JP7312277B2 - エレベータ制御システム - Google Patents
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- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
- B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
- B66B1/14—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements
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Description
駆動部を制御することでかごを移動させる制御装置を備えるエレベータ制御システムであって、
各階に設置され、各階の乗り場を撮像可能な第1カメラ及び第2カメラと、
利用希望者の目及び目線を認識する映像解析部と、
前記目線が向けられた前記第1カメラ又は前記第2カメラが設置されている階を停止階とし、前記第1カメラに前記目線が向けられている場合は、前記かごの移動方向を上方向とし、前記第2カメラに前記目線が向けられている場合は、前記かごの移動方向を下方向として、指示信号を生成する指示部とを備え、
前記制御装置は、前記指示信号に基づき前記駆動部を制御する
ことを特徴とする。
上記第1の発明に係るエレベータ制御システムにおいて、
前記映像解析部は、前記目線の先の前記第1カメラ又は前記第2カメラに向けて前記利用希望者が行う瞬きを検出し、
前記指示部は、前記瞬きの回数を行先階の階数として、前記指示信号を生成する
ことを特徴とする。
上記第1の発明に係るエレベータ制御システムにおいて、
前記映像解析部は、前記目線の先の前記第1カメラ又は前記第2カメラに向けて前記利用希望者が行う瞬きを、左右の目に対し個々に検出し、
前記指示部は、前記左右の目の前記瞬きの回数のうち、一方の目の前記瞬きの回数を行先階の階数の十の位と見做し、他方の目の前記瞬きの回数を当該行先階の階数の一の位と見做して、当該行先階の階数を決定し、前記指示信号を生成する
ことを特徴とする。
上記第1の発明に係るエレベータ制御システムにおいて、
前記映像解析部は、前記目線の先の前記第1カメラ又は前記第2カメラに向けて前記利用希望者が行う唇の動作が示す数字を認識し、
前記指示部は、前記数字を行先階の階数と見做して、当該行先階の階数を決定し、前記指示信号を生成する
ことを特徴とする。
上記第1の発明に係るエレベータ制御システムにおいて、
映像データを生成する映像出力部と、
前記映像データを表示する画面とを備え、
前記画面に表示される映像は、最下階から最上階の階数に対応する数字が順次第1所定時間間隔で切り替わり表示されるものであり、
前記映像出力部は、前記画面に現在表示されている前記数字の情報を前記映像解析部に送信するものであり、
前記映像解析部は、前記目線の先の前記第1カメラ又は前記第2カメラに向けて前記利用希望者が行う瞬きを検出するとともに、前記映像出力部から受信した前記情報に基づき、当該瞬きが行われた時点で前記画面に表示されている前記数字を認識し、
前記指示部は、前記瞬きが行われた時点で前記画面に表示されている前記数字を行先階の階数と見做して、当該行先階の階数を決定し、前記指示信号を生成する
ことを特徴とする。
上記第2の発明に係るエレベータ制御システムにおいて、
前記映像解析部は、複数の前記利用希望者が重複して同じ前記第1カメラ又は第2カメラに目線を向けている場合、最初に当該第1カメラ又は当該第2カメラに前記目線を向けた前記利用希望者から順に処理を行う
ことを特徴とする。
上記第6の発明に係るエレベータ制御システムにおいて、
前記第1カメラの隣に配置される第1ランプと、
前記第2カメラの隣に配置される第2ランプと、
前記第1ランプ及び第2ランプに対して接続するスイッチとを備え、
前記映像解析部は、処理対象の前記利用希望者が前記第1カメラ又は前記第2カメラに対して行った前記瞬きを検出すると、前記スイッチに動作信号を送信し、
前記スイッチは、前記動作信号に基づき、処理対象の前記利用希望者が前記瞬きを行った前記第1カメラ又は第2カメラの隣に配置される前記第1ランプ又は前記第2ランプを、当該瞬きに合わせて明滅させる
ことを特徴とする。
上記第1,2,3,5,6又は7の発明に係るエレベータ制御システムにおいて、
前記映像解析部は、前記利用希望者が最初に第2所定時間目を瞑った場合に、その次の瞬きから処理を行う
ことを特徴とする。
上記第1から8のいずれか1つの発明に係るエレベータ制御システムにおいて、
前記乗り場に設置される壁構造体を備え、
前記第1カメラ及び前記第2カメラは、当該壁構造体の壁面に設置される
ことを特徴とする。
上記第9の発明に係るエレベータ制御システムにおいて、
前記第1カメラ及び前記第2カメラは、前記乗り場に連通する通路側を向くようにして、前記乗り場を撮像可能に設置される
ことを特徴とする。
図1には、本実施例に係るエレベータ制御システム1、かご2、かご2を駆動する駆動部(巻上機等を含む)3、駆動部3に駆動指令を行う制御装置4、戸7、かご呼び釦8、及び、行先階指定釦9が表わされている。
本実施例に係るエレベータ制御システム1Aは、実施例1に係るエレベータ制御システム1の一部を変更し、高層建築物に対応させたものである。以下では実施例1と異なる点を中心に説明し、重複する部分については極力省略する。
本実施例に係るエレベータ制御システム1Bは、実施例1に係るエレベータ制御システム1の一部を変更し、瞬きではなく唇の動きを検出する(ただし目線は利用する)ものである。以下では実施例1と異なる点を中心に説明し、重複する部分については極力省略する。
本実施例に係るエレベータ制御システム1Cは、実施例1に係るエレベータ制御システム1の一部を変更し、(実施例2よりもさらに)高層建築物に対応させたものである。以下では実施例1と異なる点を中心に説明し、重複する部分については極力省略する。
本実施例に係るエレベータ制御システム1Dは、実施例1に係るエレベータ制御システム1の一部を変更し、複数の利用希望者(U1,U2,…)が重複して操作を行おうとする場合に対応させたものである。以下では実施例1と異なる点を中心に説明し、重複する部分については極力省略する。
本実施例に係るエレベータ制御システムは、実施例1に係るエレベータ制御システム1の一部を変更したものである。以下では実施例1と異なる点を中心に説明し、重複する部分については極力省略する。
本実施例に係るエレベータ制御システムは、エレベータではなくバスに適用されるものである。バスには複数の降車釦が設けられており、この降車釦に上記実施例1におけるエレベータ制御システム1の一部(第2カメラ10bを除く)を適用することができる。
これにより本実施例では、乗客が簡便にバスの降車釦の操作を行うことができる。
2 かご
3 駆動部
4 制御装置
5 天井(又は壁面)
5a,5b 壁面
6 乗り場
7 戸
8 かご呼び釦
9 行先階指定釦
10a 第1カメラ
10b 第2カメラ
11 第1通信部
12,12A,12B,12C,12D 映像解析部
13,13A,13B,13C 指示部
14 第2通信部
21,21D 目線認識部
22,22B 顔パーツデータベース
23,23A,23C,23D 瞬き検出部
23B 唇動作検出部
24,24A,24B,24C,24D 記憶部
30 画面
31 映像出力部
32 第3通信部
40a 第1ランプ
40b 第2ランプ
41 スイッチ
42 第4通信部
50 壁構造体
51a,51b 通路
Claims (10)
- 駆動部を制御することでかごを移動させる制御装置を備えるエレベータ制御システムであって、
各階に設置され、各階の乗り場を撮像可能な第1カメラ及び第2カメラと、
利用希望者の目及び目線を認識する映像解析部と、
前記目線が向けられた前記第1カメラ又は前記第2カメラが設置されている階を停止階とし、前記第1カメラに前記目線が向けられている場合は、前記かごの移動方向を上方向とし、前記第2カメラに前記目線が向けられている場合は、前記かごの移動方向を下方向として、指示信号を生成する指示部とを備え、
前記制御装置は、前記指示信号に基づき前記駆動部を制御する
ことを特徴とするエレベータ制御システム。 - 前記映像解析部は、前記目線の先の前記第1カメラ又は前記第2カメラに向けて前記利用希望者が行う瞬きを検出し、
前記指示部は、前記瞬きの回数を行先階の階数として、前記指示信号を生成する
ことを特徴とする請求項1に記載のエレベータ制御システム。 - 前記映像解析部は、前記目線の先の前記第1カメラ又は前記第2カメラに向けて前記利用希望者が行う瞬きを、左右の目に対し個々に検出し、
前記指示部は、前記左右の目の前記瞬きの回数のうち、一方の目の前記瞬きの回数を行先階の階数の十の位と見做し、他方の目の前記瞬きの回数を当該行先階の階数の一の位と見做して、当該行先階の階数を決定し、前記指示信号を生成する
ことを特徴とする請求項1に記載のエレベータ制御システム。 - 前記映像解析部は、前記目線の先の前記第1カメラ又は前記第2カメラに向けて前記利用希望者が行う唇の動作が示す数字を認識し、
前記指示部は、前記数字を行先階の階数と見做して、当該行先階の階数を決定し、前記指示信号を生成する
ことを特徴とする請求項1に記載のエレベータ制御システム。 - 映像データを生成する映像出力部と、
前記映像データを表示する画面とを備え、
前記画面に表示される映像は、最下階から最上階の階数に対応する数字が順次第1所定時間間隔で切り替わり表示されるものであり、
前記映像出力部は、前記画面に現在表示されている前記数字の情報を前記映像解析部に送信するものであり、
前記映像解析部は、前記目線の先の前記第1カメラ又は前記第2カメラに向けて前記利用希望者が行う瞬きを検出するとともに、前記映像出力部から受信した前記情報に基づき、当該瞬きが行われた時点で前記画面に表示されている前記数字を認識し、
前記指示部は、前記瞬きが行われた時点で前記画面に表示されている前記数字を行先階の階数と見做して、当該行先階の階数を決定し、前記指示信号を生成する
ことを特徴とする請求項1に記載のエレベータ制御システム。 - 前記映像解析部は、複数の前記利用希望者が重複して同じ前記第1カメラ又は第2カメラに目線を向けている場合、最初に当該第1カメラ又は当該第2カメラに前記目線を向けた前記利用希望者から順に処理を行う
ことを特徴とする請求項2に記載のエレベータ制御システム。 - 前記第1カメラの隣に配置される第1ランプと、
前記第2カメラの隣に配置される第2ランプと、
前記第1ランプ及び第2ランプに対して接続するスイッチとを備え、
前記映像解析部は、処理対象の前記利用希望者が前記第1カメラ又は前記第2カメラに対して行った前記瞬きを検出すると、前記スイッチに動作信号を送信し、
前記スイッチは、前記動作信号に基づき、処理対象の前記利用希望者が前記瞬きを行った前記第1カメラ又は第2カメラの隣に配置される前記第1ランプ又は前記第2ランプを、当該瞬きに合わせて明滅させる
ことを特徴とする請求項6に記載のエレベータ制御システム。 - 前記映像解析部は、前記利用希望者が最初に第2所定時間目を瞑った場合に、その次の瞬きから処理を行う
ことを特徴とする請求項1,2,3,5,6又は7に記載のエレベータ制御システム。 - 前記乗り場に設置される壁構造体を備え、
前記第1カメラ及び前記第2カメラは、当該壁構造体の壁面に設置される
ことを特徴とする請求項1から8のいずれか1項に記載のエレベータ制御システム。 - 前記第1カメラ及び前記第2カメラは、前記乗り場に連通する通路側を向くようにして、前記乗り場を撮像可能に設置される
ことを特徴とする請求項9に記載のエレベータ制御システム。
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- 2020-01-07 WO PCT/JP2020/000106 patent/WO2021140551A1/ja active Application Filing
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