JP7322295B2 - 複数の存在センサシステムへの異なるタスクの割り当て - Google Patents

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Description

本発明は、第１のセンサシステム及び第２のセンサシステムを用いて存在検出を行うためのコントローラに関する。
本発明はさらに、第１のセンサシステム及び第２のセンサシステムを用いて存在検出を行う方法に関する。
本発明はまた、コンピュータシステムがこのような方法を実行することを可能にするコンピュータプログラムプロダクトに関する。
スマートホーム及びスマートオフィスでは、例えば、自動的にライトをオン及びオフする並びに自動的に暖房／空調を制御するために、人間の存在検出の重要性が高まっている。存在検出は、ＰＩＲディテクタ又はカメラを使用して実現されることが多い。ここ数年、ネットワークベースの存在センシング技術が成熟し、市場に現れている。顕著な例は、Ｉｖａｎｉの「ネットワーク存在センシング(network presence sensing)」技術である。この技術のアプリケーションは、環境の変化に基づいて動きを検出することから、人数カウント及び位置特定(people counting and locating)へと多岐ににわたる。
典型的にはＲＦ通信を使用して実施され、ＲＦベースのセンシング(RF-based sensing)と呼ばれる、この技術の裏にある主要なアイデアは、（例えば、ＩｏＴデバイス間の）ワイヤレス通信の挙動(behavior)を測定することである。人の位置及び人数、体重、移動方向並びに他のパラメータがこの挙動に影響を与え、検出された変化（例えば、信号強度又はチャネル状態情報（ＣＳＩ：Channel State Information）の変化）に基づいて、人又は人のグループが検出されることができる。
存在センサシステムの普及が進んでいることに起因して、建物内に複数の存在センサシステムが設置されている可能性がより高くなっている。位置追跡のためのＵＳ ２０１８／０１１５８７６ Ａ１に述べられているのと同様のやり方で、人間の存在検出を改善するために２つの存在センサシステムの出力を組み合わせることは可能であるが、センサシステムの一方又は両方がそれ自体ですでに十分に人間の存在を検出できる場合、これはリソースの無駄である。
本発明の第１の目的は、２つの存在センサシステム間の改善された相乗効果(synergy)を生み出す、コントローラを提供することである。
本発明の第２の目的は、２つの存在センサシステム間の改善された相乗効果を生み出す、方法を提供することである。
本発明の第１の態様において、第１のセンサシステム及び第２のセンサシステムを用いて存在検出を行うためのコントローラであって、前記第２のセンサシステムは、前記第１のセンサシステムとは異なるタイプである、コントローラは、少なくとも１つの入力インターフェースと、少なくとも１つの出力インターフェースと、前記第１のセンサシステム及び／又は前記第２のセンサシステムからセンサ信号を受信するために前記少なくとも１つの入力インターフェースを使用する、前記センサ信号に基づいて、複数のエリアのうちのどの第１の１つ以上のエリアが、前記第１のセンサシステムのセンサ範囲及び前記第２のセンサシステムのセンサ範囲の両方にあるかを決定する、及び、前記第１の１つ以上のエリアに関して、前記第１のセンサシステムによって実行されるべき第１のタスク以外の第２のタスクを実行するように前記第２のセンサシステムを制御するために前記少なくとも１つの出力インターフェースを使用し、前記第１のタスクは、前記第１の１つ以上のエリアにおける存在検出に使用されるべきセンサデータを得ることを含む、ように構成される、少なくとも１つのプロセッサとを含む。
どの（複数の）エリアに２つのセンサシステムのカバレッジのオーバーラップがあるかを判断し、オーバーラップエリアにおいて２つのセンサシステムの一方に存在検出とは異なるタスクを割り当て、他方のセンサシステムは、オーバーラップエリアにおける存在検出を担うことにより、リソースの無駄が低減され、２つのセンサシステム間の改善された相乗効果が生み出される。前記存在検出は、人間の存在検出及び／又は動物の存在検出を含んでもよい。
前記第１のセンサシステムは、例えば、前記第１のタスクを実行するために１つ以上のカメラ及び／又は１つ以上のマイクロフォン及び／又は１つ以上のマイクロ波センサ及び／又は１つ以上の振動センサ及び／又は１つ以上のＰＩＲセンサを含んでもよい。マイクロ波センサを含む存在ディテクタ(presence detector)は、通常、表面から跳ね返り、マイクロ波センサに戻るマイクロ波を投射するであろう。前記第２のセンサシステムは、例えば、前記第２のタスクを実行するために受信無線周波数信号(received radio frequency signal)の例えば信号強度又はチャネル状態情報（ＣＳＩ）の変化を決定するように構成されてもよい。
前記第２のタスクは、例えば、データ通信、人の状態の検出、人のカウント(counting people)、人の識別、動物の状態の検出、動物のカウント(counting animals)、動物の識別、転倒検出、心拍検出、ジェスチャ検出、歩容(gait)検出、呼吸検出のうちの少なくとも１つを含んでもよい。人の状態を検出することは、例えば、人の姿勢（例えば、立つ、座る、横たわる）、人のアクティビティ（例えば、テレビを見ている、料理をしている又は働いている）及び／又はアクティビティレベル（例えば、静(quiet)からじっとしていない(restless)までの範囲）を検出することを含んでもよい。これらの第２のタスクを実行するために、ＲＦベースのセンシングシステムの異なるセンシングノードを使用する及び／又は異なる送信特性を使用することが有益であり得る。例えば、１６００Ｈｚの周波数で繰り返し送信される５ＧＨｚ ＲＦ信号は、典型的には、転倒検出に好ましく、６０ＧＨｚ ＲＦ信号は、典型的には、ある部屋に限定される(confined)存在検出に好ましく、より長く続く送信は、典型的には、データ通信に好ましい。
また、（ミリ波を使用する）６０ＧＨｚ ＲＦベースのセンシングは、心拍を判断する及びジェスチャ検出を行うために使用されてもよい。さらに、６０ＧＨｚ ＷｉＦｉは、２つのセンシングノード間で身体が引き起こす無線遮蔽(radio-shade)を判断することにより人の外形(outline)をスキャンすることができるステアラブル(steerable)ビームを提供する。外形は、人を識別する及び医療上の問題（例えば、人がまっすぐ歩いていない等）を識別するために重要である人の歩容を判断するために使用されることができる。
それゆえ、前記少なくとも１つのプロセッサは、前記第１のセンサシステムから前記第１の１つ以上のエリアに関する第１のセンサデータを受信する、及び、前記第１のセンサデータに基づいて、前記第２のセンサシステムのどの１つ以上のノードを前記第２のタスクを実行するために使用するか及び／又はどの１つ以上の送信特性を用いて前記第２のタスクを実行するために１つ以上の無線周波数信号を送信するかを前記第２のセンサシステムに指示するように構成されてもよい。どのノードを使用するかを第２のセンサシステムに指示することは、どの（複数の）トランスミッタ－レシーバグループ／ペアを使用するかを第２のセンサシステムに指示することを含んでもよい。例えば、地面に近いノードは、転倒検出に好ましくあり得る。
前記少なくとも１つのプロセッサは、前記センサ信号に基づいて、前記複数のエリアのうちのどの第２の１つ以上のエリアが、前記第２のセンサシステムのセンサ範囲内にあり、且つ、前記第１のセンサシステムのセンサ範囲内にないかを決定するために前記少なくとも１つの入力インターフェースを使用するように構成されてもよい。これは、オーバーラップするエリアに関する第１のセンサシステムの出力が、第２のセンサシステムによってのみカバーされるエリアにおける存在検出を向上させるために使用されることを可能にする。
前記少なくともつのプロセッサは、前記第１のセンサシステムから前記第１の１つ以上のエリアに関する第１のセンサデータを受信する、及び、前記第１のセンサデータに基づいて、前記第２のセンサシステムのどの１つ以上のノードを第３のタスクを実行するために使用するか及び／又はどの１つ以上の送信特性を用いて前記第３のタスクを実行するために１つ以上の無線周波数信号を送信するかを前記第２のセンサシステムに指示するように構成され、前記第３のタスクは、前記第２の１つ以上のエリアにおける存在検出（例えば、人間及び／又は動物の存在検出）に使用されるべき第３のセンサデータを得ることを含んでもよい。例えば、カメラベースのセンサシステムは、人の身長を検出するために使用されてもよく、この身長は、ＲＦベースのセンシングシステムがオーバーラップエリア外でどの１つ以上のノードを使用すべきかを決定するために使用されてもよい。
前記少なくとも１つのプロセッサは、前記第２のセンサシステムから前記第１の１つ以上のエリアに関する第２のセンサデータを受信する、前記第２のセンサデータを前記第１のセンサデータと比較する、及び、前記比較に基づいて、前記第２のセンサシステムのどの１つ以上のノードを前記第３のタスクを実行するために使用するか及び／又はどの１つ以上の送信特性を用いて前記第３のタスクを実行するために１つ以上の無線周波数信号を送信するかを前記第２のセンサシステムに指示するように構成されてもよい。例えば、人が第１のセンサシステムによって検出されるが、第２のシステムによって検出されない場合、異なる送信特性が試されてもよい。これにより、ＲＦベースのセンシングシステムが設置された建物においてどの送信特性がＲＦベースのセンシングに適しているかを自動的に学習できるようになり得る。
前記少なくとも１つのプロセッサは、前記第１の１つ以上のエリアにおいて第１の送信特性を有する及び前記第２の１つ以上のエリアにおいて第２の送信特性を有する１つ以上の無線周波数信号を送信するように前記第２のセンサシステムを制御するように構成され、前記第２の送信特性は、前記第１の送信特性とは異なってもよい。例えば、前記第１の送信特性は、前記第２のタスクに関連付けられてもよく、前記第２の送信特性は、存在検出（例えば、人間及び／又は動物の存在検出）に関連付けられてもよい。例えば、前記第２のセンサシステムは、オーバーラップするエリアにおいて５ＧＨｚ ＲＦ信号で転倒検出を行い、オーバーラップしないエリアにおいて６０ＧＨｚ ＲＦ信号で存在検出を行ってもよい。
前記少なくとも１つのプロセッサは、前記第１のセンサシステムから第１のセンサデータを及び前記第２のセンサシステムから第２のセンサデータを受信し、前記第１のセンサデータは前記第１のセンサシステムによって収集され、前記第２のセンサデータは前記第２のセンサシステムによって収集される、及び、前記第１のセンサデータ及び前記第２のセンサデータに基づいて前記第１の１つ以上のエリアを決定するように構成されてもよい。これは、システムが、どのエリアで両センサシステムが人を検出することができるのかを経時的に学習する、すなわち、オーバーラップするエリアが何であるかを経時的に学習することを可能にし、これにより、キャリブレーションなしでシステムを使用することができるようになる。
前記第２のセンサシステムは複数の照明デバイスを含み、前記照明デバイスの各々はセンサを含んでもよく、前記少なくとも１つのプロセッサは、光をレンダリングするように前記照明デバイスを制御する、前記第１のセンサシステムから初期センサデータを受信し、前記初期センサデータは前記光が前記第１のセンサシステムによって捕捉されたかどうかを反映する、及び、前記初期センサデータに基づいて前記第１の１つ以上のエリアを決定するように構成されてもよい。これは、システムが、初期キャリブレーションステップの直後に２つの存在センサシステム間の改善された相乗効果を利用することを可能にする。
前記少なくとも１つのプロセッサは、前記センサ信号に基づいて、複数のエリアのうちのどの第３の１つ以上のエリアが、前記第１のセンサシステムのセンサ範囲内にあり、且つ、前記第２のセンサシステムのセンサ範囲内にないかを決定するために前記少なくとも１つの入力インターフェースを使用するように構成されてもよい。これは、例えば、第１のセンサシステムにどのように指示するかを決定するために使用されてもよい。例えば、エリアがカメラベースのシステムによってのみカバーされている場合、オーバーラップしている２つのセンサシステムのセンサデータの比較は、カメラベースのシステムの感度が増加される必要があるという結論をもたらし得る。
本発明の第２の態様において、第１のセンサシステム及び第２のセンサシステムを用いて存在検出を行う方法であって、前記第２のセンサシステムは、前記第１のセンサシステムとは異なるタイプである、方法は、前記第１のセンサシステム及び／又は前記第２のセンサシステムからセンサ信号を受信することと、前記センサ信号に基づいて、複数のエリアのうちのどの第１の１つ以上のエリアが、前記第１のセンサシステムのセンサ範囲及び前記第２のセンサシステムのセンサ範囲の両方にあるかを決定することと、前記第１の１つ以上のエリアに関して、前記第１のセンサシステムによって実行されるべき第１のタスク以外の第２のタスクを実行するように前記第２のセンサシステムを制御することであって、前記第１のタスクは、前記第１の１つ以上のエリアにおける存在検出に使用されるべきセンサデータを得ることを含む、こととを含む。前記方法は、プログラマブルデバイスで実行されるソフトウェアによって実行されてもよい。このソフトウェアは、コンピュータプログラムプロダクトとして提供されてもよい。
さらに、本明細書で説明される方法を実践するためのコンピュータプログラム、並びに、そのコンピュータプログラムを記憶している非一時的コンピュータ可読記憶媒体が提供される。コンピュータプログラムは、例えば、既存のデバイスによってダウンロードされるか、又は、既存のデバイスにアップロードされてもよく、あるいは、これらのシステムの製造時に記憶されてもよい。
非一時的コンピュータ可読記憶媒体は、少なくとも１つのソフトウェアコード部分を記憶し、ソフトウェアコード部分は、コンピュータによって実行又は処理されると、第１のセンサシステム及び第２のセンサシステムを用いて存在検出を行うための実行可能動作(executable operation)であって、前記第２のセンサシステムは、前記第１のセンサシステムとは異なるタイプである、実行可能動作を実行するように構成される。
実行可能動作は、前記第１のセンサシステム及び／又は前記第２のセンサシステムからセンサ信号を受信することと、前記センサ信号に基づいて、複数のエリアのうちのどの第１の１つ以上のエリアが、前記第１のセンサシステムのセンサ範囲及び前記第２のセンサシステムのセンサ範囲の両方にあるかを決定することと、前記第１の１つ以上のエリアに関して、前記第１のセンサシステムによって実行されるべき第１のタスク以外の第２のタスクを実行するように前記第２のセンサシステムを制御することであって、前記第１のタスクは、前記第１の１つ以上のエリアにおける存在検出に使用されるべきセンサデータを得ることを含む、こととを含む。
当業者には理解されるように、本発明の諸態様は、デバイス、方法、又はコンピュータプログラムプロダクトとして具現化されてもよい。したがって、本発明の諸態様は、完全にハードウェアの実施形態、完全にソフトウェアの実施形態（ファームウェア、常駐ソフトウェア、マイクロコード等を含む）、あるいは、ソフトウェアの態様とハードウェアの態様とを組み合わせた実施形態の形態を取ってもよく、それらは全て、本明細書では「回路」、「モジュール」、又は「システム」と総称されてもよい。本開示で説明される機能は、コンピュータのプロセッサ／マイクロプロセッサによって実行される、アルゴリズムとして実装されてもよい。さらには、本発明の諸態様は、１つ以上のコンピュータ可読媒体として具現化されている、コンピュータプログラムプロダクトの形態を取ってもよく、１つ以上のコンピュータ可読媒体は、その上に具現化されている、例えば記憶されている、コンピュータ可読プログラムコードを有する。
１つ以上のコンピュータ可読媒体の任意の組み合わせが、利用されてもよい。コンピュータ可読媒体は、コンピュータ可読信号媒体又はコンピュータ可読記憶媒体であってもよい。コンピュータ可読記憶媒体は、例えば、限定するものではないが、電子、磁気、光学、電磁気、赤外線、又は半導体の、システム、装置、若しくはデバイス、あるいは、上述の任意の好適な組み合わせであってもよい。より具体的なコンピュータ可読記憶媒体の例としては、限定するものではないが、１つ以上のワイヤを有する電気的接続、ポータブルコンピュータディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（random access memory；ＲＡＭ）、読み出し専用メモリ（read-only memory；ＲＯＭ）、消去可能プログラマブル読み出し専用メモリ（erasable programmable read-only memory；ＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ）、光ファイバ、ポータブルコンパクトディスク読み出し専用メモリ（portable compact disc read-only memory；ＣＤ－ＲＯＭ）、光学記憶デバイス、磁気記憶デバイス、又は上述の任意の好適な組み合わせを挙げることができる。本発明の文脈では、コンピュータ可読記憶媒体は、命令実行システム、装置、若しくはデバイスによって、又はそれらに関連して使用するためのプログラムを含むか、又は記憶することが可能な、任意の有形媒体であってもよい。
コンピュータ可読信号媒体としては、例えばベースバンド内又は搬送波の一部として、その内部に具現化されているコンピュータ可読プログラムコードを有する、伝搬データ信号を挙げることができる。そのような伝搬信号は、限定するものではないが、電磁気、光学、又はこれらの任意の好適な組み合わせを含めた、様々な形態のうちのいずれを取ってもよい。コンピュータ可読信号媒体は、コンピュータ可読記憶媒体ではなく、命令実行システム、装置、若しくはデバイスによって、又はそれらに関連して使用するためのプログラムを、通信、伝搬、又は伝送することが可能な、任意のコンピュータ可読媒体であってもよい。
コンピュータ可読媒体上に具現化されているプログラムコードは、限定するものではないが、無線、有線、光ファイバ、ケーブル、ＲＦ等、又は上述の任意の好適な組み合わせを含めた、任意の適切な媒体を使用して送信されてもよい。本発明の諸態様に関する動作を実施するためのコンピュータプログラムコードは、Ｊａｖａ（商標）、Ｓｍａｌｌｔａｌｋ、Ｃ＋＋等のオブジェクト指向プログラミング言語、及び、「Ｃ」プログラミング言語又は同様のプログラミング言語等の従来の手続き型プログラミング言語を含めた、１つ以上のプログラミング言語の任意の組み合わせで書き込まれてもよい。このプログラムコードは、スタンドアロン型ソフトウェアパッケージとして、完全にユーザのコンピュータ上で、部分的にユーザのコンピュータ上で実行されてもよく、部分的にユーザのコンピュータ上かつ部分的にリモートコンピュータ上で、又は完全にリモートコンピュータ若しくはサーバ上で実行されてもよい。後者のシナリオでは、リモートコンピュータは、ローカルエリアネットワーク（local area network；ＬＡＮ）若しくは広域ネットワーク（wide area network；ＷＡＮ）を含めた任意のタイプのネットワークを通じて、ユーザのコンピュータに接続されてもよく、又は、この接続は、外部コンピュータに対して（例えば、インターネットサービスプロバイダを使用してインターネットを通じて）実施されてもよい。
本発明の実施形態による方法、装置（システム）、及びコンピュータプログラムプロダクトの、フローチャート図及び／又はブロック図を参照して、本発明の諸態様が以下で説明される。フローチャート図及び／又はブロック図の各ブロック、並びに、フローチャート図及び／又はブロック図内のブロックの組み合わせは、コンピュータプログラム命令によって実装されることができる点が理解されるであろう。これらのコンピュータプログラム命令は、マシンを作り出すために、汎用コンピュータ、専用コンピュータ、又は他のプログラマブルデータ処理装置の、プロセッサ、特にマイクロプロセッサ又は中央処理ユニット（central processing unit；ＣＰＵ）に提供されてもよく、それにより、コンピュータ、他のプログラマブルデータ処理装置、又は他のデバイスのプロセッサを介して実行される命令が、フローチャート及び／又はブロック図のブロック内で指定されている機能／行為を実施するための手段を作り出す。
これらのコンピュータプログラム命令はまた、コンピュータ、他のプログラマブルデータ処理装置、又は他のデバイスに、特定の方式で機能するように指示することが可能な、コンピュータ可読媒体内に記憶されてもよく、それにより、コンピュータ可読媒体内に記憶されている命令が、フローチャート及び／又はブロック図のブロック内で指定されている機能／行為を実施する命令を含む、プロダクトを作り出す。
コンピュータプログラム命令はまた、コンピュータ実施プロセスを作り出すために、コンピュータ、他のプログラマブルデータ処理装置、又は他のデバイス上にロードされて、それらのコンピュータ、他のプログラマブルデータ処理装置、又は他のデバイス上で一連の動作ステップを実行させてもよく、それにより、コンピュータ又は他のプログラマブル装置上で実行される命令が、フローチャート及び／又はブロック図のブロック内で指定されている機能／行為を実施するためのプロセスを提供する。
図におけるフローチャート及びブロック図は、本発明の様々な実施形態によるデバイス、方法、及びコンピュータプログラムプロダクトの可能な実装の、アーキテクチャ、機能性、及び動作を示す。この点に関して、フローチャート又はブロック図内の各ブロックは、指定されている論理関数を実施するための１つ以上の実行可能命令を含む、コードのモジュール、セグメント、又は部分を表してもよい。また、一部の代替的実装形態では、ブロック内に記されている機能は、それらの図に記されている順序と異なる順序で行われてもよい点にも留意されたい。例えば、連続して示されている２つのブロックは、実際には、実質的に同時に実行されてもよく、又は、それらのブロックは、関与している機能性に応じて、逆の順序で実行される場合があってもよい。また、ブロック図及び／又はフローチャート図の各ブロック、並びに、それらブロック図及び／又はフローチャート図内のブロックの組み合わせは、指定されている機能若しくは行為を実行する専用ハードウェアベースのシステム、又は、専用ハードウェアとコンピュータ命令との組み合わせによって実施されることができる点にも留意されたい。
本発明のこれらの及び他の態様は、以下の図面から明らかであり、例として、それらの図面を参照してさらに解明されるであろう。
システムの一実施形態のブロック図である。 図１のシステムが住宅で使用されている例を示す。 ２つの異なるセンサシステムのカバレッジエリアの第１の例を示す。 ２つの異なるセンサシステムのカバレッジエリアの第２の例を示す。 方法の第１の実施形態のフロー図である。 方法の第２の実施形態のフロー図である。 方法の第３の実施形態のフロー図である。 方法の第４の実施形態のフロー図である。 本発明の方法を実行するための例示的なデータ処理システムのブロック図である。
図面中の対応する要素は、同じ参照番号によって示される。
図１は、第１のセンサシステム５２及び第２のセンサシステム５１を用いて存在検出を行うためのコントローラの一実施形態を示している。この実施形態において、コントローラは、デバイス、ブリッジ１である。代替的な実施形態では、コントローラは、デバイスの一部である。第２のセンサシステム５１は、第１のセンサシステム５２とは異なるタイプである。図１の例では、第１のセンサシステム５２は、カメラデバイス４１及び４２を含み、第２のセンサシステム５１は、照明デバイス３１～３７を含む。
図１の例では、照明デバイス３１～３７の各々は、センサとしてＲＦレシーバを含み、ＲＦレシーバを用いてＲＦベースのセンシングを実行することができる。図１の例では、１つ以上のＲＦ信号は、照明デバイス３１～３７のうちの１つ以上によって送信される。１つ以上のＲＦ信号は、照明デバイス３１～３７のうちの他の照明デバイスによって受信される。例えば、照明デバイス３１～３７は、Ｈｕｅランプであってもよく、ブリッジ１は、Ｈｕｅブリッジであってもよい。
ブリッジ１及び照明デバイス３１～３７は、例えば、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）を介して通信してもよい。ブリッジ１は、例えば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）又はＷｉ－Ｆｉ（登録商標）を介してワイヤレスＬＡＮアクセスポイント１７に接続されてもよい。図１の例では、ワイヤレスＬＡＮアクセスポイント１７は、インターネット１１に接続される。図１の例では、ブリッジ１及びカメラデバイス４１、４２は、例えばＺｉｇｂｅｅを介して、直接通信する。代替的に、ブリッジ１及びカメラデバイス４１、４２は、ワイヤレスＬＡＮアクセスポイント１７を介して通信してもよい。
ブリッジ１は、レシーバ３、トランスミッタ４、プロセッサ５、及びメモリ７を含む。プロセッサ５は、第１のセンサシステム５２、すなわち、カメラデバイス４１、４２、及び／又は、第２のセンサシステム５１、すなわち、照明デバイス３１～３７からセンサ信号を受信するためにレシーバ３を使用する、及び、センサ信号に基づいて、複数のエリアのうちのどの第１の１つ以上のエリアが、第１のセンサシステム５２のセンサ範囲及び第２のセンサシステム５１のセンサ範囲の両方にあるかを決定するように構成される。この情報は、メモリ７及び／又はインターネット１１に接続されるインターネットサーバ１３に記憶されてもよい。
プロセッサ５はさらに、第１の１つ以上のエリアに関して、第１のセンサシステム５２によって実行されるべき第１のタスク以外の第２のタスクを実行するように第２のセンサシステム５１、すなわち、照明デバイス３１～３７を制御するためにトランスミッタ４を使用するように構成される。第１のタスクは、第１の１つ以上のエリアにおける存在検出に使用されるべきセンサデータを得ることを含む。
図１の例では、ＲＦノードを含む第１の存在センシングシステム及びカメラを含む第２の存在センシングシステムが建物内に設置されている。ブリッジ１は、システムの１つ以上のＲＦノードが人の存在を検出するのと同時に、第２の存在センシングシステムが人の存在を検出するかどうかを判断するように構成される。ブリッジ１は、ＲＦノードから及び第２の存在センシングシステムからデータを受信し、存在が１つ以上のＲＦノードによって検出される場合に第２の存在センシングシステムのカメラによって存在が検出されるときを判断してもよい。この判断に基づいて、タスクＡが、カメラと同時に存在を検出した１つ以上のＲＦノードに割り当てられてもよく、タスクＢ、例えば、存在検出タスクが、当該時点でトリガされないＲＦノードに割り当てられてもよい。任意選択的に、ブリッジ１は、存在検出タスクをカメラに割り当ててもよい。
照明デバイス３１～３７がＷｉ－Ｆｉライトであり、カメラデバイス４１～４２がＷｉ－Ｆｉカメラである場合、これらは、互いに影響を与える可能性がある。ある状況下では、Ｗｉ－ＦｉカメラのストリーミングはＲＦベースのセンシングを妨害する可能性があるが、カメラが（Ａ）建物空間内の中央に（例えば、オープンプランオフィスの真ん中に）配置され、（Ｂ）空間内のすべてのＷｉ－Ｆｉライトのワイヤレス範囲内にある状況では、ビデオストリーミングはＲＦベースのセンシング性能を援助する(aid)可能性がある。それゆえ、ブリッジ１は、Ｗｉ－Ｆｉカメラがストリーミングしていることが検出される場合、例えば、デュアル無線(dual-radio)Ｗｉ－ＦｉライトをＢｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ（ＢＬＥ）からＷｉ－Ｆｉ通信に切り替えることによって、ＲＦセンシングストラテジを調整するように構成されてもよい。
図１の例では、第１のセンサシステムは、第１のタスクを実行する１つ以上のカメラを含む。代替的又は追加的に、第１のセンサシステムは、第１のタスクを実行するために１つ以上のマイクロフォン及び／又は１つ以上のマイクロ波センサ及び／又は１つ以上の振動センサ及び／又は１つ以上のＰＩＲセンサを含んでもよい。図１の例では、第２のセンサシステムは、第２のタスクを実行するために受信無線周波数信号の信号強度の変化を決定するように構成される。
図１の実施形態では、コントローラ、すなわち、ブリッジ１は、第１のセンサシステム又は第２のセンサシステムの一部ではない。代替的な実施形態では、コントローラ、例えば、ブリッジ１は、第１のセンサシステム又は第２のセンサシステムの一部である。
図１に示されるブリッジ１の実施形態では、ブリッジ１は１つのプロセッサ５を含む。代替的な実施形態では、ブリッジ１は複数のプロセッサを含む。ブリッジ１のプロセッサ５は、例えばＡＲＭベースの、汎用プロセッサ、又は特定用途向けプロセッサであってよい。ブリッジ１のプロセッサ５は、例えば、Ｕｎｉｘ（登録商標）ベースのオペレーティングシステムを実行してもよい。メモリ７は、１つ以上のメモリユニットを含んでもよい。メモリ７は、例えば、ソリッドステートメモリを含んでもよい。メモリ７は、例えば、コネクテッドライトのテーブル(table of connected lights)を記憶するために使用されてもよい。
レシーバ３及びトランスミッタ４は、例えば、ワイヤレスＬＡＮアクセスポイント１７と通信するためにＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）及び照明デバイス３１～３７と通信するためにＺｉｇｂｅｅ（登録商標）等、１つ以上の有線又はワイヤレス通信技術を使用してもよい。代替的な実施形態では、単一のレシーバ及び単一のトランスミッタの代わりに、複数のレシーバ及び／又は複数のトランスミッタが使用される。図１に示される実施形態では、別個のレシーバ及び別個のトランスミッタが使用されている。代替的な実施形態では、レシーバ３及びトランスミッタ４は、トランシーバにまとめられる。ブリッジ１は、電源コネクタ等のネットワークデバイスに典型的な他の構成要素を含んでもよい。本発明は、１つ以上のプロセッサで実行されるコンピュータプログラムを使用して実装されてもよい。
図１の実施形態では、本発明のシステムは、ブリッジを含む。代替的な実施形態では、本発明のシステムは、異なるデバイス、例えば、中央（ホーム）制御システム又はスマートフォンである。図１の実施形態では、本発明のシステムは、単一のデバイスを含む。代替的な実施形態では、本発明のシステムは、複数のデバイスを含む。
図２は、図１のブリッジ１が住宅５９で使用されている例を示している。照明デバイス３１は、住宅５９の１階のホールに配置されている。照明デバイス３２及び３３は、住宅５９の１階のリビングルームに配置されている。照明デバイス３４及び３７は、住宅５９の２階のバスルームに配置されている。照明デバイス３５は、住宅５９の２階のホールに配置されている。照明デバイス３６は、住宅５９の２階のベッドルームに配置されている。
さらに、カメラ４１は、住宅５９の１階のリビングルームに配置され、カメラ４２は、住宅５９の１階のホールに配置されている。斯くして、第１のセンサシステム及び第２のセンサシステムの両方が、住宅５９の１階のリビングルーム及びホールをカバーしている。両方のセンサシステムがこれらの部屋で存在検出を行うことはリソースの無駄であろうから、これらの部屋の一方又は両方に対して異なるタスクがセンサシステムに割り当てられてもよい。例えば、リビングルームに対して異なるタスクが第１のセンサシステムに割り当てられてもよく、ホールに対して異なるタスクが第２のセンサシステムに割り当てられてもよい。
図３は、２つの異なるセンサシステムのカバレッジエリアの第１の例を示している。存在センシングのためのＲＦノードを含むセンサシステムは、建物７１のエリア８１～８７をカバーする。カメラベースのセンサシステムは、エリア９１及び９２をカバーする。この例では、カメラによってカバーされるすべてのエリアがＲＦノードによってもカバーされるので、図１のブリッジ１によって決定される第１のエリアは、エリア９１及び９２に対応する。存在センシングのためのＲＦノードは、ＲＦ信号の外乱(disturbance)を検出することによってユーザの存在を検出してもよく、代替的に、ユーザによって担持されるパーソナルＲＦデバイスの近接を検出することによってユーザの存在を検出してもよく、又は両方の技術の組合せを使用してもよい。
ブリッジ１はまた、複数のエリアのうちのどの第２の１つ以上のエリアが、第２のセンサシステムのセンサ範囲内にあり、且つ、第１のセンサシステムのセンサ範囲内にないかを決定する。図３の例では、第２のエリアは、エリア９１及び９２とオーバーラップしないエリア８１～８７（及び／又はこれらの一部）である。エリア８５は、第２のエリアの一例である。
高度な実施形態では、カメラベースのセンサシステムは、画像に加えて音を捕捉する。この実施形態では、コントローラは、ＲＦノードを以下の３つのグループに分割してもよい。
・ 存在センシングエリアがカメラの視野に対応するＲＦノードの第１のグループ
・ 存在センシングエリアがカメラの視野外にあるカメラのマイクロフォンのオーディオ範囲に対応するＲＦノードの第２のグループ
・ 存在センシングエリアがカメラの視野又はオーディオ範囲に対応しないＲＦノードの第３のグループ
図４は、建物７１における２つの異なるセンサシステムのカバレッジエリアの第２の例を示している。この第２の例では、ＲＦノードによってカバーされるエリアが、エリア８１～８２及び８４～８７と少なくなっている。例えば、カメラは、侵入者の最良の画像が得られることができる倉庫の中央部を主にカバーするために使用されてもよく、ＲＦ－センシングは、壁に数メートルごとに設けられるＺｉｇＢｅｅ緊急照明壁スコーン(ZigBee emergency lighting wall sconce)を利用して倉庫の周囲をカバーするために主に使用されてもよい。
その結果、カメラによってカバーされるすべてのエリアが、ＲＦノードによってもカバーされるわけではない。この状況において、ブリッジ１は、複数のエリアのうちのどの第３の１つ以上のエリアが、第１のセンサシステムのセンサ範囲内にあり、且つ、第２のセンサシステムのセンサ範囲内にないかを決定してもよい。エリア７７は、このような第３のエリアの一例である。
図３及び図４の例では、センサ範囲は、円によって表されている。しかしながら、カメラ及びＰＩＲセンサ等の視野センサと比較して、ＲＦベースのセンシングは、明確に定義されない検出エリア(ill-defined detection area)を有し、通常は、アメリカンフットボール型体積の検出ボリューム(American football shape volumetric detection volume)に類似するが、経時的に一定ではなく、形状がモーフィングする。
第１のセンサシステム及び第２のセンサシステムを用いて存在検出を行う第１の実施形態が図５に示されている。第２のセンサシステムは、第１のセンサシステムとは異なるタイプである。ステップ１０１は、第１のセンサシステム及び／又は第２のセンサシステムからセンサ信号を受信することを含む。図５の実施形態では、ステップ１０１は、サブステップ１１１及び１１５を含む。ステップ１１１は、第１のセンサシステムから第１のセンサデータを受信することを含む。ステップ１１５は、第２のセンサシステムから第２のセンサデータを受信することを含む。
ステップ１１３が、ステップ１１１の後に実行される。ステップ１１３は、第１のセンサデータに基づいて、どのエリアが第１のセンサシステムのセンサ範囲内にあるかを決定することを含む。ステップ１１７が、ステップ１１５の後に実行される。ステップ１１７は、第２のセンサデータに基づいて、どのエリアが第２のセンサシステムのセンサ範囲内にあるかを決定することを含む。
ステップ１０３は、センサ信号に基づいて、複数のエリアのうちのどの第１の１つ以上のエリアが、第１のセンサシステムのセンサ範囲及び第２のセンサシステムのセンサ範囲の両方にあるかを決定することを含む。図５の実施形態では、ステップ１０３は、サブステップ１１９を含む。ステップ１１９は、ステップ１１３及び１１７で決定されたエリアに基づいて、すなわち、決定されたエリアがどこでオーバーラップするかを決定することによって、第１の１つ以上のエリアを決定することを含む。
プロセッサ１０５は、第１の１つ以上のエリアに関して、第１のセンサシステムによって実行されるべき第１のタスク以外の第２のタスクを実行するように第２のセンサシステムを制御することを含む。第１のタスクは、第１の１つ以上のエリアにおける存在検出に使用されるべきセンサデータを得ることを含む。
ステップ１１１及び１１５が、ステップ１０５の後に繰り返される。ステップ１１１の次の反復で受信される第１のセンサデータは、第１のタスクを実行する第１のセンサシステムによって収集されている。ステップ１１５の第２の反復で受信される第２のセンサデータは、第２のタスクを実行する第２のセンサシステムによって収集されている。
図５のステップは、例えば、どのエリアでＲＦノード及び第２の存在センシングシステムの両方が人の存在を検出することができるかを経時的に学習するために使用されてよい。
自己相関が、どのＲＦノードのカバレッジエリアがカメラの視野とオーバーラップするかを判断するために行われてもよい。あるＲＦノードのペアについて、カメラがトリガされることなくＲＦフィールドが人間及び／又は動物によって乱される(disturbed)場合、当該ペアのライトは、家の中でカメラカバレッジのないエリアを監視していると結論づけられてもよい。さらに、どのＲＦノードがカメラの視野のすぐ外側にあるかを自動相関することが可能であり、したがって、カメラを補完するために使用されてもよい。
好ましくは、コントローラは、ＲＦノードのすべての可能な組み合わせについてＲＦフィールドの外乱を監視し、これに基づいて、どのセンシングペアのセットがカメラの視野と相関するかを決定する。ワイヤレス信号経路は、建築材料及び家の物理的構造（非常に非均質）に影響されるので、一見奇妙な位置にあるＲＦセンシングペアが最良のセンシング結果を与える可能性がある。
すべてのワイヤレス照明ノードがＲＦベースのセンシングを行うように割り当てられなくてもよく、この割り当ては経時的に変化してもよい。例えば、カメラの状態（例えば、オン対オフ対暗視モード）に依存して、異なるワイヤレス照明ノードが、ＲＦベースのセンシングを行うように割り当てられてもよい。例えば、カメラがオンである場合、カメラと同じエリアをカバーするワイヤレス照明ノードは、データ通信を行うように割り当てられてもよい。
第１のセンサシステム及び第２のセンサシステムを用いて存在検出を行う第２の実施形態が図６に示されている。この第２の実施形態では、第２のセンサシステムは、各々が（１つ以上の光源に加えて）センサを含み、第２のセンサシステムのノードを形成する複数の照明デバイスを含む。ステップ１２１は、初期段階において光をレンダリングするように照明デバイスを制御することを含む。図６の実施形態では、ステップ１０１は、サブステップ１２３を含む。ステップ１２３は、第１のセンサシステム、例えば、カメラベースのシステムから初期センサデータを受信することを含む。初期センサデータは、光が第１のセンサシステムによって捕捉されたかどうかを反映する。
図６の実施形態では、ステップ１０３は、サブステップ１２５を含む。ステップ１２５は、初期センサデータに基づいて、第１の１つ以上のエリア、すなわち、両方のセンサシステムの範囲内にあるエリアを決定することを含む。第１のセンサシステムのカメラが、第２のセンサシステムの照明デバイスによって発せられる光を見ることができる場合、これは通常、このカメラのセンサ範囲とこの照明デバイスのセンサのセンサ範囲との間にオーバーラップがあることを意味する。図６の実施形態では、ステップ１０１～１０５は連続的に繰り返されないが、方法は、第１のセンサシステム及び／又は第２のセンサシステムに変更がある場合に再び実施される。
したがって、コントローラは、ライトノードの光出力がカメラ画像で見えるかどうかを判断し、この情報を使用して、照明デバイス、例えば、ＲＦノードにタスクを割り当てるように構成されてもよい。
第１のセンサシステム及び第２のセンサシステムを用いて存在検出を行う第３の実施形態が図７に示されている。この第３の実施形態は、図５の第１の実施形態の拡張である。この第３の実施形態では、（ステップ１０５において）第２のセンサシステムが第１の１つ以上のエリアに関して実行するように制御される第２のタスクは、データ通信、人の状態の検出、人のカウント、人の識別、動物の状態の検出、動物のカウント、動物の識別、転倒検出、心拍検出、ジェスチャ検出、歩容検出、呼吸検出のうちの少なくとも１つを含む。
（ステップ１１３及び１１７を含む）ステップ１０１～１０３が２回目に実行された後、ステップ１４１が実行される。ステップ１４１は、ステップ１１９の現在の反復において決定された第１の１つ以上のエリアが、ステップ１１９の前の反復において決定された第１の１つ以上のエリアと異なるかどうかをチェックすることを含む。そうである場合、ステップ１０５が再び実行される。ステップ１０５は、ステップ１１９の現在の反復において決定された第１の１つ以上のエリアに関して第２のタスクを実行するように第２のセンサシステムを制御することを含む。
ステップ１４１において、ステップ１１９の現在の反復において決定された第１の１つ以上のエリアが、ステップ１１９の前の反復において決定された第１の１つ以上のエリアと異ならないと判断される場合、ステップ１４３が実行される。ステップ１４３は、ステップ１１９で決定された第１の１つ以上のエリアに関してステップ１１１で受信された第１のセンサデータを分析することを含む。ステップ１４３はさらに、この分析に基づいて、第２のセンサシステムのどの１つ以上のノードを第２のタスクを実行するために使用するか及び／又はどの１つ以上の送信特性を用いて第２のタスクを実行するために１つ以上の無線周波数信号を送信するかを決定することを含む。
ステップ１４５が、ステップ１４３の後に実行される。ステップ１４５は、第２のセンサシステムのどの１つ以上のノードを第２のタスクを実行するために使用するか及び／又はどの１つ以上の送信特性を用いて第２のタスクを実行するために１つ以上の無線周波数信号を送信するかを第２のセンサシステムに指示することを含む。ステップ１１１及び１１５が、ステップ１０５又はステップ１４５が実行された後に繰り返される。
好ましくは、第２のタスクを実行するために、存在検出のためとは異なる送信特性及び／又はノードが使用されるだけでなく、データの分析も異なってもよい。斯くして、オーバーラップするエリアにおいて第２のタスク、すなわち、タスクＡが割り当てられたＲＦノードからのＲＦデータは、オーバーラップしないエリアにおいて存在検出タスク、すなわち、タスクＢが割り当てられたＲＦノードからのＲＦデータと比較して、異なって分析されてもよい。
ＲＦベースのセンシングは、家の壁によって閉じ込められる(confined)場合とされない場合がある。例えば、２．４ＧＨｚ Ｚｉｇｂｅｅラジオに基づくＲＦベースのセンシングは壁を貫通する（及びＺｉｇＢｅｅラジオは確実に反射を検出することができない）が、現代のＷｉ－Ｆｉラジオは（６０ＧＨｚ等の高い周波数のＷｉ－Ｆｉでは確実に）壁の反射を見るであろう。カメラがオン／オフであるかどうか、すなわち、ＲＦノードが存在検出を行う必要があるか否かに依存して、ＲＦノード、例えば、照明デバイスにおける異なる無線周波数又は信号強度が、センサ範囲を増加又は減少させるために、アクティブにされてもよい。
存在検出が部屋に限定される必要がある場合、６０ＧＨｚの周波数が好ましい。存在検出が部屋に限定される必要がない場合、２．４ＧＨｚの周波数が好ましい。データ通信の場合、２．４ＧＨｚ及び６０ＧＨｚの両方が適しているが、より長く続く送信がより効率的であり、それゆえ好ましい。転倒検出の場合、５ＧＨｚ ＲＦ送信が用いられることが好ましく、ＲＦ送信は１６００Ｈｚの周波数で経時的に等しく広がることが好ましい。
呼吸検出（バイタルサイン検出）の場合、４０Ｈｚの周波数で典型的には十分である。存在検出（占有検出）の場合、２０Ｈｚの周波数で典型的には十分である。これらの周波数は、ＲＦ信号自体の周波数（例えば、２．４ＧＨｚ、５ＧＨｚ又は６０ＧＨｚ）と混同されるべきでない。マイナーモーション検出(minor motion detection)は、通常、呼吸検出のために行われ、メジャーモーション検出(major motion detection)は、通常、存在検出のために行われる。
第１のセンサシステム及び第２のセンサシステムを用いて存在検出を行う第４の実施形態が図８に示されている。この第４の実施形態は、図５の第１の実施形態の拡張である。図８の実施形態では、ステップ１６１が、ステップ１１９の後に実行される。ステップ１６１は、センサ信号に基づいて、複数のエリアのうちのどの第２の１つ以上のエリアが、第２のセンサシステムのセンサ範囲内にあり、且つ、第１のセンサシステムのセンサ範囲内にないかを決定することを含む。任意選択的に、ステップ１６１は、センサ信号に基づいて、複数のエリアのうちの（もしあれば）どの第３の１つ以上のエリアが、第１のセンサシステムのセンサ範囲内にあり、且つ、第２のセンサシステムのセンサ範囲内にないかを決定することを含む。
次に、ステップ１６３は、ステップ１６１の現在の反復において決定されたエリアが、例えば一方又は両方のセンサシステムの変化に起因して、ステップ１６１の前の反復と比較して変化したかどうかを判断することを含む。そうである場合、ステップ１０５が実行され、ステップ１１１及び１１５がステップ１０５の後に繰り返される。そうでない場合、ステップ１６５が実行される。ステップ１０５は、ステップ１１９の現在の反復において決定された第１の１つ以上のエリアに関して第２のタスクを実行するように第２のセンサシステムを制御することを含む。ステップ１０５は、第２のセンサシステムのどの１つ以上のノードを第２のタスクを実行するために使用するか及び／又はどの１つ以上の送信特性を用いて第２のタスクを実行するために１つ以上の無線周波数信号を送信するかを第２のセンサシステムに指示することを含んでもよい。
ステップ１６５は、ステップ１１５で受信した第２のセンサデータをステップ１１１で受信した第１のセンサデータと比較することを含む。ステップ１６５はさらに、比較に基づいて、第２のセンサシステムのどの１つ以上のノードを第３のタスクを実行するために使用するか及び／又はどの１つ以上の送信特性を用いて第３のタスクを実行するために１つ以上の無線周波数信号を送信するかを決定することを含む。第３のタスクは、第２の１つ以上のエリアにおける存在検出に使用されるべき第３のセンサデータを得ることを含む。
次に、ステップ１６７は、ステップ１６５の現在の反復において決定された１つ以上のノード及び／又は１つ以上の送信特性が、ステップ１６５の前の反復において決定された１つ以上のノード及び／又は１つ以上の送信特性と異なるかどうかを判断することを含む。そうでない場合、ステップ１１１及び１１５が繰り返される。そうである場合、ステップ１６９が実行される。
ステップ１６９は、第２のセンサシステムのどの１つ以上のノードを第３のタスクを実行するために使用するか及び／又はどの１つ以上の送信特性を用いて第３のタスクを実行するために１つ以上の無線周波数信号を送信するかを第２のセンサシステムに指示することを含む。
斯くして、第２のセンサシステムは、ステップ１０５において第１の１つ以上のエリアにおいて第１の送信特性を有する及びステップ１６９において第２の１つ以上のエリアにおいて第２の送信特性を有する１つ以上の無線周波数信号を送信するように制御されてもよい。第２の送信特性は、好ましくは、第１の送信特性とは異なる。例えば、第１の送信特性は、第２のタスクに関連付けられてもよく、第２の送信特性は、存在検出に関連付けられてもよい。
送信ＲＦ信号の周波数、信号強度等は、例えば電力を削減するために又はネットワークトラフィックを削減するために、変化してもよい。送信のキャリア周波数も、例えば２．４ＧＨｚ Ｗｉ－Ｆｉ対５ＧＨｚ Ｗｉ－Ｆｉ対６０ＧＨｚ Ｗｉ－Ｆｉ等、変化してもよい。さらに、照明システムによって使用されるプロトコルが、（例えば、低電力消費のＢＬＥから、コンテキストに富んだＲＦベースのセンシングのＷｉ－Ｆｉへ）変化してもよい。
コントローラは、人が家の中で、カメラ及びＲＦベースのセンシングカバレッジの両方を有する第１のエリアから、ＲＦセンシングカバレッジを有するが、カメラカバレッジを有さない第２のエリアへ移動する場合にハンドオーバメカニズムを採用してもよい。カメラシステムは、人の移動の方向性に関する情報を提供し、人のメタデータ（例えば、体の大きさの分類、人のアイデンティティ）をＲＦベースのセンシングシステムに提供する。
コントローラは、人がカメラによってカバーされる空間内にまだいる際に、システムの最適化／キャリブレーションを実行してもよい。例えば、コントローラは、この特定の人についてカメラによって確立されたグランドトゥルースとの最良の相関を示すＲＦセンシングペアのライトを割り当ててもよい（例えば、身長１メートルの小さな子供には、ＲＦセンシングペアとしてテーブルライトの使用が好ましく、大人には、ＲＦセンシングペアとして２つのシーリングライトの使用が好ましい）。人がカメラの視野から外れると、ＲＦベースのセンシングシステムが自ずと引き継ぐ。
人がカメラの視野に再び入る場合、グランドトゥルースがカメラによって再び確立されることができ、ＲＦセンシングシステムは戻って最近の計算を更新し、これは、近い将来のＲＦセンシング性能を向上させることになる。上記のことは、ＲＦベースのセンシングシステムが人のカウントに使用され、人がカメラの視野に入ったり出たりを繰り返す場合に特に有益である。
図７及び図８の両方の実施形態は、図５の実施形態の拡張である。代替的な実施形態において、図６の実施形態は、図７及び図８に関連して述べたのと同様に拡張される。
図９は、図５～８を参照して述べられたような方法を実行し得る例示的なデータ処理システムを示すブロック図を示している。
図９に示されるように、データ処理システム３００は、システムバス３０６を介してメモリ要素３０４に結合される、少なくとも１つのプロセッサ３０２を含んでもよい。それゆえ、データ処理システムは、メモリ要素３０４内にプログラムコードを記憶してもよい。さらに、プロセッサ３０２は、システムバス３０６を介してメモリ要素３０４からアクセスされるプログラムコードを実行してもよい。一態様では、データ処理システムは、プログラムコードを記憶及び／又は実行するために好適なコンピュータとして実装されてもよい。しかしながら、データ処理システム３００は、本明細書内で述べられる機能を実行することが可能な、プロセッサ及びメモリを含む任意のシステムの形態で実装されてもよい点を理解されたい。
メモリ要素３０４は、例えば、ローカルメモリ３０８及び１つ以上の大容量記憶デバイス３１０等の、１つ以上の物理メモリデバイスを含んでもよい。ローカルメモリとは、プログラムコードの実際の実行中に一般に使用される、ランダムアクセスメモリ又は他の非永続的メモリデバイスを指してもよい。大容量記憶デバイスは、ハードドライブ又は他の永続的データ記憶デバイスとして実装されてもよい。処理システム３００はまた、実行中に大容量記憶デバイス３１０からプログラムコードが取得されなければならない回数を低減するために、少なくとも一部のプログラムコードの一時記憶を提供する、１つ以上のキャッシュメモリ（図示せず）を含んでもよい。また、処理システム３００は、例えば、処理システム３００がクラウドコンピューティングプラットフォームの一部である場合、別の処理システムのメモリ要素を使用することができてもよい。
入力デバイス３１２及び出力デバイス３１４として示される、入出力（input/output： Ｉ／Ｏ）デバイスが、オプションとして、データ処理システムに結合されることができる。入力デバイスの例としては、限定するものではないが、キーボード、マウス等のポインティングデバイス、（例えば、ボイス及び／又はスピーチ認識のための）マイク等を挙げることができる。出力デバイスの例としては、限定するものではないが、モニタ又はディスプレイ、スピーカ等を挙げることができる。入力デバイス及び／又は出力デバイスは、直接、又は介在Ｉ／Ｏコントローラを介して、データ処理システムに結合されてもよい。
一実施形態では、入力デバイス及び出力デバイスは、（入力デバイス３１２及び出力デバイス３１４を取り囲む破線で図９に示されるような）複合型入力／出力デバイスとして実装されてもよい。そのような複合型デバイスの一例は、「タッチスクリーンディスプレイ」又は単に「タッチスクリーン」と称される場合もある、タッチ感知ディスプレイである。そのような実施形態では、デバイスへの入力は、タッチスクリーンディスプレイ上、又はタッチスクリーンディスプレイの近くでの、例えばスタイラス又はユーザの指等の、物理的実体の移動によって提供されてもよい。
ネットワークアダプタ３１６もまた、データ処理システムに結合されて、介在する私設ネットワーク又は公衆ネットワークを介して、データ処理システムが、他のシステム、コンピュータシステム、リモートネットワークデバイス、及び／又はリモート記憶デバイスに結合されることを可能にしてもよい。ネットワークアダプタは、上述のシステム、デバイス、及び／又はネットワークによってデータ処理システム３００に送信されるデータを受信するための、データレシーバと、データ処理システム３００から上述のシステム、デバイス、及び／又はネットワークにデータを送信するための、データトランスミッタとを含んでもよい。モデム、ケーブルモデム、及びＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）カードは、データ処理システム３００と共に使用されてもよい、種々のタイプのネットワークアダプタの例である。
図９に示されるように、メモリ要素３０４は、アプリケーション３１８を記憶してもよい。様々な実施形態では、アプリケーション３１８は、ローカルメモリ３０８、１つ以上の大容量記憶デバイス３１０内に記憶されてもよく、あるいは、ローカルメモリ及び大容量記憶デバイスとは別個であってもよい。データ処理システム３００はさらに、アプリケーション３１８の実行を促すことが可能な（図９には示されない）オペレーティングシステムを実行してもよいことを理解されたい。アプリケーション３１８は、実行可能プログラムコードの形態で実装されており、データ処理システム３００によって、例えばプロセッサ３０２によって、実行されることができる。アプリケーションの実行に応答して、データ処理システム３００は、本明細書で述べられる１つ以上の動作又は方法ステップを実行するように構成されてもよい。
図９は、入力デバイス３１２及び出力デバイス３１４を、ネットワークアダプタ３１６とは別個のものとして示している。しかしながら、追加的又は代替的に、入力はネットワークアダプタ３１６を介して受けられてもよく、出力はネットワークアダプタ３１６を介して送られてもよい。例えば、データ処理システム３００は、クラウドサーバであってもよい。この場合、入力は、端末として機能するユーザデバイスから受けられてもよく、出力は、斯かるユーザデバイスに送られてもよい。
本発明の様々な実施形態は、コンピュータシステムと共に使用するためのプログラムプロダクトとして実装されてもよく、このプログラムプロダクトのプログラムは、（本明細書で説明される方法を含めた）実施形態の機能を定義する。一実施形態では、このプログラムは、様々な非一時的コンピュータ可読記憶媒体上に含まれることができ、本明細書で使用されるとき、「非一時的コンピュータ可読記憶媒体」という表現は、全てのコンピュータ可読媒体を含むが、唯一の例外は一時的な伝搬信号である。別の実施形態では、このプログラムは、様々な一時的コンピュータ可読記憶媒体上に含まれることができる。例示的なコンピュータ可読記憶媒体としては、限定するものではないが、（ｉ）情報が永続的に記憶される、書き込み不可記憶媒体（例えば、ＣＤ－ＲＯＭドライブによって読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭディスク、ＲＯＭチップ、又は任意のタイプの不揮発性固体半導体メモリ等の、コンピュータ内部の読み出し専用メモリデバイス）、及び（ｉｉ）変更可能な情報が記憶される、書き込み可能記憶媒体（例えば、フラッシュメモリ、ディスケットドライブ若しくはハードディスクドライブ内部のフロッピーディスク、又は任意のタイプのランダムアクセス固体半導体メモリ）が挙げられる。コンピュータプログラムは、本明細書で述べられるプロセッサ３０２上で実行されてもよい。
本明細書で使用される用語法は、特定の実施形態を説明することのみを目的とするものであり、本発明を限定することを意図するものではない。本明細書で使用されるとき、単数形「a」、「an」、及び「the」は、文脈がそうではないことを明確に示さない限り、複数形も含むことが意図される。本明細書で使用されるとき、用語「含む」及び／又は「含んでいる」は、記述された特徴、整数、ステップ、動作、要素、及び／又は構成要素の存在を指定するものであるが、１つ以上の他の特徴、整数、ステップ、動作、要素、構成要素、及び／又はそれらの群の存在若しくは追加を排除するものではない点が、さらに理解されるであろう。
以下の請求項における全てのミーンズプラスファンクション又はステッププラスファンクションの要素の、対応する構造、材料、行為、及び均等物は、具体的に特許請求される他の特許請求要素と組み合わせて機能を実行するための、任意の構造、材料、又は行為を含むことが意図される。本発明の実施形態の説明は、例示を目的として提示されてきたが、網羅的であるか、又は開示された形態の実装形態に限定されることを意図するものではない。本発明の範囲及び趣旨から逸脱することなく、多くの修正形態及び変形形態が当業者には明らかとなるであろう。実施形態は、本発明の原理及び一部の実際的応用を最良に説明し、想到される特定の用途に適するような様々な修正を有する様々な実施形態に関して、他の当業者が本発明を理解することを可能にするために、選択及び説明されるものとした。

Claims (15)

  1. 第１のセンサシステム及び第２のセンサシステムを用いて人間及び／又は動物の存在検出を行うためのコントローラであって、前記第２のセンサシステムは、前記第１のセンサシステムとは異なり、当該コントローラは、
    少なくとも１つの入力インターフェースと、
    少なくとも１つの出力インターフェースと、
    前記第１のセンサシステム及び前記第２のセンサシステムからセンサ信号を受信するために前記少なくとも１つの入力インターフェースを使用する、
    前記センサ信号に基づいて、複数のエリアのうちのどの第１の１つ以上のエリアが、前記第１のセンサシステムのセンサ範囲及び前記第２のセンサシステムのセンサ範囲の両方にあるかを決定する、及び
    前記第１の１つ以上のエリアに関して、前記第１のセンサシステムによって実行されるべき第１のタスク以外の第２のタスクを実行するように前記第２のセンサシステムを制御するために前記少なくとも１つの出力インターフェースを使用し、前記第１のタスクは、前記第１の１つ以上のエリアにおける存在検出に使用されるべきセンサデータを得ることを含む、
    ように構成される、少なくとも１つのプロセッサと、
    を含む、コントローラ。
  2. 前記第１のセンサシステムは、前記第１のタスクを実行するために少なくとも１つのカメラ及び／又は少なくとも１つのマイクロ波センサ及び／又は少なくとも１つのマイクロフォン及び／又は少なくとも１つの振動センサ及び／又は少なくとも１つのＰＩＲセンサを含む、請求項１に記載のコントローラ。
  3. 前記第２のセンサシステムは、前記第２のタスクを実行するために受信無線周波数信号の変化を決定するように構成される、請求項１又は２に記載のコントローラ。
  4. 前記第２のタスクは、データ通信、人の状態の検出、人のカウント、人の識別、動物の状態の検出、動物のカウント、動物の識別、転倒検出、心拍検出、ジェスチャ検出、歩容検出、呼吸検出のうちの少なくとも１つを含む、請求項１乃至３のいずれか一項に記載のコントローラ。
  5. 前記少なくとも１つのプロセッサは、前記第１のセンサシステムから前記第１の１つ以上のエリアに関する第１のセンサデータを受信する、及び、前記第１のセンサデータに基づいて、前記第２のセンサシステムのどの１つ以上のノードを前記第２のタスクを実行するために使用するか及び／又はどの１つ以上の送信特性を用いて前記第２のタスクを実行するために１つ以上の無線周波数信号を送信するかを前記第２のセンサシステムに指示するように構成される、請求項４に記載のコントローラ。
  6. 前記少なくとも１つのプロセッサは、前記センサ信号に基づいて、前記複数のエリアのうちのどの第２の１つ以上のエリアが、前記第２のセンサシステムのセンサ範囲内にあり、且つ、前記第１のセンサシステムのセンサ範囲内にないかを決定するために前記少なくとも１つの入力インターフェースを使用するように構成される、請求項１乃至５のいずれか一項に記載のコントローラ。
  7. 前記少なくとも１つのプロセッサは、前記第１のセンサシステムから前記第１の１つ以上のエリアに関する第１のセンサデータを受信する、及び、前記第１のセンサデータに基づいて、前記第２のセンサシステムのどの１つ以上のノードを第３のタスクを実行するために使用するか及び／又はどの１つ以上の送信特性を用いて前記第３のタスクを実行するために１つ以上の無線周波数信号を送信するかを前記第２のセンサシステムに指示するように構成され、前記第３のタスクは、前記第２の１つ以上のエリアにおける存在検出に使用されるべき第３のセンサデータを得ることを含む、請求項６に記載のコントローラ。
  8. 前記少なくとも１つのプロセッサは、前記第２のセンサシステムから前記第１の１つ以上のエリアに関する第２のセンサデータを受信する、前記第２のセンサデータを前記第１のセンサデータと比較する、及び、前記比較に基づいて、前記第２のセンサシステムのどの１つ以上のノードを前記第３のタスクを実行するために使用するか及び／又はどの１つ以上の送信特性を用いて前記第３のタスクを実行するために１つ以上の無線周波数信号を送信するかを前記第２のセンサシステムに指示するように構成される、請求項７に記載のコントローラ。
  9. 前記少なくとも１つのプロセッサは、前記第１の１つ以上のエリアにおいて第１の送信特性を有する及び前記第２の１つ以上のエリアにおいて第２の送信特性を有する１つ以上の無線周波数信号を送信するように前記第２のセンサシステムを制御するように構成され、前記第２の送信特性は、前記第１の送信特性とは異なる、請求項６乃至８のいずれか一項に記載のコントローラ。
  10. 前記第１の送信特性は前記第２のタスクに関連付けられ、前記第２の送信特性は存在検出に関連付けられる、請求項９に記載のコントローラ。
  11. 前記少なくとも１つのプロセッサは、前記第１のセンサシステムから第１のセンサデータを及び前記第２のセンサシステムから第２のセンサデータを受信し、前記第１のセンサデータは前記第１のセンサシステムによって収集され、前記第２のセンサデータは前記第２のセンサシステムによって収集される、及び、前記第１のセンサデータ及び前記第２のセンサデータに基づいて前記第１の１つ以上のエリアを決定するように構成される、請求項１乃至１０のいずれか一項に記載のコントローラ。
  12. 前記第２のセンサシステムは複数の照明デバイスを含み、前記照明デバイスの各々はセンサを含み、前記少なくとも１つのプロセッサは、光をレンダリングするように前記照明デバイスを制御する、前記第１のセンサシステムから初期センサデータを受信し、前記初期センサデータは前記光が前記第１のセンサシステムによって捕捉されたかどうかを反映する、及び、前記初期センサデータに基づいて前記第１の１つ以上のエリアを決定するように構成される、請求項１乃至１１のいずれか一項に記載のコントローラ。
  13. 前記少なくとも１つのプロセッサは、前記センサ信号に基づいて、複数のエリアのうちのどの第３の１つ以上のエリアが、前記第１のセンサシステムのセンサ範囲内にあり、且つ、前記第２のセンサシステムのセンサ範囲内にないかを決定するために前記少なくとも１つの入力インターフェースを使用するように構成される、請求項１乃至１２のいずれか一項に記載のコントローラ。
  14. 第１のセンサシステム及び第２のセンサシステムを用いて人間及び／又は動物の存在検出を行う方法であって、前記第２のセンサシステムは、前記第１のセンサシステムとは異なり、当該方法は、
    前記第１のセンサシステム及び前記第２のセンサシステムからセンサ信号を受信することと、
    前記センサ信号に基づいて、複数のエリアのうちのどの第１の１つ以上のエリアが、前記第１のセンサシステムのセンサ範囲及び前記第２のセンサシステムのセンサ範囲の両方にあるかを決定することと、
    前記第１の１つ以上のエリアに関して、前記第１のセンサシステムによって実行されるべき第１のタスク以外の第２のタスクを実行するように前記第２のセンサシステムを制御することであって、前記第１のタスクは、前記第１の１つ以上のエリアにおける存在検出に使用されるべきセンサデータを得ることを含む、ことと、
    を含む、方法。
  15. 少なくとも１つのソフトウェアコード部分を含むコンピュータプログラム若しくはコンピュータプログラム一式又は前記コンピュータプログラム若しくはコンピュータプログラム一式を記憶するコンピュータ可読記憶媒体であって、前記ソフトウェアコード部分は、コンピュータシステムで実行されると、請求項１４に記載の方法が実行されることを可能にするように構成される、コンピュータプログラム若しくはコンピュータプログラム一式又はコンピュータ可読記憶媒体。
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