JP7316241B2 - 土質測定装置及び土質測定方法 - Google Patents

Description

本発明は、土質測定装置及び土質測定方法に関する。

地面と接触する電極により地面の土の電気抵抗を測定することによって、土の土質を測定する技術が提案されている。例えば、特許文献１には、複数の垂直方向に延在する棒状の電極の下端を転圧機による締固めが行われた盛土に圧接して土の電気抵抗を測定することにより、測定された土の電気抵抗と土の乾燥密度との相関に基づいて当該土の締固め度を取得する技術が開示されている。

特許第３４１６９０８号公報

ところで、盛上の品質管理は、転圧から多少時間が経過した後に行われることが多々あり、その間に表面が乾燥する可能性は十分にある。表面が乾燥した状態の盛土の上で、上記のような技術を用いて測定すると、土の電気抵抗と土の乾燥密度との相関から外れた極めて大きな電気抵抗が出力され、正しく土の乾燥密度を取得できないという問題点がある。

そこで本発明は、土の乾燥の影響を低減させつつ地面の土の電気抵抗を測定することができる土質測定装置及び土質測定方法を提供することを目的とする。

本発明は、地面と接触する電極部と、電極部により地面の土の電気抵抗を測定する測定部とを備え、電極部は、先端部が地面の下方に到達する突起部を有する土質測定装置である。

表面が乾燥した状態の土の上で正しい電気抵抗が測定されない原因は、土の表面が乾燥することで電極との間に微細な隙間が生じて電流が流れ難くなっているためである可能性がある。そこで、この構成によれば、地面と接触する電極部と、電極部により地面の土の電気抵抗を測定する測定部とを備えた土質測定装置において、電極部は、先端部が地面の下方に到達する突起部を有する。これにより、地面の下方の含水している土と電極部とを確実に接触させ、土の乾燥の影響を低減させつつ地面の土の電気抵抗を測定することができる。

この場合、電極部は、先端部が地面の下方に到達する深さがそれぞれ異なる複数の突起部を有することが好適である。

この構成によれば、電極部は先端部が地面の下方に到達する深さがそれぞれ異なる複数の突起部を有するため、単純な構成により、地面の下方の含水している土の深さが異なる状況に対する対応範囲が拡がる。

また、電極部は、先端部が地面の下方に到達する深さを変更自在である突起部を有することが好適である。

この構成によれば、電極部は先端部が地面の下方に到達する深さを変更自在である突起部を有するため、地面の下方の含水している土の深さが異なる状況に対する対応範囲がさらに拡がる。

また、電極部は、地面と接触しつつ地面を移動し、地面に沿った方向において、突起部は、電極部が地面を移動する方向の幅が、電極部が地面を移動する方向に垂直な方向の幅以上であることが好適である。

この構成によれば、電極部は地面と接触しつつ地面を移動し、地面に沿った方向において、電極部が地面を移動する方向の幅が電極部が地面を移動する方向に垂直な方向の幅以上であるため、電極部は地面と接触しつつ地面を移動する場合に、突起部の先端部が地面の下方により到達し易い。

また、電極部は、突起部の基部に地面の凹凸に追従する柔軟面部を有することが好適である。

この構成によれば、電極部は突起部の基部に地面の凹凸に追従する柔軟面部を有するため、土の表面が乾燥することで電極部と地面との間に生じている可能性がある微細な隙間を埋め、電極部と地面とを確実に接触させることにより、土の乾燥の影響を低減させることができる。

一方、本発明は、地面と接触する電極部により地面の土の電気抵抗を測定する土質測定方法であって、電極部の突起部の先端部を地面の下方に到達させつつ、地面の土の電気抵抗を測定する土質測定方法である。

この場合、先端部が地面の下方に到達する深さがそれぞれ異なる複数の突起部を有する電極部の突起部の先端部を地面の下方に到達させつつ、地面の土の電気抵抗を測定することが好適である。

また、先端部が地面の下方に到達する深さを変更自在である突起部の先端部を地面の下方に到達させつつ、地面の土の電気抵抗を測定することが好適である。

また、電極部を地面と接触させつつ地面を移動させ、地面に沿った方向において電極部が地面を移動する方向の幅が電極部が地面を移動する方向に垂直な方向の幅以上である突起部を有する電極部の突起部の先端部を地面の下方に到達させつつ、地面の土の電気抵抗を測定することが好適である。

本発明の土質測定装置及び土質測定方法によれば、土の乾燥の影響を低減させつつ地面の土の電気抵抗を測定することができる。

（Ａ）は第１実施形態の土質測定装置の構成を示す平面図であり、（Ｂ）は第１実施形態の土質測定装置の構成を示す側面図である。 第１実施形態の土質測定装置の電極部を示す斜視図である。 第２実施形態の土質測定装置の電極部を示す斜視図である。 第３実施形態の土質測定装置の電極部を示す斜視図である。 （Ａ）は第４実施形態の土質測定装置の構成を示す平面図であり、（Ｂ）は第４実施形態の土質測定装置の構成を示す側面図である。 第４実施形態の土質測定装置の電極部を示す斜視図である。 第５実施形態の土質測定装置の電極部を示す斜視図である。 第６実施形態の土質測定装置の電極部を示す斜視図である。

以下、図面を参照しつつ本発明に係る土質測定装置及び土質測定方法の実施形態について詳細に説明する。本発明の第１実施形態の土質測定装置及び土質測定方法は、例えば、ロードローラ等の締固め機械により締固められた後の地面の土の電気抵抗を測定し、電気抵抗と相関がある土の乾燥密度等を導出することによって、締固め機械による締固めの効果を確認するためのものである。図１（Ａ）に示されるように、本発明の第１実施形態の土質測定装置１Ａは、左側の左フレーム部２と、右側の右フレーム部３と、左フレーム部２と右フレーム部３とを連結する中央フレーム部４Ａとを備える。

左フレーム部２及び右側の右フレーム部３の全長は、例えば、５００～１０００ｍｍ程度である。左フレーム部２及び右側の右フレーム部３の全幅は、例えば、１００～４００ｍｍ程度である。中央フレーム部４Ａの全長は、例えば、２００～５００ｍｍ程度である。中央フレーム部４Ａの全幅は、例えば、１００～４００ｍｍ程度である。後述するように、本実施形態の土質測定装置１Ａは、地面を自走可能である。つまり、本実施形態の土質測定装置１Ａは、例えば、模型自動車のような形態を有する。

土質測定装置１Ａは、左フレーム部２及び右側の右フレーム部３のそれぞれの左右の両端に地面と接触する合計４つの電極部５Ａと、中央フレーム部４Ａに電極部５Ａにより地面の土の電気抵抗を測定する測定部１１とを備える。図１（Ｂ）に示されるように、電極部５Ａは、前輪６と、後輪７と、前輪６と後輪７とをその内周面８ｉにより囲繞しつつ一帯をなし、前輪６と後輪７との間でその外周面８ｏにより地面Ｓと接触する履帯状電極８とを有する。履帯状電極８が前輪６及び後輪７の周囲で回転することにより、電極部５Ａは、前輪６と後輪７との間で履帯状電極８の外周面８ｏにより地面Ｓと接触しつつ地面Ｓを方向Ｘへと移動する。

履帯状電極８は、金属の電極が埋め込まれたゴム等の合成樹脂製の切れ目のない帯状体や、その全体が電極である金属製の切れ目のない帯状体である。電極部５Ａは、履帯状電極８の外周面８ｏが地面Ｓと接触する範囲における履帯状電極８の内周面８ｉを支持する補助輪９をさらに有する。前輪６、後輪７及び補助輪９は懸架装置により懸架され、履帯状電極８の外周面８ｏが地面Ｓと接触する範囲において地面Ｓの不陸や剛性に関わらず地面Ｓと常に密着するようにされている。

電極部５Ａは、履帯状電極８を前輪６及び後輪７の周囲で回転させることにより、履帯状電極８に地面Ｓを移動させる駆動部１０を有する。駆動部１０は、例えば、前輪６及び後輪７のいずれかを電動機又は内燃機関等により回転駆動させることにより、履帯状電極８を前輪６及び後輪７の周囲で回転させる。これにより、本実施形態の土質測定装置１Ａは、地面Ｓを方向Ｘに自走可能である。また、左フレーム部２及び右フレーム部３から方向Ｘに垂直な方向Ｙへの履帯状電極８のそれぞれの突出長を変更することにより、電極部５Ａの履帯状電極８のそれぞれの電極部５Ａが地面Ｓを移動する方向Ｘに垂直な方向Ｙの間隔は任意に変更自在である。

各作業現場の土により、測定誤差を小さくできる履帯状電極８と地面Ｓとの接触面積や接触時間は異なると考えられる。そこで、駆動部１０は、履帯状電極８を移動させる速度の調節が可能であり、各作業現場に適切な速度に設定可能である。可能な限り、履帯状電極８の速度は速い方が測定に必要な時間が短くなるため、好ましい。なお、土質測定装置１Ａをロードローラ等の自走式の締固め機械や、電動立ち乗り二輪車や、人力等の何らかの手法で牽引することにより、履帯状電極８を移動させてもよい。また、土質測定装置１Ａをロードローラ等の自走式の締固め機械と一体化することにより、履帯状電極８を移動させてもよい。

以上のような合計４つの電極部５Ａは、地面Ｓに沿った方向において、土質測定装置１Ａの電極部５Ａが地面を移動する方向Ｘに垂直な方向Ｙに並列に配置され、例えば、ウェンナー法により土の電気抵抗が測定される。図１（Ａ）に示されるように、中央フレーム部４Ａに配置された測定部１１は、４つの電極部５Ａにより地面Ｓの土の電気抵抗を測定する。なお、測定部１１が地面Ｓの土の電気抵抗を測定するとは、必ずしも、土の電気抵抗の数値を算出することのみを意味せず、例えば、電極部５Ａにより検出された電流値及び電圧値等に関する情報を出力することも含まれる。

以下、本実施形態の電極部５Ａの詳細について説明する。図２に示されるように、電極部５Ａは、履帯状電極８の外周面８ｏにおいて、先端部２２が地面Ｓの下方に到達する複数の突起部２１Ａを有する。先端部２２が地面Ｓの下方に到達するとは、例えば、電極部５Ａが接している範囲の地面Ｓにおける最も高度が高い地点の高度よりも低い高度の土に突起部２１Ａの先端部２２が接触することを意味する。突起部２１Ａは、先端部２２が尖った板状、円錐状又は角錐状の形状を有する。本実施形態では、複数の突起部２１Ａのそれぞれは、同一の形状を有する。

電極部５Ａの地面Ｓに沿った方向、つまり、履帯状電極８の外周面８ｏにおいて、電極部５Ａが地面Ｓを移動する方向Ｘに複数の突起部２１Ａが配列され、電極部５Ａが地面Ｓを移動する方向Ｘに垂直な方向Ｙに複数の突起部２１Ａが配列されている。本実施形態では、電極部５Ａが地面Ｓを移動する方向Ｘに垂直な方向Ｙに３個の突起部２１Ａが配列されている。地面Ｓに沿った方向において、突起部２１Ａは、電極部５Ａが地面Ｓを移動する方向Ｘの幅Ｗが、電極部５Ａが地面Ｓを移動する方向Ｘに垂直な方向Ｙの幅ｗ以上である。突起部２１Ａの基部２３、つまり、履帯状電極８の外周面８ｏからの突出長は、例えば、５ｍｍ～２００ｍｍである。

電極部５Ａは、突起部２１Ａの基部２３に地面Ｓの凹凸に追従する柔軟面部２４を有する。柔軟面部２４は、履帯状電極８の外周面８ｏの全面を層状に被覆している。柔軟面部２４は、例えば、導電性スポンジ及び導電性ゲルのいずれかにより構成されている。

土質測定装置１は、中央フレーム部４Ａに、履帯状電極８の位置を取得する測位部１２を備える。測定部１１は、測位部１２により取得された履帯状電極８の位置と関連付けた地面Ｓの土の電気抵抗を測定する。中央フレーム部４Ａ等の土質測定装置１の位置が履帯状電極８の位置とみなされてもよい。測位部１２は、例えば、ＧＮＳＳ（GlobalNavigation Satellite System）測量により履帯状電極８の位置を測位する。ＧＮＳＳ測量では、３個以上の衛星から信号を受信することにより、履帯状電極８の位置（例えば履帯状電極８の緯度及び経度）を測位する。ＧＮＳＳ測量に替えて、光学測量機能による自動追尾ＴＳ（Total Station）により履帯状電極８の位置が測位されてもよい。

土質測定装置１Ａは、中央フレーム部４Ａに、駆動部１０及び測定部１１への指令信号を受信する受信部である通信部１３を備える。これにより、駆動部１０及び測定部１１の動作は通信部１３により受信された指令信号による遠隔操作によって制御される。通信部１３は、測定部１１により測定された地面Ｓの土の電気抵抗に関する情報を送信する。なお、土質測定装置１Ａに搭載された記録装置に測定部１１による測定結果が記録されてもよい。

また、土質測定装置１Ａは、中央フレーム部４Ａに、駆動部１０及び測定部１１の動作を制御する制御部１４を備える。また、制御部１４により、例えば、ロードローラ等の自走式の締固め機械の後方を土質測定装置１Ａが追随して移動するように制御されてもよい。また、制御部１４により作業現場の任意の経路を土質測定装置１Ａが移動するように制御されてもよい。

本実施形態の土質測定装置１Ａを用いた土質測定方法では、例えば、土質測定装置１Ａが地面Ｓの上で移動させられつつ、作業現場の任意の場所の土の電気抵抗が測定される。地面Ｓと接触する電極部５Ａにより地面Ｓの土の電気抵抗を測定する本実施形態の土質測定方法では、電極部５Ａの突起部２１Ａの先端部２２が地面Ｓの下方に到達させられつつ、地面Ｓの土の電気抵抗が測定される。電極部５Ａが地面Ｓと接触させられつつ地面Ｓを移動させられ、地面Ｓに沿った方向において先端部２２が地面Ｓの下方に到達した状態で電極部５Ａが地面Ｓを移動する方向Ｘの幅Ｗが電極部５Ａが地面Ｓを移動する方向Ｘに垂直な方向Ｙの幅ｗ以上である突起部２１Ａを有する電極部５Ａの突起部２１Ａの先端部２２が地面Ｓの下方に到達させられつつ、地面Ｓの土の電気抵抗が測定される。

土の電気抵抗と土の乾燥密度とは相関関係があることが知られているため、土の電気抵抗に基づいて土の乾燥密度を導出することができる。導出された土の乾燥密度により、締固め機械による締固めの効果を確認することができる。測定部１１は、測定された土の電気抵抗に基づいて土の乾燥密度を導出し、通信部１３は導出された土の乾燥密度を送信してもよい。また、測定部１１は、電極部５により検出された電流値及び電圧値等に関する情報や土の電気抵抗に関する情報を出力し、通信部１３は当該情報を送信し、土の乾燥密度の導出は土質測定装置１Ａの外部の携帯通信端末で行われてもよい。

表面が乾燥した状態の土の上で正しい電気抵抗が測定されない原因は、土の表面が乾燥することで電極との間に微細な隙間が生じて電流が流れ難くなっているためである可能性がある。そこで、本実施形態によれば、地面Ｓと接触する電極部５Ａと、電極部５Ａにより地面Ｓの土の電気抵抗を測定する測定部１１とを備えた土質測定装置１Ａにおいて、電極部５Ａは、先端部２２が地面Ｓの下方に到達する突起部２１Ａを有する。これにより、地面Ｓの下方の含水している土と電極部５Ａとを確実に接触させ、土の乾燥の影響を低減させつつ地面の土の電気抵抗を測定することができる。

また、本実施形態によれば、電極部５Ａは地面Ｓと接触しつつ地面Ｓを移動し、地面Ｓに沿った方向において突起部２１Ａは電極部５Ａが地面Ｓを移動する方向Ｘの幅Ｗが電極部５Ａが地面Ｓを移動する方向Ｘに垂直な方向Ｙの幅ｗ以上であるため、電極部５Ａは地面Ｓと接触しつつ地面Ｓを移動する場合に、突起部２１Ａの先端部２２が地面Ｓの下方により到達し易い。

また、本実施形態によれば、電極部５Ａは突起部２１Ａの基部２３に地面Ｓの凹凸に追従する柔軟面部２４を有するため、土の表面が乾燥することで電極部５Ａと地面Ｓとの間に生じている可能性がある微細な隙間を埋め、電極部５Ａと地面Ｓとを確実に接触させることにより、土の乾燥の影響を低減させることができる。

以下、本発明の第２実施形態について説明する。図３に示されるように、本実施形態の土質測定装置１Ｂでは、電極部５Ｂは、先端部２２が地面Ｓの下方に到達する深さがそれぞれ異なる複数の突起部２１Ｂを有する。本実施形態では、電極部５Ａが地面Ｓを移動する方向Ｘに垂直な方向Ｙに３個の突起部２１Ｂが配列され、３個の突起部２１Ｂのそれぞれの履帯状電極８の外周面８ｏからの突出長が異なっている。本実施形態の土質測定装置１Ｂを用いた土質測定方法では、先端部２２が地面Ｓの下方に到達する深さがそれぞれ異なる複数の突起部２１Ｂを有する電極部５Ｂの突起部２１Ｂの先端部２２が地面Ｓの下方に到達させられつつ、地面Ｓの土の電気抵抗が測定される。

本実施形態によれば、電極部５Ｂは先端部２２が地面Ｓの下方に到達する深さがそれぞれ異なる複数の突起部２１Ｂを有するため、単純な構成により、地面Ｓの下方の含水している土の深さが異なる状況に対する対応範囲が拡がる。

以下、本発明の第３実施形態について説明する。図４に示されるように、本実施形態の土質測定装置１Ｃでは、電極部５Ｃは、先端部２２が地面の下方に到達する深さを変更自在である突起部２１Ｃを有する。例えば、突起部２１Ｃは、電動機又は油圧による動力により、複数の突起部２１Ｃのそれぞれの履帯状電極８の外周面８ｏからの突出長を変更自在である。本実施形態の土質測定装置１Ｃを用いた土質測定方法では、先端部２２が地面Ｓの下方に到達する深さを変更自在である突起部２１Ｃの先端部２２が地面Ｓの下方に到達させられつつ、地面Ｓの土の電気抵抗が測定される。

本実施形態によれば、電極部５Ｃは突起部２１Ｃの先端部２２が地面Ｓの下方に到達する深さを変更自在である突起部２１Ｃを有するため、地面Ｓの下方の含水している土の深さが異なる状況に対する対応範囲がさらに拡がる。

以下、本発明の第４実施形態について説明する。図５（Ａ）及び図５（Ｂ）に示されるように、本実施形態の土質測定装置１Ｄは、中央フレーム部４Ｂに、土質測定装置１Ｄが地面Ｓを移動するための駆動輪１６を駆動する駆動部１５を有する。電極部５Ｄは、補助輪１７を有し、中央フレーム部４Ｂに牽引される牽引体１８を有する。電極部５Ｄは、牽引体１８の後部に４つの車輪状電極１９を有する。車輪状電極１９の外周面１９ｏは、地面Ｓと接触する。

車輪状電極１９の直径は、例えば、１００ｍｍ～２００ｍｍである。車輪状電極１９の電極部５Ｄが地面Ｓを移動する方向Ｘに垂直な方向Ｙの幅は、例えば、１０ｍｍ～３０ｍｍである。車輪状電極１９の電極部５Ｄが地面Ｓを移動する方向Ｘの接地長は、例えば、２０ｍｍ～３０ｍｍである。電極部５Ｄの車輪状電極１９のそれぞれの電極部５Ｄが地面Ｓを移動する方向Ｘに垂直な方向Ｙの間隔は任意に変更自在であり、例えば、２００ｍｍ、３００ｍｍ、７５０ｍｍに変更自在である。

図６に示されるように、本実施形態の土質測定装置１Ｄの電極部５Ｄは、車輪状電極１９の外周面１９ｏに、上記第１実施形態と同様の突起部２１Ａを有する。突起部２１Ａは、例えば、スプロケットの歯のように図６よりも互いに狭い間隔で隣接しつつ外周面１９ｏから突出していてもよい。その他は、上記第１実施形態と同様である。本実施形態のように、車輪状電極１９を備えた土質測定装置１Ｄにおいても、上記第１実施形態と同様の効果を奏する。

また、図７に示されるように、本発明の第５実施形態の土質測定装置１Ｅの電極部５Ｅは、上記第４実施形態と同様の車輪状電極１９の外周面１９ｏに、上記第２実施形態と同様の突起部２１Ｂを有する。その他は、上記第４実施形態と同様である。本実施形態のように、車輪状電極１９を備えた土質測定装置１Ｅにおいても、上記第２実施形態と同様の効果を奏する。

また、図８に示されるように、本発明の第６実施形態の土質測定装置１Ｆの電極部５Ｆは、上記第４実施形態と同様の車輪状電極１９の外周面１９ｏに、上記第３実施形態と同様の突起部２１Ｃを有する。その他は、上記第４実施形態と同様である。本実施形態のように、車輪状電極１９を備えた土質測定装置１Ｆにおいても、上記第３実施形態と同様の効果を奏する。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されることなく様々な形態で実施される。例えば、上記実施形態の土質測定装置及び土質測定方法により電気抵抗を測定される土には、一般の土のみならず、ＣＳＧ（Cemented Sandand Gravel）工法における建設現場で得られた砂礫等にセメントが添加及び混合された物及びＲＣＤ（RollerCompacted Dam-Concrete）工法におけるセメントの量を少なくした超硬練りのコンクリートが敷均されて振動ローラ等で締め固められた物も含まれる。

また、例えば、上記実施形態では、測定された地面Ｓの土の電気抵抗に基づいて土の乾燥密度が導出され、導出された土の乾燥密度により、締固め機械による締固めの効果を確認する態様について説明したが、例えば、締固め機械による締固めの効果の確認は、他の手法と本実施形態の手法とを併用して行われてもよい。また、本実施形態による土の電気抵抗の測定は、土の乾燥密度の導出だけではなく、乾燥密度以外の他の要素に関する土の土質測定のために行われてもよい。また、突起部２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃの形状及び配置は、適宜変更可能である。

（実験例）
以下、本発明の実験例について説明する。含水比が１０．２％であり、砂：粘度＝９：１の組成を有する混合土であって、含水比が１０．２％であり、電気抵抗が１０５．６２６Ω・ｍである試料が用意された。当該試料の表層付近の含水比が３．８％であり、深部の含水比が８．１％となるまで乾燥させた後に、図５（Ａ）、図５（Ｂ）及び図６に示される土質測定装置１Ｄにより、当該試料の電気抵抗が測定された。車輪状電極１９の直径は１５０ｍｍであり、突起部２１Ａの車輪状電極１９の外周面１９ｏからの突出長は１５０ｍｍである。

測定の結果、当該試料の電気抵抗は１１９．８９４Ω・ｍと測定され、実際の電気抵抗と合致した結果が得られた。一方、突起部２１Ａを車輪状電極１９の外周面１９ｏから取り除いた土質測定装置１Ｄにより当該試料の測定が行われたところ、検出された電気抵抗が高過ぎ、正しい値を測定することができなかった。

１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ，１Ｆ…土質測定装置、２…左フレーム部、３…右フレーム部、４Ａ，４Ｂ…中央フレーム部、５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄ，５Ｅ，５Ｆ…電極部、６…前輪、７…後輪、８…履帯状電極、８ｉ…内周面、８ｏ…外周面、９…補助輪、１０…駆動部、１１…測定部、１２…測位部、１３…通信部、１４…制御部、１５…駆動部、１６…駆動輪、１７…補助輪、１８…牽引体、１９…車輪状電極、１９ｏ…外周面、２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ…突起部、２２…先端部、２３…基部、２４…柔軟面部、Ｓ…地面、Ｘ，Ｙ…方向、Ｗ，ｗ…幅。

Claims (7)

1. 地面と接触する電極部と、
   前記電極部により前記地面の土の電気抵抗を測定する測定部と、
   を備え、
   前記電極部は、先端部が前記地面の下方に到達する突起部を有し、
   前記電極部は、前記地面と接触しつつ前記地面を移動し、
   前記地面に沿った方向において、前記突起部は、前記電極部が前記地面を移動する方向の幅が、前記電極部が前記地面を移動する方向に垂直な方向の幅以上である、土質測定装置。
2. 前記電極部は、前記先端部が前記地面の下方に到達する深さがそれぞれ異なる複数の前記突起部を有する、請求項１に記載の土質測定装置。
3. 前記電極部は、前記先端部が前記地面の下方に到達する深さを変更自在である前記突起部を有する、請求項１又は２に記載の土質測定装置。
4. 前記電極部は、前記突起部の基部に地面の凹凸に追従する柔軟面部を有する、請求項１～３のいずれか１項に記載の土質測定装置。
5. 地面と接触する電極部により前記地面の土の電気抵抗を測定する土質測定方法であって、
   前記電極部の突起部の先端部を前記地面の下方に到達させつつ、前記地面の土の電気抵抗を測定し、
   前記電極部を前記地面と接触させつつ前記地面を移動させ、
   前記地面に沿った方向において前記先端部が前記地面の下方に到達した状態で前記電極部が前記地面を移動する方向の幅が前記電極部が地面を移動する方向に垂直な方向の幅以上である前記突起部を有する前記電極部の前記突起部の前記先端部を前記地面の下方に到達させつつ、前記地面の土の電気抵抗を測定する、土質測定方法。
6. 前記先端部が前記地面の下方に到達する深さがそれぞれ異なる複数の前記突起部を有する前記電極部の前記突起部の前記先端部を前記地面の下方に到達させつつ、前記地面の土の電気抵抗を測定する、請求項５に記載の土質測定方法。
7. 前記先端部が前記地面の下方に到達する深さを変更自在である前記突起部の前記先端部を前記地面の下方に到達させつつ、前記地面の土の電気抵抗を測定する、請求項５又は６に記載の土質測定方法。

Images