JP7312063B2 - 三次元物体の製造方法及び三次元造形装置 - Google Patents

Description

本発明の実施の形態は、三次元物体の製造方法及び三次元造形装置に関する。

近時、ＡＭプロセス（Ａｄｄｉｔｉｖｅ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ）と呼ばれる三次元造形技術が注目されている。ＡＭプロセスは、金属粉末や樹脂等の材料からなる層を順次積層させることにより、所望の三次元物体を製造する手法である。ＡＭプロセスでは、複雑な形状の三次元物体を直接的に製造できるため、言い換えると組み立て等の工程を要することなく製造できるため、寸法精度やコスト面でのメリットが得られる可能性がある。そのため、種々の分野において研究が進められている。

例えば蒸気タービンにおいては、動翼やロータ等をＡＭプロセスにより製造するための検討が進められている。ＡＭプロセスにより動翼等の複雑な形状の部品を効率的に製造することが可能となれば、高品質化や大幅なコストダウンを図れる可能性がある。

金属粉末を利用するＡＭプロセスでは、パウダーベッドタイプと呼ばれる方式が多くの場合に採用される。このタイプのＡＭプロセスでは、チャンバ内に配置されるベースプレート上に金属粉末を敷いた後、金属粉末に例えば電子ビームを所定パターンで照射することにより、当該電子ビームによって溶解された金属粉末でなる所望形状の層を形成する。その後、溶解された金属粉末でなる層を覆うようにベースプレート上に金属粉末を再び敷き、次いで、電子ビームを所定パターンで再び照射することにより、溶解された金属粉末でなる別の所望形状の層を形成する。

以上のような金属粉末の供給と電子ビームの照射を繰り返すことで、複数の層が積層されてなる三次元物体が製造される。このプロセスでは、通常、三次元物体を構成する全ての層の形成が完了するまで、各層及びその周囲の金属粉末が高温に保持される。このように高温状態への保持操作は一般に「予熱」と呼ばれる。

なお、以上に説明したパウダーベッドタイプのＡＭプロセスでは、金属粉末を溶解させるエネルギー源としてレーザビームが用いられる場合もある。

特開２０１５－５０７０９２号公報

金属粉末を利用するＡＭプロセスでは、ベースプレート直上の位置から三次元物体を構成する層を形成すると、ベースプレートと三次元物体との切り離しが上手くできなくなり、三次元物体に不所望な損傷が生じる状況が起こり得る。そのため、三次元物体を構成する層は通常、ベースプレートに対し離れた位置から形成される。

また、三次元物体とベースプレートとの間に金属粉末のみが介在する場合であると、三次元物体の姿勢が不安定になり得る。そのため、三次元物体とベースプレートとの間にサポートを設けて三次元物体を支持する場合がある。このようなサポートは、電子ビーム又はレーザビームにより溶解された金属粉末で形成され、板状又は柱状等の形態で複数形成される。

上記サポートは、ベースプレートに対する三次元物体の位置を維持するべく三次元物体の荷重を支持するため、三次元物体及びベースプレートの両方に接続された状態となる。しかしながら、このようにサポートが三次元物体及びベースプレートの両方に接続される場合、三次元物体とベースプレートとの線膨張係数の差により、三次元物体に不所望な変形が生じて、造形精度が低下してしまう場合がある。

詳しくは、三次元物体は、これを構成する全ての層が形成された後に冷却される。この際、ベースプレートの線膨張係数が三次元物体の線膨張係数よりも大きい場合には、冷却中にベースプレートが三次元物体よりも大きく収縮することで、ベースプレートの収縮がサポートを介して三次元物体に伝わって三次元物体に応力が生じ、三次元物体に変形が生じる場合がある。このような三次元物体の変形は、修正処理等の後処理が必要になるため、工期の長期化やコストの増加を引き起こし得る。

本発明は上記実情を考慮してなされたものであり、三次元物体の造形精度を向上させることができる三次元物体の製造方法及び三次元造形装置を提供することを目的とする。

実施の形態にかかる三次元物体の製造方法は、
ベースプレート上への原料粉末の供給、及び、前記原料粉末に対するエネルギービームの照射により溶解した前記原料粉末からなるサポート用溶解層の形成を繰り返して、複数の前記サポート用溶解層を積層することにより、前記ベースプレートから立ち上がるように延びる複数の上下方向サポートと、隣り合う前記上下方向サポートの一方から他方に向けて延びる少なくとも一つの横方向サポートとを形成するサポート形成工程と、
前記上下方向サポート及び前記横方向サポートを覆うようにして行われる前記ベースプレート上への前記原料粉末の供給、及び、前記上下方向サポート及び前記横方向サポート上の前記原料粉末に対するエネルギービームの照射により溶解した前記原料粉末からなる造形用溶解層の形成を繰り返して、複数の前記造形用溶解層を積層することにより、前記上下方向サポート及び前記横方向サポート上に三次元物体を形成する造形工程と、を備え、る。
前記サポート形成工程及び前記造形工程は、高温に保持された環境下で行われる。

また、実施の形態にかかる三次元造形装置は、チャンバと、前記チャンバ内に配置されるベースプレートと、前記ベースプレート上に原料粉末を供給するディスペンサと、前記原料粉末に対してエネルギービームを照射する照射ヘッドと、前記ディスペンサ及び前記照射ヘッドの動作を制御するコントローラとを備える。
前記コントローラは、前記ディスペンサ及び前記照射ヘッドを制御し、前記ベースプレート上への原料粉末の供給、及び、前記原料粉末に対するエネルギービームの照射により溶解した前記原料粉末からなるサポート用溶解層の形成を繰り返して、複数の前記サポート用溶解層を積層することにより、前記ベースプレートから立ち上がるように延びる複数の上下方向サポートと、隣り合う前記上下方向サポートの一方から他方に向けて延びる少なくとも一つの横方向サポートとを形成する。
また、前記コントローラは、前記ディスペンサ及び前記照射ヘッドを制御し、前記上下方向サポート及び前記横方向サポートを覆うようにして行われる前記ベースプレート上への前記原料粉末の供給、及び、前記上下方向サポート及び前記横方向サポート上の前記原料粉末に対するエネルギービームの照射により溶解した前記原料粉末からなる造形用溶解層の形成を繰り返して、複数の前記造形用溶解層を積層することにより、前記上下方向サポート及び前記横方向サポート上に三次元物体を形成する。

本発明によれば、三次元物体の造形精度を向上させることができる。

一実施の形態にかかる三次元造形装置の概略構成図である。 一実施の形態にかかる三次元造形装置による三次元物体の製造方法を説明する図であって、三次元物体に対するサポートの形成の流れを示した図である。 一実施の形態にかかる三次元造形装置による三次元物体の製造方法を説明する図であって、三次元物体の形成の流れを示した図である。 一実施の形態の変形例を説明する図である。 一実施の形態の他の変形例を説明する図である。

以下に、添付の図面を参照して一実施の形態を詳細に説明する。

（三次元造形装置）
まず、一実施の形態の形態にかかる三次元造形装置１について説明する。図１は、三次元造形装置１の概略構成図である。三次元造形装置１はＡＭプロセスを利用する３Ｄプリンタであり、種々の三次元物体を製造することができる。三次元造形装置１は、例えばタービン翼、より具体的には蒸気タービンの動翼の製造に用いられてもよい。

三次元造形装置１は、その内部の雰囲気を例えば不活性ガス若しくは真空雰囲気に調整可能なチャンバ２と、チャンバ２内に配置されるベースプレート３と、ベースプレート３上に原料粉末を供給するディスペンサ４と、ディスペンサ４が供給した原料粉末に対してエネルギービームを照射する照射ヘッド５と、ディスペンサ４及び照射ヘッド５の動作を制御するコントローラ６と、を備える。

ベースプレート３は、チャンバ２内に形成された積層造形室３２内に配置され、プレート駆動部３１の駆動により積層造形室３２内において昇降可能となっている。ベースプレート３は金属製であり、本実施の形態では、ステンレスにより形成されており、例えばSＵＳ３１６から形成されてもよい。

三次元造形装置１によって製造される三次元物体は、ベースプレート３上において複数の層を積層することで形成される。詳細は後述するが、ベースプレート３は、その上面に三次元物体を構成する層が１つ形成される度にプレート駆動部３１の駆動により所定距離だけ下降される。その後、ベースプレート３の上面に三次元物体を構成する次の層が１つ形成される。このような操作を繰り返すことで、積層造形室３２内において三次元物体が次第に形成されていく。

なお、ベースプレート３が昇降する方向、言い換えると製造対象となる三次元物体を構成する層が積層される方向のことを、以下では積層方向と言う場合がある。この積層方向は、鉛直方向に一致していてもよいし、鉛直方向に対して傾いていても構わない。

ディスペンサ４は、原料粉末を貯留する粉末タンク４１に接続され、粉末タンク４１に貯留された原料粉末をベースプレート３上に供給する。ディスペンサ４は、ベースプレート３の上方に配置され、ベースプレート３の上方においてベースプレート３を横断するように移動可能となっている。ディスペンサ４は、ベースプレート３上に平らにならされた所定の厚さの原料粉末からなる層を形成するようにコントローラ６によって制御される。

なお、ベースプレート３上との記載は、ベースプレート３上に直接的に原料粉末が供給されたり、直接的に層が形成されたりする場合に限られることを意味するのではなく、ベースプレート３上に予め他の層が形成されている場合に当該層上に新たに粉末が供給されたり、新たに層が形成されたりする場合をも含む概念として用いている。

また、本実施の形態ではディスペンサ４が原料粉末として合金組成の粉末を供給するが、その種類や組成は特に限られるものではない。

照射ヘッド５は、ベースプレート３の上方に配置され、ベースプレート３の上方においてベースプレート３を横断するように移動可能となっている。照射ヘッド５は、エネルギービームとして電子ビームを照射するようになっており、ディスペンサ４がベースプレート３上に供給した原料粉末に対して電子ビームを照射する。このような電子ビームの照射により溶解した原料粉末は溶解層を形成し、この溶解層が三次元物体を構成する層となる。なお、本実施の形態では照射ヘッド５が電子ビームを照射するが、これに代えて、レーザビームが照射されてもよい。

コントローラ６は、ディスペンサ４によるベースプレート３上への原料粉末の供給、及び、照射ヘッド５による原料粉末に対する電子ビームの照射が繰り返し行われるように、ディスペンサ４及び照射ヘッド５を制御する。コントローラ６が照射ヘッド５からの電子ビームの照射を制御する際には、三次元物体を構成する所望の形状の層が形成されるように、コントローラ６は照射ヘッド５を移動させつつ電子ビームの照射のオンオフを切り換える。また、コントローラ６は、原料粉末の供給及び電子ビームの照射の後、ベースプレート３が下降するようにプレート駆動部３１を制御する。

上述のようにディスペンサ４による原料粉末の供給、及び、照射ヘッド５による電子ビームの照射が繰り返し行われ、最終的に製造対象となる三次元物体を構成する層の形成が完了するまで、本実施の形態では、電子ビームの照射により溶解された原料粉末からなる各層及びその周囲の金属粉末が予熱され、高温に保持される。その後、予熱が解除され、三次元物体が冷却されることで三次元物体の製造が完了する。予熱が解除された際には、チャンバ２内の温度が低下し、ベースプレート３等の温度も低下することになる。

また、本実施の形態における三次元造形装置１は、詳細は後述するが、上下方向サポート１００と横方向サポート１１０（図２（ｈ）参照）をベースプレート３上に形成した後、製造対象となる三次元物体の造形を開始するようになっている。上下方向サポート１００及び横方向サポート１１０は、原料粉末を電子ビームにより溶解した溶解層を積層することにより形成され、その造形手順は製造対象となる三次元物体と同様である。したがって、本実施の形態におけるコントローラは、まず、上下方向サポート１００及び横方向サポート１１０を形成するべくディスペンサ４や照射ヘッド５を制御し、その後、三次元物体を形成するべくディスペンサ４や照射ヘッド５を制御する。

上下方向サポート１００はベースプレート３と三次元物体との間に複数設けられ、それぞれベースプレート３から立ち上がるように延びる。横方向サポート１１０は、隣り合う上下方向サポート１００，１００の一方から他方に向けて延びるように形成されている。なお、図２（ｈ）に示される上下方向サポート１００及び横方向サポート１１０は、実際のものに対して誇張され且つ概略的に示されており、上下方向サポート１００及び横方向サポート１１０の実際の寸法や形状は図示のものとは相違する。例えば上下方向サポート１００の実際上の厚みは極めて薄いものである。

上下方向サポート１００は三次元物体の荷重を支持するために設けられ、横方向サポート１１０はベースプレート３の降温時の収縮により三次元物体に伝わろうとする荷重を支持するために設けられる。なお、上下方向サポート１００は例えば板状又は柱状で形成され、横方向サポート１１０も板状又は柱状で形成されるが、上下方向サポート１００及び横方向サポート１１０の寸法や形状は特に限られるものではい。

（三次元物体の製造方法）
次に、三次元造形装置１を用いた本実施の形態にかかる三次元物体の製造方法を説明する。図２は、三次元物体に対する上下方向サポート１００及び横方向サポート１１０の形成の流れを示した図であり、図３は、製造対象となる三次元物体１２０の形成の流れを示した図である。なお、以下では、上下方向サポート１００及び横方向サポート１１０を構成するサポート用溶解層８２や、三次元物体１２０を構成する造形用溶解層８３は、説明の便宜上、誇張して示されており、実際のものとは相違する。

まず、図２（ａ）に示すように、プレート駆動部３１（図１参照）が駆動されて、ベースプレート３が積層造形室３２の上端縁より所定量だけ低い位置に位置付けられる。

続いて、図２（ｂ）に示すように、ディスペンサ４がベースプレート３上に原料粉末を供給する。これにより、ベースプレート３上に原料粉末からなる粉末層８１が形成される。

続いて、図２（ｃ）に示すように、粉末層８１に照射ヘッド５から電子ビームが照射される。この際、照射ヘッド５は、ベースプレート３を横断するように移動されながら、電子ビームの照射のオンオフを切り換える。電子ビームが照射された粉末層８１においては、溶解した原料粉末からなるサポート用溶解層８２が形成される。図２（ｃ）には、上下方向サポート１００を構成するサポート用溶解層８２のみが示されており、複数のサポート用溶解層８２が隙間を空けて形成されている。このような複数のサポート用溶解層８２を形成する際には、電子ビームが間欠的に照射される。

続いて、図２（ｄ）に示すように、プレート駆動部３１が駆動されて、ベースプレート３が所定量だけ下降する。その後、ディスペンサ４がベースプレート３上に原料粉末を再び供給する。これにより、ベースプレート３上に原料粉末からなる新たな粉末層８１が形成される。

その後、図２（ｅ）に示すように、上述と同様にして電子ビームが照射されて、新たな粉末層８１に新たなサポート用溶解層８２が形成される。図２（ｅ）には、上下方向サポート１００及び横方向サポート１１０を一体的に構成するサポート用溶解層８２が示されている。図２（ｅ）においては、サポート用溶解層８２のうちの隣り合う上下方向サポート１００を構成する部分の間に、サポート用溶解層８２のうちの横方向サポート１１０を構成する部分が位置している。

続いて、図２（ｆ）に示すように、プレート駆動部３１が駆動されて、ベースプレート３が所定量だけ下降する。その後、ディスペンサ４がベースプレート３上に原料粉末を再び供給する。これにより、ベースプレート３上に原料粉末からなる新たな粉末層８１が形成される。

その後、図２（ｇ）に示すように、上述と同様にして電子ビームが照射されて、新たな粉末層８１に新たなサポート用溶解層８２が形成される。図２（ｇ）において新たに形成されたサポート用溶解層８２は、上下方向サポート１００を構成する部分のみからなる。

上述のようにしてベースプレート３上への原料粉末の供給、及び、原料粉末に対する電子ビームの照射を繰り返すこと（サポート形成工程）により、図２（ｈ）に示すような上下方向サポート１００及び横方向サポート１１０が形成される。図２（ｈ）に示される上下方向サポート１００及び横方向サポート１１０では、隣り合う上下方向サポート１００の両方に横方向サポート１１０が接続されている。また、隣り合う横方向サポート１１０は積層方向において同一の高さの位置に形成されている。

次に、製造対象である三次元物体１２０（図３（ｎ）参照）が形成される。この際、まず、図３（ｉ）に示すように、プレート駆動部３１が駆動されて、ベースプレート３が所定量だけ下降する。

その後、図３（ｊ）に示すように、ディスペンサ４が、ベースプレート３上に原料粉末を供給し、原料粉末が上下方向サポート１００及び横方向サポート１１０を覆うようにして新たな粉末層８１を形成する。

その後、図３（ｋ）に示すように、粉末層８１に照射ヘッド５から電子ビームが照射される。この際、照射ヘッド５は、上述と同様に、ベースプレート３を横断するように移動されながら、電子ビームの照射のオンオフを切り換える。図３（ｋ）においては、電子ビームが照射された粉末層８１に、電子ビームにより溶解された原料粉末からなる造形用溶解層８３が形成されるとともに、サポート用溶解層８２が形成されている。造形される三次元物体に例えば端面からへこむような凹が形成される場合には、図３（ｋ）に示すように、造形用溶解層８３とともにサポート用溶解層８２が形成される場合がある。

続いて、図３（ｌ）に示すように、プレート駆動部３１が駆動されて、ベースプレート３が所定量だけ下降する。その後、ディスペンサ４がベースプレート３上に原料粉末を再び供給する。これにより、ベースプレート３上に原料粉末からなる新たな粉末層８１が形成される。

その後、図３（ｍ）に示すように、上述と同様にして電子ビームが照射されて、新たな粉末層８１に新たな造形用溶解層８３が形成される。図３（ｍ）において新たに形成された造形用溶解層８３は、三次元物体１２０を構成する層のみからなる。

上述のようにしてベースプレート３上への原料粉末の供給、及び、原料粉末に対する電子ビームの照射を繰り返すこと（造形工程）により、図３（ｎ）に示すような三次元物体１２０が形成される。その後、予熱が解除され、三次元物体１２０が冷却されることで三次元物体１２０の製造が完了する。

以上のような本実施の形態に係る三次元物体１２０の製造方法では、予熱が解除された際に、チャンバ２内の温度が低下し、ベースプレート３等の温度も低下する。この際、例えばベースプレート３の線膨張係数が三次元物体１２０の線膨張係数よりも大きい場合には、冷却中にベースプレート３が三次元物体１２０よりも大きく収縮することで、ベースプレート３の収縮が上下方向サポート１００を介して三次元物体１２０に伝わり、三次元物体１２０に応力が生じ得る。

しかしながら、本実施の形態では、隣り合う上下方向サポート１００の間に横方向サポート１１０が設けられる。これにより、ベースプレート３の収縮が上下方向サポート１００を介して三次元物体１２０に伝わろうとする際に、横方向サポート１１０が圧縮されるため、ベースプレート３の収縮により生じる力が三次元物体１２０に伝わることが抑制される。

その結果、本実施の形態では、三次元物体１２０に変形が生じることが抑制されるため、三次元物体１２０の造形精度を向上させることができる。

ところで、本実施の形態では、図３（ｎ）から明らかなように、積層方向における横方向サポート１１０のベースプレート３への合計の投影面積が、上下方向サポート１００とベースプレート３との合計の接合面積よりも大きくなるように、上下方向サポート１００及び横方向サポート１１０が形成されている。このような構成では、横方向サポート１１０の数が過剰に多くなることが抑制され得るため、三次元物体１２０からの上下方向サポート１００及び横方向サポート１１０の取り外しの手間を抑制できる。

また、本実施の形態では、一つの上下方向サポート１００のベースプレート３への接合部分の剪断強度が、当該上下方向サポート１００と隣り合う一つの横方向サポート１１０の圧縮強度よりも低くなるように、上下方向サポート１００及び横方向サポート１１０が形成されている。このような構成にした場合には、予熱の解除後、ベースプレート３及び三次元物体１２０が収縮する際に、上下方向サポート１００のベースプレート３への接合部分が剪断破壊しやすくなり、上下方向サポート１００がベースプレート３から切り離されやすくなることで、ベースプレート３の収縮により生じる力が三次元物体１２０に伝わることを効果的に抑制できる。その結果、三次元物体１２０を変形から効果的に保護することが可能となる。

次に、上述の実施の形態の変形例について説明する。

上述の実施の形態では、サポート用溶解層８２が積層される上述した積層方向で見た際に、複数の上下方向サポート１００が積層方向に対する交差方向に直線状に並ぶように形成され、交差方向に並ぶ複数の上下方向サポート１００それぞれの間に、横方向サポート１１０が形成された状態になっている。そして、交差方向で隣り合う、言い換えると上下方向サポート１００を挟んで隣り合う横方向サポート１１０が積層方向において同一の高さの位置に形成されている。

これに対して、図４に示す変形例では、上述した交差方向で隣り合う、言い換えると上下方向サポート１００を挟んで隣り合う横方向サポート１１０の積層方向における位置が互いにずれている。

図４に示すような横方向サポート１１０を形成した場合、三次元物体１２０の変形を効果的に抑制することが可能となる。すなわち、複数の横方向サポート１１０が直線状に連なっている場合には、複数の横方向サポート１１０が比較的大型の柱状物を形成する状態となり、複数の横方向サポート１１０の全体での凝固収縮が大きくなる結果、横方向サポート１１０の収縮によって三次元物体１２０が変形するリスクが高くなる。この場合、このリスクを抑制するために、上下方向サポート１００の数を増加させるような対策をとる必要性が生じ得る。

これに対して、図４の変形例のように横方向サポート１１０の位置をずらした場合には、複数の横方向サポート１１０の全体での凝固収縮が抑制されることで、横方向サポート１１０の収縮によって三次元物体１２０が変形することを、上下方向サポート１００の数を増加させることなく効果的に抑制することが可能となる。

また、図５に示す変形例では、横方向サポート１１０が、隣り合う上下方向サポート１００の間で複数に分割されるように形成されている。図５に示される横方向サポート１１０は、隣り合う上下方向サポート１００の概ね中間位置で分割された第１半部１１０Ａと第２半部１１０Ｂとで構成されている。なお、横方向サポート１１０が分割される位置や数は特に限られるものではない。

図５に示すように横方向サポート１１０を分割した場合であっても、第１半部１１０Ａと第２半部１１０Ｂとは収縮中に突き当たるか、或いは間に原料粉末を挟んで圧縮抵抗を発揮するため、三次元物体１２０に変形が生じることが抑制される。また、横方向サポート１１０の除去が容易になるため、生産性を向上させ得る。

次に、実施例及びこれに対する比較例について説明する。実施例では、上述の実施の形態で説明した上下方向サポート１００及び横方向サポート１１０を形成した上で、三次元物体１２０を形成した。また、比較例では、横方向サポート１１０を形成しない以外は実施例と同じ条件で、実施例と同様の三次元物体を形成した。

実施例においては、質量％で、Ｃ：０．１％、Ｎｉ：０．６％、Ｃｒ：１０．５％、Ｗ：２．５％、Ｃｏ：１％、Ｎ：０．０５％の組成で、残部がＦｅである金属粉末をガスアトマイズで作成し、４５～１２５μｍに分級したものを原料粉末として用いた。

電子ビームに対するビーム電流値は、１５ｍＡとし、原料粉末上での電子ビームの走査速度を１ｍ／ｓに設定した。

ベースプレート３としては、幅１５０ｍｍ×奥行き１５０ｍｍ×厚さ１０ｍｍの平面視正方形状のＳＵＳ３１６の鋼板を用いた。なお、幅は、図３（ｎ）に示されるベースプレート３の水平方向での距離であり、奥行きは、紙面に直交する方向でのベースプレート３の距離であり、厚さは、ベースプレート３の板厚方向の距離である。以下の三次元物体１２０及びサポート１００，１１０の幅、奥行き、厚さは、上記の同様の方向においても規定される。

三次元物体１２０は、ベースプレート３から１０ｍｍ離れた位置から形成されるようにした。図３（ｎ）に示すように、三次元物体１２０は、板状部分１２１と、板状部分１２１から垂下する一対の脚部１２２とを有する。板状部分１２１は平面視で正方形状であり、幅Ｗが、１００ｍｍであり、奥行きが、１００ｍｍであり、厚さＴが、１０ｍｍである。脚部１２２は、幅が、１０ｍｍであり、奥行きが、１００ｍｍ、厚さＨが、１０ｍｍである。

上下方向サポート１００に関しては、脚部１２２の下方において、幅が２ｍｍであり、奥行きが１００ｍｍであり、厚さが１０ｍｍの上下方向サポート１００を作成した。一対の脚部１２２の間においては、幅が２ｍｍであり、奥行きが１００ｍｍであり、厚さが２０ｍｍの上下方向サポート１００を作成した。また、上下方向サポート１００は、１０ｍｍ間隔で並ぶように形成した。

横方向サポート１１０は、ベースプレート３から５ｍｍ離れた位置に形成した。横方向サポート１１０としては、幅が１０ｍｍであり、奥行きが１００ｍｍであり、厚さが５ｍｍであるものを形成した。

予熱による加熱された原料粉末の温度は、１０００度とした。予熱は、電子ビームの照射により行った。

以上の条件にて形成した実施例にかかる三次元物体１２０及び比較例にかかる三次元物体を冷却した後、一対の脚部１２２の間の寸法を計測して、両者の比較を行ったところ、実施例の三次元物体１２０の寸法は、設計寸法（目標値）に対して１ｍｍ変形しており、比較例の三次元物体の寸法は、設計寸法（目標値）に対して４ｍｍ変形していた。この結果からも、横方向サポート１１０が有効であることが確認された。

以上、一実施の形態及びその変形例を説明したが、上記の実施の形態及び変形例は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施の形態及び変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。上述の実施の形態や変形例及びその他の変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…三次元造形装置、２…チャンバ、３…ベースプレート、３１…プレート駆動部、３２…積層造形室、４…ディスペンサ、４１…粉末タンク、５…照射ヘッド、６…コントローラ、８１…粉末層、８２…サポート用溶解層、８３…造形用溶解層、１００…上下方向サポート、１１０…横方向サポート、１２０…三次元物体

Claims (7)

1. ベースプレート上への原料粉末の供給、及び、前記原料粉末に対するエネルギービームの照射により溶解した前記原料粉末からなるサポート用溶解層の形成を繰り返して、複数の前記サポート用溶解層を積層することにより、前記ベースプレートから立ち上がるように延びる複数の上下方向サポートと、隣り合う前記上下方向サポートの一方から他方に向けて延びる少なくとも一つの横方向サポートとを形成するサポート形成工程と、
   前記上下方向サポート及び前記横方向サポートを覆うようにして行われる前記ベースプレート上への前記原料粉末の供給、及び、前記上下方向サポート及び前記横方向サポート上の前記原料粉末に対するエネルギービームの照射により溶解した前記原料粉末からなる造形用溶解層の形成を繰り返して、複数の前記造形用溶解層を積層することにより、前記上下方向サポート及び前記横方向サポート上に三次元物体を形成する造形工程と、を備え、
   前記サポート用溶解層が積層される積層方向で見た際に、複数の前記上下方向サポートが前記積層方向に対する交差方向に直線状に並ぶように形成され、
   前記交差方向に並ぶ複数の前記上下方向サポートそれぞれの間に、前記横方向サポートが形成され、
   前記交差方向で隣り合う前記横方向サポートの前記積層方向における位置が、互いにずれるように、前記横方向サポートが形成され、
   前記サポート形成工程及び前記造形工程は、高温に保持された環境下で行われる、三次元物体の製造方法。
2. ベースプレート上への原料粉末の供給、及び、前記原料粉末に対するエネルギービームの照射により溶解した前記原料粉末からなるサポート用溶解層の形成を繰り返して、複数の前記サポート用溶解層を積層することにより、前記ベースプレートから立ち上がるように延びる複数の上下方向サポートと、隣り合う前記上下方向サポートの一方から他方に向けて延びる少なくとも一つの横方向サポートとを形成するサポート形成工程と、
   前記上下方向サポート及び前記横方向サポートを覆うようにして行われる前記ベースプレート上への前記原料粉末の供給、及び、前記上下方向サポート及び前記横方向サポート上の前記原料粉末に対するエネルギービームの照射により溶解した前記原料粉末からなる造形用溶解層の形成を繰り返して、複数の前記造形用溶解層を積層することにより、前記上下方向サポート及び前記横方向サポート上に三次元物体を形成する造形工程と、を備え、
   前記横方向サポートは、隣り合う前記上下方向サポートの間で複数に分割されるように形成され、
   前記サポート形成工程及び前記造形工程は、高温に保持された環境下で行われる、三次元物体の製造方法。
3. ベースプレート上への原料粉末の供給、及び、前記原料粉末に対するエネルギービームの照射により溶解した前記原料粉末からなるサポート用溶解層の形成を繰り返して、複数の前記サポート用溶解層を積層することにより、前記ベースプレートから立ち上がるように延びる複数の上下方向サポートと、隣り合う前記上下方向サポートの一方から他方に向けて延びる少なくとも一つの横方向サポートとを形成するサポート形成工程と、
   前記上下方向サポート及び前記横方向サポートを覆うようにして行われる前記ベースプレート上への前記原料粉末の供給、及び、前記上下方向サポート及び前記横方向サポート上の前記原料粉末に対するエネルギービームの照射により溶解した前記原料粉末からなる造形用溶解層の形成を繰り返して、複数の前記造形用溶解層を積層することにより、前記上下方向サポート及び前記横方向サポート上に三次元物体を形成する造形工程と、を備え、
   前記上下方向サポートの前記ベースプレートへの接合部分の剪断強度が、前記上下方向サポートと隣り合う前記横方向サポートの圧縮強度よりも低くなるように、前記上下方向サポート及び前記横方向サポートが形成され、
   前記サポート形成工程及び前記造形工程は、高温に保持された環境下で行われる、三次元物体の製造方法。
4. 前記サポート用溶解層が積層される積層方向における前記横方向サポートの前記ベースプレートへの合計の投影面積が、前記上下方向サポートと前記ベースプレートとの合計の接合面積よりも大きくなるように、前記上下方向サポート及び前記横方向サポートが形成される、請求項１乃至３のいずれかに記載の三次元物体の製造方法。
5. チャンバと、前記チャンバ内に配置されるベースプレートと、前記ベースプレート上に原料粉末を供給するディスペンサと、前記原料粉末に対してエネルギービームを照射する照射ヘッドと、前記ディスペンサ及び前記照射ヘッドの動作を制御するコントローラとを備える三次元造形装置であって、
   前記コントローラは、前記ディスペンサ及び前記照射ヘッドを制御し、前記ベースプレート上への原料粉末の供給、及び、前記原料粉末に対するエネルギービームの照射により溶解した前記原料粉末からなるサポート用溶解層の形成を繰り返して、複数の前記サポート用溶解層を積層することにより、前記ベースプレートから立ち上がるように延びる複数の上下方向サポートと、隣り合う前記上下方向サポートの一方から他方に向けて延びる少なくとも一つの横方向サポートとを形成するとともに、前記上下方向サポート及び前記横方向サポートを覆うようにして行われる前記ベースプレート上への前記原料粉末の供給、及び、前記上下方向サポート及び前記横方向サポート上の前記原料粉末に対するエネルギービームの照射により溶解した前記原料粉末からなる造形用溶解層の形成を繰り返して、複数の前記造形用溶解層を積層することにより、前記上下方向サポート及び前記横方向サポート上に三次元物体を形成し、
   前記コントローラの制御により、前記サポート用溶解層が積層される積層方向で見た際に、複数の前記上下方向サポートが前記積層方向に対する交差方向に直線状に並ぶように形成され、前記交差方向に並ぶ複数の前記上下方向サポートそれぞれの間に、前記横方向サポートが形成され、前記交差方向で隣り合う前記横方向サポートの前記積層方向における位置が、互いにずれるように、前記横方向サポートが形成される、三次元造形装置。
6. チャンバと、前記チャンバ内に配置されるベースプレートと、前記ベースプレート上に原料粉末を供給するディスペンサと、前記原料粉末に対してエネルギービームを照射する照射ヘッドと、前記ディスペンサ及び前記照射ヘッドの動作を制御するコントローラとを備える三次元造形装置であって、
   前記コントローラは、前記ディスペンサ及び前記照射ヘッドを制御し、前記ベースプレート上への原料粉末の供給、及び、前記原料粉末に対するエネルギービームの照射により溶解した前記原料粉末からなるサポート用溶解層の形成を繰り返して、複数の前記サポート用溶解層を積層することにより、前記ベースプレートから立ち上がるように延びる複数の上下方向サポートと、隣り合う前記上下方向サポートの一方から他方に向けて延びる少なくとも一つの横方向サポートとを形成するとともに、前記上下方向サポート及び前記横方向サポートを覆うようにして行われる前記ベースプレート上への前記原料粉末の供給、及び、前記上下方向サポート及び前記横方向サポート上の前記原料粉末に対するエネルギービームの照射により溶解した前記原料粉末からなる造形用溶解層の形成を繰り返して、複数の前記造形用溶解層を積層することにより、前記上下方向サポート及び前記横方向サポート上に三次元物体を形成し、
   前記コントローラの制御により、前記横方向サポートは、隣り合う前記上下方向サポートの間で複数に分割されるように形成される、三次元造形装置。
7. チャンバと、前記チャンバ内に配置されるベースプレートと、前記ベースプレート上に原料粉末を供給するディスペンサと、前記原料粉末に対してエネルギービームを照射する照射ヘッドと、前記ディスペンサ及び前記照射ヘッドの動作を制御するコントローラとを備える三次元造形装置であって、
   前記コントローラは、前記ディスペンサ及び前記照射ヘッドを制御し、前記ベースプレート上への原料粉末の供給、及び、前記原料粉末に対するエネルギービームの照射により溶解した前記原料粉末からなるサポート用溶解層の形成を繰り返して、複数の前記サポート用溶解層を積層することにより、前記ベースプレートから立ち上がるように延びる複数の上下方向サポートと、隣り合う前記上下方向サポートの一方から他方に向けて延びる少なくとも一つの横方向サポートとを形成するとともに、前記上下方向サポート及び前記横方向サポートを覆うようにして行われる前記ベースプレート上への前記原料粉末の供給、及び、前記上下方向サポート及び前記横方向サポート上の前記原料粉末に対するエネルギービームの照射により溶解した前記原料粉末からなる造形用溶解層の形成を繰り返して、複数の前記造形用溶解層を積層することにより、前記上下方向サポート及び前記横方向サポート上に三次元物体を形成し、
   前記コントローラの制御により、前記上下方向サポートの前記ベースプレートへの接合部分の剪断強度が、前記上下方向サポートと隣り合う前記横方向サポートの圧縮強度よりも低くなるように、前記上下方向サポート及び前記横方向サポートが形成される、三次元造形装置。