JP7313317B2

JP7313317B2 - planetary gear

Info

Publication number: JP7313317B2
Application number: JP2020110864A
Authority: JP
Inventors: 友也土田; 竜馬岩瀬; 智之田中; 高広松尾
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2020-06-26
Filing date: 2020-06-26
Publication date: 2023-07-24
Anticipated expiration: 2040-06-26
Also published as: JP2022007748A

Description

本発明は、遊星ギヤ装置に関する。 The present invention relates to a planetary gear system.

遊星ギヤ装置には、例えば特許文献１に開示される遊星歯車機構の如く、太陽ギヤと、前記太陽ギヤと噛合う遊星ギヤと、前記遊星ギヤと噛合う内歯ギヤと、前記遊星ギヤを回転可能に支持し、かつ、前記太陽ギヤの周りを公転する前記遊星ギヤと共に前記太陽ギヤの軸芯を回転中心にして回転するキャリヤと、が備えられる。 The planetary gear device includes a sun gear, a planetary gear meshing with the sun gear, an internal gear meshing with the planetary gear, and a carrier that rotatably supports the planetary gear and rotates around the axis of the sun gear together with the planetary gear that revolves around the sun gear, for example, like the planetary gear mechanism disclosed in Patent Document 1.

特開２０１９－９５０５８公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2019-95058

遊星ギヤ装置は、たとえばトラクタの走行伝動装置などに備えられると、高速で回転して動力伝達することになるので、太陽ギヤおよび遊星ギヤが高速回転し得る遊星ギヤ装置が要望されている。 When a planetary gear device is installed in, for example, a tractor traveling transmission device, it rotates at high speed to transmit power.

本発明は、太陽ギヤおよび遊星ギヤを高速回転させることができる遊星ギヤ装置を提供する。 The present invention provides a planetary gear device capable of rotating the sun gear and the planetary gears at high speed.

本発明による遊星ギヤ装置は、
太陽ギヤと、前記太陽ギヤと噛合う遊星ギヤと、前記遊星ギヤと噛合う内歯ギヤと、前記遊星ギヤを回転可能に支持し、かつ、前記太陽ギヤの周りを公転する前記遊星ギヤと共に前記太陽ギヤの軸芯を回転中心にして回転するキャリヤと、が備えられた遊星ギヤ装置であって、前記太陽ギヤを回転可能に支持する太陽支軸の外周部に形成され、前記太陽ギヤと前記太陽支軸との間に潤滑油を供給する太陽給油路と、前記遊星ギヤを回転可能に支持する状態で前記キャリヤに備えられた遊星支軸に形成され、前記遊星支軸と前記遊星ギヤとの間に潤滑油を供給する遊星給油路と、前記太陽給油路と前記遊星給油路とを接続し、かつ、前記キャリヤの半径方向に沿う方向に延びると共に前記キャリヤに沿う状態で形成され、前記キャリヤの回転によって前記太陽給油路から潤滑油を取り入れ、取り入れた潤滑油を前記遊星給油路に供給する供給油路と、が備えられ、前記遊星給油路は、前記遊星支軸の端面において前記遊星支軸の軸芯に対応する部位で前記供給油路に接続されている。 The planetary gear device according to the invention comprises:
太陽ギヤと、前記太陽ギヤと噛合う遊星ギヤと、前記遊星ギヤと噛合う内歯ギヤと、前記遊星ギヤを回転可能に支持し、かつ、前記太陽ギヤの周りを公転する前記遊星ギヤと共に前記太陽ギヤの軸芯を回転中心にして回転するキャリヤと、が備えられた遊星ギヤ装置であって、前記太陽ギヤを回転可能に支持する太陽支軸の外周部に形成され、前記太陽ギヤと前記太陽支軸との間に潤滑油を供給する太陽給油路と、前記遊星ギヤを回転可能に支持する状態で前記キャリヤに備えられた遊星支軸に形成され、前記遊星支軸と前記遊星ギヤとの間に潤滑油を供給する遊星給油路と、前記太陽給油路と前記遊星給油路とを接続し、かつ、前記キャリヤの半径方向に沿う方向に延びると共に前記キャリヤに沿う状態で形成され、前記キャリヤの回転によって前記太陽給油路から潤滑油を取り入れ、取り入れた潤滑油を前記遊星給油路に供給する供給油路と、が備えられ、前記遊星給油路は、前記遊星支軸の端面において前記遊星支軸の軸芯に対応する部位で前記供給油路に接続されている。

本構成によると、太陽給油路によって太陽支軸と太陽ギヤとの間に潤滑油が供給されるので太陽ギヤがスムーズに回転し得る。キャリヤが回転することにより、供給油路が太陽油路から潤滑油を入れて取り入れた潤滑油を遊星給油路に供給し、遊星給油路が供給された潤滑油を遊星支軸と遊星ギヤとの間に供給するので、遊星ギヤがスムーズに回転し得るので、太陽ギヤおよび遊星ギヤを高速回転させることができる。また、キャリヤの回転を潤滑供給の動力源に活用するので、別途に動力源を設ける必要がない。 According to this configuration, lubricating oil is supplied between the sun support shaft and the sun gear through the sun oil supply passage, so that the sun gear can rotate smoothly. When the carrier rotates, the lubricating oil taken in from the sun oil passage is supplied to the planetary oil supply passage, and the lubricating oil supplied to the planetary oil passage is supplied between the planetary support shaft and the planetary gear, so that the planetary gear can rotate smoothly, so that the sun gear and the planetary gear can be rotated at high speed. In addition, since the rotation of the carrier is used as a power source for supplying lubrication, there is no need to provide a separate power source.

本発明においては、
前記供給油路に、前記太陽給油路に開口する上流側油路部と、前記遊星給油路に開口する下流側油路部と、前記上流側油路部と前記下流側油路部を接続する接続油路部と、が備えられ、前記供給油路は、前記下流側油路部の前記太陽ギヤの軸芯方向に沿う方向における油路幅が前記上流側油路部の前記軸芯方向に沿う方向における油路幅よりも狭いように構成され、前記接続油路部は、前記軸芯方向に沿う方向における油路幅が前記下流側油路部側ほど狭い下流側細り状態に構成されていると好適である。 In the present invention,
The supply oil passage includes an upstream oil passage portion that opens to the solar oil passage, a downstream oil passage portion that opens to the planetary oil passage, and a connection oil passage portion that connects the upstream oil passage portion and the downstream oil passage portion, the supply oil passage is configured such that an oil passage width of the downstream oil passage portion in a direction along the axial direction of the sun gear is narrower than an oil passage width of the upstream oil passage portion in the axial direction, and the connecting oil. It is preferable that the passage portion is configured in a downstream narrowed state in which the width of the oil passage in the axial direction is narrower toward the downstream oil passage portion.

本構成によると、上流側油路部から下流側油路部に向けて流れる潤滑油に対して接続油路部が絞り作用し、下流側油路部の油路幅が上流側油路部の油路幅よりも狭いので、上流側油路部における油量に変化があっても、下流側油路部における油量が安定化し、遊星ギヤと遊星支軸との間に安定した量の潤滑油で供給できる。 According to this configuration, the connecting oil passage portion throttles the lubricating oil flowing from the upstream oil passage portion toward the downstream oil passage portion, and the oil passage width of the downstream oil passage portion is narrower than the oil passage width of the upstream oil passage portion. Therefore, even if the oil amount in the upstream oil passage portion changes, the oil amount in the downstream oil passage portion is stabilized, and a stable amount of lubricating oil can be supplied between the planetary gear and the planetary support shaft.

本発明においては、
前記太陽ギヤの軸芯上に軸芯が位置する第２太陽ギヤと、前記第２太陽ギヤと噛み合う第２遊星ギヤと、前記第２遊星ギヤと噛み合う第２内歯ギヤと、前記遊星ギヤに噛み合わされ、前記遊星ギヤの回転を前記第２遊星ギヤに伝達する伝動ギヤと、が備えられ、前記キャリヤは、前記第２遊星ギヤを支持する第２遊星支軸を有し、前記第２太陽ギヤの周りを公転する前記第２遊星ギヤと共に前記第２太陽ギヤの軸芯を回転中心にして回転するように構成され、前記第２遊星支軸に形成され、前記第２遊星支軸と前記第２遊星ギヤとの間に給油する第２遊星給油路と、前記太陽給油路と前記第２遊星給油路とを接続し、かつ、前記キャリヤの半径方向に沿う方向に延びると共に前記キャリヤに沿う状態で形成され、前記キャリヤの回転によって前記太陽給油路から潤滑油を取り入れ、取り入れた潤滑油を前記第２遊星給油路に供給する第２供給油路と、が備えられていると好適である。 In the present invention,
a second planetary gear that meshes with the second sun gear; a second internal gear that meshes with the second planetary gear; and a transmission gear that meshes with the planetary gear and transmits the rotation of the planetary gear to the second planetary gear. a second planetary oil passage configured to rotate about the axis of the second sun gear together with the star gear, formed in the second planetary support shaft and supplying oil between the second planetary support shaft and the second planetary gear; a second planetary oil passage connecting the solar oil passage and the second planetary oil passage and extending in a radial direction of the carrier and along the carrier; and a second supply oil passage for supplying the introduced lubricating oil to the second planetary oil passage.

本構成によると、キャリヤが回転することにより、第２供給油路が太陽油路から潤滑油を入れて取り入れた潤滑油を第２遊星給油路に供給し、第２遊星給油路が供給された潤滑油を第２遊星支軸と第２遊星ギヤとの間に供給するので、第１遊星ギヤの回転が伝動ギヤによって第２遊星ギヤに伝達される複合型の遊星ギヤ装置でありながら、太陽ギヤ、第１遊星ギヤおよび第２遊星ギヤを高速回転させることができる。 According to this configuration, when the carrier rotates, the second supply oil passage supplies lubricating oil taken in from the sun oil passage to the second planetary oil supply passage, and the second planetary oil passage supplies the supplied lubricating oil between the second planetary support shaft and the second planetary gear. can be rotated.

本発明においては、
前記第２供給油路に、前記太陽給油路に開口する第２上流側油路部と、前記第２遊星給油路に開口する第２下流側油路部と、前記第２上流側油路部と前記第２下流側油路部を接続する第２接続油路部と、が備えられ、前記第２供給油路は、前記第２下流側油路部の前記太陽ギヤの軸芯方向に沿う方向における油路幅が前記第２上流側油路部の前記軸芯方向に沿う方向における油路幅よりも狭いように構成され、前記第２接続油路部は、前記軸芯方向に沿う方向における油路幅が前記第２下流側油路部側ほど狭い下流側細り状態に構成されていると好適である。 In the present invention,
The second supply oil passage includes a second upstream oil passage portion that opens into the solar oil passage, a second downstream oil passage portion that opens into the second planetary oil passage, and a second connection oil passage portion that connects the second upstream oil passage portion and the second downstream oil passage portion, and the second supply oil passage has an oil passage width in a direction along the axial direction of the sun gear of the second downstream oil passage portion. It is preferable that the second connection oil passage portion is configured to be narrower than the oil passage width in the direction along the direction, and the second connection oil passage portion is configured in a downstream narrow state in which the oil passage width in the direction along the axial direction is narrower toward the second downstream oil passage portion side.

本構成によると、第２上流側油路部から第２下流側油路部に向けて流れる潤滑油に対して第２接続油路部が絞り作用し、第２下流側油路部の油路幅が第２上流側油路部の油路幅よりも狭いので、第２上流側油路部における油量に変化があっても、第２下流側油路部における油量が安定化し、第２遊星ギヤと第２遊星支軸との間に安定した量の潤滑油を供給できる。 According to this configuration, the second connecting oil passage portion throttles the lubricating oil flowing from the second upstream oil passage portion toward the second downstream oil passage portion, and the oil passage width of the second downstream oil passage portion is narrower than that of the second upstream oil passage portion. Therefore, even if the oil amount in the second upstream oil passage portion changes, the oil amount in the second downstream oil passage portion is stabilized, and a stable amount of lubricating oil can be supplied between the second planetary gear and the second planetary support shaft.

本発明においては、
前記伝動ギヤは、前記第２遊星支軸に支持されていると好適である。 In the present invention,
It is preferable that the transmission gear is supported by the second planetary support shaft.

本構成によると、第２遊星支軸を伝動ギヤの支軸に活用した簡素な構造で複合型の遊星ギヤ装置を得ることができる。 According to this configuration, it is possible to obtain a complex planetary gear device with a simple structure in which the second planetary support shaft is used as the support shaft of the transmission gear.

本発明においては、
前記遊星ギヤは、前記太陽ギヤの周りの複数箇所に設けられており、前記第２遊星ギヤは、前記遊星ギヤの数と同数設けられており、前記複数箇所の前記遊星ギヤの前記遊星支軸に前記遊星給油路が形成されており、前記遊星ギヤの数と同数の前記第２遊星ギヤの前記第２遊星支軸に前記第２遊星給油路が形成されていると好適である。 In the present invention,
Preferably, the planetary gears are provided at a plurality of locations around the sun gear, the second planetary gears are provided at the same number as the planetary gears, the planetary oil supply passages are formed in the planetary support shafts of the planetary gears at the plurality of locations, and the second planetary oil supply passages are formed at the second planetary support shafts of the second planetary gears at the same number as the planetary gears.

本構成によると、複数の遊星ギヤの各遊星ギヤを支持する遊星支軸と遊星ギヤの間に遊星給油路によって潤滑油が供給され、複数の第２遊星ギヤの各第２遊星ギヤを支持する第２遊星支軸と第２遊星ギヤの間に第２遊星給油路によって潤滑油が供給されるので、複数の遊星ギヤおよび複数の第２遊星ギヤを安価に高速回転させることができる。 According to this configuration, lubricating oil is supplied from the planetary oil supply path between the planetary support shafts that support the planetary gears of the plurality of planetary gears and the planetary gears, and lubricating oil is supplied from the second planetary oil supply path between the second planetary support shafts that support the second planetary gears of the plurality of second planetary gears and the second planetary gears.

トラクタの全体を示す左側面図である。It is a left side view showing the whole tractor. 走行伝動装置を示す線図である。It is a diagram showing a travel transmission device. 遊星ギヤ装置を示す断面図である。It is a cross-sectional view showing a planetary gear device. 第１太陽ギヤ、第１遊星ギヤ、第１内歯ギヤおよび伝動ギヤを示す正面図である。It is a front view which shows a 1st sun gear, a 1st planetary gear, a 1st internal gear, and a transmission gear. 第２太陽ギヤ、第２遊星ギヤおよび第２内歯ギヤを示す後面図である。It is a rear view showing a second sun gear, a second planetary gear and a second internal gear. 分解状態の第１遊星ギヤ、第２遊星ギヤ、伝動ギヤおよびキャリヤを示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing the first planetary gear, the second planetary gear, the transmission gear and the carrier in a disassembled state; 完成状態のキャリヤを示す斜視図である。FIG. 10 is a perspective view of the carrier in a completed state; 第１遊星ギヤ、伝動ギヤおよび第２遊星ギヤが取り付けられた状態の第１キャリヤ部を示す前面図である。FIG. 4 is a front view showing the first carrier part with the first planetary gear, the transmission gear and the second planetary gear attached; 給油構造を示す断面図である。It is a sectional view showing an oil supply structure. 第２キャリヤ部の縦断面図である。FIG. 4 is a longitudinal sectional view of a second carrier part; 第２キャリヤ部の一部を示す斜視図である。Fig. 3 is a perspective view showing part of the second carrier part; 無段変速装置の変速状態と、速度レンジと、段階分け伝動部の出力軸の回転速度との関係を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing the relationship between the speed change state of the continuously variable transmission, the speed range, and the rotation speed of the output shaft of the stepwise transmission section;

以下、本発明の一例である実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、以下の説明では、トラクタの走行車体に関し、図１に示される矢印Ｆの方向を「車体前方」、矢印Ｂの方向を「車体後方」、矢印Ｕの方向を「車体上方」、矢印Ｄの方向を「車体下方」、紙面表側の方向を「車体左方」、紙面裏側の方向を「車体右方」とする。 An embodiment, which is an example of the present invention, will be described below with reference to the drawings.
In the following description, regarding the traveling vehicle body of the tractor, the direction of arrow F shown in FIG.

〔トラクタの全体〕
トラクタの走行車体は、エンジン１、エンジン１の後部に備えられたクラッチハウジング２、クラッチハウジング２に連結されたミッションケース３、および前部フレーム４などによって構成された車体フレーム５、車体フレーム５の前部に操向可能かつ駆動可能に備えられた左右一対の前車輪６、車体フレーム５の後部に駆動可能に備えられた左右一対の後車輪７を有している。走行車体の前部に、エンジン１を有する原動部８が形成されている。走行車体の後部に運転部９が形成されている。運転部９に、運転座席１０、前車輪６を操向操作するステアリングホィール１１、搭乗空間を覆うキャビン１２が備えられている。車体フレーム５の後部に、ロータリ耕耘装置（図示せず）などの各種の作業装置を昇降操作可能に連結するリンク機構１３、エンジン１からの動力を取り出し、取り出した動力を連結された作業装置に伝達する動力取出軸１４が備えられている。 [Whole tractor]
The traveling vehicle body of the tractor has an engine 1, a clutch housing 2 provided at the rear of the engine 1, a transmission case 3 connected to the clutch housing 2, a vehicle body frame 5 composed of a front frame 4 and the like, a pair of left and right front wheels 6 steerably and drivably provided at the front of the vehicle body frame 5, and a pair of left and right rear wheels 7 provided at the rear of the vehicle body frame 5 so as to be driven. A driving portion 8 having an engine 1 is formed in the front portion of the traveling vehicle body. A driving section 9 is formed at the rear portion of the traveling vehicle body. A driver's seat 10, a steering wheel 11 for steering the front wheels 6, and a cabin 12 covering a boarding space are provided in the driver's seat 9. - 特許庁A rear portion of the body frame 5 is provided with a link mechanism 13 that connects various working devices such as a rotary tillage device (not shown) so that they can be moved up and down, and a power take-off shaft 14 that extracts power from the engine 1 and transmits the extracted power to the connected working device.

〔走行伝動装置〕
エンジン１からの動力が図２に示される走行伝動装置１５によって前車輪６および後車輪７に伝達されるように構成されている。 [Travel transmission device]
Power from the engine 1 is transmitted to the front wheels 6 and the rear wheels 7 by a travel transmission device 15 shown in FIG.

図２に示されるように、走行伝動装置１５においては、エンジン１の出力軸１ａの動力が主クラッチ１６を介してミッションケース３の入力軸１７に伝達される。入力軸１７の動力が遊星ギヤ装置１８Ａなどを備える主変速部１８に入力され、主変速部１８の出力が段階分け伝動部１９に入力され、段階分け伝動部１９の出力が前後進切換装置２０に入力される。前後進切換装置２０の出力が後輪ギヤ連動機構２１を介して後輪差動機構２２の入力軸２２ａに伝達される。後輪差動機構２２の出力を後車輪７に伝達する動力伝達系に、操向ブレーキ２３および減速機構２４が設けられている。減速機構２４は、遊星歯車機構によって構成されている。後輪差動機構２２の入力軸２２ａの動力が前輪ギヤ連動機構２５を介して前輪伝動装置２６に入力され、前輪伝動装置２６から回転軸２７を介して前輪差動機構２８に伝達される。前輪ギヤ連動機構２５に、駐車ブレーキ２９が設けられている。 As shown in FIG. 2 , in the travel transmission device 15 , the power of the output shaft 1 a of the engine 1 is transmitted to the input shaft 17 of the mission case 3 via the main clutch 16 . The power of the input shaft 17 is input to a main transmission section 18 having a planetary gear device 18A, etc., the output of the main transmission section 18 is input to the stepwise transmission section 19, and the output of the stepwise transmission section 19 is input to the forward/reverse switching device 20. The output of the forward/reverse switching device 20 is transmitted to the input shaft 22 a of the rear wheel differential mechanism 22 via the rear wheel gear interlocking mechanism 21 . A power transmission system that transmits the output of the rear wheel differential mechanism 22 to the rear wheels 7 is provided with a steering brake 23 and a speed reduction mechanism 24 . The speed reduction mechanism 24 is configured by a planetary gear mechanism. The power of the input shaft 22 a of the rear wheel differential mechanism 22 is input to the front wheel transmission device 26 via the front wheel gear interlocking mechanism 25 and transmitted from the front wheel transmission device 26 to the front wheel differential mechanism 28 via the rotating shaft 27 . A parking brake 29 is provided in the front wheel gear interlocking mechanism 25 .

図２に示される３０は、作業変速装置である。作業変速装置３０においては、入力軸１７の動力が回転軸３１および後回転軸３２を介して入力され、入力された動力が変速されて動力取出軸１４に伝達される 30 shown in FIG. 2 is a work transmission. In the work speed change device 30 , the power of the input shaft 17 is input through the rotary shaft 31 and the rear rotary shaft 32 , the speed of the input power is changed and transmitted to the power take-off shaft 14 .

〔主変速部〕
主変速部１８は、図２に示されるように、遊星ギヤ装置１８Ａおよび無段変速装置１８Ｂを備えている。遊星ギヤ装置１８Ａは、ミッションケース３の前後方向に並ぶ二つの遊星ギヤ装置部５０，６０を備えている。二つの遊星ギヤ装置部５０，６０のうちの前の遊星ギヤ装置部５０と入力軸１７とが第１ギヤ連動機構３４を介して連結されている。無段変速装置１８Ｂは、静油圧式の無段変速装置によって構成され、可変容量型の油圧ポンプＰ、および油圧モータＭを備えている。無段変速装置１８Ｂのポンプ軸と入力軸１７とが第２ギヤ連動機構３５および回転軸３１を介して連動連結されている。無段変速装置１８Ｂのモータ軸と二つの遊星ギヤ装置部５０，６０のうちの前の遊星ギヤ装置部５０とが第３ギヤ連動機構３６を介して連結されている。 [Main transmission part]
The main transmission section 18, as shown in FIG. 2, includes a planetary gear device 18A and a continuously variable transmission 18B. The planetary gear device 18</b>A includes two planetary gear device portions 50 and 60 arranged in the front-rear direction of the transmission case 3 . The front planetary gear device portion 50 of the two planetary gear device portions 50 and 60 and the input shaft 17 are connected via the first gear interlocking mechanism 34 . The continuously variable transmission 18B is composed of a hydrostatic continuously variable transmission, and includes a variable displacement hydraulic pump P and a hydraulic motor M. As shown in FIG. The pump shaft of the continuously variable transmission 18B and the input shaft 17 are interlocked via the second gear interlocking mechanism 35 and the rotating shaft 31 . The motor shaft of the continuously variable transmission 18B and the front planetary gear unit 50 of the two planetary gear units 50, 60 are connected via the third gear interlocking mechanism 36. As shown in FIG.

主変速部１８においては、エンジン１からの動力が無段変速装置１８Ｂによって変速され、変速された動力と、エンジン１から第３ギヤ連動機構３６を介して伝達される動力とが遊星ギヤ装置１８Ａに入力されて二つの遊星ギヤ装置部５０，６０によって合成され、合成動力が三重軸に構成されている第１出力軸３７ａ、第２出力軸３７ｂ、第３出力軸３７ｃから出力される。 In the main transmission portion 18, the power from the engine 1 is changed by the continuously variable transmission 18B, and the changed power and the power transmitted from the engine 1 via the third gear interlocking mechanism 36 are input to the planetary gear device 18A and combined by the two planetary gear device portions 50 and 60, and the combined power is output from the first output shaft 37a, the second output shaft 37b, and the third output shaft 37c configured as triple shafts.

〔段階分け伝動部〕
段階分け伝動部１９は、図２に示されるように、遊星ギヤ装置１８Ａの出力が入力される四つの段階分けクラッチＣＬ１ないしＣＬ４、四つの段階分けクラッチＣＬ１ないしＣＬ４が設けられた出力軸３８を備えている。 [Step-divided transmission part]
As shown in FIG. 2, the stage-dividing transmission unit 19 includes four stage-dividing clutches CL1 to CL4 to which the output of the planetary gear device 18A is input, and an output shaft 38 provided with the four stage-dividing clutches CL1 to CL4.

段階分け伝動部１９においては、図３に示されるように、無段変速装置１８Ｂおよび四つの段階分けクラッチＣＬ１ないしＣＬ４が適切に操作されることにより、遊星ギヤ装置１８Ａからの合成動力が４段階の速度レンジに段階分けされて出力軸３８から出力される。 In the staged transmission unit 19, as shown in FIG. 3, by appropriately operating the continuously variable transmission 18B and the four staged clutches CL1 to CL4, the synthetic power from the planetary gear device 18A is staged into four speed ranges and output from the output shaft 38.

図１２は、無段変速装置１８Ｂの変速状態と、速度レンジと、段階分け伝動部１９の出力軸３８の回転速度Ｖとの関係を示す説明図である。図１２の縦軸は、出力軸３８の回転速度Ｖを示す。図１２の横軸は、無段変速装置１８Ｂの変速状態を示し、「Ｎ」は、中立状態を示し、「－ＭＡＸ」は、逆回転方向における最高速の変速状態を示す。「＋ＭＡＸ」は、正回転方向における最高速の変速状態を示す。 FIG. 12 is an explanatory diagram showing the relationship between the speed change state of the continuously variable transmission 18B, the speed range, and the rotational speed V of the output shaft 38 of the stepwise transmission section 19. As shown in FIG. The vertical axis in FIG. 12 indicates the rotation speed V of the output shaft 38. As shown in FIG. The horizontal axis of FIG. 12 indicates the shift state of the continuously variable transmission 18B, "N" indicates the neutral state, and "-MAX" indicates the maximum speed shift state in the reverse rotation direction. "+MAX" indicates the maximum speed shift state in the forward rotation direction.

四つの段階分けクラッチＣＬ１ないしＣＬ４のうち、第１クラッチＣＬ１が入り状態にされ、無段変速装置１８Ｂが変速操作されると、第１出力軸３７ａの動力が１速ギヤ連動機構３９ａおよび第１クラッチＣＬ１によって変速されて出力軸３８から出力される。図１２に示されるように、出力軸３８の回転速度が１速レンジの回転速度になり、無段変速装置１８Ｂが「－ＭＡＸ」から「＋ＭＡＸ」に向けて変速されるに伴い、出力軸３８の回転速度Ｖが零速度［０］から１速レンジの最高速［Ｖ１］まで無段階に増速する。 When the first clutch CL1 of the four stage-dividing clutches CL1 to CL4 is engaged and the continuously variable transmission 18B is operated to shift, the power of the first output shaft 37a is changed by the first gear interlocking mechanism 39a and the first clutch CL1 and output from the output shaft 38. As shown in FIG. 12, the rotation speed of the output shaft 38 reaches the rotation speed of the 1st speed range, and as the continuously variable transmission 18B shifts from "-MAX" to "+MAX", the rotation speed V of the output shaft 38 increases steplessly from the zero speed [0] to the maximum speed [V1] of the 1st speed range.

四つの段階分けクラッチＣＬ１ないしＣＬ４のうち、第２クラッチＣＬ２が入り状態にされ、無段変速装置１８Ｂが変速操作されると、第３出力軸３７ｃの動力が２速ギヤ連動機構３９ｂおよび第２クラッチＣＬ２によって変速されて出力軸３８から出力される。図１２に示されるように、出力軸３８の回転速度が１速レンジより高速の２速レンジの回転速度になり、無段変速装置１８Ｂが「＋ＭＡＸ」から「－ＭＡＸ」に向けて変速されるに伴い、出力軸３８の回転速度Ｖが２速レンジの最低速［Ｖ１］から２速レンジの最高速［Ｖ２］まで無段階に増速する。 When the second clutch CL2 of the four stage-dividing clutches CL1 to CL4 is engaged and the continuously variable transmission 18B is operated to shift, the power of the third output shaft 37c is changed by the second gear interlocking mechanism 39b and the second clutch CL2 and output from the output shaft 38. As shown in FIG. 12, the rotation speed of the output shaft 38 reaches the rotation speed of the second speed range, which is higher than the first speed range, and as the continuously variable transmission 18B shifts from "+MAX" to "-MAX", the rotation speed V of the output shaft 38 increases steplessly from the lowest speed [V1] of the second speed range to the highest speed [V2] of the second speed range.

四つの段階分けクラッチＣＬ１ないしＣＬ４のうち、第３クラッチＣＬ３が入り状態にされ、無段変速装置１８Ｂが変速操作されると、第２出力軸３７ｂの動力が３速ギヤ連動機構３９ｃおよび第３クラッチＣＬ３によって変速されて出力軸３８から出力される。図１２に示されるように、出力軸３８の回転速度が２速レンジより高速側の３速レンジの回転速度になり、無段変速装置１８Ｂが［－ＭＡＸ」から「＋ＭＡＸ」に向けて変速されるに伴い、出力軸３８の回転速度Ｖが３速レンジの最低速［Ｖ２］から３速レンジの最高速［Ｖ３］まで無段階に増速する。 When the third clutch CL3 of the four stage-dividing clutches CL1 to CL4 is engaged and the continuously variable transmission 18B is shifted, the power of the second output shaft 37b is changed by the third gear interlocking mechanism 39c and the third clutch CL3 and output from the output shaft 38. As shown in FIG. 12, the rotation speed of the output shaft 38 reaches the rotation speed of the 3rd speed range, which is higher than the 2nd speed range, and as the continuously variable transmission 18B shifts from [-MAX] to [+MAX], the rotation speed V of the output shaft 38 increases steplessly from the lowest speed [V2] of the 3rd speed range to the highest speed [V3] of the 3rd speed range.

四つの段階分けクラッチＣＬ１ないしＣＬ４のうち、第４クラッチＣＬ４が入り状態にされ、無段変速装置１８Ｂが変速操作されると、第３出力軸３７ｃの動力が４速ギヤ連動機構３９ｄおよび第４クラッチＣＬ４によって変速されて出力軸３８から出力される。図１２に示されるように、出力軸３８の回転速度が３速レンジより高速側の４速レンジの回転速度になり、無段変速装置１８Ｂが「＋ＭＡＸ」から「－ＭＡＸ」に向けて変速されるに伴い、出力軸３８の回転速度Ｖが４速レンジの最低速［Ｖ３］から４速レンジの最高速［Ｖ４］まで無段階に増速する。 When the fourth clutch CL4 of the four stage-dividing clutches CL1 to CL4 is engaged and the continuously variable transmission 18B is operated to shift, the power of the third output shaft 37c is changed by the fourth gear interlocking mechanism 39d and the fourth clutch CL4 and output from the output shaft 38. As shown in FIG. 12, the rotation speed of the output shaft 38 reaches the rotation speed of the 4th speed range, which is higher than the 3rd speed range, and as the continuously variable transmission 18B shifts from "+MAX" to "-MAX", the rotation speed V of the output shaft 38 increases steplessly from the lowest speed [V3] of the 4th speed range to the highest speed [V4] of the 4th speed range.

〔前後進切換装置〕
前後進切換装置２０は、図２に示されるように、段階分け伝動部１９の出力軸３８に連動連結された入力軸４０、入力軸４０に設けられた前進クラッチＣＬＦおよび後進クラッチＣＬＲ、前進クラッチＣＬＦに前進ギヤ機構４１ｆを介して連結され、後進クラッチＣＬＲに後進ギヤ機構４１ｒを介して連結された出力軸４２を備えている。 [Forward/reverse switching device]
As shown in FIG. 2, the forward/reverse switching device 20 includes an input shaft 40 interlockingly connected to the output shaft 38 of the stage-dividing transmission section 19, a forward clutch CLF and a reverse clutch CLR provided on the input shaft 40, and an output shaft 42 connected to the forward clutch CLF via a forward gear mechanism 41f and connected to the reverse clutch CLR via a reverse gear mechanism 41r.

前後進切換装置２０においては、前進クラッチＣＬＦが入り状態にされると、段階分け伝動部１９から入力軸４０に伝達された動力が前進クラッチＣＬＦおよび前進ギヤ機構４１ｆによって前進動力に変換して出力軸４２から出力される。後進クラッチＣＬＲが入り状態にされると、段階分け伝動部１９から入力軸４０に伝達された動力が後進クラッチＣＬＲおよび後進ギヤ機構４１ｒによって後進動力に変換して出力軸４２から出力される。
出力軸４２から出力される前進動力および後進動力が後輪ギヤ連動機構２１に伝達され、後輪ギヤ連動機構２１によって後輪差動機構２２の入力軸２２ａに伝達される。 In the forward/reverse switching device 20, when the forward clutch CLF is engaged, the power transmitted from the step-dividing transmission section 19 to the input shaft 40 is converted into forward power by the forward clutch CLF and the forward gear mechanism 41f and output from the output shaft 42. When the reverse clutch CLR is engaged, the power transmitted from the stepwise transmission portion 19 to the input shaft 40 is converted into reverse power by the reverse clutch CLR and the reverse gear mechanism 41r and output from the output shaft 42.
Forward drive power and reverse drive power output from the output shaft 42 are transmitted to the rear wheel gear interlocking mechanism 21 and transmitted to the input shaft 22 a of the rear wheel differential mechanism 22 by the rear wheel gear interlocking mechanism 21 .

〔前輪伝動装置〕
前輪伝動装置２６は、図２に示されるように、後輪差動機構２２の入力軸２２ａに前輪ギヤ連動機構２５を介して連結された入力軸４３、入力軸４３に設けられた等速クラッチＣＬＴおよび増速クラッチＣＬＨ、等速クラッチＣＬＴに等速ギヤ機構４４ａを介して連結され、増速クラッチＣＬＨに増速ギヤ機構４４ｂを介して連結された出力軸４５を備えている。 [Front wheel transmission]
As shown in FIG. 2, the front wheel transmission device 26 includes an input shaft 43 connected to the input shaft 22a of the rear wheel differential mechanism 22 via the front wheel gear interlocking mechanism 25, a constant speed clutch CLT and a speed increasing clutch CLH provided on the input shaft 43, and an output shaft 45 connected to the constant speed clutch CLT via a constant speed gear mechanism 44a and to the speed increasing clutch CLH via a speed increasing gear mechanism 44b.

前輪伝動装置２６においては、等速クラッチＣＬＴが入り状態にされると、後輪差動機構２２の入力軸２２ａから入力軸４３に伝達される動力が等速クラッチＣＬＴおよび等速ギヤ機構４４ａを介して出力軸４５に伝達されて出力軸４５から前輪差動機構２８に伝達される。この場合、左右一対の前車輪６の平均周速度と左右一対の後車輪７の平均周速度がほぼ等しい状態で左右一対の前車輪６および左右一対の後車輪７が駆動される状態、いわゆる前後輪等速度の四輪駆動状態が現出される。増速クラッチＣＬＨが入り状態にされると、後輪差動機構２２の入力軸２２ａから入力軸４３に伝達される動力が増速クラッチＣＬＨおよび増速ギヤ機構４４ｂを介して出力軸４５に伝達されて出力軸４５から前輪差動機構２８に伝達される。この場合、左右一対の前車輪６の平均周速度が左右一対の後車輪７の平均周速度よりも速い状態で左右一対の前車輪６および左右一対の後車輪７が駆動される状態、いわゆる、前輪増速の四輪駆動状態が現出される。 In the front wheel transmission 26, when the constant speed clutch CLT is engaged, the power transmitted from the input shaft 22a of the rear wheel differential mechanism 22 to the input shaft 43 is transmitted to the output shaft 45 via the constant speed clutch CLT and the constant speed gear mechanism 44a, and then transmitted from the output shaft 45 to the front wheel differential mechanism 28. In this case, a state in which the pair of left and right front wheels 6 and the pair of left and right rear wheels 7 are driven with the average peripheral speed of the pair of left and right front wheels 6 and the average peripheral speed of the pair of left and right rear wheels 7 being substantially equal, that is, a so-called four-wheel drive state with constant front and rear wheels appears. When the speed increasing clutch CLH is engaged, the power transmitted from the input shaft 22a of the rear wheel differential mechanism 22 to the input shaft 43 is transmitted to the output shaft 45 via the speed increasing clutch CLH and the speed increasing gear mechanism 44b, and then transmitted from the output shaft 45 to the front wheel differential mechanism 28. In this case, a state in which the pair of left and right front wheels 6 and the pair of left and right rear wheels 7 are driven in a state in which the average peripheral speed of the pair of left and right front wheels 6 is faster than the average peripheral speed of the pair of left and right rear wheels 7, that is, the so-called four-wheel drive state with front wheel acceleration appears.

〔遊星ギヤ装置〕
遊星ギヤ装置１８Ａは、図２、３に示されるように、ミッションケース３の前後方向に並ぶ二つの遊星ギヤ装置部５０，６０を備えている。遊星ギヤ装置１８Ａは、複合遊星ギヤ装置に構成されている。以下において、二つの遊星ギヤ装置部５０，６０のうちの前の遊星ギヤ装置部５０を第１遊星ギヤ装置部５０と称し、二つの遊星ギヤ装置部５０，６０のうちの後の遊星ギヤ装置部６０を第２遊星ギヤ装置部６０と称して説明する。 [Planetary gear device]
2 and 3, the planetary gear device 18A includes two planetary gear device portions 50 and 60 arranged in the front-rear direction of the transmission case 3. As shown in FIGS. The planetary gear device 18A is configured as a compound planetary gear device. Hereinafter, the front planetary gear unit 50 of the two planetary gear units 50 and 60 will be referred to as the first planetary gear unit 50, and the rear planetary gear unit 60 of the two planetary gear units 50 and 60 will be referred to as the second planetary gear unit 60.

〔第１遊星ギヤ装置部〕
第１遊星ギヤ装置部５０は、図２，３に示されるように、第１太陽ギヤ５１と、第１太陽ギヤ５１と噛合う第１遊星ギヤ５２と、第１遊星ギヤ５２と噛合う第１内歯ギヤ５３と、第１遊星ギヤ５２を回転可能に支持し、かつ、第１太陽ギヤ５１の周りを公転する第１遊星ギヤ５２と共に第１太陽ギヤ５１の軸芯Ｘ（図４参照）を回転中心にして回転するキャリヤ７０と、を備えている。 [First planetary gear unit]
2 and 3, the first planetary gear unit 50 rotatably supports a first sun gear 51, a first planetary gear 52 that meshes with the first sun gear 51, a first internal gear 53 that meshes with the first planetary gear 52, and a first planetary gear 52 that revolves around the first sun gear 51, and rotates about the axis X (see FIG. 4) of the first sun gear 51 as the rotation center. and a carrier 70 for

第１太陽ギヤ５１は、図３に示されるように、回転軸３１によって構成される太陽支軸に回転可能に支持されている。以下、回転軸３１を太陽支軸３１と称する。第１太陽ギヤ５１は、図２に示されるように、第３ギヤ連動機構３６に連動連結されている。具体的には、図３に示されるように、第１太陽ギヤ５１に備えられたボス部５１ａがキャリヤ７０よりも前側まで延ばされ、ボス部５１ａの延伸部に、第３ギヤ連動機構３６の伝動ギヤ３６ａが連動連結されている。ボス部５１ａと伝動ギヤ３６ａとの連動連結は、スプライン係合によって行われている。 The first sun gear 51 is rotatably supported by the sun support shaft formed by the rotating shaft 31, as shown in FIG. The rotating shaft 31 is hereinafter referred to as the sun support shaft 31 . The first sun gear 51 is interlocked with the third gear interlocking mechanism 36 as shown in FIG. Specifically, as shown in FIG. 3, a boss portion 51a provided on the first sun gear 51 extends to the front side of the carrier 70, and the transmission gear 36a of the third gear interlocking mechanism 36 is interlocked with the extended portion of the boss portion 51a. The interlocking connection between the boss portion 51a and the transmission gear 36a is performed by spline engagement.

第１遊星ギヤ５２は、図４に示されるように、第１太陽ギヤ５１の周りの三箇所に設けられている。各第１遊星ギヤ５２は、図３に示されるように、第１遊星支軸５４に回転可能に支持されている。第１遊星ギヤ５２と第１遊星支軸５４との間にブシュ５５が設けられている。 The first planetary gears 52 are provided at three locations around the first sun gear 51, as shown in FIG. Each first planetary gear 52 is rotatably supported by a first planetary support shaft 54, as shown in FIG. A bush 55 is provided between the first planetary gear 52 and the first planetary support shaft 54 .

第１内歯ギヤ５３は、図３に示されるように、第１太陽ギヤ５１のボス部５１ａに回転可能に支持されている。具体的には、第１内歯ギヤ５３に備えらえたボス部５３ａが、ボス部５３ａと第１太陽ギヤ５１のボス部５１ａの間に位置する筒部材５６を介してボス部５１ａに外嵌されている。第１内歯ギヤ５３は、図２に示されるように、第１ギヤ連動機構３４に連動連結されている。具体的には、図３に示されるように、第１内歯ギヤ５３のボス部５３ａと筒部材５６とがスプライン係合によって連動連結され、筒部材５６と、第１ギヤ連動機構３４の伝動ギヤ３４ａとがスプライン係合によって連動連結されている。 The first internal gear 53 is rotatably supported by the boss portion 51a of the first sun gear 51, as shown in FIG. Specifically, a boss portion 53 a provided on the first internal gear 53 is fitted onto the boss portion 51 a via a tubular member 56 positioned between the boss portion 53 a and the boss portion 51 a of the first sun gear 51 . The first internal gear 53 is interlocked with the first gear interlocking mechanism 34 as shown in FIG. Specifically, as shown in FIG. 3, the boss portion 53a of the first internal gear 53 and the tubular member 56 are interlocked by spline engagement, and the tubular member 56 and the transmission gear 34a of the first gear interlocking mechanism 34 are interlocked by spline engagement.

〔第２遊星ギヤ装置部〕
第２遊星ギヤ装置部６０は、図２、５に示されるように、第２太陽ギヤ６１と、第２太陽ギヤ６１と噛合う第２遊星ギヤ６２と、第２遊星ギヤ６２と噛合う第２内歯ギヤ６３と、第１遊星ギヤ５２に噛合わされ、第１遊星ギヤ５２の回転を第２遊星ギヤ６２に伝達する伝動ギヤ６４（図４参照）と、第２遊星ギヤ６２を回転可能に支持し、かつ、第２太陽ギヤ６１の周りを公転する第２太陽ギヤ６１と共に第２太陽ギヤ６１の軸芯Ｚ（図５参照）を回転中心にして回転するキャリヤ７０と、を備えている。 [Second planetary gear unit]
2 and 5, the second planetary gear unit 60 rotatably supports a second sun gear 61, a second planetary gear 62 meshing with the second sun gear 61, a second internal gear 63 meshing with the second planetary gear 62, a transmission gear 64 (see FIG. 4) meshing with the first planetary gear 52 and transmitting the rotation of the first planetary gear 52 to the second planetary gear 62, and the second planetary gear 62. and a carrier 70 that rotates around the axis Z (see FIG. 5) of the second sun gear 61 together with the second sun gear 61 that revolves around the second sun gear 61 .

第２太陽ギヤ６１は、図３に示されるように、第３出力軸３７ｃのうち、キャリヤ７０の内部に入り込んでいる部位に支持されている。第２太陽ギヤ６１の軸芯Ｚは、第１太陽ギヤ５１の軸芯上に位置している。第２太陽ギヤ６１の軸芯Ｚと第１太陽ギヤ５１の軸芯Ｘとは、同一の軸芯である。第２太陽ギヤ６１は、図２に示されるように、第３出力軸３７ｃに連動連結されている。第２太陽ギヤ６１と第３出力軸３７ｃは、図３に示されるように、スプライン係合によって連動連結されている。 The second sun gear 61 is supported by a portion of the third output shaft 37c which is located inside the carrier 70, as shown in FIG. The axis Z of the second sun gear 61 is located on the axis of the first sun gear 51 . The axis Z of the second sun gear 61 and the axis X of the first sun gear 51 are the same axis. The second sun gear 61 is interlocked with the third output shaft 37c as shown in FIG. The second sun gear 61 and the third output shaft 37c are interlocked by spline engagement as shown in FIG.

第２遊星ギヤ６２は、図５に示されるように、第２太陽ギヤ６１の周りの三箇所に設けられている。第２遊星ギヤ６２の数と、第１遊星ギヤ５２の数と同じである。各第２遊星ギヤ６２は、図３に示されるように、第２遊星支軸６５に回転可能に支持されている。 The second planetary gears 62 are provided at three locations around the second sun gear 61, as shown in FIG. The number of second planetary gears 62 is the same as the number of first planetary gears 52 . Each second planetary gear 62 is rotatably supported by a second planetary support shaft 65, as shown in FIG.

伝動ギヤ６４は、図４に示されるように、三箇所の第１遊星ギヤ５２および三箇所の第２遊星ギヤ６２に対応させて設けられている。伝動ギヤ６４の数は、第１遊星ギヤ５２の数、および第２遊星ギヤ６２の数と同じである。伝動ギヤ６４は、図３に示されるように、第２遊星支軸６５のうち、第２遊星ギヤ６２よりも前側に位置する部位に支持されている。伝動ギヤ６４は、第２遊星ギヤ６２に対して連動連結され、第１遊星ギヤ５２との噛合いによって入力した第１遊星ギヤ５２の回転を第２遊星ギヤ６２に伝達する。第２遊星ギヤ６２と第２遊星支軸６５の間、伝動ギヤ６４と第２遊星支軸６５の間の各間に、ブシュ６６が設けられている。本実施形態では、伝動ギヤ６４と第２遊星ギヤ６２の連動連結は、伝動ギヤ６４と第２遊星ギヤ６２との一体形成によって連動連結されている。伝動ギヤ６４と第２遊星ギヤ６２とを第２遊星支軸６５によって連動連結するものであってもよい。 The transmission gears 64 are provided corresponding to the three first planetary gears 52 and the three second planetary gears 62, as shown in FIG. The number of transmission gears 64 is the same as the number of first planetary gears 52 and the number of second planetary gears 62 . As shown in FIG. 3, the transmission gear 64 is supported by a portion of the second planetary support shaft 65 located forward of the second planetary gear 62 . The transmission gear 64 is interlocked with the second planetary gear 62 and transmits the input rotation of the first planetary gear 52 by meshing with the first planetary gear 52 to the second planetary gear 62 . Bushes 66 are provided between the second planetary gear 62 and the second planetary support shaft 65 and between the transmission gear 64 and the second planetary support shaft 65 . In this embodiment, the interlocking connection between the transmission gear 64 and the second planetary gear 62 is achieved by integrally forming the transmission gear 64 and the second planetary gear 62 . The transmission gear 64 and the second planetary gear 62 may be interlocked by the second planetary support shaft 65 .

第２内歯ギヤ６３は、図２，３に示されるように、第１出力軸３７ａの前部に支持され、かつ、第１出力軸３７ａに連動連結されている。具体的には、第２内歯ギヤ６３と第１出力軸３７ａとの連動連結は、第２内歯ギヤ６３に備えられているボス部６３ａと第１出力軸３７ａとのスプライン係合によって行われている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the second internal gear 63 is supported on the front portion of the first output shaft 37a and interlockingly connected to the first output shaft 37a. Specifically, the interlocking connection between the second internal gear 63 and the first output shaft 37a is performed by spline engagement between a boss portion 63a provided on the second internal gear 63 and the first output shaft 37a.

〔キャリヤの構成〕
第１遊星ギヤ装置部５０のキャリヤ７０と、第２遊星ギヤ装置部６０のキャリヤ７０とは、同一のキャリヤ７０によって構成されている。キャリヤ７０は、次の如く構成されている。 [Construction of carrier]
The carrier 70 of the first planetary gear device 50 and the carrier 70 of the second planetary gear device 60 are configured by the same carrier 70 . The carrier 70 is constructed as follows.

キャリヤ７０は、図３に示されるように、第１内歯ギヤ５３のボス部５３ａ、および、第２内歯ギヤ６３のボス部６３ａに支持されている。キャリヤ７０とボス部５３ａの間にボールベアリング７１が設けられ、キャリヤ７０とボス部６３ａの間にボールベアリング７２が設けられている。キャリヤ７０は、ボス部５３ａおよびボス部６３ａに回転可能に支持され、第１太陽ギヤ５１の周りを公転する第１遊星ギヤ５２と共に第１太陽ギヤ５１の軸芯Ｘを回転中心にして回転し（図４参照）、かつ、第２太陽ギヤ６１の周りを公転する第２遊星ギヤ６２と共に第２太陽ギヤ６１の軸芯Ｚを回転中心して回転する（図５参照）。 The carrier 70 is supported by the boss portion 53a of the first internal gear 53 and the boss portion 63a of the second internal gear 63, as shown in FIG. A ball bearing 71 is provided between the carrier 70 and the boss portion 53a, and a ball bearing 72 is provided between the carrier 70 and the boss portion 63a. The carrier 70 is rotatably supported by the boss portions 53a and 63a, rotates about the axis X of the first sun gear 51 together with the first planetary gear 52 revolving around the first sun gear 51 (see FIG. 4), and rotates about the axis Z of the second sun gear 61 together with the second planetary gear 62 revolving around the second sun gear 61 (see FIG. 5).

キャリヤ７０は、図３に示されるように、第１遊星支軸５４と、第２遊星支軸６５と、第１太陽ギヤ５１、第２太陽ギヤ６１、第１遊星ギヤ５２、第２遊星ギヤ６２および伝動ギヤ６４を収容する第１キャリヤ部７０Ａと、第１キャリヤ部７０Ａに対する蓋体を構成する第２キャリヤ部７０Ｂと、を備えている。 As shown in FIG. 3, the carrier 70 includes a first planetary support shaft 54, a second planetary support shaft 65, a first carrier portion 70A that houses the first sun gear 51, the second sun gear 61, the first planetary gear 52, the second planetary gear 62, and the transmission gear 64, and a second carrier portion 70B that constitutes a lid for the first carrier portion 70A.

第１キャリヤ部７０Ａと第２キャリヤ部７０Ｂは、図６に示されるように、第１太陽ギヤ５１の軸芯方向および第２太陽ギヤ６１の軸芯方向に分離可能に構成されている。 The first carrier portion 70A and the second carrier portion 70B are configured to be separable in the axial direction of the first sun gear 51 and the axial direction of the second sun gear 61, as shown in FIG.

図６に示されるように、第１キャリヤ部７０Ａの中心部に、太陽支軸３１が挿通し、かつ、第２出力軸３７ｂの前部が入り込み、さらに第３出力軸３７ｃの前部が入り込む第１貫通穴７３が設けられている。第１貫通穴７３は、第２出力軸３７ｂのスプライン軸部３７ｓ（図３参照）に係合するスプライン穴に構成されている。第１貫通穴７３よりも第２キャリヤ部側（前側）の箇所に、第１太陽ギヤ５１及び第２太陽ギヤ６１を収容する太陽ギヤ収容空間７４が第１貫通穴７３に連通する状態で設けられている。太陽ギヤ収容空間７４は、第２キャリヤ部側に向けて開放され、太陽ギヤ収容空間７４に対して第２キャリヤ部側（前側）から第１太陽ギヤ５１および第２太陽ギヤ６１の組み込むことを可能に構成されている。 As shown in FIG. 6, a first through hole 73 is provided in the center of the first carrier portion 70A, through which the sun support shaft 31 is inserted, the front portion of the second output shaft 37b is inserted, and the front portion of the third output shaft 37c is also inserted. The first through hole 73 is configured as a spline hole that engages with the spline shaft portion 37s (see FIG. 3) of the second output shaft 37b. A sun gear housing space 74 for housing the first sun gear 51 and the second sun gear 61 is provided at a location on the second carrier portion side (front side) of the first through hole 73 so as to communicate with the first through hole 73 . The sun gear housing space 74 is open toward the second carrier portion, and is configured so that the first sun gear 51 and the second sun gear 61 can be incorporated into the sun gear housing space 74 from the second carrier portion side (front side).

太陽ギヤ収容空間７４の周りの箇所に、三つの第１遊星ギヤ５２を各別に収容する三つの第１ギヤ収容空間７５、および、三つの第２遊星ギヤ６２を各別に収容する三つの第２ギヤ収容空間７６が設けられている。三つの第１ギヤ収容空間７５および三つの第２ギヤ収容空間７６は、第１ギヤ収容空間７５同士の間に一つの第２ギヤ収容空間７６が位置する状態でキャリヤ周方向に並んでいる。 Around the sun gear housing space 74, there are provided three first gear housing spaces 75 for housing the three first planetary gears 52 and three second gear housing spaces 76 for housing the three second planetary gears 62 respectively. The three first gear housing spaces 75 and the three second gear housing spaces 76 are arranged in the carrier circumferential direction with one second gear housing space 76 positioned between the first gear housing spaces 75 .

第２ギヤ収容空間７６は、伝動ギヤ６４の収容が可能に構成されている。第２ギヤ収容空間７６の第１太陽ギヤ５１の軸芯方向に沿う方向の奥行深さは、第１ギヤ収容空間７５の第１太陽ギヤ５１の軸芯方向に沿う方向の奥行深さよりも深くされている。第１ギヤ収容空間７５と第２ギヤ収容空間７６とは、図８に示されるように、第１遊星ギヤ５２と伝動ギヤ６４との噛合いが可能なようにキャリヤ周方向において連通している。 The second gear accommodation space 76 is configured to accommodate the transmission gear 64 . The depth of the second gear housing space 76 in the axial direction of the first sun gear 51 is greater than the depth of the first gear housing space 75 in the axial direction of the first sun gear 51 . As shown in FIG. 8, the first gear housing space 75 and the second gear housing space 76 communicate with each other in the carrier circumferential direction so that the first planetary gear 52 and the transmission gear 64 can be meshed with each other.

図７，８に示されるように、第１ギヤ収容空間７５は、第１遊星ギヤ５２のうちの第１内歯ギヤ５３に噛合う部位が第１ギヤ収容空間７５からキャリヤ外周側に突出するように構成されている。第２ギヤ収容空間７６は、第２太陽ギヤ６１のうちの第２内歯ギヤ６３に噛合う部位が第２ギヤ収容空間７６からキャリヤ外周側に突出するように構成されている。 As shown in FIGS. 7 and 8, the first gear housing space 75 is configured such that a portion of the first planetary gear 52 that meshes with the first internal gear 53 protrudes from the first gear housing space 75 toward the outer circumference of the carrier. The second gear housing space 76 is configured such that a portion of the second sun gear 61 that meshes with the second internal gear 63 protrudes from the second gear housing space 76 toward the outer circumference of the carrier.

図６に示されるように、第１ギヤ収容空間７５の第２キャリヤ部側端部（前端部）に、第１ギヤ収容空間７５を第２キャリヤ部７０Ｂに向けて開放し、かつ、第１ギヤ収容空間７５に対する第１遊星ギヤ５２の組み込みを可能にする第１開口７７が設けられている。
第１キャリヤ部７０Ａのうち、第１ギヤ収容空間７５に対して第１開口７７が位置する側と反対側の部位に、第１遊星支軸５４のうち、第１遊星ギヤ５２よりも第１遊星支軸一端側に位置する第１支軸第１端部５４ａ（図３，６参照）を支持する第１支軸第１支持穴７８が設けられている。第１支軸第１支持穴７８は、第１ギヤ収容空間７５に連通する状態で設けられている。 As shown in FIG. 6, a first opening 77 is provided at the end (front end) of the first gear housing space 75 on the side of the second carrier portion, which opens the first gear housing space 75 toward the second carrier portion 70B and allows the first planetary gear 52 to be incorporated into the first gear housing space 75.
A first support shaft first support hole 78 for supporting a first support shaft first end portion 54a (see FIGS. 3 and 6) of the first planetary support shaft 54 located closer to one end of the first planetary support shaft than the first planetary gear 52 is provided in the first carrier portion 70A on the side opposite to the side where the first opening 77 is located with respect to the first gear housing space 75. The first support shaft first support hole 78 is provided so as to communicate with the first gear housing space 75 .

図６に示されるように、第２ギヤ収容空間７６の第２キャリヤ部側端部（前端部）に、第２ギヤ収容空間７６を第２キャリヤ部７０Ｂに向けて開放し、かつ、第２ギヤ収容空間７６に対する第２遊星ギヤ６２および伝動ギヤ６４の組み込みを可能にする第２開口７９が設けられている。第１キャリヤ部７０Ａのうち、第２ギヤ収容空間７６に対して第２開口７９が位置する側と反対側の部位に、第２遊星支軸６５のうち、伝動ギヤ６４よりも第２遊星支軸一端側に位置し、かつ第２遊星ギヤ６２よりも第２遊星支軸一端側に位置する第２支軸第１端部６５ａ（図３，６参照）を支持する第２支軸第１支持穴８０が設けられている。第２支軸第１支持穴８０は、第２ギヤ収容空間７６に連通する状態で設けられている。 As shown in FIG. 6, a second opening 79 is provided at the end (front end) of the second gear housing space 76 on the side of the second carrier portion, which opens the second gear housing space 76 toward the second carrier portion 70B and allows the second planetary gear 62 and the transmission gear 64 to be incorporated into the second gear housing space 76. Of the 70A of the 1st Carry, the second gear containment space 76, the 2nd opening 79 is located on the opposite side of the side and the opposite side of the second planetary axis 65, and is located at the end of the second planetary axis than the transmission gear 64, and is located at the end of the second planetary axis, which is one end of the second planetary axis than the second planetary gear 62. (See Fig. 3 and 6) The second support axis 1st support hole 80 is provided. The second support shaft first support hole 80 is provided so as to communicate with the second gear housing space 76 .

図６に示されるように、第１キャリヤ部７０Ａのうち、第１ギヤ収容空間７５におけるキャリヤ径方向外側の部位と、第２ギヤ収容空間７６におけるキャリヤ直径方向外側の部位との間に、補強部８１が設けられている。補強部８１は、六箇所に設けられている。各補強部８１は、第１キャリヤ部７０Ａに一体成形されている。補強部８１は、図８に示されるように、第１遊星ギヤ５２の外周側部と、伝動ギヤ６４の外周側部との間に位置する。 As shown in FIG. 6, in the first carrier portion 70A, a reinforcing portion 81 is provided between a portion radially outward of the first gear housing space 75 and a portion radially outward of the second gear housing space 76. The reinforcing portions 81 are provided at six locations. Each reinforcing portion 81 is integrally formed with the first carrier portion 70A. The reinforcing portion 81 is positioned between the outer peripheral side portion of the first planetary gear 52 and the outer peripheral side portion of the transmission gear 64, as shown in FIG.

図３に示されるように、第１キャリヤ部７０Ａの後部において、太陽ギヤ収容空間７４よりも後側に位置する部位に、第１出力軸３７ａの前部、第２内歯ギヤ６３のボス部６３ａ、およびボールベアリング７２が入り込む凹入部８２が設けられている。 As shown in FIG. 3, a recessed portion 82 into which the front portion of the first output shaft 37a, the boss portion 63a of the second internal gear 63, and the ball bearing 72 are inserted is provided at the rear portion of the first carrier portion 70A, which is positioned rearward of the sun gear housing space 74.

第１キャリヤ部７０Ａは、鋳造によって作製され、鋳造後に第１キャリヤ部７０Ａの外周部８４（図６参照）が旋削されている。第１太陽ギヤ５１の軸芯Ｘおよび第２太陽ギヤ６１の軸芯Ｚまわりの第１キャリヤ部７０Ａの質量が均一になり、キャリヤ７０の回転振動を防止できる。 The first carrier portion 70A is produced by casting, and after casting, the outer peripheral portion 84 (see FIG. 6) of the first carrier portion 70A is turned. The mass of the first carrier portion 70A around the axis X of the first sun gear 51 and the axis Z of the second sun gear 61 becomes uniform, and rotational vibration of the carrier 70 can be prevented.

第２キャリヤ部７０Ｂは、図６，１０，１１に示されるように、外壁部８５および内壁部８６を備えている。外壁部８５と内壁部８６は、第２キャリヤ部７０Ｂの外周部で繋がっている。図３，６，１０に示されるように、内壁部８６の中心部に、第１太陽ギヤ５１のボス部５１ａが挿通する第２貫通穴８７が設けられている。外壁部８５の中心部に、第１太陽ギヤ５１のボス部５１ａが挿通し、かつ、筒部材５６の後部、第１内歯ギヤ５３のボス部５３ａ、およびボールベアリング７１が入り込む第３貫通穴８８が設けられている。第２キャリヤ部７０Ｂにおける第２貫通穴８７の周りに、第１ギヤ収容空間７５の第１開口７７を塞ぐ第１蓋部８９、および、第２ギヤ収容空間７６の第２開口７９を塞ぐ第２蓋部９０が設けられている。 The second carrier portion 70B comprises an outer wall portion 85 and an inner wall portion 86 as shown in FIGS. The outer wall portion 85 and the inner wall portion 86 are connected at the outer peripheral portion of the second carrier portion 70B. As shown in FIGS. 3, 6 and 10, a second through hole 87 is provided in the center of the inner wall portion 86, through which the boss portion 51a of the first sun gear 51 is inserted. A third through hole 88 is provided in the center of the outer wall portion 85, through which the boss portion 51a of the first sun gear 51 is inserted, and into which the rear portion of the cylindrical member 56, the boss portion 53a of the first internal gear 53, and the ball bearing 71 are inserted. A first lid portion 89 that closes the first opening 77 of the first gear housing space 75 and a second lid portion 90 that blocks the second opening 79 of the second gear housing space 76 are provided around the second through hole 87 in the second carrier portion 70B.

図１０，１１に示されるように、第１蓋部８９に、第１遊星支軸５４のうち、第１遊星ギヤ５２よりも第１遊星支軸他端側に位置する第１支軸第２端部５４ｂ（図３，６参照）を支持する第１支軸第２支持穴９１が設けられている。第１支軸第２支持穴９１は、第１ギヤ収容空間７５に向けて開口されており、第２キャリヤ部７０Ｂが第１キャリヤ部７０Ａに連結されることによって第１ギヤ収容空間７５に連通する。第２蓋部９０に、第２遊星支軸６５のうち、第２遊星ギヤ６２よりも第２遊星支軸他端側に位置し、かつ、伝動ギヤ６４よりも第２遊星支軸他端側に位置する第２支軸第２端部６５ｂ（図３，６参照）を支持する第２支軸第２支持穴９２が設けられている。第２支軸第２支持穴９２は、第２ギヤ収容空間７６に向けて開口されており、第２キャリヤ部７０Ｂが第１キャリヤ部７０Ａに連結されることによって第２ギヤ収容空間７６に連通する。 As shown in FIGS. 10 and 11, the first lid portion 89 is provided with a first support shaft second support hole 91 for supporting the first support shaft second end portion 54b (see FIGS. 3 and 6) of the first planetary support shaft 54 located on the other end side of the first planetary support shaft with respect to the first planetary gear 52. The first support shaft second support hole 91 opens toward the first gear housing space 75 and communicates with the first gear housing space 75 by connecting the second carrier portion 70B to the first carrier portion 70A. The second lid portion 90 is provided with a second support shaft second support hole 92 that supports a second planetary support shaft second end portion 65b (see FIGS. 3 and 6) of the second planetary support shaft 65, which is positioned closer to the other end of the second planetary support shaft than the second planetary gear 62 and is positioned closer to the other end of the second planetary support shaft than the transmission gear 64. The second support shaft second support hole 92 opens toward the second gear housing space 76 and communicates with the second gear housing space 76 by connecting the second carrier portion 70B to the first carrier portion 70A.

図６，１１に示されるように、第２キャリヤ部７０Ｂのうちの第３貫通穴８８の周りの部位に、第２キャリヤ部７０Ｂを第１キャリヤ部７０Ａに連結する連結部９３が設けられている。連結部９３は、六つの補強部８１に対応させて設けられ、六箇所に位置している。各連結部９３は、図７に示されるように、連結部９３に備えられたボルト穴９４（図６参照）と、補強部８１に備えられたネジ穴９５（図６参照）とにねじ部材としての連結ボルト９６（図６参照）が装着され、連結ボルト９６によって補強部８１に締め付けられる。連結ボルト９６は、第１太陽ギヤ５１の軸芯方向に沿う方向の軸芯を有している。補強部８１は、第１キャリヤ部７０Ａに対して第１太陽ギヤ５１の軸芯方向に沿う方向に締め付け連結されて第２キャリヤ部７０Ｂを第１キャリヤ部７０Ａに連結する。 As shown in FIGS. 6 and 11, a connecting portion 93 for connecting the second carrier portion 70B to the first carrier portion 70A is provided around the third through hole 88 in the second carrier portion 70B. The connecting portions 93 are provided corresponding to the six reinforcing portions 81 and are positioned at six locations. As shown in FIG. 7, each connecting portion 93 has a bolt hole 94 (see FIG. 6) provided in the connecting portion 93 and a screw hole 95 (see FIG. 6) provided in the reinforcing portion 81. A connecting bolt 96 (see FIG. 6) is attached as a screw member, and the connecting bolt 96 is tightened to the reinforcing portion 81. The connecting bolt 96 has an axial center along the axial direction of the first sun gear 51 . The reinforcing portion 81 is tightened and connected to the first carrier portion 70A in a direction along the axial direction of the first sun gear 51 to connect the second carrier portion 70B to the first carrier portion 70A.

キャリヤ７０は、次の如き組み立て方法に基づいて得ることが可能である。
図６に示される如く第１遊星ギヤ５２を第１遊星支軸５４に取り付けた状態で第１ギヤ収容空間７５に第１開口７７から差し入れて第１遊星支軸５４の第１支軸第１端部５４ａを第１支軸第１支持穴７８に挿入する。すると、第１支軸第１端部５４ａが第１支軸第１支持穴７８に支持される。第１支軸第１端部５４ａが第１キャリヤ部７０Ａに支持される。 Carrier 70 can be obtained according to the following assembly method.
As shown in FIG. 6, the first planetary gear 52 attached to the first planetary support shaft 54 is inserted into the first gear housing space 75 through the first opening 77, and the first support shaft first end portion 54a of the first planetary support shaft 54 is inserted into the first support shaft first support hole 78. Then, the first support shaft first end portion 54 a is supported in the first support shaft first support hole 78 . The first support shaft first end 54a is supported by the first carrier portion 70A.

図６に示される如く第２遊星ギヤ６２および伝動ギヤ６４を第２遊星支軸６５に取り付けた状態で第２ギヤ収容空間７６に第２開口７９から差し入れて第２遊星支軸６５の第２支軸第１端部６５ａを第２支軸第１支持穴８０に挿入する。すると、第２支軸第１端部６５ａが第２支軸第１支持穴８０に支持される。すなわち、第２支軸第１端部６５ａが第１キャリヤ部７０Ａに支持される。 As shown in FIG. 6, with the second planetary gear 62 and the transmission gear 64 attached to the second planetary support shaft 65, the second planetary support shaft 65 is inserted into the second gear housing space 76 through the second opening 79, and the second support shaft first end 65a of the second planetary support shaft 65 is inserted into the second support shaft first support hole 80. Then, the second support shaft first end portion 65 a is supported in the second support shaft first support hole 80 . That is, the second support shaft first end portion 65a is supported by the first carrier portion 70A.

このようにして、三つの第１遊星ギヤ５２を第１ギヤ収容空間７５に差し入れ、三つの第１遊星支軸５４の第１支軸第１端部５４ａを第１支軸第１支持穴７８に支持させ、三つの第２遊星ギヤ６２および三つの伝動ギヤ６４を第２ギヤ収容空間７６に差し入れ、三つの第２遊星支軸６５の第２支軸第１端部６５ａを第２支軸第１支持穴８０に支持させる。 In this way, the three first planetary gears 52 are inserted into the first gear accommodating space 75, the first supporting shaft first ends 54a of the three first planetary support shafts 54 are supported in the first supporting shaft first supporting holes 78, the three second planetary gears 62 and the three transmission gears 64 are inserted into the second gear accommodating space 76, and the second supporting shaft first ends 65a of the three second planetary supporting shafts 65 are supported in the second supporting shaft first supporting holes. Let 80 support.

次に、第１支軸第２支持穴９１が第１遊星支軸５４の第１支軸第２端部５４ｂに対向し、かつ、第２支軸第２支持穴９２が第２遊星支軸６５の第２支軸第２端部６５ｂに対向するように第２キャリヤ部７０Ｂを第１遊星支軸５４および第２遊星支軸６５に対して位置合わせし、連結部９３において、ボルト穴９４とネジ穴９５に装着した連結ボルト９６を締め付け操作する。連結部９３が補強部８１（第１キャリヤ部７０Ａ）に締め付けられて行くのに伴い、各第１遊星支軸５４の第１支軸第２端部５４ｂが第１支軸第２支持穴９１に入り込んで行き、各第２遊星支軸６５の第２支軸第２端部６５ｂが第２支軸第２支持穴９２に入り込んで行く。 Next, the second carrier portion 70B is aligned with the first planetary support shaft 54 and the second planetary support shaft 65 so that the first support shaft second support hole 91 faces the first support shaft second end portion 54b of the first planetary support shaft 54 and the second support shaft second support hole 92 faces the second support shaft second end portion 65b of the second planetary support shaft 65. The attached connecting bolt 96 is tightened. As the connecting portion 93 is tightened to the reinforcing portion 81 (first carrier portion 70A), the first support shaft second end portion 54b of each first planetary support shaft 54 enters the first support shaft second support hole 91, and the second support shaft second end portion 65b of each second planetary support shaft 65 enters the second support shaft second support hole 92.

連結ボルト９６の締め付けが完了すると、連結部９３が補強部８１に締め付け連結されて、第１遊星ギヤ５２が第１ギヤ収容空間７５に収容されると共に第２遊星ギヤ６２および伝動ギヤ６４が第２ギヤ収容空間７６に収容されて第１開口７７および第２開口７９が第２キャリヤ部７０Ｂによって塞がれ、第１キャリヤ部７０Ａと第２キャリヤ部７０Ｂとが連動して第１太陽ギヤ５１の軸芯Ｘを回転中心して、第２太陽ギヤ６１の軸芯Ｚを回転中心にして回転する状態にキャリヤ７０がなる。かつ、第１キャリヤ部７０Ａと第２キャリヤ部７０Ｂとが補強部８１によって連結されて補強部８１によって補強された状態にキャリヤ７０がなる。 When the connecting bolt 96 is completely tightened, the connecting portion 93 is tightened and connected to the reinforcing portion 81, the first planetary gear 52 is accommodated in the first gear accommodating space 75, the second planetary gear 62 and the transmission gear 64 are accommodated in the second gear accommodating space 76, the first opening 77 and the second opening 79 are closed by the second carrier portion 70B, and the first carrier portion 70A and the second carrier portion 70B are interlocked to operate the first sun gear 51. The carrier 70 rotates about the axis X of the second sun gear 61 and about the axis Z of the second sun gear 61 . In addition, the first carrier portion 70A and the second carrier portion 70B are connected by the reinforcing portion 81, and the carrier 70 is reinforced by the reinforcing portion 81. As shown in FIG.

〔潤滑油供給の構成〕
図３，９に示されるように、第１太陽ギヤ５１を支持する太陽支軸３１の外周部に、太陽支軸３１と第１太陽ギヤ５１との間に潤滑油を供給する太陽給油路１００が設けられている。太陽給油路１００は、太陽支軸３１の周方向での２箇所に設けられている。太陽給油路１００は、太陽支軸３１の軸芯に沿って第３出力軸３７ｃと太陽支軸３１との間にまで直線状に延びる状態で設けられ、第３出力軸３７ｃと太陽支軸３１との間に対する給油も可能に構成されている。図３に示されるように、太陽給油路１００は、太陽支軸３１の前端部に外嵌された筒部１７ａに穿設された給油路１０１から給油される。筒部１７ａは、入力軸１７の後部に備えられている。 [Structure of lubricating oil supply]
As shown in FIGS. 3 and 9 , a solar oil supply passage 100 for supplying lubricating oil between the sun support shaft 31 and the first sun gear 51 is provided on the outer peripheral portion of the sun support shaft 31 that supports the first sun gear 51 . The solar oil supply passages 100 are provided at two locations in the circumferential direction of the sun support shaft 31 . The solar oil supply passage 100 is provided in a state of extending linearly along the axis of the sun support shaft 31 to between the third output shaft 37c and the sun support shaft 31, and is configured to allow oil supply between the third output shaft 37c and the sun support shaft 31. As shown in FIG. 3 , the solar oil supply passage 100 is supplied with oil from an oil supply passage 101 drilled in a cylindrical portion 17 a fitted on the front end portion of the sun support shaft 31 . The cylindrical portion 17 a is provided at the rear portion of the input shaft 17 .

図３，９に示されるように、第１遊星支軸５４に、第１遊星支軸５４と第１遊星ギヤ５２との間に潤滑油を供給する第１遊星給油路１０２が設けられている。第１遊星給油路１０２は、三つの第１遊星支軸５４に設けられている。具体的には、図９示されるように、第１遊星給油路１０２は、第１遊星支軸５４の軸芯方向に沿う状態で第１遊星支軸５４に穿設された上流油路部１０２ａと、第１遊星支軸５４の軸芯に対して直交する状態で第１遊星支軸５４に穿設され、上流油路部１０２ａを第１遊星支軸５４の外周囲の２箇所に接続している下流油路部１０２ｂと、を備えている。 As shown in FIGS. 3 and 9 , the first planetary support shaft 54 is provided with a first planetary oil supply passage 102 for supplying lubricating oil between the first planetary support shaft 54 and the first planetary gear 52 . The first planetary oil supply passages 102 are provided on the three first planetary support shafts 54 . Specifically, as shown in FIG. 9 , the first planetary oil supply passage 102 includes an upstream oil passage portion 102 a that is bored in the first planetary support shaft 54 along the axial direction of the first planetary support shaft 54 , and a downstream oil passage that is bored in the first planetary support shaft 54 perpendicular to the axis of the first planetary support shaft 54 and connects the upstream oil passage portion 102 a to two locations on the outer circumference of the first planetary support shaft 54 . and a portion 102b.

第１遊星給油路１０２においては、潤滑油が上流油路部１０２ａに供給されて上流油路部１０２ａから下流油路部１０２ｂに流入し、下流油路部１０２ｂから第１遊星支軸５４と第１遊星ギヤ５２の間に位置するブシュ５５に供給されることによって第１遊星支軸５４と第１遊星ギヤ５２との間に供給される。 In the first planetary oil supply passage 102, lubricating oil is supplied to the upstream oil passage portion 102a, flows from the upstream oil passage portion 102a into the downstream oil passage portion 102b, and is supplied from the downstream oil passage portion 102b to the bush 55 positioned between the first planetary shaft 54 and the first planetary gear 52, thereby being supplied between the first planetary shaft 54 and the first planetary gear 52.

図３，９に示されるように、第１遊星給油路１０２は、キャリヤ７０の内部に設けられた第１供給油路１０３によって太陽給油路１００に接続されている。第１供給油路１０３は、キャリヤ７０の半径方向に沿って延びると共にキャリヤ７０（第２キャリヤ部７０Ｂ）に沿う状態で設けられ、キャリヤ７０の回転によって太陽給油路１００から潤滑油を取り入れ、取り入れた潤滑油を第１遊星給油路１０２に供給する。すなわち、第１供給油路１０３に位置する潤滑油がキャリヤ７０の回転によって遠心力が付与されて第１遊星給油路１０２に向かって流動し、この流動によって、太陽給油路１００の潤滑油が第１供給油路１０３に取り入れられ、第１供給油路１０３から第１遊星給油路１０２に供給される。 As shown in FIGS. 3 and 9 , first planetary oil passage 102 is connected to solar oil passage 100 by first supply oil passage 103 provided inside carrier 70 . The first supply oil passage 103 extends along the radial direction of the carrier 70 and is provided along the carrier 70 (second carrier portion 70B). That is, the lubricating oil positioned in first supply oil passage 103 is imparted with centrifugal force by the rotation of carrier 70 and flows toward first planetary oil supply passage 102. Due to this flow, the lubricating oil in solar oil supply passage 100 is taken into first supply oil passage 103 and supplied from first supply oil passage 103 to first planetary oil supply passage 102.

第１供給油路１０３は、太陽給油路１００に開口している第１上流側油路部１０３ａ、第１遊星給油路１０２に開口している第１下流側油路部１０３ｂ、第１上流側油路部１０３ａと第１下流側油路部１０３ｂを接続する第１接続油路部１０３ｃを備えている。第１上流側油路部１０３ａは、第１太陽ギヤ５１の前端部と筒部材５６の後端部とによって形成され、第１太陽ギヤ５１のボス部５１ａに設けられた貫通穴５１ｂを介して太陽給油路１００に開口している。第１下流側油路部１０３ｂは、第２キャリヤ部７０Ｂの第１支軸第２支持穴９１、内壁部８６、およびボールベアリング７１によって形成されている。第１下流側油路部１０３ｂの第１太陽ギヤ５１の軸芯方向に沿う方向の幅が第１上流側油路部１０３ａの第１太陽ギヤ５１の軸芯方向に沿う方向の幅よりも狭くされている。第１接続油路部１０３ｃは、内壁部８６のうちの第２貫通穴８７に近い部分に備えられた傾斜部１０４と、第１内歯ギヤ５３のボス部５３ａとによって形成されている。第１接続油路部１０３ｃの第１太陽ギヤ５１の軸芯方向に沿う方向での幅は、傾斜部１０４の作用により、第１下流側油路部側ほど狭くなっている。第１上流側油路部１０３ａから第１下流側油路部１０３ｂに向けて流れる潤滑油に対して第１接続油路部１０３ｃが絞り作用し、第１下流側油路部１０３ｂが第１上流側油路部１０３ａよりも幅狭まであり、第１上流側油路部１０３ａにおける油量に変化があっても、第１下流側油路部１０３ｂにおける油量が安定化する。 The first supply oil passage 103 includes a first upstream oil passage portion 103a that opens to the solar oil passage 100, a first downstream oil passage portion 103b that opens to the first planetary oil passage 102, and a first connection oil passage portion 103c that connects the first upstream oil passage portion 103a and the first downstream oil passage portion 103b. The first upstream oil passage portion 103a is formed by the front end portion of the first sun gear 51 and the rear end portion of the tubular member 56, and opens to the solar oil supply passage 100 via a through hole 51b provided in the boss portion 51a of the first sun gear 51. The first downstream oil passage portion 103b is formed by the first support shaft second support hole 91, the inner wall portion 86, and the ball bearing 71 of the second carrier portion 70B. The width of the first downstream oil passage portion 103b in the axial direction of the first sun gear 51 is narrower than the width of the first upstream oil passage portion 103a in the axial direction of the first sun gear 51 . The first connecting oil passage portion 103 c is formed by an inclined portion 104 provided in a portion of the inner wall portion 86 near the second through hole 87 and the boss portion 53 a of the first internal gear 53 . Due to the action of the inclined portion 104, the width of the first connecting oil passage portion 103c in the direction along the axial direction of the first sun gear 51 becomes narrower toward the first downstream oil passage portion. The first connecting oil passage portion 103c throttles the lubricating oil flowing from the first upstream oil passage portion 103a toward the first downstream oil passage portion 103b, and the first downstream oil passage portion 103b is narrower than the first upstream oil passage portion 103a. Even if the oil amount in the first upstream oil passage portion 103a changes, the oil amount in the first downstream oil passage portion 103b is stabilized.

図３，９に示されるように、第２遊星支軸６５に、第２遊星支軸６５と伝動ギヤ６４の間に、かつ第２遊星支軸６５と第２遊星ギヤ６２との間に潤滑油を供給する第２遊星給油路１０５が設けられている。第２遊星給油路１０５は、三つの第２遊星支軸６５に設けられている。具体的には、図９示されるように、第２遊星給油路１０５は、第２遊星支軸６５の軸芯方向に沿う状態で第２遊星支軸６５に穿設された上流油路部１０５ａ、第２遊星支軸６５の軸芯に対して直交する状態で第２遊星支軸６５に穿設され、上流油路部１０５ａを第２遊星支軸６５の外周囲のうちの伝動ギヤ６４に対応する部位と第２遊星支軸６５の外周囲のうちの第２遊星ギヤ６２に対応する部位とに各別に接続している二つの下流油路部１０５ｂを備えている。下流油路部１０５ｂは、第２遊星支軸６５の外周囲の２箇所に開口している。 As shown in FIGS. 3 and 9, the second planetary support shaft 65 is provided with a second planetary oil supply passage 105 for supplying lubricating oil between the second planetary support shaft 65 and the transmission gear 64 and between the second planetary support shaft 65 and the second planetary gear 62. The second planetary oil supply passages 105 are provided on the three second planetary support shafts 65 . Specifically, as shown in FIG. 9 , the second planetary oil supply passage 105 includes an upstream oil passage portion 105 a drilled through the second planetary support shaft 65 along the axial direction of the second planetary support shaft 65 , and an upstream oil passage portion 105 a drilled through the second planetary support shaft 65 perpendicular to the axial center of the second planetary support shaft 65 . and a portion of the outer periphery of the second planetary support shaft 65 corresponding to the second planetary gear 62, respectively. The downstream oil passage portion 105 b opens at two locations on the outer periphery of the second planetary support shaft 65 .

第２遊星給油路１０５においては、潤滑油が上流油路部１０５ａに供給されて上流油路部１０５ａから二つの下流油路部１０５ｂに流入し、一方の下流油路部１０５ｂから第２遊星支軸６５と伝動ギヤ６４の間に位置するブシュ６６に供給されることによって第２遊星支軸６５と伝動ギヤ６４の間に供給され、他方の下流油路部１０５ｂから第２遊星支軸６５と第２遊星ギヤ６２の間に位置するブシュ５５に供給されることによって第２遊星支軸６５と第２遊星ギヤ６２との間に供給される。 In the second planetary oil supply passage 105, the lubricating oil is supplied to the upstream oil passage portion 105a, flows from the upstream oil passage portion 105a into the two downstream oil passage portions 105b, is supplied from one downstream oil passage portion 105b to the bush 66 positioned between the second planetary support shaft 65 and the transmission gear 64, is supplied between the second planetary support shaft 65 and the transmission gear 64, and is supplied from the other downstream oil passage portion 105b to the second planetary support. It is supplied between the second planetary support shaft 65 and the second planetary gear 62 by being supplied to the bush 55 located between the shaft 65 and the second planetary gear 62 .

図３，９に示されるように、第２遊星給油路１０５は、キャリヤ７０の内部に設けられた第２供給油路１０６によって太陽給油路１００に接続されている。第２供給油路１０６は、キャリヤ７０の半径方向に沿って延びると共にキャリヤ７０（第２キャリヤ部７０Ｂ）に沿う状態で設けられ、キャリヤ７０の回転によって太陽給油路１００から潤滑油を取り入れ、取り入れた潤滑油を第２遊星給油路１０５に供給する。すなわち、第２供給油路１０６に位置する潤滑油がキャリヤ７０の回転によって遠心力が付与されて第２遊星給油路１０５に向かって流動し、この流動によって、太陽給油路１００の潤滑油が第２供給油路１０６に取り入れられ、第２供給油路１０６から第２遊星給油路１０５に供給される。 As shown in FIGS. 3 and 9, the second planetary oil passage 105 is connected to the solar oil passage 100 by a second supply oil passage 106 provided inside the carrier 70 . The second supply oil passage 106 extends along the radial direction of the carrier 70 and is provided along the carrier 70 (second carrier portion 70B). That is, the lubricating oil positioned in the second oil supply passage 106 is imparted with centrifugal force by the rotation of the carrier 70 and flows toward the second planetary oil supply passage 105. Due to this flow, the lubricating oil of the solar oil supply passage 100 is taken into the second oil supply passage 106 and supplied from the second oil supply passage 106 to the second planetary oil supply passage 105.

第２供給油路１０６は、太陽給油路１００に開口している第２上流側油路部１０６ａ、第２遊星給油路１０５に開口している第２下流側油路部１０６ｂ、第２上流側油路部１０６ａと第２下流側油路部１０６ｂを接続する第２接続油路部１０６ｃを備えている。第２上流側油路部１０６ａは、第１太陽ギヤ５１の前端部と筒部材５６の後端部とによって形成され、第１太陽ギヤ５１のボス部５１ａに設けられた貫通穴５１ｂを介して太陽給油路１００に開口している。第２下流側油路部１０６ｂは、第２キャリヤ部７０Ｂの第２支軸第２支持穴９２、内壁部８６、およびボールベアリング７１によって形成されている。第２下流側油路部１０６ｂの第１太陽ギヤ５１の軸芯方向に沿う方向の幅が第２上流側油路部１０６ａの第１太陽ギヤ５１の軸芯方向に沿う方向の幅よりも狭くされている。第２接続油路部１０６ｃは、内壁部８６のうちの第２貫通穴８７に近い部分に備えられた傾斜部１０４と、第１内歯ギヤ５３のボス部５３ａとによって形成されている。第２接続油路部１０６ｃの第１太陽ギヤ５１の軸芯方向に沿う方向での幅は、傾斜部１０４の作用により、第２下流側油路部側ほど狭くなっている。第２上流側油路部１０６ａから第２下流側油路部１０６ｂに向けて流れる潤滑油に対して第２接続油路部１０６ｃが絞り作用し、第２下流側油路部１０６ｂが第２上流側油路部１０６ａよりも幅狭まであり、第２上流側油路部１０６ａにおける油量に変化があっても、第２下流側油路部１０６ｂにおける油量が安定化する。 The second supply oil passage 106 includes a second upstream oil passage portion 106a that opens to the solar oil passage 100, a second downstream oil passage portion 106b that opens to the second planetary oil passage 105, and a second connection oil passage portion 106c that connects the second upstream oil passage portion 106a and the second downstream oil passage portion 106b. The second upstream oil passage portion 106a is formed by the front end portion of the first sun gear 51 and the rear end portion of the tubular member 56, and opens to the solar oil supply passage 100 via a through hole 51b provided in the boss portion 51a of the first sun gear 51. The second downstream oil passage portion 106b is formed by the second support shaft second support hole 92, the inner wall portion 86, and the ball bearing 71 of the second carrier portion 70B. The width of the second downstream oil passage portion 106b in the axial direction of the first sun gear 51 is narrower than the width of the first sun gear 51 of the second upstream oil passage portion 106a in the axial direction. The second connection oil passage portion 106 c is formed by the inclined portion 104 provided in a portion of the inner wall portion 86 near the second through hole 87 and the boss portion 53 a of the first internal gear 53 . Due to the action of the inclined portion 104, the width of the second connecting oil passage portion 106c in the direction along the axial direction of the first sun gear 51 becomes narrower toward the second downstream oil passage portion. The second connecting oil passage portion 106c throttles the lubricating oil flowing from the second upstream oil passage portion 106a toward the second downstream oil passage portion 106b, and the second downstream oil passage portion 106b is narrower than the second upstream oil passage portion 106a. Even if the oil amount in the second upstream oil passage portion 106a changes, the oil amount in the second downstream oil passage portion 106b is stabilized.

本実施形態では、三つの第１遊星給油路１０２に給油する第１供給油路１０３、および、三つの第２遊星給油路１０５に給油する第２供給油路１０６は、キャリヤ７０の周方向に連通する状態で設けられている。 In this embodiment, the first oil supply passage 103 that supplies oil to the three first planetary oil supply passages 102 and the second oil supply passage 106 that supplies oil to the three second planetary oil supply passages 105 are provided in communication with each other in the circumferential direction of the carrier 70.

給油路１０１から太陽給油路１００に供給された潤滑油が太陽給油路１００から太陽支軸３１と第１太陽ギヤ５１との間に供給される。また、太陽給油路１００から太陽支軸３１と第３出力軸３７ｃとの間に供給される。キャリヤ７０が回転することにより、太陽給油路１００に位置する潤滑油が第１供給油路１０３に取り入れられて第１供給油路１０３から第１遊星給油路１０２に供給され、第１遊星給油路１０２から第１遊星支軸５４と第１遊星ギヤ５２の間に供給される。また、キャリヤ７０が回転することにより、太陽給油路１００に位置する潤滑油が第２供給油路１０６に取り入れられて第２供給油路１０６から第２遊星給油路１０５に供給され、第２遊星給油路１０５から第２遊星支軸６５と伝動ギヤ６４との間に、かつ第２遊星支軸６５と第２遊星ギヤ６２との間に供給される。 Lubricating oil supplied from oil supply passage 101 to solar oil supply passage 100 is supplied from solar oil supply passage 100 to between sun support shaft 31 and first sun gear 51 . Further, the oil is supplied from the solar oil supply passage 100 to between the sun support shaft 31 and the third output shaft 37c. As the carrier 70 rotates, the lubricating oil located in the solar oil supply passage 100 is taken into the first oil supply passage 103, supplied from the first oil supply passage 103 to the first planetary oil supply passage 102, and supplied from the first planetary oil supply passage 102 to between the first planetary support shaft 54 and the first planetary gear 52. Further, as the carrier 70 rotates, the lubricating oil located in the solar oil supply passage 100 is taken into the second oil supply passage 106, supplied from the second oil supply passage 106 to the second planetary oil supply passage 105, and supplied from the second planetary oil supply passage 105 to between the second planetary support shaft 65 and the transmission gear 64 and between the second planetary support shaft 65 and the second planetary gear 62.

〔別実施形態〕
（１）上記した実施形態では、三つの遊星ギヤ５２、および三つの第２遊星ギヤ６２を備えているが、二つあるいは四つ以上の遊星ギヤ、第２遊星ギヤを備えるものであってもよい。 [Another embodiment]
(1) In the above embodiment, three planetary gears 52 and three second planetary gears 62 are provided, but two or four or more planetary gears and second planetary gears may be provided.

（２）上記した実施形態では、第２太陽ギヤ６１、第２遊星ギヤ６２、第２内歯ギヤ６３及び伝動ギヤ６４を備えているが、太陽ギヤ（第１太陽ギヤ）５１、遊星ギヤ（第１遊星ギヤ）５２、内歯ギヤ（第１内歯ギヤ）５３のみを備えるものであってもよい。 (2) In the above-described embodiment, the second sun gear 61, the second planetary gear 62, the second internal gear 63, and the transmission gear 64 are provided.

（３）上記した実施形態では、下流側油路部が上流側油路部よりも幅狭であり、接続油路部の油路幅が下流側油路部側ほど狭いものであり、また、第２下流側油路部が第２上流側油路部よりも幅狭であり、第２接続油路部の油路幅が第２下流側油路部側ほど狭いものであるが、下流側油路部の幅と上流側油路部の幅とが同じであり、第２下流側油路部の幅と第２上流側油路部の幅とが同じであるものであってもよい。 (3) In the above-described embodiment, the downstream oil passage portion is narrower than the upstream oil passage portion, the connecting oil passage portion has a narrower oil passage width toward the downstream oil passage portion, the second downstream oil passage portion has a narrower width than the second upstream oil passage portion, and the second connecting oil passage portion has a narrower oil passage width toward the second downstream oil passage portion. The width of the side oil passage portion and the width of the second upstream oil passage portion may be the same.

本発明は、本発明は、トラクターの他、コンバイン、多目的車両など、各種の車両に備えられる遊星ギヤ装置に適用できる。 The present invention can be applied to a planetary gear device provided in various vehicles such as a tractor, a combine harvester, a multi-purpose vehicle, and the like.

５１太陽ギヤ（第１太陽ギヤ）
５２遊星ギヤ（第１遊星ギヤ）
５３内歯ギヤ（第１内歯ギヤ）
５４遊星支軸（第１遊星支軸）
６１第２太陽ギヤ
６２第２遊星ギヤ
６３第２内歯ギヤ
６４伝動ギヤ
６５第２遊星支軸
７０キャリヤ
１００太陽給油路
１０２遊星給油路（第１遊星給油路）
１０３供給油路（第１供給油路）
１０３ａ上流側油路部（第１上流側油路部）
１０３ｂ下流側油路部（第１下流側油路部９
１０３ｃ接続油路部（第１接続油路部）
１０５第２遊星給油路
１０６第２供給油路
１０６ａ第２上流側油路部
１０６ｂ第２下流側油路部
１０６ｃ第２接続油路部
Ｘ軸芯
Ｚ軸芯 51 sun gear (first sun gear)
52 planetary gear (first planetary gear)
53 internal gear (first internal gear)
54 planetary support shaft (first planetary support shaft)
61 second sun gear 62 second planetary gear 63 second internal gear 64 transmission gear 65 second planetary support shaft 70 carrier 100 solar oil passage 102 planetary oil passage (first planetary oil passage)
103 supply oil passage (first supply oil passage)
103a upstream oil passage (first upstream oil passage)
103b downstream oil passage portion (first downstream oil passage portion 9
103c Connection oil passage (first connection oil passage)
105 Second planetary oil passage 106 Second supply oil passage 106a Second upstream oil passage 106b Second downstream oil passage 106c Second connection oil passage X axis Z axis

Claims

太陽ギヤと、前記太陽ギヤと噛合う遊星ギヤと、前記遊星ギヤと噛合う内歯ギヤと、前記遊星ギヤを回転可能に支持し、かつ、前記太陽ギヤの周りを公転する前記遊星ギヤと共に前記太陽ギヤの軸芯を回転中心にして回転するキャリヤと、が備えられた遊星ギヤ装置であって、
前記太陽ギヤを回転可能に支持する太陽支軸の外周部に形成され、前記太陽ギヤと前記太陽支軸との間に潤滑油を供給する太陽給油路と、
前記遊星ギヤを回転可能に支持する状態で前記キャリヤに備えられた遊星支軸に形成され、前記遊星支軸と前記遊星ギヤとの間に潤滑油を供給する遊星給油路と、
前記太陽給油路と前記遊星給油路とを接続し、かつ、前記キャリヤの半径方向に沿う方向に延びると共に前記キャリヤに沿う状態で形成され、前記キャリヤの回転によって前記太陽給油路から潤滑油を取り入れ、取り入れた潤滑油を前記遊星給油路に供給する供給油路と、が備えられ、
前記遊星給油路は、前記遊星支軸の端面において前記遊星支軸の軸芯に対応する部位で前記供給油路に接続されている遊星ギヤ装置。 A planetary gear device comprising: a sun gear; a planetary gear that meshes with the sun gear; an internal gear that meshes with the planetary gear;
a solar oil supply passage formed in an outer peripheral portion of a sun support shaft that rotatably supports the sun gear and supplying lubricating oil between the sun gear and the sun support shaft;
a planetary oil supply passage formed in a planetary support shaft provided in the carrier in a state of rotatably supporting the planetary gear and supplying lubricating oil between the planetary support shaft and the planetary gear;
a supply oil passage connecting the solar oil passage and the planetary oil passage, extending in a radial direction of the carrier and along the carrier, taking in lubricating oil from the solar oil passage by rotation of the carrier, and supplying the lubricating oil to the planetary oil passage ;
A planetary gear device in which the planetary oil supply path is connected to the supply oil path at a portion corresponding to the axis of the planetary support shaft on the end face of the planetary support shaft.

前記供給油路に、前記太陽給油路に開口する上流側油路部と、前記遊星給油路に開口する下流側油路部と、前記上流側油路部と前記下流側油路部を接続する接続油路部と、が備えられ、
前記供給油路は、前記下流側油路部の前記太陽ギヤの軸芯方向に沿う方向における油路幅が前記上流側油路部の前記軸芯方向に沿う方向における油路幅よりも狭いように構成され、
前記接続油路部は、前記軸芯方向に沿う方向における油路幅が前記下流側油路部側ほど狭い下流側細り状態に構成されている請求項１に記載の遊星ギヤ装置。 The supply oil passage includes an upstream oil passage portion that opens to the solar oil passage, a downstream oil passage portion that opens to the planetary oil passage, and a connection oil passage portion that connects the upstream oil passage portion and the downstream oil passage portion,
The supply oil passage is configured such that an oil passage width of the downstream oil passage portion in a direction along the axial direction of the sun gear is narrower than an oil passage width of the upstream oil passage portion in the axial direction,
2. The planetary gear device according to claim 1, wherein the connecting oil passage portion is formed in a downstream tapered state in which an oil passage width in a direction along the axial direction is narrower toward the downstream oil passage portion.

前記太陽ギヤの軸芯上に軸芯が位置する第２太陽ギヤと、前記第２太陽ギヤと噛み合う第２遊星ギヤと、前記第２遊星ギヤと噛み合う第２内歯ギヤと、前記遊星ギヤに噛み合わされ、前記遊星ギヤの回転を前記第２遊星ギヤに伝達する伝動ギヤと、が備えられ、
前記キャリヤは、前記第２遊星ギヤを支持する第２遊星支軸を有し、前記第２太陽ギヤの周りを公転する前記第２遊星ギヤと共に前記第２太陽ギヤの軸芯を回転中心にして回転するように構成され、
前記第２遊星支軸に形成され、前記第２遊星支軸と前記第２遊星ギヤとの間に給油する第２遊星給油路と、
前記太陽給油路と前記第２遊星給油路とを接続し、かつ、前記キャリヤの半径方向に沿う方向に延びると共に前記キャリヤに沿う状態で形成され、前記キャリヤの回転によって前記太陽給油路から潤滑油を取り入れ、取り入れた潤滑油を前記第２遊星給油路に供給する第２供給油路と、が備えられている請求項１または２に記載の遊星ギヤ装置。 a second sun gear whose axis is positioned on the axis of the sun gear; a second planetary gear that meshes with the second sun gear; a second internal gear that meshes with the second planetary gear; and a transmission gear that meshes with the planetary gear and transmits rotation of the planetary gear to the second planetary gear;
The carrier has a second planetary support shaft that supports the second planetary gear, and is configured to rotate around the axis of the second sun gear together with the second planetary gear that revolves around the second sun gear,
a second planetary oil supply passage formed in the second planetary support shaft and supplying oil between the second planetary support shaft and the second planetary gear;
3. The planetary gear device according to claim 1, further comprising a second supply oil passage connecting said solar oil passage and said second planetary oil passage, extending in a radial direction of said carrier and along said carrier, taking in lubricating oil from said solar oil passage by rotation of said carrier, and supplying the taken-in lubricating oil to said second planetary oil passage.

前記第２供給油路に、前記太陽給油路に開口する第２上流側油路部と、前記第２遊星給油路に開口する第２下流側油路部と、前記第２上流側油路部と前記第２下流側油路部を接続する第２接続油路部と、が備えられ、
前記第２供給油路は、前記第２下流側油路部の前記太陽ギヤの軸芯方向に沿う方向における油路幅が前記第２上流側油路部の前記軸芯方向に沿う方向における油路幅よりも狭いように構成され、
前記第２接続油路部は、前記軸芯方向に沿う方向における油路幅が前記第２下流側油路部側ほど狭い下流側細り状態に構成されている請求項３に記載の遊星ギヤ装置。 The second supply oil passage includes a second upstream oil passage portion that opens to the solar oil passage, a second downstream oil passage portion that opens to the second planetary oil passage, and a second connection oil passage portion that connects the second upstream oil passage portion and the second downstream oil passage portion,
The second supply oil passage is configured such that the oil passage width of the second downstream oil passage portion in the axial direction of the sun gear is narrower than the oil passage width of the second upstream oil passage portion in the axial direction,
4. The planetary gear device according to claim 3, wherein the second connecting oil passage portion is tapered downstream such that an oil passage width in a direction along the axial direction is narrower toward the second downstream oil passage portion.

前記伝動ギヤは、前記第２遊星支軸に支持されている請求項３または４に記載の遊星ギヤ装置。 5. A planetary gear device according to claim 3, wherein said transmission gear is supported by said second planetary support shaft.

前記遊星ギヤは、前記太陽ギヤの周りの複数箇所に設けられており、
前記第２遊星ギヤは、前記遊星ギヤの数と同数設けられており、
前記複数箇所の前記遊星ギヤの前記遊星支軸に前記遊星給油路が形成されており、
前記遊星ギヤの数と同数の前記第２遊星ギヤの前記第２遊星支軸に前記第２遊星給油路が形成されている請求項３から５のいずれか一項に記載の遊星ギヤ装置。 The planetary gears are provided at a plurality of locations around the sun gear,
The second planetary gears are provided in the same number as the number of the planetary gears,
The planetary oil supply path is formed in the planetary support shaft of the planetary gears at the plurality of locations,
The planetary gear device according to any one of claims 3 to 5, wherein the second planetary oil supply passages are formed in the second planetary support shafts of the second planetary gears in the same number as the planetary gears.