Ａ（本実施形態では、ホース１００側の端面）に磁力により吸着するようになっている。

吸着ブロック１２では、ケース２０の厚みを調整することで、ダイス１１０の端面１１０Ａへの磁石２２の吸着力を調整可能とされている。言い換えると、ケース２０の内部に磁石２２を配置することで、ダイス１１０の端面１１０Ａに磁石２２を直接接触させず、磁石２２をダイス１１０の端面１１０Ａに対して浮かせた状態で、吸着ブロック１２をダイス１１０の端面１１０Ａに吸着させる構成とされている。磁石２２は、そのままでは磁力が強すぎるため、ケース２０を介して磁石２２をダイス１１０の端面１１０Ａに対して浮かせた状態で吸着させることで、磁力をコントロールすることができる。

取付部２４は、筒状とされており、吸着ブロック１２のケース２０におけるダイス１１０に吸着される側と反対側に設けられている。取付部２４とフォルダ１６の後述するロッド２８の端部には、取付部２４に対してフォルダ１６のロッド２８を着脱可能とする着脱機構３０が設けられている（図２参照）。着脱機構３０については、後述する。

図２及び図３に示されるように、ゲージ１４は、棒状の部材とされており、ゲージ１４の一方の端部１４Ａがケース２０に取り付けられている。一例として、ケース２０の外面には、ゲージ１４の端部１４Ａが嵌まり込む凹部が設けられており、ゲージ１４の端部１４Ａは、ケース２０の凹部に嵌められた状態で接着等によりケース２０に固定されている。ゲージ１４の他方の端部としての先端部１４Ｂは、吸着ブロック１２から取付部２４と反対側の方向に延びている。加締金具１０６の半径方向におけるゲージ１４の厚みは、例えば、１ｍｍ以上３ｍｍ以下とされている。なお、ゲージ１４は、棒状の部材に代えて、ダイス１１０の内側面に沿って湾曲する板状の部材とされていてもよい。

本実施形態では、ケース２０の軸方向の端面２０Ａからゲージ１４の先端部１４Ｂまでの距離は、ダイス１１０の端面１１０Ａに対する加締金具１０６の位置となるように設定されている。これにより、位置決め治具１０では、吸着ブロック１２がダイス１１０の軸方向の端面１１０Ａに吸着した状態で、ゲージ１４の先端部１４Ｂに加締金具１０６の軸方向の端面１０６Ａを接触させることで、ダイス１１０に対して加締金具１０６の位置決めを行うようになっている（図１参照）。

フォルダ１６は、本体部２６と、本体部２６から延びたロッド２８と、を備えている。ロッド２８の先端部の外径は、ロッド２８の中間部の外径よりも小さい。着脱機構３０は、吸着ブロック１２の取付部２４に形成された雌ねじ部３２と、ロッド２８の先端部に形成されて雌ねじ部３２に螺合される雄ねじ部３４と、を備えている。着脱機構３０では、ロッド２８の雄ねじ部３４を吸着ブロック１２の取付部２４の雌ねじ部３２に螺合させる（すなわち、締め付ける）ことで、フォルダ１６のロッド２８が吸着ブロック１２の取付部２４に取り付けられる（図２参照）。また、ロッド２８の雄ねじ部３４を吸着ブロック１２の取付部２４の雌ねじ部３２から緩めて外すことで、フォルダ１６のロッド２８が吸着ブロック１２の取付部２４から離脱される（図６参照）。

本実施形態では、ロッド２８の雄ねじ部３４と吸着ブロック１２の取付部２４の雌ねじ部３２には、複数のねじ山が螺合されている。なお、この構成に代えて、ロッド２８の雄ねじ部３４と吸着ブロック１２の取付部２４の雌ねじ部３２は、ねじ山１～２程度螺合させることで、フォルダ１６のロッド２８を吸着ブロック１２の取付部２４に取り付ける構成としてもよい。

次に、本実施形態の作用及び効果について説明する。

位置決め治具１０を用い、ダイス１１０に対して加締金具１０６を位置決めする方法（位置決め方法）について説明する。図３に示されるように、位置決め治具１０は、ロッド２８の雄ねじ部３４を吸着ブロック１２の取付部２４の雌ねじ部３２に螺合させることで、フォルダ１６のロッド２８を吸着ブロック１２の取付部２４に取り付けた状態（すなわち、装着した状態）とする。そして、フォルダ１６の本体部２６を把持して操作することで、吸着ブロック１２をダイス１１０の端面１１０Ａに吸着させる方向に移動させる。また、ホース１００の軸方向の一端部に継手１０２の加締金具１０６が外挿されている。一例として、加締装置１１４には、複数のダイス１１０の半径方向内側に加締金具１０６が予め挿入されている。

次に、図４に示されるように、フォルダ１６の本体部２６を把持して操作することで、吸着ブロック１２のケース２０の端面２０Ａをダイス１１０の端面１１０Ａに接触させ、磁石２２の磁力により吸着ブロック１２をダイス１１０の端面１１０Ａに吸着させる。そして、吸着ブロック１２から延びたゲージ１４をダイス１１０の内側面１１０Ｂに接触させる。これにより、吸着ブロック１２から延びたゲージ１４がダイス１１０の軸方向に沿って配置された状態となる。この状態では、ゲージ１４の先端部１４Ｂとダイス１１０の軸方向の端面１１０Ａとが接触していない。

そして、図１に示されるように、ホース１００と共に加締金具１０６を軸方向に沿って動かすことで、ゲージ１４の先端部１４Ｂに加締金具１０６の軸方向の端面１０６Ａ（ホース１００側の端面）を接触させる。これにより、ダイス１１０の端面１１０Ａに対して加締金具１０６の加締金具１０６の軸方向の端面１０６Ａ（ホース１００側の端面）が定められた距離となる。

この状態では、ダイス１１０の端面１１０Ａに対して加締金具１０６の位置が安定しない。このため、図５及び図６に示されるように、ロッド２８の雄ねじ部３４を吸着ブロック１２の取付部２４の雌ねじ部３２から緩めて外すことで、フォルダ１６のロッド２８を吸着ブロック１２の取付部２４から離脱させる。これにより、吸着ブロック１２の取付部２４からフォルダ１６が取り外させるので、ダイス１１０の軸方向の空間から、ゲージ１４の先端部１４Ｂと加締金具１０６の軸方向の端面１０６Ａとの位置関係（接触関係）を確認（視認）することができる。なお、フォルダ１６のロッド２８を吸着ブロック１２の取付部２４から離脱させた後に、ゲージ１４の先端部１４Ｂに加締金具１０６の端面１０６Ａを接触させてもよい。

ゲージ１４の先端部１４Ｂと加締金具１０６の軸方向の端面１０６Ａとの位置関係が適切であることが確認されたら、図５に示されるように、複数のダイス１１０を半径方向内側（矢印Ａ方向）に僅かに縮径させる。このとき、複数のダイス１１０は、半径方向内側であって、加締完了位置よりも半径方向外側の位置に移動させる。これにより、複数のダイス１１０の圧迫により加締金具１０６を僅かに加締めてホース１００に仮固定する。このため、ダイス１１０の端面１１０Ａに対する加締金具１０６の位置が安定し、加締金具１０６がより適切に位置決めされる。この状態では、ホース１００に加締金具１０６が仮固定されているので、ホース１００に対して加締金具１０６が移動することが防止される。

この状態で、継手１０２の加締金具１０６が軸方向（位置決め治具１０に対して離れる方向）に移動することを抑制するためのバックストップが必要な場合は、継手１０２の加締金具１０６と反対側の接続部１０８の端面に図示しないバックストップ部材を突き当てる。継手１０２のバックストップが不要な場合は、そのまま図７に示す位置決め治具１０の離脱及び図８に示す加締金具１０６の加締めを行う。

図７に示すように、フォルダ１６の本体部２６を把持して回転させ、ロッド２８の雄ねじ部３４を吸着ブロック１２の取付部２４の雌ねじ部３２に螺合させることで、フォルダ１６のロッド２８を吸着ブロック１２の取付部２４に取り付ける。

そして、図８に示されるように、フォルダ１６の本体部２６を把持して矢印方向に引っ張ることで、吸着ブロック１２をダイス１１０の端面１１０Ａから引き離し、ダイス１１０から位置決め治具１０を離脱させる。この状態で、図９に示されるように、複数のダイス１１０を半径方向内側（矢印Ａ方向）に加締完了位置まで縮径させ、複数のダイス１１０の圧迫により加締金具１０６を加締めてホース１００に固定する。

上記の位置決め治具１０を用いることで、ダイス１１０の端面１１０Ａに対して加締金具１０６が位置決めされる。そして、位置決め治具１０をダイス１１０から取り外した後、複数のダイス１１０を半径方向内側に縮径させることにより、加締金具１０６をホース１００に加締めて固定することで、所定の加締金具１０６の加締長さを得ることができる。このため、位置決め治具１０によれば、エンコーダ等を用いてダイスに対して加締金具を位置決めする場合と比べて、低コストでダイス１１０に対して加締金具１０６を位置決めすることができる。

また、位置決め治具１０では、吸着ブロック１２は、非磁性のケース２０の内部にダイス１１０に吸着可能な磁石２２を有しており、磁石２２の磁力により吸着ブロック１２がダイス１１０に吸着する。これにより、吸着ブロック１２をダイス１１０に吸着させたり、吸着ブロック１２をダイス１１０から取り外したりすることが容易となる。さらに、ケース２０の厚みを調整することで、磁石２２により吸着ブロック１２をダイス１１０に吸着させる吸着力を調整することができる。

また、位置決め治具１０では、着脱機構３０は、吸着ブロック１２の軸方向におけるダイス１１０と反対側の取付部２４に設けられた雌ねじ部３２と、フォルダ１６のロッド２８の端部に設けられた雄ねじ部３４とを備えている。これにより、フォルダ１６のロッド２８に設けられた雄ねじ部３４を吸着ブロック１２の取付部２４の雌ねじ部３２に螺合させることで、フォルダ１６が吸着ブロック１２に装着される。また、フォルダ１６のロッド２８に設けられた雄ねじ部３４を吸着ブロック１２の取付部２４の雌ねじ部３２に対して緩める方向に回転させることで、フォルダ１６が吸着ブロック１２から離脱される。このため、吸着ブロック１２に対してフォルダ１６を容易に着脱させることができる。

また、本実施形態の位置決め方法によれば、フォルダ１６を吸着ブロック１２に装着した状態で、フォルダ１６を操作することで、ダイス１１０の軸方向の端面１１０Ａに吸着ブロック１２を磁石２２の磁力により吸着させる。さらに、吸着ブロック１２からダイス１１０の軸方向に沿って延びたゲージ１４の先端部１４Ｂに加締金具１０６の軸方向の端面１０６Ａを接触させ、ダイス１１０に対して加締金具１０６の位置決めを行う。そして、吸着ブロック１２からフォルダ１６を離脱させ、ダイス１１０を加締金具１０６の側であって加締完了位置よりも半径方向外側の位置に移動させることで、加締金具１０６をホース１００に仮止めする。さらに、吸着ブロック１２にフォルダ１６を装着し、フォルダ１６の本体部２６を操作することで、位置決め治具１０をダイス１１０及び加締金具１０６から取り外す。そして、ダイス１１０を半径方向内側の加締完了位置まで移動させることで、加締金具１０６を加締めてホース１００に固定する。この位置決め方法では、エンコーダ等を用いてダイスに対して加締金具を位置決めする場合と比べて、低コストでダイス１１０に対して加締金具１０６を位置決めすることができる。

図１８には、比較例のノギス２００を用いてダイス１１０の軸方向の端面１１０Ａに対して加締金具１０６を位置決めする方法が示されている。

図１８及び図１９に示されるように、ノギス２００は、板状の本体部２０２と、本体部２０２の長手方向の端面２０２Ａから延びたディップス２０４と、を備えている。ディップス２０４は、長さが短い短尺部２０４Ａと、短尺部２０４Ａよりも長さが長い長尺部２０４Ｂとで構成されている。ノギス２００は、本体部２０２の端面２０２Ａを基準面としており、本体部２０２の端面２０２Ａをダイス１１０の軸方向の端面１１０Ａに接触させる。そして、本体部２０２の端面２０２Ａから延びたディップス２０４の長尺部２０４Ｂの先端面に加締金具１０６の軸方向の端面１０６Ａを接触させ、ダイス１１０に対して加締金具１０６を位置決めする。

その後、図２０に示されるように、ノギス２００をダイス１１０から外した状態で、複数のダイス１１０を半径方向内側の加締完了位置まで縮径させ、加締金具１０６を加締めてホース１００に固定する。

しかし、ノギス２００を用いる位置決め方法では、ノギス２００の本体部２０２の小さい端面２０２Ａを基準面としてダイス１１０の軸方向の端面１１０Ａに接触させるため、ノギス２００の位置が安定しにくい。また、ディップス２０４は本体部２０２に対してさらに細く、また、本体部２０２に対してディップス２０４がダイス１１０の奥側に配置されているため、ディップス２０４の長尺部２０４Ｂの先端面を加締金具１０６の端面１０６Ａに当てにくい。このため、ディップス２０４の長尺部２０４Ｂの先端面が加締金具１０６の端面１０６Ａに当たっているかどうかが分かりにくい（視認性が低い）。さらに、ダイス１１０に対して加締金具１０６を位置決めした後、加締金具１０６がガタ付きやすく、この状態でノギス２００をダイス１１０から外す必要がある。ノギス２００をダイス１１０から外すと、加締金具１０６がダイス１１０に対して軸方向の前後に動く可能性があり、加締金具１０６の加締位置がずれやすい。

これに対して、本実施形態の位置決め治具１０では、磁石２２を備えた吸着ブロック１２をダイス１１０の端面１１０Ａに吸着させるため、吸着ブロック１２の位置が安定化する。また、吸着ブロック１２にフォルダ１６が着脱可能とされているため、吸着ブロック１２からフォルダ１６を離脱させることで、ゲージ１４の先端部１４Ｂが加締金具１０６の端面１０６Ａに当たっているかどうかを視認しやすい。また、ゲージ１４の先端部１４Ｂが加締金具１０６の端面１０６Ａに当たった状態で、加締金具１０６を僅かに縮径させてホース１００に仮固定することで、ダイス１１０に対する加締金具１０６の位置を安定化させることができる。

〔第２実施形態〕
次に、図１０～図１２を用いて、第２実施形態の位置決め治具について説明する。なお、第１実施形態と同一の部材には同一の符号を付し、重複した説明は省略する。

図１０及び図１１に示されるように、位置決め治具５０は、吸着ブロック１２と、ゲージ１４と、吸着ブロック１２におけるゲージ１４の突出する側に対して反対側（ダイス１１０に吸着される側に対して反対側）の端部に設けられた円筒状の取付部５２と、を備えている。さらに、位置決め治具５０は、取付部５２に対して着脱可能とされた保持部の一例としてのフォルダ５４を備えている。

フォルダ５４は、本体部２６と、ロッド２８と、ロッド２８の端部に形成された円柱状の小径部７０と、を備えている。小径部７０の外径は、ロッド２８の外径よりも小さい。また、小径部７０の外径は、取付部５２の内径よりも小さく、小径部７０が取付部５２の内部に挿入可能とされている。吸着ブロック１２の取付部５２とフォルダ５４の小径部７０には、吸着ブロック１２の取付部５２に対してフォルダ５４の小径部７０を着脱可能とする着脱機構６０が設けられている。

図１２に示されるように、着脱機構６０は、フォルダ５４の小径部７０に形成された溝部７２を備えている。溝部７２は、小径部７０の周面に周方向に沿って形成されている。溝部７２は、軸方向に沿った断面にて略Ｖ字状とされている。また、小径部７０の先端の周縁部には、先端側に向かうにしたがって小径とされたテーパ部７０Ａが形成されている。

また、着脱機構６０は、吸着ブロック１２の取付部５２に設けられると共にフォルダ５４の溝部７２に係合される係合部材６２を備えている。取付部５２には、取付部５２の軸方向に対して直交する方向に形成された貫通孔５２Ａを備えている。係合部材６２は、貫通孔５２Ａの内側に取り付けられた管体６３と、管体６３の内部における取付部５２の周面側を塞ぐ支持部６４と、支持部６４に一端部が支持された弾性体の一例としてのコイルスプリング６６と、を備えている。さらに、係合部材６２は、コイルスプリング６６の他端部（すなわち、支持部６４と反対側の端部）に設けられた係合部の一例としての球体６８を備えている。球体６８は、コイルスプリング６６に支持されることで、フォルダ５４の小径部７０の溝部７２に係合する方向に進退可能とされている。

上記の位置決め治具５０では、図１０に示されるように、フォルダ５４の小径部７０を取付部５２の内部に挿入すると、球体６８がテーパ部７０Ａに当たり、コイルスプリング６６が縮む。この状態で、フォルダ５４の小径部７０が取付部５２の内部に更に挿入される。そして、小径部７０の溝部７２が球体６８の位置まで挿入されると、コイルスプリング６６の圧縮が解除されて球体６８が溝部７２に係合される（図１１及び図１２参照）。これにより、吸着ブロック１２の取付部５２にフォルダ５４の小径部７０が装着される。この状態で、フォルダ５４の本体部２６を操作することで、位置決め治具５０の吸着ブロック１２をダイス１１０の端面１１０Ａ（図１参照）に吸着させる。なお、着脱機構６０には、球体６８が溝部７２に係合された状態でロックするロック機構を設けてもよい。

また、図１１に示されるように、吸着ブロック１２のダイス１１０の端面１１０Ａ（図１参照）への吸着力よりも強い力で吸着ブロック１２の取付部５２からフォルダ５４の小径部７０を引き抜こうとすると、溝部７２のＶ字状の傾斜面に沿って球体６８が摺動する。これにより、コイルスプリング６６が圧縮され、球体６８と溝部７２との係合が解除される。さらに、吸着ブロック１２の取付部５２からフォルダ５４の小径部７０を引き抜くことで、図１０に示されるように、吸着ブロック１２の取付部５２からフォルダ５４の小径部７０が離脱される。

上記の位置決め治具５０では、第１実施形態の位置決め治具１０と同じ構成により、同様の作用及び効果を得ることができる。また、位置決め治具５０では、球体６８を溝部７２に係合させる着脱機構６０を備えているため、吸着ブロック１２の取付部５２に対してフォルダ５４の小径部７０を着脱させる際に、フォルダ５４を回転する必要がなく、操作性が向上する。

〔第３実施形態〕
次に、図１３～図１４を用いて、第３実施形態の位置決め治具について説明する。なお、第１及び第２実施形態と同一の部材には同一の符号を付し、重複した説明は省略する。

図１３に示されるように、位置決め治具８０は、吸着ブロック１２と、吸着ブロック１２からダイス１１０の軸方向に沿って延びる位置決め片の一例としてのゲージ８２と、を備えている。さらに、位置決め治具８０は、吸着ブロック１２におけるゲージ８２の突出する側に対して反対側（ダイス１１０に吸着される側に対して反対側）の端部に設けられた取付部２４と、着脱機構３０により取付部２４に対して着脱可能とされたフォルダ１６と、を備えている。

ゲージ８２は、棒状の部材とされており、ゲージ８２の一方の端部８２Ａが吸着ブロック１２におけるケース２０の凹部に接着等により取り付けられている。ゲージ８２の他方の端部としての先端部８２Ｂは、吸着ブロック１２から取付部２４と反対側の方向に延びている。加締金具１０６の半径方向におけるゲージ８２の厚みは、第１及び第２実施形態のゲージ１４よりも薄く、例えば、０．５ｍｍ以上１ｍｍ以下とされている。より具体的には、加締金具１０６の半径方向におけるゲージ８２の厚みは、ダイス１１０により加締金具１０６をホース１００に加締めた状態で、ダイス１１０とホース１００との間から引き抜き可能な厚みに設定されている。言い換えると、加締金具１０６の半径方向におけるゲージ８２の厚みは、ダイス１１０を半径方向内側の加締完了位置に縮径させた状態で、ゲージ８２がダイス１１０により破損しない厚みに設定されている。

上記の位置決め治具８０では、図１３に示されるように、吸着ブロック１２をダイス１１０の端面１１０Ａに吸着させた状態で、ゲージ８２の先端部８２Ｂに加締金具１０６の端面１０６Ａを接触させることで、ダイス１１０に対して加締金具１０６が位置決めされる。このとき、吸着ブロック１２の取付部２４からフォルダ１６が離脱され、ゲージ８２の先端部８２Ｂに加締金具１０６の端面１０６Ａとの位置関係（接触関係）が確認される。

そして、図１４に示されるように、吸着ブロック１２及びゲージ８２をダイス１１０から取り外すことなく、複数のダイス１１０を半径方向内側の加締完了位置まで縮径させることで、加締金具１０６を加締めてホース１００に固定する。その際、加締金具１０６の半径方向におけるゲージ８２の厚みは、ダイス１１０により加締金具１０６をホース１００に加締めた状態で、ダイス１１０とホース１００との間から引き抜き可能な厚みに設定されている。このため、ダイス１１０により加締金具１０６を加締めても、ゲージ８２が破損しない。加締金具１０６を加締めてホース１００に固定した後、ダイス１１０を加締前の元の位置に戻し、吸着ブロック１２及びゲージ８２をダイス１１０から取り外す。

上記の位置決め治具８０では、第１実施形態の位置決め治具１０と同じ構成により、同様の作用及び効果を得ることができる。また、位置決め治具８０では、吸着ブロック１２及びゲージ８２をダイス１１０から取り外すことなく、加締金具１０６を加締めてホース１００に固定することができるため、加締金具１０６の加締時の操作性が向上する。

〔第４実施形態〕
次に、図１５～図１６を用いて、第４実施形態の位置決め治具について説明する。なお、第１～第３実施形態と同一の部材には同一の符号を付し、重複した説明は省略する。

図１５に示されるように、位置決め治具１５０は、加締金具１０６をホース１００に加締めるダイス１２０の軸方向の端面１２０Ａに接触する接触部１５２と、接触部１５２をダイス１２０の取付部１２２に固定する固定手段の一例としてのボルト１６０と、を備えている。さらに、位置決め治具１５０は、接触部１５２からダイス１２０の軸方向に沿って延びる位置決め片の一例としてのゲージ１５４を備えている。

図１５及び図１６に示されるように、接触部１５２は、板状とされており、ダイス１２０の軸方向の端面１２０Ａに面接触する構成とされている。接触部１５２には、縁部から切り欠かれた略Ｕ字状の切欠き部１５３が形成されている（図１６参照）。切欠き部１５３は、接触部１５２の下側（すなわち、ダイス１２０の半径方向外側）に向けて開口している。切欠き部１５３の壁間の径は、ボルト１６０の頭部１６０Ａの外径よりも小さく、ボルト１６０の軸部１６０Ｂの外径よりも大きい。ダイス１２０の取付部１２２には、ボルト１６０の軸部１６０Ｂが締め付けられるねじ穴１２４が形成されている。ねじ穴１２４は、固定手段の一例である。

位置決め治具１５０の接触部１５２は、ボルト１６０によりダイス１２０の取付部１２２に対して取り外しに可能とされている。より詳細には、ボルト１６０の軸部１６０Ｂをねじ穴１２４に螺合させると共にボルト１６０を緩めた状態で、接触部１５２における切欠き部１５３の縁部をボルト１６０の頭部１６０Ａと取付部１２２との間に挿入することが可能である。このとき、接触部１５２における切欠き部１５３の縁部をボルト１６０の軸部１６０Ｂに上方から下方に向けて嵌め込む。そして、ボルト１６０をねじ穴１２４に締め付けることで、接触部１５２がダイス１２０の端面１２０Ａに固定される（図１５参照）。また、ボルト１６０を緩めた状態で、接触部１５２における切欠き部１５３の縁部をボルト１６０の頭部１６０Ａと取付部１２２との間から引き抜くことができる。

ゲージ１５４は、例えば、棒状の部材で構成されており、接触部１５２に対して略直交する方向に屈曲されている。ゲージ１５４の先端部１５４Ａに加締金具１０６の軸方向の端面１０６Ａを接触させることで、ダイス１２０に対して加締金具１０６を位置決めする。加締金具１０６の半径方向におけるゲージ１５４の厚みは、例えば、１ｍｍ以上３ｍｍ以下とされている。

上記の位置決め治具１５０では、第１実施形態の位置決め治具１０と同じ構成により、同様の作用及び効果を得ることができる。また、位置決め治具１５０は、接触部１５２とゲージ１５４とを備えているため、構造が簡単である。また、位置決め治具１５０の接触部１５２は、切欠き部１５３を備えており、ボルト１６０によりダイス１２０の端面１２０Ａに対して簡単に固定又は取り外すことができる。

また、位置決め治具１５０を取り外す前に、ダイス１２０を半径方向内側に僅かに縮径させ、加締金具１０６をホース１００に仮止めしてもよい。上記の位置決め治具１５０によれば、低コストでダイス１２０に対して加締金具１０６を位置決めすることができる。

なお、加締金具１０６の半径方向におけるゲージ１５４の厚みは、ダイス１２０により加締金具１０６をホース１００に加締めた状態で、ダイス１２０とホース１００との間から引き抜き可能な厚みに設定してもよい。これにより、位置決め治具１５０をダイス１２０から取り外すことなく、ダイス１２０を半径方向内側の加締完了位置まで縮径することで、加締金具１０６を加締めてホース１００に固定することができると共に、ゲージ１５４の破損を抑制できる。

なお、上記第１～第３実施形態において、吸着ブロック１２及び取付部２４、５２の形状は、変更可能である。また、フォルダ１６、５４の形状及び構成部品は、変更が可能である。

また、上記第１～第４実施形態において、ゲージ１４、８２、１５４の形状や厚みは変更が可能である。

また、上記第１及び第３実施形態では、着脱機構３０として、吸着ブロック１２の取付部２４に雌ねじ部３２が設けられ、フォルダ１６のロッド２８の端部に雄ねじ部３４が設けられていたが、本発明はこの構成に限定されるものではない。例えば、着脱機構として、吸着ブロックの取付部に雄ねじ部が設けられ、フォルダのロッドの端部に雌ねじ部が設けられていてもよい。

また、上記第２実施形態では、着脱機構６０として、吸着ブロック１２の取付部５２に係合部材６２が設けられ、フォルダ１６の小径部７０に係合部材６２の球体６８が係合される溝部７２が設けられていたが、本発明はこの構成に限定されるものではない。例えば、着脱機構として、フォルダのロッドの端部に弾性体により進退可能な係合部が設けられ、吸着ブロックの取付部に係合部が係合される溝部が設けられていてもよい。

また、上記第１～第４実施形態において、継手１０２の構成は、変更可能である。

なお、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態が可能であることは当業者にとって明らかである。

１０ 位置決め治具
１２ 吸着ブロック
１４ ゲージ（位置決め片）
１６ フォルダ（保持部）
２０ ケース
２０Ａ 端面
２２ 磁石
３０ 着脱機構
３２ 雌ねじ部
３４ 雄ねじ部
５０ 位置決め治具
５４ フォルダ（保持部）
６０ 着脱機構
６６ コイルスプリング（弾性体）
６８ 球体（係合部）
７２ 溝部
８０ 位置決め治具
８２ ゲージ（位置決め片）
１００ ホース
１０６ 加締金具
１０６Ａ 端面
１１０ ダイス
１１０Ａ 端面
１２０ ダイス
１２０Ａ 端面
１２４ ねじ穴（固定手段）
１５０ 位置決め治具
１５２ 接触部
１５４ ゲージ（位置決め片）
１６０ ボルト（固定手段）

Claims (8)

1. 加締金具をホースに加締めるダイスの軸方向の端面に磁力により吸着される吸着ブロックと、
   前記吸着ブロックから前記ダイスの軸方向に沿って延びると共に、前記加締金具の軸方向の端面に接触し、前記ダイスに対して前記加締金具の位置決めを行う位置決め片と、
   前記吸着ブロックの軸方向における前記ダイスと反対側の端部に対して着脱可能とされる着脱機構を備えた保持部と、
   を有する位置決め治具。
2. 前記吸着ブロックは、非磁性のケースの内部に前記ダイスに吸着可能な磁石を有する請求項１に記載の位置決め治具。
3. 前記着脱機構は、前記吸着ブロックの軸方向における前記ダイスと反対側の端部に設けられた雌ねじ部と、前記保持部の軸方向の端部に設けられ、前記雌ねじ部と螺合する雄ねじ部と、を備える請求項１又は請求項２に記載の位置決め治具。
4. 前記着脱機構は、前記保持部の軸方向の端部に設けられた溝部と、前記吸着ブロックの軸方向における前記ダイスと反対側の端部に設けられ、弾性体に支持されると共に前記溝部に係合する方向に進退可能な係合部と、を有する請求項１又は請求項２に記載の位置決め治具。
5. 加締金具をホースに加締めるダイスの軸方向の端面に接触する接触部と、
   前記接触部を前記ダイスの前記端面に固定する固定手段と、
   前記接触部から前記ダイスの軸方向に沿って延びると共に、前記加締金具の軸方向の端面に接触し、前記ダイスに対して前記加締金具の位置決めを行う位置決め片と、
   を有する位置決め治具。
6. 前記位置決め片は、前記ダイスにより前記加締金具を前記ホースに加締めた状態で、前記ダイスと前記ホースとの間から引き抜き可能な厚みとされている請求項１から請求項５でのいずれか１項に記載の位置決め治具。
7. 保持部を吸着ブロックに装着した状態で、前記保持部を操作することで、加締金具をホースに加締めるダイスの軸方向の端面に前記吸着ブロックを磁力により吸着させる吸着工程と、
   前記吸着ブロックから前記保持部を離脱させた状態で、前記吸着ブロックから前記ダイスの軸方向に沿って延びた位置決め片に前記加締金具の軸方向の端面を接触させることで、前記ダイスに対して前記加締金具の位置決めを行う位置決め工程と、
   前記ダイスを半径方向内側の加締完了位置に移動させ、前記加締金具を前記ホースに加締めて固定する加締工程と、
   を有する位置決め方法。
8. 前記位置決め工程と前記加締工程との間に、
   前記ダイスを前記加締金具の側であって前記加締完了位置よりも半径方向外側の位置に移動させ、前記加締金具を前記ホースに仮止めする仮止め工程と、
   前記吸着ブロックに前記保持部を装着する装着工程と、
   前記保持部を操作することで、前記吸着ブロック及び前記位置決め片を前記ダイス及び前記加締金具から取り外す取り外し工程と、
   を有する請求項７に記載の位置決め方法。