JP7309381B2 - Medical image diagnostic device and medical bed device - Google Patents

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Description

本発明の実施形態は、医用画像診断装置および医用寝台装置に関する。 An embodiment of the present invention relates to a medical image diagnostic apparatus and a medical bed apparatus.

従来、Ｘ線ＣＴ装置等の画像診断装置において、寝台天板等の振動を加速度計などの位置検出器で取得し、取得した情報に応じて投影データを補正して画像再構成処理が行われている。 Conventionally, in an image diagnostic apparatus such as an X-ray CT apparatus, image reconstruction processing is performed by acquiring vibrations of a bed top or the like with a position detector such as an accelerometer and correcting projection data according to the acquired information. ing.

従来の技術では、振動を測定したい箇所に位置検出器を配置する必要があり、診断画像にそれらの計測用装置が写り込むことが避けられなかった。また、撮影時に画像に写り込まない位置（例えば、天板の被検体頭部側端部や脚部側端部）に計測用装置を配置した場合、被検体の載置されている領域における天板の振動のより正確な検出または推定をすることができず、再構成画像の画質が低下する可能性があった。 In the prior art, it was necessary to place a position detector at the location where the vibration was to be measured, and it was inevitable that these measuring devices would appear in the diagnostic image. In addition, if the measurement device is placed at a position that does not appear in the image during imaging (for example, the end of the table on the head side or the leg side of the subject), the top of the area where the subject is placed may not be visible. A more accurate detection or estimation of the plate vibrations could not be obtained and the quality of the reconstructed image could be degraded.

特開２００６－２８８４７２号公報JP 2006-288472 A

本発明が解決しようとする課題は、天板振動による画質低下を抑止することである。 A problem to be solved by the present invention is to suppress deterioration in image quality due to tabletop vibration.

実施形態の医用画像診断装置は、取得部と、計測部と、振動情報導出部と、補正部と、再構成部とを備える。取得部は、天板に載置される被検体の少なくとも体重に関する第１の情報と、当該被検体の伏臥位置に関する第２の情報とを取得する。計測部は、前記天板の第１の位置に設置され、前記第１の位置における前記天板の振動を計測し、第１の振動情報を出力する。振動情報導出部は、前記取得部により取得された前記第１の情報および前記第２の情報と、前記計測部により出力された前記第１の振動情報とに基づいて、前記第１の位置とは異なる第２の位置における振動を示す第２の振動情報を導出する。補正部は、前記第２の振動情報に基づいて位置情報の補正を行う。再構成部は、前記補正部により補正された位置情報に基づいた再構成処理を行う。 A medical image diagnostic apparatus according to an embodiment includes an acquisition unit, a measurement unit, a vibration information derivation unit, a correction unit, and a reconstruction unit. The acquisition unit acquires first information about at least the weight of the subject placed on the tabletop and second information about the prone position of the subject. The measurement unit is installed at a first position on the top plate, measures vibration of the top plate at the first position, and outputs first vibration information. The vibration information derivation unit calculates the first position and the second information based on the first information and the second information acquired by the acquisition unit and the first vibration information output by the measurement unit. derives second vibration information indicative of vibration at a different second location. The correction unit corrects the position information based on the second vibration information. The reconstruction unit performs reconstruction processing based on the position information corrected by the correction unit.

第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１の構成図。1 is a configuration diagram of an X-ray CT apparatus 1 according to a first embodiment; FIG. 位置センサＳの取り付け位置について説明するための図。FIG. 4 is a diagram for explaining the mounting position of the position sensor S; 前処理機能５２の構成図。4 is a configuration diagram of a preprocessing function 52; FIG. メモリ４１に格納されるデータの一例を示す図。4 is a diagram showing an example of data stored in a memory 41; FIG. 振動情報導出機能５２－２による動解析モデル４１－３を用いた処理の内容について説明するための図。FIG. 5 is a diagram for explaining the details of processing using a dynamic analysis model 41-3 by a vibration information deriving function 52-2; 振動情報導出機能５２－２の処理を説明するための図。FIG. 5 is a diagram for explaining the processing of a vibration information derivation function 52-2; 振動情報導出機能５２－２の処理を説明するための図。FIG. 5 is a diagram for explaining the processing of a vibration information derivation function 52-2; 振動情報導出機能５２－２の処理を説明するための図。FIG. 5 is a diagram for explaining the processing of a vibration information derivation function 52-2; 補正機能５２－３による補正処理について説明するための図。FIG. 5 is a diagram for explaining correction processing by a correction function 52-3; 補正機能５２－３による補正処理について説明するための図。FIG. 5 is a diagram for explaining correction processing by a correction function 52-3; 補正機能５２－３の処理結果について説明するための図。FIG. 5 is a diagram for explaining the processing result of a correction function 52-3; Ｘ線ＣＴ装置１による撮影処理の流れの一例を示すフローチャート。4 is a flowchart showing an example of the flow of imaging processing by the X-ray CT apparatus 1; 第２の実施形態に係るメモリ４１Ａに格納されるデータの一例を示す図。The figure which shows an example of the data stored in memory 41A which concerns on 2nd Embodiment. 天板動解析モデル４１－３Ａによる処理の内容について説明するための図。FIG. 11 is a diagram for explaining the contents of processing by a top board dynamic analysis model 41-3A; 第３の実施形態に係る天板動解析モデル４１－３Ｂによる処理の内容について説明するための図。FIG. 11 is a diagram for explaining the contents of processing by a tabletop dynamic analysis model 41-3B according to the third embodiment; Ｘ線ＣＴ装置１Ｂによる撮影処理の流れの一例を示すフローチャート。4 is a flow chart showing an example of the flow of imaging processing by the X-ray CT apparatus 1B. 変形例のＸ線ＣＴ装置１Ｃの構成図。The block diagram of the X-ray CT apparatus 1C of a modification.

以下、実施形態の医用画像診断装置および医用寝台装置を、図面を参照して説明する。医用画像診断装置は、例えば、Ｘ線ＣＴ（Computed Tomography：コンピュータ断層診断）装置、ＰＥＴ（Positron Emission Tomography：陽電子放出断層撮影）－ＣＴ装置、ＳＰＥＣＴ（Single Photon Emission computed Tomography）装置等の被検体を寝台装置に載置して医用画像を取得し、その医用画像に対する処理を行って被検体を診断する装置である。以下の説明において、医用画像診断装置はＸ線ＣＴ装置であり、医用寝台装置はＸ線ＣＴ装置と接続するものとして説明するが、これに限定するものではなく、ＰＥＴ装置、ＰＥＴ－ＣＴ装置、ＳＰＥＣＴ装置、ＳＰＥＣＴ－ＣＴ装置３次元画像再構成を行うＸ線アンギオグラフィ装置、トモシンセシス撮影を行ない、寝台移動が可能なＸ線ＴＶ装置などに適用されてもよい。 A medical image diagnostic apparatus and a medical bed apparatus according to embodiments will be described below with reference to the drawings. Medical diagnostic imaging equipment, for example, X-ray CT (Computed Tomography) equipment, PET (Positron Emission Tomography)-CT equipment, SPECT (Single Photon Emission computed Tomography) equipment, etc. It is an apparatus that is placed on a bed apparatus to obtain medical images, and performs processing on the medical images to diagnose a subject. In the following description, the medical image diagnostic apparatus is an X-ray CT apparatus, and the medical bed apparatus is connected to the X-ray CT apparatus. It may be applied to a SPECT device, a SPECT-CT device, an X-ray angiography device that performs three-dimensional image reconstruction, an X-ray TV device that performs tomosynthesis imaging, and a bed that can be moved.

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１の構成図である。Ｘ線ＣＴ装置１は、例えば、架台装置１０と、寝台装置３０と、コンソール装置４０とを有する。図１では、説明の都合上、架台装置１０をＺ軸方向から見た図とＸ軸方向から見た図の双方を掲載しているが、実際には、架台装置１０は一つである。実施形態では、非チルト状態での回転フレーム１７の回転軸または寝台装置３０の天板３３の長手方向をＺ軸方向、Ｚ軸方向に直交し、床面に対して水平である軸をＸ軸方向、Ｚ軸方向に直交し、床面に対して垂直である方向をＹ軸方向とそれぞれ定義する。 (First embodiment)
FIG. 1 is a configuration diagram of an X-ray CT apparatus 1 according to the first embodiment. The X-ray CT apparatus 1 has a gantry device 10, a bed device 30, and a console device 40, for example. For convenience of explanation, FIG. 1 shows both a view of the gantry device 10 viewed from the Z-axis direction and a view of the gantry device 10 viewed from the X-axis direction. In the embodiment, the rotation axis of the rotating frame 17 in the non-tilt state or the longitudinal direction of the top plate 33 of the bed device 30 is the Z-axis direction, and the axis perpendicular to the Z-axis direction and horizontal to the floor surface is the X-axis. A direction perpendicular to the Z-axis direction and perpendicular to the floor surface is defined as the Y-axis direction.

架台装置１０は、例えば、Ｘ線管１１と、ウェッジ１２と、コリメータ１３と、Ｘ線高電圧装置１４と、Ｘ線検出器１５と、データ収集システム（以下、ＤＡＳ：Data Acquisition System）１６と、回転フレーム１７と、制御装置１８とを有する。 The gantry device 10 includes, for example, an X-ray tube 11, a wedge 12, a collimator 13, an X-ray high voltage device 14, an X-ray detector 15, and a data acquisition system (DAS: Data Acquisition System) 16. , a rotating frame 17 and a control device 18 .

Ｘ線管１１は、Ｘ線高電圧装置１４からの高電圧の印加により、陰極（フィラメント）から陽極（ターゲット）に向けて熱電子を照射することでＸ線を発生させる。Ｘ線管１１は、真空管を含む。例えば、Ｘ線管１１は、回転する陽極に熱電子を照射することでＸ線を発生させる回転陽極型のＸ線管である。 The X-ray tube 11 generates X-rays by applying a high voltage from the X-ray high voltage device 14 and irradiating thermal electrons from a cathode (filament) toward an anode (target). X-ray tube 11 includes a vacuum tube. For example, the X-ray tube 11 is a rotating anode type X-ray tube that generates X-rays by irradiating a rotating anode with thermal electrons.

ウェッジ１２は、Ｘ線管１１から被検体Ｐに照射されるＸ線量を調節するためのフィルタである。ウェッジ１２は、Ｘ線管１１から被検体Ｐに照射されるＸ線量の分布が予め定められた分布になるように、自身を透過するＸ線を減衰させる。ウェッジ１２は、ウェッジフィルタ（wedge filter）、ボウタイフィルタ（bow-tie filter）とも呼ばれる。ウェッジ１２は、例えば、所定のターゲット角度や所定の厚みとなるようにアルミニウムを加工したものである。 The wedge 12 is a filter for adjusting the dose of X-rays irradiated from the X-ray tube 11 to the subject P. As shown in FIG. The wedge 12 attenuates the X-rays passing through itself so that the X-ray dose distribution irradiated from the X-ray tube 11 to the subject P becomes a predetermined distribution. The wedge 12 is also called a wedge filter or a bow-tie filter. The wedge 12 is, for example, processed aluminum so as to have a predetermined target angle and a predetermined thickness.

コリメータ１３は、ウェッジ１２を透過したＸ線の照射範囲を絞り込むための機構である。コリメータ１３は、例えば、複数の鉛板の組み合わせによってスリットを形成することで、Ｘ線の照射範囲を絞り込む。コリメータ１３は、Ｘ線絞りと呼ばれる場合もある。 The collimator 13 is a mechanism for narrowing down the irradiation range of X-rays transmitted through the wedge 12 . The collimator 13 narrows down the X-ray irradiation range by, for example, forming a slit by combining a plurality of lead plates. The collimator 13 is sometimes called an X-ray diaphragm.

Ｘ線高電圧装置１４は、例えば、高電圧発生装置と、Ｘ線制御装置とを有する。高電圧発生装置は、変圧器（トランス）および整流器などを含む電気回路を有し、Ｘ線管１１に印加する高電圧を発生させる。Ｘ線制御装置は、Ｘ線管１１に発生させるべきＸ線量に応じて高電圧発生装置の出力電圧を制御する。高電圧発生装置は、上述した変圧器によって昇圧を行うものであってもよいし、インバータによって昇圧を行うものであってもよい。
Ｘ線高電圧装置１４は、回転フレーム１７に設けられてもよいし、架台装置１０の固定フレーム（不図示）の側に設けられてもよい。 The X-ray high voltage device 14 has, for example, a high voltage generator and an X-ray controller. The high voltage generator has an electric circuit including a transformer, a rectifier, etc., and generates a high voltage to be applied to the X-ray tube 11 . The X-ray controller controls the output voltage of the high voltage generator in accordance with the amount of X-rays to be generated by the X-ray tube 11 . The high voltage generator may be one that boosts the voltage with the transformer described above, or one that boosts the voltage with an inverter.
The X-ray high voltage device 14 may be provided on the rotating frame 17 or may be provided on the fixed frame (not shown) side of the gantry device 10 .

Ｘ線検出器１５は、Ｘ線管１１が発生させ、被検体Ｐを通過して入射したＸ線の強度を検出する。Ｘ線検出器１５は、検出したＸ線の強度に応じた電気信号（光信号などでもよい）をＤＡＳ１８に出力する。Ｘ線検出器１５は、例えば、複数のＸ線検出素子列を有する。複数のＸ線検出素子列のそれぞれは、Ｘ線管１１の焦点を中心とした円弧に沿ってチャネル方向に複数のＸ線検出素子が配列されたものである。複数のＸ線検出素子列は、スライス方向（列方向、ｒｏｗ方向）に配列される。 The X-ray detector 15 detects the intensity of X-rays generated by the X-ray tube 11 and incident through the subject P. FIG. The X-ray detector 15 outputs to the DAS 18 an electrical signal (which may be an optical signal or the like) corresponding to the intensity of the detected X-rays. The X-ray detector 15 has, for example, multiple X-ray detection element arrays. Each of the plurality of X-ray detection element arrays has a plurality of X-ray detection elements arranged in the channel direction along an arc centered on the focal point of the X-ray tube 11 . A plurality of X-ray detection element arrays are arranged in a slice direction (column direction, row direction).

Ｘ線検出器１５は、例えば、グリッドと、シンチレータアレイと、光センサアレイとを有する間接型の検出器である。シンチレータアレイは、複数のシンチレータを有する。それぞれのシンチレータは、シンチレータ結晶を有する。シンチレータ結晶は、入射するＸ線の強度に応じた光量の光を発する。グリッドは、シンチレータアレイのＸ線が入射する面に配置され、散乱Ｘ線を吸収する機能を有するＸ線遮蔽板を有する。なお、グリッドは、コリメータ（一次元コリメータまたは二次元コリメータ）と呼ばれる場合もある。光センサアレイは、例えば、光電子増倍管（フォトマルチプライヤー：ＰＭＴ）等の光センサを有する。光センサアレイは、シンチレータにより発せられる光の光量に応じた電気信号を出力する。Ｘ線検出器１５は、入射したＸ線を電気信号に変換する半導体素子を有する直接変換型の検出器であってもかまわない。 X-ray detector 15 is, for example, an indirect detector having a grid, a scintillator array, and a photosensor array. The scintillator array has a plurality of scintillators. Each scintillator has a scintillator crystal. The scintillator crystal emits an amount of light corresponding to the intensity of incident X-rays. The grid has an X-ray shielding plate arranged on the surface of the scintillator array on which X-rays are incident and having a function of absorbing scattered X-rays. Note that the grid may also be called a collimator (one-dimensional collimator or two-dimensional collimator). The photosensor array has photosensors such as, for example, photomultiplier tubes (photomultipliers: PMTs). The photosensor array outputs an electrical signal corresponding to the amount of light emitted by the scintillator. The X-ray detector 15 may be a direct conversion detector having a semiconductor element that converts incident X-rays into electrical signals.

ＤＡＳ１６は、例えば、増幅器と、積分器と、Ａ／Ｄ変換器とを有する。増幅器は、Ｘ線検出器１５の各Ｘ線検出素子により出力される電気信号に対して増幅処理を行う。積分器は、増幅処理が行われた電気信号をビュー期間（後述）に亘って積分する。Ａ／Ｄ変換器は、積分結果を示す電気信号をデジタル信号に変換する。ＤＡＳ１６は、デジタル信号に基づく検出データをコンソール装置４０に出力する。検出データは、生成元のＸ線検出素子のチャンネル番号、列番号、及び収集されたビューを示すビュー番号により識別されたＸ線強度のデジタル値である。ビュー番号は、回転フレーム１７の回転に応じて変化する番号であり、例えば、回転フレーム１７の回転に応じてインクリメントされる番号である。従って、ビュー番号は、Ｘ線管１１の回転角度を示す情報である。ビュー期間とは、あるビュー番号に対応する回転角度から、次のビュー番号に対応する回転角度に到達するまでの間に収まる期間である。ＤＡＳ１６は、ビューの切り替わりを、制御装置１８から入力されるタイミング信号によって検知してもよいし、内部のタイマーによって検知してもよいし、図示しないセンサから取得される信号によって検知してもよい。フルスキャンを行う場合においてＸ線管１１によりＸ線が連続曝射されている場合、ＤＡＳ１６は、全周囲分（３６０度分）の検出データ群を収集する。ハーフスキャンを行う場合においてＸ線管１１によりＸ線が連続曝射されている場合、ＤＡＳ１６は、半周囲分（１８０度分）の検出データを収集する。 DAS 16 has, for example, an amplifier, an integrator, and an A/D converter. The amplifier amplifies the electric signal output from each X-ray detection element of the X-ray detector 15 . The integrator integrates the amplified electrical signal over a view period (described later). The A/D converter converts an electrical signal representing the result of integration into a digital signal. The DAS 16 outputs detection data based on digital signals to the console device 40 . Detected data is a digital value of x-ray intensity identified by the channel number of the x-ray detector element from which it was generated, the row number, and the view number indicating the acquired view. The view number is a number that changes according to the rotation of the rotating frame 17, and is a number that is incremented according to the rotation of the rotating frame 17, for example. Therefore, the view number is information indicating the rotation angle of the X-ray tube 11 . A view period is a period that falls between the rotation angle corresponding to a certain view number and the rotation angle corresponding to the next view number. The DAS 16 may detect the switching of the view by a timing signal input from the control device 18, by an internal timer, or by a signal obtained from a sensor (not shown). . When X-rays are continuously emitted from the X-ray tube 11 when performing a full scan, the DAS 16 collects detection data groups for the entire circumference (for 360 degrees). When X-rays are continuously emitted from the X-ray tube 11 when half scanning is performed, the DAS 16 collects detection data for a half circumference (180 degrees).

回転フレーム１７は、Ｘ線管１１、ウェッジ１２、およびコリメータ１３と、Ｘ線検出器１５とを対向支持する円環状の部材である。回転フレーム１７は、固定フレームによって、内部に導入された被検体Ｐを中心として回転自在に支持される。回転フレーム１７は、更にＤＡＳ１６を支持する。ＤＡＳ１６が出力する検出データは、回転フレーム１７に設けられた発光ダイオード（ＬＥＤ）を有する送信機から、光通信によって、架台装置１０の非回転部分（例えば固定フレーム）に設けられたフォトダイオードを有する受信機に送信され、受信機によってコンソール装置４０に転送される。なお、回転フレーム１７から非回転部分への検出データの送信方法として、前述の光通信を用いた方法に限らず、非接触型の任意の送信方法を採用してよい。回転フレーム１７は、Ｘ線管１１などを支持して回転させることができるものであれば、円環状の部材に限らず、アームのような部材であってもよい。 The rotating frame 17 is an annular member that supports the X-ray tube 11, the wedge 12, the collimator 13, and the X-ray detector 15 so as to face each other. The rotating frame 17 is rotatably supported by the stationary frame around the subject P introduced therein. Rotating frame 17 also supports DAS 16 . Detection data output by the DAS 16 is transmitted by optical communication from a transmitter having a light emitting diode (LED) mounted on the rotating frame 17 to a photodiode mounted on a non-rotating portion (e.g., fixed frame) of the gantry 10. It is transmitted to the receiver and transferred to the console device 40 by the receiver. The method of transmitting the detection data from the rotating frame 17 to the non-rotating portion is not limited to the above-described method using optical communication, and any non-contact transmission method may be employed. The rotating frame 17 is not limited to an annular member, and may be a member such as an arm as long as it can support and rotate the X-ray tube 11 or the like.

Ｘ線ＣＴ装置１は、例えば、Ｘ線管１１とＸ線検出器１５の双方が回転フレーム１７によって支持されて被検体Ｐの周囲を回転するＲｏｔａｔｅ／Ｒｏｔａｔｅ－ＴｙｐｅのＸ線ＣＴ装置（第３世代ＣＴ）であるが、これに限らず、円環状に配列された複数のＸ線検出素子が固定フレームに固定され、Ｘ線管１１が被検体Ｐの周囲を回転するＳｔａｔｉｏｎａｒｙ／Ｒｏｔａｔｅ－ＴｙｐｅのＸ線ＣＴ装置（第４世代ＣＴ）であってもよい。 The X-ray CT apparatus 1 is, for example, a Rotate/Rotate-type X-ray CT apparatus (third Generation CT), but not limited to this, Stationary/Rotate-Type in which a plurality of annularly arranged X-ray detection elements are fixed to a fixed frame, and the X-ray tube 11 rotates around the subject P. It may be an X-ray CT device (fourth generation CT).

制御装置１８は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサを有する処理回路と、モータやアクチュエータなどを含む駆動機構とを有する。制御装置１８は、コンソール装置４０または架台装置１０に取り付けられた入力インターフェース４３からの入力信号を受け付けて、架台装置１０および寝台装置３０の動作を制御する。 The control device 18 has, for example, a processing circuit having a processor such as a CPU (Central Processing Unit), and a driving mechanism including a motor, an actuator, and the like. The control device 18 receives an input signal from an input interface 43 attached to the console device 40 or the gantry device 10 and controls the operations of the gantry device 10 and the bed device 30 .

制御装置１８は、例えば、回転フレーム１７を回転させたり、架台装置１０をチルトさせたり、寝台装置３０の天板３３を移動させたりする。架台装置１０をチルトさせる場合、制御装置１８は、入力インターフェース４３に入力された傾斜角度（チルト角度）に基づいて、Ｚ軸方向に平行な軸を中心に回転フレーム１７を回転させる。制御装置１８は、図示しないセンサの出力等によって回転フレーム１７の回転角度を把握している。また、制御装置１８は、回転フレーム１７の回転角度を随時、処理回路５０に提供する。制御装置１８は、架台装置１０に設けられてもよいし、コンソール装置４０に設けられてもよい。 The control device 18 rotates the rotating frame 17, tilts the gantry device 10, and moves the top board 33 of the bed device 30, for example. When tilting the gantry device 10 , the control device 18 rotates the rotating frame 17 about an axis parallel to the Z-axis direction based on the tilt angle (tilt angle) input to the input interface 43 . The control device 18 grasps the rotation angle of the rotating frame 17 from the output of a sensor (not shown) or the like. The control device 18 also provides the rotation angle of the rotating frame 17 to the processing circuit 50 at any time. The control device 18 may be provided in the gantry device 10 or may be provided in the console device 40 .

寝台装置３０は、スキャン対象の被検体Ｐを載置して移動させ、架台装置１０の回転フレーム１７の内部に導入する装置である。寝台装置３０は、例えば、基台３１と、寝台駆動装置３２と、天板３３と、支持フレーム３４とを有する。基台３１は、支持フレーム３４を鉛直方向（Ｙ軸方向）に移動可能に支持する筐体を含む。寝台駆動装置３２は、モータやアクチュエータを含む。寝台駆動装置３２は、被検体Ｐが載置された天板３３を、支持フレーム３４に沿って、天板３３の長手方向（Ｚ軸方向）に移動させる。天板３３は、被検体Ｐが載置される板状の部材であり、任意の取り付け位置に位置センサＳを設置可能である。位置センサＳは、例えば、加速度センサや、レーザ変位計などである。位置センサＳは、「計測部」の一例であり、位置センサＳの取り付け位置が「第１の位置」の一例である。 The bed device 30 is a device on which the subject P to be scanned is placed, moved, and introduced into the rotating frame 17 of the gantry device 10 . The bed device 30 has, for example, a base 31 , a bed driving device 32 , a top board 33 and a support frame 34 . The base 31 includes a housing that supports the support frame 34 so as to be movable in the vertical direction (Y-axis direction). The bed driving device 32 includes motors and actuators. The bed driving device 32 moves the tabletop 33 on which the subject P is placed in the longitudinal direction (Z-axis direction) of the tabletop 33 along the support frame 34 . The top plate 33 is a plate-like member on which the subject P is placed, and the position sensor S can be installed at an arbitrary mounting position. The position sensor S is, for example, an acceleration sensor, a laser displacement meter, or the like. The position sensor S is an example of the "measurement part", and the mounting position of the position sensor S is an example of the "first position".

図２は、位置センサＳの取り付け位置について説明するための図である。図２に示すように、基台３１は、例えば、天板３３を移動させる可動部３１－１と、寝台装置３０の位置を固定する支点である固定部３１－２とを備える。寝台駆動装置３２は、図２の上図の状態から図２の下図の状態になるように可動部３１－１の動きを制御することで被検体Ｐが載置された天板３３を、支持フレーム３４に沿って図中のＺ軸方向に移動させる。位置センサＳの取り付け位置は、振動量の吸収されやすい箇所（例えば、固定部３１－２に近接する位置）を避けた位置であり、被検体の伏臥する位置（以下、載置位置）に近接し、且つ撮影対象領域に近接するが撮影対象領域には含まれない位置であることが望ましい。位置センサＳは、例えば、図２に示すように撮影対象領域ＩＲが被検体Ｐの腹部である場合、被検体Ｐの大腿部付近の天板３３に設定される。また、撮影対象領域ＩＲに含まれる撮影断面（アキシャル断面）のそれぞれの位置は「第２の位置」の一例である。 FIG. 2 is a diagram for explaining the mounting position of the position sensor S. As shown in FIG. As shown in FIG. 2, the base 31 includes, for example, a movable portion 31-1 for moving the top plate 33 and a fixed portion 31-2 as a fulcrum for fixing the position of the bed apparatus 30. As shown in FIG. The bed driving device 32 supports the top plate 33 on which the subject P is placed by controlling the movement of the movable part 31-1 so that the state shown in the upper diagram of FIG. 2 changes to the state shown in the lower diagram of FIG. It is moved along the frame 34 in the Z-axis direction in the figure. The mounting position of the position sensor S is a position that avoids a position where the amount of vibration is likely to be absorbed (for example, a position close to the fixed part 31-2), and is close to the position where the subject lies down (hereinafter referred to as the placement position). It is also desirable that the position be close to the imaging target area but not included in the imaging target area. For example, when the imaging target region IR is the abdomen of the subject P as shown in FIG. Further, each position of the imaging cross section (axial cross section) included in the imaging target region IR is an example of the "second position".

図１に戻り、コンソール装置４０は、例えば、メモリ４１と、ディスプレイ４２と、入力インターフェース４３と、メモリ４１と、ネットワーク接続回路４４と、処理回路５０とを有する。実施形態では、コンソール装置４０は架台装置１０とは別体として説明するが、架台装置１０にコンソール装置４０の各構成要素の一部または全部が含まれてもよい。 Returning to FIG. 1, the console device 40 has, for example, a memory 41, a display 42, an input interface 43, a memory 41, a network connection circuit 44, and a processing circuit 50. In the embodiment, the console device 40 is described as being separate from the gantry device 10 , but the gantry device 10 may include some or all of the components of the console device 40 .

メモリ４１は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、ハードディスク、光ディスク等により実現される。メモリ４１は、例えば、検出データや投影データ、再構成画像、ＣＴ画像等を記憶する。これらのデータは、メモリ４１ではなく（或いはメモリ４１に加えて）、Ｘ線ＣＴ装置１が通信可能な外部メモリに記憶されてもよい。外部メモリは、例えば、外部メモリを管理するクラウドサーバが読み書きの要求を受け付けることで、クラウドサーバによって制御されるものである。 The memory 41 is implemented by, for example, a RAM (Random Access Memory), a semiconductor memory device such as a flash memory, a hard disk, an optical disk, or the like. The memory 41 stores, for example, detection data, projection data, reconstructed images, CT images, and the like. These data may be stored not in the memory 41 (or in addition to the memory 41) but in an external memory with which the X-ray CT apparatus 1 can communicate. The external memory is controlled by the cloud server, for example, when the cloud server that manages the external memory receives a read/write request.

ディスプレイ４２は、各種の情報を表示する。例えば、ディスプレイ４２は、処理回路によって生成された医用画像（ＣＴ画像）や、操作者による各種操作を受け付けるＧＵＩ（Graphical User Interface）画像等を表示する。ディスプレイ４２は、例えば、液晶ディスプレイやＣＲＴ（Cathode Ray Tube）、有機ＥＬ（Electroluminescence）ディスプレイ等である。ディスプレイ４２は、架台装置１０に設けられてもよい。ディスプレイ４２は、デスクトップ型でもよいし、コンソール装置４０の本体部と無線通信可能な表示装置（例えばタブレット端末）であってもよい。 The display 42 displays various information. For example, the display 42 displays a medical image (CT image) generated by the processing circuit, a GUI (Graphical User Interface) image for receiving various operations by the operator, and the like. The display 42 is, for example, a liquid crystal display, a CRT (Cathode Ray Tube), an organic EL (Electroluminescence) display, or the like. The display 42 may be provided on the gantry device 10 . The display 42 may be of a desktop type, or may be a display device (for example, a tablet terminal) capable of wireless communication with the main body of the console device 40 .

入力インターフェース４３は、操作者による各種の入力操作を受け付け、受け付けた入力操作の内容を示す電気信号を処理回路５０に出力する。例えば、入力インターフェース４３は、検出データまたは投影データ（後述）を収集する際の収集条件、ＣＴ画像を再構成する際の再構成条件、ＣＴ画像から後処理画像を生成する際の画像処理条件などの入力操作を受け付ける。例えば、入力インターフェース４３は、マウスやキーボード、タッチパネル、ドラッグボール、スイッチ、ボタン、ジョイスティック、フットペダル、カメラ、赤外線センサ、マイク等により実現される。入力インターフェース４３は、架台装置１０に設けられてもよい。また、入力インターフェース４３は、コンソール装置４０の本体部と無線通信可能な表示装置（例えばタブレット端末）により実現されてもよい。 The input interface 43 accepts various input operations by the operator and outputs an electrical signal indicating the content of the accepted input operation to the processing circuit 50 . For example, the input interface 43 accepts acquisition conditions for acquiring detection data or projection data (described later), reconstruction conditions for reconstructing CT images, image processing conditions for generating post-processed images from CT images, and the like. accepts the input operation of For example, the input interface 43 is implemented by a mouse, keyboard, touch panel, drag ball, switch, button, joystick, foot pedal, camera, infrared sensor, microphone, and the like. The input interface 43 may be provided on the gantry device 10 . Also, the input interface 43 may be realized by a display device (for example, a tablet terminal) capable of wireless communication with the main body of the console device 40 .

ネットワーク接続回路４４は、例えば、プリント回路基板を有するネットワークカード、或いは無線通信モジュールなどを含む。ネットワーク接続回路４４は、接続する対象のネットワークの形態に応じた情報通信用プロトコルを実装する。ネットワークは、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）やＷＡＮ（Wide Area Network）、インターネット、セルラー網、専用回線等を含む。 The network connection circuit 44 includes, for example, a network card having a printed circuit board, or a wireless communication module. The network connection circuit 44 implements an information communication protocol according to the form of the network to be connected. Networks include, for example, LANs (Local Area Networks), WANs (Wide Area Networks), the Internet, cellular networks, dedicated lines, and the like.

処理回路５０は、Ｘ線ＣＴ装置１の全体の動作を制御する。処理回路５０は、例えば、システム制御機能５１、前処理機能５２、再構成処理機能５３、画像処理機能５４、スキャン制御機能５５、表示制御機能５６などを実行する。処理回路５０は、例えば、ハードウェアプロセッサがメモリ４１に記憶されたプログラムを実行することにより、これらの機能を実現するものである。 A processing circuit 50 controls the overall operation of the X-ray CT apparatus 1 . The processing circuit 50 executes, for example, a system control function 51, a preprocessing function 52, a reconstruction processing function 53, an image processing function 54, a scan control function 55, a display control function 56, and the like. The processing circuit 50 implements these functions by executing a program stored in the memory 41 by a hardware processor, for example.

ハードウェアプロセッサとは、例えば、ＣＰＵ、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit; ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device; ＳＰＬＤ）または複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device; ＣＰＬＤ）や、フィールドプログラマブルゲートアレイ（Field Programmable Gate Array; ＦＰＧＡ））などの回路（circuitry）を意味する。メモリ４１にプログラムを記憶させる代わりに、ハードウェアプロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むように構成しても構わない。この場合、ハードウェアプロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。ハードウェアプロセッサは、単一の回路として構成されるものに限らず、複数の独立した回路を組み合わせて１つのハードウェアプロセッサとして構成され、各機能を実現するようにしてもよい。また、複数の構成要素を１つのハードウェアプロセッサに統合して各機能を実現するようにしてもよい。 A hardware processor is, for example, a CPU, a GPU (Graphics Processing Unit), an application specific integrated circuit (ASIC), a programmable logic device (e.g., a simple programmable logic device (Simple Programmable Logic Device; SPLD) or Circuitry such as a Complex Programmable Logic Device (CPLD) or a Field Programmable Gate Array (FPGA). Instead of storing the program in the memory 41, the program may be directly embedded in the circuitry of the hardware processor. In this case, the hardware processor realizes its function by reading and executing the program embedded in the circuit. The hardware processor is not limited to being configured as a single circuit, and may be configured as one hardware processor by combining a plurality of independent circuits to implement each function. Also, a plurality of components may be integrated into one hardware processor to realize each function.

コンソール装置４０または処理回路５０が有する各構成要素は、分散化されて複数のハードウェアにより実現されてもよい。処理回路５０は、コンソール装置４０が有する構成ではなく、コンソール装置４０と通信可能な処理装置によって実現されてもよい。処理装置は、例えば、一つのＸ線ＣＴ装置と接続されたワークステーション、あるいは複数のＸ線ＣＴ装置に接続され、以下に説明する処理回路５０と同等の処理を一括して実行する装置（例えばクラウドサーバ）である。 Each component of the console device 40 or the processing circuit 50 may be distributed and realized by a plurality of pieces of hardware. The processing circuit 50 may be realized by a processing device that can communicate with the console device 40 instead of the configuration that the console device 40 has. The processing device is, for example, a workstation connected to one X-ray CT device, or a device connected to a plurality of X-ray CT devices and collectively executing processing equivalent to the processing circuit 50 described below (for example, cloud server).

システム制御機能５１は、入力インターフェース４３が受け付けた入力操作に基づいて、処理回路５０の各種機能を制御する。 The system control function 51 controls various functions of the processing circuit 50 based on input operations received by the input interface 43 .

前処理機能５２は、ＤＡＳ１６により出力された検出データに対して対数変換処理やオフセット補正処理、チャネル間の感度補正処理、ビームハードニング補正等の前処理を行って、投影データを生成し、生成した投影データをメモリ４１に記憶させる。前処理機能５２の処理の詳細については後述する。 A preprocessing function 52 performs preprocessing such as logarithmic conversion processing, offset correction processing, inter-channel sensitivity correction processing, and beam hardening correction on the detection data output from the DAS 16 to generate projection data. The projection data thus obtained are stored in the memory 41 . Details of the processing of the preprocessing function 52 will be described later.

再構成処理機能５３は、前処理機能５２によって生成された投影データに対して、フィルタ補正逆投影法や逐次近似再構成法等による再構成処理を行って、ＣＴ画像を生成し、生成したＣＴ画像をメモリ４１に記憶させる。再構成処理機能５３は、「再構成部」の一例である。 The reconstruction processing function 53 performs reconstruction processing on the projection data generated by the preprocessing function 52 using a filtered back projection method, an iterative reconstruction method, or the like, generates a CT image, and generates a CT image. The image is stored in memory 41 . The reconstruction processing function 53 is an example of a “reconstruction unit”.

画像処理機能５４は、入力インターフェース４３が受け付けた入力操作に基づいて、ＣＴ画像を公知の方法により、三次元画像や任意断面の断面像データに変換する。三次元画像への変換は、前処理機能５２によって行われてもよい。また、画像処理機能５４は、断面像データの画像を解析して、解析結果に基づいて被検体の体型を分類してもよい。 Based on the input operation received by the input interface 43, the image processing function 54 converts the CT image into a three-dimensional image or cross-sectional image data of an arbitrary cross-section by a known method. Conversion to a three-dimensional image may be performed by preprocessing function 52 . Further, the image processing function 54 may analyze the image of the cross-sectional image data and classify the body type of the subject based on the analysis result.

スキャン制御機能５５は、Ｘ線高電圧装置１４、ＤＡＳ１６、制御装置１８、および寝台駆動装置３２に指示することで、架台装置１０における検出データの収集処理を制御する。スキャン制御機能５５は、スキャノ画像を収集する撮影、および診断に用いる画像を撮影する際の各部の動作をそれぞれ制御する。 The scan control function 55 controls detection data collection processing in the gantry device 10 by instructing the X-ray high-voltage device 14 , the DAS 16 , the control device 18 , and the bed driving device 32 . The scan control function 55 controls the operation of each unit when capturing a scanogram image and when capturing an image used for diagnosis.

表示制御機能５６は、ディスプレイ４２の表示態様を制御する。 The display control function 56 controls the display mode of the display 42 .

上記構成により、Ｘ線ＣＴ装置１は、ヘリカルスキャン、コンベンショナルスキャン、ステップアンドシュートなどの態様で被検体Ｐのスキャンを行う。ヘリカルスキャンとは、天板３３を移動させながら回転フレーム１７を回転させて被検体Ｐをらせん状にスキャンする態様である。コンベンショナルスキャンとは、天板３３を静止させた状態で回転フレーム１７を回転させて被検体Ｐを円軌道でスキャンする態様である。コンベンショナルスキャンを実行する。ステップアンドシュートとは、天板３３の位置を一定間隔で移動させてコンベンショナルスキャンを複数のスキャンエリアで行う態様である。 With the configuration described above, the X-ray CT apparatus 1 scans the subject P in a helical scan, conventional scan, step-and-shoot mode, or the like. Helical scanning is a mode in which the subject P is helically scanned by rotating the rotating frame 17 while moving the top plate 33 . Conventional scanning is a mode in which the subject P is scanned in a circular orbit by rotating the rotation frame 17 while the tabletop 33 is stationary. Run a conventional scan. Step-and-shoot is a mode in which the position of the top plate 33 is moved at regular intervals to perform conventional scanning in a plurality of scan areas.

図３は、前処理機能５２の構成図である。前処理機能５２は、例えば、取得機能５２－１と、振動情報導出機能５２－２と、補正機能５２－３と、画像前処理機能５２－４とを備える。 FIG. 3 is a configuration diagram of the preprocessing function 52. As shown in FIG. The preprocessing function 52 includes, for example, an acquisition function 52-1, a vibration information derivation function 52-2, a correction function 52-3, and an image preprocessing function 52-4.

取得機能５２－１は、ＤＡＳ１６により出力された検出データを取得して、振動情報導出機能５２－２に出力する。また、取得機能５２－１は、位置センサＳにより検出された検出結果を取得する。取得機能５２－１は「取得部」の一例である。 The acquisition function 52-1 acquires the detection data output from the DAS 16 and outputs it to the vibration information derivation function 52-2. Also, the acquisition function 52-1 acquires the detection result detected by the position sensor S. FIG. The acquisition function 52-1 is an example of an "acquisition unit".

振動情報導出機能５２－２は、取得機能５２－１により取得された位置センサＳの検出結果に基づいて、天板３３の振動情報を導出する。振動情報導出機能５２－２は、例えば、被検体の体重、載置位置などをパラメータとして受け付ける解析モデルを用いて振動情報を導出する。振動情報導出機能５２－２が用いる解析モデルは、被検体の体重、載置位置に応じ、さらに天板３３の固有振動数などの演算要素が加味されたシミュレーション演算結果を反映したものである。振動情報導出機能５２－２は、導出した振動情報を補正機能５２－３に出力する。振動情報導出機能５２－２は、「振動情報導出部」の一例である。 The vibration information derivation function 52-2 derives the vibration information of the table top 33 based on the detection result of the position sensor S acquired by the acquisition function 52-1. The vibration information deriving function 52-2 derives vibration information using an analysis model that accepts, for example, the subject's weight, placement position, etc. as parameters. The analysis model used by the vibration information derivation function 52-2 reflects the results of simulation calculations in accordance with the body weight and placing position of the subject, and with calculation factors such as the natural frequency of the table top 33 taken into consideration. The vibration information derivation function 52-2 outputs the derived vibration information to the correction function 52-3. The vibration information derivation function 52-2 is an example of a "vibration information derivation unit".

補正機能５２－３は、取得機能５２－１により出力された検出データから、振動情報導出機能５２－２により導出された振動情報を差し引いて、天板３３の振動要素を低減させるための補正処理を行う。補正機能５２－３は、補正処理結果を画像前処理機能５２－４に出力する。補正機能５２－３は、「補正部」の一例である。 The correction function 52-3 subtracts the vibration information derived by the vibration information derivation function 52-2 from the detection data output by the acquisition function 52-1, and performs correction processing for reducing the vibration element of the top plate 33. I do. The correction function 52-3 outputs the result of correction processing to the image preprocessing function 52-4. The correction function 52-3 is an example of a "corrector".

画像前処理機能５２－４は、補正機能５２－３により出力された補正処理結果に対して対数変換処理やオフセット補正処理、チャネル間の感度補正処理、ビームハードニング補正等の前処理を行って、投影データを生成する。画像前処理機能５２－４は、生成した投影データをメモリ４１に記憶させる。 The image preprocessing function 52-4 performs preprocessing such as logarithmic conversion processing, offset correction processing, inter-channel sensitivity correction processing, and beam hardening correction on the correction processing result output from the correction function 52-3. , to generate the projection data. The image preprocessing function 52-4 causes the memory 41 to store the generated projection data.

図４は、メモリ４１に格納されるデータの一例を示す図である。図４に示すように、メモリ４１には、例えば、処理回路５０により生成される撮影情報４１－１、天板振動情報４１－２、動解析モデル４１－３、検出データ４１－４、投影データ４１－５、振動補正後投影データ４１－６、再構成画像４１－７、スキャノ画像４１－８、本撮影画像４１－９、キャリブレーションテーブル４１－１０などの情報が格納される。 FIG. 4 is a diagram showing an example of data stored in the memory 41. As shown in FIG. As shown in FIG. 4, the memory 41 stores, for example, photographing information 41-1 generated by the processing circuit 50, table vibration information 41-2, dynamic analysis model 41-3, detection data 41-4, projection data 41-5, vibration-corrected projection data 41-6, reconstructed image 41-7, scanogram image 41-8, captured image 41-9, calibration table 41-10, and other information are stored.

撮影情報４１－１には、例えば、被検体Ｐの身体情報（例えば、性別、年齢、身長、体重、体型）や、被検体Ｐの天板３３の載置位置、被検体Ｐの体勢、向きなどである。撮影情報４１－１は、Ｘ線ＣＴ装置１の撮影者により入力インターフェース４３を介して数値や推定値、区分（例えば、被検体Ｐの体型を「普通」、「やや肥満」、「肥満」、「やや痩せ型」、「痩せ型」などの区分から選択可能であるもの）などが入力されてもよいし、外部装置（例えば、電子カルテシステムなど）から入手するものであってもよい。また、被検体Ｐのスキャノ撮影時などに、処理回路の機能が撮影されたスキャノ画像４１－８を解析して、どの区分に該当するかを選択して、撮影情報４１－１に反映されるものであってもよい。撮影情報４１－１は、「第１の情報」の一例である。 The imaging information 41-1 includes, for example, the physical information of the subject P (eg, sex, age, height, weight, and body type), the placement position of the subject P on the tabletop 33, the posture and orientation of the subject P, and so on. and so on. The imaging information 41-1 is input by the operator of the X-ray CT apparatus 1 via the input interface 43 as numerical values, estimated values, classifications (for example, the body type of the subject P is "normal", "slightly obese", "obesity", Selectable from categories such as "slightly thin type" and "thin type") may be input, or may be obtained from an external device (for example, an electronic medical chart system, etc.). Also, during scan imaging of the subject P, the function of the processing circuit analyzes the captured scan image 41-8, selects which category it corresponds to, and reflects it in the imaging information 41-1. can be anything. The imaging information 41-1 is an example of "first information".

図５は、振動情報導出機能５２－２による動解析モデル４１－３を用いた処理の内容について説明するための図である。動解析モデル４１－３は、撮影情報４１－１に含まれる情報の一部または全部をパラメータとして受け付けるモデルであり、あらかじめ天板３３の剛性やＸ線ＣＴ装置１の特性を反映し作成されたものである。動解析モデル４１－３は、投影データ４１－５と撮影情報４１－１の少なくとも被検体Ｐの体重および被検体の載置位置を受け付け、振動量を算出する。前処理機能５２は、動解析モデル４１－３を用いて算出された算出振動量と、位置センサＳにより検出された実測振動量とに基づいて、振動補正後投影データ４１－６を出力する。動解析モデル４１－３を用いて算出された算出振動量は、「第２の振動情報」の一例である。 FIG. 5 is a diagram for explaining the details of processing using the dynamic analysis model 41-3 by the vibration information derivation function 52-2. The dynamic analysis model 41-3 is a model that accepts part or all of the information included in the imaging information 41-1 as parameters, and is created in advance by reflecting the rigidity of the tabletop 33 and the characteristics of the X-ray CT apparatus 1. It is a thing. The dynamic analysis model 41-3 receives at least the weight of the subject P and the placement position of the subject from the projection data 41-5 and the imaging information 41-1, and calculates the vibration amount. The preprocessing function 52 outputs vibration-corrected projection data 41-6 based on the calculated vibration amount calculated using the dynamic analysis model 41-3 and the actually measured vibration amount detected by the position sensor S. The calculated vibration amount calculated using the dynamic analysis model 41-3 is an example of the "second vibration information".

動解析モデル４１－３は、被検体の年代、性別、体型などを反映した複数の人体モデルに対応付いた状態であらかじめ設けられ、撮影者によって選択されるものであってもよい。動解析モデル４１－３は、少なくともパラメータとして、被検体Ｐの体重と載置位置を受け付けるものである。動解析モデル４１－３は、被検体Ｐの身体情報などに基づいて分布加重を推定し、さらに天板３３上の関心位置（撮影対象領域）および位置センサＳの位置における、撮影時の振動量（「第１の振動情報」の一例）を算出する。なお、動解析モデル４１－３に用いられる被検体Ｐの体型の情報は、画像処理機能５４がスキャノ画像４１－８の撮影結果を解析することにより後付けで設定されて、本撮影時にその解析結果が用いられてもよい。 The dynamic analysis model 41-3 may be provided in advance in association with a plurality of human body models reflecting the age, sex, body type, etc. of the subject, and may be selected by the photographer. The dynamic analysis model 41-3 receives at least the weight and placement position of the subject P as parameters. The dynamic analysis model 41-3 estimates the weight distribution based on the physical information of the subject P, etc., and furthermore, the vibration amount at the time of imaging at the position of interest (imaging target area) on the table top 33 and the position of the position sensor S (an example of "first vibration information") is calculated. The body shape information of the subject P used in the dynamic analysis model 41-3 is set afterward by the image processing function 54 analyzing the imaging result of the scanogram 41-8, and the analysis result is set at the time of the main imaging. may be used.

振動情報導出機能５２－２は、位置センサＳにより検出された実測振動量と、動解析モデル４１－３により算出された位置センサＳの位置での算出振動量について、相関関係を用いて算出したセンサ位置での振動位相を計測した振動位相へ相関が最も大きくなるように調整する。振動情報導出機能５２－２は、調整した振動位相に基づいて、算出した関心位置での振動についても振動位相を調整する。 The vibration information deriving function 52-2 calculates the measured vibration amount detected by the position sensor S and the calculated vibration amount at the position of the position sensor S calculated by the dynamic analysis model 41-3 using the correlation. Adjust so that the correlation between the vibration phase at the sensor position and the measured vibration phase is maximized. The vibration information deriving function 52-2 also adjusts the vibration phase of the vibration at the calculated position of interest based on the adjusted vibration phase.

補正機能５２－３は、振動情報導出機能５２－２が動解析モデル４１－３を用いて算出した振動位相を調整した関心位置での振動情報に基づいて、キャリブレーションテーブル４１－１０に格納された再構成時に使用するキャリブレーション演算規則を用いて、撮影時の天板３３の位置と、撮影対象である被検体Ｐの各時間における位置を補正する。前処理機能５２の補正機能５２－３による処理の後、再構成処理機能５３が再構成を行うことで、天板３３の振動を低減する補正がなされた再構成画像４１－７の生成が実現される。 The correction function 52-3 is stored in the calibration table 41-10 based on the vibration information at the position of interest after adjusting the vibration phase calculated by the vibration information derivation function 52-2 using the dynamic analysis model 41-3. Using the calibration calculation rule used during reconstruction, the position of the tabletop 33 during imaging and the position of the subject P to be imaged at each time are corrected. After processing by the correction function 52-3 of the preprocessing function 52, the reconstruction processing function 53 performs reconstruction, thereby realizing the generation of the reconstructed image 41-7 corrected to reduce the vibration of the tabletop 33. be done.

〔天板の固有振動数の事前算出〕
振動情報導出機能５２－２は、例えば、ＦＥＭ（Finite Element Method）解析などにより、あらかじめ天板３３の固有振動数を算出するための所定の関数を導出し、所定の関数を反映した動解析モデル４１－３を生成する。 [Preliminary calculation of the natural frequency of the top plate]
The vibration information derivation function 52-2, for example, by FEM (Finite Element Method) analysis or the like, derives a predetermined function for calculating the natural frequency of the top plate 33 in advance, and creates a dynamic analysis model reflecting the predetermined function. 41-3 is generated.

以下、天板３３の固有振動数の事前算出方法について説明する。なお、以下の説明において、振動情報導出機能５２－２により事前算出を行うものとして説明するが、外部装置によって演算され、Ｘ線ＣＴ装置１の出荷時やメンテナンス時などに製造者やメンテナンス担当者によって設定が反映されるものであってもよい。 A method of pre-calculating the natural frequency of the top plate 33 will be described below. In the following description, it is assumed that the vibration information deriving function 52-2 pre-calculates. The setting may be reflected by

例えば、振動情報導出機能５２－２は、ＦＥＭ解析などを用いて天板３３の１次天板固有振動数と被検体の体重Ｍとの関係性を求める。さらに、振動情報導出機能５２－２は、数式（１）に示すような、周波数ｆと１次天板固有周波数ｆ１との関係性を示す関係式を導出する。また、振動情報導出機能５２－２は、同様に、数式（２）に示すような２次天板固有振動ａ２を導出する。 For example, the vibration information derivation function 52-2 obtains the relationship between the primary top plate natural frequency of the top plate 33 and the weight M of the subject using FEM analysis or the like. Further, the vibration information deriving function 52-2 derives a relational expression representing the relationship between the frequency f and the primary top plate natural frequency f1, as shown in Equation (1). Similarly, the vibration information deriving function 52-2 derives the secondary top plate natural vibration a2 as shown in Equation (2).

ｆ１＝ｇ（Ｍ＝ＣＭ，Ｚ＝ＣＺ） …（１）
ｆ２＝ｈ（Ｍ＝ＣＭ，Ｚ＝ＣＺ） …（２） f1=g(M=C M , Z=C Z ) (1)
f2=h (M=C M , Z=C Z ) (2)

数式（１）および（２）において、Ｍは被検体の体重、Ｚは被検体の載置位置、ＣＭおよびＣＺは定数、ｇ（Ｍ，Ｚ）は１次天板固有振動数ｆ１を導出する関数、ｈ（Ｍ，Ｚ）は２次天板固有振動数ｆ２を導出する関数である。なお、振動情報導出機能５２－２は、さらに３次もしくはそれ以上の次数の天板固有振動Ｆｎ（ｎは自然数）を導出するものであってもよい。 In formulas (1) and (2), M is the weight of the subject, Z is the placement position of the subject, CM and CZ are constants, and g(M, Z) is the primary top plate natural frequency f1. The derived function h(M, Z) is a function for deriving the secondary top plate natural frequency f2. Note that the vibration information deriving function 52-2 may further derive the top plate natural vibration Fn (n is a natural number) of third order or higher.

振動情報導出機能５２－２は、数式（１）を用いて、図６に示すような被検体の体重Ｍに対する天板周波数応答の変化量の関係性を求める。さらに、振動情報導出機能５２－２は、数式（１）に基づいて、図７に示すような１次天板固有周波数ｆ１と被検体の体重Ｍとの関係性を示す関数を導出する。同様に、振動情報導出機能５２－２は、数式（２）を用いて被検体の体重Ｍに対する天板周波数応答の変化量を求め、２次天板固有周波数ｆ２と被検体の体重Ｍとの関係性を示す関数を導出する。 The vibration information derivation function 52-2 obtains the relationship between the weight M of the subject and the amount of change in the tabletop frequency response as shown in FIG. Further, the vibration information deriving function 52-2 derives a function indicating the relationship between the primary table natural frequency f1 and the subject's weight M as shown in FIG. 7, based on the formula (1). Similarly, the vibration information deriving function 52-2 obtains the amount of change in the tabletop frequency response with respect to the subject's weight M using equation (2), and determines the relationship between the secondary tabletop natural frequency f2 and the subject's weight M. Derive a function that indicates the relationship.

さらに、振動情報導出機能５２－２は、数式（１）および数式（２）に対して、被検体の体重Ｍと天板３３に被検体を載置する位置（荷重入力位置）の組合せを複数設定してシミュレーション演算することにより、図８に示すような天板固有振動数ｆ（１次天板固有振動数ｆ１または２次天板固有振動数ｆ２）と被検体の体重Ｍ、および載置位置Ｚとの関係性を示す関数を導出する。 Further, the vibration information derivation function 52-2 provides a plurality of combinations of the weight M of the subject and the position of placing the subject on the top plate 33 (load input position) for the formulas (1) and (2). By setting and performing simulation calculations, the top plate natural frequency f (first top plate natural frequency f1 or second top plate natural frequency f2) as shown in FIG. A function is derived that indicates the relationship with the position Z.

〔撮影時の振動量算出〕
以下、振動情報導出機能５２－２による撮影時の振動量算出方法について説明する。振動情報導出機能５２－２は、既知の天板３３の剛性と固有振動数とを用いて導出した、天板３３のみの１次天板固有振動数ｆ１および２次天板固有振動数ｆ２と、実測の１次天板固有振動数ｆ１および２次天板固有振動数ｆ２とのずれにより、未知である天板３３に載置された被検体Ｐの載置位置を導出する。 [Calculation of vibration amount during shooting]
A method of calculating the amount of vibration at the time of photographing by the vibration information derivation function 52-2 will be described below. The vibration information deriving function 52-2 derives the primary top plate natural frequency f1 and the secondary top plate natural frequency f2 of only the top plate 33, which are derived using the known stiffness and natural frequency of the top plate 33. , the placement position of the subject P placed on the unknown tabletop 33 is derived from the difference between the measured primary tabletop natural frequency f1 and secondary tabletop natural frequency f2.

振動情報導出機能５２－２は、被検体Ｐを天板３３に載置した状態で振動量の予備計測を行い、計測された残留振動量に対してフーリエ変換などの所定の演算を行うことにより、被検体Ｐを載置した状態での１次固有振動数ｆ１および２次固有振動数ｆ２を導出する。振動情報導出機能５２－２は、導出した被検体Ｐを載置した状態での１次固有振動数ｆ１および２次固有振動数ｆ２を、動解析モデル４１－３に適用することで、載置位置ＺＭを導出する。 The vibration information deriving function 52-2 performs preliminary measurement of the vibration amount with the subject P placed on the top plate 33, and performs predetermined calculation such as Fourier transform on the measured residual vibration amount. , the primary natural frequency f1 and the secondary natural frequency f2 with the subject P placed thereon are derived. The vibration information derivation function 52-2 applies the derived primary natural frequency f1 and secondary natural frequency f2 with the subject P placed thereon to the dynamic analysis model 41-3, Derive the position ZM .

次に、振動情報導出機能５２－２は、被検体の体重Ｍと、被検体の載置位置ＺＭとを数式（３）に適用することで、撮影時刻ｔの撮影面（アキシャル断面）における振動量解析値［Ｄｐ］＊（ｔ）（［Ｄｐ］＊は、ハット記号付きのＤｐを示すものであり以下同様に記述する）、および撮影時刻ｔの位置センサＳの取り付け位置における振動量解析値［Ｄｓ］＊（ｔ）とを導出する。 Next, the vibration information deriving function 52-2 applies the weight M of the subject and the placement position ZM of the subject to Equation (3) to obtain Vibration amount analysis value [Dp]*(t) ([Dp]* indicates Dp with a hat symbol and will be described in the same way below), and vibration amount analysis at the mounting position of the position sensor S at shooting time t Derive the value [Ds]*(t).

Figure 0007309381000001
Figure 0007309381000001

なお、数式（３）は、説明のため、運用方程式に基づいた近似式を挙げたものである。数式（３）のｃは減衰係数、ｋは剛性定数、ｄは変位量、ドットは時間による微分を表す。振動情報導出機能５２－２は、例えば、位置センサＳの取り付け位置の振動量と、撮影面の振動量の両方を変数として、被検体の体重Ｍおよび被検体の載置位置ＺＭをパラメータとした運動方程式を用いて、撮影時刻ｔの撮影面における振動量解析値［Ｄｐ］＊（ｔ）、および撮影時刻ｔの位置センサＳの取り付け位置における振動量解析値［Ｄｓ］＊（ｔ）とを導出してもよい。 For the sake of explanation, the formula (3) is an approximation based on the operating equation. In Equation (3), c is the damping coefficient, k is the stiffness constant, d is the amount of displacement, and dots represent time differentiation. The vibration information deriving function 52-2 uses, for example, both the vibration amount of the mounting position of the position sensor S and the vibration amount of the imaging surface as variables, and the weight M of the subject and the mounting position Z M of the subject as parameters. Using the equation of motion, the vibration amount analysis value [Dp]*(t) on the imaging surface at the imaging time t and the vibration amount analysis value [Ds]*(t) at the mounting position of the position sensor S at the imaging time t can be derived.

次に、振動情報導出機能５２－２は、位置センサＳの取り付け位置における振動量と、撮影面における振動量との振動量比を下記の数式（４）を用いて導出する。 Next, the vibration information deriving function 52-2 derives the vibration amount ratio between the vibration amount at the mounting position of the position sensor S and the vibration amount on the imaging plane using the following formula (4).

Figure 0007309381000002
Figure 0007309381000002

なお、数式（４）の［ｒ］＊（ｔ，Ｍ，ＺＭ）は撮影面と位置センサＳの取り付け位置の振動量比を示す関数である。 Note that [r]*(t, M, Z M ) in Equation (4) is a function indicating the vibration amount ratio between the imaging surface and the mounting position of the position sensor S.

次に、振動情報導出機能５２－２は、撮影時の位置センサＳの取り付け位置における振動量Ｄｓ（ｔ）、および位置センサＳの取り付け位置における振動量解析値［Ｄｓ］＊（ｔ）との相関性を示す相関関数Ｒ（τ）に基づいて、位相τを導出する。 Next, the vibration information deriving function 52-2 calculates the vibration amount Ds(t) at the mounting position of the position sensor S at the time of shooting and the vibration amount analysis value [Ds]*(t) at the mounting position of the position sensor S. A phase τ is derived based on a correlation function R(τ) that indicates correlation.

Figure 0007309381000003
Figure 0007309381000003

数式（５）において、ｆ（ｔ）は位置センサＳの実測振動量、［ｆ］＊（ｔ）は上述の演算により導出された位置センサＳの振動量である。 In Expression (5), f(t) is the measured vibration amount of the position sensor S, and [f]*(t) is the vibration amount of the position sensor S derived by the above calculation.

次に、振動情報導出機能５２－２は、導出した位相τを下記の数式（６）に適用することで、撮影時刻ｔの撮影面における実際の振動量Ｄｐ（ｔ）を導出する。 Next, the vibration information deriving function 52-2 derives the actual vibration amount Dp(t) on the imaging plane at the imaging time t by applying the derived phase τ to the following formula (6).

Figure 0007309381000004
Figure 0007309381000004

補正機能５２－３は、投影データ４１－５から上述のようにして導出した振動成分を除去した振動補正後投影データ４１－６を導出することで、位置情報の補正を実現する。 The correction function 52-3 realizes correction of the position information by deriving vibration-corrected projection data 41-6 from which the vibration component derived as described above is removed from the projection data 41-5.

図９および図１０は、補正機能５２－３による補正処理結果について説明するための図である。図９において、天板３３が本来の軌道（高さ）にある状態を実線で表し、振動要素により本来の軌道（高さ）からずれた状態（変位した状態）を破線で表す。あらかじめ、位置センサＳは天板３３が本来の位置（高さ）にあるときの位置（実線で表される位置）を検出し、その位置情報を補正機能５２－３に出力する。さらに、振動等により天板３３がＹ軸方向に変位した場合、位置センサＳは天板３３が変位したときの位置（破線で表される位置）を検出し、その位置情報を補正機能５２－３に出力する。このように、補正機能５２－３は、位置センサＳによる変位前後の天板３３の位置の検出結果に基づいて、振動成分を導出する。 9 and 10 are diagrams for explaining the result of correction processing by the correction function 52-3. In FIG. 9, the state where the top plate 33 is on the original track (height) is indicated by a solid line, and the state (displaced state) from the original track (height) due to vibration elements is indicated by a broken line. In advance, the position sensor S detects the position (the position represented by the solid line) when the table top 33 is at the original position (height), and outputs the position information to the correction function 52-3. Furthermore, when the tabletop 33 is displaced in the Y-axis direction due to vibration or the like, the position sensor S detects the position (position represented by the broken line) when the tabletop 33 is displaced, and the position information is corrected by the correction function 52-. Output to 3. In this manner, the correction function 52-3 derives the vibration component based on the detection result of the position of the table top 33 before and after the displacement by the position sensor S.

さらに補正機能５２－３は、図１０に示すように、検出光の軌道Ｌの導出した振動成分を低減するように、補正後軌道ＣＬを導出する。再構成処理機能５３による検出データの再構成処理は、この補正後軌道ＣＬに基づいて行われる。 Furthermore, as shown in FIG. 10, the correction function 52-3 derives the trajectory CL after correction so as to reduce the vibration component derived from the trajectory L of the detection light. Reconstruction processing of the detected data by the reconstruction processing function 53 is performed based on this post-correction trajectory CL.

図１１は、補正機能５２－３の処理結果について説明するための図である。図１１に示すように、寝台駆動装置３２は、可動部３１－１の動きを制御して、天板３３に載置された被検体Ｐの頭部から脚部に向かう方向で移動させる。このとき、天板３３が振動するため、撮影対象領域ＩＲ内の各撮影タイミングでの撮影面（アキシャル断面）ＩＳを時系列に見た場合、被検体Ｐの身体部位の動きが、天板３３のＹ軸方向の振動成分を含む天板３３の移動ベクトルｖｚを含むことになる。移動ベクトルｖｚは、例えば、撮影順に並べた撮影面ＩＳにおける着目箇所（例えば、骨や横隔膜などの鮮明に映る箇所）の座標をたどることでも導出可能である。 FIG. 11 is a diagram for explaining the processing result of the correction function 52-3. As shown in FIG. 11, the bed driving device 32 controls the movement of the movable part 31-1 to move the subject P placed on the tabletop 33 in the direction from the head toward the legs. At this time, since the top plate 33 vibrates, when the imaging plane (axial section) IS at each imaging timing in the imaging target region IR is viewed in time series, the movement of the body part of the subject P is the motion of the top plate 33 contains the movement vector vz of the top plate 33 including the vibration component in the Y-axis direction. The movement vector vz can also be derived, for example, by following the coordinates of a point of interest (for example, a clearly visible point such as a bone or diaphragm) on the imaging plane IS arranged in the order of imaging.

補正機能５２－３は、上述のように撮影対象領域ＩＲ内の振動成分を低減させる補正を行い、各撮影面ＩＳの位置情報を補正した補正後撮影面ＣＩＳを導出する。補正機能５２－３は、可動部３１－１および固定部３１－２の位置や、被検体Ｐの載置位置、姿勢、天板３３の剛性や被検体Ｐの載置による分布加重などに基づいて、上述の振動補正処理を行う。 The correction function 52-3 performs correction to reduce the vibration component in the imaging target area IR as described above, and derives the post-correction imaging plane CIS in which the position information of each imaging plane IS is corrected. The correction function 52-3 is based on the positions of the movable part 31-1 and the fixed part 31-2, the placement position and posture of the subject P, the rigidity of the top plate 33, the distributed weight due to the placement of the subject P, and the like. Then, the vibration correction process described above is performed.

［処理フロー］
図１２は、Ｘ線ＣＴ装置１による撮影処理の流れの一例を示すフローチャートである。 [Processing flow]
FIG. 12 is a flowchart showing an example of the flow of imaging processing by the X-ray CT apparatus 1. As shown in FIG.

まず、Ｘ線ＣＴ装置１を用いる撮影者は、被検体Ｐを寝台装置３０の天板３３に被検体Ｐを載置して、撮影のセッティングを行う（ステップＳ１００）。次に、撮影者は、天板３３の取り付け位置に位置センサＳを取り付け（ステップＳ１０２）、本撮影を開始する（ステップＳ１０４）。 First, a radiographer using the X-ray CT apparatus 1 places the subject P on the tabletop 33 of the couch device 30 and sets for imaging (step S100). Next, the photographer attaches the position sensor S to the mounting position of the table top 33 (step S102), and starts actual photographing (step S104).

次に、前処理機能５２は、投影データ４１－５や位置センサＳにより検出された撮影時の振動情報を取得し（ステップＳ１０６）、振動情報導出機能５２－２による天板３３の振動情報の導出の後、補正機能５２－３による振動補正処理を行わせる（ステップＳ１０８）。次に、再構成処理機能５３による再構成処理の後、画像処理機能５４は振動が低減された再構成画像を生成する（ステップＳ１１０）。以上、本フローチャートの処理の説明を終了する。 Next, the preprocessing function 52 acquires the projection data 41-5 and the vibration information at the time of shooting detected by the position sensor S (step S106), After the derivation, vibration correction processing is performed by the correction function 52-3 (step S108). After the reconstruction processing by the reconstruction processing function 53, the image processing function 54 generates a reconstructed image with reduced vibration (step S110). This completes the description of the processing of this flowchart.

以上説明したように、第１の実施形態によれば、位置センサＳを天板３３に取り付けて振動量を検出し、振動情報導出機能５２－２により天板３３の振動情報の導出を行った後、補正機能５２－３により位置センサＳによる検出量に基づいて天板３３の振動量を低減する処理を行うことによって、振動による再構成画像４１－７の画質低下を抑止することができる。 As described above, according to the first embodiment, the position sensor S is attached to the top plate 33 to detect the amount of vibration, and the vibration information of the top plate 33 is derived by the vibration information deriving function 52-2. After that, the correction function 52-3 performs processing for reducing the amount of vibration of the tabletop 33 based on the amount detected by the position sensor S, thereby suppressing deterioration in the image quality of the reconstructed image 41-7 due to vibration.

（第２の実施形態）
以下、第２の実施形態のＸ線ＣＴ装置１Ａについて説明する。以下の説明において、第１の実施形態で説明した内容と同様の機能を有する部分については、同様の名称および符号を付するものとし、その機能に関する具体的な説明は省略する。また、第１の実施形態と異なる機能を有する部分については、符号にＡを付与して説明する。第２の実施形態のＸ線ＣＴ装置１Ａは、被検体Ｐの体重が不明である場合に用いられることを想定している。 (Second embodiment)
The X-ray CT apparatus 1A of the second embodiment will be described below. In the following description, portions having functions similar to those described in the first embodiment will be given the same names and reference numerals, and detailed descriptions of the functions will be omitted. Also, parts having functions different from those of the first embodiment will be described with A added to their reference numerals. The X-ray CT apparatus 1A of the second embodiment is assumed to be used when the weight of the subject P is unknown.

図１３は、第２の実施形態に係るメモリ４１Ａに格納されるデータの一例を示す図である。メモリ４１Ａには、第１の実施形態のメモリ４１の動解析モデル４１－３の代わりに、天板動解析モデル４１－３Ａが格納される。天板動解析モデル４１－３Ａは、入力パラメータとして少なくとも被検体Ｐの載置位置を受け付けるものである。 FIG. 13 is a diagram showing an example of data stored in the memory 41A according to the second embodiment. A tabletop dynamic analysis model 41-3A is stored in the memory 41A instead of the dynamic analysis model 41-3 of the memory 41 of the first embodiment. The tabletop dynamic analysis model 41-3A receives at least the placement position of the subject P as an input parameter.

以下、振動情報導出機能５２－２Ａによる被検体Ｐの体重不明時の振動量算出方法について説明する。振動情報導出機能５２－２Ａは、既知の天板３３の剛性と固有振動数とを用いて導出した、天板３３のみの１次天板固有振動数ｆ１および２次天板固有振動数ｆ２と、実測の１次天板固有振動数ｆ１および２次天板固有振動数ｆ２とのずれにより、未知である天板３３に載置された被検体Ｐの体重とを導出する。振動情報導出機能５２－２Ａは、被検体の体重が不明である場合に限らず、正確な体重が分からない（例えば、最終計測から数か月から数年経過している）場合にも同様の手法で被検体の体重Ｍを導出してもよい。 A method of calculating the vibration amount when the weight of the subject P is unknown by the vibration information deriving function 52-2A will be described below. The vibration information deriving function 52-2A derives the primary top plate natural frequency f1 and the secondary top plate natural frequency f2 of only the top plate 33, which are derived using the known stiffness and natural frequency of the top plate 33. , and the unknown weight of the subject P placed on the tabletop 33 is derived from the difference between the measured primary tabletop natural frequency f1 and secondary tabletop natural frequency f2. The vibration information deriving function 52-2A is used not only when the weight of the subject is unknown, but also when the exact weight is unknown (for example, several months to several years have passed since the last measurement). The weight M of the subject may be derived by the technique.

図１４は、天板動解析モデル４１－３Ａによる処理の内容について説明するための図である。天板動解析モデル４１－３Ａは、投影データ４１－５と撮影情報４１－１の少なくとも被検体Ｐの被検体の載置位置を受け付け、振動補正後投影データ４１－６を出力する。 FIG. 14 is a diagram for explaining the contents of processing by the tabletop dynamic analysis model 41-3A. The table dynamic analysis model 41-3A receives at least the placement position of the subject P in the projection data 41-5 and the imaging information 41-1, and outputs vibration-corrected projection data 41-6.

天板動解析モデル４１－３Ａは、被検体Ｐの体重や分布加重を推定し、さらに天板３３上の関心位置および位置センサＳの位置における、撮影時の振動量を算出する。 The top plate dynamic analysis model 41-3A estimates the weight and weight distribution of the subject P, and further calculates the amount of vibration at the position of interest on the top plate 33 and the position of the position sensor S during imaging.

〔撮影時の振動量算出〕
以下、振動情報導出機能５２－２Ａによる撮影時の振動量算出方法について説明する。振動情報導出機能５２－２Ａは、既知の天板３３の剛性と固有振動数とを用いて導出した、天板３３のみの１次天板固有振動数ｆ１および２次天板固有振動数ｆ２と、実測の１次天板固有振動数ｆ１および２次天板固有振動数ｆ２とのずれにより、未知である天板３３に載置された被検体Ｐの体重Ｍと載置位置とを導出する。 [Calculation of vibration amount during shooting]
A method of calculating the amount of vibration at the time of photographing by the vibration information deriving function 52-2A will be described below. The vibration information deriving function 52-2A derives the primary top plate natural frequency f1 and the secondary top plate natural frequency f2 of only the top plate 33, which are derived using the known stiffness and natural frequency of the top plate 33. , the weight M and placement position of the subject P placed on the unknown tabletop 33 are derived from the difference between the measured primary tabletop natural frequency f1 and secondary tabletop natural frequency f2. .

まず、振動情報導出機能５２－２Ａは、予備計測で計測した残留振動をフーリエ変換するなどによって、被検体Ｐが天板３３に載置された状態での１次固有振動数ｆ１および２次固有振動数ｆ２を導出する。振動情報導出機能５２－２Ａは、導出した被検体Ｐが天板３３に載置された状態での１次固有振動数ｆ１および２次固有振動数ｆ２を、数式（１）および数式（２）に適用することで、被検体Ｐの体重Ｍと載置位置ＺＭとを導出する。以下、導出した被検体Ｐの体重Ｍと載置位置ＺＭとを用いることで、第１の実施形態の振動情報導出機能５２－２と同様に振動情報導出処理を行うことができる。 First, the vibration information deriving function 52-2A performs a Fourier transform on the residual vibration measured in the preliminary measurement, so that the first natural frequency f1 and the second natural frequency f1 and the second natural Derive the frequency f2. The vibration information derivation function 52-2A calculates the derived primary natural frequency f1 and secondary natural frequency f2 of the subject P placed on the tabletop 33 using the equations (1) and (2). , the weight M and placement position ZM of the subject P are derived. Thereafter, by using the derived weight M of the subject P and placement position ZM , vibration information derivation processing can be performed in the same manner as the vibration information derivation function 52-2 of the first embodiment.

以上説明したように、第２の実施形態によれば、被検体Ｐの体重が不明である場合であっても、天板動解析モデル４１－３Ａを用いることで、被検体Ｐの体重や天板３３での載置位置を考慮した天板３３の固有振動数を含む動的な天板３３の振動状況の演算が可能となり、第１の実施形態と同様の効果を奏する。 As described above, according to the second embodiment, even if the weight of the subject P is unknown, the table dynamic analysis model 41-3A can be used to calculate the weight and height of the subject P. It is possible to dynamically calculate the vibration state of the top plate 33 including the natural frequency of the top plate 33 in consideration of the mounting position on the plate 33, and the same effects as in the first embodiment are obtained.

（第３の実施形態）
以下、第３の実施形態のＸ線ＣＴ装置１Ｂについて説明する。以下の説明において、第１の実施形態および第２の実施形態で説明した内容と同様の機能を有する部分については、同様の名称および符号を付するものとし、その機能に関する具体的な説明は省略する。また、第１の実施形態と異なる機能を有する部分については、符号にＢを付与して説明する。第３の実施形態のＸ線ＣＴ装置１Ｂは、天板３３に位置センサＳを取り付けずに振動量を推定するものである。 (Third embodiment)
An X-ray CT apparatus 1B according to the third embodiment will be described below. In the following description, portions having functions similar to those described in the first and second embodiments are given the same names and reference numerals, and detailed descriptions of their functions are omitted. do. Further, portions having functions different from those of the first embodiment will be described with the reference numeral B added thereto. The X-ray CT apparatus 1B of the third embodiment estimates the amount of vibration without attaching the position sensor S to the top plate 33 .

図１５は、第３の実施形態に係る天板動解析モデル４１－３Ｂによる処理の内容について説明するための図である。天板動解析モデル４１－３Ｂは、投影データ４１－５と撮影情報４１－１に格納された被検体Ｐの体重、載置位置、姿勢、体型などをパラメータとして受け付ける。 15A and 15B are diagrams for explaining the contents of processing by the tabletop dynamic analysis model 41-3B according to the third embodiment. The table dynamic analysis model 41-3B accepts the weight, placement position, posture, body shape, etc. of the subject P stored in the projection data 41-5 and the imaging information 41-1 as parameters.

補正機能５２－３Ｂは、投影データ４１－５から天板動解析モデル４１－３Ｂにより算出された算出振動量を差し引いて、振動補正後投影データ４１－６を出力する。補正機能５２－３Ｂは、天板動解析モデル４１－３Ｂを用いて算出した、振動位相を調整した関心位置での振動情報に基づいて、再構成時に使用するキャリブレーションテーブル４１－１０に格納されたキャリブレーション演算規則の、撮影時の天板３３の位置と、撮影対象である被検体Ｐの各時間における位置を補正する。再構成処理機能５３は、補正機能５２－３Ｂによる処理の後、再構成を行うことで、天板３３の振動を低減する補正がなされた再構成処理を行う。 The correction function 52-3B subtracts the calculated vibration amount calculated by the top plate dynamic analysis model 41-3B from the projection data 41-5, and outputs vibration-corrected projection data 41-6. The correction function 52-3B is stored in the calibration table 41-10 used during reconstruction based on the vibration information at the position of interest with the vibration phase adjusted, calculated using the top plate dynamic analysis model 41-3B. The position of the top board 33 at the time of imaging and the position of the subject P as the imaging target at each time in the calibration calculation rule are corrected. The reconstruction processing function 53 performs reconstruction processing corrected to reduce the vibration of the tabletop 33 by performing reconstruction after processing by the correction function 52-3B.

なお、補正機能５２－３Ｂは、算出した天板の関心位置での振動について、撮影者による振動位相の調整を受け付けてもよい。振動位相の調整は、撮影者がディスプレイ４２に再構成画像４１－７に表示させて調整するものであってもよいし、画像ＳＤ（標準偏差）値のぶれを最小にするように調整されるものであってもよい。補正機能５２－３Ｂは、「算出部」の一例である。 Note that the correcting function 52-3B may receive adjustment of the vibration phase by the photographer with respect to the calculated vibration at the position of interest of the tabletop. The adjustment of the vibration phase may be made by displaying the reconstructed image 41-7 on the display 42 by the photographer, or may be adjusted so as to minimize blurring of the image SD (standard deviation) value. can be anything. The correction function 52-3B is an example of a "calculator".

［処理フロー］
図１６は、Ｘ線ＣＴ装置１Ｂによる撮影処理の流れの一例を示すフローチャートである。 [Processing flow]
FIG. 16 is a flow chart showing an example of the flow of imaging processing by the X-ray CT apparatus 1B.

まず、Ｘ線ＣＴ装置１Ｂを用いる撮影者は、被検体Ｐを寝台装置３０の天板３３に被検体Ｐを載置して、撮影のセッティングを行う（ステップＳ２００）。次に、撮影者は、本撮影を開始する（ステップＳ２０２）。 First, a radiographer using the X-ray CT apparatus 1B places the subject P on the top plate 33 of the couch device 30 and sets for imaging (step S200). Next, the photographer starts actual photography (step S202).

次に、前処理機能５２Ｂは、投影データ４１－５や撮影情報４１－１を取得して（ステップＳ２０４）、天板動解析モデル４１－３Ｂを用いた振動補正処理を行わせる（ステップＳ２０６）。次に、再構成処理機能５３による再構成処理の後、画像処理機能５４は振動が低減された再構成画像を生成する（ステップＳ２０８）。以上、本フローチャートの処理の説明を終了する。 Next, the preprocessing function 52B acquires the projection data 41-5 and the imaging information 41-1 (step S204), and performs vibration correction processing using the top plate dynamic analysis model 41-3B (step S206). . Next, after the reconstruction processing by the reconstruction processing function 53, the image processing function 54 generates a reconstructed image with reduced vibration (step S208). This completes the description of the processing of this flowchart.

以上説明した第３の実施形態によれば、位置センサＳにより検出された実測振動量がない場合であっても、第１の実施形態および第２の実施形態と同様の効果を奏することができる。 According to the third embodiment described above, even if there is no measured vibration amount detected by the position sensor S, the same effects as those of the first and second embodiments can be obtained. .

（変形例）
上記の実施形態のＸ線ＣＴ装置の機能の一部を寝台装置３０が備えるものであってもよい。図１７は、変形例のＸ線ＣＴ装置１Ｃの構成図である。以下の説明において、第１の実施形態～第３の実施形態で説明した内容と同様の機能を有する部分については、同様の名称および符号を付するものとし、その機能に関する具体的な説明は省略する。また、第１の実施形態と異なる機能を有する部分については、符号にＣを付与して説明する。変形例のＸ線ＣＴ装置１Ｃは、第１の実施形態のＸ線ＣＴ装置１と比較して、寝台装置３０Ｃが処理回路３５を備える点が異なる。 (Modification)
The bed device 30 may include part of the functions of the X-ray CT apparatus of the above embodiment. FIG. 17 is a configuration diagram of a modified X-ray CT apparatus 1C. In the following description, portions having functions similar to those described in the first to third embodiments are given the same names and reference numerals, and detailed descriptions of their functions are omitted. do. Also, portions having functions different from those of the first embodiment will be described with C added to their reference numerals. The modified X-ray CT apparatus 1C differs from the X-ray CT apparatus 1 of the first embodiment in that the couch apparatus 30C includes a processing circuit 35. FIG.

処理回路３５は、例えば、取得機能３５－１と、補正量導出機能３５－２と、出力機能３５－３とを備える。 The processing circuit 35 includes, for example, an acquisition function 35-1, a correction amount derivation function 35-2, and an output function 35-3.

また、前処理機能５２Ｃは、例えば、取得機能５２－１と画像前処理機能５２－４を備える。 The preprocessing function 52C also includes, for example, an acquisition function 52-1 and an image preprocessing function 52-4.

取得機能３５－１は、位置センサＳの計測情報および被検体Ｐの撮影情報４１－１を取得し、補正量導出機能３５－２に出力する。取得機能３５－１は、「取得部」の他の一例である。 The acquisition function 35-1 acquires the measurement information of the position sensor S and the imaging information 41-1 of the subject P, and outputs them to the correction amount derivation function 35-2. The acquisition function 35-1 is another example of the 'acquisition unit'.

補正量導出機能３５－２は、取得機能３５－１により出力された位置センサＳの計測情報および被検体Ｐの撮影情報４１－１に基づいて、コンソール装置４０Ｃの前処理機能５２Ｃにおける位置情報の補正量を導出する。補正量導出機能３５－２は、第１の実施形態の振動情報導出機能５２－２と同様の機能である。補正量導出機能３５－２は、導出した補正量を出力機能３５－３に出力する。補正量導出機能３５－２は、「補正量導出部」の一例である。 The correction amount derivation function 35-2 calculates the position information in the preprocessing function 52C of the console device 40C based on the measurement information of the position sensor S and the imaging information 41-1 of the subject P output by the acquisition function 35-1. A correction amount is derived. The correction amount derivation function 35-2 is the same function as the vibration information derivation function 52-2 of the first embodiment. The correction amount derivation function 35-2 outputs the derived correction amount to the output function 35-3. The correction amount derivation function 35-2 is an example of a "correction amount derivation unit".

出力機能３５－３は、補正量導出機能３５－２により導出された補正量をコンソール装置４０Ｃに出力する。出力機能３５－３は、「出力部」の一例である。 The output function 35-3 outputs the correction amount derived by the correction amount deriving function 35-2 to the console device 40C. The output function 35-3 is an example of an "output section".

コンソール装置４０Ｃの前処理機能５２Ｃは、寝台装置３０Ｃの処理回路３５により出力された補正量を投影データ４１－５から差し引くことで、振動補正後投影データ４１－６を生成する。 The preprocessing function 52C of the console device 40C generates vibration-corrected projection data 41-6 by subtracting the correction amount output by the processing circuit 35 of the couch device 30C from the projection data 41-5.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の軽減、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 While several embodiments of the invention have been described, these embodiments have been presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be embodied in various other forms, and various reductions, substitutions, and alterations can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and spirit of the invention, as well as the scope of the invention described in the claims and equivalents thereof.

例えば、上述の例では前処理機能５２の補正機能５２－３が天板３３の振動を補正する処理を行うものとして説明したが、再構成処理機能５３による再構成処理の一環として振動を低減する処理が行われてもよい。 For example, in the above example, the correction function 52-3 of the preprocessing function 52 performs processing for correcting the vibration of the top plate 33, but the vibration is reduced as part of the reconstruction processing by the reconstruction processing function 53. processing may be performed.

また、位置センサＳによる検出結果は、異常振動（例えば、地震、装置暴走など）や他装置や人の干渉の検知に用いられてもよい。システム制御機能５１は、Ｘ線ＣＴ装置を動作させていないにも関わらず一定以上の振動が位置センサＳにより検出された場合や、Ｘ線ＣＴ装置の操作中に異常に大きな振動が位置センサＳにより検知された場合、Ｘ線ＣＴ装置の安全機能を働かせたり、干渉の原因を取り除いたりする等の対処をとるための判断材料として活用してもよい。 Further, the detection result of the position sensor S may be used to detect abnormal vibrations (eg, earthquake, device runaway, etc.) and interference with other devices or people. The system control function 51 controls the position sensor S when vibration exceeding a certain level is detected by the position sensor S even though the X-ray CT apparatus is not operated, or when an abnormally large vibration is detected during operation of the X-ray CT apparatus. When detected by the X-ray CT apparatus, it may be used as a judgment material for taking countermeasures such as activating the safety function of the X-ray CT apparatus or removing the cause of the interference.

上記説明した実施形態は、以下のように表現することができる。
ハードウェアプロセッサと、
プログラムを記憶した記憶装置と、を備え、
前記ハードウェアプロセッサが前記記憶装置に記憶されたプログラムを実行することにより、
天板に載置される被検体の少なくとも体重に関する第１の情報と、当該被検体の伏臥位置に関する第２の情報とを取得し、
前記天板の第１の位置に設置され、前記第１の位置における前記天板の振動を計測し、振動情報を出力し、
取得された前記第１の情報および前記第２の情報と、出力された前記振動情報とに基づいて、前記第１の位置とは異なる第２の位置における振動情報を導出し、
導出された前記振動情報に基づいて位置情報の補正を行い、
補正された位置情報に基づいた再構成処理を行う、
ように構成されている、医用画像診断装置。 The embodiment described above can be expressed as follows.
a hardware processor;
a storage device storing a program,
By the hardware processor executing the program stored in the storage device,
obtaining first information about at least the weight of the subject placed on the tabletop and second information about the prone position of the subject;
installed at a first position on the top plate, measures vibration of the top plate at the first position, and outputs vibration information;
deriving vibration information at a second position different from the first position based on the obtained first information and the second information and the output vibration information;
correcting the position information based on the derived vibration information;
performing reconstruction processing based on the corrected position information;
A medical image diagnostic apparatus configured to:

以上説明した少なくともひとつの実施形態のＸ線ＣＴ装置によれば、天板３３に載置される被検体Ｐの少なくとも体重に関する情報と、被検体Ｐの伏臥位置に関する載置位置とを取得する取得機能５２－１と、天板３３に設置されて天板３３の振動量を計測し、振動情報を出力する位置センサＳと、取得機能５２－１により取得された情報と、位置センサＳにより出力された実測振動値とに基づいて、関心領域における振動情報を算出して位置情報の補正を行う補正機能５２－３と、補正機能５２－３により補正された振動補正後投影データ４１－６に基づいて再構成処理を行い再構成画像４１－７を生成する再構成処理機能５３とを備えることにより、天板３３の振動による再構成画像４１－７の画質低下を抑制することができる。 According to the X-ray CT apparatus of at least one embodiment described above, acquisition for acquiring information regarding at least the weight of the subject P placed on the tabletop 33 and the placement position regarding the prone position of the subject P A function 52-1, a position sensor S installed on the top plate 33 to measure the vibration amount of the top plate 33 and output vibration information, information acquired by the acquisition function 52-1, and output by the position sensor S A correcting function 52-3 that calculates vibration information in the region of interest based on the actually measured vibration value and corrects the position information, and the vibration-corrected projection data 41-6 corrected by the correcting function 52-3. By providing the reconstruction processing function 53 for performing reconstruction processing based on the above and generating a reconstructed image 41-7, deterioration in image quality of the reconstructed image 41-7 due to vibration of the tabletop 33 can be suppressed.

１…Ｘ線ＣＴ装置、１０…架台装置、１１…Ｘ線管、１２…ウェッジ、１３…コリメータ、１４…Ｘ線高電圧装置、１５…Ｘ線検出器、１６…データ収集システム、１７…回転フレーム、１８…制御装置、３０…寝台装置、３１…基台、３２…寝台駆動装置、３３…天板、３４…支持フレーム、３５…処理回路、３５－１…取得機能、３５－２…補正量導出機能、３５－３…出力機能、４０…コンソール装置、５０…処理回路、５２、５２Ｂ、５２Ｃ…前処理機能、５２－１…取得機能、５２－２、５２－２Ａ、５２－２Ｂ…振動情報導出機能、５２－３…補正機能、５２－４…画像前処理機能、５３…再構成処理機能、５４…画像処理機能、５５…スキャン制御機能、５６…表示制御機能、Ｓ…位置センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... X-ray CT apparatus, 10... Mounting apparatus, 11... X-ray tube, 12... Wedge, 13... Collimator, 14... X-ray high-voltage apparatus, 15... X-ray detector, 16... Data collection system, 17... Rotation Frame 18 Control device 30 Bed device 31 Base 32 Bed drive device 33 Top plate 34 Support frame 35 Processing circuit 35-1 Acquisition function 35-2 Correction Quantity derivation function 35-3... Output function 40... Console device 50... Processing circuit 52, 52B, 52C... Pre-processing function 52-1... Acquisition function 52-2, 52-2A, 52-2B... Vibration information derivation function 52-3 Correction function 52-4 Image preprocessing function 53 Reconstruction processing function 54 Image processing function 55 Scan control function 56 Display control function S Position sensor

Claims (5)

天板に載置される被検体の少なくとも体重に関する第１の情報と、当該被検体の伏臥位置に関する第２の情報とを取得する取得部と、
前記天板の第１の位置に設置され、前記第１の位置における前記天板の振動を計測し、計測した前記第１の位置における前記天板の振動を示す第１の振動情報を出力する計測部と、
前記取得部により取得された前記第１の情報および前記第２の情報と、前記計測部により出力された前記第１の振動情報とに基づいて、前記第１の位置とは異なる位置であり、前記被検体の撮像領域を含む第２の位置における前記天板の振動を示す第２の振動情報を導出する振動情報導出部と、
前記第２の振動情報に基づいて、撮影面の位置情報の補正を行う補正部と、
前記補正部により補正された位置情報に基づいた再構成処理を行う再構成部と、
を備える医用画像診断装置。 an acquisition unit that acquires first information about at least the weight of the subject placed on the tabletop and second information about the prone position of the subject;
It is installed at a first position on the top plate, measures the vibration of the top plate at the first position, and outputs first vibration information indicating the measured vibration of the top plate at the first position. a measuring unit;
a position different from the first position based on the first information and the second information obtained by the obtaining unit and the first vibration information output by the measuring unit; a vibration information derivation unit that derives second vibration information indicating vibration of the tabletop at a second position including the imaging region of the subject;
a correction unit that corrects the position information of the imaging surface based on the second vibration information;
a reconstruction unit that performs reconstruction processing based on the position information corrected by the correction unit;
A medical image diagnostic device comprising: 前記第２の位置は、前記被検体の伏臥位置を含む位置である、
請求項１に記載の医用画像診断装置。 The second position is a position including a prone position of the subject,
The medical image diagnostic apparatus according to claim 1. 前記振動情報導出部は、被検体が載置されていない状態で前記計測部により出力された第１の振動情報に基づいて前記天板の固有振動数を導出しておき、被検体が載置された状態で前記計測部により出力された第１の振動情報と、前記振動情報導出部により導出された前記固有振動数に基づいて前記第２の振動情報を導出する、
請求項１または２に記載の医用画像診断装置。 The vibration information derivation unit derives the natural frequency of the tabletop based on the first vibration information output by the measurement unit in a state where the object is not placed, and deriving the second vibration information based on the first vibration information output by the measurement unit in the state of being measured and the natural frequency derived by the vibration information derivation unit;
The medical image diagnostic apparatus according to claim 1 or 2. 天板に載置される被検体の少なくとも体重に関する第１の情報と、当該被検体の伏臥位置に関する第２の情報とを取得する取得部と、
前記第１の情報と、前記第２の情報と、第１の位置における天板の振動を示す第１の振動情報に基づいて、前記第１の位置とは異なる位置であり、前記被検体の撮影対象領域を含む位置における前記天板の振動を算出する算出部と、
前記算出部により算出された前記天板の振動に基づいて、撮影面の位置情報の補正を行う補正部と、
前記補正部により補正された位置情報に基づいた再構成処理を行う再構成部と、
を備える医用画像診断装置。 an acquisition unit that acquires first information about at least the weight of the subject placed on the tabletop and second information about the prone position of the subject;
at a position different from the first position, based on the first information, the second information , and first vibration information indicating vibration of the tabletop at the first position; a calculation unit that calculates the vibration of the tabletop at a position that includes the imaging target area;
a correction unit that corrects the positional information of the imaging surface based on the vibration of the tabletop calculated by the calculation unit;
a reconstruction unit that performs reconstruction processing based on the position information corrected by the correction unit;
A medical image diagnostic device comprising: 天板に載置される被検体の少なくとも体重に関する第１の情報と、当該被検体の伏臥位置に関する第２の情報とを取得する取得部と、
前記天板の第１の位置に設置され、前記第１の位置における前記天板の振動を計測し、計測した前記第１の位置における前記天板の振動を示す振動情報を出力する計測部と、
前記計測部により導出された前記振動情報に基づいて、医用画像診断装置における前記第１の位置とは異なる位置である撮影面の位置情報の補正量を導出する補正量導出部と、
前記補正量導出部により導出された補正量を医用画像診断装置に出力する出力部と、
を備える医用寝台装置。 an acquisition unit that acquires first information about at least the weight of the subject placed on the tabletop and second information about the prone position of the subject;
a measuring unit installed at a first position on the top plate for measuring vibration of the top plate at the first position and outputting vibration information indicating the measured vibration of the top plate at the first position; ,
a correction amount derivation unit that derives a correction amount of position information of an imaging plane, which is a position different from the first position in the medical image diagnostic apparatus, based on the vibration information derived by the measurement unit;
an output unit that outputs the correction amount derived by the correction amount derivation unit to a medical image diagnostic apparatus;
A medical couch apparatus comprising:
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