JP7313074B2 - Vehicle video recording device, playback device, program - Google Patents

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Description

本発明は、車両用映像記録装置等に関するものである。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a vehicle image recording apparatus and the like.

自動車の事故発生時の前後の車両状況情報（前方映像、車両速度、急加減速など）を記憶するドライブレコーダは、自動車の衝突事故などの際の検証に有益な情報を提供することになるので、特にトラック等の運送用の車両や、タクシー，バス等の営業用車両への搭載が広まっており、さらに、一般の車両にも搭載されつつある。 Drive recorders, which store vehicle situation information (forward image, vehicle speed, sudden acceleration/deceleration, etc.) before and after an automobile accident, provide useful information for verification in the event of an automobile collision accident.

このドライブレコーダは、事故時及び急制動時等において、その発生前後の一定期間についての前方映像とドライバーの運転操作（ブレーキ操作、ウインカー操作、走行経路等）状況を示す走行データとを記憶可能な構成となっている。映像データの記憶をする構成について簡単に説明すると、ＣＣＤカメラ等にて常時、運転者の視点（視野）から自車と周辺状況を撮像するとともに、その撮像した映像をリングバッファ等の一時記憶メモリに記憶する。この一時記憶メモリに記憶する映像は、逐次最新のものに更新され、設定された時間分だけ過去の映像データが保持される。一方、ドライブレコーダは、加速度センサ等の事故や急ブレーキ・急ハンドル時に発生する衝撃を検知するセンサを備え、そのセンサの出力値が閾値を超えた場合、閾値を超えた（衝撃検出）時点より前の一定期間の映像を一時記憶メモリから読み出して不揮発性メモリ（ＳＤメモリカード等）に格納すると共に、閾値を超えた時点以降はその後に撮像したＣＣＤカメラ等の映像を不揮発性メモリに直接或いは一時記憶メモリを経由して格納することで衝撃前及び衝撃後の所定時間にわたる映像と前記走行データ等を不揮発性メモリ（ＳＤカード）に保存する機能を備える。 This drive recorder is configured to be able to store forward images for a certain period of time before and after the occurrence of an accident, sudden braking, etc., and driving data indicating the driver's driving operation (brake operation, turn signal operation, driving route, etc.). To briefly explain the configuration for storing video data, a CCD camera or the like constantly captures images of the vehicle and its surroundings from the driver's viewpoint (field of view), and the captured images are stored in a temporary storage memory such as a ring buffer. The video stored in this temporary storage memory is successively updated to the latest one, and the past video data is held for the set time. On the other hand, a drive recorder is equipped with a sensor such as an acceleration sensor that detects an impact that occurs during an accident, sudden braking, or sudden steering. When the output value of the sensor exceeds a threshold value, the image for a certain period of time before the threshold value is exceeded (impact detection) is read from the temporary storage memory and stored in a nonvolatile memory (such as an SD memory card). and the function of storing the above-mentioned driving data etc. in a non-volatile memory (SD card).

そして、事故が発生したときには、不揮発性メモリに保存されている自車の車両状況情報（映像等）に基づいて、運転者の正当性を明確に証明することを可能としている。この種のドライブレコーダは、たとえば、特許文献１等に開示されている。 Then, when an accident occurs, it is possible to clearly prove the legitimacy of the driver based on the vehicle condition information (images, etc.) of the own vehicle stored in the nonvolatile memory. A drive recorder of this type is disclosed, for example, in Patent Document 1 and the like.

特開２００６－３２１４２３号公報JP 2006-321423 A

この種のドライブレコーダは、記録した車両周辺の映像をモニタ等の表示手段に再生して表示する機能を備えるものがある。また、車両周辺映像を取得し、取得した映像を表示手段に表示する機能を備えるものがある。これらの映像のうちいずれの映像を表示装置に表示させるかは、リモコンやスイッチで指示する必要がある。そのため、ドライバーは、運転操作中に所望の映像に切り替えることが困難であるという課題がある。 Some drive recorders of this type have a function of reproducing and displaying recorded images of the surroundings of the vehicle on display means such as a monitor. Further, there is a device that has a function of acquiring an image around the vehicle and displaying the acquired image on a display means. It is necessary to use a remote controller or a switch to specify which of these images to display on the display device. Therefore, there is a problem that it is difficult for the driver to switch to a desired image during driving operation.

上述した課題を解決するため、本発明は、（１）車両状態と複数の車両周辺映像を取得し、取得した車両状態と複数の車両周辺映像とを時間的に同期させて再生可能なデータとして記録手段に対して記録する車両用映像記録装置において、前記複数の車両周辺映像の中から、ドライバーによる車両の操作状態に基づき、表示手段に対して優先して出力する映像を決定して出力する制御を行うことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides (1) a vehicle image recording apparatus that acquires a vehicle state and a plurality of vehicle surrounding images, synchronizes the acquired vehicle state and a plurality of vehicle surrounding images in time, and records them in a recording means as reproducible data, wherein the image to be preferentially output to the display means is determined and output from among the plurality of vehicle surrounding images based on the operation state of the vehicle by the driver.

このような構成によれば、ドライバーによる車両の操作状態に基づき、表示手段に対して優先して出力する映像を決定して出力するため、ドライバーは、運転操作とともにリモコンやスイッチで映像を切り替える必要がない。 According to such a configuration, the image to be preferentially output to the display means is determined and output based on the operation state of the vehicle by the driver, so the driver does not need to switch the image with a remote controller or a switch when driving.

なお、車両周辺映像は、車両外部の映像としてもよいし、車両内部（例えば車室内）の映像としてもよい。 The vehicle peripheral image may be an image of the exterior of the vehicle, or an image of the interior of the vehicle (for example, the interior of the vehicle).

（２）特に、ドライバーによる車両の操作状態としては、ドライバーが車両を走行させようとする方向を示す運転状態とするとよい。このようにすれば、ドライバーがこれから走行させる方向の映像が出力されることになり、ドライバーの意思に沿った適切な映像が適切なタイミングで表示されることとなる。例えば後述する（８）（９）に示す構成とするとよい。 (2) In particular, the operating state of the vehicle by the driver may be a driving state indicating the direction in which the driver intends to drive the vehicle. In this way, the image in the direction in which the driver is going to travel is output, and an appropriate image that meets the driver's intention is displayed at an appropriate timing. For example, configurations shown in (8) and (9) to be described later are preferable.

（３）前記表示手段に対して出力する映像を生成する映像生成手段を備え、前記映像生成手段が生成する映像は、前記表示手段に対して優先して出力する映像を決定して出力する制御に関する設定項目を示す映像、前記記録手段に記録された車両状態を示す映像、取得した前記車両周辺映像のうちの少なくともいずれか１つの映像、前記記録手段に記録された少なくともいずれか１の映像を再生した映像、のうち少なくともいずれか１つを含み、前記表示手段に対して優先して出力する映像を決定して出力する制御は、当該映像のみに切り替える制御、当該映像に所定の映像を重ね合わせた映像に切り替える制御、当該映像を他の映像よりも大きなサイズの映像で表示する制御、当該映像を他の映像よりも表示手段の中心部に表示させる制御の少なくともいずれか１つとするとよい。 (3) An image generating means for generating an image to be output to the display means, wherein the image generated by the image generating means includes at least one of an image indicating a setting item related to control for determining and outputting an image to be preferentially output to the display means, an image indicating the vehicle state recorded in the recording means, at least one of the obtained vehicle surrounding images, and an image reproduced from at least one of the images recorded in the recording means. , control to switch to only the image, control to switch to an image in which a predetermined image is superimposed on the image, control to display the image in a larger size than other images, and control to display the image in the center of the display means relative to the other images.

（４）（３）の構成を前提として、前記映像生成手段はコンピュータによるプログラムを実行することで前記表示手段に対して出力する映像を生成する構成であって、さらに当該コンピュータによるプログラムの実行による映像の生成が可能でない状態であっても、前記表示手段に対して優先して出力する映像の信号が検出された場合には当該映像を他の映像よりも優先して出力する制御を行うハードウェアを備えるとよい。 (4) On the premise of the configuration of (3), the image generating means is configured to generate an image to be output to the display means by executing a program by a computer, and further, even in a state in which image generation by execution of the program by the computer is not possible, when a signal of an image to be preferentially output to the display means is detected, it is preferable to provide hardware that performs control to output the image with priority over other images.

コンピュータによるプログラムの実行により、映像を生成する機能を実現する場合、例えば、コンピュータが起動処理中であったり、コンピュータの処理負荷が高い状態であったりするために、コンピュータによるプログラムの実行による映像の生成が可能でない状態である場合がある。このような場合には、コンピュータによるプログラムの実行によって、ドライバーによる車両の操作状態を即座に反映させた映像を出力することが困難である。しかし、このような構成にすれば、ハードウェアにより表示手段に対して優先して出力する映像の信号が検出された場合には当該映像を他の映像よりも優先して出力されるので、ドライバーによる車両の操作状態を即座に反映させて、表示手段に対して優先して出力する映像を表示させることができる。 When the computer executes a program to realize the function of generating an image, for example, the computer may be in the process of starting up or the processing load of the computer may be high, so that the computer may not be able to generate an image by executing the program. In such a case, it is difficult to output an image immediately reflecting the operation state of the vehicle by the driver by executing the program by the computer. However, with such a configuration, when a signal of a video to be preferentially output to the display means is detected by the hardware, the video is output preferentially over other videos, so that the operation state of the vehicle by the driver can be immediately reflected and the video to be preferentially output to the display means can be displayed.

（５）前記ドライバーによる車両の操作状態に基づき、前記表示手段に対して優先して出力する映像を決定して出力する制御は、優先して出力する映像の映像信号が入力された場合に、当該映像を表示手段に対して出力する構成であり、前記ドライバーによる車両の操作状態が所定の操作状態になっていない場合に、当該優先して出力する映像の映像信号を出力する装置に対して電源を供給せず、前記ドライバーによる車両の操作状態が所定の操作状態になった場合に、当該優先して出力する映像の映像信号を出力する装置に対して電源を供給する構成とするとよい。 (5) The control for determining and outputting an image to be preferentially output to the display means based on the operation state of the vehicle by the driver is configured such that when a video signal of an image to be preferentially output is input, the image is output to the display means, and when the operation state of the vehicle by the driver is not in a predetermined operation state, power is not supplied to the device that outputs the video signal of the image to be preferentially output, and when the operation state of the vehicle by the driver is in a predetermined operation state, the video signal of the image to be preferentially output is output. It is preferable to adopt a configuration in which power is supplied to a device that

このような構成によれば、ドライバーによる車両の操作状態が所定の操作状態になっていない場合には、当該優先して出力する映像の映像信号が出力されず、当該映像は表示手段に表示されない。一方、ドライバーによる車両の操作状態が所定の操作状態になった場合に、当該優先して出力する映像の映像信号が出力され当該映像が表示手段に表示される。 According to such a configuration, when the operation state of the vehicle by the driver is not in the predetermined operation state, the image signal of the image to be preferentially output is not output, and the image is not displayed on the display means. On the other hand, when the operation state of the vehicle by the driver reaches a predetermined operation state, the image signal of the image to be preferentially output is output and the image is displayed on the display means.

（６）前記複数の車両周辺映像を入力するための複数の映像入力端子を備え、前記表示手段に対して優先して出力する映像の映像入力端子は、他の映像の映像入力端子とは異なる形状とするとよい。このようにすれば、どの映像入力端子に優先して出力する映像の撮像手段（例えばカメラなど）を接続すればよいのかが、容易に分かる。 (6) A plurality of image input terminals for inputting the plurality of vehicle surrounding images may be provided, and the image input terminal for the image to be preferentially output to the display means may have a different shape from the image input terminals for other images. In this way, it is easy to know to which video input terminal the imaging means (for example, a camera) to be preferentially output should be connected.

（７）（６）の構成を前提として、前記前記表示手段に対して優先して出力する映像の映像入力端子と、前記他の映像の映像入力端子とは、筐体の同一面内に配置し、これらの映像入力端子を設けた面と対向する面に、前記記録手段を構成する記録媒体の挿入口を設けるとよい。このようにすれば、記録媒体を挿入口へ挿入したり、挿入口から取り出したりする際に、映像入力端子に接続されたケーブル類が邪魔にならない。また、記録媒体を挿入口へ挿入したり、挿入口から取り出したりする際に、映像入力端子に接続されたケーブル類を、引っ掛けて抜いてしまうといった問題も発生しにくくなる。 (7) Assuming the configuration of (6), the video input terminal for the video to be preferentially output to the display means and the video input terminal for the other video may be arranged on the same surface of the housing, and an insertion slot for a recording medium constituting the recording means may be provided on the surface opposite to the surface on which these video input terminals are provided. In this way, the cables connected to the video input terminal do not get in the way when the recording medium is inserted into or removed from the insertion slot. Also, when the recording medium is inserted into or removed from the insertion slot, the problem of hooking and pulling out the cables connected to the video input terminal is less likely to occur.

（８）前記複数の車両周辺映像のうち少なくとも１つは車両後方映像であって、前記ドライバーによる車両の操作状態として、シフトポジションがバックになった場合に、前記車両後方映像を他の映像よりも優先して出力する制御を行う構成とするとよい。このようにすれば、ドライバーは、シフトポジションをバックにするだけで、車両後方の状況を、表示手段を見て確認することができる。 (8) At least one of the plurality of vehicle surrounding images may be a vehicle rear image, and when the shift position of the vehicle is set to reverse as the operation state of the vehicle by the driver, control may be performed to output the vehicle rear image with priority over other images. In this way, the driver can check the situation behind the vehicle by looking at the display means only by shifting the shift position to the reverse position.

（９）前記複数の車両周辺映像のうち少なくとも１つは車両右側映像であり、前記複数の車両周辺映像のうち少なくとも１つは車両左側映像であって、前記ドライバーによる車両の操作状態として、所定の車両速度以下の状態で右ウインカーの出された場合には、前記車両右側映像を他の映像よりも優先して出力する制御を行い、前記ドライバーによる車両の操作状態として、所定の車両速度以下の状態で左ウインカーを出された場合には、前記車両左側映像を他の映像よりも優先して出力する制御を行う構成とするとよい。 (9) At least one of the plurality of vehicle peripheral images is a vehicle right image, and at least one of the plurality of vehicle peripheral images is a vehicle left image, and when the driver operates the vehicle at a vehicle speed below a predetermined vehicle speed and the right turn signal is turned on, control is performed to output the vehicle right image with priority over other images, and when the vehicle operation state by the driver is the vehicle operation state at or below a predetermined vehicle speed and the left turn signal is turned on, the vehicle left image is output with priority over the other images. should be configured to perform

このようにすれば、例えば、駐車場から左右いずれかの方向に退出するときや、見通しの悪い交差点を曲がろうとするときなど、所定の車両速度以下の状態でウインカーを出した方向の車両周辺映像が表示手段に表示されることとなる。したがって、ドライバーは、このような注意を要する状況で、表示のための特段の操作をすることなく、その方向の車両周辺映像を確認することが容易にできる。一方、所定の車両速度を越える場合には、ウインカーを出したとしても、ウインカーを出した方向の車両周辺映像が表示手段に表示されることはない。したがって、ドライバーが、所定の車両速度以上で走行中に車両周辺映像が表示手段に表示されることによって煩わしさを感じることや、運転操作への意識の集中をそがれるといったことがない。 In this way, for example, when leaving the parking lot to the left or right, or when turning at an intersection with poor visibility, the image of the surroundings of the vehicle in the direction in which the winker is turned on is displayed on the display means while the vehicle speed is below a predetermined speed. Therefore, the driver can easily check the image of the surroundings of the vehicle in that direction without performing any special operation for display in such a situation requiring caution. On the other hand, when the vehicle speed exceeds the predetermined speed, even if the winker is turned on, the image around the vehicle in the direction in which the winker is turned on is not displayed on the display means. Therefore, the driver is not annoyed by the display of the vehicle surrounding image on the display means while the vehicle is traveling at a speed equal to or higher than a predetermined speed, and the driver is not distracted from the driving operation.

（１０）前記表示手段に対して優先して出力する映像の中に人が写っている場合に警報を発する機能を備えるとよい。このようにすれば、警報が発せられた際に車両を停止させるなど、回避行動を容易かつ即座に採ることができる。また、ドライバーは、特段の操作をすることなく、単に警報があった際に表示手段を見るだけで、警報の対象物が、回避対象であるかなどを、容易に確認することができる。例えば、ウインカーを出している方向で、サイドカメラの映像に人が写っている場合、アラームにて知らせたり、バックポジションを出しているとき、バックカメラの映像に人が写っている場合、アラームにて知らせるようにするとよい。 (10) It is preferable to have a function of issuing an alarm when a person appears in the image to be preferentially output to the display means. By doing so, it is possible to easily and immediately take an avoidance action such as stopping the vehicle when the warning is issued. In addition, the driver can easily confirm whether the object of the warning is the object to be avoided or the like, simply by looking at the display means when the warning is issued, without any special operation. For example, if a person is shown in the image of the side camera in the direction in which the blinker is turned on, an alarm should be issued, or if a person is shown in the image of the rear camera while the vehicle is in the back position, an alarm should be issued.

（１１）車両の衝突に相当する状態を検出する衝突検出手段を備え、前記表示手段に対して出力している映像にかかわらず、前記取得した前記車両状態と前記複数の車両周辺映像との前記記録手段に対する記録を、前記衝突検出手段によって衝突が検出された場合に行う構成とするとよい。このようにすれば、衝突時の複数の車両周辺映像を確実に記録することができる。 (11) A configuration may be provided in which collision detection means for detecting a state corresponding to a vehicle collision is provided, and regardless of the image being output to the display means, the acquired vehicle state and the plurality of vehicle peripheral images are recorded in the recording means when a collision is detected by the collision detection means. By doing so, it is possible to reliably record a plurality of images of the surroundings of the vehicle at the time of collision.

（１２）前記表示手段に対して出力している映像にかかわらず、前記取得した前記車両状態と前記複数の車両周辺映像との前記記録手段に対する記録を行う構成とするとよい。このようにすれば、衝突時の複数の車両周辺映像を確実に記録することができる。 (12) The configuration may be such that the obtained vehicle state and the plurality of vehicle surrounding images are recorded in the recording means regardless of the image being output to the display means. By doing so, it is possible to reliably record a plurality of images of the surroundings of the vehicle at the time of collision.

（１３）車両の衝突に相当する状態を検出する衝突検出手段を備え、前記衝突検出手段によって衝突が検出された場合に、前記表示手段に対して出力している映像を優先して前記記録手段に対して記録するようにしてもよい。このようにすれば、衝突の瞬間が記録される可能性の高い映像を確実に記録することができる。特に（２）の構成を前提とする構成によれば、ドライバーが車両を走行させようとする方向の映像を記録することができるので、優れた効果を発揮する。 (13) A collision detection means for detecting a state corresponding to a vehicle collision may be provided, and when a collision is detected by the collision detection means, the image being output to the display means may be preferentially recorded in the recording means. By doing so, it is possible to reliably record a video that is highly likely to record the moment of collision. In particular, according to the configuration premised on the configuration of (2), it is possible to record an image in the direction in which the driver intends to drive the vehicle, so that an excellent effect is exhibited.

（１４）前記複数の車両周辺映像の中から、ドライバーによる車両の操作状態に基づき、表示手段に対して優先して出力する映像を決定した際に、前記再生可能なデータとして記録手段に対する記録を行なう構成としてもよい。例えば、（９）の構成を前提として、車のスピードが所定値より遅いときであって、ウインカーが出された場合に、サイドカメラの映像を室内モニタに表示させる構成とし、録画はウインカーを出したタイミングで行うようにしてもよい。 (14) When a video to be preferentially output to the display means is determined from among the plurality of vehicle peripheral videos based on the operation state of the vehicle by the driver, it may be recorded in the recording means as the reproducible data. For example, on the premise of the configuration of (9), when the speed of the car is slower than a predetermined value and the turn signal is turned on, the image of the side camera is displayed on the indoor monitor, and the recording may be performed at the timing when the turn signal is turned on.

（１５）前記記録手段に記録された前記車両周辺映像のデータを再生する際に、再生映像を左右または上下に反転して再生する機能を備えるとよい。このようにすれば、車両周辺映像を撮影するカメラを上下反転して設置させても、正しい向きで映像を再生させることができる。また、例えば左右反転映像の映像信号を出力するリアビューカメラが撮影した映像を、左右反転させて再生させることもできる。 (15) It is preferable to provide a function of reversing the reproduced image horizontally or vertically when reproducing the vehicle peripheral image data recorded in the recording means. In this way, even if the camera for capturing the image around the vehicle is installed upside down, the image can be reproduced in the correct orientation. In addition, for example, a video captured by a rear view camera that outputs a video signal of a horizontally reversed video can be horizontally reversed and played back.

（１６）前記ドライバーによる車両の操作状態と前記取得した車両状態と複数の車両周辺映像とを時間的に同期させて再生可能なデータとして記録手段に対して記録する構成とするとよい。例えば、ドライバーによる車両の操作状態として、シフトポジションがなにであるかを記録しておくことで、バック中にぶつかった、下り坂でエンジンブレーキかけているか、停車中、ニュートラルまたはパーキングにしている（ＥＣＯ運転）
などがわかる。 (16) The operation state of the vehicle by the driver, the obtained vehicle state, and a plurality of vehicle peripheral images may be temporally synchronized and recorded as reproducible data in a recording means. For example, by recording what the shift position is as the state of operation of the vehicle by the driver, it is possible to record whether the vehicle collided while backing up, whether the engine was braking when going downhill, when the vehicle was stopped, in neutral, or parked (ECO driving).
And so on.

（１７）前記表示手段に対して優先して出力した映像を示す情報と前記ドライバーによる車両の操作状態と前記取得した車両状態と複数の車両周辺映像と、時間的に同期させて再生可能なデータとして記録手段に対して記録する構成とするとよい。 (17) The information indicating the image preferentially output to the display means, the operating state of the vehicle by the driver, the acquired vehicle state, and a plurality of vehicle peripheral images may be temporally synchronized and recorded in the recording means as reproducible data.

（１８）（１）～（１７）に記載の車両用映像記録装置によって前記記録手段に記録されたデータを再生する再生装置であって、前記記録手段に記録された前記車両周辺映像のデータを再生する際に、再生映像を左右または上下に反転して再生する機能を備えるとよい。再生装置は例えばパソコンのように車外に主として設置されるものとしてもよいし、車内に設置するナビゲーション装置等の機能として構成してもよい。 (18) A reproducing apparatus for reproducing data recorded in the recording means by the vehicle video recording apparatus according to any one of (1) to (17), and preferably includes a function of horizontally or vertically inverting the reproduced video when reproducing the vehicle peripheral video data recorded in the recording means. The playback device may be installed mainly outside the vehicle, such as a personal computer, or may be configured as a function of a navigation device or the like installed inside the vehicle.

（１９）（１７）に記載の車両用映像記録装置によって前記記録手段に記録されたデータを再生する再生装置であって、前記表示手段に対して優先して出力した映像を示す情報に基づき、再生中の複数の車両周辺映像の中から、前記表示手段に対して優先して出力した映像を示す所定の表示を行う構成とするとよい。このようにすれば、表示手段にどの映像が表示されていたのか、後で、再生装置で再生した際に容易に把握することができる。
（２０）（１８）または（１９）に記載の再生装置としての機能をコンピュータに実現させるためのプログラムとして構成することができる。 (19) A reproducing apparatus for reproducing data recorded in the recording means by the vehicle video recording apparatus described in (17), and preferably configured to perform a predetermined display showing an image preferentially output to the display means from among a plurality of vehicle peripheral images being reproduced, based on information indicating the image preferentially output to the display means. By doing so, it is possible to easily grasp which image was displayed on the display means later when the image is played back by the playback device.
(20) It can be configured as a program for causing a computer to realize the function as the playback device described in (18) or (19).

本発明によれば、ドライバーは、運転操作とともにリモコンやスイッチで映像を切り替えるなど特段の操作をする必要がなく、単に運転操作を行うだけで、ドライバーの意図に沿った映像を表示手段に表示させることができる。 According to the present invention, the driver does not need to perform special operations such as switching images with a remote control or a switch along with the driving operation, and can display an image in accordance with the driver's intention on the display means simply by performing the driving operation.

本発明の好適な一実施形態であるドライブレコーダの構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing the configuration of a drive recorder that is a preferred embodiment of the present invention; FIG. ドライブレコーダのメインユニットと各部の接続関係を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing the connection relationship between the main unit and each part of the drive recorder; ドライブレコーダのメインユニットの正面と背面を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing the front and back of the main unit of the drive recorder; メモリカードのメインユニットへの挿入方法とメインユニットの車両への取付例を示す図である。It is a figure which shows the insertion method to a main unit of a memory card, and the attachment example to a vehicle of a main unit. フロントビューカメラの車両への取り付け状態を示す図である。It is a figure which shows the attachment state to the vehicle of a front view camera. 増設カメラの取付例とカメラの構成を示す図である。It is a figure which shows the example of attachment of an expansion camera, and a structure of a camera. リアビューカメラの車両への取り付け状態と撮影範囲を示す図である。It is a figure which shows the attachment state to the vehicle of a rear-view camera, and the imaging|photography range. リアビューカメラへの電源供給方法等を示す図である。It is a figure which shows the power supply method etc. to a rear-view camera. リモコンの構成と車両への取付位置の例を示す図である。It is a figure which shows the structure of a remote control, and the example of the attachment position to a vehicle. カメラの映像を表示装置に対して表示する表示内容の例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of display content for displaying an image captured by a camera on a display device; 再生時に表示装置に対して表示する表示内容の例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of display contents displayed on a display device during reproduction; 再生画面の表示例である。It is a display example of a playback screen.

図１～図９は、本発明の好適な一実施の形態として、車両用映像記録装置としてのドライブレコーダの構成を示す図である。図１は機能ブロック図、図２は装置構成図である。 1 to 9 are diagrams showing the configuration of a drive recorder as a vehicle video recording device as a preferred embodiment of the present invention. FIG. 1 is a functional block diagram, and FIG. 2 is a device configuration diagram.

図１及び図２に示すように、制御部１０を備えたメインユニット１（以下本体とも称する）と、メインユニット１の制御部１０に接続されるリモコン１１・ＧＰＳユニット１２・リアビューカメラ１３・増設カメラ１４・フロントビューカメラ１５・表示装置１６・内蔵マイク１７・外部マイク１８・メモリカードスロット１９・加速度センサ２０・スピーカ２１を備える。 As shown in FIGS. 1 and 2, a main unit 1 (hereinafter also referred to as a main body) provided with a control unit 10, a remote controller 11 connected to the control unit 10 of the main unit 1, a GPS unit 12, a rear view camera 13, an additional camera 14, a front view camera 15, a display device 16, a built-in microphone 17, an external microphone 18, a memory card slot 19, an acceleration sensor 20, and a speaker 21.

図２、図３（ａ）等に示すように、メインユニット１の正面には、表示装置１６に対して映像信号と音声信号とを出力する端子であるＡＶ出力端子１６ｂと、外部マイク１８から音声信号を入力する端子であるマイク端子１８ｂと、ＳＤカードスロット１９ｂ（図１のメモリカードスロット１９に対応）と、ＳＤカードスロット１９ｂへＳＤカード２（図４（ａ）参照）を挿入した際にＳＤカードをロックして固定するためのスライドレバー１９ｃを備える。スライドレバー１９ｃは、ＳＤカード２の挿入時にＳＤカード２をロックするためのものであり、図４（ａ）に示すようにスライドレバー１９ｃを左側へ動かしてＳＤカード２をＳＤカードスロット１９ｂへ挿入し、スライドレバー１９ｃから手を離すと元の位置（図４（ａ））にスライドレバー１９ｃが戻りＳＤカード２をロックする構造となっている。 As shown in FIGS. 2 and 3A, the main unit 1 has an AV output terminal 16b for outputting video and audio signals to the display device 16, a microphone terminal 18b for inputting audio signals from an external microphone 18, an SD card slot 19b (corresponding to the memory card slot 19 in FIG. 1), and a slide lever 1 for locking and fixing the SD card 2 (see FIG. 4A) when the SD card 2 is inserted into the SD card slot 19b. 9c. The slide lever 19c is for locking the SD card 2 when the SD card 2 is inserted. As shown in FIG. 4(a), the slide lever 19c is moved to the left to insert the SD card 2 into the SD card slot 19b.

メインユニット１の背面（正面と対向する面）には、図３（ｂ）に示すように、車両信号接続端子４０ｂと、リモコン接続端子１１ｂと、ＧＰＳユニット接続端子１２ｂと、リアビューカメラ接続端子１３ｂと、増設カメラ接続端子１４ｂと、フロントビューカメラ接続端子１５ｂとを備え、それぞれ制御部１０へ接続されている。また、メインユニットの上面には、開口部を設け、開口部内に制御部１０に接続された内蔵マイク１７を有する。 As shown in FIG. 3B, the rear surface (the surface facing the front surface) of the main unit 1 includes a vehicle signal connection terminal 40b, a remote control connection terminal 11b, a GPS unit connection terminal 12b, a rear view camera connection terminal 13b, an additional camera connection terminal 14b, and a front view camera connection terminal 15b, which are connected to the control unit 10. An opening is provided on the upper surface of the main unit, and a built-in microphone 17 connected to the control section 10 is provided in the opening.

これらの各端子には、図２に示すように、それぞれ対応する各コネクタが接続され、各コネクタに接続されたコード（ケーブル）を介して対応する各機器（各部）に接続される。すなわち、制御部１０は、ＡＶ出力端子１６ｂに接続されたＡＶ出力コネクタ１６ａを介して表示装置１６と接続され、マイク端子１８ｂに接続されたマイクコネクタ１８ａを介して外部マイク１８と接続される。また、制御部１０は、車両信号接続端子４０ｂに接続された車両信号接続コネクタ４０ａを介して車両のブレーキランプ線３３、車両の左ウインカー線３２、車両の右ウインカー線３１、車両の車速信号線３０、車両のアース線、車両のＡＣＣ系電源へと接続されている。また、制御部１０はリモコン接続端子１１ｂに接続されたリモコン接続コネクタ１１ａを介してリモコン１１と接続され、ＧＰＳユニット接続端子１２ｂに接続されたＧＰＳユニット接続コネクタ１２ａを介してＧＰＳユニット１２と接続され、リアビューカメラ接続端子１３ｂに接続されたリアビューカメラ接続コネクタ１３ａを介してリアビューカメラ１３と接続され、増設カメラ接続端子１４ｂに接続された増設カメラ接続コネクタ１４ａを介して増設カメラ１４と接続され、フロントビューカメラ接続端子１５ｂと接続されたフロントビューカメラ接続コネクタ１５ａを介してフロントビューカメラ１５と接続されている。フロントビューカメラ接続端子１５ｂと増設カメラ接続端子１４ｂはミニピンジャックであり、リアビューカメラ接続端子１３ｂはＲＣＡ端子であり、両者は異なる形状の端子としている。 As shown in FIG. 2, each of these terminals is connected to each corresponding connector, and is connected to each corresponding device (each unit) via a cord (cable) connected to each connector. That is, the control unit 10 is connected to the display device 16 through the AV output connector 16a connected to the AV output terminal 16b, and is connected to the external microphone 18 through the microphone connector 18a connected to the microphone terminal 18b. In addition, the control unit 10 is connected to the vehicle brake lamp line 33, the vehicle left turn signal line 32, the vehicle right turn signal line 31, the vehicle speed signal line 30, the vehicle ground line, and the vehicle ACC system power supply through the vehicle signal connection connector 40a connected to the vehicle signal connection terminal 40b. The control unit 10 is connected to the remote controller 11 via a remote control connector 11a connected to a remote controller connection terminal 11b, to the GPS unit 12 via a GPS unit connector 12a connected to a GPS unit connection terminal 12b, to the rear view camera 13 via a rear view camera connection connector 13a connected to a rear view camera connection terminal 13b, and to an extension camera 14 via an extension camera connection connector 14a connected to an extension camera connection terminal 14b. , and is connected to the front-view camera 15 via a front-view camera connector 15a connected to a front-view camera connection terminal 15b. The front-view camera connection terminal 15b and the additional camera connection terminal 14b are mini-pin jacks, and the rear-view camera connection terminal 13b is an RCA terminal, both of which have different shapes.

メインユニット１は、車両内に設置する。例えば、図４（ｂ）に示すように、運転席近傍で、ドライバーがＳＤカード２を取り出しやすい位置であって、かつ、前述した各端子へ接続されたケーブルが運転操作の邪魔にならない位置に設置する。例えば、図４（ｂ）に示すように、運転席の左前方の位置のセンターコンソールやインパネのアンダーカバーなどに両面テープを用いて底面を貼り付けて固定する。このとき、図４（ｂ）の右側方向に、本体正面側を向け、左方向に本体背面側を向けて設置する。 The main unit 1 is installed inside the vehicle. For example, as shown in FIG. 4(b), it is installed in a position near the driver's seat where the driver can easily take out the SD card 2 and where the cables connected to the terminals described above do not interfere with the driving operation. For example, as shown in FIG. 4(b), the bottom surface is attached and fixed to the center console or the undercover of the instrument panel located in front left of the driver's seat using double-sided tape. At this time, the front side of the main body is directed to the right side in FIG. 4(b), and the back side of the main body is directed to the left side.

フロントビューカメラ１５は、車両前方を撮影するためのカメラであり、撮影した映像の映像信号としてＮＴＳＣ信号を出力する。フロントビューカメラ１５は、図５に示すように、車両前方を撮影する方向としてレンズが進行方向を向くように車室内のフロントガラスに両面テープで固定する。固定位置は、車室内のフロントガラスの上部からフロントガラス全体の２０％以内の位置（図中符号ｄで示す範囲）とする。フロントビューカメラ１５の電源は、制御部１０から供給される。 The front view camera 15 is a camera for photographing the front of the vehicle, and outputs an NTSC signal as a video signal of the photographed image. As shown in FIG. 5, the front view camera 15 is fixed to the windshield in the vehicle compartment with double-sided tape so that the lens faces the traveling direction as the direction for photographing the front of the vehicle. The fixed position is a position within 20% of the entire windshield from the top of the windshield in the vehicle interior (range indicated by symbol d in the figure). Power for the front view camera 15 is supplied from the control unit 10 .

増設カメラ１４は、任意の位置に取り付けて車両周辺映像を撮影することのできるカメラであり、撮影した映像の映像信号としてＮＴＳＣ信号を出力する。例えば、図６（ａ）に示すように、室内方向（フロントガラスから車両後方方向）を撮影する方向として向けて、車室内のフロントガラスに両面テープで固定する。増設カメラ１４の電源は、制御部１０から供給される。 The extension camera 14 is a camera that can be attached at an arbitrary position to capture images around the vehicle, and outputs an NTSC signal as a video signal of the captured image. For example, as shown in FIG. 6(a), the camera is fixed to the windshield in the passenger compartment with double-sided tape, with the interior direction (from the windshield to the rear of the vehicle) as the photographing direction. Power for the additional camera 14 is supplied from the control unit 10 .

増設カメラ１４は、図６（ｂ）に示すように、撮影した映像をそのまま出力する正像モードと、撮影した映像を左右反転して出力する鏡像モードを備え、モードの設定を行うための設定スイッチ１４ｓを備える。増設カメラ１４は、設定スイッチ１４ｓの状態に応じて、正像モードと鏡像モードとを切り替え、対応する映像信号を出力する。例えば、車両前方方向を撮影する場合には正像モード、室内方向や車両後方方向を撮影する場合には、鏡像モードに設定するとよい。 As shown in FIG. 6(b), the additional camera 14 has a normal image mode in which the photographed image is output as it is, and a mirror image mode in which the photographed image is horizontally reversed and output, and has a setting switch 14s for setting the mode. The additional camera 14 switches between normal image mode and mirror image mode according to the state of the setting switch 14s, and outputs a corresponding video signal. For example, when photographing the front direction of the vehicle, the normal image mode may be set, and when photographing the interior direction or the rear direction of the vehicle, the mirror image mode may be set.

リアビューカメラ１３は、車両後方を撮影するためのカメラであり、撮影した映像の映像信号としてＮＴＳＣ信号を出力する。リアビューカメラ１３は、例えば、図７（ａ）（ｂ）に示すように、車両のバックドアの外側のナンバープレート近辺に設置する。リアビューカメラ１３の撮影する画角を、図７（ｃ）（ｄ）に示す。図７（ｃ）は車両上面側から車両を見た状態を示す図であり、表示装置１６に表示した際の左右方向の画角を示しており、その画角は、撮影方向に対して左右６０度（全体で１２０度）である。図７（ｄ）は、車両側面側から車両を見た状態を示す図であり、表示装置１６に表示した際の上下方向の画角を示しており、その画角は、撮影方向に対して左右４３度（全体で８６度）である。 The rear view camera 13 is a camera for photographing the rear of the vehicle, and outputs an NTSC signal as a video signal of the photographed image. For example, as shown in FIGS. 7A and 7B, the rear view camera 13 is installed near the license plate outside the back door of the vehicle. The angles of view captured by the rear view camera 13 are shown in FIGS. 7(c) and 7(d). FIG. 7C is a view showing the vehicle viewed from the upper side of the vehicle, and shows the angle of view in the horizontal direction when displayed on the display device 16. The angle of view is 60 degrees to the left and right of the shooting direction (120 degrees in total). FIG. 7D is a diagram showing the state of the vehicle viewed from the side of the vehicle, and shows the angle of view in the vertical direction when displayed on the display device 16. The angle of view is 43 degrees left and right (86 degrees in total) with respect to the shooting direction.

リアビューカメラ１３の電源の配線及びリアビューカメラ１３からの映像信号の配線について図８を参照して説明する。リアビューカメラ１３の電源は、車両のリバースランプのプラス側配線９３から供給される。すなわち、リバースランプのプラス側配線９３と電源線８１とがエレクトロタップ８０によって接続され、電源線８１及びヒューズ８２を介してリアビューカメラ１３の電源ラインに接続される構成としている。車両のリバースランプのプラス側配線９３はリバースランプの一端とシフトレバーのバックポジションスイッチ９２の一端に接続されており、リバースランプ９４の他端はバッテリのマイナス端子に、バックポジションスイッチ９２の他端はバッテリのプラス端子にそれぞれ接続されている。グランド線８３は、一端が車両の塗装されていない既存のビスなどに接続され、他端がリアビューカメラ１３のグランドラインに接続されており、車両の塗装されていないビスは、バッテリ９１のマイナス端子に接続されている。車両のバックポジションスイッチ９２は、シフトレバーがバックポジションのときオンになり、シフトレバーがバックポジション以外のときオフとなる構成である。その結果、シフトレバーがバックポジションになっている間、車両のリバースランプのプラス側配線９３に電流が流れ、リバースランプ９４が点灯する。このとき、エレクトロタップ８３から電源線８１及びヒューズ８２を介してリアビューカメラ１３に電源が供給される。リアビューカメラ１３は、電源が供給されている間、映像信号を出力する。この映像信号は、リアビューカメラ接続端子１３ｂに接続したリアビューカメラ接続コネクタ１３ａを介して制御部１０へ入力される。一方、シフトレバーがバックポジション以外の状態になっている間は、車両のリバースランプのプラス側配線９３に電流は流れず、リバースランプ９４は消灯するとともに、リアビューカメラ１３への電源供給もなされなくなる。その結果、シフトレバーがバックポジション以外の状態になっている間は、リアビューカメラ１３からは、映像信号が出力されなくなり、制御部１０へもリアビューカメラ１３からの映像信号が入力されなくなる。 Wiring for the power supply of the rear-view camera 13 and wiring for video signals from the rear-view camera 13 will be described with reference to FIG. Power for the rearview camera 13 is supplied from the positive side wiring 93 of the reverse lamp of the vehicle. That is, the reverse lamp positive wiring 93 and the power line 81 are connected by an electrotap 80, and are connected to the power line of the rear view camera 13 via the power line 81 and the fuse 82. FIG. A positive side wiring 93 of a reverse lamp of a vehicle is connected to one end of the reverse lamp and one end of a back position switch 92 of a shift lever, the other end of the reverse lamp 94 is connected to the negative terminal of the battery, and the other end of the back position switch 92 is connected to the positive terminal of the battery. One end of the ground line 83 is connected to an existing uncoated screw or the like of the vehicle, the other end is connected to the ground line of the rear view camera 13, and the uncoated screw of the vehicle is connected to the negative terminal of the battery 91. - 特許庁A back position switch 92 of the vehicle is turned on when the shift lever is in the back position, and turned off when the shift lever is in a position other than the back position. As a result, while the shift lever is in the back position, current flows through the positive wiring 93 of the reverse lamp of the vehicle, and the reverse lamp 94 lights. At this time, power is supplied from the electrotap 83 to the rear view camera 13 via the power line 81 and the fuse 82 . The rear view camera 13 outputs a video signal while power is supplied. This video signal is input to the control section 10 via the rear-view camera connector 13a connected to the rear-view camera connection terminal 13b. On the other hand, while the shift lever is in a state other than the back position, current does not flow to the plus side wiring 93 of the reverse lamp of the vehicle, the reverse lamp 94 is extinguished, and the power supply to the rear view camera 13 is also stopped. As a result, while the shift lever is in a state other than the back position, the video signal is not output from the rear view camera 13 and the video signal from the rear view camera 13 is not input to the control section 10 either.

ＧＰＳユニット１２は、ダッシュボードの前方位置に設置され、ＧＰＳ信号を受信し、その受信したＧＰＳ信号から現在位置を求め、その求めた現在位置の位置情報（経度，緯度）等をＮＭＥＡ形式のデータで制御部１０へ送る。 The GPS unit 12 is installed in front of the dashboard, receives GPS signals, obtains the current position from the received GPS signals, and sends position information (longitude, latitude) etc. of the obtained current position to the control unit 10 as data in NMEA format.

リモコン１１は、図９（ａ）に示すように、第一ボタン１１ｐ、第二ボタン１１ｑ、第三ボタン１１ｒと、第一ランプ１１ｘ、第二ランプ１２ｙを備える。図９（ｂ）に３つの設置パターンを示すように、センターコンソールやインパネのアンダーカバーなどドライバーが操作しやすい位置に、両面テープを用いて裏面を貼り付けて固定する。
表示装置１６は、カーナビやカーテレビなどＮＴＳＣ信号を入力して表示する液晶モニタである。 As shown in FIG. 9A, the remote control 11 includes a first button 11p, a second button 11q, a third button 11r, a first lamp 11x and a second lamp 12y. As shown in Fig. 9(b) for three installation patterns, double-sided tape is used to attach and fix the rear surface to a position that is easy for the driver to operate, such as the center console or the under cover of the instrument panel.
The display device 16 is a liquid crystal monitor, such as a car navigation system or a car television, which receives and displays an NTSC signal.

加速度センサ２０は、メインユニット１の内部に設けられ、制御部１０と接続されている。メインユニット１の車両への固定後（例えば図４（ｂ）のような固定後）、制御部１０が、リモコン１１の第一ボタン１１ｐと第二ボタン１１ｑの両ボタンの同時押下が２秒以上検出した場合に、初期設定を行う。この初期設定は、車両をまっすぐに前後させ、この前後させたときの加速度の発生方向を、加速度センサ２０で検出し、加速度センサ２０の３軸（ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸）と、車両の前後方向との対応関係を検出して、以後、加速度センサ２０が、車両の前後方向をＸ軸、車両の左右方向をＹ軸、車両の上下方向をＺ軸とした値を出力するようにする設定処理である。前方向をＸ軸の正の方向、左方向をＹ軸の正の方向、上方向をＺ軸の正の方向とする。このような初期設定方法は、公知の方法を用いることができる。
スピーカ２１は、メインユニット１の内部に設けられ、制御部１０と接続されている。 The acceleration sensor 20 is provided inside the main unit 1 and connected to the control section 10 . After fixing the main unit 1 to the vehicle (for example, after fixing as shown in FIG. 4B), the control unit 10 performs initial setting when it detects that both the first button 11p and the second button 11q of the remote control 11 have been pressed simultaneously for two seconds or more. This initial setting is a setting process in which the acceleration sensor 20 detects the direction in which the acceleration is generated when the vehicle is moved back and forth in a straight line, detects the correspondence between the three axes (x-axis, y-axis, and z-axis) of the acceleration sensor 20 and the front-rear direction of the vehicle, and then outputs values with the front-back direction of the vehicle as the X-axis, the left-right direction of the vehicle as the Y-axis, and the up-down direction of the vehicle as the Z-axis. Let the forward direction be the positive direction of the X-axis, the leftward direction be the positive direction of the Y-axis, and the upward direction be the positive direction of the Z-axis. A known method can be used for such an initial setting method.
The speaker 21 is provided inside the main unit 1 and connected to the control section 10 .

制御部１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ、各種の周辺回路、インターフェース等を備えるマイコンを備え、図１に示して説明した各部にそれぞれの信号を入力または出力するインターフェースを介して接続されている。制御部１０は、車両のＡＣＣがＯＮになった場合、電源が供給され、動作を開始する。制御部１０は、ＲＯＭに記録されたブートローダーによって、フラッシュメモリに記録されたＯＳとアプリケーションプログラムをＲＡＭ上に展開し、ＲＡＭ上のＯＳ及びアプリケーションプログラムを実行することで、これから述べる各種の処理を実行して、各種の機能を実現する。ＯＳは、マルチタスクＯＳであり、各種のアプリケーションプログラムを切り替えて実行することで、並行処理を実現している。 The control unit 10 includes a microcomputer including a CPU, ROM, RAM, flash memory, various peripheral circuits, interfaces, etc., and is connected to each unit shown in FIG. 1 and via an interface that inputs or outputs signals. When the ACC of the vehicle is turned on, the control unit 10 is supplied with power and starts operating. The control unit 10 expands the OS and application programs recorded in the flash memory onto the RAM by means of the boot loader recorded in the ROM, and executes the OS and application programs on the RAM, thereby executing various processes to be described below and realizing various functions. The OS is a multitasking OS, and realizes parallel processing by switching and executing various application programs.

制御部１０は、電源投入後、随時、車両状態として、ＧＰＳユニット１２からのＮＭＥＡデータ、加速度センサ２０、ブレーキランプ線３３、左ウインカー線３２、右ウインカー線３１の信号状態を取得して、メモリカードスロット１９に装着されたメモリカード２に対して、所定の時間間隔（例えば１秒あたり３０回）でこれらのデータ及び信号状態をファイルに記録していくデータ・信号状態記録処理を行なう。 After the power is turned on, the control unit 10 acquires the NMEA data from the GPS unit 12, the acceleration sensor 20, the signal status of the brake lamp line 33, the left blinker line 32, and the right blinker line 31 as the vehicle status at any time after the power is turned on, and performs data/signal status recording processing of recording these data and signal status in a file at predetermined time intervals (for example, 30 times per second) for the memory card 2 installed in the memory card slot 19.

また、制御部１０は、複数の車両周辺映像としてフロントビューカメラ１５、リアビューカメラ１３、増設カメラ１４の映像を取得して、表示装置１０に表示させるカメラ映像表示処理や、データ・信号状態記録処理によって記録する車両状態とこれらの車両周辺映像とを時間的に同期させて再生可能なデータとしてメモリカード２に対して記録する映像音声記録処理を行う。 In addition, the control unit 10 acquires images of the front view camera 15, the rear view camera 13, and the additional camera 14 as a plurality of vehicle surrounding images, and performs camera image display processing for displaying them on the display device 10, and video/audio recording processing for recording the vehicle state recorded by the data/signal state recording processing and these vehicle surrounding images as reproducible data in the memory card 2 in temporal synchronization.

制御部１０は、周辺回路として、フロントビューカメラ１５、リアビューカメラ１３、増設カメラ１４からのＮＴＳＣ信号を、それぞれ映像データとしてＲＡＭ上に取り込むビデオキャプチャ回路を備えている。また、制御部１０には、周辺回路として、ビデオメモリ（ＶＲＡＭ）等を備え、ビデオメモリに描画された描画データを、ＮＴＳＣ信号として、後述する電子スイッチを介して、表示装置１６へ出力する映像生成回路を備える。 The control unit 10 includes, as a peripheral circuit, a video capture circuit that captures NTSC signals from the front view camera 15, the rear view camera 13, and the additional camera 14 as video data into the RAM. In addition, the control unit 10 includes a video memory (VRAM) or the like as a peripheral circuit, and a video generation circuit that outputs drawing data drawn in the video memory as an NTSC signal to the display device 16 via an electronic switch described later.

制御部１０は、電源投入後、随時、キャプチャした各映像データを、ビデオメモリに転送して、表示装置１６へ表示させるカメラ映像表示処理を行う。カメラ映像表示処理は、デフォルトの処理として、フロントビューカメラ１５の映像を表示装置１６へ出力する処理を行う。また、カメラ映像表示処理では、リモコン１１の第一ボタン１１ｐの押下が検出された場合に、ビデオメモリに転送して表示装置１６に表示させる映像を、フロントビューカメラ１５、増設カメラ１４、リアビューカメラ１３の映像の順に切り替える処理を行う。例えば、ドライバーが、本装置の起動後、２回、第一ボタン１１ｐの押下した場合であって、シフトポジションがバックになっていれば、図１０に示すように、リアビューカメラ１３によって撮影された映像が表示装置１６の表示領域１６ａに表示されることとなる。また、カメラ映像表示処理では、リアビューカメラ１３からの映像信号に映像信号が入力されている場合には、ビデオメモリに転送して表示装置１６に表示させる映像を、リアビューカメラ１３からの映像に切り替え、リアビューカメラ１３からの映像信号に映像信号が入力されなくなったら、ビデオメモリに転送して表示装置１６に表示させる映像を、リアビューカメラ１３からの映像に切り替える前の映像に切り替える処理を行う。 After the power is turned on, the control unit 10 transfers captured image data to the video memory and performs camera image display processing for displaying the data on the display device 16 at any time. The camera image display process is a process of outputting the image of the front view camera 15 to the display device 16 as a default process. In the camera image display processing, when the depression of the first button 11p of the remote controller 11 is detected, the images transferred to the video memory and displayed on the display device 16 are switched in the order of the images of the front view camera 15, the additional camera 14 and the rear view camera 13. For example, when the driver presses the first button 11p twice after activating the device and the shift position is set to reverse, the image captured by the rear view camera 13 is displayed in the display area 16a of the display device 16 as shown in FIG. In the camera image display processing, when a video signal is input to the video signal from the rear-view camera 13, the video transferred to the video memory and displayed on the display device 16 is switched to the video from the rear-view camera 13, and when the video signal from the rear-view camera 13 is no longer input, the video transferred to the video memory and displayed on the display device 16 is switched to the video before switching to the video from the rear-view camera 13.

このようにすれば、ドライバーは、シフトポジションをバックにするだけで、図１０に示すように、リアビューカメラ１３によって撮影された映像が表示装置１６の表示領域１６ａに表示されることとなり、車両後方の状況を、表示装置１６を見て確認することができる。このように、ドライバーによる車両の操作状態に基づき、制御部１０は、表示装置１６に対して優先して出力する映像を決定して出力するため、ドライバーは、運転操作とともにリモコン１１で映像を切り替える必要がなく、これから走行させる方向の映像が出力されることになり、ドライバーの意思に沿った適切な映像が適切なタイミングで表示されることとなる。 In this way, the driver can see the image taken by the rear view camera 13 in the display area 16a of the display device 16 as shown in FIG. In this way, the control unit 10 determines and outputs images to be preferentially output to the display device 16 based on the operation state of the vehicle by the driver. Therefore, the driver does not need to switch the images with the remote control 11 along with the driving operation.

映像音声記録処理は、電源投入後、内蔵マイク１７から取得した音声及び外部マイク１８から取得した音声データを、フロントビューカメラ１５、リアビューカメラ１３、増設カメラ１４のキャプチャした各映像データと併せて記録する処理である。フロントビューカメラ１５の映像データ、リアビューカメラ１３の映像データ、増設カメラ１４の映像データのそれぞれに対して、内蔵マイク１７から取得した音声データを左チャンネル、外部マイク１８から取得した音声データを右チャンネルとして、ＭＰＥＧ形式でエンコードして、３つのファイルに記録していく。 The video/audio recording process is a process of recording the audio data obtained from the built-in microphone 17 and the audio data obtained from the external microphone 18 together with the video data captured by the front-view camera 15, the rear-view camera 13, and the additional camera 14 after the power is turned on. The video data of the front view camera 15, the video data of the rear view camera 13 and the video data of the additional camera 14 are respectively encoded in MPEG format with the audio data acquired from the built-in microphone 17 as the left channel and the audio data acquired from the external microphone 18 as the right channel, and recorded in three files.

データ・信号状態記録処理で記録する信号状態のファイルのファイル名及び映像音声記録処理によって記録する３つのＭＰＥＧファイルのファイル名は、マイコンの周辺回路として備えるリアルタイムクロック（時計）からそれぞれの処理において各ファイルを記録開始した日時を用いて記録する。したがって、このファイル名の日時を読み出すことで、各ファイルのデータの同一日時に記録された位置を特定することができる。よって、これらのファイルを時間的な同期を取りながら再生する再生処理が可能である。なお、これらのファイルの記録の終了は、本体へのＡＣＣ電源の供給が遮断された際に行う。制御部１８には、ＡＣＣ電源が遮断された場合に、ファイルの記録終了に必要な時間の間（５秒間）、制御部１８及び接続された各部を動作させる電池を有するバックアップ電源を備えており、ＡＣＣ電源の遮断が検出された際に、ＯＳから記録処理に通知され、すべてのファイルの記録の終了処理が実行される。したがって、車両のＡＣＣＯＮによる電源投入からＡＣＣＯＦＦによる電源遮断の間で各記録ファイルが生成されることとなる。 The file name of the signal state file recorded in the data/signal state recording process and the file name of the three MPEG files recorded in the video/audio recording process are recorded using the date and time when recording of each file is started in each process from a real-time clock (clock) provided as a peripheral circuit of the microcomputer. Therefore, by reading the date and time of this file name, it is possible to specify the position where the data of each file was recorded at the same date and time. Therefore, it is possible to reproduce these files while synchronizing them in terms of time. The recording of these files is finished when the ACC power supply to the main body is cut off. The control unit 18 is provided with a backup power supply having a battery that operates the control unit 18 and each connected unit for a time period (five seconds) required to finish recording a file when the ACC power supply is cut off. Therefore, each recording file is generated during the period from when the power of the vehicle is turned on by ACCON to when the power is turned off by ACCOFF.

制御部１０は、リモコン１１の第二ボタン１１ｑの長押し（２秒以上の連続押下）が検出された場合、フロントビューカメラ１５の映像及び音声について現在記録中のＭＰＥＧファイルの先頭から映像を再生する再生処理を開始する（録画しながら再生するいわゆる追いかけ再生を開始する）。再生処理の開始から一定時間（５秒間）は、図１１に示すように、再生映像８１に重ね合わせて、操作ヘルプ８２、再生映像のカメラ情報８５、再生状態８４、再生映像日時８３を表示する。これらの表示は、再生処理中にリモコン１１のいずれかのボタンの押下が検出された場合にも、所定時間の間（３秒間）行う。 When a long press (continuous press for two seconds or more) of the second button 11q of the remote controller 11 is detected, the control unit 10 starts playback processing for playing back the video and audio from the front-view camera 15 from the beginning of the MPEG file currently being recorded (starts so-called follow-up playback in which playback is performed while recording). For a given period of time (5 seconds) from the start of the playback process, as shown in FIG. These displays are also performed for a predetermined time (3 seconds) when pressing of any button on the remote controller 11 is detected during the reproduction process.

操作ヘルプ８２は、リモコン１１のどのボタンが押下された場合に、どのような処理がなされるのかを示すものである。図１１に示すように、図９のリモコン１１を時計周りに４５度回転させた状態のリモコン１１のボタン位置と処理内容との対応関係を示しており、図中黒色で示されるボタンを押下すると、その右側に文字で記載された処理が実行されることを示している。例えば、図１１において「再生／停止／スロー」と描画された箇所の左側にあるリモコン１１の模式図において黒色で示されたボタンは第二ボタン１１ｑに対応し、この第二ボタン１１ｑのみの押下が検出されるごとに、再生→停止→スローの順に画面表示処理（すなわち制御部１０の再生処理内容）が切り替わることを示している。この現在の画面表示処理の状態は、再生状態８４に「再生中」「停止中」「スロー中」のように表示する。また、現在再生している映像を記録したカメラがどのカメラかを示す情報をカメラ情報８５として表示する。カメラ情報８５は、フロントビューカメラ１５によって記録されたファイルの映像を表示中は「ＣＡＭ１」、増設カメラ１４によって記録されたファイルの映像を表示中は「ＣＡＭ２」、リアビューカメラ１３によって記録されたファイルの映像を表示中は「ＲＥＡＲ」と表示する。再生映像日時８３は、表示中のファイルの映像の日時を表示する領域であり、ファイル名から取得したファイル先頭の記録日時と、ファイルのフレーム情報に基づいて現在表示中のフレームの記録された日時を求めて表示するものである。 The operation help 82 indicates what kind of processing is performed when which button of the remote controller 11 is pressed. As shown in FIG. 11, it shows the correspondence between the button positions of the remote controller 11 in FIG. 9 rotated 45 degrees clockwise and the processing contents. For example, in FIG. 11, the button shown in black in the schematic diagram of the remote control 11 on the left side of the part where "play/stop/slow" is drawn corresponds to the second button 11q, and every time the depression of only this second button 11q is detected, the screen display processing (that is, the content of the playback processing of the control unit 10) is switched in the order of play→stop→slow. The state of the current screen display processing is displayed in the reproduction state 84 as "playing", "stopping", and "slowing". In addition, information indicating which camera recorded the currently reproduced video is displayed as camera information 85 . The camera information 85 displays 'CAM1' while the video of the file recorded by the front view camera 15 is displayed, 'CAM2' while the video of the file recorded by the additional camera 14 is displayed, and 'REAR' while the video of the file recorded by the rear view camera 13 is displayed. The reproduced image date and time 83 is an area for displaying the date and time of the image of the file being displayed, and the date and time when the currently displayed frame was recorded is obtained and displayed based on the recording date and time at the head of the file obtained from the file name and the frame information of the file.

再生処理中に、第一ボタン１１ｐのみの押下が検出された場合、再生するファイルを切り替え、現在再生中のフレームと同一日時のフレームから映像を再生する。このようにすることで、再生するファイルの切り替えがあっても、映像は時間的に連続したものが表示されることになる。その結果、再生映像日時８３についても、再生するファイルの切り替えがあっても、連続して進んでいくことになる。
再生処理中に、第三ボタン１１ｒのみの押下が検出された場合、再生処理を終了してカメラ映像表示処理を行う（再生終了）。 When it is detected that only the first button 11p is depressed during the reproduction process, the file to be reproduced is switched, and the video is reproduced from the frame of the same date and time as the currently reproduced frame. By doing so, even if there is a change in the file to be reproduced, the video will be displayed as being continuous in terms of time. As a result, the reproduced video date and time 83 also advances continuously even if the file to be reproduced is switched.
When it is detected that only the third button 11r is depressed during the reproduction process, the reproduction process is terminated and the camera image display process is performed (end of reproduction).

再生処理中に、第二ボタン１１ｑと第三ボタン１１ｒの同時押下が検出された場合、再生するファイル自体を現在再生中のファイルから一つ古いファイルへ切り替えていく。すなわち、ファイル名を参照して、ファイル名に含まれる日時から、現在再生中のファイルの１つ前に記録されたファイルを特定して、そのファイルの先頭から映像を再生する。現在再生中のファイルよりも古いファイルがない場合には、現在再生中のファイルを先頭から再生する。 When simultaneous depression of the second button 11q and the third button 11r is detected during reproduction processing, the file itself to be reproduced is switched from the currently reproduced file to the one older file. That is, by referring to the file name, from the date and time included in the file name, the file recorded immediately before the file currently being reproduced is specified, and the video is reproduced from the beginning of that file. If there is no file older than the currently playing file, the currently playing file is played from the beginning.

再生処理中に、第一ボタン１１ｐと第二ボタン１１ｑとの同時押下が検出された場合、再生するファイル自体を現在再生中のファイルから一つ新しいファイルへ切り替えていく。すなわち、ファイル名を参照して、ファイル名に含まれる日時から、現在再生中のファイルの１つ後に記録されたファイルを特定して、そのファイルの先頭から映像を再生する。現在再生中のファイルよりも新しいファイルがない場合には、現在再生中のファイルを先頭から再生する。 When simultaneous depression of the first button 11p and the second button 11q is detected during reproduction processing, the file itself to be reproduced is switched from the file currently being reproduced to a new file by one. That is, by referring to the file name, the file recorded one after the currently reproduced file is specified from the date and time included in the file name, and the video is reproduced from the beginning of the file. If there is no file newer than the currently playing file, the currently playing file is played from the beginning.

このように、リモコン１１の操作によって、フロントビューカメラ１５、増設カメラ１４、リアビューカメラ１３の映像を切り替えて、所望の現在の映像を表示装置１６に表示させたり、フロントビューカメラ１５、増設カメラ１４、リアビューカメラ１３によって撮影されメモリカード２にすでに記録されている映像を再生させて、リモコン１１の操作によって、フロントビューカメラ１５、増設カメラ１４、リアビューカメラ１３の再生映像を切り替えて、所望の過去の映像を表示装置１６に表示させたりすることができる。このように取得した車両周辺映像のうちの少なくともいずれか１つの映像か、メモリカード２に記録された少なくともいずれか１の映像を再生した映像のみに切り替える制御を制御部１０が行う。 Thus, by operating the remote controller 11, the images of the front-view camera 15, the additional camera 14, and the rear-view camera 13 are switched to display a desired current image on the display device 16, or the image captured by the front-view camera 15, the additional camera 14, and the rear-view camera 13 and already recorded in the memory card 2 is reproduced, and the playback images of the front-view camera 15, the additional camera 14, and the rear-view camera 13 are switched by the operation of the remote controller 11, and the desired past image is displayed on the display device 1. 6 can be displayed. The control unit 10 performs control to switch only to at least one of the images of the surrounding area of the vehicle acquired in this way or only the reproduced image of at least one of the images recorded in the memory card 2 .

本実施例では、制御部１０は、取得した車両周辺映像のうちの少なくともいずれか１つの映像、メモリカード２に記録された少なくともいずれか１の映像を再生した映像のみに切り替える制御を制御部１０が行うこととしたが、さらに制御部１０は、表示装置１６に対して優先して出力する映像を決定して出力する制御に関する設定項目を示す映像、メモリカード２に記録された車両状態を示す映像を表示するようにしてもよい。また表示装置１６に対して優先して出力する映像を決定して出力する制御は、当該映像のみに切り替える制御としたが、さらに、当該映像に所定の映像を重ね合わせた映像に切り替える制御、当該映像を他の映像よりも大きなサイズの映像で表示する制御、当該映像を他の映像よりも表示装置１６の中心部に表示させる制御の少なくともいずれか１つとしてもよい。 In this embodiment, the control unit 10 performs control to switch to only the reproduced image of at least one of the images of the surrounding area of the vehicle and the image of at least one of the images recorded on the memory card 2. Further, the control unit 10 may determine the image to be preferentially output to the display device 16, and display the image indicating the setting items related to the output control and the image indicating the vehicle state recorded on the memory card 2. Further, the control of determining and outputting the image to be preferentially output to the display device 16 is the control of switching only to the image, but it may be at least one of the following: control to switch to the image in which a predetermined image is superimposed on the image, control to display the image in a larger size than other images, and control to display the image in the central part of the display device 16 rather than the other images.

本実施例の処理によれば、表示装置１６に対して出力している映像にかかわらず、取得した車両状態とフロントビューカメラ１５、リアビューカメラ１３、増設カメラ１４から取得した複数の車両周辺映像とのメモリカード２に対する記録を行う。このようにすれば、衝突時の複数の車両周辺映像を確実に記録することができる。 According to the processing of this embodiment, regardless of the video output to the display device 16, the obtained vehicle state and a plurality of vehicle surrounding videos obtained from the front view camera 15, the rear view camera 13, and the additional camera 14 are recorded in the memory card 2. By doing so, it is possible to reliably record a plurality of images of the surroundings of the vehicle at the time of collision.

なお、本実施例では、ＡＣＣＯＮからＡＣＣＯＦＦまで、常時、映像を記録するようにしたが、常時記録は行なわず、または、常時記録を行いつつ、加速度センサ２０によって、車両の衝突に相当する状態を検出した場合に、表示装置１６に対して出力している映像にかかわらず、車両状態とフロントビューカメラ１５、リアビューカメラ１３、増設カメラ１４から取得した車両周辺映像とのメモリカード２に対する記録を行う構成としてもよい。このようにすれば、衝突時の複数の車両周辺映像を確実に記録することができる。また、衝突が検出された場合に、表示装置１６に対して出力している映像を優先してメモリカード２に対して記録するようにしてもよい。このようにすれば、衝突の瞬間が記録される可能性の高い映像を確実に記録することができる。 In the present embodiment, images are always recorded from ACCON to ACCOFF. However, constant recording may not be performed, or constant recording may be performed and when a state corresponding to a vehicle collision is detected by the acceleration sensor 20, the vehicle state and the vehicle surrounding images acquired from the front view camera 15, rear view camera 13, and additional camera 14 may be recorded in the memory card 2 regardless of the image output to the display device 16. By doing so, it is possible to reliably record a plurality of images of the surroundings of the vehicle at the time of collision. Also, when a collision is detected, the image being output to the display device 16 may be preferentially recorded in the memory card 2 . By doing so, it is possible to reliably record a video that is highly likely to record the moment of collision.

本実施例では、車両後方を撮影するリアビューカメラ１５の映像を記録することとしたが、これに限らず任意の映像を記録するようにしてもよい。また、車両の操作状態としても任意の状態を取得して記録するようにしてもよい。例えば、車両右側映像と車両左側映像を取得するサイドカメラをそれぞれ設け、制御部１０は、車内ＬＡＮと接続され、ドライバーによる車両の操作状態として、車内ＬＡＮを流れるパケットから所定の車両速度以下（例えば１０ｋｍ／ｈ以下）の状態で、右ウインカーの出されたことを検出した場合には、車両右側映像を他の映像よりも優先して出力する制御を行う一方、所定の車両速度以下（例えば１０ｋｍ／ｈ以下）の状態で左ウインカーを出されたことを検出した場合には、車両左側映像を他の映像よりも優先して出力する制御を行う構成とするとよい。このようにすれば、例えば、駐車場から左右いずれかの方向に退出するときや、見通しの悪い交差点を曲がろうとするときなど、所定の車両速度以下の状態でウインカーを出した方向の車両周辺映像が表示装置１６に表示されることとなる。したがって、ドライバーは、このような注意を要する状況で、表示のための特段の操作をすることなく、その方向の車両周辺映像を、表示装置１６をみて確認することが容易にできる。一方、所定の車両速度を越える場合には、ウインカーを出したとしても、ウインカーを出した方向の車両周辺映像が表示装置１６に表示されることはない。したがって、ドライバーが、所定の車両速度以上で走行中に車両周辺映像が表示装置１６されることによって煩わしさを感じることや、意識の集中をそがれるといったことがない。また、制御部１０は、複数の車両周辺映像の中から、ドライバーによる車両の操作状態に基づき、表示装置１６に対して優先して出力する映像を決定した際に、再生可能なデータとしてメモリカード２に対する記録を行なう構成としてもよい。例えば、車のスピードが所定値より遅いときであって、ウインカーが出された場合に、サイドカメラの映像を室内モニタに表示させる構成とし、録画はウインカーを出したタイミングで行うようにしてもよい。 In this embodiment, the image of the rear-view camera 15 that captures the rear of the vehicle is recorded, but any image may be recorded without being limited to this. Also, as the operation state of the vehicle, any state may be acquired and recorded. For example, the control unit 10 is connected to an in-vehicle LAN, and when it is detected that the right turn signal is turned on when the vehicle speed is less than a predetermined speed (for example, 10 km/h or less) from the packet flowing through the in-vehicle LAN, the control unit 10 controls to output the right side image of the vehicle with priority over other images. is detected, the configuration may be such that control is performed such that the vehicle left image is output with priority over the other images. In this way, for example, when leaving the parking lot to the right or left or when trying to turn at an intersection with poor visibility, the vehicle peripheral image in the direction in which the winker is turned on is displayed on the display device 16 while the vehicle speed is below a predetermined speed. Therefore, in such a situation requiring caution, the driver can easily check the image of the surroundings of the vehicle in that direction on the display device 16 without performing any special operation for display. On the other hand, when the vehicle speed exceeds the predetermined speed, even if the winker is turned on, the image around the vehicle in the direction in which the winker is turned on is not displayed on the display device 16 . Therefore, the driver does not feel annoyed or distracted by the image of the surroundings of the vehicle being displayed on the display device 16 while the vehicle is traveling at a speed equal to or higher than a predetermined speed. Further, the control unit 10 may be configured so as to record the data to the memory card 2 as reproducible data when the control unit 10 determines the image to be preferentially output to the display device 16 based on the operating state of the vehicle by the driver from among the plurality of vehicle peripheral images. For example, when the speed of the car is slower than a predetermined value and the blinker is turned on, the image of the side camera may be displayed on the indoor monitor, and recording may be performed at the timing when the blinker is turned on.

メモリカード２に記録された車両周辺映像のデータを再生する際に、再生映像を左右または上下に反転して再生する機能を備えるとよい。このようにすれば、車両周辺映像を撮影するカメラを上下反転して設置させても、正しい向きで映像を再生させることができる。また、例えば左右反転映像の映像信号を出力するリアビューカメラが撮影した映像を、左右反転させて再生させることもできる。 It is preferable to have a function of reversing the reproduced image horizontally or vertically when reproducing the data of the image around the vehicle recorded in the memory card 2 . In this way, even if the camera for capturing the image around the vehicle is installed upside down, the image can be reproduced in the correct orientation. In addition, for example, a video captured by a rear view camera that outputs a video signal of a horizontally reversed video can be horizontally reversed and played back.

なお、ドライバーによる車両の操作状態と取得した車両状態と複数の車両周辺映像とを時間的に同期させて再生可能なデータとしてメモリカード２に対して記録する構成とするとよい。例えば、ドライバーによる車両の操作状態として、シフトポジションがなにであるかを記録しておくことで、バック中にぶつかった、下り坂でエンジンブレーキかけているか、停車中、ニュートラルまたはパーキングにしている（ＥＣＯ運転）などがわかる。そして、表示装置１６に対して優先して出力した映像を示す情報とドライバーによる車両の操作状態と前記取得した車両状態と複数の車両周辺映像と、時間的に同期させて再生可能なデータとしてメモリカード２に対して記録する処理を行うとよい。 It should be noted that the operation state of the vehicle by the driver, the obtained vehicle state, and a plurality of vehicle peripheral images may be temporally synchronized and recorded in the memory card 2 as reproducible data. For example, by recording what the shift position is as the state of operation of the vehicle by the driver, it is possible to know whether the driver collided while backing up, whether the engine was braking on a downhill, whether the vehicle was stopped, in neutral, or parked (ECO driving). Then, the information indicating the image preferentially output to the display device 16, the operating state of the vehicle by the driver, the acquired vehicle state, and a plurality of images of the surroundings of the vehicle may be temporally synchronized and recorded in the memory card 2 as reproducible data.

本実施例では、コンピュータによるプログラムの実行によってカメラ映像表示処理を行い、出力する映像を生成する構成であるが、コンピュータによるプログラムの実行による映像の生成が可能でない状態であっても、表示装置１６に対して優先して出力する映像の信号が検出された場合には当該映像を他の映像よりも優先して出力する制御を行うハードウェアを備えるとよい。すなわち、制御部１０は、さらに、シフトポジションがバックになった場合に、リアビューカメラ１３の映像をフロントビューカメラ１５の映像及び増設カメラ１４の映像よりも優先して出力する制御を行うハードウェアである電子スイッチ（映像信号セレクタ）を制御部１０に備える。この電子スイッチには、リアビューカメラ１３からの映像信号線と、制御部１０の映像生成回路からの出力線が接続されており、電子スイッチは、リアビューカメラ１３からの映像信号に映像信号が入力されている場合には、リアビューカメラ１３からの映像信号を表示装置１６へ出力し、リアビューカメラ１３からの映像信号に映像信号が入力されていない場合には、映像生成回路からの出力を表示装置１６へ出力する。また、リアビューカメラ１３からの映像信号が入力されているかいないかを示す信号を、制御部１８に備えるマイコンに対して出力し、前述した再生処理中にリアビューカメラ１３からの映像信号に映像信号が入力されている信号を検出した場合には、再生処理を一時停止する。図８に示して説明した構成により、シフトレバーがバックポジション以外の状態になっている間は、リアビューカメラ１３からの映像信号は、制御部１０の電子スイッチへ入力されず、シフトレバーがバックポジションの状態になっている間は、リアビューカメラ１３からの映像信号が、制御部１０の電子スイッチへ入力される。 In the present embodiment, a camera image display process is performed by executing a program by a computer to generate an image to be output. However, even in a state in which image generation by executing a program by a computer is not possible, it is preferable to provide hardware that performs control to output the image with priority over other images when a signal of an image to be preferentially output to the display device 16 is detected. That is, the control unit 10 further includes an electronic switch (video signal selector), which is hardware for performing control to output the image of the rear view camera 13 with priority over the image of the front view camera 15 and the image of the additional camera 14 when the shift position is reverse. A video signal line from the rear-view camera 13 and an output line from the video generation circuit of the control unit 10 are connected to the electronic switch, and the electronic switch outputs the video signal from the rear-view camera 13 to the display device 16 when a video signal is input to the video signal from the rear-view camera 13, and outputs the output from the video generation circuit to the display device 16 when the video signal from the rear-view camera 13 is not input with a video signal. Further, a signal indicating whether or not the video signal from the rear view camera 13 is input is output to a microcomputer provided in the control unit 18, and when a signal in which a video signal is input to the video signal from the rear view camera 13 is detected during the above-described reproduction processing, the reproduction processing is temporarily stopped. With the configuration shown in FIG. 8 and explained, video signals from the rear view camera 13 are not input to the electronic switch of the control unit 10 while the shift lever is in a state other than the back position, and video signals from the rear view camera 13 are input to the electronic switch of the control unit 10 while the shift lever is in the back position.

このようにすれば、ドライバーは、シフトポジションをバックにするだけで、すぐに車両後方の状況を、表示装置１６を見て確認することができる。このように、ドライバーによる車両の操作状態に基づき、制御部１０は、表示装置１６に対して優先して出力する映像を決定して出力するため、ドライバーは、運転操作とともにリモコン１１で映像を切り替える必要がなく、これから走行させる方向の映像が出力されることになり、ドライバーの意思に沿った適切な映像が適切なタイミングで表示されることとなる。マイコンによるプログラムの実行により、カメラ映像表示処理を実現しているため、例えば、マイコンでＯＳの起動処理中であったり、マイコンの処理負荷が高い状態であったりするために、カメラ映像表示処理による映像の生成が可能でない状態である場合がある。このような状態の場合には、カメラ映像表示処理によって、ドライバーによる車両の操作状態を即座に反映させ、リアビューカメラ１３の映像を出力することが困難である。しかし、電子スイッチ（ハードウェア）によってリアビューカメラ１３からの映像の信号が検出された場合には、リアビューカメラ１３からの映像を他の映像よりも優先して出力するので、ドライバーによる車両の操作状態を即座に反映させて、表示装置１６に対してリアビューカメラ１３からの映像を表示させることができる。 In this way, the driver can immediately check the situation behind the vehicle by looking at the display device 16 simply by shifting the shift position to the reverse position. In this way, the control unit 10 determines and outputs images to be preferentially output to the display device 16 based on the operation state of the vehicle by the driver. Therefore, the driver does not need to switch the images with the remote control 11 along with the driving operation. Since the camera image display processing is realized by executing the program by the microcomputer, for example, the microcomputer is in the process of starting the OS or the processing load of the microcomputer is in a state where the generation of the image by the camera image display processing is not possible. In such a state, it is difficult to immediately reflect the operation state of the vehicle by the driver and output the image of the rear view camera 13 by the camera image display processing. However, when the signal of the image from the rear view camera 13 is detected by an electronic switch (hardware), the image from the rear view camera 13 is output preferentially over other images, so that the operation state of the vehicle by the driver can be immediately reflected and the image from the rear view camera 13 can be displayed on the display device 16.例文帳に追加

さらに、リアビューカメラ１３の映像のように表示装置１６に対して優先して出力する映像の中に人が写っているか否かを、制御部１０のリアビューカメラ１３から取得した映像データに対するパターンマッチング処理によって判定し、人に相当するパターンにマッチした場合に、スピーカ２１から、警報音を発する処理を行うとよい。このようにすれば、警報音がなった際に車両を停止させるなど、回避行動を容易かつ即座に採ることができる。また、ドライバーは、特段の操作をすることなく、単に警報音が鳴った際に表示装置１６を見るだけで、警報の対象物が、回避対象であるかなどを、容易に確認することができる。例えば、ウインカーを出している方向で、サイドカメラの映像に人が写っている場合、アラーム音にて知らせたり、バックポジションを出しているとき、バックカメラの映像に人が写っている場合、アラーム音にて知らせたりするとよい。 Furthermore, it is preferable to determine whether or not a person is captured in the image to be preferentially output to the display device 16, such as the image of the rear view camera 13, by pattern matching processing for the image data acquired from the rear view camera 13 of the control unit 10, and when the pattern corresponding to the person is matched, perform the processing of emitting an alarm sound from the speaker 21. - 特許庁By doing so, it is possible to easily and immediately take an avoidance action such as stopping the vehicle when the alarm sounds. In addition, the driver can easily confirm whether the object of the warning is the object to be avoided or the like simply by looking at the display device 16 when the warning sounds without any special operation. For example, if the side camera image shows a person in the direction in which the turn signal is turned on, an alarm sound may be used to notify the person.

本実施例では、表示装置１６に対して優先して出力する映像であるリアビュー映像の入力端子であるリアビューカメラ接続端子１３ｂはＲＣＡ端子とする一方、他の映像の映像入力端子であるフロントビューカメラ接続端子１５ｂと増設カメラ接続端子１４ｂはミニピンジャックとして、異なる形状としている。このようにすれば、どの映像入力端子に、優先して出力する映像のカメラ（リアビューカメラ１３）を接続すればよいのかが、容易に分かる。そして、リアビューカメラ接続端子１３ｂとフロントビューカメラ接続端子１５ｂと増設カメラ接続端子１４ｂとは、メインユニット１の背面内に配置し、これらの映像入力端子を設けた面と対向する面であるメインユニット１の正面に、メモリカード２の挿入口であるメモリカードスロット１９を設けている。このようにすれば、メモリカード２をメモリカードスロット１９へ挿入したり、メモリカードスロット１９から取り出したりする際に、映像入力端子に接続されたケーブル類が邪魔にならない。また、メモリカード２をメモリカードスロット１９へ挿入したり、メモリカードスロット１９から取り出したりする際に、映像入力端子に接続されたケーブル類を、引っ掛けて抜いてしまうといった問題も発生しにくくなる。 In this embodiment, the rear-view camera connection terminal 13b, which is the input terminal for the rear-view video, which is the video to be preferentially output to the display device 16, is an RCA terminal, while the front-view camera connection terminal 15b and the extension camera connection terminal 14b, which are video input terminals for other video, are mini-pin jacks and have different shapes. In this way, it is easy to know to which video input terminal the camera (rear view camera 13) to be preferentially output should be connected. The rear-view camera connection terminal 13b, the front-view camera connection terminal 15b, and the additional camera connection terminal 14b are arranged in the rear surface of the main unit 1, and a memory card slot 19, which is an insertion port for the memory card 2, is provided on the front surface of the main unit 1, which is the surface opposite to the surface on which these video input terminals are provided. In this way, when the memory card 2 is inserted into or removed from the memory card slot 19, the cables connected to the video input terminal do not interfere. Also, when the memory card 2 is inserted into the memory card slot 19 or taken out from the memory card slot 19, the problem of hooking and pulling out the cables connected to the video input terminal is less likely to occur.

メモリカード２に記録されたデータは、メモリカード２をメモリカードスロット１９から取り出して、パソコンに挿入し、パソコン上のプログラムを用いて再生することができる。パソコン上のプログラムによる処理によって、例えば、図１２に示すようなビュアー画面１００を表示させる。ビュアー画面１００は、図１２に示すように、メニューバー１０１、表示エリア１０２、表示切替ボタン１０３、音量つまみ１０４、速度表示１０５、ブレーキウインカー表示１０６、加速度表示１０７、緯度経度表示１０８、表示操作ボタン１０９、加速度センサーグラフ１１０、日付時刻表示１１１、地図１１２、プレイリスト一覧１１３を備える。 The data recorded on the memory card 2 can be reproduced by removing the memory card 2 from the memory card slot 19, inserting it into a personal computer, and using a program on the personal computer. For example, a viewer screen 100 as shown in FIG. 12 is displayed by processing by a program on the personal computer. As shown in FIG. 12, the viewer screen 100 includes a menu bar 101, a display area 102, a display switching button 103, a volume knob 104, a speed display 105, a brake blinker display 106, an acceleration display 107, a latitude/longitude display 108, display operation buttons 109, an acceleration sensor graph 110, a date/time display 111, a map 112, and a playlist list 113.

表示エリア１０２は、フロントビューカメラ映像再生エリア１０２ａ、増設カメラ映像再生エリア１０２ｂ、リアビューカメラ映像再生エリア１０２ｃを備える。メモリカード２に記録されたフロントビューカメラ・増設カメラ・リアビューカメラの車両周辺映像のデータを再生する際に、再生映像を左右または上下に反転して再生する機能を備える。フロントビューカメラ映像再生エリア１０２ａ、増設カメラ映像再生エリア１０２ｂ、リアビューカメラ映像再生エリア１０２ｃを右クリックすると、左右反転、上下反転、左右上下反転、反転なしの順で再生映像を切り替える。 The display area 102 includes a front-view camera image reproduction area 102a, an additional camera image reproduction area 102b, and a rear-view camera image reproduction area 102c. It has a function of reversing the reproduced image horizontally or vertically when reproducing the data of the image around the vehicle of the front view camera, additional camera, and rear view camera recorded in the memory card 2.例文帳に追加By right-clicking on the front-view camera image reproduction area 102a, the additional camera image reproduction area 102b, and the rear-view camera image reproduction area 102c, the reproduction image is switched in the order of left-right inversion, up-down inversion, left-right and up-down inversion, and non-inversion.

また、前述した、表示装置１６に対して優先して出力した映像を示す情報に基づき、再生中の複数の車両周辺映像の中から、表示装置１６に対して優先して出力した映像を示す所定の表示を行う構成とするとよい。このようにすれば、表示装置１６にどの映像が表示されていたのか、後で、パソコン等の再生装置で再生した際に容易に把握することができる。例えば、リアビューカメラからの映像が入力された開始日時と終了日時を記録おき、その日時の映像を再生している間は、リアビューカメラ映像再生エリア１０２ｃの外枠部分をハイライト表示するようにする。 In addition, based on the information indicating the image preferentially output to the display device 16 as described above, a predetermined display showing the image preferentially output to the display device 16 from among the plurality of vehicle surrounding images being reproduced may be performed. In this way, it is possible to easily grasp which image was displayed on the display device 16 when the image is reproduced later by a reproduction device such as a personal computer. For example, the start date and time and end date and time when the video from the rear view camera is input are recorded, and the outer frame part of the rear view camera video reproduction area 102c is highlighted while the video of the date and time is reproduced.

なお、ビュアー画面１００は、パソコン上で表示する画面としたが、例えば、車内に設置するナビゲーション装置等の画面に出力したり、表示装置１６に出力したりする構成してもよい。 Although the viewer screen 100 is displayed on a personal computer, it may be configured to output to the screen of a navigation device or the like installed in the vehicle or to the display device 16, for example.

以上、本発明を、実施例を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に記載の例を任意の組み合わせで組み合わせたり、多様な変更または改良を加えたりしてもよい。また、特許請求の範囲、背景技術、発明が解決しようとする課題、課題を解決するための手段の記載内容を適宜各実施形態に当てはめ、当業者の技術常識を適用して実施の形態とすることができる。 Although the present invention has been described above using examples, the technical scope of the present invention is not limited to the scope described in the above embodiments. The examples described in the above embodiments may be combined in any combination, and various modifications or improvements may be added. In addition, the scope of claims, the background art, the problems to be solved by the invention, and the descriptions of the means for solving the problems are appropriately applied to each embodiment, and the common general knowledge of a person skilled in the art is applied to form the embodiment.

２ メモリカード
１０ 制御部
１１ リモコン
１２ ＧＰＳユニット
１３ リアビューカメラ
１４ 増設カメラ
１５ フロントビューカメラ
１６ 表示装置
１７ 内蔵マイク
１８ 外部マイク
１９ メモリカードスロット
２０ 加速度センサ
２１ スピーカ

2 Memory card 10 Control unit 11 Remote controller 12 GPS unit 13 Rear view camera 14 Additional camera 15 Front view camera 16 Display device 17 Built-in microphone 18 External microphone 19 Memory card slot 20 Acceleration sensor 21 Speaker

Claims (2)

車両に設置された複数のカメラからの映像を記録する機能と、
記録された前記複数のカメラからの映像のうち選択された１のカメラの映像を再生して表示画面に表示させる機能とを備えたドライブレコーダであって、
再生映像に操作ヘルプが重ね合わされ、前記操作ヘルプは、当該ドライブレコーダにおけるリモコンの、どのボタンが押下された場合に、どのような処理がなされるのかを示すものであるものであり、前記リモコンのボタン位置と処理内容との対応関係を示すものを表示させる機能を備え、
前記再生をしているときに、前記操作ヘルプにおけるＣＨ切替に対応するリモコンのボタンの押下が検出された場合に 、前記表示画面に表示させる映像を順に切り替えて、現在再生中のフレームと同一日時のフレームから映像を再生する機能を備えること
を特徴とするドライブレコーダ。 A function to record images from multiple cameras installed in the vehicle,
A drive recorder having a function of reproducing and displaying on a display screen an image of one camera selected from the recorded images from the plurality of cameras,
Operation help is superimposed on the reproduced video, and the operation help indicates what kind of processing is performed when which button of the remote control in the drive recorder is pressed, and has a function of displaying a correspondence relationship between the button position of the remote control and the processing content,
a function of sequentially switching the video displayed on the display screen and playing back the video from the frame of the same date and time as the frame currently being played back when it is detected that a button on the remote controller corresponding to CH switching in the operation help is pressed during the playback.
A drive recorder characterized by 請求項１に記載のドライブレコーダの機能をコンピュータに実現させるためのプログラム。 A program for causing a computer to implement the functions of the drive recorder according to claim 1 .
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