JP7316665B2 - Out-of-machine centering method for eccentric workpiece in grinder, out-of-machine centering device therefor, and chuck of grinder - Google Patents
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Description
本発明は、研削盤のチャック以外の機外で偏心ワークの偏心部の心出しを行って、心出しされた偏心ワークを当該研削盤のチャックに移載させて研削加工を行う研削盤における偏心ワークの機外心出し方法、及び機外心出し装置、並びに研削盤のチャックに関するものである。 The present invention is an eccentricity in a grinder in which the eccentric portion of an eccentric work is centered outside the chuck of the grinder, and the centered eccentric work is transferred to the chuck of the grinder for grinding. The present invention relates to an off-machine centering method for a workpiece, an off-machine centering device, and a chuck of a grinder.
従来の偏心ワークの心出し方法、及びその装置は、特許文献１に開示されており、その概要が図１６～図１８に図示されている。即ち、偏心ワークＷの軸部Ａの中心Ｃ1 に対して偏心量（ｅ）だけ偏心している偏心部Ｂの中心Ｃ2 を、研削盤Ｇの加工中心であるスピンドル軸の軸心（以下、「スピンドル軸心」という）Ｃ0 と一致させる当該偏心ワークＷの「心出し」は、研削盤Ｇのチャック４０’に偏心クランプ装置Ｊ’を設けて、当該偏心クランプ装置Ｊ’に偏心ワークＷをセットすることで行っていた。即ち、当該偏心クランプ装置Ｊ’は、Ｖブロック部５１と、当該Ｖブロック部５１にセットされた偏心ワークＷの軸部Ａをクランプする複数のクランプシリンダ５２とを備えていて、研削盤Ｇのスピンドル軸心Ｃ0 に対して前記偏心量（ｅ）だけ偏心した位置において当該偏心ワークＷの軸部Ａを前記Ｖブロック部５１でクランプすることで、偏心部Ｂの軸心Ｃ2 をスピンドル軸心Ｃ0 に一致させる装置である。なお、偏心ワークＷは、図１７に示されるように、偏心部Ｂは、軸部Ａの中間部に設けられることで、当該偏心部Ｂの両側に軸部Ａが存在しており、しかも偏心部Ｂは、軸部Ａの軸方向の中央からずれた位置に配置されていることが多い。
A conventional eccentric workpiece centering method and its apparatus are disclosed in
従来の偏心ワークＷの心出し装置は、チャック４０’内に設けられた前記偏心クランプ装置Ｊ’と、前記Ｖブロック部５１に非クランプ状態で支持された偏心ワークＷの心出し時において、当該偏心ワークＷを回転（回動）させるために、当該チャック４０’と対向して配置されたワーク回転装置Ｆ’と、同様の心出し時において、偏心部Ｂの上側及び下側に一対の接触子５３ａ，５３ｂを接触させて、当該偏心部Ｂの中心Ｃ2 の高さ方向の位置を検出するための定寸装置Ｄ’とを備えている。定寸装置Ｄ’の一対の接触子５３ａ，５３ｂは、特定支点を中心に回動する回動アーム５４ａ，５４ｂの先端部に対向するように設けられている。ワーク回転装置Ｆ’のチャック６１の軸心Ｃ11は、研削盤ＧのＶブロック部５１に支持された偏心ワークＷの軸部Ａの中心Ｃ1 と一致しており、スピンドル軸心Ｃ0 に対しては、前記偏心量（ｅ）だけ水平方向にずれている。
A conventional centering device for an eccentric workpiece W consists of the eccentric clamping device J′ provided in the
偏心ワークＷの偏心部Ｂの心出しを行うには、研削盤Ｇのチャック４０’内に設けられたＶブロック部５１に、偏心ワークＷの軸部Ａを非クランプ状態で支持すると共に、当該軸部Ａにおける研削盤Ｇのチャック４０’から突出した部分を、ワーク回転装置Ｆ’のチャック６１で把持した状態で、当該偏心部Ｂの上側及び下側に、定寸装置Ｄ’の一対の接触子５３ａ，５３ｂをそれぞれ接触させて、スピンドル軸心Ｃ0 から前記偏心部Ｂの上側及び下側までの距離ａ1 ，ａ2 を測定して、各距離ａ1 ，ａ2 が同一となるまで、ワーク回転装置Ｆ’により、当該偏心ワークＷを回転（回動）させて、当該偏心部Ｂの心出しを行う。なお、図１８において、２点鎖線は、偏心ワークＷの偏心部Ｂの中心Ｃ2 とスピンドル軸心Ｃ0 とが一致していない状態であり、この状態を、定寸装置Ｄ’の一対の接触子５３ａ，５３ｂで検出して、実線で示されるように、偏心ワークＷの偏心部Ｂの中心Ｃ2 とスピンドル軸心Ｃ0 とが一致するように、ワーク回転装置Ｆ’により、軸部Ａの中心Ｃ1 を中心に偏心ワークＷを回動させる。ここで、心出しされた偏心部Ｂの研削は、最少の研削代で加工製品にできるので、研削効率がよいが、正確に心出しされていない偏心部Ｂの研削は、加工製品にするまで研削代（量）が多くなり、しかも甚だしい場合には、黒皮等の未研削部が残ることで、不良品となってしまう。
In order to center the eccentric portion B of the eccentric work W, the shaft portion A of the eccentric work W is supported in an unclamped state by the V block portion 51 provided in the chuck 40' of the grinding machine G, and the A pair of sizing devices D' are mounted above and below the eccentric portion B while the portion of the shaft portion A protruding from the chuck 40' of the grinding machine G is gripped by the
また、図１６及び図１８において、ワーク回転装置Ｆ’のチャック６１の回転軸６２は、サーボモータ６３により制御回転され、当該ワーク回転装置Ｆ’は、チャック進退シリンダ６４により、支持体６５を介してガイドレール６６に案内されて研削盤Ｇのチャック４０’に対して進退する構成となっている。なお、図１６及び図１８において、５５及び５６は、それぞれ研削盤Ｇのチャック４０’の面板、及び回転砥石を示し、６１ａは、ワーク回転装置Ｆ’のチャック６１を構成する一対のチャック爪を示す。
16 and 18, a rotating
上記したように、従来の偏心ワークＷの偏心部の心出しは、研削盤Ｇのチャック４０’内に設けられたＶブロック部５１を用いて行っていたので、偏心ワークＷの心出しに多くの時間を費し、心出し作業中は、研削盤の本来の研削加工を行えない。この結果、全時間に対する研削作業を行っている時間の割合である研削盤の稼働率が悪く、結果として、加工生産性の低下をもたらしていた。 As described above, the centering of the eccentric portion of the eccentric workpiece W in the conventional art is performed using the V block portion 51 provided in the chuck 40' of the grinding machine G, and therefore, the centering of the eccentric workpiece W is often performed. time, and during the centering operation, the actual grinding operation of the grinder cannot be performed. As a result, the operating rate of the grinding machine, which is the ratio of the time spent grinding to the total time, is low, resulting in a decrease in machining productivity.
本発明の課題は、偏心ワークの偏心部の心出しを研削盤のチャック以外の機外で行い、機外で心出し済みの偏心ワークを研削盤のチャックに移載させることで、研削盤上での心出しを不要にして、研削盤の稼働率を高め、以て、研削盤による偏心ワークの加工生産性を高めることである。 An object of the present invention is to center the eccentric part of the eccentric workpiece outside the grinding machine, and transfer the centered eccentric workpiece outside the machine to the chuck of the grinding machine. To increase the operating rate of a grinding machine by eliminating the need for centering in a grinding machine, thereby enhancing the productivity of machining an eccentric work by the grinding machine.
上記の課題を解決するための請求項１の発明は、偏心ワークの軸部に対して偏心している偏心部の軸心と、加工中心である研削盤のスピンドル軸心とを一致させる心出しを、当該研削盤のチャック以外の機外で行う研削盤における偏心ワークの機外心出し方法であって、
前記研削盤の機外において、前記偏心ワークの偏心部の心出しを行って、当該偏心ワークの心出し状態を維持したままで、偏心ワーク搬送装置の移載ハンドにより当該偏心ワークの軸部を把持して、前記研削盤のチャックの偏心クランプ装置に搬送・移載してクランプすることで、当該偏心ワークの心出しを行うことを特徴としている。
The first aspect of the invention for solving the above-mentioned problems is to perform centering so that the axis of the eccentric part that is eccentric with respect to the shaft part of the eccentric work coincides with the spindle axis of the grinder that is the center of processing. , an off-machine centering method for an eccentric workpiece in a grinder performed outside the chuck of the grinder,
Outside the grinding machine, the eccentric part of the eccentric work is centered, and while maintaining the centered state of the eccentric work, the shaft part of the eccentric work is moved by the transfer hand of the eccentric work conveying device. The eccentric work is centered by gripping, conveying, transferring, and clamping to the eccentric clamping device of the chuck of the grinding machine.
請求項１の発明によれば、請求項２に記載の偏心ワークの機外心出し装置を用いることで、研削盤のチャック以外の部分で、即ち、機外において当該偏心ワークの偏心部の心出しを行い、当該偏心ワークの心出し状態を維持したままで、偏心ワーク搬送装置の移載ハンドにより当該偏心ワークの軸部を把持して、前記研削盤のチャックの偏心クランプ装置に搬送・移載してクランプすることで、当該偏心ワークの心出しを行うことができる。従って、研削盤のチャック上で行う従来の偏心ワークの心出し方法のように、当該偏心ワークの心出しを行っている時間帯は、研削盤による本来の研削作業を行えなかったのと異なり、同一の時間帯に、偏心ワークの偏心部の研削作業と、次の偏心ワークの偏心部の心出し作業を行える。従って、研削盤による偏心ワークの偏心部の加工生産性が著しく向上して、単位時間に対する偏心ワークの研削本数を大幅に増大させられる。
According to the invention of
請求項２の発明は、偏心ワークの軸部に対して偏心している偏心部の軸心と、加工中心である研削盤のスピンドル軸心とを一致させる心出しを、当該研削盤のチャック以外の機外で行う研削盤における偏心ワークの機外心出し装置であって、
前記研削盤のスピンドル軸心に対して前記偏心ワークの偏心部の偏心量だけ自身の軸心が水平方向にずれ、しかも当該研削盤のチャックと絶対的又は相対的に対向配置されたチャックを備えたワーク回転装置と、
当該ワーク回転装置のチャックの手前側に配置されたワーク受けと、
当該ワーク受けで保持された偏心ワークを前記ワーク回転装置のチャックに押し込んで、前記偏心ワークの軸部及び偏心部の各軸心を結ぶ線分がほぼ水平となるような当該軸部に対する偏心部の二つ配置位置のうち特定の一つである正規配置位置に配置されたことを検出するための偏心部配置位置検出センサと、
当該偏心部が正規位置に配置された状態で、当該偏心部の上側及び下側にそれぞれ一対の接触子を接触させて得られる信号により、前記ワーク回転装置により前記偏心ワークを所定方向に所定角度だけ回動させることで、前記軸部及び偏心部の各中心を結ぶ線分が水平となるように当該偏心ワークを配置させて心出しを行う定寸装置と、
当該定寸装置で心出しされた前記偏心ワークの軸部を一対の移載ハンドで把持して、前記研削盤のチャック内に配設された偏心クランプ装置まで搬送して移載させるための偏心ワーク搬送装置と、
を備えていることを特徴としている。
According to the second aspect of the invention, the centering of the eccentric part eccentric with respect to the shaft part of the eccentric work and the spindle axis of the grinding machine, which is the center of processing, is performed by using a chuck other than the chuck of the grinding machine. An off-machine centering device for an eccentric workpiece in a grinder performed outside the machine,
A chuck whose axis is horizontally displaced from the axis of the spindle of the grinder by the amount of eccentricity of the eccentric part of the eccentric work and which is positioned absolutely or relatively opposite to the chuck of the grinder. a workpiece rotating device;
a workpiece receiver arranged on the front side of the chuck of the workpiece rotating device;
The eccentric part with respect to the eccentric work held by the work receiver is pushed into the chuck of the work rotating device, and the line segment connecting the axes of the eccentric work and the eccentric part becomes substantially horizontal. an eccentric portion placement position detection sensor for detecting that it is placed in a regular placement position, which is a specific one of the two placement positions of
With the eccentric portion arranged at the normal position, the eccentric work is rotated in a predetermined direction at a predetermined angle by the work rotating device according to a signal obtained by bringing a pair of contactors into contact with the upper and lower sides of the eccentric portion. a sizing device for positioning and centering the eccentric workpiece so that the line segment connecting the respective centers of the shaft portion and the eccentric portion becomes horizontal by rotating the eccentric portion by
The shaft of the eccentric workpiece centered by the sizing device is gripped by a pair of transfer hands, and the eccentric for transferring to the eccentric clamping device arranged in the chuck of the grinder. a work conveying device;
It is characterized by having
請求項２の発明によれば、ワーク回転装置のチャックの軸心は、研削盤のスピンドル軸心に対して偏心ワークの偏心部の偏心量だけ水平方向にずれて配置されており、前記ワーク受けで保持された偏心ワークを前記ワーク回転装置のチャックに押し込んで、当該ワーク回転装置により当該偏心ワークを回転（回動）させると、偏心ワークの偏心部に対して対向配置された偏心部配置位置検出センサにより、前記偏心ワークの軸部及び偏心部の各軸心を結ぶ線分がほぼ水平となるような当該軸部に対する偏心部の二つ配置位置のうち特定の一つである正規配置位置に配置されたことが検出された位置で、当該偏心ワークの回転は停止させられる。正規配置位置に配置された偏心ワークの偏心部の上側及び下側に、定寸装置の一対の接触子をそれぞれ接触させて得られる信号により、前記軸部及び偏心部の各中心を結ぶ線分が水平となるように、前記ワーク回転装置により前記偏心ワークを所定方向に所定角度だけ回動させることで、当該偏心ワークの偏心部の心出しが行われる。その後に、偏心ワーク搬送装置の一対の移載ハンドにより、心出し済みの偏心ワークの軸部を把持した後に、ワーク回転装置のチャックの把持を解除して、当該偏心ワークをワーク回転装置から抜き取って、垂直上方に所定距離だけ持ち上げた後に、当該偏心ワークを研削盤のチャックの直上まで水平搬送し、この状態で、当該偏心ワークを垂直下方に降ろして、研削盤のチャック内に配置された偏心クランプ装置に移載させ、この状態で、当該偏心ワークをクランプすると、当該偏心ワークは、その偏心部が心出しされた状態で、研削盤のチャックにクランプされる。
According to the invention of
直前の偏心ワークの偏心部の研削加工を終えて、当該直前の偏心ワークが研削盤のチャック内に配置された偏心クランプ装置から取り出された直後に、機外で心出し済みの偏心ワークを、研削盤のチャックの前記偏心クランプ装置に移載させることで、同一の研削盤により偏心ワークの偏心部をほぼ連続して研削加工できて、研削盤による加工生産性を大幅に向上させられる。 Immediately after the eccentric part of the immediately preceding eccentric work has been ground and the immediately preceding eccentric work is taken out from the eccentric clamping device arranged in the chuck of the grinder, the eccentric work already centered outside the machine is By transferring the workpiece to the eccentric clamping device of the chuck of the grinder, the eccentric part of the eccentric workpiece can be ground almost continuously by the same grinder, and the machining productivity of the grinder can be greatly improved.
請求項３の発明は、請求項２の発明において、前記偏心ワーク搬送装置の移載ハンドは、前記研削盤のスピンドル軸心と直交する水平方向に移動可能であって、同一の機外心出し装置を使用して、偏心量の異なる複数の偏心ワークを研削盤のチャックの偏心クランプ装置にセット可能であることを特徴としている。
According to the invention of
請求項３の発明によれば、偏心ワーク搬送装置の移載ハンドを前記研削盤のスピンドル軸心と直交する水平方向に移動可能な構成とすることで、ワーク回転装置のチャックの軸心と研削盤のスピンドル軸心との水平方向のずれ量を、標準的な偏心ワークの偏心量（ｅ）を保持したままで、偏心ワーク搬送装置の移載ハンドにより、機外のワーク回転装置のチャックから心出し済みの異なる偏心量（ｅ’）を有する偏心ワークを取り出した後に、前記移載ハンドを、（ｅ’－ｅ）の絶対値分だけ所定の水平方向に移動させることで、研削盤のチャックに対しては、偏心量（ｅ’）を有する偏心ワークの偏心部の軸心を、研削盤のスピンドル軸心に一致させられる。 According to the third aspect of the present invention, the transfer hand of the eccentric workpiece transfer device is configured to be movable in the horizontal direction orthogonal to the spindle axis of the grinding machine, so that the chuck axis of the workpiece rotating device and the grinding are aligned. While maintaining the eccentricity (e) of standard eccentric workpieces, the amount of horizontal deviation from the spindle axis of the plate is measured from the chuck of the workpiece rotating device outside the machine by the transfer hand of the eccentric workpiece transfer device. After picking up an eccentric workpiece having a different amount of eccentricity (e′) that has already been centered, the transfer hand is moved in a predetermined horizontal direction by the absolute value of (e′−e), so that the grinding machine is For the chuck, the axis of the eccentric portion of the eccentric workpiece having the eccentricity (e') is made to coincide with the spindle axis of the grinding machine.
従って、ワーク回転装置のチャックの軸心と研削盤のスピンドル軸心との水平方向のずれ量を、標準的な偏心ワークの偏心量（ｅ）を保持したままで、偏心量の異なる複数種類の偏心ワークを研削盤のチャックの偏心クランプ装置にセットできる。 Therefore, the amount of horizontal misalignment between the axis of the chuck of the workpiece rotating device and the axis of the spindle of the grinder can be set to a plurality of types with different amounts of eccentricity while maintaining the amount of eccentricity (e) of the standard eccentric work. An eccentric workpiece can be set in the eccentric clamping device of the chuck of the grinding machine.
請求項４の発明は、請求項１に記載の発明を実施するための研削盤のチャックであって、
前記偏心クランプ装置は、機外で心出し済の偏心ワークの軸部を、前記研削盤のスピンドル軸心に対して偏心量だけ水平方向にずらして支持するＶブロック部と、当該Ｖブロック部で支持された偏心ワークの軸部をクランプするクランプ部材とから成り、
前記Ｖブロック部には、偏心済の前記偏心ワークの軸部を把持して、当該Ｖブロック部の直上から降ろされる偏心ワーク搬送装置の移載ハンドとの干渉を回避するための干渉回避欠落空間が前記スピンドル軸心の方向に沿った中央部に設けられ、
前記クランプ部材は、前記偏心ワークの軸部における前記干渉回避欠落空間の両側に配置された各部分をそれぞれ前記移載ハンドと干渉することなくクランプ可能にするために、支点ピンを中心にして回動する一対の回動クランプ具から成ることを特徴としている。
The invention of
The eccentric clamping device includes a V block for supporting the shaft of an eccentric workpiece that has been centered outside the machine so that it is horizontally displaced from the axis of the spindle of the grinder by the amount of eccentricity, and the V block. a clamping member for clamping the shaft of the supported eccentric workpiece,
In the V-block portion, an interference avoidance missing space is provided to avoid interference with a transfer hand of an eccentric-work conveying device that grips the shaft portion of the eccentric work that has already been eccentric and is lowered from directly above the V-block portion. is provided at a central portion along the direction of the spindle axis,
The clamping member rotates about a fulcrum pin so as to clamp each portion of the shaft portion of the eccentric workpiece disposed on both sides of the interference avoidance missing space without interfering with the transfer hand. It is characterized in that it consists of a pair of pivoting clamps that move.
請求項４の発明によれば、偏心クランプ装置を構成する一対の回動クランプ具が非クランプ位置に退避した状態で、偏心ワーク搬送装置の移載ハンドに把持された心出し済の偏心ワークを偏心クランプ装置を構成するＶブロック部に移載する際に、当該移載ハンドは、前記チャックの直上から下降して、前記Ｖブロック部に設けられた干渉回避欠落空間に入り込むことで、当該Ｖブロック部、及び退避位置の一対の回動クランプ具と干渉することなく、心出し済の偏心ワークの軸部を前記Ｖブロック部に心出し状態を維持したまま移載できる。この状態で、一対の回動クランプ具が支点ピンを中心に回動することで、心出し状態を保持して移載済の前記偏心ワークの軸部における前記移載ハンドの両側の部分をそれぞれクランプされ、その後に、当該移載ハンドは、偏心ワークの軸部の把持が解除されて、そのまま直上に退避される。 According to the fourth aspect of the invention, the centered eccentric workpiece gripped by the transfer hand of the eccentric workpiece conveying device is held in a state in which the pair of rotating clamping tools constituting the eccentric clamping device are retracted to the non-clamping position. When transferring to the V-block part that constitutes the eccentric clamping device, the transfer hand descends from directly above the chuck and enters the interference avoidance missing space provided in the V-block part, so that the V-block Without interfering with the block portion and the pair of rotating clamping tools at the retracted position, the shaft portion of the eccentric workpiece that has already been centered can be transferred to the V block portion while maintaining the centered state. In this state, the pair of rotating clamps rotate about the fulcrum pins, thereby holding the centered state and respectively clamping the shaft portions of the transferred eccentric workpiece on both sides of the transfer hands. After being clamped, the transfer hand is released from the grip of the shaft of the eccentric workpiece and retracted directly above.
本発明によれば、研削盤のチャック以外の機外において偏心ワークの偏心部の心出しを行い、心出し済の偏心ワークの軸部を搬送装置の移載ハンドで把持して、研削盤のチャック内に配置された偏心クランプ装置に移載させることで、直前の偏心ワークの偏心部の研削加工を終えて、当該直前の偏心ワークが研削盤のチャック内に配置された偏心クランプ装置から取り出された直後に、機外で心出し済みの偏心ワークを、研削盤のチャックの前記偏心クランプ装置に移載させることで、同一時間帯に、異なる偏心ワークの心出しと研削加工との双方を行える。この結果、同一の研削盤により偏心ワークの偏心部をほぼ連続して研削加工できて、研削盤による加工生産性を大幅に向上させられる。 According to the present invention, the eccentric portion of the eccentric work is centered outside the chuck of the grinder, the shaft portion of the centered eccentric work is gripped by the transfer hand of the conveying device, and the grinder is moved. By transferring to the eccentric clamping device arranged in the chuck, the eccentric part of the immediately preceding eccentric work is ground, and the immediately preceding eccentric work is taken out from the eccentric clamping device arranged in the chuck of the grinder. Immediately after the eccentric workpiece is centered outside the machine, the eccentric workpiece is transferred to the eccentric clamping device of the chuck of the grinding machine, so that both centering and grinding of different eccentric workpieces can be performed in the same time period. can do As a result, the eccentric portion of the eccentric workpiece can be substantially continuously ground by the same grinder, and the machining productivity by the grinder can be greatly improved.
以下、実施例を挙げて、本発明について、更に詳細に説明する。 EXAMPLES Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to examples.
最初に、図１～図３を参照して、研削盤Ｇと機外心出し装置Ｋとの配置関係、及び当該機外心出し装置Ｋを構成する複数の装置類について説明する。本発明は、研削盤Ｇのチャック４０以外の部分、即ち、当該研削盤Ｇの機外に配置された偏心ワークＷの機外心出し装置Ｋにより、当該偏心ワークＷの心出しを行い、心出し済の偏心ワークＷは、心出し状態を維持したままで、偏心ワーク搬送装置Ｔの一対の移載ハンドＨにより把持されて、研削盤Ｇのチャック４０の内部に配置された偏心クランプ装置ＪのＶブロック部４１に心出し状態を維持したまま移載させることで、研削盤Ｇのチャック４０内での心出しを不要して、研削盤Ｇの稼働率を高めていることを特徴としている。このため、偏心ワーク搬送装置Ｔによる心出し済の偏心ワークＷの水平搬送方向Ｐに沿って研削盤Ｇの上流側に機外心出し装置Ｋが配置されて、当該機外心出し装置Ｋで心出しされた偏心ワークＷは、心出し状態を維持したまま、偏心ワーク搬送装置Ｔの一対の移載ハンドＨにより、心出し済の偏心ワークＷの軸部Ａを把持して、そのまま垂直上方に上昇させた後に、研削盤Ｇのチャック４０の直上まで水平搬送させ、そのまま下降させて、研削盤Ｇのチャック４０内に設置された偏心クランプ装置Ｊを構成するＶブロック部４１に、心出し済の偏心ワークＷの軸部Ａを支持させる。ここで、心出し済の偏心ワークＷの水平搬送方向Ｐを「Ｘ方向」、後述の機外心出し装置Ｋで心出しされて、後述のワーク回転装置Ｆのチャック１により軸部Ａが把持されている偏心ワークＷの軸部Ａ及び偏心部Ｂの各中心Ｃ1 ，Ｃ2 を結ぶ線分の方向を「Ｙ方向」、上下方向を「Ｚ方向」という。
First, the positional relationship between the grinder G and the outboard centering device K, and a plurality of devices constituting the outboard centering device K will be described with reference to FIGS. 1 to 3. FIG. According to the present invention, an eccentric work W is centered by a portion of the grinder G other than the
上記の動きを実現させるために、機外心出し装置Ｋは、偏心ワークＷの一方の軸部Ａをチャック１で把持して、当該偏心ワークＷの軸部Ａ及び偏心部Ｂの各中心Ｃ1 ，Ｃ2 を結ぶ線分が水平となるように、当該偏心ワークＷを回転（回動）させるためのワーク回転装置Ｆと、当該ワーク回転装置Ｆのチャック１における偏心ワークＷの水平搬送方向Ｐに沿って上流側に配置されるワーク受けＮと、当該ワーク受けＮで保持された偏心ワークＷを前記ワーク回転装置Ｆのチャック１に押し込んで、前記偏心ワークＷの軸部Ａ及び偏心部Ｂの各軸心Ｃ1 ，Ｃ2 を結ぶ線分がほぼ水平となるような当該軸部Ａに対する偏心部Ｂの二つ配置位置のうち特定の一つである正規配置位置に、当該偏心ワークＷが配置されたことを検出するための偏心部配置位置検出センサＳと、当該偏心部Ｂが正規位置に配置された状態で、当該偏心部Ｂの上側及び下側にそれぞれ一対の接触子１５ａ，１５ｂを接触させて得られる信号により、前記ワーク回転装置Ｆにより前記偏心ワークＷを所定方向に所定角度だけ回動させることで、前記偏心ワークＷの軸部Ａ及び偏心部Ｂの各軸心Ｃ1 ，Ｃ2 を結ぶ線分を水平となるような心出し位置に当該偏心ワークＷを配置させて心出しを行う定寸装置Ｄとを備えている。
In order to realize the above motion, the off-machine centering device K grips one shaft portion A of the eccentric work W with the
前記ワーク回転装置Ｆには、支持フレーム２を介して第１サーボモータＭ1 が一体に取付けられ、当該第１サーボモータＭ1 の回転軸３に取付けられたタイミング歯車４と、前記ワーク回転装置Ｆのチャック１の回転軸５に取付けられたタイミング歯車６とには、タイミングベルト７が掛装されて、当該第１サーボモータＭ1 により指令信号に基づいて所定角度だけワーク回転装置Ｆのチャック１が制御回動される。偏心ワークＷの短い軸の軸部Ａを把持するチャック１は、図４に示されるように４本のチャック爪８を備え、当該各チャック爪８により偏心ワークＷの短い側の軸部Ａが把持されることで、当該偏心ワークＷは、片持ち支持状態でチャック１に支持される。このように、偏心ワークＷは、ワーク回転装置Ｆのチャック１により片持ち支持されるので、当該偏心ワークＷの短い側の軸部Ａをチャック１で把持することで、心出しの対象である偏心部Ｂは、前記チャック１に近接している方が心出しの精度が高まる。ここで、研削盤Ｇのチャック４０に対するワーク回転装置Ｆのチャック１の配置位置は、背中合せ状態となっているが、当該機外心出し装置Ｋの全体を、そのままの配置で偏心ワークＷの水平移動方向に沿って、下流側に移動させると、各チャック１，４０は、絶対的に対向配置される。従って、上記した各チャック１，４０の配置は、「相対的な対向配置」と把握できる。
A first servomotor M1 is integrally attached to the work rotating device F via a support frame 2 , and a
また、図５に示されるように、ワーク回転装置Ｆのチャック１の軸心Ｃ11は、研削盤Ｇの加工軸心であるスピンドル軸心Ｃ0 に対して、偏心ワークＷの偏心量（ｅ）だけ、偏心ワークＷの偏心部Ｂの非正規配置位置（図２で示される偏心部Ｂの正規配置位置に対して反対側の配置位置）の側にずれて配置されている。なお、ワーク回転装置Ｆのチャック１の軸心Ｃ11と、研削盤Ｇの加工軸心であるスピンドル軸心Ｃ0 とは、偏心ワークＷの偏心量（ｅ）だけずらして配置したのは、当該偏心ワークＷが標準的なものであるためである。このため、別の偏心量（ｅ’）の偏心ワークＷ’の心出しには、後述するように、当該機外心出し装置Ｋをそのまま用いて、偏心ワーク搬送装置Ｔにより心出し済の偏心ワークＷ’を研削盤Ｇに搬送して移載する途中において、心出し済の偏心ワークＷ’の偏心量（ｅ’）に対応するように、当該偏心ワークＷ’を、図１５に示されるように、軸部Ａ’と偏心部Ｂ’の各中心Ｃ1', Ｃ2'を結ぶ線分の方向に移動させることで、標準の偏心ワークＷとは異なる偏心量（ｅ’）を確保して、研削盤Ｇの偏心クランプ装置Ｊにセット可能となるように工夫してある。これにより、標準的な偏心ワークＷのみならず、当該偏心ワークＷに対して偏心量の異なる種々の偏心ワークの偏心部の研削を可能にしており、この構成も、本発明の別の特徴となっている。
Further, as shown in FIG. 5, the axis C11 of the
図２及び図３に示されるように、ワーク回転装置Ｆのチャック１と対向してワーク受けＮがＸ方向に沿って配置されている。当該ワーク受けＮは、心出し前及び心出し後の偏心ワークＷの軸部Ａの中心Ｃ1 をワーク回転装置Ｆのチャック１の軸心Ｃ11とほぼ同一にして一時的に支持するものであって、Ｘ方向に沿って両端部にＶブロック部１１が設けられ、両端の各Ｖブロック部１１の間は、当該偏心ワークＷを把持する一対の移載ハンドＨとの干渉を回避する干渉回避空間１２となっている。偏心ワーク供給手段により、ワーク受けＮに、長い側の軸部Ａが支持された偏心ワークＷは、支持に係る当該偏心ワークＷと同心に配置された押込みシリンダ１３のロッド１３ａにより、ワーク回転装置Ｆのチャック１の側に押し込まれて、当該偏心ワークＷの短い側の軸部Ａが当該チャック１内に挿入されて複数本のチャック爪８で把持される。ここで、偏心ワークＷの短い側の軸部Ａがワーク回転装置Ｆの複数のチャック１で把持された状態では、当該偏心ワークＷの長い側の軸部Ａは、ワーク受けＮの各Ｖブロック部１１の受面（Ｖ字面）から僅かに離間されるため、当該偏心ワークＷの心出しが正確に行われる。心出し後には、ワーク受けＮで支持されている偏心ワークＷの長い側の軸部Ａを一対の移載ハンドＨで把持して、当該心出し済の偏心ワークＷを、ワーク回転装置Ｆに対して離間する側のＸ方向にスライドさせることで、偏心ワークＷの短い側の軸部Ａをチャック１から取り出すようになっている。
As shown in FIGS. 2 and 3, a workpiece receiver N is arranged along the X direction so as to face the
また、ワーク回転装置Ｆのチャック１により、短い側の軸部Ａが把持された偏心ワークＷは、当該短い側の軸部Ａの端面の側から見て、当該軸部Ａの右側に偏心部Ｂが配置されている状態が、偏心ワークＷの「正規配置位置」である。この偏心ワークＷの「正規配置位置」は、研削盤Ｇのチャック４０を正面から見て、偏心クランプ装置ＪのＶブロック部４１で支持された心出し済の偏心ワークＷの軸部Ａの中心Ｃ1 の右側に、研削盤Ｇのスピンドル軸心Ｃ0 が位置することに対応させてある。
Further, the eccentric workpiece W whose short shaft portion A is gripped by the
定寸装置Ｄは、従来装置の定寸装置Ｄ’と同一構成であって、図２及び図３に示されるように、一対の回動アーム１４ａ，１４ｂの先端部の対向内面に、偏心ワークＷの偏心部Ｂの上側及び下側の各面にそれぞれ接触する接触子１５ａ，１５ｂが取付けられて、当該偏心ワークＷの研削盤Ｇのスピンドル軸心Ｃ0 から偏心部Ｂの上側及び下側までの距離をそれぞれ測定して、その測定情報を前記ワーク回転装置Ｆの第１サーボモータＭ1 に伝達して、偏心ワークＷの軸部Ａの中心Ｃ1 と偏心部Ｂの中心Ｃ2 とを結ぶ線分が水平となるまで、当該偏心ワークＷを所定方向に所定角度だけ回動させることで、偏心部Ｂの心出しを行う。また、定寸装置Ｄの全体は、進退シリンダ１６により、ワーク回転装置Ｆのチャック１で把持された偏心ワークＷに対して進退し、当該定寸装置Ｄは、ワーク回転装置Ｆのチャック１に偏心ワークＷを把持させる際には、図７に示されるように、後退していて、当該チャック１に偏心ワークＷが把持された後に、図２，図３及び図６に示されるように、当該定寸装置Ｄは前進して、一対の回動アーム１４ａ，１４ｂの先端部に対向して取付けられた一対の接触子１５ａ，１５ｂは、偏心ワークＷの偏心部Ｂの上側及び下側にそれぞれ配置される。また、前記一対の回動アーム１４ａ，１４ｂは、その後退端位置において、当該各回動アーム１４ａ，１４ｂの基端側に配置された各エアシリンダ１０ａ，１０ｂが「ＯＮ」することで、各接触子１５ａ，１５ｂが取付けられた先端側の間隔が広くなった状態で、前記ワーク回転装置Ｆのチャック１で支持されている偏心ワークＷの偏心部Ｂの上側及び下側にそれぞれ進入し、当該各回動アーム１４ａ，１４ｂが前進端位置に達すると、前記各エアシリンダ１０ａ，１０ｂが「ＯＦＦ」となって、バネ（図示せず））の作用により、各回動アーム１４ａ，１４ｂの先端の各接触子１５ａ，１５ｂは、偏心ワークＷの偏心部Ｂの上側及び下側の各面に接触して、心出しが可能となる。
The sizing device D has the same configuration as the sizing device D' of the conventional device, and as shown in FIGS.
次に、図１，図６～図９を参照して、機外心出し装置Ｋで心出し済の偏心ワークＷを、ワーク回転装置Ｆのチャック１にクランプされた状態から、研削盤Ｇの偏心クランプ装置Ｊの部分まで搬送して移載する偏心ワーク搬送装置Ｔについて簡単に説明する。研削盤Ｇ及び機外心出し装置Ｋの背面側には、Ｘ方向に沿って所定間隔をおいて２本の支柱２１が立設され、各支柱２１の上面に長尺角状の走行案内部材２２が水平に支持され、当該走行案内部材２２の手前側の側面にＺ方向（上下方向）に所定間隔をおいて一対のガイドレール２３が設けられ、当該各ガイドレール２３に案内されて走行ユニットＵがＸ方向に沿って往復移動する。走行ユニットＵには、当該走行ユニットＵ自体をＸ方向に往復移動させる第２サーボモータＭ2 がユニットフレーム２５に、自身の駆動軸（図示せず）を垂直にして配置され、当該駆動軸の回転が、前記走行案内部材２２の上面に設けられた長尺ラック２４と噛合するピニオン（図示せず）に伝達されて、当該走行ユニットＵの全体がＸ方向に往復移動する。
Next, referring to FIGS. 1 and 6 to 9, the eccentric workpiece W, which has been centered by the external centering device K, is clamped to the
一方、図８及び図９に示されるように、ユニットフレーム２５には、偏心ワークＷの偏心量（ｅ）の変化に対応してＹ方向に移動する可動板２６が、当該ユニットフレーム２５を構成している固定板２７に対してＸ方向に所定間隔をおいて配置されている。即ち、固定板２７に相上下して水平に取付けられた一対の直線ガイド２０に案内されて前記可動板２６は、Ｙ方向に移動する構成となっている。前記可動板２６に、昇降ロッド２８が昇降案内体２９に案内されて垂直を保持して昇降可能に支持され、当該昇降ロッド２８の一部に垂直方向に沿ってほぼ全長に設けられたラック３１と、第３サーボモータＭ3 により駆動回転されるピニオン（図示せず）とが噛合され、当該第３サーボモータＭ3 の駆動回転により前記昇降ロッド２８は昇降する。当該昇降ロッド２８の下端部には、一対の移載ハンドＨが内蔵されたアクチュエータ（図示せず）により互いに接近・離間可能に配置されて、偏心ワークＷの長い側の軸部Ａの把持、及びその開放が可能となっている。
On the other hand, as shown in FIGS. 8 and 9, the
また、図８及び図９に示されるように、前記固定板２７に対して垂直に配置された支持板１８には、ボールネジ３２の一端部が支持されて、当該ボールネジ３２がＹ方向に沿って配置され、前記可動板２６の背面にボールナット取付け部材１９を介して取付けられたボールナット３３と螺合している。前記支持板１８には、第４サーボモータＭ4 が駆動軸３４を水平にして配置され、当該駆動軸３４に取付けられた歯車３５と、前記ボールネジ３２の一端に取付けられた歯車３６と噛合している。このため、基準となる偏心ワークＷの偏心量（ｅ）に対して異なる偏心量（ｅ’）の偏心ワークＷ’の偏心部Ｂ’の研削加工を行うには、当該偏心量（ｅ’）に対応するように、下端の一対の移載ハンドＨにより偏心ワークＷ’の軸部Ａ’を把持している昇降ロッド２８をＹ方向に沿ったいずれかの方向に向けて移動させると、研削盤Ｇの偏心クランプ装置Ｊに偏心ワークＷ’をセットした状態で、その偏心部Ｂ’の中心Ｃ2'がスピンドル軸心Ｃ0 と合致して、当該偏心部Ｂ’の研削加工が可能となる。このように、機外心出し装置Ｋによる偏心ワークの偏心部の心出しは、当該偏心ワークの偏心量とは無関係に行えるので、当該機外心出し装置Ｋで偏心ワークの心出しを行って、偏心ワーク搬送装置Ｔの走行ユニットＵを構成する昇降ロッド２８の下端部の一対の移載ハンドＨで偏心ワークを把持した状態で、基準の偏心ワークの偏心量に対する変化分の偏心量の調整を行う。なお、図８において、３７は、前記各歯車３５，３６を覆っているカバーを示す。
As shown in FIGS. 8 and 9, one end of a
研削盤Ｇのチャック４０には、図１０～図１４に示されるように、機外心出し装置Ｋにより心出しされた偏心ワークＷを、心出し状態を維持したまま移載してクランプするための偏心クランプ装置Ｊが組み込まれている。偏心クランプ装置Ｊは、心出し済の偏心ワークＷの長い側の軸部Ａを支持するためのＶブロック部４１と、当該Ｖブロック部４１に長い側の軸部Ａが支持された偏心ワークＷの当該軸部Ａを、油圧力によりクランプするための一対の回動クランプ具４２とから成る。各回動クランプ具４２は、Ｌ形をなしていて、その屈曲部が支点ピン４３を介してチャックブロック４４に回動可能に支持されている。各回動クランプ具４２のクランプ部４２ａと反対側の各端部４２ｂは、前記チャックブロック４４に配置された各油圧シリンダ４７のロッド４７ａに連結ピン４８を介してそれぞれ連結され、当該各油圧シリンダ４７のロッド４７ａの出入りにより、前記各回動クランプ具４２は支点ピン４３を中心にして回動する。前記Ｖブロック部４１のＸ方向に沿った中央部は、一対の移載ハンドＨで軸部Ａが把持された偏心ワークＷの当該軸部Ａを当該Ｖブロック部４１に配置させる際に、前記一対の移載ハンドＨとの干渉を回避させるために欠落されて、干渉回避欠落空間４５が形成されている。この状態で、偏心ワークＷの偏心部Ｂは、チャック４０の前面から所定長だけ前方に突出していて、回転砥石４６による研削が可能となる。なお、Ｖブロック部４１のＶ字面４１ａ及び回動クランプ具４２のクランプ部４２ａは、いずれも耐磨耗性の大きな超硬合金製のチップで構成されている。
As shown in FIGS. 10 to 14, the
上記したように、機外心出し装置Ｋのワーク回転装置Ｆのチャック１により偏心ワークＷの短い側の軸部Ａを把持して、当該偏心ワークＷをワーク回転装置Ｆにより回転可能な状態にして、偏心部配置位置検出センサＳにより当該偏心ワークＷの偏心部Ｂが「正規配置位置」であることを確認すると共に、定寸装置Ｄにより、当該偏心ワークＷの軸部Ａの中心Ｃ1 と偏心部Ｂの中心Ｃ2 とを結ぶ線分が水平となるように、当該偏心部Ｂの心出しを行う。
As described above, the shaft portion A on the short side of the eccentric work W is gripped by the
偏心ワークＷの心出し後には、図２に示されるように、第３サーボモータＭ3 の駆動により、当該偏心ワークＷの直上に待機している昇降ロッド２８が下降して、その下端の一対の移載ハンドＨにより、心出し済の偏心ワークＷの長い側の軸部Ａを把持して、走行ユニットＵをＸ方向に移動させることで、ワーク回転装置Ｆのチャック１から偏心ワークＷの短い側の軸部Ａを抜き出す。その後に、第３サーボモータＭ3 の駆動により、昇降ロッド２８を上昇端まで上昇させ、この状態で、第２サーボモータＭ2 の駆動により、上昇端位置の昇降ロッド２８の一対の移載ハンドＨで把持している心出し済の偏心ワークＷが研削盤Ｇのチャック４０の直上に達するまで、走行案内部材２２に沿って走行ユニットＵをＸ方向に走行させる。
After the eccentric workpiece W has been centered, as shown in FIG. 2, the third servomotor M3 drives the lifting
上記の状態で、第３サーボモータＭ3 の駆動により、下端の一対の移載ハンドＨで把持している偏心ワークＷが、研削盤Ｇの偏心クランプ装置ＪのＶブロック部４１に達するまで昇降ロッド２８を下降させる（図１２参照）。偏心ワークＷの長い側の軸部Ａを把持している一対の移載ハンドＨは、偏心クランプ装置Ｊを構成するＶブロック部４１の干渉回避欠落空間４５に入り込むことで、前記Ｖブロック部４１及び退避位置の一対の回動クランプ具４２と干渉することなく、偏心ワークＷは、当該一対の移載ハンドＨで軸部Ａを把持されたままで、前記Ｖブロック部４１に支持される。この状態で、偏心クランプ装置Ｊを構成する一対の回動クランプ具４２を支点ピン４３を中心に回動させて、各回動クランプ具４２の先端のクランプ部４２ａにより、Ｖブロック部４１に支持されている偏心ワークＷの軸部Ａの２箇所を油圧力によりクランプすると、機外心出し装置Ｋにより予め心出しされている偏心ワークＷは、心出し状態を維持したまま、チャック４０の偏心クランプ装置Ｊを構成するＶブロック部４１に移載される（図１３参照）。次に、一対の移載ハンドＨによる偏心ワークＷの長い側の軸部Ａの把持を解除した後に、昇降ロッド２８の上昇により前記移載ハンドＨを上昇端まで上昇させると、偏心クランプ装置ＪのＶブロック部４１に支持されている偏心ワークＷの軸部Ａは、一対の回動クランプ具４２にクランプされて、研削対象である偏心部Ｂがチャック４０の前端面から所定長だけ突出して、回転砥石４６により研削可能な状態となる（図１４参照）。偏心クランプ装置Ｊでクランプされて偏心ワークＷの偏心部Ｂは、機外心出し装置Ｋで正確に心出しされているので、回転砥石４６により最少の研削代で研削加工される。
In the above state, the eccentric workpiece W gripped by the pair of transfer hands H at the lower end is moved up and down by driving the third servomotor M3 until it reaches the
偏心部Ｂの研削加工を終えた偏心ワークＷは、走行ユニットＵを構成する昇降ロッド２８の下端の一対の移載ハンドＨにより、研削盤Ｇのチャック４０の偏心クランプ装置Ｊから取り出されて、偏心ワークＷの水平搬送方向Ｐに沿って下流側に配置されたワーク載せ台Ｒに載せられる。
The eccentric workpiece W whose eccentric portion B has been ground is taken out from the eccentric clamping device J of the
上記した偏心ワークＷの偏心量（ｅ）と異なる偏心量（ｅ’）を有する偏心ワークＷ’の心出しについて、上述の通りであって、機外心出し装置Ｋで心出しされて、走行ユニットＵを構成する昇降ロッド２８の下端の一対の移載ハンドＨで当該偏心ワークＷ’の軸部Ａ’を把持して持ち上げてから、研削盤Ｇのチャック４０の偏心クランプ装置Ｊに移載するまでの間に、移載ハンド移動装置Ｖを構成する第４サーボモータＭ4 を起動させて、当該昇降ロッド２８の全体を、（ｅ’－ｅ）の絶対値に対応する微少長さだけ、Ｙ方向のいずれかに微動させることで対応できる。このため、偏心量（ｅ）の異なる種々の偏心ワークＷの研削を複雑な装置の設定変更を行わずに実現できる利点がある。
Regarding the centering of the eccentric work W′ having the eccentricity (e′) different from the eccentricity (e) of the eccentric work W described above, it is as described above. The shaft A' of the eccentric workpiece W' is gripped and lifted by a pair of transfer hands H at the lower ends of the lifting
また、研削盤Ｇに対する機外心出し装置Ｋの配置位置は、上記実施例のように、研削盤Ｇのチャック４０と機外心出し装置Ｋのチャック１とを相対的に対向させる配置ではなく、両チャック４０，１を絶対的に対向させる配置にしてもよく、当該偏心ワークＷの偏心部Ｂの研削加工の前後の各工程との関係において、研削盤Ｇに対する機外心出し装置Ｋとは、どのように配置させてもよい。
Further, the arrangement position of the outboard centering device K with respect to the grinding machine G is not the arrangement in which the
また、位相が１８０°ずれた位置に２つの偏心部を有する偏心ワークもあり、この偏心ワークの場合には、偏心ワークの水平搬送方向Ｐに沿って、別の偏心部の心出し及び研削を行うための更に別の機外心出し装置と研削盤とを配置すればよい。 There is also an eccentric workpiece having two eccentric parts at positions that are 180° out of phase. A further off-board centering device and grinder may be provided for this purpose.
Ａ：偏心ワークの軸部
Ｂ：偏心ワークの偏心部
Ｃ0 ：スピンドルの軸心（加工中心)
Ｃ1 ：偏心ワークの軸部の中心
Ｃ2 ：偏心ワークの偏心部の中心
Ｃ11：ワーク回転装置のチャックの軸心
Ｄ：定寸装置
ｅ：偏心ワークの偏心部の偏心量
Ｆ：ワーク回転装置
Ｇ：研削盤
Ｈ：移載ハンド
Ｊ：偏心クランプ装置
Ｋ：機外心出し装置
Ｍ1 ～Ｍ4 ：サーボモータ
Ｎ：ワーク受け
Ｐ：偏心ワークの水平搬送方向
Ｓ：偏心部配置位置検出センサ
Ｔ：偏心ワーク搬送装置
Ｕ：走行ユニット
Ｖ：移載ハンド移動装置
Ｗ：偏心ワーク
Ｘ：心出し済偏心ワークの水平搬送方向
Ｙ：心出し済偏心ワークの軸部と偏心部の各中心を結ぶ線分の方向
Ｚ：上下方向
１：ワーク回転装置のチャック
２８：走行ユニットの昇降ロッド
４０：研削盤のチャック
４１：偏心クランプ装置のＶブロック部
４２：偏心クランプ装置の回動クランプ具（クランプ部材）
４５：Ｖブロック部の干渉回避欠落空間
A: Shaft portion of eccentric work B: Eccentric portion of eccentric work C 0 : Axis of spindle (processing center)
C1 : Center of shaft of eccentric work C2 : Center of eccentric part of eccentric work C11 : Chuck axis of work rotating device D: Sizing device e: Eccentric amount of eccentric part of eccentric work F: Work rotation Equipment G: Grinding machine H: Transfer hand J: Eccentric clamping device K: Out-of-machine centering device M1 to M4 : Servo motor N: Workpiece receiver P: Horizontal transfer direction of eccentric work S: Eccentric part arrangement position detection sensor T: Eccentric work transfer device U: Traveling unit V: Transfer hand moving device W: Eccentric work X: Horizontal transfer direction of the centered eccentric work Y: Connecting the shaft of the centered eccentric work and each center of the eccentric part Line segment direction Z: Vertical direction 1: Chuck of workpiece rotating device 28: Elevating rod of traveling unit 40: Chuck of grinding machine 41: V block part of eccentric clamp device 42: Rotating clamp tool of eccentric clamp device (clamp member )
45: Interference avoidance missing space of V block part
Claims (4)
前記研削盤の機外において、前記偏心ワークの偏心部の心出しを行って、当該偏心ワークの心出し状態を維持したままで、偏心ワーク搬送装置の移載ハンドにより当該偏心ワークの軸部を把持して、前記研削盤のチャックの偏心クランプ装置に搬送・移載してクランプすることで、当該偏心ワークの心出しを行うことを特徴とする研削盤における偏心ワークの機外心出し方法。 A grinder that performs centering to match the axis of the eccentric part that is eccentric with respect to the shaft part of the eccentric work and the spindle axis of the grinder that is the center of processing outside the chuck of the grinder. An off-machine centering method for an eccentric workpiece,
Outside the grinding machine, the eccentric part of the eccentric work is centered, and while maintaining the centered state of the eccentric work, the shaft part of the eccentric work is moved by the transfer hand of the eccentric work conveying device. An off-machine centering method for an eccentric workpiece in a grinder, characterized in that the eccentric workpiece is centered by gripping, conveying, transferring, and clamping to an eccentric clamping device of a chuck of the grinding machine.
前記研削盤のスピンドル軸心に対して前記偏心ワークの偏心部の偏心量だけ自身の軸心が水平方向にずれ、しかも当該研削盤のチャックと絶対的又は相対的に対向配置されたチャックを備えたワーク回転装置と、
当該ワーク回転装置のチャックの手前側に配置されたワーク受けと、
当該ワーク受けで保持された偏心ワークを前記ワーク回転装置のチャックに押し込んで、前記偏心ワークの軸部及び偏心部の各軸心を結ぶ線分がほぼ水平となるような当該軸部に対する偏心部の二つ配置位置のうち特定の一つである正規配置位置に配置されたことを検出するための偏心部配置位置検出センサと、
当該偏心部が正規位置に配置された状態で、当該偏心部の上側及び下側にそれぞれ一対の接触子を接触させて得られる信号により、前記ワーク回転装置により前記偏心ワークを所定方向に所定角度だけ回動させることで、前記軸部及び偏心部の各中心を結ぶ線分が水平となるように当該偏心ワークを配置させて心出しを行う定寸装置と、
当該定寸装置で心出しされた前記偏心ワークの軸部を一対の移載ハンドで把持して、前記研削盤のチャック内に配設された偏心クランプ装置まで搬送して移載させるための偏心ワーク搬送装置と、
を備えていることを特徴とする研削盤における偏心ワークの機外心出し装置。 A grinder that performs centering to match the axis of the eccentric part that is eccentric with respect to the shaft part of the eccentric work and the spindle axis of the grinder that is the center of processing outside the chuck of the grinder. An off-machine centering device for an eccentric workpiece,
A chuck whose axis is horizontally displaced from the axis of the spindle of the grinder by the amount of eccentricity of the eccentric part of the eccentric work and which is positioned absolutely or relatively opposite to the chuck of the grinder. a workpiece rotating device;
a workpiece receiver arranged on the front side of the chuck of the workpiece rotating device;
The eccentric part with respect to the eccentric work held by the work receiver is pushed into the chuck of the work rotating device, and the line segment connecting the axes of the eccentric work and the eccentric part becomes substantially horizontal. an eccentric portion placement position detection sensor for detecting that it is placed in a regular placement position, which is a specific one of the two placement positions of
With the eccentric portion arranged at the normal position, the eccentric work is rotated in a predetermined direction at a predetermined angle by the work rotating device according to a signal obtained by bringing a pair of contactors into contact with the upper and lower sides of the eccentric portion. a sizing device for positioning and centering the eccentric workpiece so that the line segment connecting the respective centers of the shaft portion and the eccentric portion becomes horizontal by rotating the eccentric portion by
The shaft of the eccentric workpiece centered by the sizing device is gripped by a pair of transfer hands, and the eccentric for transferring to the eccentric clamping device arranged in the chuck of the grinder. a work conveying device;
An off-machine centering device for an eccentric workpiece in a grinder, comprising:
前記偏心クランプ装置は、機外で心出し済の偏心ワークの軸部を、前記研削盤のスピンドル軸心に対して偏心量だけ水平方向にずらして支持するＶブロック部と、当該Ｖブロック部で支持された偏心ワークの軸部をクランプするクランプ部材とから成り、
前記Ｖブロック部には、偏心済の前記偏心ワークの軸部を把持して、当該Ｖブロック部の直上から降ろされる偏心ワーク搬送装置の移載ハンドとの干渉を回避するための干渉回避欠落空間が前記スピンドル軸心の方向に沿った中央部に設けられ、
前記クランプ部材は、前記偏心ワークの軸部における前記干渉回避欠落空間の両側に配置された各部分をそれぞれ前記移載ハンドと干渉することなくクランプ可能にするために、支点ピンを中心にして回動する一対の回動クランプ具から成ることを特徴とする研削盤のチャック。 A grinding machine chuck for carrying out the invention according to claim 1,
The eccentric clamping device includes a V block for supporting the shaft of an eccentric workpiece that has been centered outside the machine so that it is horizontally displaced from the axis of the spindle of the grinder by the amount of eccentricity, and the V block. a clamping member for clamping the shaft of the supported eccentric workpiece,
In the V-block portion, an interference avoidance missing space is provided to avoid interference with a transfer hand of an eccentric-work conveying device that grips the shaft portion of the eccentric work that has already been eccentric and is lowered from directly above the V-block portion. is provided at a central portion along the direction of the spindle axis,
The clamping member rotates about a fulcrum pin so as to clamp each portion of the shaft portion of the eccentric workpiece disposed on both sides of the interference avoidance missing space without interfering with the transfer hand. A grinder chuck comprising a pair of rotating clamps that move.
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