JP7314714B2

JP7314714B2 - Electricity storage system and its control method

Info

Publication number: JP7314714B2
Application number: JP2019152502A
Authority: JP
Inventors: 哲男秋田
Original assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd
Priority date: 2019-08-23
Filing date: 2019-08-23
Publication date: 2023-07-26
Anticipated expiration: 2039-08-23
Also published as: JP2021035154A

Description

本開示は、蓄電システム及びその制御方法に関する。 The present disclosure relates to an electric storage system and a control method thereof.

電力系統に接続され、一旦蓄電池に蓄えた電力を、停電時等に電力変換装置を介して負荷に供給できる蓄電システムが知られている。太陽光発電システム（以下、太陽光システムともいう）にも接続され、負荷に供給される電力を超えた発電電力（余剰電力）を蓄電池に蓄える蓄電システムも知られている。 2. Description of the Related Art A power storage system is known that is connected to a power system and can supply power temporarily stored in a storage battery to a load via a power conversion device during a power failure or the like. A power storage system that is also connected to a photovoltaic power generation system (hereinafter also referred to as a photovoltaic system) and stores generated power (surplus power) exceeding the power supplied to a load in a storage battery is also known.

電力系統及び太陽光システムに接続された系統連系型の蓄電システムは、通常時には、系統連系動作を行い、停電時には自立運転を行う。蓄電システムの補助入力端子は、太陽光システムのＰＣＳ（ＰｏｗｅｒＣｏｎｄｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）の自立出力端子に接続されており、太陽光システムの自立出力端子から補助入力端子に入力される電力を特定負荷に供給する。蓄電システムは、太陽光システムの余剰電力により、蓄電システム内部の蓄電池を充電する。特定負荷に太陽光システムから電力を供給している状態において、太陽光システムの発電電力が低下し、特定負荷の消費電力よりも小さくなれば、蓄電システム内部の蓄電池の放電により特定負荷に電力が供給される。 2. Description of the Related Art A grid-connected power storage system connected to a power grid and a photovoltaic system normally performs grid-connected operation, and performs self-sustained operation during a power failure. The auxiliary input terminal of the power storage system is connected to an independent output terminal of a PCS (Power Conditioning System) of the solar system, and supplies power input from the independent output terminal of the solar system to the auxiliary input terminal to a specific load. The power storage system charges a storage battery inside the power storage system with the surplus power of the solar system. In a state where power is being supplied from the solar system to the specific load, if the power generated by the solar system decreases and becomes smaller than the power consumption of the specific load, the power is supplied to the specific load by discharging the storage battery inside the power storage system.

特開２０１７－２００４０９号公報JP 2017-200409 A

太陽光システムによる電力供給から、蓄電システムによる電力供給に切替える場合、特定負荷への電力供給が途切れないようにすることが要求される。そのために、電力供給の切替えは、可能な限り短時間で行うことが望まれる。電力供給の切替えは、上記の特許文献１に開示されているように、通常、ゼロクロス（電圧０Ｖ、位相０°）のタイミングで行われる。その場合、ゼロクロスまでに最大で交流１周期（周波数が５０Ｈｚであれば、最大２０ｍｓｅｃ）の時間待機する必要があり、その分、蓄電システムの自立出力の開始が遅れる。 When switching from the power supply by the solar system to the power supply by the storage battery system, it is required to ensure that the power supply to the specific load is not interrupted. Therefore, it is desirable to switch the power supply in as short a time as possible. The switching of the power supply is normally performed at the timing of zero crossing (voltage of 0 V, phase of 0°), as disclosed in Patent Document 1 above. In that case, it is necessary to wait for a maximum of one AC cycle (maximum of 20 msec if the frequency is 50 Hz) before the zero crossing, which delays the start of the self-sustained output of the power storage system.

したがって、本開示は、より短時間に自立出力可能な蓄電システム及びその制御方法を提供することを目的とする。 Accordingly, an object of the present disclosure is to provide a power storage system capable of self-sustaining output in a short time and a control method thereof.

本開示のある局面に係る蓄電システムは、交流電源と負荷との間に接続される蓄電システムであって、蓄電池と、蓄電池の直流電圧を変換して交流電圧を生成する変換部と、交流電圧を出力する出力端子と、交流電源の出力電圧が入力される入力端子と、入力端子及び出力端子を接続又は開放するスイッチング部と、交流電源の出力電力が負荷の消費電力よりも小さいか否かを判定する判定部とを含み、入力端子及び出力端子が接続されている状態において、判定部により、交流電源の出力電力が負荷の消費電力よりも小さいと判定されたことを受けて、スイッチング部は、入力端子及び出力端子を開放し、変換部は、交流電圧の生成を、所定時刻から所定周波数及び所定位相で開始し、所定周波数は、交流電源の出力電圧の周波数と同じ周波数であり、所定位相は、所定時刻において、交流電源の出力電圧が負荷に供給されていたとした場合の出力電圧の位相である。 A power storage system according to an aspect of the present disclosure is a power storage system connected between an AC power supply and a load, and includes a storage battery, a conversion unit that converts the DC voltage of the storage battery to generate an AC voltage, an output terminal that outputs the AC voltage, an input terminal that receives the output voltage of the AC power supply, a switching unit that connects or disconnects the input terminal and the output terminal, and a determination unit that determines whether the output power of the AC power supply is less than the power consumption of the load. In response to the determination that the output power of the power supply is smaller than the power consumption of the load, the switching unit opens the input terminal and the output terminal, and the conversion unit starts generating an AC voltage at a predetermined frequency and a predetermined phase from a predetermined time, where the predetermined frequency is the same as the frequency of the output voltage of the AC power supply, and the predetermined phase is the phase of the output voltage when the output voltage of the AC power supply is supplied to the load at the predetermined time.

本開示の別の局面に係る蓄電システムは、交流電源と負荷との間に接続された第１蓄電ユニット及び第２蓄電ユニットを含む蓄電システムであって、第１蓄電ユニットは、第１蓄電池と、第１蓄電池の直流電圧を変換して第１の交流電圧を生成する第１変換部と、第１の交流電圧を出力する第１出力端子と、交流電源の出力電圧が入力される第１入力端子と、第１入力端子及び第１出力端子を接続又は開放する第１スイッチング部とを含み、第２蓄電ユニットは、第２蓄電池と、第２蓄電池の直流電圧を変換して第２の交流電圧を生成する第２変換部と、第２の交流電圧を出力する第２出力端子と、第１出力端子に接続された第２入力端子と、第２入力端子及び第２出力端子を接続又は開放する第２スイッチング部とを含み、蓄電システムは、交流電源の出力電力が負荷の消費電力よりも小さいか否かを判定する判定部をさらに含み、第１入力端子及び第１出力端子が接続され、第２入力端子及び第２出力端子が接続されている状態において、判定部により、交流電源の出力電力が負荷の消費電力よりも小さいと判定されたことを受けて、第１スイッチング部は、第１入力端子及び第１出力端子を開放し、第２変換部は、第２の交流電圧の生成を、所定時刻から所定周波数及び所定位相で開始し、所定周波数は、交流電源の出力電圧の周波数と同じ周波数であり、所定位相は、所定時刻において、交流電源の出力電圧が負荷に供給されていたとした場合の出力電圧の位相である。 A power storage system according to another aspect of the present disclosure is a power storage system including a first power storage unit and a second power storage unit connected between an AC power supply and a load, wherein the first power storage unit includes a first storage battery, a first converter that converts the DC voltage of the first storage battery to generate a first AC voltage, a first output terminal that outputs the first AC voltage, a first input terminal that receives the output voltage of the AC power supply, and a first input terminal that connects or disconnects the first input terminal and the first output terminal. the second storage unit includes a second storage battery, a second conversion unit that converts the DC voltage of the second storage battery to generate a second AC voltage, a second output terminal that outputs the second AC voltage, a second input terminal that is connected to the first output terminal, and a second switching unit that connects or disconnects the second input terminal and the second output terminal; In a state in which the first input terminal and the first output terminal are connected and the second input terminal and the second output terminal are connected, the determination unit determines that the output power of the AC power supply is smaller than the power consumption of the load, the first switching unit opens the first input terminal and the first output terminal, the second conversion unit starts generating the second AC voltage at a predetermined frequency and a predetermined phase from a predetermined time, the predetermined frequency is the same frequency as the output voltage of the AC power supply, and the predetermined phase is at a predetermined time: This is the phase of the output voltage when the output voltage of the AC power supply is supplied to the load.

本開示のさらに別の局面に係る制御方法は、交流電源と負荷との間に接続され、蓄電池と、蓄電池の直流電圧を変換して交流電圧を生成する変換部と、交流電圧を負荷に出力する出力端子と、交流電源の出力電圧が入力される入力端子と、入力端子及び出力端子を接続又は開放するスイッチング部とを含む、蓄電システムの制御方法であって、交流電源の出力電力が負荷の消費電力よりも小さいか否かを判定する判定ステップと、スイッチング部により入力端子及び出力端子を接続するステップと、入力端子及び出力端子が接続されている状態において、判定ステップにより、交流電源の出力電力が負荷の消費電力よりも小さいと判定されたことを受けて、交流電圧を負荷に供給する供給ステップとを含み、供給ステップは、スイッチング部により入力端子及び出力端子を開放するステップと、変換部による交流電圧の生成を、所定時刻から所定周波数及び所定位相で開始するステップとを含み、所定周波数は、交流電源の出力電圧の周波数と同じ周波数であり、所定位相は、所定時刻において、交流電源の出力電圧が負荷に供給されていたとした場合の出力電圧の位相である。 A control method according to yet another aspect of the present disclosure is a control method for an electric storage system, including: a storage battery; a conversion unit connected between an AC power supply and a load to convert the DC voltage of the storage battery to generate an AC voltage; an output terminal for outputting the AC voltage to the load; and a supply step of supplying the AC voltage to the load in response to the decision step that the output power of the AC power supply is smaller than the power consumption of the load in a state where the input terminal and the output terminal are connected. is the phase of the output voltage when the output voltage of is supplied to the load.

本開示によれば、より短時間に自立出力可能な蓄電システム及びその制御方法を提供できる。 Advantageous Effects of Invention According to the present disclosure, it is possible to provide a power storage system capable of self-sustaining output in a shorter time and a control method thereof.

図１は、本開示の実施形態に係る蓄電システムの構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a power storage system according to an embodiment of the present disclosure. 図２は、図１に示した蓄電ユニットのＰＣＳの内部構成を示すブロック図である。2 is a block diagram showing the internal configuration of the PCS of the power storage unit shown in FIG. 1. FIG. 図３は、特定負荷への停電時における電力供給状態を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a state of power supply to a specific load during a power failure. 図４は、太陽光システムの発電電力が低下し、蓄電ユニットから特定負荷に電力を供給する状態を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a state in which power generated by the solar system is reduced and power is supplied from the power storage unit to a specific load. 図５は、図１に示した蓄電システムによる自立出力電圧を示す波形図である。FIG. 5 is a waveform diagram showing the self-sustaining output voltage of the power storage system shown in FIG. 図６は、補助入力消失時と同じ電圧から自立出力を開始する場合の波形図である。FIG. 6 is a waveform diagram when self-sustaining output is started from the same voltage as when the auxiliary input is lost. 図７は、図１に示した蓄電システムの動作を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flow chart showing the operation of the power storage system shown in FIG. 図８は、自立出力電圧の周波数変化を示す波形図である。FIG. 8 is a waveform diagram showing frequency changes of the self-sustaining output voltage. 図９は、変形例に係る蓄電システムの構成を示すブロック図である。FIG. 9 is a block diagram showing the configuration of a power storage system according to a modification.

［本開示の実施形態の説明］
最初に、本開示の実施の形態の内容を列記して説明する。以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。 [Description of Embodiments of the Present Disclosure]
First, the contents of the embodiments of the present disclosure will be listed and explained. At least some of the embodiments described below may be combined arbitrarily.

（１）本開示の第１の局面に係る蓄電システムは、交流電源と負荷との間に接続される蓄電システムであって、蓄電池と、蓄電池の直流電圧を変換して交流電圧を生成する変換部と、交流電圧を出力する出力端子と、交流電源の出力電圧が入力される入力端子と、入力端子及び出力端子を接続又は開放するスイッチング部と、交流電源の出力電力が負荷の消費電力よりも小さいか否かを判定する判定部とを含み、入力端子及び出力端子が接続されている状態において、判定部により、交流電源の出力電力が負荷の消費電力よりも小さいと判定されたことを受けて、スイッチング部は、入力端子及び出力端子を開放し、変換部は、交流電圧の生成を、所定時刻から所定周波数及び所定位相で開始し、所定周波数は、交流電源の出力電圧の周波数と同じ周波数であり、所定位相は、所定時刻において、交流電源の出力電圧が負荷に供給されていたとした場合の出力電圧の位相である。これにより、より短時間に自立出力（放電電力）を供給できる。 (1) A power storage system according to a first aspect of the present disclosure is a power storage system connected between an AC power supply and a load, and includes a storage battery, a conversion unit that converts the DC voltage of the storage battery to generate an AC voltage, an output terminal that outputs the AC voltage, an input terminal that receives the output voltage of the AC power supply, a switching unit that connects or disconnects the input terminal and the output terminal, and a determination unit that determines whether the output power of the AC power supply is less than the power consumption of the load. , the switching unit opens the input terminal and the output terminal in response to the fact that the determination unit determines that the output power of the AC power supply is smaller than the power consumption of the load, and the conversion unit starts generating the AC voltage at a predetermined frequency and a predetermined phase at a predetermined time, where the predetermined frequency is the same as the frequency of the output voltage of the AC power supply, and the predetermined phase is the phase of the output voltage when the output voltage of the AC power supply is supplied to the load at the predetermined time. As a result, the self-sustaining output (discharge power) can be supplied in a shorter time.

（２）好ましくは、蓄電システムは、スイッチング部を制御する制御部をさらに含み、スイッチング部は、制御部の制御を受けて、入力端子及び出力端子を接続又は開放し、スイッチング部は、入力端子及び出力端子を接続した状態において、制御部から開放の指示を受けて、入力端子及び出力端子を開放し、所定時刻は、制御部がスイッチング部に開放を指示してから、所定時間経過時の時刻である。これにより、入力端子及び出力端子が開放された状態において自立出力を開始でき、交流電源への影響を防止できる。 (2) Preferably, the power storage system further includes a control unit that controls the switching unit, the switching unit connects or disconnects the input terminal and the output terminal under the control of the control unit, the switching unit receives an opening instruction from the control unit to open the input terminal and the output terminal in a state in which the input terminal and the output terminal are connected, and the predetermined time is a time when a predetermined time has elapsed after the control unit instructs the switching unit to open. As a result, the independent output can be started in a state in which the input terminal and the output terminal are open, and the influence on the AC power supply can be prevented.

（３）より好ましくは、所定時間は、スイッチング部が開放の指示を受けてから、入力端子及び出力端子が開放されるまでの時間よりも長い。これにより、より確実に、入力端子及び出力端子が開放された状態において自立出力を開始でき、交流電源への影響を防止できる。 (3) More preferably, the predetermined time is longer than the time from when the switching unit receives the instruction to open until the input terminal and the output terminal are opened. As a result, it is possible to more reliably start self-sustained output in a state in which the input terminal and the output terminal are open, and to prevent the AC power supply from being affected.

（４）さらに好ましくは、蓄電システムは、スイッチング部を制御する制御部をさらに含み、スイッチング部は、制御部の制御を受けて、入力端子及び出力端子を接続又は開放し、制御部は、電力変換部が交流電圧の出力を開始した後に、スイッチング部に入力端子及び出力端子の開放を指示する。これにより、より一層短時間に自立出力を供給できる。 (4) More preferably, the power storage system further includes a control unit that controls the switching unit, the switching unit connects or disconnects the input terminal and the output terminal under the control of the control unit, and the control unit instructs the switching unit to open the input terminal and the output terminal after the power conversion unit starts outputting the AC voltage. As a result, it is possible to supply the self-sustained output in a much shorter period of time.

（５）好ましくは、所定周波数は、交流電源の出力電圧のゼロクロス時刻を用いて算出された周波数であり、所定位相は、周波数及びゼロクロス時刻を用いて算出された所定時刻における位相である。これにより、自立出力開始時の自立出力電圧の周波数及び位相を決定できる。 (5) Preferably, the predetermined frequency is a frequency calculated using the zero-crossing time of the output voltage of the AC power supply, and the predetermined phase is the phase at the predetermined time calculated using the frequency and the zero-crossing time. This makes it possible to determine the frequency and phase of the self-sustained output voltage at the start of the self-sustained output.

（６）より好ましくは、電力変換部が交流電圧の出力を開始した後に、交流電圧の周波数を、交流電圧の出力を開始したときから交流電圧の位相を段階的に変化させることにより、目標周波数に調整する調整部をさらに含む。これにより、より適切な周波数の自立出力電圧を負荷に供給できる。 (6) More preferably, after the power conversion unit starts outputting the AC voltage, the frequency of the AC voltage is changed stepwise from the time the output of the AC voltage is started, thereby adjusting the frequency of the AC voltage to the target frequency. This allows the load to be supplied with a self-contained output voltage of a more appropriate frequency.

（７）さらに好ましくは、蓄電システムは、交流電源の出力電力の余剰電力により、蓄電池を充電する充電部をさらに含み、入力端子及び出力端子が接続されている状態において、判定部により、交流電源の出力電力が負荷の消費電力よりも小さいと判定されたことを受けて、充電部は、交流電源の出力電圧のゼロクロス時刻で充電を停止する。これにより、電圧変動による負荷への影響を抑制できる。 (7) More preferably, the power storage system further includes a charging unit that charges the storage battery with surplus power of the output power of the AC power supply, and in a state where the input terminal and the output terminal are connected, the charging unit stops charging at the zero-crossing time of the output voltage of the AC power supply in response to the determination by the determining unit that the output power of the AC power supply is smaller than the power consumption of the load. As a result, the influence of voltage fluctuations on the load can be suppressed.

（８）本開示の第２の局面に係る蓄電システムは、交流電源と負荷との間に接続された第１蓄電ユニット及び第２蓄電ユニットを含む蓄電システムであって、第１蓄電ユニットは、第１蓄電池と、第１蓄電池の直流電圧を変換して第１の交流電圧を生成する第１変換部と、第１の交流電圧を出力する第１出力端子と、交流電源の出力電圧が入力される第１入力端子と、第１入力端子及び第１出力端子を接続又は開放する第１スイッチング部とを含み、第２蓄電ユニットは、第２蓄電池と、第２蓄電池の直流電圧を変換して第２の交流電圧を生成する第２変換部と、第２の交流電圧を出力する第２出力端子と、第１出力端子に接続された第２入力端子と、第２入力端子及び第２出力端子を接続又は開放する第２スイッチング部とを含み、蓄電システムは、交流電源の出力電力が負荷の消費電力よりも小さいか否かを判定する判定部をさらに含み、第１入力端子及び第１出力端子が接続され、第２入力端子及び第２出力端子が接続されている状態において、判定部により、交流電源の出力電力が負荷の消費電力よりも小さいと判定されたことを受けて、第１スイッチング部は、第１入力端子及び第１出力端子を開放し、第２変換部は、第２の交流電圧の生成を、所定時刻から所定周波数及び所定位相で開始し、所定周波数は、交流電源の出力電圧の周波数と同じ周波数であり、所定位相は、所定時刻において、交流電源の出力電圧が負荷に供給されていたとした場合の出力電圧の位相である。これにより、より短時間に自立出力（放電電力）を供給できる。 (8) A power storage system according to a second aspect of the present disclosure is a power storage system including a first power storage unit and a second power storage unit connected between an AC power supply and a load, wherein the first power storage unit includes a first storage battery, a first converter that converts the DC voltage of the first storage battery to generate a first AC voltage, a first output terminal that outputs the first AC voltage, a first input terminal that receives the output voltage of the AC power supply, a first input terminal, and a first output terminal that are connected or connected. The second storage unit includes a second storage battery, a second conversion unit that converts the DC voltage of the second storage battery to generate a second AC voltage, a second output terminal that outputs the second AC voltage, a second input terminal that is connected to the first output terminal, and a second switching unit that connects or disconnects the second input terminal and the second output terminal. Further comprising, in a state in which the first input terminal and the first output terminal are connected and the second input terminal and the second output terminal are connected, in response to the determination by the determination unit that the output power of the AC power supply is smaller than the power consumption of the load, the first switching unit opens the first input terminal and the first output terminal, and the second conversion unit starts generating the second AC voltage at a predetermined frequency and a predetermined phase from a predetermined time, the predetermined frequency being the same frequency as the output voltage of the AC power source, and the predetermined phase being: It is the phase of the output voltage when the output voltage of the AC power supply is supplied to the load at a predetermined time. As a result, the self-sustaining output (discharge power) can be supplied in a shorter time.

（９）本開示の第３の局面に係る制御方法は、交流電源と負荷との間に接続され、蓄電池と、蓄電池の直流電圧を変換して交流電圧を生成する変換部と、交流電圧を負荷に出力する出力端子と、交流電源の出力電圧が入力される入力端子と、入力端子及び出力端子を接続又は開放するスイッチング部とを含む、蓄電システムの制御方法であって、交流電源の出力電力が負荷の消費電力よりも小さいか否かを判定する判定ステップと、スイッチング部により入力端子及び出力端子を接続するステップと、入力端子及び出力端子が接続されている状態において、判定ステップにより、交流電源の出力電力が負荷の消費電力よりも小さいと判定されたことを受けて、交流電圧を負荷に供給する供給ステップとを含み、供給ステップは、スイッチング部により入力端子及び出力端子を開放するステップと、変換部による交流電圧の生成を、所定時刻から所定周波数及び所定位相で開始するステップとを含み、所定周波数は、交流電源の出力電圧の周波数と同じ周波数であり、所定位相は、所定時刻において、交流電源の出力電圧が負荷に供給されていたとした場合の出力電圧の位相である。これにより、より短時間に自立出力（放電電力）を供給できる。 (9) A control method according to a third aspect of the present disclosure is a storage battery connected between an AC power supply and a load, a conversion unit that converts the DC voltage of the storage battery to generate an AC voltage, an output terminal that outputs the AC voltage to the load, an input terminal that receives the output voltage of the AC power supply, and a switching unit that connects or disconnects the input terminal and the output terminal. a step of connecting an output terminal; and a step of supplying an AC voltage to a load in response to the fact that the determination step determines that the output power of the AC power supply is smaller than the power consumption of the load in a state where the input terminal and the output terminal are connected. , is the phase of the output voltage when the output voltage of the AC power supply is supplied to the load. As a result, the self-sustaining output (discharge power) can be supplied in a shorter time.

［本開示の実施形態の詳細］
以下の実施の形態では、同一の部品には同一の参照番号を付してある。それらの名称及び機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。 [Details of the embodiment of the present disclosure]
In the following embodiments, identical parts are provided with identical reference numerals. Their names and functions are also the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated.

［全体構成］
図１を参照して、本開示の実施形態に係る蓄電システム１００は、蓄電ユニット１０２、コントローラ１０４、切替部１１０、第１センサ１１２及び第２センサ１１４を含む。蓄電ユニット１０２の補助入力端子１２６は、太陽光システム１８０に接続されている。また、蓄電ユニット１０２の自立出力端子１２８は、切替部１１０を介して特定負荷１９４に接続されている。蓄電システム１００は、電力系統１９０の停電時に自立運転を行う。 [overall structure]
With reference to FIG. 1 , the power storage system 100 according to the embodiment of the present disclosure includes a power storage unit 102 , a controller 104 , a switching section 110 , a first sensor 112 and a second sensor 114 . Auxiliary input terminal 126 of power storage unit 102 is connected to solar system 180 . Also, the self-supporting output terminal 128 of the power storage unit 102 is connected to the specific load 194 via the switching section 110 . The power storage system 100 performs self-sustained operation when the power grid 190 is cut off.

特定負荷１９４は、電力系統１９０に停電が発生していないとき（以下、通常時ともいう）に限らず、電力系統１９０の停電時にも電力が供給されるべき負荷である。一般負荷１９２は、通常時に電力が供給されるが、停電時には電力が供給されない負荷である。なお、実際の配電線は複数本（２相又は３相）であるが、図１では１本のラインで示している。 The specific load 194 is a load to which power should be supplied not only when the power system 190 does not have a power failure (hereinafter also referred to as normal time), but also when the power system 190 has a power failure. A general load 192 is a load to which power is normally supplied, but to which power is not supplied during a power outage. Although there are actually a plurality of distribution lines (two-phase or three-phase), only one line is shown in FIG.

太陽光システム１８０は、太陽光パネル１８２及び太陽光ＰＣＳ１８４を含む。太陽光パネル１８２は、光エネルギーを電力に変換することにより発電する電力機器である。太陽光ＰＣＳ１８４は、太陽光パネル１８２により発電された直流電力（直流電圧）を交流電力（交流電圧）に変換して出力する。太陽光ＰＣＳ１８４は、通常時には、電力系統１９０から商用電力を供給する配電線を介して、一般負荷１９２及び特定負荷１９４に電力を供給する。このとき、切替部１１０においては、端子１５０及び端子１５４が接続されている。太陽光ＰＣＳ１８４は、停電時には、商用電力を供給する配電線への電力供給を停止し、自立出力端子１８６から電力を供給する。自立出力端子１８６は、蓄電ユニット１０２の補助入力端子１２６に接続されている。停電の発生は、例えば、電力系統１９０からの電力供給を検出するセンサ（図示せず）の検出値を観測することにより検出可能である。そのセンサの検出値が所定値以下になれば、停電が発生したと判定できる。 Solar system 180 includes solar panel 182 and solar PCS 184 . The solar panel 182 is a power device that generates power by converting light energy into power. The solar PCS 184 converts the DC power (DC voltage) generated by the solar panel 182 into AC power (AC voltage) and outputs the AC power (AC voltage). The solar PCS 184 normally supplies power to a general load 192 and a specific load 194 via distribution lines that supply commercial power from the power system 190 . At this time, in the switching section 110, the terminals 150 and 154 are connected. During a power outage, the solar PCS 184 stops supplying power to distribution lines that supply commercial power, and supplies power from the independent output terminal 186 . Independent output terminal 186 is connected to auxiliary input terminal 126 of power storage unit 102 . Occurrence of a power failure can be detected, for example, by observing a detection value of a sensor (not shown) that detects power supply from the power system 190 . If the detected value of the sensor becomes equal to or less than a predetermined value, it can be determined that a power failure has occurred.

蓄電ユニット１０２は、ＰＣＳ１２０、蓄電池１２２及び内部スイッチ１２４を含む。ＰＣＳ１２０の構成を図２に示す。ＰＣＳ１２０は、インバータ１３０、制御部１３６、記憶部１３８及び通信部１４０を含む。 The power storage unit 102 includes a PCS 120 , a storage battery 122 and an internal switch 124 . The configuration of the PCS 120 is shown in FIG. PCS 120 includes inverter 130 , control unit 136 , storage unit 138 and communication unit 140 .

蓄電池１２２は、リチウムイオン二次電池等の充放電可能な蓄電池である。インバータ１３０は、直流電力及び交流電力を相互に変換するために、双方向ＤＣ／ＡＣコンバータ１３２及びＤＣ／ＤＣコンバータ１３４を含む。双方向ＤＣ／ＡＣコンバータ１３２及びＤＣ／ＤＣコンバータ１３４により、インバータ１３０は、補助入力端子１２６から内部スイッチ１２４を介して入力される交流電力を直流電力に変換し、蓄電池１２２を充電する。また、インバータ１３０は、蓄電池１２２に蓄電されている電力（直流）を交流電力に変換し、自立出力端子１２８から出力する。 The storage battery 122 is a chargeable/dischargeable storage battery such as a lithium ion secondary battery. Inverter 130 includes bi-directional DC/AC converter 132 and DC/DC converter 134 to convert between DC power and AC power. By bidirectional DC/AC converter 132 and DC/DC converter 134 , inverter 130 converts AC power input from auxiliary input terminal 126 via internal switch 124 into DC power to charge storage battery 122 . Inverter 130 also converts the power (direct current) stored in storage battery 122 into alternating current power, and outputs the power from independent output terminal 128 .

制御部１３６は、ＣＰＵ、マイコン等であり、所定のプログラムを実行し、蓄電ユニット１０２を構成する各部を制御する。記憶部１３８は、書換可能な不揮発性メモリであり、制御部１３６が実行するプログラム及びパラメータ等を記憶している。記憶部１３８の一部は、制御部１３６がプログラムを実行する際の作業領域として使用される。 The control unit 136 is a CPU, a microcomputer, or the like, executes a predetermined program, and controls each unit that constitutes the power storage unit 102 . The storage unit 138 is a rewritable non-volatile memory, and stores programs executed by the control unit 136, parameters, and the like. A part of the storage unit 138 is used as a work area when the control unit 136 executes the program.

内部スイッチ１２４は制御部１３６により制御され、内部スイッチ１２４の両端子を短絡（以下、ＯＮという）又は開放（以下、ＯＦＦという）する。内部スイッチ１２４は、例えばリレーにより実現される。内部スイッチ１２４がＯＮされることにより、太陽光システム１８０の自立出力端子１８６に接続されている補助入力端子１２６から入力される交流電力が、そのまま自立出力端子１２８から出力される。また、余剰電力により、上記したように蓄電池１２２が充電される。 The internal switch 124 is controlled by the control unit 136 to short-circuit (hereinafter referred to as ON) or open (hereinafter referred to as OFF) both terminals of the internal switch 124 . Internal switch 124 is implemented by, for example, a relay. By turning on the internal switch 124, the AC power input from the auxiliary input terminal 126 connected to the self-supporting output terminal 186 of the solar system 180 is output from the self-supporting output terminal 128 as it is. Moreover, the storage battery 122 is charged with the surplus power as described above.

通信部１４０は、制御部１３６の制御を受けて、コントローラ１０４の通信部と通信を行う。制御部１３６は、コントローラ１０４からの指示にしたがって蓄電ユニット１０２を動作させる。 The communication unit 140 communicates with the communication unit of the controller 104 under the control of the control unit 136 . Control unit 136 operates power storage unit 102 according to an instruction from controller 104 .

また、蓄電ユニット１０２はさらに第１電圧センサ１４２及び第２電圧センサ１４４を含む。第１電圧センサ１４２は、補助入力端子１２６に入力される電圧（太陽光システム１８０の自立出力電圧）を検出し、その電圧値を出力する。第２電圧センサ１４４は、自立出力端子１２８から出力される電圧（蓄電池１２２の放電電圧）を検出し、その電圧値を出力する。第１電圧センサ１４２及び第２電圧センサ１４４の出力は制御部１３６に入力され、制御部１３６がインバータ１３０の動作を制御するために使用される。 Moreover, the power storage unit 102 further includes a first voltage sensor 142 and a second voltage sensor 144 . The first voltage sensor 142 detects the voltage input to the auxiliary input terminal 126 (the self-sustained output voltage of the solar system 180) and outputs the voltage value. The second voltage sensor 144 detects the voltage (discharge voltage of the storage battery 122) output from the independent output terminal 128 and outputs the voltage value. The outputs of the first voltage sensor 142 and the second voltage sensor 144 are input to the controller 136 and used by the controller 136 to control the operation of the inverter 130 .

図１を参照して、コントローラ１０４は、制御部（ＣＰＵ、マイコン等）と記憶部（例えば、書換可能な不揮発性メモリ）と通信部とを含み、切替部１１０及びＰＣＳ１２０を制御する。コントローラ１０４は、停電時には、切替部１１０及びＰＣＳ１２０の各々に対して、後述するように所定の動作を実行させる。 Referring to FIG. 1 , controller 104 includes a control section (CPU, microcomputer, etc.), a storage section (eg, rewritable non-volatile memory), and a communication section, and controls switching section 110 and PCS 120 . The controller 104 causes each of the switching unit 110 and the PCS 120 to perform a predetermined operation as described later during a power failure.

切替部１１０において、端子１５０は、商用電力が供給される配電線に接続され、端子１５２は、蓄電ユニット１０２の自立出力端子１２８に接続され、端子１５４は、特定負荷１９４に接続されている。切替部１１０は、通常時には、上記したように端子１５０及び端子１５４を接続しており、停電時には、コントローラ１０４の制御を受けて接続状態を変更し、端子１５２及び端子１５４を接続する。切替部１１０は、例えばリレーにより実現される。 In switching unit 110 , terminal 150 is connected to a distribution line to which commercial power is supplied, terminal 152 is connected to independent output terminal 128 of power storage unit 102 , and terminal 154 is connected to specific load 194 . The switching unit 110 normally connects the terminals 150 and 154 as described above, and changes the connection state under the control of the controller 104 to connect the terminals 152 and 154 in the event of a power failure. Switching unit 110 is realized by, for example, a relay.

第１センサ１１２及び第２センサ１１４は、例えば電流センサであり、設置された位置で電線に流れる電流（交流）を測定し、対応する情報（電流値等）を出力する。第１センサ１１２は、太陽光システム１８０の自立出力端子１８６から出力される電流を測定する。第２センサ１１４は、特定負荷１９４に供給される電流を測定する。第１センサ１１２及び第２センサ１１４の測定値はＰＣＳ１２０（制御部１３６）に入力される。ＰＣＳ１２０（制御部１３６）は、第１センサ１１２及び第２センサ１１４の測定値から、それぞれ太陽光システム１８０の出力電力（発電電力）及び特定負荷１９４に供給される電力（消費電力）を求め、後述する処理において利用する。 The first sensor 112 and the second sensor 114 are, for example, current sensors, measure the current (alternating current) flowing through the electric wire at the installed position, and output the corresponding information (current value, etc.). First sensor 112 measures the current output from stand-alone output terminal 186 of solar system 180 . A second sensor 114 measures the current supplied to a specific load 194 . The measured values of the first sensor 112 and the second sensor 114 are input to the PCS 120 (control unit 136). The PCS 120 (control unit 136) obtains the output power (generated power) of the solar system 180 and the power (consumed power) supplied to the specific load 194 from the measured values of the first sensor 112 and the second sensor 114, respectively, and uses them in the processing described later.

このように構成されることにより、蓄電システム１００は、通常時には図１に示したように、太陽光システム１８０の発電電力を、電力系統１９０から商用電力を供給する配電線を介して一般負荷１９２に供給し、切替部１１０を介して特定負荷１９４に供給する。停電時には蓄電システム１００は自立運転を行い、図３を参照して、上記したように、コントローラ１０４により切替部１１０における接続状態が変更される。図３は、太陽光システム１８０の発電電力が特定負荷１９４の消費電力よりも大きい場合を示している。図３において、矢印は電流の流れる方向を示す。上記したように、停電時には太陽光システム１８０は、商用電力を供給する配電線への発電電力の供給を停止し、発電電力を自立出力端子１８６から出力するので、太陽光システム１８０の発電電力は蓄電ユニット１０２を介して特定負荷１９４に供給される。太陽光システム１８０の発電電力が特定負荷１９４の消費電力よりも大きいので、太陽光システム１８０の余剰電力により、蓄電ユニット１０２のＰＣＳ１２０（インバータ１３０）は蓄電池１２２を充電する。 With this configuration, the power storage system 100 normally supplies the power generated by the solar system 180 to the general load 192 via the distribution line that supplies commercial power from the power system 190, and to the specific load 194 via the switching unit 110, as shown in FIG. During a power failure, power storage system 100 performs self-sustained operation, and controller 104 changes the connection state in switching unit 110 as described above with reference to FIG. 3 . FIG. 3 shows a case in which the power generated by the solar system 180 is greater than the power consumed by the specific load 194 . In FIG. 3, arrows indicate the direction of current flow. As described above, during a power outage, the solar system 180 stops supplying generated power to the distribution line that supplies commercial power, and outputs the generated power from the self-sustaining output terminal 186, so the generated power of the solar system 180 is supplied to the specific load 194 via the power storage unit 102. Since the power generated by solar system 180 is greater than the power consumed by specific load 194 , PCS 120 (inverter 130 ) of power storage unit 102 charges storage battery 122 with the surplus power of solar system 180 .

ＰＣＳ１２０の制御部１３６は、第１センサ１１２から算出した太陽光システム１８０の出力電力が、第２センサ１１４から算出した特定負荷１９４の消費電力よりも小さくなれば、図４に示すように、特定負荷１９４には、太陽光システム１８０の出力電力ではなく、蓄電池１２２の放電により電力を供給する。即ち、制御部１３６は、内部スイッチ１２４をＯＦＦし、インバータ１３０を制御して、蓄電池１２２に蓄電電力（直流）を交流電力に変換し、自立出力端子１２８から出力する。このとき、制御部１３６は、内部スイッチ１２４をＯＦＦさせてから、従来のように電圧のゼロクロスまで待たずに、速やかに、インバータ１３０に蓄電池１２２の蓄電電力の放電を開始させる。 When the output power of the solar system 180 calculated from the first sensor 112 is smaller than the power consumption of the specific load 194 calculated from the second sensor 114, the control unit 136 of the PCS 120 supplies power to the specific load 194 by discharging the storage battery 122 instead of the output power of the solar system 180, as shown in FIG. That is, the control unit 136 turns off the internal switch 124 , controls the inverter 130 , converts the power (DC) stored in the storage battery 122 into AC power, and outputs the AC power from the independent output terminal 128 . At this time, after turning off the internal switch 124 , the control unit 136 causes the inverter 130 to immediately start discharging the power stored in the storage battery 122 without waiting for the voltage to cross zero as in the conventional case.

具体的には、制御部１３６は、図３に示した状態において、第１電圧センサ１４２の出力値を継続して観測し、その時間変化から、補助入力端子１２６に入力される電圧（太陽光システム１８０の自立出力電圧）の位相情報であるゼロクロス時刻ｔ０及び周波数ｆ０を算出する処理を繰返し、記憶部１３８に記憶しておく。なお、制御部１３６は、時刻情報をＰＣＳ１２０内部のタイマ（図示せず）から取得する。ゼロクロス時刻ｔ０は、電圧が０になるときの時刻、即ち、位相が０°又は１８０°の時刻である。０°又は１８０°の時刻を記憶しても、それらの両方を記憶してもよい。記憶する周波数ｆ０及びゼロクロス時刻ｔ０は、ある程度の期間（例えば、数十秒～数分）記憶しておけばよい。 Specifically, the control unit 136 continuously observes the output value of the first voltage sensor 142 in the state shown in FIG. Note that the control unit 136 acquires time information from a timer (not shown) inside the PCS 120 . The zero-cross time t0 is the time when the voltage becomes 0, that is, the time when the phase is 0° or 180°. Either 0° or 180° times or both of them may be stored. The frequency f0 and the zero-crossing time t0 to be stored may be stored for a certain period of time (for example, several tens of seconds to several minutes).

上記のように、太陽光システム１８０の出力電力が低下して蓄電ユニット１０２の放電により特定負荷１９４に電力を供給する必要が生じた場合、制御部１３６は、内部スイッチ１２４にＯＦＦを指示し（指示時刻をｔ１とする）、その指示時刻から所定時間Δｔ経過した時刻ｔ（＝ｔ１＋Δｔ）を算出し、記憶部１３８から周波数ｆ０及び位相情報を読み出して、時刻ｔにおける位相θ（ｔ）を算出する。位相θ（ｔ）の算出に使用する周波数ｆ０及びゼロクロス時刻ｔ０は、直近の期間における値を使用する。制御部１３６は、周波数ｆ０及びゼロクロス時刻ｔ０から、自立出力開始時の位相θ（ｔ）を算出できる。 As described above, when the output power of the solar system 180 decreases and it becomes necessary to supply power to the specific load 194 by discharging the power storage unit 102, the control unit 136 instructs the internal switch 124 to turn OFF (the instruction time is t1), calculates the time t (=t1+Δt) after a predetermined time Δt has elapsed from the instruction time, reads the frequency f0 and the phase information from the storage unit 138, and calculates the phase θ(t) at the time t. For the frequency f0 and the zero-crossing time t0 used to calculate the phase θ(t), values in the most recent period are used. The control unit 136 can calculate the phase θ(t) at the start of the self-sustained output from the frequency f0 and the zero-crossing time t0.

内部スイッチ１２４にＯＦＦが指示されてから、実際に内部スイッチ１２４がＯＦＦするまでにはある程度の時間（遅延時間）がかかる。通常、リレーの遅延時間は数ｍｓｅｃ（ミリ秒）程度でばらつきがあるので、所定時間Ｔ０は内部スイッチ１２４の遅延時間よりも長い時間（例えば、１０ｍｓｅｃ）に設定しておく。所定時間が経過すると、制御部１３６は、算出した位相θ（ｔ）及び周波数ｆ０で、インバータ１３０を動作させて、放電を開始させる。これにより、蓄電ユニット１０２は、図５に示すように、内部スイッチ１２４が確実にＯＦＦされてから短時間に、それまで特定負荷１９４に供給されていた電圧と同じ周波数及び位相で、放電による自立出力電圧を特定負荷１９４に供給できる。内部スイッチ１２４が確実にＯＦＦされてから、蓄電ユニット１０２が自立出力を行なうので、太陽光システム１８０の太陽光ＰＣＳ１８４が影響を受けることを防止できる。 It takes a certain amount of time (delay time) from when the internal switch 124 is instructed to be turned off to when the internal switch 124 is actually turned off. Normally, the delay time of the relay varies on the order of several milliseconds (milliseconds), so the predetermined time T0 is set to a time longer than the delay time of the internal switch 124 (for example, 10 msec). After a predetermined period of time, control unit 136 operates inverter 130 at the calculated phase θ(t) and frequency f0 to start discharge. As a result, as shown in FIG. 5, the power storage unit 102 can supply the specific load 194 with the self-sustained output voltage by discharging in a short time after the internal switch 124 is reliably turned off, with the same frequency and phase as the voltage that has been supplied to the specific load 194 until then. After the internal switch 124 is surely turned off, the power storage unit 102 performs self-sustained output, so that the solar power PCS 184 of the solar power system 180 can be prevented from being affected.

図５において、縦軸は電圧を表し、横軸は時間を表す。「ＯＦＦ指示」を付した矢印は、制御部１３６から内部スイッチ１２４にＯＦＦを指示したタイミングを示している。「消失」を付した矢印は、内部スイッチ１２４がＯＦＦしたタイミング（以下、補助入力消失時ともいう）を示している。即ち、補助入力消失時よりも前の左側の波形は、補助入力端子１２６の入力電圧（太陽光システム１８０の自立出力電圧）を表している。破線の波形は、補助入力端子１２６の入力電圧（太陽光システム１８０の自立出力電圧）が維持されたと仮定した場合の波形を表している。「開始」を付したタイミングは、蓄電ユニット１０２が自立出力を開始したタイミング（以下、自立出力開始時ともいう）を示している。自立出力開始時の後である右側の波形は、インバータ１３０により生成される交流電圧（蓄電池１２２の放電電圧）を表している。自立出力開始時の位相は、上記のように算出されたθ（ｔ）であり、破線の波形上にある。即ち、自立出力開始時の後の波形は、補助入力消失時よりも前の波形と同じ周波数及び同じ位相の波形である。 In FIG. 5, the vertical axis represents voltage and the horizontal axis represents time. The arrow labeled “OFF instruction” indicates the timing at which the control unit 136 instructs the internal switch 124 to turn off. The arrow labeled "disappearance" indicates the timing at which the internal switch 124 is turned off (hereinafter, also referred to as "disappearance of auxiliary input"). That is, the waveform on the left before the loss of auxiliary input represents the input voltage of the auxiliary input terminal 126 (the self-sustaining output voltage of the solar system 180). The dashed waveform represents the waveform when it is assumed that the input voltage of the auxiliary input terminal 126 (the self-contained output voltage of the solar system 180) is maintained. The timing with "start" indicates the timing at which the power storage unit 102 starts self-sustained output (hereinafter, also referred to as "start of self-sustained output"). The waveform on the right after the start of the self-sustained output represents the AC voltage (discharge voltage of the storage battery 122) generated by the inverter 130. FIG. The phase at the start of the self-sustained output is θ(t) calculated as described above, and is on the broken-line waveform. That is, the waveform after the start of the independent output has the same frequency and the same phase as the waveform before the disappearance of the auxiliary input.

所定時間Ｔ０が、所定時間Δｔ＝１０ｍｓｅｃに設定されていれば、補助入力消失時と自立出力開始時との時間差は、１０ｍｓｅｃから内部スイッチ１２４の遅延時間を減算した値であり、電圧の１周期（定格周波数５０Ｈｚの場合２０ｍｓｅｃ、定格周波数６０Ｈｚの場合約１６．７ｍｓｅｃ）よりも短い。即ち、蓄電ユニット１０２は、電圧のゼロクロスから放電を開始する場合よりも速やかに、自立出力を開始できる。 If the predetermined time T0 is set to the predetermined time Δt=10 msec, the time difference between the loss of the auxiliary input and the start of the independent output is a value obtained by subtracting the delay time of the internal switch 124 from 10 msec, which is shorter than one cycle of the voltage (20 msec for the rated frequency of 50 Hz, and approximately 16.7 msec for the rated frequency of 60 Hz). In other words, the power storage unit 102 can start self-sustaining output more quickly than when discharging is started from zero crossing of the voltage.

蓄電ユニット１０２が、上記と同じタイミングで自立出力を開始するとき、図６に示すように、補助入力消失時の補助入力端子１２６の入力電圧（太陽光システム１８０の自立出力）と同じ電圧で開始することが考えられる。図６の表記は、図５と同様であり、補助入力消失時と自立出力開始時との時間差も、図５及び図６で同じである。但し、図６においては、自立出力は、補助入力消失時の補助入力端子１２６の入力電圧と同じ電圧で開始されており、自立出力開始時以降の波形は、補助入力端子１２６の入力電圧（太陽光システム１８０の自立出力電圧）と位相がずれたままになっている。図６に示した自立出力電圧を特定負荷１９４に供給すると、太陽光システム１８０の出力電圧から蓄電ユニット１０２の自立出力電圧に切替わる時間が短いにもかかわらず、特定負荷１９４によっては（例えば、保護回路を含む場合等）停止してしまう。それに対して、図５に示したように、自立出力開始時以降の波形が、補助入力端子１２６の入力電圧（太陽光システム１８０の自立出力電圧）と同じ位相になるようにすることにより、特定負荷１９４が停止することを防止できる。 When the power storage unit 102 starts self-sustained output at the same timing as above, as shown in FIG. 6, it is possible to start at the same voltage as the input voltage of the auxiliary input terminal 126 (self-sustained output of the solar system 180) when the auxiliary input is lost. The notation in FIG. 6 is the same as in FIG. 5, and the time difference between when the auxiliary input is lost and when the independent output is started is the same in FIGS. However, in FIG. 6, the self-contained output starts at the same voltage as the input voltage of the auxiliary input terminal 126 when the auxiliary input is lost, and the waveform after the start of the self-contained output remains out of phase with the input voltage of the auxiliary input terminal 126 (the self-contained output voltage of the solar system 180). When the isolated output voltage shown in FIG. 6 is supplied to the specific load 194, the output voltage of the solar system 180 is switched to the isolated output voltage of the power storage unit 102 in a short time, but depending on the specific load 194 (for example, when a protection circuit is included), the specific load 194 stops. On the other hand, as shown in FIG. 5, by making the waveform after the start of the self-sustained output have the same phase as the input voltage of the auxiliary input terminal 126 (self-sustained output voltage of the solar system 180), it is possible to prevent the specific load 194 from stopping.

［制御動作］
以下に、図７を参照して、電力系統１９０の停電時における蓄電システム１００の動作を説明する。図７のフローチャートはＰＣＳ１２０の制御部１３６により実行される。具体的には、コントローラ１０４は、停電が発生したことを検知すると、切替部１１０を停電時の状態に設定して特定負荷１９４を電力系統１９０から切り離した後、蓄電ユニット１０２のＰＣＳ１２０（制御部１３６）に自立運転を指示する。これを受けて、制御部１３６は、記憶部１３８から所定のプログラムを読出して実行する。なお、ここでは、蓄電ユニット１０２の自立出力開始時の位相を算出することに加えて、自立出力電圧の周波数を目標の周波数に調整する。また、停電の発生直後において、蓄電ユニット１０２の蓄電池１２２は十分に充電されており、特定負荷１９４に電力供給可能であるとする。 [Control action]
The operation of power storage system 100 during a power outage in power system 190 will be described below with reference to FIG. 7 . The flowchart of FIG. 7 is executed by the control unit 136 of the PCS 120. FIG. Specifically, when the controller 104 detects that a power failure has occurred, the controller 104 sets the switching unit 110 to the power failure state, disconnects the specific load 194 from the power system 190, and then instructs the PCS 120 (control unit 136) of the storage unit 102 to perform self-sustained operation. In response, control unit 136 reads a predetermined program from storage unit 138 and executes it. Here, in addition to calculating the phase at the start of the self-sustained output of the power storage unit 102, the frequency of the self-sustained output voltage is adjusted to the target frequency. Also, it is assumed that the storage battery 122 of the storage unit 102 is sufficiently charged immediately after the occurrence of the power failure, and power can be supplied to the specific load 194 .

ステップ３００において、制御部１３６は、第１センサ１１２及び第２センサ１１４から入力される電流値から、それぞれ太陽光システム１８０の発電電力（出力電力）及び特定負荷１９４の消費電力を算出し、太陽光システムの発電電力が特定負荷の消費電力よりも小さいか否かを判定する。小さいと判定された場合、制御はステップ３０６に移行する。そうでなければ、制御はステップ３０２に移行する。 In step 300, the control unit 136 calculates the power generated (output power) of the solar system 180 and the power consumption of the specific load 194 from the current values input from the first sensor 112 and the second sensor 114, respectively, and determines whether the power generated by the solar system is less than the power consumption of the specific load. If so, control passes to step 306 . Otherwise, control passes to step 302 .

ステップ３０２において、制御部１３６は、補助入力電圧（補助入力端子１２６への入力電圧）を測定する。具体的には制御部１３６は、第１電圧センサ１４２から出力される電圧値を取得し、当該電圧値と、当該電圧値を取得した時刻を表す情報（以下、電圧取得時刻という）とを記憶部１３８に記憶する。その後、制御はステップ３０４に移行する。なお、ステップ３０２の処理は繰返されるので、所定の期間、電圧値及び電圧取得時刻の対データが記憶される。電圧値及び電圧取得時刻の対データを記憶する期間は、後述するステップ３０４において精度よい算出結果が得られる期間であればよい。それ以上のデータは、古いものから破棄されてもよい。 At step 302, the controller 136 measures the auxiliary input voltage (input voltage to the auxiliary input terminal 126). Specifically, the control unit 136 acquires the voltage value output from the first voltage sensor 142, and stores the voltage value and information representing the time when the voltage value was acquired (hereinafter referred to as voltage acquisition time) in the storage unit 138. Control then passes to step 304 . Since the process of step 302 is repeated, paired data of voltage value and voltage acquisition time are stored for a predetermined period. The period for storing the paired data of the voltage value and the voltage acquisition time may be any period as long as an accurate calculation result can be obtained in step 304, which will be described later. Additional data may be discarded, starting with the oldest.

ステップ３０４において、制御部１３６は、記憶部１３８に記憶している最新の所定期間における電圧値と、対応する電圧取得時刻とを読出し、それらにより表される正弦波のゼロクロス時刻（位相０°及び１８０°の時刻）を算出し、ゼロクロス時刻を用いて周波数を算出する。制御部１３６は、算出した周波数及びゼロクロス時刻を記憶部１３８に記憶する。その後、制御はステップ３００に戻る。なお、ステップ３０２及び３０４の処理は繰返されるが、繰返しの初期においては、周波数及びゼロクロス時刻を精度よく算出できないので、その期間の算出結果は破棄されてもよい。 In step 304, the control unit 136 reads the voltage value in the latest predetermined period stored in the storage unit 138 and the corresponding voltage acquisition time, calculates the zero-crossing time (phase 0° and 180°) of the sine wave represented by them, and calculates the frequency using the zero-crossing time. The control unit 136 stores the calculated frequency and zero-crossing time in the storage unit 138 . Control then returns to step 300 . Although the processing of steps 302 and 304 is repeated, since the frequency and the zero-crossing time cannot be calculated accurately at the beginning of the repetition, the calculation results for that period may be discarded.

一方、ステップ３００での判定結果がＹＥＳ（太陽光システムの発電電力＜特定負荷の消費電力）であれば、ステップ３０６において、制御部１３６は、第１電圧センサ１４２から入力される電圧の３６０°のゼロクロス（０°のゼロクロス）のタイミングで、インバータ１３０による蓄電池１２２の充電を停止させ、内部スイッチ１２４にＯＦＦを指示する。その後、制御はステップ３０８に移行する。電圧の３６０°のゼロクロスのタイミングで、充電を停止することにより、電圧変動による負荷への影響を抑制できる。 On the other hand, if the determination result in step 300 is YES (the power generated by the solar system<the power consumption of the specific load), in step 306, the control unit 136 stops the charging of the storage battery 122 by the inverter 130 at the timing of the 360° zero crossing of the voltage input from the first voltage sensor 142 (0° zero crossing), and instructs the internal switch 124 to turn OFF. Control then passes to step 308 . By stopping the charging at the timing of the 360° zero crossing of the voltage, the influence of the voltage fluctuation on the load can be suppressed.

ステップ３０８において、制御部１３６は、自立出力開始時（放電開始時）の位相を算出する。放電開始時ｔは、制御部１３６が内部スイッチ１２４にＯＦＦを指示した時刻ｔ１から所定時間Δｔ後である（ｔ＝ｔ１＋Δｔ）。具体的には、制御部１３６は、記憶部１３８から周波数及びゼロクロス時刻を読出し、それらにより再現される正弦波に関して、放電開始時の位相θ（ｔ）を算出し、位相θ（ｔ）を記憶部１３８に記憶する。その後、制御はステップ３１０に移行する。 At step 308, the controller 136 calculates the phase at the start of self-sustaining output (at the start of discharge). The discharge start time t is a predetermined time Δt after the time t1 at which the control unit 136 instructs the internal switch 124 to turn off (t=t1+Δt). Specifically, control unit 136 reads the frequency and the zero-crossing time from storage unit 138, calculates the phase θ(t) at the start of discharge for the sine wave reproduced by them, and stores the phase θ(t) in storage unit 138. Control then passes to step 310 .

ステップ３１０において、制御部１３６は、内部スイッチ１２４にＯＦＦを指示した時刻ｔ１から所定時間Δｔが経過したか否かを判定する。経過したと判定された場合、制御はステップ３１２に移行する。そうでなければ、ステップ３１０の処理を繰返す。 At step 310, the control unit 136 determines whether or not a predetermined time Δt has passed since the time t1 when the internal switch 124 was instructed to be turned off. If so, control passes to step 312 . Otherwise, the process of step 310 is repeated.

ステップ３１２において、制御部１３６は、記憶部１３８から、周波数（ステップ３０４での算出値）及び位相θ（ｔ）（ステップ３０８での算出値）を読出し、インバータ１３０に、それらの条件で自立出力（蓄電池１２２の放電）を開始させる。その後、制御はステップ３１４に移行する。 In step 312, control unit 136 reads the frequency (value calculated in step 304) and phase θ(t) (value calculated in step 308) from storage unit 138, and causes inverter 130 to start self-sustaining output (discharge of storage battery 122) under these conditions. Control then passes to step 314 .

ステップ３１４において、制御部１３６は、現在の自立出力電圧の周波数が、目標周波数ｆｔであるか否かを判定する。目標周波数ｆｔは、例えば電力系統１９０から供給される電力の周波数（例えば、５０Ｈｚ又は６０Ｈｚ）である。具体的には、制御部１３６は、第２電圧センサ１４４から入力される電圧値の変化からその周波数を算出し、目標周波数と同じであるか否かを判定する。同じであれば、本プログラムは終了する。そうでなければ、制御はステップ３１６に移行する。なお、周波数が同じとは、所定の誤算範囲内で２つの周波数が一致することを意味する。 At step 314, the control unit 136 determines whether or not the current frequency of the self-sustaining output voltage is the target frequency ft. The target frequency ft is, for example, the frequency of power supplied from the power grid 190 (eg, 50 Hz or 60 Hz). Specifically, control unit 136 calculates the frequency from the change in the voltage value input from second voltage sensor 144, and determines whether or not it is the same as the target frequency. If they are the same, the program ends. Otherwise control passes to step 316 . The same frequency means that the two frequencies match within a predetermined error range.

ステップ３１６において、制御部１３６は、ＰＬＬ制御により、現在の自立出力電圧の周波数を徐々に目標周波数に近づける処理（以下、周波数調整処理ともいう）を実行する。即ち、制御部１３６は、基準信号（第１電圧センサ１４２の出力（太陽光システム１８０の自立出力端子１８６の出力電圧））と、第２センサ１１４により測定される自立出力信号（電圧）から生成されるフィードバック信号との位相差の有無を判定し、位相差があれば、所定値（以下、位相変化量という）だけ自立出力信号の位相を変化させる。 At step 316, the control unit 136 performs a process (hereinafter also referred to as a frequency adjustment process) to gradually bring the frequency of the current self-sustained output voltage closer to the target frequency by PLL control. That is, the control unit 136 determines whether there is a phase difference between the reference signal (the output of the first voltage sensor 142 (the output voltage of the self-contained output terminal 186 of the solar system 180)) and the self-contained output signal (voltage) measured by the second sensor 114. If there is a phase difference, the phase of the self-contained output signal is changed by a predetermined value (hereinafter referred to as phase change amount).

位相差は基準信号に対して算出される。位相差は、基準信号に対して、フィードバック信号の位相が進んでいれば正、遅れていれば負とする。制御部１３６は、位相差が正であれば、自立出力信号の位相を位相変化量だけ減少させ、位相差が負であれば、自立出力信号の位相を位相変化量だけ増大させる。フィードバック信号は、自立出力信号を、基準信号と同じ周波数の信号に変換した信号である。 A phase difference is calculated with respect to the reference signal. The phase difference is positive if the phase of the feedback signal leads the reference signal, and negative if the phase lags. If the phase difference is positive, the control unit 136 decreases the phase of the independent output signal by the phase change amount, and if the phase difference is negative, increases the phase of the independent output signal by the phase change amount. The feedback signal is a signal obtained by converting the independent output signal into a signal having the same frequency as the reference signal.

インバータ１３０による自立出力（蓄電池１２２の直流電圧の交流電圧への変換）は、双方向ＤＣ／ＡＣコンバータ１３２及びＤＣ／ＤＣコンバータ１３４により実現され、双方向ＤＣ／ＡＣコンバータ１３２及びＤＣ／ＤＣコンバータ１３４は、ＦＥＴ（ＦｉｅｌｄＥｆｆｅｃｔＴｒａｎｓｉｓｔｏｒ）等のスイッチング素子により構成されたダイオードブリッジ等を含む回路を、所定のスイッチング周波数（例えば、１０ｋＨｚ～２０ｋＨｚ）で制御することにより実現する。スイッチング周波数の１周期毎に位相を変化させる量（位相変化量）Δφは、周波数調整処理の速度に応じて予め設定される。 The self-sustaining output by the inverter 130 (conversion of the DC voltage of the storage battery 122 to the AC voltage) is realized by the bidirectional DC/AC converter 132 and the DC/DC converter 134. The bidirectional DC/AC converter 132 and the DC/DC converter 134 are configured by switching elements such as FETs (Field Effect Transistors). Realize. The amount of phase change (phase change amount) Δφ for each cycle of the switching frequency is set in advance according to the speed of the frequency adjustment process.

例えば、スイッチング周波数を２０ｋＨｚ（＝２００００Ｈｚ）、目標周波数を６０Ｈｚとし、目標周波数（６０Ｈｚ）の３周期で１Ｈｚ変化させるという速度（周波数調整処理の速度）で、自立出力電圧の周波数を調整する。この場合、３周期の処理回数Ｎは、
Ｎ＝３×２００００／６０である。
位相差分Δθをｒａｄｉａｎ単位で表すと、
Δθ（ｒａｄ）＝１／２００００×２π である。位相差分Δθは、変化させる周波数（ここでは１Ｈｚ）に対応する位相差を意味する。
したがって、位相変化量Δφは、Δφ＝Δθ／Ｎ＝π×１０^－７となる。 For example, the switching frequency is 20 kHz (=20000 Hz), the target frequency is 60 Hz, and the frequency of the self-sustaining output voltage is adjusted at a speed (frequency adjustment processing speed) of changing 1 Hz in three cycles of the target frequency (60 Hz). In this case, the number of times of processing N for 3 cycles is
N=3×20000/60.
Expressing the phase difference Δθ in units of radians,
Δθ (rad)=1/20000×2π. The phase difference Δθ means the phase difference corresponding to the frequency to be changed (here, 1 Hz).
Therefore, the phase change amount Δφ is Δφ=Δθ/N=π×10 ⁻⁷ .

ステップ３１６が繰返されることにより、自立出力電圧の周波数は、自立出力開始時の周波数から目標周波数に徐々に近づき、目標周波数になれば（ステップ３１４での判定結果がＹＥＳ）、その後、自立出力電圧はその周波数（目標周波数）に維持される。 By repeating step 316, the frequency of the self-sustaining output voltage gradually approaches the target frequency from the frequency at the start of self-sustaining output, and when the target frequency is reached (the determination result in step 314 is YES), thereafter the self-sustaining output voltage is maintained at that frequency (target frequency).

図８に、目標周波数を６０Ｈｚとし、それよりも低い周波数である５９Ｈｚで自立出力を開始してから、３周期経過した後に、自立出力電圧が目標周波数になることを示す。２本の実線の波形は５９Ｈｚ及び６０Ｈｚの信号を表す。破線の波形は、周波数調整処理により、周波数が５９Ｈｚから６０Ｈｚまで変化する信号を表す。図８においては、時間＝０（位相０°）から自立出力を開始するとしている。自立出力電圧の波形（破線）は、時間が経過するにつれて、５９Ｈｚの波形から徐々に離れ、３周期経過以降には、６０Ｈｚの波形と平行に変化しており、周波数が６０Ｈｚになっている。 FIG. 8 shows that the target frequency is set to 60 Hz, and the self-sustained output voltage reaches the target frequency after three cycles have passed since the self-sustained output started at the lower frequency of 59 Hz. The two solid waveforms represent signals at 59 Hz and 60 Hz. The dashed waveform represents a signal whose frequency varies from 59 Hz to 60 Hz due to frequency adjustment processing. In FIG. 8, the independent output is started from time=0 (phase 0°). The waveform of the self-sustaining output voltage (broken line) gradually separates from the waveform of 59 Hz as time elapses, and changes in parallel with the waveform of 60 Hz after the lapse of three cycles, and the frequency becomes 60 Hz.

以上により、内部スイッチ１２４にＯＦＦを指示してから所定時間（１０ｍｓｅｃ）後に、補助入力電圧を観測して算出しておいた周波数とゼロクロス時刻とを用いて、内部スイッチ１２４がＯＦＦされている状態で、インバータ１３０により自立出力を実行できる。したがって、特定負荷１９４に電力が供給されない時間（太陽光システム１８０の発電電力の特定負荷１９４への供給が停止してから、蓄電ユニット１０２によるに自立出力電圧の特定負荷１９４への供給が開始されるまで）は、１０ｍｓｅｃ以下（内部スイッチ１２４の遅延時間を考慮すれば、数ｍｓｅｃ）にでき、定格周波数（５０Ｈｚ又は６０Ｈｚ）の１周期よりも短くできる。このとき、特定負荷１９４に供給されていた太陽光システム１８０の発電電力の位相と、同じ位相の自立出力電圧を特定負荷１９４に供給するので、特定負荷１９４が停止する等の影響を抑制できる。 As described above, after a predetermined time (10 msec) after the internal switch 124 is instructed to be turned off, the inverter 130 can perform self-sustained output while the internal switch 124 is turned off using the frequency and the zero-cross time calculated by observing the auxiliary input voltage. Therefore, the time during which power is not supplied to the specific load 194 (from when the power generated by the solar system 180 stops being supplied to the specific load 194 to when the power storage unit 102 starts supplying the self-sustained output voltage to the specific load 194) can be set to 10 msec or less (several msec considering the delay time of the internal switch 124), and can be shorter than one cycle of the rated frequency (50 Hz or 60 Hz). At this time, a self-sustained output voltage having the same phase as the phase of the power generated by the solar system 180 supplied to the specific load 194 is supplied to the specific load 194, so that the specific load 194 can be prevented from being stopped.

また、補助入力電圧の周波数が、目標周波数と異なっていても、ステップ３１４及び３１６が繰返されることにより、目標周波数で自立出力できる。したがって、より適切な周波数の自立出力電圧を特定負荷１９４に供給できる。自立出力開始時に、自立出力電圧を目標周波数で出力する場合、太陽光システム１８０から特定負荷１９４に供給されていた電圧の周波数と目標周波数とが異なっていれば、周波数が急変（跳躍）することにより特定負荷１９４に悪影響を与える可能性がある。自立出力開始時には、太陽光システム１８０から特定負荷１９４に供給されていた電圧の周波数と同じ周波数で自立出力電圧を出力し、自立出力電圧の周波数を徐々に目標周波数に合わせることにより、特定負荷１９４に悪影響を与えることを防止できる。 Also, even if the frequency of the auxiliary input voltage is different from the target frequency, by repeating steps 314 and 316, it is possible to output independently at the target frequency. Therefore, a self-contained output voltage with a more suitable frequency can be supplied to the specific load 194 . When the self-sustaining output voltage is output at the target frequency at the start of self-sustaining output, if the frequency of the voltage supplied from the solar system 180 to the specific load 194 is different from the target frequency, the frequency suddenly changes (jumps), which may adversely affect the specific load 194. At the start of the self-sustaining output, the self-sustaining output voltage is output at the same frequency as the frequency of the voltage supplied from the solar system 180 to the specific load 194, and the frequency of the self-sustaining output voltage is gradually adjusted to the target frequency, thereby preventing the specific load 194 from being adversely affected.

上記では、内部スイッチ１２４にＯＦＦを指示（ステップ３０６）する前に算出された周波数を用いて、自立出力を開始する場合を説明したが、これに限定されない。例えば、図７のステップ３０２及び３０４を繰返す処理を別のプログラムとして実行してもよい。即ち、常に、補助入力電圧のゼロクロス時刻及びその周波数を算出し、記憶部１３８に記憶してもよい。その場合、自立出力開始時の周波数として、記憶部１３８に記憶されている最新の周波数ではなく、それよりも少なくとも１つ前に算出された周波数を使用することが好ましい。補助入力電圧の消失時（内部スイッチ１２４のＯＦＦ時）には、負荷等の影響により、補助入力電圧にリンギングが発生する（高い周波数で変動する）ことがあるので、その間にゼロクロス時刻及び周波数の算出を実行すると、異常な周波数が算出される。したがって、リンギング発生による影響を受けた算出値（異常な周波数）である可能性がある周波数を使用しないことが好ましい。 In the above description, the frequency calculated before instructing the internal switch 124 to be turned off (step 306) is used to start self-sustaining output, but the present invention is not limited to this. For example, the process of repeating steps 302 and 304 in FIG. 7 may be executed as another program. That is, the zero-crossing time of the auxiliary input voltage and its frequency may be calculated and stored in the storage unit 138 at all times. In that case, it is preferable to use not the latest frequency stored in the storage unit 138 but the frequency calculated at least one before that as the frequency at the start of the self-sustained output. When the auxiliary input voltage disappears (when the internal switch 124 is turned off), the auxiliary input voltage may ring (fluctuate at a high frequency) due to the influence of the load, etc. Therefore, if the zero-crossing time and frequency are calculated during this period, an abnormal frequency is calculated. Therefore, it is preferable not to use frequencies that may be calculated values (abnormal frequencies) affected by ringing occurrences.

上記では、内部スイッチ１２４にＯＦＦを指示した後、所定時間待ってから（内部スイッチ１２４がＯＦＦされていることが明らかな時間になってから）、蓄電ユニット１０２が自立出力を開始する場合を説明したが、これに限定されない。内部スイッチ１２４がＯＦＦされる前に、蓄電ユニット１０２が自立出力を開始してもよい。太陽光システム１８０の発電電力が減少して太陽光ＰＣＳ１８４の出力が低下しているので、内部スイッチ１２４がＯＮのまま蓄電ユニット１０２が自立出力を開始しても太陽光ＰＣＳ１８４への影響は小さい。したがって、内部スイッチ１２４にＯＦＦを指示してから所定時間の経過を待たずに、任意のタイミングで自立出力を開始してもよい。また、自立出力を開始してから、内部スイッチ１２４にＯＦＦを指示してもよい。これにより、太陽光システム１８０の発電電力が減少して太陽光ＰＣＳ１８４の出力が低下した場合に、より短時間に蓄電ユニット１０２から特定負荷１９４に電力を供給できる。 In the above description, after instructing the internal switch 124 to turn off, after waiting for a predetermined time (after the time when it is clear that the internal switch 124 is turned off), the storage unit 102 starts self-sustained output. However, the present invention is not limited to this. The power storage unit 102 may start self-sustaining output before the internal switch 124 is turned off. Since the power generated by photovoltaic system 180 has decreased and the output of photovoltaic PCS 184 has decreased, the effect on photovoltaic PCS 184 is small even if power storage unit 102 starts independent output while internal switch 124 is ON. Therefore, the self-sustained output may be started at an arbitrary timing without waiting for the passage of the predetermined time after instructing the internal switch 124 to turn off. Alternatively, the internal switch 124 may be instructed to be turned off after the self-sustained output is started. As a result, when the power generated by the solar system 180 is reduced and the output of the solar PCS 184 is reduced, power can be supplied from the power storage unit 102 to the specific load 194 in a shorter period of time.

周波数調整処理の速度は、目標周波数の３周期で１Ｈｚ変化させる速度に限定されない。自立出力電圧の周波数を目標周波数に段階的に近付けることができればよく、任意である。 The speed of the frequency adjustment process is not limited to the speed at which the target frequency is changed by 1 Hz in three cycles. It is optional as long as the frequency of the self-sustaining output voltage can be gradually brought closer to the target frequency.

上記では、目標周波数に一致したか否かを、自立出力電圧の周波数を観測して判定する場合を説明したが、これに限定されない。例えば、基準信号とフィードバック信号との位相差が検出されなくなれば（位相差が所定範囲以内になれば）、自立出力電圧の周波数が目標周波数になったと判定してもよい。 In the above description, the case where the frequency of the self-sustained output voltage is observed to determine whether or not the frequency matches the target frequency has been described, but the present invention is not limited to this. For example, if the phase difference between the reference signal and the feedback signal is no longer detected (if the phase difference is within a predetermined range), it may be determined that the frequency of the self-sustaining output voltage has reached the target frequency.

上記では、自立出力電圧の周波数を目標周波数に調整する場合を説明したが、これに限定されない。自立出力時に、それまで太陽光システム１８０から供給していた電圧と同じ周波数で出力すれば、太陽光システム１８０から供給する電力で正常に動作していた特定負荷１９４に支障を生じないので、その後に周波数調整を行わなくてもよい。 Although the case where the frequency of the self-supporting output voltage is adjusted to the target frequency has been described above, the present invention is not limited to this. If the same frequency as the voltage supplied from the solar system 180 until then is output at the time of self-sustaining output, the specific load 194 normally operating with the power supplied from the solar system 180 will not be disturbed, so there is no need to adjust the frequency thereafter.

（変形例）
上記では、蓄電ユニットが１台である場合を説明したが、これに限定されない。蓄電ユニットは複数台であってもよい。例えば、図９に示すように、２台の蓄電ユニットを含むシステムであってもよい。蓄電システム２００は、第１蓄電ユニット２０２、第２蓄電ユニット２０６、コントローラ２０４、切替部１１０、第１センサ１１２及び第２センサ１１４を含む。図９は、図１の蓄電システム１００において、蓄電ユニット１０２及びコントローラ１０４をそれぞれ第１蓄電ユニット２０２及びコントローラ２０４で代替し、第１蓄電ユニット２０２に直列接続させて第２蓄電ユニット２０６を追加したものである。図９において、図１と同じ符号を付した要素は、同じ機能を有する。したがって、以下では重複説明を繰返さない。 (Modification)
Although the case where the number of power storage units is one has been described above, the present invention is not limited to this. A plurality of power storage units may be provided. For example, as shown in FIG. 9, the system may include two power storage units. The power storage system 200 includes a first power storage unit 202 , a second power storage unit 206 , a controller 204 , a switching section 110 , a first sensor 112 and a second sensor 114 . FIG. 9 shows that the power storage unit 102 and the controller 104 in the power storage system 100 of FIG. In FIG. 9, elements with the same reference numerals as in FIG. 1 have the same functions. Therefore, redundant description will not be repeated below.

第１蓄電ユニット２０２は、蓄電ユニット１０２と同様に、ＰＣＳ１２０、蓄電池１２２及び内部スイッチ１２４を含む。第１蓄電ユニット２０２のＰＣＳ１２０は、図２のＰＣＳ１２０と同様に構成されている。 First power storage unit 202 includes PCS 120 , storage battery 122 and internal switch 124 , similar to power storage unit 102 . PCS 120 of first power storage unit 202 is configured in the same manner as PCS 120 in FIG.

第２蓄電ユニット２０６は、第１蓄電ユニット２０２と同様に構成され、ＰＣＳ２２０、蓄電池２２２及び内部スイッチ２２４を含む。ＰＣＳ２２０は、図２のＰＣＳ１２０と同様に構成されている。ＰＣＳ２２０、蓄電池２２２及び内部スイッチ２２４は、それぞれＰＣＳ１２０、蓄電池１２２及び内部スイッチ１２４と同様に機能する。第２蓄電ユニット２０６の補助入力端子２２６は第１蓄電ユニット２０２の自立出力端子１２８に接続されており、第２蓄電ユニット２０６の自立出力端子２２８は切替部１１０の端子１５２に接続されている。ＰＣＳ２２０には、第１センサ１１２及び第２センサ１１４の出力（電流値）が入力される。ＰＣＳ２２０は、ＰＣＳ１２０と同様に、第１センサ１１２及び第２センサ１１４の測定値から、それぞれ太陽光システム１８０の出力電力（発電電力）及び特定負荷１９４に供給される電力（消費電力）を求め、太陽光システム１８０の出力電力の変動に応じて第２蓄電ユニット２０６の動作を制御する。 The second power storage unit 206 is configured similarly to the first power storage unit 202 and includes a PCS 220 , a storage battery 222 and an internal switch 224 . PCS 220 is configured similarly to PCS 120 in FIG. PCS 220, battery 222 and internal switch 224 function similarly to PCS 120, battery 122 and internal switch 124, respectively. Auxiliary input terminal 226 of second power storage unit 206 is connected to self-sustaining output terminal 128 of first power storage unit 202 , and self-sustaining output terminal 228 of second power storage unit 206 is connected to terminal 152 of switching section 110 . Outputs (current values) of the first sensor 112 and the second sensor 114 are input to the PCS 220 . Similar to the PCS 120, the PCS 220 obtains the output power (generated power) of the solar system 180 and the power (consumed power) supplied to the specific load 194 from the measured values of the first sensor 112 and the second sensor 114, respectively, and controls the operation of the second power storage unit 206 according to the fluctuations in the output power of the solar system 180.

コントローラ２０４は、コントローラ１０４と同様に構成され、同様の機能を有する。但し、コントローラ２０４は、コントローラ１０４と異なり、ＰＣＳ２２０とも通信を行い、ＰＣＳ２２０の動作を制御する。 Controller 204 is configured similarly to controller 104 and has similar functionality. However, unlike the controller 104 , the controller 204 also communicates with the PCS 220 and controls the operation of the PCS 220 .

このように構成されることにより、蓄電システム２００は、蓄電システム１００と同様に、通常時には太陽光システム１８０の発電電力を、電力系統１９０から商用電力を供給する配電線を介して一般負荷１９２に供給し、切替部１１０を介して特定負荷１９４に供給する。停電時には蓄電システム２００は自立運転を行い、コントローラ２０４により切替部１１０における接続状態が変更される（端子１５４の接続先が端子１５０から端子１５２に変更される）。太陽光システム１８０の発電電力が特定負荷１９４の消費電力よりも大きい状態では、内部スイッチ１２４及び内部スイッチ２２４がＯＮされ、太陽光システム１８０の発電電力が、第１蓄電ユニット２０２及び第２蓄電ユニット２０６を介して特定負荷１９４に供給される。このとき、第１蓄電ユニット２０２及び第２蓄電ユニット２０６は余剰電力により、それぞれ蓄電池１２２及び蓄電池２２２を充電する。 By being configured in this way, the power storage system 200 normally supplies the power generated by the solar system 180 to the general load 192 via the distribution line that supplies commercial power from the power system 190, and supplies it to the specific load 194 via the switching unit 110, similarly to the power storage system 100. During a power failure, the power storage system 200 performs self-sustaining operation, and the connection state in the switching unit 110 is changed by the controller 204 (the connection destination of the terminal 154 is changed from the terminal 150 to the terminal 152). When the power generated by the solar system 180 is greater than the power consumed by the specific load 194, the internal switch 124 and the internal switch 224 are turned on, and the power generated by the solar system 180 is supplied to the specific load 194 via the first power storage unit 202 and the second power storage unit 206. At this time, the first power storage unit 202 and the second power storage unit 206 charge the storage battery 122 and the storage battery 222, respectively, with the surplus power.

ＰＣＳ１２０及びＰＣＳ２２０は、第１センサ１１２から算出した太陽光システム１８０の出力電力が、第２センサ１１４から算出した特定負荷１９４の消費電力よりも小さくなれば、蓄電ユニット１０２及び第２蓄電ユニット２０６を自立出力させ、特定負荷１９４に電力を供給する。このとき、ＰＣＳ１２０は、内部スイッチ１２４にＯＦＦを指示し、ＰＣＳ２２０は内部スイッチ２２４のＯＮを維持する。 When the output power of the solar system 180 calculated from the first sensor 112 is smaller than the power consumption of the specific load 194 calculated from the second sensor 114, the PCS 120 and the PCS 220 cause the power storage unit 102 and the second power storage unit 206 to perform self-sustained output and supply power to the specific load 194. At this time, the PCS 120 instructs the internal switch 124 to turn OFF, and the PCS 220 keeps the internal switch 224 ON.

ＰＣＳ２２０は特定負荷１９４に接続されているため、上記したように内部スイッチ１２４がＯＦＦした後、できるだけ短時間に自立出力を開始することが好ましい。したがって、ＰＣＳ２２０は、上記のように、内部スイッチ１２４にＯＦＦが指示されてから所定時間（例えば１０ｍｓｅｃ）経過後に、所定時間の経過を考慮して算出した位相で、自立出力を開始する。ＰＣＳ２２０は、ＰＣＳ１２０と同様に構成されているため、太陽光システム１８０の発電電力の低下をＰＣＳ１２０と同じタイミングで検出でき、ＰＣＳ１２０から内部スイッチ１２４にＯＦＦが指示されるタイミングが分かる。なお、ＰＣＳ１２０から、コントローラ２０４を介してＰＣＳ２２０に、第１蓄電ユニット１０２の内部スイッチ１２４にＯＦＦを指示するタイミングを知らせてもよい。また、ＰＣＳ１２０及びＰＣＳ２２０を通信可能に接続しておき、ＰＣＳ１２０からＰＣＳ２２０に直接、第１蓄電ユニット１０２の内部スイッチ１２４にＯＦＦを指示するタイミングを知らせてもよい。 Since the PCS 220 is connected to the specific load 194, it is preferable to start self-sustained output as soon as possible after the internal switch 124 is turned off as described above. Therefore, as described above, the PCS 220 starts self-contained output at a phase calculated in consideration of the elapse of the predetermined time after a predetermined time (for example, 10 msec) has elapsed since the internal switch 124 was instructed to be turned off. Since the PCS 220 has the same configuration as the PCS 120 , it can detect a decrease in the power generated by the solar system 180 at the same timing as the PCS 120 , and know when the PCS 120 instructs the internal switch 124 to turn OFF. Note that the PCS 120 may inform the PCS 220 via the controller 204 of the timing for instructing the internal switch 124 of the first power storage unit 102 to be turned off. Alternatively, PCS 120 and PCS 220 may be communicably connected, and PCS 120 may directly inform PCS 220 of the timing to instruct internal switch 124 of first power storage unit 102 to turn OFF.

一方、第１蓄電ユニット２０２は、特定負荷１９４との間に第２蓄電ユニット２０６が接続されているので、従来と同様にゼロクロスのタイミング（位相０°）で自立出力を開始してもよい。第１蓄電ユニット２０２がゼロクロスのタイミングで自立出力することは、接続されている第２蓄電ユニット２０６の誤動作を防止するために好ましい。 On the other hand, since the second power storage unit 206 is connected between the first power storage unit 202 and the specific load 194, self-sustained output may be started at the timing of the zero cross (phase 0°) as in the conventional case. It is preferable for the first power storage unit 202 to independently output at the timing of the zero cross in order to prevent malfunction of the connected second power storage unit 206 .

これにより、太陽光システム１８０の出力電力が低下して特定負荷１９４の消費電力よりも小さくなれば、短時間に、それまで特定負荷１９４に供給されていた電圧と同じ周波数及び位相で、第１蓄電ユニット２０２から放電による自立出力電圧を特定負荷１９４に供給できる。したがって、特定負荷１９４が停止する等、特定負荷１９４に影響が生じることを防止できる。 As a result, when the output power of the solar system 180 decreases and becomes smaller than the power consumption of the specific load 194, the first power storage unit 202 can supply the specific load 194 with the self-sustained output voltage in a short period of time with the same frequency and phase as the voltage that has been supplied to the specific load 194. Therefore, it is possible to prevent the specific load 194 from being affected, such as stopping the specific load 194 .

なお、蓄電ユニット１０２の自立出力電圧を特定負荷１９４に供給せず、第２蓄電ユニット２０６の自立出力電圧のみを特定負荷１９４に供給する場合には、ＰＣＳ２２０は、蓄電ユニット１０２のＰＣＳ１２０に関して上記したように、内部スイッチ２２４にＯＦＦを指示し、蓄電池２２２の放電を開始すればよい。 Note that when the self-sustaining output voltage of the power storage unit 102 is not supplied to the specific load 194, and only the self-sustaining output voltage of the second power storage unit 206 is supplied to the specific load 194, the PCS 220 may instruct the internal switch 224 to turn OFF to start discharging the storage battery 222, as described above regarding the PCS 120 of the power storage unit 102.

上記では、ＰＣＳ１２０及びＰＣＳ２２０がそれぞれ、太陽光システム１８０の発電電力の低下の有無を判定する場合を説明したが、これに限定されない。ＰＣＳ１２０及びＰＣＳ２２０の一方だけが、太陽光システム１８０の発電電力の低下の有無を判定してもよい。その場合、第１センサ１１２及び第２センサ１１４は、ＰＣＳ１２０及びＰＣＳ２２０のうち判定を行わないＰＣＳには接続されている必要はない。 Although the case where the PCS 120 and the PCS 220 each determine whether or not the power generated by the solar system 180 has decreased has been described above, the present invention is not limited to this. Only one of the PCS 120 and the PCS 220 may determine whether or not the power generated by the solar system 180 has decreased. In that case, the first sensor 112 and the second sensor 114 need not be connected to the PCS 120 or PCS 220 that does not perform determination.

例えば、ＰＣＳ２２０が太陽光システム１８０の発電電力の低下の有無を判定する場合、太陽光システム１８０の発電電力の低下が発生したと判定されたときには、ＰＣＳ２２０からＰＣＳ１２０に対して所定の信号を伝送すればよい。ＰＣＳ１２０は、その信号を受信したことにより、図７のステップ３００の判定結果をＹＥＳとすればよい。また、ＰＣＳ２２０からＰＣＳ１２０に、ＰＣＳ１２０が内部スイッチ１２４にＯＦＦを指示するタイミングを知らせる信号を伝送してもよい。その場合、ＰＣＳ２２０は、その信号をＰＣＳ１２０に伝送してから、所定時間（例えば１０ｍｓｅｃ）経過後に、所定時間の経過を考慮して算出した位相で、自立出力を開始すればよい。 For example, when the PCS 220 determines whether or not the power generated by the solar system 180 has decreased, the PCS 220 may transmit a predetermined signal to the PCS 120 when it is determined that the power generated by the solar system 180 has decreased. By receiving the signal, the PCS 120 should make the determination result of step 300 of FIG. 7 YES. Alternatively, a signal may be transmitted from the PCS 220 to the PCS 120 to notify the timing at which the PCS 120 instructs the internal switch 124 to turn OFF. In that case, the PCS 220 may start self-contained output after a predetermined time (for example, 10 msec) has elapsed since the signal was transmitted to the PCS 120, with a phase calculated in consideration of the passage of the predetermined time.

上記では、太陽光システム１８０により特定負荷１９４に電力を供給する場合を説明したが、これに限定されない。環境等により発電電力が変動する交流電源であれば、発電電力が特定負荷１９４の消費電力よりも小さくなる場合があるので、蓄電ユニット１０２による自立出力に切替えるときに、自立出力開始時の電圧位相を上記のように設定することが好ましい。 Although the case where power is supplied to the specific load 194 by the solar system 180 has been described above, the present invention is not limited to this. In the case of an AC power supply whose generated power fluctuates depending on the environment, etc., the generated power may be smaller than the power consumption of the specific load 194, so when switching to the self-sustained output by the storage unit 102, it is preferable to set the voltage phase at the start of the self-sustained output as described above.

以上、実施の形態を説明することにより本発明を説明したが、上記した実施の形態は例示であって、本発明は上記した実施の形態のみに制限されるわけではない。本発明の範囲は、発明の詳細な説明の記載を参酌した上で、特許請求の範囲の各請求項によって示され、そこに記載された文言と均等の意味及び範囲内での全ての変更を含む。 Although the present invention has been described above by describing the embodiments, the above-described embodiments are examples, and the present invention is not limited only to the above-described embodiments. The scope of the present invention is indicated by each claim in the scope of claims after taking into account the description of the detailed description of the invention, and includes all changes within the meaning and range equivalent to the wording described therein.

１００、２００蓄電システム
１０２蓄電ユニット
１０４、２０４コントローラ
１１０切替部
１１２第１センサ
１１４第２センサ
１２０、２２０ＰＣＳ
１２２、２２２蓄電池
１２４、２２４内部スイッチ
１２６、２２６補助入力端子
１２８、２２８、１８６自立出力端子
１３０インバータ
１３２双方向ＤＣ／ＡＣコンバータ
１３４ＤＣ／ＤＣコンバータ
１３６制御部
１３８記憶部
１４０通信部
１４２第１電圧センサ
１４４第２電圧センサ
１５０、１５２、１５４端子
１８０太陽光システム
１８２太陽光パネル
１８４太陽光ＰＣＳ
１９０電力系統
１９２一般負荷
１９４特定負荷
２０２第１蓄電ユニット
２０６第２蓄電ユニット
３００、３０２、３０４、３０６、３０８、３１０、３１２、３１４、３１６ステップ 100, 200 power storage system 102 power storage units 104, 204 controller 110 switching unit 112 first sensor 114 second sensor 120, 220 PCS
122, 222 storage batteries 124, 224 internal switches 126, 226 auxiliary input terminals 128, 228, 186 independent output terminal 130 inverter 132 bidirectional DC/AC converter 134 DC/DC converter 136 control unit 138 storage unit 140 communication unit 142 first voltage sensor 144 second voltage sensors 150, 152, 154 terminal 180 solar system 182 Solar panel 184 Solar PCS
190 Power system 192 General load 194 Specific load 202 First power storage unit 206 Second power storage unit 300, 302, 304, 306, 308, 310, 312, 314, 316 Step

Claims

交流電源と負荷との間に接続される蓄電システムであって、
蓄電池と、
前記蓄電池の直流電圧を変換して交流電圧を生成する変換部と、
前記交流電圧を出力する出力端子と、
前記交流電源の出力電圧が入力される入力端子と、
前記入力端子及び前記出力端子を接続又は開放するスイッチング部と、
前記交流電源の出力電力が前記負荷の消費電力よりも小さいか否かを判定する判定部とを含み、
前記入力端子及び前記出力端子が接続されている状態において、前記判定部により、前記交流電源の前記出力電力が前記負荷の消費電力よりも小さいと判定されたことを受けて、
前記スイッチング部は、前記入力端子及び前記出力端子を開放し、
前記変換部は、前記交流電圧の生成を、所定時刻から所定周波数及び所定位相で開始し、
前記所定周波数は、前記交流電源の前記出力電圧の周波数と同じ周波数であり、
前記所定位相は、前記所定時刻において、前記交流電源の前記出力電圧が前記負荷に供給されていたとした場合の前記出力電圧の位相である、蓄電システム。 A power storage system connected between an AC power supply and a load,
a storage battery;
a conversion unit that converts the DC voltage of the storage battery to generate an AC voltage;
an output terminal for outputting the AC voltage;
an input terminal to which the output voltage of the AC power supply is input;
a switching unit that connects or disconnects the input terminal and the output terminal;
a determination unit that determines whether the output power of the AC power supply is less than the power consumption of the load,
In response to the determination by the determination unit that the output power of the AC power supply is smaller than the power consumption of the load in a state where the input terminal and the output terminal are connected,
The switching unit opens the input terminal and the output terminal,
The conversion unit starts generating the AC voltage at a predetermined frequency and a predetermined phase from a predetermined time,
The predetermined frequency is the same frequency as the frequency of the output voltage of the AC power supply,
The power storage system, wherein the predetermined phase is a phase of the output voltage when the output voltage of the AC power supply is being supplied to the load at the predetermined time.

前記スイッチング部を制御する制御部をさらに含み、
前記スイッチング部は、前記制御部の制御を受けて、前記入力端子及び前記出力端子を接続又は開放し、
前記スイッチング部は、前記入力端子及び前記出力端子を接続した状態において、前記制御部から開放の指示を受けて、前記入力端子及び前記出力端子を開放し、
前記所定時刻は、前記制御部が前記スイッチング部に前記開放を指示してから、所定時間の経過時の時刻である、請求項１に記載の蓄電システム。 further comprising a control unit that controls the switching unit;
the switching unit connects or disconnects the input terminal and the output terminal under the control of the control unit;
The switching unit receives an opening instruction from the control unit and opens the input terminal and the output terminal in a state in which the input terminal and the output terminal are connected,
2. The power storage system according to claim 1, wherein said predetermined time is a time when a predetermined period of time has elapsed since said control unit instructed said switching unit to open said switch.

前記所定時間は、前記スイッチング部が前記開放の指示を受けてから、前記入力端子及び前記出力端子が開放されるまでの時間よりも長い、請求項２に記載の蓄電システム。 3. The power storage system according to claim 2, wherein said predetermined time is longer than the time from when said switching unit receives said opening instruction to when said input terminal and said output terminal are opened.

前記スイッチング部を制御する制御部をさらに含み、
前記スイッチング部は、前記制御部の制御を受けて、前記入力端子及び前記出力端子を接続又は開放し、
前記制御部は、前記変換部が前記交流電圧の生成を開始した後に、前記スイッチング部に前記入力端子及び前記出力端子の開放を指示する、請求項１に記載の蓄電システム。 further comprising a control unit that controls the switching unit;
the switching unit connects or disconnects the input terminal and the output terminal under the control of the control unit;
The power storage system according to claim 1, wherein said control unit instructs said switching unit to open said input terminal and said output terminal after said conversion unit starts generating said alternating voltage.

前記所定周波数は、前記交流電源の前記出力電圧のゼロクロス時刻を用いて算出された周波数であり、
前記所定位相は、前記周波数及び前記ゼロクロス時刻を用いて算出された前記所定時刻における位相である、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の蓄電システム。 The predetermined frequency is a frequency calculated using the zero-crossing time of the output voltage of the AC power supply,
The power storage system according to any one of claims 1 to 4, wherein said predetermined phase is a phase at said predetermined time calculated using said frequency and said zero-crossing time.

前記変換部が前記交流電圧の生成を開始した後に、前記交流電圧の周波数を、前記交流電圧の生成を開始したときから前記交流電圧の位相を段階的に変化させることにより、目標周波数に調整する調整部をさらに含む、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の蓄電システム。 The power storage system according to any one of claims 1 to 5, further comprising an adjustment unit that adjusts the frequency of the AC voltage to a target frequency by gradually changing the phase of the AC voltage from when the conversion unit starts generating the AC voltage after the conversion unit starts generating the AC voltage.

前記交流電源の前記出力電力の余剰電力により、前記蓄電池を充電する充電部をさらに含み、
前記入力端子及び前記出力端子が接続されている状態において、前記判定部により、前記交流電源の前記出力電力が前記負荷の消費電力よりも小さいと判定されたことを受けて、前記充電部は、前記交流電源の前記出力電圧のゼロクロス時刻で充電を停止する、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の蓄電システム。 further comprising a charging unit that charges the storage battery with surplus power of the output power of the AC power supply;
The power storage system according to any one of claims 1 to 6, wherein, in a state in which the input terminal and the output terminal are connected, the charging unit stops charging at a zero-crossing time of the output voltage of the AC power supply in response to determination by the determination unit that the output power of the AC power supply is smaller than the power consumption of the load.

交流電源と負荷との間に接続された第１蓄電ユニット及び第２蓄電ユニットを含む蓄電システムであって、
前記第１蓄電ユニットは、
第１蓄電池と、
前記第１蓄電池の直流電圧を変換して第１の交流電圧を生成する第１変換部と、
前記第１の交流電圧を出力する第１出力端子と、
前記交流電源の出力電圧が入力される第１入力端子と、
前記第１入力端子及び前記第１出力端子を接続又は開放する第１スイッチング部とを含み、
前記第２蓄電ユニットは、
第２蓄電池と、
前記第２蓄電池の直流電圧を変換して第２の交流電圧を生成する第２変換部と、
前記第２の交流電圧を出力する第２出力端子と、
前記第１出力端子に接続された第２入力端子と、
前記第２入力端子及び前記第２出力端子を接続又は開放する第２スイッチング部とを含み、
前記蓄電システムは、前記交流電源の出力電力が前記負荷の消費電力よりも小さいか否かを判定する判定部をさらに含み、
前記第１入力端子及び前記第１出力端子が接続され、前記第２入力端子及び前記第２出力端子が接続されている状態において、前記判定部により、前記交流電源の前記出力電力が前記負荷の消費電力よりも小さいと判定されたことを受けて、
前記第１スイッチング部は、前記第１入力端子及び前記第１出力端子を開放し、
前記第２変換部は、前記第２の交流電圧の生成を、所定時刻から所定周波数及び所定位相で開始し、
前記所定周波数は、前記交流電源の前記出力電圧の周波数と同じ周波数であり、
前記所定位相は、前記所定時刻において、前記交流電源の前記出力電圧が前記負荷に供給されていたとした場合の前記出力電圧の位相である、蓄電システム。 A power storage system including a first power storage unit and a second power storage unit connected between an AC power supply and a load,
The first power storage unit is
a first storage battery;
a first conversion unit that converts the DC voltage of the first storage battery to generate a first AC voltage;
a first output terminal that outputs the first AC voltage;
a first input terminal to which the output voltage of the AC power supply is input;
a first switching unit that connects or disconnects the first input terminal and the first output terminal;
The second power storage unit is
a second storage battery;
a second conversion unit that converts the DC voltage of the second storage battery to generate a second AC voltage;
a second output terminal that outputs the second AC voltage;
a second input terminal connected to the first output terminal;
a second switching unit that connects or disconnects the second input terminal and the second output terminal;
The power storage system further includes a determination unit that determines whether the output power of the AC power supply is less than the power consumption of the load,
In a state where the first input terminal and the first output terminal are connected and the second input terminal and the second output terminal are connected, the determination unit determines that the output power of the AC power supply is smaller than the power consumption of the load.
The first switching unit opens the first input terminal and the first output terminal,
The second conversion unit starts generating the second AC voltage at a predetermined frequency and a predetermined phase from a predetermined time,
The predetermined frequency is the same frequency as the frequency of the output voltage of the AC power supply,
The power storage system, wherein the predetermined phase is a phase of the output voltage when the output voltage of the AC power supply is being supplied to the load at the predetermined time.

交流電源と負荷との間に接続され、蓄電池と、前記蓄電池の直流電圧を変換して交流電圧を生成する変換部と、前記交流電圧を前記負荷に出力する出力端子と、前記交流電源の出力電圧が入力される入力端子と、前記入力端子及び前記出力端子を接続又は開放するスイッチング部とを含む、蓄電システムの制御方法であって、
前記交流電源の出力電力が前記負荷の消費電力よりも小さいか否かを判定する判定ステップと、
前記スイッチング部により前記入力端子及び前記出力端子を接続するステップと、
前記入力端子及び前記出力端子が接続されている状態において、前記判定ステップにより、前記交流電源の前記出力電力が前記負荷の消費電力よりも小さいと判定されたことを受けて、前記交流電圧を前記負荷に供給する供給ステップとを含み、
前記供給ステップは、
前記スイッチング部により前記入力端子及び前記出力端子を開放するステップと、
前記変換部による前記交流電圧の生成を、所定時刻から所定周波数及び所定位相で開始するステップとを含み、
前記所定周波数は、前記交流電源の前記出力電圧の周波数と同じ周波数であり、
前記所定位相は、前記所定時刻において、前記交流電源の前記出力電圧が前記負荷に供給されていたとした場合の前記出力電圧の位相である、制御方法。 A storage battery connected between an AC power supply and a load, a conversion unit that converts the DC voltage of the storage battery to generate an AC voltage, an output terminal that outputs the AC voltage to the load, an input terminal that receives the output voltage of the AC power supply, and a switching unit that connects or disconnects the input terminal and the output terminal.
a determination step of determining whether the output power of the AC power supply is smaller than the power consumption of the load;
connecting the input terminal and the output terminal by the switching unit;
A supply step of supplying the AC voltage to the load in response to the determination that the output power of the AC power supply is smaller than the power consumption of the load in the determining step in a state where the input terminal and the output terminal are connected;
The supplying step includes:
opening the input terminal and the output terminal by the switching unit;
starting the generation of the AC voltage by the conversion unit at a predetermined frequency and a predetermined phase from a predetermined time;
The predetermined frequency is the same frequency as the frequency of the output voltage of the AC power supply,
The control method, wherein the predetermined phase is a phase of the output voltage when the output voltage of the AC power supply is being supplied to the load at the predetermined time.