JP7314195B2

JP7314195B2 - bed equipment

Info

Publication number: JP7314195B2
Application number: JP2021069517A
Authority: JP
Inventors: 明浩緑川; 俊一石橋
Original assignee: France Bed Co Ltd
Current assignee: France Bed Co Ltd
Priority date: 2021-04-16
Filing date: 2021-04-16
Publication date: 2023-07-25
Anticipated expiration: 2041-04-16
Also published as: JP2022164185A

Description

本発明は、キャスタ機構を備えたベッド装置に関する。 The present invention relates to a bed apparatus having a caster mechanism.

従来、キャスタ機構が設けられたベッド装置が存在する（例えば特許文献１）。キャスタ機構を設けることで、ベッド装置の移動が容易となる。ベッド装置を移動させた後には、ベッド装置が容易に動かないようにキャスタ機構がロックされる。このロックとその解除は、例えばキャスタ機構が備えるレバー（ペダル）によって行われる。 Conventionally, there is a bed apparatus provided with a caster mechanism (for example, Patent Document 1). By providing a caster mechanism, the bed apparatus can be easily moved. After moving the bed apparatus, the caster mechanism is locked so that the bed apparatus cannot be easily moved. This locking and unlocking are performed, for example, by a lever (pedal) provided in the caster mechanism.

特許第５２９４２７２号公報Japanese Patent No. 5294272

ベッド装置のキャスタ機構には、その操作性や機能性に関して、種々の改善の余地がある。そこで、本発明は、操作性や機能性に優れたキャスタ機構を備えるベッド装置を提供することを目的の一つとする。 The caster mechanism of the bed apparatus has room for various improvements in terms of its operability and functionality. SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a bed apparatus having a caster mechanism that is excellent in operability and functionality.

一実施形態に係るベッド装置は、ベッドフレームと、前記ベッドフレームに設けられた少なくとも１つのキャスタ機構と、を備えている。前記キャスタ機構は、キャスタと、ブレーキパッドを有するブレーキ部材と、前記ベッドフレームに連結され、前記ブレーキ部材を鉛直方向に移動可能に保持するとともに、前記キャスタを回動可能に保持するホルダと、第１踏み込み部を有し、第１軸を中心として回動可能なロックレバーと、第２踏み込み部を有し、前記第１軸と平行な第２軸を中心として回動可能な解除レバーと、を備えている。前記キャスタ機構は、前記ベッドフレームが設置される設置面に前記キャスタが接触し、かつ前記ブレーキパッドが前記設置面と離間したロック解除状態と、前記キャスタが前記設置面と離間し、かつ前記ブレーキパッドが前記設置面と接触したロック状態と、の間で切り替え可能である。前記キャスタ機構が前記ロック解除状態にあるとき、前記第１踏み込み部が踏まれると前記キャスタ機構が前記ロック状態に切り替わる。さらに、前記キャスタ機構が前記ロック状態にあるとき、前記第２踏み込み部が踏まれると前記キャスタ機構が前記ロック解除状態に切り替わる。 A bed apparatus according to one embodiment includes a bed frame and at least one caster mechanism provided on the bed frame. The caster mechanism includes a caster, a brake member having a brake pad, a holder that is connected to the bed frame and holds the brake member movably in the vertical direction and holds the caster rotatably, a lock lever that has a first stepping portion and is rotatable about a first shaft, and a release lever that has a second stepping portion and is rotatable about a second shaft parallel to the first shaft. The caster mechanism can be switched between an unlocked state in which the casters are in contact with an installation surface on which the bed frame is installed and the brake pads are separated from the installation surface, and a locked state in which the casters are separated from the installation surface and the brake pads are in contact with the installation surface. When the caster mechanism is in the unlocked state, when the first stepping portion is stepped on, the caster mechanism switches to the locked state. Further, when the second stepping portion is stepped on when the caster mechanism is in the locked state, the caster mechanism switches to the unlocked state.

一実施形態においては、前記キャスタ機構が前記ロック解除状態にあるとき、前記第１踏み込み部が前記第２踏み込み部よりも前記鉛直方向における上方に位置し、前記キャスタ機構が前記ロック状態にあるとき、前記第２踏み込み部が前記第１踏み込み部よりも前記鉛直方向における上方に位置する。 In one embodiment, when the caster mechanism is in the unlocked state, the first stepping portion is positioned above the second stepping portion in the vertical direction, and when the caster mechanism is in the locked state, the second stepping portion is positioned above the first stepping portion in the vertical direction.

一実施形態において、前記ブレーキ部材は前記第１軸および前記第２軸と平行に延びるブレーキピンを有し、前記ホルダは前記ブレーキピンが前記鉛直方向に移動可能に挿された開口を有し、前記ロックレバーは前記開口から突出した前記ブレーキピンと係合する係合部を有している。この場合において、前記ロックレバーの回動に伴って前記ブレーキピンが前記開口内で移動することにより、前記ブレーキ部材が前記鉛直方向に移動する。 In one embodiment, the brake member has a brake pin extending parallel to the first axis and the second axis, the holder has an opening into which the brake pin is inserted so as to be movable in the vertical direction, and the lock lever has an engaging portion that protrudes from the opening and engages with the brake pin. In this case, the brake pin moves in the opening as the lock lever rotates, thereby moving the brake member in the vertical direction.

一実施形態において、前記ブレーキピンは、前記キャスタ機構が前記ロック解除状態にあるときに前記開口内の第１位置に位置し、前記キャスタ機構が前記ロック状態にあるときに前記開口内の第２位置に位置する。さらに、前記解除レバーは、前記第１位置にある前記ブレーキピンと係合することにより前記ブレーキ部材の移動を規制する第１規制部と、前記第２位置にある前記ブレーキピンと係合することにより前記ブレーキ部材の移動を規制する第２規制部と、を有している。 In one embodiment, the brake pin is located at a first position within the opening when the caster mechanism is in the unlocked state and is located at a second position within the opening when the caster mechanism is in the locked state. Further, the release lever has a first restricting portion that restricts movement of the brake member by engaging with the brake pin at the first position, and a second restricting portion that restricts movement of the brake member by engaging with the brake pin at the second position.

一実施形態において、前記キャスタ機構は、前記ブレーキ部材を前記鉛直方向の上方に付勢する第１弾性体と、前記第１規制部または前記第２規制部が前記ブレーキピンに押し当てられるように前記解除レバーを付勢する第２弾性体と、をさらに備えている。さらに、前記第２規制部と前記ブレーキピンが係合した状態において前記第２踏み込み部が踏まれると、前記解除レバーが前記第２弾性体の弾性力に抗して回転し、これにより前記第２規制部と前記ブレーキピンの係合が解除され、前記ブレーキ部材が前記第１弾性体の弾性力によって上方に移動する。 In one embodiment, the caster mechanism further includes a first elastic body that biases the brake member upward in the vertical direction, and a second elastic body that biases the release lever such that the first restricting portion or the second restricting portion is pressed against the brake pin. Further, when the second stepping portion is stepped on while the second restricting portion and the brake pin are engaged, the release lever rotates against the elastic force of the second elastic body, thereby releasing the engagement between the second restricting portion and the brake pin, and the brake member moves upward due to the elastic force of the first elastic body.

一実施形態において、前記ベッドフレームは、それぞれ前記ベッドフレームの長手方向に長尺であるとともに前記長手方向と交差する幅方向に間隔を空けて並ぶ一対のフレーム部材を備えている。前記一対のフレーム部材の各々は、前記長手方向における第１端部と、前記第１端部の反対側の第２端部とを有している。前記一対のフレーム部材の前記第１端部の間隔は、前記一対のフレーム部材の前記第２端部の間隔よりも大きい。さらに、前記キャスタ機構は、前記一対のフレーム部材の前記第１端部にそれぞれ設けられている。 In one embodiment, the bed frame includes a pair of frame members each elongated in the longitudinal direction of the bed frame and spaced apart in a width direction intersecting the longitudinal direction. Each of the pair of frame members has a first end in the longitudinal direction and a second end opposite to the first end. The distance between the first ends of the pair of frame members is greater than the distance between the second ends of the pair of frame members. Further, the caster mechanism is provided at each of the first ends of the pair of frame members.

本発明によれば、操作性や機能性に優れたキャスタ機構を備えるベッド装置を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the bed apparatus provided with the caster mechanism excellent in operability and functionality can be provided.

図１は、一実施形態に係るベッド装置の概略的な斜視図である。FIG. 1 is a schematic perspective view of a bed apparatus according to one embodiment. 図２は、ベッド装置の概略的な側面図である。FIG. 2 is a schematic side view of the bed apparatus; 図３は、ベッド装置が備える床板の形状の一例を概略的に示す側面図である。FIG. 3 is a side view schematically showing an example of the shape of the floor board provided in the bed apparatus. 図４は、ベッド装置が備える下部フレームの概略的な平面図である。FIG. 4 is a schematic plan view of a lower frame included in the bed apparatus. 図５は、ベッド装置が備える第１キャスタ機構の概略的な側面図である。FIG. 5 is a schematic side view of a first caster mechanism included in the bed apparatus; 図６は、第１キャスタ機構が備えるホルダの概略的な三面図である。FIG. 6 is a schematic trihedral view of a holder provided in the first caster mechanism. 図７は、第１キャスタ機構が備えるブレーキ部材の概略的な側面図である。FIG. 7 is a schematic side view of a brake member included in the first caster mechanism; 図８は、第１キャスタ機構が備えるロックレバーの概略的な三面図である。FIG. 8 is a schematic trihedral view of a lock lever provided in the first caster mechanism. 図９は、第１キャスタ機構が備える解除レバーの概略的な三面図である。FIG. 9 is a schematic trihedral view of a release lever provided in the first caster mechanism. 図１０は、第１キャスタ機構の動作を説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for explaining the operation of the first caster mechanism. 図１１は、第１キャスタ機構の動作を説明するための図である。FIG. 11 is a diagram for explaining the operation of the first caster mechanism. 図１２は、第１キャスタ機構の動作を説明するための図である。FIG. 12 is a diagram for explaining the operation of the first caster mechanism.

一実施形態につき、図面を参照しながら説明する。
図１は、本実施形態に係るベッド装置Ｂの概略的な斜視図である。図２は、ベッド装置Ｂの概略的な側面図である。以下の説明においては、図示したようにＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向を定義する。Ｘ方向は、ベッド装置Ｂの頭側から足側に向かう方向である。Ｙ方向は、ベッド装置Ｂの幅方向である。Ｚ方向は、ベッド装置Ｂの高さ方向（鉛直方向）である。Ｙ方向の矢印が示す側（仰臥位の利用者から見た左）を「左」と言い、その反対側（仰臥位の利用者から見た右）を「右」と言うことがある。また、Ｚ方向の矢印が示す側を「上」または「上方」と言い、その反対側を「下」または「下方」と言うことがある。 An embodiment will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic perspective view of a bed apparatus B according to this embodiment. 2 is a schematic side view of the bed apparatus B. FIG. In the following description, the X, Y and Z directions are defined as shown. The X direction is the direction from the head side of the bed apparatus B to the foot side. The Y direction is the width direction of the bed apparatus B. As shown in FIG. The Z direction is the height direction of the bed apparatus B (vertical direction). The side indicated by the arrow in the Y direction (the left side as seen from the user in the supine position) is sometimes referred to as the "left", and the opposite side (the right side as seen from the user in the supine position) is sometimes referred to as the "right". In addition, the side indicated by the arrow in the Z direction is sometimes referred to as "upper" or "upper", and the opposite side is referred to as "lower" or "lower".

ベッド装置Ｂは、床板１と、駆動機構２と、ベッドフレーム３とを備えている。床板１の上には図示せぬマットレス等が置かれる。本実施形態において、床板１は、利用者の背部を支持する背板部１０と、利用者の腰部を支持する腰板部１１と、利用者の脚部を支持する脚板部１２とを備えている。 A bed apparatus B includes a floor board 1 , a drive mechanism 2 and a bed frame 3 . A mattress (not shown) or the like is placed on the floor board 1 . In this embodiment, the floorboard 1 includes a backboard section 10 that supports the back of the user, a waistboard section 11 that supports the waist of the user, and a legboard section 12 that supports the legs of the user.

背板部１０は、中央板１０Ｃと、一対の側板１０Ｌ，１０Ｒとを含む。側板１０Ｌ，１０Ｒは、中央板１０Ｃの幅方向（Ｙ方向）における左右両側に対し、それぞれ中央板１０Ｃの長手方向（図１の状態においてはＸ方向）と平行な軸周りに回動可能に連結されている。 The back plate portion 10 includes a central plate 10C and a pair of side plates 10L and 10R. The side plates 10L and 10R are connected to the left and right sides of the central plate 10C in the width direction (Y direction) so as to be rotatable about axes parallel to the longitudinal direction (the X direction in the state shown in FIG. 1) of the central plate 10C.

腰板部１１は、第１腰板１３と、第２腰板１４とを含む。脚板部１２は、利用者の大腿部を支持する大腿部板１５と、利用者の膝部または腓腹部を支持する膝板１６と、利用者の足部を支持する第１足板１７および第２足板１８とを含む。 The wainscot part 11 includes a first wainscot 13 and a second wainscot 14 . The leg plate part 12 includes a thigh plate 15 that supports the user's thigh, a knee plate 16 that supports the user's knee or calf, and a first foot plate 17 and a second foot plate 18 that support the user's foot.

中央板１０Ｃと第１腰板１３、第１腰板１３と第２腰板１４、第２腰板１４と大腿部板１５、大腿部板１５と膝板１６、膝板１６と第１足板１７は、Ｙ方向と平行な軸周りに回動可能に連結されている。第２足板１８は、第１足板１７に対してスライド可能である。第１足板１７と第２足板１８は、少なくとも一部が重なっている。 The central plate 10C and the first waist plate 13, the first waist plate 13 and the second waist plate 14, the second waist plate 14 and the thigh plate 15, the thigh plate 15 and the knee plate 16, and the knee plate 16 and the first foot plate 17 are rotatably connected around an axis parallel to the Y direction. The second foot plate 18 is slidable with respect to the first foot plate 17 . At least a portion of the first foot plate 17 and the second foot plate 18 overlap.

図１においては、背板部１０、腰板部１１および脚板部１２が水平（Ｘ－Ｙ平面と平行）である。一方、図２においては、背板部１０および第１腰板１３がＺ方向に立ち上がるとともに、膝板１６が頂点となるように脚板部１２が屈曲している。 In FIG. 1, the back plate portion 10, waist plate portion 11 and leg plate portion 12 are horizontal (parallel to the XY plane). On the other hand, in FIG. 2, the back plate portion 10 and the first waist plate 13 stand up in the Z direction, and the leg plate portion 12 is bent so that the knee plate 16 becomes the apex.

駆動機構２は、床板１を支持するとともに、リモートコントローラの操作により入力される指示に応じて床板１を後述する各種の形状に変形させる。ベッドフレーム３は、下部フレーム３１と、上部フレーム３２とを備えている。これらフレーム３１，３２は、いずれも床板１の下方に配置されている。下部フレーム３１は、上部フレーム３２を支持している。下部フレーム３１は、第１キャスタ機構ＣＭ１および第２キャスタ機構ＣＭ２を備えている。 The drive mechanism 2 supports the floorboard 1 and deforms the floorboard 1 into various shapes described later in accordance with instructions input by operating a remote controller. The bed frame 3 has a lower frame 31 and an upper frame 32 . Both of these frames 31 and 32 are arranged below the floor board 1 . Lower frame 31 supports upper frame 32 . The lower frame 31 has a first caster mechanism CM1 and a second caster mechanism CM2.

図２に示すように、駆動機構２は、床板１を支持するための要素として、固定ピン２１と、背上げフレーム２２と、膝上げアーム２３と、膝上げアーム２３の先端に取り付けられた膝上げローラ２４と、第１リンク２５と、第２リンク２６とを備えている。 As shown in FIG. 2, the drive mechanism 2 includes, as elements for supporting the floorboard 1, a fixing pin 21, a back-raising frame 22, a knee-raising arm 23, a knee-raising roller 24 attached to the tip of the knee-raising arm 23, a first link 25, and a second link 26.

固定ピン２１は、第２腰板１４に設けられた一対の孔１４ａ（図１参照）に通されている。背上げフレーム２２は、背板部１０（中央板１０Ｃ）の裏面を支持している。膝上げローラ２４は、大腿部板１５の裏面を支持している。第１リンク２５は、第１足板１７を回動可能に支持している。第２リンク２６は、第２足板１８を回動可能に支持している。 The fixing pin 21 is passed through a pair of holes 14a (see FIG. 1) provided in the second waist plate 14. As shown in FIG. The back raising frame 22 supports the back surface of the back plate portion 10 (central plate 10C). The knee raising roller 24 supports the rear surface of the thigh plate 15 . The first link 25 rotatably supports the first foot plate 17 . The second link 26 rotatably supports the second foot plate 18 .

駆動機構２は、複数のモータやその動力を床板１の各部に伝達するための部材を有している。駆動機構２は、背上げフレーム２２、膝上げアーム２３、第１リンク２５および第２リンク２６の位置関係や傾斜角度を調整することにより、床板１を種々の形状に変形させることが可能である。 The drive mechanism 2 has a plurality of motors and members for transmitting the power of the motors to each part of the floor plate 1 . The driving mechanism 2 can transform the floor board 1 into various shapes by adjusting the positional relationship and inclination angle of the back raising frame 22 , the knee raising arm 23 , the first link 25 and the second link 26 .

図３は、床板１の形状の一例を概略的に示す側面図である。図３（ａ）に示す床板１においては、図１の例と同じく、背板部１０、腰板部１１および脚板部１２がいずれも水平に並んでいる。以下、少なくとも背板部１０が水平（Ｘ－Ｙ平面と平行）な床板１の形状を臥位状態と呼ぶ。 FIG. 3 is a side view schematically showing an example of the shape of the floorboard 1. As shown in FIG. In the floorboard 1 shown in FIG. 3(a), the backboard portion 10, the waistboard portion 11, and the legboard portion 12 are all horizontally arranged as in the example of FIG. Hereinafter, the shape of the floor plate 1 in which at least the back plate portion 10 is horizontal (parallel to the XY plane) will be referred to as the lying position.

図３（ｂ）に示す床板１においては、図２の例と同じく、背板部１０がＺ方向に立ち上がるとともに、腰板部１１および脚板部１２が曲がっている。具体的には、第１腰板１３がＺ方向に立ち上がるとともに、膝板１６が大腿部板１５および各足板１７，１８よりも上方に位置するように脚板部１２が上方に凸の形状を成している。 In the floorboard 1 shown in FIG. 3(b), as in the example of FIG. 2, the backboard portion 10 rises in the Z direction, and the waistboard portion 11 and the legboard portion 12 are bent. Specifically, the first lumbar plate 13 rises in the Z direction, and the leg plate portion 12 is convex upward so that the knee plate 16 is positioned above the thigh plate 15 and the foot plates 17 and 18 .

図３（ｃ）に示す床板１においては、各足板１７，１８が腰板部１１および大腿部板１５の下方に位置している。大腿部板１５は、例えば上部フレーム３２の足側の端部３２ａ近傍に位置しており、腰板部１１とともに座面を形成する。膝板１６は、大腿部板１５と第１足板１７の間でＺ方向に延びている。以下、このような床板１の形状を座位状態と呼ぶ。 In the floorboard 1 shown in FIG. 3( c ), the footboards 17 and 18 are positioned below the waistboard 11 and thigh board 15 . The thigh plate 15 is positioned, for example, in the vicinity of the foot-side end 32a of the upper frame 32, and forms a seat surface together with the waist plate portion 11. As shown in FIG. A knee plate 16 extends in the Z direction between the thigh plate 15 and the first foot plate 17 . Hereinafter, such a shape of the floor board 1 will be referred to as a sitting position.

図３（ｄ）に示す床板１も座位状態にあり、図３（ｃ）の例よりも床板１全体が前傾している。本実施形態における「前傾」は、少なくとも背板部１０の上端が足側に向かい、かつ背板部１０の下端が頭側に向かうように床板１が回動することを意味する。このような床板１の形状への変形は、利用者が座位から立ち上がる動作の補助に役立つ。 The floorboard 1 shown in FIG. 3(d) is also in a sitting position, and the floorboard 1 as a whole is leaning forward more than the example shown in FIG. 3(c). In the present embodiment, "tilting forward" means that the floor plate 1 rotates so that at least the upper end of the back plate portion 10 faces the foot side and the lower end of the back plate portion 10 faces the head side. Such deformation of the floor board 1 helps assist the user in standing up from a sitting position.

このように、床板１は、図３（ａ）に示す臥位状態から図３（ｂ）に示す形状を経て図３（ｃ）（ｄ）に示す座位状態に変形可能である。 Thus, the floor board 1 can be transformed from the lying position shown in FIG. 3(a) to the sitting position shown in FIGS. 3(c) and 3(d) through the shape shown in FIG. 3(b).

図３（ａ）～（ｃ）には、第１足板１７と第２足板１８が重なる距離Ｄを示している。距離Ｄや各足板１７，１８が重なる面積Ｓは、図３（ａ）に示す臥位状態から図３（ｃ）に示す座位状態に向けて増加する。すなわち、臥位状態から座位状態への変形に際して、第１足板１７および第２足板１８は、互いに重なる面積が増す方向にスライドする。 FIGS. 3(a) to 3(c) show the distance D in which the first foot plate 17 and the second foot plate 18 overlap. The distance D and the overlapping area S of the foot plates 17 and 18 increase from the lying position shown in FIG. 3(a) to the sitting position shown in FIG. 3(c). That is, when the lying position is transformed into the sitting position, the first foot plate 17 and the second foot plate 18 slide in a direction in which the overlapping area increases.

図４は、下部フレーム３１の概略的な平面図である。下部フレーム３１は、一対のフレーム部材３１１と、横桟３１２，３１３とを備えている。一対のフレーム部材３１１は、Ｘ方向（ベッドフレーム３の長手方向）に長尺であるとともに、Ｙ方向（ベッドフレーム３の幅方向）に間隔を空けて並んでいる。横桟３１２，３１３は、Ｙ方向と平行に延び、一対のフレーム部材３１１を接続している。 4 is a schematic plan view of the lower frame 31. FIG. The lower frame 31 has a pair of frame members 311 and horizontal beams 312 and 313 . The pair of frame members 311 are elongated in the X direction (longitudinal direction of the bed frame 3) and are arranged in a line in the Y direction (width direction of the bed frame 3) with a space therebetween. The horizontal beams 312 and 313 extend parallel to the Y direction and connect the pair of frame members 311 .

各フレーム部材３１１は、Ｘ方向における第１端部３１１ａと、第１端部３１１ａの反対側の第２端部３１１ｂとを有している。第１端部３１１ａは、ベッド装置Ｂの上に寝る利用者の足側の端部である。第２端部３１１ｂは、ベッド装置Ｂの上に寝る利用者の頭側の端部である。 Each frame member 311 has a first end 311a in the X direction and a second end 311b opposite the first end 311a. The first end portion 311a is the end portion on the foot side of the user who sleeps on the bed apparatus B. As shown in FIG. The second end 311b is the head-side end of the user who sleeps on the bed apparatus B. As shown in FIG.

図４の例において、各フレーム部材３１１は、Ｘ方向およびＹ方向のそれぞれに対して傾斜した傾斜部３１１ｃを有している。各フレーム部材３１１において、この傾斜部３１１ｃを除く部分は、Ｘ方向と平行である。傾斜部３１１ｃを有していることにより、各第１端部３１１ａの間のＹ方向における間隔Ｗ１は、各第２端部３１１ｂの間のＹ方向における間隔Ｗ２よりも大きい。このように、足側において一対のフレーム部材３１１の間隔を大きくすることで、図３（ｃ）（ｄ）に示したように足板１７，１８を上部フレーム３２の下方に回り込ませる機構を設けるスペースが確保されている。 In the example of FIG. 4, each frame member 311 has an inclined portion 311c inclined with respect to each of the X direction and the Y direction. A portion of each frame member 311 excluding the inclined portion 311c is parallel to the X direction. Due to the inclined portion 311c, the Y-direction spacing W1 between the first ends 311a is larger than the Y-direction spacing W2 between the second ends 311b. In this way, by increasing the distance between the pair of frame members 311 on the foot side, a space is secured for a mechanism for winding the foot plates 17 and 18 below the upper frame 32 as shown in FIGS. 3(c) and 3(d).

本実施形態においては、各フレーム部材３１１の第１端部３１１ａに第１キャスタ機構ＣＭ１が設けられている。また、各フレーム部材３１１の第２端部３１１ｂに第２キャスタ機構ＣＭ２が設けられている。 In this embodiment, the first end 311a of each frame member 311 is provided with the first caster mechanism CM1. A second caster mechanism CM<b>2 is provided at the second end 311 b of each frame member 311 .

第１キャスタ機構ＣＭ１は、キャスタ４Ａを備えている。詳しくは後述するが、キャスタ４Ａは、図２および図４に示すキャスタ軸ＡＸａ１を中心に回動（転動）可能である。キャスタ軸ＡＸａ１は、Ｙ方向と平行である。 The first caster mechanism CM1 includes casters 4A. Although details will be described later, the caster 4A can rotate (roll) around a caster axis AXa1 shown in FIGS. The caster axis AXa1 is parallel to the Y direction.

第２キャスタ機構ＣＭ２は、キャスタ４Ｂを備えている。キャスタ４Ｂは、図２および図４に示すキャスタ軸ＡＸｂ１を中心に回動（転動）可能であるとともに、Ｚ方向と平行なキャスタ軸ＡＸｂ２を中心に回動（旋回）可能である。キャスタ軸ＡＸｂ１は、Ｚ方向と垂直を成す。キャスタ４Ｂがキャスタ軸ＡＸｂ２を中心に回転すると、キャスタ軸ＡＸｂ１がＸ－Ｙ平面内で回転する。 The second caster mechanism CM2 includes casters 4B. The caster 4B can rotate (roll) around a caster axis AXb1 shown in FIGS. 2 and 4, and can rotate (rotate) around a caster axis AXb2 parallel to the Z direction. The caster axis AXb1 is perpendicular to the Z direction. When the caster 4B rotates around the caster axis AXb2, the caster axis AXb1 rotates within the XY plane.

図５は、第１キャスタ機構ＣＭ１の概略的な側面図である。第１キャスタ機構ＣＭ１は、キャスタ４Ａの他に、ホルダ５と、ブレーキ部材６と、ロックレバー７と、解除レバー８とを備えている。 FIG. 5 is a schematic side view of the first caster mechanism CM1. The first caster mechanism CM1 includes a holder 5, a brake member 6, a lock lever 7, and a release lever 8 in addition to the casters 4A.

キャスタ４Ａは、キャスタ軸ＡＸａ１を中心に回動可能な一対のホイール４１と、各ホイール４１の外周部に設けられた複数の回転体４２とを備えている。一対のホイール４１は、Ｙ方向に重ねられている。各ホイール４１に設けられる複数の回転体４２は、キャスタ軸ＡＸａ１を中心とした周方向において一定の間隔で並んでいる。 The caster 4A includes a pair of wheels 41 rotatable around a caster axis AXa1 and a plurality of rotating bodies 42 provided on the outer periphery of each wheel 41 . A pair of wheels 41 are stacked in the Y direction. A plurality of rotating bodies 42 provided on each wheel 41 are arranged at regular intervals in the circumferential direction about the caster shaft AXa1.

各回転体４２は、例えば樹脂材料で形成された円筒状の部材であり、キャスタ軸ＡＸａ２を中心に回動可能である。例えば、キャスタ軸ＡＸａ２は、回転体４２が設けられた位置におけるホイール４１の外周部の接線方向と平行である。各ホイール４１にそれぞれ設けられる回転体４２の位置は、周方向においてずれている。これにより、キャスタ４Ａの外周部に途切れなく回転体４２が配置される。 Each rotating body 42 is a cylindrical member made of, for example, a resin material, and is rotatable around a caster shaft AXa2. For example, the caster axis AXa2 is parallel to the tangential direction of the outer peripheral portion of the wheel 41 at the position where the rotating body 42 is provided. The positions of the rotating bodies 42 provided on each wheel 41 are offset in the circumferential direction. As a result, the rotating body 42 is continuously arranged on the outer peripheral portion of the caster 4A.

このような構成のキャスタ４Ａであれば、ホイール４１がキャスタ軸ＡＸａ１を中心に回転することでＸ方向またはその反対方向にベッド装置Ｂが移動可能となるだけでなく、回転体４２が回転することでＹ方向またはその反対方向にベッド装置Ｂが移動可能となる。 With such a caster 4A, the wheel 41 rotates around the caster axis AXa1 to move the bed apparatus B in the X direction or the opposite direction, and the rotating body 42 rotates to allow the bed apparatus B to move in the Y direction or the opposite direction.

図６は、ホルダ５の概略的な三面図である。ホルダ５は、キャスタ４Ａを保持するキャスタ保持部５１と、ブレーキ部材９を保持するブレーキ保持部５２とを有している。キャスタ保持部５１およびブレーキ保持部５２は、金属材料によって一体的に形成されている。図５に示したフレーム部材３１１は、例えばブレーキ保持部５２に対してねじ止めや溶接などの適宜の手段で連結されている。 6A and 6B are schematic trihedral views of the holder 5. FIG. The holder 5 has a caster holding portion 51 holding the caster 4A and a brake holding portion 52 holding the brake member 9 . The caster holding portion 51 and the brake holding portion 52 are integrally formed of a metal material. The frame member 311 shown in FIG. 5 is connected to the brake holding portion 52 by suitable means such as screwing or welding.

キャスタ保持部５１は、Ｙ方向に対向する一対の側板５１１，５１２を有している。各側板５１１，５１２は、連結孔５１ａ，５１ｂ，５１ｃを有している。キャスタ４Ａは、側板５１１，５１２の間に配置される。さらに、ホイール４１の中心に設けられた連結孔および側板５１１，５１２の連結孔５１ａには、図５に示す軸部材５４ａが通される。これにより、キャスタ４Ａは、キャスタ保持部５１に対してキャスタ軸ＡＸａ１を中心として回動可能に連結される。連結孔５１ｂ，５１ｃは、後述するようにロックレバー７および解除レバー８との連結に用いられる。 The caster holding portion 51 has a pair of side plates 511 and 512 facing each other in the Y direction. Each side plate 511, 512 has connecting holes 51a, 51b, 51c. Casters 4A are arranged between side plates 511 and 512 . Further, the shaft member 54a shown in FIG. Thereby, the caster 4A is connected to the caster holding portion 51 so as to be rotatable about the caster shaft AXa1. The connection holes 51b and 51c are used for connection with the lock lever 7 and the release lever 8 as described later.

ブレーキ保持部５２は、上下が開口した中空状であり、Ｙ方向に対向する側壁５２１，５２２と、Ｘ方向に対向する側壁５２３，５２４とを有している。側壁５２１，５２２は、Ｚ方向に長尺な開口５２ａをそれぞれ有している。側壁５２４は、連結孔５２ｂを有している。 The brake holding portion 52 is hollow with top and bottom openings, and has side walls 521 and 522 facing in the Y direction and side walls 523 and 524 facing in the X direction. Side walls 521 and 522 each have an elongated opening 52a in the Z direction. The side wall 524 has a connecting hole 52b.

ホルダ５は、仕切部材５３をさらに備えている。仕切部材５３は、ブレーキ保持部５２の内部に位置する底壁５３１と、底壁５３１の両端部から上方に延出する一対の側壁５３２，５３３と、側壁５３２，５３３の上端部にそれぞれ設けられた爪５３４，５３５とを有している。爪５３４，５３５は、それぞれブレーキ保持部５２の側壁５２３，５２４の上端部に引っ掛かっている。 The holder 5 further has a partition member 53 . The partition member 53 has a bottom wall 531 positioned inside the brake holding portion 52, a pair of side walls 532 and 533 extending upward from both ends of the bottom wall 531, and claws 534 and 535 provided at the upper ends of the side walls 532 and 533, respectively. The claws 534 and 535 are hooked on the upper ends of the side walls 523 and 524 of the brake holding portion 52, respectively.

底壁５３１は、貫通孔５３ａを有している。貫通孔５３ａは、開口５２ａの上方に位置している。側壁５３３は、連結孔５３ｂを有している。図６には示していないが、仕切部材５３とブレーキ保持部５２は、連結孔５２ｂ，５３ｂに通されたねじ等の連結部材により連結されている。 The bottom wall 531 has a through hole 53a. The through hole 53a is located above the opening 52a. The side wall 533 has a connecting hole 53b. Although not shown in FIG. 6, the partition member 53 and the brake holding portion 52 are connected by a connecting member such as a screw passed through the connecting holes 52b, 53b.

図７は、Ｘ方向と平行に見たブレーキ部材６の概略的な側面図である。ブレーキ部材６は、第１円柱部６１と、第１円柱部６１よりも小径の第２円柱部６２と、ブレーキパッド６３と、端板６４と、第１弾性体６５と、ブレーキピン６６とを備えている。 FIG. 7 is a schematic side view of the brake member 6 viewed parallel to the X direction. The brake member 6 includes a first columnar portion 61 , a second columnar portion 62 having a smaller diameter than the first columnar portion 61 , a brake pad 63 , an end plate 64 , a first elastic body 65 , and a brake pin 66 .

第２円柱部６２は、第１円柱部６１の上端部から上方に延びている。円柱部６１，６２は、例えば金属材料により一体的に形成されている。ブレーキパッド６３は、第１円柱部６１の下端部に連結された支持板６３１と、支持板６３１の下面に設けられた底部６３２とを有している。例えば、支持板６３１および底部６３２は、平面視において円形である。例えば、支持板６３１は金属材料で形成され、底部６３２はゴムや樹脂材料で形成されている。 The second columnar portion 62 extends upward from the upper end portion of the first columnar portion 61 . The columnar portions 61 and 62 are integrally formed of, for example, a metal material. The brake pad 63 has a support plate 631 connected to the lower end of the first cylindrical portion 61 and a bottom portion 632 provided on the lower surface of the support plate 631 . For example, the support plate 631 and the bottom portion 632 are circular in plan view. For example, the support plate 631 is made of metal material, and the bottom portion 632 is made of rubber or resin material.

端板６４は、第２円柱部６２の上端部に連結されている。第１弾性体６５は、Ｚ方向において第１円柱部６１の上端部と端板６４の間に位置している。本実施形態において、第１弾性体６５は、第２円柱部６２が通されたコイルばねである。 The end plate 64 is connected to the upper end of the second cylindrical portion 62 . The first elastic body 65 is positioned between the upper end portion of the first cylindrical portion 61 and the end plate 64 in the Z direction. In this embodiment, the first elastic body 65 is a coil spring through which the second cylindrical portion 62 is passed.

第１円柱部６１は、Ｙ方向と平行な貫通孔６ａを有している。ブレーキピン６６は、貫通孔６ａに嵌められている。ブレーキピン６６の両端部は貫通孔６ａから突出している。 The first cylindrical portion 61 has a through hole 6a parallel to the Y direction. The brake pin 66 is fitted in the through hole 6a. Both ends of the brake pin 66 protrude from the through hole 6a.

図５に示すように、ブレーキ部材６の大部分は、ブレーキ保持部５２の内側に配置される。ブレーキパッド６３は、ブレーキ保持部５２の下方に位置している。第２円柱部６２は、図６に示したホルダ５の貫通孔５３ａに通される。ブレーキピン６６のうち貫通孔６ａから突出した部分は、ホルダ５の一対の開口５２ａにそれぞれ通される。 As shown in FIG. 5 , most of the brake member 6 is arranged inside the brake retainer 52 . The brake pad 63 is positioned below the brake holding portion 52 . The second cylindrical portion 62 is passed through the through hole 53a of the holder 5 shown in FIG. A portion of the brake pin 66 protruding from the through hole 6a is passed through the pair of openings 52a of the holder 5, respectively.

図８は、ロックレバー７の概略的な三面図である。ロックレバー７は、Ｙ方向に対向する一対のアーム７１，７２と、第１踏み込み部７３とを有している。アーム７１，７２は、連結孔７ａと、係合孔７ｂ（係合部）とをそれぞれ有している。ホルダ５は、アーム７１，７２の間に配置される。 8A and 8B are schematic trihedral views of the lock lever 7. FIG. The lock lever 7 has a pair of arms 71 and 72 facing each other in the Y direction and a first stepping portion 73 . The arms 71 and 72 each have a connecting hole 7a and an engaging hole 7b (engaging portion). The holder 5 is arranged between the arms 71,72.

アーム７１，７２の連結孔７ａには、図５に示す軸部材５４ｂが通される。軸部材５４ｂは、図６に示したホルダ５の各連結孔５１ｂにも通される。これにより、ロックレバー７は、キャスタ保持部５１に対し第１軸ＡＸ１を中心として回動可能に連結される。第１軸ＡＸ１は、Ｙ方向と平行である。 A shaft member 54b shown in FIG. The shaft member 54b is also passed through each connecting hole 51b of the holder 5 shown in FIG. Thereby, the lock lever 7 is connected to the caster holding portion 51 so as to be rotatable about the first axis AX1. The first axis AX1 is parallel to the Y direction.

第１踏み込み部７３は、平板状であり、アーム７１，７２を連結している。アーム７１，７２と第１踏み込み部７３は、例えば金属材料によって一体的に形成されている。ただし、アーム７１，７２と第１踏み込み部７３が別々に形成され、ねじ止めや溶接などの適宜の手段により連結されてもよい。 The first stepping portion 73 has a flat plate shape and connects the arms 71 and 72 . The arms 71 and 72 and the first stepping portion 73 are integrally formed of, for example, a metal material. However, the arms 71 and 72 and the first stepping portion 73 may be formed separately and connected by appropriate means such as screwing or welding.

図８においては、第１踏み込み部７３がＸ方向およびＹ方向と平行な状態のロックレバー７を示している。このとき、係合孔７ｂは、Ｘ方向に長尺である。ロックレバー７の回動範囲において、係合孔７ｂは、ホルダ５の開口５２ａと重なる。アーム７１，７２の係合孔７ｂには、図７に示したブレーキ部材６のブレーキピン６６のうち貫通孔６ａから突出した部分がそれぞれ通される。 FIG. 8 shows the lock lever 7 in a state in which the first stepping portion 73 is parallel to the X direction and the Y direction. At this time, the engagement hole 7b is elongated in the X direction. The engagement hole 7 b overlaps the opening 52 a of the holder 5 within the rotation range of the lock lever 7 . The portions of the brake pin 66 of the brake member 6 shown in FIG. 7 that protrude from the through hole 6a are passed through the engagement holes 7b of the arms 71 and 72, respectively.

図９は、解除レバー８の概略的な三面図である。解除レバー８は、一対のアーム８１，８２と、第２踏み込み部８３とを有している。ホルダ５は、アーム８１，８２の間に配置される。また、解除レバー８は、ロックレバー７のアーム７１，７２の間に配置される。 9A and 9B are schematic trihedral views of the release lever 8. FIG. The release lever 8 has a pair of arms 81 and 82 and a second stepping portion 83 . The holder 5 is arranged between the arms 81,82. Also, the release lever 8 is arranged between the arms 71 and 72 of the lock lever 7 .

アーム８１，８２は、連結孔８ａをそれぞれ有している。これら連結孔８ａには、図５に示す軸部材５４ｃが通される。軸部材５４ｃは、図６に示したホルダ５の各連結孔５１ｃにも通される。これにより、解除レバー８は、キャスタ保持部５１に対し第２軸ＡＸ２を中心として回動可能に連結される。第２軸ＡＸ２は、Ｙ方向と平行である。 Arms 81 and 82 each have a connecting hole 8a. A shaft member 54c shown in FIG. 5 is passed through these connecting holes 8a. The shaft member 54c is also passed through each connecting hole 51c of the holder 5 shown in FIG. Thereby, the release lever 8 is connected to the caster holding portion 51 so as to be rotatable about the second axis AX2. The second axis AX2 is parallel to the Y direction.

第２踏み込み部８３は、平板状であり、アーム８１，８２を連結している。アーム８１，８２と第２踏み込み部８３は、例えば金属材料によって一体的に形成されている。ただし、アーム８１，８２と第２踏み込み部８３が別々に形成され、ねじ止めや溶接などの適宜の手段により連結されてもよい。 The second stepping portion 83 has a flat plate shape and connects the arms 81 and 82 . The arms 81 and 82 and the second stepping portion 83 are integrally formed of, for example, a metal material. However, the arms 81 and 82 and the second stepping portion 83 may be formed separately and connected by appropriate means such as screwing or welding.

解除レバー８は、一対の規制アーム８４，８５をさらに備えている。規制アーム８４，８５は、アーム８１，８２から下方に向けてそれぞれ延出している。規制アーム８４は、第１規制部８６と、第２規制部８７とを有している。本実施形態において、これら規制部８６，８７は、いずれも規制アーム８４の側辺からＸ方向に窪んだ滑らかな凹部である。第２規制部８７は、第１規制部８６よりも規制アーム８４の先端側に位置している。規制アーム８５も同様の規制部８６，８７を有している。 The release lever 8 further comprises a pair of regulating arms 84,85. The restriction arms 84, 85 extend downward from the arms 81, 82, respectively. The restricting arm 84 has a first restricting portion 86 and a second restricting portion 87 . In the present embodiment, these restricting portions 86 and 87 are both smooth recesses recessed in the X direction from the side edges of the restricting arm 84 . The second restricting portion 87 is located closer to the distal end of the restricting arm 84 than the first restricting portion 86 is. The restricting arm 85 also has similar restricting portions 86 and 87 .

第２踏み込み部８３は、連結孔８ｂを有している。また、解除レバー８は、連結孔８ｂに一端が嵌められたピン８８と、第２弾性体８９とをさらに備えている。ピン８８は、アーム８１，８２の間において下方に延びている。本実施形態において、第２弾性体８９は、ピン８８が通されたコイルばねである。 The second stepping portion 83 has a connecting hole 8b. The release lever 8 further includes a pin 88 having one end fitted in the connecting hole 8b and a second elastic body 89. As shown in FIG. Pin 88 extends downward between arms 81 and 82 . In this embodiment, the second elastic body 89 is a coil spring through which the pin 88 is passed.

図１０乃至図１２は、第１キャスタ機構ＣＭ１の動作を説明するための図である。これらの図においては、ロックレバー７の一部を破断している。本実施形態においては、軸ＡＸａ１，ＡＸ１，ＡＸ２が平行である。これら軸を中心とした第１回転方向Ｒ１および第２回転方向Ｒ２を各図に示すように定義する。 10 to 12 are diagrams for explaining the operation of the first caster mechanism CM1. In these figures, a portion of the lock lever 7 is cut away. In this embodiment, the axes AXa1, AX1 and AX2 are parallel. A first rotation direction R1 and a second rotation direction R2 about these axes are defined as shown in each figure.

第１弾性体６５は、Ｚ方向においてホルダ５の底壁５３１と端板６４の間に位置している。フレーム部材３１１は、例えば金属製の中空部材であり、その上面には貫通孔３１１ｄが設けられている。解除レバー８のピン８８は、貫通孔３１１ｄに通されている。これにより、第２弾性体８９は、回転方向Ｒ１，Ｒ２においてフレーム部材３１１と第２踏み込み部８３の間に位置している。 The first elastic body 65 is positioned between the bottom wall 531 of the holder 5 and the end plate 64 in the Z direction. The frame member 311 is, for example, a hollow member made of metal, and has a through hole 311d provided on its upper surface. The pin 88 of the release lever 8 is passed through the through hole 311d. Thereby, the second elastic body 89 is positioned between the frame member 311 and the second stepping portion 83 in the rotational directions R1 and R2.

図１０においては、ベッドフレーム３が設置される設置面Ｆにキャスタ４Ａが接触し、かつブレーキパッド６３が設置面Ｆと離間している。以下、このような状態をロック解除状態と呼ぶ。 10, the casters 4A are in contact with the installation surface F on which the bed frame 3 is installed, and the brake pads 63 are separated from the installation surface F. In FIG. Such a state is hereinafter referred to as an unlocked state.

ロック解除状態において、ブレーキピン６６は、開口５２ａ内の第１位置Ｐ１に位置している。第１位置Ｐ１は、例えば開口５２ａの上端部である。解除レバー８の第１規制部８６は、第１位置Ｐ１にあるブレーキピン６６と係合している。 In the unlocked state, the brake pin 66 is located at the first position P1 inside the opening 52a. The first position P1 is, for example, the upper end of the opening 52a. The first restricting portion 86 of the release lever 8 is engaged with the brake pin 66 at the first position P1.

第２弾性体８９は、解除レバー８を第１回転方向Ｒ１に付勢する。これにより、第１規制部８６が第１位置Ｐ１にあるブレーキピン６６に押し当てられる。規制アーム８４，８５の一部（第１規制部８６と第２規制部８７の間の凸部）がブレーキピン６６の下方において開口５２ａを塞ぐため、ブレーキ部材６の自重によってはブレーキ部材６が下降しない。 The second elastic body 89 biases the release lever 8 in the first rotation direction R1. As a result, the first restricting portion 86 is pressed against the brake pin 66 at the first position P1. A part of the restriction arms 84 and 85 (the protrusion between the first restriction portion 86 and the second restriction portion 87) closes the opening 52a below the brake pin 66, so that the brake member 6 does not descend due to its own weight.

図１０には表れていないが、図８に示したロックレバー７の各係合孔７ｂには、ブレーキピン６６が係合している。したがって、ブレーキピン６６が第１位置Ｐ１にあるとき、ロックレバー７は図１０に示す姿勢で静止する。ロック解除状態においては、第１踏み込み部７３が第２踏み込み部８３よりもＺ方向（鉛直方向）における上方に位置している。 Although not shown in FIG. 10, brake pins 66 are engaged with the engagement holes 7b of the lock lever 7 shown in FIG. Therefore, when the brake pin 66 is at the first position P1, the lock lever 7 remains stationary in the posture shown in FIG. In the unlocked state, the first stepping portion 73 is positioned above the second stepping portion 83 in the Z direction (vertical direction).

図１１においては、矢印ＡＲ１で示すように、第１踏み込み部７３が下方に踏み込まれている。このとき、ロックレバー７は第２回転方向Ｒ２に回転する。この回転時には、ブレーキピン６６がロックレバー７によって下方に押され、解除レバー８が第２回転方向Ｒ２に回転し、ブレーキピン６６が開口５２ａ内の第２位置Ｐ２に移動する。これにより、底壁５３１と端板６４の間で第１弾性体６５が圧縮される。第２位置Ｐ２は、例えば開口５２ａの下端部である。 In FIG. 11, the first stepping portion 73 is stepped downward as indicated by an arrow AR1. At this time, the lock lever 7 rotates in the second rotation direction R2. During this rotation, the brake pin 66 is pushed downward by the lock lever 7, the release lever 8 rotates in the second rotation direction R2, and the brake pin 66 moves to the second position P2 within the opening 52a. Thereby, the first elastic body 65 is compressed between the bottom wall 531 and the end plate 64 . The second position P2 is, for example, the lower end of the opening 52a.

ブレーキピン６６が第２位置Ｐ２にあるとき、第２弾性体８９の弾性力により、第２規制部８７がブレーキピン６６に押し当てられる。このように第２規制部８７とブレーキピン６６が係合した状態においては、規制アーム８４，８５の一部（第１規制部８６と第２規制部８７の間の凸部）がブレーキピン６６の上方において開口５２ａを塞ぐため、圧縮された第１弾性体６５の弾性力によってはブレーキ部材６が上昇しない。 When the brake pin 66 is at the second position P<b>2 , the elastic force of the second elastic body 89 presses the second restricting portion 87 against the brake pin 66 . When the second restricting portion 87 and the brake pin 66 are thus engaged with each other, part of the restricting arms 84 and 85 (protruding portion between the first restricting portion 86 and the second restricting portion 87) closes the opening 52a above the brake pin 66, so that the elastic force of the compressed first elastic body 65 does not raise the brake member 6.

図１１においては、ブレーキパッド６３の底部６３２が設置面Ｆと接触している。さらに、キャスタ４Ａと設置面Ｆの間に隙間Ｇが形成されている。以下、このようにキャスタ４Ａが設置面Ｆと離間し、かつブレーキパッド６３が設置面Ｆと接触した状態を、ロック状態と呼ぶ。 11, the bottom portion 632 of the brake pad 63 is in contact with the installation surface F. In FIG. Furthermore, a gap G is formed between the caster 4A and the installation surface F. Hereinafter, the state in which the caster 4A is separated from the installation surface F and the brake pad 63 is in contact with the installation surface F is called a locked state.

ロック状態においては、キャスタ４Ａが設置面Ｆから浮いているため、ベッド装置Ｂが設置面Ｆに対して安定的に支持される。また、ロック状態においては、第２踏み込み部８３が第１踏み込み部７３よりもＺ方向における上方に位置している。 In the locked state, since the casters 4A are floating from the installation surface F, the bed apparatus B is stably supported on the installation surface F. In addition, in the locked state, the second stepping portion 83 is positioned above the first stepping portion 73 in the Z direction.

ロック状態は、第２踏み込み部８３を踏むことにより解除できる。すなわち、図１２において矢印ＡＲ３で示すように第２踏み込み部８３が下方に踏み込まれると、解除レバー８が第２弾性体８９の弾性力に抗して第２回転方向Ｒ２に回転し、第２規制部８７がブレーキピン６６から離間する。このとき、矢印ＡＲ４で示すように、ブレーキ部材６が第１弾性体６５の弾性力によって上方に移動する。 The locked state can be released by stepping on the second stepping portion 83 . That is, when the second stepping portion 83 is stepped downward as indicated by an arrow AR3 in FIG. At this time, the brake member 6 moves upward due to the elastic force of the first elastic body 65 as indicated by an arrow AR4.

第２踏み込み部８３から足が離れると、第１キャスタ機構ＣＭ１は、図１０に示すロック解除状態に戻る。すなわち、ブレーキピン６６が第１位置Ｐ１に移動し、ロックレバー７が第１回転方向Ｒ１に回転し、第１規制部８６がブレーキピン６６に係合する。 When the foot is removed from the second stepping portion 83, the first caster mechanism CM1 returns to the unlocked state shown in FIG. That is, the brake pin 66 moves to the first position P1, the lock lever 7 rotates in the first rotation direction R1, and the first restricting portion 86 engages with the brake pin 66. As shown in FIG.

以上のように、本実施形態に係る第１キャスタ機構ＣＭ１においては、ロックレバー７と解除レバー８によってロック解除状態とロック状態とを切り替えることができる。このように２種類のレバーの踏み込みでロック状態への切り替えとロック解除状態への切り替えを行う構成であれば、ロック状態とロック解除状態の切り替えが容易であり、ベッド装置Ｂの操作性が向上する。また、ロック状態においてはキャスタ４Ａが設置面Ｆと離間するため、ベッド装置Ｂの安定性が向上する。 As described above, in the first caster mechanism CM1 according to this embodiment, it is possible to switch between the unlocked state and the locked state by using the lock lever 7 and the release lever 8 . With such a configuration in which switching to the locked state and switching to the unlocked state are performed by stepping on two types of levers, switching between the locked state and the unlocked state is easy, and the operability of the bed apparatus B is improved. Further, since the casters 4A are separated from the installation surface F in the locked state, the stability of the bed apparatus B is improved.

ロック解除状態においては、ロックレバー７の第１踏み込み部７３が解除レバー８の第２踏み込み部８３よりも上方に位置する。一方、ロック状態においては、第２踏み込み部８３が第１踏み込み部７３よりも上方に位置する。これらにより、ロック状態からロック解除状態へ、あるいはロック解除状態からロック状態へと切り替える際にレバーを踏み込みやすくなるし、踏むべきレバーが明確となる。 In the unlocked state, the first stepping portion 73 of the lock lever 7 is positioned above the second stepping portion 83 of the release lever 8 . On the other hand, in the locked state, the second stepping portion 83 is positioned above the first stepping portion 73 . These make it easier to step on the lever when switching from the locked state to the unlocked state or from the unlocked state to the locked state, and the lever to be stepped on becomes clear.

本実施形態においては、ロックレバー７および解除レバー８がいずれもホルダ５からフレーム部材３１１に向かう方向に延びており、第２踏み込み部８３が第１踏み込み部７３と軸ＡＸ１，ＡＸ２との間に位置している。さらに、軸ＡＸ１，ＡＸ２がいずれもキャスタ軸ＡＸａ１よりもフレーム部材３１１側に位置している。このような構成であれば、ロックレバー７および解除レバー８がキャスタ４Ａの前方に張り出さない。したがって、ベッド装置Ｂを移動させる際に、第１キャスタ機構ＣＭ１が部屋の壁部や障害物に当たりにくい。 In this embodiment, both the lock lever 7 and the release lever 8 extend from the holder 5 toward the frame member 311, and the second stepping portion 83 is positioned between the first stepping portion 73 and the axes AX1 and AX2. Furthermore, both the shafts AX1 and AX2 are located closer to the frame member 311 than the caster shaft AXa1. With such a configuration, the lock lever 7 and the release lever 8 do not protrude forward of the caster 4A. Therefore, when moving the bed apparatus B, the first caster mechanism CM1 is less likely to hit the walls of the room or obstacles.

図４を用いて説明したように、本実施形態においては、一対のフレーム部材３１１の間隔が足側において大きい。このような構成においては、ベッド装置を移動する際に足側のキャスタ機構が部屋の壁部等や障害物に当たりやすい。ベッド装置を搬入または搬出する部屋の入口が狭い場合には、足側のキャスタ機構が入口の縁に当たり、作業を円滑に行えない場合も生じ得る。 As described with reference to FIG. 4, in this embodiment, the distance between the pair of frame members 311 is large on the foot side. In such a configuration, when the bed apparatus is moved, the caster mechanism on the foot side tends to hit the walls of the room or other obstacles. If the entrance of the room into which the bed apparatus is to be carried in or out is narrow, the caster mechanism on the foot side may hit the edge of the entrance, making it difficult to carry out the work smoothly.

仮に、第２キャスタ機構ＣＭ２のように、Ｚ方向と平行な軸を中心としてキャスタが回動可能なキャスタ機構を足側に設けた場合、キャスタがベッドフレーム３の幅方向に張り出すこともあるため、入口の縁に当たりやすい。一方で、Ｚ方向と平行な軸を中心としてキャスタが回動せず、Ｘ方向に沿った移動のみが可能なキャスタ機構を足側に設けると、ベッド装置Ｂの移動方向が制限されてしまう。 If, like the second caster mechanism CM2, a caster mechanism capable of rotating about an axis parallel to the Z direction is provided on the foot side, the caster may protrude in the width direction of the bed frame 3, so that it easily hits the edge of the entrance. On the other hand, if a caster mechanism capable of moving only in the X direction without rotating about an axis parallel to the Z direction is provided on the foot side, the movement direction of the bed apparatus B is restricted.

この点に関し、本実施形態に係る第１キャスタ機構ＣＭ１のキャスタ４Ａは、Ｚ方向と平行な軸を中心として回動可能でないものの、図５を用いて説明した通りＸ方向だけでなくＹ方向にも移動可能である。これにより、ベッド装置Ｂの移動方向を広く確保しつつも、狭い入口を通じたベッド装置Ｂの搬入または搬出作業が容易になる。ホルダ５、ブレーキ部材６、ロックレバー７および解除レバー８を含む第１キャスタ機構ＣＭ１のロック構造は、このようなキャスタ４Ａのロックに適している。 Regarding this point, the casters 4A of the first caster mechanism CM1 according to the present embodiment are not rotatable about an axis parallel to the Z direction, but are movable not only in the X direction but also in the Y direction as described with reference to FIG. This facilitates carrying-in or carrying-out of the bed apparatus B through a narrow entrance while securing a wide movement direction of the bed apparatus B. The lock structure of the first caster mechanism CM1 including the holder 5, the brake member 6, the lock lever 7 and the release lever 8 is suitable for locking the casters 4A in this manner.

なお、本実施形態は、本発明の範囲を当該実施形態にて開示した構成に限定するものではない。本発明は、本実施形態にて開示した構成を種々の態様に変形して実施することができる。 In addition, this embodiment does not limit the scope of the present invention to the configuration disclosed in the embodiment. The present invention can be implemented by modifying the configuration disclosed in this embodiment into various aspects.

例えば、本実施形態においては床板１の形状を変形可能なベッド装置Ｂに対して第１キャスタ機構ＣＭ１を設ける場合を例示した。しかしながら、第１キャスタ機構ＣＭ１は、床板が変形しないベッド装置に対しても適用可能である。 For example, in this embodiment, the case where the first caster mechanism CM1 is provided for the bed apparatus B in which the shape of the floor plate 1 can be changed is illustrated. However, the first caster mechanism CM1 can also be applied to a bed device in which the floor board does not deform.

ホルダ５、ブレーキ部材６、ロックレバー７および解除レバー８を含むロック構造は、キャスタ４Ａ以外の種類のキャスタに対しても適用できる。この場合であっても、本実施形態にて開示した種々の好適な効果を得ることができる。 The lock structure including holder 5, brake member 6, lock lever 7 and release lever 8 can also be applied to types of casters other than caster 4A. Even in this case, various favorable effects disclosed in the present embodiment can be obtained.

ホルダ５、ブレーキ部材６、ロックレバー７および解除レバー８等の形状は、本実施形態において意図された作用を奏するものであれば、各図に開示したものに限られない。また、第１弾性体６５および第２弾性体８９の配置態様も各図に開示したものに限られない。第１弾性体６５および第２弾性体８９は、コイルスばね以外の弾性体であってもよい。 The shapes of the holder 5, the brake member 6, the lock lever 7, the release lever 8, and the like are not limited to those shown in the drawings, as long as they exhibit the effects intended in this embodiment. Also, the manner of arrangement of the first elastic body 65 and the second elastic body 89 is not limited to that disclosed in each drawing. The first elastic body 65 and the second elastic body 89 may be elastic bodies other than coil springs.

ベッド装置Ｂは、必ずしも足側に第１キャスタ機構ＣＭ１を備え、頭側に第２キャスタ機構ＣＭ２を備える必要はない。他の例として、足側および頭側の双方に第１キャスタ機構ＣＭ１が設けられてもよい。 The bed apparatus B does not necessarily have the first caster mechanism CM1 on the foot side and the second caster mechanism CM2 on the head side. As another example, the first caster mechanisms CM1 may be provided on both the foot side and the head side.

Ｂ…ベッド装置、ＣＭ１…第１キャスタ機構、ＣＭ２…第２キャスタ機構、１…床板、２…駆動機構、３…ベッドフレーム、４Ａ…キャスタ、５…ホルダ、６…ブレーキ部材、７…ロックレバー、８…解除レバー。 B... Bed apparatus, CM1... First caster mechanism, CM2... Second caster mechanism, 1... Floor plate, 2... Drive mechanism, 3... Bed frame, 4A... Caster, 5... Holder, 6... Brake member, 7... Lock lever, 8... Release lever.

Claims

ベッドフレームと、
前記ベッドフレームに設けられた少なくとも１つのキャスタ機構と、
を備え、
前記キャスタ機構は、
キャスタと、
ブレーキパッドを有するブレーキ部材と、
前記ベッドフレームに連結され、前記ブレーキ部材を鉛直方向に移動可能に保持するとともに、前記キャスタを回動可能に保持するホルダと、
第１踏み込み部を有し、第１軸を中心として回動可能なロックレバーと、
第２踏み込み部を有し、前記第１軸と平行な第２軸を中心として回動可能な解除レバーと、
を備え、
前記キャスタ機構は、
前記ベッドフレームが設置される設置面に前記キャスタが接触し、かつ前記ブレーキパッドが前記設置面と離間したロック解除状態と、
前記キャスタが前記設置面と離間し、かつ前記ブレーキパッドが前記設置面と接触したロック状態と、
の間で切り替え可能であり、
前記キャスタ機構が前記ロック解除状態にあるとき、前記第１踏み込み部が踏まれると前記キャスタ機構が前記ロック状態に切り替わり、
前記キャスタ機構が前記ロック状態にあるとき、前記第２踏み込み部が踏まれると前記キャスタ機構が前記ロック解除状態に切り替わる、
ベッド装置。 bed frame and
at least one caster mechanism provided on the bed frame;
with
The caster mechanism is
a caster;
a brake member having a brake pad;
a holder connected to the bed frame, holding the brake member movably in the vertical direction, and holding the caster rotatably;
a lock lever having a first stepping portion and rotatable about a first shaft;
a release lever having a second stepping portion and rotatable about a second axis parallel to the first axis;
with
The caster mechanism is
an unlocked state in which the casters are in contact with an installation surface on which the bed frame is installed and the brake pads are separated from the installation surface;
a locked state in which the caster is separated from the installation surface and the brake pad is in contact with the installation surface;
is switchable between
When the caster mechanism is in the unlocked state, when the first stepping portion is stepped on, the caster mechanism switches to the locked state,
When the caster mechanism is in the locked state, when the second stepping portion is stepped on, the caster mechanism switches to the unlocked state.
bed equipment.

前記キャスタ機構が前記ロック解除状態にあるとき、前記第１踏み込み部が前記第２踏み込み部よりも前記鉛直方向における上方に位置し、
前記キャスタ機構が前記ロック状態にあるとき、前記第２踏み込み部が前記第１踏み込み部よりも前記鉛直方向における上方に位置する、
請求項１に記載のベッド装置。 when the caster mechanism is in the unlocked state, the first stepping portion is positioned above the second stepping portion in the vertical direction;
When the caster mechanism is in the locked state, the second stepping portion is positioned above the first stepping portion in the vertical direction.
The bed apparatus according to claim 1.

前記ブレーキ部材は、前記第１軸および前記第２軸と平行に延びるブレーキピンを有し、
前記ホルダは、前記ブレーキピンが前記鉛直方向に移動可能に挿された開口を有し、
前記ロックレバーは、前記開口から突出した前記ブレーキピンと係合する係合部を有し、
前記ロックレバーの回動に伴って前記ブレーキピンが前記開口内で移動することにより、前記ブレーキ部材が前記鉛直方向に移動する、
請求項１または２に記載のベッド装置。 the brake member has a brake pin extending parallel to the first axis and the second axis;
the holder has an opening into which the brake pin is inserted so as to be movable in the vertical direction;
The lock lever has an engaging portion that engages with the brake pin protruding from the opening,
As the brake pin moves within the opening as the lock lever rotates, the brake member moves in the vertical direction.
The bed apparatus according to claim 1 or 2.

前記ブレーキピンは、前記キャスタ機構が前記ロック解除状態にあるときに前記開口内の第１位置に位置し、前記キャスタ機構が前記ロック状態にあるときに前記開口内の第２位置に位置し、
前記解除レバーは、
前記第１位置にある前記ブレーキピンと係合することにより前記ブレーキ部材の移動を規制する第１規制部と、
前記第２位置にある前記ブレーキピンと係合することにより前記ブレーキ部材の移動を規制する第２規制部と、
を有している、
請求項３に記載のベッド装置。 the brake pin is positioned at a first position within the opening when the caster mechanism is in the unlocked state, and is positioned at a second position within the opening when the caster mechanism is in the locked state;
The release lever is
a first restricting portion that restricts movement of the brake member by engaging with the brake pin at the first position;
a second restricting portion that restricts movement of the brake member by engaging with the brake pin at the second position;
have,
The bed apparatus according to claim 3.

前記キャスタ機構は、
前記ブレーキ部材を前記鉛直方向の上方に付勢する第１弾性体と、
前記第１規制部または前記第２規制部が前記ブレーキピンに押し当てられるように前記解除レバーを付勢する第２弾性体と、
をさらに備え、
前記第２規制部と前記ブレーキピンが係合した状態において前記第２踏み込み部が踏まれると、前記解除レバーが前記第２弾性体の弾性力に抗して回転し、これにより前記第２規制部と前記ブレーキピンの係合が解除され、前記ブレーキ部材が前記第１弾性体の弾性力によって上方に移動する、
請求項４に記載のベッド装置。 The caster mechanism is
a first elastic body that biases the brake member upward in the vertical direction;
a second elastic body that biases the release lever such that the first restricting portion or the second restricting portion is pressed against the brake pin;
further comprising
When the second stepping portion is stepped on while the second restricting portion and the brake pin are engaged, the release lever rotates against the elastic force of the second elastic body, thereby releasing the engagement between the second restricting portion and the brake pin, and the brake member moves upward by the elastic force of the first elastic body.
The bed apparatus according to claim 4.

前記ベッドフレームは、それぞれ前記ベッドフレームの長手方向に長尺であるとともに前記長手方向と交差する幅方向に間隔を空けて並ぶ一対のフレーム部材を備え、
前記一対のフレーム部材の各々は、前記長手方向における第１端部と、前記第１端部の反対側の第２端部とを有し、
前記一対のフレーム部材の前記第１端部の間隔は、前記一対のフレーム部材の前記第２端部の間隔よりも大きく、
前記キャスタ機構は、前記一対のフレーム部材の前記第１端部にそれぞれ設けられている、
請求項１乃至５のうちいずれか１項に記載のベッド装置。 The bed frame includes a pair of frame members each elongated in the longitudinal direction of the bed frame and arranged with a gap in a width direction intersecting the longitudinal direction,
each of the pair of frame members has a first end in the longitudinal direction and a second end opposite to the first end;
the distance between the first ends of the pair of frame members is greater than the distance between the second ends of the pair of frame members;
The caster mechanism is provided at each of the first ends of the pair of frame members,
A bed apparatus according to any one of claims 1 to 5.