JP7314208B2 - Dispensing device for food materials - Google Patents
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Description
本発明は、食品材料を吐出する装置に関するものであり、さらに詳細には、バタークリームなどの流動性の低い食品材料を安定して吐出することのできる装置に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to an apparatus for discharging food materials, and more particularly to an apparatus capable of stably discharging food materials with low fluidity such as butter cream.
食品材料を吐出する装置は、これまでに様々な提案がされている。
特許文献１に開示された装置は、ホッパ内に上下動ピストンと横スライドピストンを設け、ホッパ下部に切替弁、貯留シリンダ、ノズル、及びノズル出口にカッタを備え、粘性の高い菓子生地をコンベア上に排出し整形する装置である。
特許文献２に開示された装置は、ホッパと出口の間の通路の左右にロータを配置し、ロータの回転に応じてロータ外周面から突出、後退可能な羽根を備え、突出した羽根が通路を通過する間はロータが低速回転し、その他は高速回転する食品充填用ホッパである。
特許文献３に開示された装置は、ホッパ内に揺動可能な羽根を備え、ホッパ下部に備えたシャッタ及びピストンで材料を押し出し、リング状ドーナッツを製造する装置である。
Various proposals have been made so far for devices for discharging food materials.
The device disclosed in
The device disclosed in
The apparatus disclosed in
特許文献１の装置は、粘性の高い生地（食品材料）をホッパ内の横スライドピストンと上下動ピストンにて押圧して圧縮し貯留シリンダに押し出すが、流動性の低い生地の場合、ホッパ内でブリッジ現象が発生し、生地を安定して貯留シリンダに押し込むことが出来ない。
特許文献２の装置は、煮た野菜や小豆等の潰れやすい具を供給するが、流動性が低い食品材料の場合、ホッパ内に収容された食品材料がロータ間の通路に流下せず、出口に安定して定量供給が出来ない。
特許文献３の装置は、ドーナッツ生地のような比較的流動性の高い生地を対象としており、ホッパ内に設けられた羽根はホッパ内壁付近の生地を掻き集めて下方に送るが、流動性の低い生地の場合、ホッパ下方に押込む効果は低く、生地を安定してピストンに供給することが出来ない。
The device of
The device of
The device of
本発明は、上記課題を解決するためのもので、流動性が低い食品材料を過度な圧力をかけずに安定して供給することが出来る収容装置を備えた食品材料の吐出装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems, and to provide a food material discharge device equipped with a storage device capable of stably supplying food materials with low fluidity without applying excessive pressure.
本発明は、食品材料を吐出する吐出装置であって、前記食品材料を収容するホッパと前記ホッパに内装される押込み装置を備えた収容装置と、前記収容装置の下方に配置され、前記収容装置から押し込まれる前記食品材料を所定量に計量し吐出する計量吐出装置と、前記収容装置と前記計量吐出装置の動作を制御する制御装置を備え、前記押込み装置は、前記ホッパの側壁に軸支される回転軸に押込み部材を備え、前記制御装置は、前記押込み部材が前記食品材料を前記計量吐出装置に押し込むよう前記回転軸が回転する回転動作と、前記計量吐出装置が前記食品材料を充填する充填動作を、連動するよう動作制御する構成であることを特徴とする。 The present invention is a dispensing device for dispensing food materials, comprising: a storage device comprising a hopper for storing the food materials and a pushing device inside the hopper; a weighing and dispensing device disposed below the storage device for measuring and discharging a predetermined amount of the food material pushed from the storage device; and a control device for controlling the operations of the storage device and the weighing and dispensing device. The rotary shaft is rotated so as to push the food material into the weighing/dispensing device, and the filling operation of the weighing/dispensing device filling the food material is controlled so as to be interlocked.
また、前記制御装置は、前記押込み装置の前記押込み部材の回転動作において前記押込み部材が上方向から下方向へ回転する間に、前記計量吐出装置が前記食品材料を充填する充填動作を、連動するよう動作制御する構成であることを特徴とする。 Further, the control device is configured to perform operation control so that the filling operation of filling the food material by the weighing and discharging device is interlocked while the pushing member of the pushing device rotates from the upward direction to the downward direction.
また、前記収容装置は、前記押込み装置を左右に２つ備え、前記制御装置は、前記押込み部材が垂直下方向の位置を初期位置とし、前記押込み部材がそれぞれ前記初期位置から離反する方向へ一定方向に回転するよう動作制御し、前記計量吐出装置の動作に連動して、前記２つの押込み装置が交互に１回転ずつ回転するよう動作制御する構成であることを特徴とする。 Further, the housing device is provided with two pushing devices on the left and right sides, and the control device controls the operation of the pushing members so that the positions in the vertical downward direction are set as initial positions, and the pushing members rotate in a certain direction away from the initial positions.
また、前記押込み部材は板状で、回転軸の外周に１つ固定されることを特徴とする。 Further, the pressing member is plate-shaped and is fixed to the outer circumference of the rotating shaft.
また、前記収容装置は、前記ホッパ内部の前記押込み装置の斜め上方に攪拌装置を備え、前記攪拌装置は、前記ホッパの側壁に軸支される回転軸に攪拌部材を備え、前記攪拌部材は板状で、前記攪拌装置の前記回転軸の軸心に対し対称的に２つ固定され、前記制御装置は、前記攪拌装置と前記押込み装置を同方向に回転するよう動作制御し、かつ、連動して動作するよう動作制御する構成であることを特徴とする。 Further, the storage device is provided with a stirring device obliquely above the pushing device inside the hopper, the stirring device is provided with a stirring member on a rotating shaft supported by a side wall of the hopper, two stirring members are plate-shaped, and are fixed symmetrically with respect to the axis of the rotating shaft of the stirring device, and the control device is configured to control the operation of the stirring device and the pushing device so that they rotate in the same direction and operate in conjunction with each other.
また、前記収容装置は、前記ホッパ内部の前記押込み装置の上方に攪拌装置を左右に２つ備え、前記攪拌装置は、前記ホッパの側壁に軸支される回転軸に攪拌部材を備え、左側の前記押込み装置と右側の前記攪拌装置を一方の組とし、右側の前記押込み装置と左側の前記攪拌装置を他方の組とし、前記制御装置は、前記各組が交互に回転動作するよう動作制御する構成であることを特徴とする。 The storage device is provided with two stirring devices on the left and right above the pushing device inside the hopper, the stirring device has a stirring member on a rotating shaft supported by the side wall of the hopper, the pushing device on the left side and the stirring device on the right side form one set, and the pushing device on the right side and the stirring device on the left side form the other set, and the control device controls the operation so that each set rotates alternately.
前記制御装置は、前記各組において前記押込み装置の前記押込み部材と前記攪拌装置の前記攪拌部材を同方向に同時に回転動作し、前記押込み装置の前記押込み部材が一回転する間に前記攪拌装置の前記攪拌部材が半回転するように連動して動作するよう動作制御する構成であることを特徴とする。 The control device is configured to simultaneously rotate the pushing member of the pushing device and the stirring member of the stirring device in the same direction in each of the sets, and perform operation control so that the stirring member of the stirring device rotates half a turn while the pushing member of the pushing device makes one rotation.
前記制御装置は、前記各組において前記押込み装置の前記押込み部材と前記攪拌装置の前記攪拌部材を同方向に同時に回転動作し、前記押込み装置の前記押込み部材が一回転する間に前記攪拌装置の前記攪拌部材が一回転するように連動して動作するよう動作制御する構成であることを特徴とする。 The control device is configured to simultaneously rotate the pushing member of the pushing device and the stirring member of the stirring device in the same direction in each of the sets, and perform operation control so that the stirring member of the stirring device rotates once while the pushing member of the pushing device makes one rotation.
また、前記攪拌装置の前記回転軸の芯間は、前記押込み装置の前記回転軸の芯間より広く配置されることを特徴とする。 Further, the center spacing of the rotating shaft of the stirring device is arranged to be wider than the center spacing of the rotating shaft of the pushing device.
また、前記計量吐出装置は、バルブピストン装置であることを特徴とする。 Further, the metering and dispensing device is characterized by being a valve piston device.
また、前記計量吐出装置は、ベーンポンプ装置であることを特徴とする。 Further, the metering/discharging device is characterized by being a vane pump device.
また、前記計量吐出装置は、ルーツポンプ装置であることを特徴とする。 Further, the metering and dispensing device is characterized by being a Roots pump device.
また、前記吐出装置は、前記計量吐出装置の出口側に前記食品材料を小片に切断する切断装置を備えることを特徴とする。 Further, the discharge device is characterized by comprising a cutting device for cutting the food material into small pieces on the outlet side of the metering discharge device.
また、前記吐出装置を備えた菓子製品の成形システムであって、前記成形システムは、搬送コンベヤ上方に菓子生地片供給装置、前記吐出装置、及び合わせ装置を備え、前記搬送コンベアに載置され搬送される菓子生地片に、前記吐出装置にて吐出される前記食品材料を載置し、さらに、合わせ装置にて前記食品材料にもう一枚の菓子生地片を上から重ね合わせた菓子製品を成形することを特徴とする。 Further, the molding system for a confectionery product provided with the discharging device is characterized in that the forming system comprises a confectionery dough piece supplying device, the discharging device, and a joining device above a conveyer, wherein the food material discharged by the discharging device is placed on the confectionery dough piece placed and conveyed on the conveying conveyor, and another piece of confectionery dough is superimposed on the food material by the joining device to form a confectionery product.
本発明によれば、流動性が低い食品材料を過度な圧力をかけずに安定して吐出することが可能になる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it becomes possible to discharge food material with low fluidity stably, without applying excessive pressure.
本発明の第１の実施形態に係る吐出装置１を備えた菓子製品Ｐの成形システム７１について、図１乃至図４にて説明する。以下の説明において、既に公知の構成についての詳細な説明は省略する。
成形システム７１は、食品材料Ｆを２枚の菓子生地片Ｄで挟んだサンド菓子である菓子製品Ｐを成形するシステムである。ここでは、食品材料Ｆは、レーズン等の潰れやすい固形物が混入した、流動性の低いバタークリームとして説明する。
成形システム７１は、サーボモータのごとき制御モータにて間欠駆動される搬送コンベア７３、搬送コンベア７３上に５列の菓子生地片Ｄを供給する菓子生地片供給装置７５、整列装置７７、吐出装置１、食品材料Ｆを載置した下側の菓子生地片Ｄにもう一枚の菓子生地片Ｄを上から重ね合わせる合わせ装置７８、及び菓子製品移載装置７９を備える。
A
The forming
The forming
吐出装置１は、搬送コンベア７３にて搬送される下側の菓子生地片Ｄ上に食品材料Ｆを吐出する装置である。搬送コンベア７３の吐出装置１が配置される箇所には、菓子生地片Ｄの持ち上がり防止装置７３Ａが配置され、吐出装置１が菓子生地片Ｄ上に食品材料Ｆを吐出し上昇する際に、菓子生地片Ｄが持ち上がることを防止する。
The
吐出装置１は、箱型のフレーム１Ａ、上下動装置２、収容装置３、計量吐出装置５、切断装置７、及び制御装置９を備える。
上下動装置２は、収容装置３、計量吐出装置５、及び切断装置７を載せる上下動フレーム２Ａ、上下動駆動部２Ｂ、上下動フレーム２Ａに備えるレール２Ｃ及びストッパ２Ｄ、及びサーボモータのごとき制御モータＭ６を備える。
上下動フレーム２Ａは、フレーム１Ａにリニアベアリングを介して上下動可能に備えられる。上下動駆動部２Ｂは、偏心カムを備えたカム機構であり、制御モータＭ６の駆動で偏心カムを回転し、上下動フレーム２Ａを垂直方向に上下動する。レール２Ｃは後述する収容装置３のローラ３Ｇが上面に乗る円柱状のレールである。ストッパ２Ｄは、レール２Ｃ上のローラ３Ｇをレール２Ｃとの間で挟持し、上下動フレーム２Ａに対して収容装置３、計量吐出装置５、及び切断装置７を繋止する。
The
The
The vertically
収容装置３は、食品材料Ｆを収容し計量吐出装置５に押し込む装置であって、食品材料Ｆを収容するホッパ３Ａを備え、ホッパ３Ａの内部に押込み装置１１と、その上方に攪拌装置１３を備える。
ホッパ３Ａは、本体３Ｂ、本体３Ｂの上端部に投入口３Ｃ、及び下端部に連通口３Ｄを備え、本体３Ｂの長手方向（図３の横方向）の両側に着脱可能な側壁３Ｅを備える。
ホッパ３Ａの下部の、後述する押込み装置１１が内装される箇所は、押込み部材１１Ａの回転外周軌跡に沿った円弧形状を形成している。また、ホッパ３Ａは、攪拌装置１３が内装される箇所の付近から下方に向けて幅が狭くなる形状を形成している。
本体３Ｂの幅方向（図２の横方向）の両側にはスパン３Ｆが備えられ、各スパン３Ｆには回転可能なローラ３Ｇが２個ずつ備えられる。片側（図２の左側）の２個のローラ３Ｇは、外周面を凹状に形成し、レール２Ｃからの収容装置３の脱落を防止する。これにより、収容装置３、計量吐出装置５、及び切断装置７は、上下動フレーム２Ａから図示しない移動台車に脱着可能に備えられる。
The
The
A lower portion of the
押込み装置１１は、ホッパ３Ａ内に収容する食品材料Ｆを後述する計量吐出装置５に押し込む装置であって、押込み部材１１Ａ、回転軸１１Ｂ、軸受１１Ｃ、押込み装置駆動部１１Ｄ、及び押込み装置１１を駆動するサーボモータのごとき制御モータＭ１を備える。押込み装置１１は、ホッパ３Ａの下部に水平方向に並んで左右に２つ平行に配置され、図２における左側を１１Ｙ、右側を１１Ｚとして説明する。
回転軸１１Ｂは、両端を軸受１１Ｃを介して側壁３Ｅに軸支され、奥側（図３の左側）の軸端部は押込み装置駆動部１１Ｄに脱着可能に咬合する。押込み部材１１Ａは長方形の板状で、長手方向を回転軸１１Ｂの軸方向に沿って、かつ幅方向を回転軸１１Ｂの半径方向に沿って、回転軸１１Ｂの外周に１つ固定されている。
図２に示すように、各制御モータＭ１を駆動することで左側の押込み装置１１Ｙを右回転し、右側の押込み装置１１Ｚを左回転する。
The pushing
Both ends of the
As shown in FIG. 2, by driving each control motor M1, the left pushing
攪拌装置１３は、ホッパ３Ａ内に収容する食品材料Ｆを攪拌しながら下方に移動させて、ブリッジ現象を防止する装置であって、攪拌部材１３Ａ及び１３Ｂ、回転軸１３Ｃ、軸受１３Ｄ、攪拌装置駆動部１３Ｅ、及び攪拌装置１３を駆動するサーボモータのごとき制御モータＭ２を備える。攪拌装置１３は、押込み装置１１の上部に水平方向に並んで左右に２つ平行に配置され、図２における左側を１３Ｙ、右側を１３Ｚとして説明する。
回転軸１３Ｃは、両端を軸受１３Ｄを介して側壁３Ｅに軸支され、奥側（図３の左側）の軸端部は攪拌装置駆動部１３Ｅに脱着可能に咬合する。攪拌部材１３Ａ、１３Ｂは同形状であり、長方形の板状で、長手方向を回転軸１３Ｃの軸方向に沿って、かつ幅方向を回転軸１３Ｃの半径方向に沿って、回転軸１３Ｃの軸心に対して対称位置に２つ固定されている。
図２に示すように、各制御モータＭ２を駆動することで、左側の攪拌装置１３Ｙを左回転し、右側の攪拌装置１３Ｚを右回転する。攪拌装置１３の２つの回転軸１３Ｃの芯間は、押込み装置１１の２つの回転軸１１Ｂの芯間より広く配置されている。
The stirring
Both ends of the
As shown in FIG. 2, by driving each control motor M2, the
収容装置３は、左側の押込み装置１１Ｙと、その右斜め上方に配置される右側の攪拌装置１３Ｚを一方の組とし、右側の押込み装置１１Ｚと、その左斜め上方に配置される左側の攪拌装置１３Ｙを他方の組として、制御装置９により各組の回転動作が交互に繰り返されるように制御される。
この実施形態では、図２に示すように、一方の組（押込み装置１１Ｙ、攪拌装置１３Ｚ）は右回転（時計回り）し、他方の組（押込み装置１１Ｚ、攪拌装置１３Ｙ）は左回転（反時計回り）する。従って、左右の押込み部材１１Ａは、初期状態から離反する方向へ回転する。
The
In this embodiment, as shown in FIG. 2, one set (pressing
計量吐出装置５は、収容装置３の下方に配置され、収容装置３より押し込まれる食品材料Ｆを所定量に計量し、切断装置７を介して吐出するバルブピストン装置である。
計量吐出装置５は、本体５Ａ、ピストン駆動部５Ｆ、及びピストン５Ｃを駆動するサーボモータのごとき制御モータＭ４を１つずつと、切替バルブ５Ｂ、ピストン５Ｃ、シリンダ５Ｄ、バルブ駆動部５Ｅ、及びバルブ駆動アクチュエータＭ３を５つずつ備える。
本体５Ａは、ホッパ３Ａの５つの連通口３Ｄとそれぞれ連通する上部通路５Ｍと切断装置７に連通する下部通路５Ｎを備え、上部通路５Ｍと下部通路５Ｎの間に切替バルブ５Ｂを回転可能に収容する収容孔を備える。
切替バルブ５Ｂは円柱形で、軸方向を搬送コンベア７３の搬送方向に沿って配置される。切替バルブ５Ｂは、軸方向の一端側（図２の左側）にバルブ駆動部５Ｅと着脱可能に咬合する咬合部５Ｇを備え、他端側から側面にかけてＬ字形に通路５Ｈが穿設されている。切替バルブ５Ｂはバルブ駆動アクチュエータＭ３によって駆動され、１８０度回転して通路５Ｈの側面側開口５Ｋを上部通路５Ｍ又は下部通路５Ｎと連通する。通路５Ｈの端部側開口５Ｌはシリンダ５Ｄと連通する。ピストン５Ｃは、ピストン駆動部５Ｆを介して制御モータＭ４によって駆動され、シリンダ５Ｄ内に往復動可能に備えられる。ピストン５Ｃの前進端位置は一定で、吐出量を調節するために後退端位置を変更可能に備える。バルブ駆動部５Ｅは、切替バルブ５Ｂとの咬合位置と離反位置の間を移動可能に備えられる。
The metering/discharging
The
The
The switching
切断装置７は、計量吐出装置５の出口側である下方に配置されるカットバルブ装置であり、計量吐出装置５より吐出される食品材料Ｆを小片に切断する装置である。
切断装置７は、本体７Ａ、カットバルブ７Ｂ、カットバルブ駆動部７Ｅ、及びカットバルブ７Ｂを駆動するアクチュエータＭ５を備える。本体７Ａは、計量吐出装置５の５つの下部通路５Ｎにそれぞれ連通する通路７Ｃと吐出口７Ｄを備え、通路７Ｃと吐出口７Ｄの間にカットバルブ７Ｂを回転可能に収容する収容孔を備える。カットバルブ７Ｂは、通路７Ｃと吐出口７Ｄに対応する径方向の貫通孔７Ｆを軸方向に５つ備える。カットバルブ７Ｂは、カットバルブ駆動部７Ｅを介してアクチュエータＭ５によって駆動され、９０度回転して通路７Ｃと吐出口７Ｄの連通状態と遮断状態を切替え、吐出口７Ｄで食品材料Ｆを小片に切断する。
制御装置９は、上下動装置２、収容装置３、計量吐出装置５、及び切断装置７の動作を制御する。制御装置９は、入力手段９Ａ、演算手段９Ｂ、及び動作制御手段９Ｃを備え、入力手段９Ａに入力された値に基づいて演算手段９Ｂにて演算された演算結果に基づいて、動作制御手段９Ｃが各装置の動作を制御する。
The
The
The
次に、本発明の第１の実施形態に係る吐出装置１の動作について、図５乃至図１０にて説明する。
図５は、吐出装置１の吐出動作を示すタイムチャートであり、横軸は１サイクルの経過時間を時間Ｔ１から時間Ｔ５として示し、縦軸は各装置の動作を示している。
図６に示す状態を初期状態（図５における時間Ｔ１）とする。
吐出装置１は、搬送コンベア７３の制御モータ（図示なし）から発信される信号を受信した後、初期状態の時間Ｔ１から時間Ｔ５までで１サイクルが終了して初期状態に戻り、次の信号を受信するまで待機する。つまり、時間Ｔ５と時間Ｔ１は同じ初期状態である。このタイムチャートに沿って、吐出装置１の吐出動作について、図６乃至図１０にて説明する。
Next, operation of the
FIG. 5 is a time chart showing the ejection operation of the
The state shown in FIG. 6 is assumed to be the initial state (time T1 in FIG. 5).
After receiving the signal sent from the control motor (not shown) of the
初期状態の時間Ｔ１では、上下動装置２の上下動フレーム２Ａは上昇端に位置している。また、収容装置３の左右の押込み装置１１（１１Ｙ、１１Ｚ）は、各押込み部材１１Ａが垂直下方向に向いた状態であり、左右の攪拌装置１３（１３Ｙ、１３Ｚ）は、回転軸１３Ｃの下側に位置する攪拌部材１３Ａが垂直下向きより外側へ傾斜した状態で、回転軸１３Ｃの上側に位置する攪拌部材１３Ｂが垂直上向きより内側へ傾斜した状態である。計量吐出装置５は、切替バルブ５Ｂの側面側開口５Ｋが上部通路５Ｍと連通するよう上向きの状態であり、ホッパ３Ａとシリンダ５Ｄが連通した状態である。また、ピストン５Ｃは設定された後退端に位置する状態である。切断装置７は、カットバルブ７Ｂが通路７Ｃと吐出口７Ｄを遮断する状態である。
初期状態では、収容装置３のホッパ３Ａ、計量吐出装置５の上部通路５Ｍ、下部通路５Ｎ、通路５Ｈ、シリンダ５Ｄ、切断装置７の通路７Ｃ、及びカットバルブ７Ｂの貫通孔７Ｆに食品材料Ｆが充填されている状態として説明する。
At time T1 in the initial state, the
In the initial state, the food material F is filled in the
制御装置９は、図５の時間Ｔ１において、搬送コンベア７３の制御モータ（図示なし）から発信される信号を受信した後、他方の組である右側の押込み装置１１Ｚの制御モータＭ１と、左側の攪拌装置１３Ｙの制御モータＭ２を同時に駆動し、押込み装置１１Ｚと攪拌装置１３Ｙの回転を開始する。
第１の実施形態では、吐出動作の１サイクルの工程で押込み装置１１Ｚが一回転する間に攪拌装置１３Ｙが半回転するように設定している。
制御装置９は、押込み装置１１Ｚと攪拌装置１３Ｙの回転動作開始後、上下動装置２の制御モータＭ６を駆動し、上下動フレーム２Ａの下降動作を開始し、上下動フレーム２Ａを所定の下降端位置まで下降する。
At time T1 in FIG. 5, after receiving a signal transmitted from the control motor (not shown) of the
In the first embodiment, the stirring
After the pushing
制御装置９は、上下動フレーム２Ａの下降動作終了後、図５の時間Ｔ２において、計量吐出装置５及び切断装置７を動作制御し、吐出装置１から食品材料Ｆの吐出を準備する。
制御装置９は、バルブ駆動アクチュエータＭ３を駆動し、切替バルブ５Ｂを初期状態から１８０度回転して、切替バルブ５Ｂの側面側開口５Ｋを下部通路５Ｎと連通させる。同時に、切断装置７のアクチュエータＭ５を駆動し、カットバルブ７Ｂを９０度回転して貫通孔７Ｆを介して通路７Ｃと吐出口７Ｄを遮断状態から連通状態にする。この時、押込み装置１１Ｚの押込み部材１１Ａ（回転軸１１Ｂ）は、初期状態から９０度程回転し、攪拌装置１３Ｙの攪拌部材１３Ａ、１３Ｂ（回転軸１３Ｃ）は、初期状態から４５度程回転する（吐出準備工程、図７参照）。
After completing the downward movement of the vertically
The
図５の時間Ｔ２から時間Ｔ３の間において、制御装置９は、切替バルブ５Ｂ及びカットバルブ７Ｂの回転動作終了後、制御モータＭ４を駆動してピストン５Ｃの前進動作を開始し、所定の前進端で停止する。シリンダ５Ｄ、通路５Ｈ、通路７Ｃ、貫通孔７Ｆに充満していた食品材料Ｆは、ピストン５Ｃの前進動作（吐出動作）によって押し出されて、出口７Ｄより菓子生地片Ｄ上に吐出される。この工程において、押込み装置１１Ｚの押込み部材１１Ａは、初期状態から９０度を過ぎて１８０度まで回転する途中の位置にあり、攪拌装置１３Ｙの攪拌部材１３Ａ、１３Ｂは、初期状態から４５度を過ぎて９０度まで回転する途中の位置にある（吐出工程、図８参照）。
Between time T2 and time T3 in FIG. 5, after the switching
その後、制御装置９は、図５の時間Ｔ３において、切断装置７のアクチュエータＭ５を駆動し、カットバルブ７Ｂを９０度回転して通路７Ｃと吐出口７Ｄを連通状態から遮断状態にする。出口７Ｄより吐出された食品材料Ｆは、カットバルブ７Ｂの回転動作で小片に切断され、搬送コンベア７３上に載置された下側の菓子生地片Ｄ上に載置される。同時に、制御装置９は、切替バルブ５Ｂを１８０度回転して、切替バルブ５Ｂの側面側開口５Ｋを上部通路５Ｍと連通させる。この後、制御装置９は、上下動装置２の制御モータＭ６を駆動して、上下動フレーム２Ａを初期状態の位置まで上昇動作する。
この時、下側の菓子生地片Ｄは、持ち上がり防止装置７３Ａによって上方向への移動が規制されている。そのため、上下動フレーム２Ａが上昇する際に、食品材料Ｆが切断装置７の吐出口７Ｄに粘着することなく切り離され、下側の菓子生地片Ｄが持ち上がることを防止する。
Thereafter, at time T3 in FIG. 5, the
At this time, the upward movement of the piece of confectionery dough D on the lower side is restricted by the lifting
初期状態の時間Ｔ１から時間Ｔ３において、回転する押込み装置１１Ｚと攪拌装置１３Ｙは、対向する押込み装置１１Ｙ、１１Ｚの間に食品材料Ｆを押し動かす。このとき、傾斜する攪拌装置１３Ｚの攪拌部材１３Ａ、１３Ｂは、食品材料Ｆが下方に向かって移動することを補助する。さらに、時間Ｔ３において初期状態から１８０度回転し垂直上方向に指向した押込み部材１１Ａは、この後、下方向に回転し、食品材料Ｆを下方向に押し動かす。
From time T1 to time T3 in the initial state, the rotating pushing
制御装置９は、その後、図５の時間Ｔ４において、計量吐出装置５の制御モータＭ４を駆動してピストン５Ｃの後退動作（充填動作）を開始し、計量吐出装置５に食品材料Ｆの充填を開始する（充填工程開始、図９参照）。
充填工程の開始時、押込み装置１１Ｚの押込み部材１１Ａは初期状態から２７０度程回転した位置にあり、攪拌装置１３Ｙの攪拌部材１３Ａ、１３Ｂは初期状態から１３５度程回転した位置にある。この回転位置を押込み装置１１の押込み工程開始位置とする。
さらに、押し込み部材１１Ａ及び攪拌部材１３Ａ、１３Ｂか回転するとともにピストン５Ｃが後退し、計量吐出装置５のシリンダ５Ｄに食品材料Ｆが充填される（図１０参照）。
After that, at time T4 in FIG. 5, the
At the start of the filling process, the pushing
Further, the pushing
押込み部材１１Ａは、図９及び図１０に示すように、垂直上方向を過ぎてほぼ水平な状態から下方に回転し食品材料Ｆを下方向に押し込む。このとき、垂直下方向に向いて停止している押込み装置１１Ｙの押込み部材１１Ａは壁となり、食品材料Ｆを下方に案内する。また、ピストン５Ｃを設定した初期位置まで後退させ、食品材料Ｆの充填を完了するとともに設定された容量に計量する（充填工程完了、計量工程）。
その後、図５の時間Ｔ５において、押込み部材１１Ａが初期状態と同じ垂直下方向に達し、攪拌装置１３Ｙが初期状態から半回転（１８０度回転）した時に、制御装置９は押込み装置１１Ｚと攪拌装置１３Ｙの回転動作を停止する。
As shown in FIGS. 9 and 10, the pushing
After that, at time T5 in FIG. 5, when the pushing
以上で、吐出装置１は吐出動作の１サイクルが終了し、図６に示す初期状態に戻り待機する。この時、攪拌装置１３Ｙの攪拌部材１３Ａと攪拌部材１３Ｂは初期状態から半回転して入れ替わった状態になっているが、攪拌部材１３Ａと攪拌部材１３Ｂは同形状であるので、半回転した状態では初期状態と同じ状態になっている。そのため、ここでは吐出動作の１サイクルが終了し、攪拌装置１３Ｙが半回転した状態を初期状態に戻ったものとする。
As described above, the ejecting
そして、制御装置９は、搬送コンベア７３の制御モータから発信される次の信号を受信した後、図５のタイムチャートに示すように吐出装置１による次の吐出動作を行う。次の１サイクルの工程では、他方の組である押込み装置１１Ｚ及び攪拌装置１３Ｙが初期位置に停止し、一方の組である押込み装置１１Ｙが右方向に１回転する間に攪拌装置１３Ｚが右方向に半回転する。
このように、制御装置９は、吐出装置１による吐出動作毎に収容装置３内に対角に配置された一方の組（押込み装置１１Ｙ及び攪拌装置１３Ｚ）と他方の組（押込み装置１１Ｚ及び攪拌装置１３Ｙ）の回転動作を間欠的に交互に繰り返すように動作制御する。
After receiving the next signal transmitted from the control motor of the
In this way, the
上記の説明から理解できるように、制御装置９は、押込み部材１１Ａが食品材料Ｆを計量吐出装置５に押し込むよう押込み部材１１Ａを備えた回転軸１１Ｂが回転する回転動作と、計量吐出装置５が食品材料Ｆを充填する充填動作を、連動するよう動作制御する。
その為、計量吐出装置５の充填工程の際に、ピストン５Ｃの後退動作（充填動作）に連動して押込み装置１１で食品材料Ｆをシリンダ５Ｄに押し込むため、シリンダ５Ｄ内に空隙などが生じることなく食品材料Ｆを充填でき、設定された容量が充填されるため、安定した吐出が可能となる。
また、押込み装置１１（１１Ｙ、１１Ｚ）と、その斜め上方に配置された攪拌装置１３（１３Ｚ、１３Ｙ）とを組として同時に回転動作することにより、ホッパ３Ａ内の食品材料Ｆを効率よく下方に送ることができる。
さらに、左側の押込み装置１１Ｙと右側の攪拌装置１３Ｚを一方の組とし、右側の押込み装置１１Ｚと左側の攪拌装置１３Ｙを他方の組とし、この対角に配置された２組を交互に回転駆動することにより、ホッパ３Ａ内の食品材料Ｆがブリッジ現象を起こすことなく、安定した押込みができ、それにより安定した吐出が可能になる。
また、上記押込み工程において、壁の役目をしている押込み装置１１Ｙの押込み部材１１Ａの対向側には壁の役目をするものはなく、シリンダ５Ｄに入りきらなかった食品材料Ｆは、回転している押込み装置１１Ｚ側に移動することができるので、過度に圧力を受けることがない。
As can be understood from the above description, the
Therefore, during the filling process of the metering/
In addition, the pushing device 11 (11Y, 11Z) and the stirring device 13 (13Z, 13Y) arranged diagonally above the pushing device 11 (11Y, 11Z) are rotated simultaneously as a set, so that the food material F in the
Furthermore, the left pushing
Further, in the above-mentioned pushing process, there is nothing acting as a wall on the opposite side of the pushing
さらに、例えば、下方向に向かって停止する攪拌装置１３Ｚの攪拌部材１３Ａの内側面（図７における左側面）に食品材料Ｆがその性状によりに塊として付着した場合であっても、攪拌部材１３Ａに対向する攪拌装置１３Ｙの攪拌部材１３Ａが下方向から上方向に向かって回転し、同時に、攪拌部材１３Ａの下方に配置される押込み装置１１Ｚの押込み部材１１Ａが回転することにより、攪拌部材１３Ａに付着した食品材料Ｆを移動させることができる。したがって、一方の組の攪拌装置１３Ｚと他方の組の攪拌装置１３Ｙを交互に半回転することにより、各攪拌部材１３Ａ、１３Ｂの側面に食品材料Ｆが停滞し続けることを抑制することができる。
Further, for example, even if the food material F adheres as a lump to the inner side surface (the left side surface in FIG. 7) of the stirring
上記の説明では、押込み装置１１Ｚの押込み部材１１Ａが初期状態から２７０度程回転した位置を押込み装置１１の押込み工程開始位置として、計量吐出装置５の充填工程の開始と連動して動作するように説明したが、これに限られるものではない。上述したように、押込み部材１１Ａは、初期状態から１８０度回転し垂直上方向に指向した後、水平方向を経て下方向に回転する際に食品材料Ｆを下方向に押し動かす効果を奏するので、押込み部材が上方向から下方向に回転する間のいずれかの時間に、計量吐出装置５が食品材料Ｆを充填する動作を連動して動作することも可能である。
In the above description, the position where the pushing
制御装置９は、搬送コンベア７３の吐出装置１より上流側に設けられるセンサ（図示なし）からの菓子生地片Ｄの検知信号を受信し、菓子生地片Ｄを感知した場合は、当該センサの下流の切替バルブ５Ｂを回転動作して食品材料Ｆを菓子生地片Ｄ上に吐出する。また、センサが菓子生地片Ｄを感知しない場合は、当該センサの下流の切替バルブ５Ｂを回転動作せずに食品材料Ｆを吐出しないように制御する。
The
次に、本発明の第２の実施形態に係る吐出装置１について説明する。第２の実施形態に係る吐出装置１は、吐出動作の１サイクルにおける攪拌装置１３の回転を半回転から１回転に変更したこと以外、第１の実施形態に係る吐出装置１と同様の構成を有している。従って、構成要素について第１の実施形態と同じ符号を付し、重複する説明は省略する。
Next, a
本発明の第２の実施形態に係る吐出装置１の吐出動作について、図６並びに図１１乃至図１４にて説明する。また、吐出装置１の吐出動作を示すタイムチャートは第１の実施形態と同様に図５にて説明する。
第１の実施形態と同様に、押込み装置１１Ｙと攪拌装置１３Ｚを一方の組とし、押込み装置１１Ｚと攪拌装置１３Ｙを他方の組とし、制御装置９により各組の回転動作が制御される。ここでは、押込み装置１１Ｙ及び攪拌装置１３Ｚが同時にそれぞれ１回転する回転動作について説明する。
The ejection operation of the
As in the first embodiment, the
図６に示すように吐出装置１は、第１の実施形態と同様に初期状態にあり、図５の時間Ｔ１において、制御装置９は押込み装置１１Ｙと攪拌装置１３Ｚの回転を開始する。
制御装置９は、吐出準備工程（図５の時間Ｔ２、図１１参照）と吐出工程（図５の時間Ｔ２と時間Ｔ３の間、図１２参照）において、第１の実施形態と同様に計量吐出装置５及び切断装置７の動作を制御する。吐出工程時、押込み装置１１Ｙの押込み部材１１Ａと攪拌装置１３Ｚの攪拌部材１３Ａ、１３Ｂは、初期状態から９０度を過ぎて１８０度まで回転する途中の位置にある。その後、制御装置９は、図５の時間Ｔ３において、第１の実施形態と同様に計量吐出装置５及び切断装置７を動作制御する。
As shown in FIG. 6, the discharging
The
制御装置９は、その後、図５の時間Ｔ４において、計量吐出装置５に食品材料Ｆの充填を開始する（充填工程開始、図１３参照）。
充填工程の開始時、押込み装置１１Ｙの押込み部材１１Ａと、攪拌装置１３Ｚの攪拌部材１３Ａ、１３Ｂは初期状態から２７０度程回転した位置にある。この回転位置を押込み装置１１の押込み工程開始位置とする。
さらに、押し込み部材１１Ａ及び攪拌部材１３Ａ、１３Ｂか回転するとともにピストン５Ｃが後退し、計量吐出装置５のシリンダ５Ｄに食品材料Ｆが充填される（図１4参照）。
After that, the
At the start of the filling process, the pushing
Further, the pushing
押込み部材１１Ａは、図１３及び図１４に示すように、対向する押込み装置１１Ｚの押込み部材１１Ａを案内壁にして、垂直上方向を過ぎてほぼ水平な状態から下方に回転し食品材料Ｆを下方向に押し込む。また、ピストン５Ｃを設定した初期位置まで後退させ、食品材料Ｆの充填を完了するとともに設定された容量に計量する（充填工程完了、計量工程）。
その後、図５の時間Ｔ５において、押込み部材１１Ａが初期状態と同じ垂直下方向に達した時に、制御装置９は押込み装置１１Ｙと攪拌装置１３Ｚの回転動作を停止する。
As shown in FIGS. 13 and 14, the pressing
After that, at time T5 in FIG. 5, when the pushing
以上で、第２の実施形態に係る吐出装置１は吐出動作の１サイクルが終了し、図６に示す初期状態に戻り待機する。そして、次の１サイクルの工程では、押込み装置１１Ｙ及び攪拌装置１３Ｚが初期位置に停止し、押込み装置１１Ｚ及び攪拌装置１３Ｙがそれぞれ左方向に１回転する。
このようにして、制御装置９は、吐出装置１の吐出動作を間欠的に繰り返す。
第２の実施形態においても、第１の実施形態の吐出装置１と同様の効果を奏する。
As described above, the
In this manner, the
Also in the second embodiment, the same effect as the
次に、本発明の第３の実施形態に係る吐出装置５１について図１５にて説明する。吐出装置５１は、計量吐出装置５５及び切断装置５７以外、第１の実施形態の吐出装置１と同様の構成を有している。したがって、第３の実施の形態において、計量吐出装置５５及び切断装置５７以外の構成要素に、第１の実施形態と同様な符号を付し、重複する説明は省略する。
吐出装置５１は、収容装置３、計量吐出装置５５、切断装置５７、及び制御装置９を備える。計量吐出装置５５は、ホッパ３Ａの下方に配置されるベーンポンプ装置であり、本体５５Ａ、ロータ５５Ｂ、及び３組６枚のベーン５５Ｃを備える。
Next, a
The dispensing
本体５５Ａは、ホッパ３Ａの連通口３Ｄと連通する上部通路５５Ｄと切断装置５７に連通する下部通路５５Ｌを備え、上部通路５５Ｄと下部通路５５Ｌの間にロータ５５Ｂを水平に軸支するケース５５Ｅを備える。ロータ５５Ｂは、放射状のスリット５５Ｆでベーン５５Ｃを摺動可能に支持する。ケース５５Ｅには、ロータ５５Ｂの回転に従ってベーン５５Ｃを放射方向へ移動させるカム５５Ｇが設けられる。ベーンポンプ（計量吐出装置）５５は、ベーンポンプ駆動部５５Ｈ、及びサーボモータのごとき制御モータ（図示なし）を備える。従って、ロータ５５Ｂの外周面と隣合う２つのベーン５５Ｃとケース５５Ｅの内周面によって区画された空間５５Ｋによって、食品材料Ｆを下流側に送る。ベーンポンプ５５はロータ５５Ｂの回転に伴って、充填工程、計量工程、及び吐出工程が同時に行われる。
The
切断装置５７は、ベーンポンプ５５の出口側に配置され、食品材料Ｆを小片に切断するカッタ装置である。切断装置５７は、パイプ５７Ａ、ノズル５７Ｂ、カッタ５７Ｃ、カッタ駆動部（図示なし）、及びアクチュエータ（図示なし）を備える。パイプ５７Ａは一端をベーンポンプ５５の下部通路５５Ｌの出口に連設され、他端にはノズル５７Ｂが備えられる。カッタ５７Ｃは先端に鋭利な刃部を備えた平刃であり、ノズル５７Ｂの直角方向に往復動して、ノズル５７Ｂから吐出される食品材料Ｆを小片に切断する。カッタ５７Ｃは超音波カッタとすることも可能である。
The cutting
本発明の第３の実施形態に係る吐出装置５１の動作について説明する。
押込み装置１１と攪拌装置１３の初期状態は、第１実施形態と同じである。
制御装置９は、搬送コンベア７３の制御モータ（図示なし）から発信される信号を受信し、一方の組（押込み装置１１Ｙ、攪拌装置１３Ｚ）の回転動作開始後、上下動フレーム２Ａを所定の下降端位置まで下降する。
初期状態から１８０度回転し垂直上方向に指向した押込み部材１１Ａは、この後、下方向に回転し、食品材料Ｆを下方向に押し動かす。
制御装置９は、上下動フレーム２Ａの下降動作開始後、計量吐出装置５５の制御モータを駆動してロータ５５Ｂの回転動作を開始する。このとき、押込み装置１１Ｙの押込み部材１１Ａは初期状態から２７０度程回転した位置にあり、攪拌装置１３Ｚの攪拌部材１３Ａ、１３Ｂは初期状態から１３５度程回転した位置にある。この回転位置を押込み装置１１の押込み工程開始位置とする（図１５参照）。
The operation of the
The initial states of the pushing
The
The pushing
After starting the lowering motion of the vertically
押込み部材１１Ａは、垂直上方向を過ぎてほぼ水平な状態から下方に回転し食品材料Ｆを下方向に押し込む。また、制御装置９は、計量吐出装置５５の制御モータを駆動し、ロータ５５Ｂを所定角度だけ回転動作させる。このとき、食品材料Ｆは空間５５Ｋに充填される。その後、押込み部材１１Ａが初期状態と同じ垂直下方向に達した時に、制御装置９は押込み装置１１Ｚと攪拌装置１３Ｙの回転動作を停止する。
下部通路５５Ｌ、パイプ５７Ａ、ノズル５７Ｂに充満していた食品材料Ｆは、ロータ５５Ｂの回転動作により押し出されて、ノズル５７Ｂより吐出される。ノズル５７Ｂより吐出された食品材料Ｆは、カッタ５７Ｃの前進動作で小片に切断され、搬送コンベア７３上に載置された下側の菓子生地片Ｄ上に載置される。
その後、上下動フレーム２Ａは初期状態の位置まで上昇し停止する。以上で吐出装置５１の吐出動作の１サイクルが終了し、吐出装置５１は初期状態で待機する。そして、制御装置９は、搬送コンベア７３の制御モータから発信される次の信号を受信した後、動作制御する対象を押込み装置１１Ｙから押込み装置１１Ｚに、攪拌装置１３Ｚから攪拌装置１３Ｙに切り替えて吐出装置５１の吐出工程を繰り返す。
上記の説明から理解できるように、計量吐出装置５５のロータ５５Ｂの回転動作に連動して押込み装置１１で食品材料Ｆをベーンポンプ５５に押し込むため、空間５５Ｋ内に空隙などが生じることがなく充填でき、安定した吐出が可能となる。
The pushing
The food material F filling the
After that, the vertically
As can be understood from the above description, the pushing
次に、本発明の第４の実施形態に係る吐出装置８１について図１６にて説明する。吐出装置８１は、計量吐出装置８５以外、第２の実施形態の吐出装置１と同様の構成を有している。したがって、第４の実施の形態において、計量吐出装置８５以外の構成要素に、第２の実施形態と同様な符号を付し、重複する説明は省略する。
吐出装置８１は、収容装置３、計量吐出装置８５、切断装置７、及び制御装置９を備える。
Next, a
The dispensing
計量吐出装置８５は、ホッパ３Ａの下方に配置されるルーツポンプ装置であり、本体８５Ａ及び一対のルーツ形ロータ８５Ｂ、８５Ｃを備える。本体８５Ａは、ホッパ３Ａの連通口３Ｄと連通する上部通路８５Ｄと切断装置７に連通する下部通路８５Ｇを備え、上部通路８５Ｄと下部通路８５Ｇの間に一対のルーツ形ロータ８５Ｂ、８５Ｃを水平に軸支するポンプ室８５Ｅを備える。ルーツポンプ（吐出装置）８５は、ルーツポンプ駆動部８５Ｆ、及びサーボモータのごとき制御モータ（図示なし）を備える。
従って、ルーツ形ロータ８５Ｂ、８５Ｃの外周面とポンプ室８５Ｅの内周面によって区画された空間８５Ｋによって、食品材料Ｆを下流側に送る。ルーツポンプ８５はルーツ形ロータ８５Ｂ、８５Ｃの回転に伴って、充填工程、計量工程、及び吐出工程が同時に行われる。
The metering/
Therefore, the food material F is sent downstream by the
本発明の第４の実施形態に係る吐出装置８１の動作について説明する。
押込み装置１１と攪拌装置１３の初期状態は、第２実施形態と同じである。
制御装置９は、搬送コンベア７３の制御モータ（図示なし）から発信される信号を受信し、他方の組（押込み装置１１Ｚ、攪拌装置１３Ｙ）の回転動作開始後、上下動フレーム２Ａを所定の下降端位置まで下降する。
初期状態から１８０度回転し垂直上方向に指向した押込み部材１１Ａは、この後、下方向に回転し、食品材料Ｆを下方向に押し動かす。
制御装置９は、上下動フレーム２Ａの下降動作開始後、計量吐出装置８５の制御モータを駆動してルーツ形ロータ８５Ｂ、８５Ｃの回転動作を開始する。この時、押込み装置１１Ｚの押込み部材１１Ａと、攪拌装置１３Ｙの攪拌部材１３Ａ、１３Ｂは初期状態から２７０度程回転した位置にある。この回転位置を押込み装置１１の押込み工程開始位置とする（図１６参照）。
The operation of the
The initial states of the pushing
The
The pushing
After starting the lowering motion of the vertically
押込み部材１１Ａは、垂直上方向を過ぎてほぼ水平な状態から下方に回転し食品材料Ｆを下方向に押し込む。また、制御装置９は、計量吐出装置８５の制御モータを駆動し、ルーツ形ロータ８５Ｂ、８５Ｃを所定角度だけ回転動作させる。このとき、食品材料Ｆは空間８５Ｋに充填される。その後、押込み部材１１Ａが初期状態と同じ垂直下方向に達した時に、制御装置９は押込み装置１１Ｚと攪拌装置１３Ｙの回転動作を停止する。
下部通路８５Ｇ、通路７Ｃ、貫通孔７Ｆに充満していた食品材料Ｆは、ルーツ形ロータ８５Ｂ、８５Ｃの回転動作により押し出されて、吐出口７Ｄより菓子生地片Ｄ上に吐出される。制御装置９は、切断装置７のカットバルブ７Ｂを９０度回転して出口７Ｄより吐出された食品材料Ｆを小片に切断し、搬送コンベア７３上に載置された下側の菓子生地片Ｄ上に載置する。
その後、上下動フレーム２Ａは初期状態の位置まで上昇動作し停止する。以上で吐出装置８１の吐出動作の１サイクルが終了し、吐出装置８１は初期状態で待機する。そして、制御装置９は、搬送コンベア７３の制御モータから発信される次の信号を受信した後、押込み装置１１Ｚから押込み装置１１Ｙに、また、攪拌装置１３Ｙから攪拌装置１３Ｚに切り替えて吐出装置８１の吐出工程を繰り返す。
上記の説明から理解できるように、計量吐出装置８５のルーツ形ロータ８５Ｂ、８５Ｃの回転動作に連動して押込み装置１１で食品材料Ｆをルーツポンプ８５に押し込むため、空間８５Ｋ内に空隙などが生じることがなく充填でき、安定した吐出が可能となる。
The pushing
The food material F filling the
After that, the vertically
As can be understood from the above description, the food material F is pushed into the roots pump 85 by the pushing
本発明の実施形態に係る成形装置の説明は概ね上記のとおりであるが、これに限らず特許請求の範囲において種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることはいうまでもない。
上記の実施形態では、押込み装置１１は水平方向に並んで左右に２つ配置されると説明したが、ホッパ３Ａの下部に１つ配置することも可能である。また、攪拌装置１３は水平方向に並んで左右に２つ配置されると説明したが、ホッパ３Ａの上部に１つ配置することも可能である。２つの押込み装置１１と１つの攪拌装置１３が配置される場合、攪拌装置１３は、交互に動作する押込み装置１１に合わせてその都度回転方向を変え、押込み装置１１と攪拌装置１３を同方向に回転させることも可能である。
Although the description of the molding apparatus according to the embodiment of the present invention is generally as described above, it is needless to say that various modifications are possible within the scope of the claims and are also included within the scope of the present invention.
In the above-described embodiment, two
また、攪拌装置１３の攪拌部材１３Ａ、１３Ｂは、回転軸１３Ｃの軸心に対して対称位置に２つ固定されているものとして説明したが、回転軸１３Ｃに攪拌部材１３Ａが１つ固定されている構成とすることも可能である。
Further, although the two stirring
また、上記の実施形態では、押込み部材１１Ａ、及び攪拌部材１３Ａ、１３Ｂは長方形の薄板形状として説明したが、回転軸１１Ｂ及び回転軸１３Ｃの外周に半径方向に棒状部材を複数備え櫛歯状とすることも可能である。
また、第１の実施形態のように５つの切替バルブ５Ｂを配置する替わりに、Ｌ字形の通路５Ｈが５か所穿設された１つの切替バルブを搬送方向と直角方向に回転可能に配置することも可能である。
Further, in the above embodiment, the pressing
In addition, instead of arranging the five
第３の実施形態及び第４の実施形態では、食品材料Ｆを間欠吐出する装置として説明したが、切断装置を省略して食品材料Ｆを連続吐出する装置とすることも可能である。この場合、計量吐出装置５５及び計量吐出装置８５、押込み装置１１、及び攪拌装置１３は連続的に動作する。上述したように、計量吐出装置５５及び８５は、ロータ（５５Ｂ、８５Ｂ及び８５Ｃ）の回転に伴って、充填工程、計量工程、及び吐出工程が同時に行われるので、連続動作しているロータ（５５Ｂ、８５Ｂ及び８５Ｃ）には、連続的に充填工程が存在する。連続動作している押込み装置１１の押込み部材１１Ａは、上方向から下方向に回転している間に食品材料Ｆを押し込み、計量吐出装置５５及び８５に充填される。その為、計量吐出装置５５及び８５は空隙などが生じることなく充填でき、安定した吐出が可能となる。また、この場合でも、押込み装置と攪拌装置の連動した動作により、食品材料Ｆがブリッジ現象を起こすことなく計量吐出装置５５及び８５に押し込むことができるので、安定した吐出が可能になる。
In the third and fourth embodiments, the apparatus for intermittently discharging the food material F has been described, but it is also possible to omit the cutting device and use the apparatus for continuously discharging the food material F. In this case, the metering and dispensing
１、５１、８１ 吐出装置
３ 収容装置
５、５５、８５ 計量吐出装置
５Ａ 本体
５Ｂ 切替バルブ
５Ｃ ピストン
５Ｄ シリンダ
５Ｈ 通路
７ 切断装置
７Ｂ カットバルブ
９ 制御装置
１１ 押込み装置
１１Ａ 押込み部材
１１Ｂ 回転軸
１３ 攪拌装置
１３Ａ、１３Ｂ 攪拌部材
１３Ｃ 回転軸
７１ 成形システム
Ｄ 菓子生地片
Ｆ 食品材料
Ｐ 菓子製品
1, 51, 81
Claims (13)
前記食品材料を収容するホッパと前記ホッパに内装される押込み装置を備えた収容装置と、
前記収容装置の下方に配置され、前記収容装置から押し込まれる前記食品材料を所定量に計量し吐出する計量吐出装置と、
前記収容装置と前記計量吐出装置の動作を制御する制御装置を備え、
前記押込み装置は、前記ホッパの側壁に軸支される回転軸に押込み部材を備え、
前記制御装置は、
前記押込み部材が前記食品材料を前記計量吐出装置に押し込むよう前記回転軸が回転する回転動作と、前記計量吐出装置が前記食品材料を充填する充填動作を、連動するよう動作制御する構成であり、
さらに、前記収容装置は、前記押込み装置を左右に２つ備え、
前記制御装置は、前記押込み部材が垂直下方向の位置を初期位置とし、前記押込み部材がそれぞれ前記初期位置から離反する方向へ一定方向に回転するよう動作制御し、
前記計量吐出装置の動作に連動して、前記２つの押込み装置が交互に１回転ずつ回転するよう動作制御する構成であることを特徴とする。 A discharge device for discharging a food material,
A storage device comprising a hopper for storing the food material and a pushing device installed in the hopper;
a weighing and discharging device disposed below the containing device for measuring and discharging a predetermined amount of the food material pushed from the containing device;
A control device for controlling the operation of the storage device and the dispensing device,
The pushing device includes a pushing member on a rotating shaft supported by a side wall of the hopper,
The control device is
The rotary shaft is rotated so that the pushing member pushes the food material into the weighing and discharging device, and the filling operation of filling the food material by the weighing and discharging device is controlled so as to be interlocked,
Furthermore, the accommodation device includes two pushing devices on the left and right,
The control device sets the position of the pushing member in the vertical downward direction as an initial position, and controls the operation so that the pushing member rotates in a certain direction in a direction away from the initial position,
It is characterized in that the operation is controlled so that the two pushing devices alternately rotate one rotation at a time in conjunction with the operation of the weighing and dispensing device.
前記食品材料を収容するホッパと前記ホッパに内装される押込み装置を備えた収容装置と、
前記収容装置の下方に配置され、前記収容装置から押し込まれる前記食品材料を所定量に計量し吐出する計量吐出装置と、
前記収容装置と前記計量吐出装置の動作を制御する制御装置を備え、
前記押込み装置は、前記ホッパの側壁に軸支される回転軸に押込み部材を備え、
前記制御装置は、
前記押込み部材が前記食品材料を前記計量吐出装置に押し込むよう前記回転軸が回転する回転動作と、前記計量吐出装置が前記食品材料を充填する充填動作を、連動するよう動作制御する構成であり、
さらに、前記押込み部材は板状で、前記回転軸の外周に１つ固定されることを特徴とする。 A discharge device for discharging a food material,
A storage device comprising a hopper for storing the food material and a pushing device installed in the hopper;
a weighing and discharging device disposed below the containing device for measuring and discharging a predetermined amount of the food material pushed from the containing device;
A control device for controlling the operation of the storage device and the dispensing device,
The pushing device includes a pushing member on a rotating shaft supported by a side wall of the hopper,
The control device is
The rotary shaft is rotated so that the pushing member pushes the food material into the weighing and discharging device, and the filling operation of filling the food material by the weighing and discharging device is controlled so as to be interlocked,
Further, the pressing member is plate-shaped and is fixed to the outer circumference of the rotating shaft .
前記食品材料を収容するホッパと前記ホッパに内装される押込み装置を備えた収容装置と、
前記収容装置の下方に配置され、前記収容装置から押し込まれる前記食品材料を所定量に計量し吐出する計量吐出装置と、
前記収容装置と前記計量吐出装置の動作を制御する制御装置を備え、
前記押込み装置は、前記ホッパの側壁に軸支される回転軸に押込み部材を備え、
前記制御装置は、
前記押込み部材が前記食品材料を前記計量吐出装置に押し込むよう前記回転軸が回転する回転動作と、前記計量吐出装置が前記食品材料を充填する充填動作を、連動するよう動作制御する構成であり、
さらに、前記収容装置は、前記ホッパ内部の前記押込み装置の斜め上方に攪拌装置を備え、
前記攪拌装置は、前記ホッパの側壁に軸支される回転軸に攪拌部材を備え、
前記攪拌部材は板状で、前記攪拌装置の前記回転軸の軸心に対し対称的に２つ固定され、
前記制御装置は、
前記攪拌装置と前記押込み装置を同方向に回転するよう動作制御し、かつ、連動して動作するよう動作制御する構成であることを特徴とする。 A discharge device for discharging a food material,
A storage device comprising a hopper for storing the food material and a pushing device installed in the hopper;
a weighing and discharging device disposed below the containing device for measuring and discharging a predetermined amount of the food material pushed from the containing device;
A control device for controlling the operation of the storage device and the dispensing device,
The pushing device includes a pushing member on a rotating shaft supported by a side wall of the hopper,
The control device is
The rotary shaft is rotated so that the pushing member pushes the food material into the weighing and discharging device, and the filling operation of filling the food material by the weighing and discharging device is controlled so as to be interlocked,
Furthermore, the storage device includes a stirring device diagonally above the pushing device inside the hopper,
The stirring device includes a stirring member on a rotating shaft supported by a side wall of the hopper,
Two of the stirring members are plate-shaped and fixed symmetrically with respect to the axis of the rotating shaft of the stirring device,
The control device is
The stirring device and the pressing device are controlled to rotate in the same direction and are controlled to operate in conjunction with each other.
前記収容装置は、前記ホッパ内部の前記押込み装置の上方に攪拌装置を左右に2つ備え、
前記攪拌装置は、前記ホッパの側壁に軸支される回転軸に攪拌部材を備え、
左側の前記押込み装置と右側の前記攪拌装置を一方の組とし、
右側の前記押込み装置と左側の前記攪拌装置を他方の組とし、
前記制御装置は、
前記各組が交互に回転動作するよう動作制御する構成であることを特徴とする。 2. The device of claim 1 , wherein
The storage device includes two stirring devices on the left and right above the pushing device inside the hopper,
The stirring device includes a stirring member on a rotating shaft supported by a side wall of the hopper,
The pushing device on the left side and the stirring device on the right side are set as one set,
The pushing device on the right side and the stirring device on the left side are the other set,
The control device is
The configuration is characterized in that the operation is controlled so that the respective sets rotate alternately.
前記制御装置は、前記各組において前記押込み装置の前記押込み部材と前記攪拌装置の前記攪拌部材を同方向に同時に回転動作し、前記押込み装置の前記押込み部材が一回転する間に前記攪拌装置の前記攪拌部材が半回転するように連動して動作するよう動作制御する構成であることを特徴とする。 5. A device according to claim 4 , wherein
The control device is configured to simultaneously rotate the pushing member of the pushing device and the stirring member of the stirring device in the same direction in each of the sets, and perform operation control so that the stirring member of the stirring device rotates half a turn while the pushing member of the pushing device makes one rotation.
前記制御装置は、前記各組において前記押込み装置の前記押込み部材と前記攪拌装置の前記攪拌部材を同方向に同時に回転動作し、前記押込み装置の前記押込み部材が一回転する間に前記攪拌装置の前記攪拌部材が一回転するように連動して動作するよう動作制御する構成であることを特徴とする。 5. A device according to claim 4 , wherein
The control device is configured to simultaneously rotate the pushing member of the pushing device and the stirring member of the stirring device in the same direction in each of the sets, and perform operation control so that the stirring member of the stirring device rotates once while the pushing member of the pushing device makes one rotation.
前記攪拌装置の前記回転軸の芯間は、前記押込み装置の前記回転軸の芯間より広く配置されることを特徴とする。 5. A device according to claim 4 , wherein
The center-to-center spacing of the rotating shaft of the stirring device is arranged to be wider than the center-to-center spacing of the rotating shaft of the pushing device.
前記制御装置は、前記押込み装置の前記押込み部材の回転動作において前記押込み部材が上方向から下方向へ回転する間に、前記計量吐出装置が前記食品材料を充填する充填動作を、連動するよう動作制御する構成であることを特徴とする。 A device according to any one of claims 1 to 3 ,
The control device is configured to perform operation control so that the filling operation of filling the food material by the weighing/dispensing device is interlocked while the pushing member of the pushing device rotates from the upward direction to the downward direction.
前記食品材料を収容するホッパと前記ホッパに内装される押込み装置を備えた収容装置と、
前記収容装置の下方に配置され、前記収容装置から押し込まれる前記食品材料を所定量に計量し吐出する計量吐出装置と、
前記収容装置と前記計量吐出装置の動作を制御する制御装置を備え、
前記押込み装置は、前記ホッパの側壁に軸支される回転軸に押込み部材を備え、
前記制御装置は、
前記押込み部材が前記食品材料を前記計量吐出装置に押し込むよう前記回転軸が回転する回転動作と、前記計量吐出装置が前記食品材料を充填する充填動作を、連動するよう動作制御する構成であり、
さらに、前記計量吐出装置は、バルブピストン装置であることを特徴とする。 A discharge device for discharging a food material,
A storage device comprising a hopper for storing the food material and a pushing device installed in the hopper;
a weighing and discharging device disposed below the containing device for measuring and discharging a predetermined amount of the food material pushed from the containing device;
A control device for controlling the operation of the storage device and the dispensing device,
The pushing device includes a pushing member on a rotating shaft supported by a side wall of the hopper,
The control device is
The rotary shaft is rotated so that the pushing member pushes the food material into the weighing and discharging device, and the filling operation of filling the food material by the weighing and discharging device is controlled so as to be interlocked,
Further, the dispensing device is characterized by being a valve piston device .
前記計量吐出装置は、ベーンポンプ装置であることを特徴とする。 9. A device according to any one of claims 1 to 8 ,
The metering/dispensing device is characterized by being a vane pump device.
前記計量吐出装置は、ルーツポンプ装置であることを特徴とする。 9. A device according to any one of claims 1 to 8 ,
The metering/dispensing device is characterized by being a roots pump device.
前記吐出装置は、前記計量吐出装置の出口側に前記食品材料を小片に切断する切断装置を備えることを特徴とする。 12. A device according to any one of claims 1 to 11 ,
The dispensing device is characterized by comprising a cutting device for cutting the food material into small pieces on the outlet side of the metering and dispensing device.
13. The system for forming a confectionery product provided with the discharging device according to any one of claims 1 to 12 , wherein the forming system comprises a confectionery dough piece supplying device, the discharging device, and a joining device above a conveyer , wherein the food material discharged by the discharging device is placed on the confectionery dough piece placed and conveyed on the conveying conveyor, and another piece of confectionery dough is superimposed on the food material by the joining device to form a confectionery product.
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