JP7318850B2

JP7318850B2 - power converter

Info

Publication number: JP7318850B2
Application number: JP2019210082A
Authority: JP
Inventors: 悠貴中島
Original assignee: Toyo Electric Manufacturing Ltd
Current assignee: Toyo Electric Manufacturing Ltd
Priority date: 2019-11-21
Filing date: 2019-11-21
Publication date: 2023-08-01
Anticipated expiration: 2039-11-21
Also published as: JP2021083241A

Description

本発明は、スイッチング素子のスイッチングにより直流電力を交流電力に変換する電力変換装置の制御方法に関する。 The present invention relates to a control method for a power converter that converts DC power into AC power by switching switching elements.

従来、電気車用の誘導電動機を駆動する電力変換装置の制御方法として、車両が低速で走行している際には、非同期制御を行い、車両が高速で走行している際には、同期制御を行うという方法が用いられることが多い。 Conventionally, as a control method for a power conversion device that drives an induction motor for an electric vehicle, asynchronous control is performed when the vehicle is traveling at low speed, and synchronous control is performed when the vehicle is traveling at high speed. is often used.

図５は一般的な電力変換装置３０の構成例を示す図である。 FIG. 5 is a diagram showing a configuration example of a general power conversion device 30. As shown in FIG.

図５に示す電力変換装置３０は、リアクトル１２と、コンデンサ１３と、電力変換器１４と、キャリア周波数生成部３５と、キャリア生成部１６と、制御指令部１７と、ＰＷＭ信号生成部１８とを備える。 The power conversion device 30 shown in FIG. 5 includes a reactor 12, a capacitor 13, a power converter 14, a carrier frequency generation unit 35, a carrier generation unit 16, a control command unit 17, and a PWM signal generation unit 18. Prepare.

リアクトル１２とコンデンサ１３とは、直流電源１１の正極と負極との間に、直列に接続されている。電力変換器１４は、コンデンサ１３に並列に接続されている。電力変換器１４は、スイッチング素子を備えており、スイッチング素子のスイッチングにより、直流電源１１からの直流電力を交流電力に変換して、誘導電動機であるモータ１に供給する。電力変換器１４のスイッチング素子のオン・オフの切り替え方法としては、キャリアと制御指令との比較に応じてパルス幅が異なるＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御信号（制御信号）により、スイッチング素子を制御するＰＷＭ方式で制御する方法がある。 Reactor 12 and capacitor 13 are connected in series between a positive electrode and a negative electrode of DC power supply 11 . Power converter 14 is connected in parallel with capacitor 13 . The power converter 14 includes a switching element, and by switching the switching element, converts the DC power from the DC power supply 11 into AC power, and supplies the AC power to the motor 1, which is an induction motor. As a method of switching on and off of the switching element of the power converter 14, the switching element is controlled by a PWM (Pulse Width Modulation) control signal (control signal) having a different pulse width depending on the comparison between the carrier and the control command. There is a method of controlling by the PWM method.

キャリア周波数生成部３５は、キャリアの周波数（キャリア周波数）を生成し、キャリア生成部１６に出力する。キャリア生成部１６は、キャリア周波数生成部３５から出力されたキャリア周波数を周波数とする三角波などをキャリアとして生成し、ＰＷＭ信号生成部１８に出力する。制御指令部１７は、制御指令を生成し、ＰＷＭ信号生成部１８に出力する。ＰＷＭ信号生成部１８は、キャリア生成部１６から出力されたキャリアと、制御指令部１７から出力された制御指令との比較により、電力変換器１４のスイッチング素子のスイッチングを制御するＰＷＭ制御信号を生成する。このＰＷＭ制御信号を用いて、電力変換器１４のスイッチング素子のスイッチングを制御することで、直流電力を交流電力に変換することができる。 The carrier frequency generator 35 generates a carrier frequency (carrier frequency) and outputs it to the carrier generator 16 . The carrier generator 16 generates, as a carrier, a triangular wave whose frequency is the carrier frequency output from the carrier frequency generator 35 , and outputs it to the PWM signal generator 18 . The control command section 17 generates a control command and outputs it to the PWM signal generation section 18 . The PWM signal generation unit 18 compares the carrier output from the carrier generation unit 16 and the control command output from the control command unit 17 to generate a PWM control signal for controlling switching of the switching element of the power converter 14. do. By controlling the switching of the switching elements of the power converter 14 using this PWM control signal, DC power can be converted into AC power.

非同期制御時にＰＷＭ方式を用いた場合、キャリア周波数生成部３５で生成されるキャリア周波数が一定であると、リアクトル１２に流れる電流に含まれる周波数成分のうち、キャリア周波数に起因した特定の周波数スペクトルが高くなり、信号などの通信障害をもたらす誘導障害が発生する恐れがある。 When the PWM method is used during asynchronous control, if the carrier frequency generated by the carrier frequency generation unit 35 is constant, a specific frequency spectrum caused by the carrier frequency among the frequency components contained in the current flowing through the reactor 12 is generated. high and may cause inductive disturbances that result in communication disturbances such as signals.

そこで、特許文献１には、２つの乱数発生器を用いて、高周波スペクトルを低減する技術が開示されている。図６は、特許文献１に開示されている技術を適用した場合の、キャリア周波数生成部３５の構成例を示す図である。 Therefore, Patent Literature 1 discloses a technique for reducing the high-frequency spectrum using two random number generators. FIG. 6 is a diagram showing a configuration example of the carrier frequency generator 35 when the technology disclosed in Patent Document 1 is applied.

図６に示すキャリア周波数生成部３５は、乱数発生器３５１、３５３と、タイマ３５２と、周期発生器３５４と、加算器３５５とを備える。 The carrier frequency generator 35 shown in FIG. 6 includes random number generators 351 and 353 , a timer 352 , a period generator 354 and an adder 355 .

乱数発生器３５１（第１の乱数発生器）は、乱数に基づき、キャリア周波数の継続時間を所定の範囲でランダムに決定し、決定した継続時間をタイマ３５２に設定する。 The random number generator 351 (first random number generator) randomly determines the duration of the carrier frequency within a predetermined range based on the random number, and sets the determined duration in the timer 352 .

タイマ３５２は、乱数発生器３５１により設定された継続時間が満了すると、乱数発生器３５３に通知を行う。 Timer 352 notifies random number generator 353 when the duration set by random number generator 351 expires.

乱数発生器３５３（第２の乱数発生器）は、タイマ３５２から通知が行われると、乱数に基づき、キャリア周波数を所定の範囲でランダムに変化（増減）させる周波数信号を生成し、加算器３５５に出力する。 When notified by the timer 352, the random number generator 353 (second random number generator) generates a frequency signal that randomly changes (increases or decreases) the carrier frequency within a predetermined range based on the random number. output to

周期発生器３５４は、キャリア周波数の基準である基準キャリア周波数を中心に、所定周期で変化する周波数を生成し、加算器３５４に出力する。 The period generator 354 generates a frequency that changes at a predetermined period around a reference carrier frequency, which is the reference of the carrier frequency, and outputs the frequency to the adder 354 .

加算器３５５は、基準となるキャリア周波数である基準キャリア周波数に乱数発生器３５３から出力された周波数信号を加算した周波数を、キャリア周波数としてキャリア生成器１６に出力する。 The adder 355 outputs a frequency obtained by adding the frequency signal output from the random number generator 353 to the reference carrier frequency, which is a reference carrier frequency, to the carrier generator 16 as a carrier frequency.

特開２０１９－１６１９００号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2019-161900

特許文献１に開示されている技術は、高周波スペクトルを低減し、誘導障害の発生を抑制することを目的としたものであるが、電磁騒音の低減については考慮されていない。 The technique disclosed in Patent Document 1 aims at reducing the high frequency spectrum and suppressing the occurrence of inductive interference, but does not consider reduction of electromagnetic noise.

また、乱数発生器を用いて、キャリア周波数を算出する場合、キャリア周波数の変動幅が大きくなると、リアクトルとコンデンサの共振周波数付近のスペクトルが上昇するという問題もシミュレーションからわかっている。 Moreover, when calculating the carrier frequency using a random number generator, it is known from simulations that the spectrum near the resonance frequency of the reactor and the capacitor rises as the fluctuation range of the carrier frequency increases.

上記のような問題点に鑑みてなされた本発明の目的は、高周波スペクトルを低減し、誘導障害の発生を抑制すること、電動機から生じる電磁騒音を低減することができることとともに、リアクトルとコンデンサの共振周波数のスペクトルを低減することができる電力変換装置を提供することである。 The object of the present invention, which has been made in view of the above problems, is to reduce the high frequency spectrum, suppress the occurrence of induction failure, reduce the electromagnetic noise generated from the electric motor, and reduce the resonance of the reactor and the capacitor. An object of the present invention is to provide a power converter capable of reducing the frequency spectrum.

上記課題を解決するため、本発明に係る電力変換装置は、スイッチング素子のスイッチングにより直流電力を交流電力に変換する電力変換装置であって、キャリアと信号波との比較によって生成された信号でスイッチング素子のスイッチングにより直流電力を交流電力に変換する電力変換装置であって、キャリアの周波数であるキャリア周波数を生成するキャリア周波数生成部と、前記キャリア周波数生成部により生成されたキャリア周波数のキャリアを生成するキャリア生成部と、前記キャリア生成部により生成されたキャリアとの比較を行う指令値を生成する制御指令部と、前記キャリアと前記指令値との比較により前記スイッチング素子のスイッチング信号を生成するＰＷＭ信号生成部とを備え、
前記キャリア周波数生成部は、乱数に基づき乱数を生成する乱数発生器と、基準となる周波数を生成する基準周波数生成器と、キャリア周波数の変化幅を制限する変化幅制限器とを備え、基準周波数発生器で生成される基準となるキャリア周波数と、乱数発生器で生成された乱数とを加算した目的となるキャリア周波数を変動幅制限器により、キャリア周波数の変動幅を制限することで、キャリア周波数を決定する。 In order to solve the above problems, a power conversion device according to the present invention is a power conversion device that converts DC power to AC power by switching a switching element, wherein switching is performed using a signal generated by comparing a carrier and a signal wave. A power conversion device that converts DC power to AC power by switching elements, comprising: a carrier frequency generation unit that generates a carrier frequency, which is the carrier frequency; and a carrier with the carrier frequency generated by the carrier frequency generation unit. a control command unit that generates a command value that compares the carrier generated by the carrier generation unit; and a PWM that generates a switching signal for the switching element by comparing the carrier and the command value. and a signal generator,
The carrier frequency generator includes a random number generator that generates random numbers based on random numbers, a reference frequency generator that generates a reference frequency, and a change width limiter that limits the change width of the carrier frequency. By limiting the fluctuation range of the target carrier frequency obtained by adding the reference carrier frequency generated by the generator and the random number generated by the random number generator with a fluctuation range limiter, the carrier frequency to decide.

また、本発明に係る電力変換装置において、基準となるキャリア周波数生成器は、信号波の基本波周波数変化もしくは、時間変化に応じて、周波数を決定する。 Further, in the power converter according to the present invention, the reference carrier frequency generator determines the frequency in accordance with changes in the fundamental wave frequency of the signal wave or changes over time.

また、本発明に係る電力変換装置は、該変動幅制限器に、乱数発生器と、タイマが接続され、乱数発生器において、乱数に基づくキャリア周波数の継続時間を所定の範囲でランダムに決定し、乱数発生器により決定された継続時間が経過するごとにキャリア周波数信号を生成し決定する。 Further, in the power converter according to the present invention, a random number generator and a timer are connected to the fluctuation range limiter, and the random number generator randomly determines the duration of the carrier frequency based on the random number within a predetermined range. , to generate and determine a carrier frequency signal each time a duration determined by a random number generator elapses.

本発明に係る電力変換装置によれば、誘導機から生じる電磁騒音を低減することができるとともに、キャリア周波数に起因する高周波スペクトルを低減することができる。また、リアクトルとコンデンサの共振周波数付近のスペクトルを低減することができる。 According to the power conversion device of the present invention, it is possible to reduce the electromagnetic noise generated from the induction machine and reduce the high frequency spectrum caused by the carrier frequency. Also, the spectrum around the resonance frequency of the reactor and capacitor can be reduced.

本発明の第１の実施形態に係る電力変換装置の構成例を示す図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure which shows the structural example of the power converter device which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 図１に示すキャリア周波数生成部の構成例を示す図である。2 is a diagram showing a configuration example of a carrier frequency generator shown in FIG. 1; FIG. 本発明の第２の実施形態に係る電力変換装置の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the power converter device which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 図３に示すキャリア周波数生成部の構成例を示す図である。4 is a diagram showing a configuration example of a carrier frequency generation unit shown in FIG. 3; FIG. 従来の電力変換装置の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the conventional power converter device. 図５に示すキャリア周波数生成部の構成例を示す図である。6 is a diagram showing a configuration example of a carrier frequency generation unit shown in FIG. 5; FIG.

以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら説明する。なお、各図において、共通の構成については同じ符号を付し、説明を省略する。 EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the form for implementing this invention is demonstrated, referring drawings. In addition, in each figure, the same code|symbol is attached|subjected about a common structure, and description is abbreviate|omitted.

（第１の実施形態）
図１は、本発明に係る電力変換装置１０の構成例を示す図である。
図１に示す電力変換装置１０は直流電力を交流電力に変換するものであり、図５に示す電力変換装置３０と比較して、キャリア周波数生成部３５をキャリア周波数生成部１５に変更した点が異なる。すなわち、本発明に係る電力変換装置１０はリアクトル１２とコンデンサ１３と、電力変換器１４と、キャリア周波数生成部１５と、キャリア生成部１６と、御指令部１７とＰＷＭ信号生成部１８とを備える。 (First embodiment)
FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a power converter 10 according to the present invention.
The power converter 10 shown in FIG. 1 converts DC power into AC power, and is different from the power converter 30 shown in FIG. different. That is, the power conversion device 10 according to the present invention includes a reactor 12, a capacitor 13, a power converter 14, a carrier frequency generation unit 15, a carrier generation unit 16, a control command unit 17, and a PWM signal generation unit 18. .

キャリア周波数生成部１５は、キャリア周波数を生成し、キャリア生成部１６に出力する。ここで、キャリア周波数生成部１５は、乱数に基づきキャリア周波数をランダムに変化させる。 Carrier frequency generator 15 generates a carrier frequency and outputs it to carrier generator 16 . Here, the carrier frequency generator 15 randomly changes the carrier frequency based on random numbers.

図２は、キャリア周波数生成部１５の構成例を示す図である。 FIG. 2 is a diagram showing a configuration example of the carrier frequency generator 15. As shown in FIG.

キャリア周波数生成部１５は、乱数発生器１５１と、基準周波数生成器１５２と、加算器１５３と、変化幅制限器１５４とを備える。 Carrier frequency generator 15 includes random number generator 151 , reference frequency generator 152 , adder 153 , and variation limiter 154 .

乱数発生器１５１は乱数に基づき、キャリア周波数を所定の範囲でランダムに変化（増減）させる周波数信号を生成し、加算器１５３に出力する。 The random number generator 151 generates a frequency signal that randomly changes (increases or decreases) the carrier frequency within a predetermined range based on the random number, and outputs the signal to the adder 153 .

基準周波数生成器１５２は、キャリア周波数の基準となる周波数を生成し、加算器１５３に出力する。 The reference frequency generator 152 generates a reference frequency for the carrier frequency and outputs it to the adder 153 .

加算器１５３は、基準周波数生成器１５２から出力された基準周波数に、乱数発生器１５１から出力された周波数信号を加算した周波数を、目的となるキャリア周波数ｆｓｎとして変化幅制限器１５４に出力する。 The adder 153 outputs the frequency obtained by adding the frequency signal output from the random number generator 151 to the reference frequency output from the reference frequency generator 152 to the change width limiter 154 as the target carrier frequency fsn.

変化幅制限器１５４は、加算器１５３から出力された目的となるキャリア周波数ｆｓｎと、現在のキャリア周波数ｆｓとを比較し、キャリア周波数の変化幅を制限する。変化幅を制限された周波数を、キャリア周波数ｆｓとしてキャリア生成部１６に出力する。 The change width limiter 154 compares the target carrier frequency fsn output from the adder 153 with the current carrier frequency fs, and limits the change width of the carrier frequency. The frequency whose change width is limited is output to the carrier generator 16 as the carrier frequency fs.

変化幅制限器１５４において、入力された目的となるキャリア周波数ｆｓｎと、現在のキャリア周波数ｆｓとの差が、所定値より小さい場合には、目的となるキャリア周波数ｆｓｎをそのままキャリア周波数ｆｓとして出力する。 When the difference between the input target carrier frequency fsn and the current carrier frequency fs is smaller than a predetermined value, the change width limiter 154 outputs the target carrier frequency fsn as it is as the carrier frequency fs. .

入力された目的となるキャリア周波数ｆｓｎと、現在のキャリア周波数ｆｓとの差が、所定値より大きい場合には、現在のキャリア周波数ｆｓに所定値を加算することでキャリア周波数ｆｓを算出し、出力する。さらに、次のキャリア周波数算出時には、再度目的となるキャリア周波数ｆｓｎと現在のキャリア周波数ｆｓとの差を求め、所定値より小さい場合には、ｆｓｎをキャリア周波数ｆｓとして出力し、差が所定値より大きい場合には、ｆｓに所定値を加算することで、キャリア周波数を算出する。このように、算出するキャリア周波数が目的となるキャリア周波数ｆｓｎになるまで、キャリア周波数の変化幅制限を行う。 If the difference between the input target carrier frequency fsn and the current carrier frequency fs is greater than a predetermined value, the carrier frequency fs is calculated by adding a predetermined value to the current carrier frequency fs, and is output. do. Further, when calculating the next carrier frequency, the difference between the target carrier frequency fsn and the current carrier frequency fs is obtained again. If it is larger, the carrier frequency is calculated by adding a predetermined value to fs. In this way, the change width of the carrier frequency is limited until the calculated carrier frequency reaches the target carrier frequency fsn.

基準周波数生成器１５２は、一定となる基準周波数を出力するほか、電力変換器の基本波周波数とともに変化するもの、時間とともに変化するものが考えられる。 The reference frequency generator 152 may output a constant reference frequency, a frequency that varies with the fundamental frequency of the power converter, or a frequency that varies with time.

また、変化幅制限器１５４で制限される所定値は、乱数発生器をもう一つ追加することで、乱数により所定値を変更することも考えられるほか、一定割合で変化させることも考えられる。 Further, the predetermined value limited by the change width limiter 154 may be changed by adding another random number generator to change the predetermined value by a random number, or may be changed at a constant rate.

上記のように、キャリア周波数を生成することで、キャリア周波数に急激な変動が無くなる。これにより、リアクトルとコンデンサの共振周波数のスペクトルを低減することが可能である。 By generating the carrier frequency as described above, the carrier frequency does not suddenly fluctuate. This makes it possible to reduce the spectrum of the resonance frequencies of the reactor and the capacitor.

また、キャリア周波数が乱数により変動する際に、特定の周期を持たないため、耳障りな電磁騒音の発生を抑えることが可能である。 Moreover, since the carrier frequency does not have a specific period when it fluctuates by random numbers, it is possible to suppress the occurrence of offensive electromagnetic noise.

（第２の実施形態）
図３は、本発明の第２の実施形態に係る電力変換装置２０の構成例を示す図である。本実施形態に係る電力変換装置２０は第１の実施形態に係る電力変換装置１０と比較して、キャリア周波数生成部１５をキャリア周波数生成部２５に変更した点が異なる。そのため、以下ではキャリア周波数生成部２５について説明する。 (Second embodiment)
FIG. 3 is a diagram showing a configuration example of the power converter 20 according to the second embodiment of the present invention. A power converter 20 according to the present embodiment differs from the power converter 10 according to the first embodiment in that the carrier frequency generator 15 is changed to a carrier frequency generator 25 . Therefore, the carrier frequency generator 25 will be described below.

図４はキャリア周波数生成部２５の構成例を示す図である。 FIG. 4 is a diagram showing a configuration example of the carrier frequency generator 25. As shown in FIG.

図４に示すキャリア周波数生成部２５は、乱数発生器１５１、２５５と、基準周波数生成器１５２と、加算器１５３と、変化幅制限器１５４と、タイマ２５６とを備える。 The carrier frequency generator 25 shown in FIG. 4 includes random number generators 151 and 255, a reference frequency generator 152, an adder 153, a change width limiter 154, and a timer 256.

乱数発生器２５５は、乱数に基づき、キャリア周波数の継続時間を所定の範囲でランダムに決定し、決定した継続時間をタイマ２５６に設定する。 The random number generator 255 randomly determines the duration of the carrier frequency within a predetermined range based on the random number, and sets the determined duration in the timer 256 .

タイマ２５６は、乱数発生器２５５により設定された継続時間が満了すると、変化幅制限器１５４に通知を行う。 Timer 256 notifies change width limiter 154 when the duration set by random number generator 255 expires.

変化幅制限器１５４は、タイマ２５６からの通知を受け取るとキャリア周波数ｆｓを算出し、キャリア生成部１６に出力する。 Upon receiving the notification from timer 256 , change width limiter 154 calculates carrier frequency fs and outputs it to carrier generation section 16 .

以上のように、キャリア周波数を生成することで、高周波スペクトルを低減しつつ、電磁騒音を低減することが可能である。また、キャリア周波数の変化に変化幅制限を行うことで、キャリア周波数が急変することが無くなり、リアクトルとコンデンサの共振周波数付近のスペクトルが上昇することを抑えることが可能となる。 As described above, by generating the carrier frequency, it is possible to reduce the electromagnetic noise while reducing the high frequency spectrum. Further, by limiting the change width of the carrier frequency change, the carrier frequency does not suddenly change, and it becomes possible to suppress the rise of the spectrum near the resonance frequency of the reactor and the capacitor.

本発明の二つの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。 While two embodiments of the invention have been described, these embodiments are provided by way of example and are not intended to limit the scope of the invention.

１モータ
１０電力変換装置
１１直流電源
１２リアクトル
１３コンデンサ
１４電力変換器
１５キャリア周波数生成部
１６キャリア生成部
１７制御指令
１８ＰＷＭ信号生成部
２５キャリア周波数生成部
３５キャリア周波数生成部
１５１乱数発生器
１５２基準周波数生成器
１５３加算器
１５４変化幅制限器
２５５乱数発生器
２５６タイマ
３５１乱数発生器
３５２タイマ
３５３乱数発生器
３５４周期発生器
３５５加算器
Reference Signs List 1 motor 10 power converter 11 DC power supply 12 reactor 13 capacitor 14 power converter 15 carrier frequency generator 16 carrier generator 17 control command 18 PWM signal generator 25 carrier frequency generator 35 carrier frequency generator 151 random number generator 152 reference Frequency generator 153 Adder 154 Change width limiter 255 Random number generator 256 Timer 351 Random number generator 352 Timer 353 Random number generator 354 Period generator 355 Adder

Claims

キャリアと信号波との比較によって生成された信号でスイッチング素子のスイッチングにより直流電力を交流電力に変更する電力変換装置において、
乱数を出力する乱数発生器と、基準となる周波数を出力する基準周波数発生器と、前記乱数発生器と前記基準周波数発生器との和を求め目標となるキャリア周波数を出力する加算器と、前記加算器の出力を現在のキャリア周波数の値を基に変化幅を制限しキャリア周波数を出力する変化幅制限器とを備えることを特徴とする電力変換装置。
In a power conversion device that converts DC power to AC power by switching a switching element with a signal generated by comparing a carrier and a signal wave,
a random number generator that outputs a random number; a reference frequency generator that outputs a reference frequency; an adder that calculates the sum of the random number generator and the reference frequency generator and outputs a target carrier frequency; A power converter, comprising: a change width limiter for limiting a change width of an output of the adder based on a current carrier frequency value and outputting the carrier frequency.

請求項１記載の電力変換装置において、
前記変化幅制限器は、前記加算器の出力である目標となるキャリア周波数と現在のキャリア周波数の差が所定値を越える場合には差が所定値となるキャリア周波数を出力し、キャリア周波数算出時に、変化幅を制限された場合には、次のキャリア周波数算出時にも前記目標となるキャリア周波数を用いて、再度キャリア周波数を算出し、
前記差が所定値内に収まる場合には前記目標となるキャリア周波数をキャリア周波数として出力することを特徴とする電力変換装置。
In the power converter according to claim 1,
When the difference between the target carrier frequency, which is the output of the adder, and the current carrier frequency exceeds a predetermined value, the change width limiter outputs a carrier frequency at which the difference is a predetermined value. , if the change width is limited, calculate the carrier frequency again using the target carrier frequency when calculating the next carrier frequency,
and outputting the target carrier frequency as the carrier frequency when the difference is within a predetermined value.

請求項１および、請求項２記載の電力変換装置において、
前期基準周波数発生器は、前記信号波の基本波周波数の変化に応じて変化させることを特徴とする電力変換装置。
In the power conversion device according to claim 1 and claim 2,
A power converter, wherein the reference frequency generator is changed in accordance with a change in the fundamental wave frequency of the signal wave.

請求項１および、請求項２記載の電力変換装置において、
前期基準周波数発生器は、時間の変化に応じて変化させることを特徴とする電力変換装置。
In the power conversion device according to claim 1 and claim 2,
A power conversion device characterized in that the reference frequency generator is changed in accordance with a change in time.

請求項１から４記載の電力変換装置において、
前記キャリア周波数の継続時間をランダムに決定する乱数発生器をさらに備え、前記変化幅制限器は前記乱数発生器により決定された継続時間が経過するごとに、前記キャリア周波数を出力することを特徴とする電力変換装置。 In the power conversion device according to claims 1 to 4,
A random number generator for randomly determining the duration of the carrier frequency is further provided, and the change width limiter outputs the carrier frequency each time the duration determined by the random number generator elapses. power converter.