JP7310231B2

JP7310231B2 - LIQUID EJECTION HEAD AND LIQUID EJECTION APPARATUS INCLUDING THE SAME

Info

Publication number: JP7310231B2
Application number: JP2019069608A
Authority: JP
Inventors: 祥平小出; 啓太平井; 啓太杉浦; 寛片山
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2019-04-01
Filing date: 2019-04-01
Publication date: 2023-07-19
Anticipated expiration: 2039-04-01
Also published as: JP2020168740A

Description

本発明は、液体吐出ヘッド、及びそれを備えた液体吐出装置に関する。 The present invention relates to a liquid ejection head and a liquid ejection apparatus having the same.

特許文献１には、ノズル開口（ノズル）、連通路、第１圧力発生室（上流側圧力室）、第２圧力発生室（下流側圧力室）、供給路と連通するマニホールド（供給流路）、及び、流出路と連通するマニホールド（回収流路）を備えた液体噴射ヘッド（液体吐出ヘッド）が開示されている。この特許文献１では、供給路と連通するマニホールドから、第１圧力発生室、連通路、及び第２圧力発生室をこの順に通って、流出路と連通するマニホールドに向けてインクが流れている。また、ノズル開口は、連通路における、第２圧力発生室側の端部に接続されている。そして、特許文献１では、第１圧力発生室内に圧力を発生させる第１圧電素子（上流側アクチュエータ）、及び、第２圧力発生室内に圧力を発生させる第２圧電素子（下流側アクチュエータ）を駆動することで、ノズル開口からインクを吐出させている。 Patent Document 1 discloses a nozzle opening (nozzle), a communication passage, a first pressure generation chamber (upstream pressure chamber), a second pressure generation chamber (downstream pressure chamber), and a manifold (supply flow passage) communicating with the supply passage. , and a liquid ejecting head (liquid ejecting head) including a manifold (recovery channel) that communicates with the outflow path. In Patent Document 1, ink flows from a manifold that communicates with a supply channel, through a first pressure generation chamber, a communication channel, and a second pressure generation chamber in this order, toward a manifold that communicates with an outflow channel. Further, the nozzle opening is connected to the end of the communication passage on the side of the second pressure generating chamber. In Patent Document 1, a first piezoelectric element (upstream actuator) that generates pressure in the first pressure generation chamber and a second piezoelectric element (downstream actuator) that generates pressure in the second pressure generation chamber are driven. By doing so, the ink is ejected from the nozzle openings.

特開２０１８－１０３４１８号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2018-103418

ところで、液体吐出ヘッドでは、ノズルが大気に臨んでいるため、ノズル内部の液体は、その水分が蒸発等することで乾燥が進行して増粘しやすい。このようにノズル内部の液体が増粘すると、液体の吐出特性に悪影響を及ぼす。 By the way, in the liquid ejection head, since the nozzles are exposed to the atmosphere, the liquid inside the nozzles tends to increase in viscosity due to drying progressing due to evaporation of moisture. When the liquid inside the nozzle increases in viscosity in this manner, the ejection characteristics of the liquid are adversely affected.

そこで、本発明の目的は、ノズル内部の液体の乾燥を抑制することが可能な液体吐出ヘッド、及びそれを備えた液体吐出装置を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a liquid ejection head capable of suppressing drying of the liquid inside the nozzles, and a liquid ejection apparatus having the same.

本発明の液体吐出ヘッドは、複数のノズル、前記複数のノズルの開口部が形成されたノズル開口面、前記複数のノズルに対応する複数の個別流路、前記複数の個別流路の入口に接続され、前記複数の個別流路に液体を供給する供給流路、及び前記複数の個別流路の出口に接続され、前記複数の個別流路から液体を回収する回収流路を有する流路形成体を備え、前記複数の個別流路それぞれは、前記ノズルと接続され、前記ノズル開口面と平行な第１方向に延びる連通路と、前記連通路と前記供給流路との間に配置された上流側圧力室と、前記連通路と前記回収流路との間に配置された下流側圧力室と、前記上流側圧力室と前記連通路の一端とを接続する上流側ディセンダ流路と、前記連通路の他端と前記下流側圧力室とを接続する下流側ディセンダ流路と、を有しており、前記上流側圧力室内の液体に圧力を付与する上流側アクチュエータと、前記下流側圧力室内の液体に圧力を付与する下流側アクチュエータと、をさらに備え、前記上流側ディセンダ流路における、前記連通路側の端部部分である下流端部分は、前記ノズル開口面と交差する第２方向に延びており、前記連通路における、当該連通路の前記第１方向における中心位置よりも前記上流側ディセンダ流路側の位置に、前記ノズルが接続されていることを特徴とする。 A liquid ejection head according to the present invention includes a plurality of nozzles, a nozzle opening surface in which openings of the plurality of nozzles are formed, a plurality of individual flow paths corresponding to the plurality of nozzles, and inlets of the plurality of individual flow paths connected to each other. and a supply channel for supplying liquid to the plurality of individual channels, and a recovery channel connected to outlets of the plurality of individual channels for recovering liquid from the plurality of individual channels. wherein each of the plurality of individual flow paths includes a communication path connected to the nozzle and extending in a first direction parallel to the nozzle opening surface, and an upstream arranged between the communication path and the supply flow path a side pressure chamber, a downstream side pressure chamber disposed between the communication passage and the recovery passage, an upstream descender passage connecting the upstream pressure chamber and one end of the communication passage, and the communication passage. a downstream descender passage that connects the other end of the passage and the downstream pressure chamber; an upstream actuator that applies pressure to liquid in the upstream pressure chamber; a downstream actuator that applies pressure to the liquid, wherein a downstream end portion of the upstream descender flow path, which is an end portion on the communication path side, extends in a second direction that intersects with the nozzle opening surface. and the nozzle is connected to a position in the communication path that is closer to the upstream descender flow path than the center position of the communication path in the first direction.

本発明の第１実施形態に係るヘッド１を備えたプリンタ１００の平面図である。1 is a plan view of a printer 100 having a head 1 according to a first embodiment of the invention; FIG. 図１のヘッド１の平面図である。2 is a plan view of the head 1 of FIG. 1; FIG. 図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿ったヘッド１の断面図である。3 is a cross-sectional view of the head 1 taken along line III-III in FIG. 2; FIG. プリンタ１００の電気的構成を示すブロック図である。2 is a block diagram showing the electrical configuration of the printer 100; FIG. （ａ）は、ヘッド１における、ノズル２１近傍の断面図であり、（ｂ）は、鉛直方向から見たときの、上流側ディセンダ流路２４ａの下流端部分２４ａ１と、ノズル２１との位置関係を示す図である。(a) is a sectional view near the nozzle 21 in the head 1, and (b) is a positional relationship between the downstream end portion 24a1 of the upstream descender flow path 24a and the nozzle 21 when viewed from the vertical direction. It is a figure which shows. 第２実施形態のヘッド２０１における図３相当の断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view corresponding to FIG. 3 of the head 201 of the second embodiment; 第３実施形態のヘッド３０１における図３相当の断面図である。FIG. 4 is a sectional view corresponding to FIG. 3 in the head 301 of the third embodiment; （ａ）は第１変形例に係るヘッド４０１の図５（ａ）相当の断面図であり、（ｂ）は第２変形例に係るヘッド５０１の図５（ａ）相当の断面図である。(a) is a cross-sectional view of a head 401 according to a first modified example corresponding to FIG. 5(a), and (b) is a cross-sectional view of a head 501 according to a second modified example corresponding to FIG. 5(a).

（第１実施形態）
以下、本発明の好適な第１実施形態について説明する。 (First embodiment)
A first preferred embodiment of the present invention will be described below.

図１に示すように、第１実施形態に係るプリンタ１００は、ヘッドユニット１Ｘ、プラテン３、搬送機構４及び制御装置５等を備えている。 As shown in FIG. 1, the printer 100 according to the first embodiment includes a head unit 1X, a platen 3, a conveying mechanism 4, a control device 5, and the like.

搬送機構４は、搬送方向に並んで配置された２つの搬送ローラ４ａ，４ｂを有する。２つの搬送ローラ４ａ，４ｂは、図示しないギヤ等を介して搬送モータ４ｍに接続されている。制御装置５により搬送モータ４ｍが駆動されると、搬送ローラ４ａ，４ｂが回転し、記録媒体である用紙Ｓを搬送方向に搬送する。 The transport mechanism 4 has two transport rollers 4a and 4b arranged side by side in the transport direction. The two transport rollers 4a and 4b are connected to a transport motor 4m via gears (not shown). When the conveying motor 4m is driven by the control device 5, the conveying rollers 4a and 4b are rotated to convey the sheet S, which is a recording medium, in the conveying direction.

プラテン３は、２つの搬送ローラ４ａ，４ｂに搬送方向に挟まれて配置されている。プラテン３は、搬送機構４により搬送される用紙Ｓを下方から支持する。用紙Ｓは、搬送機構４により搬送されることで、このプラテン３上を通過する。 The platen 3 is sandwiched between two transport rollers 4a and 4b in the transport direction. The platen 3 supports the sheet S transported by the transport mechanism 4 from below. The paper S passes over the platen 3 by being transported by the transport mechanism 4 .

ヘッドユニット１Ｘは、プラテン３と鉛直方向に対向して配置され、紙幅方向に長尺である。ヘッドユニット１Ｘは、紙幅方向に千鳥状に配置された４つのヘッド１（「液体吐出ヘッド」に相当）を備えている。ヘッド１は、ドライバＩＣ１ｄ（図４参照）によって駆動され、複数のノズル２１（図２及び図３参照）からインクを吐出する。尚、紙幅方向は、搬送方向と直交する。紙幅方向及び搬送方向は、共に、水平面と平行な方向である。ヘッド１については、後ほど詳細に説明する。 The head unit 1X is arranged to face the platen 3 in the vertical direction, and is elongated in the paper width direction. The head unit 1X includes four heads 1 (corresponding to "liquid ejection heads") arranged in a zigzag pattern in the paper width direction. The head 1 is driven by a driver IC 1d (see FIG. 4) and ejects ink from a plurality of nozzles 21 (see FIGS. 2 and 3). Note that the paper width direction is orthogonal to the transport direction. Both the paper width direction and the transport direction are directions parallel to the horizontal plane. Head 1 will be described in detail later.

プリンタ１００では、搬送機構４により用紙Ｓを搬送方向に搬送させつつ、４つのヘッド１の複数のノズル２１からインクを吐出させることによって、用紙Ｓに画像を記録する。即ち、プリンタ１００は、ヘッド１が固定された状態で、ヘッド１のノズル２１から用紙Ｓに対してインクを吐出する、いわゆるライン式のインクジェットプリンタである。 In the printer 100 , an image is recorded on the paper S by ejecting ink from the plurality of nozzles 21 of the four heads 1 while the paper S is being transported in the transport direction by the transport mechanism 4 . That is, the printer 100 is a so-called line-type inkjet printer that ejects ink onto the paper S from the nozzles 21 of the head 1 while the head 1 is fixed.

制御装置５は、図４に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）６１、ＲＯＭ（Read Only Memory）６２、ＲＡＭ（Random Access Memory）６３、フラッシュメモリ６４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）６５等からなり、搬送モータ４ｍ、ドライバＩＣ１ｄ、循環用ポンプ７ｐ等の動作を制御する。例えば、制御装置５は、ＰＣ等の外部装置から入力された記録指令（画像データを含む。）に基づき、各ヘッド１のドライバＩＣ１ｄ、及び搬送モータ４ｍを制御して、用紙Ｓ上に画像を記録する記録処理を実行する。 As shown in FIG. 4, the control device 5 includes a CPU (Central Processing Unit) 61, ROM (Read Only Memory) 62, RAM (Random Access Memory) 63, flash memory 64, ASIC (Application Specific Integrated Circuit) 65, etc. It controls the operations of the conveying motor 4m, the driver IC 1d, the circulation pump 7p, and the like. For example, the control device 5 controls the driver IC 1d of each head 1 and the transport motor 4m based on a recording command (including image data) input from an external device such as a PC to print an image on the paper S. Execute the recording process to record.

次いで、図２及び図３を参照し、ヘッド１の構成について詳細に説明する。 Next, the configuration of the head 1 will be described in detail with reference to FIGS. 2 and 3. FIG.

ヘッド１は、流路基板１１（「流路形成体」に相当）、及びアクチュエータユニット１２を有する。 The head 1 has a channel substrate 11 (corresponding to a “channel forming body”) and actuator units 12 .

流路基板１１は、図３に示すように、８枚のプレート１１ａ～１１ｈが上からこの順に積層されることによって形成されている。最も下層のプレート１１ｈ（「第１プレート」に相当）は、複数のノズル２１が形成されたノズルプレートである。ノズル２１は、プレート１１ｈを鉛直方向に貫通する貫通孔である。プレート１１ｈの下面は、複数のノズル２１の開口部が形成されたノズル開口面１ａとなっている。ノズル開口面１ａは、水平面と平行な面である。また、ノズル２１は、図５（ａ）に示すように、ノズル開口面１ａに向かうに従い先細るテーパ状に形成されている。 As shown in FIG. 3, the channel substrate 11 is formed by stacking eight plates 11a to 11h in this order from above. The lowest layer plate 11h (corresponding to the “first plate”) is a nozzle plate in which a plurality of nozzles 21 are formed. The nozzle 21 is a through hole that vertically penetrates the plate 11h. A lower surface of the plate 11h serves as a nozzle opening surface 1a in which openings of a plurality of nozzles 21 are formed. The nozzle opening surface 1a is a surface parallel to the horizontal surface. Further, as shown in FIG. 5A, the nozzle 21 is tapered toward the nozzle opening surface 1a.

ノズル開口面１ａには、フッ素系樹脂等の撥水材料が塗布されて図示しない撥水膜が形成されている。この撥水膜の形成は、プレート１１ｈにノズル２１が形成された後に行われる。このため、ノズル開口面１ａに撥水膜を形成する際には、撥水材料の一部がノズル２１内に流入して、ノズル２１の内壁面２１ａにも撥水膜が形成されている。これにより、ノズル２１の内壁面２１ａは、撥水性を有する。 A water-repellent film (not shown) is formed on the nozzle opening surface 1a by applying a water-repellent material such as fluorine-based resin. The formation of this water-repellent film is performed after the nozzles 21 are formed on the plate 11h. Therefore, when the water-repellent film is formed on the nozzle opening surface 1a, part of the water-repellent material flows into the nozzle 21, and the inner wall surface 21a of the nozzle 21 is also formed with the water-repellent film. Thereby, the inner wall surface 21a of the nozzle 21 has water repellency.

プレート１１ａ～１１ｇには、複数のノズル２１のそれぞれに対応する複数の個別流路２０が形成されている。また、プレート１１ｄ～１１ｆには、複数の個別流路２０に連通する共通流路３０が形成されている。複数のノズル２１、複数の個別流路２０、及び共通流路３０は、流路基板１１をエッチング等することで形成される。 A plurality of individual channels 20 corresponding to the plurality of nozzles 21 are formed in the plates 11a to 11g. A common channel 30 communicating with the plurality of individual channels 20 is formed in the plates 11d to 11f. The plurality of nozzles 21 , the plurality of individual channels 20 and the common channel 30 are formed by etching the channel substrate 11 or the like.

共通流路３０は、図２に示すように、配列方向（搬送方向と平行な方向）に配列された回収流路３１，３２及び供給流路３３を含む。回収流路３１，３２及び供給流路３３は、それぞれ延在方向（紙幅方向と平行な方向）に延びている。配列方向において回収流路３１と回収流路３２との間に供給流路３３が配置されている。 The common channel 30 includes recovery channels 31 and 32 and a supply channel 33 arranged in the arrangement direction (the direction parallel to the transport direction), as shown in FIG. The recovery channels 31 and 32 and the supply channel 33 each extend in the extending direction (the direction parallel to the paper width direction). A supply channel 33 is arranged between the recovery channel 31 and the recovery channel 32 in the arrangement direction.

供給流路３３は、延在方向の一方（図２の上方）の端部において、プレート１１ａ～１１ｆにまたがって上下方向に延びており、その上端部に流入口３３ｘが設けられている。流入口３３ｘは、循環用ポンプ７ｐを介してインクタンク７に接続されている。回収流路３１，３２は、それぞれ、延在方向の他方（図２の下方）の端部において、プレート１１ａ～１１ｆにまたがって上下方向に延びており、その上端部に流出口３１ｙ，３２ｙが設けられている。流出口３１ｙ，３２ｙは、インクタンク７に接続されている。 The supply channel 33 extends vertically across the plates 11a to 11f at one end (upper in FIG. 2) in the extending direction, and has an inlet 33x at its upper end. The inlet 33x is connected to the ink tank 7 via a circulation pump 7p. The recovery channels 31 and 32 each extend vertically across the plates 11a to 11f at the other (lower in FIG. 2) ends in the extending direction, and outlets 31y and 32y are formed at the upper ends thereof. is provided. The outflow ports 31 y and 32 y are connected to the ink tank 7 .

インクタンク７は、図示しないチューブ等を介して図示しないインクカートリッジに接続され、インクカートリッジからインクが供給される。 The ink tank 7 is connected to an ink cartridge (not shown) through a tube (not shown) or the like, and ink is supplied from the ink cartridge.

個別流路２０は、回収流路３１と供給流路３３とを結ぶ複数の第１個別流路２０ａ、及び、回収流路３２と供給流路３３とを結ぶ複数の第２個別流路２０ｂを含む。第１個別流路２０ａは、配列方向において回収流路３１と供給流路３３とに跨っている。第２個別流路２０ｂは、配列方向において回収流路３２と供給流路３３とに跨っている。 The individual channels 20 include a plurality of first individual channels 20a connecting the recovery channel 31 and the supply channel 33, and a plurality of second individual channels 20b connecting the recovery channel 32 and the supply channel 33. include. The first individual channel 20a straddles the recovery channel 31 and the supply channel 33 in the arrangement direction. The second individual channel 20b straddles the recovery channel 32 and the supply channel 33 in the arrangement direction.

各個別流路２０は、連通路２２、上流側圧力室２３ａ、下流側圧力室２３ｂ、上流側ディセンダ流路２４ａ、下流側ディセンダ流路２４ｂ、上流側絞り流路２５ａ、及び下流側絞り流路２５ｂを含む。図３に示すように、連通路２２は、ノズル２１に接続される流路であり、プレート１１ｇ（「第２プレート」に相当）に形成されている。連通路２２は、配列方向（「第１方向」に相当）に沿って延びている。 Each individual channel 20 includes a communication channel 22, an upstream pressure chamber 23a, a downstream pressure chamber 23b, an upstream descender channel 24a, a downstream descender channel 24b, an upstream throttle channel 25a, and a downstream throttle channel. 25b. As shown in FIG. 3, the communication path 22 is a flow path connected to the nozzle 21, and is formed in the plate 11g (corresponding to "second plate"). The communication path 22 extends along the arrangement direction (corresponding to the "first direction").

また、連通路２２の下面は、プレート１１ｈの上面により画定されている。換言すれば、プレート１１ｈは、連通路２２の下面を画定する壁部１１ｈａを有している。このように、連通路２２は、ノズル２１の直上を通る流路であることから、その内部におけるインクの流れが、ノズル２１から吐出されるインクの吐出方向（飛翔方向）に影響を及ぼす。 Also, the lower surface of the communication path 22 is defined by the upper surface of the plate 11h. In other words, the plate 11h has a wall portion 11ha that defines the lower surface of the communicating passage 22. As shown in FIG. As described above, since the communication path 22 is a flow path passing directly above the nozzle 21 , the flow of ink inside the communication path 22 affects the ejection direction (flying direction) of the ink ejected from the nozzle 21 .

上流側圧力室２３ａは、連通路２２と供給流路３３との間に配置されている。下流側圧力室２３ｂは、連通路２２と回収流路３１，３２との間に配置されている。以下、上流側圧力室２３ａ及び下流側圧力室２３ｂを説明するに当たり、これらを区別しない場合は「圧力室２３」とする。 The upstream pressure chamber 23 a is arranged between the communication passage 22 and the supply passage 33 . The downstream pressure chamber 23b is arranged between the communication passage 22 and the recovery passages 31,32. Hereinafter, in describing the upstream side pressure chamber 23a and the downstream side pressure chamber 23b, they will be referred to as "pressure chamber 23" when they are not distinguished from each other.

圧力室２３は、プレート１１ａに形成された貫通孔である。従って、圧力室２３は、連通路２２よりも上方に位置する。また、圧力室２３は、配列方向を長手方向とする略矩形の平面形状を有している。すなわち、圧力室２３は、配列方向及び延在方向と平行な平面に沿って延びている。また、プレート１１ａには、４列の圧力室列２３Ｒ１～２３Ｒ４が形成されている。４列の圧力室列２３Ｒ１～２３Ｒ４は、それぞれ延在方向に延び、配列方向に並んでいる。４つの圧力室列２３Ｒ１～２３Ｒ４のうち、図２の左側２つの圧力室列２３Ｒ１，２３Ｒ２は、第１個別流路２０ａの上流側圧力室２３ａ及び下流側圧力室２３ｂから構成されている。４つの圧力室列２３Ｒ１～２３Ｒ４のうち、図２の右側２つの圧力室列２３Ｒ３，２３Ｒ４は、第２個別流路２０ｂの上流側圧力室２３ａ及び下流側圧力室２３ｂから構成されている。各圧力室列２３Ｒ１～２３Ｒ４において、圧力室２３は、配列方向に同じ位置で、かつ、延在方向に等間隔で配置されている。一方、圧力室列２３Ｒ１～２３Ｒ４間においては、圧力室２３の延在方向の位置がずれている。これにより、全ての圧力室２３において、延在方向の位置が、当該圧力室２３以外の圧力室２３と異なっている。尚、本実施形態では、圧力室２３の形状は全て同じであるが、これに限定されるものではない。 The pressure chambers 23 are through holes formed in the plate 11a. Therefore, the pressure chamber 23 is positioned above the communication passage 22 . Moreover, the pressure chambers 23 have a substantially rectangular planar shape whose longitudinal direction is the arrangement direction. That is, the pressure chambers 23 extend along a plane parallel to the arrangement direction and the extension direction. Four rows of pressure chambers 23R1 to 23R4 are formed in the plate 11a. The four pressure chamber rows 23R1 to 23R4 each extend in the extension direction and are arranged in the arrangement direction. Of the four pressure chamber rows 23R1 to 23R4, the two pressure chamber rows 23R1 and 23R2 on the left side in FIG. Of the four pressure chamber rows 23R1 to 23R4, the two pressure chamber rows 23R3 and 23R4 on the right side in FIG. In each of the pressure chamber rows 23R1 to 23R4, the pressure chambers 23 are arranged at the same position in the arrangement direction and at equal intervals in the extension direction. On the other hand, the positions in the extending direction of the pressure chambers 23 are shifted between the pressure chamber rows 23R1 to 23R4. As a result, all the pressure chambers 23 have positions in the extending direction different from those of the pressure chambers 23 other than the pressure chambers 23 concerned. In this embodiment, the pressure chambers 23 all have the same shape, but the present invention is not limited to this.

上流側ディセンダ流路２４ａは、上流側圧力室２３ａと連通路２２の一方の端部とを接続する、鉛直方向に延びる流路である。下流側ディセンダ流路２４ｂは、下流側圧力室２３ｂと連通路２２の他方の端部とを接続する、鉛直方向に延びる流路である。より詳細には上流側ディセンダ流路２４ａは、プレート１１ｂ～１１ｆに形成された貫通孔４１～４５が鉛直方向に重なることによって形成されている。これら貫通孔４１～４５の中心位置は、鉛直方向から見たときに互いに重なっている。 The upstream descender flow path 24 a is a vertically extending flow path that connects the upstream pressure chamber 23 a and one end of the communication path 22 . The downstream descender flow path 24 b is a vertically extending flow path that connects the downstream pressure chamber 23 b and the other end of the communication path 22 . More specifically, the upstream descender passage 24a is formed by vertically overlapping through holes 41 to 45 formed in the plates 11b to 11f. The center positions of these through holes 41 to 45 overlap each other when viewed in the vertical direction.

一方で、下流側ディセンダ流路２４ｂは、プレート１１ｂ～１１ｆに形成された貫通孔５１～５５が鉛直方向に重なることによって形成されている。これら貫通孔５１～５５の中心位置は、鉛直方向から見たときに互いに重なっている。上流側ディセンダ流路２４ａ、及び下流側ディセンダ流路２４ｂは、互いに流路の長さは同じである。 On the other hand, the downstream descender channel 24b is formed by vertically overlapping the through holes 51 to 55 formed in the plates 11b to 11f. The center positions of these through holes 51 to 55 overlap each other when viewed in the vertical direction. The upstream descender channel 24a and the downstream descender channel 24b have the same channel length.

上流側ディセンダ流路２４ａを形成する貫通孔４１～４５の貫通方向は、全て鉛直方向である。同様に、下流側ディセンダ流路２４ｂを形成する貫通孔５１～５５の貫通方向は、全て鉛直方向である。 The penetrating directions of the through holes 41 to 45 forming the upstream descender flow path 24a are all vertical. Similarly, the through holes 51 to 55 forming the downstream descender flow path 24b all extend vertically.

また、上流側ディセンダ流路２４ａを形成する貫通孔４１～４５のうち、プレート１１ｆに形成された貫通孔４５の径は、他の貫通孔４１～４４の径よりも小さくなっている。これにより、上流側ディセンダ流路２４ａにおける連通路２２側の端部部分である下流端部分２４ａ１の流路断面積は、上流側ディセンダ流路２４ａのその他の流路部分の流路断面積よりも小さくなっている。以下、上流側ディセンダ流路２４ａ及び下流側ディセンダ流路２４ｂを説明するに当たり、これらを区別しない場合は「ディセンダ流路２４」とする。 Further, among the through holes 41 to 45 forming the upstream descender flow path 24a, the diameter of the through hole 45 formed in the plate 11f is smaller than the diameter of the other through holes 41 to 44. As shown in FIG. As a result, the channel cross-sectional area of the downstream end portion 24a1, which is the end portion of the upstream descender channel 24a on the side of the communicating path 22, is larger than the channel cross-sectional area of the other channel portions of the upstream descender channel 24a. It's getting smaller. Hereinafter, in describing the upstream descender flow path 24a and the downstream descender flow path 24b, they are referred to as "descender flow path 24" when they are not distinguished from each other.

上流側絞り流路２５ａは、供給流路３３と上流側圧力室２３ａとを接続する。下流側絞り流路２５ｂは、回収流路３１，３２と、下流側圧力室２３ｂとを接続する。以下、上流側絞り流路２５ａ及び下流側絞り流路２５ｂを説明するに当たり、これらを区別しない場合は「絞り流路２５」とする。 The upstream throttle channel 25a connects the supply channel 33 and the upstream pressure chamber 23a. The downstream throttle channel 25b connects the recovery channels 31, 32 and the downstream pressure chamber 23b. Hereinafter, in describing the upstream throttled flow path 25a and the downstream throttled flow path 25b, the term "throttled flow path 25" will be used when they are not distinguished from each other.

絞り流路２５は、その流路断面積が、圧力室２３等の他の流路の流路断面積よりも小さくされることで、圧力室２３で発生した圧力波が供給流路３３や回収流路３１，３２に伝播し難くする絞りの機能を有する。この絞り流路２５は、プレート１１ｂ，１１ｃにまたがって形成されている。 The throttle channel 25 has a channel cross-sectional area smaller than that of other channels such as the pressure chamber 23 , so that pressure waves generated in the pressure chamber 23 are transmitted to the supply channel 33 and the recovery channel 25 . It has a throttle function that makes it difficult to propagate to the flow paths 31 and 32 . This throttle channel 25 is formed across the plates 11b and 11c.

次に、連通路２２に対するノズル２１の接続位置について説明する。図５（ａ）に示すように、ノズル２１は、連通路２２における配列方向の中心位置よりも上流側ディセンダ流路２４ａ側の位置に接続されている。本実施形態では、ノズル２１は、連通路２２における、上流側ディセンダ流路２４ａの下流端部分２４ａ１の鉛直方向の投影領域の中心位置に接続されている。より詳細には、図５（ｂ）に示すように、鉛直方向から見たときに、下流端部分２４ａ１を形成する、プレート１１ｆの貫通孔４５の縁よりも内側に、ノズル２１が配置されている。そして、鉛直方向から見たときに、貫通孔４５の中心位置が、ノズル２１の中心位置と重なるように配置されている。 Next, the connection position of the nozzle 21 with respect to the communication path 22 will be described. As shown in FIG. 5A, the nozzle 21 is connected to a position closer to the upstream descender flow path 24a than the center position of the communication path 22 in the arrangement direction. In this embodiment, the nozzle 21 is connected to the central position of the vertically projected area of the downstream end portion 24a1 of the upstream descender flow path 24a in the communication path 22 . More specifically, as shown in FIG. 5B, the nozzle 21 is arranged inside the edge of the through hole 45 of the plate 11f that forms the downstream end portion 24a1 when viewed from the vertical direction. there is The center position of the through-hole 45 is arranged so as to overlap the center position of the nozzle 21 when viewed in the vertical direction.

次に、循環用ポンプ７ｐを駆動させたときのインクの流れについて説明する。図２中の太矢印及び図３中の矢印は、インクの流れを示す。 Next, the flow of ink when the circulation pump 7p is driven will be described. The thick arrows in FIG. 2 and the arrows in FIG. 3 indicate the flow of ink.

図２に示すように、制御装置５の制御により循環用ポンプ７ｐを駆動させると、インクタンク７内のインクは、流入口３３ｘから供給流路３３に流入される。そして、供給流路３３から、各個別流路２０（第１個別流路２０ａ及び第２個別流路２０ｂ）のそれぞれにインクが供給される。 As shown in FIG. 2, when the circulation pump 7p is driven under the control of the controller 5, the ink in the ink tank 7 flows into the supply channel 33 through the inlet 33x. Ink is supplied from the supply channel 33 to each of the individual channels 20 (the first individual channel 20a and the second individual channel 20b).

各個別流路２０に供給されたインクは、上流側絞り流路２５ａ及び上流側圧力室２３ａを通って略水平に移動し、さらに上流側ディセンダ流路２４ａを通って下方に移動して、連通路２２に流入する。当該インクは、連通路２２を通って水平に移動し、一部がノズル２１から吐出され、残りが下流側ディセンダ流路２４ｂを通って上方に移動し、下流側圧力室２３ｂ及び下流側絞り流路２５ｂを通って略水平に移動する。 The ink supplied to each individual flow path 20 moves substantially horizontally through the upstream throttle flow path 25a and the upstream pressure chamber 23a, and further moves downward through the upstream descender flow path 24a. It flows into passage 22 . The ink moves horizontally through the communication path 22, part of it is discharged from the nozzle 21, and the rest moves upward through the downstream descender flow path 24b to reach the downstream pressure chamber 23b and the downstream throttle flow. It moves substantially horizontally through the path 25b.

そして、第１個別流路２０ａに供給されたインクは、回収流路３１で回収される。当該インクは、流出口３１ｙを介して回収流路３１から流出して、インクタンク７に戻される。第２個別流路２０ｂに供給されたインクは、回収流路３２で回収される。当該インクは、流出口３２ｙを介して回収流路３２から流出して、インクタンク７に戻される。 The ink supplied to the first individual channel 20 a is recovered in the recovery channel 31 . The ink flows out from the recovery channel 31 through the outlet 31 y and is returned to the ink tank 7 . The ink supplied to the second individual channel 20 b is recovered in the recovery channel 32 . The ink flows out of the recovery channel 32 through the outlet 32 y and is returned to the ink tank 7 .

以上のようにヘッド１とインクタンク７との間でインクが循環する。その結果として、ノズル２１内のインクの増粘が抑えられる。また、個別流路２０のノズル２１近傍にあるエアを、回収流路３１，３２へ排出させることができる。尚、本実施形態では、ヘッド１とインクタンク７との間のインクの循環を常時行っている。即ち、記録処理の実行中もヘッド１とインクタンク７との間のインクの循環を行っている。 Ink circulates between the head 1 and the ink tank 7 as described above. As a result, thickening of the ink inside the nozzles 21 is suppressed. Also, the air in the vicinity of the nozzle 21 of the individual channel 20 can be discharged to the recovery channels 31 and 32 . In this embodiment, the circulation of ink between the head 1 and the ink tank 7 is always performed. That is, ink is circulated between the head 1 and the ink tank 7 even during execution of the recording process.

アクチュエータユニット１２は、流路基板１１の上面に配置され、複数の圧力室２３を覆っている。 The actuator unit 12 is arranged on the upper surface of the channel substrate 11 and covers the plurality of pressure chambers 23 .

アクチュエータユニット１２は、図３に示すように、下から順に、振動板１２ａ、共通電極１２ｂ、複数の圧電体１２ｃ及び複数の個別電極１２ｄを含む。振動板１２ａ及び共通電極１２ｂは、流路基板１１の上面の略全体に配置されており、複数の圧力室２３を覆っている。一方、圧電体１２ｃ及び個別電極１２ｄは、圧力室２３毎に設けられており、圧力室２３のそれぞれと対向している。共通電極１２ｂは、ドライバＩＣ１ｄに接続されて常にグランド電位に保持される。 As shown in FIG. 3, the actuator unit 12 includes, in order from the bottom, a diaphragm 12a, a common electrode 12b, a plurality of piezoelectric bodies 12c, and a plurality of individual electrodes 12d. The vibration plate 12 a and the common electrode 12 b are arranged on substantially the entire upper surface of the channel substrate 11 and cover the plurality of pressure chambers 23 . On the other hand, the piezoelectric body 12 c and the individual electrode 12 d are provided for each pressure chamber 23 and face each pressure chamber 23 . The common electrode 12b is connected to the driver IC 1d and always held at the ground potential.

以上の構成において、１つの個別電極１２ｄ、共通電極１２ｂの１つの圧力室２３に対向する電極部分、及び、圧電体１２ｃの１つの圧力室２３と対向する部分によって、１つのアクチュエータ１３（図３参照）が構成されている。アクチュエータユニット１２には、このようなアクチュエータ１３が圧力室２３毎に作り込まれている。 In the above configuration, one actuator 13 (Fig. 3 ) are configured. The actuator unit 12 has such an actuator 13 for each pressure chamber 23 .

ドライバＩＣ１ｄは、制御装置５からの制御信号に基づいて、各アクチュエータ１３の個別電極１２ｄに対して所定の駆動パルス信号を付与して、個別電極１２ｄの電位を駆動電位と、グランド電位との間で切り替える。駆動パルス信号は、所定のパルス幅とパルス高さを有するパルス信号である。 Based on the control signal from the control device 5, the driver IC 1d applies a predetermined drive pulse signal to the individual electrode 12d of each actuator 13 to set the potential of the individual electrode 12d between the drive potential and the ground potential. to switch. The driving pulse signal is a pulse signal having a predetermined pulse width and pulse height.

次に、アクチュエータ１３を駆動してノズル２１からインクを吐出させる方法について説明する。ノズル２１からインクを吐出させない待機状態では、全ての個別電極１２ｄが共通電極１２ｂと同じグランド電位に保持されている。或るノズル２１からインクを吐出させるときには、そのノズル２１に対応する個別流路２０の２つの圧力室２３に対応する２つの個別電極１２ｄの電位をグランド電位から駆動電位に切り換える。 Next, a method of driving the actuator 13 to eject ink from the nozzles 21 will be described. In a standby state in which ink is not ejected from the nozzles 21, all the individual electrodes 12d are held at the same ground potential as the common electrode 12b. When ejecting ink from a certain nozzle 21, the potential of the two individual electrodes 12d corresponding to the two pressure chambers 23 of the individual channel 20 corresponding to that nozzle 21 is switched from the ground potential to the driving potential.

すると、上記２つの個別電極１２ｄのそれぞれと、グランド電位に保持されている共通電極１２ｂとの間に電位差が生じ、２つの個別電極１２ｄのそれぞれと共通電極１２ｂとの間に挟まれた２つの圧電体１２ｃは圧電変形する。これにより、振動板１２ａ及び圧電体１２ｃの上記２つの圧力室２３と上下方向に重なる部分が全体として圧力室２３側に凸となるように撓む。その結果として、２つの圧力室２３の容積が小さくなることで２つの圧力室２３内のインクの圧力が上昇し、２つの圧力室２３に連通するノズル２１からインクが吐出される。また、ノズル２１からインクが吐出された後には、上記２つの個別電極１２ｄの電位をグランド電位に戻す。これにより、振動板１２ａ及び圧電体１２ｃが変形前の状態に戻る。 Then, a potential difference is generated between each of the two individual electrodes 12d and the common electrode 12b held at the ground potential, and two electrodes sandwiched between the two individual electrodes 12d and the common electrode 12b are generated. The piezoelectric body 12c undergoes piezoelectric deformation. As a result, the portions of the vibration plate 12a and the piezoelectric body 12c that overlap the two pressure chambers 23 in the vertical direction bend so as to protrude toward the pressure chambers 23 as a whole. As a result, the volumes of the two pressure chambers 23 become smaller, the pressure of the ink in the two pressure chambers 23 increases, and the ink is ejected from the nozzles 21 communicating with the two pressure chambers 23 . After the ink is ejected from the nozzle 21, the potential of the two individual electrodes 12d is returned to the ground potential. As a result, the vibration plate 12a and the piezoelectric body 12c return to their pre-deformation states.

ところで、上述したように、ノズル２１は、連通路２２における、当該連通路２２の配列方向の中心位置よりも上流側ディセンダ流路２４ａ側の位置に接続されている。このため、上流側圧力室２３ａからノズル２１までの流路の長さは、下流側圧力室２３ｂからノズル２１までの流路の長さよりも短い。これにより、制御装置５が、ノズル２１からインクを吐出させる際に、上流側圧力室２３ａに対応するアクチュエータ１３（以下、上流側アクチュエータ１３ａ）の駆動タイミングと、下流側圧力室２３ｂに対応するアクチュエータ１３（以下、下流側アクチュエータ１３ｂ）の駆動タイミングとが同じになるようにドライバＩＣ１ｄを制御すると、上流側圧力室２３ａで発生した圧力波がノズル２１に到達するタイミングが、下流側圧力室２３ｂで発生した圧力波がノズル２１に到達するタイミングよりも早くなる。その結果として、ノズル２１から吐出されるインクの吐出方向は、鉛直方向（真下）とはならずに鉛直方向から大きくずれる虞がある。 By the way, as described above, the nozzle 21 is connected to a position in the communicating path 22 closer to the upstream descender flow path 24 a than the central position of the communicating path 22 in the arrangement direction. Therefore, the length of the flow path from the upstream pressure chamber 23 a to the nozzle 21 is shorter than the length of the flow path from the downstream pressure chamber 23 b to the nozzle 21 . As a result, when the control device 5 ejects ink from the nozzles 21, the driving timing of the actuator 13 corresponding to the upstream pressure chamber 23a (hereinafter referred to as the upstream actuator 13a) and the actuator corresponding to the downstream pressure chamber 23b 13 (hereinafter referred to as the downstream actuator 13b), the timing at which the pressure wave generated in the upstream pressure chamber 23a reaches the nozzle 21 will be the same as that of the downstream pressure chamber 23b. The timing at which the generated pressure wave reaches the nozzle 21 is earlier. As a result, the ejection direction of the ink ejected from the nozzles 21 may deviate greatly from the vertical direction (directly downward) rather than in the vertical direction.

そこで、本実施形態では、制御装置５は、ノズル２１からインクを吐出させる際には、上流側圧力室２３ａ及び下流側圧力室２３ｂそれぞれで発生した圧力波がノズル２１に到達するタイミングが略同じとなるように、上流側アクチュエータ１３ａの駆動タイミングを、下流側アクチュエータ１３ｂの駆動タイミングよりも遅れるようドライバＩＣ１ｄを制御する。これにより、ノズル２１から吐出されるインクの吐出方向を、鉛直方向にすることができる。 Therefore, in the present embodiment, when ink is ejected from the nozzles 21, the control device 5 ensures that the pressure waves generated in the upstream pressure chamber 23a and the downstream pressure chamber 23b reach the nozzles 21 at substantially the same timing. , the driver IC 1d is controlled so that the driving timing of the upstream actuator 13a is delayed from the driving timing of the downstream actuator 13b. As a result, the ejection direction of the ink ejected from the nozzles 21 can be made vertical.

また、上流側アクチュエータ１３ａ及び下流側アクチュエータ１３ｂそれぞれの駆動タイミングをずらすことで、ドライバＩＣ１ｄの発熱を抑えることもできる。以下、詳細に説明する。 Further, by shifting the drive timings of the upstream actuator 13a and the downstream actuator 13b, heat generation of the driver IC 1d can be suppressed. A detailed description will be given below.

ドライバＩＣ１ｄには、アクチュエータ１３を駆動する際に電流が流れる。とりわけ、アクチュエータ１３の個別電極１２ｄの電位を、駆動電位と、グランド電位との間で切り換える際に、ドライバＩＣ１ｄに大きな電流が流れる。このようにドライバＩＣ１ｄに電流が流れると、ドライバＩＣ１ｄが発熱する。そして、ドライバＩＣ１ｄの温度が高くなると、ドライバＩＣ１ｄの故障等の要因になる。また、本実施形態のように、１つのノズルからインクを吐出させる際に２つのアクチュエータを駆動させる構成の場合には、１つのノズルからインクを吐出させる際に１つのアクチュエータのみを駆動させる構成と比べて、ドライバＩＣに流れる電流量は多くなり、ドライバＩＣの発熱の問題がより顕著となる。 A current flows through the driver IC 1 d when the actuator 13 is driven. In particular, when switching the potential of the individual electrode 12d of the actuator 13 between the drive potential and the ground potential, a large current flows through the driver IC 1d. When the current flows through the driver IC 1d in this manner, the driver IC 1d generates heat. Then, when the temperature of the driver IC 1d rises, it becomes a cause of failure of the driver IC 1d. Further, in the case of the configuration in which two actuators are driven when ink is ejected from one nozzle as in the present embodiment, only one actuator is driven when ink is ejected from one nozzle. In comparison, the amount of current flowing through the driver IC increases, and the problem of heat generation in the driver IC becomes more pronounced.

ここで、本実施形態のように、１つのノズル２１からインクを吐出させる際に２つのアクチュエータ１３を駆動させる構成において、上流側アクチュエータ１３ａ及び下流側アクチュエータ１３ｂの駆動タイミングが互いに同じ場合には、アクチュエータ１３の個別電極１２ｄの電位を切り換えるタイミングが一致するため、ドライバＩＣ１ｄに過大な電流が集中して流れることになる、一方で、上流側アクチュエータ１３ａ及び下流側アクチュエータ１３ｂそれぞれの駆動タイミングがずれている場合には、アクチュエータ１３の個別電極１２ｄの電位を切り換えるタイミングがずれるため、ドライバＩＣ１ｄには過大な電流は流れない。従って、本実施形態のように、上流側アクチュエータ１３ａ及び下流側アクチュエータ１３ｂそれぞれの駆動タイミングをずらすことで、ドライバＩＣ１ｄに過大な電流が流れることを抑制することができ、その結果として、ドライバＩＣ１ｄの発熱を抑えることができる。 Here, in the configuration in which the two actuators 13 are driven when ink is ejected from one nozzle 21 as in the present embodiment, if the drive timings of the upstream actuator 13a and the downstream actuator 13b are the same, Since the timing of switching the potential of the individual electrode 12d of the actuator 13 is the same, an excessive current flows intensively through the driver IC 1d. If there is, the timing of switching the potential of the individual electrode 12d of the actuator 13 is off, so that an excessive current does not flow through the driver IC 1d. Therefore, by shifting the drive timings of the upstream actuator 13a and the downstream actuator 13b as in the present embodiment, it is possible to prevent an excessive current from flowing through the driver IC 1d. Fever can be suppressed.

ところで、ヘッド１では、ノズル２１が大気に臨んでいるため、ノズル２１内のインクは、その水分が蒸発等することで乾燥が進行して増粘しやすい。このようにノズル２１内部のインクが増粘すると、ヘッド１のインクの吐出特性に悪影響を及ぼす。 By the way, in the head 1, since the nozzles 21 are exposed to the atmosphere, the ink in the nozzles 21 tends to increase in viscosity due to evaporation of moisture and the like. When the viscosity of the ink inside the nozzles 21 increases in this manner, the ink ejection characteristics of the head 1 are adversely affected.

ここで、上述したように、上流側ディセンダ流路２４ａは鉛直方向に延びており、連通路２２は、水平面と平行な配列方向に延びている。このため、循環用ポンプ７ｐを駆動させて、供給流路３３から回収流路３１，３２に向けたインクの流れを生じさせると、上流側ディセンダ流路２４ａから連通路２２へインクが流入するときには、インクの進行方向が変わることにより、インクに慣性力が働く。詳細には、上流側ディセンダ流路２４ａでは、下方向へインクが流れるため、連通路２２を流れるインクには下方向への慣性力が働く。 Here, as described above, the upstream descender flow path 24a extends in the vertical direction, and the communicating paths 22 extend in the arrangement direction parallel to the horizontal plane. Therefore, when the circulation pump 7p is driven to cause the ink to flow from the supply channel 33 toward the recovery channels 31 and 32, when the ink flows from the upstream descender channel 24a into the communication channel 22, , an inertial force acts on the ink due to the change in the traveling direction of the ink. Specifically, since the ink flows downward in the upstream descender flow path 24 a , a downward inertial force acts on the ink flowing through the communication path 22 .

従って、連通路２２におけるノズル２１の直上をインクが流れる際には、その慣性力により、一部のインクがノズル２１内へ流入する。つまり、ノズル２１内のインクに流動圧が加わる。その結果、ノズル２１内のインクが撹拌されるため、ノズル２１内のインクの乾燥を抑制することは可能である。 Therefore, when the ink flows directly above the nozzles 21 in the communication path 22, a part of the ink flows into the nozzles 21 due to the inertial force. That is, fluid pressure is applied to the ink inside the nozzle 21 . As a result, the ink inside the nozzles 21 is agitated, so it is possible to suppress drying of the ink inside the nozzles 21 .

しかしながら、インクに働く下向きの慣性力は、インクが、連通路２２における、上流側ディセンダ流路２４ａが接続される一端側から、下流側絞り流路２５ｂが接続される他端側へ流れるに従い、弱くなる。このため、ノズル２１が、連通路２２の配列方向の中心位置や、当該中心位置よりも下流側絞り流路２５ｂ側の位置に接続されている場合には、ノズル２１内のインクに加わる流動圧が弱く、ノズル２１内のインクを充分に撹拌することができない虞がある。 However, the downward inertial force acting on the ink is such that as the ink flows from one end of the communication passage 22 to which the upstream descender passage 24a is connected to the other end to which the downstream throttle passage 25b is connected, become weak. Therefore, when the nozzle 21 is connected to the center position in the arrangement direction of the communication path 22 or the position on the downstream throttle channel 25b side of the center position, the flow pressure applied to the ink in the nozzle 21 is weak, and there is a possibility that the ink in the nozzle 21 cannot be sufficiently agitated.

そこで、本実施形態では、連通路２２における、当該連通路２２の配列方向における中心位置よりも上流側ディセンダ流路２４ａ側の位置に、ノズル２１が接続されている。これにより、ノズル２１内のインクに加わる流動圧が強くなり、ノズル２１内のインクを充分に撹拌することができる。その結果として、ノズル２１内のインクの乾燥を抑制することができる。 Therefore, in the present embodiment, the nozzle 21 is connected to a position in the communicating path 22 that is closer to the upstream descender flow path 24 a than the central position in the arrangement direction of the communicating path 22 . As a result, the flow pressure applied to the ink inside the nozzle 21 is increased, and the ink inside the nozzle 21 can be sufficiently agitated. As a result, drying of the ink in the nozzles 21 can be suppressed.

また、本実施形態では、連通路２２における、上流側ディセンダ流路２４ａの下流端部分２４ａ１の鉛直方向の投影領域内の位置に、ノズル２１が接続されている。即ち、上流側ディセンダ流路２４ａの直下の位置にノズル２１が接続されている。これにより、ノズル２１内のインクに加わる流動圧をより強くすることができ、ノズル２１内のインクをより撹拌することができる。 Further, in the present embodiment, the nozzle 21 is connected to a position in the communicating path 22 within the vertical projected area of the downstream end portion 24a1 of the upstream descender flow path 24a. That is, the nozzle 21 is connected to a position directly below the upstream descender flow path 24a. As a result, the flow pressure applied to the ink inside the nozzles 21 can be increased, and the ink inside the nozzles 21 can be stirred more.

また、一般的に、流体は、流路の中心付近が最も流速が速く、流路を画定する壁に近いほど流速が遅くなる。従って、下流端部分２４ａ１の中心付近を流れていたインクに働く慣性力が最も大きくなる。そこで、本実施形態では、連通路２２における、下流端部分２４ａ１の鉛直方向の投影領域の中心位置にノズル２１が接続されている。これにより、下流端部分２４ａ１の中心付近を流れていたインクの慣性力を利用して、ノズル２１内のインクに加わる流動圧をより強くすることができる。その結果として、ノズル２１内のインクをより撹拌することができる。 Also, in general, the fluid has the highest flow velocity near the center of the flow path, and the flow velocity decreases as it approaches the walls defining the flow path. Therefore, the inertial force acting on the ink flowing near the center of the downstream end portion 24a1 becomes the largest. Therefore, in the present embodiment, the nozzle 21 is connected to the central position of the vertically projected area of the downstream end portion 24a1 of the communicating passage 22. As shown in FIG. As a result, the inertial force of the ink flowing near the center of the downstream end portion 24a1 can be used to increase the flow pressure applied to the ink inside the nozzle 21. FIG. As a result, the ink in the nozzles 21 can be more agitated.

また、本実施形態では、連通路２２の下面は、ノズル２１が形成されるプレート１１ｈの壁部１１ｈａにより画定されている。即ち、連通路２２は、ノズル２１の直上を通る。これにより、連通路２２の下面がプレート１１ｈの壁部１１ｈａにより画定されていない構成と比べて、連通路２２におけるインクの流れが、ノズル２１内のインクに対して与える影響を大きくすることができる。これにより、連通路２２を流れるインクに働く下向きの慣性力でノズル２１内のインクに加わる流動圧をより強くすることができる。その結果として、ノズル２１内のインクをより撹拌することができる。 Further, in this embodiment, the lower surface of the communication path 22 is defined by the wall portion 11ha of the plate 11h in which the nozzle 21 is formed. That is, the communication path 22 passes directly above the nozzle 21 . As a result, compared to a configuration in which the lower surface of the communication path 22 is not defined by the wall portion 11ha of the plate 11h, the ink flow in the communication path 22 can have a greater influence on the ink inside the nozzles 21. . As a result, the flow pressure applied to the ink in the nozzle 21 can be increased by the downward inertial force acting on the ink flowing through the communication path 22 . As a result, the ink in the nozzles 21 can be more agitated.

また、本実施形態では、ノズル２１は、ノズル開口面１ａに向かうに従い先細るテーパ状に形成されている。これにより、ノズル２１の内壁面２１ａが鉛直方向と平行な面である場合と比べて、ノズル２１内に流入したインクの流れを多方向に分散させることができる。その結果として、ノズル２１内のインクの撹拌効果を高めることができる。 Further, in this embodiment, the nozzle 21 is tapered toward the nozzle opening surface 1a. As a result, compared to the case where the inner wall surface 21a of the nozzle 21 is parallel to the vertical direction, the flow of ink flowing into the nozzle 21 can be dispersed in multiple directions. As a result, the effect of stirring the ink in the nozzles 21 can be enhanced.

また、本実施形態では、ノズル２１の内壁面２１ａは、撥水性を有している。これにより、ノズル２１の内壁面２１ａがインクを撥水するため、ノズル２１内のインクの撹拌効果をさらに高めることができる。 Further, in this embodiment, the inner wall surface 21a of the nozzle 21 has water repellency. As a result, the inner wall surface 21a of the nozzle 21 repels the ink, so that the effect of stirring the ink inside the nozzle 21 can be further enhanced.

また、本実施形態では、上流側ディセンダ流路２４ａにおいて、下流端部分２４ａ１の流路断面積が、他の流路部分の流路断面積よりも小さくなっている。これにより、上流側ディセンダ流路２４ａの流路抵抗が過大に大きくなるのを抑制しつつ、連通路２２を流れるインクの流速を速くすることができる。その結果として、ノズル２１内のインクに加わる流動圧をより強くすることができ、ノズル２１内のインクをより撹拌することができる。 Further, in the present embodiment, in the upstream descender flow path 24a, the flow path cross-sectional area of the downstream end portion 24a1 is smaller than the flow path cross-sectional area of the other flow path portions. As a result, the flow velocity of the ink flowing through the communication path 22 can be increased while suppressing excessive increase in the flow path resistance of the upstream descender flow path 24a. As a result, the flow pressure applied to the ink inside the nozzles 21 can be increased, and the ink inside the nozzles 21 can be stirred more.

（第２実施形態）
次に、第２実施形態について説明する。第２実施形態は、主に、ヘッドにおける、上流側ディセンダ流路の構成が、第１実施形態と異なっている。以下、第１実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。 (Second embodiment)
Next, a second embodiment will be described. The second embodiment differs from the first embodiment mainly in the configuration of the upstream descender flow path in the head. Components having the same configuration as in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted as appropriate.

図６に示すように、第２実施形態に係るヘッド２０１では、第１実施形態の上流側ディセンダ流路２４ａの代わりに上流側ディセンダ流路２２４ａが設けられている。上流側ディセンダ流路２２４ａは、プレート１１ｂ～１１ｆに形成された貫通孔２４１～２４５が重なることにより形成されている。また、上流側ディセンダ流路２２４ａは、その下端から、その上端に向かうに従い、配列方向における供給流路３３側となる一方側（図６中左側）に傾斜している。即ち、上流側ディセンダ流路２２４ａは、水平面及び鉛直方向に対して傾斜した傾斜方向（「第２方向」に相当）に延在している。より詳細には、貫通孔２４１～２４５の貫通方向は、いずれも、上記傾斜方向となっている。 As shown in FIG. 6, in the head 201 according to the second embodiment, an upstream descender flow path 224a is provided instead of the upstream descender flow path 24a of the first embodiment. The upstream descender channel 224a is formed by overlapping through holes 241 to 245 formed in the plates 11b to 11f. In addition, the upstream descender channel 224a is inclined from its lower end toward its upper end toward one side (the left side in FIG. 6) that is the supply channel 33 side in the arrangement direction. That is, the upstream descender flow path 224a extends in an inclined direction (corresponding to the "second direction") inclined with respect to the horizontal plane and the vertical direction. More specifically, the penetrating directions of the through holes 241 to 245 are all the inclined directions.

ノズル２１は、連通路２２における、上流側ディセンダ流路２２４ａの上記傾斜方向の投影範囲内の位置に接続されている。より詳細には、上記投影範囲の中心位置に、連通路２２と接続されるノズル２１の接続口（ノズル２１における、ノズル開口面１ａとは反対側の開口）の中心位置が配置されるように、ノズル２１が連通路２２に接続されている。従って、第１実施形態と同様に、ノズル２１内のインクに加わる流動圧を強くすることができ、ノズル２１内のインクをより撹拌することができる。 The nozzle 21 is connected to a position in the communication path 22 within the projection range of the upstream descender flow path 224a in the tilt direction. More specifically, the central position of the connection port of the nozzle 21 connected to the communication path 22 (the opening of the nozzle 21 on the side opposite to the nozzle opening surface 1a) is arranged at the central position of the projection range. , the nozzle 21 is connected to the communication passage 22 . Therefore, as in the first embodiment, the flow pressure applied to the ink inside the nozzles 21 can be increased, and the ink inside the nozzles 21 can be further agitated.

ところで、一般的に、ノズル２１に対して流入するインクの流入方向と、ノズル２１の貫通方向との間の傾斜角度が大きいほど、流入するインクによりノズル２１内で渦等が生じることに起因して、ノズル２１内のインクが撹拌され易い。 By the way, in general, the larger the inclination angle between the inflow direction of the ink flowing into the nozzle 21 and the penetrating direction of the nozzle 21 , the more the inflowing ink causes a vortex or the like in the nozzle 21 . Therefore, the ink in the nozzle 21 is easily agitated.

ここで、上述の第１実施形態では、上流側ディセンダ流路２４ａは、ノズル開口面１ａと直交する鉛直方向に延びている。また、ノズル２１の貫通方向は鉛直方向である。このため、当該上流側ディセンダ流路２４ａからノズル２１に対して流入するインクの流入方向は、主に、ノズル２１の貫通方向と平行な下方向となる。このため、第１実施形態では、インクの流入方向と、ノズル２１の貫通方向との間の傾斜角度は小さい。 Here, in the first embodiment described above, the upstream descender flow path 24a extends in the vertical direction orthogonal to the nozzle opening surface 1a. Moreover, the penetration direction of the nozzle 21 is a vertical direction. Therefore, the inflow direction of the ink flowing into the nozzle 21 from the upstream descender flow path 24 a is mainly downward parallel to the penetrating direction of the nozzle 21 . Therefore, in the first embodiment, the inclination angle between the ink inflow direction and the penetration direction of the nozzles 21 is small.

一方で、第２実施形態では、上流側ディセンダ流路２２４ａからノズル２１に対して流入するインクの流入方向は、主に、鉛直方向に対して傾斜した上記傾斜方向となる。このため、第２実施形態では、インクの流入方向と、ノズル２１の貫通方向との間の傾斜角度が大きくなる。その結果として、第２実施形態では、第１実施形態と比べて、ノズル２１内のインクの撹拌効果を高くすることができ、ノズル２１内のインクの乾燥をより抑制することができる。 On the other hand, in the second embodiment, the inflow direction of ink flowing into the nozzle 21 from the upstream descender flow path 224a is mainly the above-described inclined direction inclined with respect to the vertical direction. Therefore, in the second embodiment, the inclination angle between the inflow direction of the ink and the penetration direction of the nozzles 21 becomes large. As a result, in the second embodiment, compared to the first embodiment, the effect of stirring the ink inside the nozzles 21 can be enhanced, and drying of the ink inside the nozzles 21 can be further suppressed.

（第３実施形態）
次に、第３実施形態について説明する。第３実施形態も主に、ヘッドにおける、上流側ディセンダ流路の構成が、第１実施形態と異なっている。以下、第１実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。 (Third embodiment)
Next, a third embodiment will be described. The third embodiment also differs from the first embodiment mainly in the configuration of the upstream descender flow path in the head. Components having the same configuration as in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted as appropriate.

図７に示すように、第３実施形態に係るヘッド３０１では、第１実施形態の上流側ディセンダ流路２４ａの代わりに上流側ディセンダ流路３２４ａが設けられている。 As shown in FIG. 7, in the head 301 according to the third embodiment, an upstream descender channel 324a is provided instead of the upstream descender channel 24a of the first embodiment.

上流側ディセンダ流路３２４ａは、プレート１１ｂ～１１ｆに形成された貫通孔３４１～３４５が重なることにより形成されている。また、上流側ディセンダ流路３２４ａにおいて、連通路２２側の端部分である下流端部分３２４ａ１は、その下端から、その上端に向かうに従い、配列方向における供給流路３３側となる一方側（図７中左側）に傾斜している。即ち、下流端部分３２４ａ１は、水平面及び鉛直方向に対して傾斜した傾斜方向（「第２方向」に相当）に延在している。一方で、上流側ディセンダ流路３２４ａにおける、下流端部分３２４ａ１以外の他の流路部分は、鉛直方向に延在している。 The upstream descender channel 324a is formed by overlapping through holes 341 to 345 formed in the plates 11b to 11f. In the upstream descender channel 324a, the downstream end portion 324a1, which is the end portion on the side of the communication channel 22, extends from the lower end toward the upper end thereof toward the supply channel 33 side in the arrangement direction (Fig. 7). middle left). That is, the downstream end portion 324a1 extends in an inclined direction (corresponding to the "second direction") inclined with respect to the horizontal plane and the vertical direction. On the other hand, in the upstream descender flow path 324a, flow path portions other than the downstream end portion 324a1 extend in the vertical direction.

より詳細には、上流側ディセンダ流路３２４ａを形成する貫通孔３４１～３４５のうち、プレート１１ｆに形成された貫通孔３４５の貫通方向は、上記傾斜方向となっている。一方で、貫通孔３４１～３４４の貫通方向は、鉛直方向となっている。 More specifically, among the through holes 341 to 345 forming the upstream descender flow path 324a, the penetrating direction of the through hole 345 formed in the plate 11f is the above-described inclined direction. On the other hand, the penetration direction of the through holes 341 to 344 is the vertical direction.

ノズル２１は、連通路２２における、上流側ディセンダ流路３２４ａの下流端部分３２４ａ１の上記傾斜方向の投影範囲内の位置に接続されている。より詳細には、上記投影範囲の中心位置に、連通路２２と接続されるノズル２１の接続口（ノズル２１における、ノズル開口面１ａとは反対側の開口）の中心位置が配置されるように、ノズル２１が連通路２２に接続されている。以上により、第１実施形態及び第２実施形態と同様に、ノズル２１内のインクに加わる流動圧を強くすることができ、ノズル２１内のインクをより撹拌することができる。 The nozzle 21 is connected to a position in the communicating path 22 within the projection range of the downstream end portion 324a1 of the upstream descender flow path 324a in the tilt direction. More specifically, the central position of the connection port of the nozzle 21 connected to the communication path 22 (the opening of the nozzle 21 on the side opposite to the nozzle opening surface 1a) is arranged at the central position of the projection range. , the nozzle 21 is connected to the communication passage 22 . As described above, similarly to the first embodiment and the second embodiment, the flow pressure applied to the ink in the nozzle 21 can be increased, and the ink in the nozzle 21 can be further stirred.

また、第３実施形態では、第２実施形態と同じく、上流側ディセンダ流路３２４ａからノズル２１に対して流入するインクの流入方向は、主に、鉛直方向に対して傾斜した上記傾斜方向となる。このため、インクの流入方向と、ノズル２１の貫通方向との間の傾斜角度が大きくなる。その結果として、第３実施形態では、第２実施形態と同様に、ノズル２１内のインクの撹拌効果を高くすることができ、ノズル２１内のインクの乾燥をより抑制することができる。 Further, in the third embodiment, as in the second embodiment, the inflow direction of ink flowing into the nozzles 21 from the upstream descender flow path 324a is mainly the above-described inclined direction inclined with respect to the vertical direction. . Therefore, the inclination angle between the inflow direction of the ink and the penetration direction of the nozzles 21 becomes large. As a result, in the third embodiment, as in the second embodiment, it is possible to enhance the stirring effect of the ink in the nozzles 21 and to further suppress drying of the ink in the nozzles 21 .

また、第３実施形態では、上流側ディセンダ流路３２４ａにおける、下流端部分３２４ａ１以外の他の流路部分は、鉛直方向に延在している。これにより、第２実施形態と比べて、ヘッド３０１の配列方向の長さを短くすることができるため、ヘッド３０１を小型化することができる。 Further, in the third embodiment, the flow path portion other than the downstream end portion 324a1 in the upstream descender flow path 324a extends in the vertical direction. As a result, the length of the head 301 in the arrangement direction can be shortened compared to the second embodiment, so the size of the head 301 can be reduced.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態には限られず、特許請求の範囲に記載の限りにおいて、様々な変更が可能である。例えば、ノズルの連通路との接続位置は上述の実施形態に限定されるものではなく、ノズルは、連通路における、当該連通路の配列方向における中心位置よりも上流側ディセンダ流路側の位置に接続されていればよい。具体的には、図８（ａ）に示す第１変形例のヘッド４０１のように、ノズル２１が、連通路２２における、当該連通路２２の配列方向の中心位置と、当該連通路２２の上流側ディセンダ流路２４ａが接続される一方の端部との間の位置に接続されていてもよい。第１変形例のヘッド４０１では、ノズル２１が、連通路２２における、下流端部分２４ａ１の鉛直方向の投影領域外の位置に接続されている。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible within the scope of the claims. For example, the connection position of the nozzle with the communication path is not limited to the above-described embodiment, and the nozzle is connected to a position in the communication path on the upstream descender flow path side of the center position in the arrangement direction of the communication path. It is good if it is. Specifically, like the head 401 of the first modified example shown in FIG. It may be connected at a position between one end to which the side descender flow path 24a is connected. In the head 401 of the first modified example, the nozzle 21 is connected to a position of the communicating passage 22 outside the vertically projected area of the downstream end portion 24a1.

また、上述の実施形態では、連通路２２の下面は、ノズル２１が形成されるプレート１１ｈにより画定されていたが、これに限定されるものではない。図８（ｂ）に示す第２変形例のヘッド５０１のように、連通路２２の下面が、プレート１１ｈにより画定されてなくてもよい。第２変形例のヘッド５０１は、連通路２２が形成されるプレート１１ｇと、ノズル２１が形成されるプレート１１ｈとの間に挟まれた、１つのプレート５１５をさらに有している。連通路２２の下面は、このプレート５１５により画定されている。また、プレート５１５には、連通路２２とノズル２１とを繋ぐ、鉛直方向に貫通する貫通孔５１５ａが形成されている。従って、ヘッド５０１では、ノズル２１は、貫通孔５１５ａを介して連通路２２に接続されることになる。 Further, in the above-described embodiment, the lower surface of the communication path 22 is defined by the plate 11h on which the nozzles 21 are formed, but the present invention is not limited to this. Like the head 501 of the second modified example shown in FIG. 8(b), the lower surface of the communicating path 22 may not be defined by the plate 11h. The head 501 of the second modified example further has one plate 515 sandwiched between the plate 11g in which the communicating passages 22 are formed and the plate 11h in which the nozzles 21 are formed. The lower surface of the communicating path 22 is defined by this plate 515 . Further, the plate 515 is formed with a through hole 515 a extending vertically and connecting the communication path 22 and the nozzle 21 . Therefore, in the head 501, the nozzle 21 is connected to the communicating path 22 through the through hole 515a.

また、上述の実施形態では、上流側ディセンダ流路において、下流端部分は、その他の流路部分よりも流路断面積が小さくされていたが、これに限定されるものではなく、上流側ディセンダ流路における各部分の流路断面積が全て同じであってもよい。 In the above-described embodiment, in the upstream descender flow path, the downstream end portion has a flow path cross-sectional area smaller than that of the other flow path portions. The cross-sectional area of each portion of the channel may be the same.

また、上述の第２実施形態では、上流側ディセンダ流路を形成する各貫通孔の貫通方向を、ノズル開口面と直交する直交方向に対して傾斜した傾斜方向にすることで、上流側ディセンダ流路の延在方向を傾斜方向にしていたが、これに限定されるものではない。例えば、上流側ディセンダ流路を形成する各貫通孔の貫通方向を、上記直交方向にした状態で、貫通孔の配列方向の形成位置を徐々にずらすことで、上流側ディセンダ流路の延在方向を上記直交方向に対して傾斜させてもよい。即ち、上流側ディセンダ流路を形成する貫通孔を階段状に重ねることで、上流側ディセンダ流路の延在方向を直交方向に対して傾斜させてもよい。 Further, in the above-described second embodiment, the through-holes forming the upstream descender flow path are inclined with respect to the orthogonal direction orthogonal to the nozzle opening surface, so that the upstream descender flow Although the extending direction of the road is the inclined direction, it is not limited to this. For example, while the through-holes forming the upstream descender flow path are oriented in the orthogonal direction, the position of the through-holes in the arrangement direction is gradually shifted so that the upstream descender flow path extends in the direction of may be inclined with respect to the orthogonal direction. That is, the extending direction of the upstream descender flow path may be inclined with respect to the orthogonal direction by stacking the through holes forming the upstream descender flow path in a stepped manner.

また、上述の実施形態では、ノズルはノズル開口面に向かうに従い先細るテーパ状に形成されていたが、これに限定されるものではない。例えば、ノズルの内壁面は、ノズル開口面と直交する直交方向と平行であってもよい。この場合、ノズル内のインクの撹拌効果を高める上では、第２及び第３実施形態のように、上流側ディセンダ流路の少なくとも下流端部分は、上記直交方向に対して傾斜する傾斜方向に延在していることが好ましい。 Further, in the above-described embodiment, the nozzle is tapered toward the nozzle opening surface, but the present invention is not limited to this. For example, the inner wall surface of the nozzle may be parallel to the orthogonal direction orthogonal to the nozzle opening surface. In this case, in order to enhance the ink agitation effect in the nozzle, at least the downstream end portion of the upstream descender flow path extends in an inclined direction that is inclined with respect to the orthogonal direction, as in the second and third embodiments. preferably present.

また、上述の実施形態では、ノズルの内壁面は、撥水膜が形成されることで撥水性を有していたが、これに限定されるものではない。例えば、ノズルの内壁面に、微少な凹凸を形成することで撥水性を持たせてもよい。また、ノズルの内壁面が撥水性を有していなくてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the inner wall surface of the nozzle has water repellency due to the formation of the water repellent film, but the present invention is not limited to this. For example, the inner wall surface of the nozzle may be provided with water repellency by forming minute unevenness. Also, the inner wall surface of the nozzle does not have to be water-repellent.

また、上述の実施形態では、ヘッド１とインクタンク７との間でインクを循環させていたが、供給流路から複数の個別流路を通って回収流路に向かうインクの流れが生じるのであれば、循環させていなくてもよい。この場合、個別流路から回収流路へ流出したエアの回収効率を高めるために、回収流路にエアを溜めるためのタンクが接続されていることが好ましい。 Further, in the above-described embodiment, the ink is circulated between the head 1 and the ink tank 7. However, if the ink flows from the supply channel to the recovery channel through a plurality of individual channels, If so, it does not have to be circulated. In this case, it is preferable that a tank for storing air is connected to the recovery channel in order to improve the efficiency of recovering the air that has flowed out from the individual channel to the recovery channel.

また、以上では、いわゆるラインヘッドを備えたプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。走査方向に移動するキャリッジに搭載され、キャリッジとともに走査方向に移動しつつノズルからインクを吐出する、いわゆるシリアルヘッドを備えたプリンタに本発明を適用することも可能である。 In the above description, an example in which the present invention is applied to a printer having a so-called line head has been described, but the present invention is not limited to this. The present invention can also be applied to a printer equipped with a so-called serial head that is mounted on a carriage that moves in the scanning direction and ejects ink from nozzles while moving in the scanning direction with the carriage.

また、以上では、ノズルからインクを吐出して用紙に記録を行うプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。インク以外の液体、例えば、液体状にした樹脂や金属を吐出する液体吐出装置に本発明を適用することも可能である。 In the above description, an example in which the present invention is applied to a printer that records on paper by ejecting ink from nozzles has been described, but the present invention is not limited to this. It is also possible to apply the present invention to a liquid ejecting apparatus that ejects liquid other than ink, such as liquid resin or metal.

１，２０１，３０１ヘッド
２０個別流路
２１ノズル
２２連通路
２３ａ上流側圧力室
２３ｂ下流側圧力室
２４ａ，２２４ａ，３２４ａ上流側ディセンダ流路
２４ｂ下流側ディセンダ流路
２５ａ上流側絞り流路
２５ｂ下流側絞り流路
３１，３２回収流路
３３供給流路 1, 201, 301 head 20 individual channel 21 nozzle 22 communication channel 23a upstream pressure chamber 23b downstream pressure chamber 24a, 224a, 324a upstream descender channel 24b downstream descender channel 25a upstream throttle channel 25b downstream Constriction channels 31, 32 Recovery channel 33 Supply channel

Claims

複数のノズル、
前記複数のノズルの開口部が形成されたノズル開口面、
前記複数のノズルに対応する複数の個別流路、
前記複数の個別流路の入口に接続され、前記複数の個別流路に液体を供給する供給流路、及び
前記複数の個別流路の出口に接続され、前記複数の個別流路から液体を回収する回収流路を有する流路形成体を備え、
前記複数の個別流路それぞれは、
前記ノズルと接続され、前記ノズル開口面と平行な第１方向に延びる連通路と、
前記連通路と前記供給流路との間に配置された上流側圧力室と、
前記連通路と前記回収流路との間に配置された下流側圧力室と、
前記上流側圧力室と前記連通路の一端とを接続する上流側ディセンダ流路と、
前記連通路の他端と前記下流側圧力室とを接続する下流側ディセンダ流路と、
を有しており、
前記上流側圧力室内の液体に圧力を付与する上流側アクチュエータと、
前記下流側圧力室内の液体に圧力を付与する下流側アクチュエータと、
をさらに備え、
前記上流側ディセンダ流路における、前記連通路側の端部部分である下流端部分は、前記ノズル開口面と交差する第２方向に延びており、
前記連通路における、当該連通路の前記第１方向における中心位置よりも前記上流側ディセンダ流路側の位置に、前記ノズルが接続されており、
前記第２方向は、前記ノズル開口面と直交する直交方向に対して傾斜しており、
前記上流側ディセンダ流路における前記下流端部分以外の他の流路部分は、前記直交方向に延びていることを特徴とする液体吐出ヘッド。 multiple nozzles,
a nozzle opening surface in which openings of the plurality of nozzles are formed;
a plurality of individual channels corresponding to the plurality of nozzles;
a supply channel connected to inlets of the plurality of individual channels to supply liquid to the plurality of individual channels; and a supply channel connected to outlets of the plurality of individual channels to recover liquid from the plurality of individual channels. a channel forming body having a recovery channel for
Each of the plurality of individual channels,
a communicating passage connected to the nozzle and extending in a first direction parallel to the nozzle opening surface;
an upstream pressure chamber disposed between the communicating passage and the supply passage;
a downstream pressure chamber disposed between the communicating passage and the recovery passage;
an upstream descender flow path connecting the upstream pressure chamber and one end of the communication path;
a downstream descender flow path connecting the other end of the communication path and the downstream pressure chamber;
and
an upstream actuator that applies pressure to the liquid in the upstream pressure chamber;
a downstream actuator that applies pressure to the liquid in the downstream pressure chamber;
further comprising
A downstream end portion, which is an end portion on the communication path side, of the upstream descender flow path extends in a second direction that intersects with the nozzle opening surface,
The nozzle is connected to a position in the communication path that is closer to the upstream descender flow path than a central position of the communication path in the first direction,
the second direction is inclined with respect to an orthogonal direction orthogonal to the nozzle opening surface,
A liquid ejection head, wherein a channel portion other than the downstream end portion of the upstream descender channel extends in the orthogonal direction.

前記連通路における、前記上流側ディセンダ流路の前記下流端部分の前記第２方向の投影領域内の位置に、前記ノズルが接続されていることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出ヘッド。 2. The liquid ejection head according to claim 1, wherein the nozzle is connected to a position of the downstream end portion of the upstream descender flow path in the communicating path within the projected area in the second direction. .

前記連通路における、前記投影領域の中心位置に、前記ノズルが接続されていることを特徴とする請求項２に記載の液体吐出ヘッド。 3. The liquid ejection head according to claim 2, wherein the nozzle is connected to a center position of the projected area in the communication path.

前記流路形成体は、
前記ノズルを形成する第１プレートと、
前記連通路を形成する第２プレートと、
を備え、
前記第１プレートは、前記連通路の下面を画定する壁部を有していることを特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載の液体吐出ヘッド。 The flow path forming body is
a first plate forming the nozzle;
a second plate forming the communication path;
with
4. The liquid ejection head according to any one of claims 1 to 3, wherein the first plate has a wall portion that defines the lower surface of the communicating passage.

前記上流側ディセンダ流路において、前記下流端部分の流路断面積は、当該上流側ディセンダ流路のその他の流路部分の流路断面積よりも小さいことを特徴とする請求項１～４のいずれか一項に記載の液体吐出ヘッド。 In the upstream descender flow path, the flow path cross-sectional area of the downstream end portion is smaller than the flow path cross-sectional area of the other flow path portion of the upstream descender flow path. The liquid ejection head according to any one of the items .

前記複数のノズルそれぞれは、前記ノズル開口面に向かうに従い先細るテーパ状に形成されていることを特徴とする請求項１～５のいずれか一項に記載の液体吐出ヘッド。 6. The liquid ejection head according to claim 1, wherein each of the plurality of nozzles is tapered toward the nozzle opening surface.

前記複数のノズルそれぞれの内壁面は、撥水性を有することを特徴とする請求項１～６のいずれか一項に記載の液体吐出ヘッド。 7. The liquid ejection head according to claim 1 , wherein an inner wall surface of each of the plurality of nozzles has water repellency.

請求項１～７のいずれか一項に記載の液体吐出ヘッドと、
前記供給流路から、前記複数の個別流路を介して前記回収流路へと液体を移送させるポンプと、
を備えたことを特徴とする液体吐出装置。 a liquid ejection head according to any one of claims 1 to 7 ;
a pump that transfers liquid from the supply channel to the recovery channel through the plurality of individual channels;
A liquid ejection device comprising: