JP7317541B2 - レーダ装置及び物標検出方法 - Google Patents
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Description
2,2A 送信部
3,3A 受信部
4,4A 検出部
5,5A 制御部
21 発振部
22 波形形成部
23 ゲインコントロール部
24 送信アンテナ
25 送信選択部
31 受信アンテナ
32 マスク部
33 ミキサ部
34 AD変換部
35 受信選択部
321 ゲインコントロール部
322 ゲイン設定部
Claims (8)
- 電波を用いて物標を検出するレーダ装置であって、
第1パルス、並びに前記第1パルスよりも振幅及びパルス幅が大きい第2パルスを送信する送信部と、
前記送信部が送信した前記第1パルス及び前記第2パルスの物標による反射波を受信する受信部と、
前記受信部が受信した前記反射波の反射波信号に基づいて前記物標を検出する検出部と、
を備え、
前記送信部は、前記第1パルスの立ち上がり時間が前記第2パルスの立ち上がり及び立ち下がり時間よりも小さくなるよう、前記第1パルス及び前記第2パルスの波形を形成し、
前記第1パルスと、前記第2パルスとは、第1の間隔を有する第1のタイミングで繰り返し送信され、
前記受信部は、マスク部と、前記マスク部を通過した信号を第2の間隔を有する第2のタイミングで繰り返しサンプリングしデジタル信号に変換するAD変換部とを有し、
前記マスク部は、前記第1パルスの反射波信号の一部を一定時間、前記第2のタイミングと同期して通過するとともに、前記第2パルスの反射波信号を通過し、
前記第1のタイミングと、前記第2のタイミングとを相対的にシフトすることにより、前記第1パルス、第2パルスの反射波信号を等価時間サンプリングする、レーダ装置。 - 前記検出部は、
前記第1パルスの反射波信号に基づいて相対的に近距離に存在する前記物標を検出するとともに、
前記第2パルスの反射波信号に基づいて相対的に遠距離に存在する前記物標を検出する、請求項1に記載のレーダ装置。 - 前記送信部は、前記第1パルスによって取得する距離間隔を前記第2パルスによって取得する距離間隔より小さくするとともに、同一距離での信号取得回数を前記第1パルスより前記第2パルスを多くするように、前記第1のタイミングを相対的にずらす請求項1又は2に記載のレーダ装置。
- 前記マスク部のゲインの立ち上がり時間が前記第1パルスの立ち上がり時間以下、又はマスク幅が前記第1パルスのパルス幅以下である、請求項1から3のいずれかに記載のレーダ装置。
- 電波を用いて物標を検出するレーダ装置であって、
第1パルス、並びに前記第1パルスよりも振幅及びパルス幅が大きい第2パルスを送信する送信部と、
前記送信部が送信した前記第1パルス及び前記第2パルスの物標による反射波を受信する受信部と、
前記受信部が受信した前記反射波の反射波信号に基づいて前記物標を検出する検出部と、
を備え、
前記送信部は、前記第1パルスの立ち上がり時間が前記第2パルスの立ち上がり及び立ち下がり時間よりも小さくなるよう、前記第1パルス及び前記第2パルスの波形を形成し、
前記検出部は、前記第1パルスの反射波信号の強度が所定の強度閾値以上であり、且つ前記第1パルスの反射波信号の距離方向における傾きが0より大きい所定の第1傾き閾値以下となった場合に前記物標が存在すると判断する、レーダ装置。 - 電波を用いて物標を検出するレーダ装置であって、
第1パルス、並びに前記第1パルスよりも振幅及びパルス幅が大きい第2パルスを送信する送信部と、
前記送信部が送信した前記第1パルス及び前記第2パルスの物標による反射波を受信する受信部と、
前記受信部が受信した前記反射波の反射波信号に基づいて前記物標を検出する検出部と、
を備え、
前記送信部は、前記第1パルスの立ち上がり時間が前記第2パルスの立ち上がり及び立ち下がり時間よりも小さくなるよう、前記第1パルス及び前記第2パルスの波形を形成し、
前記検出部は、前記第1パルスの反射波信号の距離方向における傾きが、所定の基準時間以上継続して0より大きい所定の第2傾き閾値以下となった場合に前記物標が存在すると判断する、レーダ装置。 - 前記検出部は、前記第1パルスにより前記物標が存在すると判断した点での反射波信号の強度よりも所定の値だけ小さい値となる、より近い側の補完点を基準として、前記物標までの距離を算出する、請求項5又は6に記載のレーダ装置。
- 電波を送出する送信部、電波を受信する受信部及び前記受信部が受信した電波を解析する検出部を備えるレーダ装置を用いて物標を検出する方法であって、
前記送信部により、第1パルス、並びに前記第1パルスよりも振幅及びパルス幅が大きい第2パルスを送信する工程と、
前記受信部により、前記送信する工程で送信した前記第1パルス及び前記第2パルスの物標による反射波を受信する工程と、
前記検出部により、前記受信する工程で受信した前記反射波の反射波信号に基づいて前記物標を検出する工程と、
を備え、
前記送信部により、前記第1パルスの立ち上がり時間が前記第2パルスの立ち上がり及び立ち下がり時間よりも小さくなるよう、前記第1パルス及び前記第2パルスの波形を形成し、
前記送信部により、前記第1パルスと、前記第2パルスとを、第1の間隔を有する第1のタイミングで繰り返し送信し、
前記受信部は、マスク部と、前記マスク部を通過した信号を第2の間隔を有する第2のタイミングで繰り返しサンプリングしデジタル信号に変換するAD変換部とを有し、
前記マスク部により、前記第1パルスの反射波信号の一部を一定時間、前記第2のタイミングと同期して通過するとともに、前記第2パルスの反射波信号を通過し、
前記第1のタイミングと、前記第2のタイミングとを相対的にシフトすることにより、前記第1パルス、第2パルスの反射波信号を等価時間サンプリングする、物標検出方法。
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