JP7319170B2 - Rainfall calculator - Google Patents

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Description

本発明は、降雨量算出装置に関する。 The present invention relates to a rainfall calculation device.

従来、降雨量の測定方法は、漏斗型の受水器を利用し、降水を機器内に導きその量を測ることで降雨量を求める雨量計が一般的となっている。
このような雨量計は、他所からの水滴等の影響を受けないように地面より高い場所に設置したり、芝生や砂利等を敷いて跳ね返りを極力小さくして設置する必要がある。また、正確な測定を行うためには、水準器を確認しながら水平を保つように雨量計を設置しなければならない。
そこで、雨量を検出する領域を撮像した画像を用いて、降雨雪量を評価する降雨雪状況の評価装置が開示されている（例えば、特許文献１）。 Conventionally, rainfall is generally measured using a rain gauge that uses a funnel-shaped water receiver to introduce rainfall into the device and measure the amount of rainfall.
Such a rain gauge needs to be installed at a place higher than the ground so as not to be affected by water droplets from other places, or to be installed with lawn, gravel or the like to minimize splashing. Also, in order to make accurate measurements, the rain gauge must be installed so that it is kept level while checking the level.
Therefore, there is disclosed a rain/snow situation evaluation apparatus that evaluates the amount of rain/snow using an image obtained by picking up an area where the amount of rain is to be detected (for example, Patent Literature 1).

特開平１１－２３１０６９号公報JP-A-11-231069

上述した評価装置では、降雨雪検出対象領域を撮像した画像データを２つのフレーム画像メモリに交互に格納し、時間的に隣り合う２つのフレーム画像を用いて差分演算を行い、正負の極性からなる移動成分を抽出して差分画像を取り出す。そして、差分画像から変換された絶対値画像を＋領域と－領域とに分離し、それぞれの重心を結ぶ移動ベクトルを出力し、この移動ベクトルに基づいて降雨雪の量などを評価する構成となっているため、降雨量を算出するためには煩雑な処理が必要となる。
本発明は、上記事情に鑑みなされたものであり、対象領域を撮像した画像情報を用いて容易に降雨量を算出する降雨量算出装置を提供することを目的とする。 In the evaluation device described above, the image data obtained by imaging the rain/snow detection target area are alternately stored in two frame image memories, and the two temporally adjacent frame images are used to perform the differential operation, and the difference is calculated based on the positive and negative polarities. A difference image is taken out by extracting the movement component. Then, the absolute value image converted from the difference image is separated into a + area and a - area, a movement vector connecting the respective centers of gravity is output, and the amount of rain and snow is evaluated based on this movement vector. Therefore, complicated processing is required to calculate the amount of rainfall.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a rainfall amount calculation apparatus that easily calculates the amount of rainfall using image information obtained by imaging a target area.

上述した目的を達成するために、本発明は、対象領域を撮像して時系列順に画像情報を生成する撮像部と、予め定めた所定時間内に撮像された前記画像情報に設けた検知ラインを通過する移動体を検知する通過検知部と、前記所定時間内に前記検知ラインを通過した前記移動体に含まれる雨粒の数をカウントする通過数カウント部と、前記所定時間内に撮像された前記画像情報から予め定めた一定時間ごとの静止画像情報を取得し、前記静止画像情報から前記移動体に含まれる雨粒の大きさを算出する大きさ算出部と、カウントされた前記雨粒の数と算出された前記雨粒の大きさとに基づいて、前記対象領域の降雨量を算出する雨量算出部とを備えることを特徴とする。
また、本発明は、前記検知ラインを通過した前記移動体が雨粒であるか否かを判定する第１雨粒判定部をさらに備え、前記通過数カウント部は、前記検知ラインを通過した前記移動体の数から、雨粒ではないと判定された前記移動体の数を除外して前記雨粒の数をカウントすることを特徴とする。
また、本発明は、前記第１雨粒判定部は、前記検知ラインを通過した前記移動体の大きさが所定値未満である場合に雨粒と判定し、前記所定値以上である場合に雨粒ではないと判定することを特徴とする。
また、本発明は、取得した前記静止画像情報の前記移動体が雨粒であるか否かを判定する第２雨粒判定部をさらに備え、前記大きさ算出部は、前記静止画像情報の前記移動体から、雨粒ではないと判定された前記移動体を除外して前記雨粒の大きさを算出することを特徴とする。
また、本発明は、前記第２雨粒判定部は、前記静止画像情報の前記移動体の大きさが所定値未満である場合に雨粒と判定し、前記所定値以上である場合に雨粒ではないと判定することを特徴とする。
また、本発明は、前記大きさ算出部は、前記静止画像情報それぞれにおいて雨粒の画素数の和を雨粒の数で除算して前記静止画像情報それぞれにおける雨粒の平均画素数を算出した後、前記静止画像情報それぞれから算出された前記雨粒の平均画素数の和を前記静止画像情報の数で除算した画素数を、前記所定時間内の前記雨粒の大きさとして算出することを特徴とする。
また、本発明は、前記雨量算出部は、前記所定時間内における雨粒の画素数と降雨量とを対応付けた降雨量対応情報を参照し、カウントされた前記雨粒の数に算出された前記雨粒の大きさを乗算した画素数に対応する降雨量を取得し、前記所定時間内の前記対象領域の降雨量として算出することを特徴とする。
また、本発明は、前記検知ラインは、水平方向に設けられ、前記通過検知部は、前記画像情報を解析して、前記検知ラインを上方から下方に通過する前記移動体を検知することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention includes an imaging unit that images a target area and generates image information in chronological order, and a detection line that is provided in the image information captured within a predetermined time. a passing detection unit for detecting a passing moving object; a passing number counting unit for counting the number of raindrops included in the moving object that has passed through the detection line within the predetermined time; a size calculator that acquires still image information at predetermined intervals from image information, calculates the size of raindrops contained in the moving object from the still image information, and calculates the number of counted raindrops. and a rainfall calculation unit that calculates the rainfall amount of the target area based on the size of the raindrop obtained.
Further, the present invention further includes a first raindrop determination unit that determines whether or not the moving object that has passed through the detection line is a raindrop, and the passing count unit counts the moving object that has passed through the detection line. The number of the raindrops is counted by excluding the number of the moving objects determined not to be raindrops from the number of the raindrops.
Further, in the present invention, the first raindrop determination unit determines raindrops when the size of the moving object that has passed through the detection line is less than a predetermined value, and does not determine raindrops when the size is greater than or equal to the predetermined value. It is characterized by determining that
Further, the present invention further includes a second raindrop determination unit that determines whether the moving object in the acquired still image information is raindrops, and the size calculation unit determines whether the moving object in the still image information is raindrops. , the size of the raindrop is calculated by excluding the moving object determined not to be the raindrop.
In the present invention, the second raindrop determination unit determines raindrops when the size of the moving object in the still image information is less than a predetermined value, and determines that it is not raindrops when the size is equal to or greater than the predetermined value. It is characterized by judging.
Further, in the present invention, the size calculation unit divides the sum of the number of pixels of the raindrops in each of the still image information by the number of raindrops to calculate the average number of pixels of the raindrops in each of the still image information. The number of pixels obtained by dividing the sum of the average number of pixels of the raindrop calculated from each piece of still image information by the number of the still image information is calculated as the size of the raindrop within the predetermined time.
Further, in the present invention, the rainfall calculation unit refers to rainfall correspondence information that associates the number of pixels of raindrops and the amount of rainfall within the predetermined time, and the raindrops calculated as the counted number of raindrops. The amount of rainfall corresponding to the number of pixels obtained by multiplying the size of is obtained, and is calculated as the amount of rainfall in the target area within the predetermined time.
Further, the present invention is characterized in that the detection line is provided in a horizontal direction, and the passage detection unit analyzes the image information to detect the moving object passing through the detection line from above to below. and

本発明によれば、対象領域を撮像して時系列順に画像情報を生成し、予め定めた所定時間内に撮像された画像情報に設けた検知ラインを通過する移動体を検知して、所定時間内に検知ラインを通過した移動体に含まれる雨粒の数をカウントする。また、所定時間内に撮像された画像情報から予め定めた一定時間ごとの静止画像情報を取得し、静止画像情報から移動体に含まれる雨粒の大きさを算出する。そして、カウントされた雨粒の数と算出された雨粒の大きさとに基づいて、対象領域の降雨量を算出するため、対象領域を撮像した画像情報を用いて容易に降雨量を算出する上で有利となる。
また、本発明によれば、検知ラインを通過した移動体が雨粒であるか否かを判定し、検知ラインを通過した移動体の数から雨粒ではないと判定された移動体の数を除外して雨粒の数をカウントするため、正確に雨粒の数をカウントする上で有利となる。
また、本発明によれば、検知ラインを通過した移動体の大きさが所定値未満である場合に雨粒と判定し、所定値以上である場合に雨粒ではないと判定するため、容易に雨粒であるか否かを判定でき、正確に雨粒の数をカウントする上で有利となる。
また、本発明によれば、静止画像情報の移動体が雨粒であるか否かを判定し、静止画像情報の移動体からから雨粒ではないと判定された移動体を除外して雨粒の大きさを算出するため、正確に雨粒の大きさを算出する上で有利となる。
また、本発明によれば、静止画像情報の移動体の大きさが所定値未満である場合に雨粒と判定し、所定値以上である場合に雨粒ではないと判定するため、容易に雨粒であるか否かを判定でき、正確に雨粒の大きさを算出する上で有利となる。
また、本発明によれば、静止画像情報それぞれにおいて雨粒の画素数の和を雨粒の数で除算して静止画像情報それぞれにおける雨粒の平均画素数を算出した後、静止画像情報それぞれから算出された雨粒の平均画素数の和を静止画像情報の数で除算した画素数を、所定時間内の雨粒の大きさとして算出するため、画像情報のみから容易に雨粒の大きさを算出する上で有利となる。
また、本発明によれば、所定時間内における雨粒の画素数と降雨量とを対応付けた降雨量対応情報を参照し、カウントされた雨粒の数に算出された雨粒の大きさを乗算した画素数に対応する降雨量を取得することで、所定時間内の対象領域の降雨量として算出するため、画像情報のみを用いて容易に降雨量を算出する上で有利となる。 According to the present invention, an image of a target area is captured to generate image information in chronological order, and a moving object passing through a detection line provided in the image information captured within a predetermined time is detected. It counts the number of raindrops contained in moving objects that have passed the detection line inside. Further, still image information is obtained at predetermined time intervals from image information captured within a predetermined time, and the size of raindrops included in the moving body is calculated from the still image information. Since the amount of rainfall in the target area is calculated based on the number of raindrops that have been counted and the size of the raindrop that has been calculated, it is advantageous in easily calculating the amount of rainfall using image information obtained by imaging the target area. becomes.
Further, according to the present invention, it is determined whether or not the moving bodies passing through the detection line are raindrops, and the number of moving bodies determined not to be raindrops is excluded from the number of moving bodies passing through the detection line. Since the number of raindrops is counted by the number of raindrops, it is advantageous in accurately counting the number of raindrops.
Further, according to the present invention, if the size of the moving object that has passed through the detection line is less than a predetermined value, it is determined to be raindrops, and if it is greater than or equal to the predetermined value, it is determined that it is not raindrops. It can be determined whether or not there are raindrops, which is advantageous in accurately counting the number of raindrops.
Further, according to the present invention, it is determined whether or not the moving object in the still image information is a raindrop, and the moving object determined not to be a raindrop is excluded from the moving object in the still image information to determine the size of the raindrop. is calculated, which is advantageous in accurately calculating the size of raindrops.
Further, according to the present invention, if the size of the moving object in the still image information is less than a predetermined value, it is determined to be raindrops. It is possible to determine whether the raindrop is
Further, according to the present invention, the sum of the number of pixels of raindrops in each piece of still image information is divided by the number of raindrops to calculate the average number of pixels of raindrops in each piece of still image information. Since the number of pixels obtained by dividing the sum of the average number of pixels of raindrops by the number of still image information is calculated as the size of raindrops within a predetermined time, it is advantageous in easily calculating the size of raindrops from image information alone. Become.
Further, according to the present invention, with reference to rainfall amount correspondence information that associates the number of pixels of raindrops with the amount of rainfall within a predetermined period of time, the number of raindrops that has been counted is multiplied by the size of the raindrop that has been calculated. By acquiring the rainfall amount corresponding to the number, it is calculated as the rainfall amount in the target area within a predetermined time, which is advantageous in easily calculating the rainfall amount using only the image information.

実施の形態にかかる降雨量算出装置の機能構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the functional structure of the rainfall calculation apparatus concerning embodiment. 実施の形態にかかる降雨量算出装置のハードウエア構成を示す図である。It is a figure which shows the hardware constitutions of the rainfall calculation apparatus concerning embodiment. 画像情報を示す図である。It is a figure which shows image information. 降雨量対応情報の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of rainfall correspondence information. 実施の形態にかかる降雨量算出装置で実行される降雨量の算出処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the calculation process of the rainfall amount performed with the rainfall calculation apparatus concerning embodiment.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１に示すように、降雨量算出装置１０は、撮像部１２と、制御装置１４とを含んで構成されている。
撮像部１２は、降雨量を算出する対象領域（例えば、山間部など）を撮像し、時系列順に画像情報を生成する。
画像情報は動画の画像情報であっても一定の時間間隔で撮像される静止画の画像情報であってもよい。
撮像部１２としてＣＣＤカメラなど従来公知の撮像装置が使用可能である。
また、撮像部１２は１台であっても複数台であってもよい。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1 , the rainfall calculation device 10 includes an imaging section 12 and a control device 14 .
The image capturing unit 12 captures an image of a target area (for example, a mountainous area, etc.) for which rainfall amount is to be calculated, and generates image information in chronological order.
The image information may be image information of moving images or image information of still images captured at regular time intervals.
A conventionally known imaging device such as a CCD camera can be used as the imaging unit 12 .
Also, the number of imaging units 12 may be one or plural.

制御装置１４はコンピュータ１８で構成されており、コンピュータ１８は、ＣＰＵ１８Ａ、ＲＯＭ１８Ｂ、ＲＡＭ１８Ｃ、ハードディスク装置（Ｈ／Ｄ）１８Ｄ（あるいはＲＡＭディスク装置）、マウス１８Ｅ、キーボード（Ｋ／Ｂ）１８Ｆ、ディスプレイ装置１８Ｇ、入出力インターフェース１８Ｈなどを有している。
ＲＯＭ１８Ｂは、例えばフラッシュメモリなどで構成され、制御プログラムなどを格納し、ＲＡＭ１８Ｃは、ワーキングエリアを提供する。
ハードディスク装置１８Ｄは、種々の情報を記憶する記憶部を構成する。
マウス１８Ｅ、キーボード１８Ｆは、オペレータ（操作者）による操作を受け付ける。
ディスプレイ装置１８Ｇは、各種情報を表示する。
入出力インターフェース１８Ｈは、撮像部１２と接続され、撮像された画像情報を取得する。
ＣＰＵ１８Ａが、ＲＯＭ１８Ｂに格納された制御プログラムを実行することで、通過検知部２０と、第１雨粒判定部２２と、通過数カウント部２４と、第２雨粒判定部２６と、大きさ算出部２８と、雨量算出部３０とが実現される。 The control device 14 comprises a computer 18, which includes a CPU 18A, a ROM 18B, a RAM 18C, a hard disk device (H/D) 18D (or a RAM disk device), a mouse 18E, a keyboard (K/B) 18F, and a display device. 18G, an input/output interface 18H, and the like.
The ROM 18B is composed of, for example, a flash memory or the like, and stores control programs and the like, and the RAM 18C provides a working area.
The hard disk device 18D constitutes a storage unit that stores various information.
The mouse 18E and keyboard 18F accept operations by an operator.
The display device 18G displays various information.
The input/output interface 18H is connected to the image capturing section 12 and acquires captured image information.
The CPU 18A executes the control program stored in the ROM 18B to control the passage detection unit 20, the first raindrop determination unit 22, the passage count unit 24, the second raindrop determination unit 26, and the size calculation unit 28. and the rainfall calculation unit 30 are realized.

通過検知部２０は、図３に示すように、予め定めた所定時間内（例えば、１分間）に、撮像部１２により撮像された画像情報を解析して、画像情報に設けられた検知ラインＬを通過する移動体（雨粒が含まれている）を検知する。
通過検知部２０は、上方から落ちてくる雨粒を検知するため、検知ラインＬは水平方向に設けられており、検知ラインＬを上方から下方に通過する移動体を検知する。
移動体には、検知対象である雨粒だけでなく、落ち葉や小枝等の雨粒以外も含まれている場合がある。
図３（Ａ）は時刻ｔ１の画像情報、（Ｂ）は時刻ｔ１より後の時刻ｔ２の画像情報を示しており、ｔ１からｔ２の間に雨粒Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３が検知ラインＬの上方から下方に向かって通過している。
なお、画像情報に設けた検知ラインを通過する移動体の検知は、公知の映像解析技術を用いることができる。 As shown in FIG. 3, the passage detection unit 20 analyzes the image information captured by the imaging unit 12 within a predetermined time (for example, one minute), and detects the detection line L provided in the image information. Detects moving objects (including raindrops) passing through.
The passage detection unit 20 detects raindrops falling from above, so that the detection line L is provided in the horizontal direction, and detects a moving object passing through the detection line L from above to below.
Moving objects may include not only raindrops to be detected, but also other than raindrops such as fallen leaves and twigs.
FIG. 3A shows image information at time t1, and FIG. 3B shows image information at time t2 after time t1. passing downwards.
A known video analysis technique can be used to detect a moving object passing through the detection line provided in the image information.

第１雨粒判定部２２は、検知ラインＬを通過した移動体が雨粒であるか否かを判定し、通過した移動体に雨粒以外のものが含まれているか否かを判定する。
具体的には、例えば、第１雨粒判定部２２は、画像情報から検知ラインＬを通過した移動体の大きさを抽出し、抽出した移動体の大きさが、予め定めた所定値未満である場合に雨粒と判定し、所定値以上である場合に雨粒ではないと判定する。
また、他の方法としては、例えば、第１雨粒判定部２２は、画像情報から検知ラインＬを通過した際の移動体の検知ラインＬ上の最長の長さを抽出し、抽出した移動体の長さが、予め定めた所定値未満である場合に雨粒と判定し、所定値以上である場合に雨粒ではないと判定してもよい。
移動体の大きさや長さを用いて雨粒であるか否かを判断する際の所定値は、予め雨粒を撮像した画像情報により算出し記憶している。
なお、上述した検知ラインＬを通過した移動体が雨粒であるか否かの判定は一例であって、公知のさまざまな画像処理技術により判定する構成としてもよく、例えば、大きさや長さだけでなく形状や色彩を用いて判定してもよい。 The first raindrop determination unit 22 determines whether or not the moving body that has passed through the detection line L is a raindrop, and determines whether or not the passing moving body includes anything other than raindrops.
Specifically, for example, the first raindrop determination unit 22 extracts the size of a moving object that has passed through the detection line L from the image information, and the size of the extracted moving object is less than a predetermined value. If it is equal to or greater than a predetermined value, it is determined that it is not a raindrop.
As another method, for example, the first raindrop determination unit 22 extracts the longest length on the detection line L of the moving body when it passes the detection line L from the image information, and If the length is less than a predetermined value, it may be determined to be a raindrop, and if it is equal to or greater than the predetermined value, it may be determined not to be a raindrop.
A predetermined value for judging whether or not it is a raindrop by using the size and length of the moving object is calculated and stored in advance from the image information obtained by picking up the raindrop.
It should be noted that the above-described determination of whether or not a moving object passing through the detection line L is a raindrop is merely an example, and may be determined using various known image processing techniques. You may judge using a shape and a color instead.

通過数カウント部２４は、所定時間内に検知ラインＬを通過した移動体に含まれる雨粒の数をカウントし、雨粒の通過数を記憶部（ハードディスク装置１８Ｄ）に記録する。
すなわち、通過数カウント部２４は、通過検知部２０により検知ラインＬを通過した移動体が検知されると、検知された移動体の数をカウントする。
このとき、通過数カウント部２４は、第１雨粒判定部２２によりカウントした移動体の数から雨粒ではないと判定された移動体の数を除外して、検知ラインＬを通過した雨粒の数をカウントする。 The passing number counting unit 24 counts the number of raindrops included in the moving object that has passed the detection line L within a predetermined time, and records the passing number of raindrops in the storage unit (hard disk device 18D).
That is, when the passage detection unit 20 detects a moving object that has passed through the detection line L, the passing number counting unit 24 counts the number of detected moving objects.
At this time, the passing number counting unit 24 excludes the number of moving objects determined not to be raindrops from the number of moving objects counted by the first raindrop determination unit 22, and counts the number of raindrops that have passed through the detection line L. count.

第２雨粒判定部２６は、大きさ算出部２８により画像情報から取得された静止画像情報の移動体が雨粒であるか否かを判定し、静止画像情報の移動体に雨粒以外のものが含まれているか否かを判定する。
具体的には、例えば、第２雨粒判定部２６は、静止画像情報の移動体の大きさを抽出し、抽出した移動体の大きさが、予め定めた所定値未満である場合に雨粒と判定し、所定値以上である場合に雨粒ではないと判定する。
移動体の大きさを用いて雨粒であるか否かを判断する際の所定値は、第１雨粒判定部２２による判定の際に用いる所定値と共通でもよいし、別途、予め雨粒を撮像した画像情報により算出し記憶してもよい。
なお、上述した静止画像情報の移動体が雨粒であるか否かの判定は一例であって、公知のさまざまな画像処理技術により判定する構成としてもよく、例えば、大きさだけでなく形状や色彩を用いて判定してもよい。 The second raindrop determination unit 26 determines whether or not the moving object in the still image information obtained from the image information by the size calculation unit 28 is a raindrop, and the moving object in the still image information includes something other than raindrops. Determine whether or not
Specifically, for example, the second raindrop determination unit 26 extracts the size of a moving object from still image information, and determines raindrops when the size of the extracted moving object is less than a predetermined value. If it is equal to or greater than a predetermined value, it is determined that the raindrops are not raindrops.
The predetermined value used for determining whether or not raindrops are present using the size of the moving object may be the same as the predetermined value used for the determination by the first raindrop determination unit 22, or may be the raindrops captured in advance. It may be calculated from image information and stored.
It should be noted that the determination of whether or not the moving object in the still image information is a raindrop is merely an example, and determination may be made using various known image processing techniques. may be used for determination.

大きさ算出部２８は、所定時間内に撮像された画像情報から、予め定めた一定時間ごと（例えば、５秒ごと）の静止画像情報を取得し、取得した静止画像情報から移動体に含まれる雨粒の大きさを算出し、記憶部（ハードディスク装置１８Ｄ）に記録する。
その際、大きさ算出部２８は、第２雨粒判定部２６により、取得した静止画像情報の移動体から雨粒ではないと判定された移動体があった場合、判定された移動体を除外しながら雨粒の大きさを算出する。 The size calculator 28 acquires still image information at predetermined intervals (for example, every 5 seconds) from the image information captured within a predetermined time, and the still image information included in the moving object is obtained from the acquired still image information. The size of raindrops is calculated and recorded in the storage unit (hard disk device 18D).
At this time, if there is a moving object determined by the second raindrop determination unit 26 to be not a raindrop from the moving objects in the acquired still image information, the size calculation unit 28 excludes the determined moving object. Calculate the size of raindrops.

具体的には、例えば、大きさ算出部２８は、取得した静止画像情報から全ての雨粒を抽出し、抽出した全ての雨粒それぞれの輪郭線に囲まれた内部の画素数（ｐｘ）を取得して加算する。このとき、大きさ算出部２８は、第２雨粒判定部２６により雨粒ではないと判定された移動体があった場合は除外しながら加算する。
次に、大きさ算出部２８は、取得した静止画像情報それぞれにおいて、加算した雨粒の画素数の和を雨粒の数で除算して、静止画像情報それぞれにおける雨粒の平均画素数を算出する。 Specifically, for example, the size calculator 28 extracts all the raindrops from the acquired still image information, and acquires the number of pixels (px) inside the contours of all the extracted raindrops. to add. At this time, the size calculation unit 28 performs addition while excluding moving objects that are determined not to be raindrops by the second raindrop determination unit 26 .
Next, the size calculator 28 divides the sum of the added pixel numbers of raindrops by the number of raindrops in each acquired still image information to calculate the average pixel number of raindrops in each piece of still image information.

静止画像情報における雨粒の平均画素数は、以下の（式１）により算出できる。
Ｑ＝（ｐ１＋ｐ２＋…ｐｎ）／ｎ ・・・（式１）
Ｑ：静止画像情報における雨粒の平均画素数（ｐｘ）
ｎ：静止画像情報のおける雨粒の数
（ｐ１＋ｐ２＋…ｐｎ）：静止画像情報における雨粒の画素数の和（ｐｘ） The average number of pixels of raindrops in still image information can be calculated by the following (Equation 1).
Q=(p1+p2+...pn)/n...(Formula 1)
Q: Average number of pixels (px) of raindrops in still image information
n: number of raindrops in still image information (p1+p2+...pn): sum of pixel counts of raindrops in still image information (px)

次いで、大きさ算出部２８は、静止画像情報それぞれから算出された雨粒の平均画素数の和を静止画像情報の枚数で除算した画素数を、所定時間内の雨粒の大きさとして算出する。つまり、所定時間内の雨粒の大きさとは、所定時間内の１粒の雨粒の平均の大きさとなる。 Next, the size calculator 28 calculates the number of pixels obtained by dividing the sum of the average number of pixels of raindrops calculated from each piece of still image information by the number of pieces of still image information as the size of raindrops within a predetermined time. That is, the size of a raindrop within a predetermined time is the average size of one raindrop within a predetermined time.

所定時間内の雨粒の大きさは、以下の（式２）により算出できる。
Ｐ＝（Ｑ１＋Ｑ２＋…Ｑｍ）／ｍ ・・・（式２）
Ｐ：所定時間内の雨粒の大きさ（ｐｘ）
ｍ：取得した静止画像情報の枚数
（Ｑ１＋Ｑ２＋…ＱＭ）：静止画像情報それぞれの雨粒の平均画素数の和（ｐｘ） The size of raindrops within a predetermined period of time can be calculated by the following (Equation 2).
P=(Q1+Q2+...Qm)/m...(Formula 2)
P: Size of raindrops within a predetermined time (px)
m: Number of acquired still image information (Q1+Q2+…QM): Sum of average number of pixels of raindrops for each piece of still image information (px)

具体的には、例えば、１分間（所定時間内）に撮像された画像情報から、５秒ごと（一定時間ごと）の静止画像情報を取得すると、１２枚の静止画像情報が得られる。
次に、取得した１２枚の静止画像情報それぞれを解析し、静止画像情報における全ての雨粒の画素数の和を静止画像情報における雨粒の数で除算すると、１２枚それぞれの静止画像情報における雨粒の平均画素数が算出できる。
そして、１２枚それぞれの雨粒の平均画素数の和を、静止画像情報の枚数である１２で除算し、１分間に降った雨の雨粒（１粒）の平均の大きさを算出する。 Specifically, for example, if still image information is acquired every five seconds (every fixed time period) from image information captured for one minute (within a predetermined period of time), 12 pieces of still image information are obtained.
Next, by analyzing each of the 12 pieces of acquired still image information and dividing the sum of the pixel counts of all raindrops in the still image information by the number of raindrops in the still image information, the number of raindrops in each of the 12 pieces of still image information is Average number of pixels can be calculated.
Then, the sum of the average number of pixels of each of the 12 raindrops is divided by 12, which is the number of still image information, to calculate the average size of raindrops (one raindrop) that fell in one minute.

なお、取得した静止画像情報それぞれの雨粒の平均画素数の算出は、本実施の形態の方法に限定されず、他の方法を用いてもよい。
すなわち、例えば、取得した静止画像情報それぞれにおいて、最大の雨粒の画素数と最小の雨粒の画素数の和を雨粒の個数である２で除算して、静止画像情報それぞれにおける雨粒の平均画素数を算出してもよい。この方法によれば、静止画像情報それぞれにおいて全ての雨粒の画素数を加算する必要がないため、雨粒の平均画素数を算出する処理を短縮させて行うことできる。
また、本実施の形態では、一定時間ごとの静止画像情報からの雨粒の大きさを算出しているが、例えば、所定時間の半分の時間が経過した時点の静止画像情報から雨粒の大きさを算出してもよい。つまり、所定時間が１分であった場合、３０秒経過した時点の静止画像情報を解析し、雨粒の大きさを算出してもよい。この方法によれば、複数の静止画像情報から雨粒の平均画素数を算出する必要がないため、雨粒の大きさの算出処理を短縮させて行うことできる。 Note that the calculation of the average number of pixels of raindrops for each piece of acquired still image information is not limited to the method of this embodiment, and other methods may be used.
That is, for example, in each of the acquired still image information, the sum of the number of pixels of the largest raindrop and the number of pixels of the smallest raindrop is divided by 2, which is the number of raindrops, to obtain the average number of pixels of raindrops in each piece of still image information. can be calculated. According to this method, it is not necessary to add the number of pixels of all raindrops in each piece of still image information, so the process of calculating the average number of pixels of raindrops can be shortened.
Further, in the present embodiment, the size of raindrops is calculated from still image information at fixed time intervals. can be calculated. That is, if the predetermined time is one minute, the size of the raindrops may be calculated by analyzing the still image information after 30 seconds have passed. According to this method, it is not necessary to calculate the average number of pixels of raindrops from a plurality of pieces of still image information, so the processing for calculating the size of raindrops can be shortened.

雨量算出部３０は、通過数カウント部２４によりカウントされた雨粒の数と、大きさ算出部２８により算出された所定時間内の雨粒の大きさとに基づいて、対象領域の降雨量を算出する。
降雨量算出装置１０は、所定時間内における雨粒の画素数と降雨量とを対応付けた降雨量対応情報を記憶部に記憶している。 The rainfall calculation unit 30 calculates the amount of rainfall in the target area based on the number of raindrops counted by the passage number counting unit 24 and the size of raindrops within a predetermined time calculated by the size calculation unit 28.
The rainfall amount calculation device 10 stores rainfall amount correspondence information in which the number of pixels of raindrops and the amount of rainfall within a predetermined time are associated with each other in the storage unit.

ここで、降雨量対応情報の一例について、図４を参照して説明する。
図４に示すように、降雨量対応情報は、例えば、予め人工的な雨を降らせた対象領域を撮像して生成された画像情報から算出した所定時間内の雨粒の画素数（Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３…）と、所定時間内に降らせた雨を実際に測定した降雨量（Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３…）とを対応付けて記録したテーブルである。
このとき、撮像部１２として用いるカメラの画角や焦点距離、拡大率等の各種設定は、実際に降った雨の降雨量を算出する場合と同様に設定しているものとする。
なお、本実施形態では、降雨量対応情報として、図４に示すような雨粒の画素数と降雨量とを対応付けたテーブルを用いた例を示しているが、これに限定されることはない。
すなわち、横軸を雨粒の画素数、縦軸を降雨量として雨粒の画素数と降雨量との関係を示すマップを用いてもよいし、雨粒の画素数と降雨量との関係を示す式（相関式）を用いてもよい。 Here, an example of rainfall correspondence information will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 4, the rainfall corresponding information is, for example, the number of pixels of raindrops (G1, G2, G3 . . . ) and rainfall amounts (K1, K2, K3 .
At this time, it is assumed that various settings such as the angle of view, focal length, and magnification of the camera used as the imaging unit 12 are set in the same manner as in the case of calculating the actual rainfall amount.
In this embodiment, an example is shown in which a table as shown in FIG. 4 that associates the number of pixels of raindrops with the amount of rainfall is used as the rainfall amount correspondence information, but the present invention is not limited to this. .
That is, a map showing the relationship between the number of pixels of raindrops and the amount of rainfall may be used, with the number of pixels of raindrops plotted on the horizontal axis and the amount of rainfall plotted on the vertical axis. correlation formula) may be used.

雨量算出部３０は、カウントされた雨粒の数に算出された雨粒の大きさ（平均）を乗算することで所定時間内の雨粒の画素数を算出し、降雨量対応情報を参照し算出した画素数に対応する降雨量を取得し、所定時間内の対象領域の降雨量として算出する。 The rainfall calculation unit 30 multiplies the counted number of raindrops by the calculated size (average) of the raindrops to calculate the number of pixels of the raindrops within a predetermined time, and refers to the rainfall corresponding information to calculate the number of pixels. The amount of rainfall corresponding to the number is obtained and calculated as the amount of rainfall in the target area within a predetermined period of time.

次に、本実施の形態の降雨量算出装置１０で実行される降雨量の算出処理の流れについて、図５のフローチャートを参照して説明する。
撮像部１２は、予め降雨量を算出する山間部などの対象領域を撮像できる現場に設置されているものとする。 Next, the flow of the rainfall amount calculation process executed by the rainfall amount calculation device 10 of the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.
It is assumed that the imaging unit 12 is installed at a site where a target area such as a mountainous area for which the amount of rainfall is to be calculated can be imaged in advance.

降雨量算出装置１０が起動されると、撮像部１２が対象領域を撮像し、時系列順に画像情報が生成される（ステップＳ１０）。
次に、雨粒の数のカウントが開始されると（ステップＳ１２）、通過検知部２０が撮像された画像情報に設けられた検知ラインＬ（図３参照）を通過する移動体を検知し（ステップＳ１４）、通過数カウント部２４が移動体をカウントする。 When the rainfall calculation device 10 is activated, the imaging unit 12 images the target area, and image information is generated in chronological order (step S10).
Next, when the counting of the number of raindrops is started (step S12), the passage detection unit 20 detects a moving object passing through the detection line L (see FIG. 3) provided in the captured image information (step S14), the passing number counting unit 24 counts the moving objects.

第１雨粒判定部２２は、検知ラインＬを通過した移動体が雨粒であるか否かを判定し、通過した移動体に雨粒以外が含まれているか否かを判定する（ステップＳ１６）。
すなわち、第１雨粒判定部２２は、画像情報から検知ラインＬを通過した移動体の大きさを抽出し、抽出した移動体の大きさが、予め定めた所定値未満である場合に雨粒と判定し、所定値以上である場合に雨粒ではないと判定する。 The first raindrop determining unit 22 determines whether or not the moving body that has passed through the detection line L is a raindrop, and determines whether or not the passing moving body includes anything other than raindrops (step S16).
That is, the first raindrop determination unit 22 extracts the size of a moving object that has passed through the detection line L from the image information, and determines that it is a raindrop when the size of the extracted moving object is less than a predetermined value. If it is equal to or greater than a predetermined value, it is determined that the raindrops are not raindrops.

通過した移動体に雨粒以外が含まれていた場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、通過数カウント部２４は、移動体の数から雨粒以外の移動体の数を除外して（ステップＳ１８）、雨粒の数をカウントする。
一方、通過した移動体に雨粒以外が含まれていない場合（ステップＳ１６：ＮＯ）、通過数カウント部２４は、移動体の数を雨粒の数としてカウントする。 If the moving bodies that have passed include anything other than raindrops (step S16: YES), the passing number counting unit 24 excludes the number of moving bodies other than raindrops from the number of moving bodies (step S18), and counts the raindrops. count the number.
On the other hand, if the passing moving bodies do not include anything other than raindrops (step S16: NO), the passing number counting unit 24 counts the number of moving bodies as the number of raindrops.

通過数カウント部２４は、予め定めた所定時間であるカウント時間が終了したか否かを判断し（ステップＳ２０）、カウント時間が終了していない場合（ステップＳ２０：ＮＯ）はステップＳ１４に戻って処理を繰り返す。
一方、カウント時間が終了した場合（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、通過数カウント部２４は、雨粒の通過数を記憶部（ハードディスク装置１８Ｄ）に記録する（ステップＳ２２）。
つまり、ステップＳ１６において通過した移動体に雨粒以外が含まれていた場合には、通過数カウント部２４は、検知された移動体をカウントした数から、雨粒以外の移動体の数を除外し、雨粒の通過数として記録する。一方、ステップＳ１６において通過した移動体に雨粒以外が含まれていない場合には、通過数カウント部２４は、検知された移動体をカウントした数を雨粒の通過数として記録する。 The passing number counting unit 24 determines whether or not the count time, which is a predetermined time, has ended (step S20). If the count time has not ended (step S20: NO), the process returns to step S14. Repeat process.
On the other hand, when the counting time has ended (step S20: YES), the passing number counting section 24 records the passing number of raindrops in the storage section (hard disk device 18D) (step S22).
In other words, when the moving objects that have passed in step S16 include objects other than raindrops, the passing number counting unit 24 excludes the number of moving objects other than raindrops from the counted number of detected moving objects, It is recorded as the number of passing raindrops. On the other hand, in step S16, when the passing moving bodies do not include anything other than raindrops, the passing number counting unit 24 records the counted number of the detected moving bodies as the passing number of raindrops.

次に、大きさ算出部２８が所定時間内に撮像された画像情報から、一定時間ごとの静止画像情報を取得する（ステップＳ２４）。
第２雨粒判定部２６は、取得された静止画像情報検知の移動体が雨粒であるか否かを判定し、静止画像情報の移動体に雨粒以外が含まれているか否かを判定する（ステップＳ２６）。
すなわち、第２雨粒判定部２６は、静止画像情報の移動体の大きさを抽出し、抽出した移動体の大きさが、予め定めた所定値未満である場合に雨粒と判定し、所定値以上である場合に雨粒ではないと判定する。 Next, the size calculator 28 acquires still image information at regular time intervals from image information captured within a predetermined time (step S24).
The second raindrop determination unit 26 determines whether or not the acquired moving object for which the still image information is detected is a raindrop, and determines whether or not the moving object of the still image information includes anything other than raindrops (step S26).
That is, the second raindrop determining unit 26 extracts the size of the moving object from the still image information, and determines that the extracted moving object is a raindrop if the size is less than a predetermined value. , it is determined that the raindrop is not a raindrop.

静止画像情報の移動体に雨粒以外が含まれていた場合（ステップＳ２６：ＹＥＳ）、大きさ算出部２８は、雨粒以外の移動体の数を除外しながら、静止画像情報ごとの雨粒の平均画素数を算出する（ステップＳ２８）。
すなわち、大きさ算出部２８は、取得した静止画像情報それぞれにおいて、雨粒以外の移動体の数を除外しながら雨粒の画素数を取得し、取得した雨粒の画素数の和を雨粒の数で除算して、静止画像情報それぞれにおける雨粒の平均画素数を算出する。 If moving objects other than raindrops are included in the still image information (step S26: YES), the size calculator 28 calculates the average pixel size of raindrops for each piece of still image information while excluding the number of moving objects other than raindrops. The number is calculated (step S28).
That is, the size calculation unit 28 acquires the number of pixels of raindrops while excluding the number of moving objects other than raindrops in each of the acquired still image information, and divides the sum of the acquired pixel counts of raindrops by the number of raindrops. Then, the average number of pixels of raindrops in each piece of still image information is calculated.

一方、静止画像情報の移動体に雨粒以外が含まれていない場合（ステップＳ２６：ＮＯ）、大きさ算出部２８は、静止画像情報ごとの移動体である雨粒の平均画素数を算出する（ステップＳ３０）。
すなわち、大きさ算出部２８は、取得した静止画像情報それぞれにおいて、雨粒の画素数を取得し、取得した雨粒の画素数の和を雨粒の数で除算して、静止画像情報それぞれにおける雨粒の平均画素数を算出する。 On the other hand, if the moving objects in the still image information do not include anything other than raindrops (step S26: NO), the size calculator 28 calculates the average number of pixels of raindrops, which are moving objects for each piece of still image information (step S30).
That is, the size calculation unit 28 acquires the number of pixels of the raindrops in each of the acquired still image information, divides the sum of the acquired pixel counts of the raindrops by the number of raindrops, and obtains the average of the raindrops in each of the still image information. Calculate the number of pixels.

そして、大きさ算出部２８は、静止画像情報ごとの雨粒の平均画素数から所定時間内の雨粒の大きさを算出する（ステップＳ３２）。
すなわち、大きさ算出部２８は、静止画像情報それぞれから算出された雨粒の平均画素数の和を静止画像情報の数で除算した画素数を、所定時間内の雨粒１粒の大きさとして算出する。
そして、大きさ算出部２８は、算出した所定時間内の雨粒の大きさを記憶部（ハードディスク装置１８Ｄ）に記録する（ステップＳ３４）。 Then, the size calculator 28 calculates the size of raindrops within a predetermined time from the average number of pixels of raindrops for each piece of still image information (step S32).
That is, the size calculation unit 28 calculates the number of pixels obtained by dividing the sum of the average number of pixels of the raindrop calculated from each piece of still image information by the number of still image information as the size of one raindrop within a predetermined time. .
Then, the size calculator 28 records the calculated size of raindrops within a predetermined time in the storage unit (hard disk device 18D) (step S34).

次に、雨量算出部３０は、降雨量対応情報を参照して、通過数カウント部２４によりカウントされた雨粒の数に、大きさ算出部２８により算出された所定時間内の雨粒の大きさを乗じて算出した所定時間内の雨粒の画素数に対応する降雨量を取得し、所定時間内の対象領域の降雨量として算出する（ステップＳ３６）。
算出された降雨量は、例えばディスプレイ装置１８Ｇに表示し、ステップＳ１０に戻り処理を繰り返す。 Next, the rainfall calculation unit 30 refers to the rainfall corresponding information, and adds the number of raindrops counted by the passing number counting unit 24 to the size of raindrops within a predetermined time calculated by the size calculation unit 28. A rainfall amount corresponding to the number of pixels of the raindrops within the predetermined time calculated by multiplying is acquired, and is calculated as the rainfall amount of the target area within the predetermined time (step S36).
The calculated rainfall amount is displayed, for example, on the display device 18G, and the process returns to step S10 to repeat the process.

このように、本実施の形態の降雨量算出装置１０によれば、撮像部１２により降雨量を算出する対象領域を撮像して時系列順に画像情報を生成し、予め定めた所定時間内に撮像された画像情報に設けた検知ラインＬを通過する移動体を検知して、所定時間内に検知ラインＬを通過した移動体に含まれる雨粒の数をカウントする。また、所定時間内に撮像された画像情報から予め定めた一定時間ごとの静止画像情報を取得し、静止画像情報から移動体に含まれる雨粒の大きさを算出する。そして、カウントされた雨粒の数と算出された雨粒の大きさとに基づいて、対象領域の降雨量を算出するため、対象領域を撮像した画像情報を用いて容易に降雨量を算出する上で有利となる。
また、撮像部１２、制御装置１４といった最小限の設備で足りるため、現場での設置、現場からの撤収に要する作業時間の短縮化を図る上で有利となる。
また、従来のようにインターネットなどの通信環境が整っていない現場でも降雨量を算出することができる。 As described above, according to the rainfall calculation device 10 of the present embodiment, the imaging unit 12 captures an image of the target area for which rainfall is to be calculated, generates image information in chronological order, and captures the image within a predetermined time. A moving body passing through a detection line L provided in the image information is detected, and the number of raindrops included in the moving body passing through the detection line L within a predetermined time is counted. Further, still image information is obtained at predetermined time intervals from image information captured within a predetermined time, and the size of raindrops included in the moving body is calculated from the still image information. Since the amount of rainfall in the target area is calculated based on the number of raindrops that have been counted and the size of the raindrop that has been calculated, it is advantageous in easily calculating the amount of rainfall using image information obtained by imaging the target area. becomes.
In addition, since the imaging unit 12 and the control device 14 are required to be minimal, it is advantageous in shortening the work time required for installation and removal from the site.
In addition, rainfall can be calculated even at sites where communication environments such as the Internet are not available as in the past.

また、本実施の形態では、検知ラインＬを通過した移動体が雨粒であるか否かを判定し、検知ラインＬを通過した移動体の数から雨粒ではないと判定された移動体の数を除外して雨粒の数をカウントするため、正確に雨粒の数をカウントする上で有利となる。
また、本実施の形態では、検知ラインＬを通過した移動体の大きさが所定値未満である場合に雨粒と判定し、所定値以上である場合に雨粒ではないと判定するため、容易に雨粒であるか否かを判定でき、正確に雨粒の数をカウントする上で有利となる。
また、本実施の形態では、静止画像情報の移動体が雨粒であるか否かを判定し、静止画像情報の移動体からから雨粒ではないと判定された移動体を除外して雨粒の大きさを算出するため、正確に雨粒の大きさを算出する上で有利となる。
また、本実施の形態では、静止画像情報の移動体の大きさが所定値未満である場合に雨粒と判定し、所定値以上である場合に雨粒ではないと判定するため、容易に雨粒であるか否かを判定でき、正確に雨粒の大きさを算出する上で有利となる。
また、本実施の形態では、静止画像情報それぞれにおいて雨粒の画素数の和を雨粒の数で除算して静止画像情報それぞれにおける雨粒の平均画素数を算出した後、静止画像情報それぞれから算出された雨粒の平均画素数の和を静止画像情報の数で除算した画素数を、所定時間内の雨粒の大きさとして算出するため、画像情報のみから容易に雨粒の大きさを算出する上で有利となる。
また、本実施の形態では、所定時間内における雨粒の画素数と降雨量とを対応付けた降雨量対応情報を参照し、カウントされた雨粒の数に算出された雨粒の大きさを乗算した画素数に対応する降雨量を取得することで、所定時間内の対象領域の降雨量として算出するため、画像情報のみを用いて容易に降雨量を算出する上で有利となる。 Further, in the present embodiment, it is determined whether or not the moving bodies passing through the detection line L are raindrops, and the number of moving bodies determined not to be raindrops is calculated from the number of moving bodies passing through the detection line L. Since the number of raindrops is counted while excluding them, it is advantageous in accurately counting the number of raindrops.
Further, in the present embodiment, if the size of the moving body that has passed through the detection line L is less than a predetermined value, it is determined that it is raindrops, and if it is greater than or equal to the predetermined value, it is determined that it is not raindrops. It can be determined whether or not it is, which is advantageous in accurately counting the number of raindrops.
Further, in the present embodiment, it is determined whether or not the moving object in the still image information is a raindrop, and the moving object determined not to be a raindrop is excluded from the moving object in the still image information to determine the size of the raindrop. is calculated, which is advantageous in accurately calculating the size of raindrops.
Further, in the present embodiment, if the size of the moving object in the still image information is less than a predetermined value, it is determined to be raindrops, and if it is equal to or greater than the predetermined value, it is determined not to be raindrops. It is possible to determine whether the raindrop is
Further, in the present embodiment, the sum of the number of pixels of raindrops in each piece of still image information is divided by the number of raindrops to calculate the average number of pixels of raindrops in each piece of still image information. Since the number of pixels obtained by dividing the sum of the average number of pixels of raindrops by the number of still image information is calculated as the size of raindrops within a predetermined time, it is advantageous in easily calculating the size of raindrops from image information alone. Become.
Further, in the present embodiment, with reference to rainfall amount correspondence information that associates the number of pixels of raindrops and the amount of rainfall within a predetermined time, the number of raindrops that has been counted is multiplied by the size of the raindrop that has been calculated. By acquiring the rainfall amount corresponding to the number, it is calculated as the rainfall amount in the target area within a predetermined time, which is advantageous in easily calculating the rainfall amount using only the image information.

なお、本実施の形態の降雨量算出装置１０では、対象領域を撮像した撮像画像から降雨量を算出した場合、算出した降雨量をディスプレイ装置に表示する例について説明したが、例えば、算出した降雨量が予め定めた所定量を超えた場合には土砂災害の危険性があると判断し、その旨を報知したり、警告やサイレンを出力する構成としてもよい。また、算出した降雨量が予め定めた所定量を超えた場合に、その旨を対象領域の管理者が所持する端末にネットワークを介して送信する構成としてもよい。これにより、例えば、山間部などの人が少ない地域でも土砂災害の予測を早期に把握することができる。
また、本実施の形態の降雨量算出装置１０では、降雨量対象情報を制御装置１４に記憶する構成となっていたが、ネットワークを介したサーバ等に保存し、降雨量を算出する際にサーバ等から取得する構成としてもよい。これにより、降雨量対象情報を容易に更新することができ、正確な降雨量を算出する上で有利となる。 In addition, in the rainfall amount calculation device 10 of the present embodiment, when the rainfall amount is calculated from the captured image of the target area, an example of displaying the calculated rainfall amount on the display device has been described. If the amount exceeds a predetermined amount, it may be determined that there is a risk of a sediment-related disaster, and may be configured to notify that effect or output a warning or siren. Further, when the calculated amount of rainfall exceeds a predetermined amount, a configuration may be used in which a notification to that effect is transmitted to a terminal possessed by an administrator of the target area via the network. As a result, for example, even in areas with few people, such as mountainous areas, it is possible to quickly grasp the prediction of landslide disasters.
In addition, in the rainfall amount calculation device 10 of the present embodiment, the rainfall amount target information is stored in the control device 14, but it is stored in a server or the like via the network, and when the rainfall amount is calculated, the server It is good also as a structure which acquires from etc. This makes it possible to easily update the rainfall amount object information, which is advantageous in calculating an accurate rainfall amount.

１０ 降雨量算出装置
１２ 撮像部
１４ 制御装置
２０ 通過検知部
２２ 第１雨粒判定部
２４ 通過数カウント部
２６ 第２雨粒判定部
２８ 大きさ算出部
３０ 雨量算出部 REFERENCE SIGNS LIST 10 rainfall calculation device 12 imaging unit 14 control device 20 passage detection unit 22 first raindrop determination unit 24 passage count unit 26 second raindrop determination unit 28 size calculation unit 30 rainfall calculation unit

Claims (7)

対象領域を撮像して時系列順に画像情報を生成する撮像部と、
予め定めた所定時間内に撮像された前記画像情報に設けた検知ラインを通過する移動体を検知する通過検知部と、
前記所定時間内に前記検知ラインを通過した前記移動体に含まれる雨粒の数をカウントする通過数カウント部と、
前記所定時間内に撮像された前記画像情報から予め定めた一定時間ごとの静止画像情報を取得し、前記静止画像情報から前記移動体に含まれる雨粒の大きさを算出する大きさ算出部と、
カウントされた前記雨粒の数と算出された前記雨粒の大きさとに基づいて、前記対象領域の降雨量を算出する雨量算出部とを備え、
前記検知ラインは、前記画像情報の上下方向の中間の箇所で水平方向に延在して設けられ、
前記通過検知部は、前記画像情報を解析して、前記検知ラインを上方から下方に通過する前記移動体を検知する、
ことを特徴とする降雨量算出装置。 an imaging unit that images a target region and generates image information in chronological order;
a passage detection unit that detects a moving object passing through a detection line provided in the image information captured within a predetermined time;
a passing number counting unit that counts the number of raindrops included in the moving object that has passed through the detection line within the predetermined time;
a size calculation unit that acquires still image information at predetermined intervals from the image information captured within the predetermined time, and calculates the size of raindrops included in the moving object from the still image information;
a rainfall calculation unit that calculates the amount of rainfall in the target area based on the number of raindrops that have been counted and the size of the raindrop that has been calculated ;
The detection line is provided extending in the horizontal direction at an intermediate position in the vertical direction of the image information,
The passage detection unit analyzes the image information and detects the moving object passing through the detection line from above to below.
A rainfall calculation device characterized by: 前記検知ラインを通過した前記移動体が雨粒であるか否かを判定する第１雨粒判定部をさらに備え、
前記通過数カウント部は、前記検知ラインを通過した前記移動体の数から、雨粒ではないと判定された前記移動体の数を除外して前記雨粒の数をカウントする、
ことを特徴とする請求項１に記載の降雨量算出装置。 further comprising a first raindrop determination unit that determines whether the moving object that has passed through the detection line is a raindrop,
The passing number counting unit counts the number of raindrops by excluding the number of the moving bodies determined not to be raindrops from the number of the moving bodies that have passed through the detection line.
The rainfall calculation device according to claim 1, characterized in that: 前記第１雨粒判定部は、前記検知ラインを通過した前記移動体の大きさが所定値未満である場合に雨粒と判定し、前記所定値以上である場合に雨粒ではないと判定する、
ことを特徴とする請求項２に記載の降雨量算出装置。 The first raindrop determination unit determines raindrops when the size of the moving object that has passed through the detection line is less than a predetermined value, and determines that it is not raindrops when the size is greater than or equal to the predetermined value.
The rainfall calculation device according to claim 2, characterized in that: 取得した前記静止画像情報の前記移動体が雨粒であるか否かを判定する第２雨粒判定部をさらに備え、
前記大きさ算出部は、前記静止画像情報の前記移動体から、雨粒ではないと判定された前記移動体を除外して前記雨粒の大きさを算出する、
ことを特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載の降雨量算出装置。 further comprising a second raindrop determination unit that determines whether the moving object in the acquired still image information is a raindrop,
The size calculation unit calculates the size of the raindrops by excluding the moving objects determined to be not raindrops from the moving objects of the still image information.
The rainfall calculation device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that: 前記第２雨粒判定部は、前記静止画像情報の前記移動体の大きさが所定値未満である場合に雨粒と判定し、前記所定値以上である場合に雨粒ではないと判定する、
ことを特徴とする請求項４に記載の降雨量算出装置。 The second raindrop determining unit determines raindrops when the size of the moving object in the still image information is less than a predetermined value, and determines not raindrops when the size is equal to or greater than the predetermined value.
The rainfall calculation device according to claim 4, characterized in that: 前記大きさ算出部は、前記静止画像情報それぞれにおいて雨粒の画素数の和を雨粒の数で除算して前記静止画像情報それぞれにおける雨粒の平均画素数を算出した後、前記静止画像情報それぞれから算出された前記雨粒の平均画素数の和を前記静止画像情報の数で除算した画素数を、前記所定時間内の前記雨粒の大きさとして算出する、
ことを特徴とする請求項１～５のいずれか一項に記載の降雨量算出装置。 The size calculation unit divides the sum of the number of pixels of raindrops in each piece of still image information by the number of raindrops to calculate the average number of pixels of raindrops in each piece of still image information, and then calculates the average number of pixels of raindrops in each piece of still image information. calculating the number of pixels obtained by dividing the sum of the average number of pixels of the raindrops obtained by dividing by the number of the still image information as the size of the raindrops within the predetermined time;
The rainfall calculation device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that: 前記雨量算出部は、前記所定時間内における雨粒の画素数と降雨量とを対応付けた降雨量対応情報を参照し、カウントされた前記雨粒の数に算出された前記雨粒の大きさを乗算した画素数に対応する降雨量を取得し、前記所定時間内の前記対象領域の降雨量として算出する、
ことを特徴とする請求項１～６のいずれか一項に記載の降雨量算出装置。 The rainfall calculation unit refers to rainfall correspondence information that associates the number of pixels of raindrops and the amount of rainfall within the predetermined time, and multiplies the counted number of raindrops by the calculated size of the raindrops. Obtaining the amount of rainfall corresponding to the number of pixels, and calculating the amount of rainfall in the target area within the predetermined time;
The rainfall calculation device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that:
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