JP7315282B2 - 外観検査装置 - Google Patents

Description

本発明は、医薬品（錠剤，カプセル等），食品，機械部品や電子部品等（以下、「検査対象物」という）の外観を検査する装置に関する。

従来、前記検査対象物の外観を検査する装置として、例えば特開２００６－２０８０６４号公報（下記特許文献１）に開示された検査装置が知られている。

上記特許文献１によれば、この検査装置は、情報表示を行うための表示手段と、検査対象となる錠剤の画像データに基づき、検査のための計測を行い、設定される判定値を用いて検査計測結果に基づく検査を行うことにより錠剤を検査する検査処理を実行すると共に、当該検査処理に際し、所定の検査項目に関して、前記検査計測結果を統計する統計処理、及び、当該統計処理の結果に基づき、前記検査計測結果の度数分布を、前記検査項目毎に、前記表示手段を用いて表示する表示処理を実行する処理実行手段と、前記検査項目毎に、良品許容限界値、良品錯誤率、及び、前記判定値を入力するための入力手段とを備えている。

そして、前記処理実行手段は、前記表示処理において、前記度数分布に対応させ、前記良品許容限界値及び前記良品錯誤率に基づき、前記判定値の対応する前記度数分布の区分である判定区分の限界を表示すると共に、前記度数分布の区分の中で前記判定区分を区別できる形式で前記判定値に基づく表示を行い、さらに、前記良品許容限界値以上の検査計測結果を得た錠剤を良品とみなした場合における当該良品の度数の割合である良品発生率を表示するよう構成される。

この検査装置では、以下のような効果が奏される、とのことである。即ち、
良品許容限界値及び良品錯誤率に基づき判定区分の限界が表示されるため、良品許容限界値に基づく限界と良品錯誤率に基づく限界との間に判定区分が入るように判定値を設定することができる。一方、予め設定された判定値に対応する判定区分が両限界の間に入っていれば、当該判定値は妥当なものと判断できる。

したがって、判定値の設定及び判定値の妥当性の確認が容易になる。しかも、度数分布の区分の中で判定区分を区別できる形式で判定値に基づく表示を行う。その結果、経験の浅い作業者であっても現在の判定値がどの区分に対応しているのかが瞬時に把握できるため、判定値の妥当性の確認を容易にするという効果が際立つ。

また、良品許容限界、良品錯誤率、及び、判定値を入力するための入力手段を備えている。このようにすれば、一度設定された判定値が検査の途中で妥当性を欠いた場合などに設定値の変更が容易になるという点で、設定値の設定が容易になる。また、検査対象となる錠剤が変更された場合であっても、良品許容限界値及び良品錯誤率を入力手段を介して入力できるため、検査がスムーズに実施できる。

さらに、処理実行手段が良品発生率を表示するため、検査計測結果を度数のみで示す場合と比べ、同様に割合で示される良品錯誤率との対応が容易にとれるようになる。結果として、判定値の設定及び判定値の妥当性の確認を容易にするという目的に寄与する。

特開２００６－２０８０６４号公報

ところで、品質管理上の観点すれば、不良品が発生した場合に、どのような不良状態であったかを確認することができれば、その製造工程において、当該不良の発生を抑制することができる妥当な対策を講じることができて好ましい。

ところが、上述した従来の検査装置では、品質上の統計情報が表示されることから、検査対象である錠剤の品質上の性状を一見して把握することができるというメリットを有する反面、不良と判定された錠剤が具体的にどのような不良状態であったかを画像を通じて視覚的に確認することができないため、この点において改善の余地があった。この従来の検査装置では、錠剤の画像データを取得しているが、当該画像データは、錠剤の良否判定にしか用いられていなかった。

また、所定の製造工程を経て生産される製品は、その生産ロット毎に品質性状が異なっている場合がある。例えば、一部の製造装置等に異常が発生すると、それまで低く安定していた不良率が急に高くなるといったことが起こり得る。したがて、品質上の性状について、過去の生産ロット分も含めて考察することで、品質上の性状が生産ロット間でどのように推移しているかを認識することができ、製造工程が安定しているか、或いは不安定となっているかを判別することができる。そして、製造工程が不安定となっていることが分かれば、その状況に応じた対策を採ることができて有益である。

本発明は以上の実情に鑑みなされたものであって、不良品が発生した場合に、どのような不良状態であったかを画像を通じて視覚的に認識することができる外観検査装置の提供を、その一の目的とする。また、本発明は、品質上の性状が生産ロット毎にどのように推移しているかを認識することができる外観検査装置の提供を、他の目的とする。

上記課題を解決するための本発明は、
所定の搬送路に沿って検査対象物を搬送する搬送装置と、
前記搬送装置によって搬送される前記検査対象物の外観を撮像する撮像カメラと、
前記撮像カメラによって撮像された前記検査対象物の画像を基に、該画像に対し設定された一以上の評価項目について、その良否を判定する評価部を有する品質評価装置と、
前記品質評価装置に接続され、該品質評価装置に情報を入力する入力部、及び該品質評価装置から出力される情報を画面表示する表示部を有する入出力装置と、
前記評価部によって不良と判定された検査対象物を選別する選別装置とを備えた外観検査装置において、
前記品質評価装置は、更に、
前記評価部により不良と判定された検査対象物について、その品質情報として、少なくとも、該検査対象物の識別情報と、不良と判定された評価項目とを関連付けて記憶する品質情報記憶部と、
前記評価部により不良と判定された検査対象物について、その画像情報として、該検査対象物の識別情報と、該検査対象物の画像データとを関連付けて記憶する画像記憶部と、
前記品質情報記憶部に格納された前記品質情報に基づき、前記評価項目について、その品質に係る統計情報を前記表示部に画面表示する品質情報表示部と、
前記入力部を介して前記評価項目を選択する選択信号を受け付け、該選択信号に対応した評価項目について不良と判定された検査対象物の画像データを前記画像記憶部から読み出して、前記表示部に画面表示する画像表示部とを備えた外観検査装置に係る。

本発明に係る外観検査装置によれば、まず、前記搬送装置により所定の搬送路に沿って検査対象物が順次搬送され、各検査対象物が所定位置（検査位置）に搬送されたとき、その外観が前記撮像カメラによって撮像される。そして、撮像カメラによって撮像された各検査対象物の画像は前記評価部において処理され、当該画像に対し設定された一以上の評価項目について、その良否が判定される。評価項目としては、例えば、汚点の有無、欠けの有無、表面形状の適否、印刷が施されている場合には、その適否等を例示することができる。

そして、前記評価部によって不良と判定された検査対象物は選別装置によって選別される。また、評価部により不良と判定された検査対象物については、その品質情報として、少なくとも、当該検査対象物の識別情報と、不良と判定された評価項目とが関連付けられて品質情報記憶部に格納されると共に、画像情報として、当該検査対象物の識別情報と、当該検査対象物の画像データとが関連付けられて画像記憶部に格納される。

次に、全ての検査対象物についてその外観検査を終えると、前記品質情報記憶部に格納された前記品質情報に基づいて、品質情報表示部により、前記評価項目について、その品質に係る統計情報が前記表示部に画面表示される。尚、統計情報としては、例えば、評価項目ごとの不良数及び不良比率などを例示することができる。

また、前記入力部から前記評価項目を選択する選択信号が入力されると、前記画像表示部により、前記選択信号に対応した評価項目について不良と判定された検査対象物の画像データが前記画像記憶部から読み出され、読み出された画像データに係る画像が前記表示部に画面表示される。

斯くして、本発明に係る外観検査装置によれば、検査対象物の品質上の統計情報が表示部に画面表示されるので、当該検査対象物の品質上の性状を一見して把握することができる。また、評価項目を選択することにより、当該評価項目について不良と判定された検査対象物の画像が表示部に画面表示されるので、不良と判定された検査対象物が具体的にどのような不良状態であったかを画像を通じて視覚的に確認することができる。そして、このようにして、品質上の統計情報や不良品の画像を確認することにより、当該検査対象物の製造工程において、不良品が発生するのを抑えるための妥当な対策を講じることが可能となる。

また、本発明に係る検査装置において、前記撮像カメラは、前記検査対象物に対し設定された複数の検査面の画像を撮像するように構成されていても良い。
この場合、前記評価部は、前記各検査面の画像に対し設定された一以上の評価項目について、その良否を判定するように構成され、
前記品質情報記憶部は、前記評価部により不良と判定された検査対象物について、その品質情報として、少なくとも、該検査対象物の識別情報と、不良と判定された検査面の情報と、不良と判定された評価項目とを関連付けて記憶するように構成され、
前記画像記憶部は、前記評価部により不良と判定された検査対象物について、その画像情報として、該検査対象物の識別情報と、検査面についての識別情報と、対応する画像データとを関連付けて記憶するように構成され、
前記品質情報表示部は、前記品質情報記憶部に格納された情報に基づいて、各検査面の評価項目について、その品質に係る統計情報を前記表示部に画面表示するように構成され、
画像表示部は、前記入力部を介して、各検査面に対し設定された評価項目を選択する選択信号を受け付け、該選択信号に対応した検査面の評価項目について不良と判定された検査対象物の画像データを前記画像記憶部から読み出して前記表示部に画面表示するように構成される。

この外観検査装置によれば、検査対象物の各検査面について、それぞれ品質上の統計情報が前記表示部に画面表示される。したがって、この外観検査装置においても、検査対象物の品質上の性状を一見して把握することができる。また、各検査面に対し設定された評価項目を選択することにより、当該評価項目について不良と判定された検査対象物の画像が表示部に画面表示されるので、不良と判定された検査対象物が具体的にどのような不良状態であったかを、画像を通じて視覚的に確認することができる。そして、このようにして、品質上の統計情報や不良品の画像を確認することにより、当該検査対象物の製造工程において、不良品が発生するのを抑えるための妥当な対策を講じることが可能となる。

また、本発明において、前記品質情報記憶部は、前記品質情報を、検査ロット毎に記憶するように構成され、
前記画像記憶部は、前記画像情報を、前記検査ロット毎に記憶するように構成され、
前記品質情報表示部は、検査を終了した直近の検査ロット、及び所定の一以上の過去の検査ロットに係る前記統計情報を比較可能に前記表示部に画面表示するように構成され、
前記画像表示部は、前記直近の検査ロット及び前記過去の検査ロットについて、前記選択信号に対応した画像データを前記画像記憶部から読み出して、比較可能に前記表示部に画面表示するように構成されていても良い。

このように構成された外観検査装置によれば、品質情報表示部により、検査を終了した直近の検査ロット、及び所定の一以上の過去の検査ロットに係る品質上の統計情報が比較可能に前記表示部に画面表示される。斯くして、このようにして表示された各検査ロットの統計情報を確認することで、品質上の性状が検査ロット（即ち、生産ロット）間でどのように推移しているかを認識することができ、製造工程が安定しているか、或いは不安定となっているかを容易に判別することができる。そして、製造工程が不安定となっていることが分かれば、その状況に応じた対策を採ることが可能となる。また、画像表示部により、直近の検査ロット及び過去の検査ロットについて、選択された評価項目の画像が比較可能に表示部に画面表示されるので、各検査ロットにおける不良品の発生状況を、画像を通じて具体的に認識することができ、その相違点などを容易に認識することができる。

尚、前記過去の検査ロットは、前記入力部を介して入力される選択信号によって選定することができる。

また、前記品質情報表示部は、各検査ロットの統計情報を横並びで前記表示部に表示するように構成され、前記画像表示部は、各検査ロットの画像を横並びで前記表示部に表示するように構成されていても良い。

また、本発明に係る外観検査装置を適用可能な検査対象物は、例えば、医薬品（錠剤，カプセル等），食品，機械部品や電子部品等を例示することができるが、これに限定されるものではない。

以上説明したように、本発明に係る外観検査装置によれば、検査対象物の品質上の統計情報が表示部に画面表示されるので、当該検査対象物の品質上の性状を一見して把握することができる。また、評価項目を選択することにより、当該評価項目について不良と判定された検査対象物の画像が表示部に画面表示されるので、不良と判定された検査対象物が具体的にどのような不良状態であったかを、画像を通じて視覚的に確認することができる。そして、このようにして、品質上の統計情報や不良品の画像を確認することにより、当該検査対象物の製造工程において、不良品が発生するのを抑えるための妥当な対策を講じることが可能となる。

また、品質情報表示部により、検査を終了した直近の検査ロット、及び所定の一以上の過去の検査ロットに係る品質上の統計情報が比較可能に前記表示部に画面表示されるので、表示された各検査ロットの統計情報を確認することで、品質上の性状が検査ロット（即ち、生産ロット）間でどのように推移しているかを認識することができ、製造工程が安定しているか、或いは不安定となっているかを容易に判別することができる。そして、製造工程が不安定となっていることが分かれば、その状況に応じた対策を採ることが可能となる。また、画像表示部により、直近の検査ロット及び過去の検査ロットについて、選択された評価項目についての画像が比較可能に表示部に画面表示されるので、各検査ロットにおける不良品の発生状況を、画像を通じて具体的に認識することができ、その相違点などを容易に認識することができる。

本発明の一実施形態に係る外観検査装置の概略構成を示した正面図である。 本実施形態に係る外観検査装置の概略構成を示した機能ブロック図である。 本実施形態に係る品質情報記憶部に格納される品質情報を示したデータテーブルである。 本実施形態に係る画像記憶部に格納される画像データについてのデータ構造を示した説明図である。 本実施形態に係る表示部における表示画面の一例を示した説明図である。 本実施形態に係る表示部における表示画面の一例を示した説明図である。 本発明の他の実施形態に係る表示部における表示画面の一例を示した説明図である。 本発明の他の実施形態に係る表示部における表示画面の一例を示した説明図である。 本発明の他の実施形態に係る表示部における表示画面の一例を示した説明図である。 本発明の他の実施形態に係る表示部における表示画面の一例を示した説明図である。

以下、本発明の具体的な実施の形態について、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る外観検査装置の概略構成を示した正面図であり、図２は、本実施形態に係る外観検査装置の概略構成を示した機能ブロック図である。

図１及び図２に示すように、本例の外観検査装置１は、検査対象物Ｋを整列して供給する供給部３、供給された検査対象物Ｋを直線搬送する第１直線搬送部１０及び第２直線搬送部１５、第１直線搬送部１０の搬送経路近傍に配設された第１撮像部１１及び第２撮像部１３、第２直線搬送部１５の搬送経路近傍に配設された第３撮像部１６及び第４撮像部１８、選別部２０、制御装置２５、品質評価装置３０並びに入出力装置４０を備えて構成される。

なお、本例における検査対象物Ｋとしては、医薬品（錠剤，カプセル等），食品，機械部品や電子部品等を例示することができるが、これらに限定されるものではない。

前記供給部３は、多数の検査対象物Ｋが投入されるホッパ４、ホッパ４の下端部から排出される検査対象物Ｋに振動を付与して前進させる振動フィーダ５、振動フィーダ５の搬送終端から排出される検査対象物Ｋを滑落させるシュート６、水平回転し、シュート６から供給された検査対象物Ｋを一列に整列して排出する整列テーブル７、垂直面内で回転する円盤状の部材を有し、前記整列テーブル７から排出された検査対象物Ｋをこの円盤状の部材の外周面に吸着して矢示Ａ方向に搬送する回転搬送部８からなり、多数の検査対象物Ｋを一列に整列させて、順次前記第１直線搬送部１０に受け渡す。

前記第１直線搬送部１０及び第２直線搬送部１５は同じ構造を有するもので、第２直線搬送部１５は第１直線搬送部１０に対し上下反転した状態で配置される。これら第１直線搬送部１０及び第２直線搬送部１５は、それぞれ無端環状に形成された搬送ベルトを備えており、第１直線搬送部１０はその搬送ベルトに検査対象物Ｋを吸着して矢示Ｂ方向に搬送する搬送路をその上部に有し、第２直線搬送部１５は同様にして矢示Ｃ方向に搬送する搬送路をその下部に有する。

そして、第１直線搬送部１０の搬送始端は前記回転搬送部８の搬送終端に接続され、第１直線搬送部１０の搬送終端は第２直線搬送部１５の搬送始端に接続されており、第１直線搬送部１０は回転搬送部８から順次検査対象物Ｋを受け取り、その下面を吸着して搬送終端に搬送し、第２直線搬送部１５に引き渡す。同様に、第２直線搬送部１５は第１直線搬送部１０から順次検査対象物Ｋを受け取り、その上面を吸着して搬送終端に向けて搬送する。

前記第１撮像部１１は第１カメラ１２を備え、前記第２撮像部１３は第２カメラ１４を備え、前記第３撮像部１６は第３カメラ１７を備え、前記第４撮像部１８は第４カメラ１９を備えている。そして、第１撮像部１１及び第３撮像部１６は帯状のレーザ光を検査対象物Ｋに照射して、所謂光切断法により当該検査対象物Ｋの高さ方向の寸法を測定するための画像を第１カメラ１２及び第３カメラ１７によって撮像する。

また、前記第２カメラ１４は検査対象物Ｋの上面（「表面１」）、前面（「側面１」）及び搬送方向に向かって左側の側面（「側面２」）の画像を撮像し、前記第４カメラ１９は検査対象物Ｋの下面（「表面３」）、後面（「側面５」）及び搬送方向に向かって右側の側面（「側面６」）の画像を撮像する。

そして、第１カメラ１２、第２カメラ１４、第３カメラ１７及び第４カメラ１９によって撮像された画像はそれぞれ前記品質評価装置３０に入力される。尚、第２カメラ１４及び第４カメラ１９によって撮像される検査対象物Ｋの撮像面（検査面）はこれに限られるものではない。また、「表面１」、「側面１」、「側面２」、「表面３」、「側面５」及び「側面６」は、便宜上付けた名称に過ぎないものであり、特に、数字は識別を目的としたものに過ぎない。

前記選別部２０は、第２直線搬送部１５の搬送終端に設けられるもので、図示しない選別回収機構と良品回収室及び不良品回収室とを備え、前記品質評価装置３０からの指令に従い前記選別回収機構を駆動して、第２直線搬送部１５の搬送終端に搬送された検査対象物Ｋの内、良品を良品回収室に回収し、不良品を不良品回収室に回収する。

尚、前記供給部３、第１直線搬送部１０、第２直線搬送部１５及び選別部２０は前記制御装置２５によってその作動が制御される。

前記入出力装置４０は所謂タッチパネルから構成され、画面表示する表示部４１と、この表示部４１上に重ね合された状態で配設され、オペレータが指などで接触した位置に係るデータを入力する入力部４２とから構成され、この入力部４２を透して外部から前記表示部４１を視認することができるようになっている。

前記品質評価装置３０は、表示制御部３１、入力制御部３２、評価部３３、品質情報記憶部３４、画像記憶部３５、品質情報表示部３６、画像表示部３７及び通信インターフェース３８から構成される。尚、この品質評価装置３０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどを含むコンピュータから構成され、前記表示制御部３１、入力制御部３２、評価部３３、品質情報記憶部３４、画像記憶部３５、品質情報表示部３６及び画像表示部３７は、コンピュータプログラムによってその機能が実現され、後述する処理を実行する。また、品質情報記憶部３４及び画像記憶部３５はＲＡＭなどの適宜記憶媒体から構成される。

前記表示制御部３１は、前記入出力装置４０の表示部４１における画面表示を制御する機能部であり、品質情報表示部３６及び画像表示部３７によって生成された画面を表示部４１に表示する。

また、前記入力制御部３２は、前記入出力装置４０の入力部４２から入力される信号を処理する機能部であり、例えば、表示部４１の表示画面上でポインタが操作されることによって、当該表示画面上の特定の領域が選択されると、その領域に対して設定された信号を前記品質情報表示部３６及び画像表示部３７に送信する処理を行う。

前記評価部３３は、前記第１カメラ１２、第２カメラ１４、第３カメラ１７及び第４カメラ１９によって撮像された画像を処理し、当該各画像に対し設定された一以上の評価項目について、その良否を判定する。そして、少なくとも一つの評価項目について不良と判断された場合には、評価部３３は、前記通信インターフェース３８を介して前記制御装置２５に選別信号を送信する。

また、評価部３３は、選別信号の送信とともに、品質情報として、当該検査ロットの識別情報と、検査対象物Ｋの識別情報と、不良と判定された検査面の識別情報と、不良と判定された評価項目とを関連付けて、図３に示したデータテーブルとして前記品質情報記憶部３４に格納する処理、並びに当該検査ロットの識別情報と、検査対象物Ｋの識別情報と、検査面についての識別情報と、その画像データとを関連付けて、図４に示すようなデータ構造で、前記画像記憶部３５に格納する処理を実行する。また、検査対象物Ｋの検査総数をカウントして、検査を終了した時点で、当該検査ロットの検査総数に係るデータを前記品質情報記憶部３４に格納する。

斯くして、前記品質情報記憶部３４には、図３に示すように、前記品質情報が検査ロット毎に格納され、設定された評価項目について不良と判定された場合には、当該検査対象物Ｋに対して割り当てられた不良番号（通し番号）の該当する評価項目にフラグが立てられる。また、前記画像記憶部３５には、不良番号毎に、不良と判定された評価項目に対応する検査面の画像データが格納される。

尚、本例では、第１カメラ１２によって撮像された画像から算出される上面の高さ情報「３Ｄ１」、及び第３カメラ１７によって撮像された画像から算出される下面の高さ情報「３Ｄ２」については、その評価項目として「欠け」及び「形状」が設定されている。また、第２カメラ１４によって撮像された「表面１」、及び第３カメラ１７によって撮像された「表面３」については、評価項目として「汚点」、「欠け」、「印刷」及び「形状」が設定され、更に、第２カメラ１４によって撮像された「側面１」及び「側面２」、並びに第３カメラ１７によって撮像された「側面５」及び「側面６」については、評価項目として「汚点」、「欠け」及び「形状」が設定されている。また、本例では、便宜上、高さ情報「３Ｄ１」及び「３Ｄ２」、並びに「表面１」、「表面３」、「側面１」、「側面２」、「側面５」及び「側面６」を検査面と称する。

前記品質情報表示部３６は、検査を終了した直後の検査ロットについて、前記品質情報記憶部３４に格納された品質情報に基づき、各評価項目について、その品質に係る統計情報を、前記表示制御部３１を介して前記表示部４１に画面表示する。表示部４１に表示される統計情報の一例を図５に示す。この図５では、統計情報として、「検査総数」、「良品数」、「不良品数」、「良品率」、「不良率」、各検査面における評価項目ごとの不良品数の他、各評価項目についての不良品の内訳を帯グラフの形式で示している。「不良品数」は「不良品番号」の最後の数字が該当する。また、各検査面における評価項目ごとの不良品数は、前記品質情報記憶部３４に格納された品質情報を基に、各検査面における評価項目ごとに付されたフラグ数をカウントすることによって算出される。

また、図５において、「系列１」及び「系列２」という項目が表示されているが、本例では、図１に示した供給部３、第１直線搬送部１０、第２直線搬送部１５、第１撮像部１１、第２撮像部１３、第３撮像部１６、第４撮像部１８及び選別部２０から構成される装置が２系列あり、一方を「系列１」と称し、他方を「系列２」と称している。したがって、前記品質情報記憶部３４には系列毎に図３に示した品質情報が格納され、前記画像記憶部３５には系列毎に図４に示した画像データが格納される。

前記画像表示部３７は、前記入力部４２及び入力制御部３２を介して前記評価項目を選択する選択信号を受け付け、該選択信号に対応した評価項目について不良と判定された検査対象物の画像データを前記画像記憶部３５から読み出し、対応する画像を前記表示制御部３１を介して前記表示部４１に画面表示する。

例えば、図５に示した表示画面において、ポインタなどにより、「系列１」についての「表面１」の「汚点」の数字が選択されると、選択されたことを強調表示するために、その数字が四角で囲まれるとともに、当該選択信号が入力部４２及び入力制御部３２を介して入力される。そして、画像表示部３７はこの選択信号を受けて、品質情報記憶部３４に格納された品質情報を基に、「系列１」について、「表面１」の「汚点」にフラグが付けられた不良番号を読み出すと共に、読み出した各不良番号の「表面１」の画像データを前記画像記憶部３５から読み出し、その画像を前記表示制御部３１を介して表示部４１に画面表示する。尚、図６に示した例では、画面上でスクロールすることにより、不良と判定された４５１個の画像が表示部４１に表示される。

以上の構成を備えた本例の外観検査装置１によれば、多数の検査対象物Ｋがホッパ４に投入され、投入された検査対象物Ｋは当該ホッパ４から振動フィーダ５、シュート６を経て整列テーブル７に供給される。そして、この整列テーブル７により一列に整列された後、回転搬送部８を経由して順次前記第１直線搬送部１０に受け渡される。

ついで、各検査対象物Ｋは順次前記第１直線搬送部１０によりその下面を吸着された状態で矢示Ｂ方向に搬送されて、その搬送終端で前記第２直線搬送部１５に受け渡され、次に、当該第２直線搬送部１５によりその上面を吸着された状態で矢示Ｃ方向に搬送される。そして、各検査対象物Ｋは、第１直線搬送部１０によって矢示Ｂ方向に搬送される過程で、第１撮像部１１（第１カメラ１２）及び第２撮像部１３（第２カメラ１４）によりそれぞれ画像が撮像されて、当該画像データが品質評価装置３０に入力され、また、第２直線搬送部１５によって矢示Ｃ方向に搬送される過程で、第３撮像部１６（第３カメラ１７）及び第４撮像部１８（第４カメラ１９）によりそれぞれ画像が撮像されて、当該画像データが前記品質評価装置３０に入力される。

そして、品質評価装置３０では、前記評価部３３により、第１カメラ１２、第２カメラ１４、第３カメラ１７及び第４カメラ１９から入力された画像データが処理され、当該各画像に対し設定された評価項目について、その良否が判定される。そして、少なくとも一つの評価項目について不良と判断された場合には、評価部３３は、前記通信インターフェース３８を介して前記制御装置２５に選別信号を送信し、この制御装置２５による制御の下で、該当する検査対象物Ｋが選別装置２０の不良品回収室に回収される。尚、選別信号が送信されない良品については、良品回収室に回収される。

また、評価部３３は、選別信号の送信とともに、品質情報として、当該検査ロットの識別情報と、検査対象物Ｋの識別情報と、不良と判定された検査面の識別情報と、不良と判定された評価項目とを関連付けて、系列ごとに前記品質情報記憶部３４に格納し、また、当該検査ロットの識別情報と、検査対象物Ｋの識別情報と、検査面についての識別情報と、その画像データとを関連付けて、系列ごとに前記画像記憶部３５に格納する処理を行う。また、評価部３３は、検査対象物Ｋの検査総数をカウントして、検査を終了した時点で、当該検査ロットの検査総数に係るデータを前記品質情報記憶部３４に格納する。

このようにして、当該検査ロットの全ての検査対象物Ｋについて検査を終了すると、前記品質情報表示部３６は、検査を終了した当該検査ロットについて、前記品質情報記憶部３４に格納された品質情報に基づき、各評価項目について、例えば、図５に示すように、その品質に係る統計情報を、前記表示制御部３１を介して前記表示部４１に画面表示する。

そして、例えば、図５に示した表示画面において、ポインタなどにより、「系列１」についての「表面１」の「汚点」の数字が選択されると、当該選択信号が入力部４２及び入力制御部３２を介して入力され、画像表示部３７はこの選択信号を受けて、図６に示すように、これに対応した画像データを前記画像記憶部３５から読み出し、その画像を前記表示制御部３１を介して表示部４１に画面表示する。同様にして、系列、検査面及び評価項目によって特定される欄を任意に選択することにより、画像表示部３７によって該当する画像データが前記画像記憶部３５から読み出され、その画像が表示部４１に表示される。

斯くして、本例の外観検査装置１によれば、検査対象物Ｋの品質上の統計情報が表示部４１に画面表示されるので、当該検査対象物Ｋの品質上の性状を一見して把握することができる。また、表示画面上でポインタなどを介して評価項目を選択することにより、当該評価項目について不良と判定された検査対象物Ｋの画像が表示部４１に画面表示されるので、不良と判定された検査対象物Ｋが具体的にどのような不良状態であったかを、画像を通じて視覚的に確認することができる。そして、このようにして、品質上の統計情報や不良品の画像を確認することにより、当該検査対象物Ｋの製造工程において、不良品が発生するのを抑えるための妥当な対策を講じることが可能となる。

以上、本発明の一実施の形態について説明したが、本発明が採り得る具体的な態様は、何ら上例のものに限定されるものではない。

例えば、前記品質情報表示部３６は、検査を終了した直後の検査ロット及び所定の一以上の過去の検査ロットに係る前記統計情報を比較可能に前記表示部４１に画面表示するように構成されていても良い。

例えば、図７に示した表示画面において、ポインタなどにより「ロット比較」というタブを選択する信号が前記入力部４２及び入力制御部３２を介して入力され、ついで、「比較」というタブを選択する信号が入力された後、比較すべき検査ロットの識別情報が前記入力部４２及び入力制御部３２を介して入力されると、品質情報表示部３６は、選択された検査ロットの品質情報を前記品質情報記憶部３４から読み出し、図８及び図９に示すように、比較すべき品質情報を横並びで表示部４１に画面表示する。図８に示した画面例は、選択された各検査ロットの品質情報等を総合的に表示した画面であり、不良率を帯グラフで示し、処理量を棒グラフで示し、稼働率を円グラフで示している。また、図９に示した画面例は、選択された各検査ロットの不良内訳を帯グラフで示し、各評価項目における不良個数を棒グラフで示している。

斯くして、このように、複数の検査ロットについて、その品質上の統計情報を比較可能に表示部４１に表示すれば、各検査ロットにおける不良品の発生状況を具体的に認識することができ、また、その相違点などを認識することができる。更に、品質上の性状が検査ロット（即ち、生産ロット）間でどのように推移しているかを容易に認識することができ、製造工程が安定しているか、或いは不安定となっているかを容易に判別することができる。そして、製造工程が不安定となっていることが分かれば、その状況に応じた対策を採ることが可能となる。

また、同様にして、前記画像表示部３７は、検査を終了した直後の検査ロット及び所定の一以上の過去の検査ロットに係る画像を比較可能に前記表示部４１に画面表示するように構成されていても良い。このようにして表示部４１に表示される画面の一例を図１０に示す。

このような態様は、例えば、図７に示した表示画面において、ポインタなどにより「ロット比較」というタブを選択する信号が前記入力部４２及び入力制御部３２を介して入力され、ついで、「比較」というタブを選択する信号が入力された後、比較すべき検査ロットの識別情報が前記入力部４２及び入力制御部３２を介して入力され、且つ表示すべき検査面の選択信号が前記入力部４２及び入力制御部３２を介して入力されると、画像表示部３７は、選択された各検査ロットについて、選択された検査面の画像データを前記画像記憶部３５から読み出し、図１０に示すように、比較すべき画像を横並びで表示部４１に表示する。

斯くして、検査直後の検査ロット及び過去の検査ロットについて、選択された評価項目の画像を比較可能に表示部４１に表示すれば、各検査ロットにおける不良品の発生状況を、画像を通じて具体的に認識することができ、その相違点などを容易に認識することができる。

１ 外観検査装置
２ 搬送装置
３ 供給部
１０ 第１直線搬送部
１１ 第１カメラ
１２ 第２カメラ
１５ 第２直線搬送部
１６ 第３カメラ
１７ 第４カメラ
２０ 選別蔵置
２５ 制御装置
３０ 品質評価装置
３１ 表示制御部
３２ 入力制御部
３３ 評価部
３４ 品質情報記憶部
３５ 画像記憶部
３６ 品質情報表示部
３７ 画像表示部
４０ タッチパネル（入出力装置）
４１ 表示部
４２ 入力部
Ｋ 検査対象物

Claims (4)

1. 所定の搬送路に沿って検査対象物を搬送する搬送装置と、
   前記搬送装置によって搬送される前記検査対象物の外観を撮像する撮像カメラと、
   前記撮像カメラによって撮像された前記検査対象物の画像を基に、該画像に対し設定された一以上の評価項目について、その良否を判定する評価部を有する品質評価装置と、
   前記品質評価装置に接続され、該品質評価装置に情報を入力する入力部、及び該品質評価装置から出力される情報を画面表示する表示部を有する入出力装置と、
   前記評価部によって不良と判定された検査対象物を選別する選別装置とを備えた外観検査装置において、
   前記品質評価装置は、更に、
   前記評価部により不良と判定された検査対象物について、その品質情報として、少なくとも、該検査対象物の識別情報と、不良と判定された評価項目とを関連付けて、検査ロット毎に記憶する品質情報記憶部と、
   前記評価部により不良と判定された検査対象物について、その画像情報として、該検査対象物の識別情報と、該検査対象物の画像データとを関連付けて、前記検査ロット毎に記憶する画像記憶部と、
   前記品質情報記憶部に格納された前記品質情報に基づき、前記評価項目について、その品質に係る統計情報を前記表示部に画面表示する品質情報表示部と、
   前記入力部を介して前記評価項目を選択する選択信号を受け付け、該選択信号に対応した評価項目について不良と判定された検査対象物の画像データを前記画像記憶部から読み出して前記表示部に画面表示する画像表示部とを備え、
   前記品質情報表示部は、更に、検査を終了した直近の検査ロット、及び所定の一以上の過去の検査ロットに係る前記統計情報を比較可能に前記表示部に画面表示するように構成され、
   前記画像表示部は、更に、前記直近の検査ロット及び前記過去の検査ロットについて、前記選択信号に対応した画像データを前記画像記憶部から読み出して、比較可能に前記表示部に画面表示するように構成されていることを特徴とする外観検査装置。
2. 前記撮像カメラは、前記検査対象物に対し設定された複数の検査面の画像を撮像するように構成され、
   前記評価部は、前記各検査面の画像に対し設定された一以上の評価項目について、その良否を判定するように構成され、
   前記品質情報記憶部は、前記評価部により不良と判定された検査対象物について、その品質情報として、少なくとも、該検査対象物の識別情報と、不良と判定された検査面の情報と、不良と判定された評価項目とを関連付けて記憶するように構成され、
   前記画像記憶部は、前記評価部により不良と判定された検査対象物について、その画像情報として、該検査対象物の識別情報と、検査面についての識別情報と、対応する画像データとを関連付けて記憶するように構成され、
   前記品質情報表示部は、前記品質情報記憶部に格納された情報に基づいて、各検査面の評価項目について、その品質に係る統計情報を前記表示部に画面表示するように構成され、
   画像表示部は、前記入力部を介して、各検査面に対し設定された評価項目を選択する選択信号を受け付け、該選択信号に対応した検査面の評価項目について不良と判定された検査対象物の画像データを前記画像記憶部から読み出して、前記表示部に画面表示するように構成されていることを特徴とする請求項１記載の外観検査装置。
3. 前記過去の検査ロットは、前記入力部を介して入力される選択信号によって選定されることを特徴とする請求項１又は２記載の外観検査装置。
4. 前記品質情報表示部は、各検査ロットの統計情報を横並びで前記表示部に表示するように構成され、
   前記画像表示部は、各検査ロットの画像を横並びで前記表示部に表示するように構成されていることを特徴とする請求項１から３記載のいずれかの外観検査装置。

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